Vous êtes sur la page 1sur 64

ENSIL

MIX

LA FABRICATION ADDITIVE

Yvan PAULIAT
IUT du Limousin 2013-2014

LA FABRICATION ADDITIVE, une nouvelle rvolution industrielle ?

I - INTRODUCTION
Aprs la machine vapeur, la sidrurgie, llectricit, llectronique, linformatique, la fabrication
additive va-t-elle bouleverser nos vies ?
Qui a entendu parler de fabrication additive ? Cette expression na pas les faveurs des mdias qui lui
prfrent la terminologie impression 3D plus simple et accrocheuse. Limpression 3D fait
immdiatement penser imprimante 3D, terme marketing invent pour dcrire un procd de
fabrication additive dans les annes 90.

Distributeur X Tte dimpression


Comme dans une imprimante jet Y jet dencre
dencre, des gouttelettes colores
sont projetes sur une fine couche
de poudre synthtique. Les zones Pice
ainsi dessines sont solidifies, puis
une nouvelle couche de poudre est Poudre
dpose, limpression peut support
recommencer. La troisime Z
dimension est forme par la Plateau mobile
succession des couches de poudre.
Rservoir de poudre

Maquette de moteur monocylindre Maquette de contrleur Mise en situation des


contraintes

Y.Pauliat Fabrication additive 2


IUT du Limousin 2013-2014
II - LA FABRICATION ADDITIVE DANS LE CYCLE DE CREATION DUN PRODUIT
Les technologies de fabrication additive sont issues dun ensemble de processus regroups sous le
vocable prototypage rapide. Initialement, il vise raliser des maquettes ou prototypes partir de la
modlisation CAO le plus rapidement possible afin de rduire le temps de conception des nouveaux
produits. Ainsi il est possible de produire la maquette dun nouvel objet en quelques jours au lieu de
plusieurs semaines avec les moyens classiques. Des procds spcifiques ont t mis au point dans ce
but, nanmoins grce lamlioration continue dont ils ont bnfici cette dernire dcennie, ils sont
rentrs dans la catgorie des procds sries.
Objet

Plans
Acquisition
de formes

Modle numrique
Reverse Engineering

Modlisation CAO

Enlvement de matire Ajout de matire


Fabrication rapide
Maquette

Post-traitements
Outillage rapide

Prototype ou pices ralises

Schma de principe du prototypage rapide


La fabrication additive est bien plus que le simple changement de signe dune opration
mathmatique. Il a fallu inventer et sappuyer sur plusieurs technologies dans des secteurs trs
diffrents comme linformatique ou la science des matriaux pour rendre raliste la fabrication additive.

III - LES 4 DEFIS A RESOUDRE DE LA FABRICATION ADDITIVE


Les procds de fabrication conventionnels fonctionnent par enlvement ou par dformation dun
volume de matire initial. Dans la fabrication additive la matire est distribue selon la gomtrie
souhaite de la pice. Pour raliser cette opration il faut rsoudre les problmes suivants :
Problme n1 : laccs
Chaque parcelle de lensemble fabriquer doit tre accessible pendant le cycle de ralisation.
Problme n2 : la matire
La matire doit changer dtat pendant la distribution dans un temps trs court afin de rduire le
temps de fabrication.
Problme n3 : la topologie
La totalit du volume de lobjet fabriqu doit tre dcrite au lieu des surfaces frontires pour les
procds par enlvement de matire.
Problme n4 : la prcision
La distribution de matire doit tre la plus fine possible pour rpondre toutes les topologies. Une
prcision comparable aux procds par enlvement de matire est souhaite.

Y.Pauliat Fabrication additive 3


IUT du Limousin 2013-2014
Toutes les machines de fabrication additive proposent des solutions technologiques pour rpondre
ces 4 problmes.
III -1 - ACCEDER A TOUS LES RECOINS DE LA PIECE A FABRIQUER
La rsolution de ce problme apporte une grande partie de loriginalit de la fabrication additive. La
mthode utilise consiste couper la pice en de fines tranches parallles : cest la stratification.
Lpaisseur de chaque tranche dpend de la matire utilise et donc du procd de transformation.
La valeur est comprise entre 0,02 mm et 0,5 mm.

Tranche de cette pice


Cas dune pice irralisable par La pice est constitue par la
procds conventionnels superposition de toutes les
tranches.

Lopration de stratification est caractrise par deux paramtres :


- Lorientation de laxe de stratification
- Le pas de stratification qui dtermine la hauteur dune strate
A retenir !

Dans la trs grande majorit des procds existants, la valeur du pas de stratification est la mme
pour toutes les tranches.
La pice finie est le rsultat de la superposition de toutes les tranches fabriques les unes aprs les
autres. La fabrication dbute par la tranche la plus basse, une fois termine, le dispositif de distribution
de matire ou le support de la pice se dplace dun pas de strate, un nouveau cycle de solidification
peut commencer.
Dans tous les procds de fabrication additive, la gomtrie dune tranche est une extrusion (comme
dans un modeleur numrique) du profil de la strate. Les bords sont parallles laxe de stratification
(voir dessin ci-dessous).

Y.Pauliat Fabrication additive 4


IUT du Limousin 2013-2014
La rectitude des flancs des tranches a des consquences sur la prcision des pices produites. Soit
une pice dont le profil est le suivant :

Laxe de stratification est laxe de symtrie de la pice. Si nous simulons deux hauteurs de couche
diffrentes nous obtenons les projections suivantes

Cas 1 hauteur de strates = 5 mm Cas 2 hauteur de strates = 1 mm

Dans le dtail pour une hauteur de strate de 1


mm obtient le dfaut suivant :
La stratification ne gnre pas de dfauts si la
gomtrie prsente des faces parallles laxe de
tranchage. Pour tous les autres cas, il y a une
erreur entre la pice produite et la gomtrie
nominale.

Pour rsoudre ce problme il conviendrait de rduire la hauteur de strate la valeur la plus faible
possible en fonction du procd utilis. Le gain obtenu en prcision se paie au prix dun plus grand
nombre de strates que la machine devra dcrire. Comme dans les procds par enlvement de matire
le temps dexcution et inversement proportionnel la prcision obtenue !

Tranche 5 mm Tranche de 1 mm Tranche de 0,01mm

Y.Pauliat Fabrication additive 5


IUT du Limousin 2013-2014
Plus la tranche est fine plus les dtails de la pice sont aplatis et donc ralisables simplement. Par
contre le nombre de tranche est multipli. La ralisation de tranches de faible paisseur permet de
simplifier la gomtrie de chacune delle.
Exemple : la figure ci-dessous montre les coupes dune aube de la pice prcdente pour des
tranches de 5 mm, 1 mm et 0,1 mm.

Dans le cas de la tranche le plus fine, lerreur de dpouille sur le profil est de 0,06 mm, soit plus faible
que la rsolution de la majorit des procds de prototypage rapide.

Pour dcrire la totalit de la gomtrie de la pice, elle est dcoupe en fine


tranches parallles selon un axe de stratification.
Plus les tranches sont fines plus les dtails de la pice seront finement raliss mais
en contrepartie le temps de ralisation augmente.
A retenir !

La stratification rsout le problme daccs lintgralit de la pice mais pose de nouveaux problmes
pour la ralisation des strates dans le plan horizontal et de leur assemblage dans laxe de stratification.

a - Problme n1
Selon laxe de stratification, lempilage des tranches dont lpaisseur peut tre infrieure 0,1 mm
doit tre :
- mcanis pour assurer un positionnement constant et fiable
- automatis pour rduire le temps de ralisation

Empilage des strates pour obtenir la pice Exemple dune strate


La ralisation des tranches et leur positionnement superpos doit tre automatis pour
assurer une bonne qualit dimensionnelle.

b - Problme n2
Dans le plan de stratification, selon les gomtries et laltitude des lments non contigus peuvent
tre raliser. La cration de liens entre ces morceaux de strates permettrait de garantir une prcision.

Y.Pauliat Fabrication additive 6


IUT du Limousin 2013-2014

Axe de stratification

Pice entire Strate niveau 19 Strate niveau 0


Pour le niveau 0, la strate comporte 3 lments indpendants; pour le niveau 19, un seul lment
forme la strate.
Il faut ajouter un lien entre les lments dis-contigus.

c - Problme n3
Les gomtries des pices peuvent conduire, lors de la stratification, la cration dlments dont le
centre de gravit se situe au-del des zones de contact : llment peut tomber.
Exemple : simulation dune fabrication, les 4 lments indpendants sont raliss du bas vers le haut

Centre de gravit
Basculement

Zone
dappui

Il faut tayer les lments au fur et mesure de la fabrication : cest lajout de supports

d - Problme n4
La dcomposition de la gomtrie initiale en strates dpaisseur donne, produit un grand nombre de
nouvelles gomtries quil faut ensuite raliser.

Maquette numrique de la pice Simulation de toutes les tranches


Chacune delle doit tre fabrique.
Lextraction de gomtries doit tre universelle et la plus automatique quel que soit le logiciel de
cration de la maquette numrique.
Cration dun outil universel dexploitation et dextraction des gomtries des pices

Y.Pauliat Fabrication additive 7


IUT du Limousin 2013-2014

Dans tous les procds des traitements automatiques sont utiliss pour ajouter des
liens et des supports afin de stabiliser chaque lment de gomtrie des pices.
Ces lments doivent tre retirs la fin de la fabrication : cest le post-traitement
A retenir !

III -2 - DISTRIBUER LA MATIERE


Cest le point cl de la fabrication additive.
Une fois nest pas coutume, partons du rsultat obtenir pour trouver des modes opratoires
mettre en uvre. Lobjectif vis est la ralisation dune pice solide dont la gomtrie sera conforme au
modle numrique de dpart. Thoriquement tous les matriaux solides temprature ambiante
peuvent convenir. Nanmoins les principaux seront les alliages mtalliques et de trs nombreux
polymres thermodurcissables ou thermoplastiques. Des matriaux bio-sourcs ont fait leur apparition
sur le march rcemment (poudre de mas, PLA par exemple).
La phase de distribution ncessite du point de vue du matriau des qualits contraires la phase
finale. Le matriau doit tre scable finement puis solidifi rapidement. Plusieurs principes physico-
chimiques sont utilisables :
- Changement dtat pour des matriaux, les possibilits thoriques sont rsumes dans le
graphique suivant :

- Agglomration chimique laide dun adhsif dpos finement. Le matriau se prsente,


initialement sous forme de poudre fine (granulomtrie infrieure 50 m).
Synoptique de fonctionnement dun procd de fabrication additive :

Etat initial de la matire :


- Liquide
- Solide sous forme de fil
ETAT INITIAL
- Solide sous forme de poudre
- Solide sous forme de plaque

Distribution
solidification
Pice finie
- solide
ETAT FINAL
- Fidle la gomtrie
demande

Y.Pauliat Fabrication additive 8


IUT du Limousin 2013-2014
Exemples de procds utiliss :

Fusion localise de
poudres cramiques ou
mtalliques laide dun
Laser

solidification localise
dun photopolymre
liquide laide dun Laser
ou dune projection dUV

Fusion dun fil de


polymre
thermoplastique

Collage localis dune


poudre polymre ou de
mas
+

Dans tous les procds de fabrication additive la matire est distribue selon le motif utile de chaque
strate. Les strates sont construites les unes sur les autres, lagglomration de la matire doit seffectuer
aussi entre chaque couche de matire.

La distribution de matire seffectue selon chaque strate partir dun principe physico-
chimique spcifique chaque procd et selon la nature du matriau.
Les mtaux, cramiques et polymres sont les matriaux les plus courants.
A retenir !

III -3 - DECRIRE LA TOPOLOGIE DES PIECES


Les procds de fabrication classiques fonctionnent partir dun volume de matire initial (le brut) et
de surfaces topologiques qui servent de frontire lenlvement de matire. Un dessin de dfinition
peut suffire dcrire la pice pour permettre sa ralisation.

Plan de dfinition dune pice Enlvement de copeaux en tournage partir dun brut
dont le volume est suprieur celui de la pice souhaite.
Y.Pauliat Fabrication additive 9
IUT du Limousin 2013-2014
Dans la fabrication additive le matriau doit tre distribu dans les zones internes aux surfaces
frontires de la pice. Il est donc important de connaitre les surfaces frontires dlimitant la pice mais
aussi la position de la matire par rapport ces frontires. Ce problme est trait nativement par la
modlisation numrique laide des logiciels de CAO, grce aux outils mathmatiques utiliss. En effet
on distingue deux types de modeleur numrique :
- le modle CSG qui reprsente lobjet par des volumes lmentaires simples sur lesquels des
oprations boolennes sont ajoutes afin de dobtenir des volumes complexes. La notion de
volume sous-entend la dtermination du ct matire ;
- le modle B-REP qui dcrit la pice par ses surfaces frontires et ajoute pour chacune delle une
normale qui oriente le ct matire.

Exemple de modle B-Rep


Les diteurs de logiciels proposent des outils de modlisation volumique ou surfacique susceptibles
de dcrire nimporte quelle gomtrie complexe. Ltape qui suit consiste dcrire les trajectoires des
outils de distribution de matire en fonction du procd, elle sappuie donc sur le savoir-faire de
linventeur du procd.

Algorithmes

Gomtrie Base de
donnes
CAO Gomtrie Parcours de Pice
Transmettre les tranche distribution ralise
donnes numriques matire
Modle numrique des gomtries
Fabrication additive
Savoir faire diteur CAO
Savoir faire concepteur
procd

Les inventeurs des premiers procds de fabrication additive se sont trouvs confronts au problme
suivant : les nombreux diteurs de logiciels sur le march ont dvelopps des outils de modlisation
avec des bases de donnes diffrentes qui ne sont pas interoprables. Il faudrait donc pour chaque
fabricant de machine crer des outils de tranchage spcifiques chaque logiciel de CAO.
Lun des pionniers des procds de fabrication additive a dvelopp un format de modlisation 3D
bas sur la facettisation. Dans ce principe les surfaces sont dcrites avec un ensemble de facettes
triangulaires.

Y.Pauliat Fabrication additive 10


IUT du Limousin 2013-2014

Le rsultat est un rseau de surfaces triangulaires dont seuls les sommets appartiennent aux surfaces
thoriques. Un cart est gnr entre ces surfaces et les triangles. Dans la coupe ci-dessous on montre
lerreur chordale : ce critre est utilis pour dterminer la prcision du modle facettis par rapport au
modle natif.

Erreur chordale L Ti
L Ti+1

Pour une erreur chordale constate dans toute la pice, la longueur des triangles diffre :
LTI < LT1+1

Plus lerreur chordale est faible, plus grand est le nombre de triangles et donc la taille du fichier
produit. Les dimensions de la pice interviennent aussi dans la dtermination du nombre dentits
contenues dans le STL.
Application une surface canonique type sphre

Sphre surface Sphre maille dfaut 0,5 mm Sphre maille dfaut 0,01 mm
Ce type de fichier contient les coordonnes des 3 points par triangle ainsi que celles de la normale au
plan du triangle pour dterminer lorientation de la matire.
Exemple de contenu :
solid carter mini compresseur
facet normal -9.029084e-001 -4.298330e-001 0.000000e+000
outer loop
vertex 6.752543e+000 1.274529e+001 8.340001e+000
vertex 6.648540e+000 1.296375e+001 8.340001e+000
vertex 6.752543e+000 1.274529e+001 6.340001e+000
endloop
endfacet
facet normal -9.029084e-001 -4.298330e-001 0.000000e+000

Y.Pauliat Fabrication additive 11


IUT du Limousin 2013-2014
outer loop
vertex 6.752543e+000 1.274529e+001 6.340001e+000
vertex 6.648540e+000 1.296375e+001 8.340001e+000
vertex 6.602067e+000 1.306138e+001 8.340001e+000
endloop
endfacet
Ce type de fichier 3D, baptis STL (extension.stl) est lacronyme de Standard Tesselation Language, il
a t dvelopp par la socit 3D Systems pour le procd de Strolithographie. Il permet de dcrire
nimporte quelle topologie, sans limitation de taille. Ses algorithmes relativement simples sont
implments dans tous les logiciels de CAO, ce qui en fait un format standard dans la fabrication
additive.
Le volume de lobjet est connu de la mme manire que dans la modlisation B-REP grce aux
normales chaque triangle. Ce point est important pour lutilisation en fabrication additive afin de
limiter les erreurs de gomtrie. Lensemble des triangles doit tre referm sur lui-mme pour obtenir
un volume ferm. Les erreurs les plus courantes des fichiers STL sont les suivantes :
Facettes dgnres Facettes allonges
Triangles dont au moins deux sommets sont Triangles dont les trois sommets sont aligns
confondus. (NB : ces triangles ont une forte ressemblance
avec les triangles dgnrs).

Facettes
dgnres Facettes
allonges

Facettes doubles Facette normale inverse


Plusieurs triangles ont des sommets identiques
(NB : ils seront donc superposs et apparatront Normale
galement dans la rubrique triangles auto-
intersects ).
Surfaces
inverses
Triangles retourns par rapport aux triangles
voisins. Ce dfaut se repre par des trous
dans la pice ou des triangles de couleur
diffrente.

Artes frontires
Artes invalides
Ces lignes reprsentent les bords des diffrents
trous de la pice. Ce sont les lignes orphelines : elles
nappartiennent aucun triangle. Ceci provient
Arte correcte (2 de la suppression dun triangle. Ce dfaut est
facettes voisines) corrig automatiquement.
Arte frontire (1 Arte invalide
facette voisine) (pas de facettes
voisines)

Trou Trou

Y.Pauliat Fabrication additive 12


IUT du Limousin 2013-2014

Artes doubles Sommets doubles


Plusieurs surfaces se raccordent sur ces lignes. Il Plusieurs surfaces se raccordent sur ces points,
sagit habituellement, dun dfaut provenant de comme pour une arte double. Il arrive, linstar
surfaces replies sur elles-mmes, de surfaces des artes doubles, que ceci ne soit pas un
superposes ou de facettes doubles (dans certains dfaut.
cas particuliers cela ne constitue pas un dfaut).
Facettes auto-intersectes
Ces triangles se croisent. Ce dfaut provient de
surfaces replies sur elles-mmes ou de parties de la
pice pntrant dans dautres parties.

Un avantage supplmentaire de la facettisation apparait lors du calcul de stratification. La dcoupe


du modle STL par les plans de stratification produit des segments de droites qui sont caractriss par
des points. Dune part lalgorithme de traitement est simple et ne ncessite pas une grande puissance
de calcul, dautre part les trajectoires suivies par les ttes de distribution matire sont de type point
point donc simples programmer.

La description de la topologie des pices est ralise avec un format 3D spcifique :


le STL.
Il repose sur la facettisation des surfaces thoriques avec des triangles. La prcision
du fichier est pilote par lerreur chordale. Le rsultat est une surface approxime
A retenir ! des surfaces thoriques initiales.
Le format STL est utilis par tous les procds de fabrication additive.

Certains procds proposent la fabrication de pice en couleurs. Cette information supplmentaire


doit tre intgre dans le fichier de description de la gomtrie. Sa structuration est spcifique au
procd. Initialement le format STL nest pas prvu pour supporter ces donnes spcifiques.
Un groupe de dveloppeurs passionns travaille sur un nouveau format de fichier ddi la
description de gomtries 3D. Afin de pallier certaines insuffisances du STL, ce nouveau systme
baptis AMF (Additive Manufacturing File Format) intgre les donnes de couleurs mais aussi de
textures, et mme du matriau car certains procds peuvent faire varier les caractristiques du
matriau pour une mme pice. Actuellement, peu de logiciels CAO ont intgr une interface AMF, on
peut toutefois parier que le dveloppement va sacclrer avec lengouement actuel pour la fabrication
additive.

Un nouveau format de description 3D : le format AMF. Il intgre :


- La gomtrie ;
- La texture ;
- La couleur ;
- Le matriau ;
A suivre !
- Des mtadonnes (copyright ou auteur de la forme, etc)
- Regroupement de gomtries

Y.Pauliat Fabrication additive 13


IUT du Limousin 2013-2014
III -4 -LA PRECISION
Il sagit dun enjeu majeur pour la fabrication additive. En effet les procds traditionnels par
enlvement de matire sont capables de produire des pices avec une prcision trs importante, cest-
-dire une erreur trs faible (de lordre du 1/10 de micron pour les plus prcis)
Lerreur de prcision dun procd additif a pour origine les facteurs suivants :
- Lerreur de facettisation du modle lors de la cration du modle STL ;
- Lapproximation dimensionnelle produite en fonction du pas choisi lors de la stratification ;
- Lapproximation due la taille minimale de dpt de matire que peut produire le procd ;
- Lincertitude de positionnement de la tte de distribution selon les plans de stratification ;
- Lincertitude du positionnement du support pice selon laxe de stratification ;
- Les dformations post-distribution selon la nature des matriaux ;
A partir de cette liste, plusieurs remarques simposent :
Avant mme de lancer la machine de fabrication additive deux sources derreur sont produites, lune
pendant le calcul du format STL, lautre avec le choix du pas de stratification qui peut dans certains cas
effacer les dtails de la pice initiale.
Dautres erreurs sont produites par la machine elle-mme comme dans une machine commande
numrique conventionnelle. Lamplitude et dautant plus importante que loffre sur le march balaie un
champ trs large avec des prix de vente compris entre 400 euros plus de 1 million.
Des erreurs spcifiques la fabrication additive sont produites pendant la distribution et aprs la
solidification. Certaines sont proches, sur le principe, des problmatiques connues en injection plastique
notamment. Ce sont des dformations post moulage.

a - Les erreurs pr-traitements


La facettisation gnre des erreurs de gomtrie, des dtails de la pice sont perdus dans
lassemblage des facettes. Dcrire une surface concave ou convexe laide de plans mme de petites
tailles fait perdre la courbure locale pour la remplacer par une suite de plans relis les uns aux autres
Triangle STL Surface

Triangle en dessous
de la surface

Surface Triangle au-dessus


de la surface

Dans lexemple ci-dessus, La triangulation modifie sensiblement la forme originale de la surface.


Il est toujours possible avec une erreur chordale faible de minimiser la perte de dtails jusqu un
seuil o lincertitude de distribution de la matire devient prpondrante.
Il convient dadapter lerreur de facettisation aux caractristiques topologiques et de la pice. Il ny a
pas de valeurs moyennes choisir mais une analyse au cas par cas.
La stratification gnre une nouvelle erreur car la distribution de matire est homogne sur chacune
des tranches, or selon lvolution du profil local de la pice la divergence sur les bords des strates peut
tre importante avec pour rsultat une erreur de profil.

Y.Pauliat Fabrication additive 14


IUT du Limousin Zone de forte 2013-2014
erreur

Hauteur strate Profil thorique


pice

Zone de faible
erreur

Sur cette figure, lvolution du profil sphrique est reproduite par les diffrentes strates qui peuvent
tre values comme des tranches cylindriques. Chacune delle est calcule au plus juste par rapport au
profil thorique. Nanmoins une erreur subsiste entre les profils thorique et pratique, proche du milieu
elle est faible plus on se rapproche du ple plus elle augmente.
Dans la premire figure le pas de stratification est gal 5% de la taille de la pice. Pour un ratio de
1% le rsultat est le suivant :

b - Erreurs spcifiques aux procds additifs


Ces erreurs sont intimement lies la technologie du procd de distribution. Elles peuvent se
rvler dans le plan de stratification (erreur XY) ou selon la direction de laxe de stratification (erreur Z).
Pour le premier cas chaque procd distribue une la matire selon une taille minimale (quelques
dixime de millimtres). Cette donne implique que les dimensions ralises dans le plan XY soient des
multiples de cette valeur.

Cmini
Exemple de
Y=5xC

parcours dune
strate
Volume mini
produit
X

La taille minimale est dtermine par le moyen de distribution de matire :


- tche de focalisation dun faisceau laser (de 0,2 0,5 mm) ;
- diamtre de la buse dextrusion dun fil polymre (0,25 0,5 mm) ;
- taille des buses de projection de cire ou de photopolymre (0,1 0,2 mm)
Des paramtres supplmentaires peuvent aussi influencer la taille minimale, ltude des principaux
procds de fabrication additive apportera les informations complmentaires.
Selon Z, lerreur est produite par laddition des dispersions de la formation de chaque couche. Elles
sont dues des phnomnes thermiques ou chimiques lors du changement dtat du matriau lors de la

Y.Pauliat Fabrication additive 15


IUT du Limousin 2013-2014
solidification. Des concepteurs de procds ont ajout des units de fraisage pour ajuster finement
lerreur Z.
Exemple derreurs possibles :
Soit un procd avec un pas de stratification de 0,2 mm et une dispersion de 0,5% par pas. Lerreur
pour un pas est au minimal de 0,199 ou de 0,201. Pour une pice de 100 mm, il faut au minimum
100/0,2 = 500 couches. Soit une cote de hauteur de 500x0,199 = 99,5 mm au mini et 500x0,201 = 100,5
mm.
On obtient donc la cote suivante : ce qui traduit en indice de qualit donne 14 cest--dire
moins bien que le perage dun bloc mtallique avec un foret !
Exemples complmentaires
H pice 50 50 50 100 200 50 100 200
H strate 0,1 0,2 0,5 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
N strates 500 250 100 1000 2000 500 1000 2000
Erreur 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,1 0,1 0,1
Erreur mm 0,0003 0,0006 0,0015 0,0003 0,0003 0,0001 0,0001 0,0001
H strate min 0,0997 0,1994 0,4985 0,0997 0,0997 0,0999 0,0999 0,0999
H strate max 0,1003 0,2006 0,5015 0,1003 0,1003 0,1001 0,1001 0,1001
H pice min 49,85 49,85 49,85 99,7 199,4 49,95 99,9 199,8
H pice max 50,15 50,15 50,15 100,3 200,6 50,05 100,1 200,2
IT 0,3 0,3 0,3 0,6 1,2 0,1 0,2 0,4
Lerreur totale ne dpend pas du nombre de strates si lerreur dimensionnelle est proportionnelle
sa hauteur. Il est donc possible de multiplier les strates afin de diminuer lerreur dinterprtation
gomtrique.

c - Les erreurs dues aux machines


Ces erreurs ne sont pas spcifiques aux procds additifs, elles existent aussi dans les machines
dusinage. Les efforts ncessaires pour ces oprations sont trs levs ce qui engendre des
dformations pices, outils et porte pices. Nanmoins ces machines sont conues en consquence avec
des btis et guidages rigides au prix dune masse trs leve.
Pour les procds additifs, il faut distinguer les machines vocation professionnelle et celles
destines aux amateurs ou utilisateurs intermittents. Dans le premier cas les prcisions sont levs (0,01
mm pour les meilleures) ainsi que les prix, pour les secondes avec des prix dachats infrieurs 4000
euros les guidages sont peu rigides et les asservissements simplifis (prcision 0,1 mm au mieux)

Les principaux facteurs qui influencent la prcision de ralisation des procds


additifs sont :
- Lutilisation du format facettis STL avec le choix des paramtres associs ;
- Lassociation du pas de stratification et des caractristiques gomtriques de la
pice ;
A retenir ! - La technologie de distribution du matriau et les conditions de solidification
associes ;
- Les imprcisions intrinsques des machines.

IV - QUELS SONT LES AVANTAGES DE LA FABRICATION ADDITIVE SUR LES AUTRES PROCEDES ?
Pour comprendre il faut repartir du principe de la fabrication additive : dposer la matire o elle
sera utile. Toutes les zones de la pice sont accessibles pendant la dure du cycle de fabrication, il est
Y.Pauliat Fabrication additive 16
IUT du Limousin 2013-2014
donc possible de raliser des trous carrs ou des perages angle droit. Si ces exemples de gomtries
reprsentaient linconcevable du point de vue du mcanicien, au-del de cette spcialit de lingnierie,
la fabrication additive offre des perspectives tonnantes dans de trs nombreux secteurs.
Les secteurs qui utilisent la fabrication additive :
Composants lectriques et Agro-alimentaire
lectroniques grand public Pizzas, sucre, chocolat
Boitiers, conditionnements,
luminaires

Aronautique
Automobile Maquettes, pices
Pices mcaniques, mcaniques
Pices esthtiques

Fabrication
additive

Mdical
Prothses, reproductions
Industrie plasturgie 3D du corps
Jouets, lunettes,sport

Habillement
Architecture Chaussures, habits,
Maquettes, btiment ?

Luxe
Flaconnage de parfumerie,
bijouterie, emballage luxe

Y.Pauliat Fabrication additive 17


IUT du Limousin 2013-2014
Un autre secteur dveloppe des procds encore plus tonnants car il concerne des objets trs
complexes non pas crs par lhomme mais par la nature : cest le domaine du vivant. Des annonces
rcentes rapportent les rsultats des travaux de recherche de laboratoires qui dveloppent des
imprimantes de cellules permettant de fabriquer des organes vivants comme des reins. Nous nen
sommes quaux balbutiements car de nombreuses difficults techniques et thiques se posent. Les
rponses seront certainement dlicates apporter et rclameront du temps.
Avant de pouvoir fabriquer des pices dtaches pour le vivant quil soit humain ou animal, la
fabrication additive permet-elle de produire des composants ou objets utiles dans la vie de tous les
jours ? Si nous nous en tenons aux promesses de la fabrication additive, le champ des possibles est
immense voire sans limite. Alors imprime-t-on des roulements, des smartphones, des voitures, des
vtements sur mesure ? La rponse est tonnamment simple et peu risque : oui et non !
Oui car des machines permettent de fabriquer des roulements avec toutes les billes en place sans
montage mais non car ils ne supportent pas la moindre charge ni des centaines de tours ! Des
smartphones, impossible aujourdhui de produire du verre en fabrication additive ou certains
composants lectroniques. Des voitures, oui mais des maquettes de salon, mme pas roulantes. Par
contre des lments tels que des planches de bord ou des lments de carrosserie sont raliss
couramment. Pour les vtements, les technologies progressent mais encore cantonnes dans certains
dfils de modes ou oprations de communication de grandes marques ou entreprises la recherche
des fonds dinvestissement.
Au travers de ces exemples il faut valuer ce que lon veut fabriquer : une maquette de style pose
sur une tagre ou une pice de rechange pour un racteur davion. Dans le premier cas, le cot et le
temps de ralisation sont importants, dans le second cest la fiabilit et la rsistance technique qui
priment. Veut-on faire une unit de dmonstration ou une srie de pices identiques avec une cadence
leve ? Ces caractristiques sont utiles pour dterminer les capacits des procds de fabrication
additive.

Plateau srie de pices (Phenix


System)
Articulation panneau pour satellite Structure complexe design
(Thals) (Phenix System)

V - QUEST-CE QUUN PROTOTYPE ?


V -1 - DEFINITION
Premier, exemplaire, modle original, premier exemplaire construit dun ensemble mcanique, dun
appareil, dune machine, destin en exprimenter les qualits en vue de la construction en srie.
Cette dfinition tire du Larousse, permet de saisir le sens global du terme, mais de manire plus
prcise, lindustrie utilise des prototypes qui ne sont pas forcment toujours et seulement le premier
exemplaire dune srie.

Y.Pauliat Fabrication additive 18


IUT du Limousin 2013-2014
V -2 - CLASSEMENT DES PROTOTYPES

a - Modle de conception
On parle plutt de maquette, elle est destine vrifier par le volume les formes, lquilibre, dun
dessin qui nest quune reprsentation plane. La maquette est ralise un facteur dchelle qui nest
pas obligatoirement la dimension relle.
Dans de nombreux domaines surtout lis au design, elle est primordiale et loin de disparatre.
Lautomobile, llectromnager, toutes les industries de lobjet travaillent avec la maquette, qui sert
dailleurs de base pour la numrisation, cest dire lexploitation informatique. Cest le relev de points.
Il faut noter que la maquette est toujours ralise avec des matires mallables (pltre, pte
modeler, rsine spciale).

Excution sur matriau spcifique (Clay) de maquettes diffrentes chelles.

b - Le prototype gomtrique
Ce prototype est utilis pour vrifier si les dimensions de la pice sont compatibles avec son montage
dans lenvironnement du systme.
Cette application est en voie de disparition car la CAO est capable aujourdhui de traiter
limplantation complte de mcanismes.
Le prototype dimensionnel devient modle pour la ralisation de pices de fonderie.
Le modle est souvent ralis en rsine ou en bois

c- Le prototype fonctionnel

Il est destin tre test, notamment du


point de vue rsistance.
Il est donc ralis dans la matire dfinitive du
systme, et en respectant les ctes du bureau
dtude.

d - Le prototype technologique
Il a pour but de vrifier le bon fonctionnement dun systme. Le terme prototype est trop restrictif
car en fait il sagit dun systme prototype comportant de nombreuses pices. En gnral, les matires
sont celles envisages en srie, les moyens de production sont spcifiques au prototype.

Y.Pauliat Fabrication additive 19


IUT du Limousin 2013-2014
V -3 - CONCLUSIONS
Tous ces prototypes peuvent tre utiliss pendant ltude dun projet, ils se compltent. Ils se suivent
dans lordre chronologique de ltude.
Ils font tous appel des procds dobtention assez loigns des moyens utiliss pour la srie.
Proprits Fonction au cours du dv.
- rendu physique de la pice
- tests dergonomie
Modle de Tout matriau (peu cher)
conception - tude de march
Qualits desthtique
- dfinition des options
technologiques
- faisabilit
Prototype Matriau bon march,
Ordre chronologique de dveloppement du rpoduit

bonne rsistance - tests demballage


gomtrique (1
pice) Gomtrie exacte - modle pour moule et outillages
de production
Prototypes - tests fonctionnels
Matriau proche matire
fonctionnel - montabilit
Fonctions de base
(2 5 pices) - conception des outils et outillages
- validation et choix et moyens de
Prototype
Matriau bonne matire fabrication des oprations de
technologique
voire proche bonne matire production
(5 50 pices)
- fabrication des outils et outillages
- dtermination et validation des
Bonne matire paramtres du process
Pr-sries
- Premiers tests
(jusqu 500 pices) Ralis avec le procd de
fabrication srie - Mise en place et rglage de loutil
de production srie
Les procds additifs visent aujourdhui la production petite srie (maxi 1000 pices / an). Les deux
grands constructeurs aronautiques ralisent des lments dhabillage de cabine avec ces outils. Ltape
suivre concerne laugmentation des cadences et surtout louverture vers des matriaux plus nombreux
et plus techniques dont les proprits mcaniques, thermiques vont permettre rvolutionner la
conception. Toutefois il est difficile de prvoir lavenir dans ce secteur, seules quelques tendances
semblent se dessiner. Pour les anticiper il est important de connaitre ltat actuel de ces technologies
ainsi que lhistorique de leur dveloppement.

VI - LES TECHNOLOGIES UTILISEES EN FABRICATION ADDITIVE


VI -1 -HISTORIQUES DES DEVELOPPEMENTS
Les premiers brevets datent du dbut du sicle, ils ont particip laboutissement des technologies
connues aujourdhui. On trouve lorigine des procds de prototypage, deux technologies : la
topographie et la photosculpture.

a - Topographie
En 1890 Blanther proposa une mthode base de couches pour raliser un moule destin aux cartes
du relief topographique. Les lignes de ces contours taient imprimes sur des plaques en cire, puis
dcoupes selon ces tracs avant dtre superposes puis lisses. Il tait alors facile dobtenir aussi bien

Y.Pauliat Fabrication additive 20


IUT du Limousin 2013-2014
les formes positives que ngatives. On obtenait grce au pressage dune feuille de papier spcial entre
les deux formes une carte en relief. Cette mthode a eu des drivs en feuille de carton en 1940.
En 1972 Matsubara de Mitsubishi Motors proposa un procd bas sur des matriaux photosensibles
pour obtenir des moules de fonderie. Il utilisait des rsines photopolymres et des particules
rfractaires, qui laide de masques et de projection lumineuse taient solidifies couche par couche. Le
moule tait constitu par lassemblage de ces fines couches.
En 1974 Di Matteo proposa dutiliser ces techniques pour produire des surfaces dlicates fabriquer
avec des techniques standards. Exemple : hlice, profils dailes, cames tridimensionnelles, formes
doutillages de presses (plaques mtalliques dtoures par fraisage et assembles par collage et
boulonnage).
En 1979 le professeur Nakagawa de luniversit de Tokyo, commena employer ces techniques pour
produire des outillages de formage, demboutissage, dinjection plastique.

b - La photosculpture
Cette technique est apparue au 19me sicle et consiste dupliquer exactement des objets
tridimensionnels, intgrant des formes humaines. En 1904 Baese dcrivit une technique utilisant une
lumire progressive dans le but dexposer une glatine photosensible, qui se dilatait
proportionnellement lexposition reue, aprs un traitement leau. Des anneaux de glatine ainsi
traits taient ensuite fixs sur un support afin de fabriquer une rplique de lobjet.
En 1951, Munz proposa un systme qui a les caractristiques des techniques actuelles de
strolithographie. Il reposait sur une lexposition slective dune mulsion photographique
transparente couche par couche. Chacune des couches tait dfinie partir dune section particulire de
lobjet scann. Les couches taient empiles en descendant un piston dans un cylindre. En fin de cycle
lobjet tait dcoup ou grav chimiquement pour crer un objet tridimensionnel.

c - Fabrication de solides de formes libres


En 1968 Swainson proposa un procd pour fabriquer directement un modle plastique par
photopolymrisation slective tridimensionnelle dun polymre photosensible lintersection de deux
faisceau lasers.
En 1972 Ciraud propose un procd base de poudres pour raliser des objets dans divers matriaux
fusibles. Les particules sont appliques sur une matrice par gravit, puis sont chauffes localement par
un laser. Cet chauffement permet une adhrence pour former une couche continue. La multiplication
des faisceaux lasers permettait daugmenter leffort de cohsion entre particules.
En 1981 Kodama publie un article sur un systme de prototypage rapide base de photopolymres.
Le modle solide est obtenu en fabriquant successivement des couches les une sur les autres. Il tudia 3
mthodes :
- utilisation dun masque pour contrler lexposition aux UV et plonger le modle dans un liquide
photopolymre afin dapporter de la matire sur les couches suivantes ;
- utilisation dun masque et dune source dexposition positionne sous le bac et tirer le modle
vers le haut pour laisser la place pour une solidification de la couche suivante ;
- immerger le modle dans un photopolymre et utiliser un traceur x-y et une fibre optique pour
exposer la couche suivante.
En 1982 Herbert de 3M Corporation dcrit un systme de laser pilot par miroir mont sur une table
x-y et dirig vers une couche de photopolymre. Le bac de photopolymre est abaiss dun millimtre
pour crer la couche suivante.

Y.Pauliat Fabrication additive 21


IUT du Limousin 2013-2014
VI -2 -CLASSIFICATIONS DES TECHNOLOGIES

a- En fonction du type de fabrication

b- Selon la forme du matriau initial


Solide
Liquide 2D 1D 0D
(feuilles/plaques) (Filament) (grains/particules)
Dcoupe et
Dpt de fil fondu Frittage laser de
Polymrisation de laminage : Fused Deposition poudres
rsines point par point par Laminated Object Modeling Selective Laser
laser Manufacturing : Sintering
Stratasys
Strolithographie : Helisys DTM
3D Systems Kira EOS
CMET Kinergy
D-MEC Stratoconception
Teijin Seiki RP2i
Charlyrobot
Aaroflex Hot Plot
Laser 3D Sparx
Fockle & Schwarze Projection dencre, de liant ou de cire
3D printing
Flashage de couches de DSPC Soligen
rsines entires par lampe Z Corp
UV ExtrudeHome
Solid Ground Curing Balistic Particle Manufacturing: BPM
Cubital Multi-jet Manufacturing : 3D Systems

Y.Pauliat Fabrication additive 22


IUT du Limousin 2013-2014
c - Fabrication par ajout de matire poudres/liquides/feuille

d - Les procds liquide-solide


Tous les procds de cette famille reposent sur la polymrisation par exposition localise aux
ultraviolets (UV) dune rsine liquide photosensible. Cest une source lumineuse convenablement
dirige la surface du liquide qui provoque une raction en chane de polymrisation. Cette raction
conduit la solidification rapide du matriau, elle cesse en labsence de lumire et ne se propage pas en
dehors des zones insoles.
Les matriaux utilisables sont obligatoirement des rsines photosensibles adaptes la longueur
donde de la source utilise : lampe ou laser.
Dans le cas des lasers, il existe deux types de sources : les lasers hlium-cadmium (HeCd) de faible
puissance et les lasers argon ionis Ar+ de fortes puissances. Il est impossible de dutiliser des rsines
pour laser avec des lampes et vice-versa. Les rsines actuellement disponibles sont bases dacrylates,
dpoxydes et plus rarement de vinyles ou durthanes. Les plages de caractristiques sont trs larges,
elles se distinguent par leur ractivit, leur viscosit, leur retrait, leur module dlasticit et leur
usinabilit.
Retraits et dformations
Toutes les rsines utilises aujourd'hui par ces procds se rtractent lors de la polymrisation. Ce
retrait est la manifestation physique du changement de masse volumique entre le liquide et le solide,
gnralement plus dense.
Lors de la fabrication d'un objet, le retrait apparat couche par couche et peut influencer les couches
prcdemment polymrises. Il conduit souvent des dformations non homognes, de prfrence sur
les grands plans parallles au plan de fabrication.
Le retrait de la rsine est le principal facteur limitant la prcision des machines. Suivant le procd
utilis, et les caractristiques de la rsine, la prcision peut varier sensiblement. Diverses solutions sont
exploites pour limiter le retrait ou les dformations : balayage optimis, figeage, etc. L'effort principal
porte toutefois sur des matriaux faible retrait intrinsque et/ou fort module d'lasticit.
Le module d'lasticit d'une rsine indique sa tendance se dformer sous l'effet d'une contrainte.
Plus il est lev, moins la rsine se dformera lors de la fabrication, mais plus l'objet contiendra de
contraintes internes.

Y.Pauliat Fabrication additive 23


IUT du Limousin 2013-2014
VI -3 -LA STEREOLITHOGRAPHIE PAR LASER
Sa mise sur le march date de 1988, il sagit de la premire technologie commercialise. Elle utilise
une rsine photo-polymrisable, qui sous leffet de la lumire du laser va se durcir de manire
irrversible. Le faisceau laser se focalise sur un faible rayon (0,2 mm). On travaille couche par couche
dont lpaisseur varie de 0,05 0,2 mm.

a - Etapes de la fabrication
Une plateforme est immerge dans un bain de rsine photo-polymrisable, elle supportera la pice
pendant toute la construction. Les premires couches forment un support stable pour caler la pice, il
sera limin par la suite. Pour chaque couche, le laser polymrise le matriau, puis le plateau descend
dun pas dans le bain laissant le niveau de fluide remonter au-dessus des zones dj solidifies. De
nouveau le faisceau polymrise la matire et ainsi de suite.

On recherche lintersection entre un plan dont laltitude varie et le volume. Laltitude varie de
manire incrmentale, on obtient des tranches qui sont en fait le parcours du laser une position du
plan donne. Lincrment est compris entre entre 0,05 et 0,2 mm.

1 le faisceau laser, guid points par points par les


donnes numriques de la CAO durcit en surface une
fine couche de polymre suivant la forme de la pice ;

2 la pice est soutenue par une plate-forme qui senfonce pas pas dans le bac de polymre. La
rsine liquide recouvre la partie dj solidifie sur toute la surface.
3 le laser polymrise la couche suivante.

Y.Pauliat Fabrication additive 24


IUT du Limousin 2013-2014

La strolithographie ncessite une phase de post-traitement. Une


fois fabriques, les pices doivent tre consolides dans une enceinte
claire (voir photo ci-contre) avec de puissantes lampes UV. Cela
permet de terminer la polymrisation de la rsine.

De gros moyens sont mis en uvre aujourdhui pour dvelopper des rsines dont les proprits
galent celles des matires plastiques utilises couramment dans lindustrie. Ces rsines permettent
aussi, par fusion, de fabriquer des pices mtalliques en fonderie cire perdue.
Les domaines dapplication : aronautique
automobile
lectromnager
outillage
mdical
Ce procd permet de crer des modles unitaires ou en petites sries pour des maquettes de
prsentation. Ces modles sont utiliss pour raliser des pices prototypes en fonderie ou en
plasturgie.

b - Applications
Ce procd possde de grandes aptitudes et permet de raliser :
- Des pices de toutes tailles (1mm < taille < 2m)
- 0,05 < prcision< 0,15 mm
- les pices peuvent tre trs dtailles
- les caractristiques mcaniques des rsines peuvent imiter tous les polymres courants y
compris chargs fibre de verre.

Prototype de forme de la carrosserie dun aspirateur

sources 3D Systems
Y.Pauliat Fabrication additive 25
IUT du Limousin 2013-2014
Le dveloppement de machines de grandes tailles permet de raliser en mono-blocs des planches de
bord automobiles :

Planche de bord Bentley (Materialise)

Les progrs des rsines utilises permettent de raliser rapidement des outillages pour dautres
procds comme le formage de tles :

Outillage dembossage Outillage de pliage de tles


Le procd permet de raliser des pices en faibles sries pour des tirages dtude de design par
exemple :

Luminaire petites sries

c - Matriaux
Les rsines utilises sont de la famille acrylates ou poxy. Ils permettent dimiter les familles les plus
courantes de matires plastiques utilises dans lindustrie
3D Systems propose les matriaux suivants :

Y.Pauliat Fabrication additive 26


IUT du Limousin 2013-2014

d - Avantages et inconvnients de la strolithographie


Le premier point concerne les matires dont les cots dpassent facilement 200 euros le litre et avec
des conditions dutilisation et de stockage sont assez restrictives. Les dures de vies sont courtes, ce
procd doit tre utilis rgulirement. Autre source de cot : les sources laser dont les dures de vie
peuvent justifier un remplacement annuel avec un tarif de lordre de 8000 euros.
Ce procd est le meilleur du point de vue de la prcision, lpaisseur de stratification peut aller
jusqu 10 microns. Cet avantage est important pour les tapes de finition, le ponage est facile et
permet dobtenir des pices parfaitement lisses capables de rendre des polis miroir.
Les temps de ralisation sont de lordre dune douzaine dheures pour des bacs de 500 mm de cot.
Les machines sont capables de produire simultanment des pices trs petites et des pices de
longueur infrieure 2,5m.

Autre avantage important : les matriaux peuvent prsenter des caractristiques trs diffrentes
(souple/rigide, opaque/translucide).

Y.Pauliat Fabrication additive 27


IUT du Limousin 2013-2014

Pompe eau Maquette dessais arodynamique


VI -4 -LE DEPOT FILAMENTAIRE

a - La solution stratasys
Ce procd dvelopp en 1988 sous le nom de Fused Deposition Modeling (FDM) se compose dune
tte distributrice de matire fondue, monte sur une mcanique sans contact orientation XY. Le
principe est simple : la tte fait fondre la matire qui se prsente sous la forme dun fil thermofusible
dpos sur la pice en cours de ralisation avec solidification immdiate.

Fil plastique
Bobine

Entrainement
Buse
chauffante Pice X
Y
Schma de principe Tte dextrusion
En pratique, la tte est double, une partie pour la matire de la pice, une partie pour la matire de
calage indispensable pour des formes complexes. Les machines disposent dune seconde source de
matire destine la gnration des appuis. Une deuxime buse dpose un matriau non miscible avec
la matire principale, il est illimin par voie chimique.

b- Paramtres technologiques
Si le principe est simple dcrire, les
paramtres qui linfluencent sont nombreux et
leurs interactions assez complexes. Le matriau de
dpart est un fil de section cylindrique dont le
diamtre est rduit lors du passage dans la buse
chauffante qui permet la plastification tape
primordiale pour la distribution. Fil bobine
Sortie de buse diamtre 1,75 mm
Le diamtre de la buse dtermine le volume de
0,25 mm ou 0,5 ou 3 mm
matire minimal que le dispositif pourra dposer.
mm
Avec une buse 0,25 mm, il nest pas possible de
produire des paisseurs infrieures. Cette
dimension est importante pour cibler les
typologies de pices ralisables.

Y.Pauliat Fabrication additive 28


IUT du Limousin 2013-2014
Un autre paramtre important est la hauteur des strates. Dans certaines machines elle nest pas
modifiable par loprateur, pour dautres il est possible de choisir un pas plus prcis que la valeur
nominale. Le choix du pas est dterminant pour le temps de fabrication car puis il est grand moins il y a
de strates. Toutefois, la fentre de rglage de la hauteur de strate est limite par la taille de la buse
dextrusion. Lors de la superposition des strates, le fil produit par la buse est cras ou calibr par le
plan infrieur de cette dernire.
Cas n1 Cas n1 - section

Simulation avec : Le fil est cras et calibr par le fond de la buse.


hauteur strate = 0,2 mm et buse = 0,5 mm Lpaisseur unitaire est plus importante.
Cas n2 Cas n1 - section

Simulation avec : Le fil nest pas cras, les strates sont colles avec
hauteur strate = 0,5 mm et buse = 0,5 mm une infime surface.
Remarques :
Dans le cas n1, le fil est cras par la buse de fusion, le collage est assur par une grande surface de
contact, la largeur minimale ralisable est plus importante, il faut plus de strates hauteur de pice
gale.
Dans le cas n2, le fil nest pas cras, les strates sont superposes par le contact tangentiel. Le
collage est fiable voire nul, la pice est fragile.
Un troisime paramtre peut intervenir : la diffrence de vitesse entre lextrusion du fil et le
dplacement de la buse sur la pice. Lorsque la vitesse dextrusion est plus importante que le
dplacement la matire est presse contre la strate infrieure avec une augmentation de la largeur du
fil dpos. A linverse le fil fabriqu nadhre pas la strate prcdente, la pice nest pas viable.

Les principaux paramtres du procd FDM sont :


- La hauteur de stratification
- Le diamtre de la buse qui est une constante parfois non renseigne par le
constructeur
- La temprature de fusion du matriau souvent transparente pour lutilisateur
- la vitesse dextrusion de la matire dans la buse chauffante
A retenir ! - la vitesse de dplacement de la buse sur le plateau support.

Y.Pauliat Fabrication additive 29


IUT du Limousin 2013-2014
c - Gestion des supports et des lments distincts sur une strate
Cette fonction est assure de deux manires qui peuvent sappliquer simultanment ou pas :
- La fabrication dbute sur un plateau en polymre sur lequel la premire strate est colle lors du
dpt en phase liquide. Ce plateau assure la cohsion horizontale.
- Une matire de nature diffrente est utilise pour raliser des supports qui servent dtais dans
le sens vertical ou de liaison dans le sens horizontal. Ces support sont gnrs automatiquement
ou de manire assiste lors des calculs de strates et doivent tre dtruits pour rcuprer la
gomtrie de la pice souhaite. Pour faciliter cette opration le matriau peut tre dissous soit
dans leau soit dans des solutions spcifiques (soude). Cela allonge le post-traitement avant
utilisation finale de la pice.

Pice Pice

Pice

Support
dtruire
Plateau

Dans certaines machines conomiques, le second matriau nexiste pas, il est remplac par des
supports de petites sections avec des accroches rduites avec la gomtrie pour faciliter la sparation.

d- Exemples de machines et ralisations

Le guidage des ttes


dextrusion doit tre prcis
pour assurer une grande
prcision de distribution

Les matriaux disponibles sont des polyamides, des


polypropylnes, ABS, des cires de fonderie ou usinables. La matire
peut tre rigide ou souple pour simuler des pices en lastomre.
La prcision globale est de 0,15 mm jusqu 0,1 mm, les capacits
des machines vont jusqu 600x600x600 mm.
Ces machines sont trs apprcies pour le cot modique de la
matire compar aux autres procds.
Par contre la prcision des formes et de leur rendu est limite
cause du diamtre minimal de la buse de dpt de fil.
Les machines professionnelles disposent denceintes chauffes
qui limitent fortement les dformations de la pice dues au retrait
du matriau pendant le refroidissement.

Y.Pauliat Fabrication additive 30


IUT du Limousin 2013-2014
Les applications sont varies:

Coque prototype Capteur 3D


Les machines professionnelles sont dimensionnes pour la production srie. Leur vitesse de
production est trs leve. Lavnement de sites internet de vente en ligne de pices de tout type pour
le particulier ou le professionnel a acclr le passage du prototype la srie. Certaines pices
damnagements de cabine davion sont uniquement obtenues en fabrication additive.

Exemples de lignes de fabrication srie


Les principaux brevets sont tombs dans le domaine public depuis 2010. Depuis cette date de
nombreux projets de cration de machines dextrusion ont vu le jour avec pour certains de vritables
succs commerciaux. Le point de dpart ft le projet RepRap initi par un Professeur Britannique de
lUniversit de Bath.

e - Les solutions alternatives


Depuis, loffre concurrentielle sest srieusement toffe avec des machines de plus en plus
abordables tant du point de vue cot (achat et possession) quutilisation. Des passionns ont vu dans ce
procd un moyen de fabriquer des objets de manire indpendante des circuits classiques. Ainsi
plusieurs communauts se sont cres pour dvelopper de nouvelles machines FDM avec un leitmotiv :
simple et pas cher. Internet a permis ces passionns de partager leurs plans et les logiciels. Il est
possible de raliser sa propre machine avec des composants achets aux quatre coins du monde, puis
aprs quelques heures de montage de fabriquer ses pices.
Les premires machines prsentaient une qualit de ralisation mdiocre, puis grce la mise en
rseau des rsultats des premires expriences elles se sont amliores pour devenir comparables aux
machines professionnelles. Leur endurance et productivit restent infrieures ces dernires mais elles
ne cessent dvoluer.

Y.Pauliat Fabrication additive 31


IUT du Limousin 2013-2014
Il faut noter que les plus grands constructeurs ont rachet certaines startups qui avaient dvelopp
les premires machines alternatives. Ils ont complt leur gamme de produits avec des machines
simples et abordables pour toucher des nouveaux marchs dont celui des particuliers.

e -1. REPRAP
Le principe de prototypage rapide par dpt de fil fondu est appliqu des machines trs
conomiques. Plusieurs quipes, universitaires, ou dtudiants ont utilis ce principe pour dvelopper
des machines capables de produire des lments de nouvelles machines. La communaut REPRAP
(rerap.org) a dvelopp une machine avec une mcanique et un asservissement trs simplifi. La
conception souhaite par ce groupe doit permettre de produire plus de 50% des pices dune machine
reprap avec une autre machine reprap. Cest le principe de la duplication linfini appliqu un outil de
production. Au-del de laspect philosophique du projet, il faut voir une simplification lextrme dune
technologie trs complexe qui, hier, coutait au moins 50000 euros et qui aujourdhui ne cote que 500
euros environ.

Machine Mendel de Rerap


Une partie de la communaut Reprap travaille sur des dispositifs permettant de produire les bobines
de fil partir de matriaux recycls. Lutilisateur peut, en thorie, produire sa propre matire premire
pour alimenter sa machine de production.

e -2. Extru 3D
Cette solution prsente des points communs avec la machine Mendel : utilisation de moteurs pas
pas et vis pour les dplacements, une architecture mcanique trs simplifie et une autoconstruction
par lutilisateur. Le tarif pour une machine monter est de lordre de 1000 euros. Le cot des
consommables est assez lev (70 euros/kg en moyenne).

Machine extru 3D exemple dune ralisation

Y.Pauliat Fabrication additive 32


IUT du Limousin 2013-2014
Lentreprise BFB (Bits from Bytes) a t rachete en 2013 par 3D Sytems leader mondial des solutions
de prototypage rapide. Lintrt principal du rachat rside dans louverture vers le bas sur les marchs
mergents du particulier et de la machine conomique. Un autre point important est lajout dans le
portefeuille de 3D Systems de la technologie FDM.
Depuis loffre de machine sest toffe avec des machines carnes et plus performante. On peut
constater une monte en gamme certaine avec des machines plus de 4000 euros avec des dispositifs
dimpression 3 ttes :

Machine impression personnelle Machine Cube Pro 3 ttes


PLA/ABS (ABS/PLA)
Machine entre de gamme
(2000 euros) ABS - PLA

e -3. Makerbot
Cette socit a t fonde par trois newyorkais en 2011. Ils ont dvelopp une technologie trs
efficace qui a permis cette machine de se faire remarquer par sa qualit de fabrication. Initialement, sa
structure tait en panneau x de bois dcoups par laser. Les machines taient vendues montes avec un
logiciel de tranchage trs simple dutilisation. La commercialisation par internet a simplifi la mise sur le
march, le succs ft immdiat. En parallle, lentreprise a dvelopp un site internet de cration et de
partage de maquettes numriques afin de faciliter laccs ces donnes au plus grand public. Il sagissait
de vendre la machine pour fabriquer mais aussi le matriau et la matire duvre sous forme de fichiers
numriques. Cela montre que lune des plus grandes difficults nest pas de raliser mais de modliser
ses ides sous forme de gomtries !
En 2013, la socit a t rachete par Stratasys qui a vu dans cette acquisition lopportunit de
toucher un nouveau march tout en intgrant un concurrent potentiel de ses machines dentre de
gamme. A titre anecdotique Makertbot a t rachete 410 millions de dollars !

Machine Replicator de premire gnration


Machine de 5ime gnration

f- Avantages et inconvnients de la technologie FDM


Les dfauts macro-gomtriques sont principalement dus la dformation de la pice pendant la
fabrication ou juste aprs. Le problme vient du matriau qui subit des chocs thermiques lors de la
Y.Pauliat Fabrication additive 33
IUT du Limousin 2013-2014
fabrication car il doit tre liquide pendant la distribution puis se solidifier le plus rapidement possible
pour figer la gomtrie. Autre phnomne li, la matire est pousse dans la buse, le flux de matire
organise le rseau macromolculaire de telle manire que des contraintes internes apparaissent. Elles
peuvent provoquer quelque fois des dformations des parois fines.
Exemple de pices dformes :

Zone dforme la pice est inutilisable

Lune des solutions consistent chauffer le plateau ou lenceinte de production afin rduire le
gradient thermique entre les deux phases de fabrication. Les machines bas cot ne possdent pas
dquipement de ce genre, leur production prsente souvent ce type de dfauts.
Les dfauts micro-gomtriques sont dues aux imprcisions de la machine, surtout pour les machines
dentre de gamme.

Transformation
Guidage
de mouvement

Trans.
puissance

Matriau
brut

Tte

Pice
Moteur
Table porte
pice

Architecture simplifie dune imprimante 3D


Les dfauts sont dus aux facteurs suivants :
- Motorisation des axes avec des moteurs pas pas
- Qualits des organes de transmission de puissance (courroies, accouplements, etc)
- Prcision des dispositifs de transformation de mouvement (vis/crou, vis billes)
- Rigidit des liaisons glissires
- Rigidit du chssis

Y.Pauliat Fabrication additive 34


IUT du Limousin 2013-2014
Les meilleures machines sont capables de maintenir une prcision de lordre de 0,15 mm. Pour les
machines destines aux amateurs la prcision est rarement infrieure 0,3 mm.

La vitesse de dplacement de la tte est un


paramtre important pour raliser les pices le
plus rapidement possible. A cette fin, les zones
pleines des pices ne sont pas obligatoirement
remplies avec le polymre. Les logiciels proposent
des stratgies de remplissage avec une densit
plus ou moins leve.

Il faut aussi tenir compte du temps de post-traitement qui permet de dgager


les supports de la pice. Certains constructeurs ont dvelopp des matriaux
fusibles mais il faut immerger les pices pendant quelques heures dans un liquide.
Les pices ralises en FDM prsentent une porosit importante qui est remplie
pendant le trempage. Par la suite il faut les scher sinon elles suintent un mlange
de soude et matire de support souvent collant.

Les pices prsentent une rugosit importante cause de superposition des couches pour Z est la
juxtaposition des passages de fils pour X et Y. Pour prsenter des maquettes il est impratif de peindre
et donc de prparer les surfaces des pices. Celles qui sont ralises en ABS prsentent une duret
priphrique leve qui rend ltape du ponage longue et pnible. En contrepartie les qualits
mcaniques des pices sont intressantes et sont proches de pices injectes en plastiques techniques.

Maquette de turbopropulseur avec hlices contro-rotatives.

- Les pices peuvent subir une dformation banane pendant et aprs la


ralisation
- Certaines gomtries fines sont dlicates produire
- Le cot matire est faible et les machines sont de conception simple
- Les finitions sont dlicates raliser pour les pices en ABS
A retenir !
- Les post-traitements chimiques permettent dliminer les supports.

Y.Pauliat Fabrication additive 35


IUT du Limousin 2013-2014
VI -5 -PROCEDE FREEFORM ARBURG (AKF)
Cest un procd ddi la fabrication additive et il provient dun des leaders des presses injection
pour lindustrie de la plasturgie. Il vise tout simplement de librer du moule pour excuter une pice
plastique. La forme nest plus lie lempreinte mais laddition de micro billes de plastique projetes
en phase liquide sur un support.

Le procd AKF ne peut nier une grande parent avec linjection plastique

Dpt de bulles de plastique liquide dbut du Avance de la production


cycle
Arburg a exploit son savoir-faire pour la conception de presse injecter, notamment pour la
prparation de la matire avant linjection. Le plastique est chauffe jusqu la phase liquide ou de
transition vitreuse dans une buse sous pression. La commande de lorifice permet de produire une
goutte de plastique qui est projete sur le support puis sur les bulles prcdemment refroidies et donc
durcies. Arburg envisage plusieurs configurations, lune classique avec une table croise et un axe de
dplacement selon laxe de stratification. La seconde est plus originale car elle utilise un dispositif 5 axes
qui offre une grande libert de ralisation.

Dtail dune buse de projection Positionnement avec 5 axes sous la buse

Y.Pauliat Fabrication additive 36


IUT du Limousin 2013-2014
Le procd a t prsent au second semestre 2013, il est trop tt pour avoir des retours
dinformations sur lutilisation ou le rel potentiel de cette technologie. Nanmoins elle prsente une
avance importante pour les pices plastiques bonne matire car ce procd est conu pour exploiter
les mmes matriaux que linjection plastique
Exemple de pices ralises

VI -6 -FRITTAGE DE POUDRE SLS DMLS - SLM


Le concept est du Pierre Ciraud au dbut des annes 70, il a lide de produire des pices en 3
dimensions partir dun matriau sous forme de poudre et de laser pour la monte en temprature.
Il faut attendre 1992 pour quune premire machine soit commercialise par DTM partir dun
brevet dpos par M.Deckard aux USA. Sa compagnie a dpos le nom de SLS : Selective Laser Sintering,
elle a t rejointe en 1994 par EOS (Allemagne) avec le procd LS : Laser Sintering transform en Direct
Manufacturing Laser Sintering (DMLS) quelques annes plus tard.
Ce procd consiste lier le matriau sous forme de poudre pour former la gomtrie de la pice. Il
existe plusieurs procds pour fondre localement les grains du matriau mais les rsultats obtenus sont
diffrents :
- Les grains peuvent tre agglomrs, il ny a pas fusion et les pices obtenues prsentent une
porosit non ngligeable ;
- les grains sont fusionns localement la pice possde une structure sans porosit.

a - Principe
Ce procd est plus rcent que la strolithographie, il ncessite un faisceau haute nergie, soit laser
soit faisceau dlectrons qui vient porter haute temprature le matriau.
1 La poudre est dpose en une fine couche par un distributeur ;
2 elle est ensuite tale avec divers procds ;
3 le faisceau est ensuite dirig selon la coupe stratifie de la pice pour solidifier une nouvelle
partie de la pice.

Schma de principe procd DMLS

Y.Pauliat Fabrication additive 37


IUT du Limousin 2013-2014

Schma de principe extrait dun brevet exploit par


DTM (3D Systems depuis 2002)

Solidification dune couche plastique Opration de frittage couche mtal

Ce procd nutilise pas obligatoirement des supports


(gomtries ajoutes pour maintenir la pice pendant la
fabrication. Le volume de poudre est contenu dans un
caisson qui est rempli au fur et mesure du cycle, la
partie solidifie est donc emprisonne dans un volume
stable de poudre. Lensemble des pices est retir du
bac, la poudre non solidifie peut tre recycle dans un
prochain cycle de production.

Dans certains cas les pices sont fixes sur la


platine de dpart laide de supports

Y.Pauliat Fabrication additive 38


IUT du Limousin 2013-2014
Selon les matriaux produits, la porosit rsiduelle est plus ou moins importante (0,5 2%). Les
pices peuvent tre directement utilises, toutefois certaines machines de gnrations prcdentes
ncessitaient un post-traitement assez long pour limiter la porosit. Lun des points cls du frittage laser
est la granulomtrie des poudres. Elle dtermine la hauteur de strate minimale que lon peut raliser et
donc la qualit de dtails de la pice finie.

Exemple de pices mtalliques ralises en frittage laser


Les machines Eos peuvent travailler avec des strates de 20 microns, les fins dtails peuvent tre
reproduits sur les pices frittes.

b- Familles de materiaux

b -1. Poudre plastique


La poudre plastique est dpose en une fine couche par un distributeur. Lenceinte est maintenue
une temprature de quelques degrs infrieure au point de fusion de la matire. Le laser se dplace en
apportant lnergie supplmentaire, et donc lier la poudre de plastique
Les matires utilises sont :
- Polyamides (PA) chargs fibre de verre ou non
- ABS
- Polystyrnes
- PEEK

Source EOS

Une fois la couche termine, le


plateau descend dune paisseur, et le
cycle recommence. Il ny a pas
dappuis fabriquer, la couche de
poudre servant de support la pice.

Y.Pauliat Fabrication additive 39


IUT du Limousin 2013-2014

Les matires utilises sont principalement le


polystyrne et le polyamide (nylon), charges ou non.
DTM propose des matires rigides ou souples
(lastomres).

Maquette frittage machine EOS P pour Pices pour maquette automobile


architecture

b -2. Poudre mtallique


La poudre plastique est remplace par de la poudre mtallique (alliage base daluminium, nickel-
bronze ou acier). Certains procds exploitent des matires pures (aluminium), dautres des alliages
mtalliques. Le principe de gestion de temprature est identique. Il faut souligner que le frittage
seffectue sous atmosphre dazote pour viter tout risque de combustion. Les matriaux proposs
sont :
- Aluminium - Titane,
- Alliage chrome-coblat - Alliages inoxydables
- Acier - Alliages de nickel

. Sources EOS
Le moule ci-dessus a t ralis avec un process de frittage qui a permis, avec des matriaux
tendres ( ABS, polypropylne) dinjecter plus de 80000 pices sans dtrioration importante du
moule. Dans le cas de PA charg 30% FV, 4500 pices ont t ralises. Il est aussi possible
denvisager la ralisation de pices en fonderie daluminium, de zinc ou de magnsium.
Applications pour loutillage :
Y.Pauliat Fabrication additive 40
IUT du Limousin 2013-2014

Moules dont les canaux de refroidissement sont optimiss au plus prs de la gomtrie pice.
Applications nergies :

Pices produites par machine Phnix partir dalliages de nickel.


Applications mdicales :

Plaque de fabrication de prothses dentaires par machine Phenix.


Exemple de fabrication additive un cadre de VTT. Le procd (SLM de Renishaw) a permis de
concevoir des pices la fois rigide avec une faible paisseur avec des renforts dans les zones trs
sollicites.

Y.Pauliat Fabrication additive 41


IUT du Limousin 2013-2014

Cadre assembl Pices sur plaque de fabrication

b -3. Sable
Ce procd vise essentiellement les applications de fonderie pour la ralisation des moules et des
noyaux ncessaires lobtention de pices prototypes de validation.
Un laser type CO2 ralise le frittage de chaque couche de sable, la succession de ces couches forme la
pice. Comme pour les procds de frittage prcdents, il ny a pas dappuis ncessaires.

sources EOS

Ralisation dun prototype de vilebrequin Exemple de formes complexes pour lobtention de


pour moteur pices en grappes

Y.Pauliat Fabrication additive 42


IUT du Limousin 2013-2014
b -4. Cramiques
LENSCI, cole dingnieur dans le domaine des cramiques industrielles dveloppe un procd de
frittage de poudres cramiques par Laser.

c- Electron BEAM MELTING

c -1. Schma de principe

Ce procd, mis au point par la socit


sudoise ARCAM, utilise un faisceau dlectrons
haute nergie qui vient impacter un lit de
poudre mtallique sous vide. La matire est
localement fondue et sagglomre. Ce procd
est orient vers la production.
Ce procd est trs utilis pour la fabrication
additive srie.

c -2. Matriaux
Les matriaux utiliss sont exclusivement mtalliques:
- Titane (grade 2)
- Alliages de titane Ti6Al4V grade 5 et 23 (prsence plus faible de certains composants)
- Alliage Chrome Cobalt matriau bio-compatible
Titane Alliage de titane Chrome-Cobalt

Y.Pauliat Fabrication additive 43


IUT du Limousin 2013-2014
La gamme de machine comporte des versions spcifiques pour lutilisation en aronautique pour une
production de petites sries. La fabrication directe permet de repenser larchitecture des pices, les
assemblages peuvent tre rduits voire supprims, le surcot de mise en uvre des procds est
compens par la simplification de la gamme de ralisation.
Machine de fabrication Aube de turbine Prothse dpaule
directe

c -3. Applications
Les applications couvrent un large march car de nombreuses familles de matires sont disponibles.
Mtaux, plastiques, Silices, Cramiques.
Les progrs, continus, raliss dans la matrise des processus depuis 15 ans permettent de produire
des outillages faibles ou moyenne sries ainsi que des pices sries.
Les principaux progrs sont les suivants:
- Rduction de granulomtrie des poudres (< 20m);
- augmentation du panel de matriaux;
- rduction du temps de fabrication;
- diminution de la porosit rsiduelle;
- amlioration de la qualit de surface et la prcision.

- Le frittage laser permet de fabriquer des pices en mtal, polymre, sable


- A chaque matriau correspond une machine spcifique
- Les cots matires sont levs
- La granulomtrie de la poudre dtermine la hauteur de strate minimale
- Les post-traitements sont limits
A retenir !
- Le frittage SLS est utilis couramment en fabrication additive srie

Y.Pauliat Fabrication additive 44


IUT du Limousin 2013-2014
VI -7 -LASER POWDER FORMING (L.P.F.)

a- Principe
De nombreuses technologies, en cours de
dveloppement, visent produire des pices
mcaniques laide dun dpt de poudre
dirig et mis en fusion avec un LASER de forte
puissance.
Les procds L.P.F. fonctionnent, comme le
frittage de poudre mtallique, partir de
poudres mtalliques et dun LASER de forte
puissance. Ce sont les seuls point communs,
en LPF les grains de poudres sont amens la
temprature de fusion et ne sont pas pr-
distribus par couches dpaisseur donne.
Une tte, positionne dans lespace de travail,
dpose un fin cordon de matire rapidement
solidifie. Les matriaux utilisables sont
exclusivement mtalliques. Des alliages de
hautes caractristiques mcaniques et/ou
thermiques sont utilisables.
Les dispositifs mis sur le march sont trs rcents et vont connaitre de grandes volutions car la
technologie est prometteuse et se trouve au dbut de son dveloppement.
Les innovations apportes par ces procds portent sur lutilisation des LASER de forte puissance
(1500 W mini) et sur la cration dune tte associant focalisation et dpt localis de matire. Le
positionnement de la tte dans lespace de travail est plus classique, avec la reprise de machines 5 axes
ou de robots 6 axes.

Machine 5 axes Construction Laser Additive Directe.

b - Applications
Ces procds sont complmentaires aux procds dj connus dans les mtaux car ils permettent la
transformation de nouveaux matriaux hautes performances (tempratures, mcaniques et
combines). La particularit est aussi de permettre la rparation de pices uses par un dpt localis
de matriaux nobles.

Y.Pauliat Fabrication additive 45


IUT du Limousin 2013-2014

Pice aronautique produite par


dpt de mtal.

Champ dapplications du procd CLAD de lIREPA

Exemples de pices produites par le procd CLAD.


VI -8 -LOM DE HELISYS
Ce procd, LOM, a t invent en 1985. Il nest plus commercialis depuis 2000. Il fait partie des
procds par dcoupage slectif et assemblage.

a -1. Principe

Un faisceau LASER dcoupe grande


vitesse de fines couches de matriau
qui sont ensuite colles ou soudes. Les
matriaux ainsi stratifis par couches
successives dpaisseur comprise entre
0,05 et 0,5 mm, mais souvent entre
0,05 et 0,20 mm, sont varis, mais le
plus utilis est le papier.

Les pices ralises prsentent laspect et une fragilit comparable aux pices en bois.
Y.Pauliat Fabrication additive 46
IUT du Limousin 2013-2014

a -2. Applications

Conduits dchappement dun moteur Prototype ayant servi de modle pour la ralisation
essence dun outillage de moulage

Prototypage dune bielle, pour moteur.


(docs Helisys)

a -3. Machines drives


La socit Helisys a mis fin ses activits en 2000, la socit Cubic Technologies a repris les activits
de maintenance dHelisys tout en dveloppant une technologie drive: la feuille de PVC remplace le
papier. Les produits offrent des proprits nouvelles: poids, transparence. La dcoupe est excute par
lame monte sur table XY.

Y.Pauliat Fabrication additive 47


IUT du Limousin 2013-2014
Eclat dune machine Fournitures

Applications

Ce procd nest plus commercialis depuis 2011.


VI -9 -PROCEDE MCOR TECHNOLOGIES

a -1. Principe
Ce procd reprend les principes de LOM pour la dcoupe puis lassemblage de feuilles de papier.
Loutil de dcoupe est un cutter mcanis, la superposition des feuilles est aussi automatique. La
principale diffrence est lutilisation dune imprimante couleur pour ajouter une nouvelle dimension
lobjet produit. Le schma de principe est le suivant :

La machine se prsente dans le volume dun gros photocopieur haut dbit.

Machine grande taille (pice A4) Espace dimpression / dcoupe

Y.Pauliat Fabrication additive 48


IUT du Limousin 2013-2014
a -2. Applications et exemples
Ce procd est orient vers les maquettes et prototypes. La matire duvre se trouve facilement
dans des circuits indpendants du constructeur de la machine. Les pices sont solides, des assemblages
simples raliser permettent denvisager des grandes tailles.

Pice brute avant dcubage pice finie maquette de casque


Il ny a pas de supports, le format de la pice termine est un prisme de section A4 dont la hauteur
dpend des pices ralises. La principale difficult est le dcoupage et la sparation des zones inutiles.
VI -10 -LA STRATOCONCEPTION
Ce procd dvelopp en France par le CIRTES Saint-Di Des Vosges, consiste dcouper des
plaques de matires par micro-fraisage ou dcoupe LASER. Ce procd nest pas orient vers la srie car
les oprations manuelles dassemblage restent manuelles malgr quelques tentatives dautomatisation
avec des robots.
Les donnes numriques dentre sont au format STL, le logiciel traite en automatique le tranchage,
le positionnement des pions de centrage et la programmation des parcours outils.

Doc CIRTES
Contrairement au procd LOM dans lequel lpaisseur du papier ou du film est lpaisseur dune
couche, la stratoconception permet de gnrer des niveaux intermdiaires :

Y.Pauliat Fabrication additive 49


IUT du Limousin 2013-2014
Dans le cas de la dcoupe Laser lusinage des strates intermdiaires est impossible, il est remplac
par une inclinaison du faisceau (machine 5 axes) qui ralise donc une pente au plus prs du profil :

Moule de fonderie modle talon chaussure


Exemple de pices produites dans le dpartement GMP de lIUT du Limousin

Logiciel Stratoconcept Capot avant buggy RMA Partie centrale RMA

- La stratoconception est un procd multi-matires


- Il combine le micro fraisage UGV et la stratification
- Les oprations dassemblage des strates sont manuelles
- Une opration de retournement peut tre obligatoire pour certaines
A retenir ! gomtries

VI -11 -STEREOLITHOGRAPHIE PAR MASQUAGE


On utilise toujours une rsine photopolymrisable, mais le laser est remplac par une lumire
ultraviolette qui va clairer la rsine au travers dun masque dont le motif est fonction de la forme
obtenir. De nombreux procds ont t dvelopps, soit pour rduire le cot dexploitation dune
machine strolithographie traditionnelle soit pour rduire le dlai de production.

a - CUBITAL
Ce procd a disparu du march en 2002. Il a t dvelopp par une socit Isralienne : CUBITAL, le
point le plus remarquable est la polymrisation de la rsine non plus localise sur un point dplac selon
le profil de la pice mais globale laide dune lumire UV projete au travers dun masque sur toute la
surface de travail. Ce dernier est ralis selon le principe du photocopieur qui dpose un toner sur une
plaque de verre selon le dessin de la strate.

a -1. Principe
Comme pour le principe prcdent, on travaille par couche successives, il y a donc autant de masques
que de couches. En ralit les masques sont des plaques de verres traites sur lesquelles on dpose un
toner opaque.
On peut considrer quil y a deux machines en une :
- une pour la ralisation des masques
- lautre pour la polymrisation

Y.Pauliat Fabrication additive 50


IUT du Limousin 2013-2014

Ce procd combine en plus une unit de fraisage, un dispositif de refroidissement rapide et une
aspiration des dchets produits par le fraisage. Ces oprations ont t ajoutes dans le procd pour
calibre la hauteur des strates produites. Il ny a pas de supports ajouts car la rsine non polymris est
glifie pour bloquer la pice dans le bac de fabrication.
Il nest plus commercialis depuis 2002, toutefois son principe dclairage UV slectif est utilis dans
dautres procds commercialiss rcemment.

a -2. Applications

La prcision du procd permet de raliser Ralisation dun prototype


des mcanismes complexes avec intgration de compteur deau.
de liaisons

b- PROCEDE Z-BUILDER de Z-Corp

b -1. Principe
Ce procd utilise des rsines photopolymres qui sont durcies par couches entires laide dun
projecteur UV pilot de type DLP. Ces projecteurs sont pilots par ordinateur et illuminent uniquement
les zones durcir. Le travail est plus rapide que pour les machines de strolithographie grce des
rsines trs sensibles.

Illumination par projecteur dun bac de rsine


Y.Pauliat Fabrication additive 51
IUT du Limousin 2013-2014
Schma de principe Z Builder, extrait du
brevet.
La prcision est de lordre de 0,2 mm sur le plan XY
Le procd fonctionne avec 1 seul matriau
pices homognes en qualit mcanique
le temps de production est indpendant du nb de pices dans le bac
tat de surface final trs lisse.

b -2. Applications

La taille des pices


ralisables est comprise
dans un cube de 250 mm
de cot

c- PROcede FILM TRANSFERT IMAGING de 3D Systems

c -1. Principe
La technologie F.T.I. exploite, dune part, une
rsine photopolymrisable dpose sur un film
et dautre part un projecteur DLP pour illuminer
chaque couche de rsine. La construction des
pices seffectue de haut en bas.
La machine fait partie des imprimantes 3D
installe s dans les bureaux dtudes pour
obtenir rapidement et bas cots des maquettes
physiques. La capacit du procd est limite par
la rsolution et la puissance des projecteurs DLP.

Construction interne de la machine

Limage du projecteur DLP Le plateau remonte pour


Solidifie la rsine photo-sensible ajouter une couche supplmentaire

Y.Pauliat Fabrication additive 52


IUT du Limousin 2013-2014
c -2. Applications
Ce type de machine est destin quiper les bureaux dtudes pour raliser rapidement des
maquettes pour un cot faible.

Production par le bas Pice avec support Visage ech 1 Pice avec support
VI -12 -POLYJET DE OBJECT GEOMETRY
Cette technologie se caractrise par un potentiel de dveloppement important grce linvention du
matriau numrique. Grce cela il est thoriquement possible dobtenir des pices avec des zones
colores varies ou de duret diffrente. Si cette application reprsente lvolution la plus rcente de la
technologie Polyjet, elle est aussi utilise sur des machines moins ambitieuses avec un seul matriau de
type photopolymre.

a - Principe
Le matriau photopolymre maison est dpos laide dune tte de distribution qui comporte
plusieurs buses rparties en deux zones, une pour le matriau principal, lautre pour le support soluble.
La tte balaie la surface de travail, la rsine est projete de manire slective selon le besoin de la
gomtrie laide des buses ddies photopolymre, le reste de la surface est complt par la
projection du matriau support. En arrire de ces buses se trouve une puissante lampe UV qui va
provoquer le durcissement du polymre. Les couches peuvent avoir des paisseurs infrieures 0,1
mm.
Cette technologie rentre en concurrence avec la strolithographie pour la prcision mais elle est
plus rapide et 10 fois plus conomique.

Coupe du principe Objet Tte de distribution en fonctionnement


Les couches sont de lordre de 20 microns, la prcision sur x et y est de 600 dpi
La prcision est bonne (de lordre de 0,05 mm dans le plan XY)
Le procd est rapide
Les supports sont fabriqus partir dune seconde rsine soluble
Les matires sont spcifiques (rsine acrylate) et couvrent les proprits des matires plastiques
courantes.

Y.Pauliat Fabrication additive 53


IUT du Limousin 2013-2014

Tte dimpression :
1536 buses et 2 lampes UV

X modle

Y
Plateau de travail

Principe Polyjet Simulation de la projection des gouttelettes


Exemple de machine de grande dimension :

LObjet 1000 est une imprimante 3D de la


gamme PolyJet proposant un des plus larges
volume dimpression (1000 x 800 x 500 mm)

Ce procd commence tre utilis en fabrication petite srie. Les qualits dimensionnelles sont
excellentes, le prix matire reste toutefois lev (200 400 euros le litre de rsine).

b- Applications
Les qualits techniques des rsines associes
la prcision de ralisation permettent ce
procd dtre utilis dans de multiples secteurs.
Le tableau ci-contre rsume les possibilits de
ces machines.

Coque de souris informatique

Y.Pauliat Fabrication additive 54


IUT du Limousin 2013-2014
c - materiau numerique
Objet Geometries LTD a dvelopp le concept de matriau numrique qui repose sur le dosage entre
deux produits de proprits complmentaires. La machine embarque 3 ttes, deux pour les matriaux
nobles, un pour le support. A partir de 14 matriaux physiques diffrents, la machine produit 52
matriaux numriques, rigides, souples, opaques, transparents.

Pices ralises avec des matriaux numriques

Etude de style Lunettes poly-matires


VI -13 -PROCEDE IN-VISION DE 3D SYSTEMS
Ce procd utilise des rsines photopolymres
distribues chaud couches par couches par un rseau de
buses comme une imprimante jet dencre puis une
lampe UV polymrise la matire.
La prcision est bonne (infrieur 0,1mm dans le
plan XY)
Le procd est rapide
Les supports sont fabriqus partir dune
seconde rsine soluble
Les matires sont spcifiques (rsine acrylate)
Principe de la tte In Vision
Ce procd est utilis en machine de bureau pour produire des modles rapidement avec une taille
infrieure un cube de 200 mm

Exemple de pices
ralises.
Y.Pauliat Fabrication additive 55
IUT du Limousin 2013-2014
VI -14 -Z-CORP : 3DP

a- Principe
Cette technologie a t mise au point par le
MIT aux Etats Unis.
Ce procd utilise un matriau peu onreux ;
128 buses projettent un liant sur une poudre de
cellulose et damidon. Comme pour les procds
par frittage, il ny a pas de supports gnrs.
Les pices fabriques sont poreuses avec un
tat de surface assez grossier par rapport
dautres procds plus onreux. Il existe un post
traitement qui consiste imprgner le prototype
de rsine (poxyde ou polyurthane) ou de
paraffine.

Doc ZCorp
Les pices ralisables sont contenues dans un volume de 203x254x203 mm, lpaisseur de couche
varie de 0,08 0,254 mm.
La vitesse moyenne dexcution est de 25 51 mm par heure.

b- Constitution dune machine Z-Corp :

La densit des pices peut tre augmente par


infiltration de rsine. La solidit des pices est
amliore.

c- Exemples de pices produites avec la gnration 3 de machines Z-Corp

Maquette train roulant voiture

Y.Pauliat Fabrication additive 56


IUT du Limousin 2013-2014
Maquette dappareil de mesure Maquette de sous ensemble modlisme ech 1/10
VI -15 -PROCEDE DROP ON DEMAND DE SOLIDSCAPE

a - Principe
Ce procd utilise le principe de limprimante jet dencre. Le matriau est un thermoplastique ou
une cire projet goutte par goutte laide de buses calibres. Les ttes porte-buses se dplacent dans le
plan XY, laxe Z permet de gnrer les couches.
Le matriau est port haute temprature pour tre expuls par lintermdiaire dune buse calibre.
Un second dispositif produit les supports.

Schma de principe du procd DOD Extrait du brevet DOD


La fabrication dune couche comporte trois tapes:
- Les deux ttes dposent la matire en fusion
- une phase de refroidissement fige les matriaux
- une fraise arase la couche pour la calibrer.
Le procd est prcis au prix dune certaine lenteur.

Machine capot ouvert

b - Evolutions
Solidscape a mis au point une technologie de contrle des jets de matire qui permet de lisser les
couches externes des pices : procd Smooth Curvature Printing

Schma S.C.P.
Comparaison avec SCP et sans SCP

Y.Pauliat Fabrication additive 57


IUT du Limousin 2013-2014

Les bords extrieurs sont lisss Avec SCP sans SCP

c - Applications
Les principales applications de ce procd sont la fonderie de pices prcises dont la taille est
infrieure 250 mm, avec une prcision suprieure 0,05 mm. La fonderie cire perdue ncessite des
pices dtailles avec des tats de surfaces les plus lisses possibles.
Le procd est aussi utilis dans le secteur mdical, dans le cycle de production des prothses
osseuses et dentaires.

Bijouterie cire perdue


Dentaire et prothses associes

Modle de prothse pour fonderie


Turbine aronautique
VI -16 -PROCEDE MJM DE 3D SYSTEMS
Cette machine utilise le principe MJM : Multi-Jet Modeling. Ce procd utilise le changement de
phase dun matriau par variation de temprature. La technologie 3D Systems se distingue par le
nombre de buses qui vont projeter une cire ou un plastique liquide couche par couche. Ce principe est
utilis aussi avec des photopolymres.

Y.Pauliat Fabrication additive 58


IUT du Limousin 2013-2014
La taille maximale des pices est de
250x190x200 mm. La rsolution est de 400
DPI sur X et 300 sur Y. La matriau est une
cire thermoplastique.

Exemple de pice cire

Machine premire gnration


Ces machines produisent des pices dans un volume infrieur 250 mm de cot. La production
des supports utilise une cire soluble dans leau.
La prcision est de lordre de 0,2% soit 0,6 mm dans la plus grande dimension.
Lpaisseur des couches minimale varie de 0,016 0,026 mm selon la destination de la machine.

Exemple de pices, de grandes tailles pour


maquette ou de tailles plus faibles pour la
fonderie cire perdue.
Machine nouvelle gnration grande taille

VII -COMPARAISON DES PRINCIPAUX PROCEDES


Tableau de synthse des machines pour fabrication de polymres :

Y.Pauliat Fabrication additive 59


Tableau de synthse des machines pour fabrication de polymres
Technologies Strolithographie Jet photopolymres Frittage LASER Jet de plastique en fusion Dpt filamentaire Impression 3D
Nom SLA Polyjet SLS DOD FDM 3D printing
commercial
Producteur 3D Systems Objet EOS Renishaw - Phenix Solidscape Stratasys Z Corp.
Taille pice 500x500x550 340x330x250 340x340x620(P) 150x150x100 254x254x315 254x320x203
Rapidit Moyenne Eleve Moyenne Lente Lente Eleve
Prcision Trs leve (0,01) Moyenne (0,1) Bonne (0,025) Bonne (0,025) Moyenne (0,15) Moyenne (0,15)
Etat de surface Trs bon Bon trs bon Bon trs bon Excellent Moyenne Moyenne
Points forts Grande prcision, grande Bonne finition des Prcision, Bonne prcision, finition Cot matires, Vitesse de production,
taille ralisable pices. Proprits techniques des pices Choix de matriaux, Cot matire,
Grand nb de polymres Matriaux numriques des pices obtenues Machines de bureau Machines de bureau Coloration possible
imitables Pas de supports Pas de supports
Points faibles Cot machines Post-traitements Cot machines Lenteur de production Lenteur de production Proprits des
Post-traitements obligatoires Cot matires Choix de matriaux trs matriaux
obligatoires limits Pices fragiles
Gestion complexe des Taille des pices Post-traitements
matires Finition
Champs Modles trs dtaills Modles trs dtaills Pices moins dtailles Pices trs prcises et Pices dtailles et Maquettes de principe
dutilisation Prototypes fonctionnels Maquettes de que celles produites en dtailles fonctionnelles pour Prototypes de tests
prsentation photopolymres Modles de fonderie cire prototypes dessais
Modles de fonderie cire Mise en couleur en 3D
perdue Modles de fonderie cire Pices fonctionnelles y perdue Matriaux alimentaires
Architectures et
perdue compris charnires par Bijouterie, mdical Maquette de
Modles pour duplication maquettes
pliage prsentation
sous vide Modles pour Modles de fonderie Packaging
duplication sous vide Modles de fonderie Modles de fonderie cire
Fonderie
Outils pour production perdue
Modles pour duplication
sous vide
Matriaux Acryliques Acryliques PA charg ou non (fibre Polyesters ABS, Pltres
Transparent et rigide Elastomres de verre, aluminium) Cire de moulage PC,
Imitation de lABS, PP, PA PS Polysulfones
Pices souples Elastomres Elastomres
Rsistance leau des pices
Fabrication additive page 60
VIII -CONCLUSION
La fabrication additive devient un des maillons incontournables dans la conception dun produit.
Tous les secteurs de la production dobjets dveloppent des procds adapts leurs besoins, y
compris le domaine du vivant avec des recherches pour produire des tissus et organes en vue dtre
greffs sur lhumain.
Ce qui tait, hier, impossible produire sans outillages et processus lourds et coteux devient
petit petit raliste. La fabrication additive est laube de son dveloppement, les connaissances sur
les matriaux et leur mise en uvre voluent sans cesse, offrant aux ingnieurs de nouveaux
principes de ralisation toujours plus rapides et plus performants. De la taille nanomtrique
plusieurs dizaines de mtres des nouveaux procds vont rvolutionner la faon de crer des outils et
des objets de notre quotidien.

Impression nanomtrique Projet de fabrication additive de btiments


La fabrication additive va aussi rvolutionner notre alimentation, plusieurs programmes de
recherche visent laborer des imprimantes 3D de nourriture. A partir dlments de base (glucides,
lipides, protines, fibres vgtales) il sera possible de prparer des plats quilibrs dont les recettes
peuvent tre importes via internet. LEurope voit un moyen de nourrir correctement des
populations de personnes ges qui vivent seules et peuvent avoir des difficults pour prparer la
nourriture.

Impression avec du chocolat, machine Test dimpression de pizza


commercialise en 2013
Cet exemple est intressant car il montre une autre face de
cette rvolution : la multiplication des sites de production. Les
circuits traditionnels de fabrication centralise dans des usines
normes puis la distribution vers le consommateur sont remis
en cause. Les FabLabs se dmocratisent et visent rendre
possible la cration dobjet par tout individu qui en exprime le
besoin, soit pour de la cration soit pour limiter les cots de
rparation dobjets en panne. Dans ce domaine le chemin est
encore long avant de pouvoir imprimer le remplaant de son
tlphone portable en fin de vie. De nombreux matriaux Atelier de FabLab avec de
rsistent au savoir-faire des ingnieurs, mais les limites sont nombreux procds
repousses rgulirement.

Y.Pauliat Fabrication additive 61


Lindividualisation de la production cest aussi la possibilit de personnaliser les objets que lon
utilise pour les adapter ces besoins quils soient esthtiques ou fonctionnels dans le cas de
handicaps. Un nouveau march souvre la fabrication additive : cest la fabrication de monture de
lunettes. De grandes enseignes du secteur ont mis en place ou vont le faire des ateliers de fabrication
de lunettes en polymres. Lobjectif principal est de proposer des produits uniques plus adapts au
visage et au got de la clientle

Modle numrique de lunettes et prototypes


dj raliss

Dans le domaine de la tlphonie, un grand constructeur a mis disposition du public le modle


numrique dune coque de protection de smartphone, quil est possible avec quelques connaissances
de modlisation CAO de modifier pour ajouter des couleurs ou des formes quelconques. La
ralisation peut se faire soit chez soi, si on est quip, ou via des sites spcialiss qui proposent de
multiples procds pour polymres ou mtaux. Un clbre designer franais vient de mettre sur le
march une gamme de meubles imprimables la demande via un site internet partenaire.

Gamme de meubles imprimables


Modlisation numrique coque smartphone
Du design la mode il ny a quun pas, franchi par des laboratoires et entreprises pour raliser des
habits partir de dispositifs de fabrication additive. Ce sont les balbutiements, les vtements sont
utiliss lors de dfils de mode ou sont des dmonstrateurs en vue de promotion pour des
financements participatifs (Crowdfounfing).

Exemple de tissus et robe raliss en fabrication


additive. Le modle est disponible en tlchargement Chaussures en fabrication additive
La mdecine est le secteur dans lequel la personnalisation a le plus de sens, chaque corps est
diffrent et la rparation dun organe malade ou cass doit seffectuer au plus prs de loriginal. Les
prothsistes ont dvelopp des outils spcifiques ces besoins, la fabrication additive permet de
gagner du temps et daller plus loin dans ladaptation. Autre point important : les matriaux sont
Y.Pauliat Fabrication additive 62
souvent spcifiques, or de rcentes technologies additives permettent de les mettre en uvre plus
rapidement.

Prothse de genou en titane ralise par EBM Prothse de crne - maquette pr-implantation
Et la mcanique dans tout ?
Les consquences pour ce secteur sont importantes :
- Il faut envisager de produire autrement et donc concevoir autrement. Les outils existent et
sont perfectionns rgulirement, les mthodologies doivent voluer avec de nouveaux
savoir-faire vendre ;
- Loutil informatique est au cur de cette rvolution et notamment la modlisation, sur ce
point particulier nos comptences sont irremplaables, cela ouvre de nouvelles perspectives
en terme demplois et de dbouchs ;
- Le dveloppement conomique de la fabrication additive suppose une utilisation optimale de
moyens qui dans de nombreux cas sont plus coteux que les moyens existants. Il faudra
optimiser et produire sans erreur, la comptence et lexprience seront prcieuses ;
- Les annonces de nouvelles technologies se succdent un rythme effrn, pas une semaine
sans lannonce dune nouvelle rvolution dans tel ou tel secteur. Il faut tre en veille
permanente sur les nouveaux procds et leurs applications. Les opportunits augmentent ;
- La dmocratisation de la fabrication ne signifie pas forcment la disparition de nos mtiers car
il y aura toujours besoin et mme encore plus, dexpertise pour fabriquer rapidement, juste et
au meilleur prix. Une machine de fabrication additive 3000 euros na pas le potentiel dune
machine 100 fois plus. La premire peut tre conduite par un amateur, la seconde requiert
un professionnel.
- Le dveloppement de nouveaux procds est une autre source de dveloppement de la
mcanique, pour le comprendre il faut regarder lvolution des machines depuis 5 ans.
Certaines machines construites par des amateurs avec des moyens limits laissent place des
engins sophistiqus, prcis, rapides et fiables. Dans ce cas aussi, la comptence et
lexpriences parlent.

Y.Pauliat Fabrication additive 63


Bibliographie :
Le prototypage rapide - Alain Bernard et Georges Taillandier Herms 1998
Limpression 3D Mathilde Berchon Eyrolles 2013
Webographie :
http://www.additive3d.com/museum/mp.htm
http://www.afpr.asso.fr/
http://www.lesimprimantes3d.fr/
http://www.3dnatives.com/
http://www.eos.info/
http://www.stratasys.com/
http://www.3dsystems.fr/
http://www.reprap.org/wiki/Main_Page
http://www.phenix-systems.com/fr
http://cubify.com/en/Products/Legacy
http://www.beam-machines.fr/index.php
http://www.thingiverse.com/
https://fablab.centrale-marseille.fr/
http://www.makerbot.com/
http://www.stratoconception.com/produits/logiciels
http://www.shapeways.com/tutorials/design_rules_for_3d_printing
http://developer.nokia.com/community/wiki/3D_print_a_shell_for_your_Nokia_Phone
http://www.engineering.com/3DPrinting/3DPrintingArticles/ArticleID/4036/SLM-Solutions-
Presents-Latest-Generation-of-Selective-Laser-Melting-Systems.aspx
http://www.renishaw.fr/fr/systemes-de-fusion-laser--15240
http://www.lasersintering.com/sls-information.php
https://www.arburg.com/fr/fr/solutions/freeformer/
http://www.zcorp.com/fr/home.aspx
http://www.stratasys.com/fr/imprimantes-3d/design-series/precision/objet260-connex
http://www.arcam.com/

Y.Pauliat Fabrication additive 64