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Oscilaciones
Planteamiento :
Esta leccin analiza el movimiento oscilatorio de partculas y slidos, lo que
constituye un buen ejercicio para afianzar los conceptos de la Mecnica antes
estudiados.
Comenzamos describiendo el movimiento armnico simple, resaltando su
importancia como modelo que permite describir las pequeas oscilaciones de un
cuerpo alrededor de su posicin de equilibrio. Como aplicacin, se analiza entonces
el caso de una masa unida a un muelle, y los pndulos simple, fsico y de torsin. Se
demuestra entonces que las fuerzas asociadas a un movimiento armnico simple son
conservativas y, por tanto, es posible definir una energa potencial elstica. El
ltimo apartado se dedica al estudio de osciladores amortiguados y forzados,
resaltando los fenmenos de resonancia de estos ltimos.
El alumno debe saber:
a) Toda partcula sometida a una fuerza (o momento de fuerzas) proporcional y
de signo contrario al desplazamiento describe un m.a.s.
b) Aplicar lo anterior para identificar cundo un sistema est sometido a un
movimiento armnico simple
c) Describir las caractersticas del movimiento armnico simple
d) Definir las propiedades bsicas de osciladores amortiguados y forzados:
coeficiente de amortiguamiento, decremento logartmico, constante de
tiempo, factor de calidad, resonancia.
e) Resolver dinmicamente y por mtodos energticos problemas que puedan
ser descritos como un m.a.s.
306 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
Bibliografa:
Teora:
[1] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Fsica General, (Ed. Mira 1993)
[2] Tipler P.A., Fsica (2 Vols.), 3 Edic. (Revert 1995)
[3] Sears F.W.; Zemansky M.W.; Young H.D., Freedman, R.A. Fsica
Universitaria, (2 vols.), 9 Edic. (Addison Wesley 1998)
[4] Resnick R., Halliday D., Krane K.S., Fsica (2 vols.), 4 Edic. (CECSA 1997)
Problemas:
[1] Burbano S., Burbano E., Gracia C., Problemas de Fsica, (Ed. Mira 1993)
[2] Garca Roger J., Problemas de Fsica (2 Vols.), 4 Edic., (Edunsa, 1992)
[3] Gonzlez, F. La Fsica en problemas, Ed. Tebar Flores
[4] de Juana J.M., Herrero M.A., Mecnica. Problemas de exmenes resueltos
(Paraninfo 1993)
RESUMEN TEORICO
2
T = (6)
C
1 2
f = , = = C (7)
T T
v = A s e n
( t + ) (8)
a = A 2 c o s
( t + ) = 2 x
g 2 L
C=g/L = C = , T= = 2 (10)
L g
Oscilaciones 311
m gD 2 I
C = m gD/ I = C = , T= = 2 (11)
I m gD
I
Leq = (12)
mD
312 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
K 2 I
C=K/I = C = , T= = 2 (13)
I K
1
Ec = m2 ( A2 x 2 ) (15)
2
Oscilaciones 313
que depende nicamente de las coordenadas inicial y final. Por tanto, podemos
definir una funcin de energa potencial, Ep, de modo que el trabajo puede
expresarse como W=Ep, con:
1 2
Ep = kx (17)
2
o bien,
1 2
Ep = kA cos2 (t + ) (18)
2
x = A0 e t / c o s
( t + ) (23)
donde la constante A0 es el desplazamiento inicial, R=2m/b es una constante
denominada tiempo de relajacin, y la frecuencia viene ahora dada por:
1
= 02 (24)
2R
A(t ) = A0 e t / R (25)
Oscilaciones 315
x
A(t)
x(t)
= R / 2 = m / b (29)
al factor constante que aparece en la exponencial. Dicho factor se denomina
constante de tiempo y representa el tiempo que tarda la energa en disminuir un
factor 1/e.
316 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
x sobreamortiguado
crtico
amortiguado
( e t ) + A0 e t / c o s
x = A c o s ( t ) (32)
con
F0 F0
A= =
(b e ) 2 + (k m e2 ) 2 (b e ) 2 + [m( 02 e2 )]2
(33)
b e b e
tg = =
k m e2 m( 02 e2 )
7.4.7 Resonancia
Se llama impedancia mecnica al denominador de la expresin para la
amplitud
Frmulas bsicas
Periodo: T = 2 /
Frecuencia: = 1 / T = / 2
Desplazamiento, velocidad y aceleracin:
x = A cos(t + )
v = A sen(t + ) = A2 x 2
a = A2 cos(t + ) = 2 x
Condiciones iniciales: x0=Acos ;
v0=Asen
a) El periodo valdr:
2 2
T= = = 2s
y la frecuencia:
= 1 / T = 1 / 2 = 0,5 Hz
b) La posicin viene dada por la ecuacin x = A cos(t + ) , donde
conocemos el valor de A y , pero debemos determinar . Para ello, tenemos en
cuenta que en t=0 debe cumplirse x=0 y v>0. Es decir:
x 0 = 0 A cos = 0 = / 2
De las dos posibles soluciones para , slo =/2 conduce a una velocidad
inicial positiva: v0 = A sen = A sen(/2)= A>0. Por tanto, =/2 es la
solucin correcta y:
x = A cos(t + ) = 1 cos(t / 2) = sen(t )
c) La velocidad y aceleracin sern:
dx
v= = cos(t )
dt
dv
a= = 2 sen(t ) = 2 x
dt
d) Si x=0.5 m, tendremos:
7 / 6
0.5 = sen t t = arcsen(1 / 2) = t = 7/6s
11 / 6
De las dos posibles soluciones, hemos tomado 7/6 ya que conduce al valor
ms pequeo para t.
e) La expresin v = cos(t) ser mxima cuando cos(t)=1. Es decir:
vmax = m/s
Oscilaciones 325
v = A 2 x 2 = 4 16 4 = 8 3 cm/s
y sustituyendo x=A/2=2 cm en a=2x, tenemos:
a = 162 2 = 322 cm/s2
326 Fsica: Teora, cuestiones y problemas
Frmulas bsicas
Condicin de m.a.s.: F = -kx a=-(k/m)x:
=k, o bien = C.
k 2 m
Frecuencia angular y periodo: = , T= = 2
m k
Expresiones cinemticas:
x = A cos(t + )
v = A sen(t + ) = A 2 x 2
a = A 2 cos(t + ) = 2 x
Frmulas bsicas
g 2 L
Pndulo simple: = C = ; T= = 2
L g
mgD 2 I
Pndulo fsico: = ; T= = 2
I mgD
I
Longitud equivalente: Leq =
mD
1 2
Pndulo de torsin: = ; T= = 2 IK
IK
Frmulas bsicas
1 1
Energa cintica de un m.a.s.: Ec = mA22 sen 2 (t + ) = m2 ( A2 x 2 )
2 2
1 2 1 2
Energa potencial: Ep = kx = kA cos 2 (t + )
2 2
1 2
Energa mecnica total : ET = kA
2
Trabajo realizado por una fuerza elstica : W = E p
Al tener las dos masas unidas MT=2m, el periodo del m.a.s. resultante es:
MT 2m
T = 2 = 2
k mg / D
Es decir:
2D
T = 2
g
A R O A
Tomando la lnea AA como el origen
h de energas potenciales, la energa total
G
del cilindro que rueda, en funcin del
vG ngulo que forma OG con la vertical,
ser:
1 1
ET = mg ( R r ) cos + I G 2 + mvG2
2 2
donde
d v G R r d
vG = ( R r ) ; = =
dt r r dt
Cuando el ngulo es pequeo, podemos aproximar: cos 1 2/2. Por
tanto:
2 11 2 ( R r ) d
2 2
1 2 d
2
ET = mg ( R r )1 + mr + m( R r )
2 22 r dt 2 dt
Derivando esta ltima igualdad teniendo en cuenta que ET=const (ya que WN=0
y, puesto que rueda sin deslizar, WFr=0), tendremos
d 1 d d 2 d d 2
0 = mg ( R r ) + m( R r ) 2 + m( R r ) 2
dt 2 dt dt 2 dt dt 2
Simplificando
d d 2
2
1 3
g = ( R r ) + ( R r ) g = ( R r )
2 dt 2 2 dt 2
es decir:
d 2 2g
=
dt 2 3( R r )
que es la ecuacin de un m.a.s. de periodo
3( R r )
T = 2
2g
Oscilaciones 349
Frmulas bsicas
Ecuacin diferencial del movimiento: mx = kx bx + F0 cos( e t )
Por tanto:
Fe=F0 cos(et)= cos(200t)
en unidades del S.I.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Pndulos
6. Qu longitud tiene un pndulo simple que bate segundos en un lugar de la
Tierra en el que otro pndulo de 53 cm da 684 oscilaciones en 1000 s?.
[Solucin: 99.2 cm].
358 Fsica: Teora, cuestiones y problemas