Mesure de dformation

Jauge de dformations- Jauge de contraintes

Dformation:
La dformation dsigne, lallongement relatif dun
corps soumis une contrainte.

Si la contrainte utilise est infrieure la limite

lastique du matriau, cette dformation est
rversible (dformation lastique). Au-del de cette
limite, la dformation est irrversible (dformation
plastique).

Voir aussi le site:

http://www.powershow.com/view/11c125-
OGZjM/Measurement_of_Strain_and_Force_powerpoint_ppt_presentation 1
 Notions de dformations
Dformations
Elles rsultent des charges (masses) appliques sur le solide et
varient en fonction de leur intensit. Elles sont mises en vidence par
La variation des dimensions du solide, et peuvent tre lastiques ou
plastiques.

Llasticit caractrise laptitude qua un matriau reprendre sa

forme et ses dimensions initiales aprs avoir t dform (un ressort
charg normalement a un comportement lastique).

Un matriau qui ne reprend pas sa forme et ses dimensions initiales

aprs avoir t dform est dit plastique (la pte modeler a un
comportement plastique).

2
 la contrainte (s) et la dformation (e) sont
proportionnelles

Loi de Hooke : s=E e

s est la contrainte = Force / surface ( Pascal) (stress en anglais)

e est la dformation sans unit (strain en anglais)

E est le module lastique: module de Young (Youngs modulus)

(quivalent de la raideur dun ressort) (Pascal) qui est une caractristique
du matriau.
Du fait des valeurs trs leves qu'il prend, il est gnralement exprim en giga-pascal
(GPa). E varie de 0,1 et 1,5 1011 Pa

Lorsquon supprime la contrainte La dformation s annulle.

La densit d'nergie de dformation W, c'est--dire l'nergie lastique

divise par le volume de la pice, vaut : W = 1/2 = 1/2 E
http://www.powershow.com/view/11c125- 3
OGZjM/Measurement_of_Strain_and_Force_powerpoint_ppt_presentation
 Contrainte - dformation
Dans le rgime lastique : s= e E
Loi de Hooke
s (MPa)
Contrainte

Dformation e
4
Limite d'lasticit
La dformation lastique intervient pour les faibles sollicitations. Si
l'on augmente les sollicitations, on change le mode de dformation :

rupture (endommagement) pour les matriaux dits fragiles :

dformation plastique (irrversible et non linaire) puis rupture
pour les matriaux dits ductiles ;
ventuellement fluage pour les matriaux ductiles si la vitesse de
dformation est lente et la temprature est leve.

La contrainte dlimitant le domaine lastique des autres domaines est

appele limite d'lasticit (yield strength en anglais).

Types de dformations
On utilise deux modles de dformation lastique : la traction-
compression et le cisaillement. La flexion peut se modliser selon les
cas comme une traction-compression ou comme un cisaillement, la
torsion se modlise comme un cisaillement. 5
Courbe contrainte-dformation: limite dlasticit

s Domaine
Domaine
plastique endommagement
lastique

Contrainte s =Ee
traction

Point de
rupture
E : Module dlasticit
Pente de la zone lastique

Contrainte
e
Limite dlasticit
compression

Pour lacier courant: E = 210 GPa

S = 240 MPa : contrainte limite lastique pour les aciers courants

6
Proprits lastiques :
La loi est linaire : loi de Hooke s = E e
Si E est leve, le matriau est rigide
Si E est faible, alors le matriau est souple

7
8
 La dformation :
Il existe des dformations positives et des dformations ngatives.

exemple : Soit une pice de section constante S et de longueur ,

si elle est soumise une traction : la dformation est positive.
Si elle est soumise une compression la dformation est ngative

Force
Force
+d a0

b0 - d

0+d
0
0-d

Pice soumise Pice au repos Pice soumise

une traction une compression 9
 Dformations uni-axiales (longitudinale) et dformation transversale

s=E e
s D0-dD
Dformation
Dformation transversale
Transversale
D0 positive
ngative
D0+dD

Dformation
axiale positive
0 0-d 0+d
Dformation
axiale ngative

s
Au repos Compression traction
Le raccourcissement dans la direction longitudinale saccompagne dun allongement
dans les directions perpendiculaires et inversement 10
l'allongement relatif ou dformation (strain en anglais)
est not e

e = Dl/l0 (la dformation longitudinale ou axiale)

e est sans dimension, on l'exprime parfois en %

(100x l/l0)

Cette dformation sexprime gnralement en m

(microstrain = 10-6)

1 me = 1 microstrain = 1 mm/m

Exemple : e =1800 me
11
Le raccourcissement dans la direction longitudinale saccompagne
dun allongement dans les directions perpendiculaires:

Si on tire dans la direction longitudinale, il y a un

raccourcissement dans les directions perpendiculaires.

On note e = = DD/D0 (la dformation transversale pour une

pice cylindrique, D est son diamtre).

On dfinit le coefficient de Poisson (Poisson's ratio en anglais) n qui

lie la dformation de la direction de la contrainte principale la
dformation perpendiculaire.

n = - e / e
Ce coefficient dpend du matriau. Il na pas dunit.
Il prend des valeurs autour de : n = 0,3
12
 s D(1-e )
Dformation Dformation
Transversale transversale
D positive ngative
D(1+e )

Dformation
axiale positive
0 0(1-e//) 0(1+e//)
Dformation
axiale ngative

s
Au repos Compression traction

http://www.ipgp.fr/~cogne/pub/polys/pdf_Tecto/SVT7_Contraintes_et_rheologie.pdf 13
s

14
Variation du volume dune pice sous contrainte:
Considrons le volume de la pice.
Pour une pice cylindrique, on a : V = l r2
Pour des petites variations, on a donc :
V/V0= l/l0 + 2r/r0 = l/l0 - 2 l/l0
= ll + 2 = ll 2 n ll
soit :
V/V0 = (1 - 2) ll = (1 - 2n)

De mme pour une pice paralllpipdique, on a : V = l a b

V/V0 = l/l 0 + a/a0 + b/b0 = l/l0 - l/l0 - l/l0
= ll + 2 = ll 2 n ll
donc de mme on voit que :

V/V0 = (1 - 2) ll = (1 2n)

Pour un acier, n vaut environ 0,3.

15
Jauge de dformation

La jauge de dformation est un capteur passif dont la

rsistance lectrique varie avec la dformation dune
pice sur laquelle elle est colle. Elles servent donc
mesurer des dformations.

16
 Diffrents types de jauges

- Jauge mtallique
Capteurs jauges de contrainte trames mtalliques

- Jauge semi-conductrice

Elles sont intgres dans un film souple quon peut coller sur un support rigide

17
 Jauge semi-conductrice

Silicium type p
Silicium type n

Dformation Dformation

La relation R (e) est non linaire

Facteur de jauge : 40 200
Haute rsistivit, consommation rduite : R= 5 kW
Trs sensible aux variations de la temprature
Difficile monter sur une surface courbe
Le maximum de dformation quelle peut mesurer
est plus petit dun ordre de grandeur que les jauges Brin semi-
mtalliques conducteur
Plus petites et plus lgres
Elle sont plus couteuses
Bornes de
connexion

18
Jauge de dformation mtallique

Dans le cas gnral, une jauge est constitue d'une grille forme par un
conducteur filiforme de rsistivit , de section A et de longueur n. l (n
brins de longueur l ).

R: Rsistance du conducteur (W)

: sa rsistivit (Wm)
l: sa longueur (m)
A: sa section (m2)

19
Facteur de jauge: Les jauges de dformation sont des circuits rsistifs dont
la rsistance varie avec la dformation.

n coefficient de Poisson

C : constante de Bridgman
Piezorsistivit

G : Facteur de jauge 20


Jauges mtalliques Jauges semi-conductrices

n= 0,3 C=100 G ~ 40 200

C= 1 G ~ 2

21
- Jauge : matriaux et Facteur de jauge

22
- Jauge mtallique : matriaux (alliages) et caractristiques

Les jauges en Constantan sont les plus communes

Rsistance typique des jauges : 120 (la plus courante), 350 ou 1000 W

On peut facilement mesurer des dformations allant de 0.1 40 000 me

23
 Matriaux et caractristiques des jauges

Note: Some material was obtained from unidentified web sources and origin cannot be
determined at this time as is the case for this table

24
 Variation relative de rsistance vs dformation

Sensibilit :

S = (DR/R) / (l/l0 ) / = (DR/R) / e =

25
LES JAUGES DE CONTRAINTE (STRAIN GAUGE en Anglais)
Structure et dimensions dune jauge mtallique

Sous sa forme la plus simple, une jauge de contrainte est constitue dun dpt
mtallique sur une feuille de rsine poxy. Le dpt mtallique constitue une
rsistance lectrique dont les brins sont disposs de faon mesurer un allongement
ou une contraction du mtal (corps dpreuve) sur lequel la jauge va tre colle. Cette
rsistance est appele grille . Les valeurs standard de rsistance sont 120 ohms, 350
ohms et 1000 ohms
lpaisseur du mtal dpos est de 2 m 5 m
lpaisseur du support est de 20 m 30 m.
Les dimensions du support sont denviron de 5 mm de large par 20 mm de long.
Des connections (pattes de sortie) plus larges servent souder les fils lectriques de
liaison.

26
Gomtrie dune jauge de contrainte mtallique uni-axiale

27
Conditionneur dune jauge de contrainte

Nous avons vu que le changement de rsistance de la jauge de contrainte avec la

contrainte selon DR = R * GF * .
Mais ce que nous avons pas encore discut est que ce changement de rsistance est
en fait une trs petite fraction de la rsistance nominale de la jauge, et que cela pose
des dfis majeurs pour mesurer de la contrainte.

Pour voir cela, prenons certaines valeurs:

Par exemple, prendre RG = 350, GF = 2 et = 0,0001 me. La rsistance 350 est une
valeur typique pour une jauge de contrainte, et = 0,0001 me est un niveau de
contrainte typique pour les objets mtalliques. Elle correspond environ 7 MPa dans
laluminium et environ 20 MPa pour lacier.

Ces valeurs donnent:

DR = R * GF * = (350) x (2) x (0,0001) = 0.07

Cette variation de rsistance de 0.07 est seulement 0,02% de la rsistance de la

jauge. Cela remet en question la technologie de discerner ces faibles pourcentages. La
rsolution de ce dfi se fait en utilisant le pont de Wheatstone.

28
 Exemple
On veut mesurer une contrainte de 1400 me grce une jauge mtallique ayant
une rsistance nominale de 120 W et un facteur de jauge de 2.1.

dR = 120 x 2,1 x 1400 x 10-6 = 0,3528 W

La variation de rsistance est trop faible pour tre mesure directement.

Les jauges de dformation sont mesures lintrieur dun pont de
Wheatstone qui permet de ntre sensible qu dR.
Lutilisation dun pont de Wheatstone permet de mesurer la sortie dun
capteur rsistif (ici jauge) tout en minimisant laccumulation des effets
des grandeurs dinfluence qui peuvent affecter la mesure.

Proprit: Les lments adjacents sont de signes contraires les

lments opposs sont de mme signe.
Pour des montages trs prcis on peut tre emmen compenser
la longueur des lignes dont la variation sous leffet de la
temprature peut tre du mme ordre de grandeur que les valeurs
mesures.
29
Le pont de Wheatstone

30
 Le pont de Wheatstone : double diviseur de tension en parallle

R1 R3

A B
Valim Valim
R2 R4

VA-=Valim R2/(R1+R2) VB-=Valim R4/(R3+R4)

R1 R3
V = VA-VB
A B
Valim
R2 R4

V=VA-VB =Valim [R2/(R1+R2) R4/(R3+R4)] 31

 Le pont de Wheatstone : double diviseur de tension en parallle

R1 R3
V = VA-VB
A B
Valim
R2 R4

VA =Valim R2/(R1+R2) VB =Valim R4/(R3+R4)

V=VA-VB =Valim [R2/(R1+R2) R4/(R3+R4)]

On dit que le pont est quilibr si V=0

Ceci est ralis par la condition:

R1 . R4 = R2 .R3
32
 Il est dusage de prsenter le pont
R1 R3 de Wheatstone sous la forme
V = VA-VB gomtrique dun carr oblique. Qui
A B est lectriquement quivalent au
Valim circuit droit.
R2 R4

Dans la pratique,
on utilise 4 rsistances identiques. R1
R1= R2= R3= R4= R0 (rsistances de prcision R3
Srie E 192)
Valim VA -VB
La tension
V=VA-VB=Valim [R2/(R1+R2) R4/(R3+R4)] = 0
R2 R4
On dit que le pont est quilibr

33
Mthode pratique pour lquilibrage du pont

Gnralement il est trs difficile de trouver un jeu de rsistances

identiques. Les 4 rsistances sont entaches derreurs DR (de fabrication)
Ri= R0 DR. Pour quilibrer le pont, on utilise le circuit suivant:

Valim

On dplace le curseur du potentiomtre Rp jusqu annuler la tension V.

34
 quilibrage du pont

Rp1
Valim
Valim
Rp2

(1) (2)

Valim Valim

(3) (4)

35
 Le pont de Wheatstone : Diffrents circuits pour capteurs rsistifs

On peut utiliser le pont de Wheatstone sous diffrentes variantes de circuits:

Quart de pont, demi pont et pont complet.

Circuit en 1/4 de pont Circuit en demi pont

V V
Valim A B Valim A B

Jauge Jauge

Circuit en pont complet.

V
Valim A B

Jauge
36
 Circuit quart de pont pour jauge de contrainte
Jauge non soumise une contrainte

Ici, on compare la rsistance de la

R1 R3 jauge de contrainte R3, qui
prsente une rsistance gale la
V = VA-VB rsistance de la jauge de contrainte
A B
Valim non tire (Rjauge q = R3).
R2 Les deux autres rsistances doivent
RJauge avoir des valeurs similaires.

La tension
V=VA-VB=Valim [R2/(R1+R2) Rjauge/(R3+RJauge)] = 0

Le pont est quilibr

Valim
A B

Jauge
37
 Circuit quart de pont pour jauge de contrainte
Jauge sous contrainte

Valim
V
A B

Jauge sous contrainte

R4= Rjauge = R0 + DR

La jauge tant sous contrainte, le pont est dsquilibr: V 0

La ddp de dsquilibre est : V = Valim (DR/R0) . [ 1/ (1+ DR/2R0)]

Si DR0 << R0 , la relation V(DR) devient linaire:

V = Valim DR / R0 = Valim G e
38
 Circuit demi pont pour jauge de contrainte - Half-bridge strain gauge circuit
Jauges sous contrainte
On peut amliorer la sensibilit et la linarit du dispositif en utilisant un pont 2
rsistances et 2 jauges symtriques R0 + DR et R0 - DR.
Jauge sous contrainte
R3= Rjauge = R0 + DR

Valim V
A B

Jauge sous contrainte

R4= Rjauge = R0 - DR

V = Valim ((DR4-DR3)/R0) . [ 1/ (1+ (DR4+DR3)/2R0)]

Quand on associe deux jauges dont les rsistances varient en sens opposs
DR3 = -DR4 =DR mesurande, on obtient Une relation linaire :

V = Valim DR/R0 = Valim G e 39

 Montage deux jauges : compensation des drives

Jauge sous contrainte

Traction (tension)
R3= Rjauge = R0 + DR
Jauge en tension
F
Rjauge = R0 + DR

Valim V
A B
Jauge en compression
Rjauge = R0 - DR
Jauge sous contrainte
compression
Pont dsquilibr
R4= Rjauge = R0 - DR

La ddp de dsquilibre est: V = Valim DR/R0 = Valim G e

- La relation V(DR) est linaire.

- La sensibilit est double de celle obtenue par le montage une

jauge unique
40
 Circuit en pont de Wheatstone complet Full bridge strain gauge circuit

Jauge sous contrainte

Jauge sous contrainte Traction (tension)
compression R3= Rjauge = R0 + DR
R1= Rjauge = R0 - DR

Valim
V
A B

Jauge sous contrainte

Traction (tension) Jauge sous contrainte
R2 = Rjauge = R0 + DR compression
R4= Rjauge = R0 - DR

Si DR1 = - DR2 = - DR3 = DR4

La ddp de dsquilibre est : V = Valim DR / R0 = Valim G e

cette relation est linaire
La sensibilit est double de celle obtenue par le montage deux jauges. 41
Cantilever beam with full-bridge strain-gage configuration.

42
43
44
Principe de la cellule de charge
Regardons, au mouvement de l'lment de ressort.
Quand un poids est appliqu, quelles parties du pont se dforment?
La distorsion semble tre plus grand aux quatre points les plus minces.
Lorsque les aiguilles sont places ces endroits plus minces, elles indiquent que la tension
porte sur certains points, tandis que d'autres points subissent une compression.
Le poids appliqu la cellule de charge peut tre mesure par le degr de distorsion.

45
 tension

Thinnner points compression tension

46
Animation mise en place dune jauge de contrainte PARTIE 1

https://www.youtube.com/watch?v=a9zBQbnW3g8

Animation mise en place dune jauge de contrainte PARTIE 2

https://www.youtube.com/watch?v=OMbQNznIkVY

47
 Diagramme de cblage schmatique

http://french.tecsisloadcell.com/sale-4328601-multi-axis-force-
torque-sensor-measurement-using-strain-gauge-load-cell.html 48
 (a) Layout of strain gages on beam. (b) Wheatstone configuration with full-bridge

http://www.me.utexas.edu/~me244L/labs/forcemotion/sgbeamover.html 49
Strain Gage Amplifier
la contrainte et la dformation sont proportionnelles
The output from the bridge is connected to a strain-gage amplifier as
shown below (e.g., the Omega DMD-465WB). A description of this
amplifier can be studied in the manufacturer's specification sheet.

Diagram showing full-bridge strain-gage circuit connected to amplifier.

50
51
 Quelques jauges de contrainte

Jauges biaxiales Vishay Jauges Vishay

Diverses jauges de HBM

52
 Quelques jauges de contrainte

Rosette pour membrane

Rosette pour
membrane

53
Membrane strain gauge
6.5 - 15 mm, 350 - 1 000

Jauge de contrainte membrane / encapsule

/ pour analyse des contraintes
type KA & KC
Rsistance 350 Ohm - 3000 Ohm
Facteur de jauge (k) 1.86 unit - 2.2 unit

54
 Quelques jauges de contrainte

Rosette 45

Rosette 120
55
Le corps d'preuve
Le corps d'preuve est la partie qui subira les dformations. Il est donc prfrable
d'utiliser un matriau facilement dformable afin d'obtenir un signal de forte
amplitude. Il faut galement viter de sortir de la gamme de dformation lastique
de celui-ci pour viter tout risque de dformation permanente.
Certain aciers allis (E4340 par exemple) donnent une bonne prcision et une
excellente rsistance la fatigue mais doivent tre protgs de la corrosion alors
qu'un acier inoxydable n'a pas ce problme mais est moins homogne et donc
moins prcis. Il est galement possible d'utiliser des capteurs en aluminium pour
des capteurs de faibles capacits.

56
Diffrents corps dpreuve et emplacement des jauges (pont complet)

57
58
Ref: http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/mechanical-tsting/notes.php 59
Capteurs courants jauges de contrainte

Capteurs de pression jauges de contrainte: Bass sur la dformation dune membrane .

60
Capteurs courants jauges de contrainte

Capteurs de pression jauges de contrainte Bass sur la dformation dune membrane.

61
 Capteurs courants jauges de contrainte

Capteurs de pression jauges de contrainte

PM Instrument Pression diffrentielle.

Diffrentiel "Honeywell"
"FUJI"

Piezorsistif "Sensortechnics"
Automobile "ONERA"
62
Capteurs courants jauges de contrainte

Capteurs de force
Bass sur la dformation en gnral en flexion dune structure (corps dpreuve).

Traction , compression
Couple; Rondelle
"TESTWELL"
charge"TEST"

"Captronics"
Traction
compression "TME" 63
 CAPTEURS DE PESAGE JAUGES DE CONTRAINTE - Load cell

Les capteurs jauges de contrainte , de par leur performances,

leurs faibles cots et leur facilits de mise en uvre se sont
imposs dans la technologie du pesage et ont pratiquement fait
disparaitre les instruments mcaniques.

Dans le capteur de Pesage : La grandeur physique force est

traduite en une grandeur physique lectrique : la Rsistance

http://pesage.biz/le-pesage-et-ses-techniques/capteurs-de-pesage-a-jauges-
de-contrainte-load-cell/
64
PRINCIPE

La force qui reprsente le poids mesurer (F = m g) est dabord

transforme en une dformation (Strain en Anglais) en utilisant les
proprits lastiques dun matriau mtallique (corps dpreuve).
Puis la dformation est traduite en variation de rsistance
lectrique par lintermdiaire de jauges de Contrainte .

65
66
 Synoptique dun capteur numrique

https://sites.google.com/site/danasimulateurobstetrique/fonctionnement-du-simulateur/le-capteur-d-efforts 67
 Diagramme de cblage schmatique dun capteur de dformation numrique

http://french.tecsisloadcell.com/sale-4328601-multi-axis-force-
torque-sensor-measurement-using-strain-gauge-load-cell.html 68
Exemple de capteur numrique
Le boitier du capteur de compression numrique a t dcoup pour
permettre de voir la carte lectronique qui assure toutes les fonctions dun
indicateur de pesage sauf laffichage et linterface oprateur.

69
http://french.tecsisloadcell.com/sale-4328601-multi-axis-force-
torque-sensor-measurement-using-strain-gauge-load-cell.html

Produit Tag : sonde rotatoire de couple

, sonde de couple de force de 6 axes
70
http://french.tecsisloadcell.com/sale-4328601-multi-axis-force-
torque-sensor-measurement-using-strain-gauge-load-cell.html

71
Compression load cell / button type / precision
10 - 5 000 kN | C18

72
73
http://www.preciamolen.com/wp-content/uploads/2013/01/06-05-05-0-FT.pdf

CDL Capteur numrique de compression

74
75