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S ALMANE FARSI S AL 2016/2017

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C.P.G.E 2TSI 2

I Dfinition

Lchantillonnage permet de prlever un ensemble de valeurs (chantillons) prises des


instants discrets ; donc, chantillonner un signal consiste prendre un certain nombre de
points rgulirement espacs de ce signal. Mathmatiquement cette opration revient
multiplier le signal analogique original e(t) par un signal x(t) damplitude 1 chaque instant
pour lequel on prend un chantillon (opration rpte la priode Te ) et damplitude zro
sinon. Cette fonction est appele peigne de Dirac.
x(t) e(t) s(t)


t t t
Te
f igure 1

II Montage

On ralisera lchantillonnage dun signal laide du montage suivant dans lequel


linterrupteur command est le circuit intgr CD 4066 .
interepteur x(t) x(t)
command Vcc
      
14

4066
e(t) 10k R sech (t)
1 2 7
      
Vss
s(t)
e(t)

c
Alimenter laide de Latispro le 4066 avec une tension 12V la borne 14 (Vcc ) et la masse
(0V ) (Vss ) la borne 7, Prendre e(t) un signal du GBF , positif, avec la tension crte crte
c
infrieure 10V et pour x(t), utiliser Latispro : signal rectangulaire de rapport cyclique 10%
et fe = 10 kHz et damplitude 5V (de valeur minimale nulle), et enfin pour la visualisation
c
utiliser loscilloscope ou Latispro avec 10000 point sur une dure totale de 4ms.

1
Observer loscilloscope lchantillonnage dun signal sinusodal de frquence f = 1kHz.
Faites varier les paramtres du signal de commande (dure des impulsions et frquence
dchantillonnage) et observer leur influence.
Choisir f = 2 kHz et refaire une acquisition.. Commenter le spectre obtenu.
Raliser lchantillonnage, lacquisition et lanalyse de Fourier pour un signal carr de
frquence 1 kHz et pour fe = 10 kHz puis fe = 5 kHz, y a-t-il repliement du spectre.

III tude thorique

Modlisons le signal x(t) par une suite dimpulsion de largeur de priode Te damplitude 1
1
pour simplifier les calculs thoriques.(figure 1)donc fe = tant la frquence
Te
dchantillonnage, et le signal e(t) chantillonner par un signal sinusodal figure (2) :
e(t) = Eo cos(t) o = 2f .
La dcomposition du signal x(t),choisi paire, en srie de Fourier scrit :

ao X
x(t) = + an cos ne t
2
n=1
Z Te Z 0 Z  
2 2 2 2 2 2
avec an = x(t) cos(ne t)dt = cos(ne t)dt + cos(ne t)dt = sin ne t
Te o Te Te o Te ne 2
2

sin n Te
an = 2
Te n Te
sin n Te
On se place dans le cas o est trs faible de sorte que 1 quelque soit n,soit
n Te

ao X
an ao , donc : x(t) = + a0 cos ne t
2 n=1
1. Soit e(t) = E cos 2f t le signal analogique chantillonner, dterminer le spectre du
signal sech (t) chantillonn et reprsenter lallure du spectre de celui-ci pour fe > 2f . par
quel type de filtrage peut-on rcuprer le signal analogique de dpart.
f + f fe
2. Mme question si e(t) = E1 cos(2f t) + E2 cos(2f t) avec = (f et f symtriques
2 2
fe
par rapport ). restreindre le spectre pour n = 0 et n = 1, est-il possible de
2
rcuprer le signal de dpart par filtrage ?
3. On considre maintenant un signal dont les frquences des harmoniques sont
comprises entre O et fmax ,
e(t)

O
| f
fe
fmax 2
Dterminer le spectre du signal chantillonn et reprsenter lallure de celui-ci en
distinguant les cas fe > 2fmax et fe < fmax

CON CLU SION Vous devez conclure le critre de SHAN N ON N Y QU IST :


Lchantillonnage dun signal ncessite une frquence dchantillonnage suprieur au
double de la frquence maximale prsente dans le signal.

2
IV- Repliement du spectre

s(t)

s (t) = s(kTe )

t(ms)

On constate sur la figure prcdente que le signal sinusodal s(t) de frquence


fe
f> est peru comme un autre signal sinusodal s (t) de frquence f telle que
2
fe
f < , et de mme amplitude que s(t). Dans ce paragraphe, on cherche dterminer la
2
relation entre ces frquences.
On pose s(t) = A cos(2f t) et on cherche s (t) sous la forme s (t) = A cos(2f t + ). Les
signaux tant gaux en t = 0 on a donc = 0.
Comme les signaux doivent concider pour chaque instant t = kTe :
Alors :
A cos(2f kTe ) = A cos(2f kTe )
Do :
2 sin(k(f f )Te ) sin(k(f + f )Te ) = 0
Soit :
(f f )Te = ou (f + f )Te =
Soit finalement :
f = f fe ou f = f + fe = (f fe )
Ainsi, par exemple, pour fe = 1000 Hz :
f = 900 Hz sera peru comme un signal de f = 100 Hz
f = 1100 Hz sera peru comme un signal de f = 100 Hz
f = 1900 Hz sera peru comme un signal de f = 900 Hz soit f = 100 Hz
f = 2100 Hz sera peru comme un signal de f = 1100 Hz soit f = 100 Hz
etc...
Conclusion :
Toutes les frquences ne vrifiant pas la condition de Nyquist-Shannon se
fe
retrouvent dans lintervalle [0, [. Ce phnomne sappelle le repliement du spectre. Il
2
est responsable de lapparition de raies dans le spectre du signal chantillonn qui
nexistent pas dans le spectre du signal rel.