FELIPE FERNADES WATANABE

DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA VERIFICAO DE

EIXOS

So Carlos, SP

Julho, 2011
 i

FELIPE FERNANDES WATANABE

DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA VERIFICAO DE

EIXOS

Trabalho de Concluso
de Curso para a obteno do
ttulo de Engenheiro
Mecnico pela Escola de
Engenharia de So Carlos -
Universidade de So Paulo

Orientador: Professor
Doutor Ernesto Massaroppi
Junior

So Carlos, SP

Julho, 2011
ii
 iii

AGRADECIMENTOS

Ao Professor Doutor Ernesto Massaroppi Junior, pela ateno e

orientao durante a realizao deste trabalho.

Escola de Engenharia de So Carlos, por contribuir com a minha

formao na profisso de Engenharia Mecnica.
 iv

RESUMO

Um elemento mecnico muito comum o eixo. Em praticamente todas

as mquinas se observa a transmisso da potncia de um motor, ou parte
motora, para partes movidas, em que o movimento de rotao faz natural a
utilizao de eixos para sua transmisso. Por ser um elemento bsico e
primordial para praticamente todas as mquinas, o projeto e seleo de eixos
deve ser a tarefa de projeto mais freqente. Assim, existe uma necessidade
natural de ferramentas que facilitem e tornem mais gil o dimensionamento de
tal elemento. Este Trabalho de Concluso de Curso visa o desenvolvimento de
uma ferramenta computacional para auxiliar nesta tarefa. Por meio de um
software no qual o usurio possa fazer a entrada dos dados de um eixo e
obtenha como retorno, principalmente, os resultados da verificao de falha e
os dimetros recomendados. O software foi desenvolvimento no ambiente de
programao Visual Studio, baseado em C++, com a implementao de
classes, janelas e dilogos para a interao com o usurio. Tambm possvel
a aplicao de diferentes critrios de falha, permitindo que o projetista possa
tomar decises sobre o dimensionamento de forma simples e gil.

PALAVRAS-CHAVE: Elementos de Mquinas, Projeto, Eixo, Software, C++

 v

ABSTRACT

A very common machine element is a shaft. In almost all machines its

observed the transmission of power from a motor, or motor part, for moved
parts, the rotational movement makes it natural to use shafts for the
transmission. Because its a basic and essential part of almost all machines, the
design and selection of shafts should be the most common design task. Thus,
there is a natural need for tools that facilitate and make it easier and more agile
designing this machine element. This conclusion work seeks to develop a
computational tool to assist in this task. By means of a software that the user
can enter the data of a shaft and get as return, especially, the result of
verification for fail and the recommended diameter. The software has been
developed in Visual Studio programming environment, based on C++, with
classes, windows and dialogs for user interaction. Its also possible to apply
different criteria of failure, allowing the designer to make decisions about the
shaft project dimensions in a simple and faster way.

KEY-WORDS: Machine Elements, Design, Shaft, Software, C++

 vi

NDICE DE FIGURAS

FIGURA 2.1 - UM CORPO-DE-PROVA DE ENSAIO DE TRAO TPICO (SHIGLEY, 2004)._________________________ 6

FIGURA 2.2 - EXEMPLOS DE DIAGRAMAS TENSO-DEFORMAO. (A) MATERIAL DCTIL. (B) MATERIAL FRGIL. (SHIGLEY,
2004) ___________________________________________________________________________ 7

FIGURA 2.3 (A) DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO MOSTRANDO O CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO DO PONTO I

NA REGIO PLSTICA. (B) DIAGRAMA CARREGAMENTO-DEFORMAO ANLOGO. (SHIGLEY, 2004) __________ 13

FIGURA 2.4 ISOLAMENTO DE UM SUB-SISTEMA (SHIGLEY, 2004). ____________________________________ 15

FIGURA 2.5 - DISTRIBUIO DE FORAS INTERNAS, TENSES (SHIGLEY, 2004) _____________________________ 16

FIGURA 2.6 - COMPONENTES DE TENSO NA SUPERFCIE NORMAL DIREO X (SHIGLEY, 2004) ________________ 17

FIGURA 2.7 - A) CASO GERAL DE TENSO TRIDIMENSIONAL. B) ESTADO PLANO DE TENSO. (SHIGLEY, 2004) ________ 18

FIGURA 2.8 - CORTE OBLQUO EM UM ESTADO PLANO DE TENSES ______________________________________ 19

FIGURA 2.9 - EXEMPLO DE DIAGRAMA DO CRCULO DE MOHR (SHIGLEY, 2004) ___________________________ 20

FIGURA 2.10 - CIRCULO DE MOHR PARA ESTADO TRIDIMENSIONAL DE TENSES (SHIGLEY, 2004) ________________ 21

FIGURA 2.11 - DISTRIBUIO DE TENSES NORMAIS DEVIDO AO MOMENTO DE FLEXO (SHIGLEY. 2004) ___________ 24

FIGURA 2.12 - DISTRIBUIO DE TENSES PARA UMA SECO RETANGULAR (SHIGLEY, 2004) __________________ 26

FIGURA 2.13 - LINHAS DE TENSO PRXIMAS A UM FURO EM UMA PLACA TRACIONADA (SHIGLEY, 2004) __________ 28

FIGURA 2.14 - DIAGRAMA DA TEORIA DA MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO PARA ESTADO PLANO DE TENSES (SHIGLEY,
2004) __________________________________________________________________________ 31

FIGURA 2.15 - DIAGRAMA DA TEORIA DA ENERGIA DE DISTORO PARA O CASO PLANO DE TENSES (SHIGLEY, 2004) __ 33

FIGURA 2.16 - TRS CRCULOS DE MOHR CORRESPONDENTES AOS ENSAIOS DE TRAO, COMPRESSO E TORO. (SHIGLEY,
2004) __________________________________________________________________________ 33

FIGURA 2.17 - DIAGRAMA DA TEORIA COULOMB-MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSES (SHIGLEY, 2004) ______ 34

FIGURA 2.18 - DIAGRAMA DA TEORIA DA MXIMA TENSO NORMAL PARA UM CASO PLANO DE TENSES. TENSES NO
INTERIOR DO DIAGRAMA SO CONSIDERADAS SEGURAS. (SHIGLEY, 2004) ____________________________ 35

FIGURA 2.19 SUPERPOSIO DOS CRITRIOS DE FALHA DA MXIMA TENSO DE CISALHAMENTO, DA ENERGIA DE DISTORO
E DADOS EXPERIMENTAIS DE MATERIAIS DCTEIS (SHIGLEY, 2004) ________________________________ 36

FIGURA 2.20 SUPERPOSIO DE TRS CRITRIOS DE FALHA E DADOS EXPERIEMENTAIS DE ENSAIOS DE MATERIAIS FRGEIS
(SHIGLEY, 2004) __________________________________________________________________ 37
 vii

FIGURA 2.21 - FRATURA A FADIGA EM UM EIXO, A FRATURA SE INICIOU NO PONTO B E PROGREDIU ATE A RUPTURA FINAL EM
C. A REGIO DE RUPTURA FINAL PEQUENA, INDICANDO QUE O CARREGAMENTO ERA BAIXO. (SHIGLEY, 2004) __ 38

FIGURA 2.22 - DIAGRAMA TENSO-VIDA (S-N), CARACTERSTICO DO MTODO TENSO-VIDA (SHIGLEY, 2004) ______ 40

FIGURA 2.23 - DIAGRAMA QUE RELACIONA O LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA E A MXIMA RESISTNCIA TRAO
(SHIGLEY, 2004) __________________________________________________________________ 41

FIGURA 2.24 - SENSIBILIDADE AO ENTALHE PARA AOS PARA CONCENTRAO DE TENSES PARA ESFOROS NORMAIS OU DE
FLEXO (SHIGLEY, 2004) ____________________________________________________________ 47

FIGURA 2.25 - SENSIBILIDADE AO ENTALHE PARA AOS PARA CONCENTRAO DE TENSES PARA ESFOROS DE CISALHAMENTO
(SHIGLEY, 2004) __________________________________________________________________ 48

FIGURA 2.26 - ALGUNS EXEMPLOS DE RELAES DE TENSO-TEMPO. (A) TENSO VARIVEL COM RUDO DE ALTA FREQNCIA,
(B E C) TENSO FLUTUANTE NO SENOIDAL, (D) TENSO FLUTUANTE SENOIDAL, (E) TENSO REPETITIVA, (F) TENSO
SENOIDAL COMPLETAMENTE ALTERNADA (SHIGLEY, 2004) ______________________________________ 50

FIGURA 2.27 DIAGRAMA DE FADIGA QUE MOSTRA VRIOS CRITRIOS DE FALHA SUPERPOSTOS, PARA CADA CRITRIO PONTOS
SOBRE A LINHA OU ACIMA DA MESMA INDICAM FALHA (SHIGLEY, 2004) ___________________________ 52

FIGURA 3.1 - ORGANOGRAMA DA ORGANIZAO GLOBAL DO SOFTWARE __________________________________ 54

FIGURA 3.2 - EXEMPLIFICAO DO ESTRUTURA DOCUMENT-VIEW ____________________________________ 56

FIGURA 3.3 - ORGANOGRAMA DA CLASSE CEIXO __________________________________________________ 57

FIGURA 3.4 FLUXOGRAMA ILUSTRANDO A INTERAO ENTRE O USURIO E AS CLASSES DESENVOLVIDAS ____________ 58

FIGURA 3.5 - PRINCIPAIS DADOS ARMAZENADOS EM UM OBJETO SEO_________________________________ 60

FIGURA 3.6 DIAGRAMA ILUSTRANDO AS ROTINAS DE CLCULO (VERIFICAO ESTTICA E A FADIGA). ONDE (DIF.) INDICA
QUE AS FUNES PARA O CALCULO SO DIFERENTES ENTRE A VERIFICAO ESTTICA E A FADIGA. _____________ 66

FIGURA 3.7 - EXEMPLIFICAO DE UM EIXO COM ATUAO DE ESFOROS _________________________________ 67

FIGURA 3.8 - DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DO EIXO _________________________________________________ 67

FIGURA 3.9 ILUSTRAO DAS COORDENADAS DOS ESFOROS EM UMA SECO APS A NORMALIZAO ____________ 69

FIGURA 3.10 ILUSTRAO DO CLCULO DOS ESFOROS DE UMA SECO _________________________________ 70

FIGURA 3.11 - DIAGRAMA ILUSTRANDO A OBTENO DA RELAO ENTRE B E Y ______________________________ 74

FIGURA 3.12 DIALOGO PARA CHAMADA DE COMANDOS (1) LISTA DE COMANDOS DISPONVEIS, (2) LISTA DE PARMETROS
PARA EXECUO DO COMANDO, (3) AJUDA SOBRE O PARMETRO SENDO EDITADO. ______________________ 78

FIGURA 3.13 - RELATRIO, (1) DESENHO DA GEOMETRIA, (2), DADOS DE ENTRADA __________________________ 79

FIGURA 4.1 EXERCCIO 7 DA LISTA 2 (MASSAROPPI E LIRANI 2007) _________________________________ 81

FIGURA 4.2 DIAGRAMA DA TENSO NORMAL GERADO PELO SOFTWARE _________________________________ 82

 viii

FIGURA 4.3 EXERCCIO 6 DA LISTA 6 (MASSAROPPI E LIRANI 2007) _________________________________ 84

FIGURA 4.4 DIAGRAMA DOS ESFOROS DAS ENGRENAGENS (MASSAROPPI E LIRANI 2007) _________________ 84

FIGURA 4.5 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DO EIXO (MASSAROPPI E LIRANI 2007) ________________________ 85

FIGURA 4.6 DIAGRAMA DAS SECES SELECIONADAS PARA VERIFICAO A FADIGA (MASSAROPPI E LIRANI 2007) __ 91
 ix

NDICE DE TABELAS

TABELA 2.1 - PARMETROS PARA O FATOR DE CORREO DEVIDO SUPERFCIE DA EQUAO DE MARIN (SHIGLEY, 2004)
_______________________________________________________________________________ 43

TABELA 2.2 - FATOR DE CONFIABILIDADE KE CORRESPONDENTE A UM DESVIO PADRO DE 8%. CORREO DO LIMITE DE
RESISTNCIA FADIGA (SHIGLEY, 2004) __________________________________________________ 45

TABELA 4.1 COMPARAO ENTRE OS ESFOROS DOS MANCAIS CALCULADOS ______________________________ 87

TABELA 4.2 DIMETROS RECOMENDADOS FORNECIDOS PELO SOFTWARE E OS DIMETROS ADOTADOS _____________ 87

TABELA 4.3 - COMPARAO ENTRE OS FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO UTILIZADOS_____________________ 91

TABELA 4.4 - COMPARAO ENTRE AS TENSES CALCULADAS _________________________________________ 92

TABELA 4.5 - COMPARAO ENTRE A SEGURANA DAS SECES CALCULADAS PELO SOFTWARE E OS RESULTADOS OBTIDOS NA
RESOLUO DA LISTA DE EXERCCIO _______________________________________________________ 92

TABELA 4.6 - COMPARAO ENTRE A SEGURANA DAS SECES CALCULADAS PELO SOFTWARE COM O CRITRIO ASME E OS
RESULTADOS OBTIDOS NA RESOLUO DA LISTA DE EXERCCIO _____________________________________ 93
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SUMARIO

1. INTRODUO _____________________________________________________________ 1

1.1. OBJETIVOS ________________________________________________________________ 3

1.2. ORGANIZAO _____________________________________________________________ 4

2. VERIFICAO DE FALHA PARA EIXOS __________________________________________ 5

2.1. MATERIAIS _______________________________________________________________ 5

2.1.1. Ensaio de Trao _____________________________________________________ 6
2.1.2. Outros Ensaios _______________________________________________________ 9
2.1.3. Resistncia de elementos mecnicos ____________________________________ 11
2.2. ANLISE DE CARREGAMENTOS E TENSES __________________________________________ 14
2.2.1. Equilbrio e diagrama de corpo-livre _____________________________________ 14
2.2.2. Tenses ___________________________________________________________ 16
2.2.3. Componentes cartesianas de tenso ____________________________________ 17
2.2.4. Crculo de Mohr _____________________________________________________ 18
2.2.5. Caso geral de tenso _________________________________________________ 20
2.2.6. Deformao Elstica _________________________________________________ 22
2.2.7. Tenso normal em vigas ______________________________________________ 23
2.2.8. Tenso de cisalhamento devido cortante em vigas _______________________ 25
2.2.9. Tenso de cisalhamento devido toro em vigas _________________________ 26
2.2.10. Concentrao de tenses ____________________________________________ 27
2.3. FALHA DEVIDO A CARREGAMENTO ESTTICO _______________________________________ 29
2.3.1. Resistncia esttica __________________________________________________ 29
2.3.2. Concentrao de tenses _____________________________________________ 30
2.3.3. Teorias de falha _____________________________________________________ 30
2.3.3.1. Mxima tenso de cisalhamento ___________________________________________ 31
2.3.3.2. Energia de distoro _____________________________________________________ 32
2.3.3.3. Coulomb-Mohr para materiais dcteis ______________________________________ 33
2.3.3.4. Mxima tenso normal ___________________________________________________ 34
2.3.3.5. Teoria de Mohr modificada para materiais frgeis _____________________________ 35
2.3.4. Seleo do critrio de falha ____________________________________________ 36
2.4. FALHA DEVIDO A CARREGAMENTO VARIVEL _______________________________________ 37
2.4.1. Anlise da falha por fadiga ____________________________________________ 38
2.4.2. Limite de Resistncia fadiga (Se) ______________________________________ 40
2.4.3. Correo do Limite de Resistncia ______________________________________ 41
2.4.3.1. Fator do acabamento (ka) ________________________________________________ 43
2.4.3.2. Fator da dimenso (kb) __________________________________________________ 43
 xi

2.4.3.3. Fator do carregamento (kc) _______________________________________________ 44

2.4.3.4. Fator da Temperatura (kd) _______________________________________________ 44
2.4.3.5. Fator de Confiabilidade (ke)_______________________________________________ 45
2.4.3.6. Fator para outras consideraes (kf) ________________________________________ 46
2.4.4. Concentrao de tenso e sensibilidade ao entalhe ________________________ 46
2.4.5. Caracterizao da tenso varivel ______________________________________ 49
2.4.6. Critrios de falha por fadiga ___________________________________________ 51
2.4.7. Anlise de fadiga para combinao de carregamentos ______________________ 52

3. IMPLEMENTAO ________________________________________________________ 54

3.1. ESTRUTURA DO SOFTWARE____________________________________________________ 54

3.1.1. O Documento_______________________________________________________ 55
3.1.2. A Visualizao ______________________________________________________ 56
3.1.3. Message Maps ______________________________________________________ 56
3.1.4. A Classe CEixo ______________________________________________________ 57
3.2. ESTRUTURA DE DADOS DE ENTRADA ______________________________________________ 59
3.2.1. Lista das sees do eixo ______________________________________________ 59
3.2.2. Dados do material ___________________________________________________ 60
3.2.3. Lista de mancais_____________________________________________________ 61
3.2.4. Lista de esforos ____________________________________________________ 62
3.2.5. Dados adicionais para clculo __________________________________________ 62
3.3. ROTINAS DE CLCULO _______________________________________________________ 63
3.3.1. Dados de sada ______________________________________________________ 63
3.3.2. Estrutura das rotinas de clculo ________________________________________ 65
3.3.2.1. Clculo dos esforos dos mancais __________________________________________ 66
3.3.2.2. Verificao Esttica ______________________________________________________ 69
3.3.2.6. Verificao a fadiga______________________________________________________ 71
3.3.3. Tenso normal ______________________________________________________ 72
3.3.4. Clculo da tenso de cisalhamento devido ao momento de toro ____________ 73
3.3.5. Clculo da tenso de cisalhamento devido fora cortante __________________ 74
3.3.6. Clculo da tenso
 ________________________________________________ 76
3.3.7. Clculo da tenso 
________________________________________________ 77
3.4. ENTRADA E SADA DE DADOS ___________________________________________________ 77
3.5. EXPANSO DO SOFTWARE ____________________________________________________ 79

4. EXEMPLOS DE APLIAO __________________________________________________ 81

4.1. CASO 1 CLCULO DE ESFOROS E TENSES ________________________________________ 81

4.2. CASO 2 VERIFICAO ESTTICA E A FADIGA _______________________________________ 83

5. CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ________________________ 94

 xii

5.1. CONCLUSES _____________________________________________________________ 94

5.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ___________________________________________ 94

BIBLIOGRAFIA ________________________________________________________________ 96
 1

1. INTRODUO

A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis da natureza

em benefcio da humanidade. A engenharia uma cincia aplicada, no sentido
de que dedicada compreenso dos princpios cientficos, e sua aplicao
atende a um objetivo pr-estabelecido. O projeto de engenharia mecnica um
dos principais segmentos da engenharia: ele trata dos conceitos, do projeto, do
desenvolvimento, do refinamento e das aplicaes de mquinas e dispositivos
mecnicos de todos os tipos (JUVINALL, 2006).

A principal responsabilidade de qualquer projetista mecnico garantir

que o projeto proposto funcionar como pretendido de modo seguro e
confivel, durante a vida til prevista e, ao mesmo tempo, competir de forma
bem-sucedida no mercado. Para um projetista ser eficaz em prevenir falhas,
ele ou ela deve ter um bom conhecimento do trabalho com tcnicas analticas
e/ou empricas para a preveno de potenciais falhas no estgio anterior
construo da mquina. Estas previses devem, ento, ser transformadas em
seleo de material, determinao da forma e estabelecimento das dimenses
de cada pea, para garantir uma operao segura e confivel por toda a vida
til do projeto. Fica claro que a anlise de falha, predio e perspectiva de
preveno formam a base para o projeto bem-sucedido de qualquer mquina
(COLLINS, 2004).

Em praticamente todas as mquinas observa-se a transmisso de

potncia e/ou o movimento de uma fonte de entrada para uma regio de sada.
Uma vez que a transmisso de potncia por meio de eixos uma necessidade
primordial em todos os tipos de mquinas e equipamentos mecnicos, o seu
projeto ou a sua seleo deve ser a tarefa de projeto mais freqente
(COLLINS, 2004).

O projeto de um eixo se inicia aps trabalho preliminar. O prprio projeto

da mquina ir definir que certos elementos, como engrenagens ou
rolamentos, devem ser analisados pelo menos para tentar determinar suas
dimenses e localizao. Na deciso de como projetar o eixo necessrio
 2

observar que a anlise de tenses em um ponto especfico do eixo pode ser

feita utilizando-se apenas as caractersticas geomtricas nas proximidades
deste ponto, ou seja, a geometria do eixo inteiro no necessria. No projeto,
comum localizar os pontos crticos, dimensionar estes para se adequar ao
critrio de falha e dimensionar o restante do eixo para se adequar aos
elementos suportados pelo eixo (SHIGLEY, 2004).

As consideraes tcnicas sobre o projeto de componentes mecnicos

so amplamente centradas em torno de duas principais reas: (1) as relaes
tenso deformao resistncia, envolvendo a resistncia por unidade de
volume de um elemento slido, e (2) os fenmenos de superfcie, incluindo
atritos, lubrificao, desgaste e deteriorao pelo ambiente (JUVINALL, 2006).

A maioria dos eixos gira. Os carregamentos transversais de

engrenagens, rodas dentadas, polias e mancais montados em um eixo rotativo
promovem tenses de flexo alternadas simtricas. Em alguns casos, os
carregamentos transversais tambm podem promover tenses de cisalhamento
devido s foras cortantes completamente alternadas. Alm disso,
carregamentos transversais, tais como aquelas de engrenagens helicoidais ou
mancais com pr-carga, podem produzir ao mesmo tempo tenses axiais e/ou
momentos de flexo superpostos, que podem ou no ser variveis. Momentos
de toro transmitidos por eixos induzem tenses de cisalhamento torcionais.
Normalmente, estas tenses de cisalhamento so constantes, mas
dependendo da aplicao podem ser variveis. Destas observaes fica claro
que a fadiga um modo provvel de falha muito importante na transmisso de
potncia por meio de eixos (COLLINS, 2004).

Neste contexto, considerando a importncia dos eixos para mquinas,

esse Trabalho de Concluso de Curso visa apresentar o desenvolvimento de
um software para auxiliar o projeto de eixos.

A proposta do trabalho o desenvolvimento de um software para

verificao e dimensionamento de eixos. Baseado em Interface Grfica do
Usurio (GUI), em que o usurio fornece como dados de entrada a geometria,
os esforos, os mancais e as propriedades do material do eixo e, por meio de
uma rotina de clculo, obtm como resultados os diagramas de esforos
 3

solicitantes, a tenso equivalente, a tenso admissvel e o dimetro

recomendado ao longo de seu comprimento para suas seces.

O software possui duas rotinas de verificao separadas, a verificao

esttica e verificao fadiga. O usurio deve seguir uma rotina de clculo
usual, com a entrada de dados, clculo dos esforos, pr-dimensionamento
com verificao esttica e verificao fadiga.

Trata-se de um trabalho que visa permitir o projeto e dimensionamento

de eixos da forma mais automatizada possvel, minimizando a necessidade de
interferncia do usurio. O programa foi escrito em C++, no ambiente de
programao Visual Studio 2010, possibilitando que, futuramente, as classes
desenvolvidas sejam reutilizadas por outros programas mais complexos.

1.1. Objetivos

O presente projeto tem como principal objetivo o desenvolvimento de um

software para auxilio da verificao e dimensionamento de eixos. Foi utilizado o
ambiente de programao Visual Studio 2010, baseado em linguagem c++,
para a criao do cdigo.

Para tanto este trabalho tem como principais objetivos:

- Desenvolvimento de um conjunto de Classes, em C++, que caracterize

a geometria do eixo e suas rotinas de clculo e verificao, tambm
que permitam acesso e armazenamento dos dados e resultados
obtidos.

- Desenvolvimento de uma interface para o usurio efetuar entrada e

manipulao dos dados.

Alm dos objetivos acima mencionados, tm-se como objetivos

secundrios que o software desenvolvido tenha capacidade de salvar e abrir
trabalhos em andamento e que retorne um relatrio completo com os dados de
 4

entrada e os resultados obtidos. Tambm deve fazer verificaes nos dados de

entrada para evitar incoerncias.

Quanto interface, a janela principal ir expor os dados do eixo com um

desenho da geometria e um relatrio dos dados de entrada, assim como um
relatrio das verificaes efetuadas. Enquanto um dilogo separado dar
acesso aos comandos para entrada de dados e chamada das rotinas de
clculo.

1.2. Organizao

O trabalho foi organizado em cinco captulos de forma a apresentar a

seqncia dos temas necessrios para o seu desenvolvimento, organizados
em cinco captulos, conforme descrito abaixo.

O captulo 2 apresenta a reviso da literatura sobre o tema do trabalho,

com a fundamentao terica e contextualizao da realidade em que foi
concebido. A reviso se inicia com a descrio das propriedades dos materiais,
posteriormente, apresentado o clculo de esforos e tenses e, finalizando,
uma reviso sobre os critrios de falha. Como mencionado anteriormente, se
d especial ateno caracterizao da fadiga, por se tratar de um importante
critrio de falha para eixos.

No captulo 3 apresentam-se as caractersticas do software

desenvolvido, com informaes sobre o seu desenvolvimento e limitaes.
Ser apresentada a estrutura do software, das classes desenvolvidas, detalhes
sobre algumas partes e funes importantes e algumas caractersticas das
rotinas de clculo.

No captulo 4 so apresentadas aplicaes do software. Utilizaram-se

dois exerccios resolvidos como base de comparao dos resultados pelas
rotinas de clculo obtidos e demonstrao das ferramentas do software.

No captulo 5 se discute os resultados e objetivos do trabalho, suas

caractersticas, limitaes e se prope trabalhos futuros.
 5

2. VERIFICAO DE FALHA PARA EIXOS

Para a formao de uma base consistente, foi realizada uma reviso

abrangente, baseada na vasta leitura de textos relacionados ao tema do
trabalho.

Este captulo se inicia com uma reviso das propriedades dos materiais
e sua caracterizao. Ser apresentado o comportamento de materiais
mediante solicitao e como descrev-lo. Posteriormente, se faz uma reviso
da anlise de carregamentos e tenses, para que se caracterize a solicitao a
qual o material ser submetido. Para finalizar, ser apresentado um resumo
dos critrios de falha mais comumente empregados e que apresentaram
melhor correlao com dados experimentais.

2.1. Materiais

Neste tpico apresentada uma reviso sobre as propriedades dos

materiais e sua caracterizao.

A descrio da resistncia de um material normalmente feita pela

realizao de ensaios com o mesmo. importante que o projetista sempre
tenha em mente que as propriedades de elementos mecnicos construidos de
um certo material no correspondem exatamente s propriedades obtidas em
ensaios-padro, tornando necessria a aplicao de fatores de correo. Alm
disto, nunca se deve esquecer a natureza estatstica de tais propriedades, isto
de especial importncia quando a falha catastrfica causa grandes danos, em
especial, quando envolve riscos para pessoas.

Para o projetista, o ideal que as propriedades do material sejam

obtidas com a realizao de ensaios da forma mais prxima possvel das
condies do elemento projetado (processo de fabricao, condies
 6

ambientes e carregamento). Normalmente isto envolve altos custos,

impossibilitando sua realizao para a grande maioria dos projetos. As
excees so os casos em que o elemento projetado ser fabricado em larga
escala ou quando envolve riscos vidas humanas.

Dentre os ensaios existentes o mais comum e amplamente realizado

para uma grande gama de materiais o ensaio de trao.

2.1.1. Ensaio de Trao

O ensaio de trao consiste em submeter um corpo-de-prova a uma

trao progressiva, sob a ao de uma carga lenta e gradualmente crescente,
em uma mquina que permite medir continuamente a fora de trao e a
correspondente variao de comprimento do corpo de prova (NIEMANN, vol. 1,
2002).

O ensaio de trao utilizado para obter uma variedade de propriedades

dos materiais. A Figura 2.1 mostra um corpo-de-prova padro para o ensaio e
suas dimenses caractersticas. O dimetro inicial d0 e o comprimento l0,
utilizado para mensurar a deformao, so medidas antes de se iniciar o teste.
Algumas das dimenses padro usadas para d0 so 2.5, 6.25, e 12.5 mm.
Comprimentos comuns l0 usados so 10, 25 e 50 mm (SHIGLEY, 2004).

Figura 2.1 - Um corpo-de-prova de ensaio de trao tpico (SHIGLEY, 2004).

A tenso normal que atua no corpo-de-prova calculada pela seguinte

equao:


=

 7

Onde,

 =  = rea inicial do corpo-de-prova.


 = Carregamento longitudinal de trao

A variao de comprimento dada por l l0. Onde l o comprimento

deformado correspondente ao carregamento P. A deformao calculada por:

 
=


Por meio do ensaio de trao se obtm os diagramas Tenso-

Deformao. Conforme ilustrado na Figura 2.2 possvel observar dois
diagramas tpicos: um de material dctil ( esquerda) e outro de material frgil
( direita).

Figura 2.2 - Exemplos de diagramas tenso-deformao. (a) Material dctil. (b) Material
frgil. (SHIGLEY, 2004)

Nos diagramas tenso-deformao possvel observar algumas regies

caractersticas de onde se obtm algumas das propriedades do material
ensaiado. Segue abaixo uma descrio destas propriedades.
 8

Limite de elasticidade ( el)

a maior tenso que se pode aplicar ao corpo-de-prova sem que ele

sofra deformao permanente. Considera-se limite de elasticidade tcnico a
tenso sob a qual se verifica uma deformao permanente de 0.03%
(NIEMANN, vol. 1, 2002).

Na Figura 2.2, o ponto el indica o limite elstico.Se o corpo de prova for

carregado alm deste ponto, a deformao dita plstica e o material ter
deformaes permanentes quando o carregamento for retirado. Entre pl e el
a relao entre a tenso e a deformao no linear, apesar da deformao
ser elstica (SHIGLEY, 2004).

Limite de proporcionalidade ( pl)

a mxima tenso sob a qual ainda se verifica proporcionalidade entre

a tenso e a deformao, isto , sob a qual ainda constante o mdulo de
elasticidade  = / (NIEMANN, vol.1, 2002).

Na Figura 2.2, o ponto pl indica o limite de proporcionalidade. Este o

ponto em que a curva comea a se desviar de uma linha reta. Nenhuma
deformao permanente ser observada no corpo-de-prova se o carregamento
for retirado at este ponto. Na regio linear, a relao uniaxial tenso-
deformao dada pela lei de Hooke como:

= 

Onde a constante de proporcionalidade E a inclinao da parte linear

da curva tenso-deformao, chamado de Mdulo de Young ou Mdulo de
elasticidade. uma medida da rigidez do material e, como a deformao
adimensional, a unidade de E a mesma da tenso. Um ao, por exemplo, tem
o mdulo de elasticidade de 207 GPa (SHIGLEY, 2004).

Limite de escoamento ( y)

Durante o ensaio, muitos materiais alcanam um ponto em que a

deformao comea a ocorrer rapidamente sem um correspondente aumento
da tenso. Este ponto chamado de ponto de escoamento, nem todos os
materiais possuem um ponto de escoamento explcito especialmente materiais
 9

frgeis. Por este motivo, a resistncia ao escoamento Sy, geralmente definida

por um mtodo de deslocamento (offset method) como mostrado na Figura
2.2, onde o segmento de reta  tem a mesma inclinao E. O ponto a
corresponde a um valor estabelecido de deformao permanente, geralmente
0.2% ( = 0.002), algumas vezes 0.01, 0.1 e 0.5 % so utilizados (SHIGLEY,
2004).

Limite de mxima resistncia ( u)

A mxima tenso de resistncia trao Su ou Sut (ultimate strength)

correspondente ao ponto u na Figura 2.2 a mxima tenso atingida no
diagrama Tenso-Deformao. Como mostrado, alguns materiais apresentam
uma tendncia de queda aps a tenso mxima e rompem no ponto f do
diagrama. Outros rompem enquanto o carregamento ainda est crescendo,
assim os pontos u e f so idnticos (SHIGLEY, 2004).

Limite de ruptura( f)

Limite de ruptura a tenso na qual ocorre a ruptura do material durante

o ensaio de trao, como ilustrado na Figura 2.2 pelo ponto f.

Alguns materiais apresentam uma queda na tenso aps passar pelo

ponto de mxima tenso e se rompem. Outros materiais sofrem ruptura
enquanto a tenso ainda esta aumentando no diagrama Tenso-Deformao.

2.1.2. Outros Ensaios

Ensaio de Compresso

Ensaios de compresso so mais difceis de executar e a geometria dos

corpos-de-prova so diferentes das dos ensaios de trao. Apesar das
diferenas, os resultados podem ser grafados em um diagrama Tenso-
Deformao da mesma forma que para um ensaio de trao. Para a maioria
dos materiais a resistncia compresso a mesma que a resistncia a trao
(SHIGLEY, 2004).
 10

Ensaio de Toro

Resistncia toro obtida torcendo um corpo-de-prova, mensurando

o momento de toro e o ngulo de giro observado. Os resultados podem ser
grafados em um diagrama Tenso-ngulo. A tenso de cisalhamento linear
com relao distncia do centro, sendo zero no centro e mxima no raio
externo do eixo. A mxima tenso de cisalhamento #$%& relacionada ao
ngulo de giro por:

'. (
#$%& = )


Onde ) o ngulo de giro em radianos, r o raio do corpo de prova, 

o comprimento e G uma propriedade de rigidez do material chamada Mdulo
de cisalhamento ou Mdulo de rigidez. A tenso de cisalhamento tambm pode
ser relacionada ao momento de toro aplicado:

*. (
#$%& =
+

Onde, + = ,
(  o segundo momento polar da rea da seco

transversal.

O diagrama de Tenso-ngulo similar ao diagrama Tenso-

Deformao do ensaio de trao e grandezas correspondentes podem ser
definidas (SHIGLEY, 2004).

Dureza

A resistncia de um material penetrao de uma ferramenta

pontiaguda chamada dureza. Apesar de existirem diversos sistemas para
medio de dureza, abaixo se apresentam os dois mais utilizados: (SHIGLEY,
2004)

Dureza Rockwell o ensaio descrito pela ASTM como mtodo padro

para dureza E-18, as medies so rapidamente e facilmente feitas, possuem
boa reprodutibilidade e a mquina de ensaios de fcil uso, a dureza lida
diretamente da mquina. A dureza Rockwell possui escalas A, B, C,... , etc. As
pontas de penetrao so especificadas como diamantes, uma esfera de 1/16
 11

in de dimetro e um diamante para as escalas A, B e C, respectivamente, onde

se aplicam carregamentos de 60, 100 ou 150 kgf. As escalas s tem significado
para comparao com medies feitas dentro da mesma escala.

Dureza Brinell (HB) outro ensaio de uso comum. No ensaio, uma fora
aplicada sobre uma esfera e o nmero da Dureza Brinell igual ao
carregamento aplicado dividido pela rea da superfcie esfrica marcada sobre
o corpo-de-prova. Ento, a unidade da HB a mesma da tenso, apesar de
serem utilizados de forma diferentes. O ensaio de Dureza Brinell leva mais
tempo para ser executado, j que o mesmo deve ser calculado a partir dos
dados obtidos no ensaio (SHIGLEY, 2004).

A vantagem, de ambos os mtodos, que so ensaios no destrutivos e

esto diretamente ligados ao limite de mxima resistncia ( u) do material.

2.1.3. Resistncia de elementos mecnicos

A resistncia uma propriedade prpria do material, isto , ela a

mesma no importa se o material se encontra em um conjunto ou sobre uma
bancada esperando para ser montada. Enquanto a tenso depende das
condies em que se encontra o material, geometria, esforos, etc. (SHIGLEY,
2004).

Apesar de a resistncia ser uma propriedade do material, um elemento

de mquina pode ter suas propriedades alteradas por diversos fatores como,
por exemplo, o mtodo de fabricao, as condies do ambiente ou o histrico
de carregamentos. Segue uma descrio de alguns fatores que podem afetar a
resistncia do material.

Resistncia e trabalho a frio

Trabalho a frio o processo em que o material deformado

plasticamente abaixo da temperatura de recristalizao, na regio plstica do
 12

diagrama Tenso-Deformao. Materiais podem ser deformados plasticamente

com a aplicao de calor, como em um ferreiro, mas as propriedades
mecnicas resultantes so bem diferentes daquelas obtidas por trabalho a frio.
(SHIGLEY, 2004)

Considere o diagrama da Figura 2.3. Onde o material foi tracionado alm

do ponto de escoamento y, at algum ponto i, na regio plstica, e o
carregamento retirado. Neste ponto, o material possui uma deformao
plstica permanente  p. Se o carregamento correspondente ao ponto i re-
aplicado, o material ir se deformar elasticamente at  e. Ento, no ponto i a
deformao especfica consiste de duas componentes  p e  e relacionadas pela
seguinte equao: (SHIGLEY, 2004)

 = - + /

O carregamento pode ser aplicado e retirado inmeras vezes at o ponto

i e ser observado que a curva sempre percorrer uma linha reta que
aproximadamente paralela linha elstica inicial E (SHIGLEY, 2004). Ento:
0
/ =

O material agora possui um ponto mais alto de escoamento, menos
dctil pela reduo da capacidade de deformao e dito estar endurecido
pela deformao. Se o processo continuar, aumentando  p, o material se torna
frgil e apresenta fratura repentina (SHIGLEY, 2004).

Um diagrama pode ser feito, como na Figura 2.3(b), onde a abscissa a

deformao de rea e a ordenada corresponde ao carregamento aplicado. A
reduo de rea correspondente ao carregamento Pf, na ruptura, definido
como: (SHIGLEY, 2004)

 2 2
1= = 1
 

Onde A0 a rea inicial e 2 a rea final.

 13

Figura 2.3 (a) Diagrama Tenso-Deformao mostrando o carregamento e

descarregamento do ponto i na regio plstica. (b) Diagrama
Carregamento-Deformao anlogo. (SHIGLEY, 2004)

Impacto

Uma fora externa aplicada sobre uma estrutura chamada de carga de

impacto se o tempo de aplicao for inferior a um tero do menor perodo de
vibrao natural da estrutura. Caso contrrio, denominada simplesmente de
carga esttica. (SHIGLEY, 2004)

O ensaio Charpy utilizado para fazer uma comparao entre os

materiais sobre sua resistncia impactos em diferentes temperaturas. Os
resultados deste ensaio no devem ser utilizados diretamente pelo projetista,
apenas como uma referencia de comparao entre os materiais, pois os
resultados so muito dependentes da geometria do corpo-de-prova e do
material (SHIGLEY, 2004).

Temperatura

A resistncia e ductibilidade, ou fragilidade, de um material so afetados

pela temperatura do ambiente em que esto. Muitos testes foram feitos em
metais ferrosos submetidos a carregamentos constantes por longos perodos
de tempo em temperaturas elevadas. Os corpos-de-prova foram deformados
 14

permanentemente durante os ensaios, mesmo quando as tenses reais eram

menores que a tenso de escoamento obtidas por ensaios feitos na mesma
temperatura em curtos espaos de tempo. Esta deformao continua sob
carregamento chamada de fluncia (SHIGLEY, 2004).

2.2. Anlise de Carregamentos e Tenses

Nesta seo sero apresentados conceitos para determinar o estado de

carregamento da pea a ser estudada.

Primeiramente ser apresentado os conceitos de equilbrio esttico e

corpo-livre que so fundamentais para o clculo das reaes dos vnculos.
Posteriormente so apresentadas as formulaes para clculo das tenses
normais, devivo foras normais e momentos de flexo, e tenses de
cisalhamento, devido foras cortantes e momento de toro. Assim,
possvel definir o estado de tenso em um determinado ponto do material e,
utilizando-se do diagrama de Mohr, obter as tenses principais.

2.2.1. Equilbrio e diagrama de corpo-livre

Equilbrio

A palavra sistema ser utilizada para denominar qualquer parte ou

poro da mquina ou da estrutura, ou a prpria mquina como um todo.
Assim, um sistema pode denominar uma partcula, diversas partculas, uma
parte de um corpo rgido, um corpo rgido inteiro, at diversos corpos rgidos.

Se assumirmos que o sistema estudado se encontra parado ou, pelo

menos, com velocidade constante, ento o sistema tem acelerao nula.
Nessas condies o sistema dito estar em equilbrio. Para o equilbrio, as
foras e momentos que atuam no sistema devem se balancear de modo que:
 15

4 56 = 0

886 = 0
47

Que significa que a soma de todas as foras e a soma de todos os

momentos que atuam no sistema devem ser nulos.

Diagrama de corpo-livre

Uma das mais poderosas tcnicas de anlise mecnica aquela de

isolar uma parte do sistema global imaginariamente para estudar o seu
comportamento separadamente. Quando uma parte do sistema separada das
outras, os efeitos dos outros elementos so substitudos por foras e
momentos de interao. A Figura 2.4 ilustra este procedimento. Quando uma
parte do sistema separada do restante, algumas foras que para o sistema
global so foras internas, nesta anlise, se tornam foras atuando sobre o
corpo-livre.

Figura 2.4 Isolamento de um sub-sistema (SHIGLEY, 2004).

Uma anlise de uma estrutura ou mquina muito complexa pode ser

muito simplificada isolando-se cada elemento e fazendo o estudo,
separadamente, dos diagramas de corpo-livre. Posteriormente, os elementos
analisados podem ser remontados, possibilitando obter informaes sobre o
funcionamento do sistema global.
 16

2.2.2. Tenses

Considere um corpo slido qualquer, como ilustrado na Figura 2.5, que

se encontra sob um carregamento de foras qualquer. Para determinar o
estado de tenses no ponto Q necessrio expor uma superfcie que contm o
ponto Q. O corte tem uma orientao arbitrria, mas feita normalmente em
um plano conveniente em que o estado de tenses possa ser determinado
facilmente. Geralmente, a distribuio de foras no ser uniforme ao longo da
superfcie exposta, tambm no sero normais ou tangenciais superfcie,
entretanto, a distribuio de foras em um ponto tem componentes na direo
normal e tangencial denominadas tenso normal e tenso de cisalhamento,
respectivamente. Tenses normais e de cisalhamento sero denominadas
pelos smbolos gregos e #, respectivamente.

Figura 2.5 - Distribuio de foras internas, tenses (SHIGLEY, 2004)

 17

2.2.3. Componentes cartesianas de tenso

O corte na Figura 2.5(b) estabelece a direo normal do plano de corte,

a direo x. Do equilbrio as tenses normais e de cisalhamento so obtidas. A
Figura 2.6 mostra a tenso normal e de cisalhamento em uma superfcie
infinitesimal no ponto Q. A tenso normal escrita como & , o smbolo indica
uma tenso normal e o subscrito x indica a direo normal da superfcie. A
Figura 2.6 tambm mostra as componentes da tenso de cisalhamento #&9 e
#&: , onde o smbolo # indica se tratar de uma tenso de cisalhamento, o
primeiro subscrito indica a direo normal da superfcie e o segundo subscrito
a direo da tenso.

Figura 2.6 - Componentes de tenso na superfcie normal direo x (SHIGLEY, 2004)

Para descrever completamente o estado de tenses de um ponto seria

necessrio examinar todas as superfcies em diferentes planos de corte pelo
ponto. Para entender completamente o estado de tenses de um ponto seriam
necessrios infinitos cortes. Um mtodo mais simples para obter este resultado
o Crculo de Mohr ou transformao de coordenadas (descrito na prxima
seo).

Analisando o ponto Q, pode-se obter estados de tenso fazendo cortes

ortogonais correspondentes s direes x, y e z. Resultando em trs
superfcies mutuamente perpendiculares, como ilustrado na Figura 2.7(a). Pela
transformao de coordenadas pode-se mostrar que estas seces so
suficientes para descrever o estado de tenses em qualquer superfcie
passando pelo ponto de interesse.
 18

Figura 2.7 - a) Caso geral de tenso tridimensional. b) Estado plano de tenso. (SHIGLEY,
2004)

Em geral, o estado de tenses completo definido por nove

componentes de tenses, x, y, z, #xy, #xz, #yx, #yz, #zx e #zy. Para garantia do
equilbrio esttico do sistema infinitesimal se tem as seguintes condies:

#9& = #&9 #:9 = # 9: #&: = #:&

Assim, um estado tridimensional de tenso pode ser descrito por seis

componentes. Caso o elemento infinitesimal no se encontre em equilbrio
pode ser necessrio utilizar todas as nove componentes para descrever o
estado de tenso.

Um estado de tenso muito comum ocorre quando as tenses em uma

das superfcies zero, sendo chamado de estado plano de tenses. Como
mostrado na Figura 2.7(b), assumindo que a superfcie mostrada seja livre de
tenses, direo z, ento : = #:& = #:9 = 0.

2.2.4. Crculo de Mohr

Para o caso plano de tenses. Suponha que o elemento da Figura 2.7(b)

seja cortando por um plano oblquo em um ngulo arbitrrio ; medido no
sentido anti-horrio, como mostrado na Figura 2.8. Fazendo o somatrio das
foras igual zero, as tenses e # podem ser calculadas como:
 19

& + 9 & 9
= + cos 2 + @A sen2
2 2
& 9
#= sen 2 + @A cos2
2

As equaes acima so chamadas de equaes de transformao do

estado plano de tenses. Derivando a primeira equao e igualando a zero se
obtm a seguinte equao:

2#&9
CD2;- =
& 9

A equao acima define dois valores particulares para o ngulo 2;- , um

que define a mxima tenso normal  e outro a mnima tenso normal , .
Estas duas tenses so ditas tenses principais, e suas correspondentes
direes, direes principais. O ngulo entre as direes principais de 90.
Tambm, nestas direes as tenses de cisalhamento so nulas, ou seja,
# = 0.

Figura 2.8 - Corte oblquo em um estado plano de tenses

Abaixo segue as equaes para se calcular as tenses principais. A

deduo das mesmas feita substituindo o ngulo 2;- , como definido
anteriormente, nas equaes de transformao do estado plano de tenses.

& + 9 & 9 ,
 , , = GH I + #&9 ,
2 2
 20

Durante um clculo, aps a descrio do estado de tenso do problema

possvel obter as tenses principais e construir o diagrama de Mohr, como o
exemplificado na Figura 2.9. O centro do crculo, que est sobre o eixo ,
calculado como o valor mdio das duas tenses principais  e , e fazendo a
diferena das mesmas se obtm o dimetro do crculo.

Figura 2.9 - Exemplo de diagrama do Crculo de Mohr (SHIGLEY, 2004)

Vale lembrar que pontos afastados em 180 no circulo correspondem a

elementos cujas superfcies se encontram defasadas de 90 e que as tenses
principais  e , esto localizadas sobre o eixo .

2.2.5. Caso geral de tenso

Assim como no caso plano de tenses, uma orientao particular do

elemento de tenses existe no qual todas as tenses de cisalhamento so
nulas. Quando um elemento se encontra nesta orientao particular, as
normais de suas faces correspondem as direes principais e as tenses
 21

normais so as tenses principais. Como existem seis faces, so trs as

tenses principais  , , e J .

Geralmente para projeto um estado de tenses tridimensional raro j

que a maioria das tenses mximas ocorre em estado plano. O procedimento
para obter as trs tenses principais a partir das componentes de tenso & ,
9 , : , #&9 , #9: e #:& envolve encontrar as razes da seguinte equao cbica.

J K & + 9 + : L , + K & 9 + & : + 9 : #&9

,
#9:
,
#:&
,
L
K & 9 : + 2#&9 #9: #:& & #9:
,
9 #:&
,
: #&9
,
L=0

As tenses principais so ordenadas de modo que  , J . Ento o

resultado o diagrama seria similar ao da Figura 2.10 e o estado de tenso para
qualquer plano arbitrrio que passe pelo ponto de interesse sempre estar
dentro da rea hachurada.

Figura 2.10 - Circulo de Mohr para estado tridimensional de tenses (SHIGLEY, 2004)

A Figura 2.10 tambm mostra as trs tenses de cisalhamento principais

#/,, #,/J e #/J. Cada uma delas ocorre entre dois planos como mostrado na
Figura 2.10(b). A figura tambm mostra que as tenses de cisalhamento
principais so dadas pelas seguintes equaes.
 ,
#/, =
2
 22

 J
#/J =
2
, J
#,/J =
2

Obviamente, caso as tenses principais estejam ordenadas  ,

J , a tenso mxima de cisalhamento #$%& = #/J.

2.2.6. Deformao Elstica

A lei de Hooke para o corpo de prova no ensaio de trao dada por:

= 

Onde E chamado de Mdulo de Young ou Mdulo de elasticidade.

Substituindo = 5/ e  = N/, reordenando:

5
N=


Quando um material tracionado, alm de existir uma deformao axial,

existe tambm uma contrao lateral. Poisson demonstrou que essas duas
deformaes so proporcionais entre si dentro do domnio da lei de Hooke.
Sendo equacionada por:

PQR(SR CP(
O=
PQR(SR VW

Conhecido como coeficiente de Poisson, assume o valor de 0.3 para a

maioria dos metais de construo mecnica. Essa relao tambm vale para
compresso, porm se observa expanso nas laterais.

A lei de Hooke para cisalhamento dada por:

# = 'X
 23

Onde G o Mdulo de cisalhamento ou Mdulo de rigidez e X o

ngulo de deformao em um elemento de tenses.

Para um material linear, isotrpico, homogneo, as trs constantes

elsticas podem ser relacionadas pela seguinte equao.

 = 2'(1 O)

2.2.7. Tenso normal em vigas

O clculo da tenso normal para vigas possui duas componentes, uma

devido fora normal e outra devido aos momentos de flexo.

Tenso normal devido fora normal

Para o caso em que uma fora de trao ou compresso aplicada nas

extremidades de uma barra. A tenso normal devido a fora normal pode ser
calculada como:

5
=


Onde,

= Tenso normal

F = Fora de trao

A = rea da seco transversal

Esta equao vlida caso as seguintes hipteses sejam verdadeiras

- A barra reta e de um material homogneo

- A linha de ao da fora contm o centride da seo

 24

- A seo seja escolhida em um ponto bem distante das extremidades e

de qualquer descontinuidade ou mudana abrupta NE seo
transversal (tenso uniformemente distribuda)

Tenso normal devido aos momentos de flexo

Para um caso como o ilustrado na Figura 2.11, com momento aplicado

na direo z, as tenses normais podem ser calculadas pela seguinte equao:

7: 
=
Y:

Onde,

7: = Momento de flexo, com eixo em Z, aplicado seco transversal

 = Distncia na direo y da linha neutra ao ponto em que se calcula a

tenso

Y: = Segundo momento da rea sobre o eixo z.

Figura 2.11 - Distribuio de tenses normais devido ao momento de flexo (SHIGLEY.

2004)

A equao acima vlida para as seguintes hipteses:

- O material isotrpico e homogneo

- O material obedece lei de Hooke

- A viga reta inicialmente e possui seco transversal constante ao

longo de seu comprimento
 25

- A viga possui um plano de simetria no plano de flexo

- As propores da viga so tais que ela falharia por flexo e no por

esmagamento, enrugamento ou flambagem lateral

- As sees transversais planas da viga permanecem planas durante a

flexo

2.2.8. Tenso de cisalhamento devido cortante em vigas

A tenso de cisalhamento devido a uma fora cortante pode ser

calculada pela seguinte frmula:

Z[
#=
Y\

Onde,

Z = Fora cortante

[ = Primeiro momento da rea isolada sobre do eixo neutro de flexo

^
[ = ] 
9_

Y = Segundo momento da rea da seco inteira

\ = Largura da seco a uma distncia particular  do eixo neutro

A Figura 2.12 exemplifica a distribuio de tenso de cisalhamento

devido a uma fora cortante. Pelo equacionamento possvel observar que
distribuio de tenses depende de como [/\ varia como funo de  .
Tambm, que a mxima tenso de cisalhamento ocorre quando  = 0, no eixo
neutro de flexo.
 26

Figura 2.12 - Distribuio de tenses para uma seco retangular (SHIGLEY, 2004)

2.2.9. Tenso de cisalhamento devido toro em vigas

A tenso de cisalhamento devido toro pode ser calculada pela

seguinte equao:

*`
#=
+

Onde,

* = Momento de toro, momento de toro

` = Raio, distncia ao centro do ponto que se deseja calcular a tenso

+ = Segundo momento polar de inrcia da rea da seco

As seguintes hipteses so necessrias para a aplicao da equao

acima:
 27

- A barra est sob ao de um momento de toro puro e as sees

consideradas esto bem distantes do ponto de aplicao da carga e
de uma mudana no dimetro

- Sees transversais adjacentes originalmente planas e paralelas

permanecem planas e paralelas depois da toro e qualquer linha
radial permanece reta

- O material obedece lei de Hooke.

2.2.10. Concentrao de tenses

Para o desenvolvimento das equaes bsicas de tenses de trao,

compresso, flexo e toro, se assumiu que no ocorriam irregularidades
geomtricas na parte em considerao. Porm, bastante difcil desenvolver
uma mquina sem permitir que ocorram modificaes nas seces transversais
das partes. Qualquer descontinuidade altera as distribuies de tenses,
fazendo com que as equaes elementares no descrevam mais o estado de
tenses daquela regio. Tais descontinuidades so chamadas de
concentradores de tenses, e a regio onde ocorrem so chamadas de reas
de concentrao de tenses. A Figura 2.13 ilustra esta situao, onde uma
placa furada est submetida a um esforo de trao, na regio prxima ao furo
se observa que as linhas de tenso desviam da irregularidade, que, devido a
sua distribuio no uniforme, causam um aumento da tenso atuante nas
imediaes do furo.
 28

Figura 2.13 - Linhas de tenso prximas a um furo em uma placa tracionada (SHIGLEY,
2004)

Concentrao de tenso um efeito localizado. Em alguns casos pode

ser um risco na superfcie ou um entalhe funcional do projeto. Normalmente
entalhes so considerados nos clculos por meio de fatores de concentrao
de tenso Kt. A utilizao normal do fator de concentrao de tenses :

$%& = ab cd$

#$%& = abe #cd$

Onde,

cd$ = tenso normal nominal, que seria observada caso no houvesse

concentradores de tenso no local

ab = Coeficiente de concentrao de tenso esttica para esforo de

trao/compresso

$%& = Mxima tenso normal observada na regio devido ao

concentrador de tenso

#cd$ = Tenso de cisalhamento nominal, que seria observada caso no

houvesse concentradores de tenso na regio

abe = Coeficiente de concentrao de tenso esttica para esforo de

cisalhamento

#$%& = Mxima tenso de cisalhamento observada no local devido aos

efeitos do concentrador de tenso
 29

2.3. Falha Devido a Carregamento Esttico

Resistncia uma propriedade ou caracterstica de um elemento

mecnico. Esta propriedade depende do material, tratamento, do processo de
fabricao e do carregamento. Tabelas de propriedades de materiais de
engenharia no fornecessem dados da resistncia da pea em si, tais dados
esto diretamente ligados especificao do corpo-de-prova e da forma como
o ensaio foi conduzido, enquanto uma pea projetada pode ter geometria e
condies de funcionamento completamente diferentes, fazendo com que
sejam necessrios fatores de correo. Tambm a descrio da resistncia
tem natureza estatstica, pois todo processo de fabricao possui pequenas
variaes que alteram a resistncia final da pea.

Um carregamento esttico uma fora ou momento estacionrio

aplicado ao sistema. Para serem considerados estticos a fora ou o momento
devem ser constante em magnitude, no pode variar o ponto de aplicao ou a
direo. Para ser considerado esttico, um carregamento no deve variar em
nenhuma caracterstica.

A falha de uma pea se caracteriza pela perda de funo da pea, seja

pela fratura, pela deformao, pela perda de confiabilidade, ou por ter sua
funcionalidade compromissada.

Neste trabalho, ser considerado como falha a deformao permanente

ou fratura da pea.

2.3.1. Resistncia esttica

Idealmente o engenheiro deveria ter acesso a uma grande quantidade

de resultados de testes feitos em um material particular de interesse. Estes
ensaios deveriam ser feitos em corpos de prova do mesmo material, com o
mesmo tratamento, acabamento superficial, dimenso, e testado sob a mesma
condio de carregamento em servio da pea a ser projetada. O custo da
 30

realizao ou obteno destes dados se justifica caso a falha possa por em

risco vidas humanas ou se a pea for produzida em larga escala. Porm,
normalmente o engenheiro deve projetar com base apenas em dados
tabelados, como tenso de escoamento, tenso de mxima de resistncia a
trao, porcentagem de reduo de rea e porcentagem de alongamento do
corpo-de-prova.

2.3.2. Concentrao de tenses

Caso o material seja dctil e o carregamento esttico, o esforo pode

causar escoamento em locais crticos do entalhe. O escoamento pode envolver
um aumento de resistncia por deformao, com um aumento da resistncia no
local do entalhe. Como o carregamento esttico, a pea pode ser
considerada segura sem se observar um escoamento generalizado. Nestes
casos, com material dctil e carregamento esttico, o projetista utiliza o fator de
concentrao de tenso ab igual unidade. Esta hiptese s deve ser utilizada
quando houver certeza de que o material, mesmo que classificado como dctil,
no apresentar comportamento frgil durante o funcionamento.

O clculo da tenso atuante feito como descrito na Seo 2.2.10 deste

texto.

2.3.3. Teorias de falha

No existe uma teoria da falha universal para um caso geral de

propriedades e estado de tenses. Entretanto, com o passar dos anos diversas
hipteses foram formuladas e testadas, levando as praticas aceitas atualmente.
Sendo aceitas, estas prticas sero caracterizadas como teorias.
 31

2.3.3.1. Mxima tenso de cisalhamento

A teoria da mxima tenso de cisalhamento prev que o escoamento se

inicia sempre que a mxima tenso de cisalhamento se iguala ou excede o
valor da mxima tenso de cisalhamento observada em um corpo-de-prova em
ensaio de trao, do mesmo material, quando no incio do escoamento.

Esta teoria aceitvel, porem conservativa. Para um caso geral de

tenso com  , J , a teoria da mxima tenso de cisalhamento prev
que o escoamento ocorre caso:

 J g9 1
#$%& = f hf h
2 2 D

Onde,

D = Coeficiente de segurana

g9 = Tenso de resistncia ao escoamento do material

A Figura 2.14 mostra um diagrama que ilustra os limites considerados

seguros para o critrio da mxima tenso de cisalhamento, o diagrama
apresentado de um estado plano de tenso, onde i e j so os eixos
coordenados que representam as duas tenses principais.

Figura 2.14 - Diagrama da teoria da mxima tenso de cisalhamento para estado plano de
tenses (SHIGLEY, 2004)
 32

2.3.3.2. Energia de distoro

A teoria da energia de distoro prev que o escoamento ocorre quando

a energia de deformao por unidade de volume alcana ou supera a energia
de distoro por unidade de volume do escoamento em um ensaio de trao ou
compresso do mesmo material. Assim, esta teoria prev que o escoamento
ocorre, para o caso geral de tenso, com  , J , quando:

(  , ), + ( , J ), + ( J  ), g9
G
2 D

Onde,

D = Coeficiente de segurana

g9 = Tenso de resistncia ao escoamento do material

A equao prev que no ocorre falha sob tenso hidrosttica e possui

boa concordncia com todos os dados de comportamento para materiais
dcteis. recomendado para projetos a menos que especificado de forma
contraria.

A Figura 2.15 mostra um diagrama onde est representado a regio

considerada segura para o critrio da Energia de Distoro, correspondente
rea no interior da elipse. Tambm possvel observar uma comparao entre
o critrio da energia de distoro e o critrio da mxima tenso de
cisalhamento.
 33

Figura 2.15 - Diagrama da teoria da energia de distoro para o caso plano de tenses
(SHIGLEY, 2004)

2.3.3.3. Coulomb-Mohr para materiais dcteis

Nem todos os materiais possuem resistncia a compresso igual de

trao. A idia de Mohr era baseada em trs simples testes: trao,
compresso e toro, at o escoamento se o material pode escoar, ou at a
ruptura. Possibilitando obter um envelope, como o da Figura 2.16, que cobre
os estados de tenso seguros.

Figura 2.16 - Trs crculos de Mohr correspondentes aos ensaios de trao, compresso e
toro. (SHIGLEY, 2004)

Uma variao da teoria de Mohr, chamada de teoria de Coulomb-Mohr

ou teoria do atrito interno, assume que a linha BCD da Figura 2.16 reta, com
esta hiptese apenas os ensaios de trao e compresso so necessrios.
Para um caso geral de tenso, com  , J, esta teoria prev falha caso:
 34

 J 1
=
gb g^ D

Onde,

D = Coeficiente de segurana

gb = Tenso de resistncia trao, escoamento ou ruptura

g^ = Tenso de resistncia compresso. (obs: mdulo)

A Figura 2.17 ilustra um diagrama mostrando os limites considerados

seguros pelo critrio de Coulomb-Mohr para um caso de estado plano de
tenso, onde os eixos coordenados i e j representam as tenses principais.

Figura 2.17 - Diagrama da teoria Coulomb-Mohr para o estado plano de tenses (SHIGLEY,
2004)

2.3.3.4. Mxima tenso normal

A teoria da mxima tenso normal prev que a falha ocorre sempre que
uma das trs tenses principais iguala ou excede a resistncia observada em
um ensaio de trao do material. Considerando um caso geral, em que as
 35

tenses principais esto arranjadas como  , J , esta teoria prev a

falha sempre que:

 gkb ou J gk^

A Figura 2.18 ilustra os limites considerados seguros pelo critrio da

Mxima tenso normal para um estado plano de tenso, onde os eixos
coordenados i e j representam as tenses principais.

Figura 2.18 - Diagrama da teoria da mxima tenso normal para um caso plano de tenses.
Tenses no interior do diagrama so consideradas seguras. (SHIGLEY,
2004)

2.3.3.5. Teoria de Mohr modificada para materiais frgeis

A teoria de Coulomb-Mohr, como discutidas acima, escritas como

equaes para projeto para materiais frgeis, :

 J 1
=
gkb gk^ D

Onde,

D = Coeficiente de segurana

gkb = Tenso de resistncia trao, escoamento ou ruptura

gk^ = Tenso de resistncia compresso. (obs: mdulo)

 36

2.3.4. Seleo do critrio de falha

Para materiais com comportamento dctil o critrio recomendado a

teoria da energia de distoro, apesar de alguns projetistas aplicarem a teoria
da mxima tenso de cisalhamento por causa da sua simplicidade e natureza
conservativa.

Para materiais com comportamento frgil, a hiptese original de Mohr

a melhor hiptese disponvel. Entretanto, a dificuldade em aplic-la sem o
auxilio de um computador, leva projetistas a utilizar modificaes como a teoria
de Coulomb-Mohr, modificada I-Mohr, modificada II-Mohr.

A Figura 2.19 mostra a comparao dos critrios de falha da mxima

tenso de cisalhamento e da energia de distoro (critrios recomendados para
materiais dcteis) superpostos a dados experimentais de materiais dcteis.

Figura 2.19 Superposio dos critrios de falha da mxima tenso de cisalhamento, da

energia de distoro e dados experimentais de materiais dcteis (SHIGLEY,
2004)

Na Figura 2.20 faz-se a comparao entre os critrios de falha da

mxima tenso normal, teoria de Mohr modificada e teoria de Coulomb-Mohr
(critrios recomendados para materiais frgeis), sobrepostos a dados
experimentais de materiais frgeis.
 37

Figura 2.20 Superposio de trs critrios de falha e dados experimentais de ensaios de

materiais frgeis (SHIGLEY, 2004)

2.4. Falha Devido a Carregamento Varivel

Algumas vezes elementos de mquinas falham sob a ao de uma

tenso repetitiva ou flutuante, ainda que uma analise mais cuidadosa revele
que a mxima tenso nunca ultrapassou a resistncia do material e, muito
freqentemente, estava abaixo da tenso de escoamento.

Quando uma pea falha por carregamento esttico, normalmente se

observa uma grande deformao e a pea pode ser trocada antes da ruptura.
Isto no ocorre com falhas por fadiga, que ocorre de forma repentina e
catastrfica. A fadiga um fenmeno muito mais complicado, apenas
parcialmente compreendido.

A fadiga tem aparncia similar falha de um material frgil, porm o

fenmeno em si bastante diferente. Possui trs estgios de desenvolvimento.
Estgio I: a iniciao de uma ou mais micro-trincas devido deformao
plstica seguido por propagao cristalogrfica de dois a cinco gros da
origem. Estgio II: a propagao da trinca, quando as micro-trincas progridem
 38

para macro-trincas formando linhas paralelas. Estgio III: ocorre durante o ciclo
final quando o material restante no consegue suportar o carregamento,
resultando em uma fratura rpida e repentina. O terceiro estgio pode ser frgil,
dctil, ou uma combinao dos dois.

A falha por fadiga ocorre devido formao e propagao de uma trinca.

Normalmente a trinca se inicia onde h uma descontinuidade no material onde
a tenso cclica mxima. O processo de crescimento da trinca pode ser
explicado pela mecnica da fratura. A Figura 2.21 mostra um eixo que sofreu
ruptura por fadiga, onde os pontos B so locais de concentrao de tenso
onde a trinca se iniciou, tambm possivel observar as linhas de propagao
da trinca e, no ponto C, existem marcas de uma ruptura repentina.

Figura 2.21 - Fratura a fadiga em um eixo, a fratura se iniciou no ponto B e progrediu ate a
ruptura final em C. A regio de ruptura final pequena, indicando que o
carregamento era baixo. (SHIGLEY, 2004)

2.4.1. Anlise da falha por fadiga

Os trs principais mtodos utilizados no projeto e anlise da fadiga so:

o mtodo tenso-vida, mtodo deformao-vida e o mtodo da mecnica da
fratura linear-elstica. Estes mtodos tentam prever a vida em nmero de ciclos
 39

at a falha, N, para um nvel especfico de carregamento. Vida de 1 m

10J ciclos geralmente classificado como fadiga de baixo ciclo, enquanto fadiga
de alto ciclo considerado quando m > 10J . O mtodo tenso-vida, baseado
apenas nos nveis de tenso, o menos preciso, especialmente para baixo
ciclo. Entretanto, o mtodo mais tradicional, j que o mais fcil de
implementar para uma gama de aplicaes, tem muitos dados disponveis e
representa aplicaes de alto ciclo adequadamente.

O mtodo deformao-vida envolve uma anlise mais detalhada da

deformao plstica em regies especficas. Este mtodo especialmente bom
para baixo ciclo. Para aplicar este mtodo, diversas idealizaes devem ser
feitas, o que gera algumas imprecises.

O mtodo da mecnica da fratura assume que a trinca j existe e foi

detectada. Para ento predizer o crescimento da trinca em comparao com a
intensidade das tenses. Do ponto de vista prtico, deve ser aplicado a
grandes estruturas em conjunto com cdigos de computador e inspeo
peridica.

Para o propsito deste texto, tendo em vista que a verificao quanto

fadiga sempre ser para vida infinita (m 10o ), o foco ser dado aplicao
dos mtodos de previso de falha utilizando o conceito de tenso-vida para
vida infinita.

Nota-se na Figura 2.22, um diagrama tenso-vida normalmente utilizado

para previso da vida pelo mtodo tenso-vida, que para m > 10o existe um
patamar por onde se determina a tenso para vida infinita, chamado de limite
de resistncia fadiga (Se). Este patamar existe apenas para aos, outros
materiais tm sua resistncia diretamente ligada ao nvel de tenso.
 40

Figura 2.22 - Diagrama Tenso-Vida (S-N), caracterstico do mtodo Tenso-Vida

(SHIGLEY, 2004)

2.4.2. Limite de Resistncia fadiga (Se)

O limite de resistncia fadiga (Se) a maior tenso de flexo

simetricamente alternada que pode atuar no material sem causar falha em
servio deste, correspondente ao patamar no diagrama tenso-vida para aos.
Para matrias diferentes de ao, nos quais no existe patamar, a tenso
admissvel para que o material apresente vida igual ou superior a deseja para o
projeto.

Determinar o limite de resistncia fadiga por meio do ensaio a fadiga

atualmente rotina. Existe uma grande quantidade de dados na literatura de
ensaios de flexo em rotao e de ensaios de trao. Assim, estes dados
foram grafados juntos como observado na Figura 2.23.
 41

Figura 2.23 - Diagrama que relaciona o limite de resistncia fadiga e a mxima resistncia
trao (SHIGLEY, 2004)

importante observar que a disperso do limite de resistncia no se

deve disperso da resistncia a trao dos corpos-de-prova, a disperso
ocorre mesmo que a resistncia trao de uma grande quantidade de corpos-
de-prova sejam exatamente iguais, deve-se ter isto em mente quando se
escolhe um coeficiente de segurana.

Uma relao que pode ser utilizada para estimar o limite de resistncia
fadiga para aos, com base na mxima resistncia trao:

0.504gkb gkb 1460 7v

gP p = q
740 7 gkb > 1460 7

Deve-se utilizar esta relao apenas como estimativa, quando dados de

ensaio de fadiga do material estiverem disponveis recomenda-se utiliz-los.

2.4.3. Correo do Limite de Resistncia

O corpo-de-prova para determinao do limite de resistncia

preparado com muito cuidado e o ensaio se d sob condies bem
 42

controladas. Portanto, seria um erro esperar que o limite de resistncia de

peas mecnicas ou estruturas sejam iguais s obtidas em laboratrio.
Algumas das diferenas entre uma pea projetada e um corpo-de-prova so:

- Material: composio, fenmeno de falha, variao das propriedades

- Fabricao: mtodo, tratamento trmico, condies da superfcie e

concentrao de tenses

- Ambiente: corroso, temperatura, estado de tenso

- Projeto: dimenso, forma, vida, estado de tenso, concentrao de

tenses, velocidade, fretagem, galling.

Marin identificou fatores que quantificam os efeitos do acabamento

superficial, dimenso, carregamento, temperatura, entre outros. A equao de
Marin escrita como:

g/ = w% wx w^ wy w/ w2 g/

Onde,

w% = Fator devido s condies superficiais

wx = Fator devido dimenso

w^ = Fator devido ao tipo de carregamento

wy = Fator devido temperatura

w/ = Fator devido confiabilidade em g/

w2 = Fator devido a outras consideraes

g/ = Limite de resistncia para o corpo de prova no ensaio de eixo

giratrio

g/ = Limite de resistncia corrigido para local especifico da pea

Quando ensaios de limite de resistncia da pea no estiverem

disponveis, deve-se fazer estimativas utilizando os fatores de Marin para
corrigir o limite de resistncia de ensaios de flexo em rotao.
 43

2.4.3.1. Fator do acabamento ({ | )

A superfcie de um corpo-de-prova do ensaio de flexo em rotao

muito bem polida, com um polimento final da direo axial para rebaixar
qualquer arranho na circunferncia. O fator de modificao w% depende da
qualidade do acabamento superficial da pea e da resistncia trao do
material. Para a obteno de w% recomenda-se a seguinte expresso:

w% = gkb
x

Onde,

gkb = Resistncia do material no ensaio de trao

 e \ = So coeficientes obtidos na Tabela 2.1

Tabela 2.1 - Parmetros para o fator de correo devido superfcie da equao de Marin
(SHIGLEY, 2004)

2.4.3.2. Fator da dimenso ({ } )

O fator devido dimenso depende da dimenso em si e, tambm, do

tipo de carregamento. Para o clculo do fator w~ , com carregamento de flexo e
toro, em eixos:

2.79  51 SSv
wx = 1.24.
.

1.51 51 <  254 SS

Para o caso de carregamento axial puro:

wx = 1
 44

2.4.3.3. Fator do carregamento ({ )

Quando os ensaios so realizados com flexo em rotao, esforo axial

ou toro, o limite de resistncia varia em relao gkb . Assim, o fator w
utilizado para corrigir o valor de g/ , que por padro, na equao de Marin,
obtido pelo ensaio de flexo em rotao.

1 5PVR
w^ = 0.85 VW v
0.59 *R(R

Utilize o fator w^ = 0.59 apenas para toro pura, para os casos de

carregamento combinados com flexo w^ = 1.

2.4.3.4. Fator da Temperatura ({ )

Quando a pea opera em temperaturas abaixo da temperatura ambiente,

deve-se investigar primeiramente a possibilidade de falha frgil. Quando operar
em temperaturas acima da temperatura ambiente, o escoamento deve ser
investigado primeiramente. Quando operando em altas temperaturas, fluncia
tambm um fator que deve ser considerado. Tambm verdade que no
existe limite de resistncia fadiga para materiais operando em altas
temperaturas, devido baixa resistncia fadiga, a vida do material sempre
dependente do tempo de operao.

Os poucos dados disponveis mostram que o limite de resistncia para

aos aumenta ligeiramente com o aumento da temperatura e comea a
diminuir na regio de 400 at 700F. Este comportamento muito similar ao
comportamento da resistncia trao em funo da temperatura, ento se
 45

desenvolveu a seguinte expresso para o clculo de w em funo da

temperatura:

wy = 0.975 + 0.432(10J )* 0.115(10 )* , + 0.104(10 )*J

0.595(10, )*

Onde,

* = a temperatura de funcionamento da pea, a equao valida

para os seguintes limites 70 * 1000 5

2.4.3.5. Fator de Confiabilidade ({ )

A maioria dos dados de limite de resistncia a fadiga so fornecidos pelo

valor mdio dos ensaios. Haugen e Wirching mostraram desvios padro para
ensaios de limite de resistncia fadiga menor que 8%. Assim, o fator de
confiabilidade pode ser escrito da seguinte forma:

w/ = 1 0.08%

Onde % um valor que corresponde confiabilidade desejada. A

Tabela 2.2 fornece alguns valores calculados:

Tabela 2.2 - Fator de confiabilidade ke correspondente a um desvio padro de 8%.

Correo do limite de resistncia fadiga (SHIGLEY, 2004)
 46

2.4.3.6. Fator para outras consideraes ({ )

Este fator, w , tem a funo de corrigir o limite de resistncia fadiga

para contar com outros fatores que no so considerados pelos fatores
anteriormente mencionados.

Tenses residuais podem influenciar o limite de resistncia fadiga

tanto para melhor quanto para pior. Geralmente, se as tenses residuais na
superfcie forem de compresso, o limite de resistncia ser melhorado. A falha
por fadiga aparenta ter relao com a tenso de trao, ento qualquer tcnica,
ou processo, que reduza a tenso de trao ir possivelmente reduzir a chance
de falha por fadiga.

Peas que so fabricadas por laminao, forjamento, etc., tambm so

afetadas pela chamada direo caracterstica de fabricao. Assim, o limite de
resistncia fadiga, para elementos laminados, chega a ser de 10 a 20%
menor na direo transversal quando comparada longitudinal.

Peas que passam pelo tratamento superficial de cementao (case-

hardening) podem falhar superficialmente dependendo do gradiente de
tenses.

Alm dos fatores acima mencionados tambm a corroso, Eletrolytic

Plating, Metal Spraying, a freqncia dos ciclos e a corroso por fretagem
so fatores que podem alterar o limite de resistncia fadiga.

2.4.4. Concentrao de tenso e sensibilidade ao entalhe

J foi definido, nas sees anteriores, o conceito que envolve a

concentrao de tenses, o clculo da tenso atuante exemplificado pelas
seguintes equaes:

$%& = ab cd$

#$%& = abe #cd$

 47

Porm, alguns materiais no so totalmente sensveis aos entalhes,

ento uma reduo do fator ab pode ser utilizada. Assim, para estes casos,
novos fatores de concentrao de tenso so definidos.

$%& = a2 cd$

#$%& = a2e #cd$

Onde, a2 e a2e so os fatores reduzidos de concentrao de tenso.

Pode-se definir a sensibilidade ao entalhe q pelas equaes abaixo:
 
= e =
 
ou

A sensibilidade ao entalhe q, normalmente se encontra entre zero e

um. Quando existir dvida, sempre mais seguro utilizar = 1. Abaixo, a
Figura 2.24 e Figura 2.25 diagramas para obteno da sensibilidade ao entalhe
para aos em funo do raio do entalhe:

Figura 2.24 - Sensibilidade ao entalhe para aos para concentrao de tenses para
esforos normais ou de flexo (SHIGLEY, 2004)
 48

Figura 2.25 - Sensibilidade ao entalhe para aos para concentrao de tenses para
esforos de cisalhamento (SHIGLEY, 2004)

A sensibilidade ao entalhe pode ser calculada pela seguinte equao:

1
=

1+
(

Onde,

( = Raio do entalhe, em polegadas [in]

 = Constante de Neuber, uma constante do material e pode ser

aproximada pelo seguinte polinmio de terceiro grau.

 = 0.245799 0.307794(10, )gkb + 0.150874(10 )gkb

,

0.266978(10 )gkb J

gkb = Tenso de mxima resistncia trao, em kpsi

Para calcular q para toro pela expresso acima, para aos de baixa-
liga, deve-se somar 20 kpsi gkb .

Existem evidncias de que o fator de concentrao de tenses para

fadiga tem dependncia com o nmero de ciclos, isto , para um nmero de
 49

ciclos m2 < 10o , observa-se que (a2 ) menor que a2 . Uma forma

conservadora de considerar o problema utilizar a2 constante igual ao da vida

infinita.

2.4.5. Caracterizao da tenso varivel

Muitas vezes as tenses flutuantes seguem um padro senoidal por

causa da natureza de algumas peas giratrias. Entretanto, outros padres,
algumas bastante irregulares, ocorrem. Foi descoberto que a forma na importa
para padres peridicos que possuem um nico ponto mximo e um nico
ponto mnimo de tenso. Importam apenas os pontos mximo e mnimo. Ento,
a tenso mxima ( $%& ) e tenso mnima ( $0c ) podem ser utilizadas para
caracterizar o padro do esforo. A Figura 2.26 mostra alguns exemplos de
tenso flutuante que podem ocorrer e ilustra algumas dimenses
caractersticas dos mesmos.

As seguintes relaes podem ser utilizadas para descrever tenses

flutuantes:

$%& + $0c
$ =
2
$%& $0c
% =
2

Onde,

$ = Tenso mdia

% = Tenso alternada

Assim, podem-se definir a razo de tenso:

$0c
1=
$%&

E a razo de amplitude:
%
=
$
 50

Figura 2.26 - Alguns exemplos de relaes de tenso-tempo. (a) Tenso varivel com rudo
de alta freqncia, (b e c) tenso flutuante no senoidal, (d) tenso flutuante
senoidal, (e) tenso repetitiva, (f) tenso senoidal completamente alternada
(SHIGLEY, 2004)

Quando existe a concentrao de tenso, o fator de concentrao deve

multiplicar ambas componentes de tenso $ e % . Caso a componente da
tenso no varivel seja superior tenso de escoamento o projetista pode ter
problemas. O escoamento localizado causa deformao plstica no local e
aumento de resistncia, alterando o comportamento do material de um modo
de difcil quantificao. Tambm facilita o surgimento e crescimento de trincas.
A recomendao evitar esta situao.
 51

2.4.6. Critrios de falha por fadiga

Segue abaixo a descrio de cinco critrios de falha por fadiga

amplamente utilizadas:

Linha de Sodeberg

g% g$ 1
+ =
g/ g9b D

Relao de Goodman modificado

g% g$ 1
+ =
g/ gkb D

Critrio de falha de Gerber

Dg% Dg$ ,
+f h = 1
g/ gkb

Elipse ASME

Dg% , Dg$ ,
f h +f h = 1
g/ gkb

Critrio de Langer para escoamento no primeiro ciclo

g% g$ 1
+ =
g9b g9b D

Deve-se dar nfase ao critrio de Gerber e elipse-ASME como critrio

para fadiga; e o critrio de Langer para o escoamento no primeiro ciclo.
Entretanto, projetistas conservadores normalmente utilizam o critrio de
Goodman modificado. A Figura 2.27 mostra a superposio dos critrios acima
mostrados.
 52

Figura 2.27 Diagrama de fadiga que mostra vrios critrios de falha superpostos, para
cada critrio pontos sobre a linha ou acima da mesma indicam falha
(SHIGLEY, 2004)

2.4.7. Anlise de fadiga para combinao de carregamentos

Para o caso geral, com combinao de modos de carregamento, em que

se consideram carregamentos variveis axiais, de flexo e de toro. O
primeiro passo gerar dois elementos de tenso, um para tenses alternantes
e um para tenses mdias. Aplicar os fatores de concentrao de tenso de
fadiga apropriados para as tenses. A seguir, calcular a tenso equivalente de
Von Misses para cada um desses elementos de tenso, obtendo as tenses
equivalentes % p e $ p . Finalmente, selecionar o critrio de falha por fadiga.

Para o limite de resistncia fadiga, utilize os fatores de correo de

Marin w% , wx , wy , w/ e w2 . O fator w^ considerado no clculo da tenso
equivalente alternada, dividindo-se a tenso axial por 0.85, enquanto o fator
para esforos de toro no visto, j que est considerado no clculo de Von
Misses.

Assim, o equacionamento das tenses equivalentes fica:

 53

( % )%&0%
,
= G(a2 )2/& ( % )2/& + (a2 )%&0%
,
p
+ 3K(a2e )bdd (#% )bdd L
%
0.85

p $ = K(a2 )2/& ( $ )2/& + (a2 )%&0% ( $ )%&0% L + 3K(a2e )bdd (#$ )bdd L
, ,

Enquanto o limite de resistncia a fadiga dado por:

g/ = w% wx wy w/ w2 g/
 54

3. IMPLEMENTAO

O projeto foi desenvolvido no software Visual Studio 2010, utilizando-

utilizando
se do construtor MFC (Microsoft
( Foundation Classes) para gerar as classes
padro da arquitetura Document/View
Document/View, tambm para implementar as classes
que envolvem a entrada
rada de dados e as rotinas de clculo.
c

Neste captulo
tulo inicialmente se faz uma introduo sobre a estrutura
estrutur do
programa, posteriormente mostra-se
mostra se a estrutura de dados e, finalizando, a
estrutura das rotinas de clculo.
c

3.1. Estrutura do Software

O software foi escrito utilizando-se

utilizando se da estrutura fornecida pelo MFC,
dentro da arquitetura Document/View
Document/View, ilustrada pela Figura 3.1.
3 As classes
envolvidas com o armazenamento de dados foram desenvolvidas
separadamente da Classe que contm as rotinas de clculo,
clculo, incluindo estas
classes como objetos na classe documento e as chamadas para os mtodos
de sada para expor o relatrio para o usurio.

A classe criada, envolvida na verificao de eixos, foi chamada CEixo,

assim a estrutura global d software conforme o seguinte organograma:

Figura 3.1
1 - Organograma da organizao global do software
 55

Para a incluso da classe CEixo criada e a utilizao das rotinas de

clculo, um objeto CEixo foi adicionado ao documento. Permitindo tambm o
acesso pela classe View, que desenha o relatrio na tela.

3.1.1. O Documento

Para o programa uma classe chamada CEixo foi criada separadamente,

onde se pode armazenar todos os dados de interesse, tambm contendo todas
as rotinas de clculo. Assim, a implementao da classe CDocument foi
bastante simples, com a incluso de um ponteiro para um objeto CEixo,
adicionou-se as rotinas para a correta inicializao do ponteiro na abertura do
programa.

A classe CDocument por padro possui um mtodo Serialize() que deve

ser sobrescrito, este mtodo responsvel pela interao do documento com o
arquivo, possui duas rotinas, uma para salvar e outra para abrir documentos do
dispositivo de armazenamento. Pelo programa base obtido pelo MFC Wizard
estas rotinas so acionadas automaticamente quando os menus Abrir,
Salvar ou Salvar como so chamados pelo usurio.

Dada as caractersticas da estrutura de dados optou-se por programar

estas rotinas de arquivo separadamente, sobrescrevendo o menu Arquivo
com comandos que chamassem as rotinas criadas. Os arquivos do programa
no salvam diretamente os dados, so salvos os comandos executados ao
longo da vida de um objeto CEixo. Assim, quando ocorre a abertura de um
arquivo, um novo objeto CEixo criado e todos os comandos do arquivo so
executados, o comando salvar grava no dispositivo de armazenamento a lista
de comandos executados.
 56

3.1.2. A Visualizao

A Classe responsvel pela visualizao foi derivada da classe CView. O

objeto criado na execuo do programa tem a funo bsica de desenhar a
janela principal do programa e onde so programadas as rotinas que so
chamadas quando a impressora utilizada. O principal mtodo a ser
sobrescrito o OnDraw(), que o mtodo chamado para fazer os desenhos na
rea da janela, este mtodo tem como parmetro um ponteiro DC (Display
Context), que d acesso rea da janela e faz a comunicao com o
dispositivo de imagem, que pode ser o monitor, uma impressora, etc. A
chamada deste mtodo automaticamente feita pelo sistema sempre que a
janela alterada de algum modo.

Figura 3.2 - Exemplificao do estrutura Document-View

3.1.3. Message Maps

Message Maps como o MFC gerencia os comandos efetuados pelo

usurio. Quando o usurio move o mouse, clica em algum ponto da tela ou
outros comandos, uma mensagem gerada e com os mapas de mensagens
esses comandos so direcionados para os mtodos desejados no programa.

Os Message Maps foram utilizados especialmente para a transmisso

de comandos efetuados pelo usurio nos menus e nos dilogos. Isto , quando
 57

o comando Abrir acionado a mensagem gerada foi ligada classe

documento para a chamada do dilogo
di logo que especifica o diretrio do arquivo a
ser aberto e s rotinas de inicializao deste objeto. De modo similar funciona a
captura
a de comandos dentro do dialogo e a chamada dos mtodos
correspondentes.

3.1.4. A Classe CEixo

A classe desenvolvida, chamada de CEixo, agregada classe

documento, foi criada com uma estrutura que visa principalmente a facilidade
de acesso e liberdade das rotinas de clculo,
lculo, assim como facilitar a
organizao entre o que so dados de entrada, rotinas de clculo,
c lculo, dados de
sada e rotinas de sada para o usurio. Assim, a classe CEixo, agrega outras
quatro classes, que so organizados como na Figura 3.3.

Figura 3.3 - Organograma da classe CEixo

Todos os dados de entrada fornecidos pelo usurio se encontram no

objeto Dados.. Para permitir que as rotinas de clculo
c lculo no objeto Calculo
Calc
tenham acesso a todo e qualquer dado fornecido pelo usurio, na construo
da classe CEixo um ponteiro para o objeto Dados incluso no objeto
Calculo. Este ponteiro tambm incluso no objeto Relatrio para que os
dados de entrada possam ser mostrados
mostrados para o usurio durante a execuo do
 58

programa. A Figura 3.4 ilustra a interao entre o usurio e as classes

atribudas classe CEixo.

Figura 3.4 Fluxograma ilustrando a interao entre o usurio e as classes desenvolvidas

No objeto Calculo tambm se inclui um ponteiro para o objeto Sada,

para que os resultados obtidos das rotinas de clculo sejam armazenados no
objeto Sada, o objeto Relatrio tambm recebe este ponteiro para a
visualizao pelo usurio dos resultados.

Esta estrutura utilizada se demonstrou muito eficiente e simples para o

acesso aos dados pelas rotinas de clculo e relatrio, alm de ajudar a manter
bem organizado os dados fornecidos pelo usurio e as informaes geradas
pelo software ao longo de sua execuo.

O objeto Calculo concentra todas as operaes matemticas

realizadas pelo software. A funo principal deste objeto preencher os dados
de sada utilizando-se das suas rotinas de clculo.

O objeto Sada tem a funo de armazenar os dados de sada.

No objeto Relatrio se encontra todos os mtodos ligados ao desenho

do relatrio. Esta classe recebe um ponteiro para a rea da janela do software,
onde o relatrio escrito.
 59

Alm dos objetos j descritos existem dois vetores de strings, uma para
armazenar os erros ou avisos ocorridos durante a execuo do software, e
outro com para armazenar as macros executadas, possibilitando que todo o
trabalho realizado seja salvo.

3.2. Estrutura de dados de entrada

A estrutura de dados de entrada foi criada para facilitar a acessibilidade

e a estrutura natural dos dados. Assim, nos dados de entrada se encontram os
seguintes objetos:

- Lista das sees do eixo,

- Dados do material

- Lista de mancais

- Lista de esforos

- Dados adicionais para clculo

3.2.1. Lista das sees do eixo

Uma seo do eixo considerada como a unidade geomtrica do eixo,

composta pelo comprimento C da seo, pelo dimetro inicial Di e o
dimetro final Df como ilustrado pela Figura 3.5. Alm destes dados
geomtricos, na descrio da seo tambm se encontra o acabamento
superficial e a lista de entalhes, que pode incluir rasgos de chaveta,
escalonamento, etc.
 60

Figura 3.5 - Principais dados armazenados em um objeto Seo

Os dados armazenados na lista de entalhes variam dependendo do tipo

de entalhe. Assim, enquanto um entalhe de escalonamento armazena apenas
o raio do arredondamento, um rasgo de chaveta usinada com fresa de topo
precisa armazenar a posio, o comprimento,
comprimento a largura e a profundidade do
d
rasgo. Oss valores de dimenses so armazenados em milmetros.

3.2.2. Dados do material

Os dados do material so aqueles que foram observados

observado como
importantes
mportantes para as rotinas de clculo.
clculo. Segue abaixo a lista de dados
armazenados no objeto Material:

- Nome

- Comportamento: Dctil ou Frgil

- Tipo: Ao, Ao liga, no ao

- E, Mdulo
dulo de elasticidade,
elasticidade em MPa

- ,, coeficiente de Poisson
 61

- G, Mdulo de rigidez, em MPa

- Dureza

- Sensibilidade ao entalhe para o esforo normal na verificao esttica

- Sensibilidade ao entalhe para o esforo de flexo na verificao

esttica

- Sensibilidade ao entalhe para o esforo de toro na verificao

esttica

- Resistncia trao, em MPa, para a verificao esttica

- Resistncia compresso, em MPa, para a verificao esttica

- Sensibilidade ao entalhe para o esforo normal na verificao a fadiga

- Sensibilidade ao entalhe para o esforo de flexo na verificao a

fadiga

- Sensibilidade ao entalhe para o esforo de toro na verificao a

fadiga

- Limite de resistncia fadiga, obtida pelo ensaio de eixo girante em

flexo

- Tenso de escoamento, em MPa

- Tenso mxima do ensaio trao, em MPa

Alguns dados podem ser repetidos. Por exemplo, a tenso de

escoamento pode ser igual tenso mxima, ou igual resistncia trao
utilizada na verificao esttica. Esta separao entre os dados foi feita para
que o usurio tenha maior controle sobre as propriedades que sero utilizadas
nas rotinas de clculo.

3.2.3. Lista de mancais

A lista de mancais armazena os dados dos mancais que suportam o

eixo. Estes dados so utilizados especialmente para o clculo dos esforos que
garantem o equilbrio esttico do eixo. At o momento as rotinas de clculo
 62

contam apenas com rotinas que possibilitam a resoluo de problemas com

dois mancais, um mvel e outro fixo.

Um objeto do tipo Mancal armazena os seguintes dados:

- Posio, na direo z, do mancal em milmetros

- Tipo do mancal: mvel ou fixo

3.2.4. Lista de esforos

A lista de esforos armazena os dados dos esforos ao qual o eixo deve

resistir e suportar. Cada objeto Fora armazena os seguintes dados:

- Posio da fora, com suas componentes nas direes x, y e z, em

milmetros [mm]

- Fora, armazena as componentes da fora nas direes x, y e z, em

Newton [N]

- Momento, armazena as componentes do momento nas direes x, y e

z, em Newton milmetro [N.mm]

3.2.5. Dados adicionais para clculo

Os dados adicionais para clculo so outras informaes que so

importantes para o clculo que no entram em nenhuma das outras categorias
anteriormente mencionadas. Os seguintes dados foram includos nesta
categoria:

- Razo de tenso, R= , armazena os valores de R para os

esforos: normal, de flexo, de toro e cortante.

- Coeficiente de segurana para verificao esttica

- Coeficiente de segurana para verificao fadiga

- Tipo de acabamento superficial

 63

- Confiabilidade no limite de resistncia fadiga

- Temperatura de trabalho, em C

- Fator a2 , da equao de Marin de correo do limite de resistncia

fadiga

3.3. Rotinas de clculo

As rotinas de clculo tm a funo bsica de preencher os dados de

sada, foram criadas seguindo os parmetros da reviso bibliogrfica e
possuem algumas configuraes que devem ser fornecidas pelo usurio:

- Critrio de falha para verificao esttica

- Critrio de falha para verificao a fadiga

- Nmero de sees a serem verificadas estaticamente

- Nmero de pontos na superfcie de cada seco a ser verificada

estaticamente

- Nmero de pontos na superfcie de cada seco a ser verificado

fadiga

- Coeficiente de segurana mximo. Em alguns casos o valor da

segurana tende a valores muito altos, especialmente em casos em que o
denominador se aproxima de zero, assim, para evitar tais situaes, sempre
que um ponto tiver coeficiente de segurana acima do valor mximo, este ser
atribudo segurana do ponto.

3.3.1. Dados de sada

Um ponto importante para as rotinas de clculo so os dados de sada.

Com a definio dos dados de entrada e dos dados de sada se tem uma boa
noo de qual a funo das rotinas de clculo no software, ento, abaixo
segue os dados que so armazenados no objeto Sada:
 64

- Lista de esforos dos mancais, lista de objetos do tipo Fora

- Lista de dados de sada da verificao esttica

- Lista de dados de sada da verificao esttica detalhada

- Lista de dados de sada da verificao fadiga

- Lista de dados de sada da verificao fadiga detalhada

Os dados de sada so uma estrutura de dados criada para armazenar

todos os resultados obtidos nos clculos de uma seco do eixo. Estes dados
so:

- Posio Z da seco

- Dimetro d da seco

- rea da seo

- Momento de inrcia para flexo

- Momento de inrcia para toro

- Esforos aplicados seo, com a conveno de que a normal positiva

seja equivalente trao

- Sensibilidade ao entalhe para normal

- Sensibilidade ao entalhe para flexo

- Sensibilidade ao entalhe para toro

- Ponteiro para o entalhe

- Concentrao de tenses para o esforo normal, Kt normal

- Concentrao de tenses para o esforo de flexo, Kt flexo

- Concentrao de tenses para o esforo de toro, Kts toro

- Estado de tenso do ponto calculado como mais critico da seo.

Armazena as seis componentes de tenso.

- Tenses principais. A partir do Estado de tenso calculam-se as

tenses principais do ponto
 65

- Posio angular do ponto calculado como crtico

- Distncia ao centro do ponto calculado como crtico

- Tenso equivalente ou valor de confronto para aplicao do critrio de

falha

- Tenso admissvel ou valor admissvel para a aplicao do critrio de

falha

- Critrio de falha

- Fatores de Marin para correo do limite de resistncia a fadiga

- Limite de resistncia a fadiga

- Tenso de escoamento

- Tenso mxima de resistncia no ensaio de trao

3.3.2. Estrutura das rotinas de clculo

A rotina de clculo tem a funo de fazer trs operaes bsicas: o

clculo dos esforos dos mancais, a verificao esttica e a verificao
fadiga. O ideal que estas operaes de clculo sejam executadas na ordem
apresentada, primeiramente o clculo dos esforos dos mancais, seguido da
verificao esttica e, posteriormente, a verificao fadiga. A Figura 2.1Figura
3.6 ilustra esquematicamente a estrutura das rotinas de clculo.
 66

Figura 3.6 Diagrama ilustrando as rotinas de clculo (verificao esttica e a fadiga).

Onde (Dif.) indica que as funes para o calculo so diferentes entre a
verificao esttica e a fadiga.

3.3.2.1. Clculo dos esforos dos mancais

O clculo dos esforos foi feito com base no conceito de equilbrio de um

corpo rgido. O movimento de um corpo rgido pode ser descrito por meio de
seis parmetros, trs translaes e trs rotaes. Assim, o equilbrio pode ser
garantido por meio de seis condies, que podem ser resumidas da seguinte
forma (HIBBELER,2005):

4 8F6=0

4 8M
886=0

Assim, para um eixo bi-apoiado, com um mancal fixo e outro mvel,

como ilustrado na Figura 3.7, e um sistema de foras qualquer:
 67

Figura 3.7 - Exemplificao de um eixo com atuao de esforos

Para tal caso, podemos calcular os esforos dos mancais, como

ilustrado na Figura 3.8, pelo diagrama de corpo-livre.

Figura 3.8 - Diagrama de corpo livre do eixo

Assim, o sistema de equaes :

4 5& = 0

4 59 = 0

4 5: = 0

(momentos calculados com relao ao ponto de aplicao do primeiro

mancal)

4 7& = 0

4 79 = 0

4 7: = 0
 68

Isolando-se as variveis de interesse:

5V + 5V, = 4 5V/

5 + 5, = 4 5/

5 = 4 5/

5, = 0

(pois o mancal mvel no exerce esforo na direo z)

Do equacionamento de momentos:

(0,0, ,  )V(5V, , 5, , 0) = 4 7/

De onde,

7V/
5, =
(,  )

7/
5V, =
(,  )

Aplicando no somatrio de foras:

5V = 4 5V/ 5V,

5 = 4 5/ 5,

5 = 4 5/
 69

Deste modo possvel obter todos os esforos do sistema para um caso

de eixo bi-apoiado,
apoiado, com um mancal fixo e outro mvel.

3.3.2.2. Verificao Esttica

A verificao esttica feita em vrios pontos ao longo da superfcie do

eixo. Em resumo, o software
ware utiliza os parmetros de nmero
nmero de divises para
percorrer o eixo e em uma seco percorrer a circunferncia
circunfern do eixo
verificando ponto a ponto o estado de tenso,
tenso e aplicando o critrio de falha,
calculando a segurana daquele ponto, posteriormente,
posteriormente o ponto com menor
segurana salvo nos dados de sada.

O procedimento comea com um lao para percorrer o comprimento

comp do
eixo selecionando as seces a serem calculadas. Cada seco a ser
calculada chama um mtodo para a obteno de um objeto do tipo dado de
sada
ada que ser preenchido com alguns dados de entrada que incluem:
posio, dimetro, rea, momentos de inrcia,
inrcia, esforo, entalhe, sensibilidade
ao entalhe, propriedades do material, coeficientes de concentrao de tenso,
etc..

Neste ponto, os esforos foram convertidos de modo anlogo Figura

3.9, assim, os esforos normais so positivos
sitivos quando tracionando o eixo.
eixo

Figura 3.9 Ilustrao das coordenadas dos esforos em uma seco aps a normalizao

O clculo do esforo
sforo solicitante da seco feito como ilustrado na
Figura 3.10. Consideram-se
Consideram apenas aqueles que se encontram a esquerda da
seco verificada (com posio z menor que a da seco)
 70

Figura 3.10
10 Ilustrao do clculo dos esforos de uma seco

O clculo dos esforos pode ser feito da seguinte forma:

m = 4 5:

[V = 4 5 V

[ = 4 5 

7V = 4 7 V

7 = 4 7 

7 = 4 7

Quando se inverteu o eixo Z para que a normal positiva equivalesse

trao, tambm foi necessrio inverter
inverter o eixo X para que as propriedades de
produto vetorial fossem conservadas.

A rotina de clculo
lculo entra em um segundo lao que percorre a
circunferncia da seco partindo
partindo de 0 ate 360 com um nmero de divises,
que pode ser alterado pelo usurio (tem como padro 360 divises).
divis Neste
ponto, a rotina de clculo
lculo possui o seguinte script:

- Calcula o estado de tenso naquele ponto,

ponto, aplicando os fatores de
concentrao de tenso

- Calcula as tenses principais

- Aplica o critrio de falha selecionado

 71

- Calcula a segurana do ponto

- Caso a segurana no ponto seja menor, ento, a posio angular e

radial, do ponto, so salvos, assim como o estado de tenso, as tenses
crticas, os resultados obtidos da aplicao do critrio de falha e a segurana.

Aps percorrer os 360 da seco e salvar o ponto com menor

segurana, a verificao esttica de uma seco est terminada. Este
procedimento repetido ao longo de todo o eixo e os resultados so salvos
como dados de sada da verificao esttica.

3.3.2.6. Verificao a fadiga

A verificao quanto fadiga tem um procedimento similar da

verificao esttica. Inicialmente se obtm a seco preenchida com os dados
iniciais. Uma das principais diferenas que neste caso sero verificadas
apenas as seces onde existam entalhes, concentradores de tenso, foras
aplicadas, etc..

Aps a seleo das seces crticas, inicia-se um lao que percorre a

circunferncia das seces de 0 ate 360 com o seguinte procedimento:

- - Obtm os valores do acabamento superficial e da sensibilidade ao

entalhe especficos da seco

- Calcula o mximo estado de tenso no ponto, aplicando os fatores de

concentrao de tenso

- Calcula o mnimo estado de tenso, utilizando-se dos valores de R

para cada tipo de esforo

- Calcula a tenso mdia e a tenso alternada equivalentes, aplicando a

equao de Von Misses

- Aplica o critrio de falha selecionado

- Calcula a segurana do ponto

 72

- Caso a segurana no ponto seja menor, ento, a posio angular e

radial, do ponto so salvos, assim como o estado de tenso, as
tenses criticas, os resultados obtidos da aplicao do critrio de falha
e a segurana da seco.

Aps percorrer os 360 da seco e salvar o ponto com menor

segurana a verificao fadiga est concluda. A verificao esttica e
fadiga tm um procedimento muito similar, porm a separao entre ambos
necessria especialmente porque alguns atributos equivalentes tm valores
diferentes.

3.3.3. Tenso normal

O clculo do estado de tenso normal foi feito com a seguinte equao:

5: 1 7& 79
c = a2_cd + a2_2/&  V
 w^ Y2 Y2

Onde,

5: = Fora normal

 = rea da seco

w^ = Coeficiente de correo de Marin devido ao tipo de carregamento,

para a verificao esttica w^ = 1

7& = Momento na direo x

79 = Momento na direo y

Y2 = Segundo momento de inrcia da seco (circular)

 = posio na coordenada y do ponto onde se calcula a tenso

x = posio na coordenada x do ponto onde se calcula a tenso

a2_cd = 1 + (ab 1)cd = fator de concentrao de tenso para

esforo normal
 73

a2_2/& = 1 + (ab 1)2/& = fator de concentrao de tenso para

esforo de flexo

ab = Fator de concentrao de tenso terico do entalhe para esforo

normal

ab = Fator de concentrao de tenso terico do entalhe para esforo

de flexo

cd = Sensibilidade ao entalhe do material para esforo normal

2/& = Sensibilidade ao entalhe do material para esforo de flexo

3.3.4. Clculo da tenso de cisalhamento devido ao momento de toro

A tenso de cisalhamento devido ao momento de toro pode ser

calculada pela seguinte equao:

7: 
#b = a2e_bd f h
Yb 2

Onde,

7: = Momento de toro, momento na direo z

Yb = Segundo momento polar de inrcia da seco (circular)

 = dimetro da seco

a2e_bd = 1 + (abe 1)bd = fator de concentrao de tenso para

esforo de toro

ab = Fator de concentrao de tenso terico do entalhe para esforo

de toro

bd = Sensibilidade ao entalhe do material para esforo de toro

 74

3.3.5. Clculo da tenso de cisalhamento devido fora cortante

Aqui ser demonstrado o desenvolvimento feito para se obter a equao

para o clculo da tenso de cisalhamento devido a uma fora cortante para
uma seco circular.

Z[
# =
Y2 \

Onde,

Z = Fora cortante atuante na seco

Y2 = Segundo momento de inrcia para flexo da seco (circular)

\ = Largura da seco na altura em que se calcula a tenso

[ = Primeiro momento da rea isolada sobre do eixo neutro de flexo

[ = ] 
9_

Para o clculo de Q necessrio encontrar a relao entre dA e y.

Assim, a Figura 3.11 ilustra a obteno da relao entre b e y para uma seco
circular.

Figura 3.11 - Diagrama ilustrando a obteno da relao entre b e y

 75

 = \()

 = 2( ,  , 

Substituindo na equao de Q:

[ = ] ( ,  , 2 
9_

Aplicando a tcnica de substituio, utilizando:

= (, ,

 = 2

Temos,

[ = ] 

2
[ = f ()J/, + h
3
2
[ = f (( ,  , )J/, + h
3

Ento, aplicando os limites de integrao:

2
[ = K(( , ( , )J/, (( ,  , )J/, L
3

Portanto,

2 ,
[= ((  , )J/,
3

Aplicando na equao que calcula a tenso de cisalhamento

2 Z(( ,  , )J/,
# =
3 Y2 \

Com, \ = 2( ,  ,

A equao que calcula a tenso de cisalhamento devido fora cortante

fica:
 76

K L
=

Onde,
y
(= = raio da seco
,

 = Altura do ponto calculado em relao linha neutra de flexo

3.3.6. Clculo da tenso

 ,
[& H 2I V ,
1 7:  
#:& = + a2 f h R( + ;)
3 Y2 Yb 2 2

Onde,

[& = Fora cortante na direo x

 = Dimetro da seco

V = Distncia, na direo x, entre a linha neutra e o ponto onde se

deseja calcula a tenso

Y2 = Segundo momento de inrcia para flexo da seco (circular)

7: = Momento de toro, momento na direo Z

Yb = Segundo momento polar de inrcia da seco (circular)

; = Distancia angular entre o ponto calculado e a direo X

a2_bd = 1 + (ab 1)bd = fator de concentrao de tenso para

esforo de toro

ab = Fator de concentrao de tenso terico do entalhe para esforo

de toro

bd = Sensibilidade ao entalhe do material para esforo de toro

 77

3.3.7. Clculo da tenso

 ,
[9 H I  ,
1 2 7:  
#9: = + a2 f h PD( + ;)
3 Y2 Yb 2 2

Onde,

[9 = Fora cortante na direo y

 = Dimetro da seco

 = Distncia, na direo y, entre a linha neutra e o ponto onde se

deseja calcula a tenso

Y2 = Segundo momento de inrcia para flexo da seco (circular)

7: = Momento de toro, momento na direo Z

Yb = Segundo momento polar de inrcia da seco (circular)

; = Distncia angular entre o ponto calculado e a direo X

a2_bd = 1 + (ab 1)bd = fator de concentrao de tenso para

esforo de toro

ab = Fator de concentrao de tenso terico do entalhe para esforo

de toro

bd = Sensibilidade ao entalhe do material para esforo de toro

3.4. Entrada e sada de dados

A entrada de dados deve ser feita pela chamada de comando existente

para editar os dados de entrada. Isto pode ser feito de duas formas principais,
pelo usurio, utilizando arquivos macros ou utilizando o dilogo de comandos,
mostrado na Figura 3.12, acessvel pelo software.
 78

Figura 3.12 Dialogo para chamada de comandos (1) Lista de comandos disponveis, (2)
Lista de parmetros para execuo do comando, (3) Ajuda sobre o parmetro
sendo editado.

Para a utilizao deste software recomenda-se a utilizao de macros,

pois facilita a organizao do roteiro de clculo da seguinte forma:

- Entrada de dados da geometria

- Entrada de dados dos mancais

- Entrada de dados dos esforos

- Entrada de dados do material

- Entrada de dados para o clculo

- Entrada das opes de clculo

- Chamada das rotinas de clculo

A sada de dados feita pelo relatrio que escrito na tela durante a

execuo do software, como ilustrado pela Figura 3.13. Alm dos itens
mostrados na figura, existem os diagramas de esforos, os relatrios
detalhados dos clculos efetuados, etc.
 79

Figura 3.13 - Relatrio, (1) Desenho da geometria, (2), Dados de entrada

3.5. Expanso do Software

Para a expanso do software existem diversos pontos que devem ser

observados. Primeiramente, do ponto de vista da integrao com as classes
fornecidas pelo MFC, a expanso relativamente simples, j que a classe
CEixo foi criada de forma independente, sem estar intimamente ligada
estrutura criada, possvel fazer a expanso sem grandes problemas, porm
ser necessrio criar e melhorar os mtodos que tem a responsabilidade de
fazer comunicao entre a classe criada e as classes do MFC. At o momento
isto se limita ao relatrio, que deve ser complementado e ao dilogo da
chamada de comandos.

Quanto ao desenvolvimento de novas classes, para complementar a j

existente, CEixo, no existem grandes dificuldades, especialmente porque a
mesma foi desenvolvida para facilitar o acesso aos seus dados e resultados,
lembrando que, do mesmo modo, deve-se implementar a interao com as
classes do MFC.
 80

Quanto prpria classe CEixo, o principal ponto que pode receber uma
mudana ou expanso a classe CFeature, responsvel pelo entalhes.
Durante o desenvolvimento se teve o cuidado de centralizar ao mximo todas
as funcionalidades dos entalhes no seu cdigo, inclusive a parte de clculo,
entrada de dados, etc. Apenas ser necessrio implementar, fora da classe
CFeature, as rotinas de desenho do entalhe na classe Relatorio.

A classe CFeature possui uma estrutura simples:

- Tipo, um inteiro correspondente ao tipo

- Nome, uma string que armazena o nome

- Vetor de dados, a implementao dos mtodos pode ser feita copiando

e adaptando as implementaes j existentes, sem necessidade de mudanas
estruturais na classe.
 81

4. EXEMPLOS DE APLIAO

Nesta seco sero descritas aplicaes do programa em exerccios

para verificar os resultados obtidos no software.

4.1. Caso 1 Clculo de esforos e tenses

O primeiro caso exemplo o exerccio 7 da lista 2 da Lista de exerccios

de elemento de mquinas (MASSAROPI e LIRANI, 2007). A Figura 4.1 mostra
o enunciado do exerccio.

Figura 4.1 Exerccio 7 da lista 2 (MASSAROPPI e LIRANI 2007)

Para a utilizao do software na resoluo deste problema foi necessria

a adaptao dos eixos coordenados, fazendo Z longitudinal ao eixo e
determinar X utilizando a regra da mo direita.

Assim, a resoluo do exerccio se inicia com a seguinte macro:

Seccao_Add 2000 15 15

Forca_Add 0 0 750.000000 -346.410160 -200 0 0 0 0

 82

Forca_Add 0 0 2000 0 600 0 0 0 0

Mancal_Add 1 0

Mancal_Add 2 1500

Criterio_Falha_Estatica 1

Calcula_Reacoes

Calcula_Verificacao_Estatica

A Figura 4.2 mostra o diagrama de tenso normal obtido do relatrio de

clculo do software.

Figura 4.2 Diagrama da tenso normal gerado pelo software

No qual possvel observar que a mxima tenso normal de 905.41

MPa no ponto B. O macro completo para resoluo do problema inclui a
verificao detalhada nos pontos A e B, com o seguinte macro:

Seccao_Add 2000 15 15

Forca_Add 0 0 750.000000 -346.410160 -200 0 0 0 0

Forca_Add 0 0 2000 0 600 0 0 0 0

Mancal_Add 1 0
 83

Mancal_Add 2 1500

Estatica_Detalhada_Add 750

Estatica_Detalhada_Add 1500

Criterio_Falha_Estatica 1

Calcula_Reacoes

Calcula_Verificacao_Estatica

Observando o relatrio detalhado da seco B, temos:

No ponto com posio radial de 7.5 mm e angular de 270, uma tenso

normal de 905.4 MPa.

O resultado obtido est de acordo com a resoluo que se encontra na

lista, com os seguintes valores:

b = 905.41 7 e ^ = 905.41 7

4.2. Caso 2 Verificao esttica e a fadiga

O primeiro caso exemplo o exerccio 6 da lista 6 da Lista de exerccios

de elemento de mquinas (MASSAROPI e LIRANI, 2007). A Figura 4.3Figura
4.1 mostra o enunciado do exerccio.
 84

Figura 4.3 Exerccio 6 da lista 6 (MASSAROPPI e LIRANI 2007)

A resoluo do exerccio inicia com a obteno dos esforos das

engrenagens, como ilustrado pela Figura 4.4. Por no fazer parte do escopo do
software, estes valores sero fornecidos como dados para o software.

Figura 4.4 Diagrama dos esforos das engrenagens (MASSAROPPI e LIRANI 2007)
 85

Engrenagem 1:

R = 125 SS (W(PR )

5C = 11779.6 m (W(PR )

5( = 4287.4 m (W(PR )

71 = 2685.75 m. S = 2685750m. SS

Engrenagem 2:

R, = 425 SS (W(PR )

5C, = 19748.16 m (W(PR )

5(, = 7187.74 m (W(PR )

72 = 2685.75 m. S = 2685750m. SS

A Figura 4.5 mostra o diagrama de corpo-livre resultante, com os

esforos dos mancais e engrenagens e as distncias entre os mesmos.

Figura 4.5 Diagrama de corpo livre do eixo (MASSAROPPI e LIRANI 2007)

A resoluo do exerccio feita em trs fases:

a) Clculo dos esforos e pr-dimensionamento

b) Verificao esttica
c) Verificao a fadiga
 86

a) A seguinte macro foi utilizado para o clculo dos esforos e pr-

dimensionamento.

Seccao_Add 575 1 1 -1

Forca_Add 0 0 150 11779.6 -4287.4 0 0 0 -2685750

Forca_Add 0 0 450 19748.16 7187.74 0 0 0 2685750

Mancal_Add 1 25

Mancal_Add 2 550

Material_Set_Tipo TT 0 0

Material_Set_Propriedades2 600 950

Material_Set_Estatica 600 600 0 0 0

Criterio_Falha_Estatica 1

CS_Est 3.4

Estatica_Detalhada_Add 25

Estatica_Detalhada_Add 100

Estatica_Detalhada_Add 250

Estatica_Detalhada_Add 450

Estatica_Detalhada_Add 550

Calcula_Reacoes

Calcula_Verificacao_Estatica

Resultado:

A Tabela 4.1 apresenta a comparao entre os esforos dos mancais

calculados pelo software e pela resoluo, da apostila, do exerccio. Enquanto
a Tabela 4.2 mostra a relao dos dimetros recomendados e adotados. Os
dimetros adotados esto em conformidade com a resoluo da apostila.
 87

Tabela 4.1 Comparao entre os esforos dos mancais calculados

Software Resultado da Resoluo

% Erro
[N] [N]

Mancal 1 Fora X -12736.49 -12736.49 0

Mancal 1 Fora Y 1897.50 1897.50 0

Mancal 2 Fora X -18791.27 -18791.27 0

Mancal 2 Fora Y -4797.84 -4797.84 0

Tabela 4.2 Dimetros recomendados fornecidos pelo software e os dimetros adotados

Posio da seco Dimetro recomendado Dimetro adotado

[mm] [mm] [mm]

25 0 50

100 49.7 70

250 59.8 100

450 62.7 70

550 0 50

Os dimetros do escalonamento foram adotados de forma a obter uma

y
relao = 1.2  1.4. Adotando o dimetro mais crtico, da seco a 450 mm
y_
y
do inicio do eixo, como 70 mm e uma relao
y_
= 1.4 calcula-se os outros

dimetros escalonados.

b) Verificao Esttica

Incluindo os escalonamentos calculados possvel efetuar a verificao

esttica da seguinte forma:

Seccao_Add 50 50 50
 88

Seccao_Add 150 70 70

Seccao_Add 200 100 100

Seccao_Add 100 70 70

Seccao_Add 25 69.9 69.9

Seccao_Add 50 50 50

Forca_Add 0 0 150 11779.6 -4287.4 0 0 0 -2685750

Forca_Add 0 0 450 19748.16 7187.71 0 0 0 2685750

Mancal_Add 1 25

Mancal_Add 2 550

Material_Set_Tipo TT 0 0

Material_Set_Propriedades2 600 950

Material_Set_Estatica 600 600 0 0 0

Criterio_Falha_Estatica 1

CS_Est 3.4

Estatica_Detalhada_Add 25

Estatica_Detalhada_Add 100

Estatica_Detalhada_Add 250

Estatica_Detalhada_Add 450

Estatica_Detalhada_Add 525

Estatica_Detalhada_Add 550

Calcula_Reacoes

Calcula_Verificacao_Estatica

Resulado:

Nenhuma seco falha pela solicitao esttica.

 89

c) Verificao quanto fadiga

Para a verificao a fadiga, foram adicionados os comandos

relacionados verificao a fadiga, que sero detalhados mais abaixo. Assim,
o macro completo do exerccio fica:

Seccao_Add 50 50 50 -1

Seccao_Add 150 70 70 -1

Seccao_Add 200 100 100 -1

Seccao_Add 100 70 70 -1

Seccao_Add 25 69.9 69.9 -1

Seccao_Add 50 50 50 -1

Feature_Add 1 3 -1 1 7

Feature_Add 2 1 -1 1 7

Feature_Add 3 1 -1 4 100 40 5 5

Forca_Add 0 0 150 11779.6 -4287.4 0 0 0 -2685750

Forca_Add 0 0 450 19748.16 7187.71 0 0 0 2685750

R_Set_Fadiga 1 -1 1 1

Mancal_Add 1 25

Mancal_Add 2 550

Material_Set_Tipo TT 0 2

Material_Set_Propriedades2 600 950

Material_Set_Estatica 600 600 0 0 0

Material_Set_Fadiga 520 1 1 1

Criterio_Falha_Estatica 1

Criterio_Falha_Fadiga 16

CS_Est 3.4

CS_Fad 1
 90

Confiabilidade_SE 50

Acabamento_Superficial 1

Temperatura_Set 0

Marin_Kf_Set 0.736

Estatica_Detalhada_Add 25

Estatica_Detalhada_Add 100

Estatica_Detalhada_Add 250

Estatica_Detalhada_Add 450

Estatica_Detalhada_Add 525

Estatica_Detalhada_Add 550

Fadiga_Detalhada_Add 449.001

Fadiga_Detalhada_Add 400.001

Fadiga_Detalhada_Add 199.999

Fadiga_Detalhada_Add 150.001

Calcula_Reacoes

Calcula_Verificacao_Estatica

Calcula_Verificacao_Fadiga

Incluiu-se os entalhes geometria, a ranhura da chaveta de topo, os

raios de arredondamento dos escalonamentos nas seces a e b.

O razo de tenso, R, tem valor igual a -1 para flexo por se tratar de

um esforo alternado simtrico. Enquanto para os esforos normais, cortantes
e de toro R = 1, por serem esforos estticos.

Como os fatores de correo da resistncia a fadiga utilizados pelo

exemplo e pelo software tem formulao diferente, o fator kf foi utilizado para
igualar o valor final da tenso admissvel fadiga, com kf = 0.736.
 91

Adicionou-se os relatrios detalhados das seces a,b,c e d, conforme

ilustrado pela Figura 4.6, com pequenos deslocamentos de 0.001 mm, para a
direita ou para a esquerda, para evitar que pontos de indefinio, entre uma
seco e outra, ou no preciso ponto de inicio ou fim do entalhe.

Figura 4.6 Diagrama das seces selecionadas para verificao a fadiga (MASSAROPPI
e LIRANI 2007)

Resultados:

Todas as seces foram consideradas seguras.

A Tabela 4.3 faz uma comparao entre os coeficientes de concentrao

de tenso utilizados pelo software e pela resoluo do exerccio, enquanto a
Tabela 4.4 compara o valor das tenses calculadas.

Tabela 4.3 - Comparao entre os fatores de concentrao de tenso utilizados

Software Resoluo da lista % Erro

Chaveta de topo Flexo 2 2 0

Chaveta de topo Toro 1.6 1.6 0

Arredondamento 1 1.61 1.64 1.82

Flexo

Arredondamento 1 1.27 1.2 5.83

Toro

Arredondamento 2 1.61 1.64 1.82

Flexo

Arredondamento 2 1.27 1.2 5.83

Toro
 92

Tabela 4.4 - Comparao entre as tenses calculadas

Software Resoluo da lista % Erro

em a 57.5 57.59 0.15

em a 40.59 39.84 1.88

em b 89.2 90.82 1.78

em b 51.28 47.8 7.28

em d 95.6 95.5 0.10

em d 64.61 63.74 1.36

Observao: Todas as tenses de cisalhamento calculadas pelo

software so ligeiramente maiores do que as encontradas na resoluo do
exerccio, pois o software no desconsidera o efeito das foras cortantes.

Para o clculo dos valores de segurana na Tabela 4.5, foi

implementado um novo critrio de falha (com nmero de identificao 16),
seguindo o equacionamento da resoluo da lista de exerccios. Os resultados
se mostraram compatveis, o maior erro observado foi de 1.15%.
Tabela 4.5 - Comparao entre a segurana das seces calculadas pelo software e os
resultados obtidos na resoluo da lista de exerccio

Software Resoluo da lista % Erro

Seco a 2.59 2.62 1.15

Seco b 1.84 1.85 0.54

Seco c 1.98 >1.85 --

Seco d 1.60 1.61 0.62

Na Tabela 4.6 est a comparao entre os resultados obtidos pela

aplicao do critrio ASME e os resultados da apostila. Observa-se uma
 93

grande diferena entre os resultados, apesar do equacionamento similar, com o

maior erro igual a 31,68%.
Tabela 4.6 - Comparao entre a segurana das seces calculadas pelo software com o
critrio ASME e os resultados obtidos na resoluo da lista de exerccio

Software Resoluo da lista % Erro

Seco a 3.45 2.62 31.68

Seco b 2.29 1.85 23.78

Seco c 2.56 >1.85 --

Seco d 2.09 1.61 29,81

A diferena observada na Tabela 4.6 se deve ao equacionamento da

tenso equivalente. Da resoluo do exerccio temos:

2%y$ , ,
G
,
p
= K(a2 )2/& ( % )2/& L + f h K(a2e )bdd (#$ )bdd L
#%y$

Enquanto, manipulando-se a equao do critrio ASME, se obtm a

seguinte equao:

,
2%y$
,
= GK(a2 )2/& ( % )2/& L +
,
p K(a2e )bdd (#$ )bdd L
#%y$

Onde,

( % )2/& = Tenso alternada devido flexo

(a2 )2/& = Coeficiente de concentrao de tenso para flexo

(#$ )bdd = Tenso esttica devido ao momento de toro

(a2e )bdd = Coeficiente de concentraode tenso para toro

2%y$ = Tenso de limite de resistncia fadiga

2%y$ = Tenso de limite de resistncia fadiga corrigida pelos

coeficientes de Marin

#%y$ = Tenso admissvel de cisalhamento

 94

5. CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

5.1. Concluses

Observando-se os resultados apresentados possvel concluir que o

software criado atendeu aos objetivos estipulados.

- As Classes implementadas para o armazenamento de dados, rotinas

de clculo e armazenamento dos resultados cumprem as suas funes,
possibilitando que os clculos sejam executados da forma necessria.

- A interface com o usurio permite que este visualize no relatrio da

janela principal todos os dados relevantes, dados de entrada, grficos e
resultados calculados pelo software.

- A estrutura de clculo utilizada se mostrou de fcil edio, permitindo

que futuras modificaes e implementaes possam ser feitas de forma
simples, sem perda de funcionalidade ou coerncia com a estrutura j criada.
Ou seja, o software de fcil expanso.

- Tambm se implementou a utilizao de macros para a entrada de

comandos, possibilitando que o trabalho j realizado seja salvo e retomado
posteriormente.

Assim, pode-se considerar que o software cumpre seu objetivo e que

possibilita o reuso do cdigo sem grandes dificuldades.

5.2. Sugestes para trabalhos futuros

Como sugestes para futuros trabalhos, seguem:

- Desenvolvimento de uma interface grfica para edio dos dados de

entrada, possibilitando uma maior facilidade para o usurio para a visualizao
dos dados.
 95

- Aprimoramento do software para obteno de um relatrio de clculo

mais detalhado.

- Integrao das classes desenvolvidas como um mdulo para clculos

mais complexos, como, por exemplo, o dimensionamento de um redutor.
 96

BIBLIOGRAFIA

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Learning.