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Espacio tridimensional (R3)

El conjunto de todas las tradas ordenadas de nmeros reales se llama espacio


numrico tridimensional y se representa por R3. Cada trada ordenada (x;y;z)
recibe el nombre de punto en el espacio numrico tridimensional.

Los tres planos coordenados (x=0, y=0, z=0) dividen el espacio en ocho octantes.
El primer octante (tal como muestra la figura) es aquel en el cual las tres
coordenadas son positivas. En general se trabaja con el sistema derecho, es decir:
si colocamos la mano derecha de manera que el pulgar apunte en la direccin
positiva del eje y y el dedo mayor en la direccin positiva del eje x, entonces el
dedo ndice apuntar en la direccin positiva del eje z. Llamamos entonces terna
derecha a la terna orientada en este sentido: sentido horario.

Conjuntos numricos

El conjunto de los nmeros reales (R) est formado por los nmeros racionales (Q:
son aquellos que pueden expresarse como un cociente o razn entre dos nmeros
enteros) y los nmeros irracionales (I: son aquellos que no pueden ser expresados
como cociente entre dos nmeros enteros). Los nmeros enteros (Z) estn
formados por los nmeros naturales (N: 1, 2, 3, 4, ....), los opuestos de los
nmeros naturales (-1, -2, -3, -4, - 5,...) y el cero (0). Mediante un diagrama de
Venn podemos representarlos de la siguiente manera (con algunos ejemplos de
manera representativa):

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Plano cartesiano (R2)

El plano cartesiano est formado por dos ejes perpendiculares entre s. El eje
horizontal recibe el nombre de eje de abscisas o eje x, y el eje vertical recibe el
nombre de eje de ordenadas o eje y. Los ejes dividen al plano en cuatro regiones
que reciben el nombre de cuadrantes. Para ubicar los puntos en el plano
cartesiano, debemos establecer una escala en cada uno de los ejes coordenados.
Al punto de interseccin de ambos ejes (0;0) se lo llama origen de coordenadas. Y
cada punto que ubiquemos en el plano cartesiano estar determinado por sus
coordenadas: (x ; y).
Veamos en el siguiente grfico el nombre de cada cuadrante, de los ejes y la
ubicacin de algunos puntos a modo de ejemplificar lo explicado.

Congruencia

La congruencia geomtrica en matemtica es sinnimo de igualdad. Es decir, que


dos figuras sean congruentes significa que sean iguales: igualdad entre lados y
ngulos. El smbolo para notar la congruencia es el smbolo de la igualdad: =
Por ejemplo: dos tringulos son iguales si tienen sus tres lados y sus tres ngulos
respectivamente iguales.

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ngulo director

El ngulo director de cualquier vector no nulo es el ngulo que se mide desde el


semieje positivo de la equis en sentido contrario al del reloj (sentido antihorario)
hasta la representacin de posicin del vector.

Al trasladar esta definicin al espacio, se incorpora la tercera coordenada y los


ngulos directores de un vector tridimensional no nulo son los tres ngulos que
tienen menor medida, tomadas desde los ejes positivos x, y, z, respectivamente,
hasta la representacin de posicin del vector.

Para calcular dichos ngulos, se utiliza la funcin trigonomtrica coseno. Puede


entonces demostrarse que:
a a2 a
cos = r1 ; cos = r ; cos = r3
A A A

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Estos tres nmeros reciben el nombre de cosenos directores del vector A. El
vector nulo no tiene ngulos directores y, por lo tanto, tampoco tiene cosenos
directores.
Puede demostrarse que los cosenos directores de un vector no nulo verifican la
siguiente igualdad: cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 .
En particular, si recordamos que las componentes de un versor son las
componentes del vector asociado divididas por su mdulo y el mdulo de un
versor es uno; esto significa que las componentes de un versor son sus cosenos
directores.

a1 = cos

( v a1 a 2 a3 (
En smbolos: v = (a1 , a 2 , a3 ) v = = ; ; v = 1 v = a 2 = cos

v v v v a = cos
3

Distancia

Es el camino ms corto entre dos puntos, es decir, la medida del segmento que
est determinado por dichos puntos (que son sus extremos).
La distancia entre dos puntos se calcula mediante la aplicacin del teorema de
Pitgoras.
Si queremos averiguar la distancia entre el punto A = ( x A ; y A ) y el punto
B = ( x B ; y B ) , la misma est dada por: d ( A; B ) = (x B x A ) + ( y B y A )
Por ejemplo:
d ( A; B) = (4 1) + (5 1) = 9 + 16 = 25 = 5

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Vector

Un vector en el plano es un par ordenado de nmeros reales (x;y). Los nmeros x


e y se llaman componentes del vector. Como existe una correspondencia entre las
componentes de un vector y los puntos del plano (R2), el vector puede ser

representado geomtricamente por el segmento dirigido OA .

Un vector est determinado por tres elementos: la direccin (recta de accin que
contiene al vector), el sentido (dado por la flecha, es decir, hacia dnde se dirige el
vector) y el mdulo o magnitud (es la longitud del vector).
Al trasladar estos conceptos al espacio, la diferencia es que se incorpora la tercera
coordenada: z.


La longitud de un vector v se calcula como:

en R2: v = ( x; y ) v = x + y

en R3: v = ( x; y; z ) v = x + y + z

Una vez calculado el mdulo de un vector, podemos expresar las coordenadas del
versor asociado al vector ( v( ), es decir, un nuevo vector con igual direccin y
sentido que el dado pero con mdulo 1. Para obtener las coordenadas del versor
asociado al vector, debemos dividir las coordenadas del vector por su mdulo. Es

v
decir: v( =
v

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Magnitudes

Una magnitud representa una cantidad. La diferencia entre las magnitudes


escalares y las magnitudes vectoriales, es que en estas ltimas, adems del
nmero (escalar) debemos indicar otros elementos (como son la direccin y el
sentido) para poder definir la magnitud.
Si pensamos en un vector como en una fuerza aplicada sobre un objeto (por
ejemplo, una silla), podemos observar que indicando solamente la magnitud de la
fuerza no es suficiente: debemos aadir en qu direccin y sentido esta fuerza es
aplicada.

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Elipse

Es importante recordar que si en la ecuacin general de una elipse


(x h ) + ( y k ) = 1 los coeficientes a y b son iguales, obtenemos como caso
a b
particular de elipse a la circunferencia, es decir:
si a = b
(x h ) + ( y k ) = 1 (x h ) + ( y k ) = 1 (x h ) + ( y k ) = a
a a a
Esta ltima expresin es la ecuacin de una elipse de excentricidad cero (0), es
decir, de una circunferencia con centro en (h; k ) y radio r = a = a .
Por ejemplo: dada la ecuacin de la elipse
(x 1) + ( y + 2) = 1 , indica todos sus
4 9
elementos y represntala grficamente.
Comparando la ecuacin dada con la ecuacin general de la elipse podemos
indicar que sus elementos son:
(x 1) + ( y + 2) = 1 Centro : (h; k ) = (1;2)
4 9
Semieje menor a : a = 4 a = 2
(x h ) + ( y k ) = 1
Semieje mayor b : b = 9 b = 3
a b
Ubicando el centro de la elipse y desplazndonos a unidades en ambas
direcciones del eje x y b unidades en ambas direcciones del eje y, encontramos
los vrtices de la elipse y podemos completar su grfica que es la siguiente:

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Parbola

La ecuacin de la parbola que tiene su foco en (0; p ) y como directriz a la recta


y = p es x = 4 py . Es decir, su vrtice es el origen de coordenadas (0;0 ) y su
foco se encuentra en el eje de las ordenadas (y). Ahora bien, si el vrtice es el
punto (h; k ) obtenemos la expresin (x h ) = 2 p( y k ) como ecuacin de dicha
2

parbola. Podemos desarrollar esta igualdad y expresarla en la forma polinmica


que has estudiado: y = ax + bx + c .

( x h )2 = 2 p ( y k )
x 2.x.h + h = 2 py 2 pk
x 2.x.h + h + 2 pk = 2 py
x 2.x.h + h + 2 pk
=y
2p
x 2 xh h 2 pk
+ + + =y
2p 2p 2p 2p
1 h h
x + x + + (k ) = y
2p p 2p
1 h h
x + x + + k = y
122p3 12p 2p
3 1424 3
a b c

a.x + b.x + c = y

La ventaja de la ecuacin (x h ) = 2 p( y k ) es que nos permite conocer las


2

coordenadas del vrtice de la parbola: V = (h; k ) . Y la expresin polinmica nos


permite averiguar las races (x1 ;0 ) y ( x 2 ;0 ) conociendo los coeficientes a, b y c por
b b 4ac
medio de la frmula: x1 , x 2 = .
2a
Por ejemplo: dada la ecuacin de la parbola (x 3) = 4( y + 1) encontrar sus
elementos, expresarla en forma polinmica y graficarla.
( x h ) = 2 p( y k )
Si comparamos las ecuaciones general y la dada, resulta:
( x 3) = 4( y + 1)

V = (h; k ) = (3;1) coordenadas del vrtice

p
2 p = 4 p = 2 = 1 F = h; k + = (3;1 + 1) = (3;0) coordenadas del foco
p
2 2
p
y = k = 1 1 = 2 y = 2 ecuacin de la directriz
2

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Si queremos expresar la funcin cuadrtica como polinomio, procedemos de la
siguiente manera:

Funcin cuadrtica (x 3) = 4( y + 1)
Desarrollamos el binomio y aplicamos la x 2.x.3 + 3 = 4. y + 4.1
propiedad distributiva
Despejamos y x 6 x + 9 = 4 y + 4
x 6 x + 9 4 = 4 y
x 6 x + 5 = 4 y
( x 6 x + 5) : 4 = y
1 6 5
x x + = y
4 4 4
Simplificamos y obtenemos la expresin 1 3 5
y = x x +
polinmica de la funcin cuadrtica. 4 2 4

Para graficarla necesitamos conocer:


El vrtice (3;-1)
La ecuacin del eje de simetra: x=3 (recta vertical paralela al eje y que pasa
por la abscisa del vrtice
b b 4ac
Las races, mediante la frmula: ax + bx + c = 0 x1 , x 2 = , que
2a
3 3 1 5
4. .
1 3 5 2 2 4 4
en este caso es: x x + = 0 x1 , x 2 =
4 2 4 1
2.
4
3 5
+1
2 5 1 5
x1 = = 2 = : = .2 = 5
3 9 5 3 4 3 3 1 1 2 2 2
1 1
2 2
x1 , x 2 = 2 4 4 = 2 4 = 2 = 2 =
1 1 1 1 3 1
1
2 2 2 2 x = 2 1 1
2 = 2 = : =1
1 1 2 2

2 2
Con lo cual, las races de la funcin cuadrtica son los puntos (5;0 ) y (1;0 )

Con todos estos elementos, podemos realizar la grfica de la funcin:

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Hiprbola

Teniendo presente que la ecuacin general de una hiprbola con centro en el


origen de coordenadas (0;0 ) y eje principal (es el que contiene a los focos) el eje x
x y
es: = 1 ; el procedimiento para realizar su grfica es el siguiente:
a b
1. Ubicamos el centro de la hiprbola y 2. Trazamos las diagonales del
nos desplazamos a unidades hacia el rectngulo formado. Estas son las rectas
eje x+ y el eje x; y b unidades hacia el asntotas a la hiprbolas de ecuaciones:
eje y+ y hacia el eje y formando un b b
rectngulo. y = x y = x
a a

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3. Ubicamos los vrtices y los focos de 4. Representamos la hiprbola
la hiprbola. graficando sus ramas.

Por ejemplo, si queremos graficar la hiprbola de ecuacin


(x 2) y = 1 ,
9 16
debemos primero indicar todos sus elementos, comparando las ecuaciones:



C = (h; k ) = (2;0)
(x h ) ( y k ) = 1 a = 9 a = 3 semieje real
a b
b = 16 b = 4 semieje imaginario
(x 2) y = 1 b = c a 16 = c 9 25 = c c = 5, entonces las coor -
9 16
F = (c + h;0) = (5 + 2;0) = (3;0)
denadas de los focos son : 1
F2 = (c + h;0) = (5 + 2;0) = (7;0)

La grfica de la hiprbola resulta ser, entonces:

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Circunferencia

Un procedimiento importante para, dada la expresin polinmica de una


circunferencia, poder expresarla en forma cannica, es el de completar
cuadrados. El procedimiento consiste en expresar cada cuadrado de binomio sin
haberlo desarrollado. Veamos un ejemplo.
Dada la ecuacin de la circunferencia x + y 6 x + 4 y + 12 = 0 , expresarla en forma
cannica indicando las coordenadas de su centro y el radio de la misma.

La expresin x + y 6 x + 4 y + 12 = 0 puede ser reordenada de la siguiente


manera: ( x 6 x) + ( y + 4 y ) + 12 = 0 (1). Podemos ver entonces que de la expresin
cannica de una circunferencia ( x x 0 ) + ( y y 0 ) = r , los trminos elevados al
cuadrado aparecen desarrollados en la expresin (1). Entonces, completaremos los
trminos necesarios para poder reconstruir dichos binomios sin alterar la ecuacin
original y as distinguir el centro y el radio de la circunferencia (que es lo pedido).

Ecuacin original ( x 6 x) + ( y + 4 y ) + 12 = 0
reordenada

Desarmamos el doble ( x 2.3x) + ( y + 2.2 y ) + 12 = 0


producto

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Agrego el cuadrado del
segundo trmino del x 2.3x + 3123 3 + y + 2.2 y + 2123 2 + 12 = 0
binomio
sumo y resto 3 sumo y resto 2

Reagrupo los trminos [( x 2.3x + 3) 3] + [( y + 2.2 y + 2) 2 ] + 12 = 0


Reconstruyo los binomios [(x 3) 3 ] + [( y + 2) 2 ] + 12 = 0
Resuelvo las potencias y (x 3) + ( y + 2) + 12 4 9 = 0
reordeno los trminos. (x 3) + ( y + 2) + 12 13 = 0
(x 3) + ( y + 2) + 1 = 0
Centro : (3;2)
(x 3) + ( y + 2) = 1
Obtengo la ecuacin
buscada.
Radio : r = 1

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Superficies Cudricas

Introduccin

As como estudiamos que la grfica de una ecuacin en dos variables (x;y),

Ax + Bxy + Cy + Dx + Ey + F = 0

es una seccin cnica (elipse, parbola o hiprbola); la grfica de una ecuacin de


segundo grado en tres variables (x;y;z),

Ax + By + Cz + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0

se conoce con el nombre de Superficie cudrica. Dichas superficies corresponden


a las secciones cnicas en el plano. Segn los valores que tomen los coeficientes
de dicha ecuacin, obtendremos las expresiones de diferentes superficies
cudricas. Para poder caracterizar y representar cada una de estas superficies,
nos referiremos a las secciones transversales en planos paralelos a los planos
coordenados. Estas secciones transversales ayudan a visualizar la superficie y
reciben el nombre de trazas. Hallaremos las intersecciones de cada superficie con
z = 0 plano (xy)

los planos coordenados: x = 0 plano (zy)
y = 0 plano (xz)

A medida que vayamos nombrando cada una de estas superficies, lo realizaremos
a travs de ejemplos y mostraremos tanto las grficas de sus trazas (si es que
existen) como la grfica de la superficie cudrica en el espacio 3 .( )
Observacin: las grficas han sido realizadas con MapleV R3

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Elipsoide

Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general la expresin:


x y z
+ + = 1 . Veamos a travs de un ejemplo cmo reconocer sus elementos y
a b c
graficarla.

Ejemplo: 4.x + 25. y + 4.z = 100


Como podemos observar, esta ecuacin no est expresada en forma general. Por
eso, realizamos operaciones algebraicas para luego poder reconocer sus
elementos y graficarla.

Ecuacin del elipsoide 4.x + 25. y + 4.z = 100


Dividimos miembro a miembro por 100 para 4.x 25. y 4.z 100
que la expresin quede igualada a 1. + + =
100 100 100 100
Simplificamos x y z
+ + =1
100 100 100

4 25 4
x y z
+ + =1
25 4 25

Esta ltima expresin obtenida, es la ecuacin del elipsoide escrita en forma


x y z
cannica: + + =1
25 4 25

Para hallar sus trazas, debemos hallar las intersecciones entre la superficie y cada
uno de los ejes coordenados.
x y z
+ + =1 x y
Traza con el plano (xy): 25 4 25 + = 1.
z = 0 25 4

La ecuacin obtenida es la de una elipse. Su grfica es la siguiente:

Es una elipse con centro en el origen de coordenadas, semieje mayor a=5 y


semieje menor b=2.

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x z
+ =1 x z x + z
Traza con el plano (xz): 25 25 + =1 = 1 x + z = 25
y = 0 25 25 25

En este caso, la elipse obtenida es una circunferencia, porque a=b=5. Cuando


esto ocurra, el elipsoide es llamado Elipsoide de revolucin (ver superficie de
revolucin). Su grfica es una circunferencia de radio 5 y centro en el origen de
coordenadas.

y z
+ =1 y z
Traza con el plano (yz): 4 25 + =1
y = 0 4 25

La ecuacin obtenida es la de una elipse con centro en el origen de coordenadas,


semieje mayor a=5 y semieje menor b=2. Su grfica es la siguiente curva:

Adems, podemos hallar los puntos de interseccin del elipsoide con los ejes
coordenados.

x y z
+ + =1 x
Interseccin con el eje x: 25 4 25 = 1 x = 25 x = 25 x = 5
y = z = 0 25

(5;0;0 )
Los puntos encontrados son:
( 5;0;0 )

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x y z
+ + =1 y
Interseccin con el eje y: 25 4 25 = 1 y = 4 y = 4 y = 2
x = z = 0 4

(0;2;0)
Los puntos encontrados son:
(0;2;0)

x y z
+ + =1 z
Interseccin con el eje z: 25 4 25 = 1 z = 25 z = 25 z = 5
y = x = 0 25

(0;0;5)
Los puntos encontrados son:
(0;0;5)

Si trasladamos los datos obtenidos al espacio, obtenemos la grfica del elipsoide:

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Paraboloide elptico

x y
Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: + = c.z
a b
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el paraboloide elptico de ecuacin
x y
+ = 2.z , podemos obtener las ecuaciones de sus trazas, los puntos de
9 4
interseccin con los ejes y la grfica en 3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
x y x y
+ = 0 = 2.z = 2.z
9 4 9 4
x= y=0
Es el origen de
coordenadas: (0;0;0 ) .
En este caso, este es
el punto de
interseccin de la
superficie cudrica
con los tres ejes
coordenados.
Grfica en 3

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Hiperboloide de una hoja

x y z
Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: + =1
a b c
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el hiperboloide de una hoja de
x y
ecuacin + z = 1 , podemos obtener las ecuaciones de sus trazas, los
25 16
puntos de interseccin con los ejes y la grfica en 3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
x y x y
+ =1 z = 1 z = 1
25 16 25 16

Interseccin con el eje x Interseccin con el eje y Interseccin con el eje z


z = 1 absurdo! No
= 1 (5;0;0) ( 5;0;0 ) = 1 (0;4;0) (0;4;0 )
x y
25 16 existe interseccin.
Grfica en 3

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Paraboloide Hiperblico

x y
Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: = c.z
a b
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el hiperboloide de una hoja de
x y
ecuacin = z , podemos obtener las ecuaciones de sus trazas, los puntos
16 9
de interseccin con los ejes y la grfica en 3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
x y 3 x y
=0 y = x =z =z
16 9 4 16 9

Interseccin con el eje x Interseccin con el eje y Interseccin con el eje z


= 0 (0;0;0) . Este punto es la interseccin de la superficie con los tres ejes.
x
16
Grfica en 3

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Hiperboloide de dos hojas

x y z
Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: + = 1
a b b
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el hiperboloide de dos hojas de
x y z
ecuacin + = 1 , podemos obtener las ecuaciones de sus trazas, los
16 25 9
puntos de interseccin con los ejes y la grfica en 3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
x y x z y z
+ =1 =1 =1
16 25 16 9 25 9
Absurdo!
La suma de dos nmeros
negativos no pude dar como
resultado un nmero positivo
(uno en este caso). Es decir,
no hay interseccin con el
plano (xz) de ecuacin y = 0

Interseccin con el eje x Interseccin con el eje y Interseccin con el eje z


= 1 (0;5;0) (0;5;0 )
x y z
= 1 absurdo! No = 1 absurdo! No
16 25 9
existe interseccin. existe interseccin.
Grfica en 3

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Paraboloide elptico

x y
Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: + = c.z
a b
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el paraboloide elptico de eje x de
y z
ecuacin 4. y + 9.z = 108.x + = x , podemos obtener las ecuaciones de sus
27 12
trazas, los puntos de interseccin con los ejes y la grfica en 3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
4. y = 108.x 9.z = 108.x 4. y + 9.z = 0
Como z e y estn
elevadas al cuadrado, son
nmeros positivos. Para
que esta igualdad sea
nula, la nica posibilidad
es que z = y = 0 ; es decir;
la cudrica interseca al
plano x = 0 en el (0;0;0 )
que es el punto de
interseccin de la
superficie con los tres ejes
coordenados.
Grfica en 3

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Cilindro elptico de eje z

x y
Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: + = 1
a b
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el cilindro elptico de eje z de
ecuacin 9 x + 4 y = 36 , podemos obtener las ecuaciones de sus trazas, los
puntos de interseccin con los ejes y la grfica en 3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
9 x + 4 y = 36 9 x = 36 x = 4 x = 4 4 y = 36 y = 9 y = 9
x y Son dos rectas de Son dos rectas de
+ =1
4 9 ecuacin x = 4 x = 4 ecuacin y = 3 y = 3

Interseccin con el eje x Interseccin con el eje y Interseccin con el eje z


9 x = 36 x = 4 4 y = 36 y = 9 0 = 36
(4;0;0) ( 4;0;0) (0;3;0) (0;3;0) Absurdo!, es decir, la
cudrica no interseca
el eje z.
Grfica en 3

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Cilindro parablico

Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: x = c.z (las variables
elegidas determinan la grfica del cilindro).
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el cilindro elptico de eje z de
ecuacin y = 9.z , podemos obtener las ecuaciones de sus trazas, los puntos de
interseccin con los ejes y la grfica en 3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
y = 9.0 y = 0 0 = 9. z 0 = z y = 9.z
Representa el eje x. Es el punto (0;0;0 )
(punto de interseccin
con los tres ejes
coordenados)

Grfica en 3

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Cilindro hiperblico

x y
Esta superficie cudrica tiene como ecuacin general: + = 1 (las variables
a b
elegidas determinan la grfica del cilindro hiperblico).
Si realizamos un anlisis similar al anterior con el cilindro hiperblico de
25.x 4. y 100 x y
ecuacin 25.x 4. y = 100 = = 1 , podemos obtener las
100 100 100 4 25
ecuaciones de sus trazas, los puntos de interseccin con los ejes y la grfica en
3 de la superficie.

Traza con el plano (xy) Traza con el plano (xz) Traza con el plano (yz)
x y x y
=1 = 1 x = 4 x = 2 =1
4 25 4 25
x = 2 x = 2
Absurdo!
La superficie no tiene
interseccin con el plano
x=0

Grfica en 3

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