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La modulation

Bibliographie
La modulation de frquence jean-philippe muller

http://fr.slideshare.net/RoyaumeMelancoluque/techniques-de-
transmission

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La modulation

Un systme de communication transmet des informations de la source vers un


utilisateur travers un canal :

canal

Structure dun systme de communication par voie hertzienne

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La modulation

la source fournit linformation sous la forme dun signal analogique ou numrique

lmetteur inscrit cette information sur une porteuse sinusodale de frquence fo :


cest la modulation

ce signal lectrique modul est transform en onde lectromagntique par lantenne

le canal est lespace libre entre lantenne dmission et de rception dans lequel se
propage londe lectromagntique

le rcepteur slectionne la frquence de la porteuse et dmodule linformation qui y


est inscrite

* linformation est restitue avec une dgradation lie aux qualits de lmetteur, du
rcepteur et des perturbations du canal

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La modulation

Introduction

La transmission dun signal en bande de base peut poser des difficults pour les raisons
suivantes :

si les frquences du signal sont basses, il y a un risque de superposition du bruit li au


fonctionnement des dispositifs industriels,

il est difficile davoir une bonne adaptation de la taille de lantenne vis--vis des
frquences transmises en basse frquence ; la transmission est optimale lorsque les
dimensions de lantenne sont du mme ordre que la longueur donde,

pour certaines frquences, il est impossible davoir une transmission dans le milieu
dans de bonnes conditions,

il nest pas possible de transmettre simultanment plusieurs signaux.


Pour cela, nous utiliserons une porteuse qui sera adapte au milieu de transmission.
Cette porteuse sera module en amplitude, en phase ou en frquence.

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La modulation
Les diffrents types de modulations

Modulation damplitude

Modulation de frquence

Modulation de phase

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La modulation de frquence

Lexpression gnrale dun signal sinusodal est:

e0(t) = E cos (wt+f)

Pour inscrire une information sur ce signal, on peut faire varier :

- soit son amplitude en fonction du signal transmettre (modulations AM, BLU


ou SSB, ASK, OOK )

-Soit sa frquence en fonction du signal transmettre (modulations FM, FSK,


GMSK )

-Soit sa phase en fonction du signal transmettre ( modulations PM, PSK .)

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La modulation de frquence

La modulation de frquence prsente comme avantages:

- une puissance d'mission constante


- une meilleure fidlit
- une slectivit accrue.
- une insensibilit aux parasites.

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La modulation de frquence

Chacune de ces modulations a des proprits particulires en ce qui concerne

la complexit du modulateur-dmodulateur et donc le cot

lencombrement spectral de la porteuse module la consommation de


lmetteur, donne importante pour un quipement mobile

la rsistance du signal modul aux parasites

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La modulation de frquence
Principe de la modulation FM
Pour produire un signal modul en frquence, il faut :

* une porteuse sinusodale e0(t)

une information basse-frquence s(t)qui peut tre un signal audiofrquence, vido,


analogique ou numrique

La frquence instantane de la porteuse module varie avec s(t) :

f(t) = f0 + k s(t)
Les principales caractristiques du signal FM sont :

lamplitude de la porteuse reste constante


si s(t)=0, la porteuse mise est sinusodale de frquence fo
si s(t) <0, la frquence f1 de la porteuse est infrieure f
si s(t) >0, la frquence f2 de la porteuse est suprieure fo
la variation de frquence par rapport fo sappelle la dviation

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La modulation de frquence
Remarque :

Quand on parle de la frquence dmission d un metteur FM, on parle toujours de la


frquence fo de la porteuse non module :

lmetteur de France-Inter met sur radio Tunis 107 MHz

pendant un silence, il met une sinusode f0=107,7 MHz

modul par la parole ou la musique, il met une sinusode dont la frquence est
lgrement suprieure ou infrieure fo

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La modulation de frquence

Une bande ddie la radiodiffusion FM allant de 88 108 MHz a t dfinie de


faon internationale en 1945.

Avantages de la FM sur la AM :
* moins dinterfrences avec dautres stations
* moins sensible aux parasites atmosphriques
* pas de problme de surmodulation
* respecte la dynamique du signal musical
* rception de toutes les stations avec le mme volume sonore

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La modulation de frquence
Modulation angulaire

La frquence instantane de la porteuse module FM scrit :

f(t) = f0 + k s(t)
* on passe aisment de la frquence la pulsation instantane :

w(t) = 2p f(t) =w0 + 2p k s(t)


* puis la phase en intgrant la pulsation :

q(t) = w (t)dt = w0 t + 2p k s(t) dt

* parce que linformation s(t)est inscrite dans la phase (t)( ou angle), on dit que la
FM est une modulation angulaire

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La modulation de frquence

e(t) = E cos (w0 t + 2p k s(t) dt)

Liaison FM

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La modulation de frquence
Production dun signal FM

Pour mettre en modulation de frquence il faut produire un signal sinusodal damplitude


constante E et de frquence f(t) variable.

* ce signal est produit par un oscillateur command en tension (VCO : Voltage Controled
Oscillator)

*une polarisation continue V0 du VCO fixe le point de fonctionnement f0

* en superposant le signal information basse-frquence s(t), on fait varier la frquence : f(t)


= f0 + k s(t)

Tension fixe V0 +
V0+ s(t)
VCO
Tension : s(t) +
modulante Tension de sortie
module FM

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La modulation de frquence
f(t) f(t) du VCO
fmax Pente k : f0=
k V0
f0 t f(t) = k V(t)
fmin

V0 V(t)=V0+s(t)
s(t) Tension de
commande
du VCO

Remarques :
la frquence dmission f0 (porteuse) dpend de la tension continue V0
* pour que la variation de frquence soit proportionnelle s(t), le VCO doit avoir
une caractristique linaire autour de f0
la stabilit de la frquence dmission f0 dpend de la stabilit de V0 et des drives
du VCO (thermiques , vieillissement, )
* lutilisation dun VCO stabilis par un quartz ou lutilisation dun synthtiseur
permet damliorer la stabilit de la frquence dmission.
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La modulation de frquence
Excursion en frquence
Si on admet que le signal modulant ne dpasse pas Smax en valeur absolue, alors :

la frquence de la porteuse varie entre fmin = f0 - k smax et fmax= f0 + k smax

la quantit kSmax est appele excursion en frquence et est note f= k smax

f(t) du VCO
fmax = f0+ k S0mas Pente k : f0=
k V0
f0 f(t) = k V(t)
fmin = f0- k S0mas

V0 V(t)=V0+s(t)
s(t) Tension de
commande
du VCO
Exemple :
* Un metteur fo = 95,7 MHz, a une excursion standard t
en radiodiffusion f = + ou -75 kHz
* la frquence du signal mis varie entre fmax = 95,775 kHz
et fmin = 95,625 MHz
* la valeur Smax nest pas une limite absolue et est dpasse
lors des pointes de modulation (musique , percussions ) 16
La modulation de frquence
Indice de modulation

Plaons nous dans le cas particulier o le signal modulant s(t) est sinusodal de
frquence F (W = 2 p F):
s(t) = a cos (W t)

* la frquence instantane scrit :

f(t) = f0 + k s(t) = f0 + k a cos (W t ) = f0 + Df cos (W t )


* la phase se calcule par :

q(t) = w (t)dt = w0 t + 2p Df [sin (W t )/ W]

* et la porteuse module a pour expression :

e(t) = E cos q( t ) = E cos [w0 t + Df /F sin (W t ) ]

On dfinit lindice de modulation par : m = Df /F

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La modulation de frquence

Exemples:
les missions FM dans la bande CB
sont dites faible excursion : avec
f = 1 kHz et F = 1 kHz, alors m =1

* les missions de radiodiffusion dans la bande


FM sont excursion moyenne: avec f = 75
kHz et F = 10 kHz, alors m=7
* les satellites TV travaillent forte excursion
dans la bande des 10 GHz : si f = 9 MHz et F
= 1 MHz alors m=
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La modulation de frquence

Modulation en frquence dune porteuse


par un signal sinusodal

http://www.lavionnaire.fr/RadioNavRadAlti.php

Signal numrique
en modulation de frquence
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La modulation de frquence

Dmodulation de signaux moduls en frquence

Lextraction de linformation contenue dans un signal modul en frquence fait appel


Une des trois techniques suivantes:
- Conversion de la modulation en frquence en modulation damplitude par
Un montage discriminateur utilisant des circuits anti-rsonnants et un circuit de
dmodulation damplitude
- Conversion du signal modul en frquence en impulsions synchrones (de mme
Frquence instantane dont on mesure soit la valeur moyenne soit la frquence
- un asservissement de phase dun oscillateur command en tension (PLL),
La tension de commande de loscillateur varie comme linformation modulante.

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Signal de capteur modul en frquence

Si la grandeur mesurer m(t) varie sinusodalement autour dune valeur


centrale m0 : m(t)= m0 + m1 cos wt
Et si la variation est linaire autour de m0 , on DC ou DL = S m1 cos wt ;
avec S sensibilit du capteur autour de m0 . La frquence instantane de
loscillateur Est : f(t) = F0 (1- k m1 cos wt) avec k= S/2L0 pour un capteur
inductif ou k=S/2C0 pour un capteur capacitif.
On remarque que la frquence F0 de loscillateur est module par les variations du
Mesurande. La tension dlivre par le VCO scrit :
vm(t) = E sin F(t)
F(t) est la phase linstant t.
On a : dF(t)/dt = W(t) = 2p F(t)
do F(t) = 0t W(t) dt = 2p 0t F(t) dt
F(t) = 2p F0 [t- (km1/w) sin wt]
Lexpression du signal dlivr par le VCO est donc:
vm(t) = E sin F(t) = vm(t) = E sin 2p F0 [t- (km1/w) sin wt]

On pose d = kW0m1/w quon appelle indice de modulation


Lexpression du signal vm (t) dlivr par loscillateur sera :

vm(t) = E sin (W0 t - d sin wt) 21


Tlmesure
La transmission par voie hertzienne des informations issues de n capteurs
dont les impdances Zi (i=1 n) sont rsistives ou ractives, se fait par
modulation de frquence. Chacun de n capteurs module une frquence qui lui
est propre (sous porteuse Wi, i=1 n). Lensemble des n sous porteuses ainsi
modules, module en frquence une onde porteuse W0.

Oscillateur 1
Capteur 1: Z1
(sous porteuse W1)

Oscillateur 2
Capteur 2: Z2

Multiplexeur
(sous porteuse W2)

Mlangeur
Oscillateur
(porteuse W0)

Capteur i: Zi Oscillateur i V
Antenne
(sous porteuse Wi) Amplificateur dmission
de puissance

Capteur n: Zn Oscillateur n
(sous porteuse Wn)

Schma synoptique dun metteur de tlmesure plusieurs


voies en modulation de frquence 22