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EN LIMA.
RESUMEN .......................................................................................................
Captulo 1: INTRODUCCIN........................................................................ 3
1.1. OBJETIVOS DEL PROYECTO .............................................................................. 4
1.1.1. OBJETIVO GENERAL .......................................................................................... 4
1.1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................ 4
1.2. HIPTESIS DEL PROYECTO ................................................................................ 4
1.3. ALCANCE Y LIMITACIONES DEL PROYECTO ................................................ 5
Captulo 2: REVISIN DE LA LITERATURA ............................................... 6
2.1. NORMA TCNICA PERUANA CE.010 ................................................................. 6
2.2. RUGOSIDAD Y TEXTURA...................................................................................... 8
2.3. NDICE INTERNACIONAL DE RUGOSIDAD .................................................... 10
2.3.1. ANTECEDENTES ................................................................................................ 10
2.3.2. EL MODELO DE CUARTO DE CARRO ......................................................... 11
2.3.3. ESCALA Y CARACTERSTICAS DEL IRI ...................................................... 12
2.3.4. MTODOS DE MEDICIN DEL IRI ................................................................. 13
Captulo 3: ROADROID .............................................................................. 16
3.1. DEFINICIN............................................................................................................. 16
3.2. ANTECEDENTES ................................................................................................... 17
3.3. CREACIN, PRESENTE Y FUTURO DEL ROADROID ................................. 19
3.4. IRI CALCULADO, IRI ESTIMADO E NDICE ROADROID .............................. 23
3.4.1. IRI CALCULADO (cIRI) ...................................................................................... 23
3.4.2. IRI ESTIMADO (eIRI) .......................................................................................... 25
3.4.3. INDICE ROADROID (IR) .................................................................................... 26
3.5. RUIDOS .................................................................................................................... 27
3.6. ACTUALIDAD CONTRACTUAL .......................................................................... 29
3.7. EVALUACIN ECONMICA ............................................................................... 30
Captulo 4: MANUAL DE USO Y APLICACIN DEL PROGRAMA .......... 34
4.1. RECOPILACIN DE DATOS ............................................................................... 34
4.2. CARGAR DATOS ................................................................................................... 38
4.3. VER LOS DATOS EN EL MAPA DE INTERNET .............................................. 39
4.4. DESCARGAR LOS DATOS EN FORMATO DE TEXTO ................................. 41
4.5. HACER GRFICOS DE SEGMENTOS EN EXCEL ......................................... 42
Captulo 5: METODOLOGA DE MUESTREO ........................................... 44
5.1. PLAN DE RECOPILACIN DE DATOS ............................................................. 44
5.2. MUESTREO ............................................................................................................. 45
Captulo 6: RESULTADOS ......................................................................... 48
6.1. MUESTREO VA EXPRESA ................................................................................. 48
6.2. MUESTREO COMPARATIVO EN DISTRITOS DE LIMA................................ 49
6.3. INFLUENCIA DEL TRFICO EN EL MUESTREO ........................................... 52
Captulo 7: CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES ................................. 55
BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 59
ANEXOS ...................................................................................................... 62
ANEXO 1: eIRI VIA EXPRESA DE LIMA ................................................................... 62
ANEXO 2: cIRI VIA EXPRESA DE LIMA ................................................................... 63
ANEXO 3: COMPARACIN DISTRITAL ................................................................... 70
ANEXO 4: VELOCIDAD NO CONSTANTE ............................................................... 77
ANEXO 5: VELOCIDAD CONSTANTE ...................................................................... 79
ANEXO 6: COMPARACIN eIRI y cIRI CON Y SIN INFLUENCIA DEL
TRFICO EN LAS MEDICIONES ................................................................................ 81
ANEXO 7: FOTOS .......................................................................................................... 83
LISTADO FIGURAS Y TABLAS
FIGURAS
2
Captulo 1: INTRODUCCIN
3
1.1. OBJETIVOS DEL PROYECTO
4
La variacin en la velocidad al momento del muestreo afecta los
resultados de rugosidad en mediciones con Roadroid.
Como varia la rugosidad en una arteria principal en el tiempo, se
puede evaluar los resultados por distritos, como se puede realizar
segmentacin para la comparacin.
5
Captulo 2: REVISIN DE LA LITERATURA
6
Por el enfoque del presente estudio centramos se buscar cumplir con
los parmetros estipulados en el punto de regularidad superficial o
rugosidad que detallan lo siguiente (RNE,2010):
7
2.2. RUGOSIDAD Y TEXTURA
8
de Estados Unidos. Nosotros construimos pavimentos con micro
texturas, buscando que sean lo ms lisas posibles como se puede
observar en la Figura 2 mientras que por temas de adherencia ante
situaciones climticas como lluvias torrenciales y heladas, en Estados
Unidos se utilizan acabos macro para que los neumticos no
resbalen, como podemos observar en las Figuras 3 y 4.
9
caminos de grava (caso 2 de la figura) tienen una textura
extremadamente pobre pero si no existen muchos desniveles
verticales puede tener una buena rugosidad, pese a que no se pueda
manejar a ms de 20 o 30 km/h.
2.3.1. ANTECEDENTES
10
Fue as que en 1982, el Banco Mundial comenz a experimentar con
diferentes mtodos para lograr establecer correlaciones y un estndar
nico de calibracin para la rugosidad en Brasil. Debido a que todos
se basaban en deformaciones se logr llegar a correlacionar los
diferentes mtodos y una vez establecido este punto, se plante como
objetivo principal encontrar un ndice de referencia conocido hoy en
da como el ndice de Rugosidad Internacional (IRI).
11
Figura 5. La respuesta dinmica de un cuarto de carro y el ndice Internacional de Rugosidad (IMT,1995)
12
universidad de Michigan concluy en 1998 la tabla expuesta a
continuacin (Figura 7) donde estipula la velocidad mxima que se
puede desarrollar segn la rugosidad de la va. Es una tabla muy
importante pues es con esta que se basan los mrgenes de rugosidad
para diferentes proyectos segn la velocidad que se permitir como
lmite superior, por ejemplo el caso de la norma peruana que exige
mximo 2.5 m/km de IRI para vas expresas, tiene que ver con el
lmite de velocidad mxima con la que se disean estas vas de entre
80 y 100 km/h.
Con el tiempo el Banco Mundial estipulo que los mtodos para medir
la rugosidad podan ser desde muy precisos hasta mera subjetividad
13
por lo que decidi clasificarlos segn la precisin (Sayers et al,
1986(b)). Segn este, los mtodos usados para la determinacin del
IRI pueden clasificarse en 4 clases de precisin:
14
Aguila,1999(b)), pero en esta clase se ubican muchos otros
mtodos tanto dinmicos como estticos. En la Figura 9 se
muestra un ejemplo de perfilmetro esttico frente a la Figura
10 que presenta uno dinmico.
15
Captulo 3: ROADROID
3.1. DEFINICIN
16
Actualmente, viene siendo implementado en diversos proyectos a
nivel mundial y siendo presentado en diferentes congresos
relacionados a transporte como en el IV Congreso Regional IRF
Latinoamericano de Carreteras, el presente ao. Se ha hecho
acreedor a diferentes reconocimientos como el European Satellite
Navigation Competition, World Summit Award y el International Road
Federation Award en el 2012, 2013 y 2014 respectivamente.
3.2. ANTECEDENTES
17
Figura 12. Prototipo 2002-2003 ROADROID (Roadroid,2014(b))
18
En 2006 se clasific esta herramienta como relativamente econmica
y fcil de operar, logrando costos de venta muy altos. Sin embargo,
posea algunas limitaciones que venan por la infraestructura de
vehculo, las conexiones entre los cables y la computadora, y la
humedad en el ambiente.
Fue en 2010 que todas las ideas entre el 2002 y el 2006 fueron
reevaluadas con una nueva y muy poderosa herramienta en mano, los
smartphones o telfonos inteligentes, los cuales cuentan por si solos
con acelermetros, GPS, un procesador interno, memoria de
almacenamiento y comunicacin de datos.
19
Figura 13. Primeras mediciones con el ROADROID (Roadroid,2014(b))
Segundo, que las discrepancias entre los dispositivos usados para las
pruebas nos generan grandes diferencias incluso para frecuencias y
sensibilidades de acelermetros similares. Es por ello que la
calibracin ser muy importante y nos servir para escalar los
resultados obtenidos a una muestra compatible.
21
una va y abrindole a esta aplicacin un gran mercado diferentes
concesiones de vas como clientes.
22
En un futuro Roadroid buscar hacer esta aplicacin pblica, y una
posible asociacin a programas de navegacin GPS. Esta podr traer
beneficios tanto para el usuario, pudindoles mostrar el estado del
camino en las posibles rutas, como para los administradores de las
vas, generndoles mediciones de rugosidad hechas por los usuarios
al pasar por estas actualizando as su base de datos
automticamente.
Figura 16. Configuraciones para mediciones de IRI con Roadroid (Lars Forslf ,2014)
23
especificarlas previamente en el programa. Estas son el tipo de
vehculo, la sensibilidad para la medicin y determinar la longitud de
los segmentos entre 20 y 200m (Figura 16), longitud en la cual la
simulacin de los pesos oscilantes es calculada para determinar un
valor de rugosidad promedio por tramo. Tambin se debe tener en
cuenta mantener constante la velocidad de muestreo entre 60 y 80
km/h.
Vehculo pequeo
Vehculo normal (Sedan)
Camioneta de doble traccin o 4x4
Bicicleta
24
Highway Administration (FHWA) y the Long Term Pavement
Performance Program (LTPP).
25
Figura 17. Comparacin de datos del ROADROID con un perfilmetro laser (Roadroid,2014(b))
26
Figura 18. ndice Roadroid (Roadroid,2014(b))
27
La Trayectoria (d) seguida por el vehculo no afectar los
resultados gracias a la calibracin de la posicin del equipo que
solicita la aplicacin, la cual nos permite solo leer las variacion en
el eje Z o eje vertical.
El Amortiguamiento (D) ser corregido segn el tipo de vehculo a
utilizar, una configuracin previa que tambin exige el programa.
Si bien la Adherencia Neumtico Superficie (S) se da por la
textura del pavimento, las pequeas vibraciones podrn desviar el
clculo certero, es por ello que el programa solicita mantener altas
velocidades constantes ademas de existir una configuracin de
sensibilidad capaz de contrarrestarlas.
Las Aceleraciones (a) generan una fuerza de arranque en el punto
de contacto neumtico superficie, estas fuerzas por accin y
reaccin afectarn al vehculo respecto a su Centro de Gravedad
(CG), este vector fuerza trasladado al CG del vehculo contendr
una componente vertical y una horiozontal. Es la componente
Vertical la que genera alteraciones en la medicin pues genera
vibraciones en el eje Z percibidas por el porgrama, es por ello el
programa exige mantener velocidades constantes. Ms adelante
se presentan estudios realizados en Lima que muestran como
influyen estos cambios en la velocidad.
El Trfico (T), ms all de los cambios de velocidad que
representa, genera vibraciones en el vehculo donde se realiza la
medicin debido a factores externos como ruidos, motores de
otros vehculos y ms que sern registradas por el programa
alterando las mediciones.
28
3.6. ACTUALIDAD CONTRACTUAL
29
donde el Roadroid representa una gran alternativa de innovacin con
diferentes herramientas dinmicas y eficaces que se comentarn ms
adelante.
30
Para una medicin de rugosidad con Perfilmetro laser, la compaa
APSA present la siguiente cotizacin para el proyecto IIRSA SUR
Tramo 1 a fines del ao 2014 (Figura 21). As se obtiene un precio
total del ensayo de 18,550 dlares, siendo un aproximado de 55,650
soles.
PU (Soles/km) 84.70
31
Tabla 4: PU de Rugosidad con Roadroid
Mtodo
Roadroid Unidad
Propuesto
IIRSA SUR
Especificacin Unidad Cantidad Parcial Total
Tramo 1
1 unidad + 1
Equipo Und. 1.0 1950.00 1950.00
usuario
Personal Ingeniero
Hh 32.0 117.99 3775.68
Medicin Senior A
Ingeniero
Trabajo Gabinete Hh 8.0 117.99 943.92
Senior A
524 km
Traslados km 524.0 0.50 262.00
(Marcona)
2 personas, 4
Viticos Da 8.0 170.00 1360.00
das
Total 9832.22
PU
14.97
(Soles/km)
32
Ambos mtodos presentan equipos totalmente diferentes, con
diferentes caractersticas y beneficios que son resumidas a
continuacin:
El trabajo de ubicacin de
coordenadas no se puede
trabajar directamente. Unas
computadoras ubicadas en el Los resultados son ubicados a
Resultados vehculo se encuentras travs de coordenadas GPS y
conectadas a los dispositivos son rpidamente trabajables
laser registrando los
resultados a travs de un
software especifico
Costo de almacenamiento
Almacenamiento No es Considerable
techado
El precio de la aplicacin
evaluado es por ao, lo que nos
Costoso, al repetir la prueba permite realizar no solo nuevos
se deber trasladar el equipo muestreos en caso de
Margen de Error
(pesado y costoso) modificaciones sin mayor costo,
nuevamente al proyecto sino tambin poder realizar
estudios en otros proyectos sin
mayores costos de equipo
33
Captulo 4: MANUAL DE USO Y APLICACIN DEL
PROGRAMA
34
Como primer paso (1), se debe seleccionar el icono del Roadroid para
iniciar la aplicacin en el dispositivo. Paso siguiente (2), se debe
aceptar los ajustes oprimiendo el recuadro Ok; y por ltimo, como
paso tres (3), se debe ajustar el telfono en X, Y y Z hasta que las
tolerancias muestren en color verde que la orientacin es correcta y
se pueda presionar el recuadro Ok, tambin en color verde.
35
Para poder dar inicio a la toma de una muestra la seal GPS del
celular debe estar disponible y con seal, as se tendr acceso al
botn Start/stop ampling, inicialmente en color gris, que al
presionarlo cambiar automtica y de manera inmediata a color rojo,
dando inicio a la toma de la muestra. Para detener el muestreo se
deber volver a presionar el mismo comando.
37
4.2. CARGAR DATOS
Figura 24. Cargar las muestras del dispositivo al usuario web (Roadroid,2014(a))
38
llegue a subir con xito en el usuario web, la funcin lo intentara de
nuevo la prxima vez que se ejecute la funcin. Se debe resaltar que
tambin se pueden mover los datos de forma manual de la memoria
del telfono a cualquier mquina para ser trasferida por correo o
subida posteriormente.
Una vez subidos los archivos con xito, estos podrn ser visualizados
en el usuario Roadroid en un plazo de tiempo no mayor a una hora.
Ya dentro del usuario, existe una pestaa Map (1) o Mapa la cual
muestra, con el respaldo del servidor google maps, diferentes
opciones de visualizacin de las muestras subidas (Figura 25). Estas
opciones de visualizacin puede ser modificadas desde Manage map
layers (5) que permiten modificar las visualizaciones en el mapa: en
Background o fondo se puede apreciar los caminos conocidos por el
mapa (map) o la imagen satelital de la locacin (Satellite image),
en Layers se puede precisar las capas que se desean proyectar
sobre el mapa como los puntos GPS (GPS-points), las muestras
aadidas (Aggregated data) y las fotos (Photos). Como todo mapa
cuenta con una leyenda (2), que en este caso muestra en colores el
estado de cada segmento segn su rugosidad.
39
Para crear reportes, Create reports (4), se presenta la herramienta
dibujar polgono (Draw polygon) la cual permite evaluar todos los
segmentos evaluados dentro de un rea que se delimita haciendo clic
donde se quiere ubicar cada vrtice y doble clic para cerrar
automticamente la figura, quedando el rea sombreada en color
naranja como se observa en la figura 25. Una vez con el rea
delimitada, se debe presionar Calculate o calcular para obtener un
resumen de la rugosidad de todos los segmentos evaluados dentro de
esta.
Existe tambin la opcin Set time period (3) o filtro de tiempo que
permite mostrar solo las mediciones realizadas en un rango de
tiempo, algo muy til si se quiere comparar la variacin de la
rugosidad en el tiempo o si no se quiere evaluar muestras que se
superponen en cierta rea.
40
4.4. DESCARGAR LOS DATOS EN FORMATO DE TEXTO
41
Figura 28. Opciones de una muestra (Roadroid,2014(a))
42
Figura 29. Aplicaciones con los datos en formato de texto (Roadroid,2014(a))
43
Captulo 5: METODOLOGA DE MUESTREO
El primer anlisis, que surgi como una duda por los requisitos de la
norma tcnica peruana CE.010, es la medicin de la nica va
expresa que posee la ciudad para analizar si se cumple con lo
estipulado en la norma, la cual solo impone un lmite superior en este
tipo de vas con un mximo de 2.5 m/km de rugosidad.
44
avenida Arequipa (dos sentidos) y la avenida Petit Thouars (un nico
sentido), pues ambas cruzan los distritos de Miraflores, San Isidro,
Lince y Cercado de Lima. Otra razn por la que se eligi ambas
avenidas es por la sincronizacin de semforos que poseen, haciendo
posible mantener una velocidad constante, sobre todo si se realiza en
horas de la madrugada donde la saturacin de la va es casi cero.
5.2. MUESTREO
45
El equipo utilizado fue el telfono inteligente de modelo Samsung
Galaxy SII pluss GT I9105P y con un sujetador de la misma marca
para asegurar una adherencia a chasis confiable, este fue prestado
para investigaciones por la misma compaa Roadroid al rea de
Movilidad y Transporte de la Pontificia Universidad Catlica del Per.
El equipo que se puede apreciar en la Figura 31.
46
Figura 32. Calibracin para una de las mediciones
47
Captulo 6: RESULTADOS
48
Anexo 2. A continuacin se puede resumir todo lo concerniente a la
rugosidad calculada de la va expresa en la siguiente tabla.
49
Figura 34. Lmites distritales en la ciudad de Lima
(https://maps.google.es/maps/ms?ie=UTF8&vpsrc=0&t=h&oe=UTF8&msa=0&msid=213718400943821212339.000
4a5760a072d1bdf40e&dg=feature,2014)
50
Tabla 7: IRI estimado Avenida Arequipa
Av. eIRI No
Arequipa (m/km) Bueno Satisfactorio Satisfactorio Pobre
Miraflores 1.87 89.60% 8.50% 1.90% 0.00%
San Isidro 2.14 82.40% 10.40% 4.50% 2.70%
Lince 1.86 92.00% 5.90% 0.40% 1.70%
Cercado
1.89 88.90% 8.90% 1.80% 0.40%
Lima
51
las avenidas que una comparacin valida del deterioro en las
avenidas. Tabla 9
eIRI No
Global (m/km) Bueno Satisfactorio Satisfactorio Pobre
Miraflores 1.89 87.30% 10.00% 2.30% 0.40%
San Isidro 1.97 86.80% 8.70% 2.80% 1.70%
Lince 1.80 93.40% 4.90% 0.60% 1.10%
Cercado
1.81 90.50% 8.00% 1.40% 0.20%
Lima
52
Tabla 10: Clculos comparativos entre medicines con trfico y sin trfico
eIRI cIRI
Duracin Velocidad
promedio promedio
(min) (km/h)
(m/km) (m/km)
Trfico 1.78 1.20 23 33.1
Sin Trfico 1.93 1.37 9 38.2
Coeficiente de
correlacin eIRI 0.161
Coeficiente de
correlacin cIRI 0.079
53
Grfica de comparacin de IRI estimado
Comparacin eIRI
3.5
3.0
2.5
eIRI (m/km)
2.0
1.5 eIRI(sin trfico)
1.0
eIRI(trfico)
0.5
0.0
100
400
700
1000
1300
1600
1900
2200
2500
2800
3100
3400
3700
4000
4300
4600
4900
5200
5500
5800
Distancia (m)
Comparacin cIRI
3.0
2.5
2.0
cIRI (m/km)
1.5
cIRI(sin trfico)
1.0
cIRI(trfico)
0.5
0.0
2200
100
400
700
1000
1300
1600
1900
2500
2800
3100
3400
3700
4000
4300
4600
4900
5200
5500
5800
Distacia (m)
54
Captulo 7: CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
55
Roadroid respecto al de un perfilmetro laser, puede llegar
a representar un ahorro del 82.3% a favor, esto sin contar la
utilidad y contingencia de la actividad.
Ya entrando a cuestionar las hiptesis planteadas al inicio
podemos, podemos presentar como primera conclusin que, se
cumple con la norma peruana de pavimentos urbanos
CE.010 de rugosidad menor a 2.5 m/km en la va expresa
de Lima en un 95.24% de los tramos analizados, con una
rugosidad promedio en cIRI de 1.90 m/km. Solo 7 de los 147
segmentos analizados (4.76%) cuentan con cIRI mayor a 2.5
m/km. Por los resultados obtenidos podemos comentar que
pese a la falta de mantenimiento en la va durante muchos
aos, se conserva en buen estado por tratarse de un
pavimento rgido y una demanda de cargas nicamente de
automviles.
Basndonos en el mismo ensayo realizado en la va expresa,
podemos concluir una segunda hiptesis. Al comparar el cIRI
de 1.90 m/km y eIRI de 1.93 m/km respectivamente,
podemos afirmar que la variacin entre ellos es de un
1.6%, verificando que Lima al presentar pavimentos con
texturas muy finas (micro) la variacin entre dos muestras
confiables de IRI estimado y calculado deberan ser mnimas.
Adems, evaluando los resultados de cada tramo (anexo 2), se
hall una correlacin de 0.412.
Para concluir respecto a la influencia del trfico, podemos
utilizar la correlacin entre muestras con y sin trafico las cuales
comparamos bajo el ndice de correlacin de Pearson:
eIRI cIRI
ndice de 0.161 0.079
correlacin
56
lineal alguna entre las muestras siendo totalmente
dispersas. Como comentario advertir de lo influyente que
puede ser el trfico en las mediciones, alterando totalmente los
valores reales de rugosidad debido a diversos factores
anteriormente comentadas en el captulo 4, por ello la
importancia de un plan estratgico para mantener condiciones
de velocidad contante durante el muestreo.
57
clientes extranjeros se quejan de esta costumbre pues dicen
que es importante esa diferencia de textura para una mejor
adherencia neumtico superficie.
Otra opinin, del ingeniero de calidad en supervisin de
carreteras Henry Brutton, es que para verificar y validar las
mediciones de rugosidad con mtodos dinmicos se escala el
perfil de rugosidad obtenido respecto a al perfil obtenido por un
mtodo de clase 1, generalmente nivel y mira nicamente en
los primeros 200 metros, calibrando as el equipo dinmico. En
el caso del Roadroid esta calibracin de amplitud de las
vibraciones se corrige con la configuracin de la sensibilidad.
Por ultimo comentar sobre la actualidad de los controles de
calidad en temas de rugosidad. Segn colegas expertos, hoy
en da muchos proyectos de carreteras exigen, muy aparte de
la medicin en la superficie de rodadura, una medicin de
rugosidad en la capa base del pavimento luego de ser
compactada, dado que ser la ltima capa de la estructura del
pavimento inmediatamente anterior a la superficie asfltica.
Este muestreo de calidad se estipul por temas de deflexiones
a futuro ya que toda discontinuidad en la base se vea
rellenada por la carpeta asfltica y esta capa es una capa
flexible, ms aun si se compara con las capas de suelo
anteriores a ella presentes en el diseo del pavimento que
poseen un porcentaje mnimo de compactacin de 90% segn
normas.
58
BIBLIOGRAFA
59
JOHNSTON, MYLES Y ISLAM, TASNIMUL. 2013. Using cell-phones
to monitor road roughness. University of Auckland, Auckland, New
Zealand.
60
SAYERS, M.W. Y KARAMIHAS, S.M. 1998. Little Book of Profiling.
University of Michigan Transportation Research Institute.
http://umtri.umich.edu/content/LittleBook98R.pdf
61