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Descrio do Produto
A Srie FBs de Controladores Programveis a melhor soluo para automaes de pequeno porte, as quais necessitam de
alta velocidade de processamento, modularidade e baixo custo. Com vrios modelos de UCP e uma grande diversidade de
mdulos de E/S, a srie possui a configurao necessria para a automao do seu sistema.
As UCPs da Srie FBs esto disponveis em trs grupos: MA (Econmica), MC (Standard) e MN (Motion Control). Essa srie
apresenta o melhor custo-benefcio, com capacidade de monitorao de at 512 pontos de E/S digitais e 128 pontos de E/S
analgicas, protocolos de comunicao MODBUS RTU, MODBUS TCP e FACON, linguagem de programao baseada na
Norma IEC 61131, controle de servo motor, possibilidade de conexo de at cinco portas de comunicao, entre outras
funcionalidades.
Lista de Produtos
Apresenta-se abaixo a lista dos produtos que formam a Srie FBs. Eles consistem em:
UCPs - Unidades Centrais de Processamento - Modelos MA, MC e MN
Mdulos E/S Digitais
Mdulos E/S Analgicas
Expanses E/S Analgicas
Mdulos de Comunicao
Expanses de Comunicao
Mdulos de Temperatura
Mdulos Especiais
Altus S. A. 1
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
A Srie FBs, como padro, possui quatro conjuntos de hardwares contadores (HHSC - Hardware High Speed Counters) e
quatro conjuntos de software contadores (SHSC - software high speed counters). A mais alta freqncia de contagem do
HHSC de 200 kHz para os modelos de UCPs MC e de 920 kHz para os modelos de UCPs MN. possvel escolher 8 modos
de contagem fazendo o HHSC um contador poderoso e eficiente. Por ser implementado em hardware, o contador no ocupa o
tempo de processamento da UCP.
Timers de Alta Velocidade
Dentro da sua classe de CPs, a Srie FBs o nico CP que proporciona timers de 0,1 ms. Os timers de outras marcas de
CPs chegam, no mximo, a 1 ms. Combinando a funo de interrupo da Srie FBs com a resoluo de 0,1 ms dos timers,
possvel facilmente atingir com preciso medies de velocidade ou ser usado como frequencmetro.
Entradas de Interrupo de Alta Velocidade
A Srie FBs provm 16 pontos de interrupo externa. A interrupo sensvel a borda e o usurio pode definir qual borda
ativa a interrupo, que pode ser de subida, de descida ou ambas. As interrupes podem operar em alta velocidade, em modo
de emergncia em que ir atender imediatamente a ocorrncias para no haver atraso devido ao tempo de varredura, e ainda
pode ser usado para posicionamento de alta velocidade e preciso, mquinas de pequeno porte e medidas RPM de alta
velocidade.
At 36 Pontos de Capture Input
O sistema SoC da Srie FBs dispe de uma funo de entrada de captura, que capta e armazena pulsos externos de uma
entrada com uma durao menor que o tempo de varredura da UCP. Comparado com os CPs da sua classe, que no
possuem essa capacidade ou requerem entradas de interrupo muito sofisticadas (que acabam incrementando o tempo de
processamento da UCP), a Srie FBs consegue tratar desses sinais com facilidade e como se fossem uma entrada comum,
facilmente configurveis, com alta eficincia e sem detrimento do tempo de varredura da UCP.
Gama Completa de Perifricos
Alm dos modelos de UCPs, a Srie FBs tambm dispe de diferentes modelos de expanses de E/S escolha. Os mdulos
de expanso de E/S incluem as E/S digitais, E/S analgicas e mdulos de temperatura com 8 tipos de entradas Termopar
(J,K,R,S,E,T,B,N) e RTD PT-100 e RTD PT-1000.
Driver de Comunicao Aberto
O protocolo aberto de comunicao da Srie FBs compatvel com todas as grandes marcas de softwares supervisrios e das
principais marcas de IHMs e que podem ser conectados diretamente aos CPs FBs atravs de interfaces seriais ou Ethernet.
Possuem tambm o protocolo aberto de comunicao MODBUS que permite comunicar com variados sistemas de controle e
supervisrios.
Software de Programao Amigvel
O WinProladder o software de programao da Srie FBs que opera em ambiente Windows e possui linguagem de
programao Ladder. Possui um ambiente de operao amigvel com funes de edio, monitorao e debug que permite ao
usurio se familiarizar com o programa rapidamente. O poder de edio do WinProladder juntamente com sistema de ajuda on-
line (dos comandos Ladder e guia de operao) reduz consideravelmente o tempo de desenvolvimento de aplicaes. Possui
ainda a possibilidade de se monitorar os dados dos registradores diretamente nos diagramas Ladder e tambm atravs de
mltiplas pginas de status, o que permite o usurio facilmente monitorar e depurar sua aplicao.
Altus S. A. 2
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
FBs-XXMC
FBs-XXMN
Cdigo Denominao
FBs-2DA Mdulo 2 sadas analgicas
FBs-4DA Mdulo 4 sadas analgicas
FBs-6AD Mdulo 6 entradas analgicas
FBs-4A2D Mdulo 4 entradas analgicas e 2 sadas analgicas
Altus S. A. 3
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Cdigo Denominao
FBs-B2DA Expanso 2 sadas analgicas
FBs-B2A1D Expanso 2 entradas analgicas e 1 sada analgica
FBs-B4AD Expanso 4 entradas analgicas
Mdulos de Comunicao
Cdigo Denominao
FBs-CM25 Mdulo de comunicao serial 1x RS-232 e 1x RS-485
FBs-CM25E Mdulo de comunicao serial 1x RS-232 e 1x RS-485 e 1x Ethernet
Mdulo de Converso
Cdigo Denominao
FBs-CM25C Mdulo conversor bidirecional RS-232 / RS-485
Expanses de Comunicao
Cdigo Denominao
FBs-CB2 Expanso serial 1x RS-232
FBs-CB5 Expanso serial 1x RS-485
FBs-CB25 Expanso serial 1x RS-232 e 1x RS-485
FBs-CBE Expanso Ethernet 10-Base-T
FBs-CBEH Expanso Ethernet 100-Base-T
FBs-CBCAN Expanso CANopen
Mdulos de Temperatura
Mdulos Especiais
Cdigo Denominao
FBs-XTNR MODULO Mdulo expansor de barramento c/ cabo / 0,5m
FBs-PACK Memria ROM Flash 1M bits
ATENO:
Os produtos que sofreram alterao em seus cdigos no perderam funcionalidade, ou seja, so
totalmente compatveis com o cdigo anterior.
Altus S. A. 4
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Cdigo Denominao
FBs-232P0-9F-150 Cabo de programao RS-232 (DB9F) / 1,5m
FBs-U2C-MD-180 Cabo de programao RS-232 (USB) / 1,8m
Notas:
FBs-232P0-9F-150: Este cabo possui um conector DB9 fmea e outro Mini-DIN macho. Pode ser utilizado para:
Programao das UCPs da Srie FBs por RS-232 com o software WinProladder. A conexo feita atravs da porta
COM do PC e da porta 0 do UCP.
Interligao dos UCPs da Srie FBs (Porta 0) aos terminais de operao da Srie Exter (COM2).
FBs-U2C-MD-180: Esse cabo utilizado para programao das UCPs da Srie FBs por USB com o software WinProladder. A
conexo feita atravs da USB do PC e da porta 0 da UCP.
Produtos Relacionados
Cdigo Denominao
FBS-USB-232M9 Cabo conversor universal USB-Serial / 2m
FBs-PACK Memria ROM Flash 1M bits
FBs-EPW-AC Mdulo fonte de alimentao
FBs-XTNR MODULO Mdulo expansor de barramento c/ cabo / 0,5m
FBs-XTNR CABO Cabo extensor de barramento / 1,5m
AL-1748 Cabo comunicao RS-232 CMDB9-CFDB9 (3m)
AL-1752 Cabo comunicao RS-232 CMDB9-CMDB9 (3m)
AL-1753 Cabo comunicao RS-232 CMDB9-CMDB25 (3m)
AL-1754 Cabo comunicao RS-232 CFDB9-CMDB9 (3m)
Notas:
FBs-USB-232M9: Este cabo utilizado como conversor universal de interface USB para interface serial RS-232.
FBs-EPW-AC: Este mdulo possui uma entrada 110-240 Vac e trs sadas de alimentao, sendo 2 sadas para alimentao
via barramento de 5 Vdc e 24 Vdc e uma sada externa de 24 Vdc com capacidade total de 21 W. Pode ser usado para permitir
uma maior expanso de mdulos.
FBs-XTNR MODULO: Este mdulo possui um cabo tipo flat de 0,5m que permite a conexo de mdulos FBs, os quais no
podem ser instalados lado a lado.
FBs-XTNR CABO: Cabo tipo flat de 1,5m para ser utilizado com o FBs-XTNR MODULO.
AL-1748: Este cabo possui um conector serial DB9 macho e outro DB9 fmea RS-232. Pode ser utilizado para a conexo das
UCPs da Srie FBs, atravs da PORT1 e PORT3, com os Terminais de Operao da Srie Cimrex, atravs da COM2. As
conexes devem ser feitas como segue nas figuras abaixo:
Altus S. A. 5
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
AL-1752: Este cabo possui um conector serial DB9 macho e outro DB9 fmea RS-232. Pode ser utilizado para a conexo das
UCPs da Srie FBs, atravs da PORT1 e PORT3, com os Terminais de Operao da Srie H e Srie iX, atravs da COM2, no
modelo H-K30, na COM1 nos modelos H-T50, H-T60, H-T80, H-T100, iX-T4A, iX-T7A e iX-T10A. As conexes devem ser
feitas como segue nas figuras abaixo:
AL-1753: Este cabo possui um conector serial DB9 macho e outro DB25 fmea RS-232. Pode ser utilizado para a conexo das
UCPs da Srie FBs, atravs da PORT1 e PORT3, com os Terminais de Operao da Srie-H, atravs da COM2, nos modelos
H-T60, H-T80 e H-T100.As conexes devem ser feitas como segue nas figuras abaixo:
AL-1754: Este cabo possui um conector serial DB9 macho e outro DB9 fmea RS-232. Pode ser utilizado para a conexo das
UCPs da Srie FBs, atravs da PORT1 e PORT3, com os Terminais de Operao da Srie Exter, atravs da COM2. A
conexo deve ser feita como segue na figura abaixo:
Altus S. A. 6
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Caractersticas
Os produtos da Srie FBs distinguem-se pelas seguintes caractersticas:
UCPs
FBs-XXMA
Borneira extravel No No No No
Expanso serial At 3 At 3 At 3 At 3
Consumo
21 W 21 W 36 W 36 W
mximo
Dimenses
60 x 90 x 80 mm 60 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm
(L x A x P)
Dimenses
104 x 103 x 111 104 x 103 x 111
embalagem 74 x 103 x 111 mm 74 x 103 x 111 mm
mm mm
(L x A x P)
Peso com
315 g 315 g 445 g 445 g
embalagem
ATENO:
As UCPs FBs-XXMA no suportam expanso de mdulos de comunicao. Apenas expanses
de comunicao.
Altus S. A. 7
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
FBs-XXMC
10
Pontos de sada 10 rels, 2A transistor PNP 0,5A 12 rels, 2A
sendo 2 de 200 Hz 4 de
20 kHz e 4 de 200 kHz
Expanso serial At 5 At 5 At 5
Consumo mximo 36 W 36 W 36 W
Dimenses
90 x 90 x 80 mm 90 x 90 x 80 mm 130 x 90 x 80 mm
(L x A x P)
Dimenses
embalagem 104 x 103 x 111 mm 104 x 103 x 111 mm 146 x 103 x 111 mm
(L x A x P)
Expanso At 5 At 5 At 5 At 5 At 5
serial
Consumo 36 W 36 W 36 W 36 W 36 W
mximo
Dimenses 146 x 103 x 146 x 103 x 146 x 103 x 111 x 103 x 111 x 103 x
embalagem 111 mm 111 mm 111 mm 194 mm 194 mm
(L x A x P)
Altus S. A. 8
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
FBs-XXMN
FBs-32MNTJ
Pontos de entrada (24 Vdc) 20 sendo 4 de 200 Hz,12 de 20 kHz e 4 de 920 kHz
12 transistor PNP 0,5 A
Pontos de sada
sendo 4 de 200 Hz, 4 de 20 kHz e 4 de 920 kHz
Expanso de mdulos Sim
Borneira extravel Sim
Expanso serial At 5
Consumo mximo 21 W
Dimenses (L x A x P) 130 x 90 x 80 mm
Dimenses embalagem
146 x 103 x 111 mm
(L x A x P)
Peso 510 g
Peso com embalagem 600 g
Velocidade de comunicao
4800 a 921600 bps
serial
Protocolo de comunicao
Portas 0 a 4
FACON
Protocolo de comunicao
Portas 0 a 4
MODBUS RTU/ASCII
Memria 40 kB
Velocidade de execuo de
0,33 us por Comando Seqencial
comandos
Altus S. A. 9
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Pontos de
entrada (24 4 4 8 - -
Vdc)
4 8
Pontos de
4 rels, 2 A transistor PNP - 8 rels, 2 A transistor PNP
sada
0,5 A 0,5 A
Pontos de
8 8 - -
entrada (24 Vdc)
8 transistor PNP 16 transistor PNP
Pontos de sada 8 rels, 2 A 16 rels, 2 A
0,5 A 0,5 A
Pontos de
14 14 24 24
entrada (24 Vdc)
10 transistor PNP 16 transistor PNP
Pontos de sada 10 rels, 2 A 16 rels, 2 A
0,5 A 0,5 A
FBs-60XYR FBs-60XYJ
Pontos de
36 36
entrada (24 Vdc)
24 transistor PNP
Pontos de sada 24 rels, 2 A
0,5 A
Pontos de
- - 6 4
entrada
Pontos de sada 2 4 - 2
14 bits
Resoluo
-8192 a 8191 ou 0 a 16383
Preciso 1%
Tempo de converso Uma a cada varredura
Isolao Transformador (alimentao) e acoplamento ptico (sinal)
Tenso de alimentao 24 Vdc -15%/ +20%
Consumo mximo 2 VA
Altus S. A. 10
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
-10 a 10 Vdc
-5 a 5 Vdc
Faixa de sinal
0 a 10 Vdc
0 a 5 Vdc
-20 a 20 mA
-10 a 10 mA
Faixa de sinal
0 a 20 mA
0 a 10 mA
Notas
Carga mxima: Esta caracterstica se refere somente aos pontos de sada analgica
Sinal mximo de entrada e Impedncia de entrada: Estas caractersticas referem-se somente aos pontos de entrada
analgica
Altus S. A. 11
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Pontos de entrada 2 4 2
Pontos de sada - - 1
Faixa de sinal de
0 a 10 Vdc 0 a 10 Vdc 0 a 10 Vdc
tenso
Faixa de sinal de
0 a 10 mA 0 a 10 mA 0 a 10 mA
corrente
Mdulos de Temperatura
Pontos de entrada 2 6 6
Tenso de
24 Vdc -15%/ +20% 24 Vdc -15%/ +20% 24 Vdc -15%/ +20%
alimentao
Consumo mximo 2 VA 2 VA 2 VA
Nota
Faixa de temperatura: J (-200 a 1200C), K (-190 a 1300C), R (0 a 1800C), S (0 a 1700C), E (-190 a 1000C), T (-190 a
380C), B (350 a 1800C), N (-200 a 1000C). PT-100 (-200 a 850C), PT-1000 (-200 a 600C).
Altus S. A. 12
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Mdulos de Comunicao
FBs-CM25 FBs-CM25E
PORT3: RS-232
Porta 3: RS-232
Portas de comunicao PORT4: RS-485
Porta 4: RS-485
Ethernet
Velocidade mxima de
230 Kbps 230 Kbps
comunicao
Mdulos de Converso
FBs-CM25C
Velocidade mxima de
230 Kbps
comunicao
Altus S. A. 13
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Mdulos Especiais
Expanso de Memria
FBs-PACK
64 K Words, sendo
Memria
32 K Word para programa e 32 K Word para registradores)
Aparncia
UCP
Todas as UCPs da Srie FBs possuem a mesma estrutura fsica. A nica diferena a largura do CASE. Existem 4 tamanhos
de CASE com larguras de 60mm, 90mm, 130mm e 175mm.
Altus S. A. 14
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
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Notas do Diagrama
1 Trilho de encaixe 35mm
2 Trava
3 Orifcio de fixao 4,5 x 2
4 Bloco de entrada digital e sada de alimentao 24Vdc
5 Bloco de sada digital e entrada de alimentao 110 a 240 Vac
6 Tampa de proteo
7 Tampa de proteo da porta 0
8 LEDs de TX e RX da porta 0
9 LEDs de monitorao das entradas
10 LEDs de monitorao das sadas
11 LEDs de monitorao do sistema
12 Tampa de proteo da sada de expanso
13 Expanso de comunicao FBs-CB22
14 Tampa de proteo do FBs-CB22
15 Orifcios de fixao da expanso de comunicao
16 Conector para expanso de comunicao (CB2,CB22, CB5, CB55 e CB25)
17 Conector para mdulo de comunicao (CM) (Disponvel somente para UCPs MC e MN)
18 Conector para expanso de memria flash
19 Conector para porta 0
20 Conector para expanso de E/S
Mdulo de Expanso
Existem trs tipos de CASE para os unidades/mdulos de expanso. Um tipo usa a mesma CASE das UCPs com larguras de
90mm, 130mm e 175mm enquanto os outros 2 CASES so mais finos com 40mm e 60mm de largura sendo usados para
mdulos de expanso. Todos os cabos de expanso (esquerda) das unidades/mdulos so cabos tipo Flat (6cm de
comprimento), os quais so soldados diretamente na placa de circuito impresso, e o conector de expanso (direita) um
conector de 14 pinos, para assim conectar-se UCP/Mdulo adjacente direita.
Altus S. A. 15
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
altus
Altus S. A. 16
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Altus S. A. 17
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Arquiteturas
Com a Srie FBs so possveis diversas arquiteturas de sistema, podendo o usurio combinar mdulos de E/S e mdulos de
comunicao que satisfaa da melhor maneira a sua aplicao.
Sistema nico
Esse sistema corresponde as possibilidades de conexo de um nico UCP da Srie FBs com os mdulos, unidades de
expanso e perifricos. Os CPs da Srie FBs podem chegar a um mximo de 256 pontos de entradas digitais, 256 pontos de
sadas digitais, 64 palavras de entrada numrica e 64 palavras de sada numrica. A Srie FBs pode acomodar um total de 5
portas de comunicao (com uma velocidade mxima de 921,6 Kbps) que suportam protocolo FACON e MODBUS
mestre/escravo.
Altus S. A. 18
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Sistema Mltiplo
Atravs de portas de comunicao e drivers especficos de comunicao, mltiplos sistemas nicos podem ser integrados
para aumentar o desempenho e dividir recursos entre mltiplos CPs ou entre mltiplos CPs e um computador Host.
Conexo de Mltiplos UCPs FBs (CPU Link)
Atravs do uso de uma rede RS-485 de alta velocidade, pode-se facilmente estabelecer conexes de 2 a 254 UCPs (cada um
com seu prprio nmero de estao). Basta para isso executar o comando CPU Link em uma das UCPs tornando-a mestre na
comunicao. Nenhum outro comando necessrio para as UCPs escravas. A UCP mestre automaticamente coleta as
informaes ou dados nas reas especficas de todas as UCPs. e os coloca na rea de dados comum (Common Data - CDM)
de todas as UCPs. Dessa maneira, todas as UCPs conectadas na rede podem compartilhar os dados e possibilitando
aumentar consideravelmente a capacidade do sistema.
Altus S. A. 19
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Software de Programao
WinProladder
O WinProladder a ferramenta de programao gratuita da Srie FBs e possui linguagem de programao Ladder.
Altus S. A. 20
Caractersticas Tcnicas da Srie FBs
Cd. Doc.: CT157801 Reviso: D
Manuais
Para obter informaes adicionais sobre a Srie FBs, devem ser consultados tambm os seguintes documentos disponveis
em www.altus.com.br
Altus S. A. 21