Plaza - Variedades Diferenciables

Variedades Diferenciables
Sergio Plaza S.
October 20, 2003

Contenidos
1 Variedades Diferenciables 1
1.1 Variedades Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2 Aplicaciones Diferenciables en Variedades 37

2.1 Espacio Tangente y Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3 Formas Locales 67
3.1 Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2 Submersiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3 Variedades Recubrimiento y Variedades Cuocientes . . . 94
3.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4 Orientaci
on en Variedades 129
4.1 Orientacion en Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . 129
4.2 Variedades Orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5 Transversalidad 153
5.1 Transversalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
i
ii
5.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6 Partici
on de la Unidad 161
6.1 Particion de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.2 Particion de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7 M
etricas Riemannianas 175
7.1 Metricas Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
8 Grupos de Lie 187

8.1 Aplicaciones Naturales en Grupos de Lie . . . . . . . . . . 189
8.2 Accion de Grupos de Lie sobre Variedades . . . . . . . . . 192
8.3 Variedades Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9 Formas Diferenciables en variedades e Integraci

on 203
9.1 Algebra Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.2 Formas Diferenciales en Variedades . . . . . . . . . . . . . 207
9.3 kformas, producto exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.4 Cambio de Variable y Formas Co-inducidas . . . . . . . . 210
9.5 Derivada Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.6 Integracion de Formas Diferenciales . . . . . . . . . . . . . 212
9.7 Variedades con Borde y Teorema de Stokes . . . . . . . . 215
10 Teorema de Sard 221

10.1 Conjuntos de Medida cero. . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
iii
11 Teora del Grado 233

11.1 Homotopas e Isotopas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.2 Grado Modulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
11.3 Grado Topologico de Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12 Funciones de Morse y Clasificaci

on de Variedades 251
12.1 Funciones de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
12.2 Niveles regulares y crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
12.3 Cancelacion de los puntos crticos . . . . . . . . . . . . . . 271
12.4 Suma conexa de variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
12.5 Clasificacion de las variedades . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13 Funciones de Morse y Clasificaci

on de Variedades 287
13.1 Puntos Crticos de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.2 Gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
14 Clasificaci
on de Variedades uni-dimensionales: Una de-
mostraci
on educativa 297
15 Cobordismo de Pontrjagin 307
16 Teorema de JordanBrouwer: Caso diferenciable 323

Captulo 1
Variedades Diferenciables
En este captulo extenderemos el calculo diferencial en espacios eu-

clideanos a espacios que en cierto modo son una generalizacion de su-
perficies.
1.1 Variedades Diferenciables
En todo lo que sigue, M denotara un espacio topologico no vaco.
Definici
on 1.1 Una carta o sistema de coordenadas m dimensional en
M es un par (U, ) , donde U M es un conjunto abierto y : U
Rm es un homeomorfismo de U sobre el subconjunto abierto (U )
Rm .
Para cada i = 1, . . . , m , sean i : Rm R las proyecciones can

onicas,
las cuales son dadas por i (x1 , . . . , xm ) = xi . Si (U, ) es una carta
m dimensional en M podemos escribir = (1 , . . . , m ) , donde i =
i : U R , las funciones 1 , . . . , m son llamadas las coordenadas
de o simplemente las coordenadas de U .
1
2 Variedades Diferenciables
Ejemplos.
1.- M = Rm y : Rm Rm dada por = Id , es claro que

(Rm , ) es una carta m dimensional en Rm . En este caso, las
coordenadas son las usuales de Rm .
2.- Espacio de Matrices con coeficientes reales.
Sea M = M(n m, R) el conjunto de las matrices de orden n m

con coeficientes reales. Dotamos a M(n m, R) con la topologa
inducida por la biyeccion : M(n m, R) Rnm dada por
((aij )) = (a11 , . . . , a1m , . . . , an1 , . . . , anm ) . Es claro que (M(n
m, R), ) es una carta n m dimensional en M(n m, R) .
3.- Sea C el cuerpo de los n

umeros complejos, z = x + iy , donde
x, y R . Podemos identificar C con R2 , mediante la biyeccion
z = x + iy (x, y) . Sea Cn = C C , el producto
cartesiano de n copias de C . Sea : Cn R2n dada por (x1 +
iy1 , . . . , xn + iyn ) = (x1 , y1 , . . . , xn , yn ) , entonces (Cn , ) es una
carta 2n dimensional en Cn .
4.- Espacio de Matrices con coeficientes complejos.
Denotemos por M(n m, C) el conjunto de las matrices de orden

nm con coeficientes en C . Sea : M(nm, C) R2nm definida
por ((zk` )) = ((xk` + iyk` )) = (x11 , y11 , . . . , xnm , ynm ) ,es claro
que (M(n m, C), ) es una carta 2nmdimensional en M(n
m, C) .
5.- Esfera en Espacios Euclideanos.

Pn+1 2
Sea Sn = {(x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 : i=1 xi = 1 } la esfera uni-
taria ndimensional en Rn+1 . En Sn consideramos la topologa
Sergio Plaza 3
inducida por la topologa usual de Rn+1 . Para cada i = 1, . . . , n+

1 , consideremos los conjuntos Ui+ = {(x1 , . . . , xn+1 ) Sn : xi >
0} y Ui = {(x1 , . . . , xn+1 ) Sn : xi < 0} , es claro que esos con-
juntos son abiertos en Sn y que Sn = n+1 +
i=1 (Ui Ui ) . Denotemos
por Dn Rn el disco unitario abierto Dn = {y = (y1 , . . . , yn )
Pn
Rn : 2
i=1 yi < 1 } y definamos las aplicaciones i : Ui
Dn por
i (x1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , x
i , . . . , xn+1 ) , donde x
i sig-
nifica que omitimos esa coordenada. Es claro que para cada x =
Pn+1 2
(x1 , . . . , xn+1 ) Sn se tiene que n
i (x) D , pues j=1 xj = 1
Pn+1 2
por lo tanto j=1, j6=i xj < 1 . Las aplicaciones inversas de i
son dadas por ( )1 : Dn Ui , donde ( 1
i ) (y1 , . . . , yn ) =
qi P
(y1 , . . . , yi1 , 1 ni=1 yi2 , yi , . . . , yn ) . Es facil verificar que las
aplicaciones
i son homeomorfismos. De lo anterior, tenemos que
A = {(Ui ,
i ) : i = 1, . . . , n + 1 } es un conjunto de 2(n + 1)
cartas ndimensionales en Sn .
6.- Consideremos la esfera unitaria Sn Rn+1 . Sean UN = Sn {pN }

y US = Sn {pS } , donde pN = (0, . . . , 0, 1) y pS = (0, . . . , 0, 1)
son, respectivamente, los polos norte y sur de la esfera Sn . Los
conjuntos UN y US son conjuntos abiertos en Sn y Sn = UN US .
Definamos las aplicaciones N : UN Rn por N (x1 , . . . , xn+1 ) =
1
1xn+1 (x1 , . . . , xn ) y S : US Rn por S (x1 , . . . , xn+1 ) =
1
1+xn+1 (x1 , . . . , xn ) . Las aplicaciones N y S son llamadas, re-
spectivamente, proyecciones estereogr
aficas norte y sur. Las inver-
sas de las aplicaciones 1
N : Rn UN y 1
S : Rn US son
dadas, respectivamente, por

1 2x1 2xn ||x||2 1
N (x1 , . . . , xn ) = , . . . , , ,
1 + ||x||2 1 + ||x||2 1 + ||x||2
y

1 2x1 2xn 1 ||x||2
S (x1 , . . . , xn ) = , . . . , , ,
1 + ||x||2 1 + ||x||2 1 + ||x||2
Pn
donde ||x||2 = 2
i=1 xi = hx, xi y x = (x1 , . . . , xn ) Rn . Es
claro que N y S son homeomorfismos y A = {(UN , N ), (US , S )}
es un conjunto constituido por dos cartas n dimensionales en Sn .
Veamos como obtener geometricamente las aplicaciones N y S ,

as como tambien sus inversas.
Consideremos Rn Rn+1 , Rn = {(x1 , . . . , xn , 0) Rn+1 } .
N (p)
N (p)
Solo haremos los calculos para N , los otros se obtienen en forma

analoga.
Sergio Plaza 5
Sea q = (q1 , . . . , qn+1 ) UN , (qn+1 6= 1) . La recta, Lq , que pasa

por pN y q tiene por ecuacion (1t)pN +tq = (tq1 , . . . , tqn , tqn+1 +
(1 t)) , con t R . Definimos N (q) = Rn Lq . Luego para
tener una expresion analtica para N (q) , debemos encontrar el
punto de interseccion de la recta Lq con el plano Rn Rn+1 ,
esto es, debemos encontrar el valor de t R para el cual se
1
tiene tqn+1 + 1 t = 0, de aqu t = . Reemplazando
1 qn+1
este valor de t en la expresion geometrica de N (q) se obtiene
N (q) = 1q1n+1 (q1 , . . . , qn ) , donde hemos identificado los puntos
1 1
(q1 , . . . , qn , 0) Rn+1 y (q1 , . . . , qn ) Rn .
1 qn+1 1 qn+1
La eleccion de los poloes norte y sur para cosntruir las proyecciones
estereograficas nada tiene de especial, de hecho podemos elegir
a Sn arbitrario y definimos los conjuntos U = Sn {a} y V =
Sn {a} . Es claro que Sn = U V , y definimos las proyecciones
estereograficas : U {a} (hiperplano ortogonal a a ) por
x hx, aia x hx, aia
(x) = y : V {a} por (x) = . El
1 hx, ai 1 + hx, ai
calculo de las aplicaciones inversas respectivas, se deja a cargo del
lector.
7.- Sea M = {(t, 0) R2 : 1 < t < 1} {(t, t) R2 : 0 < t < 1} .

Definimos una topologa T en M , en la cual los conjuntos M ,

, U y V son abiertos, donde U = {(t, 0) M : 1 < t < 1}
y V = {(t, 0) M : 1 < t 6 0} {(t, t) M : 0 < t < 1} .
Graficamente se tiene,
U V
Definamos las aplicaciones : U ] 1, 1 [ y : V ] 1, 1 [ ,

por (t, 0) = t , (t, 0) = t , y (t, t) = t , respectivamente. Sus
inversas son fciles de definir y se dejan a cargo del lector, con esta
topologa en M , las aplicaciones y son homeomorfismos,
y es claro que M = U V . Luego A = {(U, ) , (V, )} es un
conjunto con dos cartas 1dimensionales en M . Note que con la
topologa anterior M no es un espacio de Hausdorff y M = U V .
on 1.2 Un atlas m -dimensional de clase C r , r > 1 , sobre

Definici
un espacio topol on A = {(Ui , i ) : i } de
ogico M es una colecci
cartas de M , donde conjunto de ndices, , tales que
1. M = i Ui ;
2. Si Ui Uj 6= , entonces el cambio de coordenadas j 1

i :
i (Ui Uj ) Rm j (Ui Uj ) Rm es un difeomorfismo C r
entre los abiertos i (Ui Uj ) y j (Uj Uj ) de Rm .
Sergio Plaza 7
on. Como i es un homeomorfismo y Ui Uj M es

Observaci
abierto, se sigue que i (Ui Uj ) Rm es un conjunto abierto.
j i
i (Ui Uj )
j 1
i j (Ui Uj )
Rm Rm
Ejemplos
1. A = {(Rm , Id)} es un atlas m dimensional de clase C en Rm .
2. A = {(M(nm, R), )} donde : M (nm, R) Rnm definida

como antes, es un atlas nmdimensional de clase C en M(n
m, R) .
3. A = {(Cn , )} es un altas 2n dimensional de clase C en Cn .
4. A = {(M(n m, C), )} es un atlas 2nm dimensional de clase

C sobre M(n m, C) .
5. A = {(Ui ,
i ) : i = 1, . . . , n + 1 } es un atlas n dimensional
de clase C sobre Sn .
En efecto, verifiquemos por ejemplo el caso + + 1

2 (1 ) , los otros
casos son analogos. Tenemos U1+ U2+ = {(x1 , . . . , xn+1 ) Sn :
x1 > 0 , x2 > 0 } , luego 1 (U1+ U2+ ) = { (y1 , . . . , yn ) Dn :

y2 > 0 } y 2 (U1+ U2+ ) = { (y1 , . . . , yn ) Dn : y1 > 0 } .
Ahora, para (y1 , . . . , yn ) 1 (U1+ U2+ ) , se tiene que y1 > 0 y

q P
+ + 1 +
2 (1 ) (y1 , . . . , yn ) = 2 1 ni=1 yi2 , y1 , . . . , yn
q P
= 1 ni=1 yi2 , y2 , . . . , yn .
Pn
Como i=1 yi2 < 1 , se tiene que + + 1
2 (1 ) es un difeomorfismo
C desde V = {(y1 , . . . , yn ) Dn : y1 > 0 } sobre s mismo.
6. A = {(UN , N ), (US , S )} es un atlas n dimensional de clase C

en Sn .
En efecto, tenemos que UN US = Sn {pN , pS } y que N (UN

US ) = S (UN US ) = Rn {0} . Por otra parte,

1 2x1 2xn 1 ||x||2
N S (x1 , . . . , xn ) = N , . . . , ,
1 + ||x||2 1 + ||x||2 1 + ||x||2
= N (y1 , . . . , yn , yn+1 ) ,
2xi 1||x||2
donde yi = 1+||x||2
, i = 1, . . . n e yn+1 = 1+||x||2
. Tenemos
1||x||2 2||x||2 1
entonces que 1 yn+1 = 1 1+||x||2
= 1+||x||2
, luego 1yn+1 =
1+||x||2
2||x||2
. Ahora,
1
N (y1 , . . . , yn+1 ) = (y1 , . . . , yn )
1 yn+1

1 + ||x||2 2x1 2xn
= ,...,
2||x|| 1 + ||x||2 1 + ||x||2
1
= (x1 , . . . , xn ) .
||x||2
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de donde se sigue que N 1

S (x1 , . . . , xn ) =
1
||x||2
(x1 , . . . , xn ) , el
cual es claramente un difeomorfismo C . Ahora, como S 1
N =
(N 1
S )
1 , se sigue que 1 es tambi
S N en un difeomorfismo
C ( inverso del difeomorfismo N 1
S ).
7. El conjunto de cartas A = {(U, ), (V, )} no es un atlas 1

dimensional sobre el espacio topologico M = {(t, 0) R2 : 1 <
t < 1} {(t, t) R2 : 0 < t < 1} . En efecto, U V = {(t, 0) :
1 < t 6 0} no es homeomorfo a ning
un conjunto abierto de R .
8. Sea S1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} la esfera 1-dimensional

en R2 , en este caso particular lo llamaremos simplemente crculo
unitario. En S1 tenemos los atlas de los ejemplos 5) y 6) anteriores.
Ahora definiremos otro atlas 1dimensional de clase C en S1
como sigue.
Sean U = {(sen(2t), cos(2t)) S1 : 0 < t < 1} y V =

{(sen(2t), cos(2t) S1 : 1/2 < t < 1/2} . Es claro que U , V
son abiertos en S1 .
U V
Definamos las aplicaciones : U ] 0, 1 [ y : V ]

1/2 , 1/2 [ por (sen(2t), cos(2t)) = t y (sen(2t), cos(2t)) =

t , respectivamente. Tenemos que S1 = U V y U V =
{(sen(2t), cos(2t)) S1 : 0 < t < 1/2 o 1/2 < t < 1 } .
(cos(2t), sen(2t)) (cos(2t), sen(2t))

1
2 <t<1 0 < t < 21
Ahora como = si 0 < t < 1/2 y = 1 si 1/2 < t < 1 ,

el cambio de coordenadas 1 : (U V ) (U V ) es la
identidad sobre el intervalo ] 0, 1/2 [ y 1 (t) = t 1 sobre
el intervalo ] 1/2, 1[ . Luego, 1 es un difeomorfismo C y
A = {(U, ), (V, )} es un atlas 1dimensional C en S1 .
9. Espacio Proyectivo real n dimensional RPn .
Sea X = Rn+1 {0} , en X definimos la relacion de equivalencia

siguiente en X . Sean x, y X , entonces x y si y solo si
existe t R {0} tal que y = tx , es decir, x y si y solo si
ellos estan sobre la misma recta pasando por el origen en Rn+1 .
Denotemos por [ x ] la clase de equivalencia de x X y por
RPn = { [ x ] : x X } . El conjunto RPn es llamado espacio
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proyectivo real n dimensional.
Sea : X RPn la proyeccion (x) = [ x ] . Dotamos a RPn

con la la topologa cuociente inducida por , es decir, A RPn
es abierto si, y solo si, 1 (A) es abierto en Rn+1 . Esta es la
menor topologa que hace a continua.
Ahora, para cada t R {0} , definamos la aplicacion t :

X X por t (x) = t x . Es claro que t es un difeomor-
fismo C y que 1
t = 1t . Si U X , entonces se tiene que
1 ((U )) = tR{0} t (U ) . Luego, si U X es abierto se tiene
que 1 ((U )) es un conjunto abierto en Rn+1 , es decir, es
una aplicacion abierta.
ei =
Para definir un atlas en RPn , consideremos los conjuntos U
{ x = (x1 , . . . , xn+1 ) X : xi 6= 0 } . Es claro que los conjuntos
i son abiertos en Rn+1 y que X = n+1 U
U ei . Definamos los
i=1
conjuntos abiertos Ui de RPn definidos por Ui = (U ei ) , i =
1, . . . , n + 1 . Como es una aplcacion abierta se sigue que los
conjuntos Ui son abiertos en RPn . Ademas, es inmediato verificar
que RPn = n+1 n
i=1 Ui . Para definir las cartas i : Ui R ,
elijamos un representante arbitrario x = (x1 , . . . , xn+1 ) de [ x ]
Ui , entonces xi 6= 0 , esto nos permite definir la aplicacion i por
1
i ([ x ]) = (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . xn+1 ) . Tenemos lo siguiente
xi
(a) Sean x, y X con y = tx , t 6= 0 y xi 6= 0 , entonces,
1
i ([ y ]) = (tx1 , . . . , txi1 , txi+1 , . . . , xn+1 ) = i ([ x ]) ,
txi
ei , y x y entonces i ([ x ]) = i ([ y ]) , de
es decir, si x, y U
donde se sigue que la aplicacion i esta bien definida.
(b) La aplicacion i es inyectiva. En efecto, sean [ x ] , [ y ]

Ui tales que i ([ x ]) = i ([ y ]) . Elijamos representantes x, y
X de [ x ] e [ y ] , respectivamente. Como i ([ x ]) = i ([ y ])
tenemos
1 1
(x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn+1 ) = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , yn+1 ) ,
xi yi
xj yj
esto es, = , j = 1, . . . , i 1, i + 1, . . . , n + 1 , lo que puede
xi yi
yi yi
ser escrito como yj = xj . Tomando t = , tenemos que
xi xi
t 6= 0 y que yj = txj , j = 1, . . . , n + 1 . Por lo tanto, y = tx y
[y] = [x].
(c) La aplicacion i es sobreyectiva. En efecto, dado z = (z1 , . . . , zn )

Rn , el elemento definido por su clase de equivalencia [z] es dado
por [(z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . , zn )] Ui y i ([(z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . , zn )] =
(z1 , . . . , zn ) = z .
(d) La aplicacion inversa 1 n

i : R Ui , es dada por
1
i (z1 , . . . , zn ) = (z1 , . . . , zi1 , 1, . . . , zn )
= [(z1 , . . . , zi1 , 1, zi , . . . , zn )] .
(e) La aplicacion i es continua. En efecto, sea A Rn un

conjunto abierto, entonces 1
i (A) = (A) , donde A X es
el conjunto abierto definido como sigue: identificamos Rn con el
hiperplano Rni1 de Rn+1 cuyos puntos tienen su iesima coor-
denada igual a 1. Sea A el conjunto de puntos de Rn+1 {0}
pertenecientes a rectas que pasan por el origen y por un punto de
A.
Sergio Plaza 13
Rni1 A
Rn+1
Ahora, como es una aplicacion abierta se tiene que 1

i (A) =
es un conjunto abierto en RPn .
(A)
(f) La aplicacion 1
i es continua. En efecto, es inmediato pues
1 n
i = /Ri1 .
(g) Cambios de coordenadas. Si Ui Uj 6= tomamos un

punto [x] Ui Uj y sea x = (x1 , . . . , xn+1 ) X un repre-
sentante de [x] , entonces tenemos que xi 6= 0 y que xj 6= 0 .
Sin perdida de generalidad, supongamos que i < j , es decir,
x = (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xn+1 ) . Tenemos que i (Ui Uj ) =
{y = (y1 , . . . , yn ) Rn : yj1 6= 0} y j (Ui Uj ) = {y =
(y1 , . . . , yn ) Rn : yi 6= 0} , son conjuntos abiertos en Rn . El
cambio de coordenadas j 1
i : i (Ui Uj ) j (Ui Uj ) es
dado por
j 1
i (y1 , . . . , yn ) = j ([(y1 , . . . , yi1 , 1, yi , . . . , yj1 , yj , . . . , yn )])
1
= (y1 , . . . , yi1 , 1, yi , . . . , yj2 , yj , . . . , yn )
yj1
el cual es C . Note que en la expresion anterior, la coordenada
yj1 aparece en el lugar j esimo. En forma analoga se prueba
tambien que i 1
j es C y como i 1
j = (j 1
i )
1
concluimos que A = {(Ui , i ) : i = 1, . . . , n + 1 } es un atlas

n dimensional de clase C en RPn .
Ahora probaremos que RPn es un espacio Hausdorff, compacto y

con base numerable para su topologa.
El hecho que RPn tenga base numerable para su topologa es in-

mediato, puesto que X = Rn+1 {0} tiene esta propiedad y :
X RPn es una aplicacion abierta. Ahora, como cada recta que
pasa por el origen en Rn+1 intersecta la esfera Sn en exactamente
dos puntos antipodales, x y x , se tiene que RPn = (Sn ) , es
decir, si en Sn consideramos la relacion de equivalencia, x y si
y solo si y = x , entonces RPn = Sn / = { [ x ] : x Sn } =
{ {x, x} : x Sn } . Como /Sn : Sn RPn es continua y Sn
es compacto, se tiene que RPn es compacto.
Dados [ x ] , [ y ] RPn , con [ x ] 6= [ y ] , tenemos que x 6= y .

Elijamos abiertos U, V Sn con x U , y V tales que U V =
, U (V ) = , (U ) V = y (U ) (V ) = , donde
A = {x : x A} . Con esta eleccion se tiene que (U ) y
(V ) son conjuntos abiertos en RPn con [x] (U ) , [y] (V )
y (U ) (V ) = , luego RPn es un espacio Hausdorff.
10. Espacio Proyectivo Complejo CPn .
El espacio proyectivo complejo CPn se define en forma analoga al

caso real tomando en X = Cn+1 {0} la relacion de equivalencia
Sergio Plaza 15
z z 0 si y solo si existe C {0} tal que z 0 = z . Proce-

diendo de forma analoga al caso real, se muestra que CPn es una
variedad 2ndimensional de clase . Los detalles son dejados a
cargo del lector. Notemos tambien que los cambios de coordenadas
para CPn son de hecho difeomorfismos analticos en el sentido de
variable compleja, con lo cual esta es una variedad analtica en el
sentido de variable compleja, por lo cual decimos que CPn es una
superficie de Riemann.
on. Note que para cada z CPn+1 {0}, el conjunto

Observaci
{z : C } es una recta compleja, es decir, un plano bidimen-
sional en Cn+1 . La interseccion de esa recta con la esfera unitaria
S 2n+1 Cn+1 = R2n+2 es un crculo y como antes se prueba que
CPn = S 2n+1 / , donde la relaci
on de equivalencia es dada como
sigue: sean z, z 0 S 2n+1 entonces z z 0 si existe S1 tal
que z 0 = z .
11. Espacio Proyectivo Cuaternio QPn .
Denotemos por Q el espacio de n umeros cuaternios, es decir,

n
umeros de la forma q = x + y + z + w k , donde x, y, z, w R y
1, , , k son los cuaternios unitarios. En Q se define la suma ( + )
y el producto ( ) como sigue, dados cuaternios q1 = x1 + y1 +
z1 + z1 k y q2 = x2 + y2 + z2 + w2 k
+ (w1 + w2 )k
q1 + q2 = x1 + x2 + (y1 + y2 ) + (z1 + z2 )
q1 q2 = (x1 x2 y1 y2 z1 z2 w1 w2 ) + (x1 y2 + x2 y1 + z1 w2
z2 w1 ) + (x1 z2 + x2 z1 y1 w2 + y2 w1 )
+
(x1 w2 + x2 w1 + y1 z2 y2 z1 )k ,
es decir, para obtener el producto q1 q2 procedemos a multiplicar

esos n
umeros como polinomios y usamos las relaciones que satis-
facen los cuaternios unitarios, , , k , dada en la tabla siguiente
i j k k
i 1 k j j
j k 1 i
j i
k i 1
Como espacio vectorial Q no es otro que R4 , la identificacion es

+ w k (x, y, z, w) R4 . En especial, bajo
Q 3 q = x + y + z
esta identificacion tenemos 1 e1 = (1, 0, 0, 0) , e2 =
(0, 1, 0, 0) , e3 = (0, 0, 1, 0) y k e4 = (0, 0, 0, 1) . Con el
producto definido arriba Q es un algebra no conmutativa, esto es,
un espacio vectorial sobre el cual tenemos definido un producto no
conmutativo.
Definimos el conjugado y la norma de un cuaternio q = x + y +

+ w k como q = x y y
z w k y |q|2 = x2 + y 2 + z 2 + w2 =
q q = q q . Es facil ver que |q1 q2 | = |q1 | |q2 | . Para un
cuaternio q 6= 0 se define su inverso multiplicativo, q 1 , como
q
q 1 = , se tiene que q q 1 = q 1 q = 1 . Note que el
|q|2
conjunto de cuaternios de norma 1 es la esfera unitaria S3 Q .
Ademas, dados q1 , q2 S3 se tiene que q1 q21 S3 , por lo tanto
S3 con el producto de cuaternios es un grupo multiplicativo, no
conmutativo. Note que en este caso el inverso q 1 de un elemento
q S3 es q 1 = q.
Sergio Plaza 17
Tomando el producto cartesiano de n + 1 copias de Q , tenemos

el espacio Qn+1 R4n+4 . Dado v = (q1 , . . . , qn+1 ) Qn+1
definimos el producto escalar de v por Q como v = (
q1 , . . . , qn+1 ) .
Como en el caso real, definimos el espacio proyectivo cuaternio

QPn tomando la relaci
on de equivalencia, , sobre Qn+1 {0}
como sigue: sean v1 , v2 Qn+1 {0} , entonces v1 v2 si y
solo si existe Q {0} tal que v2 = v1 , esto es, v1 v2 son
equivalentes si y solo si ellos estan sobre la misma recta cuaternia
pasando por el origen en Qn+1 .
Note que una recta cuaternia es un plano 4dimensional. Tambien

se tiene que una recta cuaternia intersecta a la esfera S4n+3 en
una esfera 3dimensional S3 S4n+3 . Luego QPn = S4n+3 / ,
donde v1 , v2 S4n+1 son equivalentes si y solo si existe S3
(cuaternios unitarios, es decir, de norma 1) tal que v2 = v1 .
Como en el caso anterior, se tiene que QPn es un espacio de Haus-

dorff compacto con base numerable para su topologa. Dejamos al
lector construir un atlas 4n dimensional de clase C en QPn .
Proposici
on 1.1 (a) RP1 es homeomorfo a S1 ;
(b) CP1 es homeomorfo a S2 ;
(c) QP1 es homeomorfo a S4 .
Demostraci
on. Solo haremos la prueba para los casos a) y b), la parte
c) es dejada al lector.
(a) En S1 consideremos el atlas A = {(UN , N ), (US , S )} , donde

UN = S1 {(0, 1)} , US = S1 {(0, 1)} , y N : UN R ,
x
S : US R son dadas, respectivamente, por N (x, y) =
1y
x 1 1
y S (x, y) = , sus inversas N y S son dadas, re-
1+y
1
spectivamente, por 1 N (t) = (2t, t2 1) y 1 S (t) =
1 + t2
1
(2t, 1t2 ) . El cambio de coordenadas S 1 N : R {0}
1 + t2
1
R {0} es dado por S 1 N (t) = .
t
Por otra parte, en RP1 consideramos el atlas del ejmeplo ante-

rior, es decir, B = {(U1 , 1 ), (U2 , 2 )} anterior, el cambio de
coordenadas 2 1
1 : R {0} R {0} viene dado por
1
2 1
1 (t) = .
t
Ahora observemos que S 1

N = 2 1 1
1 , luego N 1 =
1
S 2 en U1 U2 . Definamos : RP1 S1 por,
1
N 1
en U1 ,
=

1
S 2 en U2 .
Como 1 1
N 1 y S 2 son homeomorfismos en sus dominios
U1 y U2 , respectivamente, y como ellos coinciden en U1 U2 , se
sigue que es un homeomorfismo.
Geometricamente el homeomorfismo se ve como sigue RP1 =

S1 / , donde x, y S1 , x y si y s
olo si y = x . Proce-
diendo primero con la identificacion de la parte superior con la
parte inferior de S1 obtenemos
Sergio Plaza 19

1 1
xy
Ahora debemos identificar 1 con -1, es claro que obtenemos de

nuevo un crculo
b) En CP1 tenemos el atlas A = {(U1 , 1 ), (U2 , 2 )} . Reem-

plazamos 2 por 2 , donde 2 (p) = 2 (p) , ( z = conjugado del
umero complejo z ) y obtenemos el atlas A1 = {(U1 , 1 ), (U2 , 2 )} .
n
En S2 consideramos el atlas B = {(UN , N ), (US , S )} .
Ahora es facil ver que 1 2 = 1

S N 1 en U1 U2 . Definimos
el homeomorfismo : CP1 S2 por

1
N 1 en U1 ,

=

1
S 2 en U2 .
12. Variedad de Grassmann G(n, p, R) .
Un p plano en Rn es un subespacio pdimensional de Rn . Cada

pplano en Rn es determinado por un conjunto de p vectores
linealmente independientes. Podemos pensar esos p vectores como
las columnas de una matriz A de orden n p y rango p . Otra
matriz B de orden n p y rango p representa el mismo p
plano que A si y solo si existe una matriz T GL(p, R) tal que
B = A T . Denotemos por G(n, p, R) el conjunto de los pplanos

en Rn , este conjunto con la estrutura de atlas que daremos a seguir
es llamado la variedad de Grassmann real de pplanos en Rn .
A continuacion construiremos un atlas p(n p)dimensional de

clase C en G(n, p, R) .
Sea P G(n, p, R) , con matriz representativa A . Supongamos

primero que las filas 1, 2, . . . , p de A son linealmente indepen-
dientes. Es facil ver que lo mismo ocurre con toda otra matriz B
que represente a P . Ademas, entre ellas existe una matriz AP ,
que llamaremos representativa can
onica, la cual tiene la forma,

I
AP =
Z
np
donde I denota la matriz identidad p p y Z es una matriz

(n p) p .
Para obtener la matriz AP basta tomar la matriz T GL(p, R) ,

inversa de la matriz S formada por las primeras p filas de A , y
tenemos entoces que AP = A T . Las matrices Z = (zij )(np)p
de order (n p) p admiten una biyeccion natural con R(np)p
dada por : Z = (zij )(np)p (z11 , . . . , znp p ) .
Ahora bien, en general, sea = ()i=1,...,p una sucesion de n

u-
meros naturales, tales que 1 6 1 < 2 < < p 6 n . Dado
un pplano P G(n, p, R) con matriz representativa A cuyas
filas 1 , . . . , p son linealmente independientes, existe una matriz
representativa canonica AP cuyo vector fila i es el vector ei ,
donde {e1 , . . . , ep } es la base canonica de Rp .
Dada una sucesion = (i )pi=1 como arriba, definamos el conjun-

Sergio Plaza 21
to
U = { P Rn : p planos cuya matriz representativa tiene

sus f ilas linealmente independientes } .
Dotamos a G(n, p, R) de la topologa siguiente: dos pplanos P y

P 0 son proximos si y solo si sus matrices representativas canonicas
AP y AP 0 son proximas, donde la proximidad de matrices se mide
coeficiente a coeficiente. Es facil ver que esto define una topologa
en G(n, p, R) , en la cual los conjuntos U son abiertos.
Tenemos que para cada P U , existe una matriz representativa

canonica cuyas filas forman la matriz identidad p p . Las
restante filas forman una matriz Z (P ) de orden (n p) p . De-
finamos una aplicacion : U R(np)p por (P ) = Z (P ) .
Es claro que las aplicaciones as definidas son biyecciones con-
tinuas desde U en R(np)p . Sus inversas son definidas de modo
obvio y tambien son continuas, es decir, las aplicaciones son
homeomorfismos.
Ahora sea = { = (i )pi=1 : i {1, . . . , n} y 1 6 1 < 2 <

. . . < p 6 n} . Tenemos que G(n, p, R) = U .
Veamos los cambios de coordenadas en G(n, p, R) . Sea P U un

pplano. Denotemos por P su matriz representativa canonica.
Si P U , entonces las filas de P son linealmente inde-
pendientes. Denotemos por Y (P ) y W (P ) las submatri-
ces de P formadas, respectivamente, por las filas y por las
restantes filas de P . Definamos la aplicacion f : R(np)p R
por f ( (P )) = det(Y (P )) , tenemos que f es continua y
P U U si y solo si det(Y (P )) 6= 0 . Luego (U U ) =
1
f (R {0}) es un conjunto abierto de R(np)p . Analogamente
se muestra que (U U ) es un conjunto abierto.
Si P U U su matriz representativa canonica en U es dada

1
por P Y , donde P es la matriz representativa canonica de P
en U . Luego las coordenadas de (P ) son dadas por la ma-
1
triz W Y . Como los coeficientes de esta matriz son funciones
racionales con denominador que no se anula nunca, las coordenadas
(P ) son funciones C , por lo tanto 1
es C .
De lo anterior tenemos que el conjunto A = {(U , ) : }

es un atlas (n p)pdimensional de clase C en G(n, p, R) .
Como ejemplo haremos los calculos para G(3, 2, R) , en este caso

el atlas es dado por A = {(U12 , 12 ), (U13 , 13 ), (U23 , 23 )} .
Sea P U23 . Entonces la matriz representativa canonica de P

es
x y

P23 =
1 0
0 1
32
Si P U13 , es decir, sus filas 1 y 3 son linealmente independi-

entes, de donde se tiene que x 6= 0 , luego la matriz representativa
canonica de P en U13 es dada por la matriz

x y 1 x y 1 0
1 y
x y

P13 = 1 0 = 1 0 x x = 1 y
x x
0 1 0 1
0 1 0 1 0 1

1 y
luego 13 1
23 (x, y) = , , la cual es C , puesto que
x x
x 6= 0 .
Observaciones.
Sergio Plaza 23
(a)
G(n, 1, R) = {1 planos en Rn }
= { lineas rectas pasando por el origen en Rn }
= RPn1 .
(b) Los espacios topologicos G(n, p, R) y G(n, n p, R) son

homeomorfos. La aplicacion : G(n, p, R) G(n, n p, R)
definida por (P ) = P = subespacio ortogonal a P en
Rn , es un homeomorfismo. La verificaci
on queda por parte
del lector.
13. Variedad de Grassmann Compleja G(n, p, C) .
Un pplano complejo en Cn es un subespacio complejo pdimensional

de Cn . Si P es un pplano en Cn entonces P es un 2pplano
en R2n = Cn . La prueba que G(n, p, C) es una variedad C es
analoga al caso real y se deja como ejercicio al lector.
Observaci
on. Al igual que en el caso real, tenemos que
(a) G(n, 1, C) = CPn1 y
(b) G(n, p, C) es homeomorfo a G(n, n p, C) .
Antes de dar otros ejemplos notemos que todos los ejemplos desarro-
llados hasta ahora tienen la propiedad de que el espacio topologico en
cuestion es Hausdorff y tienen base numerable. En los ejemplos que
daremos a continuacion aparecen espacios no Hausdorff y sin base nu-
merable.
14 Consideremos el conjunto M = M + M M f R2 , donde

f = {(x, 0) : x < 0 } .
M = {(x, 1) : x > 0 } y M
M+
1

M
1
f y M {(0, 1)}
en M definimos la topologa siguiente: en M
los conjunto abiertos son los intervalos abiertos (con la obvia iden-
tificacion de M con R+
0 = {x R : x > 0} ). Agregamos a la
coleccion anterior de abiertos los conjuntos , M y las vecin-
dades N de los puntos (0, 1) , las cuales son definidas por
N = {(x, 0) : < x < 0 } {(x, 1) : 0 6 x < } , donde
> 0 es arbitrario. Con esta topologa M es no Hausdorff, puesto
que cualquier par de vecindades de los puntos (0, 1) tienen in-
terseccion no vaca.
f M , estos conjuntos son abiertos en
Ahora sean U = M
M y definamos las aplicaciones : U R por + (x, 0) =
x , + (x, 1) = x y (x, 0) = x , (x, 1) = x . Es claro que
estas son biyecciones continuas y sus inversas (+ )1 y ( )1
tambien son continuas. Por lo tanto son homeomorfismos.
Los cambios de coordenadas son dados por + ( )1 =
(+ )1 = Id , luego son de clase C . Por lo tanto, hemos
definido una atlas 1dimensional de clase C en M dado por
A = {(U+ , + ), (U , )} .
15 Sea Rpm el espacion producto Rp Rq , donde p + q = m . El

primer factor lo dotamos con la topologa usual y el segundo factor
lo dotamos con la topologa discreta. La topologa en Rpm es la
Sergio Plaza 25
topologa producto de los factores.
Rq
Rp {x}
Rp {0}

0
Los abiertos basales en la topologa de Rpm son los productos

U {y} donde U Rp es un abierto e y Rq . Como cada
producto Rp {y} es canonicamente homeomorfo a Rp mediante
la aplicacion y : Rp {y} Rp definida por y (x, y) = x ,
se sigue que A = {(Rp {y}, y ) : y Rq } es un atlas p
dimensional de clase C en Rpm . Note que el espacio topologico
p
Rm es Hausdorff, pero no tiene base numerable para su topologa.
16 Sea M = {(x, 0) R2 : x R} {(0, y) R2 : y F } , donde

F {0} R es un conjunto no numerable, con 0
/F.
En M definamos la topologa siguiente: y M son abiertos,

en {(x, 0) R2 : x R} tomamos la topologa natural inducida
por R y para los conjuntos {(0, y)}, , con y F , las vecindades
basicas son los conjuntos de la forma (U {(0, 0)}){(0, y)} , donde
U {(x, 0) R2 : x R} es un conjunto abierto con 0 U . Esta
topologa es no Hausdorff y no tiene base numerable. Las cartas en
M son dadas por las aplicaciones 0 : {(x, 0) R2 : x R} R
definidas 0 (x, 0) = x , mientras que para cada y F se define
y : {(x, 0) R2 : x R {0} } {(0, y)} R por y (x, 0) = x

y y (0, y) = y . Es facil verificar que el conjunto A formado por
las cartas anteriores es un atlas 1dimensional C en M .
on 1.3 Sea A un atlas m dimensional de clase C r , r > 1 ,

Definici
en un espacio topol
ogico (no vaco) M . Decimos que una carta :
V M Rm es admisible respecto a A , si A {(V, )} es un atlas
m dimensional de C r en M .
Note que una carta (V, ) en M es admisible respecto a un atlas

m dimensional C r , A, de M si y solo si para cada carta (U, ) A
con U V 6= , los cambios de coordenadas 1 y 1 son de
clase C r .
Ejemplos.
1. En la esfera Sn consideremos los atlas ndimensionales C ,

A1 = {(UN , N ), (US , S )} y A2 = {(Ui ,
i ) : i = 1, . . . , n+1} .
Cada carta de A1 es admisible respecto a A2 y vice-versa.
En efecto, tomemos por ejemplo, + + n +

1 : U1 D , tenemos U1
UN = U1+ y
Pn 1/2
N (+ 1
1 ) (x1 , . . . , xn ) = N 1 2
i=1 xi , x1 , x2 , . . . , xn
Pn 1/2
1 2
= (1xn ) 1 i=1 xi , x1 , . . . , xn1 ,

2x1 2xn ||x||2 1
+
1
1
N (x1 , . . . , xn ) = +
1 , . . . , ,
1 + ||x||2 1 + ||x||2 1 + ||x||2

2x2 2xn ||x||2 1
= , . . . , , .
1 + ||x||2 1 + ||x||2 1 + ||x||2
Sergio Plaza 27
Es claro que ambas son C . En forma analoga se prueba que los

restantes cambios de coordenadas son C . Por lo tanto A1 A2
es un atlas ndimensional de clase C en Sn .
2. En R consideremos los atlas 1dimensionales C , A1 = {(R, )}

y A2 = {(R, )} , donde , : R R son dadas por = Id
y (t) = t3 , respectivamente. Estos atlas no son admisibles, es
decir, A1 A2 no es un atlas diferenciable en R .
En efecto, 1 (t) = (t) = t3 luego 1 C y por otra

parte se tiene que 1 (t) = (t1/3 ) = t1/3 no es diferenciable
en t = 0 .
3. Sea A un atlas mdimensional de clase C r , r > 1 , en M .

Dada una carta (U, ) A y un abierto W U definamos la
carta : W Rm por = /W , entonces la carta (W, ) es
admisible con respecto al atlas A de M .
on 1.4 Sean A1 y A2 atlas mdimensionales de clase C r ,

Definici
ogico M . Decimos que A1 y A2 son
r > 1, sobre un espacio topol
compatibles si A1 A2 es un atlas mdimensional de clase C r sobre
M.
Note que dos atlas mdimensionales de clase C r ( r > 1 ) A1 y A2

sobre M son compatibles si y solo si para cada carta (U, ) A1 y
cada carta (V, ) A2 con U V 6= , los cambios de coordenadas
1 y 1 son difeomorfismos C r entre abiertos de Rm , o
equivalentemente, cada carta (U, ) de A1 es compatible con A2 y
cada carta (V, ) de A2 es compatible con A1 .
Ejemplos.
1. En Sn los atlas A1 = {(Ui ,

i ) : i = 1, . . . , n + 1} y A2 =
{(UN , N ), (US , S )} son compatibles.
2. En R los atlas A1 y A2 del ejemplo 2) anterior no son compat-

ibles.
Sea M un espacio topologico. En el conjuntos de atlas (que posible-

mente existan) mdimensionales de clase C r ( r > 1 ) sobre M, el cual
denotamos por Arm (M ) , definimos la siguiente relacion de equivalencia:
sean A, B Arm (M ) , decimos que A B si y solo si A B Arm (M ) ,
es decir, ellos son equivalentes si y solo si A y B son compatibles. La
verificacion que es una relacion de equivalencia en Arm (M ) se deja
al lector. El conjunto cuociente, Arm (M )/ , es llamado el conjunto de
las estructuras diferenciables mdimensionales de clase C r en M .
Dado A Arm (M ) , denotamos por [A] su clase de equivalencia, es
decir, [A] = {B Arm (M ) : B A } .
on 1.5 Una variedad diferenciable mdimensional de clase C r ,

Definici
r > 1, es un par (M, [A]) , donde M es un espacio topol
ogico no vaco
y [A] es una clase de equivalencia en Arm (M ) . La clase de equivalencia
[A] es llamada una estructura diferenciable mdimensional de clase C r
en M .
Observemos que para obtener una estructura diferenciable m dimensional

de clase C r sobre M es suficiente definir un atlas m dimensional de
clase C r , A, en M y tomar su clase de equivalencia [A] .
Ejemplos.
1. En Sn tenemos los atlas A1 = {(UN , N ), (US , S )} y A2 =

{(Ui , n
i ) : i = 1, . . . , n + 1} satisfacen [A1 ] [A2 ] y (S , [A])
es una variedad ndimensional C , donde A1 , A2 [A] .
Sergio Plaza 29
2. En Rn tomemos el atlas A = {(Rn , Id)} . Entonces (Rn , [A])

es una variedad ndimensional C . Por otra parte, si para cada
k > 1 , denotamos por Ak un atlas n dimensional de clase C k en
Rn que contiene a A , es decir, en cada abierto U Rn , adem
as
de las coordenadas cartesianas consideramos coordenadas dadas
por difeomorfismos C k , : U (U ) Rn , entonces por el
Teorema de la Funcion Inversa tenemos que (U ) es abierto en
Rn y (Rn , [Ak ]) es una variedad n dimensional de clase C k .
3. Tenemos que, con los correspondiente atlas definidos en los ejem-

plos anteriores, (M(nm, R), [A]) , (M(nm, C), [A]) , (RPn , [A]) ,
(CPn , [A]) , (QPn , [A]) , (G(n, p, R), [A]) , y (G(n, p, C) , [A]) son
variedades diferenciables de clase C .
4. con el atlas definido antes es una variedad

M = M+ M M
1dimensional C , no Hausdorff con base numerable.
5. (Rpm , [A]) , donde A es el atlas del ejemplo 15 anterior, es una

variedad pdimensional de clase C . Note que en el espacio
p
Rm = Rp Rq , con p + q = m , hemos cambiado la topologa,
considerando la topologa usual en el primer factor y colocamos la
topologa discreta en el segundo factor, con esto, ha sido posible
dar una estructura de variedad diferenciable pdimensional a Rm .
6. Sea M = {(x, 0) R2 : x R} {(0, y) R2 : y F } ,

donde F {0} R es un conjunto no numerable, con 0
/ F.
Considerando el atlas A construido anteriormente sobre M , te-
nemos que (M , [A]) es una variedad 1dimensional de clase C ,
no Hausdorff y sin base numerable para su topologa.
7. (R, [B]) , donde B = {(R, )} y : R R es dada por

(t) = t3 , es una variedad 1dimensional de clase C . Note

que (R, [B]) 6= (R, [A]) , donde A = {(R, Id)} , pues B y A no
son compatibles.
8. Variedad no Hausdorff cuya topologa no es localmente

compacta (fuerte).
Para este ejemplo consideremos el conjunto M = U (nN Un ) ,

donde U = {(x, 0) R2 : x R} y para cada n N , Un =
(U {(0, 0)} {(0, n)} . Damos a M la topologa en la cual ,
M y los intervalos abiertos de U son conjuntos abiertos, y las
vecindades de los puntos (0, n) , n N , son los conjuntos de la
forma (V {(0, 0)}) {(0, n)} , donde V U es una vecindad
del origen. Para definir las cartas, tomamos las aplicaciones, :
U R y n : Un R , dadas por (t, 0) = t , n (t, 0) =
t , cuando t 6= 0, y n (0, n) = 0 . Es facil probar que A =
{(U, ), (Un , n ) : n N} es un atlas 1dimensional de clase C
sobre M . La variedad definida de este modo es no Hausdorff y
tiene base numerable para su topologa.
Ahora sea W M un abierto con (0, 0) W . Como cada

vecindad de (0, n) , n N , intersecta a W , el punto (0, n) W
(clausura de W ). Luego U = U (nN Un ) es un cubrimiento
abierto de W del cual no podemos extraer ning
un subcubrimiento
finito.
9. Variedad Producto. Sean (M, [A]) y (N, [B]) variedades difer-

enciables de clase C r , r > 1 , de dimension m y n , respectiva-
mente. En el espacio producto M N consideramos la topologa
producto. Para dar una estructura de variedad diferenciable a
Sergio Plaza 31
M N , consideremos el atlas producto AB = {(U V, ) :

(U, ) A , (V, ) B } , donde : U V Rm Rn =
Rm+n es dada por ( )(x, y) = ((x), (y)) . Es f
acil veri-
ficar que (M N, [A B]) es una variedad diferenciable C r y
dimension m + n .
10. Estructura de Variedad Inducida. Sea (M, [A]) una variedad

m dimensional de clase C r . Dado un homeomorfismo f : M
N . El atlas A = {(Ui , i ) : i } de M induce de modo
natural un atlas m dimensional de clase C r , Af , en N , el cual
es definido como Af = {(f (Ui ), i f 1 ) : i } . La estructura
diferenciable definida por Af es llamada estructura diferenciable
de N inducida por f y A .
11. Sea (M, [A]) una variedad diferenciable mdimensional de clase

C r . Sea U M un conjunto abierto. Denotemos por A/U el
conjunto {(Wi , i /Wi ) : Wi = U Ui , (Ui , i ) A } , entonces
A/U es un atlas m dimensional de clase C r en U , y por lo tanto
(U, [A/U ]) es una variedad m dimensional de clase C r , llamada
estructura diferencial de U inducida por la estructura diferencial
de M .
12. Sea (M, [A]) una variedad diferenciable mdimensional de clase

C r , r > 1 . Sea E un conjunto no vaco. Dotando a E de la
topologa discreta, el espacio producto M E admite una estruc-
tura de variedad diferenciable m dimensional de clase C r .
En efecto, Sea A = {(Ui , i ) : i } un atlas en la estruc-

tura diferenciable de M , en M E definimos el atlas AE =
{(Ui {e}, i,e ) : i , e E } , donde i,e : Ui {e} Rm ,
i,e (x, e) = i (x) . Es claro que AE define una estructura diferen-

ciable mdimensional de clase C r en M E .
13. Matrices de Rango Constante Sea M(m n, R) el conjunto de

las matrices de orden mn con coeficientes reales. Denotemos por
M(mn, k, R) el subconjunto de las matrices de rango k . Tenemos
que M(m n, k, R) es una variedad de clase C y dimension
k(m + n k) .
En efecto, si Y M(m n, R) y rango(Y ) > k , entonces inter-

cambiando las filas y las columnas, la matriz Y puede ser trans-
formada a una del tipo
!
AY BY
CY DY
donde AY es una matriz no singular (invertible) de orden k k ,
en otras palabras, existe una matriz no singular PY M(mm, R)
y una matriz no singular QY M(n n, R) tal que
!
AY BY
PY Y Q Y = .
CY DY
Tenemos que rango(Y ) = k si y solo si DY = CY A1

Y BY . Esto
se sigue desde la igualdad
! ! !
Ik 0 AY BY AY BY
=
CY A1
Y Imk CY DY 0 CY A1
Y BY + D Y
y desde el hecho que

!
AY BY
rango(Y ) = rango .
0 CY A1
Y BY + D Y
Ahora es facil ver de la u

ltima igualdad que rango(Y ) = k si y
solo si DY = CY A1
Y BY .
Sergio Plaza 33
Ahora, dado X0 M(m n, k, R) y sea X M(m n, k, R)

arbitraria. Denotemos
!
AX,X0 BX,X0
PX0 XQX0 =
CX,X0 DX,X0
donde AX,X0 es una matriz cuadrada de orden k k . Consider-

emos una vecindad abierta
V (X0 ) = {X M (m n, R) : det AX,X0 6= 0}
de la matriz X0 en M(m n, k, R) . Entonces U (X0 ) = V (X0 )

M(m n, R) es una vecindad abierta de X0 en M(m n, k, R) ,
y la aplicacion X0 : U (x0 ) Rmn(mk)(nk) definida por la
composicion de las aplicaciones abajo,
! !
AX,X0 BX,X0 AX,X0 B X1 X0
X
CX,X0 DX,X0 CX,X0 0
i
Rmn(mk)(nk)
es un homeomorfismo, donde i es la aplicacion inclusion. Por lo

tanto (U (X0 ), X0 ) es una carta en M(m n, k, R) , y de esta
forma podemos definir un atlas de clase C en M(m n, k, R) .
Luego M(mn, k, R) es una variedad C y dimension mn(m
k)(nk) = mn(mnmknk+k 2 ) = mk+nkk 2 = k(m+nk) ,
como queramos probar.
Sea (M, [A]) una variedad diferenciable mdimensional de clase C r ,

r > 1 . El n
umero m es llamado la dimensi
on de M y escribimos
m = dim M , frecuentemente usamos la notacion M m para indicar que
la variedad M tiene dimension m .
Proposici
on 1.2 La dimensi
on de una variedad diferenciable (M, [A])
de clase C r (r > 1) no depende del atlas B [A] .
on. Sean A1 , A2 [A] . Supongamos que A1 es m1

Demostraci
dimensional y que A2 es m2 dimensional. Sean (U, ) A1 y (V, )
A2 cartas, con U V 6= . Como A1 A2 , los cambios de coordenadas
son C r . Ahora bien, 1 : (U V ) Rm1 (U V ) Rm2
es un difeomorfismo C r , luego para cada x (U V ) se tiene que
D( 1 )(x) : Rm1 Rm2 es un isomorfismo, por lo tanto m1 = m2 ,
lo cual completa la prueba.
Para el caso C 0 , es decir, tomamos solo atlas de clase C 0 , usamos el

siguiente
Teorema 1.1 (Invarianza de los Dominios, [Brouwer]). Sean U

Rm y V Rn conjuntos abiertos. Si existe un homeomorfismo h :
U V , entonces m = n .
1.2 Ejercicios
Problema 1.1 En el caso de la esfera S1 calcular 1 1

i N , i S ,
1
N , . . . para los tres atlas que hemos dado en este cap
tulo.
Problema 1.2 Estudie los cambios de coordenadas en M(m n, k, R) .
Problema 1.3 Defina un atlas 2ndimensional de clase C en CPn .
Problema 1.4 Pruebe que el conjunto Mp (R, m n) de las matrices

de rango p, 1 6 p 6 min{n, m} , es una variedad diferenciable C .
Problema 1.5 Pruebe que toda variedad diferenciable satisface el Ax-

ioma T1 de separacion.
Sergio Plaza 35
Problema 1.6 Demuestre que toda variedad diferenciable satisface el

primer axioma de numerabilidad. Es verdad que toda variedad satisface
el segundo axioma de numerabilidad?. Si la respuesta es negativa, ilustre
con un ejemplo.
Problema 1.7 Pruebe que toda variedad diferenciable es localmente

conexa.
Problema 1.8 Muestre que toda variedad Hausdorff es localmente

compacta. Si la hipotesis de Hausdorff es eliminada, el resultado con-
tinua valido?. Si la respuesta es negativa, ilustre con un ejemplo.
Problema 1.9 Pruebe que toda variedad diferenciable conexa es conexa

por caminos.
Problema 1.10 Sea M una variedad C k , k > 1. Pruebe que cada

punto de M esta contenido en un dominio de coordenadas : U Rm ,
tal que (U ) = B(0, 1), donde B(0, 1) Rm es la bola abierta unitaria
de centro en el origen.
Problema 1.11 Existe un atlas constituido solo de una carta en S2 ?
Problema 1.12 Sea M = { (x, |x|) : x R}, existe una estructura

de variedad diferenciable en M ? Justifique su respuesta.
Problema 1.13 En M = R R considere la topologa producto, donde

en el primer factor tomamos la topologa usual y en el segundo fac-
tor tomamos la topologa discreta. Muestre que M es una variedad
1dimensional C Hausdorff no separable.
Problema 1.14 Muestre que los atlas {(R, k )}, k = 1, 2, . . ., donde

k (x) = x2k+1 definen estructuras diferenciables C distintas sobre R.
Problema 1.15 Sea A = {(Ui , i ) : i } un atlas C k , k > 1,

de dimension m sobre una variedad M m . Pongamos i (Ui ) = Vi Rm .
Sea X el espacio identificacion obtenido desde i Vi {i}, cuando (x, i)
es identificado con (j 1
i (x), j). Pruebe que X es homeomorfa a M ,
es X una variedad diferenciable?.
Problema 1.16 Sea f : Rn Rm una aplicacion continua. Muestre

que existe una estructura diferenciable C (un atlas) A sobre Rn Rm
tal que la aplicacion g : Rn (Rn Rm , A) , g(x) = (x, f (x)) es C .
Ademas, pruebe que g es un homeomorfismo sobre su imagen y que
Dg(x) : Rn Rn Rm es inyectiva, para cada x Rn .
Problema 1.17 Sea M m una variedad C k , k > 1. Suponga que M es

separable. Pruebe que M admite un atlas con una cantidad numerable
de cartas.
Problema 1.18 Sea f : M m N un homeomorfismo desde una var-

iedad C k , M m , en un espacio topologico N . En N considere el conjunto
A = {(f (U ), f 1 )}, donde A = {(U , )} es un atlas C k sobre
M . Pruebe que A es un atlas C k en N y dim M = dim N .
Captulo 2
Aplicaciones Diferenciables
en Variedades
En este captulo estudiaremos el calculo diferencial en variedades.

En lo que sigue, una variedad mdimensional de clase C r (r > 1 ),
(M, [A]) la denotaremos simplemente por M m (m = dim M ) cuando
no exista necesidad de explicitar un atlas que determine la estructura
diferenciable [A] de M .
on 2.1 Sean M m y N n variedades diferenciables de clases

Definici
C k y C r ( k, r > 1 ), respectivamente. Decimos que una aplicaci
on
f : M m N n es diferenciable en un punto p M si, existen sistemas
de coordenadas (U, ) en M y (V, ) en N , con p U y f (U ) V
tales que f 1 : (U ) Rm (V ) Rn es diferenciable en
el punto (p) Rm . Decimos adem
as, que f es diferenciable si es
diferenciable en cada punto p de M m .
La aplicacion f = f 1 es llamada la expresi

on local de f
en las coordenadas y .
37
38 Calculo Diferencial en Variedades
Graficamente, la definicion de diferenciabilidad de una aplicacion entre

variedades es ilutrada como sigue
U V
p f (p)
M f N
(f (p))
(p)
f 1
(U ) (V )
Rm Rn
Observaci
on. Esta definicion, aunque no lo parezca, es la mas natural
que puede darse para la nocion de diferenciabilidad de una aplicacion
f : M N , puesto que en los espacios topologicos M y N no tenemos
estructura de espacio vectorial, por lo tanto usando coordenadas locales
traspasamos el problema a abiertos de espacios euclideanos, donde ya
tenemos definida la nocion de diferenciabilidad de aplicaciones. Este
procedimiento es com
un cuando se trabaja en variedades.
Proposici
on 2.1 La definici
on de diferenciabilidad de una aplicaci
on
f : M N en un punto p M no depende de los sistemas de coorde-
nadas (U, ) y (V, ) elegidos en M y N , respectivamente.
Demostraci
on. Sean (U1 , 1 ) y (V1 1 ) sistemas de coordenadas en
M y N , respectivamente, los cuales satisfacen la definicion de dife-
renciabilidad de f en p . Entonces en 1 (U U1 ) se tiene, f1 1 =
Sergio Plaza 39
1 f 1
1 = 1 (
1 ) f (1 ) 1 = ( 1 ) ( f
1 1
1 ) ( 1 1 1
1 ) = (1 ) f ( 1 ) .
Como estamos suponiendo que f es diferenciable en el punto (p)

y los cambios de coordenadas son diferenciables, (1 1 ) f (
1
1 ) es diferenciable en el punto 1 (p) (regla de la cadena en espacios
euclideanos).
on 2.2 Sea f : M m N n una aplicaci

Proposici on diferenciable en
un punto p M . Entonces f es continua en p .
Demostraci
on. Sean (U, ) y (V, ) sistemas de coordenadas en
M m y N n , respectivamente, como en la definicion. Entonces la apli-
cacion f = f 1 : (U ) Rm (V ) Rn es diferenciable
en el punto (p) , por lo tanto continua en ese punto, y como en U
podemos escribir f = 1 f , se sigue que f es continua en p .
on. Si f : M m N n es diferenciable en p M , en-

Observaci
tonces dados sistemas de coordenadas (U, ) y (V, ) en M m y N n ,
respectivamente, con p U y f (p) V , de la continuidad de f en p
existen abiertos U 0 U y V 0 V tales que f (U 0 ) V 0 . Luego con-
siderando los sistemas de coordenadas (U 0 , 0 ) , 0 = /U 0 y (V 0 , 0 ) ,
0 = /V 0 , se tiene p U 0 y f (U 0 ) V 0 y la expresion local de f en
las coordenadas 0 y 0 es diferenciable en 0 (p) .
on 2.2 Sean M m y N n variedades diferenciables de clase C k

Definici
y clase C r , respectivamente. Sea ` 6 min{k, r} . Decimos que una
on f : M m N n es de clase C ` si f es diferenciable y,
aplicaci
para cada p M m , existen sistemas de coordenadas (U, ) en M m y
(V, ) en N n , con p U y f (U ) V tales que la expresi
on local,
f : (U ) Rm (V ) Rn , de f en esas coordenadas es una

on C ` .
aplicaci
Observaciones.
1.- Como antes se prueba que la definicion anterior no depende de los

sistemas de coordenadas elegidos en M m y N n , respectivamente.
2.- La definicion anterior no depende de los atlas A y B elegidos

en las estructuras diferenciables de M m y N n , respectivamente,
relativo a las cuales la expresion local de f es de clase C ` , es
decir, si A0 y B 0 son atlas en M m y N m , respectivamente, de-
terminando las mismas estructuras diferenciables que A y que B ,
entonces la expresion local de f , relativa a los atlas A y B es
de clase C ` si y solo si la expresion local de f relativa a los atlas
A0 y B 0 es de clase C ` . Esto es inmediato, puesto que A0 A y
B 0 B , luego los cambios de coordenadas relacionando cartas en
cada uno de esos atlas son difeomorfismos de clase C k y de clase
C r , respectivamente.
En lo que sigue, cada vez que consideremos una aplicacion f : M m

N n , diferenciable (de clase C ` ), vamos a suponer que ambas variedades
M m y N n son de la misma clase de diferenciabilidad, pues si M m es
de clase C k y N n es de clase C r , entonces ambas son de clase C ` ,
donde ` 6 min{k, r} .
on 2.3 Sean M y N variedades diferenciables de clase C r .

Definici
Decimos que un homeomorfismo f : M N es un difeomorfismo de
clase C ` , ` 6 r , si f y su inversa f 1 son de clase C ` . En particular,
se debe tener que m = n .
Sergio Plaza 41
Ejemplos.
1.- Sea [A] la estructura diferenciable en R que contiene al atlas

A = {(R, Id)} y [B] la estructura diferenciable que contiene al
atlas B = {(R, )} , donde : R R es el homeomorfismo
(t) = t3 . Tenemos que [A] 6= [B] . Sean M = (R, [A]) y N =
(R, [B]) , y definamos la aplicacion f : M N por f (t) = t1/3 ,
entonces f es un difeomorfismo C .
En efecto, basta mostrar la afirmacion para los atlas A y B . Cal-

culemos la expresion local de f y f 1 , respecto a esos atlas,
f Id(t) = f (t) = (t1/3 ) = (t1/3 )3 = t y Id f 1 1 (t) =
f 1 1 (t) = f 1 (t1/3 ) = t , ambas expresiones son C .
2.- Dadas variedades diferenciables de clase C r , M m y N n , sean

p1 : M N M y p2 : M N N , las proyecciones p1 (x, y) =
x y p2 (x, y) = y , entonces ambas aplicaciones son de clase C r .
En efecto, considerando en M N la estructura diferenciable

producto, entonces si (x, y) M N y (U V, ) es una
carta, con (x, y) U V y (W, ) una carta en M con p1 (U
V ) W , (por ejemplo podemos tomar (W, ) = (U, ) ), tenemos,
p1 ( )1 (u, v) = p1 (1 (u), 1 (v)) = 1 (u) = u ,
es decir, p1 ( ) : (U ) (V ) Rm Rn (U ) Rm
es la proyeccion en la primera coordenada, la cual sabemos es C r .
Analogamente se prueba para p2 .
3.- Sea M m una variedad C r ( r > 1 ) y sea (U, ) una carta en M .

Considerando U como variedad C r con la estructura inducida por
la de M , se tiene que : U (U ) Rm es un difeomorfismo
Cr.
En efecto, sea A un atlas determinando la estructura diferenciable

de M , entonces el atlas AU = {(V, ) : (V, ) A , V U } es
un atlas que determina la estructura diferenciable en U inducida
por la de M . Tomando coordenadas locales, tenemos

U V ........................................................................................... (U ) Rm
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
. ...
....... ...Id
...
... ...
... ..
.
........ .........
.. ..
(V ) ........................................................................................... (U )
Id 1
Id 1 = 1 y Id = 1 , y como los cambios

de coordenadas son de clase C r se tiene lo afirmado.
4.- La proyeccion : Rn+1 {0} RPn , definida por (x) = [x] =

{ y Rn+1 {0} : existe R , con y = x } es de clase C .
En efecto, en RPn consideramos el atlas A = {(Ui , i ) : i =

1, . . . , n + 1} definido anteriormente. Las cartas son dadas por
1
i ([y]) = (y1 , . . . , yi1 , yi+1 , . . . , yn+1 ) ,
yi
donde [y] Ui es representado por y = (y1 , . . . , yn+1 ) con yi 6= 0 .
Tenemos, x Uei = {(x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 : xi 6= 0} y
1
i (x) = i ([x]) = (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn+1 )
xi
la cual es de clase C . El calculo en las otras cartas es analogo.
5.- Sea f : RP2 R4 , la aplicacion definida por

x2 2xy 2xz + y 2 2yz
f ([(x, y, z)]) = , , , .
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
Sergio Plaza 43
Afirmamos que esta aplicacion es de clase C .
En efecto, como (x, y, z) 6= (0, 0, 0) , sin perdida de generalidad,

x2
podemos suponer que x 6= 0 , luego 2 6= 0 . En la
x + y2 + z2
correspondiente carta 1 : U1 R2 de RP2 , tenemos,
Id f 1 (u, v) = f ([(1, u, v)])

1 2u 2v+u2 2uv
= 1+u2 +v 2
, 1+u2 +v 2
, 1+u2 +v 2
, 1+u2 +v 2
,
la cual es C . Ademas, es facil ver que f ([Z]) = f ([W ]) si y solo

un R {0} , por lo tanto f es inyectiva
si W = Z , para alg
y esta bien definida. Como RP2 es compacto y R4 es Hausdorff,
f : RP2 R4 es un homeomorfismo sobre su imagen.
6.- El homeomorfismo f : G(n, p, R) G(n, n p, R) definido por

f (P ) = P es un difeomorfismo C . Los detalles son dejados al
lector.
7.- Vimos en una proposicion anterior que RP1 , CP1 y QP1 son
homeomorfos, respectivamente, a S1 , S2 y S3 . Tenemos mas,
esos homeomorfismos son de hecho difeomorfismos C .
En efecto, mostraremos el caso del homeomorfismo f : RP1 S1 ,

los otros dos casos son similares.
Recordemos que el homeomorfismo f : RP1 S1 es dado por

1
N 1 en U1

f=

1
S 2 en U2 .
En las cartas (U1 , 1 ) de RP1 y (UN , N ) de S1 tenemos N f
1 1 1
1 = N N 1 1 = Id , la cual es C . El c
alculo en las
otras cartas es analogo.
8.- La aplicacion antipodal a : Sn Sn , la cual es definida por

a(x) = x es un difeomorfismo C .
En efecto, primero note que a a = Id, , luego a1 = a . En Sn

consideremos el atlas A = {(Ui ,
i ) : i = 1, 2, . . . , n + 1} . Se
tiene que a(Ui+ ) = Ui y viceversa a(Ui ) = Ui+ , y los cambios
de coordenadas vienen dados por
v
u n
X
u
+ 1 t
i a (i ) (x1 , . . . , xn ) = i a x1 , . . . , xi1 , 1 x2j ,
j=1
xi , . . . , xn )
v
u n
X
u
= x1 , . . . , xi1 , t1 x2j ,
i
j=1
, xi , . . . , xn )
= (x1 , . . . , xn )
= Id(x1 , . . . , xn ) .
Luego, + 1
i a (i ) = Id , la cual es C . El calculo en las
restantes cartas es analogo.
9.- Sea g : S2 R4 definida por g(x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, yz) .

Afirmamos que g es de clase C .
En efecto, en el atlas A = {(Ui , 2

i )} de S tenemos, por ejemplo
en la carta (U1+ , +
1 ) tenemos
p
g (+
1 ) 1
(u, v) = g 1 u 2 v 2 , u, v
p p
= 1 2u2 v 2 , u 1 u2 v 2 , v 1 u2 v 2 , uv ,
que claramente es de clase C .

Sergio Plaza 45
Ahora notemos que g(u, v, w) = g(x, y, z) si y solo si (u, v, w) =

(x, y, z) o (u, v, w) = a(x, y, z) . Para mostrarlo, solo hay que
hacer algunos calculos, los que dejamos a cargo del lector.
10.- Sea M m una variedad C r ( r > 1 ) y N un espacio topologico.

Dado un homeomorfismo f : M N , damos a N la estructura
de variedad diferenciable mdimensional y clase C r inducida por
la estructura diferenciable de M y el homeomorfismo f . Los do-
minios de coordenadas en N son los conjuntos abiertos de la forma
Vi = f (Ui ) , donde (Ui , i ) es una carta en M y los homeomorfis-
mos, i , son dados por i = i f 1 : Vi = f (Ui ) N Rm .
En estas coordenadas se tiene, j f 1
i = (j f
1 ) f 1 =
i
j 1 r alogamente se tiene i f 1 j1 =
i , la cual es C . An
i 1 en f 1 es C r . En consecuencia, f
j , por lo tanto tambi
es un difeomorfismo C r .
12.- Consideremos el conjunto M = U U e1 R2 , donde U = {(t, 0)

e1 = {(t, 1) R2 : t > 0}
R2 : t R} y U
En M definimos la topologa siguiente: M y son abiertos, en

U los abiertos son los usuales de R (claramente U se identifica
con R ), en Ue1 para t > 0 los abiertos que contienen a (t, 1)
e1 y las vecindades del
son los intervalos abiertos contenidos en U
punto (0, 1) son los conjuntos de la forma {(t, 0) : < t <

0 } {(t, 1) : 0 6 t < } , > 0 . Con esta topologa M es
no Hausdorff. Definamos las cartas : U R , (t, 0) = t y
e1 R , (t, 0) = t , si t < 0 ; (t, 1) = t ,
: {(t, 0) : t < 0} U
si t > 0 . Es facil verificar que A = {(U, ), (U1 , )} , donde
e1 , es un atlas C en M . Denotemos la
U1 = {(t, 0) : t < 0} U
variedad as obtenida por M = (M, [A]) .
Ahora definamos otro atlas Ae en M como sigue: consideramos

la carta : U R definida arriba y cambiamos la carta (U1 , )
por la carta : U1 R dada por (t,
0) = t3 , t < 0 y (t,
1) =
t3 , t > 0 . Como antes es facil mostrar que Ae = {(U, ), (U1 , )}

es un atlas C en M . Tenemos ademas que Ae 6 A . Denotemos

f la variedad M
por M f = (M, A)
e .
f son variedades 1dimensionales no Hausdorf, de

Ambas M y M
clase C .
La aplicacion identidad Id : M M vista en las estructuras

topologicas de M es claramente un homeomorfismo. Considerando
e definidas sobre M la apli-
las estructuras diferenciables [A] y [A]
f no es diferenciable. Dejamos a
cacion identidad Id : M M
cargo del lector verificar los detalles.
13.- Sea M = {(t, 0) R2 : t R} {(0, 1)} R2 . En M definimos

la topologa en la cual M , son abiertos, en U = {(t, 0) : t R} ,
los abiertos son los usuales de R y las vecindades de {(0, 1)} son
los conjuntos de la forma (W {(0, 0)}) {(0, 1)} , donde W U
es una vecindad abierta de (0, 0) . Con esta topologa M es un
espacio no Hausdorff.
Sergio Plaza 47
Sea V = (U {(0, 0)}) {(0, 1)} . Definamos las cartas : U R

y : V R por (t, 0) = t y (t, 0) = t , para t 6= 0 y (0, 1) =
0 , entonces A = {(U, ), (V, )} es un atlas 1dimensional de
clase C en M . Denotemos por M = (M, [A]) la variedad
obtenida de este modo.
Ahora, reemplazamos la carta (V, ) por la carta : V

1) = 0 . Denotemos por Ae =
0) = t3 , t 6= 0 y (0,
R , (t,
el atlas 1dimensional C obtenido de esta man-
{(U, ), (V, )}
f = (M, [A])
era y sea M e la variedad definida por este atlas. Ten-
emos que Ae 6 A , por lo tanto M
f 6= M .
De hecho estas variedades no son difeomorfas. Para mostrarlo,

definamos la aplicacion f : M R por f (t, 0) = t y f (0, 1) =
0 . La representacion local de f en las cartas (U, ) y (V, )
es la aplicacion identidad, luego f es C . Ahora consideremos
una aplicacion de clase C 1 , g : Mf R . Denotemos por G
y G1 las representaciones de g en las cartas (U, ) y (V, ) ,
respectivamente. En R {0} tenemos G = g 1 = (g 1 )

( 1 ) = G1 ( 1 ) , esto es, G(t) = G1 ( 1 )(t) =
0)) = G1 (t3 ) y G0 (t) = 3t2 G0 (t3 ) , t 6= 0 . Como g es
G1 ((t, 1
C 1 , G0 y G01 son continuas, por lo tanto G0 (0) = limt0 G0 (t) =

0 , es decir, el rango de G en t = 0 es 0.
f M . Las
Supongamos que existe un difeomorfismo C 1 , : M
expresiones locales de en los atlas Ae y A debe tener rango 1
en cada punto. Como f : M R tiene rango 1, la representacion
f R en el atlas Ae debe tener rango 1. Esto
local de f : M
contradice el hecho recien probado sobre el rango de una aplicacion
f en R . Por lo tanto tal difeomorfismo C 1 , : M
C 1 de M fM
no puede existir. Este ejemplo es el mas simple para mostrar que
sobre un mismo espacio topologico pueden darse estructuras dife-
renciables diferentes de modo a obtener variedades no difeomorfas.
2.1 Espacio Tangente y Derivada
Sea M m una variedad diferenciable de clase C r , r > 1 . Dado un

punto p M , queremos definir lo que sera el espacio tangente a M en
el punto p , este debe ser un espacio vectorial sobre el cual definiremos
la derivada de una aplicacion f : M N , donde N n es otra variedad
diferenciable. Para hacer esto procedemos como sigue: sean (U, ) y
(V, ) cartas en M , con p U V y sean u, v Rm .
Definici
on 2.4 Decimos que (U, , u) es equivalente a (V, , v) , no-
on, (U, , u) (V, , v), si D( 1 )((p))u = v .
taci
on 2.3 es una relaci

Proposici on de equivalencia sobre el con-
junto
Tp = {(U, , u) : (U, ) carta en M con p U y u Rm } .
on. Como el cambio de coordenadas 1 es la identidad

Demostraci
en (U ) , D( 1 )((p))u = u , luego (U, , u) (U, , u) , es decir
es refleja. Ahora, si (U, , u) , (V, , v) Tp y (U, , u) (V, , v) ,
Sergio Plaza 49
entonces D( 1 )((p))u = v , y como (D( 1 )((p)))1 =

D( 1 )( 1 ((p)) = D( 1 )((p)), se sigue que D(
1 )((p))v = u , por lo tanto es simetrica. Finalmente, si (U, , u) , (V, , v) ,
(W, , w) Tp con (U, , u) (V, , v) y (V, , v) (W, , w) , se tiene
D( 1 )((p))u = v y D( 1 )((p))v = w y por la regla de la ca-
dena D(1 )((p))u = D( 1 1 )((p)) = D( 1 )((p))
D( 1 )((p))u = D( 1 )((p))(D( 1 )((p))u) = D(
1 )((p))v = w , es decir, es transitiva.
on 2.5 El espacio tangente a M en el punto p M es el

Definici
conjunto Tp M = Tp / . Cada clase de equivalencia [(U, , u)] , con
(U, , u) Tp , es llamada un vector tangente a M en el punto p.
Para dar sentido geometrico a la definicion anterior, debemos probar

que Tp M admite una estructura de espacio vectorial sobre R .
on 2.4 Sea (U, ) una carta en M , con p U . Entonces

Proposici
on : Tp M Rm .
asociada a esta carta existe una biyecci
on. Sea z = [(V, , v)] Tp M , entonces D(1 )((p)) :

Demostraci
Rm Rm es un isomorfismo y como v Rm , existe un u
nico vector
u Rm tal que D(1 )((p))u = v , es decir, existe un u
nico u Rm
para el cual (U, , u) z . Definimos (z) = u , : Tp M Rm esta
bien definida. Ahora probemos que es biyectiva.
i) es inyectiva, pues si z = [(V, , v)] , z 0 = [(W, , w)] Tp M , son
tales que (z) = (z 0 ) = u , entonces (U, , u) z y (U, , u) z 0 .
Luego z = z 0 .
ii) es sobreyectiva. Sea v Rm , entonces z = [(U, , v)] Tp M y
(z) = v , pues D( 1 )((p))v = D Id((p))v = v .
Teorema 2.1 Sea M m una variedad diferenciable mdimensional de

clase C r , r > 1 . Entonces para cada p M el conjunto Tp M admite
una estructura de espacio vectorial real m-dimensional.
Demostraci
on. Fijemos una carta (U, ) en la estructura diferencia-
ble de M , con p U . Tenemos que : Tp M Rm es una biyeccion.
Usamos para transferir la estructura de espacio vectorial real m
dimensional de Rm al conjunto Tp M , para esto definimos
z + 0 z 0 = ()1 ((z) + 0 (z 0 )) , , 0 R , z, z 0 Tp M .
Con esta estructura de espacio vectorial sobre Tp M , es un isomor-

fismo.
Ahora debemos verificar que la estructura de espacio vectorial in-
troducida arriba no depende de la carta (U, ) elegida en M , con
p U . Para ello, elijamos otra carta (V, ) en la estructura difer-
enciable de M con p V. Asociada a esta carta tenemos un isomor-
fismo : Tp M Rm , con la cual al igual que antes introducimos una
estructura de espacio vectorial real mdimensional sobre Tp M . Para
mostrar que esas estructuras de espacio vectorial sobre Tp M coinciden
basta verificar que los isomorfismos y estan relacionados por un
isomorfismo de Rm . Esto es, 1 : Rm Rm es un isomorfismo,
puesto que 1 = D( 1 )((p)) .
Dada una carta (U, ) en M , = (1 , . . . , m ) , sea

Bp = (p), . . . , (p)
1 m
la base de Tp M que es aplicada por el isomorfismo en la base canonica

{e1 , . . . , em } de Rm , es decir, (p) = ()1 (ei ) .
i
Sergio Plaza 51
Ahora sean M m y N n variedades C r , r > 1 . Si f : M N es una

aplicacion diferenciable, queremos asociar a f una aplicacion lineal, la
derivada de f , en cada punto p M . Esta derivada de f en un punto
p M, la cual denotamos por Df (p) : Tp M Tf (p) N , debe coincidir
en el caso de Rm con la derivada que definimos en el captulo 1.
on 2.6 La derivada de f en un punto p M es la aplicaci

Definici on
lineal, Df (p) : Tp M Tf (p) N , dada como sigue: elegimos cartas
(U, ) en M y (V, ) en N , con p U y f (U ) V , entonces
Df (p) = ()1 D( f 1 )((p)) ,
f
.......................................................... V N Tp M ......................Df (p) ..
..............................................T N
M
.. U .. f (p)
. ...
... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
...
...
... ......c...... ...
... ... ...
...
...... ... ..
... ... ...
... ... ...
...
...
... ... ... ..
. .
.......... .......... ........ .........
. . . .
Rm (U ).........................................(V
....... ) Rn Rm ..................................................... Rn
f 1
D( f 1 )((p))
Proposici
on 2.5 La definici
on de derivada no depende de las cartas
(U, ) y (V, ) elegidas en M y N , respectivamente.
Demostraci
on. Sean (U1 , 1 ) y (V1 , 1 ) cartas en las estructuras
diferenciables de M y N , respectivamente, con p U1 y f (U1 ) V1 .
1 1
Entonces, 1 D(1 f 1
1 )(1 (p))1 = 1 D(1
1 f 1
1 1
1
1 )(1 (p))1 = 1 1 D( f 1 )((p))1
1 1 =
1
D( f 1 )((p)) .
Note que por definicion Df (p) es una aplicacion lineal.

Observemos ahora que si (U, ) es una carta en una estructura difer-

enciable de M , entonces el abierto U posee una estructura diferencia-
ble natural inducida por la de M . Ademas, la aplicacion : U
(U ) Rm es un difeomorfismo C r . Si p U , se tiene que D(p) =
I D( 1 )((p)) pero es claro que I = I : Rm Rm , luego
D(p) = y abandonamos en definitiva la notacion usando simple-
mente D(p) .

U.. ..........................................................................(U ) .. Rm
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
.......
...
... ....c...... ...
...
... ....... ...
... ... Id
... ...
... ...
. .
........ ........
. .
(U ) Rm...................................................(U ) Rm
Id 1
Teorema 2.2 (regla de la cadena). Sean M m , N n y P ` variedades

diferenciables de clase C r , r > 1 . Sean f : M N y g : N P
aplicaciones diferenciables. Entonces g f es diferenciable y para p
M D(g f )(p) = Dg(f (p)) Df (p) .
on. Ya probamos que g f es diferenciable.

Demostraci
Ahora, sea p M . Elijamos cartas (U, ) , (V, ) y (W, ) , con
p U , f (U ) V y g(V ) W . Entonces
D(g f )(p) = ()1 D( g f 1 )((p))
= ()1 D( g 1 f 1 )((p))
Sergio Plaza 53
= ()1 D( g 1 )((f (p))) D( f 1 )((p))
= ()1 D( g 1 )((f (p))) ()1
D( f 1 )((p))
= Dg(f (p)) Df (p) .
Ejemplos
1.- f = Id : M M , D Id(p) : Tp M Tp M es la aplicacion lineal

identidad, para todo p M .
2.- Si f : M N es un difeomorfismo, entonces Df (p) : Tp M

Tf (p) N es un isomorfismo, cuyo inverso es Df 1 (f (p)) , es decir,
(Df (p))1 = Df 1 (f (p)) .
3.- Sea (U, ) una carta en M , entonces para cada p U , los

espacios vectoriales Tp U y Tp M son isomorfos.
En efecto, sea i : U , M la aplicacion inclusion, i(x) = x .

Tenemos que i es diferenciable (C r si M es C r ) y Di(p) : Tp U
Tp M es dada por Di(p) = ()1 D( i 1 )((p)) , donde
D( i 1 )((p)) : Rm Rm es el isomorfismo identidad, luego
Di(p) = Id . Es decir, usando las cartas anteriores en U y M ,
podemos identificar Tp U de modo canonico con Tp M . Ademas,
si A M es un conjunto abierto, entonces para cada p A , Tp A
es isomorfo a Tp M .
on. Si f : U Rm Rn es diferenciable en p U en
Observaci
el sentido antiguo, entonces f tambien es diferenciable en el sentido
de variedades y recprocamente. Ademas, como Tp Rm se identifica de
modo natural con Rm se tiene que Df (p) en el sentido de variedad
coincide con nuestra antigua Df (p) .
on inversa). Sean M m y N n variedades

Teorema 2.3 (de la funci
diferenciables de clase C r , r > 1 , y f : M N una aplicaci
on C k ,
1 6 k 6 r . Entonces Df (p) : Tp M Tf (p) N es un isomorfismo si y
olo si existe una vecindad abierta W de p en M tal que f /W : W
s
f (W ) es un difeomorfismo.
Demostracion. (=) Inmediata.

(=) Sean (U, ) y (V, ) cartas de las estructuras diferenciables de M
y N , respectivamente, con p U y f (U ) V . Como Df (p) : Tp M
Tf (p) N es un isomorfismo, D( f 1 )((p)) : Rm Rn tambien es
un isomorfismo, pues Df (p) = ()1 D( f 1 )((p)) , luego
D( f 1 )((p)) = Df (p) ()1 . Por el Teorema de la Funcion
Inversa en espacios euclideanos, existe una vecindad abierta W 0 (U )
tal que f 1 /W 0 : W 0 f 1 (W 0 ) es un difeomorfismo.
Tomando W = 1 (W 0 ) U , f /W = ( 1 ( f 1 ) )/W
es un difeomorfismo desde W M sobre f (W ) N . En particular
m = n.
Sean M1m1 y M2m2 variedades C r , r > 1. Dado (p, q) M1 M2

los espacios vectoriales T(p,q) M1 M2 y Tp M1 Tq M2 tienen la misma
dimension m1 + m2 .
on 2.6 Sean i : M1 M2 Mi , i = 1, 2 , las proyec-

Proposici
ciones can
onicas i (x1 , x2 ) = xi . Entonces la transformaci
on lineal,
: T(p,q) M1 M2 Tp M1 Tq M2 definida por (v) = D1 (p, q)v
D2 (p, q)v es un isomorfismo.
Demostraci
on. Primero observemos que es una aplicacion lineal.
Ahora sean iq : M1 M1 M2 y jp : M2 M1 M2 las aplicaciones
dadas por iq (x) = (x, q) y jp (y) = (p, y), las cuales son de clase C r .
Sergio Plaza 55
Definamos la aplicacion lineal : Tp M1 Tq M2 T(p,q) (M1 M2 ) por

(v1 v2 ) = Diq (p)v1 + Djp (q)v2 . Como 1 iq (x) = 1 (x, q) = x ,
2 jp (y) = 2 (p, y) = y , 1 jp (y) = 1 (p, y) = p y 2 iq (x) =
2 (x, q) = q , se tiene 1 iq = IdM1 , 2 jp = IdM2 y 1 jp , 2 iq
son aplicaciones constantes. Luego, para v1 v2 Tp M Tq N usando
lo anterior tenemos que (v1 v2 ) = (D iq (p)v1 + D j p (q)v2 ) =
D1 (p, q)(D iq (p)v1 + D jp (q)v2 ) D2 (p, q)(D iq (p)v1 + D jp (q)v2 ) =
(D1 (p, q) D iq (p)v1 + D1 (p, q) D jp (q)v2 ) (D2 (p, q) D iq (p)v1 +
D2 (p, q) D jp (q)v2 ) = (D(1 iq )(p)v1 + D(1 jp )(q)v2 ) (D(2
iq )(p)v1 + D(2 jp )(q)v2 ) = (v1 + 0) (0 + v2 ) = v1 v2
Luego = Id . Analogamente se prueba que = Id .
Observaci
on. Si E y F son espacios vectoriales de dimension finita,
entonces existe un isomorfismo canonico entre E F y E F .
Teorema 2.4 (F
ormula de Leibniz). Sean M1 , M2 y N variedades
C r , r > 1, y f : M1 M2 N una aplicaci
on C k , 1 6 k 6 r .
Dado (p, q) M1 M2 , definamos las aplicaciones fq : M1 N
y fp : M2 N por fq (x) = f (x, q) y fp (y) = f (p, y) . Entonces
fq y fp son de clase C k y Df (p, q)v = Dfq (p)v1 + Dfp (q)v2 , donde
v = (v1 , v2 ) T(p,q) M1 M2
= Tp M 1 T q M 2
= Tp M 1 T q M 2 .
on. Tenemos que fq = f iq , fp = f jp , luego ambas

Demostraci
son de clase C k . Por otra parte,
Df (p, q)v = Df (p, q) (v1 v2 )
= Df (p, q)(D iq (p)v1 + D jp (q)v2 )
= Df (p, q) D iq (p)v1 + Df (p, q) D jp (q)v2
= D(f iq )(p)v1 + D(f jp )(q)v2
= Dfq (p)v1 + Dfp (q)v2 .

on 2.7 Sean M1 , M2 , N1 y N2 variedades C r , r > 1 ,

Proposici
y sean f1 : M1 N1 , f2 : M2 N2 aplicaciones C k , 1 6 k 6
on f1 f2 : M1 M2 N1 N2 , f1
r . Entonces la aplicaci
f2 (x, y) = (f1 (x), f2 (y)) es de clase C k y D(f1 f2 )(p, q)(u, v) =
(Df1 (p)u, Df2 (q)v) , donde (p, q) M1 M2 y (u, v) T(p,q) M1 M2 =
Tp M 1 T q M 2 .
on. Es facil ver que F = f1 f2 es diferenciable en las

Demostraci
estructuras diferenciables productos en M1 M2 y N1 N2 .
Por otra parte, Fq (x) = F (x, q) = (f1 (x), f2 (q)) = if2 (q) f1 (x) , es
decir, Fq = if2 (q) f1 . Analogamente, se tiene que Fp = jf1 (p) f2 . Por
la formula de Leibnitz,
DF (p, q)(u, v) = DFq (p)u + DFp (q)v
= D(if2 (q) f1 )(p)u + D(jf1 (p) f2 )(q)v
= D if2 (q) (f1 (p)) Df1 (p)u + Djf1 (p) (f2 (q)) Df2 (q)v
= (Df1 (p)u, Df2 (q)v) ,
es decir, D(f1 f2 )(p, q)(u, v) = (Df1 (p)u, Df2 (q)v) .
2.2 Ejercicios
Problema 2.1 Pruebe que f : S2 S2 dada por f (x, y, z) = (x cos(z)

ysen(z), xsen(z)+y cos(z), z) es un difeomorfismo C . Calcule Df (x, y, z).
Problema 2.2 Demuestre que G(R, 3, 1) y G(R, 3, 2) son difeomorfos.

x2 y 2 z 2 3
Problema 2.3 Pruebe que E = (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 = 1
a b c
es una variedad C difeomorfa a S2 .
Sergio Plaza 57

3 x2 y 2 z 2
Problema 2.4 Sea H = (x, y, z) R : 2 + 2 2 = 1 . Pruebe
a b c
que H es una variedad C difeomorfa a S1 R.
Problema 2.5 Sea B(r) = {x Rn : ||x|| < r}, donde ||x|| =

Pn 2 on f : B(r) Rn dada por f (x) =
i=1 xi . Pruebe que la aplicaci
rx ry
p es un difeomorfismo C . Indicacion f 1 (y) = p .
2
r ||x|| 2
r + ||y||
Problema 2.6 Sean M , N variedades C k , k > 1 , y dim M = dim N .

Si f : M N es una biyeccion C k , tal que para cada x M , Df (x) :
Tx M Tf (x) N es un isomorfismo, pruebe que f es un difeomorfismo
Ck.
Problema 2.7 Sea A : Rn Rn un isomorfismo. Defina A : G(n, k, R)

) = k plano generado por A(P) . Pruebe que A
G(n, k, R) por A(P
) para P G(n, k, R) arbitrario.
es un difeomofismo y calcule D A(P
Problema 2.8 Sea f : R3 R, f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 .
(a) Dados a, b > 0 muestre que para cada x f 1 (a), Df (x) :

R3 R es sobreyectiva (observe que lo mismo ocurre para cada
y f 1 (b)). Pruebe que las variedades f 1 (a) y f 1 (b) son
difeomorfas. Calcule el espacio tangente Tx f 1 (a) en x f 1 (a).
(b) Si c < 0, pruebe que la variedad f 1 (c) no es difeomorfa a f 1 (t),

t > 0.
(c) Es f 1 (0) una variedad?
(d) Dibuje los conjuntos f 1 (t), para t < 0, t = 0 y t > 0.
Problema 2.9 Sea P = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 = a}, a > 0.

Calcule Tp P , donde p = ( a, 0, 0).
Problema 2.10 Sean M , N variedades C k , k > 1. Pruebe que para

cada (x, y) M N se tiene que T(x,y) M N Tx M Ty N
Tx M T y N .
Problema 2.11 Sea f : M N N definida por f (x, y) = x. Pruebe

que Df (x, y) : Tx M Ty N Tx M es la proyeccion Df (x, y)(u, v) = u.
Problema 2.12 Sean M , N variedades C k (k > 1). Sea f : M N

una aplicacion C k . Definamos F : M M N por F (x) = (x, f (x)).
Pruebe que DF (x)u = (u, Df (x)u).
Problema 2.13 Sean M , N , M 0 y N 0 variedades C k , k > 1. Sean

f : M N y g : M 0 N 0 aplicaciones C k , tales que en cada punto
x M y en cada punto y N las derivadas Df (x) y Dg(y) tienen
rango r y s, respectivamente. Calcule el rango de D(f g)(x, y) en
(x, y) M N .
Problema 2.14 Para cada entero positivo n, sea Xn el conjunto R

con la estructura de variedad C , dada por la carta n : R R
definida por n (x) = x2n1 . Muestre que la aplicacion fnm : Xn Xm ,
2n1
fnm (x) = xp , donde p = 2m1 es un difeomorfismo C , pero la apli-
cacion (identidad) h : Xn Xm es un difeomorfismo C 1 si y solo si
n = m.
Problema 2.15 Pruebe que T S1 = { (p, v) : p S 1 , v T p S1 }

es una variedad difeomorfa a S1 R. Usando esto pruebe que T T2 =
{ (p, v) : p T2 , v Tp T2 } es una variedad difeomorfa a T2 R2 ,
donde T2 = S1 S1 R4 es el toro.
Problema 2.16 Sea SCn Cn+1 la esfera compleja definida por SCn =
P
{(z1 , , zn+1 ) Cn+1 : n+1 2
j=1 |zj | = 1}. Dados enteros positivos kj ,
Sergio Plaza 59
0 6 j < k, kj Zk , defina f : SCn SnC por
f (z1 , . . . , zn+1 ) = (exp(2i/k)z1 , exp(2ik1 /k)z2 , , exp(2ikn /k)zn+1 ) .
Demuestre que f es un difeomorfismo C . Defina la relacion de equi-

valencia sobre SnC por (z1 , . . . , zn+1 ) (w1 , . . . , wn+1 ) si, y solo si,
existe m N, tal que f m (z1 , . . . , zn+1 ) = (w1 , . . . , wn+1 ). Pruebe que el
espacio cuociente SnC / es una variedad C dim SnC / ?
Problema 2.17 Sea T2 = S1 S1 el toro 2dimensional. Defina la

aplicacion : R2 T2 por (x, y) = (exp(2ix), exp(2iy)).
(a) Pruebe que es un difeomorfismo local C .
(b) Sea : T2 T2 dada por (z, w) = (z0 z , w0 w), donde z0 =

exp(2i), w0 = exp(2i). Muestre que es un difeomorfismo
C y que existe un difeomorfismo C , : R2 R2 , tal que
= .

Problema 2.18 Sea N : S2 {pN } R2 la proyeccion esterografica.

Sea A : R2 R2 una transformacion lineal definida por una matriz
diagonal 2 2, con elemento en la diagonal igual a 6= 0. Defina
: S2 S2 por (x) = 1 2
N A N (x) , x S , x 6= pN y (pN ) = pN .
Pruebe que es un difeomorfismo C .
Problema 2.19 Sea f : Vn,k Vn.s , s 6 k , la aplicacion que asocia

a cada sistema ordenado ortonormal de k vectores en Rn sus primeros
s vectores. Pruebe que para cada punto p Vn,s , la derivada Df (x) :
Tx Vn,k Tp Vn,s es sobreyectiva, para x f 1 (p). Muestre ademas,
que para cada p Vn,s , la imagen inversa f 1 (p) es homeomorfa a la
variedad Vns,ks , son estas variedades difeomorfas?
Problema 2.20 Pruebe que RP2 D2 es difeomorfa a la banda de

Mobius, donde D2 es un abierto difeomorfo al disco unitario en R2 .
Problema 2.21 Dadas dos variedades C k , k > 1, M y N con

dim M = dim N = m. Sean D1 M y D2 N abiertos difeomor-
fos a la bola unitaria en Rm . Sea f : Sn1 Sn1 un difeomorfismo.
En M D1 y N D2 , identique los puntos x D1 con los puntos
f (x) D2 . Denote por M #N el conjunto obtenido mediante esta iden-
tificacion pegando M D1 y N D2 por el borde. Pruebe que M #N es
una variedad C k , y que la variedad resultante no depende de la eleccion
de los discos a retirar, en el sentido que retirando otros discos y real-
izando la operacion anterior, las variedades resultantes son difeomorfas.
Problema 2.22 Sea X un espacio topologico. Suponga que sobre X se

han dado dos atlas A1 y A2 , ambos de clase C k , k > 1 , y dimension m.
Denote por M1 = (X, A1 ) y M2 = (X, A2 ). Si la aplicacion identidad
i : M1 M2 es un difeomorfismo C k , muestre que los atlas A1 y A2
son compatibles y consecuentemente M1 = M2 .
Problema 2.23 Sea M un espacio topologico. Muestre con ejemplos

que pueden existir dos atlas no compatibles A y B sobre M de modo
que las variedades resultantes (M, A) y (M, B) sean difeomorfas.
Problema 2.24 Sea f : O(n) G(n, k, R), la aplicacion que asocia

a cada matriz A = (v1 , . . . , vk , . . . vn ) en O(n) el subespacio PA de Rn ,
generado por los vectores v1 , . . . , vk . Pruebe que cada P G(n, k, R) es
valor regular de f y que para cada P G(n, k, R) , f 1 (P ) es difeomorfa
a la variedad producto O(n k) O(k).
Problema 2.25 Sea M una variedad compacta C k , k > 1. Pruebe que

Sergio Plaza 61
on C 1 , f : M R tiene al menos dos puntos crticos, es

cada aplicaci
decir, puntos en los cuales Df (x) = 0.
Problema 2.26 Sea fn : S1 S1 la aplicacion fn (z) = z n . Muestre

que fn es un difeomorfismo local C . Calcule Dfn (z), z S1 es f un
difeomorfismo global ?
Problema 2.27 Sea f : SO(n) Sn1 la aplicacion que asocia a cada

A = (v1 , . . . , vn ) SO(n) el vector v1 . Pruebe que cada p Sn1 es
valor regular de f . Describa las subvariedades f 1 (p) SO(n) y calcule
Tx f 1 (p) , x f 1 (p).
Problema 2.28 Sea : S2n+1 CPn la proyeccion canonica. Pruebe

que para cada p, q CPn , 1 (p) y 1 (q) son difeomorfas, que
variedad es 1 (p)?.
Problema 2.29 Sea f : M M una aplicacion de clase C k y sea

x M un punto fijo de f , es decir, f (x) = x. Decimos que x es un
punto fijo de Lefschetz si, 1 no es valor propio de Df (x). Si todos los
puntos fijos de f son de Lefschetz, decimos que f es una aplicacion de
Lefschetz.
Pruebe que si M es compacta entonces cada aplicacion Lefschetz,
f : M M tiene solo un n
umero finito de puntos fijos.
Problema 2.30 Demuestre que el rango de una aplicacion C k , k > 1,

f : M N es independiante de la eleccion de cartas.
Problema 2.31 Sea M = (R {0}) {(0, 1)}. Denote por Mi a M

con el atlas Ai = {(i , U ), (i , V )}, i = 1, 2, donde U = R {0},
V = (R {0}){0}{(0, 1)} y 1 : U R, 1 (x, 0) = x, 1 : V R ,
1 (x, 0) = x, x 6= 0 , y 1 (0, 1) = 0, 2 : U R, 2 (x, 0) = 1 ,

2 : V R, 2 (x, 0) = x3 , x 6= 0, 2 (0, 1) = 0.
Muestre que M1 y M2 son variedades C no difeomorfas.
on. Muestre que f : M1 R, f (x, 0) = x y f (0, 1) = 0 tiene
(Indicaci
rango 1, mientras que cualquier aplicacion diferenciable g : M2 R
tiene rango 0 en (0, 0).)
Problema 2.32 Sea M una variedad C k , k > 1. Suponga que M =

V , donde V son abiertos. Sea F : M N una aplicacion C k
sobre cada V . Pruebe que F es de clase C k en todo M .
Problema 2.33 Sean M , N variedades C k y f : M N una apli-

cacion continua. Pruebe que f es C k si y solo si para cualquier funcion
C k , F : W N R, W abierto, la funcion F f es C k en f 1 (W ).
X
Ak
Problema 2.34 Sea exp : M(n, R) GL(n, R), exp(A) = .
k!
k=1
Pruebe que exp es C y que D exp(0) es un isomorfismo. Concluya que
existe una funcion C , log : U M(n, R), donde U es una vecindad
abierta de Id en GL(n, R), tal que exp(log(X)) = X, para todo X U .
Problema 2.35 Sea f : R R, una aplicacion C 1 , tal que |Df (x)| 6

k < 1 para todo x R. Defina : R2 R2 , (x, y) = (x + f (x) , y +
f (y)). Pruebe que es un difeomorfismo.
Problema 2.36 Sea f : U U una aplicacion C k , k > 1, donde

U Rm es un abierto conexo. Si f f = f , defina M = f (U ). Pruebe
que si el rango de Df (x) es constante, para todo x en una vecindad de
M , entonces M es una superficie C k , cual es la dimension de M ?
Problema 2.37 Si f : M N es una aplicacion C k , k > 2. Defina

T f : T M T N , T f (p, v) = (f (p), Df (p)v). Pruebe que T f es de clase
Sergio Plaza 63
C k1 . Para el caso de M = N = S1 calcule T f , donde f : S1 S1 es

dada por f (z) = z ` , ` Z.

t
Problema 2.38 Pruebe que f : ]0, 1[ R, f (t) = tang es un
2
difeomorfismo C .
Problema 2.39 Encuentre una inmersion C , f : S1 S1 R3 .
Problema 2.40 Pruebe que Sn R es difeomorfa a Rn+1 {0}.
Problema 2.41 Sea N un conjunto. Dada una biyeccion f : N M ,

donde M es una variedad diferenciable C k , k > 1. Muestre que existe
una estructura de variedad diferenciable C k sobre N , de modo que f es
un difeomorfismo C k .
Problema 2.42 Sea M una variedad C k . Pruebe que la aplicacion

d : M M M , d(x) = (x, x) es C k .
Problema 2.43 Muestre que el espacio proyectivo RPn1 es difeomorfo

a la variedad grassmanniana G(n, n 1).
Problema 2.44 Sea G R2 el grafico de la aplicacion y = |x| ,

donde 0 6 < . Si r Z y r < < r + 1, pruebe que G es una
variedad C r pero no C r+1 , cuando ella es considerada con la estructura
de variedad tal que i : G R2 , i(p) = p, sea diferenciable.
Problema 2.45 Pruebe que,
(a) G(3, 2) es difeomorfa a RP2 .
(b) SO(3) = {A M(3 3, R) : AAT = I y det(A) = 1} es una

variedad C y dimension 3, la cual es difeomorfa a RP3 .
Problema 2.46 Muestre que para cada n > 1 existe un difeomorfismo

entre (T Sn ) R y Sn Rn+1 .
on. Use el isomorfismo natural Tx Sn R Rn+1 .
Indicaci
Problema 2.47 Sea G R2 el grafico de y = |x|1/3 . Pruebe que

existe una estructura de variedad C sobre G de modo que la aplicacion
inclusion, i : G , R2 , i(p) = p es C .
z2
Problema 2.48 Sea f : S3 C2 S2 = CP1 dada por f (z1 , z2 ) = .
z1
Pruebe que f es C .
Problema 2.49 Sea f : S7 Q2 S3 = QP 1 , definida en forma

analoga al problema anterior. Pruebe que f es C .
Problema 2.50 Sea : S4n+3 Qn QPn la proyeccion canonica.

Muestre que es C y que para cada [p] QPn el conjunto 1 ([p])
es difeomorfo a una esfera S3 .
Problema 2.51 Pruebe que SO(2) es difeomorfa a S1 .
Problema 2.52 Sea T2 R3 el toro 2-dimensional y sea f : T2 R

la funcion altura respecto al plano xy. Estudie la funcion f relativa a
diferentes posiciones de T2 .
Problema 2.53 Sea T2 R3 el toro 2dimensional. Sea f : T2 S2

la aplicacion que a cada p T2 asocia el vector normal unitario vp
R3 , tal que si {v1 , v2 } Tp T2 es la base can
onica de Tp T2 , entonces
det(v1 , v2 , vp ) > 0. Pruebe que f es C . Calcule Df (p), p T2 .
Problema 2.54 Sean M , N variedades C k , con M compacta y dim M =

dim N . Dada una aplicacion C k , f : M N , sea y0 N un valor reg-
ular de f . Pruebe que la imagen inversa f 1 (y0 ) consiste de un n
umero
finito de puntos.
Sergio Plaza 65
Problema 2.55 Sea f : U(n) S2n1 que asocia a cada matriz uni-
taria compleja su primera columna. Pruebe que todo punto de S2n1 es
un valor regular de f . Calcule f 1 (p), p S2n1 .
Problema 2.56 Sean M1 , M2 y M variedades C k , k > 1. Dadas

f : M M1 y g : M M2 aplicaciones C k . Si para cada x M ,
Df (x) : Tx M Tf (x) M1 es inyectiva, pruebe que la derivada de la
aplicacion (f, g) : M M1 M2 definida por (f, g)(x) = (f (x), g(x))
es inyectiva.
Problema 2.57 Sea M una variedad C k y : M M una in-

volucion sin puntos fijos, es decir, es un difeomorfismo C k , tal que
= Id y (x) 6= x para todo x. Demuestre que el espacio cuociente
M/ , obtenido idenficando los puntos x y (x), es una variedad C k y la
proyeccion : M M/ es un difeomorfismo local C k .
Problema 2.58 Incrustacion de la botella de Klein en R4 . Sea G :

R2 R4 , definida por
G(x, y) = ((r cos(y)+a) cos(x), (r cos(y)+a)sen(x), rsen(y) cos(x/2), rsen(y)sen(x/2)) .
Pruebe que G induce una incrustacion de la botella de Klein en R4 .
Problema 2.59 Sean : Sn RPn la proyeccion canonica y f :

P
on C tal que f (x) = n+1
RPn R una aplicaci 2
i=1 i xi . Encuentre
los puntos crticos de f y demuestre que ellos son no degenerados.
Problema 2.60 Pruebe que f : R R2 definida por

exp(x) + exp(x) exp(x) exp(x)
f (x) = ,
2 2
es una incrustacion, cual es la imagen de f ?.

Problema 2.61 (Incrustacion de RPn en Sn+k .) Sea h : Rn+1 Rn+1

Rn+k+1 una aplicaci
on bilineal simetrica, tal que h(x, y) 6= 0 si x 6= 0 e
h(x, x)
y 6= 0. defina g : Sn Sn+k por g(x) = . Pruebe que
||h(x, x)||
(i) g(x) = g(y), si y solo si, x = y.
Indicacion. Considere h(x + y, x y) si h(x, x) = 2 h(y, y).
(ii) g induce una incrustacion analtica C (analtica real), g : RPn

Sn+k .
(iii) RPn se incrusta en S2n .
Indicacion. Considere la aplicacion h : Rn+1 Rn+1 R2n+1

definida por h(x0 , . . . , xn , y0 , . . . , yn ) = (z0 , . . . , zn ), donde zk =
P
i+j=1 xi yj .
Problema 2.62 Demuestre que el conjunto

2
M = (|z1 |2 , . . . , |zn |2 , . . . , 2 <(zi zj ), . . ., . . . , 2Im(zi zj ) , . . .) Rn :

| {z } | {z } | {z }
n n(n1) n(n1)
2 2

X n
|zj |2 = 1

j=1
es una variedad C . Donde |z|, <(z) e Im(z), denotan el modulo, la

parte real y la parte imaginaria, respectivamente, del n
umero complejo
z. Calcule Tp M .
Captulo 3
Formas Locales
En este captulo estudiaremos los teoremas de las Formas Locales de las

Inmersiones y de las Submersiones en variedades, los cuales nos dicen la
forma que tienen cierto tipo de aplicaciones en variedades.
on 3.1 Sean M m y N n variedades C r . Decimos que una

Definici
on C r , f : M N es una inmersi
aplicaci on si, para cada p M se
on lineal Df (p) : Tp M Tf (p) N es inyectiva. En
tiene que la aplicaci
particular m 6 n .
Si f : M N es una inmersion entonces para cada p M existen

sistemas de coordenadas (U, ) , (V, ) con p U y f (U ) V , tales
que los siguientes diagramas conmutan,
67
68 Formas Locales de Aplicaciones de Diferenciables
f Df (p)
U ........................................................................................... V Tp M .......................................................................... Tf (p) N
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
...
...
...
...
... D(p)
..
...
...
D(f (p))
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
. . . .
....... ....... ........ .......
. . . .
(U ) .......................................................................... (V ) Rm .................................................................................................. Rn
f 1 Df
Luego, Df (p) es inyectiva si, y solo si, Df ((p)) es inyectiva. Por
lo tanto, f es una inmersion C r si y solo si para cada p M existen
sistemas de coordenadas (U, ) en M con p U y (V, ) en N con
f (U ) V , tales que D( f 1 )((p)) : Rm Rn es inyectiva.
Ejemplos.
1.- Sea f : M N un difeomorfismo local de clase C r , r > 1 .

Entonces f es una inmersion.
2- Sea f : R R2 definida por f (t) = (cos(t), sen(t)) , entonces f

es una inmersion C .
df (t)
En efecto, para cada t R se tiene que = (sen(t), cos(t)) 6=
dt
df (t) df (t)
0 . Como Df (t) = , llamando v = , se tiene
dt dt
2
Df (t) = v y la aplicacion lineal Df (t) : R R , v , es
inyectiva.
3.- La aplicacion f : R R3 dada por f (t) = (cos(t), sen(t), t) es

una inmersion C .
4.- Sean f : M M1 y g : M M2 aplicaciones C r , r > 1 . Si

f es una inmersion, entonces la aplicacion (f, g) : M M1 M2
definida por (f, g)(x) = (f (x), g(x)) es una inmersion C r .
Sergio Plaza 69
En efecto, para cada p M se tiene que D(f, g)(p)u = (Df (p)u, Dg(p)u) ,
luego D(f, g)(p) : Tp M Tf (p) M1 Tg(p) M2 es inyectiva, pues
Df (p) lo es.
5.- Sean M m y N n variedades C r , r > 1 , dados p M y

q N , las aplicaciones iq : M M N y jp : N M N
definidas por iq (x) = (x, q) , jp (y) = (p, y) son inmersiones C r .
En efecto, dado (x, y) M N se tiene D iq (x) : Tx M Tx M

Tq N y D jp (y) : Ty N Tp M Ty N son dadas por D iq (x)u =
(u, 0) y D jp (y)v = (0, v) , y es claro que ambas son inyectivas.
2
2 t 1 t(t2 1)
6.- Sea f : ] , 1 [ R la aplicacion f (t) = 2 , 2 ,
t +1 t +1
entonces

df (t) 4t t2 1 4t2
= , +
dt (1 + t2 )2 t2 + 1 (t2 + 1)2

1 4t t4 1 + 4t2
= ,
t2 + 1 1+t 2 t2 + 1
df (t)
y = (0, 0) si y solo si t = 0 y t4 1 + 4t2 = 0 . Estas
dt
df (t)
ecuaciones no tienen soluciones simultaneas. Luego, 6= (0, 0)
dt
para todo t ] , 1 [ , por lo tanto f es una inmersion C .
7.- La aplicacion f : ] 1, [ R2 definida por f (t) = (t3

t, t2 ) es una inmersion C e inyectiva. Note por otra parte que
limt1 f (t) = (0, 1) = f (1) , por lo tanto f 1 no puede ser
continua en (0, 1) , y en consecuencia f no es homeomorfismo
sobre su imagen. Para ver esto u
ltimo consideramos sucesiones
(un )nN y (vn )nN en ( ] 1, [ ) como muestra la figura, con
limn un = limn vn = (0, 1)
un
vn
Es claro que f 1 (un ) 1 y f 1 (vn ) 1 , luego f 1 no puede

ser continua en el punto (0, 1) .
Otro ejemplo donde ocurre algo similar se muestra en la siguiente

figura
un
vn

1t2 2t
8.- Sea f : R R2 la aplicacion definida por f (t) = 1+t2
, 1+t2
.
Es claro que f es una inmersion C y que f (R) es el cculo S1
menos un punto.
1
9.- Sea f : ]1, [ R2 , dada por f (t) = (cos(2t), sen(2t)) . Es
t

facil ver que f es una inmersion C . La imagen de f es una
curva que tiende espiralando hacia el origen cuando t , y
Sergio Plaza 71
limt1 f (t) = (1, 0) .
t+1
10.- La aplicacion f : ]1, [ R2 , f (t) = (cos(2t), sen(2t)) ,
2t
f es una inmersion C y su imagen es una curva que tiende
1
espiralando hacia el crculo de centro en (0, 0) y radio en R2
2
cuando t , y limt1 f (t) = (1, 0) .
11.- Sea f : R R2 la aplicacion f (t) = (2 cos(t /2), sen(2(t

/2))) , f es una inmersion C cuya imagen es la figura 8
recorrida como muestra la figura,
Ahora construyamos una inmersion C , g : R R2 , cuya ima-

gen sea la figura 8, pero g es inyectiva, es decir, pasa solo una vez
por el punto (0, 0) y cuando t , g(t) (0, 0) . En este
caso, g 1 existe pero no puede ser continua.
Para obtener nuestra g , consideramos un difeomorfismo C ,

creciente h : R R tal que h(0) = , limt h(t) = 0
y limt+ h(t) = 2 . Por ejemplo, h(t) = + 2 arctg(t) .
Tomamos g(t) = f h(t) = (2 cos(h(t)/2), sen(2(h(t)/2))) .
Observemos que g(1/2) = (0, 0) .
Teorema 3.1 (Forma Local de las Inmersiones). Sean M m y N n

Sergio Plaza 73
variedades C r , r > 1 . Sea f : M N una inmersi

on C k , 1 6
k 6 r . Entonces para cada p M , existe un sistema de coordenadas
: U M Rm , p U , y existe un difeomorfismo C k , :
V N Rn = Rm Rnm , V N abierto, f (U ) V , tales que
f 1 : (U ) Rm Rm Rnm es la aplicaci
on inclusi
on,
i : (U ) (U ) {0} , i(x) = (x, 0) .
Demostraci
on. Sean (U, ) y (V, 1 ) sistemas de coordenadas en M
y N , respectivamente, con p U y f (U ) V , tenemos entonces que
1 f 1 : (U ) Rm 1 (V ) Rn es una inmersion C k y por el
Teorema de la Forma Local de las Inmersiones en espacios euclideanos,
existe un difeomorfismo C k , h : 1 (V ) (U ) W Rm Rnm ,
donde W Rnm es un abierto con 0 W , tal que h(f 1
1 ) = i,
tomando = h 1 se tiene que : V (V ) es un difeomorfismo
C k , el cual satisface el Teorema. Note que el difeomorfismo = h 1
es un sistema de coordenadas en N si k = r .
Ahora sean M m y N n variedades C r , r > 1 , si f : M N

es una inmersion C r , entonces para cada p M existen sistemas de
coordenadas (U, ) en M y (V, ) en N , con p U y f (U ) V ,
tales que f 1 (u) = (u, 0) , para u (U ) . Si g : P ` M
es una aplicacion continua, entonces existe un sistema de coordenadas
: W P ` R` , tal que g(W ) U , y as (f g) 1 : (W ) Rn
es dada por
(f g) 1 (y) = f 1 g 1 (y)
= ( f 1 )(( g 1 )(y))
= ( g 1 (y), 0) ,
es decir, (f g) 1 (y) = ( g 1 (y), 0) . Luego si g es continua

y f g es de clase C r , se sigue que g es de clase C r . Por lo tanto
tenemos probado el siguiente
Teorema 3.2 Sean M m y N n variedades C r , r > 1 , y f : M m

N n una inmersi
on C r . Entonces una aplicaci
on g : P ` M m es de
clase C r si y s
olo si g es continua y la compuesta f g : P ` N es
de clase C r .
Ejemplo. Sean g : S 1 R y f : R S 1 las aplicaciones definidas

por g(sen(2t), cos(2t)) = t , 0 6 t < 1 f (t) = (sen(2t), cos(2t)) .
Tenemos que f es una inmersion C y f g : S 1 S 1 es la aplicacion
identidad, por lo tanto C , pero g
/ C , pues no es continua.
Vimos en un ejemplo anterior que si N n es una variedad C r ( r > 1 ),

M es un espacio topologico y f : M N es un homeomorfismo,
entonces podemos definir una estructura de variedad C r en M , con
dim M = dim N , de modo que con esta estructura f se torna un
difeomorfismo C r . Ahora, si suponemos solo que f es continua, nos
podemos plantear el problema de saber si existen muchas estructuras
diferenciables (distintas) en M de modo que f se torna una inmersion
Cr .
Supongamos que existen atlas A y B en M de modo que f :
(M, [A]) N y f : (M, [B]) N sean inmersiones C r . Tenemos
que Id : (M, [A]) (M, [B]) es continua. Ahora como f = f Id :
(M, [A]) N es de clase C r , se tiene que Id : (M, [A]) (M, [B])
es de clase C r . Esto significa que para cada par de sistemas de coorde-
nadas (U, ) [A] y (V, ) [B] , tales que U V 6= , se tiene que
el cambio de coordenadas 1 = Id 1 es de clase C r .
Sergio Plaza 75
Por otra parte, tambien Id : (M, [B]) (M, [A]) es continua y f =

f Id : (M, [B]) N es de clase C r , luego Id : (M, [B]) (M, [A])
es de clase C r y por lo tanto para cada par de sistemas de coordenadas
(V, ) [B] y (U, ) [A] con V U 6= , el cambio de coordenadas
1 = Id 1 es de clase C r .
De lo anterior tenemos que [A] = [B] , esto es, si existe una extruc-
tura diferenciable en M que torna a f una inmersion C r , ella es
u
nica. Observemos que el argumento anterior no muestra la existencia
de tal estructura diferenciable en M . El problema de existencia es mas
complicado y no lo estudiaremos aqu.
on 3.2 Sean M m y N n variedades C r , r > 1 . El rango

Definici
on diferenciable f : M N en un punto p M es el
de una aplicaci
rango de Df (p) : Tp M Tf (p) N . Usamos la notaci
on, rango(f )(p) ,
para denotar el rango de f en el punto p .
on 3.1 Sean M m , N n y P ` variedades C r , r > 1 , y

Proposici
on C r . Si g : P ` M es una aplicaci
f : M N una inmersi on
diferenciable, entonces para cada x P se tiene rango(f g)(x) =
rango(g)(x) .
on. Debemos probar que para cada x P se tiene que

Demostraci
dim(Dg(x)Tx P ) = dim(D(f g)(x)Tx P ) .
Tenemos
Dg(x) Df (g(x))
Tx P Tg(x) M Tf g(x) N .
Como f es inmersion, para cada x P , Df (g(x)) : Tg(x) M

Tf (g(x)) N es inyectiva, luego para cada subespacio E Tg(x) M se
tiene que dim E = dim Df (g(x))E . Tomando E = Dg(x)Tx P , se

tiene que
dim Dg(x)Tx P = dim Df (g(x))Dg(x)Tx P = dim D(f g)(x)Tx P .
on 3.3 Sean M m y N n variedades C r , r > 1 . Decimos que

Definici
on C k , 1 6 k 6 r , si f
on f : M N es una incrustaci
una aplicaci
on C k y un homeomorfismo sobre su imagen f (M ) N
es una inmersi
considerada con la topologa inducida por la de N .
on C r y g : P `
on 3.2 Sea f : M N una incrustaci
Proposici
M m una aplicaci
on. Si f g es de clase C r , entonces g es de clase
Cr .
on. Tenemos que f 1 : f (M ) M es continua, luego

Demostraci
como f g es de clase C r se sigue que g = f 1 (f g) es continua y
por el Teorema anterior se sigue que g es de clase C r .
Ejemplos.
1. Si f : M N es un difeomorfismo C r , r > 1 , entonces es una

incrustacion C r .
2. Sean M y N variedades C r , r > 1 . Dado (p, q) M N ,

entonces las aplicaciones inclusiones iq : M M N y jp : N
M N dadas por iq (x) = (x, q) , jp (y) = (p, y) , son incrustaciones
Cr .
3. La aplicacion f : ] 1, [ R2 definida por f (t) = (t3 t, t2 )

es una inmersion inyectiva C , la cual no es una incrustacion,
puesto que f 1 no es continua en (0, 1) .
Sergio Plaza 77
4. Sea f : M m N n una aplicacion C r , r > 1 . Definamos la

aplicacion F : M M N por F (x) = (x, f (x)) . Tenemos que
F es de clase C r y el grafico de f , graf(f ) , es la imagen de
F , es decir, graf(f ) = Im(F ) . Es claro que F es una inmersion
y que F 1 = 1 |graf(f ) , es continua, donde 1 : M N M ,
1 (x, y) = x , es la proyeccion canonica.
3.1 Subvariedades
on 3.4 Sea M m una variedad de clase C r , r > 1 . Un sub-

Definici
conjunto S M es una subvariedad de clase C k , 1 6 k 6 r, de di-
on s 6 m de M si para cada p S, existen un abierto U M ,
mensi
con p U, y un difeomorfismo C k , : U M Rs Rms tal que
(U S) = (U ) Rs {0} .
Note que si k = r , entonces podramos elegir el par (U, ) como una

carta en la estructura diferenciable de M .
Damos a S M la topologa inducida por la de M .
Ahora sea S M una subvariedad de clase C k y dimension s de
la variedad M m de clase C r , 1 6 k 6 r , y s 6 m . Sean p S
y U, V M abiertos con p U V , sean : U Rs Rms
y : V Rs Rms difeomorfismos de clase C k que satisfacen la
definicion anterior. Entonces
((U S) (V S)) = ((U V ) S) = (U V ) Rs {0}
((U S) (V S)) = ((U V ) S) = (U V ) Rs {0},

luego
(/(U V S))(/(U V S))1 = ( 1 )/((U V )(Rs {0},
y como 1 /(U V ) : (U V ) Rm (U V ) Rm es de
clase C k , se sigue que (/(U V S)) (/(U V S))1 es de clase
C k . Por lo tanto los pares (U, ) como en la definicion inducen una
estructura de variedad s -dimensional de clase C k sobre S , donde las
cartas son de la forma (U S, /(U S)) .
on 3.3 Sean M m una variedad de clase C r ( r > 1 ) y S s

Proposici
M una subvariedad de clase C k de M . Sean p S y (W, ) una carta
cualquiera de S , con p W . Entonces existe una carta (U, ) de M ,
con p U, tal que U S W y (U S) = (U ) Rs {0} .
on. Tenemos que existe un difeomorfismo C k , : V

Demostraci
M Rs Rms , V M abierto con p V, tal que (V S) =
(V ) Rs {0} y 1 : (V W ) (V W ) es un difeomorfismo
C k entre abiertos de Rs = Rs {0} Rs Rms . Por lo tanto, existen
abiertos Z Rms , con 0 Z , A (V W ) , con ((p)) A ,
tales que A Z (V ) es abierto, con (p) A Z . Definamos el
difeomorfismo : AZ (AZ) por = ( 1 )Id . Finalmente
tomamos U = 1 (A Z) y = .
on 3.4 Sean M m una variedad de clase C r , r > 1 , N n

Proposici
M una subvariedad de clase C k , 1 6 k 6 r , de M y S s N n una
subvariedad de clase C ` , 1 6 ` 6 k, de N . Entonces S s M m es
una subvariedad de clase C ` de M .
on. Sean p S y (W, ) una carta de S , con p W .

Demostraci
Como S N es una subvariedad de dimension s y clase C ` , existe una
Sergio Plaza 79
carta C ` , (V, ) de N con p V , tal que (V S) = (V ) Rs {0}

(Rs {0} Rs Rns ), V S W es abierto y /(V S) = /(V S) .
Ahora como N n M m es una subvariedad de clase C k y dimension
n de M , existe una carta C k , (U, ) en M , con p U , tal que
(U N ) = (U ) Rn {0} , (Rn {0} Rn Rmn ), U N W
es abierto y /(U N ) = /(U N ) . Tenemos (U S) = (V S) =
(W S) = (W ) Rs {0} .
on 3.5 Sea M m una variedad de clase C r , r > 1 . Sea

Proposici
S M un subconjunto dotado con la topologa inducida por la de M
y de una estructura diferenciable C k , 1 6 k 6 r , tal que la inclusi
on
on C k . Entonces S
onica i : S M , i(x) = x, es una incrustaci
can
es una subvariedad de clase C k de M .
on. Sea s = dim S . Como i : S M ,

Demostraci i(x) = x,
es una incrustacion C k , se tiene que para cada p S existen cartas
(U, ) en M y (V, ) en S , con p V , V = i(V ) U , tal que
1 = i 1 : (V ) Rs (U ) Rm es una incrustacon
C k , por el Teorema de la forma local de las inmersiones, se tiene que
existe un difeomorfismo h : Z (U ) A W , donde A Rs es
un abierto con (p) A (V ) y W Rms es un abierto, con
0 W , tal que 1 (A) Z y h 1 (x) = (x, 0) . Tomamos
el difeomorfismo = h : 1 (Z) U Rs Rms y tenemos
(1 (Z) S) = (1 (Z)) Rs {0} .
Resumiendo, se tiene: Sea M m una variedad de clase C r , r > 1 .

Entonces un subconjunto S de M es una subvariedad de dimension
s 6 m y clase C k , 1 6 k 6 r , de M si y solo si para cada p S ,
existen abiertos U M y un difeomorfismo C k , : U Rs Rms ,
tales que (U S) = (U ) Rs {0} .
on. De la Proposicion anterior se tiene que si M m es una

Observaci
variedad C r , r > 1, entonces un subconjunto S M es una subvar-
iedad de clase C k , 1 6 k 6 r, si, y solo si,
i) S es una variedad de clase C k ,
ii) la topologa de S es la inducida por la de M ,
iii) para cada p S , existen sistemas de coordenadas (U, ) en M ,

(V, ) en S , con p V U tales que 1 : (V ) Rs
(U ) Rm = Rs Rms es una incrustacion C k , donde s =
dim S .
Observemos que el concepto de subvariedad es local, pues si M m es

una variedad de clase C r , r > 1 , y si S M es un subconjunto, tal
que para cada p S , existe una vecindad U M de p tal que S U
es una subvariedad de clase C k , 1 6 k 6 r, y dimension s de M ,
entonces S es una subvariedad de clase C k y dimension s de M . La
prueba de la afirmacion anterior es dejada a cargo del lector.
Finalmente observemos que si M m es una variedad C r , r > 1, y
S M es tal que para cada p S existen sistemas de coordenadas
: U M Rm en M , con p U y una aplicacion : U S Rs
tal que (U S) Rs es abierto y 1 : (U S) Rm es
una incrustacion de clase C k , 1 6 k 6 r , entonces existe una u
nica
estructura de variedad de dimension s y clase C k en S , respecto a la
cual S es una subvariedad de clase C k y dimension s de M . Para
mostrar esto, basta notar que si 1 es una incrustacion C k entonces
la inclusion canonica i : S M es una incrustacion C k .
Sergio Plaza 81
on 3.6 Sean M m y N n variedades de clase C r , r > 1 . Si

Proposici
on de clase C r y S M es una subvariedad
f : M N es una aplicaci
de clase C k , 1 6 k 6 r, de M entonces f /S : S N es de clase C k .
on. Sea p S . Entonces existen sistemas de coordenadas

Demostraci
: U M Rm , con p U , : W N Rn con f (U ) W ,
tales que f 1 : (U ) Rm Rn es de clase C r . Asociado a
(U, ) existe un sistema de coordenadas (V, ) en S con p V U ,
: V S Rs tal que 1 : (V ) Rm es una incrustacion C k .
Tenemos f (V ) W y (f /S) 1 = ( f 1 ) ( 1 ) la
cual es de clase C k , luego (f /S) 1 es de clase C k , por lo tanto
f /S es de clase C k .
Ahora para cada p S identificamos el espacio tangente Tp S con

un subespacio de Tp M mediante la aplicacion lineal inyectiva D i(p) :
Tp S Tp M , con esta identificacion, en la proposicion anterior se tiene
D(f /S)(p) = Df (p)|Tp S : Tp S Tp N . Como caso especial de esta
identificacion se tiene que si U M es un conjunto abierto, entonces
Tp U = T p M .
Ejemplo. Sean M m y N n variedades C r , r > 1 . Entonces para cada

p M y cada q N , M {q} M N y {p} N M N son
subvariedades C r de M N . Note que M {q} = Im(iq ) y {p} N =
Im(jp ) , donde iq : M M N y jp : N M N son las inclusiones
canonicas, iq (x) = (x, q) , jp (y) = (p, y) . Podemos identificar de este
modo M con M {q} M N y N con {p} N M N , es
decir, podemos pensar M y N como subvariedades de M N .
Ahora si f : M m N n es una inmersion C r , r > 1 , entonces
por el Teorema de la Forma Local de las Inmersiones, se sigue que f
es localmente inyectiva, es decir, para cada x M existe un abierto

U M , con x U tal que f |U : U f (U ) es una incrustacion.
Cuando m = n , se tiene que f es un difeomorfismo local.
Ejemplo. Sea f : R R2 , f (t) = (cos(t), sen(t)) . Tenemos que f es

una inmersion C y f (R) = S1 es una subvariedad de R2 .
Nos podemos preguntar bajo que condiciones la imagen de una in-
mersion C r , f : M m N n , es una subvariedad?
on 3.7 Sean M m y N n variedades C r , r > 1 , y f : M

Proposici
on C r . Entonces f (M ) N es una subvariedad de
N una inmersi
on m y clase C r de N si y s
dimensi olo si f : M f (M ) es una
aplicaci
on abierta, donde en f (M ) consideramos la topologa inducida
por la de N .
Corolario 3.3 Si f : M m N n es una incrustaci

on C r , r > 1 .
on m y clase C r de
Entonces f (M ) es una subvariedad de dimensi
N.
on. Como f : M N es una incrustacion, se tiene que

Demostraci
f : M f (M ) , f (M ) con la topologa inducida por la de N , es un
homeomorfismo, por lo tanto una aplicacion abierta.
Demostraci
on de la Proposici
on. Supongamos que f (M ) es una
subvariedad C r y dimension m de N . Entonces la inmersion f : M
f (M ) es un difeomorfismo local, pues dim M = dim f (M ) , por lo tanto
es un aplicacion abierta.
Recprocamente, supongamos que f : M f (M ) , f (M ) con la
topologa inducida por la de N , es una aplicacion abierta. Ahora como
para cada p M existe un sistema de coordenadas : U M Rm ,
Sergio Plaza 83
p U, tal que f /U : U f (U ) = V es una incrustacion, se sigue que

V = f (U ) f (M ) es un conjunto abierto. En f (M ) tomamos las car-
tas de la forma (V, ) , donde V = f (U ) y = (f /U )1 , de este
modo obtenemos un atlas m dimensional de clase C r sobre f (M ) . El
resto de la prueba es facil.
Ejemplos.
1. La aplicacion f : R R2 , f (t) = (cos(t), sen(t)) , es una in-

mersion C tal que f (R) = S1 es una subvariedad de R2 , luego
es una aplicacion abierta.
2. f : Rm R2m , f (t1 , . . . , tm ) = (cos(t1 ), sen(t1 ), . . . , cos(tm ), sen(tm )) ,

es una inmersion C abierta, f (Rm ) = Tm . Luego el toro
Tm R2m es una subvariedad m -dimensional C de R2m .
3. - Sea g : S2 R4 , g(x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, yz) , g es una

inmersion tal que g : S2 g(S2 ) = RP2 es una subvariedad 2
dimensional de clase C , por lo tanto g es una aplicacion abierta.
on 3.8 Sean M m una variedad compacta y N n una var-

Proposici
iedad Hausdorff, ambas de clase C r , r > 1 . Sea f : M N una
on inyectiva de clase C r . Entonces f es una incrustaci
inmersi on, en
on m y clase C r
particular f (M ) N es una subvariedad de dimensi
de N y f : M f (M ) es un difeomorfismo C r .
Demostraci
on. Por topologa general se tiene que una aplicacion con-
tinua e inyectiva de una espacio compacto en un espacio Hausdorff es un
homeomorfismo. Aplicamos este resultado a la biyeccion f : M f (M )
y se tiene lo pedido.
Ejemplos.
1. - Sean : S2 RP2 la proyeccion canonica y f : S2 R6 la

aplicacion f (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 , 2yz, 2xz, 2xy) , f es una
inmersion C . Note que f (x, y, z) = f (x, y, z) , luego f
induce por paso al cuociente una aplicacion inyectiva f : RP2
R6 , es decir, el siguiente diagrama conmuta,
...
S2 ................................................................................... RP
.
2
..... ..
..... .....
..... .....
. .....
.. f
.
f ................. .....
.
..
. ........
R6
Ademas, es facil ver que f es de clase C . Ahora como D f((x, y, z))

D(x, y, z) = Df (x, y, z) y D(x, y, z) : T(x,y,z) S2 T(x,y,z) RP2
es un isomorfismo ( es un difeomorfismo local), se sigue que
Df((x, y, z)) = Df (x, y, z)(D(x, y, z))1 , luego D f((x, y, z))
es inyectiva. Como RP2 es compacto y R6 es Hausdorff se tiene
que f es una incrustacion C y f(RP2 ) R6 es una subvar-
iedad 2dimensional de clase C , la cual es difeomorfa a RP2 ,
f(RP2 ) es llamado una realizacion de RP2 en R6 .
2. - Difeomorfismo entre S1 y RP1 . Sean : S1 RP1 la proyeccion

canonica y f : S1 S1 la aplicacion f (z) = z 2 , donde estamos
considerando S1 = {z C : |z| = 1} . Tenemos que f es de
clase C y f (z) = f (z) , luego f induce por paso al cuociente
una aplicacion inyectiva de clase C , f : RP1 S1 , es decir el
siguiente diagrama es conmutativo,
Sergio Plaza 85
...
S1 .................................................................................... RP
.
1
..... ....
..... .....
.....
. .......
.
f ................. ...
.
....... f
. ........
S1
Es claro que f es una inmersion y por lo tanto f tambien lo

es. Como RP1 es compacto y S1 es Hausdorff se sigue que f :
on C y como f(RP1 ) = S1 , pues
RP1 S1 es una incrustaci
f (S1 ) = S1 , se tiene que f : RP1 S1 es un difeomorfismo C .
on. Sean M m y N n variedades, N n de clase C r , r > 1 .

Observaci
Suponga que M m N n y que M m es una subvariedad de clase C k ,
1 6 k 6 r, de N . La variedad M m puede estar situada de tal modo en
N que no es posible hacer de ella una subvariedad C k+1 . Para aclarar
esta situacion, analicemos un ejemplo sencillo.
Consideremos N = R2 con su estructura diferenciable C canonica
inducida por el atlas A = {(R2 , Id)} . Sea M = {(x, y) : x4 = y 3 } =
f 1 (0) , donde f : R2 R es dada por f (x, y) = x4 y 3 , 0 no es un
valor regular de f . Por otra parte, M = Im() , donde : R R2 ,
(t) = t4/3 , es claro que es de clase C 1 .
y = x4/3
1
1 (x, y) = x
x
Luego M es una subvariedad de clase C 1 de R2 . Supongamos que

podemos dar una estructura de subvariedad C 2 a M . Si esto ocurre
entonces la aplicacion = 1 /M : M R es de clase C 2 . Tenemos
que es un homeomorfismo y como en ning
un punto de M el espacio
tangente es vertical, se sigue que de hecho es un difeomorfismo C 2 .
Su inverso, 1 : R M , necesariamente tiene la forma 1 (u) =
(u, g(u)) , donde g es una aplicacion de clase C 2 . Ahora es facil ver
que en este caso g(u) = u4/3 , lo cual es una contradiccion.
Por otra parte, el homeomorfismo : M R induce en M una
estructura de variedad C , difeomorfa a R , para ello basta tomar el
atlas A = {(M, )} . Lo anterior muestra que la variedad C , M ,
esta dispuesta de tal modo que solo es una subvariedad C 1 de R2 , esto
implica en particular que la inclusion canonica i : M R2 es solo de
clase C 1 en estas estructuras diferenciables.
3.2 Submersiones
Consideremos la aplicacion f : Rn+1 R , dada por f (x) = hx, xi .

Tenemos que f es C y que Df (x)v = 2hx, vi , luego para todo
x 6= 0 la aplicacion lineal Df (x) : Rn+1 R es sobreyectiva, ademas
f (x) = 0 si y solo si x = 0 . Por lo tanto, todo t R , t 6= 0 es un
valor regular de f . Para t > 0 , f 1 (t) = {x Rn+1 : hx, xi = t} es

la esfera de centro en 0 y radio t de Rn+1 , la cual es una subvariedad
n dimensional de clase C de Rn+1 . Si t < 0 , f 1 (t) = .
Veamos otro ejemplo, consideremos la aplicacion determinante, det :
M(n n, R) R , det es de clase C y para cada t R , t 6= 0,
2
y X det1 (t) , la derivada D det(X) : Rn R es sobreyectiva.
En particular, para t = 1 se tiene que det1 (1) = SL(n) , es el grupo
Sergio Plaza 87
especial unitario, el cual es una subvariedad de clase C y dimension

n2 1 de M(n n, R) .
on 3.5 Sean M m y N n variedades C r , r > 1, y sea

Definici f :
on de clase C r . Decimos que un punto q N
M N una aplicaci
es un valor regular de f si f 1 (q) = , o si f 1 (q) 6= entonces
para cada x f 1 (q) , Df (x) : Tx M Tq N es una aplicaci
on lineal
sobreyectiva. En particular, dim M > dim N .
En los ejemplos anteriores, cada t R , t 6= 0, es un valor regular de

la correspondiente aplicacion. Note que en estos ejemplos resulto que
la imagen inversa de un valor regular es una subvariedad, nos podemos
preguntar si esto resulta siempre o es una mera casualidad, la respuesta
viene dada por la siguiente
on 3.9 Sea U Rm un conjunto abierto y sea f : U Rn ,

Proposici
on de clase C r , r > 1 . Sea q Rn un valor regular de
una aplicaci
f . Entonces o bien f 1 (q) = o bien f 1 (q) = M Rm es una
superficie de clase C r y dimensi
on m n . Adem
as, para cada p M
se tiene que Tp M = ker(Df (p)) .
on. Supongamos que f 1 (q) 6= . Dado p M = f 1 (q) ,

Demostraci
por el Teorema de la Funcion Implcita, existe una descomposicion,
Rm = Rmn Rn con p = (x0 , y0 ) y existen abiertos Z Rm ,
con p Z , V Rmn , con x0 V , y existe una aplicacion C r ,
: V Rn , tal que graf() = Z M . Luego, : V Z M ,
dada por (x) = (x, (x)), es una parametrizacion C r de la vecindad
abierta Z M de p en M .
Ahora sea v Tp M entonces existe un camino C r , : ], [ M ,
d(0) d(0)
(0) = p tal que = v . Luego, Df (p)v = Df ((0)) =
dt dt
d(f )(0)
Df ((0)) D(0)1 = D(f )(0)1 = = 0 , pues (f
dt
)(t) = q . Por lo tanto, v ker(Df (p)) . Ahora como dim Tp M =
dim ker(Df (p)) = m , se sigue que Tp M = ker(Df (p)) .
Teorema 3.4 Sean M m y N n variedades de clase C k , k > 1 . Sea

f : M m N n una aplicaci
on C k y q N n un valor regular de f ,
entonces o bien f 1 (q) = o bien f 1 (q) = S es una subvariedad
de clase C k y dimensi
on m n de M m . Adem
as, para cada p S,
Tp S = ker(Df (p)) .
on. Supongamos que f 1 (q) = S 6= . Tomemos un

Demostraci
punto p S y sistemas de coordenadas : U M Rm , con p U
y : V N Rn , con f (U ) V , entonces se tiene que (q)
es un valor regular de f 1 : (U ) Rm Rn , ahora por la
proposicion anterior, ( f 1 )1 ((q)) es una superficie de clase C k
y dimension mn de Rm , luego 1 ((f 1 )1 ((q))) = f 1 (q)U
es una subvariedad de clase C k y dimension m n de M , por lo tanto
S = f 1 (q) es una subvariedad de clase C k y dimension m n de M .
Por otra parte, Tp S es isomorfo a T(p) (f 1 )1 ((q)) = ker(D(
f 1 )((p))) = ker(D(f (p)) Df (p) D1 ((p))) = ker(Df (p)) ,
pues D(f (p)) y D1 ((p)) son isomorfismos.
Ejemplo. Sea T2 R3 el toro 2dimensional como en la figura abajo.

Definamos la funcion h : T2 R que a cada punto (x, y, z) T2 asocia
su altura respecto al plano x y , esto es, h(x, y, z) = z , es claro h es
C y sus u
nicos valores crticos, es decir, no regulares son 0 , 1 , 2 y 3.
En la figura se muestran las subvariedades h1 (t) , t 6= 0, 1, 2, 3 y los
conjuntos h1 (i) , i = 0, 1, 2, 3 ,
Sergio Plaza 89
Teorema 3.5 (Forma Local de las Submersiones). Sean M m y N n

variedades de clase C k , k > 1, y sea f : M N una aplicaci
on de
clase C r , 1 6 r 6 k . Sea p M tal que Df (p) : Tp M Tf (p) N es
sobreyectiva, entonces existen un sistema de coordenadas : V N
Rn , con f (p) V , una incrustaci
on : U M Rm Rn Rmn ,
con p U y f (U ) V , tales que (U ) = W Z y f 1 :
W Z Rn es de la forma (w, z) w . Adem
as, es un sistema
de coordenadas cuando r = k . Si X = { p M : Df (p) : Tp M
Tf (p) N es sobreyectiva } entonces X es abierto en M y f /X es una
aplicaci
on abierta.
on. Sean : U1 M Rm y : V N Rn sistemas

Demostraci
de coordenadas en M y N , respectivamente, con p U1 y f (U1 ) V ,
entonces D(f 1 )((p)) : Rm Rn es sobreyectiva. Por el Teorema
de la Forma Local de las Submersiones en espacios euclideanos, se tiene
que (p) = (x0 , y0 ) y existen abiertos Z1 (U1 ) , con (p) Z1 ,
W Rn , con x0 W , Z Rmn , y un difeomorfismo h : W Z
Z1 , tal que ( f 1 ) h(w, z) = w . Tomamos 1 (Z1 ) U1 y

= h1 (/U ) : U Rn Rmn . El resto de la prueba es facil.
on 3.6 Sean M m y N n variedades C k , k > 1 . Decimos

Definici
on de clase C r ( 1 6 r 6 k), f : M N, es una
que una aplicaci
on de clase C r si para cada p M , Df (p) : Tp M Tf (p) N
submersi
es sobreyectiva.
on: Si f : M N es una submersion, entonces necesaria-

Observaci
mente se debe tener dim M > dim N .
De la definicion tenemos
1. - Por el Teorema de la Forma local de las Submersiones, cada

submersion es una aplicacion abierta.
2. - Si f : M N es una submersion C k , k > 1 y dim M =

dim N , entonces f es un difeomorfismo local C k . Esto es in-
mediato, pues siendo Df (p) : Tp M Tf (p) N sobreyectiva y
dim M = dim N , se sigue que Df (p) es un isomorfismo y por
el Teorema de la Funcion Inversa se tiene la afirmacion.
on 3.10 Sean M m , N n y P ` son variedades C k , k > 1 ,

Proposici
on sobreyectiva de clase C k . Entonces
sea y f : M N es un submersi
on g : N P es de clase C k si y s
una aplicaci olo si g f : M P
es de clase C k .
on. ( ) Regla de la cadena.

Demostracui
( ) Como f : M N es sobreyectiva, para cada q N existe
p M con f (p) = q . Ahora sean : U M Rn Rmn y
: V N Rn sistemas de coordenadas en M y N , respectivamente,
Sergio Plaza 91
con p U , f (U ) V y f 1 (w, z) = w , luego gf 1 (w, z) =

g 1 f 1 (w, z) = g 1 (w) y como g f es de clase C k ,
g 1 : (V ) P es de clase C k , por lo tanto g es de clase C k .
Obsrevaci
on. Note que en este caso no fue necesario suponer que g es
continua, pues si g f es de clase C k , ella es continua y si W P es
abierto, entonces (g f )1 (W ) es un conjunto abierto en M y como
f es una aplicacion abierta, f ((g f )1 (W )) es un conjunto abierto de
N , finalmente es claro que g 1 (W ) = f ((g f )1 (W )) .
on 3.11 Sean M m una variedad C k , k > 1, y N un con-

Proposici
junto. Si f : M N es una aplicaci
on sobreyectiva, entonces existe a
as una estructura diferenciable de clase C k en N , de modo que f
lo m
on C k relativa a esas estructuras diferenciables.
es una submersi
on. Sean [A] y [B] estructuras diferenciables de clase C k

Demostraci
en N , de modo que f1 = f : M (N, [A]) y f2 = f : M (N, [B])
son submersiones C k . Sea i : (N, [A]) (N, [B]) la aplicacion identi-
dad, tenemos f2 = i f1 . Ahora como f1 es C k y f2 es submersion so-
breyectiva, i es de clase C k . Analogamente, si j : (N, [B]) (N, [A])
es la aplicacion identidad, tenemos f1 = j f2 y como f1 es de clase
C k y f2 es una submersion sobreyectiva, j es de clase C k . Por lo
tanto [A] = [B] .
Ejemplos
1. - El espacio proyectivo RPn (respectivamente, CPn y QPn ) tiene

nica estructura diferenciable C que torna a la proyeccion
una u
canonica una submersion C .
2. - Sea U Rm un conjuunto abierto y sea f : U Rm Rn una

aplicacion de clase C k , k > 1 . Entonces f es una submersion si

y solo si para cada x U la matriz jacobiana Jf (x) tiene rango
n.
3. - Sea g : R R una aplicacion C . Definamos f : R2 R

por f (x, y) = x g(y) , entonces f es una submersion C .
En efecto, Df (x, y)(u, v) = u g 0 (y)v. Luego, Jf (x, y) = (1

g 0 (y))12 tiene rango 1.
4. - Definamos g : Rn+1 {0} RPn por g(z) = recta generada por z ,

entonces g es una submersion C .
En efecto, sea i : Ui Rn una carta en RPn , donde Ui = (U e )i

y Uei = { z = (x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 {0} : xi 6= 0 } . Tenemos
1
(i g)(z) = i (g(z)) = (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn+1 )
xi
no calculo muestra que J(i g)(z) tiene rango n para

y un peque
ei , i = 1, 2, . . . n + 1 .
cada z U
z
5. - Sea h : Rn+1 {0} Sn la aplicacion h(z) = . Es facil ver
||z||
que h es una submersion sobreyectiva de clase C .
6. - Definamos f : Sn RPn por f (z) = recta generada por z .

Sean g y h las aplicaciones de los ejemplos anteriores, entonces
g = f h . Como h es submersion sobreyectiva C y g es C ,
se sigue que f es C . Ademas, es claro que f es una submersion
sobreyectiva.
on de Hopf. Sea g : Cn+1 {0} CPn la apli-

7. - Aplicaci
cacion g(z) = recta (compleja) generada por z , mas precisa-
mente g(z) = {z : C} , como en caso real, se muestra
Sergio Plaza 93
que g es una submersion sobreyectiva C . En particular, ten-

emos g : C2 {0} CP1 . Ahora tomando los difeomorfismos
C , k : R4 C2 dado por k(x, y, z, w) = (x + iy, z + iw)
y f : CP1 S2 dado anteriormente, obtenemos una submersion
sobreyectiva C , = f g k , es decir,
k g f
R4 {0} C2 {0} CP1 S2
y : R4 {0} S2 . Ahora, sea j : S3 R4 {0} la aplicacion

inclusion canonica, entonces h = j : S3 S2 es una submersion
sobreyectiva C , h es llamada aplicacion de Hopf.
on 3.12 Sean M m , N n y P ` variedades C k , k > 1 . Si

Proposici
on C k y g : N P es diferenciable,
f : M N es una submersi
entonces rango(g f )(p) = rango g(f (p)) para todo p M , es decir,
dim D(g f )(p)Tp M = dim Dg(f (p))Tf (p) N .
on. Para cada p M tenemos que

Demostraci Df (p) : Tp M
Tf (p) N es sobreyectiva, luego rango f (p) = dim Df (p)Tp M = n , de esto
se sigue que rango(g f )(p) = dim D(g f )(p)Tp M = dim(Dg(f (p))
Df (p)Tp M = dim Dg(f (p))Tf (p) N = rango g(f (p)) como queramos
probar.
on 3.13 Sean M m , N n y P ` variedades C k , k > 1 . Si

Proposici
f : M N y g : N P son submersiones C k , entonces g f : M
on C k .
P es una submersi
on. Para cada q N , se tiene que rango g(q) = ` y por

Demostraci
la proposicion anterior, rango(g f )(p) = rango g(f (p)) = ` .
on 3.14 Sean M1 , M2 , N1 y N2 variedades C k , k > 1 ,

Proposici
si f : M1 N1 y g : M2 N2 son submersiones C k , entonces la
on f g : M1 M2 N1 N2 , dada por (f g)(x, y) =
aplicaci
on C k .
(f (x), g(y)) es una submersi
on. Tenemos, D(f g)(p, q) : T(p,q) M1 M2 T(f (p),g(q)) N1

Demostraci
N2 , D(f g)(p, q)(u, v) = (Df (p)u, Dg(q)v) . Luego, si Df (p) :
Tp M1 Tf (p) N1 y Dg(q) : Tq M2 Tg(q) N2 son sobreyectivas se
tiene que D(f g)(p, q) es sobreyectiva.
on. Si M m y N n son variedades C k , k > 1, y f : M

Observaci
N es una submersion sobreyectiva, entonces N tiene la topologa co-
inducida por f y la topologa de M , esto es, A N es abierto si y
solo si f 1 (A) M es abierto, pues f es una aplicacion abierta.
3.3 Variedades Recubrimiento y Variedades Cuo-

cientes
Consideremos la aplicacion p : R S1 dada por p(t) = (cos(2t), sen(2t)) ,

tenemos que p es un difeomorfismo local sobreyectivo de clase C , y si
]a, b[ R es un intervalos abierto con b a > 1 , entonces p( ]a, b[ ) =
S1 . Ahora, dado (x0 , y0 ) S1 sea t0 R tal que p(t0 ) = (x0 , y0 ) . Si
0 < < 1/2 , entonces V = p( ]t0 , t0 + [ ) S1 es un conjunto
abierto, con (x0 , y0 ) V , ademas p1 (V ) = kZ ]t0 + k , t0 + + k[
y la restriccion pk = p/]t0 +k,t0 ++k[ : ]t0 + k , t0 + + k[ V es
un difeomorfismo C .
Sergio Plaza 95
t0 1 t0 + 1 t0 t0 t0 + t0 + 1 t0 + + 1
p
Luego, para cada (x, y) S1 existe una vecindad abierta U S1

de (x, y) tal que p1 (U ) = iZ Ui , donde los conjuntos Ui R son
abiertos, con Ui Uj = , si i 6= j, y las restricciones pi = p|Ui : Ui U
son difeomorfismos C .
on 3.7 Sean M m y N n variedades C k , k > 1 , con dim M =

Definici
on C k , p : M N es un recubrimiento si
dim N . Una aplicaci
(a) p es sobreyectiva;
(b) para cada q N , existe un conjunto abierto V N , con q

V , tal que p1 (V ) = iI Ui , donde los Ui M son abiertos,
Ui Uj = si i 6= j, y para cada i I , pi = p|Ui : Ui V es
un difeomorfismo C k .
Ui Uj
Ejemplos
1. La aplicacion C , p : R S1 dada por p(t) = (cos(2t), sen(2t))

es un recubrimiento.
2. Sea : Sn RPn la proyeccion canonica, (z) = {z, z} .

Tenemos que para cada q = [z] RPn , existe un abierto V RPn ,
con [q] V tal que 1 (V ) = U (U ) , donde U = {x :
x U } , U (U ) = y / U : U V es un difeomorfismo
C . Para mostrar esto, basta tomar B(z, ) = {w Rn+1 :
no y U = Sn B(z, ) , de esto,
||zw|| < } , donde > 0 es peque
U = Sn B(z, ) , finalmente tomamos V = (U ) = (U ) .
Sergio Plaza 97
z
RPn
Teorema 3.6 Sean M m y N n variedades C k , k > 1, y p : M N

un recubrimiento. Entonces, para cada q N la cardinalidad de p1 (q)
es localmente constante. Si N es conexa, entonces la cardinalidad de
p1 (q) es constante.
En el Teorema, si la cardinalidad de p1 (q) es finita y constante

para cada q N , llamamos a este n
umero, el n
umero de hojas del
recubrimiento.
on. Dado q N , existe un abierto V N con q V , tal

Demostraci
que p1 (V ) = iI Ui , Ui Uj = cuando i 6= j y para cada i I ,
p/Ui : Ui V es un difeomorfismo C k . En particular, para cada i I
nico xi Ui tal que p(xi ) = q . Como p1 (q) p1 (V ) , se
existe un u
tiene que p1 (q) e I tienen el mismo cardinal, lo mismo ocurre para
cada z V , lo que termina la prueba.
Ahora supongamos que N es conexa,
on. Dados puntos q1 y q2 en N existen abiertos Vj N ,
Afirmaci
j = 1, 2, . . . , ` , con q1 V1 , q2 V ` y Vj Vj+1 conexo y no
vaco, j = 1, 2, . . . , ` 1 . Entonces para cada j = 1, 2, . . . , ` y cada
y Vj la cardinalidad de p1 (y) es constante sobre Vj . Por lo tanto

la cardinalidad de p1 (q1 ) y de p1 (q2 ) son iguales.
En efecto, note que siendo N conexa, es conexa por caminos, luego
existe un camino : [0, 1] N , con (0) = q1 y (q2 ) = q2 . Ahora,
basta elegir un cubrimiento abierto finito del compacto K = ([0, 1])
por dominios de sistemas de coordenadas y refinar este cubrimiento, si
es necesario, para tener la afirmacion.
Sea M m una variedad C k , k > 1 , denotamos por Dif r (M ) el con-

junto de todos los difeomorfismos C r , 1 6 r 6 k , de M . Con la
operacion de composicion de aplicaciones Dif r (M ) es un grupo.
Definici
on 3.8 Decimos que un grupo G act
ua como grupo de trans-
on : G M M que
formaciones sobre M si existe una aplicaci
satisface:
(a) para cada g G , la aplicaci

on inducida g : M M , dada
por g (x) = (g, x) es un difeomorfismo C k de M ;
(b) dados g, h G , se tiene que g h = gh .
En este caso la accion de G sobre M es por la izquierda. En forma

analoga, se define la accion de G sobre M por la derecha. En lo que
sigue solo trabajaremos con acciones por la izquierda.
on 3.15 Sea e G el elemento neutro, entonces e = Id .

Proposici
on. Para cada x M , e (x) = e e (x) = e e (x) =

Demostraci
e (e (x)) . Ahora como e Dif k (M ) , se sigue que e (x) = x .
Observaciones
Sergio Plaza 99
1. La igualdad g h = gh puede ser escrita para cada x M

como, g h (x) = g (h (x)) = (g, (h, x)) , por otra parte,
gh (x) = (gh, x) , luego (gh, x) = (g, (h, x))
2. Para cada g G , g1 = 1
g . Esto es claro, pues g g 1 =
e = Id = g1 g .
Definici
ua de modo efectivo o efec-
tivamente sobre una variedad M si g (x) = x para todo x M
implica que g = e , esto es, si e es el u
nico elemento de G tal que
g (x) = x para todo x M .
Definici
ua de modo libre o libre-
mente sobre M si para cada x M y cada g G , con g 6= e , se tiene
que g (x) 6= x , esto es, para cada g G , con g 6= e , el difeomorfismo
g no tiene puntos fijos.
Ejemplos
1. Sea SO(2, R) = { A O(2) : det A = 1} GL(2, R) . Este grupo

ua sobre R2 , con la accion : SO(2, R) R2 R2 dada por
act
(A, v) = Av .
Para cada A SO(2, R) , el difeomorfismo A : R2 R2 es

dado por A (v) = Av , es decir, A es la transformacion lineal
asociada a la matriz A . Por lo tanto A Dif (R2 ) . La accion
de SO(2, R) sobre R2 es geometricamente el grupo de rotaciones
positivas de R2 en torno al origen. Es claro que A B = AB .
Esta accion es efectiva, pues A (p) = p , para todo p R2 implica

que A = Id . Ademas, como para cada A SO(2, R) , se tiene que
A (0, 0) = (0, 0) , la accion no es libre.
2. Sea S(n) = {A M(n n, R) : AT = A} el conjunto de matrices

n(n + 1)
simetricas. S(n) es una variedad C de dimension .
2
El grupo GL(n, R) = det1 (R {0}) actua sobre S(n) con la
accion : GL(n, R) S(n) S(n) dada por (A, S) = ASAT .
Tenemos (ASAT )T = (AT )T SAT = ASAT , para cada A GL(nR) .

Luego la aplicacion A : S(n) S(n) , definida por A (S) =
ASAT es un difeomorfismo C y para A, B GL(n, R) , A
B (S) = A (BSB T ) = A(BSB T )AT = (AB)S(AB)T = AB (S)
Esta accion no es efectiva, pues I (S) = (I)S(I)T = ISI T =

I (S) , es decir, I = I .
on 3.16 Sean M m una variedad C k , k > 1, y G un grupo

Proposici
ua sobre M . Sea : G M M la acci
que act on, denotemos por
K = {k G : k = Id} . Entonces K es un subgrupo normal de G y
la acci : G/K M M por la acci
on inducida on , es efectiva.
Demostraci
on.
(a) K es un subgrupo normal, pues dados g G y k K , se tiene
gkg1 = g k g1 = g g1 = e = Id , luego gkg 1 K .
: G/K M M es definida por (gK,
(b) La accion x) = (g, x) ,
donde gK es la clase lateral izquierda de G/K , que contiene a g .
La aplicacion esta bien definida, pues dado k K , entonces

(kg, x) = kg (x) = k g (x) = g (x) = (g, x) . Ademas, (gK, x) =
x para cada x M , implica g K .
En el ejemplo anterior tenemos que K = {A GL(n, R) : A = Id} ,

ahora A (S) = ASAT , luego A = Id es equivalente a ASAT = S ,
para todo S S(n) . Esta u
ltima igualdad es verdadera para todo
S S(n) si y solo si A = Id , por lo tanto K = {Id , Id} y
Sergio Plaza 101
por la proposicion anterior el grupo PGL(n, R) = GL(n, R)/{Id , Id} ,

llamado grupo proyectivo de matrices, act
ua de modo efectivo sobre la
variedad S(n, R) .
on 3.11 Sea : G M M una acci

Definici on de un grupo G
sobre una variedad M . Para x M , la o
rbita de x , orbG (x) , por la
on de G se define como el conjunto orbG (x) = {y M : existe g
acci
G tal que y = g (x)} = {g (x) : g G} .
Dado x M , definamos la aplicacion x : G M por x (g) =

(g, x) . Entonces orbG (x) = Im(x ) = x (G) .
on 3.12 Sea : G M M una acci

Definici on de un grupo G
sobre una variedad M . Dados x, y M , decimos que x es equivalente
on de G , x G y , si y orbG (x) , es decir, x G y si
a y bajo la acci
olo si existe g G tal que y = g (x) .
y s
Proposici on G es una relaci

on 3.17 La relaci on de equivalencia en
M.
Demostraci
on.
(a) Refleja. Dado x M , x = e (x) , luego x G x .
(b) Simetrica. Si x G y , existe g G tal que y = g (x) , luego

x = (g )1 (y) = g1 (x) , por lo tanto y G x .
(c) Transitiva. Si x G y e y G z , existen g1 y g2 en G tales

que y = g1 (x) y z = g2 (y) , luego z = g2 g1 (x) = g2 g1 (x) ,
luego x G z .
El conjunto M/ G lo denotaremos por M/G y lo llamaremos es-

pacio de orbitas de la accion de G sobre M . Note que orbG (x) =
orbG (y) si y solo si x G y . Luego, dos orbitas coinciden o son disjuntas.
Ejemplos.
1. Sea G = (Z, +) el grupo aditivo de los n

umeros enteros. Defi-
namos la accion : G R2 R2 por (n, (x, y)) = (x + n, y) ,
esta accion es libre (por lo tanto efectiva). Note que si n Z ,
n > 0 , entonces n = 1 . . . 1 n veces y para n < 0 ,
n = 1 . . . 1 , |n| veces. Tenemos (x, y) G (x0 , y 0 ) si
y solo si existe n Z tal que x x0 = n e y 0 = y . En este caso,
R2 /G es geom
etricamente el cilindro S1 R .
(1, 1) (0.1) (1, 1)

1
f
0
R2
2. Sea G = (Z2 , +) . Tenemos que G act

ua sobre R2 , donde la
accion : G R2 R2 es dada por ((n, m), (x, y)) = (x +
n, y + m) , luego (x, y) G (z, w) si, y solo si, x z = n Z e
y w = m Z.
Sergio Plaza 103
En este caso, R2 /Z2 es geometricamente un toro T2 R3 ,
3. Sea G = (R {0}, ) , el grupo multiplicativo de los n

umeros
ua sobre Rn+1 , donde la accion : G
reales. El grupo G act
Rn+1 Rn+1 es dada por (t, x) = tx . Esta acci
on es efectiva,
pero no libre, pues si tx = x para todo x Rn+1 , se tiene que
t = 1 y por otra parte, para cada t R {0} , t (0) = 0 . En
este caso, Rn+1 /R {0} no resulta ser una variedad diferenciable
(verifquelo).
Note que en los ejemplos 1) y 2) anteriores, el cuociente M/G es una

variedad diferenciable C , de la misma dimension de M .
Sea : G M M una accion de un grupo G sobre una variedad
M . En lo que sigue, usaremos la notacion g x para (g, x) . Si U M
entonces g (U ) se denotara por g U . Note que g U = { g x : x U } .
Definici
on 3.13 Sea G un grupo que act
ua sobre una variedad M .
Decimos que la acci
on de G sobre M es propiamente discontinua si
para cada x M existe una vecindad U M de x tal que, para cada
g G , g 6= e , se tiene U g U = .
Ejemplos
1. Sea G = (Zn , +) . Este grupo act

ua sobre Rn , donde la accion
: Zn Rn Rn es dada por (k, x) = x + k , donde k =
(k1 , . . . , kn ) Zn . Esta accion es propiamente discontinua.
En efecto, si tomamos B(x, 1/2) = {y Rn : ||x y|| < 1/2} , se

tiene k B(x, 1/2) B(x, 1/2) = , para cada k Zn con k 6= 0 ,
pues k B(x, 1/2) = B(x + k, 1/2) .
2. Sean Sn Rn+1 la esfera unitaria y G Dif (Sn ) el subgrupo

generado por la aplicacion antipodal, : Sn Sn . Como 2 =
= Id , se tiene que G es un subgrupo de orden dos de Dif (Sn ) .
ua de modo propiamente discontinuo sobre Sn .
Tenemos que G act
En efecto, sea U Sn , entonces U = {x : x U } = U .

Luego dado x Sn , basta elegir una vecindad U de x suficien-
na de modo que U (U ) = . Verifique que tal
temente peque
U existe.
Proposici
ua sobre una variedad M .
Entonces la acci
on de G sobre M es propiamente discontinua si y s
olo
si para todo x M existe una vecindad U de x en M tal que para
cada g, h G con g 6= h , se tiene g U h U = .
Demostraci
on. Si la accion de G sobre M es propiamente discon-
tinua, entonces dado x en M existe una vecindad U de x en M tal
que para cada h G , h 6= e , se tiene hU U = . Luego, da-
dos g, k G con g 6= k , se tiene k 1 g 6= e , y por lo tanto tomando
= k 1 gU U = gU kU .
Recprocamente, si para cada x M , existe una vecindad U M
de x tal que para cada g, h G , g 6= h , se tiene g U h U = . Como
Sergio Plaza 105
g 6= h , se sigue que h1 g 6= e , luego = g U h U = h1 g U U .

Cuando, g, h G, g 6= h toman todos los posibles valores, h1 g toma
todos los posibles valores en G {e} .
on. Note que si la accion : G M M de un grupo G

Observaci
sobre una variedad M es propiamente discontinua, entonces para cada
g G , g 6= e , el difeomorfismo g : M M , g (x) = (g, x) no
tiene puntos fijos.
En efecto, dado x M , existe una vecindad U M de x , tal que
g U U = g (U ) U = . Luego x 6= g (x) , esto es, cada accion
propiamente discontinua es libre.
Proposici
on 3.19 Sea M una variedad Hausdorff y G un grupo finito
que act
ua sobre M . Entonces la acci
on de G sobre M es propiamente
discontinua si y s
olo si la siguiente propiedad se verifica:
Dados x, y M , y
/ orbG (x) , existen vecindades U, V M de x
e y respectivamente, tales que para cada g, h G con g 6= h , se tiene
que g U h V = .
Demostraci
on. Es dejada al lector como ejercicio.
ua sobre una variedad M m y que el

Supongamos que un grupo G act
espacio cuociente M/G admite una estructura de variedad de la misma
clase y dimension que M . Sea : M M/G la proyeccion canonica.
Entonces es un difeomorfismo local sobreyectivo.
Teorema 3.7 Sea G un grupo cuya acci

on sobre una variedad M
es propiamente discontinua. Entonces el conjunto M/G admite una
estructura de variedad diferenciable de la misma clase y dimensi
on que
M.
Demostraci
on. En M/G tomamos la topologa cuociente, es decir,
A M/G es abierto si, y solo si, 1 (A) M es abierto. Tenemos
que : M M/G es un homeomorfismo local sobreyectivo. Ahora,
sea U M un abierto sobre el cual es inyectiva. Elegimos U sufi-
cientemente peque
no de modo que tambien sea el dominio de un sistema
de coordenadas, : U M Rm . Denotemos por = (/U )1 . Sea
V = (U ) . Tenemos que V M/G es abierto y definamos : V Rm
por = , claramente, es un homeomorfismo, es decir, (V, )
es una carta en M/G . Sea AG = {(V, )} el conjunto de las cartas
en M/G construidas como arriba. Vamos a probar que AG es un atlas
C k , k > 1 , sobre M/G .
V1 V2
1 2
U1 U2
1 2
Rm Rm
En efecto, como : M M/G es sobreyectiva, se sigue que los

dominios V 0 s de las cartas construidas arriba cubren M/G . Ahora
Sergio Plaza 107
sean (V1 , 1 ) y (V2 , 2 ) cartas en AG , tales que V1 V2 6= . Sean

1 = (/U1 )1 y 2 = (/U2 )1 .
Ahora 2 11 = (2 2 ) (11 1
1 ) : 1 (U1 ) R
m es dada
como sigue: elijamos un punto x 1 (V1 V2 ) (dominio de 2 11 )

y sea y = 2 (11 (x)) . Ahora, (y) = 11 (x) = (x) , luego x G y ,
nico g G tal que y = g (x) (pues la accion
por lo tanto existe un u
de G sobre M es propiamente discontinua), de esto se tiene que U 0 =
U1 g 1 U2 = U1 (g )1 (U2 ) es una vecindad de x en M . Ahora como
(g 1 U2 ) = (U2 ) = V2 , se sigue que U 0 = U1 g 1 U2 1 (V1 V2 ) .
Sea x0 U 0 , entonces (x0 ) V1 V2 , denotemos por x00 = 2 11 (x0 ) ,
entonces x00 es el u
nico punto de U2 tal que (x0 ) = (x00 ) , por otra
parte se tiene g x0 U2 y (g x0 ) = (x0 ) . Luego x00 = g x0 , por lo
tanto, 2 11 /U 0 = g /U 0 , lo cual muestra que 2 11 /U 0 es de clase
C k y que 2 11 = 2 (2 11 ) 1
1 es de clase C k .
Ahora, dado un sistema de coordenadas : U M Rm , sea
= : V = (U ) M/G Rm el correspondiente sistema de
coordenadas en M/G . En esta carta se tiene

U M ........................................................................................... M/G V = (U )
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
...
...
...
...
... ...
... ...
........ ........
. .
........................... Rm (V )
(U ) Rm ................................................................1

1 = (/U )1 1 = Id . Luego es de clase C k .
Observaci
on: Si M es una variedad Hausdorff, no necesariamente
M/G lo es. Para mostrar esto, consideremos el siguiente ejemplo. Sean

M = {(s, 0) : s R}{(s, 1) : s R} y N = {(s, 0) : s R}{(0, 1)} .
Ambos conjuntos admiten una estructura de variedad de dimension 1 y
clase C . Tenemos que M es Hausdorff y N no lo es. Definamos
f : M N por f (s, 0) = (s, 0) , s R , f (s, 1) = (s, 0) , s R , s 6= 0
y f (0, 1) = (0, 1) , es claro que f es una submersion sobreyectiva C .
R {1}
M
R {0}
(0, 1)
Definamos ahora la siguiente relacion de equivalencia sobre M , x y

si y solo si f (x) = f (y) . Entonces M/ es difeomorfa a N .
Si queremos que la variedad cuociente M/G sea Hausdorff debemos
imponer una condicion extra a G .
(c) dados x, y M , x
/ G y , entonces existen vecindades U, V M
de x e y , respectivamente, tales que U g V = , para todo
g G.
Es facil verificar que si G act

ua de modo libre y propiamente discon-
tinuo sobre una variedad Hausdorff M y la condicion (c) es satisfecha,
entonces la variedad cuociente M/G es Hausdorff.
Antes de dar algunos ejemplos examinemos un caso especial.
Sea M m una variedad C k y G Dif k (M ) un subgrupo. Decimos
que G actua de modo propiamente discontinuo y sin puntos fijos si,
Sergio Plaza 109
(i) para cada x, y M , y

/ orbG (x) , existen vecindades U, V M
de x e y , respectivamente, tales que para cada g G se tiene
que g U V = ;
(ii) para cada x M , existe una vecindad U M de x tal que

para cada g G con g 6= Id se tiene que g U U = .
Note que (i) es equivalente a la condicion siguiente:
(i) para cada x, y M con y

/ orbG (x) , existen vecindades U, V
M de x e y , respectivamente, tales que para cada g, h G con
g 6= h se tiene que g U h V = .
En M definimos la relacion de equivalencia, x G y si y solo si existe

g G tal que y = g(x) , es decir, si y solo si y orbG (x) . Como antes,
sea : M M/G la proyeccion canonica.
Teorema 3.8 Sea M m una variedad de clase C k y G Dif k (M ) un

subgrupo que actua de modo propiamente discontinuo y sin puntos fijos
sobre M . Entonces M/G admite una (
unica) estructura de variedad de
clase C k y dimensi
on m , tal que la proyecci onica : M M/G
on can
es un recubrimiento C k .
on. Dado y M/G sea x M un representante de la

Demostraci
clase de y . Como G actua de modo propiamente discontinuo y sin
puntos fijos sobre M , existe un abierto U M con x U , tal que
g U U = , para todo g G , g 6= Id . Como U es abierto en M ,
se tiene que U es la union de dominios de sistemas de coordenadas,
de hecho podemos suponer que U es un dominio de un sistema de una
carta (U, ) . Sea V (U ) , V M/G es abierto y 1 (V ) = {z
M : (z) V } . Tenemos que z 1 (V ) si y solo si existe u U
tal que (u) = (z) , es decir, si y solo si z G u . Luego existe g G

tal que z = g(u) y por lo tanto 1 (U ) = gG g U . La eleccion de U
muestra que los conjuntos g U con g G , son disjuntos dos a dos.
Ahora definamos las cartas sobre M/G . Sea : U M Rm

una carta en M , donde el dominio U es tal que g(U ) U = , para
cada g G , g 6= Id . Sea V = (U ) y : V Rm dado por
= (/U )1 . Es claro que es un homeomorfismo y como antes
se prueba que los cambios de coordenadas son de clase C k .
Corolario 3.9 Si M es compacta. Entonces M/G tambien lo es.
on. Sea f : M/G N una aplicacion de la variedad cuo-

Observaci
ciente M/G en una variedad N . Entonces f es de clase C k si y solo
si f : M N es de clase C k .
ua sobre R2 con la
Ejemplo. Sea G = (Z, +) . Tenemos que G act
accion dada por
: G R2 R2 (n, (x, y)) = (x + n, y)
Note que para cada (x, y) R2 , existe (x0 , y 0 ) [0, 1] R tal que
(x, y) G (x0 , y 0 ) . Este punto es u
nico si x
/ Z y existen dos de tales
puntos si x Z , ellos son (0, y) y (1, y) , esto es, para cada (x, y) R2 ,
orbG (x, y) [0, 1] R contiene un u
nico elemento si x
/ Z y contiene
dos elementos si x Z .
Sergio Plaza 111
orb (x, y) ...

...
...
...
...
...
...
...
...
..
...
... ... ... ... .......
... ... ...
... ... ... ... .
orbG (u, v) ...
...
.... .... .... ...... . . .
... .
.
... .
.
... .
.
... ...
... ... ... ... ...
..
........................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. . . .
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
.... 2 .... 1 .... 0 .... 1 .... 2
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
.. .. .. .. ..
Si identificamos solo los puntos de F = [0, 1] R bajo la accion

obtenemos un cilindro S1 R , el cual es el mismo espacio obtenido
realizando el cuociente R2 /Z .
on 3.14 Sean M m una variedad C k , k > 1, y G un grupo

Definici
que act
ua sobre M . Un dominio fundamental para la acci
on es la
clausura, F , de cualquier subconjunto F M con la siguiente propiedad:
para cada x M , orbG (x) intersecta a F en un u
nico punto.
En el ejemplo anterior tomando F = [0, 1[ R , se tiene que F =

[0, 1] R es un dominio fundamental para la accion : Z R2 R2 ,
(n, (x, y)) = (x + n, y) , del grupo aditivo Z sobre R2 .
Sea M m una variedad C k , k > 1, y G un grupo que act
ua sobre
M . Sea F M un dominio fundamental, entonces la relacion de
equivalencia G sobre M inducida por G , determina una relacion de
equivalencia sobre F . Damos a F la topologa inducida por la de
M y a F / la topologa cuociente. Denotemos por : F F /
la proyeccion canonica. Tenemos que es continua. Definamos la
biyeccion : F / M/G por ((p)) = (p) , es decir, el siguiente
diagrama conmuta,
i
..............................................................................
F. M
.
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
...
...
...
...
.. ..
........ .........
. .
F / .............................................................................. M/G

Proposici
on 3.20 es continua.
on. Sea W M/G un conjunto abierto. Entonces 1 ( 1 (W )) =

Demostraci
F 1 (W ) . Como 1 (W ) es abierto en M , se sigue que F 1 (W )
es un abierto en F ( pues la topologa de F es la inducida por la de
M ). Luego 1 (W ) es un abierto en F / , por definicion de topologa
cuociente.
Ahora imponemos una condicion extra a F para tener que sea un
homeomorfismo.
Dado A M , definimos K(A) = {g G : g A F 6= } .
Definici
on 3.15 Un dominio fundamental F es normal si, para cada
x M existe una vecindad V M de x tal que K(V ) es finito.
Esta condicion es bastante fuerte y en general un dominio fundamental

normal puede no existir.
Proposici
on 3.21 Sea F un dominio fundamental normal. Entonces
para cada x M existe una vecindad Ux M tal que K(x) = {g
G : g x F } = K(Ux ) .
on. Sea x M . Entonces por hipotesis, existe una vecin-

Demostraci
dad V M de x tal que K(V ) es finito. Es claro que K(x) K(V ) .
Sergio Plaza 113
Si K(V ) 6= K(x) , existe solo un n

umero finito de elementos, digamos,
g1 , . . . , gr K(V ) K(x) . Los puntos g1 x, . . . , gr x M F . Como
M F es abierto y las funciones gi , i = 1, . . . , r , son continuas exis-
ten vecindades Ui V de x , i = 1, . . . , r , tales que gi (Ui ) = gi Ui
M F . Sea U = ri=1 Ui V . Tenemos que U es abierto, x U
y g1 , . . . , gr
/ K(U ) . Como K(x) K(U ) K(V ) , se concluye que
K(x) = K(U ) .
Proposici
ua de modo propiamente
discontinuo sobre una variedad M . Sea F M un dominio funda-
mental. Si dos puntos de F son equivalentes, entonces ellos pertenecen
a la frontera de F .
Demostraci
on: Supongamos que Int(F ) (interior de F ) es no vaco
(si no la proposicion es trivial) y existen puntos a, b F , a 6= b ,
un g G y a Int(F ) . De esto se sigue
tales que b = g a para alg
que g Int(F ) = g (Int(F )) es una vecindad abierta de b . Como b F ,
g Int(F )F 6= , luego existe un punto c Int(F ) F tal que g c F .
Como g 6= e , pues G act
ua libremente sobre M , se sigue que c 6= g c
y como ellos son puntos equivalentes, se tiene una contradiccion.
Proposici
ua de modo propiamente
discontinuo sobre una variedad M . Si F M es un dominio funda-
on continua : F / M/G es un
mental normal, entonces la biyecci
homeomorfismo.
on. Sea p F . Dada una vecindad W 0 de 1 ((p)) =

Demostraci
(p) en F / , debemos encontrar una vecindad U 0 de (p) en M/G
tal que 1 (U 0 ) W 0 , es decir, 1 es continua en (p) .
Supongamos que podemos encontrar una vecindad U de p en M tal

que la siguiente condicion sea verdadera:
() F 1 ((U )) 1 (W 0 ) .
Entonces tendramos 1 ((U )) = (F 1 ((U ))) ( 1 (W 0 )) =

W 0 . Como es una aplicacion abierta, tomando U 0 = (U ) M/G ,
tenemos que este U 0 satisface la condicion de continuidad.
Ahora mostraremos que tal U existe. Tenemos que 1 (W 0 ) F
es un abierto, luego existe un abierto V M tal que 1 (W 0 ) =
F V . Supongamos que K(p) = {g1 , . . . , gs } . Los puntos gi p
1 (W 0 ) , i = 1 , . . . , s , y por lo tanto pertenecen a V . Ahora como
para cada g G , g es un difeomorfismo, para cada i = 1 , , s
existe una vecindad abierta Ui+ de p en M tal que g1 Ui+ V . De
la proposicion anterior, existe un vecindad de U + de p en M tal que
K(p) = K(U + ) . La vecindad Ui = Ui+ U + tiene las propiedades:
K(Ui ) = K(p) y gi Ui V , i = 1 , , s . Finalmente, sea U =
si=1 Ui entonces U es una vecindad abierta de p y K(U ) = K(p) .
De esto se sigue que F 1 ((U )) si=1 gi U V y por lo tanto
F 1 ((U )) F V = 1 (W 0 ) .
Ejemplos.
1. Sea G = (Z, +) y definamos la accion : Z R2 R2 ,

(n, (x, y)) = (x + n, y) . Los difeomorfismos n son generados
por el difeomorfismo 1 (x, y) = (x + 1, y) .
En efecto, si n > 1 , n = 1 1 n veces, 1

1 (x, y) =
(x 1, y) , luego para n < 0 , n = 1 1
1 1 , |n| veces.
Claramente esta accion es libre y discontinua. Sea : R2 R2 /Z
la proyeccion canonica, es inyectiva sobre los conjuntos U1 =
Sergio Plaza 115
{(x, y) R2 : 0 < x < 1} y U2 = {(x, y) R2 : 1/2 <

x < 1/2} . En R2 tomamos la estructura de variedad de clase
C y dimension 2, usual, generada por el atlas A = {(R2 , Id)} .
Entonces las cartas en R2 /Z son dadas por i = (/Ui )1 : Vi =
(Ui ) R2 , i = 1, 2 . En este caso V1 V2 tiene dos componentes
conexas, W1 = ({(x, y) R2 : 0 < x < 1/2}) y W2 =
({(x, y) R2 : 1/2 < x < 1}) . El cambio de coordenadas
2 11 sobre 1 (W1 ) es dado por 2 21 (x, y) = (x, y) =
0 (x, y) y sobre 1 (W2 ) es dado por 2 11 (x, y) = (x 1, y) .
Ambas expresiones son de clase C , luego R2 /Z es una variedad
de dimension 2 y clase C , la cual es Hausdorff y separable.
... ...
... ...
... . ... ...S 1 R = F /
.... ...... ...... ...... .......... .. ..
(0, y) ... . .... (1, y) ..
..
..
..
... ... .. ..
.. .. .
... ... .... ..... ...... ...... ..... ...
......... ... .....
....................................................................................................................................... ......... ................ ...
... ... ............. ....
... ... .. .......................... ...
... ... .. ..
.. ..
... ... .. ..
... ... .. ..
... ... .. ..
... ... .. ..
.. ..
.. .. .. ..
{0} R {1} R
Ahora, sea F = {(x, y) R2 : 0 6 x < 1} , es claro F contiene

exactamente un punto de cada clase de equivalencia, por lo tanto
F = {(x, y) R2 : 0 6 x 6 1} es un dominio fundamental
para la accion . Ademas, para cada (x, y) R2 , existe una
vecindad abierta V tal que K(V ) = {n Z : n (V ) F 6= }
es finito, de donde F es un dominio fundamental normal y F /
es homeomorfo a R2 /Z , es claro que la relacion de equivalencia
es la identidad en Int(F ) y sobre el borde de F , es decir, sobre
{0} R {1} R , los puntos (0, y) y (1, y) son identificados

por . Luego, F / es un cilindro S1 R . Por lo tanto R2 /Z es
un cilindro.
Ahora, definamos la submersion C , f : R S1 , f (t) = (cos(t), sen(t)) ,

entonces f Id : R2 S1 R , f Id(x, y) = (f (x), y) es una
submersion C e induce un difeomorfismo C , f Id : R2 /Z
S1 R , definido por f Id ((x, y)) = (f (x), y)
f Id
...........................................................................................
R2 S1 R
... .......
... ......
...
...
......
...
.....
... .....
...
... ...
......
... .....
... .....
... .
.......
.
... ..
....
... .....
........
.
..
...... f Id
.. ....
.....
....
R2 /Z
2. Toro T2 R4 . Sea G = (Z2 , +) . Este grupo act

ua sobre R2 ,
mediante la accion : Z2 R2 R2 , ((m, n), (x, y)) = (x +
m, y + n) , la cual es libre y discontinua. La accion es generada
por los difeomorfismos 1 (x, y) = (x + 1, y) y 2 (x, y) = (x, y +
1) . La proyeccion canonica : R2 R2 /Z2 es inyectiva sobre los
conjuntos abiertos U1 = {(x, y) R2 : 0 < x < 1 , 0 < y < 1} ,
U2 = {(x, y) R2 : 1/2 < x < 1/2 , 0 < y < 1} , U3 =
{(x, y) R2 : 0 < x < 1 , 1/2 < y < 1/2} y U4 = {(x, y)
R2 : 1/2 < x < 1/2 , 1/2 < y < 1/2} . Las cartas (Vi , i ) ,
i = 1, 2, 3, 4 , donde Vi = (Ui ) y i = (/Ui )1 forman un
atlas 2dimensional de clase C sobre R2 /Z2 .
Ahora sea F = {(x, y) R2 : 0 6 x 6 1 , 0 6 y 6 1} , F es un

Sergio Plaza 117
dominio fundamental normal para la accion . Ademas, R2 /Z2 es

homeomorfo a F / , en este caso es la identidad sobre Int(F )
y sobre el borde de F identifica los puntos (x, 0) con (x, 1) y
(0, y) con (1, y) .
El cuociente F / es difeomorfo a la variedad producto S1 S1 ,

es decir, es un toro T2 contenido en R4 , el cual es difeomorfo al
toro T3 contenido en R3 . La prueba de esta u
ltima afirmacion se
deja como ejercicio al lector.
3. Banda de M
obius. Sea G = (Z, +) . Este grupo actua sobre
R2 , mediante la acci
on : Z R2 R2 generada por el difeo-
morfismo 1 (x, y) = (x + 1, y) , n (x, y) = (x + n, (1)n y) ,
n Z. Esta accion es libre y propiamente discontinua. La
proyeccion canonica : R2 R2 /Z es inyectiva sobre los con-
juntos abiertos U1 = {(x, y) R2 : 0 < x < 1} y U2 =
{(x, y) R2 : 1/2 < x < 1/2} . En este caso R2 /Z es una
variedad 2dimensional de clase C , donde los cambios de coor-
denadas son dados como sigue: sea V1 = (U1 ) , V2 = (U2 )
y 1 = (/U1 )1 , 2 = (/U2 )1 , V1 V2 tiene dos com-
ponentes conexas, W1 = ({(x, y) R2 : 0 < x < 1/2})
y W2 = ({(x, y) R2 : 1/2 < x < 1}) , sobre 1 (W1 ) ,
2 11 (x, y) = (x, y) y sobre 1 (W2 ) , 2 11 = (x 1, y) .
El conjunto F = {(x, y) R2 : 0 6 x 6 1} es un dominio funda-
mental normal para la accion y F / es la banda de Mobius.
4. Botella de Klein. Sea G = (Z2 , +) . Este grupo actua de

modo libre y propiamente discontinuo sobre R2 , donde la accion
: Z2 R2 R2 es generada por los difeomorfismos 1 , 2 : R2
R2 definidas por 1 (x, y) = (x + 1, y) y 2 (x, y) = (x + 1, y)
(1 y 2 generan cilindros). En este caso R2 /Z2 es una botella
de Klein, la cual es una variedad 2dimensional de clase C .
5. Espacios Lenticulares. Consideremos la esfera 3-dimensional

S3 R4 = C C , S3 = {(z1 , z2 ) C C : |z1 |2 +|z2 |2 = 1 } . Sean
Sergio Plaza 119
p, q N, primos relativos, y definamos h : S3 S3 , h(z1 , z2 ) =

(exp(2i/p) z1 , exp(2iq/p) z2 ) , h es un difeomorfismo C y
hp = h h = Id (verifique estas afirmaciones). Definamos
una accion del grupo G = (Zp , +) sobre S3 por : Zp S3
S3 , (n, (z1 , z2 )) = hn (z1 , z2 ) , esta acci
on es libre y propiamente
discontinua. La variedad 3dimensional de clase C , S3 /Zp ,
obtenida en este caso es llamada espacio lenticular y es denotada
por L(p, q) . Dejamos al lector verificar que L(2, 1) = RP3 .
3.4 Ejercicios
Problema 3.1 Muestre que el conjunto

n o
M = (cos( 2t) (2 + cos(t)) , sen( 2t) (2 + cos(t)) , sen(t)) R3 : t R
no es una subvariedad de R3 .
Problema 3.2
(a) existe una submersion de S1 en R ?
(b) existe una inmersion de S1 en R ?
(c) si M es una variedad compacta y conexa,
existe una inmersion (submersion) de M en Rn para alg

un n ?
Problema 3.3 Sea f : S1 R2 , f (x, y) = (2xy, y) . Muestre que f

es una inmersion C , pero no es una submersion. Muestre que f (S1 )
es difeomorfa a la figura 8.
Problema 3.4 Sean : S1 R , (cos(2s), sen(2s)) = s , 0 6

s < 1 , y : R S1 , (s) = (cos(2s), sen(2s)) , s R . Pruebe
que es una inmersion C y que es diferenciable, pero no

es continua, que sucede en este caso?
Problema 3.5 Sea M = R {0} R {1} R2 . Sobre M tomamos

las cartas : R {0} R , (s, 0) = s , y : R {1} R ,
(s, 1) = s . Definamos f : R M , f (s) = (s, 0) si s 6= 0 ,
f (0) = (0, 0) y g : M R, g(s, 0) = g(s, 1) = s . Muestre que
g es una inmersion C y que g f es diferenciable, pero f no es
diferenciable, que sucede en este caso?
Problema 3.6 Encontrar un dominio fundamental normal para la

accion anterior del u
ltimo ejemplo de este captulo
Problema 3.7 Demostrar que L(p, q) = L(p, q 0 ) si y solo si q

q 0 mod p .
Problema 3.8 Generalizar el ejemplo a S2n+1 Cn+1 .
Problema 3.9 Sea E la figura 8 con la estructura C determinada

nica carta : E R , (sen(2s), sen(s)) = s , 0 < s < 2 .
por la u
En R2 considere el atlas C que contiene a la identidad. Sea j : E
R2 la inclusi
on natural j(s) = (sen(2s), sen(s)) , 0 < s < 2 . Muestre
que j es una inmersion C . j(E) es una subvariedad de R2 ?
Problema 3.10 Sea g : RP2 R4 dada por
x2 2xy 2xz + y 2
g([(x, y, z)]) = p , p , p ,
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
!
2yz
p ,
x2 + y 2 + z 2
donde [(x, y, z)] = (x, y, z) , y : S2 RP2 es la proyeccion canonica.

Muestre que g es una incrustacion C de RP2 en R4 . Por razones
Sergio Plaza 121
topologicas RP2 no puede ser incrustado en R3 , pero puede ser inmerso

en R3 .
Problema 3.11 Sea R = R {0} y : R Rn+1 Rn+1 ,

(t, z) = t z . Pruebe que es una accion C , pero Rn+1 /R no
admite una estructura de variedad, porque?
Problema 3.12 Sea : Z2 R R , (n1 , n2 , x) = x + n1 + n2 ,

/ Q . Pruebe que es una accion de clase C
donde , R , y /
libre, pero no propiamente discontinua, cual es el espacio de orbitas de
?.

Problema 3.13 Muestre que {(x2 , y 2 , z 2 , 2 yz, 2 zx, 2 xy) R6 :
x2 + y 2 + z 2 = 1} es una subvariedad C de R6 .
on. Considere la aplicacion F : R6 {0} R6 definida por
Indicaci
F (x1 , x2 , x3 , x3 , x4 , x5 , x6 ) = (2x1 x2 x26 , 2x2 x3 x24 , 2x3 x1 x25 ,

x4 x5 2 x 3 x6 , x5 x6 2 x 1 x4 ,

x4 x6 2 x 2 x5 )
Problema 3.14 Considere el toro T2 = R2 /Z2 , denote por [x] la

clase de equivalencia de x R , modulo el grupo Z . Sea g : T2 T2 ,
g([x], [y]) = ([x + 1/2], [y]) . Pruebe que g es un difeomorfismo C ,
tal que g 2 = Id . Considere el grupo G = {Id, g} Dif (T2 ) . Pruebe
que M = T2 /G es una variedad C . Describa geometricamente esta
variedad cuociente.
Problema 3.15 Sea Sp,q Rn el conjunto
Sp,q = {(x1 , . . . , xn ) Rn : x21 + + x2p x2p+1 x2p+q = 1} ,

donde p + q 6 n . Pruebe que Sp,q es una subvariedad C de Rn , la

cual es difeomorfa a Sp1 Snq .
on. Considere la aplicacion f : Sp1 Rnq Sp,q , dada por

Indicaci
f (x1 , . . . , xp , y1 , . . . , ynp ) = (x1 z, . . . , xp z, y1 , . . . , ynp ) ,
q
donde z = 1 + y12 + + yq2 .
Problema 3.16 Sean M y N variedades y G un grupo que actua

sobre M y N . Construya ejemplos tales que M/G es homeomorfo a
N/G , pero M y N no lo son.
Problema 3.17 Defina la accion de Z sobre C {0} por mz = 2m z .

Pruebe que (C {0})/Z es difeomorfo a S1 S1 .
Problema 3.18 Sea : Z R2 R2 , (n, (x, y)) = (x + n, y) .

Pruebe que es una accion C libre y propiamente discontinua. cual
es el espacio de orbitas de ?
Problema 3.19 Pruebe que existe una incrustacion C , f : Sn

Sm Rn+m+1 .
Problema 3.20 Sea T2 R3 el toro 2 dimensional, como muetra la

figura siguiente,
Sergio Plaza 123
............................................................................
.................. .............
............. ..........
..........
. ..q
. ........ .... ...........
..... .... .....
.... ... . ....
.... ...
....
.. .. ... . ...
...
.. ... ...
.. . . ...
.. ..
..... . . ...
.. .. ... ..
.... .. ...........
p .....
. ........ .....
............
...
. .
... ...... ...........
..... ..
.. p
... . .
................... .......
......... ..
... . .
... ........... ......... .
..
... .... ...
...
.... . .... .
.....
..... ... .....
.
..... .. ....
...... . .. .....
....... .. ... .....
q ................................... ..........
............
..................................................................................
Sea p T2 , entonces p = A(p) T2 . Sea G = {Id, A} . Pruebe

que G actua libre y propiamente discontinua sobre T2 y que T2 /G es
una variedad C no orientable, que variedad es T2 /G ?.
Problema 3.21 Sea S R3 una superficie C . Pruebe que S es

orientable si, y solo si existe una aplicacion diferenciable N : S R3 ,
tal que para cada p S , N (p) es ortogonal a Tp S y ||N (p)|| = 1 .
Problema 3.22 Sea M m una variedad compacta C r , r > 1 . Pruebe

que M puede ser incrustada en R2mk , donde k es el n
umero de ele-
mentos de un cubrimiento de M formado por dominios de sistemas de
coordenadas.
Problema 3.23 Construya una inmersion de RP2 en R3 .
Problema 3.24 Demuestre que el espacio proyectivo cuaternio, QPn

es una variedad diferenciable C y que QP1 es difeomorfa a S3 . De-
muestre tambien que existe una submersion C , : S7 S4 , tal que
para cada p S4 , 1 (p) es difeomorfo a S3 .
Problema 3.25 Sea M una variedad compacta Hausdorff y separable,

existe una incrustacion sobreyectiva f : M R` , para alg
un ` N .
Problema 3.26 Demuestre que existe una submersion sobreyectiva C ,

: S3 S2 y que para cada p S2 , 1 (p) es difeomorfa a S1 .
Problema 3.27 Un k -marco en Rn es una k -upla ordenada x =

(v1 , . . . , vk ) , donde vi Rn y hvi , vj i = ij , donde ij es la delta de
Kronecker. Sea Vn,k el conjunto de los k -marcos en Rn . Pruebe que
k2 + k
Vn,k es una subvariedad C y dimension nk de Rnk .
2
Problema 3.28 Pruebe que la inclusion canonica i : Rn+1 Rn+2

induce una inmersion difeomorfica j : RPn RPn+1 y que RPn+1 RPn
es difeomorfo a Rn+1 .
Problema 3.29 Usando las coordenadas canonicas en CPn , es decir,

x = [(x0 , . . . , xn )] , xi C , i = 1, 2, . . . , n . Demuestre que la aplicacion
f : CPn CPm CPmn+n+m definida por
f ([(x0 , . . . , xn )], [(y0 , . . . , yn )]) = [(x0 y0 , x0 y1 , . . . , x y , . . . , xn ym )]
es una incrustacion C . Calcule Df ([x], [y]) .
Problema 3.30 Muestre que CPn = S2n+1 /S1 .
Problema 3.31 Muestre que RPn = Sn /Z2 .
Problema 3.32 Sean M y N variedades C k , k > 1, con dim M =

dim N . Sea f : M N una inmersion C k . Si N es compacta y M
es conexa, muestre que f es sobreyectiva.
Sergio Plaza 125
Problema 3.33 Sea f : M N una inmersion inyectiva y propia

(es decir, la imagen inversa de cada compacto en N es un compacto en
M ). Muestre que f es una incrustacion y que f (M ) es una subvariedad
cerrada de N .
Problema 3.34 Sea F : R2 T2 , F (x, y) = (exp(2ix), exp(2iy)) ,

donde T2 = S1 S1 , y sea G : R R2 , G(t) = (t, t) . Muestre que
F G es una inmersion. Estudie (F G)(R) seg
un sea racional o
irracional, en que caso (F G)(R) es una subvariedad de T2 ?
Problema 3.35 Sea G un grupo que actua de modo libre y propi-

amente discontinuo sobre una variedad M . Muestre que la topologa
de M/G es Hausdorff si y solo si la siguiente condicion vale: dados
p1 , p2 M , p1 6= p2 , existen vecindades U1 , U2 de p1 y p2 , respecti-
vamente, tales que U1 g U2 = , para todo g G .
Problema 3.36 Muestre que la aplicacion f : RP2 R6 ,
f ([(x, y, z)]) = (x2 , y 2 , z 2 , xy, xz, yz)
es una incrustacion C .
Problema 3.37 Construya una incrustacion de RP3 en R10 .
Problema 3.38 Pruebe que,
(a) Si f y g son inmersiones entonces f g tambien lo es,
(b) si f y g son inmersiones, entonces g f es una inmersion.
Problema 3.39
(a) Sean M , N variedades C k , con M compacta y N conexa.

Pruebe que si f : M N es una submersion, entonces f es
sobreyectiva.
(b) Pruebe que no existen submersiones de variedades compactas en

espacios euclideanos.
Problema 3.40 Sea p un polinomio homogeneo en k variables, es

decir,
p(tx1 , . . . , txk ) = tm p(x1 , . . . , xk ) ,
un m N .
para alg
Pruebe que el conjunto de puntos x Rk , tales que p(x) = a , a 6= 0 ,
es una subvariedad C dimension k 1 de Rk . Pruebe demas, que las
subvariedades obtenidas para a > 0 son todas difeomorfas y lo mismo
ocurre para el caso a < 0 , son las subvariedades obtenidas para un
a1 < 0 y un a2 > 0 difeomorfas?.
Indicaci
on. Use la identidad de Euler para polinomios homogeneos,
k
X p
xi = mp .
xi
i=1
Problema 3.41 Considere a S3 R4 = C2 , S3 = {(z1 , z2 ) C2 :

|z1 |2 + |z2 |2 = 1} y defina la aplicacion : S3 S2 por (z1 , z2 ) =
(|z1 |2 |z2 |2 , 2<(z1 z2 ) , 2Im(z1 z2 )) . Muestre que,
(a) es una submersion,
(b) 1 (p) , p S2 es difeomorfa a S1 .
Problema 3.42 Sean f : S1 R una aplicacion C 1 e y R un valor

regular de f . Pruebe que
Sergio Plaza 127
i) Si #f 1 (y) es finita, entonces #f 1 (y) es par.
ii) Si #f 1 (y) = 2k , entonces f tiene al menos 2k puntos crticos.
iii) Sean g : S2 R una aplicacion C 1 e y g(S2 ) un valor regular

de g . Si g 1 (y) posee k componentes conexas, entonces g tiene
al menos k + 1 puntos crticos.
Indicaci
on. Use el Teorema de la curva de Jordan
Problema 3.43 Sea f : R S1 S1 , f (t) = (exp(2it), exp(2it)) ,

donde es un n
umero racional. Muestre que f es una incrustacion
cuando es irracional, que se puede decir?
Problema 3.44 Sean f : Rn R definida por

n
X n
X
f (x1 , . . . , xn ) = aij xi xj + bi xi + c
i,j=1 i=1
y M = {x Rn : f (x) = 0} . Encuentre una condicion para que M

sea una subvariedad de Rn .
Problema 3.45 Pruebe que no existe una inmersion de la banda de

Mobius en R2 .
Problema 3.46 Construya una realizacion de RP2 dentro de R4 , es

posible construir una realizacion de RP2 dentro de R3 ?
Captulo 4
Orientaci
on en Variedades
4.1 Orientaci
on en Espacios Vectoriales
Sea V un espacio vectorial real de dimension m . Una base ordenada

en V es un conjunto ordenado E = {v1 , . . . , vm } de m vectores lineal-
mente independientes (l.i.). Sea F = {w1 , . . . , wm } otra base ordenada
nica matriz A GL(m, R) , A = (aij ) tal
de V , entonces existe una u
Pm
que wk = i=1 aki vi , k = 1, 2, . . . , m . A es llamada matriz cambio
de base, de la base E para la base F . Dadas dos bases ordenadas E
y F de V , decimos que ellas son equivalentes, y usamos la notacion
E F , si la matriz cambio de base A GL(m, R) tiene determinante
positivo.
Sea B = {E : E es base ordenada de V } . Entonces es una relacion
de equivalencia en B . Como cada matriz en GL(m, R) tiene determi-
nate positivo o negativo, existen solo dos clases de equivalencia en B/ ,
cada clase de equivalencia en B/ es llamada una orientacion en V ,
es decir, una orientacion en V es un conjunto de bases ordenadas de
V con la propiedad siguiente: si E y F B , entonces F si,
129
130 Orientacion en Variedades
y solo si, la matriz cambio de base, E para F tiene determinante posi-

tivo. Dada una orientacion de V , la otra orientacion la denotamos
por y es llamada la orientacion opuesta de .
Un espacio vectorial orientado es un par (V, ) , donde V es un es-
pacio vectorial de dimension finita y es una orientacion de V .
En lo que sigue, consideramos Rn orientado con la orientacion
determinada por ( es decir, que contiene a) la base canonica {e1 , . . . , en } ,
donde ei = (0, . . . 0, 1, 0 . . . 0) .
Ejemplo
e2
v2 v1
e1
En un espacio vectorial orientado (V, ) , las bases que pertenecen a

son llamadas bases positivas y las otras son llamadas bases negativas.
on 4.1 Sean (V, ) y (W, 0 ) espacios vectoriales orienta-

Definici
dos, con dim V = dim W . Decimos que un isomorfismo T : V W es
positivo si T preserva las orientaciones, es decir, lleva bases positivas
de V en bases positivas de W . Si T no es positivo, decimos que es
negativo.
on 4.1 Sea T : Rm Rm un isomorfismo. Entonces T es

Proposici
positivo si, y s onica de R m
olo si, la matriz de T relativa a la base can
tiene determinante positivo.
Sergio Plaza 131
Demostraci
on. Inmediata.
Proposici
on 4.2 Sean V y W espacios vectoriales, con dim V =
dim W , y sea T : V W un isomorfismo. Si uno de los espacios
vectoriales est
a orientado, entonces existe una u
nica orientaci
on en el
otro que torna a T un isomorfismo positivo.
Demostraci
on. Supongamos que V esta orientado y sea una ori-
entacion en V . Si E = {v1 , . . . , vm } , entonces F = T (E) =
{T (v1 ), . . . , T (vm )} es una base de W , sea 0 la orientacion de W de-
terminada por F . Es claro que con estas orientaciones en V y W , T
es un isomorfismo positivo. La unicidad de 0 es obvia.
Si W esta orientado, la prueba es analoga, tomando esta vez el iso-
morfismo T 1 : W V .
4.2 Variedades Orientables
Sean M y N variedades diferenciables de clase C k , k > 1 , con

dim M = dim N = m . Para cada x M y cada y N elegimos
e y de Ty N .
orientaciones x de Tx M y
on 4.2 Sea f : M N un difeomorfismo local C k . Deci-

Definici
e y elegidas
mos que f es positivo, respecto a las orientaciones x y
en Tx M y Ty N respectivamente, si el isomorfismo Df (x) : Tx M
Tf (x) N es positivo, en cada x M . An
alogamente, se define difeomor-
fismo local negativo.
Observaci
on. Existen difeomorfismos locales que no son positivos ni
negativos.
on 4.3 Sea M m una variedad diferenciable C k , k > 1 . Una

Definici
on en M es una correspondencia que asocia a cada x M
orientaci
on x de Tx M , de modo que cada x M pertenece a
una orientaci
un dominio de coordenadas positivo : U M Rm , es decir, para
cada x U , D(x) : (Tx M, x ) Rm preserva orientaci
on.
Definici
on 4.4 Una variedad orientada es un par (M, ) , donde M
es una variedad y es una orientaci
on en M .
Definici
on 4.5 Decimos que una variedad M es orientable si es posible
definir una orientaci
on en M .
Si (M, ) es una variedad orientada y es la correspondencia que

asocia a cada x M la orientacion x de Tx M , opuesta de x ,
entonces tambien es una orientacion en M , llamada orientacion
opuesta de .
Ejemplos.
1. Rm es orientable.
2. Todo subconjunto abierto de una variedad orientable es una var-

iedad orientable.
En efecto, sea M m una variedad C k , k > 1 , orientable. Si

A M es un conjunto abierto, entonces A es una variedad de
la misma clase y dimension que M . Ademas, para cada x
A, Tx A = Tx M . Luego una orientacion de M determina de
modo natural una orientacion en A , asociando a cada x A la
orientacion x de Tx M , donde es la orientacion de M . De
este modo obtenemos una correspondencia A que asocia a cada
Sergio Plaza 133
x A una orientacion A (x) de Tx A . Como las coordenadas

locales en A son de la forma (U, ) donde : U Rm es una
coordenada local en M , con U A , se sigue que cada x A
pertenece a un dominio de coordenadas locales positivo en A .
3. Sean M y N variedades C k , k > 1 , con dim M = dim N

y f : M N un difeomorfismo local C k . Si N es orientable,
entonces M tambien lo es.
e una orientacion de N . Definamos una ori-
En efecto, sea
entacion en M como sigue: para cada x M , denotemos
por x la u
nica orientacion de Tx M que torna positivo el iso-
e f (x) ), es claro que
morfismo Df (x) : (Tx M, x ) (Tf (x) N,
es una orientacion en M , los detalles de las verificaciones son de-
jados al lector.
Observaci
on. La recproca de la propiedad anterior es falsa, es
decir, si M es orientable y f : M N es un difeomorfismo local,
entonces no necesariamente N es orientable, ver por ejemplo la
banda de Mobius M 2 R3 .
4. Sean M m y N n variedades C k , k > 1 . Si ambas variedades son

orientables, entonces la variedad producto M N es orientable.
e orientaciones en M y N , respectivamente,
En efecto, sean y
para cada x M y cada y N , sean Bx = {v1 (x), . . . , vm (x)}
y By = {w1 (y), . . . , wn (y)} bases de Tx M y Ty N , determinando
las orientaciones x y e y de Tx M y Ty N , respectivamente.
Como T(x,y) M N es isomorfo a Tx M Ty N y por lo tanto a
Tx M Ty N , definimos la base
B(x,y) = {(v1 (x), 0), . . . , (vm (x), 0), (0, w1 (y)), . . . , (0, wn (y))}
de T(x,y) y denotemos por (x,y) la orientacion de T(x,y) M N

determinada por esta base, esto define una correspondencia
que asocia a cada (x, y) M N una orientacion (x,y) de
T(x,y) M N . Ahora si, : U M Rm y : V N Rn son
sistemas de coordenadas positivos con x U , y V , entonces el
sistema de coordenadas : U V M N Rm Rn = Rm+n
es positivo.
on 4.3 Sean M y N variedades C k , k > 1 , con dim M =

Proposici
dim N . Si f : M N es un difeomorfismo C k , entonces M es
orientable, si y s
olo si, N lo es.
Demostraci
on. Analoga a la Proposicion anterior.
on 4.4 Sea M m una variedad conexa. Si M es orientable,

Proposici
entonces admite exactamente dos orientaciones
Demostraci
on. Es suficiente probar que el conjunto de puntos en los
cuales dos orientaciones de M coinciden y el conjunto de puntos donde
ellas no coinciden son abiertos en M .
e orientaciones de M . Dado x M , elegimos sis-
Sean y
temas de coordenadas : U M Rm y : V M Rm
con x U V , preserva la orientacion y preserva la ori-
e . Entonces, si las orientaciones x y
entacion e x de Tx M coinciden,
el isomorfismo D( 1 )((x)) : Rm Rm preserva la orientacion
de Rm , luego su determinante es positivo y por la continuidad de la
funcion determinante, el difeomorfismo 1 preserva la orientacion
de Rm para todo z en una vecindad W1 (U V ) de (x) . Sea
W = 1 (W1 ) U V , entonces para cada y W , las orientaciones
Sergio Plaza 135
e y de Ty M coinciden. Luego el conjunto de puntos donde las

y y
dos orientaciones coinciden es abierto en M .
ex ,
Ahora si las dos orientaciones no coinciden en x , es decir, x 6=
entonces det(D( 1 )((x)) es negativo, y por lo tanto es negativo
en toda una vecindad de (x) , esto muestra que el conjunto donde las
e de M no coinciden es tambien un conjunto abierto
orientaciones y
en M .
Por la conexidad de M , uno de los conjuntos debe ser vaco.
Veamos ahora como se relacionan la orientabilidad y la estructura
diferenciable en una variedad.
on 4.6 Sea M m una variedad C k , k > 1 . Decimos que dos

Definici
cartas : U M Rm y : V M Rm son compatibles, si
U V = o si U V 6= entonces det(J( 1 )((x))) > 0 para
todo x U V . Adem
as, decimos que un atlas A de M es coherente,
si cualquier par de cartas (U, ) y (V, ) en A son compatibles.
on 4.5 Sea M m una variedad orientable de C k , k > 1 .

Proposici
Entonces el conjunto A formado por todos los sistemas de coordenadas
positivos en M es un atlas coherente.
Demostraci
on. Inmediata.
on 4.6 Sea M m una variedad de clase C k , k > 1 . Si existe

Proposici
un atlas coherente A en M , entonces M es orientable.
on. Para cada x M , definimos una orientacion x

Demostraci
de Tx M exigiendo que para cada carta (U, ) A , con x U , el
isomorfismo D(x) : (Tx M, x ) Rm sea positivo, es decir, preserva
la orientacion. Esta orientacion esta bien definida, pues si (V, )
A es otra carta con x V , entonces el cambio de coordenadas

1 preserva la orientacion de Rm , esto es, el siguiente diagrama es
conmutativo,
D(x)
(Tx M, x ) ............................................................................................. Rm
... .
... ..
... ..
... ..
.
... ..
... ..
... ..
... ..
... .
.. ..
D(x) ........ .
..
.. D(x) D1 (x)((x))
... ..
... ..
... ..
... .
.
........... .....
....
Rm
Como det D( 1 )((x)) > 0 , preserva la orientacion.

Es claro que todo atlas coherente en una variedad M pertenece a una
u
nica estructura diferenciable coherente, es decir, todos los sistemas de
coordenadas en tal estructura diferenciable son compatibles.
Juntando las dos Proposiciones anteriores, tenemos
Teorema 4.1 Sea M m variedad de clase C k , k > 1 . Entonces M

es orientable si, y s
olo si, existe un atlas coherente en M (por lo tanto
una estructura diferenciable coherente).
on 4.7 Sea M m una variedad orientada de clase C k , k >

Definici
1 . Decimos que un atlas A de M es positivo si, todos los sistemas
de coordenadas : U M Rm en A son positivos respecto a la
on de M , es decir, A pertenece a la estructura diferenciable
orientaci
que define la orientaci
on de M .
on 4.7 Sean M y N variedades orientadas de clase C k ,

Proposici
k > 1 , con dim M = dim N y sea f : M N un difeomorfismo C k .
Sergio Plaza 137
Entonces los conjuntos P = {x M : Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo }

y N = {x M : Df (x) : Tx M Tf (x) N es negativo } son abiertos
en M . En particular, si M es conexa entonces o bien f es positivo o
bien es negativo.
on. Sea x M , existen sistemas de coordenadas positivos

Demostraci
: U M Rm y : V N Rm con x U y f (U ) V .
Entonces el isomorfismo Df (x) : Tx M Tf (x) N es positivo (nega-
tivo) si, y solo si, el isomorfismo D( f 1 )((x)) : Rm Rn
tiene determinante positvo (negativo). Ahora como la aplicacion x 7
det(J( f 1 )((x)) es continua, se tiene lo afirmado.
Corolario 4.2 Sea : U M Rm un sistema de coordenadas en

una variedad orientada M . Si el dominio U de es conexo, entonces
o es positivo o es negativo.
Como consecuencia inmediata de la Proposicion, se tiene una prueba

facil del hecho que una variedad conexa admite solo dos orientaciones
posibles.
En efecto, si y e son orientaciones de M tomando el difeomor-
fismo f = Id : (M, ) (M, )e , se tiene que o bien f es positivo, en
cuyo caso = e o bien f es negativo y en este caso
e = .
Corolario 4.3 Supongamos que en una variedad M m existen sistemas

de coordenadas, : U M Rm y : V M Rm , con U y V
conexos y U V 6= , tales que en dos puntos de (U V ) el cambio
de coordenadas 1 : (U V ) (U V ) tiene determinante
jacobiano con signos opuestos. Entonces M no es orientable.
Demostraci
on. Inmediata.
Note que en este caso, necesariamente U V no es conexo.
Ejemplo. La Banda de Mobius es no orientable.

En efecto, sea R = ]0, 5[ ]0, 1[ R2 .
Para cada 0 6 i < j 6 5 enteros, consideremos los rectangulos
abiertos Ri,j = ]i, j[ ]0, 1[ . La banda de Mobius es el espacio cuociente
R/ , donde es la relacion de equivalencia definida como sigue: en
el rectangulo R1,4 , es la identidad, es decir, cada punto se identifica
solo consigo mismo, y sobre los rectangulos R0,1 y R4,5 , identifica
cada punto (x, y) R0,1 con el punto (x + 4, 1 y) R4,5 .

(x, y)
(x + 4, 1 y)

Sea : R R/ = M 2 la proyeccion canonica. Es claro que

/R0,3 y /R2,5 son homeomorfismos sobre los abiertos U = (R0,3 ) y
V = (R2,5 ) , respectivamente. Sean = (/R0,3 )1 : U R0,3 R2
y = (/R2,5 )1 : V R2,5 R2 los homeomorfismos inversos,
entonces (U, ) y (V, ) son cartas en M 2 , con U V = (R2,3
R0,1 ) 6= y U , V conexos. Claramente U V = M 2 . Ahora
verifiquemos que el cambio de coordenadas es de clase C . Tenemos
(U V ) = R0,1 R2,3 y (U V ) = R2,3 R4,5 , sobre R2,3 , 1
es igual a la identidad y sobre R0,1 , 1 (x, y) = (x + 4, 1 y) .
Por lo tanto A = {(U, ), (V, )} es un atlas C sobre la banda de
Sergio Plaza 139
Mobius. Ahora,
(
1 para (x, y) R2,3 ,
det J( 1 )(x, y) =
1 para (x, y) R0,1 .
Luego la banda de Mobius es no orientable.
on 4.8 Sean M m y N n variedades C k , k > 1 . Entonces

Proposici
la variedad producto M N es orientable si, y s
olo si, ambas los son.
on. Si M y N son orientables, ya demostramos que M

Demostraci
N es orientable.
Ahora si, M N es orientable. Sea C un atlas diferenciable coherente
en M N . Fijemos un sistema de coordenadas : V N Rn en
N , donde el dominio V N de es conexo y considerenos el atlas A =
{(U, ) : : U M Rm es un sistema de coordenadas tal que
C} en M , este atlas es coherente, pues si (U1 , 1 ) y (U2 , 2 )
pertenecen a A y U1 U2 6= , entonces el cambio de coordenadas
(1 )
(2 ) 1 es igual a (2 1 ) Id , por lo tanto det J((2
1
1
)Id)(u, v) = det J((2 )(1 ) 1 )(u, v) > 0 , pero det J((2
1
1 Id)(u, v) = det J(2 1
1 ) 1 )(u) para todo (u, v) (1 )(U
) . Luego, 1 : U1 M Rm y 2 : U2 M Rm
V ) = 1 (U ) (V
son compatibles. Por lo tanto, M es orientable.
Analogamente se muestra que N es orientable.
Ejemplos.
1. Para todo n > 1 , Sn es orientable.
En efecto, sea f : Sn R Rn+1 {0} definida por f (x, t) = et x ,

es claro que f es C . Ademas, es f
acil ver que f 1 : Rn+1

y
{0} Sn R es dada por f 1 (y) = , log(||y||) , la cual
||y||
tambien es C . Luego f es un difeomorfismo C . Ahora como,

Rn+1 {0} es orientable, se sigue que Sn R es orientable y por
lo tanto Sn lo es.
2. Sea : Sn Sn la aplicacion antipodal, (x) = x , es un

difeomorfismo C y 1 = , pues = 2 = Id . Dado
x Sn , se tiene que Tx Sn = Tx Sn y que D(x) : Tx Sn
Tx Sn es un isomorfismo. Ahora, dado v Tx Sn , D(x)v =
v , pues tomando el atlas A = {(Ui ,
i ) : i = 1, 2, . . . , n + 1} .
Supongamos que x Ui+ , entonces
v
u n
X
u
+
i i (x1 , . . . , xn ) =
i x1 , . . . , xi1 ,
t1 x2j , xi , . . . , xn
j=1
v
u n
X
u
=
i
x1 , . . . , xi1 , t1 x2j , xi , . . . , xn
j=1
= (x1 , . . . , xn ) = Id(x) .
Luego, D( +
i i )(x) = Id . Fijemos una orientaci
on en
Sn , exigiendo que una base {v1 , . . . , vn } de Tx Sn es positiva si,
y solo si, {x, v1 , . . . , vn } es una base positiva de Rn+1 , es decir,
det(x, v1 , . . . , vn ) > 0 , donde (x, v1 , . . . , vn ) es la matirz (n +
1) (n + 1) cuyas columnas son los vectores x, v1 , . . . , vn Rn+1 .
Geometricamente, se ve como en la figura siguiente,
Sergio Plaza 141
Es claro que x = x , es decir, aun cuando los espacios vec-

toriales Tx Sn y Tx Sn son iguales como subespacios vectoriales
de Rn+1 , tienen orientaciones opuestas, y en relacion a las ori-
entaciones x y x de Tx Sn y Tx Sn , se tiene que D(x) es
positivo si, y solo si, n es impar, pues en relacion a estas orienta-
ciones los sistemas de coordenadas
i : Ui R
m son positivo
y det J( + n
i i )(x) = (1) = 1 si, y s
olo si, n es impar.
Ademas, invierte orientacion si, y solo si, n es par.
3. El espacio proyectivo, RPn es orientable, si y solo si, n es impar.
En efecto, sea : Sn RPn la proyeccion canonica, es un

difeomorfismo local C y la aplicacion antipodal : Sn Sn
satisface = . Si n es impar, definimos una orientacion y
en cada Ty RPn , y = (x) exigiendo que el isomorfismo D(x) :
(Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) sea positivo. Como tambien y =
(x) = (x) , debemos verificar que D(x) : (Tx Sn , x )
(Ty RPn , y ) tambien es positivo. De la igualdad y = (x) =
(x) , tenemos D(x) = D( )(x) = D(x) D(x) y
como n es impar D(x) : (Tx Sn , x ) (Tx Sn , x ) es positivo,

luego D(x) = D(x) (D(x))1 es positivo, por lo tanto
D(x) y D(x) inducen la misma orientacion en Ty RPn .
Recprocamente, supongamos que RPn es orientable. Como Sn

es conexa, podemos elegir una orientacion en RPn de modo que
: Sn RPn sea positivo, es decir, para cada x Sn , D(x) :
(Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) , y = (x) es positivo. En particular,
los isomorfismos D(x) : (Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) y D(x) :
(Tx Sn , x ) (Ty RPn , y ) son positivos, luego : Sn Sn es
positivo, pues D(x) = (D(x))1 D(x) es positivo y por lo
tanto n es impar.
Para ver, por ejemplo que RP2 no es orientable, mostremos que

este contiene una banda de Mobius.
Es claro que pasando al cuociente, la imagen de la banda achurada

en S2 , produce una banda de Mobius en RP2 .
Sean M y N variedades C k , k > 1 , con dim M = dim N . Vi-

mos que si N es orientable y f : M N es un difeomorfismo local
C k , entonces M es orientable. Consideremos la situacion recproca,
Sergio Plaza 143
esto es, supongamos que f es un difeomorfismo local C k y que M

es orientable. Vimos con un ejemplo que esto no implica que N sea
orientable. Nos podemos plantear el problema siguiente, bajo que
condiciones N es orientable?. La hipotesis de ser f sobreyectiva es ev-
identemente necesaria, pues se requiere definir una orientacion en cada
punto de N . El ejemplo anterior, : Sn RPn , muestra que es nece-
sario que para cada x, y M , tales que f (x) = f (y) , el isomorfismo
(Df (y))1 Df (x) : Tx M Ty M sea positivo, para que as la ori-
entacion z , z = f (x) = f (y) , que definamos en Tz N no dependa de
la eleccion del punto elegido en f 1 (z) .
Estas son las u
nicas condiciones que necesitamos para que N sea ori-
entable, si M lo es. Para la recproca, necesitamos que M sea conexa,
pues en este caso o bien f : M N es positivo o bien es negativo. En
resumen tenemos el
Teorema 4.4 Sean M y N variedades C k ( k > 1 ) con dim M =

dim N . Supongamos que M es conexa y orientable. Sea f : M N
un difeomorfismo local sobreyectivo. Entonces N es orientable si, y
olo si, para cada x, y M , tales que f (x) = f (y) , el isomorfismo
s
(Df (y))1 Df (x) : Tx M Ty M es positivo.
on 4.9 Sean M m una variedad conexa de clase C k ( k > 1 )

Proposici
y G Dif k (M ) un subgrupo que actua de modo propiamente discon-
tinuo sobre M . Sea : M M/G la proyecci
on can
onica. Si M es
orientable, entonces M/G es orientable si, y s
olo si, cada difeomorfismo
f G preserva orientaci
on en M .
on. Supongamos que cada difeomorfismo f G preserva

Demostraci
orientacion. Dado y = (x) M/G , definimos una orientacion y en
Ty M/G exigiendo que el isomorfismo D(x) : (Tx M, x ) (Ty N, y )

sea positivo. Ahora si x0 M es otro punto con (x0 ) = y , existe f G
tal que x0 = f (x) , pues x0 orbG (x) y tenemos f (x) = (x) , de
donde D(x) = D(x0 ) Df (x) , por lo tanto D(x0 ) : (Tx0 , x0 )
(Ty M/G, y ) es positivo por ser la compuesta de dos isomorfismos pos-
itivos, por lo tanto la orientacion y de Ty M/G no depende de la
eleccion del punto x0 1 (y) = orbG (x) , luego M/G es orientable.
Recprocamente. Supongamos que M/G es orientable. Sean x M
y f G . Sea y = f (x) , entonces (x) = (y) = f (x) , luego
D(x) = D(f (x)) Df (x) y por lo tanto Df (x) = (D(f (x)))1
D(x) es positivo ( es positivo o negativo por la conexidad de M ).
Ejemplos.
1. Tenemos RPn = Sn /G , donde G = {Id, } , y : Sn Sn es

la aplicacion antipodal. Como = 2 = Id , G es de orden
2. Por otra parte, es positivo si, y solo si, n es impar, de esto,
RPn es orientable si, y s
olo si, n es impar.
2. Sea G = { : Rn Rn ; (x) = x + , Zn } Dif (Rn ) ,

vimos que G actua de modo propiamente discontinuo sobre Rn
y que Rn /G = Tn es el toro n dimensional. Para cada Zn y
cada x Rn , D (x) = Id : Rn Rn , preserva la orientacion
de Rn , luego Tn es orientable.
3. Consideremos S3 = {(z1 , z2 ) C2 : |z1 |2 + |z2 |2 = 1} y sean

p, q N coprimos. Sea G el grupo generado por el difeomorfismo
h : S3 S3 definido por h(z1 , z2 ) = (exp(2i/p) z1 , exp(2iq/p) z2 ) ,
tenemos que G Dif (S3 ) es un grupo de orden p , el cual ac-
tua de modo propiamente discontinuo sobre S3 y S3 /G = L(p, q)
Sergio Plaza 145
es el espacio lenticular. Como h preserva orientacion, L(p, q) es

orientable. En particular L(2, 1) = RP 3 es orientable (esto ya lo
sabamos).
4. La botella de Klein: Primera forma. Sea M = S1 R el

cilindro unitario en R3 y h : S1 R S1 R el difeomorfismo
C dado por h(x, y, z) = (x, y, z + 1) . Sea G el grupo cclico
generado por h , se tiene que G es un grupo infinito que actua de
modo propiamente discontinuo sobre S1 R .
(x, y, 1)
S1 {1}
(x, y, 1)
(x, y, 0)
S1 {0}
(x, y, 0)
La variedad cuociente M/G es llamada botella de Klein K 2 R4 .

Ademas, como Dhn (x, y, z) preserva orientacion si, y solo si, n es
impar, se sigue que K 2 no es orientable.
5. Botella de Klein: Segunda forma. Consideremos el toro

T2 = R2 /Z2 y denotemos por [x] la clase de equivalencia de
x R modulo Z . Definamos h : T2 T2 por h([x], [y]) = ([x +
1/2] , [y]) , es claro que h Dif (T2 ) y que h h = h2 = Id .
Sea G el grupo generado por h , tenemos que G act
ua de modo
propiamente discontinuo sobre T2 , geometricamente es facil ver
que K 2 = T2 /G es la botella de Klein. Ahora como h invierte la
orientacion, se tiene que K 2 es no orientable.
..............................................
.............................. ...............
............... ............
.
................ ........
. .......... . ......
..... 1

..... ..... .............................. x + , [y]
.
... ..
.....
............
...
....
. .... 2
................ ....
... ............................ ...
... ............................ ...
.. ...
... .
. ...
.. ... ... ....
... .... ... ...
... .. . . .. .. .
. ......
... ........... ... . . . ..... ........ .. .
... . .
............ ... ........
. . ..
.
... . .
............................................. ..
. .
... .. ..
... .
.. ...
....
.... . ..
....
..... .. ....
.....
... .....
......
......... ........
............
................
..
.
............
.........
........................................................................................
....
............................. ([x], [y])
e obtenemos un cilindro,
Identificando los puntos de T2 (C C)
Sergio Plaza 147
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
........... ..... ... .....
..... ....
..... ....
.....
...... .... ([x + 1/2], [y])
...
..
..
... ([x], [y])
. ......
... ......... ... .... .
... .. . .... ....
.... .. . .. ... ...
..... . .... ... .
........... ..... .....
....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... .....................
...
...
...
........
.
([x + 1/2], [y])
Ahora identificando los puntos ([x], [y]) C con [x+1/2], [y])

C , obtenemos la botella de Klein incrustada en R4 . Esta identifi-
cacion la podemos realizar en R3 , pero en este caso solo obtenemos
una botella de Klein inmersa en R3 , pues contiene autointersec-
ciones.
Desde esta construccion es facil ver que la botella de Klein se ob-

tiene pegando dos bandas de Mobius por el borde o recprocamente,
cortando botella de Klein como indica la figura siguiente, se ob-
tienen dos bandasde Mobius con bordes.
4.3 Ejercicios
Problema 4.1 Sea A O(n, R) . Pruebe que A : Sn1 Sn1

preserva orientacion si, y solo si, det(A) = 1 .
Problema 4.2 Sea M m una variedad C k , k > 2 . Pruebe que T M =

{(p, v) : p M , v Tp M } es una variedad C k1 y dim T M =
2 dim M , la cual es siempre orientable, aun cuando M no lo sea.
Problema 4.3 Sea : M1 M2 un difeomorfismo local. Pruebe que

si M2 es orientable entonces M1 tambien lo es, vale la recproca?.
Problema 4.4 (recubrimiento duplo orientable). Sea M una variedad

no orientable. Para cada p M sea Bp el conjunto de todas las bases
de Tp M . Denote por Op = Bp / , donde dos bases B y B de Tp M
son equivalentes si, y solo si, el determinante de la matriz cambio de
base es positivo. Defina M = {(p, p ) : p M , p Op } . Pruebe
que existe una estructura de variedad diferenciable sobre M , de modo
que si : M M es la proyeccion (p, p ) = p , entonces es un
difeomorfismo local y para cada p M existe una vecindad abierta
U de p tal que 1 (U ) = V1 V2 , V1 , V2 M abiertos disjuntos y
/Vi : Vi U , i = 1, 2 , es un difeomorfismo. Pruebe ademas, que M
es orientable. M es llamada el recubrimiento duplo orientable de M .
Problema 4.5 Pruebe que S2 es el recubrimiento duplo orientable de

RP2 .
Problema 4.6 Pruebe que T2 R2 es el recubrimiento duplo ori-

entable de la botella de Klein.
Problema 4.7 Cual es el recubrimiento duplo orientable de la banda

de Mobius ?
Problema 4.8 Pruebe que toda variedad 1dimensional, conexa, Haus-

dorff y separable es orientable.
Sergio Plaza 149
Problema 4.9 Sea

3 x2 y2 z2
H = (x, y, z) R : 2 + 2 2 = 1 .
a b c
Defina la relacion de equivalencia sobre H como sigue: (x, y, z), (u, v, w)
H , (x, y, z) (u, v, w) si, y solo si, x = u , y = v , z = w . Sea
M = H/ = {[(x, y, z)] : (x, y, z) H} . Pruebe que M es una
variedad 2 dimensional C no orientable, difeomorfa a la banda de
Mobius.
Problema 4.10 Probar que la banda de Mobius no es difeomorfa al

clindro S1 R .
Problema 4.11 Retire de la banda de Mobius, M 2 R3 , su crculo

central, cual es la variedad obtenida con esta operacion ?, la variedad
resultante es orientable ?
Problema 4.12 Sea M = S2 D2 y M 2 la banda de Mobius

con borde obtenida desde la identificacion del cuadrado [0, 1] [0, 1]
como lo hicimos para la banda de Mobius sin borde. Defina el conjunto
M = (S2 D2 )#M 2 donde # significa pegar las variedades por su
f es una variedad?, si lo es, es orientable ?
borde, M
Problema 4.13 Sea C = { (x, y, z) : x2 + y 2 = 1} (cilindro circular

recto). Sea A : C C la aplicacion A(x, y, z) = (x, y, z) . Denote por
M = C/ , donde (x, y, z) (u, v, w) si, y solo si, (u, v, w) = A(x, y, z)
y sea : C M la proyeccion canonica.
(a) Muestre que existe una estructura de variedad diferenciable C

sobre M de modo que es un difeomorfismo local C .
(b) Pruebe que M no es orientable.

(c) Pruebe que M es difeomorfa a la banda de Mobius.
Problema 4.14 Sea M una variedad que es la imagen inversa de un

valor regular. Pruebe que M es orientable.
Problema 4.15 Sea M m Rm+1 una subvariedad C 1 . Pruebe que

M es orientable si, y solo si, para cada x M , existe un vector v(x)
Rn+1 , ortogonal a Tx M , de modo que la aplicaci
on x M 7 v(x) es
continua.
Problema 4.16 Pruebe que toda variedad compleja es orientable.
Problema 4.17 Sea A O(n+1) . Entonces A induce una aplicacion

e : Sn Sn , Ax
A e = Ax . Pruebe que A
e preserva orientacion si, y solo
si, det(A) > 0 .
Problema 4.18 Calcule el grado de las siguientes aplicaciones,
(1) f : S1 S1 , f (z) = z k , k Z (donde consideramos S1 C ),
(2) f : S2 S2 , f (z) = z k , donde S2 = C {} y k Z .
(3) f : SU(n) SU(n) , f (A) = A3 .
Problema 4.19 Pruebe que CPn es siempre orientable. QPn es

orientable?.
Problema 4.20 Considere la esfera 2dimensional, S2 R3 . Dote-

e , en la primera una
mos a S2 con dos orientaciones distintas, y
base {v1 , v2 } de T(0,0,1) S2 es positiva si {x, v1 , v2 } es una base posi-
tiva de R3 ; en la segunda una base {w1 , w2 } de T(0,0,1) S2 es positiva si
e la
{x, w1 , w2 } es una base positiva de R3 . Sea : (S2 , ) (S2 , )
aplicacion antipodal. Usando las cartas polonorte y polosur, verifique
si preserva o invierte orientacion.
Sergio Plaza 151
Problema 4.21 Sean M y N variedades orientables y sea f : M

N una aplicacion de clase C 1 . Si y N un valor regular de f pruebe
que f 1 (y) es una variedad orientable.
Nota: recuerde que y N es un valor regular de f si para cada x
f 1 (y) se tiene que la derivada Df (x) : Tx M Ty N es sobreyectiva
cuando f 1 ({y}) 6= .
Problema 4.22 El fibrado normal T M de una variedad M m Rn

de clase C k (k > 2 ), es definido como el conjunto T M = {(p, n)
Rm Rnm : p M y n Tp M } , donde Tp M = {w Rn :
hw, vi = 0 para cada v Tp M } es el subespacio de Rn ortogonal a
Tp M . Pruebe T M es una variedad orientable de clase C k1 .
Problema 4.23 Sea M Rm una variedad de clase C k , con k > 1 .

Pruebe que el fibrado normal unitario T M1 = {(p, v) R2m : p
M y v Tp M, ||v|| = 1} es una variedad orientable de clase C k1 .
Problema 4.24 Sean M, N Rn variedad C k , con k > 1 , con

M N 6= y tales que en cada punto x M N se tiene que Tx M +
Tx N = Rn . Suponga que M y N son orientables, y que M N es
una variedad C k es M N orientable? Pruebe que M N es una
variedad C k .
Problema 4.25 Construya ejemplos de variedades orientables y ejem-

plos de variedades no orientables.
Problema 4.26 Sean M1 y M2 superficies C k , con k > 1 , y :

M1 M2 un difeomorfismo local C k . Si M2 es orientable, pruebe que
M1 es orientable. Si M1 es orientable es M2 orientable?
Problema 4.27 Probar que la banda de Mobius no es difeomorfa al

cilindro S1 R.
Problema 4.28 Sea U Rn un conjunto abierto. Pruebe que el

grafico de cualquier aplicacion C k (k > 1), f : U Rm es una
variedad orientable.
Problema 4.29 Sea U R2 un conjunto abierto. Si f : U R

una aplicacion de clase C k (k > 1), y sea M = graf(f ) = {(x, y, z)
R3 : z = f (x, y) , (x, y) U } . Encuentre una base para T(x,y,z) M .
Problema 4.30 Sea f : R3 R una aplicacion de clase C k (k >

1) y sea r R un valor regular de f , con f 1 (r) 6= . Encuentre
T(x,y,z) f 1 (r) para cada (x, y, z) f 1 (r) . Demuestre que la variedad
f 1 (r) es orientable.
Problema 4.31 Pruebe que la banda de Mobius M R3 (con o sin

borde) no puede ser imagen inversa de un valor regular para ninguna
funcion C r ( r > 1 ), f : R3 R .
Problema 4.32 Sea C = S1 R el cilindro 2dimensional contenido

en R3 . Defina f : C C por f (x, y, z) = (x, y, z + 1) . Es claro
que f es un difeomorfismo f preserva o invierte orientacion?
on de la botella de Klein en R4 .
Problema 4.33 Incrustaci
Sea G : R2 R4 , definida por
G(x, y) = ((r cos(y) + a) cos(x), (r cos(y) + a)sen(x),
rsen(y) cos(x/2), rsen(y)sen(x/2)) .
Pruebe que G induce una incrustacion de la botella de Klein en R4 .

Captulo 5
Transversalidad
5.1 Transversalidad
Sean M m y N n variedades C k , k > 1 . Si f : M N es una

submersion C k y c f (M ) es un valor regular de f , entonces f 1 (c)
es una subvariedad C k y dimension m n de M . Podemos pensar
el punto c N como una subvariedad de dimension 0 de N . Ahora
si S N es una subvariedad C k , nos podemos preguntar bajo que
condiciones sobre f , el conjunto f 1 (S) es una subvariedad de M ?.
Una respuesta a esta pregunta es dada por la Teora de Transversalidad,
debida a Rene Thom. El concepto de transversalidad de una aplicacion
y de una subvariedad es una generalizacion natural del concepto de valor
regular y da significado preciso al concepto de figuras que se intersectan
en posicion general. Geometricamente el concepto de transversalidad
puede ser pensado como sigue, sea f : M N una aplicacion C k ,
entonces f es transversal a una subvariedad C k , S N , en los puntos
de f 1 (S) si la imagen f (M ) , de M , intersecta a S de modo que en
cada punto de dicha interseccion f (M ) cruza a S con un angulo
153
154 Transversalidad en Variedades
bien definido y mayor que cero. Esta descripcion intuitiva obviamente

contiene imprecisiones.
Por ejemplo que significa angulo bien definido y mayor que cero?. Nos
gustara que esto significase aquello que geometricamente imaginamos,
esto puede ser medido a traves del angulo que forman los espacios tan-
gentes Tf (p) S y Df (p)Tp M , pero no es facil de precisar. Notemos que
si Df (p)Tp M y Tf (p) S generan todo el espacio vectorial Tf (p) N , en-
tonces de cierto modo, f (M ) y S se cortan con un angulo definido
mayor que cero.
Df (p)Tp M
....
..... f (M . )
...
...
........... M ...
...
........... . . ....................... ..
.
.
...
..... ......
...
. . . . ............... ...
. . ..
.... f ....
..
.......
.. . . .
.. ..
.
....
.... ........................................................... ....Tf (p) S ...... .. ............... ...
... p .... ......................................................................................... ....
.. .. .. ..............
.............
...
....
...
..........
.....
.
.
.....
.
..
.
.
.....
.....
...
...
...
.
.
..
.
....... ............. . ...... S
. . .......... ................ ......... .....
...
..
...
..
..... .... f (p) . . . ..........
... .
....... ...
....
.........
.
. . ................. .....
. . .......... .. . .................................
.. .. ............ .. ....
..
... ...
..
......... . ..... ...........
. . ... ...........
.. ..
.. ..
... ...
. .
.. ..
.... ..................................................................................................................................................................
on 5.1 Sean M m y N n variedades C k , k > 1 . Dadas una

Definici
subvariedad C k , S N , y una aplicaci
on C k , f : M N , decimos
que f es transversal a S en el punto p f 1 (S) , notaci
on f tp S , si
Sergio Plaza 155
Df (p)Tp M + Tf (p) S = Tf (p) N . Decimos tambien que f es transversal

on f t S , si para cada p f 1 (S) se tiene f tp S .
a S , notaci
Df (p)Tp M
...
.........
..........
.. ..
..................
........
.. .. .........
..... .. ........
...... .... ..........
. . .
... .......
.. ......
.. ...................................................................... Tp S
... .................................................................... ..... ..................
................................................................... .. .. .... ...
. ......
.....................................................
............................... Tp M ..
.. ...
.... ........ f (p)
.....
.....
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
................................................... . ...... f .
... ....
.. ..
... ....
.....
....
..... ... ..... ....
.... .... .. .. .. ... ....
... .... .. .. .. .... ....
..... ...
...
..
.. ..
.. ..... f (M )
.. ....
... ... ..
... ... ..
.... ... .. .............................................................................................
... .. ............. ...............
Note que si f (M )S = , entonces automaticamente f es transvesal

a S , pues en este caso f 1 (S) = .
Ejemplos
1. Como ya observamos, si S = {c} entonces f es transversal a S

si, y solo si, c es valor regular de f . En este caso Tc S = {0} ,
luego Df (p)Tp M + {0} = Tc N , para p f 1 (c) , si, y solo si,
Df (p) es sobreyectiva.
2. Si f : M m N n es una submersion, entonces f es transversal

a cualquier subvariedad S de N , pues para cada p M se tiene
Df (p)Tp M = Tf (p) N .
3. Sean f, fa : R R2 , a 6= 0 , dadas por f (t) = (0, t) y fa (t) =

(t, at) . Sea S = {(x, 0) : x R} R2 . Tenemos, f no es
transversal a S , pero fa t S .
R
.............................................................................................. .....................
.. ...........
.......... fa
........ f ... .......... ... ..f (R)
.. ... ........ ... .... a
... .........
........ ... ..
.....
.
... ... ....
... ... ....
... ...
..
.....
... ... .....
... ... ..... ...
.. ... .... ... tg (a)
.................................................................................................................................... S ............................................................................................ S
... .... ...
... .... ..
... .... ..
... .... ....
.... .
4. Sean S = {(x, 0) R2 : x R} y g : R R2 dada por

g(t) = (t, t2 ) . Entonces g no es transversal a S en el punto
(0, 0) ,
...
...
g ..
...
...
... ..
. g(R)
... ... ..
.............................................. . ... ... ..
.
...... .......... ... ... ..
.... .. ... ... ..
... ... ...
... ... ..
.... ...
.... .... .....
.................................................................................................... ................................................................................................
....
R ...
...
..
5. Sean S0 = {(x, y, 0) R3 : x, y R} y S1 = {(x, y, 1)

R3 : x, y R} . Sea h : R2 R3 , h(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ) .
Se tiene que h es transversal a S1 y no lo es a S0 en el punto
(0, 0, 0) = h(0, 0) .
...
. 2
.. ... ... h(R )
.... ... .. ... ... ... ......... ... ... ... ... . ..
... .... . ... ... .
......
. .... ..
..........
....
. ......
.
.... .. ...
.... .. .............. ........ ..
... .................................................... ....
....... .. .
. ..
.
. ...
.... .. ... ..
.. ...................................................................
.... . .
S1
............................................................................................................................................................
... ... ..
... .. ..
... . ..
.... .... .. .... ...
.... ...... .. ....... ............................................................................................... ....
....
............ ................
. .....
.... S0
. ... ... ... ..
.
.... ...... ....
.... ...... ....
....... .. . . ...... ......... ................................
......
...
...
...
...
.
..............................................................................................................................................................................
..
......
Sergio Plaza 157
Veamos la relacion que existe entre transversalidad y valor regular.

Sea S ` N n una subvariedad C k , k > 1 , de la variedad N n .
Entonces dado q S existe un difeomorfismo C k , : V R` Rn` ,
q V N, V abierto, tal que (V S) R` {0} . Ahora,
sean f : M m N n una aplicacion C k y U M un abierto tal
que f (U ) V . Denotemos por 2 : R` Rn` Rn` la proyeccion
2 (x, y) = y .
....
...
.. U f 1 (S) f ...
....
.. V
... ............
..................................
.... .. . .....
....... ..
........... ..........................
.
........ .. ..........
..................................
..... ..
S
.. .. .. . .. .
M ... ........................................................................... .. ........................................ ...............
.
.. ....... ..
.
.
.. ...... ......
...... . q .... ...
....
.. .
.. ..... ............. .... .. ..... ........
....................................
.
.. . ................................ .. .
... ...
.. ..
. .
.. ....................................................... ..
.. ...................................................
....................................................
.. ...................................
...................... ... .
.
.......
. .......
.... .
...
...
...
N .. ................................................. .. ...
...
... ... ... ...
g = ..... (f /U ) . ...
..
...
..
...
.. ...
... l ............................................................... ................................. ..... 0 2
.... R ... ... ... ...
....
..... ... . . ...
.....
..... . ................................................. ...
..... ... ...
...... ............
...... nl .... nl
.........
.......... R .
......
...
.... R
........... .................
..................................................................................................................
La aplicacion C k , g : U Rn` definida por g = 2 (f /U )

satisface g(U f 1 (S)) = 2 (f /U )(f 1 (S) U ) 2 (V S)
2 (R` {0}) = {0} .
Teorema 5.1 Sean f : M m N n una aplicaci

on C k , k > 1, y
S ` N una subvariedad C k . Sean U M y V N como arriba.
Entonces f es transversal a S en los puntos de f 1 (S)U si, y s
olo si,
0 Rn` es valor regular de la aplicaci
on g = 2 (f /U ) : U Rn` .
on. Sea p U f 1 (S) = (2 (f /U ))1 (0) . Denote-

Demostraci
mos por q = f (p) . Entonces D( f )(p)Tp M = D(q) Df (p)Tp M =
E y D(q)Tq S = R` {0} . Ahora como D(q) : Tq N R` Rn`

es un isomorfismo, se tiene que Df (p)Tp M + Tq S = Tq N si, y solo si,
D(q)(Df (p)Tp M + Tq S) = D(q)Tq N , es decir, D(q)Df (p)Tp M +
D(q)Tq S = R` Rn` , esto equivale a E+R` {0} = R` Rn` . Ahora,
ltima igualdad obtenemos 2 (E) = Rn` . Luego
aplicando 2 a esta u
Dg(p)Tp M = D(2 (f /U ))(p)Tp M = Rn` , es decir, 0 Rn` es
valor regular de g .
Usando este Teorema, tenemos una respuesta a la pregunta inicial,

bajo que condiciones la imagen inversa por una aplicacion C k de una
subvariedad es una subvariedad?.
on 5.2 Sea S ` N n una subvariedad de la variedad N n . El

Definici
umero n ` es llamado la codimensi
n on de S en N .
Teorema 5.2 Sean M m y N n variedades C k , k > 1 . Sea S ` N

una subvariedad C k y f : M N una aplicaci
on C k . Supong-
amos que f es transversal a S . Entonces o bien f 1 (S) = o bien
f 1 (S) es una subvariedad C k y codimensi
on en M igual a la codi-
on de S en N , es decir, dim M dim f 1 (S) = dim N dim S
mensi
(luego, dim f 1 (S) = dim M + dim S dim N ). Adem
as, Tp f 1 (S) =
(Df (p))1 Tf (p) S , para cada p f 1 (S) .
on. Supongamos que f 1 (S) 6= . Entonces para cada

Demostraci
p f 1 (S) , existe un difeomorfismo C k , : V R` Rn` , donde
V N es un abierto, con q = f (p) V . Sea U M un abierto,
con p U y f (U ) V . Como f es transversal a S , por el Teorema
anterior, 0 Rn` es un valor regular de la aplicacion C k , g = 2
(f /U ) : U Rn` , luego U f 1 (S) = (2 (f /U ))1 (0) es una
subvariedad C k y dimension m(n`) de M . Por lo tanto f 1 (S) es
Sergio Plaza 159
una subvariedad C k de M . Ademas, el espacio tangente a U f 1 (S)

ucleo de D(2 (f /U ))(p) : Tp M Rn` , pero
en el punto p es el n
este espacio coincide con la imagen inversa (Df (p))1 Tq S .
Corolario 5.3 Si f : M m N n una submersi

on C k , k > 1 . En-
tonces para cada subvariedad C k , S N , se tiene o bien f 1 (S) =
o bien f 1 (S) es una subvariedad C k de M .
on. Como para cada p M , Df (p) : Tp M Tf (p) N es

Demostraci
sobreyectiva, f es transversal a cualquier subvariedad S de N .
Corolario 5.4 Sean N n y S ` subvariedades C k , k > 1, de la var-

iedad M m . Si N S 6= y en cada punto p S N se tiene que
Tp S +Tp N = Tp M , entonces S N es una subvariedad C k y dimensi
on
n + ` m de M . Adem
as, Tp (S N ) = Tp S Tp N .
on. Sea i : N n M m la inclusion canonica i(x) = x .

Demostraci
Entonces, N S = i1 (S) . De la condicion Tp N + Tp S = Tp M , se
sigue que i es transversal a S , pues Di(p)Tp N = Tp N , luego N S es
una subvariedad C k de N y por lo tanto de M . El resto de la prueba
es facil y es dejada al lector.
Como caso particular, tenemos, si n + ` = m y Tp N + Tp S = Tp M ,

para cada p S N , entonces S N es una subvariedad de dimension
0 de M , es decir, S N es un conjunto de puntos aislados de M .
on 5.3 Sean N n y S ` subvariedades C k , k > 1, de la var-

Definici
iedad M m . Decimos que N es transversal a S , notaci
on N t S , si
para cada p N S , Tp N + Tp S = Tp M .
El Corolario anterior se puede enunciar ahora como: Sean N n , S `

M m subvariedades C k de M . Si N es transversal a S , entonces o bien
N S = o bien N S es una subvariedad C k y dimension n+`m de

M . Ademas, para cada p S N , se tiene que Tp (S N ) = Tp S Tp N .
5.2 Ejercicios
Problema 5.1 Sean f : M N , g : N P aplicaciones C k .

Suponga que g es transversal a una subvariedad S de P . Demuestre
que f es transversal a g 1 (S) si, y solo si, g f es transversal a S .
Problema 5.2 Para que valores de a , la variedad definida por M1 :

x2 +y 2 = 1+z 2 intersecta transversalmente a la esfera Sa : x2 +y 2 +z 2 =
a2 ?
Problema 5.3 Sea V un espacio vectorial y V V la diago-

nal. Dada una aplicacion lineal L : V V considere el grafico de L ,
graf(L) = {(v, L(v)) : v V } . Pruebe que W es transversal a si, y
solo si, 1 no es valor propio de L .
Problema 5.4 Sea P una variedad y sean M, N P subvariedades

orientables con M transversal a N , es M N orientable?.
Problema 5.5 Sean M, N subvariedades de la variedad P , con M

transveral a N . Pruebe que para cada x M N , Tx (M N ) =
Tx M T x N .
Captulo 6
Partici
on de la Unidad
6.1 Partici
on de la Unidad
La nocion de particion de la unidad es una de las herramientas mas im-

portantes en el estudio de variedades, ellas permiten pegar resultados
locales y obtener as resultados globales. Para mostrar la existencia de
particiones de la unidad, necesitamos imponer algunas restricciones a
nuestras variedades y en todo lo que sigue, vamos a suponer que nues-
tras variedades son Hausdorff y separables. Primero probaremos que
toda variedad compacta Hausdorff separable puede ser incrustada en
un espacio euclideano, de dimension suficientemente grande. Para esto
necesitamos la existencia de una clase especial de funciones, llamadas
funciones cototos (bump functions).
on 6.1 (Existencia de funciones cototos en Rn ). Para cada

Proposici
entero n > 1 y cada n on C ,
umero real > 0 existe una aplicaci
: Rn R , tal que |B(0, 1) = 1 y |(Rn B(0, 1 + )) = 0 .
161
162 Particion de la Unidad en Variedades
on. Consideremos la funcion : R R por

Demostraci

exp 1
si a < t < b
(ta)(bt)
(t) =

0 otro caso ,
donde exp(t) = et , es facil ver que es C y que (k) (a) = (k) (b) =
0 , para todo k N .
....
....... . ...........
... .... .....
..
.. ......... .....
.. ....
..
.. ...... ....
... ....
.... ... ..
.. ....
....
.
.... ....... . .....
.....
.
.... ... .. .... .. ......
........
. ........ ......
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.
. . .....
......
... a b
Ahora definamos la funcion C , : R R por
Rt
(x)dx
(t) = R

(s)ds
se tiene que (t) = 0 para t 6 a y (t) = 1 para t > b . Ahora

tomemos a = 1 y b = (1 + )2 y definamos la funcion C , : R R
por (t) = 1 (t) . Entonces tenemos que = 0 para t > (1 + )2 y
= 1 para t 6 1 .
....
..
1 ...... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .............................................................................................................................................
.
.. ... ....
.. ....
..
.. ........ ...
..
.
..
.. .... ...... ..
..
......
. ... .
.. ..
...................................................................................................................................................................................................
..
. a b
Finalmente definamos la funcion : Rn R por (x) = (||x||2 ) .

Como la funcion x 7 ||x||2 es C , tambien lo es. Ahora, es claro
que (x) = 0 si, y solo si, ||x||2 > (1 + )2 y (x) = 1 si, y solo si,
||x||2 6 1 .
Sergio Plaza 163
...
..
................................................................................................................
... ... ......
... .. ....
... .. ....
... .. .....
... .. .....
.
. ......
.. .
. .......
.. . .......... .
...............................................................................................................................................................................................................................................................................
.
. .
.
... ..
. 2
1 (1 + )
Una funcion como arriba es llamada una funci
on cototo.
..
..
..
.... ............ ... ... .. .. .. .. . .. . .. ......................................
................. .. .................
. ... .. .....
. ... .. ....
.. . ...
.... ... ...
...
.. .. ...
.. .. ...
... .
. ....
.... .
. .....
... . .
.
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. . .
Esto completa la construccion.
Ahora mostraremos la existencia de funciones cototos en variedades.

Sea M m una variedad C k , k > 1 .
1) Dado p M , existe un sistema de coordenadas (U, ) en M ,

con p U y : U Rm , que satisface (U ) = B(0, 3) y
(p) = 0 .
En efecto, sea 1 : U1 M Rm un sistema de coordenadas,

con p U1 . Si 1 (p) 6= 0 , tomamos la traslacion T : Rm Rm ,
T (x) = x 1 (p), entonces T (1 (p)) = 0 . Luego 2 = T 1 :
U1 Rm es un sistema de coordenadas en M con 2 (p) = 0 .
Ahora, como 2 (U1 ) Rm es un abierto que contiene a 0, existe
r > 0 tal que B(0, r) 2 (U1 ) . Pongamos U = 1
2 (B(0, r))
U1 . Entonces 3 = 2 /U : U B(0, r) Rm es un sistema
de coordenadas en M . Ahora sea h : Rm Rm la homotecia
h(x) = 3x/r . Finalmente definimos : U B(0, 3) Rm por
= h 3 , es facil ver que satisface las condiciones.
2) Dado un sistema de coordenadas : U M B(0, 3) Rm

como arriba, asociado a este sistema de coordenadas existe una
funcion cototo C k , f : M R .
En efecto, sean V = 1 (B(0, 2)) y W = 1 (B(0, 1)) . Defi-

namos f por,

(x) si x V ,

f (x) =

0 si x M V .
donde es una funcion cototo en Rm tal que |B(0, 1) = 1 y
|(Rm B(0, 2)) = 0 . Entonces f satisface
(i) 0 6 f (x) 6 1 , para todo x M ,
(ii) f (W ) = 1 y f (M V ) = 0 .
Lema 6.1 Sea M m una variedad C k ( k > 1) Hausdorff. Sean A M

on C k . Entonces existe una
un conjunto abierto y g : A R una funci
on C k , G : M R , tal que G|A = g .
funci
on. Sea p A . Elijamos un sistema de coordenadas

Demostraci
: U M Rm , con U A y p U . Sean B y B1 bolas abiertas
de centro en (p) en Rm , tales que B B B1 B 1 (U ) .
La clausura de los conjuntos abiertos V = 1 (B) y V1 = 1 (B1 )
son, respectivamente, V = 1 (B) y V 1 = 1 (B 1 ) . Ahora sea F :
Rm R una funci
on cototo C tal que F |B = 1 y F |(Rm B1 ) = 0 .
Definamos la funcion C k , (F ) g : M R por

((F )(x)) g(x) si x U ,
((F ) g)(x) =
0 si x M V 1
Entonces (F ) g coincide con g en V y coincide con la funcion
cero sobre el abierto M V 1 , luego la funcion (F ) g y la funcion
Sergio Plaza 165
cero coinciden sobre la interseccion U V 1 . Ahora, cubriendo el abierto

A por dominios de sistemas de coordenadas, definimos una funcion C k ,
G : M R tal que G|A = g .
Teorema 6.1 Toda variedad compacta Hausdorff puede ser incrustada

en RN , para alg
un N N .
on. Sea M m una variedad C k , k > 1 , compacta y

Demostraci
Hausdorff. Dado un punto p M , elijamos un sistema de coorde-
nadas : U Rm , con p U , (p) = 0 y (U ) = B(0, 3) . Sean
1 , . . . , m : U R las funciones coordenadas de . Denotemos por
V = 1 (B(0, 2)) y W = 1 (B(0, 1)) . Por el Lema existen fun-
ciones C k , hi : M R , i = 1, 2, . . . , m , tales que hi |W = i |W . Sea
f : M R una funcion cototo C k , tal que f |W = 1 y f |(M V ) =
0 . Como M es compacta, podemos elegir un n
umero finito de esos
abiertos W , cuya union cubre M . Denotemos estos W 0 s por W ,
= 1, . . . , s , y las correspondientes funciones, funciones cototos y sis-
temas de coordenadas por hi , f y . Definamos F : M RN ,
donde N = (m + 1)s , por F = (f1 , . . . , fs , h11 , . . . , h1s , . . . , hm
s ) . Es claro
que F es C k .
1.- F es inyectiva.
En efecto, sean p, q M tales que F (p) = F (q) , es decir, f (p) =
f (q) y hi (p) = hi (q) , i = 1, . . . , m , = 1, . . . , s . El punto p
debe pertenecer a alg un {1, . . . , s} , luego
un conjunto W , para alg
f (p) = 1 y por lo tanto f (q) = 1 , de donde q W . Ahora como en
W las funciones hi coinciden con las funciones i , i = 1, . . . , m , se
sigue que (p) = (q) y como es inyectiva, p = q .
2.- F es una inmersion.
En efecto, sea p M y {1, . . . , s} el ndice para el cual p U .

Debemos mostrar que la matriz
" #
(Fj 1
)
J= ( (p))
xi j=1,...,N
i=1,...m
tiene rango m , donde : U Rm es la carta asociada a W , Fj

son las funciones coordenadas de F y (x1 , . . . , xm ) son las coordenadas
usuales en Rm .
Note que para este ndice , hj 1
(x1 , . . . , xm ) = xj , j =
1, . . . , m . Luego la submatriz
" #
(hj 1
)
( (p))
xi
i,j=1,...,m
de J es la matriz identidad m m . Por lo tanto, cada punto de M

tiene una vecindad en la cual F : M RN es una inmersion, por lo
tanto F es una inmersion.
..
..
U ..................
..................
...............F
.. ................................. ...................
... .................. ...... . .....
.. ... ....
.. ..
.. .. p
...
. RN
. .
... ..... ...
. ...........
. ..... ... ... ....
.. .......... ..... ........ ....
.. ....................................... .... . .....
... .. ...
..... ....
.
..
.. ........................
....................... ... ....
.... F 1 = (F1 1 1
, . . . , FN )
.... .............................. ......
. ..
......... ....
.......
...
... ....
...
..
..................... .. (U ) = B(0, 3)
..... .. ..
... .... .....
.
..............................................................................
... .. ..
..... ... .....
...................
...
...
..
3.- F : M F (M ) RN es un homeomorfismo.
Sergio Plaza 167
En efecto, en F (M ) consideramos la topologa inducida por RN .

Como M es compacta, F (M ) es Hausdorff y F : M F (M ) es
continua e inyectiva, F es un homeomorfismo (este es un hecho de
topologa general).
Por lo tanto, F : M RN es una incrustacion C k y F : M
F (M ) es un difeomorfismo.
on de RP2 en R4 .
Ejemplo. Incrustaci
Cada punto p = [(x, y, z)] RP2 es determinado por un vector no cero
v = (x, y, z) R3 , otro vector no cero v 0 = (x0 , y 0 , z 0 ) R3 representa
el mismo punto p si, y solo si, v 0 = v para alg
un R , 6= 0 .
Definamos F : RP2 R4 por

x2 2xy 2xz + y 2
F (p) = F ([(x, y, z)]) = , , ,
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2

2yz
x + y2 + z2
2
F es C y F ([v]) = F ([v 0 ]) , v, v 0 R3 si, y solo si, v 0 = v , para

un R , 6= 0 . Luego F esta bien definida y es inyectiva. Usando
alg
las coordenadas de RP2 se muestra que F tiene rango 2 en todos los
puntos.
Ahora como RP2 es compacto y R4 es Hausdorff, F es una in-
crustacion.
on. Sea M m una variedad C k , k > 1 , Hausdorff y sepa-

Observaci
rable. H. Whitney probo que siempre existen una incrustacion de M
en R2m+1 y una inmersion de M en R2m . Este resultado es el mejor
posible, en el sentido que pueden darse ejemplos donde no existe una in-
crustacion ni una inmersion de M m en R2m y R2m1 , respectivamente
(ver H. Whitney [?] y [?]).
6.2 Partici
on de la Unidad
Como ya establecimos al inicio de este captulo, todas las variedades que

consideremos en lo que sigue seran Hausdorff y con base numerable. Lo
que puede ser determinada a traves del atlas.
on 6.2 Sea M m una variedad C k , k > 1 . Si existe un

Proposici
atlas numerable sobre M , entonces M tiene base numerable.
Demostraci
on Inmediata.
A seguir necesitaremos algunas nociones de topologa general, ver por
ejemplo E. Lima [?] o [?].
Sea X un espacio topologico.
on 6.1 Un cubrimiento abierto U = {Ui : i I} de X es

Definici
on lcf, si para cada x X existe una vecindad
localmente finito, notaci
U de x en X tal que U Ui = , excepto para un n
umero finito de
ndices i .
on 6.2 Sean U = {Ui : i I} y V = {Vj : j J} son

Definici
cubrimientos abiertos de X . Decimos que U es subordinado a V si,
para cada i I existe j J tal que Ui Vj .
on 6.3 Sea f : X R . El soporte de f es el conjunto

Definici
sop(f ) = clausura {x X : f (x) 6= 0} .
on. Dado x X , entonce x

Observaci / sop(f ) si, y solo si, f 0
en toda una vecindad de x .
on 6.4 Sea M m una variedad C k , k > 1 . Una partici

Definici on de
la unidad C k sobre M es una familia {(Ui , i ) : i I} , donde los
Sergio Plaza 169
Ui M son abiertos y i : M R son funciones C k , que satisfacen

las siguientes propiedades:
pu1.- i (x) > 0 para todo x M y todo i I ,
pu2.- sop(i ) est

a contenido en Ui ,
pu3.- U = {Ui : i I} es un cubrimiento abierto localmente finito de

M,
P
pu4.- para cada x M , iI i (x) = 1 .
on. La suma en pu tiene sentido, pues para cada x M ,

Observaci
solo un n
umero finito de los i (x) son no cero. Ademas, esta suma es
una funcion C k , pues por pu3, podemos encontrar una vecindad abierta
U de x en M la cual intersecta solo un n
umero finito de los conjuntos
Ui0 s y por pu2, solo las funciones i asociadas a esta vecindad son no
cero en x .
Lema 6.2 Sea M m una variedad C k , k > 1 . Si M es separable, en-

tonces existe una base numerable B = {Un : n N} para la topologa de
M , cuyos elementos son relativamente compactos (es decir, su clausura
U n en M es compacto).
Demostraci
on. Inmediata, solo un poco de topologa general.
on 6.3 Sea M m una variedad C r , r > 1 . Entonces para

Proposici
cada cubrimiento abierto localmente finito U de M existe una partici
on
de la unidad subordinada a U .
on. Sea f : Rm [0, 1] una funcion cototo C , tal

Demostraci
que f (x) = 1 para x B(0, 1) y f (x) = 0 para x
/ B(0, 2) . Sea
(Uk , k ) un sistema de coordenadas como antes. Para cada k N ,

definimos la funcion C r , k : M R , como k = 0 sobre M
1
k (B(0, 2)) y k = f k sobre Uk . S
olo un n
umero finito de k
son no cero en x M , pues x Uk solo para un n
umero finito de
k 0 s. Ademas, al menos un k es no cero en x , pues los conjuntos
1
k (B(0, 1)) forman un cubrimiento abierto de M . Luego la funci on
P
: M R , (x) = a bien definida, es de clase C r ,
k k (x) est
y estrictamente positiva. Finalmente, obtenemos una particion de la
unidad colocando k = k / , para cada k , es decir, k es C r , toma
valores en [0, 1] y sop(k ) = sop(k ) Uk , esta contenido en alg
un
elemento V U . Ademas, el cubrimiento {Uk : k N} es localmente
P
finito y tenemos k k = 1 .
Sea M m una variedad C k , k > 1 , y sea {U, V } un cubrimiento

abierto de M . Entonces una particion de la unidad subordinada a
este cubrimiento abierto consiste de dos funciones no negativas C k ,
, : M R , tales que + = 1 , sop() U y sop() V .
Teorema 6.2 (Lema de Urysohn diferenciable). Sea M m una var-

iedad C k , k > 1 . Dados conjuntos cerrados no vacos y disjuntos
on C k , f : M R tal que 0 6 f 6 1 ,
E, F M , existe una funci
f (E) = 0 y f (F ) = 1 .
on. Como E F = , los conjuntos abiertos U = M E y

Demostraci
V = M F forman un cubrimiento abierto de M . Sean , : M R
funciones C k tales que + = 1 , sop() U y sop() V , es decir,
+ = 1 es una particion de la unidad subordinada al cubrimiento
abierto {U, V } . La funcion f = : M R , satisface sop(f ) M E ,
esto es, f (E) = 0 y f (F ) = 1 .
Sergio Plaza 171
6.3 Ejercicios
Problema 6.1
Sea f : R R definida por
1/x2
e
si x > 0
f (x) =

0 si x 6 0
1. Pruebe que f es C .
2. Defina g : R R por g(x) = f (x a)f (b x) . Pruebe que g es

C , positiva sobre ]a, b[ y cero fuera de ese intervalo.
3. Defina h : R R por
Rx
g(t)dt
h(x) = R
g(u)du
Pruebe que h es C y que h(x) = 0 para x < a , h(x) = 1

para x > b y 0 < h(x) < 1 para x ]a, b[ .
4. Use esta funcion h para construir una funcion cototo : Rn R .
Problema 6.2 Pruebe que toda variedad diferenciable que admite una
particion de la unidad es Hausdorff y separable.
Problema 6.3 Muestre que cualquier particion de la unidad sobre una

variedad compacta es finita.
Problema 6.4 Construya una particion de la unidad con dos funciones

sobre Sn .
Problema 6.5 Sea M una variedad Hausdorff y x M un punto

en el dominio de una funcion diferenciable g : M R . Muestre que
existe una funcion diferenciable G : M R que coincide con g en una

vecindad de x y G 6= g .
Problema 6.6 Sobre Sn construya una particion de la unidad subor-

dinada al atlas A = {(UN , N ) , (US , S )} .
Problema 6.7 Construya una funcion C , f : Rn R , tal que

f /B(0, 1) = 1 , f /(Rn B(0, 2)) = 2 y 0 6 f (x) 6 1 para todo
x Rn .
Problema 6.8 Sean M una variedad C k y p M . Dada una

vecindad abierta U M de p , pruebe que existe una funcion C k ,
f : M R tal que 0 6 f (x) 6 1 para todo x M , f (p) = 1 y
f (x) = 0 para x M U .
Problema 6.9 Sea f : R R la aplicacion,

( 2
e1/x si x > 0
f (x) =
0 si x 6 0 ,
(a) Pruebe que f es C .
(b) Muestre que g(x) = f (x a)f (x b) es C , positiva sobre ]a, b[

y vale 0 fuera.
(c) Pruebe que Rx

g(t)dt
h(x) = R
g(u)du
es C y satisface h(x) = 0 para x < a , h(x) = 1 para x > b y

0 < h(x) < 1 para x ]a, b[ y es estrictamente creciente.
(d) Construya una funcion C sobre Rm , que vale 1 sobre la bola

unitaria y vale 0 fuera de la bola de radio 2 y centro en el origen.
Sergio Plaza 173
Problema 6.10 Construya una particion de la unidad en Sn , subor-

dinada al cubrimiento {Ui : i = 1, 2, . . . , n + 1} .
Problema 6.11 Construya una inmersion C , f : RP 2 R3 .

Captulo 7
M
etricas Riemannianas
7.1 M
etricas Riemannianas
Pm
Usando el producto interno canonico en Rm , hu, vi = i=1 ui vi , donde
u = (u1 , . . . , um ) y v = (v1 , . . . , vm ) , podemos definir la metrica d
p pP m
hu v, u vi = 2
como d(u, v) = i (ui vi ) , llamada m
etrica
euclideana. Este nombre se debe a que usando esta metrica obtenemos
la geometra euclideana en Rm . Note que para definir un producto
interno, p , en Rm basta definirlo sobre una base B = {f1 , . . . , fm } , pues
P
si p(fi , fj ) = pij entonces dados u, v Rm , p(u, v) = m i,j=1 ai bj pij ,
Pm Pm
donde u = i=1 ai fi y v = i=1 bi fi son las representaciones de u
y v en la base B .
El producto interno canonico en Rm es obtenido definiendo pij =
p(ei , ej ) = ij , delta de Kronecker, donde E = {e1 , . . . , em } es la base
usual de Rm .
Ahora sea M m una variedad C k , k > 1 . Queremos definir un
producto interno, g(p, , ) en el espacio tangente Tp M , con p M .
En general usaremos las notaciones, g(p, , ) o gp (, ) o h, ip para
175
176 Metrica Riemannianas en Variedades
un tal producto interno. Por ejemplo, tomando un sistema de coorde-

nadas : U M Rm , podemos definir en cada espacio tangente
Tp M , con p U , un producto interno g (p, , ) como g (p, u, v) =
hD(p)u, D(p)vi , para u, v Tp M , donde h, i denota el producto
interno usual en Rm . El problema ahora es verificar como se relacionan
los diferentes productos internos g (p, , ) y g (p, , ) , para sistema de
coordenadas : U M Rm y : V M Rm , con p U V .
Mas aun, nos interesa definir un producto interno g(p, , ) en todo punto
p de M .
on 7.1 Sea M m una variedad C k , k > 1 . Una metrica rie-

Definici
manniana en M es una correspondencia, g , que asocia a cada p M
on, g(p, , ) o gp (, ) o h, ip .
un producto interno en Tp M . Notaci
Si tenemos una metrica riemanniana g(p, , ) en M , podemos definir

una norma, k kp , en Tp M como
p
||u||p = g(p, u, v) , u Tp M .
Definici
on 7.2 Una variedad riemanniana es un par (M, g) , donde M
es una variedad C k , k > 1, y g es una metrica riemanniana en M .
Es de esperar que para tener algo de interes, una metrica riemanniana

g en M debe por lo menos variar continuamente con los puntos, y
mas a
un debe tener alguna relacion con la estructura diferenciable de
M . Ahora precisaremos un poco mas lo que queremos decir con las
afirmaciones anteriores.
Sea g una metrica riemanniana sobre M . Dado un sistema de coorde-
nadas : U M Rm , definimos la funcion g : (U ) Rm Rm R
por g ((p), x, y) = g(p, (D(p))1 (x), (D(p))1 (y)) , p U . Es
Sergio Plaza 177
claro que para cada p U fijo, g ((p), , ) es un producto interno en

Rm .
En lo que sigue usaremos la notacion /xi (p) para designar el vec-
tor (D(p))1 (ei ) Tp M , donde ei es el i esimo vector de la base
canonica de Rm . Usando las funciones g definimos las funciones

gij : U M R por

gij (p) = g ((p), ei , ej ) = g p, (p) , (p) .
xi xj
0 s de la m
Estas funciones son llamadas simplemente los gij etrica rie-
Pm Pm
manniana g . Note que si u = i=1 i ei y v = i=1 i ei son vectores
en Rm , entonces
m
X m
X
g ((p) , u , v) = g(p , (D(p))1 ( i ei ) , (D(p))1 ( i ei ))
i=1 i=1
m
X m
X
= g(p , i (D(p))1 (ei ) , i (D(p))1 (ei ))
i=1 i=1
m
X
= i j g(p , (D(p))1 ei , (D(p))1 ej )
i,j=1
Xm

= i j g p , (p) , (p)
xi xj
i,j=1
Xm

= i j gij (p) .
i,j=1
Luego si queremos imponer alguna condicion especial a la metrica

riemanniana, g , como es de esperar debemos imponerla a las repre-
sentaciones locales g de g , para esto basta imponerla a las funciones

gij . Nuestro interes mayor sera en metricas riemannianas C r , r > 1 .
on 7.3 Sea M m una variedad C k , k > 1 . Decimos que una

Definici
metrica riemanniana, g , sobre M es de clase C r , 1 6 r 6 k 1 ,
si para cada sistema de coordenadas : U M Rm en M las

funciones gij : U R, i, j = 1, . . . , m , son de clase C r .
Ejemplos
1. Sea M una variedad y sea : U M Rm un sistema de

coordenadas. En cada Tp M , p U , definimos un producto
interno gU (p, , ) como sigue: dados u, v Tp M , gU (p, u, v) =
hD(p)u , D(p)vi . En este caso los gij son dados por
gij (p) = gU (p , (D(p))1 ei , (D(p))1 ej )
= hD(p)(D(p))1 ei , D(p)(D(p))1 ej i = hei , ej i = ij .
Desde la definicion, se sigue que la metrica riemanniana gU es de

clase C k1 , si M es C k .
2. En Rm la metrica riemanniana g( u , v) = hu , vi es de clase

C .
3. Sea M m Rn una subvariedad (superficie) C k , k > 1 . En-

tonces en M podemos definir una metrica riemanniana natu-
ral, la cual es de clase C k1 como sigue: para cada p M ,
podemos considerar de modo natural Tp M como subespacio m -
dimensional de Rn . Denotemos por h , ip el producto interno
usual de Rn restricto a Tp M , es decir, para cada u, v Tp M ,
hu , vip = hu , vi . Ahora sea : U M Rm un sistema de
coordenadas en M , entonces = 1 : (U ) Rm U M
es una parametrizacion de M y tenemos que g ((p), u, v) =
h(D(p))1 u , (D(p))1 vi = hD((p))u , D((p))vi es C k1 ,
pues D lo es.
Sergio Plaza 179
4. Coordenadas Polares. Sea M = R2 . Dado > 0 , sea U =

R2 L , donde L es el rayo de pendiente comenzando en el
origen de R2 , con 0 L . Claramente U es abierto. Ahora
consideremos la banda abierta V = {(r, ) R2 : r > 0 , <
< + 2} R2 y definamos : V U por (r, ) =
(r cos() , rsen()) ,
Note que aplica cada segmento vertical sr V , sr = {(r, ) :

< < + 2} en el crculo agujereado (= crculo menos un
punto) de radio r y cada recta horizontal r = {(r, ) : r > 0}
V en el rayo partiendo desde el origen, que forma un angulo
con el rayo L . Tenemos que : V U es una biyeccion C
y

cos() rsen()
J(r, ) =
sen() r cos()
es inversible para cada (r, ) V , luego por el Teorema de la

Funcion Inversa, es un difeomorfismo C . Sea = 1 :
U V el difeomorfismo inverso, es llamado sistema de
coordenadas polares en U . Es claro que usando las coordenadas
polares damos a R2 {0} una estructura de variedad C , la cual
es equivalente a la estructura diferenciable usual sobre R2 {0} .

Ahora calculemos los gij en coordenadas polares, es decir, gij .
Tenemos,

gij (p) = h(D (p))1 ei , (D (p))1 ej i
= hD ( (p))ei , D ( (p))ej i .
Ademas, como

cos() rsen()
J(r, ) =
sen() r cos()
se tiene
D (r, )e1 = J (r, )e1 = (cos(), sen()) ,
D (r, )e2 = J (r, )e2 = (rsen(), r cos()) .
Por lo tanto,

g11 (r, ) = h(cos(), sen()) , (cos(), sen())i = 1

g12 (r, ) = g21 (r, ) = h(cos(), sen()) , (rsen(), r cos())i = 0

g22 (r, ) = (rsen(), r cos()) , (rsen(), r cos())i = r 2

y la matriz de los gij es dada por

1 0

gij =
0 r2
5. Tomando coordenadas cilndricas (r, , z) R3 {0} , donde

x = r cos()

y = rsen()

z=z
Sergio Plaza 181
la matriz de los gij es dada por

1 0 0

(gij ) = 2
0 r 0
0 0 1
6. En R3 {0} tambien podemos considerar las coordenadas esfericas

(r, , ) donde r > 0 , 0 < < y 0 < < 2 son dadas por

x = r cos()sen()

y = rsen()sen()

z = r cos()
Un calculo sencillo muestra que en este caso la matriz de los gij

es
1 0 0

(gij ) =
0 r
2 0

0 0 r 2 sen2 ()
7. Sean M m y N n variedades C k , k > 1 . Supongamos que ten-

emos una metrica riemanniana C r , 0 6 r 6 k 1 , h , en N
y una inmersion C k , f : M N . Entonces podemos definir
una metrica riemanniana C r , g , en M . En efecto, sean p M
y u, v Tp M , ponemos g(p, u, v) = h(f (p), Df (p)u, Df (p)v) , es
decir, hu, vip = hDf (p)u, Df (p)vif (p) . En este caso decimos que
g es la metrica riemanniana en M inducida por la inmersion f y

la metrica riemanniana h de N .
Por ejemplo, si : U M Rm es una sistema de coordenadas

en M , entonces la metrica riemanniana gU definida sobre U en
el ejemplo 1, es la metrica riemanniana en U inducida por y la
metrica riemanniana usual en Rm .
En particular, si f : M m N n es un difeomorfismo C k , k >

1 , entonces podemos definir una metrica riemanniana en M o N ,
suponiendo que una de las variedades tiene una metrica riemanniana.
Ahora probaremos la existencia de metricas riemannianas en var-
iedades Hausdorff separables. Esta condicion es porque usaremos parti-
ciones de la unidad.
Teorema 7.1 Sea M m una variedad C k , k > 1 , Hausdorff y sepa-

rable. Entonces existe una metrica riemanniana C k1 , g , en M .
on. Sea {Ui }iN un cubrimiento abierto localmente finito

Demostraci
de M formado por dominios de sistemas de coordenadas i : Ui
M B(0, 3) Rm . En cada Ui tenemos una metrica riemanniana gi ,
de clase C k1 , inducida por i y el producto interno usual de Rm .
Ahora para cada i N , sea fi : M R una funcion cototo asociada
a i , tenemos que fi C k . Definamos una metrica riemanniana g
sobre M poniendo

X
g(p, u, v) = fi (p) gi (p, u, v) , p M , u, v Tp M .
i=1
/ Ui y es claro que g es C k1 .
Tenemos fi (p)gi (p, u, v) = 0 si p
Sergio Plaza 183
En los ejemplos anteriores usamos diferentes sistemas de coordenadas

en la variedad en cuestion. Ahora veremos como se relacionan los g ij
en diferentes sistemas de coordenadas.
Sea M una variedad C k , k > 1 , y sean : U M Rm ,

: V M Rm dos sistemas de coordenadas. Supongamos que

U V 6= y sea p U V . Tenemos definidos los gij (p) y gij (p) .
Denotemos por (p)/xi = D((p))1 ei y (p)/yi = D((p))1 ei ,
donde {e1 , . . . , em } es la base canonica de Rm . Entonces

gij (p) = g p, (p) , (p) y gij (p) = g p, (p) , (p) .
xi xj yi yj

Para encontrar la relacion entre gij y gij basta encontrar la relacion
entre las bases

B (p) = (p) , . . . , (p) y B (p) = (p) , . . . , (p)
x1 xm y1 ym
de Tp M y para ello es suficiente escribir cada /yj (p) en relacion a la

base B (p) .
Note que se tiene el siguiente diagrama conmutativo,
donde el isomorfismo, L(p) = (D(p))1 D( 1 )((p)) D(p) ,

da la relacion que existe entre las bases B (p) y B (p) . Desde la
definicion de L(p) se tiene que su matriz, relativa a las bases B (p) y
B (p) es similar a la matriz del isomorfismo D( 1 )((p)) relativa a
la base canonica de Rm y por lo tanto es suficiente calcular esta u
ltima
matriz, la cual no es otra que la matriz Jacobiana, J( 1 )((p)) , del
cambio de coordenadas. Denotemos esta matriz por (aij )i,j=1,...,m , como
la matriz de D(p) relativa a las bases B (p) de Tp M y {e1 , . . . , em }
de Rm es la matriz identidad y lo mismo vale para la matriz de D(p)
relativa a la base B (p) y {e1 , . . . , em } , la matriz de L(p) relativa a
las bases B (p) y B (p) de Tp M es la matriz (aij )i,j=1,...,m . Ahora
sean 1 , . . . , m : V R las funciones coordenadas de , =
(1 , . . . , m ) , entonces,

(i 1 )((p))
(aij )i,j=1,...,m = .
xj i,j=1,...,m
Luego,
X m m
X (` 1 )

(p) = a`k (p) = ((p)) (p) ,
yk x` xk x`
`=1 `=1
por lo tanto
Sergio Plaza 185

gij (p) = g(p , (p) , (p))
yi yj
m m
!
X (k 1 ) X (` 1 )
= g p, ((p)) (p) , ((p)) (p)
xi xk xj x`
k=1 `=1
m
X
(k 1 ) (` 1 )
= ((p)) ((p)) g p , (p) , (p)
xi xj xk x`
k,`=1
Xm
(k 1 ) (` 1 )
= ((p)) ((p)) gk` (p) ,
xi xj
k,`=1
es decir,
m
X
(k 1 ) (` 1 )
gij (p) = ((p)) ((p)) gk` (p)
xi xj
k,`=1
Como ejercicio el lector puede calcular los gij de las coordenadas

esfericas relativo a las coordenadas cilndricas.
7.2 Ejercicios
Problema 7.1 Sea M 2 R3 una variedad C definida por una

ecuacion F (x, y, z) = 0 , donde F : R3 R es una aplicacion C y
0 es un valor regular de F . Calcule los coeficientes gij de la metrica
riemanniana de M 2 .
Problema 7.2 Calcule la metrica riemanniana inducida sobre la super-

ficie de revolucion, con la parametrizacion r(u, v) = ((u) cos(v), (u)sen(v), z(u)) .
Verifique ademas, que los meridianos y paralelos forman un sistema de
coordenadas ortogonales en esa metrica.
Problema 7.3 Considere el producto interno usual en Rn+1 . Calcule

la metrica riemanniana inducida por este producto interno en Sn .
Problema 7.4 Sea A SL(2, Z) , donde SL(2, Z) es el conjunto de

las matrices 2 2 con coeficientes en Z y determinate 1. Pruebe que
A induce un difeomorfismo C , f : T2 T2 , donde T2 = R2 /Z2 .
Ademas, para cada (x) = p T2 , defina los vectores s(p), u(p)
Tp T2 , por s(p) = D(x)v s , u(p) = D(x)v u , donde v s y v u son los
vectores propios de A : R2 R2 , con norma menor, respectivamente,
mayor que 1. Pruebe que existe una metrica riemanniana en T2 en la
cual {s(p), u(p)} es una base ortonormal de Tp T2 , para cada p T2 .
Captulo 8
Grupos de Lie
Definici
on 8.1 Decimos que un grupo G es un grupo de Lie si G es
una variedad C y las aplicaciones
1. G G 7 G , (x, y) 7 xy ,
2. G 7 G , x 7 x1 ,
son C .
Ejemplos de grupos de Lie.
1. G = (Rn , +)
2. G = GL(n, R) con el producto usual de matrices. Si A = (aij )

GL(n, R) , entonces A1 = 1/ det(A) (
aij ) , donde a
ij son los
cofactores de A . Luego los coeficientes de A1 son cuocientes
de polinomios, donde el denominador es no nulo, por lo tanto,
A 7 A1 es C . Claramente, la aplicacion (A, B) GL(n, R)
AB GL(n, R) es C .
187
188 Grupos de Lie
En el caso especial n = 1 , GL(1, R) = R {0} es el grupo

multiplicativo de los n
umeros reales no nulos.
3. Sea C = C {0} . Entonces G = (C , ) con las operaciones

0 0 0 0 0 0 x y
(x, y)(x , y ) 7 (xx yy , xy +yx ) y (x, y) 7 , 2
x2 + y 2 x + y2

son ambas C , luego G es un grupo de Lie.
4. S1 C con el producto de n
umeros complejos es un grupo de
Lie abeliano y compacto.
5. S3 R4 , con el producto de cuaternios es un grupo de Lie no

abeliano y compacto.
on 8.1 Sean G1 y G2 grupos de Lie. Entonces G = G1

Proposici
G2 , con el producto (x, y) (x0 , y 0 ) = (x x0 , y y 0 ) y el inverso dado por
(x, y)1 = (x1 , y 1 ) es un grupo de Lie.
Demostraci
on. Inmediata.
Ejemplos.
1. S1 S1 = T2 R4 es un grupo de Lie.
1
2. Tn = S S}1 es un grupo de Lie.
| {z
nveces
Teorema 8.1 Sea G un grupo de Lie y H G un subgrupo que es a

la vez una subvariedad. Entonces H con esta estructura de variedad y
de grupo es un grupo de Lie.
on. Es claro que H H es una subvariedad de G

Demostraci
G . Luego la aplicacion inclusion F1 : H H G G dada por
F1 (x, y) = (x, y) es una incrustacion C . Si P : G G G es la
Sergio Plaza 189
aplicacion producto P (g1 , g2 ) = g1 g2 , se tiene que P C , de donde

p = P F1 C es el producto en H . Analogamente la aplicacion
inv : H H , g 7 g 1 es C , pues inv = inv F1 .
Ejemplos
1. SL(n, R) = {X GL(n, R) : det(X) = 1} GL(n, R) es un

subgrupo de GL(n, R) y es tambien una subvariedad C , por lo
tanto es un grupo de Lie.
2. O(n) = {X GL(n, R) : XX T = Id} GL(n, R) es un sub-

grupo y a la vez una subvariedad C de GL(n, R) , luego es un
grupo de Lie.
8.1 Aplicaciones Naturales en Grupos de Lie
Sea G un grupo de Lie. En G tenemos definidas las siguientes aplica-

ciones naturales,
1. Inversi
on. inv : G G , g 7 g 1 , inv , es una aplicacion
C e inv1 = inv , esto es, inv inv = Id .
2. traslaci
on por la izquierda (respectivamente, por la derecha) por
un elemento fijo a G son las aplicaciones La , Ra : G G
definidas por La (g) = a g y Ra (g) = g a . Es claro que La y
Ra son aplicaciones C . Ademas, L1
a (g) = a
1 g = L
a1 (g) ,
Ra1 (g) = g a1 = Ra1 (g) , luego La y Ra son difeomorfismos

C .
Ahora, notemos que Lg Lh = Lgh , Rg Rh = Rhg , Lg Rh =

Rh Lg y Ag = Lg Rg1 es un difeomorfismo C tal que
190 Grupos de Lie
Ag (x) = g x g 1 , Ag (x y) = Ag (x) Ag (y) , Ag es llamado

automorfismo interior.
on 8.2 Sean G1 y G2 grupos de Lie y : G1 G2 un

Definici
homomorfismo de grupos (es decir, algebraico). Decimos que es un
homomorfismo de grupos de Lie o simplemente un homomorfismo si
es C .
Ejemplos.
1. G1 = GL(n, R) , G2 = R {0} = GL(1, R) y : G 1 G2

definido por (X) = det(X) . Tenemos ker() = SL(n, R) es un
grupo de Lie.
2. G1 = (R, +) , G2 = (S1 , ) y : G1 G2 , (t) = e2it =

cos(2t)+isen(2t) = (cos(2t) , sen(2t)) . Tenemos ker() = Z ,
es un grupo de Lie discreto.
3. G1 = (Rn , +) , G2 = (Tn , ) y : G1 G2 , (t1 , , tn ) =

(e2it1 , , e2itn ) . En este caso ker() = Zn , es un grupo de Lie
discreto.
Note que en todos los ejemplos anteriores, tenemos que ker() es un

grupo de Lie.
Teorema 8.2 Sea : G1 G2 un homomorfismo de grupos de Lie.

Entonces el rango de es constante y ker() es una subvariedad
cerrada, con dim ker() = dim G1 rango() .
on. Sea a G1 y sea b = (a) . Denotemos por e1

Demostraci
y e2 los elementos neutros de G1 y G2 , respectivamente. Entonces
Sergio Plaza 191
(g) = (aa1 g) = (a)(a1 g) = b (La1 (g)) = Lb La1 (g) ,

luego para todo a G1 se tiene (a) = (aa1 a) = Lb La1 (a) y
D(a) = D(Lb La1 )(a)
= DLb ((La1 (a))) D(La1 (a)) DLa1 (a)
= DLb ((e1 )) D(e1 ) DLa1 (a)
= DLb (e2 ) D(e1 ) DLa1 (a)
Como La1 y Lb son difeomorfismos, el rango de en a y el

rango de en e1 son iguales. Por lo tanto rango() es constante
y por el Teorema del Rango, ker() = 1 (e2 ) es una subvariedad, con
dim ker() = dim G1 rango() . Como ker() es un subgrupo de G1 ,
se tiene que es un grupo de Lie.
Definici
on 8.3 Un subgrupo de Lie H de un grupo de Lie G , es una
subgrupo H que es una subvariedad y un grupo de Lie con estas estruc-
on son C en H .
turas, es decir, el producto y la inversi
Teorema 8.3 Sea H un subgrupo de Lie de un grupo de Lie G . En-

tonces H es un conjunto cerrado en G .
Demostraci
on. Sea (hk )kN una sucesion de elementos de H . Supong-
amos que limk hk = g , g G . Debemos probar que g H .
Sea : U G Cm (0) un sistema de coordenadas en una vecin-
dad U del elemento neutro e G , donde Cm (0) es un cubo m
dimensional, con (e) = 0 y V = H U = 1 (x1 , , xn , 0, , 0) ;
0 = /V aplica V homeomorficamente sobre {(x1 , , xn , 0 , 0)}
Cm (0) .
Si (h k )kN es una sucesion en V = H U y limk h
k = g , con g
ltimas (m n) coordenadas de (
U , entonces las u g ) son cero, luego
g H U H , pues (h k ) {(x1 , , xn , 0, , 0)} y (h k ) (
g) .
192 Grupos de Lie
Ahora, sea (hk )kN una sucesion cualquiera en H , con limk hk =

na de e tal que W 1 W = inv(W )W
g . Sea W una vecindad peque
U ( W 1 W = {x1 y : x, y W } ). Tal W existe por la continuidad
de las operaciones de grupo. Tenemos que existe k0 N tal que para
k > k0 , hk g W , pues limk hk = g si, y solo si, limk g 1 hk =
e , si y solo si, existe k0 N tal que k > k0 implica g 1 hk W y esto
si, y solo si, hk g W = {g w : w W } .
En particular hk0 g W , luego g = g 1 hk0 W y haciendo h k =
h1 k = h1 hk
k hk0 , se tiene limk hk = g . Pero, para k > k0 , h k 0
(g W )1 (g W ) = W 1 W U y de lo anterior, g H y como
g = g 1 hk0 se sigue que g1 hk0 = g H .
Nota. La recproca del Teorema anterior tambien es valida.
8.2 Acci
on de Grupos de Lie sobre Variedades
Sean H y G grupos y : H G un homomorfismo. Definamos la

aplicacion : H G G por (h, g) = (h) g . Entonces es una
accion por la izquierda de H sobre G .
Ahora si G y H son grupos de Lie y : H G es un homomorfismo
de grupos de Lie, entonces la accion definida arriba es C . En el
caso que H es un subgrupo de Lie de G o cuando H = G y es la
inclusion (identidad) de H en G , decimos que H actua como grupo
de traslaciones a la izquierda sobre G
Ejemplos de acciones de grupos de Lie.
1. GL(n, R) actua de modo natural sobre Rn , en este caso :

GL(n, R) Rn Rn es dada por (A, x) = Ax .
Sergio Plaza 193
2. Sea H GL(n, R) un subgrupo de Lie, entonces H = /H :

H Rn Rn define una accion C . Observemos que H = i ,
donde i : H GL(n, R) es la aplicacion inclusion. Como i y
son C , se sigue que H es C .
3. Sea
a b
H= : a > 0 GL(2, R) ,
0 a
no es dficil ver que H una variedad 2dimensional C , la cual es

un grupo. Las aplicaciones producto e inversion son ambas C .
Ademas, es claro que H es un conjunto cerrado de GL(2, R) , por
lo tanto H es un subgrupo de Lie del grupo de Lie GL(2, R) . La
aplicacion, H : H R2 R2 , es dada en este caso por

a b x ax + by
H , =
0 a y ay
la cual es claramente C .
Definici
on 8.4 Sea G un grupo que actua sobre un conjunto M . Dado
el conjunto A M , definimos G A = {g a : g G , a A} . La
rbita de x M bajo la acci
o on de G es orbG (x) , la cual denotamos
simplemente por G x , es el conjunto G x = {g x : g G} . Si
G x = x , decimos que x es un punto fijo de la acci
on de G sobre
M . Si G x = M para alg
un x M , decimos que G actua de modo
transitivo sobre M . En este caso, G x = M para todo x M .
Ejemplo.
Sean M = Rn y G = GL(n, Rn ) . Entonces 0 Rn es un punto fijo de
la accion de GL(n, Rn ) sobre Rn definida arriba. Ademas, esta accion
194 Grupos de Lie
es transitiva sobre Rn {0} , pues si x Rn , x 6= 0 entonces existe

una base F = {f1 , , fn } de Rn tal que f1 = x . Expresando esa base
P
en terminos de la base canonica, es decir, escribiendo fi = nj=1 aij ei ,
i = 1, , n , se tiene que x = Ae1 , donde A = (aij ) GL(n, R) . Luego
cada x R {0} esta en la orbita de e1 . Restringiendo la accion a
H = O(n) , se tiene que la orbita de cada x R {0} es la esfera Snkxk =
esfera de radio kxk y centro en el origen. Por otro lado, el origen es el
u
nico punto fijo de H .
Ahora si G es un grupo de Lie, M es una variedad C y :
G M M es una accion, definimos p q si, y solo si, existe g G
tal que q = (g, p) , ademas, es una relacion de equivalencia. A
M/G se le llama espacio de orbitas. Dotamos M/G con la topologa
cuociente inducida por la proyeccion canonica : M M/G .
Teorema 8.4 Sea G un grupo de Lie y H G un subgrupo de Lie.

Entonces la proyecci onica : G G/H es continua y abierta.
on can
Adem
as, G/H es Hausdorff si, y s
olo si, H es cerrado.
Demostraci
on. Topologa general.
Definici
on 8.5 Sea G un grupo de Lie que act
ua sobre un conjunto X
y sea x X , el grupo de isotropia o estabilizador de x es el subgrupo
Gx = {g G : g x = x} .
Lema 8.1 Sea G un grupo de Lie que act

ua transitivamente sobre un
conjunto M . Entonces para todo x, y M , se tiene que Gx es iso-
morfo a Gy .
on. Sea x 6= y , entonces existe g G tal que g x = y .

Demostraci
Definamos : Gx Gy , (k) = g 1 kg , es el isomorfismo buscado.
La verificacion es facil y se deja al lector.
Sergio Plaza 195
Luego en el caso en que un grupo act

ua transitivamente sobre un con-
junto, podemos hablar del grupo de isotropa como el grupo de isotropa
de cualquier punto del conjunto.
8.3 Variedades Homog

eneas
Definici
on 8.6 Decimos que una variedad M es homogenea si existen
un grupo de Lie G y un subgrupo de Lie H G tal que M = G/H .
Ejemplo
La esfera Sn . El grupo O(n + 1) actua de modo natural sobre Sn .
La accion es dada por (A, x) = Ax , la cual es transitiva. El grupo
de isotropia de e1 = (1, 0, . . . , 0) Sn es el grupo de las matrices de la
forma,
1 0
, A O(n)
0 A
Luego Sn = O(n + 1)/O(n) . Analogamente Sn = SO(n + 1)/SO(n) .
Teorema 8.5 Si G actua transitivamente sobre M , entonces existe

una correspondencia biyectiva entre M y G/H , donde H es el grupo
de isotropia (la acci
on es considerada por la izquierda).
on. Sea x0 M , fijo. Definimos la correspondencia f :

Demostraci
G/Gx0 M por f (g Gx0 ) = Lg (x0 ) , es facil probar que f es la
biyeccion buscada.
Ejemplos.
1. RPn . El conjunto de rectas pasando por el origen en Rn+1 .

El grupo O(n + 1) actua transitivamente sobre la variedad RPn
196 Grupos de Lie
como sigue: (A, [p]) = [Ap] , consideremos la recta generada

por e1 = (1, 0, , 0) , ella es transformada en s misma por las
transformaciones ortogonales siguientes,

1 0
, A O(n)
0 A
El grupo de isotropa es por lo tanto isomorfo al producto directo

O(1) O(n) , de donde
RPn = O(n + 1)/(O(1) O(n))
2. G = (R, +) actua sobre S1 = { e2i : R} como sigue:

Lt (e2i ) = e2i(t+) . Como e2i = 1 , el grupo de isotropa de 1
es isomorfo a Z , luego S1 = R/Z .
En general si Tn = S1 S1 , n veces, es el toro n dimensional,

tenemos la accion de (Rn , +) sobre Tn dada por

L(t1 ,,tn ) (e2i1 , , e2in ) = e2i(t1 +1 ) , , e2i(tn +n )
y el grupo de isotropa es Zn , por lo tanto, Tn = Rn /Zn .
3. Variedad de Stiefel Vn,k . Cada punto de esta variedad es un

conjunto ortonormal ordenado de k vectores X = (v1 , , vk ) ,
vi R n , hvi , vj i = ij y kvi k = 1 , donde ij es la delta de
Kronecker.
Toda matriz A O(n) transforma un punto x = (v1 , , vk )

Vn,k en un punto Ax = (Av1 , , Avn ) , es facil ver que Ax Vn,k .
La variedad de Stiefel Vn,k es una subvariedad en Rnk . De he-

cho los vectores v1 , , vk Rn escritos en una base ortonormal
Sergio Plaza 197
cualquiera en Rn son caracterizados por sus coordenadas vi =

(xi1 , , xin ) , i = 1, , k . Las cantidades xij , i = 1, , k ,
j = 1, , n , son las coordenadas de un punto en Rnk . Esas co-
ordenadas estan relacionadas por un sistema de k(k + 1)/2 ecua-
ciones
n
X
hvi , vj i = ij = xis xjs , i , j = 1, k i 6 j (8.1)
s=1
La variedad de Stiefel Vn,k es una subvariedad de dimension nk

k(k + 1)
en Rnk .
2
En efecto, como O(n) opera transitivamente sobre Vn,k basta
construir una parametrizacion en un punto cualquiera de Vn,k .
Sea este punto x0 = (xij ) , donde xij = ij , i = 1, , k , j =
1, , n . Para construir una parametrizacion en torno a x0 basta
mostrar que la matriz jacobiana del sistema de ecuaciones anterior
k(k+1)
tiene rango 2 en el punto x0 , lo cual es claro.
Ahora sea xij = xij (t) una curva en Vn,k tal que (xij (0)) = x0 .
Tenemos
n
X
xis (t)xjs (t) = ij i , j = 1, , k, i 6 j,
s=1
xij (0) = ij i = 1, , k , j = 1, , n .
dxij
El vector velocidad ij = dt |t=0 de esta curva verifica la ecuacion,
n
!
d X
0= xis (t)xjs (t) = ij + ji , i, j = 1, , k ,
dt
s=1
luego Tx0 Vn,k consiste de los vectores ij , i = 1, , k , j =

1, , n , tales que ij = ij , i, j = 1, , k .
198 Grupos de Lie
Como O(n) actua transitivamente sobre Vn,k podemos buscar el

grupo de isotropa, para ello incrustamos el sistema de k vectores
ortonormales v1 , , vk de Rn en una base ortonormal v1 , , vn
Rn . En el sistema de coordenadas elegido la matriz ortogonal que
deja los vectores v1 , , vk invariantes tiene la forma siguiente,

1 0 0

..
.
, A O(n k) .

0 1 0

0 0 A
Luego el grupo de isotropa es O(n k) , es decir,
Vn,k = O(n)/O(n k) .
Es facil ver tambien que
Vn,k = SO(n)/SO(n k) .
En particular,
Vn,n = O(n)
Vn,n1 = SO(n)
Vn,1 = Sn1
4. Variedad de Grassmann Gn,k .
Los puntos de la variedad de Grassmann son los k -planos pasando

por el origen en Rn . El grupo O(n) actua transitivamente sobre
Rn y ello induce una acci
on natural sobre Gn,k como sigue: eli-
jamos un k -plano P Gn,k y A O(n) , entonces es claro que
Sergio Plaza 199
A(P ) es un k -plano. Busquemos en grupo de isotropa de P ,

para ello introducimos un sistema de coordenadas ortogonales en
Rn de modo que los primeros k vectores est
en contenidos en P .
Las matrices ortogonales que dejan P invariante son de la forma

A 0
, A O(k) , B O(n k) .
0 B
Luego Gn,k = O(n)/(O(k) O(n k)) , de donde es clara la

igualdad Gn,k = Gn,nk y el hecho que Gn,1 = RPn1 .
5. Espacios homogeneos del grupo unitario U (n) .
U (n) = {A GL(n, C) : AAT = I} GL(n, C)
SU (n) = {A U (n) : det(A) = 1} U (n)
Sea S2n1 R2n = Cn la esfera unitaria compleja, S2n1 =

{(z1 , , zn ) Cn : |z1 |2 + + |zn |2 = 1} . Como antes se
prueba
(a) S2n1 = U (n)/U (n 1) = SU (n)/SU (n 1)
(b) CPn1 = U (n)/(U (1)U (n1)) , plano proyectivo complejo

(c) GCn,k = U (n)/(U (k) U (n k)) , variedad de Grassmann
compleja.
8.4 Ejercicios
Problema 8.1 Pruebe que si M = G/H entonces dim M = dim G

dim H . Calcule dim GCn,k .
200 Grupos de Lie
Problema 8.2 Estudie los ejemplos,
1. SO(2n)/U (n) ;
2. SU (n)/SO(n) ;
3. SO(p + q)/SO(p) SO(q) ;
4. SU (p + q)/SU (p) SU (q) ;
5. SL(N, R)/SO(n) ;
6. SO(n, C)/SO(n, R) .
Problema 8.3 Demuestre que los cuaternios forman un grupo de Lie y

que S3 (cuaternios de modulo 1) es un subgrupo de Lie de los cuaternios.
Problema 8.4 Sea G un grupo de Lie. Pruebe que G admite una

metrica riemanniana C , invariante por las traslaciones a la izquierda.
Pruebe ademas, que todo grupo de Lie es una variedad orientable.
Problema 8.5 Sea g : R R , g(t) = ty + x , donde y, x R , y > 0 .

La aplicacion g es llamada una aplicacion afn propia.
(a) Sea G = {g : R R : g on afn propia } . Pruebe que

aplicaci
con la composicion de aplicaciones, G es un grupo de Lie.
(b) Sea e = (0, 1) . Pruebe que la metrica riemanniana invariante a

la izquierda que en el punto e coincide con la metrica euclideana
1
( g11 = g22 = 1 , g12 = g21 = 0 ) es dada por g11 = g22 = 2 ,
y
g12 = g21 = 0 (llamada metrica de Lobachewsky).
Sergio Plaza 201
az + b
(c) Colocando (x, y) = z = x+iy , sea h la aplicacion h(z) = ,
cz + d
donde a, b, c, d R , adbc = 1 . Pruebe que las transformaciones
h son isometra de G .
Problema 8.6 Sea

1 a b

G = 0 1 c : a, b, c R

0 0 1
Pruebe que G con el producto usual de matrices es un grupo de Lie.
Problema 8.7 Sea Q el grupo de los cuaternios. Pruebe que la apli-

cacion x Ax , donde A es un cuaternio, genera un grupo de trans-
formaciones de SU(2) . Pruebe que las transformaciones de la forma
x AxB , donde A y B son cuaternios genera el grupo SO(4) . Pruebe
que SO(4) es isomorfo al grupo S3 S3 /Z2 , donde S3 es la esfera uni-
taria en R4 , es decir, el subgrupo de los cuaternios de modulo 1.
Problema 8.8 Pruebe que (a) Vn,n = O(n) , (b) Vn,n1 = SO(n) ,
(c) Vn,1 = Sn1 .
Problema 8.9 Sean G un grupo de Lie y : G G una aplicacion

inyectiva. Si para todo g G , Lg = Lg . Pruebe que existe
h G tal que = Rh . Analogamente, si Rg = Rg , para todo
g G , entonces = Lh para alg
un h G .
Problema 8.10 Pruebe que un grupo G es un grupo de Lie si, y solo

si, G es una variedad C y la aplicacion G G G , (x, y) 7 xy 1
es C .
202 Grupos de Lie
Problema 8.11 Sea H = {z = x + iy C : y > 0} . Pruebe que H

es una variedad homogenea con el grupo SL(2, C) , donde la accion es
dada por
a b
, z = az + b
c d cz + d
Problema 8.12 Encuentre el grupo de isotropa de GL(n + 1, C) en

el punto (x0 ) CPn , donde x0 = (1, 0, . . . , 0) Cn+1 .
Captulo 9
Formas Diferenciables en
variedades e Integraci
on
En este captulo extenderemos el calculo integral desarrollado en espa-

cios euclideanos a variedades, para ellos primero estudiaremos formas
diferenciales en variedades y luego integracion de formas.
9.1 Algebra Exterior
Sea V un espacio vectorial de dimension finita. Denotamos por V k

al producto cartesiano V V , k factores de V . Una aplicacion
klineal en V k es una aplicacion T : V k R , que es lineal en cada
variable, es decir,
T (v1 , . . . , vi1 , vi + vi0 , vi+1 , . . . , vk ) = T (v1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vk ) +
T (v1 , . . . , vi1 , vi0 , vi+1 , . . . , vk ) .
para todo (v1 , . . . , vk ) V k y todo ndice i {1, . . . , k} . Es claro que

el conjunto de las aplicaciones klineales desde V k en R con la suma y
203
204 Formas Diferenciables en variedades e Integracion
el producto escalar natural definido forman un espacio vectorial, deno-

tamos este espacio vectorial por Lk (V, R) . Decimos que una aplicacion
klineal A : V k R es antisimetrica si
A(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = A(v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ) ,
es decir, cuando intercambiamos dos vectores de posicion entonces el

valor de A cambia de signo. Notemos que desde la definicion de apli-
cacion klineal antisimetrica se tiene que A(v1 , . . . , v, . . . , v, . . . , vk ) =
0 , es decir, cuando evaluamos A en un vector de V k que tiene dos
coordenadas iguales, el resultado es cero.
Denotemos por Sk el conjunto de las permutaciones del conjunto
{1, . . . , k} , es decir, Sk = { : {1, . . . , k} {1, . . . , k} : es inyectiva} .
Sea Sk , denotamos por signo() el signo de la permutacion , es
decir, signo() = 1 si es par y signo() = 1 si es impar, y
recordemos que una permutacion es par (resp. impar) si se descompone
como una composicion de un n
umero par (resp. impar) de transposi-
ciones, es decir, permutaciones que solo intercambian dos elementos. Si
A : V k R es una aplicacion klineal antisimetrica y Sk , entonces
A(v1 , v2 , . . . , vk ) = signo()T (v(1) , v(2) , . . . , v(k) ) .
Denotemos el espacio de las aplicaciones klineales antisimetricas por

k (V ) , y las llamamos kformas lineales sobre V . Es claro que el
conjunto k (V ) es un subespacio vectorial de Lk (V, R) . Observemos
que para k = 1 , se tiene que 1 (V ) es simplemente el espacio vectorial
L(V, R) de las aplicaciones lineales de V en R , es decir, 1 (V ) = V
(dual algebraico de V ). Usamos la convencion que 0 (V ) = R . A
seguir recordamos algunos resultados conocidos de algebra lineal sobre
esos espacios vectoriales.
Sergio Plaza 205
Supongamos que dim V = n y sea B = {v1 , . . . , vn } una base de

V . Sea A una kforma, si w1 , . . . , wn V son vectores arbitrarios
entonces escribiendo cada wi (i = 1, . . . , n) en terminos de la base B de
P
V tenemos wi = nj=1 aij vj , y evaluando A en los vectores w1 , . . . , wn
nos queda
n
X
A(w1 , . . . , wn ) = a1j1 a2j2 akjk A(vj1 , . . . , vjk ) ,
j1 ,...,jk =1
es decir, A es completamente determinada por sus valores sobre los

vectores bases. En particular, si k > n entonces k (V ) = 0 .
Si A k (V ) y B ` (V ) se define el producto cu
na (wedge) de
A y B como la k + `forma A B dado por
1 X
(AB)(w1 , . . . wk+` ) = signo()A(w(1) , . . . , w(k) )B(w(k+1) , . . . , w(k+` ) .
k!`!
Sk+`
on 9.1 Si dim V = n . Entonces la suma directa (V ) =

Proposici
nk=1 k (V ) con el producto cu
na es un a
lgebra asociativa (es decir, un
espacio vectorial en el cual se tiene definido un producto).
Ahora, si A1 , . . . , Am V , entonces
X
(A1 Am )(v1 , . . . , vm ) = signo()A1 (v(1) )A2 (v(2) ) Am (v(m) ) .
Sm
En particular, se tiene que A1 Ai Aj Am = A1

Aj Ai Am , de donde se obtiene que A1 Ai
Ai Am = 0 , para todo i = 1, . . . , m .
Sea B = {v1 , . . . , vn } una base de V . Definamos las 1formas i :
V R (i = 1, . . . , n ) por i (vj ) = ij , donde ij = 1 si i = j y
ij = 0 en otro caso.
Como 1 j i k = 1 i j k si
deseamos definir una base para k (V ) , basta considerar solo elementos
de la forma i1 i` ik donde {1 6 i1 < < i` < <
ik } {1, . . . , k} .
Afirmamos que B k = {i1 ik : {1 6 i1 < < ik 6 n}
{1, . . . , n}} es una base para k (V ) . Primero que nada es facil probar
que las kformas i1 ik , donde {1 6 i1 < < ik 6 n}
{1, . . . , n}} son linealmente independientes. Debemos porbar que ellas
forman un conjunto generador para k (V ) . Sea k (V ) y sean
w1 , . . . , wk V . Escribamos cada wi en terminos de la base, es decir,
n
X
wi = aij vj ,
j=1
entonces tenemos
X
(w1 , . . . , wk ) = a1j1 a2j2 akjk (vj1 , . . . , vjk ) ,
16j1 <<jk 6n
luego, es determinada completamente por sus valores sobre los vec-

tores bases {v1 , . . . , vn } . Ahora para {1 6 i1 < < ik 6 n}
{1, . . . , n}} definamos ai1 ...ik = (vi1 , . . . , vik ) y consideremos la k
forma
X

= ai1 ...ik i1 ik .
16i1 <<ik 6n
k (V ) sobre los vectores (vi1 , . . . , vik )

Evaluando las kformas ,
V k , para 1 6 i1 < < ik 6 n , tenemos que (vi1 , . . . , vik ) =
(vi1 , . . . , vik ) , luego esas kformas son identica, lo que prueba que
{i1 ik : {1 6 i1 < < ik 6 n} {1, . . . , n}} es un conjunto
generador de kformas linealmente independientes, es decir, B k es una
base para k (V ) .
Sergio Plaza 207
9.2 Formas Diferenciales en Variedades
Sea M m una variedad diferenciable. En lo que sigue suponemos que la

clase de diferenciabilidad es suficientemente grande de modo a podamos
todo lo que hagamos tenga sentido.
on 9.1 Una 1forma diferenciable de clase C k , 1 6 k 6 r ,

Definici
on de clase C k , : T M R tal que para cada
en M es una aplicaci
x M la aplicaci
on x : Tx M R definida por x (v) = (x, v) es
lineal.
Note que para cada x M la aplicacion x Tx M = 1 (Tx M )

(dual de algebraico de Tx M ).
Ejemplo. Si f : M R es una aplicacion de clase C r+1 , con r > 1 ,

entonces df : T M R definida por df (x, v) = Df (x)v es una 1forma
diferenciable de clase C r .
Sea : U M Rm una carta en M , con = (1 , . . . , m )

una carta en M y { 1
(x), . . . , m (x)} es la base de Tx M asociada
a la carta (U, ) , podemos definir las 1formas C r1 , dx1 , . . . , dxm

definidas por dxi ( j
)(x) = ij . Es claro que {dx1 (x), . . . , dxm (x)}
forman una base de Tx M . Dada una 1forma en U , se tiene
Pm
que = i=1 i dxi , donde w1 , . . . , m : U R son funciones de
Pm
clase C r . Ademas, como (x, v) = i=1 i (x)dxi (x)v se sigue que

(x, j
(x)) = j (x) , es decir, j (x) = x ( j
(x)) . Por ejemplo, si
f : M R es una aplicacion de clase C r+1 se tiene que df (x) =
Pm Pm f
i=1 f ( i )dxi = i=1 xi dxi , donde el sentido de la derivada parcial
f
es el usual, es decir, xi = df (x)( i
).
9.3 kformas, producto exterior
Sea T M k = {(x, v1 , . . . , vk ) : x M , vi Tx M para todo i =

1, . . . , k} . Tenemos que T M k puede ser dotado de una estructura de
variedad diferenciable de clase C r1 , donde r es la clase de diferencia-
bilidad de M , y dimension dim T M k = (k + 1) dim M . Para ello, con-
sideremos la aplicacion : T M k M definida por (x, v1 , . . . , vk ) =
x . Dada una carta : U M Rm definimos en 1 (U ) la carta
T k : 1 (U ) Rm (Rm )k por
T k (x, v1 , . . . , vk ) = ((x), D(x)v1 , . . . , D(x)vk ) .
Ahora es facil verificar que Ak = {( 1 (U ), T k ) : (U, ) carta en M }

es un atlas de clase C r1 y dimension (k + 1) dim M sobre T M k .
on 9.2 Una kforma diferenciable de clase C r sobre M es

Definici
on C r , : M T M k , tal que para cada x M la apli-
una aplicaci
on x : Tx M k R definida por x (v1 , . . . , vk ) = (x, v1 , . . . , vk )
caci
es una aplicaci
on klineal alternada, es decir,
x (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = x (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ) .
on. La notacion Tx M k significa simplemente el producto

Observaci
cartesiano Tx M Tx M de k factores de Tx M .
Denotamos el conjunto de las kformas diferenciables de clase C r1
sobre M por k,r (M ) .
on 9.3 Sean , k,r (M ) y `,r (M ) . El producto exte-

Definici
rior de por es la k + ` forma diferenciable en M definida por
(x, v1 , . . . , vk+` ) = x x (v1 , . . . , vk+` )

1 X
= signo()x (v(1) , . . . , v(k) )x (v(k+1) , . . . , v(k+`) )
k!`!
Sk+`
Sergio Plaza 209
donde Sk+` es el conjunto de las permutaciones del conjunto {1, . . . , k+

`} y signo() es el signo de la permutaci
on .
A partir de la definicion, tenemos las siguientes propiedades
on 9.2 Sean k,r , `,r y m,r . Entonces

Proposici
1. k+`,r .
2. Si ` = m entonces (f +) = f ()+ y (f +) =
on C r .
f ( ) + , donde f : M R es una fucni
3. ( ) = ( ) .
4. = (1)k` .
Sea una kforma en M . Veamos como se escribe alpha en coor-

denadas locales. Para ello, sea : U M Rm una carta en M , para

cada x U tenemos que el conjunto B (x) = { 1
(x), . . . , m (x)}
es una base para Tx M y B (x) = {dx1 (x), . . . , dxm (x)} es su base

dual asociada de Tx M , es decir, dxi (x) j
(x) = ij . Consideremos el
conjunto de las kformas {dx1 dxik : 1 6 i1 < < ik 6 m } .
Denotemos por I = (i1 , . . . , ik ) el multndice, donde 1 6 i1 < < ik 6

m . Entonces tenemos dxi1 dxik (x) j (x), . . . , j (x) = IJ ,
1 k
donde IJ = 1 si I = J y IJ = 0 en otro caso. Si es una kforma
P
en U , dados x U y v1 , . . . , vk Tx M , con vi = j=1 vij
(x) , para
P i1 j
1 6 i 6 m , tenemos x (v1 , . . . , vk ) = I v1 vkik x i (x), . . . , i (x) ,
1 k
donde I = (i1 , . . . , ik ) recorre todas las sucesiones en {1, . . . , m} . Como
P P j j

x es klineal alternada se tiene que x (v1 , . . . , vk ) = J Sk signo()v1(1) vk(k)) x j (x)
1
donde J recorre todas las sucesiones crecientes con k elementos en

P j j
{1, . . . , m} . Ahora, como dxj1 dxjk (x)(v1 , . . . , vk ) = Sk signo()v1(1)) vk(k) ,
tenemos finalmente que la expresion local de en la carta (U, ) es

dada por
X

= ,..., dxj1 dxjk
j1 jk
J
donde J recorre todas las sucesiones creciente de k elementos en {1, . . . , m} .
9.4 Cambio de Variable y Formas Co-inducidas
Vimos que una kforma puede ser escrita en una carta (U, ) como
P P
= J j , . . . , j dxj1 dxjk = J J dxj1 dxjk ,
1 k
donde J recorre todas las sucesiones crecientes de k elementos en
{1, . . . , m} . En la suma J : U R es una funcion de clase C r
para todo J . Podemos pensar que {dx1 , . . . , dxm } es una base dual
de la base canonica de Rm , siendo as podemos representar a en
P
(U ) Rm como 1
J (J )dxj1 dxjk , expresi
on que de-
notamosn por () . Tenemos que si (v1 , . . . , vk ) (Rm )k entonces
()y (v1 , . . . , vk ) = 1 (y) (D1 (y)v1 , . . . , D1 (y)vk ) . O mas gen-
eral, si, f : M N es un difeomorfismo de clase C s y k,r (M )
definimos la kforma f () k,` (N ) , donde ` = min{r, s 1} por
(f ())y (v1 , . . . , vk ) = f 1 (y) (Df 1 (y)v1 , . . . , Df 1 (y)vk ) . De modo
analogo, si f : M N es una aplicacion de clase C s , y k,r (N )
podemos definir la kforma f () k,` (M ) por
f ()x (u1 , . . . , uk ) = f (x) (Df (x)u1 , . . . , Df (x)uk ) .
La kforma f () es llamada la forma coinducida por f y . Ob-

servemos que la operacion f : k,r (N ) k,` (M ) puede ser definida
para f : M N arbitraria de clase C s ( s > 1 ), a
un cuando M , y N
tengan dimensiones distintas, mientras que f : k,r (M ) k,` (N ) solo
Sergio Plaza 211
puede ser definida cuando f es un difeomorfismo o un difeomorfismo

local de clase C s , con ` = min{r, s 1} .
Para formas coinducidas tenemos la siguiente proposicion
on de clase C s y
on 9.3 Si f : M N es una aplicaci
Proposici
` = min{r, s 1} entonces valen las siguientes propiedades:
1. f : k,r (N ) k,` (M ) es lineal.
2. Si k,r (N ) y j,r (N ) entonces f ( ) = f ()

f () .
3. Si f : M N y g : N P entonces (g f ) = f g .
9.5 Derivada Exterior
Vamos a definir un operador de derivacion d : k,r (M ) k+1,r1 (M )

de tal modo que para todo k > 0 se tiene que d(k,r (M )) k+1,r1 (M ) ,
es decir, si k,r (M ) entonces d k+1,r1 (M ) . Para esto, defin-
imos el operador d en cartas de M .
Consideremos en Rm con las coordenadas canonicas {x1 , . . . , xm } ,
denotemos por ( x 1 , . . . , xm ) su base canonica y sea {dx1 , . . . , dxm }
su m
base
dual. Vimos que si es una kforma en R , entonces existen
m
funciones J , donde J = {1 6 j1 < < jk 6 m} , tales
k
P
que = J J dxj1 dxjk . Queremos definir d siendo lineal en
formas del tipo hdxj1 dxjk , 0 6 k 6 n . Si 0,r (M ) ,
Pn h
deinimos d = i=1 xi dxi . Si = hdxj1 dxjk , definimos
d = d dxj1 dxjk .
on 9.4 Si f : U V es un difeomorfismo C entre abier-

Proposici
tos de Rn y k,r (V ) entonces f (d) = d(f ) .
on. Si k = 0 , tenemos d(f ) = d( f ) = d(f )df =

Demostraci
f (d) . Si = hdxj1 dxjk , tenemos f () = (hf )dfj1 fjk ,
donde f = (f1 , . . . , fn ) , luego d(f ) = d(h f ) dfj1 dfjk =
f (dh) f (dxj1 dxjk ) = f (dh dxj1 dxjk ) = f () .
Ahora si k,r (M ) , definimos d como la u

nica (k + 1)forma
en M de clase C r1 tal que para toda carta local : U M Rn
tenemos que (d) = d( ) . Tenemos, si : U Rn y : V Rn
son cartas en M , con U V 6= , entonces en U V , (d( ())) =
(d( ())) = ( 1 ) (d( ())) . Por la proposicion ante-
rior , tenemos que (d( ())) = d(() (1 ) ()) = (d( ())) ,
lo que muestra que d esta bien definido.
Proposici
on 9.5 Valen las siguientes propiedades:
1. Si k,r (M ) , con r > 2 , entonces d2 = d(d)) = 0 .
2. Si k,r (N ) y f : M N es de clase C r (r > 1) entonces

f (d()) = d(f ()) .
3. Si k,r (M ) y `,r (M ) , r > 1 , entonces d( ) =

d() + (1)k d() .
9.6 Integraci
on de Formas Diferenciales
Sean U Rn un conjunto abierto y : U (U ) Rn , donde

= (1 , . . . , n ) , es un difeomorfismo. Tenemos que si f : (U ) R
es una funcion integrable, entonces
Z Z
i
f dx1 . . . dxn = (f ) det dx1 . . . dxn
(U ) U xj
Sergio Plaza 213
esta formula es el Teorema del Cambio de Variable en la integracion.

Aqu los smbolos dx1 . . . dxn son entendidos en el sentido de la integral
de Riemann.
Ahora, si es una nforma diferencial definida sobre (U ) , entonces
podemos escribir (x) = f (x)dx1 dxn . Tomando la forma co
inducida () , que es una nforma en U , tenemos

i
()(x) = f (x) det dx1 dxn .
xj
Definimos la integral de una nforma definida sobre un conjunto
abierto V Rn , la cual puede ser escrita como (x) = f (x)dx1
dxn , donde f : V R por
Z Z
= f (x)dx1 . . . dxn .
V V
Otra manera de esribir esto es como sigue:

Z Z

= ,..., dx1 . . . dxn .
V V x1 xn
Recordemos que un difeomorfismo : U Rn V Rn preserva

i
orientacion si y solo si det xj (x) > 0 para todo x U .
i,j=1,...,n
Tenemos entonces el siguiente teorema
Teorema 9.1 Si : U Rn (U ) Rn es un difeomorfismo que

preserva orientaci
on y es una nforma en (U ) , entonces
Z Z
= () .
(U ) U
Para definir la integral de una nforma diferenciable sobre una var-

iedad ndimensional M n usamos particiones de la unidad. Sea {(U , )}
un atlas de M . Sea { } una particion de la unidad subordinada
al cubrimiento {U } de M , es decir, sop( ) U . Sea una
nforma diferenciable de clase C r , r > 1 definida sobre M . Podemos

entonces escribir
X
= ,

donde el soporte de esta contenido en U . Primero definimos la

integral de cada nforma diferenciable sobre M , por
Z Z
= (1 ) ( ) .
M (U )
Para definir la integral de sobre M simplemente sumamos los

R
resultados locales M , es decir, definimos
Z XZ
= (1
) .
M (U )
El problema ahora es verificar que esta definicion esta bien dada, es

decir, integral del lado derecho es convergente y no depende de la eleccion
de la particion de la unidad. Para esto sea {(V , )}J otro atlas
de M , y sea { }J una particion de la unidad suboriordinada al
cubrimiento {V }J . Entonces tenemos
Z XZ
= (1 ) .
M J (V )
Usando el teorema del cambio de variable en la integral, tenemos que

XZ XZ X
(1 ) ( ) = (1
)

(U ) (U ) J
XZ X
= (1
)

(U ) J
XXZ
= (1
) ( ) .
J (U )
Sergio Plaza 215
Las formas diferenciales tienen su soporte contenido en U

V . Luego,
Z Z
(1
) ( = (1
) ( ) .
(U ) (U V )
Si el difeomorfismo ( 1 n
)| (U V ) : (U V ) R
(U V ) Rn preserva orientacion, entonces tenemos por el teorema

del cambio de variable, que
Z Z Z
1
( ) ( ) = (1 ) ( ) = (1 ) ( ) .
(U V ) (U V ) (V )
Sumando los resultados locales anteriores tenemos que

XZ XZ
1
( ) ( ) = (1 ) ( ) ,
(U ) J (V )
esto completa la prueba de la afirmacion que la definicion de la integral

R
M no depende de la particion de la unidad elegida sobre M . Para
R
una prueba de la convergencia de la integral M puede verse el libro
de Spivak ([35]).
9.7 Variedades con Borde y Teorema de Stokes
Es este captulo generalizamos el concepto de variedad de modo a incluir

aquellas que tienen borde, como por ejemplo la bola unitaria en espacio
euclideanos, cuyo borde es la esfera unitaria correspondiente.
Consideramos como espacio modelo el semiespacio Hm en Rm , definido
por Hm = {(x1 , . . . , xm ) Rm : xm > 0} . El borde de Hm es
Hm = {(x1 , . . . , xm ) Hm : xm = 0} , es claro que Hm = Rm1 {0} .
Consideramos a Hn con la topologa inducida por la de Rn , es decir,
A Hm es un conjunto abierto si, existe un conjunto abierto U Rm
tal que A = U Hm .
Desde la definicion vemos que existen dos tipos de conjuntos abiertos

en Hm , aquellos para los cuales A Hm Hm , y en este caso, estos
conjuntos son abiertos en Rm , y aquellos que intersectan a Hm . Ver
la figura
.
......
Hm ...
. . .....
...
..
..
... ...
..
..
... .. ....... ....... ..
. A .
. ..
.... .
..... .. .
.....
. ..
.. A ..
.....................................................................................................................................................................................................................
. .
.
Hm = Rm1 {0}
on 9.4 Sea X Rm con la topologa inducida. Decimos que

Definici
on f : X Rn es diferenciable (de clase C k ) si existe
una aplicaci
on diferenciable (de clase C k ) F : U Rn definida en un
una aplicaci
conjunto abierto U Rm , con X U , tal que F/X = f .
Observaciones
1. Si X es un conjunto abierto de Rm la actual definicion de dife-

renciabilidad y la anterior del Captulo 7 coinciden.
2. La diferenciabilidad de f no depende del abierto U que contiene

a X ni de la extension F de f .
Notemos que las extensiones de f : X Rm a vecindades de X

pueden tener diferentes derivadas, por ejemplo, consideremos X = {0} y
sea f : X R dada por f (0) = 0 . Tomemos las extensiones F1 (x) = x
y F2 (x) = x3 de f , ellas tienen diferentes derivadas en x = 0 . De lo
anterior vemos que, en general, no podemos definir la derivada de f
como siendo la derivada de cualquiera de sus extensiones. Para el caso
de f : Hm Rn este problema no existe.
Lema 9.1 Existe una base de Rm formada s

olo por vectores de Hm .
Sergio Plaza 217
on. Dado v Rm se tiene que o bien v Hm o bien

Demostraci
v Hm . Por lo tanto dada una base de Rm , cambiando el signo a
cada vector que no esta en Hm , obtenemos una nueva base formada solo
por vectores de Hm .
on 9.6 Si A Hm es un conjunto abierto y f : A Rn

Proposici
es diferenciable en x A entonces la derivada de f en x est
a bien
definida. (Como antes denotamos la derivada por Df (x) .)
on. Si A int(Hm ) = Hm Hm el resultado es inmediato.

Demostraci
Ahora, si x A H 6= entonces existe una base {v1 , . . . , vm } de
Rm formada s
olo por vectores de Hm . Luego, para cada x Hm y
para t > 0 los vectores x + tv1 , . . . , x + tvm pertenecen a Hm . Ahora,
como x A Hm entonces para todo t > 0 suficientemente peque
no
se tiene que x + tvi A , para i = 1, . . . , m pues A es abierto en Hm .
Ahora sea U Rm un abierto tal que A = U Hm y sea F : U Rn
una extension diferenciable de f . Tenemos que para todo v Rm el
lmite
F (x + tv) F (x)
DF (x)v = lim
t0 t
existe. En particular, existe el lmite
F (x + tvi ) F (x) f (x + tvi ) f (x)
DF (x)vi = lim = lim ,
t0+ t t0+ t
esto es, los valores de la transformacion lineal DF (x) : Rm Rn en los
vectores de la base {v1 , . . . , vm } de Hm estan bien definidos a partir de
f , en consecuencia la derivada, Df (x) , de f en x no depende de la
extension F elegida para calcularla.
Teorema 9.2 (Regla de la Cadena). Sean A Hm y B Hn con-

juntos abiertos, y sean f : A Rn y g : B Hn R` aplicaciones
on g f : A R `
diferenciables, con f (A) B . Entonces la aplicaci
as, D(g f )(x) = Dg(f (x)) Df (x) .
es diferenciable. Adem
Demostraci
on. Inmediata a partir del teorema anterior y Teorema de
la Regla de la Cadena en espacios euclideanos.
Sea A Hm un conjunto abierto. El borde de A es el conjunto
A = A Hm . Tenemos que A es una superficie de codimension uno
de Rm , pues por definicion existe un conjunto abierto U Rm tal que
A = U Hm . Luego, U Hm = U (Hm Hm ) = (U Hm ) Hm =
A Hm = A .
on 9.5 Un difeomorfismo de clase C k entre conjuntos abiertos

Definici
A Hm y B Hn es una biyecci
on de clase C k , f : A B cuya
inversa tambien es de clase C k .
De las igualdades f 1 f = IA y f f 1 = IB se sigue, usando

la Regla de la Cadena, que para y = f (x) con x A las derivadas
Df (x) : Rm Rn y Df 1 (y) : Rn Rm son isomorfismos, uno inverso
del otro; en particular m = n .
Teorema 9.3 Sean A Hm y B Hm conjuntos abiertos. Si

f : A B es un difeomorfismo de clase C 1 entonces f (A) = B .
En particular, f /A es un difeomorfismo entre las superficies de codi-
mensi
on uno A y B .
on. Si x int(A) entonces existe un conjunto abierto

Demostraci
U Rm , con x U A . Tenemos, en este caso, que f /U es un
difeomorfismo de clase C 1 , y por el Teorema de la Funcion Inversa su
imagen f (U ) es un conjunto abierto de Rm . Como f (A) B se sigue
que f (x) f (U ) f (A) (B) es abierto, luego cada f (x) esta en
Sergio Plaza 219
un conjunto abierto contenido en B , es decir, B es abierto, de donde

f (int(A)) int(B) , y por lo tanto f 1 (B) A , luego B f (A) .
Analogamente se prueba que f (A) B . Por lo tanto f (A) = B .
Observaci
on. El resultado anterior tambien es valido para homeomor-
fismo, pero son necesarios otros conceptos para probarlo.
Ahora extendemos el concepto de parametrizacion a subconjuntos de
espacios euclideanos que seran nuestras superficies con borde.
on 9.6 Sea U Rn . Una carta de dimensi

Definici on m de M es
un homeomorfismo : U M U0 Hm definido en un conjunto
abierto U M sobre un subconjunto abierto U0 Hm .
on 9.7 Un conjunto M m es una variedad con borde, de di-

Definici
on m y clase C k , con k > 1 , si cada punto x M pertenece a
mensi
un abierto U M que es el dominio de una carta : U M
U0 Hm donde U0 es un conjunto abierto en Hm , se satisface que si
U U 6= entonces el cambio de coordenadas 1
: (U U )
Hm (U U ) Hm es un difeomorfismo de clase C k .
Observaciones.
1. En la definicion de variedad con con borde podemos usar cual-

quier semiespacio Hm m m
j R definidos por Hj = {(x1 , . . . , xm )
em
Rm : xj > 0} o bien los semiespacio H j = {(x1 , . . . , xm )
Rm : xj 6 0} . M
as general, podemos usar cualquier semiespacio
determinado por un subespacio o un subespacio afn (m 1)
dimensional de Rm .
2. Si Hm m
j y Hi son semiespacios de R
m entonces existe un difeo-
morfismo de clase C que aplica uno en el otro. Por ejemplo,

si suponemos que i < j entonces el difeomorfismo de clase C ,

Hi,j : Hm m
i Hj definido por Hi,j (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xm ) =
(x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xm ) satisface lo pedido.
Teorema 9.4 Sea M m una variedad de dimensi

on m y clase C k
( k > 1 ), con borde. Entonces su borde M es una variedad de clase
C k y dimensi
on m 1 .
Demotraci
on. Las cartas de M son las restricciones de las cartas
: U M U0 Hm a U M 6= , donde el abierto U M
satisface U M 6= .
Captulo 10
Teorema de Sard
10.1 Conjuntos de Medida cero.
on 10.1 Un cubo mdimensional en Rm es el producto carte-

Definici
siano de m intervalos compactos
m
Y
A= [ai , bi ] = [a, b] [am , bm ] .
i=1
Qm
Definici
on 10.2 El vol
umen mdimensional de un cubo A = i=1 [ai , bi ]
Qm
es vol(A) = i=1 (bi ai )
Notemos que si A es un cubo mdimensional de lado a , entonces el

umen es vol(A) = am .
vol
Definici
on 10.3 Llamaremos cubo mdimensional abierto, al interior
m
Y
de un cubo A , es decir, int(A) = ]ai , bi [ .
i=1
on 10.4 Sea X Rm , decimos que X tiene medida cero,

Definici
med(X) = 0 , si para todo > 0 existen cubos abiertos {C1 , . . . , Ci , . . .}
P
en Rm tales que X i>1 Ci y i>1 vol(Ci ) <
221
222 Teorema de Sard en Variedades
Observaci
on.
1. Todo subconjunto de un conjunto de medida cero tiene medida

cero.
2. Toda union numerable de conjuntos de medida cero es un conjunto

de medida cero.
3. Todo conjunto numerable tiene medida cero.
Extenderemos ahora la definicion de conjunto de medida cero a varie-

dades.
on 10.5 Sea N una variedad ndimensional y sea B N .

Definici
Decimos que B tiene medida cero si, para cada carta : U N Rn
el conjunto (U B) tiene medida cero en Rn .
En lo que sigue, suponemos que las variedades en cuestion son de clase

C .
on 10.6 Sean M y N variedades, y sea f : M N una

Definici
on C . El conjunto de puntos crticos de f es el conjunto de
aplicaci
puntos x M donde Df (x) : Tx M Tf (x) N tiene rango menor
que n = dim N , denotamos por C = C(f ) M el conjunto de pun-
tos crticos de f . Al conjunto f (C(f )) lo llamaremos conjunto de los
valores crticos de f .
Teorema 10.1 (Teorema de Sard) Sea f : M N una aplicaci

on
C . Entonces el conjunto f (C(f )) de los valores crticos de f tiene
medida cero en N .
Sergio Plaza 223
on. Es claro que si x M es un punto crtico de f y

Demostraci
(U, ) es una carta en M , con x U , y (V, ) es una carta en N ,
con f (U ) V , entonces (x) es un punto crtico de la aplicacion
f 1 : (U ) Rm (V ) Rn . As probar que f (C(f )) tiene
medida cero en N , equivale a probar que f 1 ((f (C))) tiene
medida cero en Rn . Por lo tanto basta considerar el caso de aplicaciones
f : Rn Rn .
La demostracion sera por induccion en la suma m + n , donde m y
n son las dimensiones de las variedades M y N .
Como en los casos en que m + n < 2 el resultado es trivial, comen-
zaremos la induccion en el caso en que m + n = 2 .
Sea f : R R una aplicacion de clase C y sea C = {x
R : f 0 (x) = 0} . Basta probar que para todo x C se tiene que
med(f (C U )) = 0 para U R abierto. Pues por el Teorema de
Lindelof C podemos cubrir por un conjunto numerable de abiertos
{Ui }i>1 , y en consecuencia f (C)
i=1 f (C) Ui , luego med(f (C)) 6
i=1 med(f (C) Ui ) = 0 .

Consideremos un intervalo cerrado A = [b, d] tal que |b d| = a con
A U . Sea T = {x A : f 0 (x) = 0} . Dividamos el intervalo A en
a
k intervalos de largo k =
a
............................................................................................................................................................................................................................
h Ai i U
..............................................
...........................................................................................................|......................|...........................................|......... ............|....................................................................................................................................................
......................
b x y d
|.....................|.
a
k =
Sea Ai uno de esos intervalos. Si x, y Ai entonces |x y| < .

Escojamos Ai tal que Ai T 6= .

Sea xi Ai T . Como f 0 (xi ) = 0 tenemos que f (x) = f (xi ) + ri (x)
para todo x Ai . Dado > 0 y tomando k suficientemente grande
ri (x)
para que k xx i
k < tenemos que |ri (x)| < |xxi | , luego |ri (x)| < .
Por lo tanto f (x) [f (xi ), f (xi )+] = Pi . As f (T ) esta contenido

en ki=1 Pi , pero med ki=1 Pi = 2k = 2 ka k = 2a , y como

es arbitrario med K i=1 Pi = 0 , lo que implica que med(f (T )) = 0 .
Ahora, como C puede cubrirse con un conjunto numerable de intervalos
A , se tiene que med(f (T )) = 0 , es decir, si dim M = dim N = 1 , y
f : M N es una aplicacion C , y C es el conjunto de puntos
crticos, entonces f (C) tiene medida cero.
Para demostrar la segunda implicacion de la induccion, los subcon-
juntos Ci de M formados por los puntos x M tales que las derivadas
parciales de orden menor o igual a i son cero. Tenemos as que C
C1 C 2 .
Separaremos esta demostracion en tres Lemas.
Lema 10.1 El conjunto f (C C1 ) tiene medida cero.
on. Si dim N = 1 tenemos que f : Rm R es tal que

Observaci

f f
Df (x) = x 1
(x), . . . , xm (x) luego si rango(Df (x)) < 1 entonces
f
xi (x) = 0 para todo i = 1, . . . , m . As C = C1 y en consecuencia
med(f (C C1 )) = 0 .
Consideraremos entonces el caso en que n > 2 . Esto nos permite usar
el Teorema de Fubini.
Nuestro objetivo es encontrar para cada x0 C C1 un abierto
V Rn , tal que x0 V y f (V C) tenga medida cero.
Como x0
/ C1 al menos una de las derivadas parciales de f en x0
debe ser distinta de cero.
Sergio Plaza 225
f1 0
Sin perdida de generalidad supongamos x1 (x ) 6= 0 , donde f :
Rm Rn se escribe como f = (f1 , . . . , fn ) .
Sea U un subconjunto abierto de Rm con x0 U . Definamos
h : U Rn por h(x1 , . . . , xm ) = (f1 (x1 , . . . , xm ), x2 , . . . , xm ) . As
Dh(x0 ) : Rm Rm viene dado por

f1 0 f1 0 f1 0 f1 0
x1 (x ) x2 (x ) x3 (x ) xm (x )

0 1 0 0

0 0 1 0

.. .. .. .. ..
. . . . .

0 0 0 0 1
f1 0
y x1 (x) 6= 0. As rango(Dh(x0 )) = m , es decir, Dh(x0 ) es un iso-
morfismo. Luego por el Teorema de la Funcion Inversa h es un difeo-
morfismo desde un abierto V U con x0 V sobre una vecindad
W Rn con f (x0 ) W . Luego el conjunto C 0 de los puntos crticos
de g = f h1 : W Rn es h(V C) , es decir, g(C 0 ) = f (V C) .
Rm U
C
V
h
x0
V0
h(x0 )
0
C
f
f h1 = g
Rm
Rn
Si x h(V C) entonces Dg(x) = D(f h1 )(x) = Df (h1 (x))Dh1 (x) .

Como h1 (x) tenemos que rango(Dg(x)) < n y para todo x
/
h(U C) tenemos que rango(Dg(x)) = n , pues Dh1 es un isomor-
fismo.
De la definicion de g se sigue que la imagen de cada punto de W de
la forma (t, x2 , . . . , xm ) pertenece al hiperplano {t} Rn1 .
Rm V

x = (
x, x2 , . . . , xm )
h1
V0

(t, x2 , . . . , xm )
f
g
Rm
t
Rn1
Rn
En efecto, si h1 (t, x2 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm ) entonces f1 (x1 , . . . , xm ) =

t . As
h1 f
(t1 , x2 , . . . , xm ) (x1 , . . . , xm ) (f1 (x1 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , . . . , xm ))
= (t, f2 (x1 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , . . . , xm )) .
Luego g lleva hiperplanos en W en hiperplanos de Rn . Consideremos

la familia de aplicaciones de clase C 1 dada por g t : ({t} Rm1 )W
{t} Rn1 , que se obtiene restringiendo g de modo apropiado.
Sergio Plaza 227
Rm V

x = (x1 , . . . , xm )
h1
V0
Rm1
(t, x2 , . . . , xm ) t
f
g = (g1 , . . . , gn ) = (t, g1t , . . . , gnt )
Rm
t
R n1
(t, f2 (x1 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , . . . , xm ))
Rn
Sea = (t, x2 , . . . , xm ) W . Tenemos
g() = g(t, x2 , . . . , xm )
= (t, f2 (h1 (t, x2 , . . . , xm )), . . . , fn (h1 (t, x2 , . . . , xm )))
= (t, g1t (t, x2 , . . . , xm ), . . . , gnt (t, x2 , . . . , xm )) .
Luego

1 0 0
g1t

g1t
x2 xm
Dg(t, x2 , . . . , xm ) =
.. .. .. ..
.
. . . .
t
gm t
gn
x2 xm nm
As es un punto crtico de g si y solo si (x2 , . . . , xm ) es punto

crtico de g t .
Nuestra hipotesis inductiva es la siguiente, si ` : M N es una

aplicacion C y las dimensiones m, n de M y N , respectivamente,
son tales que m
+n
< m + n entonces el conjunto de valores crticos
tiene medida cero.
Por lo tanto, el conjunto de valores crticos de g t tiene medida (n1)
dimensional cero en {t} Rn1 . Luego la interseccion g(C 1 ) ({t}
Rn1 ) tiene medida (n 1)dimensional cero.
Consideremos ahora el siguiente caso particular del Teorema de Fu-
bini, del que podemos deducir que g(C 0 ) tiene medida cero.
Teorema 10.2 El conjunto g(C 0 ) Rn = R Rn1 tiene medida

ndimensional cero si cada hiperplano {t} Rn1 el conjunto ({t}
Rn1 ) g(C 0 ) tiene medida (n 1)dimensional cero, es decir,
Z Z
g(C 0 ) = 0
[ai ,bi ] B[ai ,bi ]
para cada bloque B con V B (donde A denota la funci

on carac-
tertica del conjunto A ).
Ahora como g(C 0 ) = f (V C) se tiene que para todo x0 C C1 ,

existe V Rn tal que x0 V de modo que f (V C) tiene medida
cero.
Pero como C C1 puede ser cubierto por un conjunto numerable
de vecindades Vi (Teorema de Lindelof) tenemos que f (C C1 )
i=1 f (Vi C) y adem

as med(f (Vi C)) = 0 para todo i N . Luego,
i=1 f (Vi C) tiene medida cero, y en consecuencia f (C C1 ) tiene

medida cero.
Lema 10.2 Para todo i > 1 los conjuntos f (Ci Ci+1 ) tienen medida
cero.
Sergio Plaza 229
Demostraci
on. El argumento que utilizemos en similar al del Lema
anterior, esto es, sea x0 Ci Ci+1 , entonces en el punto x0 todas
las derivadas parciales de orden menor o igual a i de las funciones
coordenadas de la aplicacion f se anulan. Ademas para alguna familia
i+1 fr 0
de ndices r ; s1 , s2 , . . . , si+1 tenemos que xs1 xsi+1 (x ) 6= 0 . Sea
if
W (x) = xs xr
si+1
(x) tenemos entonces que W (x0 ) = 0 y W 0
xs1 (x ) 6=
2
0; esto ya que W (x ) = 0 0 pues las iesimas primeras derivadas parciales

se anulan en x0 y las i + 1 no se anula en x0 .
Sin perdida de generalidad podemos suponer que s1 = 1 .
La aplicacion h : U Rm definida por h(x) = (W (x), x2 , . . . , xm )
es tal que Dh(x0 ) : Rm Rm es dada por
W 0) W 0 W 0
x1 (x x2 (x ) xm (x )

0 1 0
.. .. .. ..
. . . .

.. ..
. . 1
W 0
Pero x1 (x ) 6= 0 , as rango(Dh(x0 )) = m , es decir, Dh(x0 ) es un
isomorfismo. Luego por el Teorema de la Funcion Inversa h es un
difeomorfismo desde un abierto x0 V U sobre una vecindad W
Rn .
Consideraremos ahora la imagen del conjunto Ci V bajo la aplicacion
h.
Como la primera coordenada de h es W (x) , que corresponde a una
derivada parcial de orden i de f , y todas estas se anulan en el conjunto
Ci , se sigue que h enva Ci V en el hiperplano {0} Rm1 .
Como en el Lema anterior, consideramos la funcion compuesta g =
f h1 : W Rn , ademas por la hipotesis inductiva el conjunto de
valores crticos de g 0 : ({0} Rm1 ) W Rn , tiene medida n

dimensional cero.
Rm V Rm1
h1 V0
f
g R
Rn
Todos los puntos del conjunto h(Ci V ) son puntos crticos de g 0 ,

ya que el conjunto Ci V esta formado por todos los puntos cuyas
derivadas parciales de orden menor o igual a i de f se anulan, luego por
regla de la cadena, todas las derivadas parciales de g 0 de orden menor
o igual a i se anula en los puntos de h(Ci V ) . Luego el conjunto
g 0 h(Ci V ) = f (Ci V ) tiene medidad cero en Rn . El lema se sigue
del hecho que (Ci Ci+1 ) puede cubrirse por un cantidad numerable
de abiertos Vj . En efecto, f (
j=1 (Vj Ci )) = j=1 f (Vj Ci ) , y este
conjunto tiene medida cero.
Lema 10.3 Para k suficientemente grande f (Ck ) tiene medida cero.
Demostraci
on. Cubramos Ck con una coleccion numerable de cubos
de lado . Sea I m uno de esos cubos contenido en U . Probaremos que
para k suficientemente grande, el conjunto f (Ck I m ) tiene medida
cero.
Sergio Plaza 231
Por el Teorema de Taylor y la definicion de Ck , tenemos que para

x Ck I m y x + h I m ;
f (x, h) = f (x) + R(, h) con |R(x, h)| 6 |h|k+1
donde depende de f y de I m .
Subdividamos I m en rm subcubos de lado /r , y sea I1 el cubo de
esta subdivision que contiene a x . Entonces cada punto en el cubo I1 x + h

es de la forma x + h , con |h| 6 m .
m=2 r m=3
x+h

3
2 r
r r

2
r
x x
r
Por lo tanto f (I1 ) esta contenido en un cubo con centro en f (x) y

de lado a/r k+1 , donde a = 2( m)k+1 . En efecto, por el Teorema

m
de Taylor tenemos que si |h| 6 r entonces f (x + h) = f (x) + R(x, h)

( m)k+1
donde |R(x, h)| 6 r k+1
ver figura siguiente
I1
f
2( m )k+1
x f (x) r k+1

( m )k+1
r k+1
a
r k+1
Luego f (Ck I m ) esta contenido en la union de r m cubos cuyo

a
n
umen total es a lo mas r m rk+1
vol = an rmn(k+1) (es el producto
umero de cubos que cubren I m con el volumen en Rn de estos
del n
cubos.)
m
Si k + 1 > n (equivalentemente m n(k + 1) < 0) entonces este
umen se aproxima a cero cuando r tiende a . Lo que prueba el
vol
Lema.
Observaci
on. En este paso podemos notar que la dificultad de la de-
mostracion se da solo en el caso en que dim M > dim N .
Ahora de los tres Lemas anteriores podemos deducir el Teorema. En

efecto, notemos que med(A B) 6 med(A) + med(B) . Por el Lema 3
sabemos que med(f (Ck )) = 0 para k suficientemente grande. Ademas,
med(f (Ck1 )) 6 med(f (Ck )) + med(f (Ck1 Ck )) , pues f (Ck1 ) =
f (Ck ) f (Ck1 Ck ) . Pero como med(f (Ck )) = 0 y por el Lema 2
med(f (Ck1 Ck )) = 0 . Tenemos entonces que med(f (Ck1 )) = 0 .
Inductivamente tenemos que med(f (C1 )) = 0 , pero como f (C) =
f (C1 ) f (C C1 ) tenemos que med(f (C)) 6 med(f (C1 )) + med(f (C
C1 )) y por el Lema 1 tenemos que med(f (C)) 6 0 , es decir, med(f (C)) =
0 . Con lo que queda demostrado el Teorema de Sard.
on de clase C . Sea
Corolario 10.3 Sea f : M N una aplicaci
C el conjunto de puntos crticos de f . Entonces el conjunto N f (C)
es denso en N .
on de clase C , con
Corolario 10.4 Sea f : M N una aplicaci
dim M < dim N , entonces la imagen f (M ) tiene medida cero N . En
particular f (M ) est
a propiamente contenido en N .
Captulo 11
Teora del Grado
11.1 Homotopas e Isotopas
La nocion de homotopa dice relacion con la posibilidad de deformar

continuamente aplicaciones definidas en espacios topologicos. Formal-
mente tenemos
Definici ogicos y f, g : X Y
on 11.1 Sean X e Y espacios topol
aplicaciones continuas. Diremos que f es homot
opica a g , lo cual
denotaremos por f g , si existe una aplicaci
on continua H : X
[0, 1] Y tal que H(x, 0) = f (x) y H(X, 1) = g(x) para todo x X .
Diremos en tal caso que H es una homotopa entre f y g , y utilizaemos
on H : f g .
la notaci
Observemos que para cada t [0, 1] existe una aplicacion natural Ht :

X Y definida por Ht (x) = H(x, t) . Considerando esta notacion
tenemos H0 = f y H1 = g .
Ejemplos
233
234 Teora del Grado en Variedades
1. Sean E un espacio vectorial normado y f, g : X E aplica-

ciones continuas. Si definimos H(x, t) = (1 t)f (x) + tg(x) vemos
que H es una homotopa entre f y g . Esta homotopa es llamada
lineal.
2. Si f, g : X Y son dos aplicaciones constantes definidas por

f (x) = p y g(x) = q , entonces f y g son homotopicas si y solo si
p y q estan en la misma componente conexa por caminos de Y .
3. Ejemplos interesantes de homotopas surgen cuando consideramos

aplicaciones continuas definidas desde o hacia la esfera unitaria de
alg
un espacio euclideano.
i) Dos aplicaciones continuas f, g : X Sn que verifican

f (x) 6= g(x) para todo x X son homotopicas. En efecto,
(1t)f (x)+tg(x)
basta definir H(x, t) = |(1t)f (x)+tg(x)| .
En particular, si f : Sn Sn es continua y no tiene pun-
tos fijos, entonces f es homotopica a la aplicacion antipodal
IdSn : Sn Sn . Analogamente, si f : Sn Sn es con-
tinua y verifica f (x) 6= x para todo x Sn , entonces f es
homotopica a la identidad.
ii) Si n es impar entonces la aplicacion IdSn : Sn Sn es
homotopica a la antipodal, : Sn Sn dada por (x) =
x . Para probar esto, hacemos n = 2m 1 y consideramos
P 2
Sn como el conjunto {(z1 , . . . , zn ) Cn : |zi | = 1} . Defi-
nimos entonces H : Sn [0, 1] Sn por H((z1 , . . . , zn ), t) =
eti (z1 , . . . , zn ) .
Probaremos a continuacion que la relacion f homotopica a g define

una relacion de equivalencia. En forma precisa tenemos el siguiente
Sergio Plaza 235
teorema.
Teorema 11.1 Dados dos espacios topol

ogicos X e Y , la relaci
on
on de equivalencia en C 0 (X, Y ) (conjunto de las
f g es una relaci
aplicaciones continuas de X en Y ).
on. Dada f C 0 (X, Y ) , la aplicacion H : X [0, 1] Y

Demostraci
dada por H(x, t) = f (x) es una homotopa de f consigo misma, es
decir, H : f f . Luego, es refleja.
Si H : f g entonces definiendo K : X [0, 1] Y por K(x, t) =
H(x, 1 t) vemos que K : g f . Luego, es una relacion simetrica.
Finalmente, para probar que es transitiva consideremos H : f g
y G : g h . Definamos ahora H G : X [0, 1] Y por

H(x, 2t) 0 6 t 6 1/2
H G(x, t) =
G(x, 2t 1) 1/2 6 t 6 1 .
Tenemos entonces que H G : f h .
Teorema 11.2 Sean f, f 0 : X Y y g, g 0 : Y Z aplicaciones

continuas. Si f f 0 y f g 0 entonces g f g 0 f 0 (esto es, la
composici
on de aplicaciones preserva homotopas).
on. Si F : f f 0 y G : g g 0 entonces H : X [0, 1]

Demostraci
Z definida por H(x, t) = G(F (x, t), t) es tal que H : g f g 0 f 0 .
El concepto de homotopa esta estrechamente vinculado al problema

de extension de aplicaciones continuas. Al respecto, el siguiente teorema
nos sera de utilidad.
on continua f : X Sn se extiende
Teorema 11.3 Una aplicaci
continuamente a la bola unitaria Bn+1 si y s
olo si f es homotpica a
una aplicaci
on constante.
on. Supongamos que F : Bn+1 X es una extension

Demostraci
continua de f , es decir, se verifica que F |Sn = f YYYYYY?????.
Recprocamente, si H : f g , donde g : Sn X es una aplicacion
constante g(x) = p . Definamos la aplicacion F : Bn+1 X por

H x , 1 + |x| x=6 0,
|x|
F (x) =
p x=0
es claro que F obtenemos una extension de f .
Si X e Y son espacios homeomorfos podemos considerar la siguiente
Definici ogicos y f, g : X Y
on 11.2 Sean X e Y espacios topol
homeomorfismos. Diremos que f es isot
opico a g , y usamos la notaci
on
f g , si existe una homotopa F : X [0, 1] Y entre f y g
tal que para cada t [0, 1] la aplicaci
on Ft : X Y definida por
Ft (x) = F (x, t) es un homeomorfismo .
De modo analogo como antes, se prueba que la la relacion f g es

una relacion de equivalencia en el conjunto Homeo(X, Y ) de los home-
omorfismos f : X Y .
Las nociones de homotopa y de isotopa son de caracter topologico,
pues tienen relacion solo con aplicaciones continuas y homeomorfismo
entre espacios topologicos. Ahora vamos si suponemos que dichos espa-
cios estan dotados de estructuras diferenciable, en genral, simplemente
vamos a asumir que las variedades son de clase C . Analogamente, las
aplicacion que consideramos en lo que sigue son de clase C .
Definici
on 11.3 Sean V y M variedades diferenciables, con M sin
borde. Sean f, g : M V aplicaciones diferenciables entre variedades.
Diremos que f es diferenciablemente homot
opica a g , si exisste una
Sergio Plaza 237
on F : M [0, 1] V , tal que F0 = f y F1 = g . En este

aplicaci
on F : f ' g .
caso usamos la notaci
Es facil probar que ' es una relacion refleja y simetrica, las de-
mostraciones son analogas al caso de homotopas. Para probar que '
es transitiva sean H : f ' g y G : g ' h y consideremos una aplicacion
diferenciable : [0.1] [0, 1] tal que (t) = 0 para todo t 6 1/3 y
(t) = 1 para todo t > 2/3 . Definamos

H(x, 2(t)), 0 6 t 6 1/2
H G(x, t) =
G(x, 2(t) 1), 1/2 6 t 6 1.
Es claro que H G : f ' h .
Hemos probado entonces que ' define una relacion de equivalencia

en el conjunto de las aplicaciones diferenciables f : M V .
Si f, g : M V son difeomorfismos podemos definir de manera

analoga la relacion de isotopa diferenciable: f g . Facilmente se veri-
fica que es una relacion de equivalencia.
En lo que sigue nos dedicaremos al estudio de las topologas de una

variedad. Para ello haremos uso de su estructura diferenciable, y pos-
teriormente extenderemos los resultados obtenidos a ambito topologico.
El proceso clave de dicha extension viene dado por las siguientes afir-
maciones.
Lema 11.1 Sean M una variedad compacta Hausdorff y V Rk una

superficie. Dados f : M V continua y > 0 existe g : M V
diferenciable tal que |f (x) g(x)| < para todo x M .
Demostraci
on. Consideremos una vecindad tubular T de V con al-
tura de T igual a 2 , donde < /2 .
Como f es continua y M es compacta, existe un cubrimiento abierto

finito {U1 , . . . , Ur } de M tal que si x, y Ui entonces |f (x) f (y)| <
. Consideremos una particion diferenciable de la unidad {1 , . . . , r }
subordinada al cubrimiento {Ui }ri=1 .
Para cada i tomemos xi Ui y definamos h : M Rh por
r
X
h(x) = i (x) f (xi )
i=1
Si x M entonces
r
X
|h(x) f (x)| 6 i (x)|f (xi ) f (x)| < ,
i=1
por lo que h(x) T .

Luego, si hacemos g(x) = (h(x)), donde es la proyeccion asociada
a T , tenemos que g es diferenciable y verifica
|f (x) g(x)| 6 |f (x) h(x)| + |h(x) (h(x))| < + < .
Lo que completa la prueba del lema.
Lema 11.2 Sea V Rk una superficie compacta. Existe un n

umero
> 0 tal que todo par de aplicaciones continuas f, g : V que
satisfacen ||f f || < son homot
opicas, independiente del espacio
topol
ogico X . Adem
as, si X es una variedad sin borde y f, g son
diferenciables entonces dicha homotopa es diferenciable.
Demostraci
on. Sea > 0 el n
umero de Lebesgue del cubrimiento
de V por medio de bolas abiertas contenidas en T . Si f, g satisfacen
||f g|| < podemos definir F : X [0, 1] V por F (x, t) =
((1 t)f (x) + g(x)) y tenemos que F : f g .
La segunda afirmacion se deduce de la expresion que define a F .
Sergio Plaza 239
Teorema 11.4 Sean M y V variedades compacta y Hausdorff, M

sin borde.
i) Si f ; M V es continua entonces existe g : M V diferen-

ciable tal que f g .
ii) Si f, g : M V son diferenciables, con f g , entonces f ' g .
Demostraci
on.
i) Por el teorema de Whitney, podemos considerar V incrustada en

Rk como una superficie. Si f : M V es continua, tomamos
> 0 tal que si ||f g|| < entonces f g (Lema 2). Tomamos
ahora g : M V diferenciable tal que ||f g|| < (Lema 1).
ii) Sea F : M [0, 1] V tal que F : f g . Consideremos

nuevamente V Rk y el n
umero > 0 del Lema 2. Por el Lema
1, existe G : M [0, 1] V diferenciable tal que |F (x, t)
G(x, t)| < para todo x M y todo t [0, 1] , se tiene que G
define una homotopa diferenciable entre dos aplicaciones f = G0
y g = G1 , las que satisfacen
||f f || < y ||g g || < .
Por el Lema 2, f ' f y g ' g , por lo que f ' f ' g ' g .
11.2 Grado M
odulo 2
Sean M y V variedades diferenciales de igual dimension, con M com-

pacta, Hausdorff y sin borde, y V conexa. Dada una aplicacion dife-
renciable f : M V , denotaremos por ]f 1 (y) al n
umero de puntos
x M que satisfacen la igualdad f (x) = y . Probaremos en lo que sigue

que la clase residual de ]f 1 (y) respecto al modulo 2 es independiente
de y , para cada valor regular y V de f .
Lema 11.3 Sea f : M V una aplicaci

on diferenciable, con M
compacta y dimM = dimV . Si y V es valor regular de f entonces
]f 1 (y) es finita.
on. Es claro que f 1 (y) es compacto, pues un subespacio

Demostraci
cerrado de M . Por otro lado, si x f 1 (y) entonces Df (x) : Tx M
Ty V es un isomorfismo. Luego, existe una vecindad V de x tal que
f |V es un difeomorfismo. En particular, f |V es inyectiva, por lo que
V f 1 (y) = {x} . Tenemos entonces que f 1 (y) es discreto, y por
tanto finito.
Lema 11.4 Sea f : M V diferenciable, con M compacta, Haus-

dorff y dimM = dimV . Si y es un valor regular de f entonces existe
una vecindad V de y formada s
olo por valores regulares de f tal que
f 1 (V ) = ri=1 Wi , donde los Wi son abiertos disjuntos y f |Wi es un
difeomorfismo.
on. Sea f 1 (y) = {x1 , . . . , xr } . Para cada i {1, . . . , r}

Demostraci
existe un abierto Ui que contiene a xi tal que f |Ui es un difeomorfismo.
Por restriccion, podemos suponer que los Ui son disjuntos. Sea V 0 una
vecindad de y contenida en f (U1 ) f (Ur ) . Afirmamos que existe
un abierto V V 0 tal que para todo y 0 V se tiene f 1 (y 0 ) =
{x01 , . . . , x0r } , con x0i Ui .
Supongamos lo contrario y consideremos una base de vecindades {Vn }
de p , con Vn+1 Vn , donde para cada n N existe yn Vn tal
que f 1 (yn ) = {xn,1 , . . . , xn,r , xn,r+1 , . . . , xn,kn } , con xn,r+j Ui . La
Sergio Plaza 241
sucesion (xn,r+1 )n posee una subsucesion convergente a un punto pues

x M ri=1 U i . Por continuidad, f (x) = y , lo cual es una con-
tradiccion, pues x 6= xi para todo 1 6 i 6 r . Definimos entonces
cada Wi por restriccion de Ui de modo que f |Wi : Wi V sea un
difeomorfismo. En particular, cada y 0 V es valor regular de f , con
]f 1 (y 0 ) = r .
Lema 11.5 ( de la Homotopa) Sean f, g : M V aplicaciones difer-

enciablemente homot
opicas, donde M es una variedad Hausdorff, com-
pacta y sin borde, y dimM = dimV . Dado un valor regular y V de
f y g tenemos ]f 1 (y) ]g 1 (y) (mod 2).
on. Sea F : f ' g . Supongamos inicialmente que y es un

Demostraci
valor regular para F . El conjunto F 1 (y) es una variedad compacta
1dimensional, con
F 1 (y) = F 1 (y) (M {0} M {1})
= f 1 (y) {0} g 1 (y) {1} .
umero de puntos en F 1 (y) es igual a ]f 1 (y)+]g 1 (y) .

Luego, el n
Por el teorema de clasificacion de variedades 1dimensionales, dicho
n
umero debe ser par.
Volviendo al caso general, por el lema anterior existe una vecindad V
de y formada por valores regulares de f y de g tal que ]f 1 (y 0 ) =
]f 1 (y) y ]g 1 (y 0 ) = ]g 1 (y 0 ) para todo y 0 V . Por el Teorema
de Sard, existe y 0 V que es valor regular de F . Tenemos entonces
]f 1 (y) = ]f 1 (y 0 ) ]g 1 (y 0 ) = ]g 1 (y) . Luego, ]f 1 (y) ]g 1 (y)
( mod 2 ).
Lema 11.6 (Homogeneidad) Sea V es una variedad conexa Hausdorff.

Dados y, z int(V ) , existe un difeomorfismo h : V V diferencia-
blemente isot
opico a la identidad tal que h(y) = z .
Demostraci
on. Decimos que dos puntos y, z como en el enunciado son
isotopicos. Es claro que esto define una relacion de equivalencia en
int(V ) . Si probamos que las clases de equivalencia de esta relacion son
abiertas entonces, por la conexidad de int(V ) , el lema estara probado.
Para probar este hecho demostraremos que existe una vecindad V de 0
en Rn tal que para todo y V existe una isotopa H tal que Ht es
la identidad fuera de V para todo t [0, 1] , H0 = Id y H1 (0) = y .
A partir de esto, tomando coordenadas locales, se prueba facilmente la
afirmacion para variedades Hausdorff.
Sea p : Rn R una funcion cototo. Dado y Rn hacemos
H(x, t) = x + tp(x)y . Es claro que |p0 (x)| es acotada. Luego, si |y|
es peque
no, cada Ht es un difeomorfismo, por el teorema de la pertur-
bacion diferenciable de la identidad. Ademas, H0 = Id y H1 (0) = y .
Finalmente, H(x, t) = x para |x| > 1 .
Teorema 11.5 Sean M, V variedades Hausdorff de igual dimensi

on
con M compacta y sin borde, y V convexa. Si f : M V es difer-
enciable entonces ]f 1 (y) ]f 1 (mod 2), para todo par de valores
regulares y, z V . Adem
as, esta clase residual, llamada grado m
odulo
2 de f , y denotada por grado2 (f ) , depende s
olo de la clase de homo-
topa diferencial de f .
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer y, z

Demostraci
int(V ) . Sea h : V V un difeomorfismo isotopico diferenciablemente
a la identidad tal que h(y) = z . Tenemos que hf es diferenciablemente
Sergio Plaza 243
homotopico a f y z es valor regular de h f . Luego, por el lema de la

homotopa
](h f )1 (z) ]f 1 (z) (mod 2).
Puesto que (h f )1 (z) = f 1 (h1 (z)) = f 1 (y) tenemos
f 1 (y) ]f 1 (z) (mod 2).
Supongamos ahora que f ' g . Por el Teorema de Sard, existe y V ,

valor regular de f y de g . Luego, ]f 1 (y) ]g 1 (y) (mod 2), esto es,
grado2 f = grado2 g .
Definici
on 11.4 ( Grado de una Aplicacion Continua) Sean M y var-
iedades Hausdorff, compactas y de igual dimensi
on, con V sin borde
M y V es conexa. Dada f : M V diferenciable tal que f g .
Definamos grado2 f = grado2 g .
Observaci
on. En virtud de los Teoremas 1.4 y ??2, esta definicion es
correcta, en el sentido de que no depende de la funcion g escogida.
Con esta definicion tenemos el siguiente teorema.
Teorema 11.6 Sean M y V como en la definici

on anterior. Si f, g :
M V son homot
opicas entonces grado2 (f ) = grado2 (g) .
Tenemos que grado2 (Id) = 1 y el de una aplicacion constante es 0 .

Luego, el teorema anterior nos dice que si M es una variedad compacta,
Hausdorff y sin borde entonces estas aplicaciones no son homotopicas.
Como consecuencia, tenemos el siguiente resultado.
Teorema 11.7 (Retraccion de la bola) No existe f : Bn+1 Sn

continua tal que f (x) = x para todo x Sn (es decir, f |Sn = Id ).
Demostraci
on. Por el teorema (I.3), si dicha f existe entonces Id :
Sn Sn es homotpica a una aplicaic
on constante, lo cual es absurdo,
pues dichas aplicaciones tienen distinto grado.
Utilizando el resultado anterior podemos dar una demostracion del

teorema del punto fijo de Brouwer.
on continua f : Bn Bn continua
Teorema 11.8 Toda aplicaci
posee un punto fijo.
on. Supongamos que exista f : Bn Bn continua y

Demostraci
sin punto fijo. Consideremos ahora, para cada x Bn , el punto (x)
que resulta de intersectar el segmento de recta que comienza en f (x)
y pasa por x con la esfera Sn1 . Es facil ver que la correspondencia
x (x) define una aplicacion continua : Bn Sn1 . Ademas,
se tiene la igualdad (x) = x para todo x Sn1 , y esto contradice el
teorema anterior.
Los dos teoremas anteriores son en realidad equivalentes. Para ver

que el segundo implica el primero, suponemos que existe f : Bn Sn
tal que f |Sn = Id y tenemos que f : Bn Sn es continua y no
posee punto fijo, lo cual contradice el teorema de Brouwer.
Observaci
on. En espacios vectoriales normados de dimension infnita,
puede existir retraccion de la bola.
p
Ejemplo. f (x0 , x1 , . . .) = ( 1 |x|, x0 , x1 , . . .) , donde x L1 no
tiene punto fijo y sirve, usando la construccion de Hirsch, para construir
una retraccion.
Sergio Plaza 245
11.3 Grado Topol

ogico de Brouwer
En esta seccion consideremos aplicaciones f : M V diferenciables,

donde M y V son variedades orientables y de igual dimension.
on 11.5 Si Df (x) : Tx M Tf (x) V es un isomorfismo, dire-

Definici
mos que f tiene grado +1 en x , y usamos la notaci
on grado(f, x) =
+1 si Df (x) preserva orientaci
on.
Caso contrario, diremos que f tiene signo negativo en x , y usamos
on signo(f, x) = 1) .
la notaci
Si M es compacta, en virtud del lema (II.-1), tiene sentido la siguiente
on 11.6 Si y v es un valor regular de f , definimos el grado

Definici
de f respecto a y como

0 si f 1 (y) =
X
grado(f, y) = signo(f, x) si f 1 (y) 6= .

xf 1 (y)
Probaremos en lo que sigue que si M y V son Hausdorff, y V es

conexa entonces el grado de una aplicacion diferenciable es independiente
del valor regular escogido y es un invariante homotopico.
Lema 11.7 Sea f : M V una aplicaci

on diferenciable entre varie-
on, con M compacta y Hausdorff. Si y V es
dades de igual dimensi
un valor regular para f entonces existe una vecindad V de y , formada
olo de valores regulares, tal que grado(f, y) = grado(f, y 0 ) para todo
s
y0 V .
Demostraci
on. En la demostracion del lema (II.-2) podemos suponer
que los abiertos Ui son conexos, de modo que signo(f, x) = signo(f, x0 )
para todo x, x0 Ui . Tenemos entonces

r
X r
X
grado(f, y) = signo(f, xi ) = signo(f, x0i ) = grado(f, y 0 ) .
i=1 i=1
Lema 11.8 Sean M y V variedades orientadas, con dim V = dim(M ) ,

con M compacta y Hausdorff. Supongamos que M est
a orientado
como el borde de M . Si f : M V se extiende a una aplicaci
on
diferenciable F : M V entones grado(f, y) = 0 para todo y valor
regular de f .
Demostraci
on. Supongamos inicialmente que y es valor regular de
F.F 1 (y) es una variedad compacta 1dimensional, y por tanto es union
finita de arcos y circunferencias, donde solo los arcos intersectan a M .
Si A es uno de dichos arcos, con A = {a} {b} . Probaremos que
signoDf (a) + signoDf (b) = 0, y entonces, sumando a lo largo de todos
los arcos, grado(f, y) = 0 .
Orientamos A del siguiente modo: dado x A tomamos v1 6= 0
tangente a A y consideramos una base positiva {v1 , . . . , vn+1 } para
Tx M ; entonces v1 estara positivamente orientado si y solo si Df (x)
lleva {v2 , . . . , vn+1 } es una base positiva de Ty V .
De acuerdo al modo en que se orienta M , no es difcil ver que aque-
llos vectores escogidos {v2 , . . . , vn+1 } coinciden con una base positiva
del espacio tangente al borde de M solo en uno de los extremos de A .
De esto se sigue que signoDf (a) = signoDf (b) .
En el caso general (es es, si y no es valor regular de F ) tomamos
una vecindad V de y en la que grado(f, y 0 ) sea constante y escogemos
y 0 V valor regular de F para tener 0 = grado(f, y 0 ) = grado(f, y) .
Lema 11.9 Sean f, g : M V aplicaciones diferenciablemente ho-

mot
opicas, donde M y V son variedades orientables y de igual di-
Sergio Plaza 247
on, con M Hausdorff, compacta y sin borde. Si y V es un

mensi
valor regular com
un de f y g entonces grado(f, y) = grado(g, y) .
on. A M [0, 1] la dotamos de la orientacion producto.

Demostraci
Si orientamos su borde vemos que (M [0, 1]) esta formado por los
puntos de M {1} (con la orientacion correcta) y de M {0} (con la
orientacion opuesta). Luego, el grado de F |(M [0, 1]) en un valor
regular y es igual a grado(f, y) + grad(g, y) , y esta diferencia es cero,
de acuerdo al lema anterior.
Teorema 11.9 ( Brouwer) Sea f : M V una aplicaci

on difer-
enciable, donde M y V son variedades orientables, Hausdorff y de
igual dimensi
on, con M compacta y sin borde, y V conexa. El n
umero
grado(f, y) es independiente del valor regular y de f , y es invariante por
homotopa diferencial (llamaremos a este n
umero grado de f y usamos
la notaci
on grado(f )) .
on. Sean y, z int(V ) valores regulares de f . Tomemos

Demostraci
un difeomorfismo h : V V isotopico diferenciablemente a la identi-
dad tal que h(y) = z . Facilmente se prueba que h preserva orientacion
y se tiene la igualdad grado(f, y) = grado(h f, h(y)) .
Como f es diferenciablemente homotopica a h f tenemos grado(h
f, z) = grado(f, z) . Luego, grado(f, y) = grado(f, z) .
Definici
on 11.7 Sean M y V variedades Hausdorff, compactas, orien-
tables y de igual dimensi
on, con M sin borde y V es conexa. Dada
f : M V continua definimos grado(f ) = grado(g) , donde g es una
aplicaci
on diferenciable homot
opica a f .
Con esta definicion tenemos el siguiente teorema.

Teorema 11.10 En las condiciones de la definici

on anterior, dos apli-
caciones continuas y homot
opicas tienen el mismo grado.
La aplicacion Id : Sn Sn tiene grado +1, mientras que Id :

Sn Sn tiene grado (1)n+1 . Luego, si n es par estas aplicaciones
no son homotopicas. Podemos ahora probar el siguiente teorema.
Teorema 11.11 (de la Bola Peluda) La esfera Sn admite un compacto

continuo de vectores tangentes no nulos si y s
olo si n es impar.
on. Si n es impar, digamos n = 2m 1 , hacemos

Demostraci
v(x1 , . . . , xm , y1 , . . . , ym ) = (y1 , . . . , ym , x1 , . . . , xm )
y obtenemos el campo deseado.
Consideremos ahora n par y supongamos que existe campo continuo

de vectores no nulo sobre Sn . En tal caso, podemos construir w : Sn
Sn continua tal que hx, w(x)i = 0 para todo x Sn haciendo w(x)) =
v(x)
|v(x)| . Definamos F : Sn [0, 1] Sn por F (x, t) = cos(t)x +
sen(t)w(x) . Es claro que F : Id w Id , lo cual es absurdo.
Consideremos ahora la aplicacion : Sn [1, 1] Sn+1 definida

por (x1 , . . . , xn+1 , t) = (x1 1 t2 , . . . , xn+1 1 t2 , t) . Es claro que
si en Sn [1, 1] identificamos Sn {1} con un punto p y Sn {1} con q
Sergio Plaza 249
mediante un cuociente obtenemos el siguiente diagrama conmutativo

Sn [1, 1] ............................................................................
Sn+1
...
... ........
... ......
...
... .
.......
.
.
... .....
... .....
... ..
.......
.
... .....
... .....
...
..
....... T
... ...
.. .....
....... .....
.
Sn ] 1, 1[ {p, q}
donde T (x, t) = (x, t) , para t (1, 1) , T (p) = (0, . . . , 0, 1) y T (q) =

(0, . . . , 0, 1) . En particular, T es un homeomorfismo. Luego, si en
T (Sn [1, 1]) consideramos la estructura diferenciable inducida por
Sn+1 tenemos que T es un difeomorfismo.
En lo que sigue utilizaremos la notacion (x, t) para un punto de Sn+1 ,

con x Sn y t [1, 1] , de acuerdo a las consideraciones anteriores.
Dada una aplicacion f : Sn Sn podemos asociar a ella una apli-
cacion Sf : Sn+1 Sn+1 , llamada suspensi
on de f definida por
Sf (x, t) = (f (x), t) . Es facil verificar que S(f g) = (Sf ) (Sg) .
Ademas, si H : f g entonces definiendo F : Sn+1 [0, 1] Sn+1
por F ((x, t), s) = (H(x, s), t) , obtenemos que F : Sf Sg .
Si la aplicacion f es continua entonces Sf es continua; sin em-
bargo, si f es diferenciable no necesariamente Sf lo es, como se ver-
ifica facilmente tomando f (x) = z 2 en S1 . Para superar esta di-
ficultad asociaremos a cada f : Sn Sn continua una aplicacion
S f : Sn+1 Sn+1 continua tal que, si f es diferenciable, entonces
S f tambien lo es.
En primer lugar, sea C ([1, 1], [1, 1]) tal que
i) (t) = 1 para todo t 6 1/2
ii) (t) = 1 para todo t > 1/2
iii) es estrictamente creciente en [1/2, 1/2] , con (0) = 0 .
Definamos ahora S f como S f (x, t) = (f (x), (t)) . Si f es diferen-

ciable entonces, como S f es constante en una vecindad de cada polo,
S f es diferenciable en los polos, y por tanto en Sn+1 .
Con esta construccion podemos probar el siguiente teorema.
Teorema 11.12 Si f : Sn Sn es continua entonces grado(f ) =

grado(Sf ) .
Demostraci
on. Sin perdida de generalidad, podemos suponer f dife-
renciable. Sea y un valor regular de f , con f 1 (y) = {x1 , . . . , xr } .
Es claro que (S f )1 (y, 0) = {(x1 , 0), . . . , (xr , 0)} y como S f |Sn ]
1, 1[= f , tenemos signoD(S f )(xi , 0) = signoDf (xi ) signoD(0) =
signoDf (xi ) , y sumando obtenemos grado(f ) = grado(S f ) . Si defin-
imos H : Sn+1 [1, 1] Sn+1 por F ((x, t), s) = (f (x), st + (1
s)(t)) , tenemos que H : S f Sf . Luego, grado(f ) = grado(S f ) =
grado(Sf ) .
Captulo 12
Funciones de Morse y
Clasificaci
on de Variedades
En este captulo daremos una clasificacion de variedades 2-dimensionales

compactas y conexas.
12.1 Funciones de Morse
En lo que sigue estudiaremos funciones reales definidas sobre variedades.
on 12.1 Sea M una variedad y f : M R una funci

Definici on difer-
enciable. Diremos que p0 M es un punto crtico de f si Df (p0 ) = 0.
Sea M 2 R3 una superficie y f : M R la funcion altura, es decir,

f (x, y, z) = z, entonces los puntos crticos de f son aquellos donde el
plano tangente es perpendicular al eje z.
En efecto, sea p0 M un punto crtico de f y : U M , (x, y) =
(1 (x, y), 2 (x, y), 3 (x, y)), (x0 , y0 ) = p0 parametrizacion entorno a
p0 . Entonces f (x, y) = 3 (x, y), (x, y) U , y por tanto la condicion
251
252 Funciones de Morse y Clasificacion de Variedades
de que p0 sea un punto crtico de f implica que

3 3
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = 0.
x y
Por lo tanto

1 1

x (x0 , y0 ) y (x0 , y0 )

Tp 0 M = D R =
2

2
x (x0 , y0 )
2
y (x0 , y0 )

: , R

0 0
= {(, ) : , R},
como queramos probar.
Ejemplo 12.1 Consideremos el toro dado por la siguiente figura
z
A
x D
Entonces la funci
on altura definida sobre este toro tiene como puntos
crticos a A, B, C, y D.
on 12.2 Consideremos f : M R una funci

Definici on diferenciable y
p0 M un punto crtico de f . Sea : V M U R2 una carta
y consideremos = 1 : U R2 V M con (x0 , y0 ) = p0 . El
hessiano de f en p0 es la forma bilineal Hp0 (f ) : Tp0 M Tp0 M R
definido por f 00 (p0 )( 0 (x0 , y0 ) u, 0 (x0 , y0 ) v) = (f )00 (x0 , y0 )(u, v).
Sergio Plaza 253
En terminos de la carta el hessiano de f esta representado por la

matriz
2 (f ) 2 (f )
x2
(x0 , y0 ) xy (x0 , y0 )

Hp0 (f ) =

2 (f ) 2 (f )
xy (x0 , y0 ) y 2
(x0 , y0 )
Veamos que esta definicion no depende de la carta . Sea (1 , V1 ) otra
carta entorno a p0 , 1 = 1
1 y = 1 el cambio de coordenadas,
debemos probar que (f )00 (x0 , y0 )(u, v) = (f 1 )00 (x1 , y1 )(u1 , v1 ),
donde u1 = 0 (x0 , y0 ) u y v1 = 0 (x0 , y0 ) v. Como f = f 1 ,
usando la regla de la cadena tenemos que
(f )00 (x0 , y0 )(u, v) = (f 1 )0 (x1 , y1 ) 00 (x0 , y0 )(u, v) +
(f 1 )00 (x1 , y1 )(0 (x0 , y0 ) u, 0 (x0 , y0 ) v).
Siendo p0 un punto crtico de f se tiene que (f 1 )0 (x1 , y1 ) = f 0 (p0 ) =

0, de donde la definicion de hessiano de f en p0 no depende de la carta.
on 12.3 Sea f : M R diferenciable. Un punto crtico p0 de

Definici
f es no degenerado si det Hp0 (f ) 6= 0.
on 12.1 Sea M una variedad compacta y f : M R una

Proposici
funci
on diferenciable. Entonces la cantidad de puntos crticos no degen-
erados es finita.
Demostraci
on. Como M es compacta solo debemos probar que los
puntos crticos no degenerados son aislados. Para ello, consideremos
un punto crtico p0 M de f , y sea (, U ) una carta entorno a p0 y
= 1 : V U , (x0 , y0 ) = p0 . Entonces, D(f ) : U L(R2 , R)
y D2 (f )(x0 , y0 ) es un isomorfismo, pues p0 es no degenerado. Por el
Teorema de la Funcion Inversa existen abiertos V1 V , (x0 , y0 ) V1 , y

U1 L(R2 , R), 0 U1 , tales que D(f ) : U1 V1 es un difeomorfismo
nico punto de V1 tal que D(f )(x0 , y0 ) = 0,
y por tanto (x0 , y0 ) es el u
de donde p0 M es aislado.
Ejemplo 12.2 Determinemos los puntos crticos de la funcion f : S2

R dada por f (x, y, z) = z 2 +z. Parametricemos S2 por las inversas de las
proyecciones estereograficas, es decir, N : R2 UN = S2 {(0, 0, 1)}
dada por

2x 2y x2 + y 2 1
N (x, y) = , ,
1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2
y S : R2 US = S2 {(0, 0, 1)} dada por

2x 2y 1 x2 y 2
S (x, y) = , , .
1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2
2(x2 +y 2 1)(x2 +y 2 ) 2 2
Entonces, f N (x, y) = (1+x2 +y 2 )2
y f S (x, y) = 2(x +y 1)
(1+x2 +y 2 )2
,
luego

4x(3x2 +3y 2 1) 4y(3x2 +3y 2 1)
D(f N )(x, y) = (1+x2 +y 2 )3 (1+x2 +y 2 )3
y

4x(3+x2 +y 2 ) 4y(3+x2 +y 2 )
D(f S )(x, y) = (1+x2 +y 2 )3 (1+x2 +y 2 )3
Esto es, D(f N )(x, y) = 0 si, y solo si x = 0 e y = 0 o x2 + y 2 = 13 , y,

D(f S )(x, y) = 0 si, y solo si, x = 0 e y = 0 o x2 +y 2 = 3. Por lo tanto
los puntos crticos de f son (0, 0, 1), (0, 0, 1) y C = {(x, y, z) S2 : x2 +
y 2 = 34 , z = 12 }, con det(H(0,0,1) (f )) = 16 y det(H(0,0,1) (f )) = 144, es
decir, (0, 0, 1) y (0, 0, 1) son no degenerados.
Ejemplo 12.3 Sea f : R3 R4 dada por f (x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, yz).
Veamos que f (S2 ) = RP2 , es decir, f (p) = f (q) si, y solo si, p = q. En
efecto, es claro que f (p) = f (p). As, sea p = (x, y, z) y q = (u, v, w)
tales que f (p) = f (q), entonces
Sergio Plaza 255
1. x2 y 2 = u2 v 2
2. xz = uw
3. xy = uv
4. yz = vw.
uv
Supongamos que x, y, z 6= 0. De (2) tenemos que x = y que substi-
wy wv
tuyendo en (3) y de (5) z = v . De (4) tenemos z = y se sigue que
wv wy
y = v y por tanto y = v. De (2) tenemos que x = u y de (3) que
z = w, esto es, p = q. Por lo tanto f (S2 ) = RP2 .
Consideremos ahora g : RP2 R definida por g(f (x, y, z)) = x2 +
2y + 3z 2 , (x, y, z) S2 . Consideremos parametrizaciones de S2 dadas
p p
por: f1 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 ), f3 (x, y) = (x, 1 x2 y 2 , y) y
p
f5 (x, y) = ( 1 x2 y 2 , x, y) definidas sobre U = {(x, y) R2 : x2 +
y 2 < 1}, entonces g(f f1 (x, y)) = 3 2x2 2y 2 , g(f f3 (x, y)) =
2 x2 + y 2 y g(f f5 (x, y)) = 1 + x2 + y 2 . As (0, 0, 0, 0), (1, 0, 0, 0) y
(1, 0, 0, 0) son los puntos crticos de g los cuales son no degenerados.
En el ejemplo anterior exhibimos un sistema de coordenadas en los

cuales fue posible expresar la funcion dada como una forma cuadratica
(salvo constante). El siguiente lema muestra que esta situacion es bas-
tante usual.
Lema 12.1 (Lema de Morse) Sea f : M R una funci

on diferen-
ciable y p0 M un punto crtico no degenerado de f . Existe una carta
(, V ), (p0 ) = (0, 0), tal que f 1 : U R que tiene una de las
siguientes formas:
1. f 1 (x, y) = f (p0 ) + x2 + y 2 .
2. f 1 (x, y) = f (p0 ) x2 y 2 .
3. f 1 (x, y) = f (p0 ) + x2 y 2 .
Demostraci
on. Sea (, V1 ) una carta de M entorno de p0 , (p0 ) =
(0, 0) y g : U1 = (V1 ) R, g = f 1 . Para demostrar el lema basta
encontrar un difeomorfismo : U R2 U2 U1 , (0, 0) = (0, 0), tal
que g (x, y) g (0, 0) es igual a x2 + y 2 , x2 y 2 o x2 y 2 y definir
V = 1 (U ) con = 1 .
Tomando el desarrollo de Taylor de orden 2 de la funcion g nos da
g(x, y) = g(0, 0) + Dg(0, 0)(x, y) + H(x, y)
con H(x, y) = A(x, y)x2 + 2B(x, y)xy + C(x, y)y 2 , donde

R1 g 2
A(x, y) = 0 (1 t) x 2 (tx, ty)dt
R1 g2
B(x, y) = 0 (1 t) xy (tx, ty)dt
R1 g 2
C(x, y) = 0 (1 t) y 2 (tx, ty)dt.
1 2g 1 2g
Denotando por a = A(0, 0) = 2 x2 (0, 0), b = B(0, 0) = 2 xy (0, 0) y
1 2g
c = C(0, 0) = 2 y 2 (0, 0), tenemos que

2g 2g
x2
(0, 0) xy (0, 0)
2a 2b
H(0,0) (g) = =
2g 2g 2b 2c
xy (0, 0) y 2
(0, 0)
y por tanto det H(0,0) (g) = 4(ac b2 ). Como, por hipotesis, p0 M y

por tanto un punto crtico no degenerado de f tenemos que ac b2 6= 0.
Supongamos que ac b2 > 0, a > 0, c > 0. Sea U e U1 una vecindad
de (0, 0) donde A(x, y)C(x, y) B 2 (x, y) > 0 y A(x, y) > 0. Podemos,
2
entonces, en esta vecindad escribir g(x, y)g(0, 0) = A x + BA y +
q 2
ACB 2
A y (Dg(0, 0) = 0, pues p0 es un punto crtico de f ). Sea
Sergio Plaza 257

e : U e y) = (e1 (x, y), e2 (x, y)) definida por e1 (x, y) = A
e R2 , (x,

e1 e2
x + BA y, e2 (x, y) = ACB
2
A y. Como x (0, 0) = a, x (0, 0) = 0
q
e2 acb2 e
y y (0, 0) = a , entonces det D (0, 0) = ac b2 > 0. Por el
teorema de la funcion inversa, existen abiertos U R2 y U2 U e tales
que e : U2 U es un difeomorfismo. Tomando = e1 tenemos que
g (u, v) = g (0, 0) + u2 + v 2 .
En el caso en que ac b2 > 0, a < 0, c < 0, se substituye g por g y
se procede como en el caso anterior.
Si ac b2 < 0, a 6= 0 o b 6= 0 se procede de modo analogo, entretanto
si a = c = 0, se hace el cambio de variables (x, y) 7 (x + y, x y) y se
repite el proceso.
La inversa de la carta del lema le denominaremos carta de Morse.
Las expresiones de f , en la vecindad de p0 , dadas por el lema anterior
son llamadas formas canonicas de f . El n
umero de signos negativos de
estas formas es llamado el ndice del punto p0 , as p0 tiene ndice 0,1 o 2
un f 1 (x, y) f 1 (0, 0) sea igual a x2 + y 2 , x2 y 2 o x2 y 2 ,
seg
respectivamente.
Denominaremos por mnimo, silla y maximo a los puntos crticos de
f : M R de ndices 0,1 y 2 respectivamente.
El lema de Morse nos dice que escogiendo una carta conveniente, en-
torno a p0 , el grafico de f 1 debe tener uno de los siguientes aspectos
seg
un el ndice de p0
z z z
y y
x y
x x
Definici on f : M R es de Morse si
on 12.4 Diremos que una funci
todos sus puntos crticos son no degenerados.
As, la funcion del Ejemplo (12.2) no es de Morse, mientras que la del

ejemplo (12.3) si lo es.
A continuacion demostraremos dos propiedades que nos aseguraran

la manera de modificar una funcion f : M R en un vecindad de un
punto crtico no degenerado p0 M de tal forma que si alteramos el
nivel de este punto crtico, esta alteracion mantiene el punto crtico no
degenerado.
Sea p0 un punto crtico de ndice 0 de la funcion f : M R y

consideremos (, V ) la carta dada por el lema de Morse, 1 (0, 0) = p0 .
Supongamos que el disco abierto U (a) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 + f (p0 ) <
a, a > f (p0 )} U y denotemos V (a) = 1 (U (a)). Con esta notacion
tenemos la siguiente proposicion.
Proposici
on 12.2 Para todo b < a existe una funci
on diferenciable
g : M R, que posee los mismos puntos crticos de f y g(p0 ) = b.
Demostraci
on.. Construiremos una funcion g satisfaciendo las sigu-
ientes propiedades
1. g(p0 ) = b y p0 es el u
nico punto crtico de g en V (a).
. .
2. g =f .
M \V (a) M \V (a)
Sergio Plaza 259
Sea : [f (p0 ), a] R una funcion C definida por (f (p0 )) = b,

(t) = t para todo t cercano a a y 0 (t) > 0 para t [f (p0 ), a].
f (p0 ) a
Definamos la funcion g de la siguiente manera:
{ g (p) = (f (p)) si p V (a)g(p) = f (p) si p M \ V (a),
entonces, g(p0 ) = (f (p0 )) = b, Dg(p0 ) = 0 (f (p)) Df (p) si p V (a)

y, por tanto como 0 > 0 tenemos que p0 es el u
nico punto crtico
de f . Ademas, si p esta proximo a V (a) = 1 (U (a)), entonces
f (p) esta proximo a la curva y, por la definicion de se sigue que
g(p) = (f (p)) = f (p). As, g esta bien definida y es diferenciable, esto
es, g satisface las condiciones requeridas.
Si p0 es un punto crtico no degenerado de ndice 2 de f y consideremos
U (a) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 f (p0 ) < a, a < f (p0 )}, obtenemos la
siguiente proposicion:
Proposici
on 12.3 Para todo b > a existe una funci
on diferenciable
g : M R, que posee los mismos puntos crticos de f y g(p0 ) = b.
Demostraci
on.. La demostracion de esta proposicion es analoga a la
anterior reemplazando f por f .
Supongamos ahora que p0 M es un punto crtico no degenerado

de f de ndice 1. Nuevamente, por el lema de Morse, existe una carta
(, V ), 1 (0, 0) = p0 , tal que f1 (x, y) = f 1 (x, y) f 1 (0, 0) =
x2 y 2 . Si p1 , p2 V , sean f (p1 ) = a y f (p2 ) = b. Supongamos que
U (a, b) = {(x, y) R2 : |x2 y 2 | < |a| y |xy| < b} U .
U (a, b)
Con esta notacion tenemos la siguiente proposicion.
on 12.4 Para todo c (a, b) existe una funci

Proposici on diferenciable
g : M R, que posee los mismos puntos crticos de f y g(p0 ) = c.
Demostraci
on.. Supongamos c < 0. Necesitaremos de 2 funciones
auxiliares w, : R R que tienen las siguientes propiedades:
Funci
on w 1. w(x) > 0 y w(0) = 1,
2. w0 (x) 6 0
1
1 1
Funci
on 1. (x) > 0 si x (, ), 0 < < |a| y (0) = c,
2. 0 (y) + 2y > 0 si y > 0 y 0 (y) + 2y < 0 si y < 0.
|a| |a|
Sergio Plaza 261
no tal que [, ][, ]

Consideremos > 0 suficientemente peque
U (a, b). Definamos la funcion g1 : U R por g1 (x, y) = x2 y 2
g1
w(x)(y). Tenemos entonces que g1 (0, 0) = c y como x (x, y) = 2x
g1
w0 (x) (y), y = 2y w(x) 0 (y), se sigue de las propiedades de w y
g1 g1
que x = y si, y solo si, x = y = 0.
As (0, 0) es el u
nico punto crtico de g1 en U (a, b) y si (x, y) esta
proximo a U (a, b) entonces g1 (x, y) = 0, pues w(x) y (y) son ceros
para x e y proximos a 1 y a |a|, respectivamente.
La funcion g : M R definida por g(p) = g1 (p) si p V y
g(p) = f (p) si p M \ V satisface las condiciones de la proposicion.
En el caso en que c > 0, consideremos la traslacion : R R,

(x) = x + k, donde k es tal que (c) = ec < 0 y tenemos que la
funcion fe : M R definida por fe = f . Tenemos entonces que
existe ge : M R diferenciable con ge(p0 ) = e
c satisface las condiciones
anteriores. Por lo tanto g = 1 ge es la funcion requerida.
Supongamos que U (a, b, c, d, e) = {(x, y) R2 : a < x2 y 2 < b, c <
y 2 x2 < d, |xy| < e} U (imagen de la carta de Morse), la proposicion
siguiente es demostrada de manera analoga a la proposicion anterior.
on 12.5 Para todo l (a, d) existe una funci

Proposici on diferenciable
g : M R, que posee los mismos puntos crticos de f y g(p0 ) = l.
Si p M es un punto crtico de f : M R, denominaremos f (p)

valor crtico de f .
Diremos que una funcion de Morse es ordenada si los valores crticos
son todos diferentes y los que corresponden a puntos crticos de ndice
0 son menores que aquellos que corresponden a los de ndice 1, que a su
vez son menores a aquellos correspondientes a los de ndice 2.
Consideremos la siguiente figura:
p4
f (p4 )
f (p3 )
p3
p2 f (p2 )
p1 f (p1 )
Suponiendo que en la figura la funcion altura f es de Morse, tenemos

que ella es ordenada.
Una consecuencia de las proposiciones anteriores, es el teorema sigu-

iente.
Teorema 12.1 En toda superficie compacta M existe una funci

on de
Morse ordenada f : M R.
12.2 Niveles regulares y crticos
De ahora en adelante consideraremos M una variedad compacta y conexa,

salvo que se diga lo contrario.
Si M es una variedad Riemanniana y f : M R una funcion difer-
enciable. Si p M , Df (p) : Tp M R es una transformacion lineal,
nico vector v Tp M tal que Df (p)(w) = hv, wi para
entonces existe un u
todo w Tp M . Esto nos motiva a definir el gradiente para funciones
reales definidas en variedades.
Sergio Plaza 263
Definici
on 12.5 El gradiente de una funci
on real diferenciable f :
M R es el campo de vectores en M definido por
hf (p), vi = Df (p)(v)
para todo v Tp M y para todo p M .
Definici
on 12.6 Un grupo de difeomorfismos de 1-parametro sobre
on C : R M M tal que
una variedad M es una aplicaci
1. Para cada t R la aplicaci

on t : M M definido por t (q) =
(t, q) es un difeomorfismo de M sobre si mismo.
2. Para todo t, s R se tiene que t+s = t s .
Dado un grupo de difeomorfismos sobre M podemos definir un campo

de vectores X sobre M como sigue. Para toda funcion f : M R
diferenciable sea
f (h (q)) f (q)
Xq (f ) = lim .
h0 h
Diremos que este campo de vectores X es generado por el grupo .
Lema 12.2 Un campo de vectores sobre M el cual es 0 afuera de un

compacto K M genera un u
nico grupo de difeomorfismos de 1-par
ametro
sobre M .
Demostraci
on.. Dada cualquier curva c(t) diferenciable en M , defi-
namos el vector velocidad
dc
Tp M
dt
por la identidad
dc f (c(t + h)) f (c(t))
(f ) = lim .
dt h0 h
Ahora sea un grupo de difeomorfismos de 1-parametro sobre M , gen-

erado por el campo de vectores X. Entonces para cada q M fijo la
curva
t 7 t (q)
satisface la equacion diferencial

dt (q)
= Xt (q) ,
dt
con condicion inicial 0 (q) = q. En efecto,
dt (q) f (t+h (q)) f (t (q)) f (h (p)) f (p)
(f ) = lim = lim = Xp (f ),
dt h0 h h0 h
donde p = t (q). Por el teorema de Picard, la ecuacion diferencial,
localmente, tiene una u
nica solucion que depende continuamente sobre
las condiciones iniciales.
Por lo tanto para cada punto de M existe una vecindad U M y
> 0 tal que la ecuacion diferencial
dt (q)
= Xt (q) , 0 (q) = q
dt
nica solucion para q U y |t| < .
tiene una u
Como K es compacto, podemos cubrir K por un n
umero finito de
tales U . Sea 0 el menor de los correspondientes n
umeros . Definiendo
t (q) = q para q
/ K, entonces la ecuacion diferencial tiene una u
nica
solucion t (q) para |t| < 0 y para todo q M . Esta solucion es
diferenciable como funcion de ambas variables. Ademas, es claro que
t+s = t s para |t|, |s|, |t + s| < 0 . Esto es, t es un difeomorfismo.
Solo nos queda definir t para |t| > 0 . Para todo t R, t = k 20 + r,
0
un k R y |r| <
para alg 2. Si k > 0, definamos
t = 0 /2 . . . 0 /2 r .
| {z }
kveces
Sergio Plaza 265
Si k < 0 reemplazamos 0 /2 por 0 /2 en la ecuacion anterior k-

veces.
Definici
on 12.7 Dado un grupo de difeomorfismos de 1-par
ametro t y
X un campo de vectores sobre M generado por t . La orbita del campo
X que pasan por p M es el conjunto
{t (p) : t R}.
Sea O una o
rbita del campo X. Diremos que O es cerrada si dado
p O t (p) = p con t 6= 0.
Observemos que si p M es un punto crtico de f : M R es

equivalente a que f (p) = 0. As, si f : M R es de Morse, f tiene
un n
umero finito de ceros.
Ahora, como Df (p)(f (p)) = kf (p)k2 entonces f crece a lo largo
de las trayectorias del gradiente. En particular, esto implica que el
gradiente no tiene orbitas cerradas.
on 12.8 q R es un valor regular de f : M R si para todo

Definici
p f 1 (q) la derivada Df (p) : Tp M R es sobreyectiva.
Diremos que un punto p M es regular si Df (p) 6= 0. Por lo tanto

q R es un valor regular de f si todos los puntos de f 1 (q) son regulares.
Observemos que si q no es un valor regular, f 1 (q) puede contener
punto crticos y regulares. Un ejemplo de esto es considerar c = 0 en la
funcion del ejemplo (12.2).
on 12.6 El conjunto de puntos regulares de f 1 (q) (supuesto

Proposici
no vaco) es una curva.
on.. Sea p f 1 (q) un punto regular de f y : V U ,

Demostraci
1 (0, 0), una carta en torno a p. As, D(f 1 )(0, 0) = Df (p)D1 (0, 0) 6=
(f )
0 y por tanto podemos suponer si perdida de generalidad que y (0, 0) 6=
0. Por el teorema de la funcion implcita podemos decir que existe
: (, ) R, (0) = 0, que es diferenciable y tal que C = {(x, (x)) :
x (, )} esta contenido en (f 1 )1 (q). Como : (, ) C,
(x) = (x, (x)) es un parametrizacion de la curva y tenemos que
1 : (, ) 1 (C), 1 (C) V , es una parametrizacion de
la curva 1 (C) f 1 (q).
Corolario 12.2 Si q es un valor regular de f : M R entonces f 1 (q)

es una curva.
Observaci
on 12.1 1. Una consecuencia inmediata de el corolario
anterior es que si f : M R tiene un n
umero finito de puntos
crticos (en particular si f es de Morse), entonces, para todo q R
f 1 (q) menos un n
umero finito de puntos es una curva.
2. Otra consecuencia del corolario es que el gradiente de f es perpen-

dicular a f 1 (q) en sus puntos regulares. En efecto, si p f 1 (q)
es un punto regular existe, por el corolario, una parametrizaci
on
: (, ) Vp , (0) = p, Vp f 1 (q) y por tanto f (t) = q,
t (, ). Tenemos entonces que Df (p) 0 (0) = 0 y por tanto
hf (p), 0 (0)i = 0.
3. De la observaci
on anterior podemos describir geometricamente la
rbitas del campo f , cuando f es de Morse orde-
estructura de o
nada. Por ejemplo cuando f es la funci
on altura sobre el toro o
Sergio Plaza 267
la esfera las o
rbitas del gradiente son dadas por la siguiente figura
Cuando q R es un valor regular (crtico) de f : M R, diremos que

f 1 (q) es un curva de nivel regular o simplemente nivel regular (curva
de nivel crtica o nivel crtico) de f .
Estudiaremos ahora que sucede cuando intercambiamos un nivel reg-
ular por otro en una funcion f : M R.
Sea K una componente conexa de f 1 ([a, b]) constituida solo por nive-
les regulares. Considerando Ka = f 1 (a) K, Kb = f 1 (b) K y
K(,b) = f 1 (, a) K tenemos que:
on 12.7 Ka Kb , K Ka [a, b] y f 1 (, a) K(,b) .

Proposici
on.. Consideremos U K abierto que no contenga puntos

Demostraci
crticos de f y sea : M R una funcion C tal que, 0 6 (p) 6 1 y,
(x) = 1 si, y solo si, x K y (y) = 0 si, y solo si, y M \ U . Sea X
un campo de vectores sobre M definido por X(p) = 0 si p M \ U y
gradf (p)
X(p) = (p) si p U.
kgradf (p)k2
Entonces X(p) satisface las condiciones de lema 12.2. Por lo tanto X es

generado por un grupo de difeomorfismos de 1-parametro t . Definamos
: R R dado por (t) = f (t (p)) con p M fijo. Si t (p) U tenemos
que 0 (t) = Df (t (p)) X(t (p)) = (t (p)). Por tanto 0 (t) = 1 si

t (p) K. De aqu (t) = t + k(p) con t escogido de tal forma que
t (p) K. Ahora si p Ka tenemos que (0) = f (0 (p)) = f (p) = a
y entonces (t) = t + a. El difeomorfismo ba : M M satisface

f (ba (p)) = b a + a = b si p Ka . Por tanto ba : Ka Kb y
Ka

ba 1 : f 1 (, a) K(,b) son difeomorfismos.
f (,a)
: Ka [a, b] K, (p, t) = ta (p), es un difeomorfismo cuyo
inverso es 1 : K Ka [a, b], 1 (p) = (af (p) (p), f (p)).
La proposicion siguiente se puede demostrar de manera analoga a la
proposicion 12.7, para esto basta tomar U como vecindad de f 1 ([a, b]).
on 12.8 Supongamos que f 1 ([a, b]) solo contiene puntos reg-

Proposici
ulares. Entonces f 1 (a) f 1 (b), f 1 ([a, b]) f 1 (a)[a, b] y f 1 (, a)
f 1 (, b).
Tomemos ahora f : M R una funcion de Morse ordenada y sean

p1 , . . . , pl sus mnimos, con los indices escogidos tales que f (pi ) < f (pj )
si i < j. Denotemos por ci = f (pi ).
Sea : U V , (0, 0) = p1 , la inversa de la carta dada por el lema de
Morse. Si c se encuentra suficientemente proximo a c1 , entonces f 1 (c)
es difeomorfo, por , al crculo (f 1 )1 (c), y, usando la proposicion
12.7, tenemos que f 1 (c) S1 , c1 < c < c2 y que f 1 (, c) D2 =
{(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}. Usando la misma proposicion tenemos
que f 1 (c2 ) = Sigma1 {p2 }, con Sigma1 S1 y f 1 (, c2 ] = 1
{p2 }, con 1 D2 . Ahora, usando nuevamente el lema de Morse y la
proposicion 12.7, tenemos que f 1 (, c) = D2 D2 y f 1 (c) S1 S1
si c2 < c <3 .
Repitiendo el mismo proceso anterior podemos establecer
Sergio Plaza 269
Corolario 12.3 Si c R es tal que ci < c < ci+1 , 1 6 i 6 l entonces

f 1 (c) S1 S1 S1 (i crculos disjuntos) y f 1 (, c) = D2
D2 (i discos abiertos disjuntos)
Sea ahora p0 un punto crtico de ndice 1 de la funcion de Morse

f : M R y : V U , (p0 ) = (0, 0) la carta del lema de Morse.
Denotemos por c0 = f (p0 ), U () = U (c0 , c0 + ), U (, 2) = U (c0
, c0 + 2) y consideremos > 0 tal que ambos esten contenidos en U .
Siendo p1 , . . . , pm los otros puntos crticos de f , consideremos V1 , . . . , Vm
vecindades de esos puntos tales que Vi Vj = si i 6= j y, tomando W
una vecindad de f 1 [c0 , c0 + ], suponemos tambien que Vi W = ,
i = 1, . . . , m. Consideremos ahora la funcion auxiliar : M R, C ,
tal que 0 6 (p) 6 1, 1 (1) = M V y 1 (0) = K() {p1 , . . . , pm },
donde V = W V1 Vm y K() = U ().
Con estas notaciones demostraremos la siguiente proposicion.
on 12.9 Siendo c0 < c0 < c y f 1 [c0 , c] tal que solo contenga

Proposici
a p0 como punto crtico, tenemos que f 1 (, c] f 1 (, c0 ) H,
donde H D2 y f 1 (, c0 ] H = I J, I y J son intervalos disjuntos
difeomorfos a [0, 1].
Demostraci
on.. En virtud de la proposicion 12.7 es suficiente probar la
proposicion el caso en que c = c0 + y c0 = c0 . Consideremos el campo
de vectores C X en M definido por X(p) = 0 si p K(){p1 , . . . , pm }
y
f (p)
X(p) = (p)
kf (p)k2
si p
/ K() {p1 , . . . , pm }.
Si p M V tenemos que Df (p) X(p) = 1. Se sigue entonces, por
un argumento analogo al de la proposicion 12.7, que f 1 (, c0 + )
f 1 (, c0 ) H, donde H tiene las propiedades requeridas.

El difeomorfismo entre f 1 (, c0 + ) y f 1 (, c0 ) es dado
por 2 , donde t es el grupo de difeomorfismos de 1-paramtro generado
por X.
Una de las consecuencias de la proposicion anterior, que sera de gran
importancia es el siguiente corolario.
Corolario 12.4 Sean p0 , . . . , pr las sillas de la funci

on de Morse orde-
nada f : M R y sean ci = f (pi ), i = 0, 1, . . . , r, ci < ci+1 , tememos
que, si c0 < c < cr es valor regular de f (c 6= ci ) entonces f 1 (c) es
difeomorfa a una uni as, si f 1 [c, c0 ] solo
on disjunta de crculos. Adem
contiene a pi como punto crtico entonces el n
umero de crculos difeo-
morfos a f 1 (c0 ) difiere de f 1 (c) por 1, 1 o 0.
Demostraci
on.. Vamos a tomar > 0, peque
no, de tal modo que
f 1 [c0 , c0 ] solo contenga a p0 como punto crtico. Sabemos que
f 1 (c0 ) es difeomorfa a una union disjunta de crculos. Usando
la proposicion anterior, tenemos que una de las siguientes figuras es
difeomorfa a la componente de f 1 [c0 , c0 ] que contiene a p0 .
(a) (b) (c)

Sergio Plaza 271
Por tanto f 1 (c0 ) es difeomorfa a la union disjunta de crculos, cuyo

umero difiere de f 1 (c0 ) por 1, 1 o 0 conforme tengamos el caso
n
(a), (b) o (c) en la figura anterior.
Repitiendo el argumento para ci , i = 1, . . . , m tenemos el corolario.
Definici
on 12.9 Los puntos crticos de ndice 1 como en la figura dada
en la demostraci
on del corolario anterior son llamados del tipo I en (a)
y (b) y del tipo II como en la parte (c).
Si M es conexa por el corolario anterior los puntos crticos del tipo I

aparecen en n
umero par.
Otra consecuencia del mismo corolario es que si M posee un punto
crtico del tipo II, entonces M no es orientable, pues contiene una banda
de Mobius.
12.3 Cancelaci
on de los puntos crticos
El siguiente teorema es fundamental en la clasificacion de variedades.

Este nos dara condiciones para poder cancelar dos punto crticos de una
funcion de Morse.
on) Sea f : M R una funci

Teorema 12.5 (Teorema de cancelaci on
de Morse ordenada. Sean a y b valores regulares, a < b. Si f 1 ([a, b])
contiene dos puntos crticos, p0 y p1 (a < f (p0 ) < f (p1 ) < b), de ndice
0 (o 2) y 1, respectivamente, que se encuentran en la misma componente
conexa. Entonces f 1 ([a, b]) f 1 (a) [0, 1].
La siguiente figura ilustra lo que sucede en la componente f 1 ([a, b])

que contiene a p0 y p1 .
f 1 ([a, b]) f 1 (a) [0, 1]

p1
p0
Para demostrar el teorema de cancelacion necesitaremos de las sigu-

ientes proposiciones.
En virtud de la Proposicion 12.7 podemos suponer que f 1 ([a, b]) es
conexo.
Dado un campo de vectores v sobre M y una singularidad p de v, es
decir, v(p) = 0, diremos que v es lineal en una vecindad de p si existe
una carta 1 : V U , (0, 0) = p, y una aplicacion lineal A : R2 R3
tal que D(x, y) A(x, y) = v((x, y)), (x, y) U .
Sea f : M R una funcion de Morse y p1 un punto crtico de ndice
1 de f . Si 1 : V U , (0, 0) = p1 , es la carta de Morse entonces
f (x, y) = x2 y 2 (por traslacion podemos suponer que f (p1 ) = 0).
Tomemos > 0 tal que B2 (0) U y sea : M R C tal que

0 6 (p) 6 1, 1 (1) = B (0) y 1 (0) = M (B2 (0)).
Con estas notaciones tenemos la siguiente proposicion.
on 12.10 Existe un campo de vectores tangentes a M , v f ,

Proposici
que satisface las siguientes condiciones:
1. v f es lineal en (B (0)).
2. Si p no es un punto crtico de f entonces Df (p) v f (p) > 0.

Sergio Plaza 273
3. v f y f poseen las mismas singularidades.
on.. Definamos v f (p) = (p)0 (1 (p))(f )(1 (p))+

Demostraci
(1 (p))f (p). Si p M (B2 (0)) tenemos que (p) = 0 y por
tanto v f (p) = f (p), luego Df (p) v f (p) > 0 y es igual a cero si,
y solo si, p es una singularidad de f . Si p (B (0)) entonces
v f (p) = D(1 (p)) (f )(1 (p)). Si p = (x, y) tenemos que
v f ((x, y)) = D(x, y) (f )(x, y) y por tanto Df (p) v f (p) =
D(f )(x, y) (f )(x, y) = |(f )(x, y)|2 . As, Df (p) v f (p) > 0
y es igual a cero si y solo si p = p1 (i.e., x = y = 0). Ahora si
p (B2 (0) B (0)), entonces, como este es compacto, existe k > 0
tal que |(f )(1 (p))|2 > k y |f (p)|2 > k. Como f 0 (p) v f (p) =
(p)|(f )(1 (p))|2 +(1(p))|f (p)|2 tenemos que Df (p)v f (p) >
k.
Observemos que si (x, y) (B (0)) tenemos que v f ((x, y)) =
D(x, y) A(x, y), donde A(x, y) = (f )(x, y) = (2x, 2y).
on 12.11 Sean f, g : M R funciones de Morse ordenadas

Proposici
tales que f 1 ([a, b]) y g 1 ([c, d]) son conexos y tienen cada una, dos
puntos crticos no degenerado de ndice 0 (o 2) y 1. Entonces existe un
homeomorfismo h : f 1 ([a, b]) g 1 ([c, d]).
Demostraci
on.. Podemos suponer, sin perdida de generalidad que
a = c = 0 y que los puntos crticos son de ndice 0 y 1. Denotemos
p0 , p1 f 1 ([0, b]), q0 , q1 g 1 ([0, d]) los puntos crticos de f y g re-
spectivamente.
Sean v f y v g los campos construidos a partir de f y g, usando la
proposicion anterior, y {vtf } y {vtg } sus grupos de difeomorfismos de 1-
paramtros. Las orbitas de v f y v g que pasan por p f 1 ([0, b]) y q
g 1 ([0, d]) seran denotadas, respectivamente, O f (p) y Og (q). Denotemos

S
tambien W u,f (p0 ) = tR vtf (BM (p0 , )) y si : U V , (0, 0) = p1 es
S
la inversa de la carta de Morse. Sean W u,f (p1 ) = tR vtf ((I {0})) y
S
W s,f (p1 ) = tR vtf (({0} J)), donde (0, 0) I J B (0).
U
W u,f (p0 ) f 1 ([a, b])
B (0)
n
J
|{z}
I
W s,f (p1 ) f 1 ([0, b])
Definamos W u,g (q0 ), W u,g (q1 ) y W s,g (q1 ) de modo analogo a la con-
struccion de vf .
Sea : [0, b] [0, d] el homeomorfismo lineal por partes como se
puede apreciar en la siguiente figura
d
(x)
g(q1 )
g(q0 )
f (p0 ) f (p1 ) x b
Definamos ahora el homeomorfismo h : f 1 ([0, b]) g 1 ([0, d]), para

esto consideremos {1 , 2 } = W u,f (p1 ) f 1 (b) y {1 , 2 } = W u,g (q1 )
Sergio Plaza 275
g 1 (d), y definamos h : f 1 (b) g 1 (d) dado por h(1 ) = 1 , h(2 ) = 2

de tal modo que h(W u,f (p0 ) f 1 (b)) = W u,g (q0 ) g 1 (d). Si p
W s,f (p1 ), f (p) = x, definamos h(p) = W s,g (q1 ) g 1 ((x)). Ahora,
/ W s,f (p1 ) {p0 }, f (p) = x, definamos
definiendo h(p0 ) = q0 y si p
h(p) = O g (h(e
p) g 1 ((x)), donde pe = O f (p) f 1 (b), como se aprecia
en la siguiente figura
2 W u,g (q0 ) g 1 (d) 2
pe f 1 (b) h(e
p) g 1 (d
1 1
h
W u,f (p0 ) f 1 (b)

p1 q1
f 1 (x) g 1 (
p0 q0
f 1 (0) g 1 (0
Es claro que en f 1 ([0, b]) (W s,f (p1 ) {p0 }) h es continua. Si pn p0

sea f (pn ) = xn . Tenemos entonces que d(f 1 (xn ) W u,f (p0 ), p0 ) 0
y por tanto d(h(pn ), W u,g (q0 ) g 1 ((p0 ))) 0, como (p0 ) = q0 y
W u,g (q0 ) g 1 (q0 ) = q0 se sigue que h(pn ) h(p0 ) = q0 . Si pn p
con p W u,f (p1 ) tenemos que d(f 1 (xn ), f 1 (x)) 0 con f (pn ) = xn
y f (p) = x, esto es, d(g 1 ((xn )), g 1 ((x))) 0, por otro lado si
pen = Of (pn ) f 1 (a) tenemos que d(e
pn , 1 ) 0 o d(e
pn , ) 0 de
donde se concluye que d(h(pn ), h(p)) 0 y h es continua.
h1 es continua, pues es definida de la misma manera que h intercam-
biando los roles de f y g. Por lo tanto h es un homeomorfismo.
on 12.12 Existen dos funciones diferenciables F, G : R2 R

Proposici
que satisfacen las siguientes propiedades:
1. F tiene una silla y dos mnimos como puntos crticos.
2. G tiene solo un mnimo como punto crtico.
3. Existe un intervalo [a, a] tal que los puntos crticos de F est

an
en F 1 ([a, a]) y si p
/ F 1 ([a, a]) entonces F (p) = G(p).
4. Excepto por los niveles crticos de F , todos los niveles de F son

difeomorfos a un crculo o dos crculos disjuntos y todos los niveles
de G son difeomorfos a un crculo.
x4 x3
Demostraci
on.. Sea F0 (x, y) = 4 3 + y 2 . F0 tiene dos puntos
crticos (0, 0) y (1, 0), donde el primero es degenerado y el segundo es
un mnimo no degenerado. El grafico de F0 es esbozado por la siguiente
figura
1
(1, 0, 12 )
x2
Consideremos ahora F (x, y) = F0 (x, y) + (x 2 ). Si < 0 F tiene
un mnimo no degenerado en (1, 0) como punto crtico y si 0 < < 1,

F tiene dos mnimos ( , 0) y (1, 0), y una silla en ( , 0), todos no
1 1
degenerado. Sea ahora b < a < 12 con a y b proximos a 12 .
Tomemos |0 | tan peque
no que el plano z = a intersecte al grafico
de F0 en una curva C (difeomorfa al crculo S1 ). Consideremos en-
tonces una funcion : R2 R C tal que 0 6 (x, y) 6 1, 1 (0) =
F 1 ([b, b]), 1 (1) F 1 ((a, a)c ). Definamos Fe (x, y) = F0 (x, y) +
0 0 0
Sergio Plaza 277
x2
0 (1 (x, y))(x Como K = 1 (1) 1 (0) es compacto y
2 ).
DF0 (x, y) 6= 0 en K, podemos suponer que D Fe0 (x, y) 6= 0 en K.
Las funciones F = Fe y G = Fe satisfacen las propiedades requeri-
0 0
das. Observemos que la propiedad (4) es consecuencia de la Proposicion

12.7.
Corolario 12.6 Con las mismas notaciones que la proposici

on ante-
rior, si D = {(x, y) : (x, y) F01 ([a, a])} y M (F ) = {(x, y, F (x, y)) :
(x, y) D} entonces M (F ) S1 [0, 1].
on.. M (G) = {(x, y, G(x, y)) :

Demostraci (x, y) D} es difeo-
morfo a M (F ) por la aplicacion : M (F ) M (G), (x, y, F (x, y)) 7
(x, y, G(x, y)). Como G no posee puntos crticos en D se sigue de la
proposicion 12.7 que M (G) G1 (a) [0, 1] S1 [0, 1].
Demostraci
on..[Demostracion del teorema de cancelacion.] De las dos
proposiciones anteriores se sigue que f 1 ([a, b]) M (F ) y que M (F )
M (G) S1 [0, 1].
Sea ni , i = 0, 1, 2, el n
umero de puntos crticos de ndice i de una
funcion de Morse ordenada f : M R.
Proposici on de Morse f : M R existen

on 12.13 Dada una funci
dos valores regulares c y d con las siguientes propiedades:
1. f 1 ((, c]) contiene n0 puntos crticos de ndice 0, n0 1 puntos

crticos de ndice 1 y es difeomorfo a D2 .
2. f 1 ([d, +)) contiene n2 1 puntos crticos de ndice 1 y es difeo-

morfa a D2 .
Demostraci
on.. Sea p1 el punto crtico de f de ndice 1 y de mas
alto nivel. Tomemos a > 0 tal que p1 1 (U (a)) y Ka D2 (Ka
es la adherencia de 1 (U (a)), siendo la carta del lema de Morse).

Suponiendo n0 > 2 (ya que para n0 = 1 no tendramos nada que probar),
existe p2 punto crtico de ndice 1 y a0 , b0 , c0 , d0 , e0 R tales que:
(i) U (a0 , b0 , c0 , d0 , e0 ) satisface la proposicion 12.5, por tanto f 1 (a0 )

U (a0 , b0 , c0 , d0 , e0 ) = I J, donde I y J son (difeomorfos a) interva-
los.
nico punto crtico de f en la componente de f 1 (, a0 ]

(ii) p1 es el u
que intersecta a Ka .
(iii) Solamente el segmento I esta contenido en la componente del item

(ii).
Ya que f 1 (, a) f 1 (, a0 ), podemos suponer que f (Ka ) =

a0 . As, por la Proposicion 12.5, podemos suponer que no existen valores
crticos en el intervalo (f (p1 ), f (p2 )). Sea p3 el punto crtico de ndice 0
que pertenece a la componente de f 1 (, a0 ).
Tomemos l tal que f (p3 ) < l < f (p1 ). Entonces entre los niveles l
y c0 solo existen los puntos crticos p1 y p2 , podemos entonces aplicar
el teorema de cancelacion para concluir que f 1 (, c0 ) es difeomorfo
a la union de n0 1 discos. Por induccion tenemos el item (1) de la
proposicion. Para probar el item (2), basta intercambiar f por f .
12.4 Suma conexa de variedades
Definici
on 12.10 Sean M1 y M2 dos variedades Rimannianas 2-dimensionales
y sea Di Mi un disco incrustado en Mi , i = 1, 2. Sea Mi0 = Mi \
int(Di ), i = 1, 2, y pegemos estos por un homeomorfismo de M10 = D1
a M20 = D2 . El resultado es una variedad 2-dimensional M1 ]M2 que
es denominada suma conexa de M1 y M2 .
Sergio Plaza 279
Sea T1 = T2 y P1 = RP2 , el toro y el plano proyectivo, respectiva-

mente. Vamos a definir nuestros modelos de variedades compactas y
conexas 2-dimensionales del siguiente modo:
1. T0 = S2 , T1 = T1 , T2 = T1 ]T1 , y por induccion Tp = T1 ]Tp1 .
2. 1 = 1 , 2 = 1 ]1 , . . . n = 1 ]n1 .
En general llamaremos Tp como p-toro y n como n-plano proyectivo.

Observemos que el 2-plano proyectivo es la botella de Klein.
12.5 Clasificaci
on de las variedades
En esta seccion vamos a demostrar el teorema de clasificacion de var-

iedades compactas. Para motivar la tecnica de construccion explcita de
homeomorfismos entre las variedades en cuestion veamos algunos ejem-
plos:
Ejemplo 12.4 Si f : M 2 R, M Rn , es una funci

on de Morse con
aximo y un mnimo) entonces M S2 .
dos puntos crticos (un m
En efecto, sea g : S2 R, (x, y, z) 7 z, la funci
on altura que tiene a
(0, 0, 1) y (0, 0, 1) como u
nicos puntos crticos no degenerados.
Si p0 , p1 son el mnimo y m
aximo, respectivamente, de f sean a =
f (p0 ) y b = f (p1 ).

2 b+a
Sea : [a, b] [1, 1], dada por (x) = ba x ba . Definamos
ahora el homeomorfismo h : M S2 . Sea a < c < b, sabemos que f 1 (c)
es difeomorfo a S1 , definamos h : f 1 (c) S2 {(x, y, z) R3 : z = 0}
el difeomorfismo entre f 1 (c) y S1 . Definamos h(p0 ) = (0, 0, 1) y
/ {p0 , p1 }, sea O f (p) la o
h(p1 ) = (0, 0, 1). Si p rbita de f que pasa
por p y pe = O f (p) f 1 (c).
Ahora definamos h(p) = O g (h(e

p)) g 1 ((x)) donde x = f (p) y
Og (h(e rbita de g que pasa por h(e
p)) es la o p).
p0 (0, 0, 1)
b 1
M p h(p)
x (x)
S1
pe h(e
p)
a 1
p1 (0, 0, 1)
h es continua pues si pn p, f (pn ) = xn y f (p) = x. tenemos que

n p
pf e (pues las soluciones de los campos de vectores varan continua-
pn ) pe. Como es un homeomorfismo y xn x
mente) y por tanto h(f
se sigue que d(g 1 ((xn )), g 1 ((x))) 0 cuando n .
Por tanto d(h(pn ), h(p)) = d(O g (h(f

pn ))g 1 ((xn )), Og (h(e
p)g 1 ((x))))
0. h1 es continua pues es definida an
alogamente intercambiando los
roles de M y S2 .
Ejemplo 12.5 Si f : M R es de Morse ordenada y tiene 3 puntos

crticos, entonces M RP2 .
Sean p1 , p2 , p3 el mnimo, silla y m

aximo, respectivamente, de f .
Sea a = f (p1 ), b = f (p2 ) y c = f (p3 ). Consideremos g : RP2 R
dada en el ejemplo 12.3, que posee a q1 = (1, 0, 0, 0), q2 = (1, 0, 0, 0)
y q3 = (0, 0, 0, 0) como mnimo, silla y m
aximo, g(q1 ) = 1, g(q2 ) = 2 y
g(q3 ) = 3. Sea : [a, c] [1, 3] el homeomorfismo lineal por partes cuyo
gr
afico es dado por la siguiente figura
Sergio Plaza 281
2
1
a b c
on 12.11, sean v f y v g , los campos

Con las notaciones de la proposici
de vectores tangentes a M y RP2 , respectivamente, que son lineales en
vecindades de los puntos p2 y q2 , respectivamente.
Ahora tomemos a < d < b, y sean {1 , 2 } = W s,f (p1 ) f 1 (d) y
{1 , 2 } = W s,g g 1 (3/2).
La siguiente figura representa f 1 (e) con b < e < c y g 1 (5/2).
f 1 (e) g 1 (5/2)
p 1 h(p) 1
p1 q1
p2 p2 q2 q2
2 1 2 1
2 p 2 h(p)
Denotemos por sr b la curva que une a s y r, por ejemplo en la figura

anterior 1 d
1 2 . Definamos ahora el homeomorfismo h : M 1 .
Sea h(pi ) = qi y h : f 1 (e) g 1 (5/2) definido de tal forma que h(i ) =

i . Como 1 d d
1 2 , y 2 2 1 , sea 1 = h(1 ), 2 = h(2 ) y exijamos
[ f
que h(d 1 2 . Si p W
1 2 ) = d
u,f (p ), f (p) = x y p
1 vt (d
1 1 ),
tR
[
definamos h(p) = q, donde q = W u,g (q1 ) g 1 ((x)) y q vtg (d
1 1 ),
tR
y pe = O f (p) f 1 (c). Ahora si p
/ W u,f (p1 ) y f (p) = x, definamos
h(p) = O g (h(e
p)) g 1 ((x)). Que h es un homeomorfismo se sigue por
un argumento similar al ejemplo anterior.
Una consecuencia de la proposicion 12.13 es que el n

umero de puntos
crticos de ndice 1 en f 1 ([c, d]) es n1 (n0 1) (n2 1) = 2 (n0
umero (M ) = n0 n1 + n2 , es denominado caracterstica
n1 + n2 ). El n
de Euler de la variedad M . Una de las consecuencias del teorema de
clasificacion es que si M y M 0 son variedades homeomorfas, entonces
(M ) = (M 0 ). Decimos que (M ) es un invariante topologico de la
variedad M .
Teorema 12.7 (Teorema de clasificaci

on) Toda variedad compacta,
conexa y sin borde M es homeomorfa a un n-plano proyectivo n o a un
p-toro Tp .
on.. Aplicaremos induccion sobre n = 2 (M ). Veamos

Demostraci
primero como funciona el proceso para n = 0, 1, 2 y 3.
Si n = 0 tenemos (proposicion 12.13) que M es difeomorfa a 2 discos

identificados por su borde y por tanto, usando el ejemplo 12.4, M
S2 = T 0 .
Si n = 1 entonces el punto crtico en f 1 ([c, d]) es del tipo II, por que
los del tipo I aparecen en pares. As, f 1 (, d] es homeomorfo a un
disco y una banda de Mobius identificados por el borde, o sea M 1 .
Sergio Plaza 283
f 1 (, d] Banda de Mobius
f 1 (, c] D2
Si n = 2, los dos puntos crticos en f 1 ([c, d]) son del tipo I, o ambos
son del tipo II. Sea c < e < d, tal que f 1 ([c, e]) contiene un punto crtico
de ndice 1 y f 1 ([e, d]) contiene al otro. f 1 (, e] y f 1 ([e, +)) son
homeomorfos a dos cilindros o a dos bandas de Mobius
f 1 [d, +)
f 1 [e, d]
f 1 [c, e]
f 1 (, c]
(a) (b)
En el caso (a), dependiendo de la identificacion de los dos cilindros,

obtenemos que M es homeomorfa al toro T1 o a la botella de Klein 2 .
En el caso n = 3 tenemos dos posibilidades para los puntos crticos de
ndice 1 en f 1 ([c, d])
1. Los 3 puntos crticos son del tipo II.
2. 2 de los puntos son del tipo I y el restante del tipo II.

Sean p0 , p1 y p2 los puntos crticos de f en f 1 ([c, d]) y consideremos

c0 , d0 [c, d] tales que c < f (p0 ) < c0 < f (p1 ) < d0 < f (p2 ) < d.
Para ver la primera posibilidad supongamos que p0 , p1 y p2 son del
tipo II. Ya sabemos del caso n = 2 que f 1 ((, d0 ]) es homeomorfo a
la botella de Klein 2 menos un disco y del caso n = 1 que f 1 ([d0 , ))
es homeomorfo a la banda de Mobius. Por tanto, por la construccion de
la suma conexa, M sera homeomorfa a 3 .
Supongamos ahora que p0 y p1 son del tipo I y que p3 es del tipo II, lo
que podemos siempre suponer pues si p0 es del tipo II intercambiamos f
por f , por otro lado si p1 es del tipo II podemos usar las proposiciones
12.7 y 12.5 para intercambiar los niveles de p1 y p2 . Sabemos del caso
n = 2 que f 1 ((, d0 ]) es homeomorfa a un toro menos un disco o a la
botella de Klein 2 menos un disco. Tenemos entonces que M T1 ]1
o M 3 , pues f 1 ([d0 , )) es homeomorfo la banda de Mobius.
Vemos que T1 ]1 D 3 D y por tanto T1 ]1 3 .
Ahora para demostrar el caso general para n > 4. Supongamos

primero que los n puntos crticos en f 1 ([c, d]) son del tipo I, por tanto
n = 2p. Tenemos dos casos a considerar
1. Todos los pares de puntos crticos en f 1 ([c, d]) son orientables.
2. Existen pares no orientables.
Para examinar estas dos posibilidades consideremos p0 , p1 f 1 ([c, d])

los puntos crticos de nivel mas bajo y c0 [c, d] tal que c < f (p0 ) <
f (p1 ) < c0 < d. Sabemos del caso n = 2 que f 1 (, c0 ) T1 D
y, por la hipotesis de induccion f 1 ([c0 , )) Tp1 D, por tanto
M T1 ]Tp1 = Tp .
Sergio Plaza 285
Para el segundo caso vamos a suponer que p0 y p1 forman un par

no orientable (podemos suponer siempre este hecho por la asociatividad
de la suma conexa), donde f 1 ((, c0 ]) 2 D. Por la hipotesis
de induccion f 1 ([c0 , )) n2 D, si f 1 ([c0 , d0 ]) tiene un par de
puntos crticos no orientables, o f 1 ([c0 , )) Tp1 D. Por tanto
M 2 ]T1 ]Tp2 3 ]Tp2 , utilizando el caso n = 3. Como 3 = 1 ]2
y Tp1 = T1 ]Tp3 tenemos entonces que 2 ]Tp1 n .
Concluimos que M Tp , 2p = n, en el primer caso y M n en el

segundo caso.
Vamos a suponer ahora que existen puntos crticos del tipo II en
f 1 ([c, d]). Si todos los puntos crticos en f 1 ([c, d]) son del tipo II,
tomemos p0 f 1 ([c, d]) punto crtico de nivel mas bajo y c0 [c, d] tal
que c < f (p0 ) < c0 < d. As, f 1 (, c0 ] 1 D, como en el caso
n = 1, y f 1 ([c0 , )) n1 D, por la hipotesis de induccion, por
tanto M 1 ]n1 = n . Si existe alg
un par de puntos crticos del tipo
I podemos, por un proceso analogo de aquel donde todos son del tipo I
y un par no orientable, deducir que M n
Observaci
on 12.2 Del teorema anterior tenemos que:
olo si, M Tp . En este caso (M ) = 22p.

1. M es orientable si, y s
olo si, M n . En este caso (M ) =

2. M no es orientable si, y s
2 n.
Captulo 13
Funciones de Morse y
Clasificaci
on de Variedades
13.1 Puntos Crticos de Funciones
Sea M m una variedad de clase C y f : M m R una aplicacion

C .
on 13.1 Un punto p M es llamado un punto crtico de f

Definici
si para cada carta (U, ) en M con p U , se tiene que (p) Rm es
on f 1 : (U ) Rm R , es decir,
un punto crtico de la aplicaci

(f 1 )((p)) = = (f 1 )((p)) = 0 ,
x1 xm
equivalentemente, D(f 1 )((p)) 0 .
umero f (p) es llamado un valor crtico de f . Si t R no es un

El n
valor crtico, decimos que t es un valor regular de f .
Lema 13.1 La definici

on de punto crtico no depende de la carta (U, )
287
que contiene a p , es decir, si (V, ) es otra carta de M , con p V ,

entonces (p) es un punto crtico de f 1 .
on. Sea (V, ) otra carta en M , con p V . Entonces en

Demostarci
U V tenemos
(Dibujo)
luego, f 1 = (f 1 ) ( 1 )1 . De esto, usando la regla de la
cadena nos queda
D(f 1 )((p)) = D((f 1 ) ( 1 )((p)))
= D(f 1 )((p)) D( 1 )((p))
y como D( 1 )((p)) : Rm Rm es un isomorfismo, se sigue que

D(f 1 )((p)) = 0 si y solo si D(f 1 )((p)) = 0 , lo que completa
la prueba.
Definici
on 13.2 Decimos que un punto crtico p de f es aislado si
existe una vecindad W de p en M que no contiene otros puntos crticos
de f . Decimos que un punto crtico de f es no degenerado si existe
una carta (U, ) de M , con p U , tal que la matriz
2
(f 1 )
H (p) = ((p))
xi xj i,j=1,...,n
es no singular. En otro caso, decimos que p es un punto crtico dege-

nerado.
Sergio Plaza 289
Es facil probar que la definicion de punto crtico no degenerado no

depende de la carta elegida en M que contiene a p .
Asociada a H (p) tenemos una forma cuadratica Q(x) , la cual es
definida por Q(x) = hH (p)x, xi , para todo x Rm , y es llamada la
Hessiana de f en p .
Como H (p) es simetrica la forma cuadratica Q(x) = hH (p)x, xi
puede ser reducida a la forma canonica
hH (p)x, xi = y12 y22 y2 + y+1

2
+ + yh2
para una eleccion conveniente de las coordenadas y1 , . . . , yh , donde h 6

m . Si la matriz H (p) es no singular, entonces h = n . El n
umero
umero m es llamado el grado
es llamado el ndice de f en p , y el n
de singularidad de f en p .
Ejemplo. Sea f : R2 R definida por f (x, y) = x3 3xy 2 . Tenemos
f f
(x, y) = 3x2 3y 2 y (x, y) = 6xy
x y
f f
luego, las ecuaciones (x, y) = (x, y) = 0 tienen una u
nica solucion
x y
(x, y) = (0, 0) .
2f 2f 2f
Por otra parte, (x, y) = 6x , (x, y) = 6y , (x, y) =
x2 xy y 2
6x luego

2f 2f
x2 (x, y) xy
(x, y) 6x 6y

H(f )(x, y) = =
2
f 2f
(x, y) (x, y) 6y 6x
yx y 2
y det(H(f )(x, y) se anula en (x, y) = (0, 0) , por lo tanto (0, 0) es un

punto crtico degenerado de f .
Teorema 13.1 (Lema de Morse). Sea f : M m R una aplicaci

on
C , y sea p M un punto crtico no degenerado de f . Entonces existe
una vecindad U de p en M y existe un sistema de coordenadas locales
(y1 , . . . , ym ) tal que yi (p) = 0 , i = 1, . . . m , y la siguiente identidad
vale en U .
f (u) = f (p) y12 y2 + y+1

2 2
+ + ym ,
donde (y1 , . . . , ym ) son las coordenadas de u , y es el ndice de f en

p.
as precisamente, existe una carta (U, ) de M , con p U , y
M
= (1 , . . . , m ) tal
f 1 (u) = f (p) y12 y12 + y+1

2 2
+ + ym .
Demostraci
on. Notemos primero que si existe un sistema de coorde-
nadas (U, ) tal que f respecto a ese sistema de coordenadas tiene la
forma f 1 = f (p) y12 y2 + y+1
2 2 , entonces la
+ + ym
matriz
2 (f 1 )
((p))
yi yj mm
es una matriz diagonal, donde los elementos de la diagonal son 2 , y el
n
umero de valores propios negativos es, por otra parte, igual al n
umero
de la representacion anterior para f .
Ahora probaremos que una tal representacion para f existe. Sea
1 = (x1 , . . . , xm ) un sistema de coordenadas locales es una vecindad
U de p tal que (p) = 0 . Ahora, escribiendo f 1 (u) f 1 (p)
es una vecindad V de 0 en Rm , se tiene que
m
X
1
(f )(x1 , . . . , xm ) = xi g1 (x1 , . . . , xm ) , (13.1)
i=1
Sergio Plaza 291

donde gi (0, . . . , 0) = (f 1 )(0, . . . , 0) = 0 , pues p es un punto
xi
crtico de f 1 . Ahora, podemos escribir
m
X
gi (x1 , . . . , xm ) = xj hij (x1 , . . . , xm ) , (13.2)
j=1
y por lo tanto
m
X
1
(f )(x1 , . . . , xm ) = xi xj hij (x1 , . . . , xm ) . (13.3)
i,j=1
1
Denotando hij = (hij + hji ) , tenemos que hij = hji , y
2
m
X
(f 1 )(x1 , . . . , xm ) = xi xj hij (x1 , . . . , xm ) . (13.4)
i,j=1
1 2 (f 1 )
Como hij (0, . . . , 0) = (0) , la matriz (hi,j (0, . . . , 0)) es
2 x1 xj
no singular.
Luego, sin perdida de generalidad, podemos asumir que la matriz (hij )
en (13.3) es simetrica.
Si las funciones hij , son constantes entonces para probar el teorema es
suficiente reducir la forma cuadratica asociada a (f 1 )(x1 , . . . , xm ) a
la forma canonica, lo que es simplemente un problema de algebra lineal.
Para lo que sigue es conveniente asumir que f : W Rm R y que
2
f
(0, . . . , 0) 6= 0 , (13.5)
xi xj i,j=1,...,n
esto no es una perdida de generalidad. En efecto, la forma cuadratica
m
X
hij (0, . . . , 0)xi xj (13.6)
i,j=1
puede ser reducida por un cambio de coordenadas lineal, de modo que
el elemento a11 de su matriz es no cero. Teniendo f escrita en la forma
m
X
f (x1 , . . . , xm ) = xi xj hij (x1 , . . . , xm ) (13.7)
i,j=1
hacemos un nuevo cambio de coordenadas (x01 , . . . , x0m ) para obtener

una representacion de la forma
m
X
f (x01 , . . . , x0m ) = ij (x0 , . . . , x0 )
x0i x0j h (13.8)
1 m
i,j=1
11 (0, . . . , 0) 6= 0 . Luego, podemos asumir que de hecho
de modo que h
tenemos h11 (0, . . . , 0) 6= 0 . Por lo tanto, en una vecindad de (0, . . . , 0)
podemos escribir
m
X
f (x1 , . . . , xm ) = xi xj hij (x, . . . , xm )
i,j=1
m
X m
X
= h11 x21 + 2 hi1 xi x1 + xi xj
i>1 i,j>1
p
= signo (h11 (0, . . . , 0)) |h11 |x1 +
m
!2
X hi1
p , xi
i>1
signo (hn (0, . . . , 0) |h11 |)
m m
1 X X
hi1 h1j xi xj + hij xi xj
|h11 |
i,j>1 i,j>1
Xm
2 hi1 h1j
= signo (h11 (0, . . . , 0))y1 + hij xi xj
|h11 |
i,j>1
donde las nuevas coordenadas se tiene que y1 es dada por
p m
X hi1 (x1 , . . . , xm )xi
y1 = |h11 (x1 , . . . , xm )| + p ,
i>1
signo (h11 (0, . . . , 0)) |h11 (x1 , . . . , xm )|
(13.9)
Sergio Plaza 293
luego dependen C de (x1 , . . . , xm ) .

Por el teorema de la Funcion Inversa, la transformacion de coorde-
nadas (x1 , . . . , xm ) (y1 , x2 , . . . , xm ) es un difeomorfismo desde una
vecindad del origen en otra vecindad del origen. Note ademas, que la
matriz

hi1 h1j
hij (13.10)
|h11 | 16i,j6m
es no singular en el punto (0, . . . , 0) y es simetrica. Por lo tanto podemos
aplicar el razonamiento anterior a la funcion
m
X
hi1 h1j
hij xi xj , (13.11)
|h11 |
i,j>1
y as sucesivamente, reduciendo finalmente la forma cuadratica a la
forma canonica, lo cual completa la prueba del teorema.
13.2 Gradientes
Sea Ax (, ) una metrica riemanniana sobre M . Como para cada x M

la derivada Df (x) : Tx M R es una aplicacion lineal, existe un u
nico
vector vx Tx M de modo que la siguiente condicion se satisface
Ax (vx , wx ) = Df (x)wx (13.12)
para todo wx Tx M . El vector vx Tx M se denota por grad f (x) y

es llamado el gradiente de f en x respecto a la metrica riemanniana
Ax (, ) .
Por ejemplo, si M = Rm y Ax (u, v) = hu, vi es el producto interno
usual de Rm entonces
Df (x)w = hgrad f (x), wi

para todo w Rm . En particular, usando la base canonica de Rm se

tiene que
Df (x)ei = hgrad f (x), ei i = i-esima coordenada del vector grad f (x)

f
y como Df (x)ei = (x) , se tiene que grad f (x) en la base canonica
xi
de Rm se escribe como

f f
grad f (x) = ,..., . (13.13)
x1 xm
Ahora, si en M consideramos un sistema de coordenadas (U, ) ,
con x U , tenemos una base canonica asociada a de Tx M , dada
n o

por B (x) = 1
(x), . . . , m (x) , donde D(x) i (x) = ei , i =
1, . . . , m . En esta base, un vector w(x) Tx M se escribe como
m
X
w(x) = a
i (x) (x) . (13.14)
i
i=1
De la ecuacion que define a grad f (x) , se tiene que
Df (x)w(x) = Ax (grad f (x), w(x))

m m
!
X X
= Ax bi (x) (x), ai (x) (x) (13.15)
i i
i=1 i=1
f
Usando la definicion Df (x) (x) = (x) , y tomando w(x) =
i xi

(x) , para i = 1, . . . , m nos queda
i

X m

grad f (x) = Ax bi (x) (x), (x) (13.16)
i i
j=1

Si Ax es tal que Ax j
(x), i (x) = ij , donde ij = 1 si i = j
f
y ij = 0 si i 6= j , entonces bi (x) = xi (x) , luego en esas condiciones
Sergio Plaza 295
se tiene que
m
X f
grad f (x) = (x) (x) .
xi i
i=1

Simplificando un poco mas, ponemos e
i (x) = (x) . Con esta
i
notacion nos queda
m
X f
grad f (x) = (x)e
i (x).
xi
i=1
Si la base {e
j (x) : j = 1, . . . , m} de Tx M no es ortonormal, entonces

Xm
Ax b (x)e (x), e (x) = Df (x)e (x) ,
j j i i
j=1
es decir,
X m
f
(x) = bj (x)Ax (e
j (x), ei (x))
xi
j=1
y llamando a
ij (x) = Ax (ei (x), ej (x)) nos queda que
X m
f
(x) = bj (x)a
ij (x) ,
xi
j=1
es decir,
f
a
11 (x) a
12 (x) . . . a
1m (m) b
1 (x) x1 (x)
f
a21 (x) a
22 (x) ... a
2m (x) b2 (x) x2 (x)
.. .. .. .. . = .. .
.
. . . . . .
a
m1 (x) a
m2 (x) . . . a
mm (x) b
m (x)
f
xm (x)
Luego, llamando A (x) = (a

ij (x))i6i,j6m se tiene que

b
1 (x) f
x1 (x)
b2 (x) ..
. = (A (x))1 .
.
. f
xm (x)
b
m (x)
y como grad f (x) = (b

1 (x), . . . , bm (x)) en la base B (x) , se tiene que
f
(x)
x1.
grad f (x) = (A (x))1
.
.

f
(x)
xm
usando la notacion A (x) = (aij
(x)) = (A (x))
1 , podemos escribir
m
! m
! !
X f X f
grad f (x) = ai1
(x) e
1 (x), . . . , aim
(x) e
m (x)
xi xi
i=1 i=1
13.3 Ejercicios
1. Si Ax (, ) es una metrica riemanniana de clase C r (r > 2) sobre

M y f : M R es de clase C r . Entonces la aplicacion x
grad f (x) es de clase C r1
2. Pruebe que grad f (x0 ) = 0 si y solo si x0 es un punto crtico de

f.
3. Sea h : S2 R la funcion altura respecto al plano xy . Usando

la metrica dada por las coordenadas esfericas sobre S2 . Calcule
grad h .
Captulo 14
Clasificaci
on de Variedades
uni-dimensionales: Una
demostraci
on educativa
Algunas veces los matematicos procuran demostrar sus teoremas usando

el mnimo de tecnicas y presuponiendo el mnimo de conocimientos. Es-
tas son las demostraciones elementales. Otras veces para sentirse mas
seguros, los matematicos buscan demostraciones que lo hacen entender
mejor el significado y el rol de un teorema dentro de una teora. Esta
son las llamadas demostraciones educativas.
Del punto de vista cientfico, lo que se exige de una demostracion

matematica es apenas que ella sea correcta, esto es, que muestre, por
medio de una serie de argumentos organizados siguiendo las reglas logicas
usuales, como la tesis se desprende de la hipotesis y de las proposiciones
ya establecidas anteriormente en la teora.
La mayora (probablemente la totalidad) de los matematicos se sen-
297
298 Variedades 1dimensionales
sibilizan con la belleza de la matematica. Una demostracion elegante,

un argumento inesperado y definitivo, una construccion ingeniosa, son
siempre fuentes de detalle, motivo de encanto, razones para amar nuestra
ciencia.
Otro importante criterio de valor para las demostraciones matematica
el que nos lleva a preferir los raciocinios que llamaremos restrictivos,
los cuales se caracterizan por evitar el uso de una u otra tecnica o teora.
Aqu queremos llamar la atencion para un tipo de demostracion, que
llamaremos educativos. Hasta cierto aspecto, estas demostraciones on
el opuesto de las demostraciones elementales.
El teorema que vamos a demostrar a continuacion es un ejemplo de
lo que hemos dicho arriba.
Teorema 14.1 Toda variedad diferenciable 1dimensional, conexa, Haus-

dorffy con base numerbale para su topologa es difeomorfa a la recta o a
un crculo.
Observaci
on. Por simplicidad, suponemos que las variedades que es-
tamos considerando son de clase C y contenidas en alg
un espacio
euclideano.
Sin la restriccion de base numerable, hay otras posibilidades, a saber
las rectas larga de diferentes cardinalidades. Esta fue hecha en el caso
C por H. Kneser [1958].
Si omitimos la hipotesis de Hausdorff, una cantidad sorprendente de
ejemplos pueden ser obtenidos. Aquellas que son simplemente conexas
fueron clasificados por A. Haefliger y G. Reeb [1957].
De acuerdo a nuestro conocimiento, la primera demostracion publi-
cada de este teorema sobre su forma mas u
til, fue la de J. Milnos [1965].
Esa demostracion ha sido reproducida por muchos otros autores, desde
Sergio Plaza 299
entonces. Una demostracion diferente fue presentada por V. Guillemin

y A. Pollach [1974]. En todos estos casos, la prueba es de tipo de-
mostracion por primeros principios, envolviendo consideraciones de ca-
sos y verificaciones de detalles.
Antes de dar la demostracion al teorema presentaremos algunas con-
ceptos que nos nos seran u
tiles.
Sea un subconjunto abiero del espacio euclidiano Rn . Un campo
de vectores de clase C k , 1 6 k 6 en es una aplicacion de clase
C k , X : Rn .
Dado un campo de vectores X asociamos a este la ecuacion diferencial
x0 = X(x) (14.1)
Las soluciones de esta escuacion, es decir, las aplicaciones diferenciales

: I (I intervalo de la recta) tal que
d
(t) = X((t))
dt
para todo t I , son llamadas trayectorias o curvas integrales de X o
de la ecuacion diferencial (14.1).
Un punto x es un punto singular de X si X(x) = 0 , si x no
es singular entonces es llamado un punto regular de X es decir, x es
un punto regular de X, si X(x) 6= 0 . Si x es punto singular entonces
(t) = x con < t < es solucion de (14.1). Reciprocamente, si
(t) = x para < t < es solucion de (14.1) entonces x es punto
singular de X , pues 0 = 0 (t) = X((t)) = X(x) .
Una curva integral : I de X es llamada m
axima si para
toda curva integral : J tal que I J 6= y = |I entonces
I = J , y consecuentemente = . En este caso I es llamado intervalo
m
aximo.
La ecuacion x0 = X(x) admite la siguiente interpretacion geometrica:
es una curva integral de X si y solo si su vector velocidad 0 (t) en t
coincide con el valor del campo X en (t) , es decir, 0 (t) = X((t)) .
Sea M m una variedad diferenciable. Un campo de vectores en una
variedad M m es una aplicacion X que a cada punto p M asocia
un vector X(p) Tp M , es decir, X es una aplicacion de M en el
fibrado tangente T M = {(p, v) : p M, v Tp M } . El campo de
vectores X es diferenciable (resp. de clase C r , r > 1 ) si la aplicacion
X : M T M es diferenciable (resp., de clase C r ).
Denotemos por r (M ) al conjunto de los campos de vectores de clase
C r en M .
Dado un campo de vectores X r (M ) hemos asociado una ecuacion
diferencial x0 = X(x) , donde x : I M es una aplicacion de clase
C r+1 , con I R un intervalo abierto. Una curva integral de X pasando
por un p M es una aplicacion de clase C r+1 , : I M , donde I es
un intervalo conteniendo a 0, tal que (0) = p y 0 (t) = X((t)) , para
todo t I . La imagen de una curva integral es llamada trayectoria u
o
rbita de X pasando por p .
Si f : M N es un difeomorfismo de clase C r+1 y X r (M ) ,
entonces Y = f X , definido por Y (f (p)) = Df (p) X(p) es un campo
de clase C r en N , pues f X = df X f 1 . Si : I M es una
curva integral de X , entonces f : I N es una curva integral
de Y . En particular, f lleva trayectorias de X en trayectorias de Y .
Luego, si : U M U0 Rm es una carta, Y = X es un campo
de clase C r en U0 . Decimos que Y es la expresion de X en la carta
(, U ) .
Con esas condiciones, los teoremas locales sobre existencia, unicidad
Sergio Plaza 301
y diferenciabilidad de soluciones de ecuaciones diferenciales se extienden

a campos en variedades. Esto se traduce en la proposicion siguiente.
on 14.1 Sea E un espacio de Banach y F : E M T M

Proposici
on C r ( r > 1), tal que F (, p) = p donde : T M M
una aplicaci
on natural. Para todo 0 E y p0 M , existen
es una proyecci
vecindades W de 0 en E , V de p0 en M , un n
umero real > 0 y
on de clase C r , :] , [ V W U , tales que
una aplicaci
(0, q, ) = q ,
d
(t, q, ) = F (, ((t, q, ))
dt
para todo (p, q, ) ] , [ V W .

as, si : ] , [ M es una curva integral del campo F =
Adem
F (, ) , con (0) = p , entonces = p, = (, p, ) .
on 14.2 Sean I y J intervalos abiertos en R , sean : I

Proposici
M y : J M curvas integrales de X r (M ) . Si (t0 ) = (t0 ) ,
un t0 IJ , entonces (t) = (t) en IJ . Consecuentemente
para alg
existe una curva integral : I J M , que concide con en I y
con en J .
Demostraci
on. Ver por ejemplo [27] o [?].
on 14.3 Sea M una variedad compacta y X r (M ) ( r >

Proposici
1 ). Entonces en M existe un flujo global de clase C r para X , es

on : R M M tal que (0, p) = p y
decir, una aplicaci t (t, p) =
X((t, p)) .
Demostraci
on. Ver por ejemplo [27].
on 14.4 Sean X r (M ) y : R M M el flujo

Proposici
de X . Para cada t R la aplicaci
on Xt : M M definida por
Xt (p) = (t, p) , es un difeomorfismo de clase C r , es decir, X0 = Id y
Xt+s = Xt Xs para todo t, s R .
Sea X r (M ) y Xt , con t R el flujo de X . La orbita de X por

p M es el conjunto orb(p) = {Xt (p) : t R} . Si X(p) = 0 , la orbita
de p se reduce al punto p , es decir, p es una singularidad de X . En caso
contrario, la aplicacion : R M definida por (t) = Xt (p) , es una
inmersion. Si no es inyectiva, existe w > 0 tal que (w) = (0) = p
y (t) 6= p para 0 < t < w . En este caso, la orbita de p , es difeomorfa
al crculo S 1 y diremos que la orbita es cerrada de perodo w .
Si la orbita es no singular o cerrada, decimos que es regular. As, una
orbita regular es la imagen de una inmersion inyectiva de la recta.
El conjunto orb(p) es la orbita de X por el punto p . Tenemos
q orb(p) si y solo si orb(q) = orb(p) , es decir, si q orb(p) entonces
q = (t1 , p) y (t, q) = (t + t1 , p) y Ip t1 = Iq .
En otras palabras, dos orbitas de X coinciden o son disjuntas. Esto
es, M queda descompuesta en una union disjunta de curvas diferencia-
bles, pudiendo cada una ser:
(a) imagen inyectiva de un intervalo de R ,
(b) un punto, (p = orb(p) un punto singular), o
(c) difeomorfa a un crculo (orbita cerrada o periodica).
on 14.1 Una variedad M es completa si para todo p M , la

Definici
on : R M dada por (t) = Xt (p) , est
aplicaci a definida para todo
t R.
Sergio Plaza 303
Sea M m una variedad diferenciable no orientable. Para cada p M ,

consideremos el conjunto Bp de las bases ordenadas de Tp M . Deci-
mos que dos bases ordenadas de Tp M son equivalentes si ellas estan
relacionadas por una matriz de determinante positivo, esto define una
relacion de equivalencia en Bp , y se tiene una descomposicion de Bp en
dos clases de equivalencia. Sea Op el espacio cuociente de Bp por esta
relacion de equivalencia. Es calro que Op posee dos elementos, y cada
elemento Op Op es llamado una orientacion de Tp M .
el conjunto M
Sea M = {(p, Op ) : p M, Op Op } .
Sea {(U , )} una estructura diferenciable en M . Definamos :

U M por

(1 , , m ) = (1 , . . . , m ), ,..., ,
1 m
h i
donde (1 , . . . , m ) U y , . . . , indica el elemento de Op
n 1 om
determinado por la base , . . . ,
1 m
Entonces se tiene
y la variedad
(a) {(U , )} es una estructura diferenciable en M
obtenida es orientable.
M dada por (p, Op ) = p es diferenciable

(b) La aplicacion : M
y sobreyectiva, y se tiene que cada p M posee una vecindad
U M tal que 1 (U ) = V1 V2 , donde V1 y V2 son abiertos
y restricta a cada Vi , i = 1, 2 , es un difeomor-
disjuntos de M
es llamado el recubrimiento
fismo sobre U . Por esta razon, M
duplo orientable de M .
es conexa si y solamente si M es no orientable.

(c) M
Con los conceptos dados anteriormente podemos dar la demostracion

a nuestro teorema enunciado arriba.
Teorema 14.2 Toda variedad diferenciable 1dimensional conexa, Haus-

dorff y con base numerable para su topologa es difeomorfa a la recta o
a un crculo.
Demostraci
on. Consideremos a nuestra variedad M una metrica rie-
manniana completa; obtenida incrustando M como subconjunto cerra-
do del espacio euclidiano.
Supongamos inicialmente que M sea orientable. Como M es 1
dimensional, orientarla es lo mismo que definir sobre ella un campo de
vectores C tangentes unitarios.
Como M es completa, las orbitas de un campo acotado estan definidas
para todos los valores reales del parametro, es decir, se tiene un flujo en
M.
Fijemos un punto en M . Si la orbita del flujo que pasa por ese
punto fuera periodica, es decir, difeomorfa a un crculo, entonces ella es
compacta, luego es un subconjunto cerrado de M ( M es Hausdorff).
Tambien es un subconjunto abierto porque es una subvariedad de la
misma dimension que M . Por conexidad, esa orbita es M , y nuestra
variedad es difeomorfa al crculo.
Si la orbita del punto no fuera periodica, ella es la imagen de la recta
por una inmersion inyectiva. Nuevamente, como la dimension de M
es igual a 1, la inmersion es de hecho una incrustacion, y la orbita es
un subconjunto abierto de M , homeomorfo a la recta. Es tambien un
subconjunto cerrado, pues un punto de su frontera tendra que ser una
singularidad del campo. Por conexidad, esa orbita es M , luego nuestra
variedad es difeomorfa a la recta.
Sergio Plaza 305
Por lo tanto, nos resta apenas demostrar que las variedades 1dimen-
sionales son orientables.
Toda variedad conexa M posee un recubrimiento duplo orientable
M , que es conexo si y solo si M es no orientable. Asociando a cada
punto de M el otro punto que tiene la misma proyeccion en M , obten-
M
emos una aplicacion continua f : M , sin puntos fijos, la cual es
una involucion, es decir, coincide con su inversa.
Si M fuese no orientable, M sera una recta o un crculo, como
demostramos anteriormente.
Ahora, la recta no admite una involucion continua sin puntos fijos,
pues, si f (x) = y entonces f (y) = x , luego el intervalo [x, y] sera
llevado en si mismo por f ; entonces f tendra un punto fijo.
Supongamos, finalmente, que M sea el crculo. Tomemos un punto
x en M y sea y = f (x) . Cada uno de los dos arcos de M
con extremi-
da-des x, y es por tanto transportado por f en otro o sobre si mismo.
Esta ultima posibilidad no ocurre pues f no tiene puntos fijos. Por
sobre M , cuando se restringe a uno de
lo tanto la proyeccion de M
esos arcos se aplica sobre M , inyectivamente salvo en los extremos, que
son transformados en el mismo punto de M . Esto muestra que M es
homeomorfo al crculo, lo que contradice su no orientabilidad.
Captulo 15
Cobordismo de Pontrjagin
Pontrjagin introdujo la nocion de cobordismo para estudiar espec fi-

camente clases de homotopa de aplicaciones entre esferas S m S n .
Luego considerando la nocion de grado para aplicaciones diferenciables
f : M N donde solo se necesitaba que M y N tuviesen dimensiones
iguales, se gerneralizara esta idea considerando el codominio de f como
una esfera, es decir, se generalizara la nocion de grado para funciones
diferenciables f : M S n , donde M es una variedad compacta sin
borde.
Esta seccion tiene como fin hacer una introduccion de la nocion de
cobordismo dada por Pontrjagin, la cual posteriormente puede ser uti-
lizada para clasificar las subvariedades trivializadas, compactas y sin
borde de S n .
Para comenzar consideraremos M una variedad compacta, sin borde
y f : M S n diferenciable e y, y 0 S n valores regulares de f . Estamos
interesados en comparar las subvariedades f 1 (y) y f 1 (y 0 ).
on 15.1 Sea M una variedad diferenciable con N y N 0 subvar-

Definici
307
308 Cobordismo de Pontrjagin en Variedades
iedades de M con la misma dimensi

on, tales que ninguna tenga borde.
Diremos que N es cobordante a N 0 si
N [0, ) N 0 (1 , 1] M I
puede ser extendido a una variedad compacta X,
X M I
tal que
X = N 0 N 0 1
y
X = X (M I)
Ejemplo. En la figura 15.1 se observa que un crculo es cobordante a

dos crculos en M . Ademas si N y N 0 son son subconjuntos finitos de
puntos de M y N es cobordante a N 0 , entonces la suma de los puntos de
N y N 0 es par, pues tienen que ser los extremos de segmentos compactos.
Figure 15.1:
Lema 15.1 La relaci

on ser cobordante es una relaci
on de equivalencia.
Sergio Plaza 309
Demostraci
on. Inmediata y en el caso de la transitividad, basta pegar
y reducir como se ve en la Figura 15.2
Figure 15.2: Transitividad
Definici
on 15.2 Una trivializaci
on de una subvariedad N de M es una
on diferenciable v que a cada x N le asocia una base
funci
v(x) = (v1 (x), , vk (x))
del subespacio normal a Tx N en Tx M .

Llamaremos al par (N, v) la subvariedad trivializada de M , ver Figura
15.3.
Observar que cada vector vi (x) es tangente a M en x y normal a N en
x, luego como forman una base, ninguno puede ser nulo. Adem
as no
toda subvariedad admite trivializaci
on. En efecto.
Ejemplo. Considerar M como la banda de Moebius y N el crculo que
se ve en la figura 15.4.
As, la nocion de cobordismo nos permite generalizar el concepto de
Figure 15.3: Trivializacion de una Subvariedad
Figure 15.4: Subvariedad sin trivializacion
grado modulo 2, pero para incluir el grado de Brouwer necesitamos intro-

ducir el concepto de cobordismo entre subvariedades con trivializacion.
Definici
on 15.3 Sean (N, v) y (P, u) subvariedades trivializadas de M .
Diremos que (N, v) es covordante a (P, u) con trivializaci
on si existe un
cobordismo X M [0, 1] entre N y P y una trivializaci
on w de X tal
que:
(i) wi (x, t) = (vi (x), 0) para x N y 0 6 t < .

Sergio Plaza 311
(ii) wi (x, t) = (ui (x), 1) para x P y 1 < t 6 1.
Lema 15.2 La relaci

on de cobordismo con trivializaci
on es una relaci
on
de equiavalencia.
Al igual que fue hecho con el grado de una aplicaci

on diferenciable,
aqu queremos estudiar las im
agenes inversas de valores regulares de
funciones diferenciables, pero las dimensiones de las variedades no nece-
sitan ser iguales y por lo tanto las imagenes inversas de valores regulares
no son puntos aislados necesariamente. Consideremos entonces
f :M N
on diferenciable e y N un valor regular de f . Entonces

una aplicaci
f 1 (y) es una subvariedad de M de dimensi
on dim(M ) dim(N ).
Ahora si escogemos una base (w1 , , wn ) para el espacio tangente a
N en y, Ty N . Para cada x f 1 (y) sabemos que
Df (x) : Tx M Ty N
es sobreyectiva y tambien para T (f 1 (y))x , llevando su complemento

ortogonal isomorficamente sobre Ty N . Escogemos entonces una trivial-
on v de f 1 (y) dada por v(x) = (v1 (x), , vn (x)) tal que a cada
izaci
vi (x) es normal a f 1 (y) en el punto x y
Df (x)(vi (x)) = wi .
on v inducida por f y w = (w1 , , wn ),

Denotaremos la trivializaci
por v = f (w).
Observar que v es diferenciables por el Teorema de la Derivada So-
breyectiva.
As tenemos una subvariedad trivializada (f 1 (y), f (w)) que llamare-

mos variedad de Pontrjagin asociada a f y w.
Una pregunta natural que surge es saber que ocurre si cambiamos la
base w de Ty N por otra w 0 de la misma clase de orientaci
on que w.
Lema 15.3 Sean M y N variedades diferenciables, f : M N apli-

on diferenciable, y N valor regular de f , w y w 0 dos bases de
caci
Ty N de la misma orientaci
on. Entonces las variedades de Potrjagin
(f 1 (y), f (w)) y (f 1 (y), f (w0 )) son cobordantes con trivializaci
on.
on. Sean (e1 , . . . , en ) y f1 , . . . , fn ) bases de Rn de una

Demostraci
misma orientaci
on. Considerando la Matriz [e1 . . . en ] para la primera
alogamente una matriz F para la otra base, se tiene que det E 6=
base y an
0 6= det F y ambos con el mismo signo, luego E y F estan en una misma
componente conexa de GL(n, R). Luego existe un camino diferenciable
: [0, 1] GL(n, R) tal que
(0) = E y (1) = F.
Aplicando esto a Ty N , existe familia (t) diferenciable de bases Ty N

con t [0, 1] tal que (0) = w y (1) = w 0 .
Sea (t) = (1 (t), . . . , n (t)) base de Ty N en t fijo. Queremos definir
on u para la subvariedad f 1 (y) [0, 1] de M [0, 1] que
una trivializaci
induce f (w) en f 1 (y) 0 y f (w0 ) en f 1 (y 0 ) 1. Definimos ui (x, t)
por las siguientes condiciones:
(i) ui (x, t) tangente a M en x.
(ii) ui (x, t) normal a f 1 (y) en x.
(iii) Df (x)(ui (x, t)) = i (t).

Sergio Plaza 313
As, se tiene que (f 1 (y), f (w)) y (f 1 (y 0 ), f (w0 )) son cobordantes con

trivializaci
on. Ver Figura 15.5 Es decir que la clase de cobordismo con
Figure 15.5:
on de f 1 (y) no depende de la base w que escojamos de Ty N ,

trivializaci
sino s
olo de la orientaci
on de Ty N determinada por w.Si N es una
variedad orientada, denotaremos por f 1 (y) para referirnos a la subvar-
iedad trivializada (f 1 (y), f (w)), donde w es una base de oritentaci
on
de Ty N .
Recordemoss una proposici
on que nos ser
autil para seguir adelante.
Proposici
on 15.1 Si N es una variedad diferenciable (con o sin borde)
conexa y x, y son puntos interiores de N , entonces existe difeomorfismo
f : N N , diferenciablemente isot
opico a la identidad tal que f (x) = y.
Sean y, z valores regulares de f , sabemos que si M y N tienen la

misma dimensi
on, donde M es compacta y sin borde, entonces el n
umero
de puntos #f 1 (y) del conjunto f 1 (y) es localmente constante. Veamos
el an
alogo para nuestro caso.
Lema 15.4 Sean M y N variedades diferenciables, ambas sin borde con

M compacta y N orientada. Si f : M N es una aplicaci
on diferen-
ciable tal que y N es valor regular de f . Entonces existe una vecindad
de y formada por valores regulares z de f y f 1 (z) es cobordante con
on a f 1 (y).
trivializaci
Demostraci
on. Sabemos que el conjunto de valores regulares de f es
denso en N y como M es compacta, entonces tambien es abierto. Luego
existe una vecindad de y formada s
olo por valores regulares de f ,
Por otro lado, consideremos una vecindad V de y, difeomorfa a la bola
de centro en cero y radio uno de Rn que este contenida en el conjunto
de valores regulares de f . Entonces dado un punto z en V existe un
difeomorfismo d de N isot
opico a la identidad con d(y) = z e que deja
a todo punto de N , fuera de V , fijo. Luego podemos suponer que dt es
la identidad para 0 6 t < y dt es igual a d para 1 < t 6 1. As,
d1
t (z) est
a en V para todo t y por lo tanto es valor regular de f .
Definiendo
F : M [0, 1] N
F (x, t) = dt f (x)
F es diferenciable y para cada t, z es valor regular de dt f , es decir,

la derivada parcial de F con respecto a x es sobreyectiva, luego z es
valor regular de F . Entonces
F 1 (z) M [0, 1]
Sergio Plaza 315
on que da el cobordismo entre f 1 (y)

es una subvariedad con trivializaci
y f 1 (z).
Observemos el hecho de que estas subvariedades pueden ser difeomor-
fas.
Ejemplo. Consideremos M como el toro, N la recta real y f la
proyeccion como en la figura 15.6
Figure 15.6:
Como sabemos, al pasar de y3 a y4 no pasamos por valores crticos

de f , luego f 1 (y3 ) es difeomorfa a f 1 (y4 ), y lo mismo ocurre con y5 e
y6 . Pero observemos que que f 1 (y1 ) y f 1 (y3 ) son cobordantes, pero
no difeomorfas.
El siguiente lema nos proporciona una herramienta para analizar los
casos para los cuales los valores regulares no estan necesariamente proximos.
Como y1 e y3 del Ejemplo 15.3.
Lema 15.5 Sean M y N variedades diferenciables, ambas sin borde con

M compacta y N orientada. Si f, g : M N aplicaciones diferencia-
opicas e y valor regular de ambas. Entonces f 1 (y) y
blemente homot
g 1 (y) son cobordantes con trivializaci
on.
Demostraci
on. Sea H la homotopa diferenciable de f a g tal que
H(x, t) = f (x) para 0 6 t <

H(x, t) = g(x) para 1 < t 6 1
Sea z valor regular de F suficientemente proximo de y de modo que

f 1(y) y f 1 (z) sean cobordantes con trivializacion y lo mismo con
g 1 (y) y g 1 (z) por Lema 15.4.
Luego H 1 (z) es un cobordismo con trivializacion entre f 1 (z) y
g 1 (z). Luego por transitividad se tiene que f 1 (y) y g 1 (y) con cov-
ordantes con trivializacion.
Ahora podemos probar nuestro primer teorema.
Teorema 15.1 Sean M y N variedades diferenciables sin borde. Tales

que M es compacta y N orientada y conexa. Si f : M N es diferen-
ciable, entonces para dos valores regulares y, z de f se tiene que f 1 (y)
y f 1 (z) son cobordantes con trivializaci
on.
Demostraci
on. Sean y, z N valores regulares de f . Como N
es conexa, existe un difeomorfismo d de N que es diferenciablemente
isotopico a la identidad tal que d(y) = z.
Como d preserva la orientacion de N , entonces tenemos la isotopa
dt con d0 siendo la identidad de N y d1 = d. As, f es diferenciable-
mente homotopica a d1 f y por el Lema 15.5, f 1 (z) es cobordante con
trivializacion a (d1 f )1 (z) = f 1 (y).
Sergio Plaza 317
As la clase de cobordismo con trivializacion de f 1 (y) no depende

del valor regular y elegido. Mas a
un, del Lema 15.5 observamos que la
clase de cobordismo esta asociada a la clase de homotopa diferenciable
de f .
Una pregunta natural es que si dada una subvariedad trivializada de
M , sera que esta es una variedad de Pontrjagin para alguna aplicacion
diferenciable.
Teorema 15.2 (Vecindad Producto) Sea (N n , v) una subvariedad

trivializada de M . Entonces existe una vecindad U de N en M y un
difeomorfismo p : N Rmn U tal que p(x, 0) = x y Dp(x, 0) lleva la
onica de Rmn en v(x).
base can
on. Sea N M y v una trivializacion de N . Definimos

Demostraci
pb : N B (0) M por pb(x, t1 , . . . , tmn ) el extremo del segmento
P
geodesico de largo k mn
i=1 ti vi (x)k en M que comienza en x y tiene
vector inicial Pmn
ti vi (x)
Pi=1
mn .
k i=1 ti vi (x)k
La cual es un difeomorfismo sobre una vecindad U de N , para sufi-
cientemente peque
no.
Para obtener p : N Rmn M , basta observar que B (0) y Rmn
son difeomorfas por la aplicacion
u
u kuk2
(1 2
)
Ahora gracias a este teorema podemos responder la pregunta anterior.
Teorema 15.3 Sea (N, v) una subvariedad trivializada de M , ambas

compactas sin borde. Entonces (N, v) es una subvariedad de Pontrjagin
on diferenciable f de M en una esfera S k , es decir,
para una aplicaci
(N, v) = (f 1 (y), f (w)) para un valor regular y de f y una base w con

on de S k .
la orientaci
Demostraci on. Sea k = dim(M ) dim(N ) y p : N Rk U M un

difeomorfismo como en el Teorema 15.2. Luego si fe : U Rk definida
por
fe = 2 p1
se tiene que fe es diferenciable, lleva U sobre Rk , fe1 (0) = N y v =

fe (w), donde w es la base canonica de Rk , por el Teorema 15.2. Clara-
mente 0 es valor regular de fe. Escogemos una aplicacion diferenciable
: Rk S k
que lleve B1 (0) difeomorficamente sobre S k s y que el complemento de

esta bola en s preserve la orientacion. As, obtenemos la funcion deseada
de la siguiente manera.
f : M Sk
f |U = fe
f (x) = s para x M fuera de U
Ahora que ocurre con las funciones correspondientes si pedimos que

las variedades sean cobordantes. Un caso particular esta dado por el
siguiente lema.
Lema 15.6 Sea (N, v) una subvariedad trivializada de M , ambas com-

pactas sin borde. Adem
as supongamos que (N, v) es una variedad de
Pontrjagin para dos funciones diferenciables f, g : M S k , es decir,
(f 1 (y), f (w)) = (g 1 (y), g (w)) = (N, v). Entonces f y g son ho-
mot
opicamente diferenciables.
Sergio Plaza 319
Demostraci
on. Vamos a suponer que las funciones f y g coinciden en
una vecindad U de N en M . Consideraremos la proyeccion estereografica
r : S k y Rk . Definimos la homotopa que lleva a f en g de la siguiente
forma
H : M [0, 1] S k
H(x, t) = f (x) = g(x) para x U
H(x, t) = r 1 (trf (x) + (1 t)rg(x)), x M N.
As, f es diferenciablemente homotopica a g.

Nuestro proposito es demostrar que se puede desformar g por una ho-
motopa diferenciable de modo de hacerlo coincidir con f en una vecin-
dad de N .
Por hipotesis f 1 (y) = g 1 (y) y f (w) = g (w), es decir,
Df (x) = Dg(x), x N.
Podemos suponer f como en el Teorema 15.3, ya que la la relacion de

homotopa es transitiva.
Ademas gracias al Teorema de la vecindad del Producto podemos
suponer que
f : N R k Rk
f (x, u) = u
y
g : N R k Rk
tal que g 1 (0) = f 1 (0) = N 0 y
Dg(x, 0) = Df (x, 0), xN
Se definira una homotopa que lleve g a f , puesto que estamos intere-

sados en lo que ocurre en una vecindad de N .
Sea s : Rk R una funcion diferenciable tal que
s(u) = 1 para kuk 6 2c , 0 < c < 1

s(u) = 0 para kuk > c
Entonces
F (x, u, t) = (1 s(u)t)g(x, u) + s(u)tf (x, u)
obteniendo nuestra homotopa, donde
F (x, u, 0) = g(x, u).

F (x, u, 1) = f (x, u) para kuk 6 2c .
F (x, u, t) = g(x, u) para kuk > c
Ahora veremos el caso general.
Teorema 15.4 Sea M una variedad compacta y sin borde, f y g aplica-

ciones diferenciales de M en S k . Entonces f y g son diferenciablemente
homot
opicas si y s
olo si las variedades de Pontrjagin correspondientes
son cobordantes.
Si f y g son homotopicas el resultado se obtiene gracias al Lema 15.5.

Supongamos que y S k es un valor regular de f y de g tal que
f 1 (y) y g 1 (y) son cobordantes con trivializacion. Usando un argu-
mento analogo al Teorema 15.3 se contruye una homotopa
F : M [0, 1] S k
cuya variedad de Pontrjagin (F 1 (y), F (v)) es exactamente (X, w).

Tenemos entonces que F (, 0) y f tienen la misma variedad de Pontr-
jagin y por lo tanto F (, 0) y f son diferenciables homotopicamente y lo
mismo ocurre entre F (, 1) y g, gracias al Lema 15.6.
Sergio Plaza 321
As, f y g son diferenciablemente homotopicas. As, gracias a este

teorema, obtenemos que un problema de clases de homotopa de fun-
ciones de M a S k es equivalente a un problema de clases de cobordismo
de subvariedades de M .
Captulo 16
Teorema de
JordanBrouwer: Caso
diferenciable
En este captulo daremos una prueba del un teorema clasico, nos refe-
rimos al teorema de JordanBrouwer que en su version mas amplia es-
tablece que ......, en nuestro caso nos restringuiremos a superficies de
codimension en espacios euclideanos.
Sea M n Rn+1 una hipersuperficie C k (k > 1) , es decir, una

superficie de codimension 1. Dado x M , sea w uno de los vec-
tores normales unitarios a M en x . Para todo r > 0 , el conjunto
J(x, r) = {x + tw : r < t < r} es llamado el segmento abierto de
centro en x y radio r , normal a M en x , su clausura J[r, x] es lla-
mado el segmento cerrado de centro en x y radio r , normal a M en
x . Evidentemente J(x, r) y J[x, r] no depende de la eleccion de w ni
de w .
323
324 Teorema de JordanBrouwer: Caso diferenciable
Lema 16.1 (Forma local de existencia de vecindad tubular) Dado p

umero real > 0 y una vecindad abierta U 3 p en M
M , existen un n
tal que
1. J(x, ) J(y, ) = , para todo x 6= y en U ;
2. El conjunto V (U ) = xU J(x, ) es abierto en Rn+1 ;
3. V (U ) M = U ;
on : V (U ) U Rn , que proyecta cada segmento

4. La aplicaci
normal J(x, ) en el punto x U , es de clase C r1 .
on. Sea : U0 U 0 = U M una parametrizacion C k ,

Demostraci
con p = (U0 ) . En U 0 podemos definir un campo de vectores normales
unitarios w : U 0 Rn , de clase C k1 , la parametrizacion se ex-
tiende a una aplicacion : U0 R Rn de clase C k1 , dada por
(u, t) = (u) + tw((u)) , la cual transforma isometricamente cada
segmento vertical u ] r, r[ en el segmento normal J(r, x) , donde
x = (u) . Para cada u U0 , la derivada D(u, 0) : Rn1 R
Rn es dada por D(u, 0) = D(u) + w((u))) la cual es sobreyec-
tiva, luego un isomorfismo, pues su imagen contiene el espacio vectorial
T xM = D(u)Rn1 = D(u, 0)(Rn1 {0}), x = (u) y al vector nor-

mal w(x) = t (u, 0) . El teorema de la Funcion Inversa, implica que ex-
iste > 0 tal que, restringiendo el abierto U0 3 u0 (y consecuentemente
U 0 = (U0 )) , la aplicacion : U0 ] , [ Rn es un difeomorfismo
C k1 sobre un abierto de Rn . La inyectividad de en U0 ] , [
muestra que los segmentos J(x, ) = (Ux ], [) , donde x = (u) , son
dos a dos disjuntos, esto prueba la parte 1) del enunciado. Para probar
la parte 2) basta observar que V (U 0 ) = (U0 ] , [) . Para probar
Sergio Plaza 325
la parte 3) y para uso posterior notemos que todo abierto A R n que

contenga p debe contener un conjunto de la forma V (U 00 ) con U 00 3 p
abierto en M y > 0 . Para verlos, basta tomar U 00 = (B) , donde
B = B(u0 , ) U0 y 0 < < son tales que (B ] , [ ) A .
Para que 3) sea verdadera, seremos obligados a restringir U 0 y ,
del siguiente modo. El conjunto abierto U 0 M se escribe como
U 0 = A M , donde A un conjunto abierto en Rn . Tomamos en-
tonces U 00 3 p y > 0 del modo anterior, con V (U 00 ) A . De ah
resulta que V (U 00 ) M A M = U 0 . Pero si x0 U 0 pertenece a
V (U 00 ) entonces x0 J(x00 , ) para alg
un x00 U 00 .
Luego los segmentos normales J(x0 , ) y J(x00 , ) contenidos en V (U 0 ) ,
tienen el punto x0 en com
un, esto implica que x0 = x00 , de donde
x0 U 00 . Luego V (U 00 ) M = U 00 .
Cambiando la notacion y escribiendo V (U 0 ) M = U 0 . Finalmente,
: U0 ] , [ U0 la proyeccion en la primera
si indicamos con
1 : Vg (U 0 ) Rn , luego es
coordenada, tendremos =
C k1 .
Teorema 16.1 Sea M n1 Rn superficie de clase C k , con k > 2 .

on positiva : M R , de clase C k , tal que
Existe una aplicaci
1. para cada x 6= y en M , los segmentos normal J(x, (x)) y

J(y, (y)) son disjuntos;
[
2. el conjunto V (M ) = J(x, (x)) es abierto en Rn ;
xM
on : V (M ) M Rn , que aplica cada segmento

3. la aplicaci
normal J(x, (x)) en su centro, es de clase C k1 .
on. Para cada p M , sea V (U 0 ) como en el lema. Existe

Demostraci
r > 0 tal que B(p, 3r) V (U 0 ) y como vimos, existe un abierto U 00 =

U 00 (p) en M con p U 00 y existe > 0 tales que V (U 00 ) B(p, r) .
Entonces cualesquiera que sean y V (U 00 ) y z U (U 0 ) se tiene

|y z| > 2r y |y (y)| < 2r , luego |y (y)| < |y z| . Por
lo tanto, para todo y V (U 00 ) , tenemos dist(y, M ) = dist(y, M
V (U 0 )) = dist(y, U 0 ) . como toda superficie es localmente compacta,
0
sin perdida de generalidad podemos suponer que U es un conjunto
compacto contenido en M . Siendo as, tendremos dist(y, U 0 ) = |y q| ,
para q U .
Debemos tener q V (U 0 ) pues en caso contrario tendramos |y

(y)| < |y q| . Como V (U 0 ) M = U 0 , tenemos q U 0 .
Aplicando el metodo de los multiplicadores de lagrange tenemos que si

|y q| es la menor distancia del punto y a la hipersuperficie M entonces
y J(q, ) . Pero y J((g), ) , por lo tanto q = (y) . As, para cada
punto y V (U 00 ) , su proyeccion (y) es el u
nico punto de M . Sea
V la union de todos los conjuntos abiertos V (U 00 ) Rn , obtenidos
haciendo variar p M . Tenenos que V es un abierto de Rn en el
cual esta definida la aplicacion : V M , dada por (z) = punto
de M m oximo de z . En cada abierto V (U 00 ) V , coincide
as pr
con la aplicacion del item 4 del lema. Luego es de clase C k1 . Si
los segmentos normales J(x, ) y J(y, ) estan contenidos en V , con
x 6= y entonces J(x, ) J(y, ) = 1 (x) 1 (y) = . Definamos
la aplicacion : M R por (x) = dist(x, Rn V ) . Entonces es
continua y positiva. Usando el teorema de aproximacion de aplicaciones
continuas por aplicaciones diferenciables obtenemos una aplicacion :
M R de clase C k tal que |(x) 12 (x)| < 21 (x) , luego 0 < (x) <
[
(x) para todo x M . Colocamos V (M ) = J(x, (x)) , tenemos
xM
Sergio Plaza 327
que V (M ) = {t V : dist(z, M ) < ((z))} , tenemos que V (M ) es

un abierto, contenido en V . El resto de la prueba se sigue facilmente.
El conjunto V (M ) del teorema, se llama vecindad tubular de radio

de la hipersuperficie M . Cuando M es compacta, la aplicacion
asume en M un nfimo 0 > 0 . En este caso podemos considerar una
vecindad tubular de radio constante, a saber V0 (M ) = union de los
segmentos normales abiertos de radio 0 y centro en x M . Indicamos
con la notacion V [M ] la union de los segmentos normales cerrados
J[x, (x)] , cuando x varia en M . Si M es un subconjunto cerrado
de Rn , se tiene que V [M ] es tambien cerrado, pues es la clausura de
V (M ) .
Teorema 16.2 Sea M Rn hipersuperficie conexa de clase C k (k >

on f : Rn R , de clase C 1 , tal que
2) . Si existe una aplicaci
f 1 (0) = M y grad f (x) 6= 0 para todo x M entonces Rn M =
A B es la uni
on de dos conjuntos abiertos conexos disjuntos, cada uno
de los cuales tiene como frontera a M .
on. Los conjuntos A = {x Rn : f (x) > 0} y B = {x

Demostraci
Rn : f (x) < 0} son ambos abiertos, disjuntos, y Rn M = A B .
Para probar que A y B son conexos, comenzamos observando que todo
conjunto conexo que contenga un punto de A y sea disjunto de M debe
estar contenido en A , pues la aplicacion continua f no puede cambiar
de signo sin anularse en un conjunto conexo. El campo de vectores
grad f (x)
unitarios w : M Rn dado por w(x) = | grad f (x)| es continuo y
normal a M .
Sea V (M ) una vecindad tubular de M . El conjunto P = {x +
tw(x) : x M, 0 < t 6 (x)} es conexo, pues es la imagen de M ]0, 1[
por la aplicacion continua (x, s) 7 x + s(x)w(x) . Ademas de eso, P

f
es disjunto de M , y como w (x) > 0 , para todo x M , tenemos
x + tw(x) A si t > 0 es suficientemente peque
no. Se sigue que
P A . Ahora cualquier punto y A o pertenece a P o puede ser
unido a un punto p P por un segmento de recta [y, p] A , para
verlo basta tomar un punto p del conjunto cerrado V [M ] situado a
una distancia mnima de y entonces el conjunto conexo [y, p] contiene
el punto y A y es disjunto de M , pues si q [y, p] M , tendramos
q V [M ] mas proximo de y que p . As [y, p] A lo que implica
p P . Por consiguiente, A es conexo. Analogamente se muestra que
B es conexo. Como toda aplicacion continua f : Rn R se anula en
la frontera de los puntos donde es positiva (resp. negativa), se sigue que
F r(A)F r(B) M . Por otro lado, como toda vecindad de un punto de
M intersecta ambos conjuntos A y B , se tiene M F r(A) F r(B) .
Luego M = F r(A) F r(B) . Lo que completa la prueba del teorema.
Ahora, sea v : Rn Rn un campo de vectores de clase C 1 , entonces

v(x) = (a1 (x), . . . , an (x)) es el gradiente de una aplicacion : Rn R
ai aj
si y solo si cumple las condiciones de integrabilidad xj = xi para
todo i, j = 1, . . . , n .
Teorema 16.3 Si la hipersuperficie C , M Rn es conexa y ori-

entable, es un subconjunto cerrado de Rn entonces existe una aplicaci
on
f : Rn R de clase C , tal que M = f 1 (0) y grad f (x) 6= 0 para
todo x M .
on. Sea : R R una aplicacion C , tal que (0) = 0 ,

Demostraci
0 (t) > 0 cuando 1 < t < 1 , (t) = 1 si t > 1 y (t) = 1 si t 6 1 .
Sea V2 (M ) una vecindad tubular de M . Fijamos ahora y en lo que
Sergio Plaza 329
sigue un campo de vectores normales unitario de clase C , w : M

Rn , entonces los puntos de V2 (M ) se escriben de modo u
nico, como
y = x + tw(x) con x = (y) M y |t| < . Definamos una aplicacion

t
g : V2 (M ) R por g(y) = (x) para cada y = x + tw(x) . Como
(y) = x y t =< w((y)), y (y) > , vemos que g es C . Ademas
M = g 1 (0) . Ahora mostraremos que grad g(x) 6= 0 para todo x M .
En efecto,

d d t 0 (0)

hgrad g(x), w(x)i = g(x + tw(x)) = = > 0.
dt t=0 dt (x) t=0 (x)
Tenemos, ademas que g(x + tw(x)) = 1 si (x) 6 t < 2(x) y

g(x + tw(x)) = 1 si 2(x) < t 6 (x) . Sea v : Rn Rn el campo
de vectores igual a grad g en V2 (M ) e igual a cero en M V [M ] .
Como estos conjuntos son abiertos, se sigue que V es C . Ademas, es
claro que v cumple las condiciones de integrabilidad. Luego existe una
aplicacion f : Rn R de clase C tal que grad f = v . Sumando
una constante a f , si es necesario, podemos admitir que f (x) = g(x)
para todo x V2 (M ) pues en este abierto conexo f y g tienen el
mismo gradiente. Resta mostrar que f (y) 6= 0 para todo y M . Esto
es claro si y V2 (M ) . Por otro lado, si y V2 (M ) , consideremos
un punto p V [M ] tal que |y p| < |y z| para todo z V [M ] ,
evidentemente p M de modo que f (p) 6= 0 . Ademas, el semento de
recta [y, p] es disjunto de V (M ) luego v = grad f se anula en todos
los puntos de este segmento de donde f (y) = f (p) , luego f (y) 6= 0 .
Corolario 16.4 Sea M Rn hipersuperficie C , conexa, orientable

que es un subconjunto cerrado de Rn . El complemento Rn M posee
dos componentes conexas, las cuales tienen a M como frontera com
un.
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Variedades Diferenciables

October 20, 2003

2 Aplicaciones Diferenciables en Variedades 37

5.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

8 Grupos de Lie 187

9 Formas Diferenciables en variedades e Integraci

10 Teorema de Sard 221

11 Teora del Grado 233

12 Funciones de Morse y Clasificaci

13 Funciones de Morse y Clasificaci

15 Cobordismo de Pontrjagin 307

16 Teorema de JordanBrouwer: Caso diferenciable 323

En este captulo extenderemos el calculo diferencial en espacios eu-

1.1 Variedades Diferenciables

En todo lo que sigue, M denotara un espacio topologico no vaco.

Para cada i = 1, . . . , m , sean i : Rm R las proyecciones can

1.- M = Rm y : Rm Rm dada por = Id , es claro que

2.- Espacio de Matrices con coeficientes reales.

Sea M = M(n m, R) el conjunto de las matrices de orden n m

3.- Sea C el cuerpo de los n

4.- Espacio de Matrices con coeficientes complejos.

Denotemos por M(n m, C) el conjunto de las matrices de orden

5.- Esfera en Espacios Euclideanos.

inducida por la topologa usual de Rn+1 . Para cada i = 1, . . . , n+

6.- Consideremos la esfera unitaria Sn Rn+1 . Sean UN = Sn {pN }

Veamos como obtener geometricamente las aplicaciones N y S ,

Consideremos Rn Rn+1 , Rn = {(x1 , . . . , xn , 0) Rn+1 } .

Solo haremos los calculos para N , los otros se obtienen en forma

Sea q = (q1 , . . . , qn+1 ) UN , (qn+1 6= 1) . La recta, Lq , que pasa

7.- Sea M = {(t, 0) R2 : 1 < t < 1} {(t, t) R2 : 0 < t < 1} .

Definimos una topologa T en M , en la cual los conjuntos M ,

Definamos las aplicaciones : U ] 1, 1 [ y : V ] 1, 1 [ ,

on 1.2 Un atlas m -dimensional de clase C r , r > 1 , sobre

2. Si Ui Uj 6= , entonces el cambio de coordenadas j 1

on. Como i es un homeomorfismo y Ui Uj M es

1. A = {(Rm , Id)} es un atlas m dimensional de clase C en Rm .

2. A = {(M(nm, R), )} donde : M (nm, R) Rnm definida

3. A = {(Cn , )} es un altas 2n dimensional de clase C en Cn .

4. A = {(M(n m, C), )} es un atlas 2nm dimensional de clase

En efecto, verifiquemos por ejemplo el caso + + 1

x1 > 0 , x2 > 0 } , luego 1 (U1+ U2+ ) = { (y1 , . . . , yn ) Dn :

Ahora, para (y1 , . . . , yn ) 1 (U1+ U2+ ) , se tiene que y1 > 0 y

6. A = {(UN , N ), (US , S )} es un atlas n dimensional de clase C

En efecto, tenemos que UN US = Sn {pN , pS } y que N (UN

de donde se sigue que N 1

7. El conjunto de cartas A = {(U, ), (V, )} no es un atlas 1

8. Sea S1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} la esfera 1-dimensional

Sean U = {(sen(2t), cos(2t)) S1 : 0 < t < 1} y V =

Definamos las aplicaciones : U ] 0, 1 [ y : V ]

1/2 , 1/2 [ por (sen(2t), cos(2t)) = t y (sen(2t), cos(2t)) =

(cos(2t), sen(2t)) (cos(2t), sen(2t))

Ahora como = si 0 < t < 1/2 y = 1 si 1/2 < t < 1 ,

9. Espacio Proyectivo real n dimensional RPn .

Sea X = Rn+1 {0} , en X definimos la relacion de equivalencia

proyectivo real n dimensional.

Sea : X RPn la proyeccion (x) = [ x ] . Dotamos a RPn

Ahora, para cada t R {0} , definamos la aplicacion t :

(b) La aplicacion i es inyectiva. En efecto, sean [ x ] , [ y ]

(c) La aplicacion i es sobreyectiva. En efecto, dado z = (z1 , . . . , zn )

(d) La aplicacion inversa 1 n

(e) La aplicacion i es continua. En efecto, sea A Rn un

Ahora, como es una aplicacion abierta se tiene que 1

(g) Cambios de coordenadas. Si Ui Uj 6= tomamos un

concluimos que A = {(Ui , i ) : i = 1, . . . , n + 1 } es un atlas