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Notion de Mesure
Le Systme International d units
Dfinitions des units de base
Nom Symbole Dfinition
mtre m Le mtre est la longueur gale 1 650 763,73 longueurs donde, dans le vide, du
rayonnement correspondant la transition entre les niveaux 2p10 et 5d5 de latome
de krypton-86.
kilogramme kg Le kilogramme est lunit de masse ; il est gal la masse du prototype international
du kilogramme.
seconde s La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes du rayonnement correspondant
la transition entre les deux niveaux hyperfins de ltat fondamental de latome de
csium-133.
ampre A Courant lectrique constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles,
rectilignes, de longueur infinie, de section ngligeable et placs une distance de 1
mtre lun de lautre dans le vide, produirait entre ces conducteurs une force gale
2 x 10-7 newton par mtre de longueur.
kelvin K Le kelvin, unit de temprature thermodynamique, est la fraction 1 / 273,16 de la
temprature thermodynamique du point triple de leau. le point triple de leau est la
temprature dquilibre (0,01 C ; 273,16K) entre la glace pure, leau exempte dair
et la vapeur deau.
mole mol La mole est la quantit de matire dun systme contenant autant dentits
lmentaires quil y a datomes dans 0,012 kilogramme de carbone-12. Lorsquon
emploie la mole, les entits lmentaires doivent tre spcifies et peuvent tre des
atomes, des molcules, des ions, des lectrons, dautres particules ou des
groupements spcifis de ces particules.
candela cd La candela est l'intensit lumineuse, dans une direction donne, d'une source qui
04/02/2016 met un rayonnement monochromatique de frquence 540 1012 hertz et dont
l'intensit nergtique dans cette direction est 1/683 watt par stradian.
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Notion de Mesure
Le Systme International d units

Units drives

radian Newton Joule Watt

Hertz Coulomb Volt Ohm

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Notion de Mesure
Le Systme International d units

Dfinitions des units drives

Nom Symbole Dfinition


radian rad Le radian est la mesure d'angle plan compris entre deux
rayons qui, sur la circonfrence dun cercle, interceptent un
arc de longueur gale celle du rayon.
newton N Le newton est la force qui communique un corps ayant une
masse dun kilogramme, lacclration dun mtre par
seconde par seconde.
joule J Le joule est le travail effectu lorsque le point dapplication
dune force dun newton se dplace dune distance gale
un mtre dans la direction de la force.
watt W Le watt est la puissance qui donne lieu une production
dnergie gale un joule en une dure de une seconde.
hertz Hz Le hertz est la frquence dun signal de priode gale 1
seconde.
coulomb C Le coulomb est la quantit de charge lectrique 1C=1A . 1s
volt V Le volt est
ohm W Lohm est la rsistance dun diple travers par un courant
04/02/2016 de 1 ampre et soumis une ddp de 1 volt 6
Instrumentation
Intgration de capteurs, dappareils de mesure, dactionneurs et
de rgulateurs de faon permettre le suivi ou le contrle
(automatisation) d'un procd.
Pourquoi instrumenter:
Mesurer des paramtres autrement inaccessibles (variations
trop faibles, trop rapides ou trop lentes)

mesures de tests en production : Assurer un contrle de


qualit sur une ligne de production (maintien des paramtres
opratoires l'intrieur d'une plage donne; possibilit d'alerter
les oprateurs en cas de dfaillance, )
mesures en laboratoire : indispensable tout organisme de
recherche (fondamentale ou applique), tout service d'tude..., ceci afin
de pouvoir laborer des thories et les vrifier, de concevoir et tester des
nouveaux matriaux, composants, produits...
Valider un concept, des calculs ou des modles (ex.: jauges de
dformation pour valider un modle par lments finis)

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Quest ce quun capteur ?
Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur
gnralement lectrique, norme,qui peut tre interprte par un
dispositif de contrle et de commande.

Energie

Grandeur physique Signal lectrique:


(T, P, m, F, ) Capteur -logique (TOR),
-numrique,
-analogique)

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Rle du capteur
* Le capteur ragit aux * Le transducteur est
variations de la grandeur l'lment fondamental qui
physique que lon veut tudier permet de passer du domaine
(mesurande), en gnral en physique du mesurande au
dlivrant un signal lectrique domaine lectrique [optique,
donnant une image du pneumatique...]
Mesurande

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Capteurs et chane d'acquisition

Les capteurs et la chane d'acquisition sont au cur de


beaucoup de systmes industriels ainsi que dans les
laboratoires de contrle et de la recherche scientifique.

La chane dacquisition permet de transformer une grandeur


mesurer en une information numrique. La chane
d'acquisition classique comporte 4 composants :

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Le capteur dans la chane de mesure

Ces deux tages


sont souvent
intgrs au capteur

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Rle du capteur dans une chane de mesure

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Les capteurs dans les procds de production
Contrle de processus industriels : beaucoup de processus de fabrication
industriels sont asservis, c'est dire contrls par une ou plusieurs variables,
et ce, en temps rel. Il est alors ncessaire de mesurer et de traiter au fur et
mesure de leur acquisition plusieurs paramtres rpartis tout au long du
processus pour pouvoir agir en consquence et garantir la qualit et la
conformit du produit final.

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Schma de principe dun capteur industriel
Traitement
numrique
Exploite un effet physique
par
de la modification des
Conditionnement: microprocesseur
proprits dun corps
Linarisation, Circuit lectrique
amplification, dinterface

Signal lectrique Signal lectrique Signal lectrique norm


de lordre du mV de lordre du V (+/-10V, 0..20 mA, 4..20
ou du A ou du mA mA), Tension digitale
(ex.: 0 ou 5 V)
Message transmis suivant un protocole interprtable par le
de communication prdfini circuit de contrle
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commande 16
GRANDEURS MESURER

Toutes les mesures sont applicables un trs grand nombre de


paramtres physiques, qui peuvent tre :
mcaniques : longueur, vitesse, dbit, pression, viscosit, tat de
surface, puissance, couple...
lectriques : tension, intensit, puissances...
thermiques : temprature, rsistance thermique...
chimiques : pH, concentration, salinit...
beaucoup de ces mesures prsentent des points communs :
d'une part, l'lment servant mesurer les grandeurs dsires (capteur,
palpeur, sonde...) dlivre trs souvent (de plus en plus) un signal lectrique
qu'il faudra rcuprer, amplifier et adapter sans dformation (ou alors avec
une dformation matrise : linarisation par exemple). On se ramne donc
quasiment tout le temps des mesures de tension;
d'autre part, il faudra transmettre ce signal un dispositif de
mesure lectrique ou une centrale d'acquisition. C'est une des
raisons pour laquelle on utilise de plus en plus des capteurs
dlivrant des signaux lectriques : il est facile ensuite de stocker
les signaux, de les traiter et de les restituer l'aide d'un
ordinateur. 04/02/2016
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Rle du capteur
les capteurs transforment les grandeurs physiques indispensables aux objectifs des
mesures, en grandeurs lectriques facilement mesurables et enregistrables.

Grandeur physique Signal de sortie :


(mesurande) lectrique
Vitesse (rpm ou m/s) Analogique ou numrique
Position (rad ou m) Amplitude ou frquence
Force (N) Mesure ou tat (logique) TOR
Pression (Pa)
Temprature (C) ou pneumatique
Dbit (m3/s)

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Exemples de capteurs
Types de mesurande :
* grandeurs mcaniques
Capteurs de position
Capteurs de vitesse
Capteurs de pression
Capteurs de force/couple
Capteurs de dbit
* grandeurs thermniques
Capteurs de temprature, rsistance thermique,
* grandeurs lectriques
courant, tension, charge, champ magntique
* grandeurs de rayonnement
Flux de photons, de particules de hautes nergies, images
*grandeurs chimiques : pH, gaz, humidit, grandeurs lectrochimiq
Capteurs pour l'automobile: contrle de combustion sonde lambda, scurit et
aide au pilotage le pilotage assist hypovigilance et scurit gadgets contemporains
bus et systme dcentralis
Capteurs pour la climatologie capteurs de pluie, capteurs de vent, capteurs
d'ensoleillement (clairement ou irradiance solaire, )
applications mdicales Gnie BioMdical, ECG mesures d'impdance
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instrumentation ambulatoire imagerie mdicale posturologie tissus biologiques.
Types de mesurande Types de capteurs
* grandeurs mcaniques Capteurs de position Effet Hall, aimant,
Distance, proximit, mesure Capteurs capacitifs
de longueur Photo-dteteurs, Induction
Capteurs de vitesse lectromagntique
Capteurs de pression Jauge de contrainte
Capteurs de Dformation : Jauge de contrainte
Extension, compression
force/couple
Capteurs de dbit Dbimtre
* grandeurs thermniques Capteurs de temprature Thermocouple, thermistance, RDT

* grandeurs lectriques courant, tension, charge, Boucle de courant, voltmtre,


galvanomtre
Dtecteur de champ magntique
* grandeurs de Flux de lumire, clairement, Photodiodes, Photorsistance,
image Phototransistor, Luxmtre Compteur
rayonnement Geiger, Camra infrarouge
Gaz Sonde Lambda, Analyseur de gaz, Capteur
rsistif de CO, de CO2
*grandeurs chimiques humidit Capteur industriel de point de rose,
d'aluminium,
Capteur rsistif,
Capteur capacitif
pH Sonde pH industrielle, pH mtre
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Structure des capteurs: structure interne
Corps dpreuve : Il ragit slectivement la grandeur mesurer en fournissant
une grandeur secondaire (non lectrique) mesurable proportionnelle

lment de transduction (dtecteur): il transforme la raction du corps


dpreuve en un signal compatible (lectrique)

Module de conditionnement
Lorsque ncessaire, permet lalimentation de llment de transduction (lment
passif)
Assure une mise en forme approprie du signal de sortie
Transmet le signal de mesure

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Structure des capteurs

Corps d'preuve

*Le corps d'preuve a pour fonction de transformer la grandeur mesurer


(mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande secondaire) plus
facile mesurer. Il ragit slectivement la grandeur mesurer en
fournissant une grandeur mesurable proportionnelle

* Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'preuve avant la


mesure lectrique
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Structure des capteurs
Corps d'preuve
* Exemple simple: Mesure d'une force mcanique
On utilise comme corps d'preuve un lment lastique, respectant
la loi linaire (raideur constante) .

F =kx x =F/k

Le mesurande force est transform


en mesurande dplacement

Le capteur de force utilise ainsi les


technologies du capteur de
dplacement

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Structure des capteurs
Corps d'preuve
* Exemple simple: Mesure d'une force mcanique
On utilise comme corps d'preuve un lment lastique, en flexion

L0

Le mesurande force est transform en


mesurande longation
L0 + DL

Le capteur de force utilise ainsi les


technologies des capteurs de
d'longation
(jauges de contraintes)

http://perso.orange.fr/philippe.fichou/Poutre/poutre1.htm pour le calcul de la flexion


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Structure des capteurs

Corps d'preuve
Exemple simple: Mesure d'un dbit

Le dbit cre une diffrence de pression

Le mesurande pression diffrentielle est transform en mesurande


dformation/longation

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Structure des capteurs

Corps d'preuve
Exemple simple: Mesure d'un dbit
La diffrence de pression dforme la membrane

Le mesurande pression diffrentielle est transforme en mesurande


dformation/longation

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Structure des capteurs

Corps d'preuve

Exemple simple: Mesure d'un dbit


La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

Le mesurande dformation/longation est transform en


mesurande rsistance

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Structure des capteurs

Corps d'preuve

Exemple simple: Mesure d'un dbit


La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

Le mesurande rsistance est transform en tension : c'est la valeur


mesure par le capteur

* Lensemble des lments utiliss constitue une chane de mesure

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Rfrence : Pierre Bonnet - Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
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Corps d'preuve
Structure des capteurs

Exemple simple: Mesure d'un dbit


Le mesurande dbit cre une diffrence de pression qui dforme la membrane

La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge

Le mesurande pression diffrentielle est transform en mesurande


dformation/longation qui est transforme son tour en mesurande
rsistance qui est transform en tension : c'est la valeur mesure par le
capteur.
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Structure des capteurs
Mesure multiple
Exemple: Mesure de la puissance lectrique

La puissance lectrique instantane est le produit de la tension par le courant.


p(t) = u (t)i(t)

Pour des signaux alternatifs du secteur, la puissance instantane fluctue au cours


d'une priode (20ms)
Gnralement, la puissance dite active est exprime en valeur moyenne.

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Structure des capteurs

Mesure multiple
Exemple : Mesure de la puissance calorifique dissipe par un changeur/radiateur:

La puissance calorifique instantane dlivre par un appareil est le produit du dbit par la
diffrence de temprature entre/sortie:

p(t) = d.(12)

La mesure de la puissance calorifique se ramne donc la mesure d'un dbit et celle des
deux tempratures.

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Proprits gnrales des capteurs

Dfinir les termes spcifiques utiliss pour dcrire


les critres de performance qui caractrisent les
capteurs: Performances statiques et dynamiques

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Caractristiques gnrales dun capteur
Caractristiques Statiques Caractristiques Dynamiques
Plage d'opration Temps de rponse
(tendue de mesure) Bande passante
Rsolution (frquences de coupure)
Sensibilit
Prcision
Linarit et conformit
Hystrsis
(rversibilit)
Fidlit (rptabilit)
Justesse
Drive

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Caractristiques dun capteur

Caractristiques statiques
Etendue de mesure : Valeurs extrmes pouvant tre mesure par le capteur.
Cest la zone nominale demploi.
.Rsolution : Plus petite variation de la grandeur mesurable par le capteur
.Sensibilit : Variation du signal de sortie par rapport la variation du signal
d'entre
.Prcision : Aptitude du capteur donner une mesure proche de la valeur vraie
.Linarit : reprsente l'cart de sensibilit sur l'tendue de mesure
Hystrsis (rversibilit)
Fidlit (rptabilit)
Justesse
Drive
Prcision
Finesse

Caractristiques dynamiques
.Rapidit : Temps de raction du capteur (temps de rponse)
. La rapidit est lie la bande passante (frquence de coupure)
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Domaines dutilisation :
Domaine Nominal dutilisation dun capteur
Un capteur doit tre utilis en respectant les consignes du fabricant.
On peut dfinir trois domaines dutilisation du capteur.

Domaine nominal: Zone dans laquelle les caractristiques du capteur


correspondent aux spcifications de fonctionnement normal ; elle est borne
par la limite infrieure mmin et la limite suprieure mmax (portes)

Domaine de non dtrioration: Zone dans laquelle se produit une altration


rversible des proprits du capteur. Le retour au domaine nominal est
possible avec la mme courbe dtalonnage.

Domaine de dtrioration : appel aussi domaine de non destruction dans


lequel il se produit une altration irrversible et permanente du capteur.

Au del de ce domaine on parle de domaine de destruction du capteur, o le


capteur est hors dusage.

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Domaines dutilisation :
Domaine Nominal dutilisation dun capteur
Un capteur doit tre utilis en respectant les consignes du fabricant.
On peut dfinir trois domaines dutilisation du capteur.
Domaine nominal: Zone dans laquelle les caractristiques du capteur
correspondent aux spcifications de fonctionnement normal ; elle est borne
par la limite infrieure mmin et la limite suprieure mmax (portes)

Rponse
Domaine de non destruction
s
Domaine de non dtrioration

Domaine nominal
dutilisation

Mesurande
Etendue de mesure m
mmin mmax
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Etendue de mesure et courbe dtalonnage dun capteur
Cest le domaine des valeurs du mesurande dans le domaine nominal
demploi du capteur, compris entre les extrmes mmax- mmin.

Rponse Etendue de mesure


s

s Courbe dtalonnage

Mesurande
mmin m mmax
m
Porte minimum Porte maximum

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Caractristiques statiques des Capteurs
Etendue de mesure
Exemple 1 : pour le capteur de force sortie frquentielle dont les caractristiques
sont donnes ici, la porte minimum est 0 N, la porte maximum est 30 N, soit une
tendue de mesure de 30 N

Caractristique techniques du capteur


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Caractristiques statiques des Capteurs
Etendue de mesure
Exemple 2 :

Luminancemtre

Rfrence: Pierre Bonnet Master GSI Universit de Lille 1 : Capteurs Chanes de Mesures

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Caractristiques statiques des Capteurs
Exemple 3 : Etendue de mesure

Station mto portable (4 en 1):


Anmomtre, luxmtre,
thermomtre, hygromtre

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Caractristiques statiques des Capteurs
Etendue de mesure

Exemple 4 :

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Caractristiques statiques des Capteurs
Rgime statique

La rponse statique est la rponse du capteur en rgime permanent, cest dire quand
les grandeurs dentre (mesurande) et de sortie du capteur (mesure) nvoluent plus
dans le temps (drive des grandeurs d'entre et de sortie nulles).

La rponse statique est dtermine pour l'tendue de mesure du capteur


(zone nominale d'emploi)

L'valuation du rgime statique suppose que le mesurande est constant et que le


capteur n'est plus dans son rgime transitoire

Exemple:
un thermomtre indique la temprature du milieu dans lequel il se trouve
quand il est en quilibre thermique avec ce milieu, cest dire quand leurs
tempratures sont gales
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Caractristiques statiques des Capteurs
Courbe dtalonnage

La caractristique statique est la courbe qui reprsente la rponse statique en


fonction du mesurande. On lappelle aussi courbe dtalonnage.

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Caractristiques statiques des Capteurs
Courbe dtalonnage

La courbe dtalonnage permet aussi de connatre la relation inverse entre le


mesurande et la mesure.

Il est trs rare de disposer de la courbe rciproque de la courbe


d'talonnage. Seule la courbe directe est fournie
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Caractristiques statiques des Capteurs
Courbe dtalonnage

La courbe d'talonnage peut tre dfinie par un tableau reprsentatif de


points discrets de mesure

Exemple : sonde de temprature rsistive PT100

Le tableau s'emploie dans le sens direct (temprature->signal) un C prs.


et dans le sens inverse (signal->temprature)

Il est possible d'affiner la conversion rciproque par interpolation linaire

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Caractristiques statiques des Capteurs
Courbe dtalonnage

La courbe d'talonnage peut tre dfinie par une relation fonctionnelle s = f (m)

Cas 1 : la loi est connue physiquement.


Exemple d'une sonde de temprature type thermistance

Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale dtermine par rgression.


Exemple d'une sonde de temprature type PT100:

RT = 100 (1 + 3.9083 T 5,775107 T2)

L'inversion de la relation fonctionnelle n'est souvent pas facile

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Caractristiques statiques des Capteurs
Sensibilit en rgime statique

La sensibilit S en un point de mesure M0 s'exprime par le quotient de la variation de la


rponse par la variation du mesurande :

La sensibilit peut se dterminer graphiquement partir de la courbe


d'talonnage. La sensibilit est la pente de la courbe au point M0

Lorsque la loi physique s = F (m) reliant la rponse au mesurande est


connue, la sensibilit S se dduit par drivation :

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Caractristiques statiques des Capteurs
Sensibilit en rgime statique

Evaluation graphique de la sensibilit:

s
(Rponse:
Mesure)

Ds

Dm m (Mesurande)

Un capteur est dit "linaire" lorsque sa sensibilit est constante sur l'tendue de
mesure
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Sensibilit S du capteur

S=Ds /Dm

Conception dun capteur : S doit dpendre le moins possible de :

La valeur de m (linarit)
la frquence de variation (bande passante)
du temps (vieillissement)
dactions extrieures (grandeurs dinfluence)
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Caractristiques statiques des Capteurs
Sensibilit en rgime statique

Sensibilit calcule partir du modle physique:

Exemple 1 :
Pour un capteur loi quadratique : s = a.e2 + b.e + c

S = 2 a.e + b

Exemple 2:
Pour une thermistance ayant pour rsistance R0 la temprature
absolue T0, lquation dtat est :

La sensibilit de ce capteur est donc :

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Caractristiques statiques des Capteurs
Sensibilit en rgime statique

Sensibilit moyenne sur l'tendue de mesure

-sensibilit calcule entre le Etendue de mesure


premier et le dernier point s
(Mesure)

- moyenne des sensibilits values


pour N points sur l'tendue de
Mesure

-pente de la droite de rgression


- sreg = a m + b m (Mesurande)

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Caractristiques statiques des Capteurs
Rsolution
La rsolution est la plus petite variation de la mesure
qu'il est possible d'observer
Exemple 1 :

capteurs de couple Les capteurs de couple de cette srie ont une rsolution gale
1/10000 de leur tendue de mesure

Attention : la rsolution est souvent suprieure qualitativement aux


autres caractristiques d'un capteur. Ce n'est pas parce que la mesure
varie trs finement qu'elle est juste dans sa valeur absolue.
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Rsolution:

Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on


dfinit la rsolution par la formule suivante :

Rsolution = Etendue de mesure / Nombre de points de mesure

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Caractristiques statiques des Capteurs
Rsolution

Classe de prcision:

La classe d'un appareil de mesure correspond a la valeur en % du rapport entre


la plus grande erreur possible sur ltendue de mesure.

Classe = 100 x (La plus grande erreur possible/ Etendue de mesure)

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Caractristiques statiques des Capteurs
Rsolution
Exemple 2 :

capteurs de temprature

Attention : la rsolution n'est pas la prcision !!!!

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Caractristiques statiques des Capteurs
Rsolution

Exemple 3 :

Station mto portable (4 en 1):


Anmomtre, luxmtre,
thermomtre, hygromtre

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Caractristiques statiques des Capteurs
Diffrents typrs derreurs

Dfinitions :
Erreur systmatique : Cest la diffrence entre la valeur vraie de la
mesure et celle obtenue partir de la rponse du capteur.

Erreur absolue : Elle est caractrise par une valeur absolue et un signe
Une erreur prsente un caractre systmatique et rptitif.

Erreur relative est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie


L'erreur relative est gnralement donne sans signe.

Une incertitude est un cart valu statistiquement par rapport la valeur


vraie.

Gnralement, on suppose que la distribution des rsultats suit la loi


normale , cest dire gaussienne. On parle dincertitude absolue,
dincertitude relative, ou de prcision sur les rsultats de la mesure.

Erreurs alatoires : Elles sont dues . . .


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Caractristiques statiques des Capteurs
Diffrents typrs derreurs

Dfinitions :
Erreurs alatoires : Elles peuvent tre dues:

- aux caractristiques intrinsques (prsence de bruit thermique, frottement, seuil...)


fm moyenne de bruit dans une rsistance R : <e>=4kTBR

- au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil aiguille,


numrisation de la sortie, ..)

- des signaux parasites d'origine lectriques

- aux grandeurs d'influence (temprature, vibrations, humidit, tension


d'alimentation, pH...)

Mme si leur origine est connue, on ne peut pas connatre leur valeur ni leur
signe ; pour les valuer, on fait appel des mthodes statistiques

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Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs systmatiques

Les erreurs systmatiques sont celles qui n'ont aucun caractre alatoire.
La mesure dans des conditions identiques donne toujours la mme erreur par rapport
la valeur vraie.

Les sources usuelles d'erreurs systmatiques sont :


- mauvais talonnage du zro, de la pleine chelle
- prise en compte d'un facteur de gain erron
- erreur lie au principe mme du capteur (non-linarit intrinsque...)
- erreur lie l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction thermique d'un
thermomtre avec le corps mesurer)

Les erreurs systmatiques peuvent tre limines par :


- un r-talonnage priodique du capteur
- un meilleur choix de capteur
- une utilisation optimale du capteur

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Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs systmatiques

Lerreur de dcalage ou d'offset ou de zro :


Cest la diffrence Ds entre la valeur vraie de la mesure et celle obtenue partir
de la rponse du capteur pour la borne infrieure de l'tendue de mesure

Rponse thorique
s Courbe exacte
Mesure
Rponse
du capteur
Rponse observe
drive
Dm

m
Ds (Mesurande:
Etendue de mesure Grandeur)

Les erreurs absolues s'valuent soit dans l'unit du mesurande, soit dans l'unit de
mesure.
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Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs systmatiques

Rponse observe
s drive
Mesure Courbe exacte
Rponse Rponse thorique
du capteur

Ds
m
(Mesurande
Dm Grandeur)
Etendue de mesure

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Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs systmatiques

Lerreur de gain (erreur dchelle) , cest l'erreur de pente de la courbe caractristique du


capteur; elle est visible essentiellement pour la borne suprieure de l'tendue de mesure.

Rponse observe
s Drive Ds
Mesure
Rponse
du capteur
Dm
Courbe exacte
Rponse thorique

m
(Mesurande
Grandeur)
Etendue de mesure

A savoir: Certains capteurs intgrent une procdure interne de rtalonnage (talon


interne) du zro et de la pleine chelle.
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Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs systmatiques
Erreur de linarit : Cest l'erreur entre la courbe caractristique du capteur et
la droite thorique de sa rponse.
cart entre la rponse du capteur et la relation linaire dicte par sa sensibilit
moyenne.

Rponse observe
s Non linaire
Mesure Drive
Rponse
du capteur Courbe exacte
Rponse
thorique

Ds
m
Dm (Mesurande
Etendue de mesure Grandeur)

L'erreur de linarit maximale sur l'tendue de mesure est souvent appele erreur
de linarit intgrale .
Se dfinit souvent en termes de pourcentage de la pleine chelle du capteur.
04/02/2016 64
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs systmatiques
cart de conformit
Lorsque la relation entre l'entre (le mesurande) et la sortie (le signal) du
capteur est clairement non linaire, on dfinit une courbe qui reprsente cette
relation (loi de conformit: quation polynomiale ou autre).
L'cart de conformit dsigne le plus grand cart entre une srie de mesures et
cette loi de conformit. Rponse
s observe
Mesure Non linaire
Rponse Drive
du capteur Courbe exacte
Rponse
thorique

Ds
m
Dm (Mesurande
Etendue de mesure Grandeur)

L'erreur de linarit maximale sur l'tendue de mesure est souvent appele erreur
de linarit intgrale .
Se dfinit souvent en termes de pourcentage de la pleine chelle du capteur.
04/02/2016 65
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Mme si leur origine est connue, on ne peut pas connatre leur valeur ni leur
signe ; pour les valuer, on fait appel des mthodes statistiques

Evaluation des erreurs alatoires :


Moyenne : soient les mesures x1, x2, , xn dun mme
grandeur X rpte n fois, la valeur moyenne de la mesure est :

cart : cest la diffrence entre une mesure x et la moyenne ;


elle peut tre positive ou ngative ; la moyenne des carts
est nulle pour une erreur alatoire centre.

cart absolu moyen (EAM) : moyenne des valeurs absolues


des carts la moyenne.

Variance : moyenne des carrs des carts

cart quadratique moyen (EQM) ou cart type :


racine de la moyenne des carrs des carts

04/02/2016 66
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Fidlit:
la fidlit est l'aptitude
donner, pour une mme valeur de
la grandeur mesure, des
indications voisines entre elles,

mme si la valeur moyenne de


cette rponse est loigne de la
valeur vraie , cest dire
attendue compte tenu des
caractristiques du capteur.

Un capteur est fidle si lcart-type sur les rponses une mme valeur du
mesurande est faible

04/02/2016 67
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Fidlit:
la mesure de la fidlit est base sur l'cart-type de l'histogramme.
La fidlit est la probabilit cumule que la mesure soit incluse dans un intervalle
donn.
La fidlit pour une confiance donne s'exprime par : F=k s
Pour la loi Gaussienne de moyenne et d'cart-type s, la confiance x% est :

P (m s) = 68,3%
P (m 2 s) = 95,5%
P (m 3 s) = 99,7%

Gnralement, on adopte k= 2 ; pour les applications critiques on adopte k= 3

Rappel : la loi Gaussienne a pour expression :


04/02/2016 68
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires
Fidlit:

Expression de la loi Gaussienne :

04/02/2016 69
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires
Fidlit:

Expression de la loi Gaussienne :

04/02/2016 70
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Fidlit:

Norme NF ISO 525-1:1994

3.12 Fidlit

troitesse d'accord entre des rsultats d'essai indpendants obtenus sous des
conditions stipules.

NOTES

9. La fidlit dpend uniquement de la distribution des erreurs alatoires et n'a


aucune relation avec la valeur vraie ou spcifie.

10. La mesure de fidlit est exprime en termes d'infidlit et est calcule partir
de l'cart-type des rsultats d'essais. Une fidlit moindre est reflte par un plus
grand cart type

04/02/2016 71
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Justesse :

Cest laptitude donner des


indications gales la grandeur
mesure, les erreurs de fidlit
n'tant pas prises en considration
Un capteur est juste si lcart
entre la moyenne des rsultats et la
valeur vraie est faible, mme si
lcart-type est grand.

Un capteur est juste si la rponse moyenne est proche de la valeur vraie

04/02/2016 72
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Justesse :
Un capteur est juste si la
Cest laptitude donner des rponse moyenne est proche
indications gales la grandeur de la valeur vraie
mesure, les erreurs de fidlit
n'tant pas prises en considration
Un capteur est juste si lcart
entre la moyenne des rsultats et la
valeur vraie est faible, mme si
lcart-type est grand.

Correction de la justesse
Par talonnage, il est normalement possible
d'liminer les erreurs de justesse.
Les capteurs doivent tre talonns
rgulirement afin d'liminer les erreurs dues
la drive (vieillissement) de ses
composantes.
04/02/2016 73
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Prcision (accuracy) : Degr de conformit des mesures avec la valeur vraie


(vracit ou exactitude de la mesure). Les erreurs de prcision comprennent, la
fois, les erreurs de justesse et de fidlit.
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle

04/02/2016
ref : Gwenaele Toulminet 74
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Prcision :
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle

Justesse
Probabilit

Valeur vraie Mesurande


Fidlit
m

Rf:
04/02/2016 75
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires
Prcision :
Un capteur est prcis s'il est juste et fidle

Capteur prcis Capteur fidle


Probabilit = juste et fidle mais non juste

Capteur juste Capteur ni juste


mais non fidle ni fidle

Valeur vraie Mesurande


m

Evaluation de la prcision: P= J2+ F2


Avec J erreur de justesse
et F erreur de fidlit
Rf:
04/02/2016 76
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Exercice :
- En mesurant 9 fois de suite la mme pression, dans les mmes conditions,
on a obtenu les lectures suivantes, en kPa :

04/02/2016 77
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

* Prcision :
Exemple

Station mto portable (4 en 1):


Anmomtre, luxmtre,
thermomtre, hygromtre

04/02/2016 78
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Rptabilit et Reproductibilit :

La rptabilit caractrise la mme mesure, effectue selon la mme


procdure, avec le mme appareillage, par la mme personne, en un mme
lieu et en un temps court vis vis de la dure d'une mesure.

La reproductibilit: C est l'troitesse de l'accord entre les rsultats des


mesures d'une mme grandeur dans le cas o les mesures individuelles sont
effectues au moyen de diffrents instruments, suivant diverses mthodes, par des
oprateurs distincts en des temps et des lieux diffrents. Elle limine les erreurs
systmatiques.

04/02/2016 79
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Rversibilit et Hystrsis :

La rversibilit caractrise l'aptitude d'un capteur fournir la mme indication


lorsqu'on atteint une mme valeur de la grandeur mesure par variation croissante
continue ou par variation dcroissante continue du mesurande.

En cas d'indications diffrentes, on parle d'erreur d'hystrsis, qu'on exprime aussi en


pourcentage de l'tendue de mesure.

Hystrsis (rversibilit)
Aptitude d'un capteur donner la mme indication lorsqu'on mesure une mme
grandeur, que cette grandeur ait t atteinte par variation croissante continue ou
dcroissante continue.

04/02/2016 80
Types derreur dun capteur : Hystrsis

04/02/2016 81
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Rversibilit et Hystrsis :

Hystrsis provoqu Hystrsis provoqu


par un jeu mcanique par un effet mmoire
(dformation, magntisation...)
Rf:
04/02/2016 82
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Rversibilit et Hystrsis :

Rf:
04/02/2016 83
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Rversibilit et Hystrsis :

04/02/2016 84
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

Grandeurs d'influence : Perturbations parasite


Grandeur physique dont les variations influent sur le fonctionnement du capteur ou la
qualit de la mesure.

Une grandeur d'influence est un paramtre d'environnement du capteur qui


modifie la mesure

La temprature influence souvent la caractristique d'un capteur. Les paramtres


susceptibles d'tre modifis sont :

- la sensibilit/gain
-le zro ou offset

On emploie souvent le vocabulaire de drive thermique d'un capteur

La tension d'alimentation est un autre facteur de drive des caractristiques

Ces drives sont exprimes en ppm/C ou ppm/V

04/02/2016 85
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires
P(m) erreurs systmatiques P(m) erreurs systmatiques
faibles mais erreurs
faibles mais erreurs
alatoires faibles
alatoires importantes

Capteur juste
Capteur prcis
mais non fidle
= juste et fidle

Valeur vraie= m
m Valeur vraie= m m

erreurs systmatiques
P(m) importantes et erreurs erreurs systmatiques
alatoires faibles
P(m)
importantes et erreurs
Capteur fidle alatoires importantes
mais non juste
Capteur ni juste
ni fidle

Valeur vraie m m
Valeur vraie m m
04/02/2016 86
Grandeurs dinfluence
Cest toute grandeur physique autre que le mesurande dont la variation peut modifier la
rponse du capteur :

Temprature : modifications des caractristiques lectriques, mcaniques et


dimensionnelles
Pression, vibrations : dformations et contraintes pouvant altrer la rponse
Humidit : modification des proprits lectriques (constante dilectrique ou rsistivit).
Dgradation de lisolation lectrique
Perturbations lectromagntiques, Champs magntiques : cration de fm dinduction
pour les champs variables ou modifications lectriques (rsistivit) pour les champs
statiques
Tension dalimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dpend de celle-ci
directement (amplitude ou frquence)

La conception du capteur doit chercher minimiser linfluence indsirable


de ces grandeurs ou prvoir un dispositif de compensation.
Do ncessit de :

Rduire les grandeurs dinfluence (tables anti-vibration, blindages magntiques)


Stabiliser les grandeurs dinfluence des valeurs parfaitement connues
Compenser linfluence des grandeurs parasites par des montages adapts (pont de
Wheatstone, )
04/02/2016 87
Caractristiques statiques des Capteurs
Erreurs alatoires

04/02/2016 88
Caractristiques statiques des Capteurs
Finesse

La finesse : Capacit peu perturber le mesurande.


Elle permet d'valuer la perturbation introduite par le dispositif de mesure.
Elle est grande lorsque l'appareil perturbe trs peu la grandeur a mesurer.

L'introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du


mesurande. La mesure obtenue correspondra donc au systme compos du
systme initial plus le dispositif de mesure.

D'une manire gnrale, il faut que les paramtres extensifs du capteur soient
faibles devant ceux du systme tudier. (exemple: volume dun capteur de
temprature, capacit calorifique)

Certains capteurs n'introduisent aucune erreur de finesse (par exemple, mesure


de distance ou vitesse par rflexion directe sur la surface en mouvement)

04/02/2016 89
Caractristiques statiques des Capteurs
Finesse

Exemples :
capteur de temprature : capacit calorifique faible
conductance thermique forte
faibles pertes externes

capteur de pression : volume mort rduit


faible volume de respiration

capteur angulaire: moment d'inertie faible


frottements rduits

acclromtre: faible masse

04/02/2016 90
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique

Variation du mesurande
La rponse temporelle d'un capteur s'value pour une variation du mesurande de forme
donne, lie l'usage typique du capteur :

- Mesurande en chelon m(t) = a u(t) - Mesurande en rampe m(t) = a t u(t)

- Rponse indicielle - Rponse en poursuite

04/02/2016 91
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique

Variation du mesurande
- Sinusode : m(t)= A sin wt

rponse frquentielle

signal priodique
dcomposition du signal en une

)= n=0 A n sin (n.wt + F n )


somme de sinusodes
(thorme de Fourier) m(t

Attention : le principe de superposition ne peut tre appliqu que pour un


capteur dont la rponse est linaire pour chacun des ses constituants (corps
d'preuve, capteur,conditionnement...)
04/02/2016 92
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique

Temps de rponse
Dfinition : le temps de rponse x% d'un capteur soumis un chelon du
mesurande est le temps mis pour passer d'une valeur initiale S0 une
valeur de x% de valeur finale S1

S x% = S0 + x% (S1 S0)

Le temps de rponse permet d'valuer la temps total de raction d'un capteur un


chelon de position . C'est un indicateur global.

Le temps de rponse x% s'value par rfrence la courbe de rponse seule, en tenant


compte du dcalage initial S0 ventuel
04/02/2016 93
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique

Temps de monte
Dfinition : le temps de monte d'un capteur soumis un chelon du
mesurande est le temps mis pour passer d'une valeur de x1% de la
rponse depuis la valeur initiale S0 x2% de cette rponse

Exemple : t10-90

Le temps de monte permet d'valuer la vitesse de raction d'un capteur un chelon


de position, indpendamment de la notion de retard pur. C'est un indicateur global.

Il permet d'apprcier le comportement du capteur pour une succession d'chelons.


04/02/2016 94
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique

Tranage
Dfinition : Le tranage est l'cart de temps entre la rponse la rampe et la
droite idale caractrisant cette rponse pour atteindre une mme valeur de la
sortie.

La mesure de l'erreur de tranage est indpendante des caractristiques


de la rampe applique pour un systme linaire

04/02/2016 95
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique

Bande passante d'un capteur


Dfinition : La bande passante est la valeur de la frquence pour laquelle le
gain linaire G = A/2.
soit une attnuation de -3dB.
Elle reprsente la limite d'usage d'un capteur dans le domaine frquentiel .

Remarque: une attnuation de -3db reprsente


30% de la valeur nominale .
04/02/2016 96
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique du 1er ordre

04/02/2016 97
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique du 1er ordre un chelon

04/02/2016 98
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique du 1er ordre un chelon

04/02/2016 99
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique du 1er ordre un chelon

04/02/2016 100
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique du 1er ordre une rampe

La solution gnrale

04/02/2016 101
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse dynamique du 1er ordre une rampe

l'erreur de tranage est gale la constante de temps du systme


04/02/2016 102
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse frquentielle du 1er ordre une sinusode

04/02/2016 103
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse frquentielle du 1er ordre une sinusode

04/02/2016 104
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse frquentielle du 1er ordre une sinusode

04/02/2016 105
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse du 2me ordre

04/02/2016 106
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse du 2me ordre

04/02/2016 107
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse du 2me ordre

04/02/2016 108
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse du 2me ordre

04/02/2016 109
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse du 2me ordre

04/02/2016 110
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse du 2me ordre

04/02/2016 111
Caractristiques dynamiques des Capteurs
Rponse du 2me ordre

04/02/2016 112
Classes de capteurs
capteurs actifs et capteurs passifs

04/02/2016 113
Classes de capteurs
Les capteurs actifs
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son
principe sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la
forme d'nergie propre la grandeur physique mesurer (nergie thermique,
mcanique ou de rayonnement). Il prlve une fraction de lnergie du
mesurande quil convertit en signal transmissible.

Effet thermolectrique (ou effet Seebeck) : Un circuit form de deux


conducteurs de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des
tempratures T1et T2, est le sige d'une force lectromotrice d'origine thermique
e(T1,T2).

Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains


matriaux dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition
d'une dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les
faces opposes.

Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction


magntique dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de
04/02/2016
passage d'un objet mtallique). 114
Classes de capteurs
Les capteurs actifs

Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques


dans la matire sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou
plus gnralement d'une onde lectromagntique.

Effet Hall : Un champ magntique B (aimant, angle q/surface du


matriau) et un courant lectrique I crent dans le matriau une
diffrence de potentiel :
UH= RH B I sinq

Effet pyro-lectrique : certains matriaux ont une polarisation


spontane en labsence de champ lectrique extrieur. Une
variation de temprature induit une variation de cette polarisation
et donc lapparition de charges lectriques la surface du
matriau.
04/02/2016 115
Classes de capteurs
Les capteurs actifs
* La sortie du capteur est quivalente une source de tension, de
courant ou de charges.
exemples :

* Ces capteurs actifs ont besoin dun circuit d'adaptation pour fournir un
signal lectrique de mesure utilisable.

04/02/2016 116
Classes de capteurs
Les capteurs actifs

04/02/2016 117
Classes de capteurs
Les capteurs passifs

Il s'agit gnralement d'impdances (rsistance, inductance,


capacit).
dont l'un des paramtres dterminants est sensible la grandeur
mesure mesurande, ;
Z=f(gomtrie, dimensions, proprit lectrique r, m ou e)
La variation d'impdance rsulte :
d'une variation de dimension du capteur
Exemple: capteurs de position: potentiomtre, inductance
noyaux mobile, condensateur armature mobile).

d'une dformation rsultant dune force ou dune


grandeur s'y ramenant (pression acclration).

Exemples : armature de condensateur soumise une diffrence de


pression,
04/02/2016 jauge d'extensomtre lie une structure dformable118
Classes de capteurs
Les capteurs passifs
Grandeur mesure Caractristique lectrique sensible Types de matriaux utiliss

Temprature Rsistivit lectrique Platine, Nickel, semi-cpndicteur,

Rayonnement optique (flux Rsistivit lectrique Semi-conducteur


lumineux)

Dformation Rsistivit lectrique Alliage de Ni, Si dop , NiCr


Dformation Permabilit magntique Alliage ferromagntique
Dplacement Capacit vide

Dplacement Couplage mutuel transformateur magntique


Dplacement Self inductance bobine, matriaux magntiques
Position Rsistivit lectrique Matriaux magnto-rsistants
polymres rsistifs (Bismuth, antimoine dindium) ,
Humidit Rsistivit lectrique Chlorure de lithium, ZrCrO4
Humidit Capacit polymre, or

Le mesurande est valu grce la mesure de limpdance


*Les capteurs passifs ont besoin dune source d'excitation pour fournir un
signal lectrique de mesure (conditionneur).
* Certains capteurs passifs ont besoin dun circuit complexe pour fournir un
04/02/2016
signal lectrique de mesure (conditionneur). 119
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs mcaniques

Capteur de position
Faibles distances Fortes distances

Capteurs de proximit
04/02/2016 120
Bibliographie:
Pierre Bonnet - Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
Les Capteurs en instrumentation industrielle
Georges Asch et collaborateurs
832 pages 1999 5me dition Dunod

Sur internet :
* http://www.si.ens-cachan.fr/ressource/r7/r7.htm
* http://michel.hubin.pagesperso-orange.fr/capteurs/instrum.htm
* http://www.esiee.fr/~francaio/enseignement/version_pdf/II_capteurs.pdf
*http://fr.wikipedia.org/wiki/Mesure_en_physique

04/02/2016 121
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs mcaniques

Capteur de vitesse
Sans contact Avec entranement

Dynamo Tachymtrique
Tachymtrie optique ou
magntique
04/02/2016 122
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs mcaniques

Capteur de pression

Capteurs lectroniques Capteurs industriels


04/02/2016 123
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs mcaniques

Capteur de force/couple
Pesage en extension Pesage en compression

Balance Couple

04/02/2016 124
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs mcaniques

Capteur de dbit

Dbimtre industriel
(pour liquide)

Dbimtre Dbimtre
pour (gaz) portable
automobile (pour gaz)

04/02/2016 Dbimtre de 125


laboratoire
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs thermiques

Capteur de temprature

04/02/2016 126
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs lectriques

Mesure de tension/courant

04/02/2016 127
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs lectriques

Mesure de champ magntique

04/02/2016 128
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs de rayonnement


(radiations)

Capteur de lumire

04/02/2016 129
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs de rayonnement


(radiations)

Capteur de lumire (image)

Capteur CCD

04/02/2016 130
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs de rayonnement


(radiations)

Capteur de radiations

Dosimtre
Compteur lectronique
Geiger

Camra
infrarouge)
04/02/2016 131
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs chimiques

Capteur de gaz

Sonde lamda

Fixe

Analyseur Capteur
de poche rsistif de
CO
04/02/2016 132
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs chimiques

Capteur dhumidit

04/02/2016 133
Exemples de capteurs

Type de mesurande : Grandeurs chimiques

Capteur de pH

pHmtre de
laboratoire
Sonde pH
Sonde pH portable
industrielle
04/02/2016 134
Slection dun capteur
Performances mtrologiques
Valeurs extrmes du mesurande plage dopration du capteur
Frquence et rapidit des fluctuations du mesurande temps de rponse et
bande passante du capteur
Rsolution et prcision requise pour assurer un suivi ou un contrle efficace du
procd

Compatibilit
Nature du signal (lectrique ou pneumatique)
Encodage du signal (analogique, numrique, ou logique)
Niveau de lalimentation requise
Assemblage mcanique avec les autres composantes du systme
Impact du capteur sur les paramtres du procd que l'on veut instrumenter.

Autres caractristiques
Dure de vie
Protection (corrosion, poussire, chocs, humidit, )
Encombrement gomtrique et masse
Consommation nergtique
Prix
Qualit du service aprs vente
04/02/2016 135
Les indices de protection

Ils sont symboliss par un code compos des 4 lments suivants:

Indice de protection (IP) contre la pntration des corps solides (de 0 6)

Indice de protection (IP) contre la pntration des liquides (de 0 8)

Lettre prcisant le niveau de protection vis--vis du contact direct (de A D)

Rsistance aux chocs de lenveloppe de lappareil (indice IK de 0 9)


Dans les tableaux suivants sont donnes les dfinitions de chaque indice.

IP XX AD IK X

04/02/2016 136
04/02/2016 137
04/02/2016 138
04/02/2016 139
04/02/2016 140