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IV. METODOLOGA
Fig. 2 Fotorresistencia. Para el desarrollo de este proyecto, se seguir la siguiente
metodologa, aunque cabe resaltar que cada elemento utilizado
3. Motores: puede aumentar o disminuir su cantidad, su utilizacin y de
Para el movimiento de las ruedas se usarn servomotores. Se igual manera si es necesario se agregarn otros elementos.
modificaron los topes mecnicos y se reemplaz el
potencimetro por una resistencia fija, hacindolos funcionar 1. Elaboracin del chasis para el dispositivo mvil, sobre
de forma similar a un motor de corriente continua. este se realizar la unificacin del montaje con los
El tamao reducido del servo MG90S [3] lo hace ideal para la sensores y dems elementos a utilizar.
construccin del prototipo (fig. 3). 2. Movimientos: Los movimientos que realizar el
dispositivo sern de 90 o 180 en lnea recta al
detector un obstculo. La traccin utilizada es
diferencial, lo cual hace que los giros sean ms
sencillos y adems permite realizar movimientos sin
tener que utilizar ms espacio del que ya se est
usando, es decir el dispositivo girar en su propio eje.
A continuacin se muestra la figura 5, la cual muestra
la traccin diferencial.
Fig. 5. MicroServo MG90S.
V. PRESUPUESTO
Ahora bien, como todo proyecto se debe siempre realizar un
anlisis de costos de acuerdo a los elementos que se utilizarn,
a continuacin se muestra la tabla 1, la cual ayudar a estimar
el presupuesto general del proyecto. Cabe resaltar que tanto el
presupuesto como el nmero de elementos a utilizar estn
sujetos a cambios de acuerdo a las necesidades.
TABLA I
PRESUPUESTO
Material Precio
VI. REFERENCIAS
[1] Sensor Ultrasnico, online, disponible en:
http://www.pepperl-
fuchs.es/spain/es/classid_182.htm?view=productgroupovervie
[2]Fotoresistencia, online, disponible en: http://electronica-
electronics.com/info/LDR-fotoresistencia.html,
Fotorresistencia, consultado el 10 /06/ 2016.
[3] Servomotores, online, disponible en:
www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg90