Curso Integração Raspberry Pi Com Arduino

CURSO INTEGRAO
RASPBERRY PI E
ARDUINO
Integrao Raspberry Pi e
Arduino
Introduo ao Raspberry Pi e ao Arduino
2
Arduino
Introduo ao Raspberry Pi
Introduo ao Arduino
Instalao IDE Arduino
3
O que um Raspberry Pi?
O Raspberry Pi um computador de placa nica com caractersticas que o

tornam um computador embarcvel:
Hardware com baixo consumo de energia;

Perifricos;
Tamanho reduzido;
Possibilidade de ser colocado um software.
4
O Raspberry Pi 3
Antena 40 pinos de propsito geral 4 portas USB

26 GPIO + 12 alimentao + 2 EEPROM
Conector DSI (Display

Serial Interface)
Microprocessador
BCM2837 - 1,2GHz
quad-core ARM Hub USB
Cortex-A53
LEDs indicativos de Conector Ethernet

funcionamento
Conector micro USB

(para alimentao da Conector para Sada de udio e vdeo
placa: 2A, 5Volts) mdulo Cmera (Conector P2 - 4 Polos)
Conector HDMI
5
O Raspberry Pi 3
Memria RAM 1GB Adaptador WiFi e Bluetooth

( BCM43438 )
Soquete para carto MicroSD:
Possibilidade de gravar um
software
6
Raspbian PIXEL
O novo sistema operacional PIXEL uma verso lanada pelo Raspbian com
algumas diferenas das verses anteriores:
Nova interface, cones e fontes;

Novos recursos para imagens de fundo;
Software de acesso remoto VNC j incorporado;
7
rea de Trabalho PIXEL
O PIXEL possui rea de trabalho diferente dos antigos sistemas operacionais

Raspbian:
8
Aparncia do PIXEL
Novos cones no menu e nova fonte:
9
Aparncia do PIXEL
Nova aparncia das janelas:
10
Nova aplicao no PIXEL
Foi adicionada ao PIXEL uma aplicao para visualizao da rea de trabalho

atravs de outro computador: o VNC.
Deve-se configurar o PIXEL para permitir o acesso de outro computador

atravs do VNC. Uma vez configurado, no necessrio mais alterar as
configuraes, a menos que deseja desativar o recurso.
Para permitir o acesso ao PIXEL atravs do VNC, deve-se acessar as

configuraes do sistema operacional. Isso pode ser feito atravs da interface
grfica, utilizando mouse e monitor HDMI, ou via comando: raspi-config .
11
Ligando o Raspberry Pi
Inserindo o carto
micro-SD
De posse de um carto micro-SD com o

sistema operacional instalado, nesse caso o
Raspbian com PIXEL;
Pegar o Raspberry Pi com o verso voltado

para si;
Colocar o carto micro-SD no soquete do
Raspberry Pi, conforme a figura (observe que
a descrio do carto dever estar voltada
para si).
12
Conectar rede e ligar o
Raspberry Pi
Conexes Raspberry Pi
Conectar o cabo ethernet no

Raspberry Pi e na mesma rede que o
seu computador est conectado;
Conectar a fonte.
13
Indicativos de funcionamento
Verificar funcionamento do Raspberry Pi

Verificar se o LED vermelho prximo conexo da fonte de energia est aceso e se o LED
verde est piscando;
Verificar se os LEDs na conexo do cabo ethernet esto acesos.
14
Configurao PIXEL
OBS: Necessrio estar conectado a
1. Configurar usando a interface grfica: um monitor.
15
Configurao PIXEL
OBS: Necessrio estar conectado a
1. Configurar usando a interface grfica: um monitor.
Na aba Interfaces, selecionar Enabled onde est indicado a opo VNC.
16
Configurao PIXEL
2. Configurar usando acesso SSH.

Para essa configurao no Windows, deve-se usar um programa emulador de
terminal.
O PuTTY um software de emulao de terminal gratuito com suporte SSH
(Secure Shell). Ou seja, ele vai permitir o acesso ao terminal do Raspberry Pi
atravs de um outro computador na mesma rede. Existem outros softwares
emuladores de terminal, mas nesse curso sugere-se o uso do PuTTY.
Download do PuTTY (software de emulao de terminal):

https://the.earth.li/~sgtatham/putty/latest/x86/putty.exe
Abrir o programa, clicando duas vezes no cone.
17
Acesso ao Raspberry Pi
Estabelecer conexo
2. Configurar usando acesso SSH. com Raspberry Pi
Aps abrir a janela do programa PuTTY, deve-se

estabelecer uma conexo do tipo SSH (Secure Shell);
SSH (Secure Shell) , ao mesmo tempo, um programa de
computador e um protocolo de rede que permite a
conexo com outro computador na rede;
A conexo SSH permitir que sejam enviados comandos
remotamente ao Raspberry Pi, fora da interface grfica.
Por exemplo: comando de instalao de programas,
comando para desligar o sistema, etc.;
Os comandos enviados atravs da conexo SSH iro
permitir a configurao inicial do Raspberry Pi.
18
Endereo de IP
Descobrir o IP do
Raspberry Pi Descobrir o endereo de IP do
Link para download do software: Raspberry Pi na rede local
http://www.advanced-ip-scanner.com/ ;
Precisa-se descobrir o endereo IP do Raspberry

Pi;
Ser utilizado o Advanced IP Scanner para isso;
Abrir novamente a pasta para onde foram
copiados os arquivos do pendrive;
Clicar duas vezes no arquivo ipscan24;
Selecionar o idioma Portugus e clicar no boto

OK.
19
Endereo de IP
Descobrir o IP do
Raspberry Pi
Ao abrir a janela, selecionar a ao

Executar e clicar no boto Avanar;
Selecionar Eu aceito os termos do Contrato
e em seguida clicar em Executar, ou
Avanar.
20
Endereo de IP
x
Endereo MAC
O endereo de IP est associado conexo naquela rede. Quem define qual endereo de
IP do Raspberry Pi o roteador, que ir dar os endereos a cada dispositivo que conectado
ele. Esse endereo pode mudar at pelo simples fato de desconect-lo e conect-lo novamente
na mesma rede.
J o endereo MAC o endereo ligado ao dispositivo fsico, ou seja, cada adaptador de

rede possui um endereo MAC associado a ele, e esse nico e inaltervel.
ip
:
19
2.
0
.1.1
1
68
.168
.1
92
.1
ip: 1
1
MAC:
ip
:1 b8:27:eb:27:07:7d
92
.16
8.
1.
12
21
Endereo de IP
Descobrir o IP do
Raspberry Pi
Ao abrir a janela do aplicativo, clicar no boto

Verificar para escanear os dispositivos da rede
em que o computador est conectado.
22
Endereo de IP
Descobrir o IP do
Raspberry Pi
No campo Nome ou Fabricante da janela,

verificar na lista onde est escrito Raspberry Pi;
No campo Endereo MAC da janela, verificar

qual dispositivo que o endereo bate com o da
etiqueta que foi colocada na caixa do seu
Raspberry Pi. O endereo MAC especfico de
cada dispositivo e no muda, independente da
rede em que est conectado;
Anotar o endereo IP do seu Raspberry Pi (ex.:
192.168.2.117).
23
2. Configurar usando acesso SSH. Estabelecer conexo
com Raspberry Pi
Inserir o endereo IP do seu Raspberry Pi

(Ex.: 192.168.1.117) no campo Host Name
(or IP adress), conforme indicado;
No campo Connection type, selecionar a

opo SSH;
Clicar no boto Open.
24
Estabelecer conexo
2. Configurar usando acesso SSH. com Raspberry Pi
No primeiro login, aparecer uma

mensagem de alerta;
Clicar no boto Sim ou Yes;
25

Fazer login no Raspberry Pi
Em seguida, ao aparecer a tela ao lado,

digitar com letras minsculas:
login as: pi
Pressionar <ENTER>.
26
Login no Raspberry
2. Configurar usando acesso SSH. Pi
Em seguida, ao aparecer a tela ao lado

digitar com letras minsculas:
pi@<IPs> password: raspberry
Pressionar <ENTER>.
OBS.: Por se tratar de uma senha,

nada aparecer na tela enquanto
digitada.
27
Login no Raspberry
2. Configurar usando acesso SSH. Pi
Se a senha escrita estiver errada, a

mensagem de acesso negado ir surgir;
Tentar digitar novamente:
raspberry
Pressionar <ENTER>.
28

Conexo estabelecida
A tela ao lado ir aparecer;

Neste momento j est estabelecida a
conexo com o Raspberry Pi. A partir de
agora tudo que digitado nesta janela, o
Raspberry Pi entender como um comando;
O Raspbian baseado em sistema
operacional Linux, ento os comandos
aceitos so familiares para quem j trabalha
nessa plataforma.
29
Configuraes iniciais

Enviar comando ao Raspberry Pi
hora de configurar o Raspberry Pi;

Para isso, o usurio deve estar com o perfil
de administrador;
Para ter permisso de administrador do
sistema, deve-se digitar sudo antes de
qualquer comando;
Para abrir o programa que ir configurar o
Raspberry Pi, digitar sudo raspi-config e
pressionar <ENTER>.
30

Aparecer a seguinte janela de configurao:
31

Com a seta para baixo, navegar at a opo 9 Advanced Options e pressionar
<ENTER>.
32

Com a seta para baixo, navegar at a opo A5 VNC e pressionar <ENTER>.
33

Com a seta para esquerda, navegar at a opo YES e pressionar <ENTER>.
34

Selecionar OK e pressionar <ENTER>.
35

Com a seta para direita, navegar at a opo <Finish> e pressionar <ENTER>.
36
Acesso remoto ao PIXEL
Instalar o RealVNC-viewer para acesso

remoto interface grfica
Deve-se fazer o download do programa no link:
https://www.realvnc.com/;
Clicar na aba DOWNLOAD;
37

Clicar no link VNC Viewer;
38

Selecionar o sistema operacional ou o aplicativo que ir usar;
Selecionar o formato EXE e a verso 64 bits (x64) ou 32 bits (x86), de acordo com o
sistema operacional instalado na sua mquina;
Clicar em DOWNLOAD VNC VIEWER X.X.X;
39

Aguardar o fim do download;
Executar o arquivo VNC-Viewer-X.X.X-Windows-XXbit.exe;
40

Se desejar enviar dados para ajudar no desenvolvimento do VNC Viewer, deixe a opo
selecionada. Se no, desmarque-a;
Em seguida, clicar em GOT IT;
41
No VNC Viewer, clicar em >File >New Connection...
42
No campo VNC Server, colocar o IP

do Raspberry Pi;
No campo Name, d um nome

qualquer para a conexo, por
exemplo, Raspi;
Clicar em OK;
43
Uma nova conexo apareceu na tela inicial. Clicar duas vezes para iniciar.
44
Acesso interface grfica
Escrever o Username pi e Password raspberry;

Clicar no boto OK e aguardar a conexo.
45
Resoluo padro
A resoluo padro do sistema operacional deve ser ajustada para melhorar a aparncia
da interface grfica.
46
Configurar a resoluo da tela.
No terminal de comandos do PuTTY, digitar:
~$ sudo nano /boot/config.txt
e pressionar <ENTER>.
47
Encontrar as linhas:
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720
Caso no consiga visualizar
as linhas, basta maximizar
a janela.
48
Apagar o caracter #:
framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720
49
Pressionar <CTRL> + <O> para salvar, depois <ENTER> para confirmar o nome.
50
Pressionar <CTRL> + <X> para sair do editor nano.
51
Reiniciar o sistema com o comando ~ $ sudo reboot now <ENTER>, em seguida
Clicar em OK na mensagem de erro do PuTTY e fechar o aplicativo.
52
Aguardar que o sistema seja reiniciado e a conexo retorne ao VNC Viewer.
53
Esta a janela com a resoluo escolhida (1280 X 720). Pode ser escolhida tambm a
resoluo 1920 x 1080, a escolha varia com a resoluo que melhor se adaptar a tela do
seu computador.
54
Quando o mouse posicionado no centro superior da janela, possvel ver o menu do

VNC Viewer, onde so encontrados alguns recursos:
Transferir Informaes da Fechar

Ajuste da tela arquivos conexo conexo
Tela cheia Enviar Chat Propriedades

Ctrl+Alt+Del
55
Transferir arquivos via VNC
Clicar no boto File transfer do menu;
Na nova janela, clicar em Send files...
56
Entrar na pasta Curso_IoT_3.
57
Selecionar o arquivo arduino-1.6.13-linuxarm.tar e clicar no boto Abrir.
58
Fechar a janela de transferncia de arquivos.
59
Aguardar o fim da transferncia do arquivo.
60
Fechar a janela de transferncia do arquivo.
61
Extrair arquivos compactados
Clicar duas vezes no arquivo transferido.
62
Aguardar que o sistema carregue os arquivos compactados.
63
Clicar com o boto direito na pasta arduino-1.6.12 e clicar em Extract.

Confirmar o destino da pasta (/home/pi/Desktop) e clicar novamente em Extract.
64
Aguardar o processo de extrao.
65
Ignorar a mensagem de erro. Clicar no boto OK.
66
Executar arquivo de instalao
da IDE Arduino
Entrar na pasta arduino-1.6.13 e clicar duas vezes no arquivo install.sh.
Na janela de execuo, clicar em Execute.
67
Abrir IDE
Verificar se, aps instalao, o programa aparece no Menu > Programming;

Clicar em Arduino IDE para abrir a Interface de Desenvolvimento Integrada (IDE).
68
Arduino
Introduo ao Arduino
Instalao IDE Arduino
69
Arduino - Conceito
O que Arduino?
Arduino uma plataforma de hardware livre, projetada com um
microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte de entrada/sada embutido e
uma linguagem de programao padro.
O que necessrio para programar o Arduino?
Uma linguagem de programao padro, que essencialmente baseada em C/C++.
O que possvel fazer com Arduino?
AUTOMAO Residencial ou Comercial;
ROBTICA Superviso ou Controle;
MONITORAMENTO Sensores (ex.: Estao Meteorolgica);
Etc.
70
Alguns Tipos Disponveis
PRO-MINI
UNO
DUEMILANOVE
(descontinuado)
NANO
LILY PAD MEGA

LEONARDO
71
UNO Rev.3 X MEGA
O Arduino UNO Rev.3 possui mais dois pinos SDA e SCL e dois
outros pinos adicionais prximos ao RESET, sendo um o IOREF
que permite aos shields se adaptarem voltagem fornecida pela
placa e um segundo pino que no est conectado. O conversor
RS232 / USB possui um ATMEGA168 substituindo o ATMEGA8.00
O Arduino MEGA conta com 54 portas I/O digitais,

sendo 03 portas Tx, 03 portas Rx, 16 portas I/O
analgicas, conversor A/D de 10 bits, comunicao via
USB, SPI, I2C, Canais PWM, alimentao via USB ou
externa atravs de fonte de alimentao e seu
microcontrolador o ATMEGA256 com 256KB (Mem.
Flash), rodando a 16MHz.
72
Arduino Padro
s
i g itai
os D A)
Pin x. 40m
Boto de Reset (m
Microcontrolador
a da
t r
En B
US
Conversor USB
n t r ada
i n o s E ca
P algi
a
o
ta o An
e nt
Alimxterna Al i men
s
E Pino
73
Conexo
Raspberry Pi + Arduino
Conexo USB do Arduino com o Raspberry Pi
A comunicao entre o Arduino e o Raspberry Pi ser feita utilizando o cabo USB:
Conectar o Arduino no Raspberry Pi utilizando o cabo USB.
74
Conexo
Para verificar se o Raspberry Pi reconhece o Arduino conectado, digitar o comando
~ $ lsusb no terminal PuTTY e pressionar <ENTER>.
75
Conexo
Verificar se Arduino Uno aparece nas opes de dispositivos conectados.
76
Arduino
Introduo ao Arduino
Opes de instalao IDE Arduino
77
Instalar IDE do repositrio
OPO 1
Para instalar a IDE (Interface de Desenvolvimento Integrada) do Arduino, diretamente
do repositrio, deve-se digitar na linha de comando:
sudo apt-get install arduino
Pressionar <ENTER> e aguardar.

OBS: A verso do repositrio no necessariamente a mais nova lanada no
site oficial arduino.cc. Por isso, para o curso, foi passada a verso mais atual
por pendrive.
78
Instalar IDE do repositrio
OPO 1
Confirmar a instalao do programa;
Apertar <ENTER> e aguardar.
OBS: A verso do repositrio no necessariamente a mais nova lanada no

site oficial arduino.cc. Por isso, para o curso, foi passada a verso mais atual
por pendrive.
79
Abrir IDE
OPO 1
Finalizada a instalao, verificar se o programa aparece no Menu;
Abrir a Arduino IDE.
80
Baixar IDE do site oficial
OPO 2
Entrar no site www.arduino.cc e acessar a aba Download;
81
OPO 2
Clicar em Linux ARM (experimental);
82
OPO 2
Se no desejar fazer nenhuma contribuio aos desenvolvedores clicar no boto JUST
DOWNLOAD;
83
Instalar IDE do site oficial
OPO 2
Para instalar a IDE baixada do site oficial, basta seguir os passos j mostrados para
extrair arquivos compactados e executar o arquivo de instalao.
84
Software de Desenvolvimento
Essa a IDE Arduino para o Raspberry Pi.
85
Software de Desenvolvimento
Carregar Abrir
Compilar Novo Salvar Monitor

Serial
86
Ciclo de Desenvolvimento
Compilar Carregar
87
Selecionar porta e placa
Para selecionar a porta COM correspondente que o Arduino est conectado, clicar na
aba Tools > Port;
Escolher a porta que aparece o Arduino;
88
Para selecionar o tipo da placa correspondente do Arduino que est sendo utilizado,
clicar na aba Tools > Board: ...;
Escolher a placa do Arduino usado.
89
Programa exemplo
Para abrir um exemplo, clicar na aba File, selecionar Examples > 01.Basics > Blink
90
Programa exemplo
Verificar o cdigo completo. Se achar melhor, maximizar a tela.
91
Upload programa exemplo
Para carregar o programa para o Arduino, clicar no boto Upload.
92
Selecionar a porta COM correspondente que o Arduino est conectado, se aparecer a

mensagem de Porta Serial no encontrada, ou pelo menu, na aba Tools > Serial Port.
93
Upload programa exemplo
Aguardar o fim do upload.
94
Verificar funcionamento
Verificar se o LED do Arduino est piscando.
95
Arduino
Oficina 1: Raspberry Pi para Arduino
Hello Arduino!
96
Oficina 1
Hello Arduino
Oficina 1
Objetivo: Fazer com que o Raspberry Pi envie mensagens para o Arduino.
Materiais:
Raspberry Pi;
Arduino UNO;
Cabo USB.
97
Arduino - Oficina 1
Cdigo Arduino
Cdigo Python
98
Oficina 1
Hello Arduino!
1. Digitar o novo cdigo para Arduino; Cdigo Arduino
99
Oficina 1
Hello Arduino!
Declarao de varivel que indica a porta que

o LED est conectado
100
Oficina 1
Hello Arduino!
Comea a comunicao serial com o

Raspberry Pi na taxa de 9600bps (baud)
101
Oficina 1
Hello Arduino!
Declara o pino correspondente ao led como

pino de sada
102
Oficina 1
Hello Arduino!
Condio que indica mensagem proveniente

do Raspberry Pi (comunicao serial)
103
Oficina 1
Hello Arduino!
char_recebido ir armazenar o caractere

recebido do Raspberry Pi. A funo que l
esse caractere Serial.read( )
104
Oficina 1
Hello Arduino!
Estrutura que compara o caractere recebido

com A, que nesse caso foi o caractere
escolhido para mandar Arduino piscar o LED
105
Upload programa Oficina1
Para carregar o programa para o Arduino, clicar no boto Upload. Mas antes deve-se
salvar o programa;
Ento , ao abrir a janela
Save sketch folder as,
clicar no campo Name e nomear
o programa para Oficina1;
Para facilitar, salvar no Desktop
(rea de Trabalho);
Clicar no boto Save;
E aguardar o fim do upload.
106
Arduino - Oficina 1
Cdigo Arduino
Cdigo Python
107
Oficina 1
Hello Arduino
Cdigo Python
Objetivo: Testar comunicao entre Arduino e Raspberry Pi usando a linguagem de

programao Python.
Recursos computacionais:
Mdulo time: Funo write:

Adicionar atrasos ao cdigo. Enviar uma mensagem ao
Mdulo serial: Arduino.
Comunicao serial. Funo print:
Estrutura de repetio while: Imprimir algo na tela do
Rodar cdigo infinitamente. Python Shell.
108
Oficina 1
Hello Arduino!
2. Abrir o programa Python 2 (IDLE): clicar em menu > Programming > Python 2 (IDLE);
109
Oficina 1
Hello Arduino
Configurao da IDE: no menu Options, selecionar Configure IDLE...
110
Oficina 1
Hello Arduino
Configurao da IDE: selecionar a aba Fonts/Tabs;
Identao de
4 espaos
OK
111
Oficina 1
Hello Arduino!
3. Para criar um novo arquivo, clicar em File > New File, ou usar as
teclas de atalho: <CTRL> + <N>;
#Escreva seu cdigo aqui
112
Oficina 1
Hello Arduino!
Cdigo Python
4. Digitar o novo cdigo em Python;
import serial
import time
ser = serial.Serial ('/dev/ttyACM0', 9600)
while( 1 ):
ser.write('A')
print('Mensagem enviada')
time.sleep(1)
113
Oficina 1
Hello Arduino!
Cdigo Python
import serial Importao dos mdulos necessrios: serial

permite comunicao com o Arduino e time
import time permite atrasos no cdigo.
while( 1 ):
ser.write('A')
time.sleep(1)
114
Oficina 1
Hello Arduino!
Cdigo Python
import serial
import time
Assim como no Arduino, deve ser indicada a
while( 1 ): taxa da comunicao serial. A taxa deve ser a
ser.write('A') mesma utilizada no programa do Arduino
print('Mensagem enviada') aqui no programa em Python para o
Raspberry Pi.
time.sleep(1) Na funo Serial deve-se indicar a porta
COM correspondente ao Arduino e a taxa de
comunicao.
115
Oficina 1
Hello Arduino!
Cdigo Python
import serial
import time
while( 1 ): Estrutura de repetio para rodar

infinitamente.
ser.write('A')
print('Mensagem enviada') ser.write: funo que ir enviar o caractere
time.sleep(1) A para o Arduino.
print: funo que imprime mensagem na
tela do Python Shell.
time.sleep: funo para esperar 1 segundo
116
Oficina 1
Hello Arduino!
import serial
import time
while( 1 ):
ser.write('A')
time.sleep(1)
O tempo de espera do LED ligado do Arduino

(delay (100) = 100ms) no deve superar o perodo
das mensagens enviadas pelo Raspberry Pi
(time.sleep(1) = 1s). Isso causaria uma perda de
mensagens entre os dois dispositivos.
117
Oficina 1
Hello Arduino!
Cdigo Python
5. Executar o cdigo: selecionar Run > Run Module, ou pressionar <F5>;
118
Oficina 1
Hello Arduino!
Cdigo Python
6. Ser solicitado que salve o arquivo. Pressionar OK;
119
Oficina 1
Hello Arduino!
Cdigo Python
7. Para facilitar, salvar no Desktop (rea de Trabalho), escolher um
nome e clicar no boto Save;
120
Oficina 1
Hello Arduino!
8. Verificar funcionamento:
121
Arduino
Oficina 2a: Leitura analgica
122
Oficina 2a
Leitura analgica
Sensor de Temperatura - LM35
Sensor conhecido como qualquer componente ou circuito eletrnico que permita a

anlise de uma determinada condio do ambiente, podendo ela ser algo simples como
a temperatura;
O LM35 um sensor linear de temperatura que possui escalas de leituras entre -55C
at 150C, convertendo a temperatura em sinais de corrente eltrica entre 400A
5mA, com sensibilidade de 10mA a cada grau Celsius de temperatura (10mV/C);
Especificaes:
- Tenso de operao (VSS): 4 a 30V;
- Faixa de operao: -55C at 150C;
- Preciso a 25C: 0,5C;
- Corrente de consumo: (ILOAD): 60A.
123
Oficina 2a
Leitura analgica
Oficina 2a
Objetivo: Fazer o Arduino enviar os dados de leitura analgica para o Raspberry Pi.
Materiais:
Raspberry Pi;
Arduino UNO;
Cabo USB;
Jumpers macho-fmea;
Sensor - LM35.
124
Oficina 2a
Leitura analgica
Circuito com o Arduino

1. Montar o circuito a seguir:
5V GND
A1
125
Arduino - Oficina 2a
Cdigo Arduino
Cdigo Python
126
Oficina 2a
Leitura analgica
127
Oficina 2a
Leitura analgica
Declarao de duas novas variveis:

leitura_analgica: varivel inteira para
armazenar leitura analgica feita pelo sensor
temperatura: varivel real para armazenar a
temperatura calculada
128
Oficina 2a
Leitura analgica
leitura_analgica ir armazenar o valor lido

pelo sensor LM35. A funo que l esse valor
analogRead( ). A1 a porta ao qual o sensor
conectado na placa do Arduino
129
Oficina 2a
Leitura analgica
A varivel temperatura ir armazenar o

valor calculado da temperatura
130
Oficina 2a
Leitura analgica
A funo Serial.println ir enviar uma

mensagem contendo o valor de temperatura
na porta Serial com a taxa indicada na funo
void setup ( )
Como o programa em Python tambm ir
comunicar usando essa taxa, o Raspberry Pi
ir receber essa mensagem
131
Upload programa Oficina2a
salvar o programa;
o programa para Oficina2a;
(rea de Trabalho);
132
Arduino - Oficina 2a
Cdigo Arduino
Cdigo Python
133
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
Objetivo: Requisitar valores de temperatura do Arduino com uma frequncia
determinada, usando a linguagem de programao Python.
Funo write:
Mdulo time:
Enviar uma mensagem ao Arduino.
Adicionar atrasos ao cdigo.
Funo float():
Mdulo serial:
Transformar valor lido pela serial
Comunicao serial.
em real.
Estrutura de repetio while:
Funo print:
Rodar cdigo infinitamente.
Imprimir algo na tela do Python
Funo readline:
Shell.
Ler os bytes de uma mensagem at o
Funo len():
fim da linha.
Verificar tamanho da mensagem.
134
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
135
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
atribudo um valor timeout na funo

Serial. Isso indica um tempo mximo para
esperar resposta da funo que recebe a
mensagem ( readline( ) )
136
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
A varivel temperatura ir armazenar o
valor recebido pela porta Serial
A funo ser.readline( ) ir ler a mensagem
do Arduino at acabar a linha, ou seja, at o
\n, do tipo String. O Arduino ir enviar a
mensagem usando a funo println, que j
adiciona o \n ao final da mensagem
137
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
A funo len ( ) retorna o tamanho da

varivel temperatura. No caso, essa varivel
s ter tamanho maior que 0 caso tenha
recebido alguma mensagem do Arduino
138
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
A funo float( ) um cast, isto , uma

converso de tipo. A mensagem lida como
String ser transformada em um tipo float
139
Oficina 2a
Leitura analgica
140
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
141
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
142
Oficina 2a
Leitura analgica
Cdigo Python
nome e clicar no boto Save.
143
Oficina 2a
Leitura analgica
7. Verificar funcionamento, colocando os dedos no sensor para que possam ser vistas
mudanas na temperatura:
144
Arduino
Oficina 2b: Leitura analgica e resposta com rel
145
Oficina 2b
Leitura analgica
Oficina 2b
Objetivo: Fazer o Arduino enviar os dados de leitura analgica para o Raspberry Pi,
que ir decidir se o Arduino acionar um aparelho, usando o mdulo rel, para
resfriar o sensor.
Materiais:
Raspberry Pi;
Arduino UNO;
Cabo USB;
Jumpers macho-fmea;
Mdulo Rel;
Sensor - LM35.
146
Oficina 2b
Leitura analgica
Circuito com o Arduino

1. Montar circuito a seguir:
5V GND
A1
147
Arduino - Oficina 2b
Cdigo Arduino
Cdigo Python
148
Oficina 2b
Leitura analgica
149
Oficina 2b
Leitura analgica
Declarao de nova varivel inteira

correspondente porta que ser conectado o
mdulo rel
150
Oficina 2b
Leitura analgica
Declara o pino correspondente ao rele como

pino de sada
151
Oficina 2b
Leitura analgica
Caso a mensagem recebida seja B, liga a

porta onde est conectado o mdulo rel
152
Oficina 2b
Leitura analgica
Caso a mensagem recebida seja C, desliga a

porta onde est conectado o mdulo rel
153
Upload programa Oficina2b
salvar o programa;
o programa para Oficina2b;
(rea de Trabalho);
154
Arduino - Oficina 2b
Cdigo Arduino
Cdigo Python
155
Oficina 2b
Leitura analgica
Cdigo Python
Objetivo: Requisitar valores de temperatura do Arduino com uma frequncia
determinada, que decidir se acionar um mdulo rel. Neste exemplo a temperatura de
acionamento do mdulo rel foi ajustada em 30C, podendo ser alterada no programa.
Funo write:
Mdulo time: Enviar uma mensagem ao Arduino.
Adicionar atrasos ao cdigo. Funo float():
Mdulo serial: Transformar valor lido pela serial
Comunicao serial. em real.
Estrutura de repetio while: Funo print:
Rodar cdigo infinitamente. Imprimir algo na tela do Python
Funo readline: Shell.
L os bytes de uma mensagem at Funo len():
fim da linha. Verificar tamanho da mensagem.
156
Oficina 2b
Leitura analgica
Cdigo Python
157
Oficina 2b
Leitura analgica
Cdigo Python
O valor de temperatura passado pelo

Arduino comparado com um valor, que
nesse caso foi definido como 30graus,
podendo ser ajustado como desejar no seu
programa. Caso seja maior que esse valor, a
mensagem B enviada e ser interpretada
pelo Arduino para ligar o mdulo rel. Caso
contrrio, enviado C, para que desligue o
mdulo rel
158
Oficina 2b
Leitura analgica
Cdigo Python
159
Oficina 2b
Leitura analgica
Cdigo Python
160
Oficina 2b
Leitura analgica
Cdigo Python
nome e clicar no boto Save.
161
Oficina 2a
Leitura analgica
7. Verificar funcionamento, colocando os dedos no sensor para que possam ser vistas
mudanas na temperatura:
162
Arduino
Oficina Bnus: Enviar e-mail de alerta da temperatura pelo GMAIL
163
Oficina Bnus
Liberar segurana de aplicativos menos seguros do GMAIL
Acessar o link https://www.google.com/settings/security/lesssecureapps e selecionar a

opo Ativar;
164
Oficina Bnus
Buscar Servidor SMTP e porta para STARTTLS
No GMAIL, entrar nas configuraes;
165
Oficina Bnus
Abrir aba Encaminhamento e POP/IMAP e clicar no link de Instrues de
configurao de outros aplicativos;
166
Oficina Bnus

Procurar pelo Servidor de envio de e-mails (SMTP) e porta para STARTTLS.
167
Arduino - Oficina Bnus
Cdigo Python
168
Oficina Bnus
Alerta de temperatura
Cdigo Python
Objetivo: Enviar por e-mail quando a temperatura for superior a um limiar, usando a
linguagem de programao Python.
Mdulo time:
Adicionar atrasos ao cdigo.
Mdulo serial:
Comunicao serial.
Mdulo smtplib:
Contm funes SMTP para enviar e-mails.
169
Oficina Bnus
import serial Cdigo Python
import time
import smtplib
ser = serial.Serial ( '/dev/ttyACM0' , 9600)
def envia_email ( ) :
server = smtplib.SMTP ( 'smtp.gmail.com' , 587 )
server.starttls ( )
server.login ('cursos4flyers@gmail.com' , 'cursoiot3' )
msg = "Alerta! Temperatura muito alta!"

server.sendmail ('cursos4flyers@gmail.com' , 'contato4flyers@gmail.com', msg )
server.quit ( )
while (1):
ser.write ('A')
time.sleep(1)
temperatura = float ( ser.readline ( ) )
print (temperatura)
if (temperatura > 30.0):
envia_email ( )
170
Oficina Bnus
import time
import smtplib Importao da biblioteca smtplib
server.starttls ( )
server.login ('cursos4flyers@gmail.com' , 'cursoiot3' ) Funo que envia
e-mail
server.quit ( )
while (1):
ser.write ('A')
time.sleep(1)
print (temperatura)
envia_email ( ) Chamada da funo
que envia e-mail
171
Oficina Bnus
import time
import smtplib
def envia_email ( ) : Configurao do servidor SMTP e porta

server = smtplib.SMTP ( 'smtp.gmail.com' , 587 ) para STARTTLS (indicados pelo servidor
server.starttls ( )
de e-mail)

server.quit ( )
while (1):
ser.write ('A')
time.sleep(1)
print (temperatura)
envia_email ( )
172
Oficina Bnus
import time
import smtplib
server.starttls ( )
Funo STARTTLS para comear o
server.login ('cursos4flyers@gmail.com' , 'cursoiot3' ) protocolo TLS usado nesse caso

server.quit ( )
while (1):
ser.write ('A')
time.sleep(1)
print (temperatura)
envia_email ( )
173
Oficina Bnus
import time
import smtplib
server = smtplib.SMTP ( 'smtp.gmail.com' , 587 ) login com o endereo de e-mail e senha.
server.starttls ( ) Para o curso, pode-se usar o endereo:
server.login ('cursos4flyers@gmail.com' , 'cursoiot3' ) cursos4flyers@gmail.com e senha:
cursoiot3
server.quit ( )
while (1):
ser.write ('A')
time.sleep(1)
print (temperatura)
envia_email ( )
174
Oficina Bnus
import time
import smtplib
server.starttls ( )
msg uma varivel que armazena a
msg = "Alerta! Temperatura muito alta!" mensagem que deseja enviar no corpo do
server.sendmail ('cursos4flyers@gmail.com' , 'contato4flyers@gmail.com', msg ) e-mail
server.quit ( )
while (1):
ser.write ('A')
time.sleep(1)
print (temperatura)
envia_email ( )
175
Oficina Bnus
import time
import smtplib
server.starttls ( )

server.quit ( )
Funo sendmail com a sintaxe:
while (1):
ser.write ('A') (<email_remetente>, <email_destino>, <mensagem>)
time.sleep(1)
temperatura = float ( ser.readline ( ) ) Ou seja, envia a mesagem msg do e-mail
print (temperatura) cursos4flyers@gmail.com para o endereo
if (temperatura > 30.0): contato4flyers@gmail.com
envia_email ( )
176
Oficina Bnus
import time
import smtplib
server.starttls ( )

server.quit ( )
Funo quit sai do servidor SMTP
while (1):
ser.write ('A')
time.sleep(1)
print (temperatura)
envia_email ( )
177
Dvidas?
178
Contatos
contato4flyers@gmail.com
www.4flyers.com.br
contato@huinfinito.com.br
www.huinfinito.com.br
179
Links recomendados
www.instructables.com
www.raspberrypi.org
www.arduino.cc
www.fritzing.org
180
Bibliografia
Primeiros passos com o Raspberry Pi - Matt Richardson e Shawn
Wallace
Arduino Bsico - Michael McRoberts
181

Curso Integração Raspberry Pi Com Arduino

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CURSO INTEGRAO

O Raspberry Pi um computador de placa nica com caractersticas que o

Hardware com baixo consumo de energia;

Antena 40 pinos de propsito geral 4 portas USB

Conector DSI (Display

LEDs indicativos de Conector Ethernet

Conector micro USB

Memria RAM 1GB Adaptador WiFi e Bluetooth

Soquete para carto MicroSD:

Nova interface, cones e fontes;

O PIXEL possui rea de trabalho diferente dos antigos sistemas operacionais

Novos cones no menu e nova fonte:

Nova aparncia das janelas:

Foi adicionada ao PIXEL uma aplicao para visualizao da rea de trabalho

Deve-se configurar o PIXEL para permitir o acesso de outro computador

Para permitir o acesso ao PIXEL atravs do VNC, deve-se acessar as

De posse de um carto micro-SD com o

Pegar o Raspberry Pi com o verso voltado

Conectar o cabo ethernet no

Verificar funcionamento do Raspberry Pi

Verificar se os LEDs na conexo do cabo ethernet esto acesos.

2. Configurar usando acesso SSH.

Download do PuTTY (software de emulao de terminal):

Aps abrir a janela do programa PuTTY, deve-se

Precisa-se descobrir o endereo IP do Raspberry

Clicar duas vezes no arquivo ipscan24;

Selecionar o idioma Portugus e clicar no boto

Ao abrir a janela, selecionar a ao

J o endereo MAC o endereo ligado ao dispositivo fsico, ou seja, cada adaptador de

Ao abrir a janela do aplicativo, clicar no boto

No campo Nome ou Fabricante da janela,

No campo Endereo MAC da janela, verificar

Inserir o endereo IP do seu Raspberry Pi

No campo Connection type, selecionar a

Clicar no boto Open.

No primeiro login, aparecer uma

Clicar no boto Sim ou Yes;

2. Configurar usando acesso SSH.

Em seguida, ao aparecer a tela ao lado,

Em seguida, ao aparecer a tela ao lado

OBS.: Por se tratar de uma senha,

Se a senha escrita estiver errada, a

Tentar digitar novamente:

2. Configurar usando acesso SSH.

A tela ao lado ir aparecer;

2. Configurar usando acesso SSH.

hora de configurar o Raspberry Pi;

2. Configurar usando acesso SSH.

2. Configurar usando acesso SSH.

2. Configurar usando acesso SSH.

2. Configurar usando acesso SSH.

2. Configurar usando acesso SSH.

2. Configurar usando acesso SSH.

Instalar o RealVNC-viewer para acesso

Instalar o RealVNC-viewer para acesso

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No VNC Viewer, clicar em >File >New Connection...

No campo VNC Server, colocar o IP

No campo Name, d um nome

Acesso interface grfica