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Oscilaciones
Ondas
ptica
Miguel Bustamante S.
Indice
Movimientos peridicos, y fenmenos peridicos......................................................................3
Movimientos peridicos..........................................................................................................3
Periodo Espacial.....................................................................................................................6
Onda Plana...........................................................................................................................12
Ondas Esfricas....................................................................................................................12
Ondas Cilndricas..................................................................................................................14
Ondas vectoriales y escalares..............................................................................................14
Interludio matemtico:................................................................................14
Oscilador armnico Simple: Resorte...................................................................................16
Pndulo simple o pndulo matemtico.................................................................................18
Una masa y dos resortes......................................................................................................21
Analicemos el movimiento horizontal:.................................................................21
Sistemas de dos masas y tres resorte: Oscilaciones longitudinales.................26
Sistemas de N masas y N+1 Resortes...............................................................27
La cuerda..........................................................................................................................30
Membrana rectangular.....................................................................................................36
Oscilaciones no Armnica.........................................................................................................40
Oscilaciones, no armnicas..................................................................................................40
Pndulo simple (matemtico)...........................................................................................40
Puntos de estabilidad.......................................................................................................41
Un resorte mas real..........................................................................................................45
Interferencia..............................................................................................................................47
Aplicacin de interferencia: Interferometra.....................................................................51
Interferencia de mas fuentes...........................................................................................52
Difraccin..........................................................................................................................56
Difraccin por rendija mltiples........................................................................................59
Difraccin por una abertura rectangular..........................................................................61
Difraccin por una abertura circular.................................................................................64
La luz........................................................................................................................................70
Leyes de ptica.....................................................................................................................72
Principio de Fermat..............................................................................................................73
Reflexin y Refraccin: Aplicaciones........................................................................................77
Superficies reflectoras: Espejos..........................................................................................77
Espejos.................................................................................................................................79
Espejos esfricos.............................................................................................................80
Convencin de los signos:.......................................................................................83
Refraccin: Medios pticos...................................................................................................84
Lentes........................................................................................................................................87
Composicin de Lentes.............................................................................................................90
En este captulo, va,os a entran al mundo de los fenmenos con periodicidad tanto espacial
como temporal. Vamos a definir nuevos trminos para entender el mundo de las ondas.
Movimientos peridicos.
En las antiguas civilizaciones (Egipcia, Zaumeria, Griega), la Astronoma fue unos de los
desarrollos importantes. Tanto as, que la confeccin de los calendario [1] fue debido a la
observacin de los astros y los eventos repetitivos de los fenmenos en el firmamento: El Sol
sale cada 24 horas, la rbita de la luna es de 28 das, el movimiento de la Tierra en torno
al Sol es de 365 das. Todos estos fenmenos tiene en comn que repiten cada cierto
tiempo. Vamos a definir el primero concepto: Periodo.
f(t)=f(t+nT)
con n entero ( n ).
La funcin en este ejemplo .es f (t)=Ceil(10 sin (2t )) , donde la funcin ceil (t)
toma la parte entera del nmero. El periodo de esta funcin es T = s. Como podemos
ver, el periodo es una variable temporal, por tanto se mide en unidades de tiempo, como el
segundo en el sistema internacional.
Definamos un nuevo concepto: frecuencia.
La frecuencia, tiene como unidad el [1/s] que es conocido por hertz (1 hertz=1/s).
Pero tambin se habla de [rpm] (revoluciones por minuto). En un auto, el tacmetro mide la
revoluciones del motor, que es un de 3000 a 4000 [rpm]; otro ejemplo son los latinos del
corazn que es reposo puede ir de 70 a 80 latidos por minuto.
Existe otro trmino, con el que se confunde pero que estn relacionado: frecuencia angular
w. La frecuencia angular se define como w=2 f y las unidades son [rad/s]. Este valor se
relaciona cuantos ciclos da en una unidad de tiempo.
Sin embargo, existe otro tipo de periodicidad: la espacial.
Periodo Espacial
El dominio ahora no es el tiempo, sin el espacio. El periodo espacial es la mnima distancia
de una funcin G(x) que est en el mismo estado de G(x), es decir G(x)=G( x+ ) , donde
es el periodo espacial conocido como longitud de onda. La unidad de este parmetro es el m, cm,
mm, etc
Mas ejemplo de esto, podemos encontrarlo en las calles, como los pasos de cebra (figura 3)
La unidades de la amplitud va a depender del fenmeno. Puede ser como longitud de voltaje
(volt), corriente (A), como dimensiones espaciales (m, cm. km), como la altura de un ola.
Comentarios finales
En la naturaleza existen varios fenmenos que se repiten en un
periodo T. Estos fenmenos se pueden describir con matemticas
adecuada. Sin embargo, estas magnitudes son abstracciones de un
evento que vemos que se repite, pero que no es exactamente
peridico. Veamos el caso de un pndulo matemtico. El periodo de
un pndulo matemtico es T =2
L
g
, donde L es el largo del
2
Figura 5:
Pndulo simple
pndulo, g la aceleracin de gravedad (g=9.8 m/s ). Segn esta expresin de Perido T es
independiente del angulo de desviacin inicial. Sin embargo, para ngulo mayores que 30
comienza a haber una diferencia con la expresin del periodo. De hecho, se puede calcular
que el periodo para ngulos superiores depende del ngulo inicial. Por tanto, la expresin
que dimos como periodo es una aproximacin vlido para ngulo de desplazamiento inicial
menores a 30[2].
[1] Descubren en Escocia el calendario ms antiguo del mundo. Prensa Latina, 2013.
[2] J. B. Marion and J. B. Marion, Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed.
Revert, 1996.
[3] Amplitud (fsica) - Wikipedia, la enciclopedia libre. [Online]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Amplitud_(fsica). [Accessed: 03-Jan-2017].
Supongamos que tenemos una funcin f(r), con segunda derivada existente.
Definamos (r,t)=f(r-vt). Si aplicamos el laplaciano a f(r-vt), se obtiene
f r v t= f r v t ; si derivamos f(r-vt) dos veces con respecto al tiempo se obtiene
2
2 f
que 2
=v 2 f r v t Al remplazar en FM.1, se obtiene que es igual a cero. Por tanto una
t
funcin f(r), con segunda derivada existente cumple con la ecuacin de onda y podemos
llamarla onda.
2
xvt
Supongamos que tenemos una funcin del tipo f(x-vt)= e 2 En t=0, est centrado
en el origen. En t=1, se ha desplazado; t=4 ha avanzado ms.
supongamos esta vez, que f(x-vt) es una funcin sinosoidal, del tipo
f(x-vt)=Asin(k(x-vt)). La funcin Sin(x) es peridica; la funcin f(x,t) es peridica en el espacio
y en el tiempo.
Peridica en el espacio es f(x+-vt)=f(x-vt). Esto implica que el armuento de la funcin
sin(k(x+-vt)=sin(k(x-vt)). La conclusin es que |k=2La magnitud se denomina
longitud de onda y k es el nmero de onda.
Supongamos que es peridica en el tiempo, es decir f(x-v(t+T))=f(x-vt). Esto implica
que |kvT|=2definimos w=kv, y llamamos a T el periodo temporal y w es la frecuencia
angular. La frecuencia asociada a una onda es el inverso del periodo, es decir =1/T.
La unidad de T es el segundo o cualquier unidad de tiempo, la unidad de la frecuencia
es 1/seg, y se denomina Hertz; corresponde a los batidos por segundo de un evento
repetitivo.
Supongamos ahora que tenemos dos ondas que se mueven en direcciones opuestas,
f(x-vt) y g(x+vt). La funcin f(x)=exp(-x2/2) y g(x)=x*exp(-x2)
En general, la funcin de onda con que vanos a trabajar tiene la forma analtica
f(x-vt)=Asin(k(x-vt));una funcin que va prestar muchos servicios en el entendimiento de las
ondas. Sobre la base de lo anterior, la funcin f(x) tiene una representacin compleja que
tiene como mrito el usar las propiedades de los complejos en el desarrollo matemtico del
problema; f(x-vt) se puede escribir como: f(x-vt)=Aei k(x-vt+).
Definamos (x,t)=k(x-vt). De la ecuacin anterior se desprende =w , que es el
t x
cambio de fase en el tiempo; =k . De las
Z
x t
expresiones anteriores, podemos obtener que
x tx r-r0. k
=
t
r
x
r0
Onda Plana.
Vamos a estudiar los tipos de ondas. Y
Supongamos que tenemos un vector r, y un
vector r0.
X
Una onda plana se caracteriza por que l producto interno de (r-r 0)*k=0, o una expresin
equivalente r*k=a, donde a es una constante. La ecuacin r*k=a, describe la ecuacin de un
plano. Esto s denomina una onda plana. El avance del plano est en la direccin del vector
k.
Ondas Esfricas
Supongamos que tenemos una fuente puntual de onda. La propagacin se realiza en
todas direcciones, como una esfera que aumenta de radio. Como existe una gran simetra
Ondas Cilndricas
En este caso el laplaciano se puede escribir, independiente del ngulo de z.
2 1
= r
r r r
Aplicando las matemticas previas se obtiene que la funcin de onda es del tipo:
A
v t e k rvt
r
r
ia
Recordemos que e =cos(a)+isin(a). La representacin compleja tiene la ventaja de una mejor
manipulacin matemtica. A es la amplitud inicial de la onda.
Una visin de una onda cilndrica ser:
Interludio matemtico:
Cuando escribimos una onda de la forma f(x,t)=sin(k(x-vt)) o f(x,-vt)=cos(k(x-vt)),
tambin podemos escribrila de de la forma f(x-vt)=e i(k(x-vt)), ya que la parte real o imaginaria de
la solucin compleja, son soluciones de la ecuacin de onda.
Equivalencias Matemticas.
Coordenadas Esfricas
Coordenadas Cilndricas
Z
Z
P
(
P
(
Y
( Y x
x
.
Coordenad Cartesianas Cilndricas Esfricas
as (Referencia)
x,y,z x=rcos(), x=rcos()sin(),y=rsin()sin(),z=rcos()
y=rsin(),z=z
Elemento dxi+dyj+dzk dr r rd dzk dr r rd rsin ( ) d
de camino
dr
Elemento dxdy, dydz, rdrd,drdz,rddz rdrd,rdrsin()d,dr rsin()d
de rea dzdx
Elemento dxdydz rdrddz r2drdsin()d
de
Volumen
Gradiente 1 1 1
i j k ( A) r A Az ( A) r ( A) A
A x y z r r z r r rsin ( )
Laplaciano 2 A 2 A 2 A 1 A 1 A A 1 2 A 1 A
2
A r zr r sin ( ) A sin ( )
x 2 y 2 z 2 r r r r z r 2 sin / ) r r sin ( )
Rotor xA
i j k r
z r
r r 2
r sin ( ) rsin ( ) r
x y z
Ax Ay Az r z
Ar rA A r
Ar rA rsin ( ) A
Resorte de
constante K
MasaM.
Al desplazar una distancia x hacia la derecha la masa M, el resorte ejerce una fuerza
de tipo -kx, en el sentido izquierdo. Al soltar la masa, la fuerza que acta sobre el resorte es
del tipo -kx. Utilizando la segunda ley de Newton, podemos igualar esta fuerza a la masa M
por la aceleracin, que es la segunda derivada de la posicin inicial. Estya igualdad se puede
escribir de la forma:
d2 x d2 x OS.1
m =kx m kx =0
dt2 dt 2
Suponiendo soluciones del x(t)=X 0eiwt, se obtiene que w=(k/m) 0.5 y se conoce w como
la velocidad angular. El periodo del movimiento es T=2/w. La solucin completa es
x(t)=Asin(wt)+Bcos(wt). Dependiendo de las condiciones iniciales, se imponen los valores
de A y B.
Este tipo de ecuacin es conocido como ecuacin de armnico simple; las funciones
sin(wt) y cos(wt) son funciones armnicas. La solucin que que es desplazada una distancia
X0 del origen y parte del reposo tiene la forma X0cos(wt).
s
En la grfica se presentan soluciones tpicas del armnico simple.
Dejo al lector resolver el problema cuando el resorte est colgando con una masa M,
desplazado de punto natural de equilibrio del resorte.
Analicemos las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m cuando se desplaza
un ngulo .
i
2 Mg
d
Mg sin =M l
dt 2
2
d
La ecuacin anterior se puede escribir como: Mg sin M l 2
=0 Esta ecuacin se
dt
d2 g
puede expresar de la forma sin =0 OS.2 La ecuacin diferencial OS.2 no tiene
dt 2 l
una solucin conocida analticamente. Sin embargo, suponiendo que el ngulo de
desplazamiento es pequeo, podemos aproximar sin(x)x. En ese caso la ecuacin OS.2 se
2
d g
puede escribir como 2
=0 que tiene la misma estructura analtica que OS.1
dt l
Sabemos que la soluciones son de la forma (t)=Asin(wt)+Bcos(wt), donde w=(g/l)0.5. En esta
aproximacin T=2(l/g)0.5, para ngulos pequeos.
Podemos concluir, que un pndulo simple para ngulo pequeos se comporta como
un oscilador armnico simple.
El periodo T, es el tiempo que demora en llegar al mimo punto en el espacio. Como existe
simetra en el problema, este tiempo T es el doble que demora en llegar al lado opuesto del
punto inicial. La expresin se debe integrar de 0 hasta -0 y multiplicar por 2 para obtener el
periodo.
T =2
l
d
2g cos 0 cos
0
OS.4
T =2
l
d
g /2 1 sin /2 2 sin 2
El grfico del periodo de un pndulo de largo l en funcin del ngulo inicial, se observa
que con respecto a la ecuacin tradicional del periodo. Recordemos que la solucin
encontrada es solo una aproximacin de la ecuacin original.
El periodo versus el largo para distintos ngulos iniciales.
Ntese que la separacin comienza para ngulo sobre los 45 grados. A medida que se ms
largo el pndulo, mayor diferencia con la ecuacin tradicional.
K2 K1
M
L
K2 K1
M
x
Las fuerzas actuando sobre la masa M: son La fuerza del resorte K1 y la fuerza del
resorte k2. Esta fuerza es: F=-K2x-K1x, ya que el resorte K2 fue estirado y tiende a volver a
su punto de equilibrio; el resorte K1, fue comprimido y tiende a regresar al punto de equilibrio.
Utilizando la segunda ley de Newton, tenemos que:
d2 x
M = K2K1 x
dt 2
K2 K1
M
x
es muy pequeo.
Si el ngulo es pequeo, podemos dibujar las fuerzas actuando sobre la masa M
L
La fuerza neta es igual F=-(K1+K2)((L2+y2)0.5-L)sin(), Pero sin()=y/(L2+y2)0.5. La
expresin F=-(K1+K2)(y-1) y es igual a:
d2 y
K1K2 y1 =M
dt 2
Nuevamente la frecuencia de oscilacin vertical, en esta aproximacin es w=((K1+K2)/M) 0.5
Sin embargo, el movimiento no est contenido en los ejes; es una combinacin lineal
de ambos movimiento.
K'
K K
K'
El objeto en el interior tiene una masa M. Los resortes verticales son iguales y poseen
una constante elstica igual K', y los horizontales a K.
Segn los anlisis previos, en el eje horizontal, la frecuencia horizontal de movimiento
viene determinada por la ecuacin :
2K
x x=0
M
y la frecuencia angular es w=(2K/M)0.5.
2K '
Anlogamente, en la direccin vertical la ecuacin es: y y=0 y la frecuencia es
M
w'=(2K'/M)0.5.
Supongamos que tenemos las mismas condiciones del caso anterior. La solucin, en
la aproximacin es X(t)=sin(wt) e Y(t)=-cos(w't).
Para la w'=w, se obtiene la siguiente rbita:
W'=W es una rbita circular.
Orbitas
1.5
0.5
Y
-0.5
-1
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 X 0.5 1 1.5
W'=2W
Orbitas
1.5
0.5
Y
0
-0.5
-1
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 X 0.5 1 1.5
En un cambio de rbita.
Orbitas
1.5
0.5
Y
-0.5
-1
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 X 0.5 1 1.5
W'=4w
Como vemos la relacin ente las frecuencias cambia el tiempo de rbita que describe
la masa m. Estas figuras son conocidas por la figuras de Lisayoux
1 2
La posicin del cuerpo uno est descrito por la variables x1, la del cuerpo 2, por x2 en
torno al punto de equilibrio de cada resorte.
La fuerza sobre el cuerpo 1 es: F1=-kx1-k(x1-x2). El resorte entre las masas, ejerce una
fuerza que depende del movimiento de ambas masas. Si x1 y x2, tienen la misma distancia
de, en la misma direccin, este resorte no ejerce fuerza sobre las masas, slo los resortes de
los extremos.
La fuerza actuando sobre el cuerpo 2 es F2=-kx2-k(x2-x1). La ecuaciones
diferenciales acopladas son:
m x1kx1
k x1 x2 =0 OS.5a
m x2kx2
k x2 x1 =0 OS.5b
Sumando las ecuaciones OS.5a y OS.5b y llamando Y=X1+X2; obtenemos una
ecuacin de oscilador armnico simple
k
Y Y =0
m
Esta ecuacin tiene como frecuencia angular w=(k/m) 0.5.
Si esta ves, restamos, y llamamos X=X1-X2, se obtiene la siguiente ecuacin
3k
X X =0
m
La frecuencia angular de esta ecuacin diferencial es w'=(3k/m) 0.5. Segn estos resultados,
la ecuacin general de Y(t)=Acos(wt)+Bsin(wt); la ecuacin general de X(t)=A'cos(w't)
+B'sin(w't). Recordemos Y(t))=x1(t)+x2(t) y X(t)=x2(t)-x1(t). Sumando Y(t)+X(t) nos da x2(t)=
Acos(wt)+Bsin(wt)+A'cos(w't)+B'sin(w't). En el caso de x1(t)=A'cos(w't)+B'sin(w't)-Acos(wt)-
Bsin(wt).
Supongamos que x1(0)=1 y x2(0)=0, ambos partiendo del reposo. Segn estas
soluciones analticas se tiene que x1(t)=1/2cos(wt)+1/2cos(w't) y x2(t)=1/2cos(wt)-1/2cos(w't).
Si k=m, tenemos w=1 y w'=31/2. La ecuaciones graficadas en el funcin de tiempo dan
Ntese que cuando la posicin de x1 est en cero, la posicin de x2 tiene una mxima
amplitud y as sucesivamente.
Desde el punto de la energa La energa se va traspasando de una masa a otra; la
energa total del sistema se conserva, pero est oscilando de una masa a otra.
m j
k k
xj
xjxj1 xjxj1 =0
m m
Vamos a suponer que la solucin xj(t) tiene la siguiente forma:
xj(t)=X0ei(wt+j). Remplazando en la ecuacin anterior se obtiene la relacin
-w2eij+k/m(eij-eij-1)+k/m(eij-eij+1)=0
Vamos a suponer que j=j, es decir j veces un valor . Esto nos lleva a que la ecuacin
anterior se puede escribir como:
k
w2 1e i e i =0
m
Simplificando, se tiene que w frecuencia angular (w=2f, f frecuencia) depende de este
factor de la forma:
w=2
k
m
sin
2 OS.6
w=2
k
m
sin
Ka
2
OS.7
2a
Esta es una relacin muy interesante. Nos dice como se relaciona el nmero de onda
K, con la frecuencia angular. Cuando estbamos estudiando las ondas que se propagan en
un medio, la velocidad de propagacin se obtena del producto f=v, donde v es la velocidad ,
f es la frecuencia y es la longitud de onda. Esta relacin es equivalente a w/K=v.
Despejando w, da que la frecuencia angular es proporcional al nmero de onda K, w=Kv Si
embargo la relacin OS.7, no es lineal. Esto nos indica que la velocidad de propagacin de
las ondas cambia dependiendo del nmero de onda (longitud de onda); no todas las ondas
tienen la misma velocidad sin que cambia. Este tipo de relacin, donde la velocidad de
propagacin cambia segn el nmero de onda (longitud de onda) se denominan relacin de
dispersin. Una consecuencia de esta relacin es el fenmeno de refraccin. Las ondas
luminosas dentro de un cristal tiene distintas velocidades, y es por eso que los ndices de
refraccin cambian para cada color (longitud de onda).
.
Para este caso la velocidad de las ondas longitudinales viene dado por al expresin:
v K = f =
w 2
=
K K k
m
sin
Ka
2
La cuerda
Supongamos que tenemos una cuerda sometida a una tensin T, que puede estar
dado por el diagrama siguiente
Mas
aM
Para proseguir debemos tener ciertas hiptesis:
1 A x
F
y y (*)
F F
x B x A
y
Escribiendo una expansin de Taylor de primer orden de en torno a A, se tiene
x B
y y y
que : = x . Remplazando la expresin en (*) se tiene que la fuerza
x B x A x x
2 y
vertical es igual a F y =F 2 x . Pero, segn la segunda ley de Newton, la fuerza se
x
iguala a la masa por la aceleracin. Anotamos m como la masa en el tramo AB. La igualdad
2 y 2 y C.1
2 y 2 y =0 , donde
obtenida es: F y =F 2 x= m 2 o que es lo mismo x 2 F t2
x t
Ecu 1: ondas
T(t)Y''(x)=1/v2 T''(t)Y(x).
Las funciones X(x) y T(t) son independientes una de la otra, por tanto se obtienen las
siguientes ecuaciones diferenciales por cada funcin:
Y''(x)=k'Y(x) y T''(t)=k'/v2 T
Si k'=-c2 entonces la ecuacin tiene la forma:
Y''(x)=-c2Y(x) C.2
T''(t)=-c2/v2T C.3
Si las condiciones de la cuerda son Y(0,t)=0 y Y(L,t)=0, Esto implica que B'=0, y que
Y(L)=Asin(cL)=0; esto implica cL=ncon n natural. El valor c es un nmero que depende de
n, de la forma cn=n/L. La solucin general es entonces de la ecuacin diferencial:
F F
Y x , t = A n cos
cn t Bn sin c n tsin n x con 0<x<L.
n =0 L
Ecu 2: solucin ecuacin de ondas
La situacin inicial es cuando t=0, y corresponde cuando Y x ,0 = An sin n
x
n =0 L
Esta situacin es la condicin inicial, la configuracin inicial de la cuerda. Supongamos que
la cuerda tiene la condicin inicial que se ve en la figura:
Si adems suponemos que parti del reposo, la derivada de la posicin con respecto
y
al tiempo es cero, lo cual se obtiene que =0=2 n Bn sin n x Bn =0
t x,0 L n=0 L
8H
La expresin de An se puede reducir como A2i1 = 2 2
1i1 y resto cero.
2i1
La solucin se reduce a :
nx
Y x ,0 = A n sin
n =1 L
Grafiquemos la solucin, pero con distintos n. el valor de H=1
Observe que la cada onda contribuye a la suma total. Vamos a graficar con distintas
contribuciones de la suma de los n impares que contribuyen a la onda total.
Pero, esta solucin es cuando t=0. En particular, y sabiendo que la velocidad inicial de
cuerda es cero. La ecuacin solucin en funcin de tiempo es:
F
Y x , t = A n cos
cn t sin n x
n =0 L
Supongamos que la velocidad de la velocidad de propagacin es 100. Grafiquemos
la solucin de la cuerda con los extremos fijos para distintos tiempos.
Veamos el caso de un extremo libre. La situacin con extremo libre, implica que la
fuerza en ese extremo es cero. En forma matemtica se puede expresar como:
y
=0
x x=L
Ecu 3
Esto implica de la solucin general 2, el termino A=0 y B debe ser distinto de cero.
De la ecuacin 3, se tiene que el valor de k debe satisfacer
k n = (2n1)
2L
Membranas
Membrana rectangular
Supongamos que tenemos una membrana de dimensiones conocidas. En un punto
(x,y) del plano de la membrana se ejerce una tensin constante S. Tomemos un elemento
de la membrana, un elemento de rea dxdy. Observemos este elemento de rea desde el
punto de vista de x.
w w+w',xdx
w',x
dx w',x+w'',xdx
a b
4 j x k y
En este caso A jk = f x , y sin sin dx dy y la frecuencia temporal
ab 0 0 a b
n=2,m=3
Membrana circular.
La ecuacin siguen siendo vlida, pero debe expresarse en otras coordenadas,
w w 1 w 1 w
coordenadas cilndricas =c La solucin de este tipo de
t r 2 r r r
ecuaciones es de la forma w=RT. Esto implica que cada funcin debe satisfacer las
siguientes ecuaciones diferenciales:
T'' R' ' 1 R ' 1 ' '
= =
c T R r R r
1 ' '
As, T(t)=Asin(ct)+Bcos(ct) . Ahora, r rR' 'rR '= =my
R
As Hsin(Dcos() . Por las condiciones geomtricas es una funcin
1
peridica; por tanto =n=0,1,2,3.... y la ecuacin R es r rR' ' rR ' n =0 La
R
solucin de esta ecuacin es R=AJn(r)+BYn(r), donde Jn e Yn son las funciones de
Bessel. Por las condiciones de frontera, en r=0, implica B=0 (Yn, r0).
n 2k
1 k r
R= J n r =
k=0 k ! nk1 2
Existe adems la condicin de contorno que Jn(ia)=0, que impone condiciones a
La solucin general es
w= A ' J n i r cos n cos c i t
=1 n =0
Oscilaciones no Armnica
Hemos estudiado hasta el momento, los sistema armnicos, es decir sistema cuya
frecuencia es independiente tanto de la velocidad como de la posicin. En este sesin,
vamos a ver sistema oscilante, pero no armnicos, y las soluciones aproximada que se
tiene.
Oscilaciones, no armnicas
Las oscilaciones armnicas son la consecuencias de una fuerza del tipo lineal
F =k r .
Como sabemos, una fuerza del tipo armnico tiene asociado un potencial armnico del tipo
1
U (r )= k r 2 , y que la fuerza es conservativa.
2
Sin embargo, existen sistema sometidas a fuerzas del tipo conservativo, que no son
armnicos, y justamente es lo que vamos a estudiar en este captulo.
T =2
l
d
g /2 1 sin / 2 2 sin 2
T =2
l
g
1 9
1 sin /2 2 sin/ 22 ...
4 64
Puntos de estabilidad
1 2
En el potencial elsticoU (r )= k r , corresponde a una parbola cuyo vrtice es un
2
mnimo. Cuando se saca del equilibrio, el sistema oscila en torno este punto mnimo, que
corresponde a una fuerza neta igual a cero.
Supongamos que tenemos un potencial no elstico del tipo U(x). La expansin de taylor del
postencial en torno de un punto x0 viene dado por la expresin
dU 1 d2U
U (x 0)+ ( xx 0)+ 2
(xx 0)2 +.. .
dx x0 2 dx x 0
1 d2U
U (x 0)+ 2
( xx 0)2 +.. . (ona 1)
2 dx x 0
En este potencial existen mximo y mnimos. En el caso de los mnimo, es cuando la funcin
2
cos (2 x )=0 , es de decir, los ceros son del tipo 2 x n =(2 n1)/2 , con n .Los
mximo corresponde a 2 x m =m con m
Tanto el mximo como el mnimo con puntos donde la fuerza es cero (derivada del potencial
es igual a cero). Sin embargo, los mximo representa punto inestables; cualquier
perturbacin en este punto lo saca del equilibrio. Por otro lado, los mnimos (
x n=(2n1) /4 ), son puntos estables, ya que una perturbacin pequea (x en torno de
x0) hace que oscile en torno al punto mnimo. La estabilidad est relacionado con el signo de
la segunda derivada. Cuando el signo es positivo, es estable el punto, si es negativo es
inestable. Esta se relaciona con la direccin de la rama de la parabola asociada a la
expansin de taylor en torno al punto de equilibrio.
Un ejemplo de los anterior, para n=1 el punto de equilibrio x 1= /4 . La expansin
2
de taylor en torno de este punto es U (x )=16(x ) , que corresponde a una parbola,
4
cuyo mnimo en el punto x1, y con las ramas hacia arriba.
2 U
La constante elstica a asociado a la expansin de Taylor en torno al mnimo es K=
x2 x
1
Por tanto, recordando la ecuacin diferencial del armnico simple asociado a un resorte y
una masa,
2
x + w x=0 , donde w=
K
m . Esta frecuencia es vlida solo para x en torno del punto de
dx dx
m u dx
u
dt= T =4 x =4
2 x
2
2 Ei (u)U ( x)
1 1
[ E (u)U (x)]
m i
[ E (u)U (x )]
m i
Para ilustrar en un ejemplo, la expresin anterior tiene la forma
T (u)=2
m u
2
x =/ 4
1
dx
cos (2 u)cos 2 (2 x )
2 (ona 2)
Para u cercano a x1, el periodo debe ser mas o menos constante, pero a medida que se
aleja del equilibrio el periodo depende de u, como se observa en el grfico 10
Un punto que se quiere hacer notar. Este potencial es dependiente de una variable. La fuerza tambin lo
va a ser. En este caso la fuerza, si acta en una direccin, tiene la forma f ( x)=16 cos(2 x)sin(2 x) ^i
. Al graficar la componente en funcin de x, y tomando el primer trmino de la serie se obtiene que en
torno del equilibrio se comporta como una fuerza restauradora lineal (figura 11).
1 x3
El potencial asociado a esta fuerza esta dado por la expresin U (x )= K x 2 + .
2 3
Interferencia y difraccin
En este captulo, estudiaremos un fenmeno inherente a las ondas: la interferencia y
difraccin. Solo la teora ondulatoria puede explicar los fenmenos que vamos a discutir.
Aunque lo estudiamos previamente, la ptica geomtrica de la luz es aplicable solo con
objeto cuya longitud era muy superior a la longitud de onda de la luz. Cuando las longitudes
son comparables, la ptica geomtrica ya no es aplicable.
Interferencia
Que es la interferencia? Para poder entender la interferencia, primero debemos
acordar ciertas notaciones. Del captulo anterior, sabemos que podemos escribir una onda
como r,tei(k(r-vt)). El usar complejo y funciones de ondas sinusoidales ayudar a facilitar
el concepto.
Una fuente puntual sinusoidal, propaga ondas en todas la direcciones.
Las
ondas se
propagan en
todas las
direcciones.
Supongamos
que tenemos
dos fuentes de ondas sinosoidales, que estn separados por una distancia d. Cada fuente
producir ondas,
Como vemos en distintos colores, la fuentes producen ondas desde su origen. Sin
embargo, lo que se observa es la suma de las funciones y no las ondas separadas.
Esta imagen es la suma de las funciones en cada punto del espacio. Observe que en
ciertas regiones , la ondas se anulan de modo que la funcin sea cero;en otros puntos se
suman, siendo mximo.
Cuando observamos que existe un patrn de aniquilacin y/o de suma de intensidades
hablamos de interferencia. Analicemos desde otro punto de vista el problema:
Supongamos que tenemos las fuentes sincronizadas esperadas por una distancia d y
se simbolizan por puntos.
Definimos R1 es el
vector de una fuente al punto
P, y R2, de la segunda fuente.
Segn el lgebra vectorial, se
obtiene la relacin D+R1=R2,
o lo que es equivalente D=R2-
R1. La onda resultante en el
punto P, es la suma de las
ondas, es decir (r,t)=1(R1,t)+2(R2,t)
Vamos a definir intensidad como el cuadrado de onda para un r y t dado. Sin embargo,
como son funciones que dependen del tiempo, es mejor usar el promedio d un periodo; es
T
1 ID.1
decir <I>=
T 0
r , t2 dt
La funcin de onda podemos separarlos en e iwt eikr. La parte real de eiwt al calcular el
promedio temporal, aporta .
La expresin <I> tiene la forma de I=<I>=I0 eik(r2+r1) (cos(/2))2.
La Suposicin es que las fuentes emisoras son de igual intensidad, esto implica
necesariamente que el resultado para <I> es <I>=4Icos 2(/2), donde = k r1 r2 Este
ltimo termino es de inters ya que produce el fenmeno de interferencia. El mximo de
intensidad se produce cuando cos()=1; esto implica que =2m de lo cual se obtiene que
2m/k=m. Lo que implica que r2-r1=m
2 2
puede escribir como r1 = y d x 2 y de forma anloga r2 = y d x2
2 2
La condicin para producir mnimos es que cos( )=0, es decir =/2*(2k+1) con k
entero. Por tanto la relacin para los mnimos (interferencia destructiva) es r2-r1=(k+1/2).
Esta ecuacin tambin corresponde a hiprboles nodales. En una representacin grfica se
observa los nodos (interferencia destructiva) y los antinodos (interferencia constructiva).
K=-1 K=1
M=-1 M=1
M=0
M=-2
M=2
D Y
Yd ID.2
I =4I0 cos2
s
Esta ecuacin asume que sin()es decir s es mucho mayor que D (s>>D), y podemos
tomar estas aproximaciones. El grfico de intensidad a una distancia s es:
Mximos
Nodos
Y A
L
B
i=0
Factorizando por E0(r)ei(kr1-wt), la expresin anterior toma la forma:
N 1
E=E o r e i kr wt e ik r
1 j 1 r1
j=0
N
e i N 1 i N 1 /2 sin N / 2
Si recordamos la serie e = i
i j
=e donde es igual a kD/2 sin().
j=0 e 1 sin/ 2
ya que rj+1-r1 es igual a iD/2sin().
la intensidad de los mximos ha aumentado, como N 2. Ntese los mximos que hay
con N=7, vecino al mximo central.
Para un N=50, se tiene el siguiente grfico.
Difraccin
Para comenzar a hablar de difraccin, debemos
entender el principio de Huygens. El principio de Hueygens
seala que un frente de onda se debe a la suma de ondas Frente de
esfricas cuya distancia entre ellas tiende a cero pero con onda.
un nmero infinitos de estas ondas. En las palabras de
Huygens: De cada punto de onda en un frente de onda
primario sirve como fuente de onditas esfricas secundarias
tales que el frente de onda primario un momento ms tarde
es el envolvente de estas onditas. Adems, las onditas
avanzan con una rapidez y frecuencia igual a la onda
primaria en cada punto del espacio.
Un frente de onda es la suma de ondas de tipo esfrico, formando un nuevo frente.
N D k r
E= E0 r e
i kr iwt
E0 e
i kr 0wt
er dx Del grfico anterior, podemos obtener
i=0 0
r=xsin(), suponiendo que el punto de observacin en muy lejano, r es una constante que
denotaremos R; r=xsin(). La integral que se obtiene es:
1 sinD k/ 2 sin
E=E 0 e ikr wt 0
R D k/ 2 sin
Calculando el promedio en el tiempo, y llamando I 0 la constante que acompaa a la funcin,
se obtiene la expresin:
sin D k/ 2 sin2
I =I 0 ID.4
D k/ 2sin 2
Suponiendo que el punto P est muy lejano, de modo que los rayos se pueden
considerar paralelos . En el punto P, la onda se puede escribir de la forma.
N 1 D /2Ak iKxsin wt
e
E=E 0 dx En este caso, nuevamente r para una distancia grande es
k=1 D /2Ak r
una constante r R. La expresin de la integral, sabemos que se obtiene:
N 1
iKak sin sin N alfa
E=E 0 e sin
iwt
e =E0 ewti donde =D/2Ksin() y =Ka/2sin(). La
k=1 sinalfa
intensidad a una gran distancia, la intensidad es:
sin 2 sinN alfa 2
I =I 0
sin alfa
Si tenemos dos fuentes (N=2), 4 fuentes y seis fuentes, y suponiendo que a es igual a 10D,
Los mximos estn van disminuyendo el valor, debido a ala funcin sin( la
funcin envolvente.
Supongamos que tenemos el siguiente montaje. En este caso la integral que debemos
R
b
calcular es bidimensional.
a /2 b /2
e i kr wt
E=E 0 r
da ID.5
a /2 b /2
Vamos a suponer que la distancia entre la rendija la proyeccin de la imagen es
mucho mayor que las dimensiones de a y b. en esta caso, r=(X 2+(Y-y)2+(Z-z)2)0.5. Como est
muy alejado, r se puede aproximar a la siguiente expresin r=R(1-2(Yy+Zz)/R 2)0.5
a /2 b/2
e i wtkr
E=E 0
R a /2 b /2
e
i kYykZz
r dYdZ
2
sinalfa sin
E=I 0
alfa
El diagrama de intensidad es:
R
a
P
En la expresin aparece una nueva funcin J0(x). Estas funciones funciones son
conocidas como las funciones de Bessel. Al desarrollar la integral, utilizando propiedades de
las funciones de Bessel, se obtiene que la intensidad a una distancia muy lejana, es igual:
Como vemos en el grfico de la intensidad, existen tambin mximos y mnimos. Ntese que
el mximo central es cuando I(0) ; los mnimos es cuando J1(x)=0. La primera raz de esta
funcin es cuando x=3.83. Esto implica que el radio de la imagen, del primer mnimo es
cuando kar/R=3.83; es to implica que el radio es: r=1.22 R/(2a)
d J 1 u
Los mximos secunradio estn localizados cuando =0 . Por razones de
du u
equivalencia matemticas los ceros corresponde a los ceros de J 2(u)=0 y esto ocurre cuando
u=kar/R=5.14, 8.42, 11.6.
Ntese que hemos analizado la difraccin de una abertura circular. Cualquier fuente
que emita luz, y cuyas ondas interacten con una abertura circular producir un patrn
similar, particular el iris del ojo.
Supongamos que usted se encuentra en una carretera en una noche oscura. Esta
carretera es recta. A lo lejos se ve un luz, Cuantas luces usted ve? En verdad usted ve
solamente una fuente luminosa. A medida que se acerca usted comienza a notar que
realmente son dos luces, hasta que pasa en frente de usted y ve que es un vehculo. En
resumen, en un comienzo usted ve una fuente, y posteriormente dos fuentes. Como cada
fuente emite fuentes de ondas planas (muy alejados de la apertura), producen difraccin.
La linea roja representa la suma de las dos intensidades, las lineas azul y verde son las
fuentes por separado.
Distancia media. Se observa una distincin entre las fuentes.
Ya totalmente resuelto
Se observa que ha medida que se acerca las fuentes, llega un punto en donde
podemos resolver y distinguir estas fuentes. Esta capacidad se llama resolucin. La
resolucin depende de la abertura de diafragma o pupila.
Abertura
Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel, son las solucin de la siguiente ecuacin diferencial
ptica Geomtrica
En este nuevo capitulo, estudiaremos las propiedades de luz. Pero antes de comenzar a
establecer las leyes de la ptica geomtrica' debemos entender que es la luz.
La luz
Para comenzar a entender que es la luz, debemos recordar las ecuaciones de
Maxwell.
Las ecuaciones de Maxwell son:
=
E
Expresin diferencial de la ley de Gauss
0 OG.1
B
=0 OG.2 Ausencia de monopolos magnticos
x E = B OG.3
t
=J 0 E 0 0
xB
t OG.4
ntese que las ecuaciones OG.5 y OG.4 relacionan los cambios en el tiempo de los
campo con la derivadas en el espacio. Es decir, si un campo cambia en el tiempo, el otro
campo va a cambiar en el espacio.
Supongamos que estamos en el espacio, libre de fuentes de carga elctrica y libre de
fuentes de corriente. Le ecuacin ecuaciones de Maxwell OG.3 y OG.4 se escribe como:
x E = B
y = E 0 0
xB
t OG.3 t OG.4'
'
2 B
E
x
t
= 2 OG.5 Pero la derivada parcial del campo elctrico con respecto al tiempo
t
segn la ecuacin OG.4' es igual al rotor del campo B. Remplacemos esta condicin en
1 2 B
OG.5 obtenindose x x B =
0 0 t 2
Pero la divergencia de B es cero, por tanto solo sobrevive segn las condiciones el
laplaciano de B
1 B
2 B = OG.6
0 0 t
2 B
B 0 0 =0 OG.7
t
La ecuacin OG.7 es la expresin de la ecuacin de onda para el campo magntico. Por la
2
ecuacin OG.3, el campo elctrico tambin cumple con esta ecuacin: E 0 0 E =0 .
t
Lo interesante de este resultado es que una perturbacin electromagntica, se puede
propagar en el espacio, en ausencia de un medio fsico. Hasta fines del siglo 19, se pensaba
que para que la luz se propagara en el espacio deba existir un medio llamado ter. Por los
experimentos de Michelson, se demostr que ter no existe, y por la teora de
Maxwell,demostr que no era necesario este material, las ondas se propagan en el espacio
vaco.
La luz se propaga desde el sol, en el vaco. Por otros fenmenos de difraccin e
interferencia que discutiremos despus, la luz se comporta como una onda.
Otra cualidad que tiene la luz es que son campos elctricos y magnticos que se
propagan, pero no arbitrariamente. Por la ecuacin GO.3, el campo magntico es
perpendicular al campo elctrico, o el campo elctrico es perpendicular al campo magntico.
En la ecuacin de onda OG.6, la velocidad de propagacin en el medio esta dado por la
formula C=1/()=299792458x108 m/seg.
Leyes de ptica
En el estudio de la luz, antes que apareciera la teora electromagntica, se conocan
ciertos comportamientos que pasaron a ser leyes naturales. En ptica geomtrica se
resumen:
1. La luz se propaga en linea recta. Un fuente luminosa irradia en todas la direcciones y la
direccin es en lnea recta en un medio isotpico y homogneo.
La ley de reflexin: Se tiene un has incidente sobre una superficie que tiene la propiedad
de reflejar la luz. El ngulo saliente s, es igual al ngulo incidente i. Es decir :
is
i s
2. La ley de Snell. Este ley es muy interesante. Se produce cuando la luz pasa de un
medio ptico a otro. Recordemos cuando nios y jugbamos con un tenedor, agua y un
vaso. Nos llamaba la atencin como la imagen del tenedor se quiebra. Esta observacin
fue cualificada y se dedujo una ley al respecto.
Supongamos que tenemos dos medio pticos distintos, y hacemos incidir una has de
luz sobre la superficie., pero de modo que se pueda trasmitir por el medio.
Principio de Fermat
Las leyes vista anteriormente sobre la base de un principio: el principio de Fermat.
Este seala: La luz recorre un camino, modo que el tiempo sea mnimo.
Veamos una aplicacin:
Supongamos que tenemos una fuente P a una altura h, u observador en un punto Q, a
la misma altura y has que se refleja en el punto X.
La velocidad de propagacin de la luz
es v. La distancia total que debe recorrer el has D
del segmento PXQ. El tiempo es t=(d1+d2)/V. P Q
Para minimizar el tiempo debemos minimizar d1
d2
la distancia PXQ.
H H
2 2 0.5
Escribamos d1=(X +H ) y d2=((D-
x) +H ) . El ngulo sin()=X/(X2+H2)0.5 y
2 2 0.5
sin()=(D-X)/((D-x)2+H2)0.5.
X
Miguel Bustamante Pgina 76
Ondas-2017
1
t x = x H
2 2 D x2 H 2
V V
Si graficamos esta funcin con d=5, H=1, se observa que la funcin posee un mnimo.
Es este mnimo es que nos interesa. Al derivar la expresin se obtiene que :
dt x D x
= =0 . Sin embargo, el primer sumando es sin() y el segundo
dx x h Dx 2h 2
2 2
D' t
El baista en la arena solo
Baista
puede correr en linea recta, y nadar
en linea recta. La cuestin que el L
baista debe llegar en el menor
tiempo posible.
d x = D x Lx D ?
2 2 2 2
t x =
x 2 D2 L x 2D ?2 OG.8
Va Vw
Derivando la expresin OG.8 e igualando a cero (buscando mnimo) podemos obtener una
relacin entre los ngulos incidentes.
dt x 1 L x 1
= =0 .OG.9
dx x 2D 2 Va Lx 2D ' 2 Vw
x Lx
Pero sin(i)= y sin(t)= , La expresin OG.8 se puede
x D
2 2
Lx 2D ?2
escribir de la forma:
1 1
sini =sin t . Si multiplicamos esta igualdad por la velocidad C, que es la
Va Vw
velocidad del baista en el vaco. Esta expresin tiene la forma:
C C
sini =sin t OG.10
Va Vw
Definimos ni=C/Va y nt=C/Vw
Reflexin y Refraccin:
Aplicaciones
En este captulo estudiaremos las aplicaciones de los principios mencionados.
Muchos de nuestra vida cotidiana est rodeado por artefacto que usan y aplican estos
principios.
La imagen P' del objeto la llamaremos, imagen virtual ya que la luz no procede
realmente del objeto virtual. En este caso la distancia del objeto y de la imagen virtual son la
misma.
Un fenmeno de este tipo, son las imgenes mltiples. Supongamos una fuente
P un espejo que forma un ngulo de 90
P
Fuente de
Luz
P'
P''
Espejos
Analicemos una de las consecuencia de la ley de reflexin sobre superficie curvas; en
particular superficies esferoides.
Supongamos que tenemos una superficie elipsoidal y que una fuente est en uno de
los focos.
F F'
Espejos esfricos
Supongamos que tenemos una superficie esfrica.
En una superficie esfrica cncava de modo que todos los rayos que provienen de
infinito sean reflejado y se intercepten en un slo punto que denotamos como f.
Eje ptico: eje de
simetra
f
R
P'
Supongamos que la fuente est a una distancia s del borde del espejo.
H
C
H'
S P
Imagen
real
S1
R
S0
1 1 2
=
S0 S1 R
Esta ecuacin es que la relaciona las distancias de la fuentes y convergencia de los
rayos luminosos a un foco dado. El foco del espejo es f=R/2.
Para entender los signos, existe una convencin de signo para el foco, S 0, S1.
Tabla Convenciones de signos para e espejos esfricos.
Cantidad Signos
+ -
Espejos Cncavo. Observemos la formacin de una imagen virtual cuando el objeto est
dentro de la regin del foco y el espejo, en un espejo cncavo.
C F O Imagen virtual
1
3
2
Para saber que forma va a tener la imagen y donde se va formar usando argumentos
geomtricos, podemos utilizar los siguientes pasos:
1. El rayo 1 se traza paralelo al eje ptico, partiendo de la cabeza del objeto y se refleja
por el punto focal F.
2. el segundo, el rayo 2, se traza desde la cabeza del objeto a travs del punto focal. Por lo
tanto, es reflejado, paralelo al eje ptico.
3. El tercero, el rayo 3, se traza desde la cabeza del objeto pasando por el centro de
curvatura, C, reflejndose sobre si mismo.
La imagen visto desde un observador del medio ptico derecho la ve ms cerca que la
realidad. Esto se debe al cambio de direccin de la luz al pasar de un medio a otro. En la
tabla siguiente se presentan algunos indices de refraccin de sustasncias slidas y lquidas.
i
L' L
t
R H
S' S
n n ' n ' n
y que L'S'. La expresin RR.6 se escribe = . Notemos que si S tiende a
S S' R
infinito, la imagen se en el medio prima (') se forma a una distancia S'=n'/((n'-n)R). Definimos
como f'=n'/((n'-n)R) en el medio '. Si la fuente est en S' en infinito, la imagen se concentra
en S=n/(R(n'-n)): el foco es f=n/(R(n'-n)).
Lentes.
Supongamos que tenemos un material de indice de refraccin n', en un medio de
refraccin n, con las dimensiones que muestra la figura. En el lado izquierdo est la fuente, y
la fase izquierda tiene un radio de curvatura R; el lado derecho, un radio de curvatura R'. en
la condiciones del dibujo, el R se considera positivo, al igual que R'.
Indice n'
S0 S1 D-S1
S2
Como hemos visto del capitulo anterior la relacin entre las distancia S0 y S1, est
dad por la expresin, en una aproximacin paraxial.
n n ' n ' n L.1
=
S S1 R
Sin embargo, la imagen virtual formada dentro del medio, tambin cumple con la ecuacin
anterior, es decir
n' n nn '
= ' L.2
D S 1 S 2 R
Sumando las ecuaciones L.1 y L.2, obtenemos la expresin:
n n D 1 1
n ' =n ' n L.3
S0 S2 S 1 D S 1 R R'
La expresin L.3 es para un lente grueso. Sin embargo, los lentes conocido
corresponde a D pequeos, y una aproximacin vlida es D cercano a cero. En esta
aproximacin, la expresin L.3 toma la forma:
1 1 n ' n 1 1
= L.5
S0 S2 n R R'
Ntese que la expresin L.5, corresponde a la ecuacin deducida para los espejos, y
se aplica para lentes delgados. El foco del lente es :
n
n ' n
f=
1 1
'
R R
1
n ' 1
f=
1 1
'
R R
Positivo Negativo
Positivo positivo
Negativo Negativo
Negativo Positivo
Composicin de Lentes
Hasta el momento hemos deducido la ecuacin de un lente y hemos conocido la
ecuacin de un espejo. Sin embargo la combinacin de estos dan como resultados
instrumentos pticos , como el telescopio y/o microscopio, lupas compuestas etc.
Supongamos que tenemos dos lentes de distintos focos separados a una distancia D.
1 1 1 L.6
=
S S' f1
El segundo lente, con la ecuacin:
1 1 1
= L.7
DS ' S ' ' f 2
Sumando las ecuaciones L.6 y L./ nos da como resultado:
1 1 1 1 D
= L.8
S S ' ' f 1 f 2 S ' DS '