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NO/71/140001

Notice Installation
Actionneurs linaires
Sries ACLS

10/02/2014 S.N.T.
2, rue Marcel Dassault - Z.I. Croix Saint-Nicolas - 94510 LA QUEUE-EN-BRIE
01.45.93.05.25 01.45.94.79.95 - Email : snt.contact@snt.tm.fr - www.snt.tm.fr
ACT 2
Actionneurs linaires

Sommaire

4. Actionneurs linaires srie ACLS.............................................................................ACT. 25 30

6. Informations gnrales
7.1 tat de la fourniture ....................................................................................................ACT. 35
7.2 Montage manutention lubrification .......................................................................ACT 36
7.3 Lubrifiants ..................................................................................................................ACT 37

02-2014

ACT 1
ACT 2
Actionneurs linaires srie ACLS

Actionneurs linaires srie ACLS


Fixation arrire par bagues

Actionneurs linaires srie ACLS


Fixation arrire par axes

Exemple de systme avec deux actionneurs


linaires ACLS et un seul moteur lectrique.

ACT 3
Actionneurs linaires srie ACLS
5.1 Caractristiques de fabrication

Botier:
conu et fabriqu sous forme monobloc pour obtenir un corps compact
capable de soutenir de puissantes charges axiales et de conserver une
forte rigidit. Matriau : fonte grise EN-GJL-250 (UNI EN 1561).

Roulements coniques

joint dtanchit Graisseur joint dtanchit


du rducteur Vis trapzodale

Graisseur de la vis trapzodale

Guide en bronze

Ecrou

Guide en bronze

Axes de fixation

Transmission:
rducteur vis sans fin de prcision, conception gomtrique haut ren-
dement, profil en dveloppante ZI (UNI 4760 : partie 4), faible jeu angulaire.
Vis sans fin en acier 20 MnCr 5 (UNI EN 10084) cment tremp, filetage et
arbre rectifis. Roue vis en bronze EN 1982 CuSn12-C.

ACT 4
Actionneurs linaires srie ACLS
5.6 Accessoires
FINS DE COURSE DE PROXIMITE FCP
Les fins de course de proximit FCP permettent de limiter la course de lactionneur. Ils permettent
dviter datteindre des positions extrmes (butes mcaniques) et ainsi de prvenir les dommages.
Ils peuvent tre galement utiliss pour dterminer des positions intermdiaires sur lactionneur.
Les fins de course de proximit sont fixs directement sur le tube de protection de lactionneur dans la
position requise et sont activs par lanneau mtallique fix lextrmit de la vis trapzodale.
Dans le cas o lactionneur ne serait pas arrt aprs lactivation du contact ; quand lanneau mtal-
lique scarte du contact, le capteur rtablit ltat initial (il se dsactive). Dans le cas o les fins de
course seraient utiliss pour arrter lactionneur, une connexion avec un contrle lectrique est recom-
mande, afin dviter que lactionneur continue de se dplacer dans la mme direction.

FC 2
Tailles 015, 025, 050 et 100 3.5
8.5

FC 2
Tailles 150 et 200

FC 1 FC 1
Version standard : Sur demande :
FCP non rglables FCP rglables

En position ACTIONNEUR RENTRE (Lc) : contact FC1


En position ACTIONNEUR SORTI (La) : contact FC2
Dans la disposition standard, la position des contacts le long du tube nest pas rglable et leur orien-
tation angulaire est alatoire. Sur demande, position axiale et orientation angulaire selon plan client.
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Type : inductif, PNP
Contact : normalement ferm (NF)
Tension : (1030) V DC
Courant maximal de sortie : 200 mA SCHEMA DE CABLAGE
Chute de tension : <3 V ( 200 mA)
Moteur triphas AC
Cbles 3 0.2 mm2
Longueur du cble 2m
CIRCUIT DE CONTROLE
MARRON MARRON
NOIR NOIR
FC 1 FC 2
BLEU BLEU

Contact NF Contact NO

Capteur de proximit

Bouton Bobine relais

ACT 5
Actionneurs linaires srie ACLS
5.6 Accessoires
FINS DE COURSE ELECTRIQUES FC
Les fins de courses lectriques FC permettent de limiter la course de lactionneur. Cela permet dviter
datteindre les positions extrmes (butes mcaniques) et ainsi de prvenir les dommages. Lappareil
est compos de deux ensembles, comprenant chacun un contact lectrique miniature (FC1, FC2) fix
un support, une came dactivation du contact qui tourne autour de laxe du support sous leffet du
dplacement de lcrou de lactionneur, dun ressort qui permet la came de reprendre sa position
initiale et ainsi de dsactiver le contact. Lensemble complet est recouvert par un couvercle en alumi-
nium et tanchifi par un joint en caoutchouc. Chaque ensemble est utilis pour dterminer une des
deux positions extrmes du piston (La ou Lc). Cependant, ils ne peuvent pas tre utiliss pour rgler
des positions intermdiaires. La position des systmes sur le tube extrieur nest pas rglable.
ENSEMBLE FIN DE
ENSEMBLE FIN DE COURSE FC1
COURSE FC2

BOITIER
CONTACT FC1

SUPPORT

CAME ACTIVEE
PAR BAGUE ANNEAU METALLIQUE

Les fins de course FC doivent tre connects au circuit


CIRCUIT DE CONTROLE
lectrique de contrle afin de garantir larrt du moteur
et dviter dventuels dommages lactionneur et lqui-
pement utilis. Le schma de cblage correspondant est
indiqu page ACT 176.
Le systme de fins de course lectriques FC est quip
BLANC JAUNE avec un cble multipolaire 4 x 0.75 mm, longueur stan-
FC 1 FC 2
dard 1.5 m, cble plus long sur demande. La couleur des
cbles est indique sur le schma gauche.
MARRON VERT
CARACTERISTIQUES DES CONTACTS
Tension 250 V AC 125 V AC 125 V DC
Courant (charge rsistive) 16 A 16 A 0.6 A
Courant (charge inductive) 10 A 10 A 0.6 A
Contact NF Contact NO
Les fins de course FC sont disponibles pour les action-
MICRO-CONTACT
neurs ACLS 100, 150 et 200.
Bouton Bobine relais

ACT 6
Actionneurs linaires srie ACLS
5.6 Accessoires

SOUFFLET DE PROTECTION S
Lorsque lactionneur est utilis dans un environnement diffi-
cile avec des agents contaminants risquant dendommager
le joint racleur entre le tube extrieur et le piston, les soufflets
de protection peuvent tre utiles.
Des soufflets faits en matriaux spciaux pour rsister des
environnements difficiles sont disponibles sur demande.

CODEUR ROTATIF ENC.4


Codeur effet Hall, incrmental et bidirectionnel.
Rsolution : 4 pulsations par tour
Sortie : Pousse-traction
2 voies (diffrence de phase 90)
Tension dentre (832) V CC
Courant commutable maximal : 100 mA
Chute de tension la sortie
avec une charge connecte 0 et lout = 100mA : 4.6V
avec une charge connecte +V et lout = 100mA : 2V
Protection :
contre les court-circuits
contre les inversions de polarit lentre
contre toute erreur de connexion la sortie
Longueur du cble : 1.3m
Protection : IP55

JAUNE

BLANC ALIMENTATION
CODEUR

VERT
Voie A Courant max. 100 mA
MARRON SORTIE
Voie B Courant max. 100 mA

5.7 Conceptions spciales


Pour des applications particulires, il est possible de raliser des adaptations spciales partir de
nos actionneurs standards.
Par exemple, quelques options possibles sont :
- vis trapzodale en acier inoxydable AISI 303
- lubrifiants pour des tempratures ambiantes leves ou basses
- joints en VITON ou en silicone
Grce sa longue exprience et son savoir-faire, SNT est capable de conseiller ses clients dans le
choix du bon actionneur et des accessoires adapts aux conditions spcifiques denvironnement et
dinstallation.

ACT 7
FINECORSA
FINS DIDE
DE COURSE PROXIMITE FCP o
PROSSIMITA
BLEU
BLU BLU
BLEU Le systme de fins
Il FINECORSA de course de FCP
DI PROSSIMITA proximit FCP est
azionato da compos de e
sensori FC1 2 FC2.
MARRON
MARRONE MARRON
MARRONE capteurs
tipo: FC 1 et FC 2. induttivo, PNP
NOIR
NERO NERO
NOIR Type : normalmente
contatto: Inductif, PNP
CHIUSO
CAPTEURS
SENSORI DIDE PROXIMITE
PROSSIMITA Contact
tensione:
di alimentazione: (10 ... 30) Vnormalement
c.c. ferm
FC 2 FC 1 Tension
correntedalimentation
max. di uscita: : 200 mA 1030) V CC
Courant
caduta dimax. sortie (sensore
tensione : attivato): < 3 V (a 200 200 mA
mA)
FC1
Chute de tension max. (capteur activ) :
- sensore per posizione ATTUATORE RETRATTO< 3 V (ref : 200 mA)
FC
FC21 -pour position
sensore per posizione
rentr ATTUATORE ESTESO
FC 2 pour position sorti

COLLEGAMENTOCABLAGE CAPTEUR
ELETTRICO DEL SINGOLO SENSORE:
MARRON
MARRONE
NOIR
NERO
BLEU
BLU
ATTUATORE
ACTIONNEUR P [mm]
TMA 015,
ACLS 15, 025,
25, 50,
50 et100
100 3.5
TMA 150
ACLS 150, et 200
200 8.5

FINS DE FINECORSA ELETTRICI FC o


COURSE LCTRIQUES
Le systme de fins
Il FINECORSA de course lectrique
ELETTRICO FC est compos
FC azionato da interruttori FC1 e FC2.
de 2 contacts miniatures FC 1 et FC 2.
contatto: normalmente CHIUSO
Contact : normalement ferm
tensione: 250 V c.a. / 125 V c.a. / 125 V c.c.
Tension dalimentation :
corrente: 16 A / 16 A 250 V/ 0.6AC/ 125 V AC/ 125 V CC
A (carico resistivo)
Courant
: 10 A / 10 A 16 A / 0.6
/ 16 A / (carico
A 0.6 A induttivo)
(charge rsistive)
FC 2 FC 1 10 A /10 A /0.6 A (charge inductive)
FC1 - interruttore per posizione ATTUATORE RETRATTO
FC 1-contact pour position rentr
VERDE
VERT BIANCO
BLANC I cavi che collegano linterruttore FC1 sono BIANCO ed il MARRONE.
Les fils de connexion sont BLANC et MARRON
FC2
FC - interruttore
2-contact per posizione
pour position sorti ATTUATORE ESTESO
GIALLO
JAUNE MARRONE
MARRON
I cavi
Les filsche collegano
de connexion linterruttore
sont VERT et JAUNEFC2 sono VERDE ed il GIALLO.

COLLEGAMENTO ELETTRICO
CABLAGEDELCONTACT
SINGOLO INTERRUTTORE:

FC 1: MARRON
MARRONE
FC 2: JAUNE
GIALLO
(non
(Noncablato)
raccord)

FC
FC1-BLANC,FC
1 - BIANCO;2-
VERT
FC 2 - VERDE

ATTENTION !
ATTENZIONE!
1. Les valeurs Lc (longueur actionneur rentr), La ( longueur actionneur sorti) et C (course) sont des valeurs
1. I valori Lc (Lunghezza
maximum (limites). ATTUATORE RETRATTO), La (Lunghezza ATTUATORE ESTESO) e C (CORSA) sono
valori2.estremi utilizzabili.
AVANT dutiliser lactionneur linaire :
2. Operazioni
Vrifier rotation PRIMA
dalaeseguire di de
de larbre mettere
sortieinetfunzione
le sens delattuatore lineare:
dplacement du piston.
controllare
Sassureril verso di moteur
que le rotazione dellalbero
et les entratasont
fins de course ed ilcorrectement
verso di avanzamento
raccordsdello stelo;
et que la bonne tension est utilise.
assicurarsi che i collegamenti
3. Vrification de lalignementelettrici del motore
: la charge e dei
doit tre en finecorsa
ligne avecsiano eseguitiAucun
lactionneur. correttamente, rispettando
dsalignement anche il
ou charge
voltaggio
radiale indicato.
nest accept.
3. Durante linstallazione accertarsi che il carico sia allineato con lattuatore, non ammesso carico laterale radiale.

NOTE: ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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LUBRIFIANT DURIDUTTORE:
LUBRIFICANTE COUPLE ROUE ET VIS :
___________________________________________________________________________________________________________________________

LUBRIFIANT DEVITE
LUBRIFICANTE LA VIS ET DE LECROU
- MADREVITE: :
_______________________________________________________________________________________________________________

SERVOMECH s.p.a. Via Monaldo Calari, 1 40011 Anzola Emilia (BOLOGNA) ITALIA
Telefono: + 39 051 6501711 Fax: + 39 051 734574 e-mail: info@servomech.it
ACT 30
Actionneurs linaires SNT
8.1 Conditions de livraison
Sauf demandes spcifiques, les actionneurs linaires SNT sont livrs dans les conditions suivantes :
Lubrifiant : selon les tableaux pages ACT 203 et ACT 204 : en cas de ncessits particulires (temprature
ambiante spcifique, industrie alimentaire, environnement avec des radiations ionisantes, environnement
qui ncessite des lubrifiants biodgradables), un lubrifiant adapt peut tre fourni pour cet environnement
spcifique (veuillez contacter SNT pour plus de dtails).
Peinture : toutes les parties extrieures de lactionneur qui sont susceptibles dtre rouilles sont peintes avec
une peinture monocouche epoxy de couleur bleu RAL 5010; sur demande, dautres couleurs ou types de
peinture peuvent tre raliss.
Protection des arbres : les arbres dentre sont protgs par des couvertures en plastiques amovibles.
Conditionnement : le conditionnement est choisi avec le client, il dpend de la quantit de produit, la destina-
tion finale et le moyen de transport utilis ; le conditionnement nest pas inclus dans le prix de vente.

8.2. Installation - Maintenance - Lubrification


Transport et manutention
Il est recommand de manipuler avec beaucoup dattention et de soin lactionneur pendant son transport et sa
manutention afin dviter dendommager les parties mcaniques et/ou les accessoires ainsi que prvenir tout ris-
que pour les personnes en charge de ces oprations. Le colis doit tre manipul de la manire la plus prudente
pendant le transport et la manutention. Dans le doute, veuillez contacter SNT

Entreposage
Pendant le stockage, les actionneurs (et plus particulirement le piston, les pices mobiles et les fixa-
tions) doivent tre mis labri des environnements poussireux et autres substances polluantes.
Pour les longues priodes dentreposage, par exemple suprieures 6 mois, il est ncessaire
de faire tourner larbre dentre pour viter que les joints se dtriorent. De plus, il est recommand de
protger contre loxydation toutes les parties non peintes.

Installation
Les actionneurs linaires doivent tre installs de manire ne subir que des charges en compression ou en
traction, et viter toute charge latrale ou radiale.
Linstallation de deux actionneurs ou plus pour raliser un mouvement synchronis, ncessite une attention par-
ticulire sur les deux aspects suivants:
lalignement des points de support de la charge.
lutilisation daccouplements trs rigides en torsion pour assurer une synchronisation parfaite de tous les
points de support.

Mise en service et utilisation


Les actionneurs linaires sont fournis avec une lubrification comme indiqu dans le tableau des lubrifiants.
Avant de faire fonctionner un actionneur, les points suivants doivent tre vrifis :
vrifier le sens de rotation de larbre du moteur ainsi que le sens du mouvement du piston.
vrifier la position des fins de course : ils ne doivent pas dpasser les limites communiques.
vrifier que la connexion du moteur lectrique soit bonne (sens de rotation et tension dalimentation).

Ne pas dpasser le facteur de service admissible Fi [%], ce qui provoquerait une surchauffe et un endomma-
gement prmatur.

Maintenance
Un calendrier de maintenance doit tre ralis en fonction de lutilisation de lactionneur linaire et de son envi-
ronnement de fonctionnement.
Le rducteur roue et vis de lactionneur est lubrifi vie. Un complment de lubrification ne doit tre fait quen
cas de fuite relle.
Pour plus dinformations sur linstallation et lentretien, rfrez vous au manuel dInstallation et dentretien.

ACT 9
Actionneurs linaires SNT
8.3 Lubrifiants
Actionneurs linaires srie ACL2
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS RDUCTEUR Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACL2 120 0.03 kg 0.02 kg 0.02 kg
ACL2 125 0.03 kg 0.03 kg 0.025 kg
ACL2 128 0.03 kg 0.03 kg 0.025 kg
ACL2 130 0.04 kg 0.04 kg 0.03 kg
ACL2 140 Graisse 0.05 kg Graisse 0.05 kg 0.04 kg
ACL2 150 AGIP SLL 00 0.35 kg AGIP SM2 0.065 kg 0.05 kg
ACL2 163 0.75 kg 0.1 kg 0.08 kg
ACL2 180 1.5 kg 0.15 kg 0.12 kg
ACL2 1100 2.5 kg 0.20 kg 0.13 kg
ACL2 1125 5.2 kg 0.25 kg 0.15 kg
Actionneurs linaires srie ACL2 - B
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS RDUCTEUR Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACL2-B120 0.03 kg 0.01 kg 0.01 kg
ACL2-B125 0.03 kg 0.015 kg 0.012 kg
ACL2-B128 0.03 kg 0.015 kg 0.012 kg
ACL2-B130 0.04 kg 0.02 kg 0.015 kg
LUBCON
ACL2-B140 Graisse 0.05 kg 0.025 kg 0.02 kg
thermoplex
ACL2-B150 AGIP SLL 00 0.35 kg 0.04 kg 0.03 kg
ALN 1001
ACL2-B163 0.75 kg 0.06 kg 0.05 kg
ACL2-B180 1.5 kg 0.1 kg 0.06 kg
ACL2-B1100 2.5 kg 0.14 kg 0.07 kg
ACL2-B1125 5.2 kg 0.18 kg 0.09 kg
Actionneurs linaires srie ACLI
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS RDUCTEUR Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACLI 130 0.04 kg 0.02 kg 0.015 kg
Graisse Graisse
ACLI 140 0.05 kg 0.025 kg 0.02 kg
AGIP SM2 AGIP SM2
ACLI 150 0.05 kg 0.04 kg 0.03 kg
Actionneurs linaires srie ACLI B
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS RDUCTEUR Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACLI - B 130 0.04 kg LUBCON 0.02 kg 0.015 kg
Graisse
ACLI - B 140 0.05 kg thermoplex 0.025 kg 0.02 kg
AGIP SM2
ACLI - B 150 0.05 kg ALN 1001 0.04 kg 0.03 kg

ACT 10
Actionneurs linaires SNT
8.3 Lubrifiants
Actionneurs linaires srie ACLU
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS ROULEMENTS Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACLU 101 0.03 kg 0.02 kg 0.02 kg
ACLU 102 Graisse 0.03 kg 0.03 kg 0.025 kg
Graisse
ACLU 103 SHELL 0.03 kg 0.04 kg 0.025 kg
AGIP SM2
ACLU 104 GADUS S V100 2 0.04 kg 0.05 kg 0.03 kg
ACLU 105 0.05 kg 0.065 kg 0.05 kg
Actionneurs linaires srie ACLU - B
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS ROULEMENTS Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACLU-B101 0.03 kg 0.01 kg 0.01 kg
ACLU-B102 Graisse 0.03 kg LUBCON 0.015 kg 0.012 kg
ACLU-B103 SHELL 0.03 kg thermoplex 0.02 kg 0.015 kg
ACLU-B104 GADUS S V100 2 0.04 kg ALN 1001 0.025 kg 0.02 kg
ACLU-B105 0.05 kg 0.04 kg 0.03 kg
Actionneurs linaires srie ACLS
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS RDUCTEUR Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C500
supplmentaire
ACLS 015 0.1 kg 0.13 kg 0.02 kg
ACLS 025 0.5 kg 0.18 kg 0.03 kg
Graisse
ACLS 050 Graisse 1 kg 0.26 kg 0.03 kg
SHELL
ACLS 100 AGIP SM2 2 kg 0.35 kg 0.05 kg
Darina R2
ACLS 150 3 kg 0.4 kg 0.05 kg
ACLS 200 5.2 kg 0.5 kg 0.06 kg
Actionneurs linaires srie ACLD
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS ROULEMENTS Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACLD 015 0.1 kg 0.05 kg 0.03 kg
ACLD 025 0.2 kg 0.065 kg 0.04 kg
Graisse
ACLD 050 0.4 kg Graisse 0.1 kg 0.05 kg
SHELL
ACLD 100 0.8 kg AGIP SM2 0.15 kg 0.08 kg
Alvania R2
ACLD 150 1 kg 0.18 kg 0.08 kg
ACLD 250 1.8 kg 0.25 kg 0.1 kg
Actionneurs linaires srie ACLD - B
MOUVEMENT LINAIRE
ACTIONNEURS ROULEMENTS Par 100 mm
Pour actionneur
de course
C100
supplmentaire
ACLD - B 015 0.1 kg 0.05 kg 0.03 kg
ACLD - B 025 0.2 kg 0.065 kg 0.04 kg
Graisse LUBCON
ACLD - B 050 0.4 kg 0.1 kg 0.05 kg
SHELL thermoplex
ACLD - B 100 0.8 kg 0.15 kg 0.08 kg
Alvania R2 ALN 1001
ACLD - B 150 1 kg 0.18 kg 0.08 kg
ACLD - B 250 1.8 kg 0.25 kg 0.1 kg

ACT 11