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Trabajo
practico n 1:
Lanzador
espacial
Resolucion por Metodo Iterativo Matricial
Numero de alumno
Introduccin
El lanzador espacial delta 2 consiste de un cohete conformado por
tanques de combustible slido y lquido, que son quemados en
sendos motores para lograr el impulso necesario y llevar el satlite a
la rbita.
Objetivo
Determinar los modos longitudinales para el sistema de 5 grados de
libertad para los 2 casos: Con Boosters en la primera fase y sin
Boosters en la segunda fase.
Resolucin
a) Con Boosters
Para el anlisis del problema se plantea el
siguiente modelo fsico considerando los
boosters.
Relacin de masas
M1= m = 1800Kg
M2 = 0.75m
M3 = 2.7m
M4 = 6.7m
M5 = 8m + 3*0.2m (BOOSTERS) = 8.6m
Relacin de Rigidez
K1 = 5K
K2 = 4K
K3 = 2K
K4 = K
Modelado del lanzador delta 2
- Energia Cintica
M1 2 M2 2 M3 2 M4 2 M5 2
T= x + x + x + x + x
2 1 2 2 2 3 2 4 2 5
1 0 0 0 0
0.7
0 5 0 0 0
[M1]
= M 0 0 2.7 0 0
0 0 0 6.7 0
0 0 0 0 8.6
- Energa Potencial
K1 2 K 2 K 2 K 2
V= ( x 1x 2 ) + 2 ( x2 x3 ) + 3 ( x 3x 4 ) + 4 ( x 4x 5 )
2 2 2 2
2V =k 1 ( x 1x 2 )2+ k 2 ( x2 x3 )2 + k 3 ( x 3x 4 )2+ k 4 ( x 4 x 5 )2
5 -5 0 0 0
-5 9 -4 0 0
[K]
= K 0 -4 6 -2 0
0 0 -2 3 -1
0 0 0 -1 1
[ M ] { x }+ [ K ] { x }={ 0 }
{ x }=2 { X } e jt
k
(2 [ 1 ] + [ D ] ) { X }= { 0 }
m
( [ D ] [ ] ) { X }={ 0 }
m 2
=
k
[D] = [M]-1[K]
5 -5 0 0 0
-
6.667 12 -5.333 0 0
-
[D] K/ 1.481
= M 0 4 2.2222 -0.74074 0
-
0 0 -0.2981 0.44776 0.1492
0 0 0 -0.1162 0.1162
[ ]{ } { }
d 11 d 15 u 01 u01
{ u }= [ D ] { u0 } = =u 05
d 51 d 55 u 05 u05
Se repite esta operacin pero con el nuevo {u 0}*, as sucesivamente
hasta que u05* y el {u0}* converjan, esto correspondeal
primerautovalor (u05*) y primer modo ({u0}*).
T
[ S ]= { u0 } { u0 } [ M ]
L1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
[S1]
= 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
[ D1 ]=[ D ] [ S1 ]
5 -5 0 0 0
- -
6.6667 12 5.333 0 0
[D1 - -
]= 0 1.481 2.222 0.740 0
- -
0 0 0.298 0.447 0.149
-
0 0 0 0.116 0.116
Realizamos el mismo procedimiento para calcular el segundo
autovalor y segundo modo pero esta vez usamos [D 1].por lo tanto
tenemos:
{u2} 2 {u02} L2
456644.32 15.701601 29082.659
91 6 2 3878505857
-
62246.206
-977365.14 6
107535.16 6848.6748
41 4
- -
2104.5449 134.03377
27 4
15.701601
64 1
- -
3.42411018 5.496519 2.177127 0.105731
1 47 827 08 0.00101254
- -
7.32869262 11.76431 4.659750 0.226298 -
4 235 94 379 0.00216716
- -
[S2] 1.294375 0.512691 0.024898
= 0.80634364 26 789 61 0.00023844
- -
0.01578075 0.025331 0.010033 0.000487
8 908 77 285 -4.6665E-06
0.00011773 -3.6355E-
7 -0.000189 7.486E-05 06 3.4816E-08
- -
1.5758 0.496519 2.1771278 0.1057310 0.0010125
9 468 27 8 4
- -
0.6620 0.235687 0.6735823 0.2262983 0.0021671
26 652 9 8 6
- - - -
[D2]
0.8063 0.187106 1.7095304 0.7158421 0.0002384
=
4 22 33 3 4
- - -
0.0157 0.025331 0.2884736 0.4472739 0.1492490
81 908 95 1 6
- -
0.0001 0.000188 0.1162754 0.1162790
2 996 -7.486E-05 3 3
Con el mismo procedimiento obtenemos el resto de los autovalores y
modos:
- -
1.4108102 0.389830 2.434810 0.666894 0.0327249
65 531 18 32 4
-
0.5197740 0.143622 0.897038 0.245698 -
41 283 5 777 0.0120566
- - -
[S3] 0.9017815 0.249177 1.556316 0.426274 0.0209175
= 48 36 216 89 9
- -
0.0995364 0.027503 0.171782 0.047051 0.0023088
66 594 42 191 3
- - -
0.0038052 0.001051 0.006567 0.001798 8.8265E-
25 45 149 74 05
-
0.1650 0.10668893 0.2576823 0.5611632 0.031712
8 7 53 4 4
-
0.1422 0.2234561 0.4719971 0.014223
52 0.09206537 12 6 76
- -
[D3] 0.0954 0.06207114 0.1532142 0.2895672 0.021156
= 38 2 17 4 03
- - - -
0.0837 0.05283550 0.1166912 0.4002227 0.146940
6 2 76 2 23
- -
0.0036 0.00124044 0.0066420 0.1144766 0.116190
87 4 09 9 77
{u4} 4 {u04} L42
6.560727804 0.74298962 8.83017424 386.591949
5.585817272 7.51802868
3.58901581 4.83050599
-4.004499131 -5.38971073
0.74298962 1
-
0.149854 0.095689 0.221337 0.612829 0.14594
051 537 807 23 784
-
0.127586 0.081470 0.188447 0.521764 0.12426
05 271 469 08 029
-
[S4] 0.081976 0.052346 0.121081 0.335245 0.07984
= 966 519 824 4 009
- - - -
0.091467 0.058406 0.135098 0.374055 0.08908
05 43 89 167 28
-
0.016970 0.010836 0.025066 0.069401 0.01652
679 653 075 71 831
-
0.0152 0.0109993 0.0363445 0.0516659 0.114235
26 99 46 9 44
-
0.0146 0.0105950 0.0350086 0.0497669 0.110036
66 99 44 3 53
-
[D4] 0.0134 0.0097246 0.0321323 0.0456781 0.100996
= 61 23 93 6 12
-
0.0077 0.0055709 0.0184076 0.0261675 0.057857
11 25 16 5 43
- - - -
0.0132 0.0095962 0.0317080 0.0450749 0.099662
8 09 84 8 46
b) Sin Boosters
Aplicando MITEM para el clculo de los modos de la segunda fase
con:
1 0 0 0 0
0.7
0 5 0 0 0
[M2]
= M 0 0 2.7 0 0
0 0 0 6.7 0
0 0 0 0 8
1 0
15.7016016
2 4
3 3.15789486
4 0.74424599
6
5 0.19124092
Conclusin