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TAPIS ROULANT

1
COFFRET
DEPART MOTEUR KM

Protection contre les MAGNETIQUE


TAPIS ROULANT courts circuits
Protection thermique THERMIQUE
du moteur
Contacteur Et son circuit
de commande
INTERRUPTEUR OU
SECTIONNEUR
CONSIGNABLE
2
EDF

REGIME DE NEUTRE
Protection humaine
TT : Protg par un diffrentiel
TN : Protg par un diffrentiel
IT : Pas de protection, mais un
VIGILOHM qui dtecte le
TGBT
premier dfaut

COFFRET
DEPART MOTEUR KM

Protection contre les MAGNETIQUE


TAPIS ROULANT courts circuits
Protection thermique THERMIQUE
du moteur
Contacteur Et son circuit
de commande
INTERRUPTEUR OU
SECTIONNEUR
CONSIGNABLE
3
EDF

REGIME DE NEUTRE
Protection humaine
TT : Protg par un diffrentiel
COMMANDE EN MANUEL TN : Protg par un diffrentiel
IT : Pas de protection, mais un
VIGILOHM qui dtecte le
TGBT
premier dfaut

Boite bouton ou
commande dport
Ltre humain appui sur
le bouton et surveille
avec ses yeux COFFRET
DEPART MOTEUR KM

Protection contre les MAGNETIQUE


TAPIS ROULANT courts circuits
Protection thermique THERMIQUE
du moteur
Contacteur Et son circuit
de commande
INTERRUPTEUR OU
SECTIONNEUR
CONSIGNABLE
4
ENTREES U.C. SORTIES
Cerveau

TGBT

COMMANDE EN
AUTOMATIQUE
Ou
logique
cble

COFFRET
DEPART MOTEUR KM

TAPIS ROULANT

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CYCLE DUN
ENTREES U.C. AUTOMATE EN
RUN
0
1
0 LECTURE DES
1
ENTREES
Exemple dun programme
Si ENTREE = 0 Alors

EXECUTION Mettre SORTIE 1


La dure dun cycle
DES Sinon
est denviron
20 200 ms INSTRUCTIONS Mettre SORTIE 0
Fin_si

ECRITURE DES 0
1
SORTIE 0
1

U.C. SORTIES

KM
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MEMOIRE DE
l AUTOMATE MEMOIRE Exemple
Cartes entres MEMOIRE RAM
DE LU.C. ENTRES E %I

Mise en SORTIE A %Q
mmoire des Variables
entres DB %M
utilisateurs
Variables
%S
Excution du Systmes
programme Cartes de
sorties
MEMOIRE
RAM ou
Ecriture des
ROM ou
mmoires de
FLASH
sorties sur les
cartes PROGRAMME
utilisateur
PROGRAMME
Systme
CONSTANTES DB %K

KM
KM 7
LES CARTES DENTREES ET
SORTIES DE LAUTOMATE

T.O.R. ANALOGIQUE

ENTREES SORTIES ENTREES SORTIES

24 VDC Contact sec PT 100 4 20 mA


24 VAC 24 VCC Thermocouple -10 +10 V
48 VAC 48 VCC 4 20 mA 0 20 mA
127 VAC TRIAC 0 10 V
Ces cartes ne
220 VAC 1 5V
fournissent
quune nergie
NAMUR limite
0 3850

Ces cartes utilisent les formats de signaux standards


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Il faut donc dans certains cas, des adaptations
LES CARTES SPECIALES

PV GV

Comptage Positionnement Pesage

C PO

V
a
r M
Cellule Avec : Avec :
Codeur incrmental Codeur incrmental Jauges de contraintes
Codeur absolue Codeur absolue Sorties TOR

Cellules
1, 2 ou 3 AXES
Ces cartes sont programmable

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LES CARTES DE COMMUNICATION Superviseur

Echange de Rseaux
caractre

Imprimante

Avec : ETHERNET
Imprimante PROFIBUS
Ecran/clavier InterBus-S
Protocoles Modbus ASi
FIPIO
RS 232 / 423
Divers protocoles
RS 422 / 485
Boucle de courant
10
1101001011
PRINCIPE DU MODELE OSI
Cest un modle dchange entre divers partenaires, transfert de ficher, lecture dune valeur, impression de
caractres, flux en temps rel etc.
On peu communiquer dun rseau lautre grce la couche rseaux. On assure la transfert local grce
aux couches physique et liaison ex: chane de caractre sur RS232, on peu transfrer des fichiers grce la
couche transport qui le dcoupe en paquets, avant toute opration on sassure que le destinataire est libre
grce la couche session, on peu communiquer entre diffrents systme grce la couche prsentation et
enfin on dispose dun serveur application qui rpond aux demandes

Couche application Serveur auquel on demande des services

Couche prsentation Traduit et interprte le service demand

Couche session Assure la synchronisation de lchange

Couche transport Assure le transfert, fabrique les paquets

Couche rseaux Adressage, routage des paquets

Couche liaison Fabrication et interprtation des trames

Couche physique Cble, fibre, onde

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EXEMPLE DUN AUTOMATE Superviseur

TOUTES LES CARTES SONT RACCORDEES SUR UN BUS


ENTREES SORTIES ENTREES SORTIES
ALIM UC TOR TOR ANA ANA COMM. RESEAU

RS 232
Imprimante

220 VAC KM.

Consigne vers
Dtecteur 4 20mA
un variateur de
de proximit
vitesse
Mot.

Mesure de
temprature
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LANGAGE DE PROGRAMMATION
DAUTOMATES PROGRAMMABLE

IL : liste dinstruction FBD : Programme en bloc diagramme


Exemple en Siemens Exemple en Siemens
U E0.2
U E0.3 E0.2
= A4.0 E0.3 & = A4.0
LD : Ladder
Exemple SFC : Grafcet associ aux IL, LD, ST et FBD
Ce nest pas un langage lui seul
E0.2 E0.3 A4.0
Exemple

Initial
ST : Littral structur
Exemple en Tlmcanique Monte Desc
Sortie := Entree1 AND Entree2;
IF (AZERTY = 15) THEN Sort
RESET(Sortie);
END_IF;
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Ces langages sont conformes la norme CEI 61131-3