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Explicao Referncias
Determinar o tamanho, massa, coeficiente de atrito, e ---
foras externas de todas as partes mveis do Servo
Rotao do motor que afecta.
Determinar o padro operacional (relao Operao Padro Formula
entre tempo e velocidade) de cada parte que deve ser
controladas.
Converter o padro de funcionamento de cada um
controlado
elemento para o padro de funcionamento do motor do eixo.
Os elementos da mquina pode ser separada Inrcia Frmulas
que a inrcia pode ser calculado para cada parte que
move-se como o servo motor gira.
Calcular a inrcia aplicada a cada elemento a
calcular a inrcia da carga total do eixo do motor
valor de converso.
Clculo do atrito Torque Carga Frmulas de Torque
Calcula a fora de atrito para cada elemento,
quando necessrio, e converte-lo para torque de frico
para um eixo do motor.
Clculo do torque externo
Calcula a fora externa para cada elemento,
quando necessrio, e converte-lo para externo
torque de um eixo do motor.
Calcula o torque de carga total para o eixo do motor
valor de converso.
Selecione temporariamente um motor baseado no motor ---
inrcia da carga do eixo convertido, torque de frico,
externo
r.p.m e torque de um motor.
Calcular a acelerao / desacelerao Torque Acelerao / Desacelerao
da carga de inrcia ou padro de operao. Frmulas de Torque
Calcule o torque necessrio para cada parte do Clculo da mxima
Operacionais Padro do torque de frico, External Momentary Torque,
Torque e Acelerao / Desacelerao Torque. Torque Efetivo
Confirme se o valor mximo para o torque de
cada parte operacional (instantnea mxima de torque)
menor do que o Momentary Torque mximo do
motor.
Calcular a Torque Efetivo do torque para
cada parte operacional, e confirmar que ele menor que
o torque nominal do motor.
Calcular Eficincia de energia do torque de Por favor, consulte o manual do usurio
todas as partes mveis. manual de cada
productfor os detalhes
no clculo da
energia regenerativa.
Verifique se o nmero de pulsos do codificador satisfaz Preciso de Posicionamento
o sistema de resoluo especificada.
Verifique se o clculo atende as especificaes do A tabela a seguir
temporariamente o motor selecionado.
Se no, mudar temporariamente o motor selecionado e
re-clculo.
Itens Especializada Check Itens de Verificao
Carga Inertia Inrcia de carga Motor Inrcia do rotor x Aplicvel
Inrcia Ratio
Torque Efetivo Torque Efetivo <Motor Rated Torque
Por favor deixe uma margem de cerca de 20%. *
Instantnea mxima de torque Instantnea mxima de torque <Motor
Instantnea mxima de torque
Por favor deixe uma margem de cerca de 20%. *
Para o motor instantnea mxima de torque,
utilizar o valor que combinado com um condutor
e uma do motor em si.
Velocidade Mxima de Rotao Velocidade Mxima de Rotao Rated Rotao
Velocidade de um motor
Tente chegar o mais prximo possvel do motor avaliado
rotaes possvel. Aumentar a
eficincia de funcionamento de um motor.
Pela frmula, consulte "Straight-line
Velocidade e velocidade de rotao do motor ".
Eficincia de energia Energia Regenerativa Energia Regenerativa
Absoro de um motor
Quando o Eficincia de energia grande,
conectar um Eficincia de energia Absoro
Resistncia para aumentar a absoro
capacidade do motorista.
Encoder Resolution Assegurar que a resoluo atende Encoder
as especificaes do sistema.
Caractersticas de um Posicionador Verifique se a freqncia de pulso no
exceder o mximo de resposta de freqncia
ou mximo de um comando de freqncia
Posicionador.
Condies de uso Assegure-se que os valores do ambiente operacional
temperatura / umidade, o ambiente operacional,
choques e vibraes encontrar o produto
especificaes.
*Ao manusear cargas verticais e uma carga afetados pelo torque externo, para permitir que cerca de 30% da
capacidade.
Frmulas
Posicionamento de Preciso
Straight Line Speed Motor e Velocidade de Rotao
Exemplo de Clculos
(6) Motor Seleo Temporria [No caso OMNUC U Srie Servo Motor est temporariamente
selecionada]