CURSO DE PS-GRADUAO EM

AUTOMAO, CONTROLE E
ROBTICA

TPICO

MDULOS

RECIFE, 2017.1
MDULOS

1 - AUTOMAO DE MQUINAS COMBINACIONAIS

E SEQUENCIAIS

Competncias

Ao final deste mdulo os profissionais sero capazes de desenvolver

sistemas de automao para mquinas combinacionais e sequenciais.

Materiais e Mtodos

Os alunos aprendero os contedos ao longo do desenvolvimento de

aplicaes de automao para mquinas e processos existentes nos
ambientes industriais virtuais da plataforma MKSIM.

Sero disponibilizados os instaladores da plataforma MKSIM e do aplicativo

de programao e simulao de CLPs.

A aprendizagem ser baseada em problemas. Ou seja, primeiramente

apresentado o projeto/problema/desafio de automao e em seguida so
disponibilizados os contedos e as orientaes.

Conhecimentos

Histrico da automao industrial

Principais conceitos relacionados a sistemas de controle e superviso,
controle dinmico, controle lgico, redes de comunicao industriais,
sistemas inteligentes, motion, robtica e MES.
Controladores Programveis: Estrutura de hardware e software;
Caractersticas tcnicas e especificao; Software e linguagens de
programao; Principais instrues para operaes booleanas,
movimentao de dados, formatos numricos, clculos, comparaes
e temporizao.
Modelagem em Diagramas de estados
Interpretao de diagramas eltricos de painis de controle e
comando de motores
Estudos de caso e aplicaes prticas.
2 - AUTOMAO DE MQUINAS E PROCESSOS COM

MLTIPLOS SUBSISTEMAS

Competncias

Ao final deste mdulo os profissionais sero capazes de desenvolver

sistemas de automao para mquinas que so compostas por vrios
subsistemas, de forma estruturada e escalvel.

Materiais e Mtodos

Os alunos aprendero os contedos ao longo do desenvolvimento de

aplicaes de automao para mquinas e processos existentes nos
ambientes industriais virtuais da plataforma MKSIM. A aprendizagem ser
baseada em problemas. Ou seja, primeiramente apresentado o
projeto/problema/desafio de automao e em seguida so disponibilizados
os contedos e as orientaes.

Conhecimentos

Processos, mquinas e sistemas

Diviso de mquinas em subsistemas funcionais independentes e
interconectados
Estruturao de aplicaes em blocos de funes simples e
parametrizveis
Desenvolvimento de sistemas de automao com mltiplos
subsistemas
Organizao, estruturao e boas prticas em aplicaes de controle
com CLPs
Controladores Programveis: Contagem; Instrues multibits;
Bibliotecas de blocos de funo; Implementao de blocos de funo
parametrizveis; Recursos de anlise e diagnstico de aplicaes.
3 - DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS

SUPERVISRIOS

Competncias

Ao final deste mdulo os profissionais sero capazes de integrar sistemas de

superviso e interfaces homem-mquina a sistemas de automao industrial.

Materiais e Mtodos

Os alunos aprendero os contedos ao longo do desenvolvimento de

aplicaes de superviso para as mquinas e processos trabalhadas nos
mdulos anteriores e utilizaro o ambiente virtual da plataforma MKSIM para
simular os processos.

Conhecimentos

Sistemas supervisrios: breve histrico, principais conceitos,

componentes de um sistema SCADA(Supervisory Control and Data
Acquisition), arquitetura, comunicao e escopo de aplicao.
Estrutura dos supervisrios: estrutura de hardware e software de um
sistema de superviso. Interao com controladores e outros sistemas.
Estrutura de rede e comunicao. Conexes via drivers diretos e via
OPC. Sistemas locais e remotos.
Sistemas supervisrios: ambiente de desenvolvimento: tags, telas,
objetos de interface com o usurio, base de dados de tempo real,
dataloggers, alarmes, scripts, grficos de tendncia, animao e
segurana.
Desenvolvimento de sistemas de superviso: planejamento do sistema
supervisrio, entendimento das necessidades do processo,
definio/especificao da arquitetura, planejamento do
desenvolvimento do aplicativo, desenvolvimento, testes e validaes.
4 - DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS EM

DIFERENTES PLATAFORMAS DE AUTOMAO

Competncias

Ao final deste mdulo, os profissionais sero capazes de implementar

sistemas de controle e superviso utilizando plataformas de diferentes
fabricantes. Isso importante pois a grande maioria das fbricas possui
mquinas e processos controlados por sistemas de diferentes fabricantes.

Materiais e Mtodos

Sero disponibilizados instaladores, manuais e apostilas de ambientes de

desenvolvimento de sistemas de automao de 2 novos fabricantes.
Os alunos desenvolvero novos sistemas de automao para mquinas e
processos disponveis no ambiente MKSIM utilizando essas novas
plataformas. Nesse processo entendero as semelhanas e as
particularidades de cada uma e adquiriro competncias para aprender
rapidamente a trabalhar com outras tecnologias com as quais venham a se
deparar.

Conhecimentos

Estrutura geral de aplicaes e plataformas para desenvolvimento de

aplicaes de automao
Tendncia de integrao das plataformas (Controle, Superviso,
Comunicao, Integrao de Dados e Motion)
Desenvolvimento de sistemas de automao utilizando plataformas de
2 fabricantes que no tenham sido trabalhadas nos mdulos
anteriores.
5 - DESENVOLVIMENTO DE SCRIPTS E APLICAES

COMPLEMENTARES EM SISTEMAS DE SUPERVISO

Competncias

Ao final desse mdulo os alunos sero capazes de desenvolver aplicaes

utilizando linguagens de programao de alto nvel para atendimento a
necessidades especficas em sistemas de superviso que no so previstas
nativamente nos supervisrios.

Materiais e Mtodos

Sero apresentadas demandas para o desenvolvimento de funcionalidades

especficas nos supervisrios, seguidos de contedos e orientaes sobre a
estrutura dos ambientes de programao, linguagens de programao e
boas prticas em estruturao de scripts.

Conhecimentos
Linguagens de programao de alto nvel
Algoritmos
Estruturao de aplicaes em mdulos de funo
Visual Basic for Aplications (VBA)
VBScript
6 - INTEGRAO DE RECURSOS DE DIAGNSTICO,

ALARMES E NOTIFICAES

Competncias

Ao final deste mdulo os profissionais sero capazes de implementar

aplicaes em CLPs e Supervisrios para realizar diagnsticos de problemas
ocorridos em mquinas e sinalizar claramente par a operao a ocorrncia,
bem como implementar recursos que indiquem quando um problema est
prestes a ocorrer para evitar que ocorra.

Metodologia

Sero propostas implementaes de funcionalidades de diagnstico reativo

e prospectivo em sistemas de controle j desenvolvidos pelos usurios e em
outras aplicaes. Neste mdulo sero discutidos aspectos de manuteno
preditiva.

Conhecimentos

A importncia dos diagnsticos precisos

O impacto financeiro da falta de diagnsticos na produo
Sistemas de gerenciamento de Alarmes e Eventos: importncia,
aplicaes, caractersticas, normas.
Integrao Prtica: configurao, parametrizao, otimizao e
auditoria
Rotinas para diagnstico e notificao de eventos
Recursos de diagnsticos de hardware e de rede disponveis nas
plataformas de automao
Implementao de aplicaes para diagnstico (falhas, tendncias e
variaes de comportamento)
7 - INTEGRAO DE SISTEMAS DE INFORMAO E

CONTROLE EM REDES INDUSTRIAIS

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de especificar e

configurar sistemas de comunicao em projetos de automao industrial

Metodologia

Os profissionais recebero kits com mdulos de hardware e cabeamentos

para implementao de prticas com redes industriais. No ambiente virtual
sero propostos projetos de integrao envolvendo o hardware, aplicativos
de controle e superviso e o ambiente de realidade virtual.
Sero tambm apresentados e discutidos vrios estudos de caso.

Conhecimentos

Conceituao geral das redes de automao industrial: introduo,

classificaes, aplicaes e principais tecnologias.
Caractersticas fundamentais: velocidade, determinismo, tipos de
conexo, topologias, meios de transmisso, padres de interface de
comunicao, mecanismos de acesso e colises, tipos de trfego,
mtodos de comunicao, protocolos, ferramentas de teste e
diagnstico.
Modelo conceitual ISO/OSI
Sistemas de comunicao mais utilizados em novos projetos de
automao: ProfiNet, Ethernet/IP, Modbus/TCP, ISO/TCP;
Drivers de comunicao; OPC Servers e Clients.
Padres de rede e protocolos mais presentes na indstria: Profibus
DP, Profibus PA, Modbus TCP, Modbus RTU, Foundation Fieldbus,
CAN (ControllerArea Network), ControlNet, DeviceNet, Harting e
Wireless Harting.
Redes de sensores e atuadores: AS-i e IOLink.
Projetos de redes industriais: estudos de caso contemplando anlise,
especificao e apresentao de solues contemplando redes
industriais.
8 - CONTROLE DE PROCESSOS E INSTRUMENTAO

INDUSTRIAL

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de especificar

instrumentos e implementar aplicaes envolvendo controles PID.

Metodologia

Sero apresentadas situaes prticas de controle de processos atravs do

ambiente de realidade virtual e sero propostos objetivos de controle. Em
seguida sero trabalhados contedos de sistemas de controle e mtodos de
sintonia.

Conhecimentos

Sistemas de controle: introduo, exemplos, diagramas de blocos,

malha aberta e malha fechada.
Princpios de controle: modelagem matemtica de sistemas
dinmicos, linearidade, funes de transferncia; diagramas de
blocos; resposta em frequncia; estabilidade; simulao
computacional.
Abordagens de controle: controle clssico, controle timo e lgica
fuzzy.
Controle PID: introduo; controle P, PI e PID; sintonia de
controladores por mtodos analticos e experimentais.
Anlise de resposta de sistemas de primeira, segunda e terceira
ordem, em regime transitrio e permanente. Efeitos das aes de
controle proporcional, integral e derivativa.
Instrumentao Industrial e elementos finais de controle: tipos de
grandezas, tipos de instrumentos, tipos de sinais de sada e interfaces
de rede, respostas em regime transitrio e permanente.
9 - PROJETO E MONTAGEM DE SISTEMAS

ELTRICOS DE AUTOMAO

Competncias

Ao final deste mdulo os profissionais sero capazes de projetar e orientar a

montagem de painis e infraestrutura eltrica para sistemas de automao
industrial e de comando de motores.

Metodologia

Sero apresentadas demandas reais de projetos e propostos requisitos de

tecnologia, escopo e custo. Em seguida sero discutidas as normas
aplicveis, as tecnologias disponveis e as melhores alternativas para
atendimento a cada especificao de requisitos.

Conhecimentos

Normas para projetos eltricos em baixa tenso

Boas prticas de projeto e montagem de painis eltricos
Boas prticas em projetos de infraestrutura eltrica
Tipos de sinais eltricos mais comuns na indstria
Tecnologias de conexo, interligao, acionamento e distribuio
Smart Panels
Sistemas concentrados e distribudos
10 - INTEGRAO DE SISTEMAS MES

(MANUFACTURING EXECUTION SYSTEMS)

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de implementar

aplicaes para realizar registros em bancos de dados relacionais, de forma
estruturada, bem como interfaces de consulta que viabilizem a
rastreabilidade em sistemas de manufatura.

Metodologia

Sero apresentados processos de manufatura discreta com fluxos de

materiais e sero propostos desenvolvimentos de mdulos de sistemas para
registro de dados. Em seguida, sero propostos desenvolvimentos de
sistemas para consulta desses dados e apresentao ao usurio.

Conhecimentos

MES, PIMS, EMI

Internet das Coisas, Manufatura Avanada e Indstria 4.0
Implementao de Dashboards e Cockpits para gerenciamento da
produo atravs do monitoramento em tempo real
Gerenciamento da produo e de ativos
Desenvolvimento de aplicaes para integrao entre controladores
industriais e sistemas de informao: Bancos de dados relacionais,
Linguagem SQL, Conexes com bancos de dados, Conexes com
OPC Servers
11 - INTEGRAO DE SISTEMAS PIMS (Process

Information Management System)

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de realizar integraes

de dados de cho-de-fbrica com sistemas de gerenciamento de informao
de forma a extrair informaes estratgicas para planejamento,
rastreabilidade e auditoria.

Metodologia

Sero apresentadas simulaes de processos industriais e propostos projetos

de coleta de dados e apresentao na forma de dashboards que apoiem
processos de anlise dos processos.

Conhecimentos

Introduo a sistemas PIMS

Importncia de Sistemas PIMS no contexto de indstria 4.0
Principais tipos de sistemas PIMS
Historiadores de Processos: Importncia, aplicaes, caractersticas,
modo de armazenamento, compresso de dados
Tecnologias de historiamento disponveis no mercado
Integrao Prtica: configurao, parametrizao, otimizao e
auditoria.
12 - ESPECIFICAO E INTEGRAO DE SISTEMAS

DE SEGURANA

Competncias

Ao final desse mdulo os alunos tero uma clara compreenso sobre os

aspectos de segurana em um projeto de automao de mquinas sob as
perspectivas da NR10 e da NR12.

Metodologia

Etapa 1: Sero apresentados casos prticos de projetos de segurana em

mquinas executados por engenheiros de segurana, em seguida sero
discutidos os pontos relevantes luz das normas aplicveis e depois sero
apresentadas as tecnologias de automao disponveis.
Etapa 2: Os participantes do curso elaboraro propostas de soluo para os
casos propostos.
Etapa 3: Sero discutidas as solues propostas pelos participantes e, em
seguida, serao apresentadas as recomendaes dos engenheiros de
segurana para os casos apresentados.

Conhecimentos

Conceitos de segurana
Segurana eltrica
Segurana em mquinas
Projetos de sistemas de segurana em mquinas
13 - GERENCIAMENTO DA MANUTENO DE

MQUINAS, PROCESSOS E SISTEMAS DE

AUTOMAO

Competncias

Ao final deste mdulo os profissionais sero capazes de implementar

estratgicas de manuteno corretiva, preventiva e preditiva, conforme seja
adequado a cada situao.

Metodologia

Sero abordados metodologias e conceitos importantes para manuteno,

estratgias e indicadores de performance. Em seguida sero apresentados e
discutidos casos reais e, por fim, ser realizado uma simulao prtica.

Conhecimentos

Planejamento, programao e controle em manuteno

Manuteno Produtiva Total TPM e gesto visual
FMEA (Failure Mode and Effect Analysis)
Logstica em manuteno
Gesto de Indicadores e ndices de Manuteno
Gerenciamento dos Custos de Manuteno
Gesto de Projetos em Manuteno
Gesto da Qualidade com foco em Manuteno
14 - INTEGRAO DE CLULAS ROBOTIZADAS

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de desenvolver

projetos que demandem a integrao de sistemas robotizados a sistemas de
automao.

Metodologia

Sero apresentados desafios de integrao de sistemas em clulas

robotizadas virtuais, nas quais o profissional precisar integrar robs a
sistemas de automao de perifricos. Em seguida sero discutidos
conceitos e metodologias aplicveis.
Por fim, sero apresentados e discutidos estudos de casos de
implementaes reais de clulas robotizadas.

Conhecimentos

Sistemas de automao com robs.

Tipos de robs;
Sensores empregados em robtica.
Cinemtica e dinmica de robs.
Linguagem de programao de robs
Integrao entre robs e demais sistemas de automao
15 - INTEGRAO DE SISTEMAS DE VISO

ARTIFICIAL

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de implementar

aplicaes de inspeo visual e de posicionamento envolvendo sistemas de
viso artificial, CLPs e manipuladores.

Metodologia

Sero propostos projetos de inspeo visual e posicionamento utilizando o

ambiente de realidade virtual integrado a um simulador de cmera
inteligente industrial e um simulador de CLP.

Conhecimentos

Viso computacional: cmeras, radiometria, iluminao, cores.

Mtodos de filtragem de imagens.
Conceitos gerais de reconhecimento de padres.
Detetores de bordas.
16 - INTELIGNCIA COMPUTACIONAL APLICADA

AUTOMAO INDUSTRIAL

Competncias

Ao final desse mdulo o profissional ser capaz de verificar as abordagens

mais adequadas de inteligncia computacional para diferentes aplicaes em
automao, bem como implementar solues envolvendo tecnologias dessa
natureza.

Metodologia

Ser apresentado o programa do mdulo e discutida a motivao de estudar

IA e seu potencial de contribuir para a competitividade industrial.
Sero abordados conceitos e discutidas as principais tecnologias. Em
seguida sero realizados estudos de caso e, por fim, ser realizada uma
aplicao prtica no ambiente de realidade virtual.

Conhecimentos

Fundamentos de IA
Raciocnio, Paradigmas de aprendizado, Representao do
Conhecimento
Conceitos de Internet das Coisas e Indstria 4.0
Viso geral de Abordagens e Tcnicas Simblicas: Mtodos de Busca
Local, Sistemas Especialistas, Lgica Fuzzy, rvores de Deciso e
Sistemas Multi Agentes
Viso geral de Abordagens e Tcnicas Sub-simblicas: Baysean
Networks, Neurocomputao, Computao Evolucionria, Inteligncia
de Enxames e Sistemas Imunolgicos Artificiais
17 - PROJETOS DE INVESTIMENTO EM AUTOMAO

INDUSTRIAL

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de analisar projetos de

automao sob a perspectiva econmico-financeira, considerando
investimento, custos operacionais e flexibilidades gerenciais.

Metodologia

Sero apresentadas propostas de projetos para que os estudantes realizem

anlises econmico-financeiras. Em seguida, sero apresentados os
conceitos, os mtodos e as tcnicas mais adequados para avaliao dos
projetos de investimento.
Por fim sero apresentados e discutidos estudos de casos reais.

Conhecimentos

Indicadores econmicos e financeiros e valor do dinheiro no tempo.

Noes de matemtica financeira (juros simples e compostos,
equivalncia de taxas de juros), baseado na HP12c.
Introduo a anlise de projetos de investimentos.
Critrios para avaliao econmica de projetos (VPL, TIR, Payback,
ndice de Lucratividade).
Diferenas entre fluxo de caixa do projeto e do acionista.
Estrutura tima do capital, custo mdio ponderado, custo de
oportunidade do capital e estrutura tima de alavancagem do projeto.
Extra: Modelos de financiamento de projetos de longo prazo no Brasil
(sistema BNDES e BNB).
Incertezas, riscos, flexibilidades gerenciais e Opes Reais
18 - METODOLOGIA CIENTFICA, PESQUISA

TECNOLGICA E ELABORAO DE PROJETOS DE

INOVAO PARA CAPTAO DE RECURSOS

Competncias

Ao final desse mdulo os profissionais sero capazes de analisar

oportunidades de inovao em indstrias, realizar pesquisas tecnolgicas
para identificar alternativas disponveis e elaborar propostas de projetos para
captao de recursos e rgos de fomento.

Metodologia

Sero apresentados cenrios para anlise e identificao de oportunidades

de melhoria, em seguida os participantes realizaro pesquisas, verificaro se
h oportunidade real de inovao e elaboraro as propostas de projetos.
Ao longo desse processo sero discutidos aspectos de metodologia
cientfica, conceitos de inovao, empreendedorismo e modelos de
negcios.

Conhecimentos

Processo de gesto da Inovao

Atividades de P&D&E, P&D&I
Inteligncia competitiva, ciclo de inteligncia, fontes e fornecedores
de informao
Gesto do capital intelectual, Patentes e propriedade Intelectual
Importncia econmica e cultural da Propriedade Intelectual.
A organizao da vida de estudos na universidade, a documentao
como mtodo de estudo pessoal e diretrizes para leitura, anlise e
interpretao de textos.
Diretrizes para a realizao de um seminrio e elaborao de uma
monografia cientifica.
A internet como fonte de pesquisa.
Observaes metodolgicas referentes aos trabalhos de ps-
graduao.
Os pr-requisitos lgicos do trabalho cientifico.
Aspectos importantes na elaborao de propostas de projetos de
inovao tecnolgica