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KLS

Geometria
analtica e
algebra vetorial
Geometria analtica e
lgebra vetorial

Leonardo Alcntara Portes


Cludia Marques de Oliveira Farias
2016 por Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida ou transmitida de qualquer
modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo
de sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.

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Editorial
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Cristiane Lisandra Danna
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Emanuel Santana
Erick Silva Griep
Lidiane Cristina Vivaldini Olo

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

Portes, Leonardo Alcntara


P224g Geometria analtica e lgebra vetorial / Leonardo
Alcntara Portes, Cludia Marques de Oliveira Farias.
Londrina : Editora Distribuidora Educacional S.A., 2016.
224 p.

ISBN 978-85-8482-669-8

1. lgebra vetorial. 2. Geometria analtica. 3. lgebra. 4.


Clculo vetorial. I. Farias, Cludia Marques de Oliveira. II
Ttulo.

CDD 512
2016
Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041-100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Sumrio

Unidade 1 | Matrizes e sistemas 7

Seo 1.1 - Matrizes: definio e operaes 9


Seo 1.2 - Determinantes 25
Seo 1.3 - Sistemas de equaes lineares 39
Seo 1.4 - Matriz inversa 53

Unidade 2 | Vetores no plano e no espao 67

Seo 2.1 - Vetores: definio e segmentos orientados 69


Seo 2.2 - Mdulo ou norma de um vetor 83
Seo 2.3 - Decomposio de vetores 93
Seo 2.4 - Operao com vetores 103

Unidade 3 | Produto escalar e vetorial 117

Seo 3.1 - Combinao linear de vetores 119


Seo 3.2 - Produto escalar e ngulo entre dois vetores 129
Seo 3.3 - Projeo de um vetor sobre outro vetor 141
Seo 3.4 - Produto vetorial e aplicaes 155

Unidade 4 | Equaes de retas e planos 169

Seo 4.1 - Equao vetorial de uma reta 171


Seo 4.2 - Equao geral do plano 185
Seo 4.3 - Distncia entre dois pontos 199
Seo 4.4 - Distncia entre ponto plano e plano plano 211
Palavras do autor

Ol, aluno. Seja bem-vindo!

Nesta unidade curricular sero apresentados os conceitos de geometria


analtica que encontra na lgebra seu aliado mais significativo. No somente na
lgebra elementar, mas, principalmente, na lgebra vetorial.

Frequentemente usamos os conceitos de geometria analtica e nem


percebemos. Algumas atividades exigem seu uso mais efetivo, outras menos,
mas os usamos sem perceber. Um cidado que utiliza o GPS, por exemplo.
Este aparelho capta sinais de vrios satlites e estes calculam a velocidade
que recebeu e enviou a informao, por meio de ondas eletromagnticas,
na velocidade da luz. Calculando as distncias, esses satlites determinam a
posio exata na superfcie da Terra, da informao enviada pelo cidado. O
GPS utiliza coordenadas fornecidas por satlites traando uma esfera com
centro em cada satlite, e a partir da interseo dessas esferas, ele calcula a
posio, a altura, a latitude e a longitude. Essa compreenso nada mais do
que o sistema de coordenadas.

Sero explorados tambm os conceitos da lgebra vetorial, e talvez este seja


um assunto novo para voc. Vetor um objeto matemtico que desempenha
um papel extremamente relevante nesta unidade, pois, como foi exposto, a
geometria analtica tem a lgebra vetorial como sua mais importante aliada, e
isso logo se tornar claro. Suponhamos que um carro se locomove a 120 km/h.
Podemos obter uma informao ainda mais precisa dizendo que um carro
vai do norte ao sul a 120 km/h. Ou seja, alm de fornecermos a velocidade
tambm informamos o sentido e a direo em que o carro anda. Essas so as
caractersticas de um vetor.

Mesmo que voc tenha tido pouco contato com esses conceitos, espero
que o fato de a geometria analtica e a lgebra vetorial estarem to presentes
em nossa vida diria estimule seu interesse, tornando seus momentos de estudo
agradveis, proporcionando conhecimento dos fundamentos elementares da
lgebra vetorial aplicada geometria analtica que apoie o desenvolvimento de
uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada em problemas ligados
Engenharia.

Esse material est dividido em 4 unidades de ensino. Cada uma delas subdividida
em 4 sees de autoestudo, totalizando 16 sees. Na Unidade 1 sero explorados
as matrizes e os sistemas e, na Unidade 2, vetores no plano e no espao. A Unidade
3 abordar o plano escalar e o plano vetorial e finalmente, na Unidade 4, trataremos
sobre as equaes de retas e planos.

Desejo-lhe muito sucesso!


Unidade 1

Matrizes e sistemas

Convite ao estudo

Frequentemente encontramos em jornais, revistas e tambm na


internet, informaes organizadas numericamente em forma de tabelas,
ou seja, com linhas e colunas. Veja um caso na Tabela 1.1, por exemplo:

Tabela 1.1 | Campeonato brasileiro de futebol de 2015 srie A

Classificao Time P J V E D GP GC SG
1 Corinthians 81 38 24 9 5 71 31 40
2 Atltico-MG 69 38 21 6 11 65 47 18
3 Grmio 68 38 20 8 10 52 32 20
4 So Paulo 62 38 18 8 12 53 47 6

Fonte: Confederao Brasileira de Futebol (2015).

O apresentado na Tabela 1.1 um exemplo do que denominamos na


Matemtica de matriz. Na maioria das vezes, quando se estuda matrizes,
d-se maior importncia na preparao para o clculo de determinantes,
pois a partir desse tema que se adquire conhecimento para a resoluo
de sistemas lineares. Entretanto, nem sempre fica claro que no sistema
linear estamos utilizando uma matriz.

Esse estudo superficial de matrizes faz com que voc no perceba


o quanto as aplicaes de matrizes so importantes em nosso dia a dia.
possvel utilizar os conceitos que sero abordados nesta unidade em
U1

vrias aplicaes prticas, nos problemas do nosso cotidiano, na Fsica,


na Engenharia, na computao grfica, em gesto de negcios. Vejamos
uma situao que far com que voc perceba como o uso de matrizes
pode facilitar a gesto de negcios.

Suponha que voc seja proprietrio de uma confeitaria e que no dia


a dia ocorram diversas situaes que necessitem de um tratamento de
informaes de maneira organizada para facilitar a gesto dos negcios.
Para saber que preos sero repassados ao consumidor final, voc
decidiu investigar seus custos por meio de matrizes para estabelecer
preos e obter os lucros desejados. No decorrer desta unidade mais
dessas situaes sero propostas a voc. Esteja preparado.

8 Matrizes e sistemas
U1

Seo 1.1

Matrizes: definio e operaes

Dilogo aberto

Imagine que voc seja o proprietrio de uma confeitaria e recebeu a encomenda


de trs tipos diferentes de doces: brigadeiro, beijinho e bicho-de-p. Nessas receitas
foram utilizados quatro ingredientes (x, y, z, t) em vrias propores, conforme
mostra a Tabela 1.2.

Tabela 1.2 | Doces

Doces x y z t
Brigadeiro 3 6 1 3
Beijinho 4 4 2 2
Bicho-de-p 0 1 1 6

Fonte: elaborada pelo autor.

Os preos de cada ingrediente utilizado esto na Tabela 1.3.

Tabela 1.3 | Ingredientes

Ingredientes Preo
x R$ 0,20
y R$ 0,80
z R$ 1,20
t R$ 2,80

Fonte: elaborada pelo autor.

A partir das informaes anteriores, como determinar a matriz que registra


o custo de cada receita? Pretendemos que voc perceba que a resposta a esse
problema ser uma nova matriz obtida efetuando o produto dos valores contidos

Matrizes e sistemas 9
U1

na Tabela 1.2 e na Tabela 1.3. Com essa compreenso voc poder resolver essa
e outras situaes buscando aprimorar seus conhecimentos sobre multiplicao
de matrizes. Vamos l?

No pode faltar

Matrizes

As matrizes so representaes de informaes numricas em tabelas, organizadas


em linhas e colunas. Formalmente, podemos definir matriz como a seguir:

Assimile
Sejam m e n nmeros naturais no nulos, ou seja, diferentes de zero.
Uma matriz m n (l-se: m por n) uma tabela de m n nmeros
reais, com m linhas (fileiras horizontais) e n colunas (fileiras verticais).

Observe alguns exemplos de matrizes: A = (1 0 2 ) uma matriz 1 3 ;


x
B = uma matriz 2 1 . A escrita m n indica a ordem da matriz: A tem ordem
y
1 por 3 e B tem ordem 2 por 1.

Representao de uma matriz

Vamos considerar uma matriz A do tipo m n . Qualquer elemento dessa


matriz A ser representado pelo smbolo aij , em que o ndice i se refere linha em
que o elemento aij se encontra, e o ndice j se refere coluna.

( )
De maneira geral, representamos a matriz A do tipo m n por A = aij mn , em
que i e j so nmeros inteiros positivos e aij um elemento qualquer de A. Veja
2 0
exemplo: Seja a matriz A = 1 1 . O elemento:
0 132

a11 aquele que est na linha 1 e coluna 1 e igual a 2;




a12 aquele que est na linha 1 e coluna 2 e igual a 0;




a21 aquele que est na linha 2 e coluna 1 e igual a 1;




10 Matrizes e sistemas
U1

a22 aquele que est na linha 2 e coluna 2 e igual a 1;




a31 aquele que est na linha 3 e coluna 1 e igual a 0;




a32 aquele que est na linha 3 e coluna 2 e igual a 1.




Exemplificando

Escreva a matriz A = aij ( ) 23


, em que aij = 2i + j .
a11 a12 a13
Resoluo: Como A uma matriz do tipo 2 3 , ento: A = .
a21 a22 a23
Fazendo aij = 2i + j , temos:

a11 = 2 1 + 1 = 3 a12 = 2 1 + 2 = 4 a13 = 2 1 + 3 = 5


a21 = 2 2 + 1 = 5 a22 = 2 2 + 2 = 6 a23 = 2 2 + 3 = 7

3 4 5
Deste modo, A = .
5 6 7

Faa voc mesmo

Determine a matriz A = aij ( ) 3 2


, em que aij = i + 3 j .

Tipos especiais de matrizes

Por apresentarem caractersticas especiais, algumas matrizes merecem certo


destaque. Vejamos alguns tipos especiais de matrizes:

Matriz linha: formada por uma nica linha.

A = ( 0 1 2 1) uma matriz linha 1 4 .


Matriz coluna: formada por uma nica coluna.
0
A = 2 uma matriz coluna 3 1 .
4

Matrizes e sistemas 11
U1

Matriz nula: aquela em que todos os seus elementos so iguais a zero.

Podemos representar uma matriz nula m n por 0mn .

0 0 0 0
024 = uma matriz nula 2 4 .
0 0 0 0
Matriz quadrada: aquela em que o nmero de linhas igual ao de colunas.

2 0
A= uma matriz quadrada 2 2 . Tambm podemos dizer que
9 4
A uma matriz quadrada de ordem 2.

Assimile
Se uma matriz A quadrada de ordem n, chamamos de diagonal
principal de A aquela em que os elementos com ndices da linha so
iguais aos ndices da coluna, ou seja, se A uma matriz quadrada de
ordem 3, os elementos a11 , a22 e a33 formam a diagonal principal de A.

Chamamos de diagonal secundria de A33 , aquela formada pelos


elementos a13 , a22 e a31 .

Matriz transposta
t
A matriz transposta de A (indicamos por A ) obtida aos trocarmos as linhas
pelas colunas de A, nessa ordem. Se:

2 1 t 2 0
A= , a transposta de A A = .
0 1 1 1
4 5
4 2 7
, a transposta de B B = 2 4 .
t
B=
5 4 7 7 7

Observe que se a matriz B do tipo 2 3 , a sua transposta ser 3 2 .

Igualdade de matrizes: elementos correspondentes

Dizemos que duas matrizes A e B do tipo m n so iguais se todos os seus

12 Matrizes e sistemas
U1

elementos correspondentes so iguais, ou seja, sendo A = aij ( ) mn


e B = bij ( ) mn
,

temos que A = B quando aij = bij , para todo i {1, 2,..., m} e para todo j {1, 2,..., n} .

Exemplificando

1 b d 3
Sejam A = e B= . Determine a, b, c e d para que se
a 2 1 c
tenha A = B .

Resoluo:

Para que as
matrizes A e B sejam iguais, devemos ter:
a 1,=
= b 3=
, c 2=
, d 1.

Operaes com matrizes


Adio de matrizes

A soma das matrizes A e B de mesma ordem resulta na matriz C, tambm de


mesma ordem, tal que cada um de seus elementos a soma dos elementos
correspondentes de A e B. Mais formalmente:

Assimile

Sejam A e B duas matrizes do mesmo tipo, A = aij ( ) mn


e B = bij ( ) mn
.

A soma de A com B a matriz C = cij ( ) mn


, tal que cij = aij + bij , para

1 i m e para 1 j n .

Matrizes e sistemas 13
U1

Exemplificando

1 0 2 3
Dadas as matrizes A = e B= , determine C = A + B .
1 2 1 1
Resoluo:

1 0 2 3 1 + 2 0 + 3 3 3
Efetuando A + B , temos: + = = =C .
1 2 1 1 1 + 1 2 + 1 2 3


Propriedades da adio de matrizes

Sejam A, B e C matrizes do mesmo tipo m n e 0mn a matriz nula, tambm


do mesmo tipo m n . Valem as seguintes propriedades:

1. Comutativa: A + B = B + A .

2. Associativa: ( A + B ) + C = A + ( B + C ) .

Existncia do elemento neutro: existe N tal que A + N = N + A = A ,


3. 
qualquer que seja A do tipo m n . Veja que N a matriz nula do tipo
m n , isto , N = 0mn .
"
4. Existncia do oposto ou simtrico: existe A tal que A + A = 0mn , ou
"
"
seja, A o oposto ou simtrico de A.

Matriz oposta

Sendo A = aij ( ) mn
uma matriz, chamamos de A a matriz que representa a

oposta de A, tal que A + ( A ) = 0mn , sendo 0mn a matriz nula. Obtemos a matriz

A trocando o sinal de cada um dos elementos da matriz A.

2 1 2 1
Exemplo: se A = , ento A = .
2 3 2 3

14 Matrizes e sistemas
U1


Subtrao de matrizes

( )
Sejam A = aij
mn
( )
e B = bij
mn
duas matrizes do mesmo tipo. Chamamos

de diferena entre A e B (representada por A B ) a matriz soma de A com a

oposta de B, ou seja: A B = A + ( B ) .

Exemplificando

2 1 0 1 2 1
Sejam A = e B = 2 3 1 . Determine A B .
3 4 1
Resoluo:
2 1 0 1 2 1
A B = A + ( B ) = +
3 4 1 2 3 1
2 + ( 1) 1 + 2 0 +1
=
3+2 4 + 3 1 + ( 1)
3 3 1
=
5 7 2

Faa voc mesmo

0 1 2 2
Dadas as matrizes A = e B= , determine a diferena
3 2 1 5
AB.

Multiplicao de um nmero real por uma matriz

Sejam k um nmero real e uma matriz A = aij ( ) . O produto de k pela


mn

matriz A, representado por k A , uma matriz B = ( b ) em que b = a para


ij mn ij ij

qualquer i {1, 2,..., m} e para qualquer j {1, 2,..., n} , isto , obtemos a matriz B

multiplicando o nmero real k por cada um dos elementos da matriz A.

Matrizes e sistemas 15
U1

Observe que se A = ( 2 1 1) , ento 2 A = ( 2 2 2 1 2 1) = (4 2 2).

Exemplificando

1 2
Dada a matriz A = , determine 3 A .
1 4
Resoluo:
1 2 3 1 3 2 3 6
Se B = , ento 3 B = = .
1 4 3 1 3 4 3 12

Faa voc mesmo

3 2 1
Dada a matriz A = , obtenha as matrizes:
1 5 3

a) 2 A b) 5 A

Propriedades da multiplicao de um nmero real por uma matriz

Sejam A e B matrizes do mesmo tipo e k e g nmeros reais. Valem as seguintes


propriedades:

1. k (g A) = (k g ) A
2. k (A + B) = k A + k B
3. (k + g ) A = k A + g A
4. 1 A = A

Multiplicao de matrizes

A seguir est definida uma das operaes mais importantes entre matrizes, o
produto matricial.

16 Matrizes e sistemas
U1

Assimile

Dadas as matrizes A = aij ( ) mn ( )


e B = b jk
n p
, o produto de A por B uma

matriz C = ( cik )m p em que cik = ai 1 b1k + ai 2 b2k + ai 3 b3 k + ... + ain bnk ;

para todo i {1, 2,..., m} e para todo k {1, 2,..., p} .

A definio de multiplicao de matrizes s garante a existncia do produto


A B se o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de B. Alm disso,
a nova matriz ter a mesma quantidade de linhas que A e a mesma quantidade de
colunas que B. Por exemplo, se A uma matriz do tipo 2 3 e B uma matriz do
tipo 3 5 , ento existe a matriz C e sua ordem 3 5 .

Acompanhe a seguir como calcular o produto de duas matrizes e os


procedimentos para obter cada elemento da matriz C = A B .

Exemplificando

2 3 1 0 4
Dadas as matrizes A = e B= , determine A B .
1 2 2 5 1
Resoluo:

Como A do tipo 2 2 e B do tipo 2 3 , ento C = A B existe e


do tipo 2 3 . Escrevendo de forma genrica os elementos de C, temos:
c11 c12 c13
C= .
c21 c22 c23 23
Da definio, cik = ai 1 b1k + ai 2 b2 k , temos que:

c11 o resultado da multiplicao da linha 1 de A pela coluna 1 de B:




1
c11 = a11 b11 + a12 b21 = [ 2 3] = 2 1 + 3 2 = 8 .
2
c12 o resultado da multiplicao da linha 1 de A pela coluna 2 de B:


0
c12 = a11 b12 + a12 b22 = [ 2 3] = 2 0 + 3 5 = 15 .
5

Matrizes e sistemas 17
U1

c13 o resultado da multiplicao da linha 1 de A pela coluna 3 de B:




4
c13 = a11 b13 + a12 b23 = [ 2 3] = 2 4 + 3 1 = 11 .
1
c21 o resultado da multiplicao da linha 2 de A pela coluna 1 de B:


1
c21 = a21 b11 + a22 b21 = [1 2] = 1 1 + 2 2 = 5 .
2
c22 o resultado da multiplicao da linha 2 de A pela coluna 2 de B:


0
c22 = a21 b12 + a22 b22 = [1 2] = 1 0 + 2 5 = 10 .
5
c23 o resultado da multiplicao da linha 2 de A pela coluna 3 de B:


4
c23 = a21 b13 + a22 b23 = [1 2] = 1 4 + 2 1 = 6 .
1
Assim, substituindo os valores em cada entrada da matriz C, temos:

8 15 11
C= .
5 10 6

Reflita
Sempre possvel multiplicar duas matrizes quadradas de mesma
ordem? Em relao matriz resultante dessa multiplicao, o que se
pode afirmar?

Propriedades da multiplicao de matrizes

Sejam as matrizes Amn , Bn p , Cpq , Dr m e Emn . Valem as seguintes


propriedades:

1. Associativa: (A B) C = A (B C) .

2. Distributiva direita em relao adio: (A + E) B = A B + E B .

3. Distributiva esquerda em relao adio: D ( A + E ) = D A + D E .

18 Matrizes e sistemas
U1

Ateno
1. A multiplicao de matrizes no comutativa, isto , geralmente
A B B A.
Existem casos em que podemos fazer somente uma das multiplicaes.
Exemplo: se A do tipo 2 3 e B do tipo 3 4 , ento:

existe A B e do tipo 2 4 (simbolicamente: (A B)2X4);

no existe B A , pois o nmero de colunas de B diferente do


nmero de linha de A (simbolicamente: (B A)).

Se existirem A B e B A e se AB = BA (um caso particular), dizemos


que A e B comutam.

2 3 1 3
Veja o caso das matrizes A = e B= . Temos:
5 1 5 2
17 0
AB = = B A . Logo, A e B comutam.
0 17

2. possvel que o produto de duas matrizes seja a matriz nula sem


que nenhuma delas seja nula. Isso ocorre porque no vale a lei do
cancelamento do produto na multiplicao de matrizes como vale
para os nmeros reais.

Veja um caso: A propriedade do cancelamento diz que se a b = 0 ,


ento a = 0 ou b = 0. No caso das matrizes, suponha:
1 1 1 1 0 0
A= 022 e B = 022 . Temos: A B = .
1 1 1 1 0 0

Pesquise mais
Sabemos que, pela definio formal, a operao de multiplicao de
matrizes no de fcil entendimento. Para esclarecer possveis dvidas,
assista ao vdeo explicativo em: <https://pt.khanacademy.org/math/
algebra2/alg-2-old-content/matrix-multiplication-alg2/v/multiplying-a-
matrix-by-a-matrix>. Acesso em: 17 jan. 2016.

Matrizes e sistemas 19
U1

Sem medo de errar

Vamos retomar o problema proposto no incio desta seo: voc o


proprietrio de uma confeitaria e recebeu a encomenda de trs tipos diferentes
de doces: brigadeiro, beijinho e bicho-de-p. Voc utilizou, nessas receitas, quatro
ingredientes ( x, y , z, t ) em vrias propores. Devemos determinar a matriz que
registra o preo final de cada receita.

Para resolvermos, utilizaremos os conceitos sobre multiplicao de matrizes.

Veja que a Tabela 1.2 (Doces) do tipo 3 4 , ou seja, possui 3 linhas e 4


colunas, e a Tabela 1.3 (Ingredientes) do tipo 4 1, ou seja, 4 linhas e 1 coluna.
Podemos observar, nessas informaes, um dado muito importante: o nmero de
colunas da matriz A (Tabela 1.2) igual ao nmero de linhas da matriz B (Tabela
a11 de multiplicao de matrizes, garante a existncia da
1.3), o que pela definio

matriz produto C31 .= a21
a31 0, 20
3 6 1 3 0, 80 a11

Sendo A = 4 4 2 2 e B = as matrizes dadas, temos C31 = a21 ,
1, 20
0 1 1 6 a31
2, 80
em que:
3 0, 20 + 6 0, 80 + 1 1, 20 + 3 2, 80 0, 60 + 4, 80 + 1, 20 + 8, 40 15, 00
C31 = A B = 4 0, 20 + 4 0, 80 + 2 1, 20 + 2 2, 80 = 0, 80 + 3, 20 + 2, 40 + 5, 60 = 12, 00
0 0, 20 + 1 0, 80 + 1 1, 20 + 6 2, 80 0 + 0, 80 + 1, 20 + 16, 80 18, 80

Brigadeiro = R$ 15,00
Lembre-se que a matriz C fornece o custo de cada receita: Beijinho = R$ 12,00
Bicho-de-p = R$ 18, 80

20 Matrizes e sistemas
U1

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois compare-as com a de
seus colegas.

Controlando a frequncia
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
1. Competncia de fundamentos Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
de rea de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Aplicar os conceitos de matrizes nas resolues de problemas
2. Objetivos de aprendizagem
do dia a dia.
3. Contedos relacionados Operaes com matrizes.
Suponha que voc seja gerente de um pub e seu patro pediu
para fazer um levantamento sobre a frequncia de pessoas
em um fim de semana. Voc apresentou ao seu patro os
seguintes dados:

Tabela 1.4 | Frequncia

Frequncia Rapazes Moas


Sbado 80 60
4. Descrio da situao-problema Domingo ? 75
Fonte: elaborada pelo autor.

Voc acabou esquecendo-se de informar um dos campos da


tabela, mas sabia que a arrecadao nos dois dias deste fim de
semana tinha sido a mesma. Sabendo que o valor do ingresso
para rapazes R$ 15,00 e para moas R$ 12,00, resolva:
a) Represente a matriz que fornece a arrecadao do pub em
cada dia.
b) Determine o nmero de rapazes que compraram ingresso
no domingo.
Escrevendo a Tabela 1.4 em notao matricial, temos que:

80 60
A=
x 75 .
5. Resoluo da situao-problema Observe que os valores dos ingressos representam uma
matriz coluna do tipo 2 1, assim, temos:

15, 00
B=
12, 00 .

Matrizes e sistemas 21
U1

a) Utilizando a multiplicao de matrizes, segue que:


80 60 15, 00 80 15 + 60 12
=
x 75 12, 00 x 15 + 75 12
Assim, 80 15 + 60 12 representa a arrecadao no sbado
e x 15 + 75 12 representa a arrecadao de domingo.

b) Para determinarmos o nmero de rapazes devemos igualar


os elementos da matriz que representa a arrecadao de cada
dia. Assim temos:

80 60 15, 00 80 15 + 60 12
=
x 75 12, 00 x 15 + 75 12
80 60 15 1920
=
x 75 12 15 x + 900
1920 = 15 x + 900 x = 68
Portanto, o nmero de rapazes que compraram ingresso no
domingo foi 68.

Lembre-se

A definio de multiplicao de matrizes s garante a existncia do


produto A B se o nmero de colunas de A igual ao nmero de
linhas de B.

Faa valer a pena

1. Voc aprendeu que a matriz transposta obtida trocando,


ordenadamente, as linhas pelas colunas da matriz original. Seja a matriz 1 3 1
A = ( aij ) , em que aij = 3i 2 j . Que alternativa representa a matriz A ?=
t

23
4 2 0
1 2 3
At =
a)  4 2 0
1 3

b) A = 1 2
t

4 0

1 3 1
c) At =
4 2 0

22 Matrizes e sistemas
U1

1 4

d) A = 1 2
t

3 0

1 3 0
At =
e) 
4 2 1

7 2 1 11 0 3
2. Resolva a equao matricial + 2X = e
6 4 3 8 12 5
assinale a alternativa que contm a matriz X.

1 4 4
a) 

9 1 1

9 4 4
b) 

1 4 1

c) 1 4 4
9 1 1

9 1 1
d) 

1 4 4

9 1 1
e) 

1 4 4

2
3. Seja A uma matriz quadrada de ordem 3; define-se A = A A . Dada a
2 0 1
matriz A = 0 4 3 , que alternativa representa a matriz A ?
2

6 5 0

5 2 10
2
A = 18 21 12
a) 
12 20 21

Matrizes e sistemas 23
U1

10 5 2
2
b) A = 18 21 12
12 20 21

5 2 10
2
c) A = 21 12 18
12 20 21

10 2 5
2
d) A = 21 18 12
12 20 21

10 5 2
2
A = 18 21 12
e) 
20 21 12

24 Matrizes e sistemas
U1

Seo 1.2

Determinantes

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Na seo anterior deste livro didtico, voc estudou sobre matrizes e as


operaes com matrizes, lembra? Pois bem, nesta seo voc poder perceber
um pouco das relaes que a matemtica tem entre um e outro contedo. Nesse
caso, as matrizes se relacionam com um tipo de funo, a funo determinante,
que associa um nmero real a uma matriz quadrada, e este tipo de funo
que discutiremos nesta etapa, dedicando maior ateno utilizao de algumas
ferramentas que nos permitiro calcular essa funo, auxiliando a resoluo de
problemas de vrias engenharias.

Imagine que voc recebeu em sua confeitaria mais uma encomenda, agora
para uma grande festa. Sero servidos 600 pedaos de bolo como os da Figura 1.1.

Figura 1.1 | Bolo

Fonte: <http://www.istockphoto.com/br/foto/sufl%C3%AA-de-leite-gm497393669-41784700?st=_p_fatia%20de%20
bolo%20com%20cereja>. Acesso em: 15 fev. 2016.

Matrizes e sistemas 25
U1

Para fornecer um oramento, voc precisa calcular o volume de bolo que ser
utilizado para produzir os 600 pedaos e, para isso, ter que se basear no rascunho
dado pelo comprador para estimar o tamanho da fatia. O rascunho pode ser visto
na Figura 1.2. E agora, o que fazer para calcular o volume de bolo?

Figura 1.2 | Rascunho da base do bolo

Fonte: elaborada pelo autor.

Para que voc consiga resolver esse e outros problemas, necessrio que veja
alguns conceitos sobre determinantes e, mais especificamente, sobre algumas
regras que lhe permitiro calcul-los. Ento, vamos l?

No pode faltar

Determinante um tipo de funo que associa um nmero real f(X) a uma


matriz quadrada (X). Convencionaremos det(A) para representar o determinante de
A. Em alguns livros podemos encontrar |A| ou det aij como representao para

o determinante de A.

Ateno
No confunda a notao |A|, que indica o determinante da matriz A,
com mdulo (ou valor absoluto).

Propriedades dos determinantes

Seja A = aij ( ) n n
uma matriz quadrada de ordem n, com n .

1. O determinante de A se anula (det(A) = 0) se:

26 Matrizes e sistemas
U1

a matriz A apresentar uma linha ou uma coluna nula, ou seja, todos os


elementos da linha ou da coluna iguais a zero;

a matriz A apresentar duas linhas ou duas colunas iguais;

a matriz A tiver duas linhas ou duas colunas proporcionais, isto , os


elementos de uma so mltiplos da outra.

2. Se A uma matriz triangular superior ou triangular inferior, seu determinante


igual ao produto dos elementos da diagonal principal, valendo a propriedade,
tambm, se A diagonal.

3. Seja k um escalar no nulo. Se B uma matriz resultante da multiplicao de


somente uma linha ou somente uma coluna de A por k, ento det ( B ) = k det ( A ) .

4. Se B a matriz que resulta quando permutamos duas linhas ou duas


colunas de A, ento det ( B ) = det ( A ) .

5. Se somarmos uma linha ou uma coluna com um mltiplo de outra, obtemos


uma nova matriz B. Nesse caso, A e B so ditas equivalentes e det ( B ) = det ( A ) .

6. ( )
det At = det ( A ) .

1
7. ( )
det A1 =
det ( A )
, com det ( A ) 0.

8. det ( A B ) = det ( A ) det ( B ) .

Reflita
Podemos definir o determinante de matrizes de qualquer tipo?

Operando com os elementos de uma matriz

Conseguimos obter o determinante de uma matriz quadrada executando


operaes com seus elementos:

1. Matrizes de ordem 1 1 :

Sendo A uma matriz de ordem n = 1, o determinante de A ser seu nico elemento.

Exemplo: A = ( a11 ) , ento det ( A ) = a11 .

Matrizes e sistemas 27
U1

2. Matrizes de ordem 2 2 :

Sendo A uma matriz quadrada de ordem n = 2, ou seja, uma matriz do tipo


2 2 , o determinante da matriz A o produto dos elementos da diagonal principal
menos o produto dos elementos da diagonal secundria.

a11 a12
Exemplo: Se A = , ento det ( A ) = a11 a22 a12 a21 .
a21 a22
3. Matrizes de ordem 3 3 :

Sendo A uma matriz quadrada de ordem n = 3, isto , uma matriz do tipo 3 3 ,


podemos definir seu determinante por meio de um mtodo prtico, chamado regra
de Sarrus.

Regra de Sarrus

a11 a12 a13



Seja A = a21 a22

a23 uma matriz quadrada de ordem 3. O clculo de
a a33
31 a32
determinantes por meio da regra de Sarrus consiste em:

1) Escrever as duas primeiras colunas da matriz A ao lado da ltima coluna,


direita de A:
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32
2) Iniciando de cima, da esquerda para a direta, devemos somar os produtos
dos elementos das diagonais de mesma direo que a principal. Tambm de
cima, da direita para a esquerda, devemos subtrair os produtos dos elementos das
diagonais de mesma direo que a secundria:
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32

Agora, realizando clculos elementares, o determinante da matriz A, conforme


a regra de Sarrus, definido por:

det ( A ) = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33

28 Matrizes e sistemas
U1

Exemplificando

2 1 0

Dada a matriz A = 1 1 1 , calcule o seu determinante.
0 3 5

Resoluo:

2 1 0 2 1
det ( A ) = 1 1 1 1 1
0 3 5 0 3

det ( A ) = ( 2 1 5 + 1 1 0 + 0 1 3 ) ( 0 1 0 + 2 1 3 + 1 1 5 )
det ( A ) = (10 + 0 + 0 ) ( 0 + 6 + 5 ) = 10 11 = 1

Faa voc mesmo

1 1 2

Dada a matriz A = 1 2

1 , calcule o seu determinante por meio
2 1 1

da regra de Sarrus.

4. Caso n n , com n 3 :

Sendo A uma matriz de ordem n 3 , utilizamos o Teorema de Laplace para


definirmos o seu determinante. Contudo, para compreenso do mesmo, algumas
definies so necessrias, vejamos:

Menor complementar

( )
Seja A = aij
n n
uma matriz quadrada de ordem n 3 . Chamamos de menor
complementar do elemento aij de A, o determinante da matriz que obtemos
eliminando a linha i e a coluna j. Representamos por Dij o menor complementar
do elemento aij da matriz A.

Matrizes e sistemas 29
U1

Exemplificando

Determine o menor complementar do elemento a32 da matriz


2 3 2

A = 2 1 1 .
2 1 3

Resoluo:

Eliminando a linha 3 e a coluna 2 de A, temos:

2 3 2
2 2
A = 2 1 1 , ento D32 = = 2 1 2 2 = 2 .
2 1

2 1 3
Assim, o menor complementar do elemento a32 2.

Faa voc mesmo

1 2 3

Seja A = 3 1 2 uma matriz quadrada do tipo 3 3 . Determine o

5 4 4

21 e
menor complementar dos elementos aa21 e aa33
e 33 .

Cofator

Seja A = aij( ) n n
uma matriz quadrada de ordem n, com n 3 . Chamamos de

cofator do elemento aij , o produto de ( 1)


i+ j
pelo menor complementar Dij do

mesmo elemento aij da matriz A. Representamos o cofator do elemento aij por

Aij , logo:
Aij = ( 1)
i+ j
Dij .

30 Matrizes e sistemas
U1

Com base nas definies expostas, podemos agora descrever o Teorema de


Laplace:

Assimile

O determinante de A = aij ( ) n n
, uma matriz quadrada de ordem n,
com n 3 , igual soma dos produtos dos elementos de qualquer
linha ou coluna pelos seus respectivos cofatores.

a11 a12 L a1n



a a22 L a2 n
Desse modo, dada a matriz Ann = 21 , se escolhermos a
M M O M

an1 an 2 L ann
primeira coluna como referncia, ento, conforme o Teorema de Laplace, temos que:

det ( A ) = a11 A11 + a21 A21 + + an1 An1


.

Ateno
Podemos empregar o Teorema de Laplace escolhendo como
referncia qualquer linha ou qualquer coluna da matriz dada. Para
facilitar os clculos conveniente escolhermos a linha ou a coluna
com a maior quantidade de zeros.

Exemplificando

1 2 0

Dada a matriz A = 0 3 0 , calcule seu determinante por meio do
3 1 2

Teorema de Laplace.

Matrizes e sistemas 31
U1

Resoluo:

conveniente escolhermos a linha 2 ou a coluna 3 como referncia


pelo fato de apresentarem maior quantidade de zeros em relao as
demais. Optando pela linha 2, temos:

det ( A ) = a21 A21 + a22 A22 + a23 A23 .

2 0 1 0 1 2
det ( A ) = 0 ( 1) + 3 ( 1) + 0 ( 1)
2 +1 2+ 2 2+3
= 3 2 = 6.
1 2 3 2 3 1

Faa voc mesmo

0 1 3

Dada a matriz A = 1 2 2 , calcule o seu determinante utilizando

0 3 5

o Teorema de Laplace.

Pesquise mais
Saiba mais sobre o desenvolvimento de Laplace acessando o vdeo
disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=RhNEjyQUAF4>.
Acesso em: 15 jan. 2016.

Acesse tambm o material para aprofundamento dos estudos sobre o


Teorema de Laplace. disponvel em:

<https://cursinhodapoliusp.files.wordpress.com/2012/07/material-
determinantes.pdf>. Acesso em: 19 fev. 2016.

32 Matrizes e sistemas
U1

Sem medo de errar

Retomando o problema proposto no incio desta seo, como calcular o


volume de bolo considerando as especificaes da Figura 1.2?

Para sabermos qual ser o volume de bolo a ser preparado, precisamos, antes
de tudo, calcular a rea da base do mesmo nas dimenses do rascunho feito pelo
cliente. Faremos uso do mtodo de clculo de rea por determinantes utilizando
as coordenadas dos pontos.
2
O rascunho fornecido pelo cliente representa a rea, em cm , da base de cada
pedao de bolo que precisa ser preparado, com vrtices nos pontos A = (2, 5), B = (7, 1)
e C = (9, 4). Podemos perceber que ficaria um tanto complicado calcular essa rea por
bh
meio da conhecida frmula A = , pois quais seriam as medidas da base (b) e da
2
altura (h)? Para simplificar este problema, existe um meio mais prtico para obtermos a
rea de qualquer tringulo conhecendo as coordenadas de seus vrtices, o qual envolve
o clculo de um determinante.

A rea de um tringulo pode ser calculada por meio da frmula


x1 y1 1
1
A = det x2 y 2 1 , em que xi e y i so as coordenadas x e y de cada
2
x3 y 3 1
um dos vrtices. Para este caso, os vrtices so A = (2, 5), B = (7, 1) e C = (9, 4),
2 5 1
1
ento A = det 7
1 1 . Calculamos primeiro o determinante:
2
9 4 1
2 5 1 2 5
D = 7 1 1 7 1 = ( 2 + 45 + 28 ) ( 9 + 8 + 35 ) = 75 52 = 23 .
9 4 1 9 4

1 1 23
Voltando frmula, temos A = 23 = 23 = = 11, 5, ou seja, a rea da
2 2 2

2
base de cada pedao de bolo 11, 5 cm .

Matrizes e sistemas 33
U1

Para obtermos o volume de cada pedao de bolo, precisamos multiplicar a rea


da base pela altura fornecida no rascunho do cliente, assim:

V = A h V = 11, 5 5 V = 57, 5 cm3 .

Mas a confeitaria precisa preparar 600 pedaos iguais, ento:

Vtotal = 600 57, 5 Vtotal = 34500 cm3 de bolo.


Conhecendo o volume de bolo, em centmetros cbicos, possvel determinar
um oramento para o cliente.

Ateno
O mtodo de clculo de rea utilizado anteriormente pode ser
estendido para qualquer polgono, uma vez que possvel decomp-lo
em tringulos.

34 Matrizes e sistemas
U1

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois compare-as com a de
seus colegas.

Custos de reforma
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
1. C
 ompetncia de fundamentos Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
de rea de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Conhecer e aplicar mtodos prticos de clculo de
2. Objetivos de aprendizagem determinantes como ferramenta para anlise e resoluo de
problemas.
3. Contedos relacionados Regra de Sarrus e Teorema de Laplace.
Imagine que voc seja o sndico do edifcio onde reside e,
para deix-lo mais bonito, decidiu, junto com o conselho de
moradores, pintar o piso do ptio. Mas para no ultrapassar o
oramento de R$ 1.000,00 destinado s reformas, precisa saber
antes qual ser o custo dessa pintura. A Figura 1.3 representa a
rea a ser pintada com vrtices nos pontos A = (1,1), B = (10,1),
C = (15,6) e D = (5,10). Sabendo que o metro quadrado da tinta
escolhida custa R$ 7,50, qual ser o gasto no fim da reforma?

Figura 1.3 | Piso do ptios

4. Descrio da situao-problema

Fonte: elaborada pelo autor.

Matrizes e sistemas 35
U1

Voc aprendeu como calcular a rea de uma regio


triangular por meio do determinante da matriz formada pelas
coordenadas dos vrtices, lembra? Pois bem, temos agora um
quadriltero e para calcularmos sua rea, basta que esta seja
dividida em dois tringulos. Ao final dos clculos, somamos
as duas reas triangulares e obtemos a rea do quadriltero.
Vejamos ento:

Sabemos que a rea do tringulo, conhecendo as coordenadas dos


det
vrtices, obtida por meio da frmula A = . Dividimos
2
a rea total traando uma diagonal que vai do ponto

A = (11
, ) at o ponto C = (15, 6 ) , obtendo, assim, dois
tringulos 1 e 2 .
O primeiro tem os vrtices nos pontos A = (11
, ) , C = (15, 6 )
1 1 1
e D = ( 5,10 ) , ento det ( ) = 15 1 6 1 . Calculando por
5 10 1

Laplace, escolhemos a coluna 3 como referncia:


15 6 1 1 1 1
det ( 1 ) = 1 ( 1) + 1 ( 1) + 1 ( 1)
1+ 3 2+3 3+3

5 10 5 10 15 6
5. Resoluo da situao-problema
det ( 1 ) = 1 (150 30 ) 1 (10 5 ) + 1 ( 6 15 )

det ( 1 ) = 120 5 9 = 106

106
Logo, A1 = = 53 m2.
2
O segundo tem os vrtices nos pontos , ) , B = (10,1)
A = (11
1 1 1
e C = (15, 6 ) , ento det ( 1 ) = 10 1 1 . Calculando por
15 6 1

Laplace, escolhemos tambm a coluna 3 como referncia:


10 1 1 1 1 1
det ( 1 ) = 1 ( 1) + 1 ( 1) + 1 ( 1)
1+ 3 2+3 3+3

15 6 15 6 10 1

det ( 1 ) = 1 ( 60 15 ) 1 ( 6 15 ) + 1 (1 10 )

det ( 1 ) = 45 + 9 9 = 45

45
Logo, A1 = = 22, 5 m2.
2
Somando as reas das duas regies triangulares temos:
A1 + A2 = A = 53 + 22, 5 = 75, 5 m2 .

36 Matrizes e sistemas
U1

J sabemos a rea do piso do ptio, agora precisamos


saber quanto custar a reforma: se cada m2 de tinta custa
2
R$ 7,50 e o piso do ptio tem uma rea de 75, 5 m , ento
75, 5 7, 50 = 566, 25 , ou seja, ser gasto na reforma o
valor de R$ 566,25 e o oramento no ser ultrapassado.

Faa valer a pena

2 1 3 1
1. Dadas as matrizes A = eB= , calcule det ( A ) + det ( B )
0 1 0 1
e det ( A + B ) e marque a alternativa que contm, respectivamente,
esses valores:
a) 1 e 10.
b) 4 e 5.
c) 5 e 10.
d) 3 e 10.
e) 10 e 4.

2 3
2. Sejam D1 o determinante da matriz e D2 o determinante da
4 a
1 a 1

matriz 0 3 4 . Para quais valores reais de a teremos D1 + 2D2 = 0 ?
a 3 2

a) a = 4 ou a = 2.
b) a = 8 ou a = 0.
c) a = 8 ou a = 1.
d) a = 0 ou a = 1.
e) a = 8 ou a = 8.

Matrizes e sistemas 37
U1

3. Seja A = ( aij )22 , onde aij = 4i 3 j . Calcule o determinante de A e

marque a opo correta.


a) 8.
b) 12.
c) 12.
d) 10.
e) 8.

38 Matrizes e sistemas
U1

Seo 1.3

Sistemas de equaes lineares

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc se recorda de que na aula anterior precisou calcular a rea da base da fatia
de bolo utilizando um determinante? Determinante uma funo que associa os
elementos de uma matriz com um nmero. Uma ferramenta de clculo de rea
diferente daquela que todos estamos habituados, no mesmo? Dando sequncia
ao estudo de matrizes, podemos abrir caminho para outras possibilidades. Nesta
seo voc ver que as matrizes tm relao estreita com os sistemas lineares e
sobre isso que discutiremos nesta etapa, dedicando maior ateno utilizao
de uma ferramenta que nos permitir encontrar as solues de um sistema de
equaes, permitindo solucionar problemas do dia a dia.

Imagine que sua confeitaria tenha recebido mais uma encomenda de doces
para uma festa e, como voc j havia calculado anteriormente o preo de custo
de cada receita, pde estabelecer os preos de venda de cada tipo de doce.
Ficou decidido que a unidade de brigadeiro custaria R$ 1,50, de beijinho R$ 2,00
e de bicho-de-p R$ 3,50. A taxa de entrega de R$ 10,00. Para essa festa, foi
encomendado um total de 250 unidades de doces e, ao fazer a entrega, voc
recebeu um cheque de R$ 570,00.

Sabendo que a quantidade de bichos-de-p corresponde a 2/3 do nmero de


brigadeiros, qual foi a quantidade de beijinhos?

Para que voc consiga resolver esse e outros problemas, necessrio que veja
alguns conceitos sobre sistemas de equaes lineares e, mais especificamente,
sobre o mtodo que lhe permitir resolv-los. Vamos l?

No pode faltar

Sistemas de equaes lineares

Equao Linear

Matrizes e sistemas 39
U1

Assimile
Equao linear uma equao em que os expoentes de todas as
incgnitas (ou variveis) so sempre iguais a 1 e, mais ainda, em uma
equao linear no h termo misto, isto , ela no pode apresentar o
produto de duas ou mais variveis.

Exemplo de equao linear:

x + 5 y 350z = 9
J as equaes abaixo so no lineares:

x 2 + 2y 2 z = 1
a) 

x3 y = 0
b) 

x + yz = 5
c) 

x 2 yz 2 z = 4
d) 

De modo mais preciso, equao linear toda equao nas variveis


x1, x2 , ..., xn que pode ser escrita na forma a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn = b ,
onde a1, a2 , ..., an so coeficientes reais e b, tambm um nmero real, o termo
independente da equao. Assim, uma equao linear uma equao de grau 1
(ou de 1 grau), com uma ou mais variveis (ou incgnitas).

Sistema linear um conjunto m n , com m equaes lineares e x1, x2 , ..., xn


incgnitas. So exemplos de sistemas lineares:

x 2 y + 2z = 1

x + 2y + z = 2 sistema linear com 3 equaes e 3 incgnitas.
2 x y z = 0

x 2y z + w = 1
sistema linear com 2 equaes e 4 incgnitas.
x + y z + 2w = 7

Por estarmos interessados no estudo dos mtodos de resoluo de sistemas


lineares do tipo m n , com m n > 2 , no nos aprofundaremos no estudo de
sistemas de equaes lineares do tipo 2 2 , mas vale lembrar que podemos
encontrar suas possveis solues atravs dos mtodos da adio, comparao
ou substituio.

40 Matrizes e sistemas
U1

Lembre-se

Relembre os mtodos de resoluo de um sistema linear do tipo 2 2


acessando o vdeo disponvel em: <https://goo.gl/JZc1UE>. Acesso
em: 14 fev. 2016..

Soluo de um sistema

Uma sequncia S = {s1, s2 , ..., sn } de nmeros reais soluo de um sistema


linear de n incgnitas se satisfaz cada uma das equaes desse sistema.

Exemplificando

x + y = 5

O par ordenado ( 3, 2 ) soluo do sistema 2 x y = 4 ?
4 x + 5 y = 22
Resoluo:

Substituindo x por 3 e y por 2 em cada uma das equaes temos:


x + y = 5 3 + 2 = 5 (V )

2 x y = 4 2 3 2 = 4 (V )
4 x + 5 y = 22 4 3 + 5 2 = 22 (V )

Como todas as sentenas so verdadeiras, ento o par ordenado
( 3, 2 ) soluo do sistema dado.

Reflita
sempre possvel encontrar a soluo de um sistema linear?

Com relao soluo de um sistema linear, temos trs possibilidades:

O sistema possui uma nica soluo e classificado por (SPD) Sistema


possvel e determinado;

O sistema possui infinitas solues e classificado por (SPI) Sistema


possvel e indeterminado;

Matrizes e sistemas 41
U1

O sistema no tem soluo e classificado por (SI) Sistema impossvel,


sendo S = (conjunto vazio) o seu conjunto soluo.

Matrizes associadas a um sistema

possvel associar quatro matrizes a um sistema linear em que os seus elementos


so os coeficientes das equaes que o compem, alm das incgnitas. uma
maneira de representar o sistema que facilitar sua resoluo!

 Matriz incompleta


formada somente pelos coeficientes que acompanham as incgnitas. Um

3 4
exemplo de matriz incompleta associada ao sistema 3 x + 4 y = 1 A = .
5 x + 7 y = 2 5 7

Observe que os nmeros direita da igualdade ficaram de fora, ou seja, no


fazem parte da matriz incompleta.

 Matriz completa ou matriz aumentada

 formada pelos coeficientes das variveis mais os termos independentes de


3 x + 4 y = 1
cada equao do sistema. Assim, a matriz aumentada do sistema
5 x + 7 y = 2
3 4 1
B= . Repare que a matriz B difere da matriz A apresentada
5 7 2
anteriormente pelo acrscimo da terceira coluna.

 Matriz das incgnitas

Essa uma matriz coluna formada pelas incgnitas do sistema. Para o exemplo
x
anterior, a matriz das incgnitas .
y
 Matriz dos termos independentes


Essa uma matriz coluna formada pelos termos independentes de cada

equao. Para o exemplo anterior, a matriz dos termos independentes


1 .
2

 Representao matricial de um sistema

Podemos representar um sistema de equaes lineares na forma matricial,


utilizando o processo de multiplicao de matrizes.

42 Matrizes e sistemas
U1

Exemplificando

5 x + 6 y = 2
Determine a representao matricial associada ao sistema .
4 x + 3 y = 1
Resoluo:

Escrevendo o produto da matriz dos coeficientes com a matriz das


incgnitas e igualando matriz dos termos independentes, temos:

5 6 x 5 x + 6 y 2 5 x + 6 y = 2
= =
4 3 y 4 x + 3 y 1 4 x + 3 y = 1

Nesse caso, 5 6 x = 2 a representao matricial do sistema dado.



4 3 y 1

Faa voc mesmo


Determine o sistema associado representao matricial dada:
x
5 7 2 14
y =
1 1 3 z 13

Sistemas escalonados e matriz triangular superior

Um sistema linear m n ser dito escalonado quando a matriz completa


Bm( n +1) associada a esse sistema for escalonada. Segundo Lima (2009, p. 106),
a matriz B escalonada quando o primeiro elemento no nulo de cada uma de
suas linhas est esquerda do primeiro elemento no nulo de cada uma das linhas
subsequentes e, alm disso, as linhas nulas (se houver) esto abaixo das demais.

x y + 2z = 5

Considerando a matriz completa associada ao sistema 0 x + 2y 3z = 7 ou
0 x + 0 y + 4z = 2

x y + 2z = 5 1 1 2 5

simplesmente 2y 3 z = 7 , temos B = 0 2 3 7 que escalonada
4z = 2 0 0 4 2

(conforme definido anteriormente). Se observarmos a matriz incompleta

Matrizes e sistemas 43
U1

1 1 2

A = 0 2 3 associada a esse sistema, veremos que uma matriz triangular
0 0 4

superior, onde os seus elementos abaixo da diagonal principal so todos nulos.
Desse modo, dizemos que a matriz est na forma de escada ou escalonada e que
o sistema linear triangular superior.

Resoluo de sistemas lineares

Uma ferramenta para resolver sistemas lineares o mtodo da eliminao de


Gauss com pivoteamento, que consiste em transformar o sistema dado em outro
sistema triangular superior, facilitando sua resoluo. Para isso, realizamos algumas
operaes chamadas operaes elementares:

Permutar (trocar de posio) duas equaes do sistema;

Multiplicar uma das equaes por uma constante no nula;

Substituir uma equao multiplicando-a por um escalar e adicionando (ou


subtraindo) com alguma outra equao.

Ateno
Ao efetuarmos qualquer uma das operaes elementares sobre as
equaes do sistema, as solues continuaro sendo as mesmas. Veja que
essas operaes so aplicadas somente sobre os coeficientes do sistema,
as variveis no se alteram. Assim, podemos utilizar somente a matriz de
coeficientes, isto , a matriz aumentada do sistema para efetuarmos os
clculos e transform-la em uma matriz na forma de escada.

Sendo assim, valem as operaes elementares tambm sobre as linhas da matriz


aumentada associada ao sistema:

Permutar (trocar de posio), duas linhas ou duas colunas da matriz;

Multiplicar uma das linhas da matriz aumentada por uma constante no nula;

Substituir uma linha da matriz aumentada multiplicando-a por um escalar


e adicionando (ou subtraindo) com alguma outra linha.

44 Matrizes e sistemas
U1

Processo de escalonamento: eliminao de Gauss com pivoteamento

1 1 1 0

Considere a matriz aumentada 1 1 1 4 associada ao sistema
1 1 2 5
x + y z = 0

x y + z = 4 . medida que cada passo para o escalonamento for dado,


x + y + 2z = 5

vamos apresentando a matriz resultante das operaes elementares at chegarmos


forma de escada. Acompanhe os passos:

Passo 1. Identifique a 1 coluna, da esquerda para a direita da matriz, que no


seja formada somente de zeros.
1 1 1 0

1 1 1 4
1 1 2 5

Coluna no nula.

O elemento a11 = 1 ser o piv que servir de base para os clculos.

Ateno
Para que ocorra a transformao da matriz original na matriz
escalonada, necessrio que as operaes sejam feitas em cada um
dos elementos da linha.

Passo 2. Iniciaremos o escalonamento chamando cada linha da matriz


aumentada por L1 , L2 e L3 , e as novas linhas por L '1 , L '2 e L '3 . Escrevemos as
operaes que sero feitas em cada linha para gerar a nova matriz:

Repetimos a linha qual pertence o piv: L '1 = L1 ;

a21 1
A linha L '2 o resultado de L1 L2 = L1 L2 = L1 L2 ;
a11 1
a31 1
A linha L '3 o resultado de
 L1 L3 = L1 L3 = L1 L3 .
a11 1
1 1 1 0 L '1 = L1 1 1 1 0 essa a matriz

1 1 1 4 L '2 = L1 L2 0 2 2 4 resultante da
1 1 2 5 L ' = L L 0 2 1 5 primeira iterao.
3 1 3

Matrizes e sistemas 45
U1

Passo 3. Observe que j eliminamos o elemento a21 e a31 abaixo do piv.


Agora precisamos eliminar o elemento a32 . Para isso, iniciamos a segunda iterao
escolhendo como piv o elemento a22 .

Repetimos a 1 e a 2 linhas, que j esto no formato desejado, e comeamos a


partir do elemento a32 . A matriz resultante da segunda iterao ser:

1 1 1 0 L "1 = L '1 1 1 1 0

0 2 2 4 L "2 = L '2 0 2 2 4
0 2 1 5 0 0 3 1
L " = a32 L ' L ' = 2 L ' L ' = L ' L '
3 2 3 2 3 2 3
a22 2
Repare que a matriz obtida na segunda iterao escalonada, conforme definido
anteriormente. Podemos, assim, definir os valores de x, y e z por retrossubstituio
ou substituio retroativa (da ltima para a primeira) nas equaes do sistema.
x + y z = 0

Voltando a matriz escalonada forma de sistema, temos 2y 2z = 4 .
3z = 1

1
Da equao 3 temos: 3z = 1 z = .
3
1 7
Substituindo z na equao 2, temos: 2y 2z = 4 2y 2 = 4 y = .
3 3
7 1
Substituindo y e z na 1 equao, temos: x + = 0 x = 2.
3 3
7 1
Portanto, a soluo do sistema dado S = 2, , .
3 3

Pesquise mais
Tire suas dvidas sobre o mtodo de escalonamento de Gauss com
pivoteamento acessando o link disponvel em: <http://goo.gl/A0U873>.
Acesso em: 14 fev. 2016.

Sistemas lineares homogneos

Um sistema linear dito homogneo quando os termos independentes de


cada uma de suas equaes so iguais zero.

46 Matrizes e sistemas
U1

3 x + 2y = 0

x y = 0 um exemplo de sistema homogneo.


2 x 4 y = 0

Exemplificando

7 x 14 y = 0

Determine se o sistema x + 2y = 0 homogneo.
2x 6 = 0
Resoluo:

Da equao 3 temos que 2 x 6 = 0 2 x = 6 . Desse modo, o


7 x 14 y = 0

sistema fica x + 2y = 0 . Portanto, no homogneo, pois os
2x =6

termos independentes do sistema no so todos nulos.

Faa voc mesmo

x + y z 3 = 0

Determine se x 2y + z 1 = 0 um sistema homogneo.
x z+2=0

Uma propriedade caracterstica dos sistemas homogneos que ele sempre

admite a sequncia ( 0, 0, ..., 0 ) como soluo. Este tipo de soluo chamada


14
4244
3
n zeros

de soluo trivial. Assim, podemos afirmar que todo sistema homogneo possvel,
pois admite, pelo menos, a soluo nula ou trivial. Havendo outras solues alm
da soluo nula, o sistema (SPI) sistema possvel e indeterminado, sendo suas
outras solues chamadas de no triviais.

Matrizes e sistemas 47
U1

Pesquise mais
Acesse os materiais e saiba mais sobre resoluo de sistemas lineares e
suas aplicaes. Disponvel em: <http://goo.gl/UHgydi> e <http://goo.
gl/8Jslta>. Acesso em: 8 mar. 2016.

Sem medo de errar

Vamos retomar o problema proposto no incio desta seo: como no sabemos


as quantidades de cada um dos doces, vamos atribuir x, y e z para brigadeiros,
beijinhos e bichos-de-p, respectivamente. Assim, temos que x + y + z = 250
unidades. Com os valores de cada doce e com a taxa de entrega, temos
1, 5 x + 2y + 3, 5z + 10 = 570 . Finalmente, sobre a quantidade de bichos-de-p
2
em relao quantidade de brigadeiros, temos z = x.
3
Observe que temos trs equaes lineares e podemos montar com elas o

x + y + z = 250

sistema linear 1, 5 x + 2y + 3, 5z + 10 = 570 .
2
z = x
3
Da 3 equao temos: 3z = 2 x 2 x 3z = 0

Da 2 equao temos: 1, 5 x + 2y + 3, 5z + 10 = 570

1, 5 x + 2y + 3, 5z = 570 10 1, 5 x + 2y + 3, 5z = 560

x + y + z = 250

Assim, o novo sistema ser 1, 5 x + 2y + 3, 5z = 560 .
2 x 3z = 0

O prximo passo para resolvermos escrever a matriz aumentada associada
ao sistema, para ento efetuarmos o escalonamento por meio do mtodo
de eliminao de Gauss. Assim, a matriz aumentada associada ao sistema
1 1 1 250

1, 5 2 3, 5 560 .

2 0 3 0

48 Matrizes e sistemas
U1

Realizando operaes elementares sobre linhas, temos:


1 1 1 250 L '1 = L1 1 1 1 250

1, 5 2 3, 5 560 L '2 = 1, 5 L1 L2 0 0, 5 2 185
2 0 3 0 L '3 = 2 L1 L3 0 2 5 500

Observe que na primeira iterao conseguimos tornar nulos os elementos
a21 e a31 da matriz aumentada. Agora, falta tornar nulo o elemento a32 para que
tenhamos uma matriz escalonada.

Adotando o mesmo procedimento, mas tendo como piv o elemento a22 da


matriz. Escrevemos:
1 1 1 250 L "1 = L '1 1 1 1 250

0 0, 5 2 185 L "2 = L '2 0 0, 5 2 185
0 2 5 500 2 0 0 3 240
L "3 = L '2 L '3 L "3 = 4 L '2 L '3
0, 5
Assim, obtemos a matriz escalonada ou matriz na forma de escada na
segunda iterao.
1 1 1 250 x + y + z = 250

Agora, retornamos ao sistema: 0 0, 5 2 185 0, 5 y 2z = 185
0
0 3 240 3z = 240
Com o sistema escalonado, fica fcil a sua resoluo. Da 3 equao temos:

3z = 240 z = 80 . Substituindo z na 2 equao:


0, 5 y 2z = 185 0, 5 y 2 80 = 185 0, 5 y 160 = 185 0, 5 y = 185 + 160
0, 5 y = 25 y = 50

Por fim, substitumos y e z na 1 equao:

x+ y+ z = 250 x + 50 + 80 = 250 x = 250 50 80 x = 120 .


Portanto, foram entregues 120 unidades de brigadeiro, 50 unidades de
beijinho e 80 unidades de bichos-de-p.

Matrizes e sistemas 49
U1

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois compare-as com a de
seus colegas.

Promoo do dia
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
1. C
 ompetncia de fundamentos Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
de rea de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Conhecer e aplicar o mtodo de escalonamento como
2. Objetivos de aprendizagem ferramenta para a resoluo de problemas que envolvem
sistemas de equaes lineares.
Sistemas de equaes lineares e escalonamento de Gauss
3. Contedos relacionados
com pivoteamento.
Voc recebeu tantas encomendas em sua confeitaria que
decidiu fazer uma promoo por trs dias consecutivos:
sexta-feira, sbado e domingo.
Aps esse perodo, foi feito um levantamento das vendas que
revelou o seguinte:
Na sexta-feira, foram vendidos 1 cento de brigadeiros,
2 centos de beijinhos e 3 centos de bichos-de-p,
4. Descrio da situao-problema
arrecadando-se R$ 260,00.
No sbado, foram vendidos 2 centos de brigadeiros, 1 cento
de beijinhos e 1 cento de bichos-de-p, somando R$ 150,00.
No domingo, foram vendidos 4 centos de brigadeiros, 3 centos
de beijinhos e 1 cento de bichos-de-p, totalizando R$ 290,00.
Qual foi o preo cobrado por cada cento dos 3 tipos de doces
durante os dias de promoo?
Observe que para cada dia de promoo podemos obter uma
equao linear e, assim, montar um sistema linear com trs
equaes e trs variveis.
Vamos representar o valor de cada cento de brigadeiro,
beijinho e bicho-de-p por a, b e c, respectivamente.
sexta-feira a + 2b + 3c = 260

sbado 2a + b + c = 150
domingo 4a + 3b + c = 290
5. Resoluo da situao-problema Escrevendo a matriz aumentada associada ao sistema, temos:
1 2 3 260

2 1 1 150 . Estabelecendo o elemento a11 como piv e
4 3 1 290

realizando operaes elementares sobre linhas, temos:
1 2 3 260 L '1 = L1 1 2 3 260

2 1 1 150 L '2 = 2L1 L2 0 3 5 370
4 3 1 290 L ' = 4L L 0 5 11 750
3 1 3

50 Matrizes e sistemas
U1

Observe que na primeira iterao conseguimos tornar nulos


os elementos a21 e a31 da matriz aumentada. Agora, falta
anular o elemento a32 para que tenhamos uma matriz
escalonada, o que facilitar a resoluo do nosso sistema.
Adotando o mesmo procedimento para a segunda iterao,
mas tendo como piv o elemento a22 da matriz, escrevemos:

1 2 3 260 L "1 = L '1 1 2 3 260



0 3 5 370 L
2 " = L ' 2 0 3 5 370 .
0 5 11 750 0 0 8 400
L" = 5 L' L'
3 2 3
3
Assim, obtemos a matriz escalonada.
Voltamos ao sistema, mas na forma escalonada:

1 2 3 260 a + 2b + 3c = 260

0 3 5 370 3b + 5c = 370
0 0 8 400 8c = 400

Agora, com o sistema escalonado, da 3 equao temos:
8c = 400 c = 50
Substituindo c na 2 equao, temos:
3b + 5c = 370 3b + 5 50 = 370 3b = 370 250 3b = 120 b = 40
Substituindo b e c na 1 equao, temos:

a + 2b + 3c = 260 a + 2 40 + 3 50 = 260
a + 80 + 150 = 260 a = 260 230 a = 30
Portanto, durante o perodo de promoo, cada cento
de brigadeiro custou R$ 30,00, de beijinho R$ 40,00 e de
bicho-de-p R$ 50,00.

Faa valer a pena

1. Observe as seguintes equaes:


I) a b + 2c = 3
1
II) x + =4
y
III) 2 x1 2 x2 x3 3 x4 = x5

IV) a 2 + b + c = 1
V) a b = 2
Assinale a alternativa que contm somente equaes lineares.
a) I, II, III.
b) II, III, IV.

Matrizes e sistemas 51
U1

c) I, III, V.
d) II, IV, V.
e) III, IV, V.

2. Dados os pares ordenados (2, 3), (2, 7) e (5, 3), verifique quais so
solues da equao linear 2 x y = 7 .
a) Somente (2, 3) soluo.
b) Os pares ordenados (2, 3) e (5, 3) so solues.
c) Os pares ordenados (2, 7) e (5, 3) so solues.
d) Nenhum par ordenado soluo.
e) Todos os pares ordenados so solues.

3. Em um supermercado, o quilograma de feijo custa R$ 6,00 e o de


carne custa R$ 15,00. Voc comprou x quilos de feijo e y quilos de carne,
gastando o total de R$ 99,00. Sabendo que x e y so nmeros naturais:
I) Escreva a equao linear que relaciona as variveis x e y.
II) Apresente duas possveis solues para essa situao, isto , quantos
quilos de feijo e de carne voc comprou?
Agora, marque a opo correta para I e para II, respectivamente.
15 x + 6 y = 99; ( 21, 8 ) , ( 3,18 ) .
a) 
6 x + 15 y = 99; (1, 28 ) , ( 5,18 ) .
b) 
15 x + 6 y = 99; (114
c)  , ) , ( 3, 9 ) .
6 x + 15 y = 99; (14,1) , ( 9, 3 ) .
d) 
6 x + 15 y = 99; ( 2, 8 ) , ( 3,18 ) .
e) 

52 Matrizes e sistemas
U1

Seo 1.4

Matriz inversa

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Na seo anterior, voc estudou sistemas de equaes lineares e pde aplicar


seus novos conhecimentos, alm dos conceitos de matrizes e determinantes, para
controlar e aumentar o fluxo de vendas de doces da sua confeitaria ao fazer uma
promoo de fim de semana. Agora, imagine que sua av te deixou como herana
uma doce receita de famlia que certamente ser um sucesso de vendas na sua
confeitaria. Entretanto, no envelope entregue por sua tia, continha uma folha de
papel escrito apenas o seguinte:

Querido neto, para ter acesso ao nosso tesouro, voc precisa descobrir
o segredo que abre o cofre localizado atrs do armrio na casa da tia Lourdes.
Decodifique, digite a palavra secreta e pegue a receita, ela sua!.

29 11 42 31
A palavra codificada S = e a chave para desvend-la
16 06 30 16
1 2
C = , de modo que C P = S , com P sendo a palavra secreta que abre o
1 1
cofre, traduzida de sua forma numrica para alfabtica fazendo correspondncia
entre letras e nmeros conforme Tabela 1.5 onde o smbolo # representa espaos
entre as palavras.

Tabela 1.5 | Correspondncias

A B C D E F G H I J K L M N O
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
P Q R S T U V W X Y Z # . ! ?
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 00

Fonte: elaborada pelo autor.

Matrizes e sistemas 53
U1

Qual a palavra secreta que d acesso receita?

Para resolver esse problema, necessrio que vejamos alguns conceitos sobre
matriz inversa e como encontr-la. Vamos l?

No pode faltar

Matriz inversa

Seja A uma matriz quadrada de ordem n. A matriz A dita invertvel (ou inversvel)
se existir uma matriz quadrada B, de mesma ordem, tal que: A B = B A = In .

Assim, chamamos a matriz B de inversa da matriz A, e indicamos por A 1 e

A A1 = A1 A = In .

Lembre-se

A matriz In representa a matriz identidade de ordem n.

Exemplificando

3 2
Seja A = uma matriz invertvel. A matriz inversa de A
1 1
1 2
A1 = , pois:
1 3

3 2 1 2 1 0 1 1 2 3 2 1 0
A A1 = = = I2 ; A A = = = I2 .
1 1 1 3 0 1 1 3 1 1 0 1

Propriedades da matriz inversa

( )
1
1
I) Se A uma matriz invertvel, ento A 1 tambm invertvel e A = A.

II) Se A e B so duas matrizes invertveis, ento AB tambm invertvel e


( AB )
1
= B 1 A1 .

( ) ( )
1 t
III) Se A invertvel, ento At = A1 .

54 Matrizes e sistemas
U1

IV) Se A uma matriz invertvel, ento det ( A ) 0.


1
V)  ( )
det A1 =
det ( A )
.

Observe em (II) que a inversa do produto igual ao produto das inversas na


posio contrria. Lembre-se de que no produto de matrizes a ordem importante!

Exemplificando

3 2 0 1 6 11
Sejam A = e B= matrizes invertveis e AB = .
1 1 3 4 3 5

Mostre que ( AB )
1
= B 1 A1 .

a b
Resoluo: Suponha A 1 = 1
e lembre-se que A A = I2 , logo:
c d
3 2 a b 1 0 2c + 3a 2d + 3b 1 0
= =
1 1 c d 0 1 c + a
12 d + b 0 1
4 43 12 4 43 12 4 43
A A1 I2

Podemos escrever dois sistemas lineares a partir da igualdade anterior:

2c + 3a = 1 2d + 3b = 0
e
c + a = 0 d + b = 1
Ao serem resolvidos encontramos a = 1, b = 2, c = 1 e d = 3. Portanto,

1 2 4 1
A1 = . De modo semelhante, calcula-se B = 3 3
1

1 3 1
0
5 11
e ( AB ) = 3 3 .
1

1 2

4 1 1 2 5 11
Agora, B 1 A 1 = 3 3 = 3 3 = ( AB )1 .
1
0 1 3 1
2
Portanto, a igualdade verdadeira.

Matrizes e sistemas 55
U1

Matriz singular e matriz no singular

Seja A uma matriz do tipo n n . Se A invertvel, sua inversa nica e, assim,


dizemos que A no singular. Caso contrrio, isto , se A no admite inversa,
dizemos que A singular (HOWARD; RORRES, 2001).

Invertibilidade de matrizes

Para determinar a matriz inversa de uma matriz quadrada de ordem n, podemos


utilizar vrios mtodos, entretanto, aps o estudo dos sistemas de equaes lineares
e do estudo de determinantes, daremos maior ateno a dois mtodos em particular:

Mtodo baseado na resoluo de sistemas;

Mtodo da matriz adjunta.


Mtodo baseado na resoluo de sistemas

a11 a12
Seja A = uma matriz do tipo 2 2 escrita em sua forma genrica.
a21 a22 e f
1 1
Como no conhecemos a matriz inversa A , escrevemos sempre A =
g h
como uma matriz genrica de mesma ordem. Desse modo, pela multiplicao de
matrizes temos que:

a11 a12 e f 1 0 a11e + a12 g a11f + a12 h 1 0


= = .
a a
21 22 g h 0 1 a
21 e + a22 g a21f + a h
22 0 1
Do conceito de igualdade de matrizes, formam-se os sistemas de equaes
lineares e, assim, encontra-se a matriz inversa:
a11e + a12 g = 1 a11f + a12 h = 0
e .
a21e + a22 g = 0 a21f + a22 h = 1

Exemplificando
Utilizando o mtodo baseado na resoluo de sistemas, verifique se a
5 3
matriz inversa da matriz A = existe.
3 2
Resoluo:
1
Se A 1 existir, ento A A 1 = I2 . Como no conhecemos A ,

56 Matrizes e sistemas
U1

1 a b
escrevemos A = como uma matriz genrica de mesma
c d
ordem. Desse modo, pela multiplicao de matrizes temos que:
5 3 a b 1 0 5a + 3c 5b + 3d 1 0
= = .
3 2 c d 0 1 3a + 2c 3b + 2d 0 1
Do conceito de igualdade de matrizes, seguem os sistemas de
equaes lineares:

5a + 3c = 1 2
1) Da 2 equao: a = c .
3a + 2c = 0 3
2 2
Substituindo a = c na 1 equao: 5 c + 3c = 1 c = 3 .
3 3
2 ( 3 )
Consequentemente: a = a =2.
3
5b + 3d = 0
2) Da 2 equao: b = 1 2d .
3b + 2d = 1 3
1 2d 1 2
Substituindo b = na 1 equao: 5 d + 3d = 0 d = 5 .
3 3
1 2 5
Consequentemente: b = b = 3 .
3
2 3
Portanto, a inversa da matriz A existe, A 1 = e nica. Logo,
3 5
A uma matriz no singular.

Faa voc mesmo

3 6
Verifique se a matriz A = invertvel. Em caso positivo,
2 4
determine sua matriz inversa.

Reflita

A matriz nula 022 e a matriz identidade I2 so invertveis? Verifique!

Matrizes e sistemas 57
U1

Pesquise mais
Acesse o vdeo disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?
v=mmkA8n0KLS4> (acesso em: 3 mar. 2016) e entenda o processo de
inverso de matrizes por meio do mtodo dos sistemas lineares.


Mtodo da matriz adjunta

Para inverter uma matriz A do tipo n n utilizando o mtodo da matriz adjunta,


utilizamos o determinante de A, alm da matriz adjunta de A, denotado por adj ( A ) .
1
Com esse mtodo, a inversa A de uma matriz A ser dada por:
1
A1 = adj ( A ) , det ( A ) 0 .
det ( A )

Assimile

Para que uma matriz A = aij ( ) n n


tenha uma inversa, necessrio e
suficiente que det ( A) 0. Nesse caso, A no singular. Se det ( A) = 0
ento, A singular e no admite inversa.

Para a compreenso do mtodo, necessrio definirmos matriz adjunta.

Na seo anterior deste livro didtico, voc estudou sobre cofator


Aij = ( 1) Dij , onde Dij o menor complementar do elemento aij da matriz
i+ j

Ann . Pois bem, com os cofatores de cada um dos elementos de Ann , formamos
uma nova matriz chamada de matriz dos cofatores de A , que representaremos
por cof ( A) . Assim, a matriz adjunta, denotada por adj ( A) , a transposta da
matriz dos cofatores de A .

adj ( A ) = ( cof ( A ) ) .
t

58 Matrizes e sistemas
U1

Exemplificando

2 3 2

Seja A = 2 1 1 , obtenha a matriz adj ( A ) .
2 1 3

Resoluo:

O primeiro passo para encontrar a matriz adjunta de A determinar a


matriz dos cofatores de A , calculando o cofator de cada um dos seus
elementos. Assim:
1 1 2 1 2 1
A11 = ( 1) A12 = ( 1) A13 = ( 1)
1+1 1+ 2 1+ 3
= 2; = 4; =0
1 3 2 3 2 1
3 2 2 2 2 3
A21 = ( 1) A22 = ( 1) A23 = ( 1)
2 +1 2+ 2 2+3
= 7; = 2; =4
1 3 2 3 2 1
3 2 2 2 2 3
A31 = ( 1) A32 = ( 1) A33 = ( 1)
3 +1 3+2 3+3
= 1; = 2; = 4
1 1 2 1 2 1

2 4 0

Portanto, temos que cof ( A ) = 7 2 4 a matriz dos cofatores de A .
1 2 4

Como a matriz adjunta de A a transposta da matriz dos cofatores de A ,
2 7 1

ento adj ( A ) = 4 2 2 a matriz adjunta de A .
0 4 4

Com base na definio de matriz adjunta, podemos voltar ao mtodo de


determinao da matriz inversa. Tomando o exemplo anterior, vejamos:

Como j determinamos a matriz adjunta de A , e sabendo que


1
A1 = adj ( A ) , det ( A ) 0, falta calcularmos o determinante de A .
det ( A )

Pelo Teorema de Laplace, escolhendo a linha 2 da matriz, temos:


det ( A ) = a21 A21 + a22 A22 + a23 A23 det ( A ) = 2 ( 7 ) + 1 2 + 1 4 det ( A ) = 8 0 .

Portanto,

Matrizes e sistemas 59
U1

1 7 1
2 7 1 4 8 8
1 1
1
A = adj ( A ) A =
1 1
4 2 2 A = 1 1
1
det ( A ) 8 2 4 4
0 4 4 1
0 1
2 2
a inversa da matriz A .

Pesquise mais
Entenda melhor o processo de inverso de matrizes por meio do
mtodo da matriz adjunta. Vdeo disponvel em: <https://www.youtube.
com/watch?v=j__vbdjUYKc>. Acesso em: 24 fev. 2016.

Sem medo de errar

Retomando o problema proposto no incio desta seo, veremos que um


mtodo simples para codificar e decodificar mensagens compreende utilizar as
1
matrizes C e C de ordem n.

O remetente (sua av) utilizou a matriz C para codificar a palavra secreta, e o


destinatrio (voc) dever utilizar a matriz C 1 para decifrar o cdigo (decodificar)
e descobri-la. Veja o porqu:

A matriz a ser descoberta P e, para isso, voc deve utilizar a igualdade


C P = S , pois:
1
C P = S C
123 C P = C 1 S I2 P = C 1 S P = C 1 S .
I2
1
Lembrando que as ordens das matrizes so C22 , P24 , S24 e C212 , C C = I2
(pois C e C so matrizes inversas) e I2 P = P (propriedade do produto matricial).
1

1
Com a deduo anterior, P = C S , a matriz P poder ser calculada
1
efetuando o produto matricial C S em que S conhecida (matriz
1
codificada) e C a matriz inversa da chave C que sua av lhe forneceu.
1 2
Logo, o passo seguinte encontrar a inversa da matriz C = . Ento:
1 1
1 2 a b 1 0 a + 2c b + 2d 1 0
= =
1 1 c d 0 1 a + c
123 b + d 0 1 . Pela igualdade de
12
4 43
C C 1

60 Matrizes e sistemas
U1

matrizes formamos dois sistemas de equaes lineares:

a + 2c = 1 b + 2d = 0
1) a = 1; c = 1 2) b = 2; d = 1
a +c = 0 b +d =1
1 2
Portanto, C 1 = . Para obtermos a palavra secreta P, precisamos
1 1
multiplicar a matriz C 1 pela matriz codificada S, assim: C 1 S = P .

1 2 29 11 42 31 03 01 18 01
P = P = .
1 1 16 06 30 16 13 05 12 15
Relacionando a matriz P s letras do alfabeto na Tabela 1.5 combinada, temos:

03 01 18 01 13 05 12 15 .
, , , , , , ,
C A R A M E L O
Portanto, a palavra secreta CARAMELO.

Pesquise mais
saiba mais sobre os princpios bsicos da criptografia acessando o
vdeo disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=vj7DpfQ_
pa0>. Acesso em: 25 fev. 2016.

Ateno
A existncia da inversa de C para a resoluo desse problema foi
1
fundamental, pois P = C S . No somente nesse caso, mas tambm
para a resoluo de um sistema linear, a existncia da inversa um fato
importante. Lembre-se de que todo sistema linear pode ser escrito da
forma Ax = b . Logo, se A possui inversa ou no singular (det( A) 0):
Ax = b A1Ax = A1b I x = A1b x = A1b
1
Ou seja, a soluo do sistema linear Ax = b existe, igual a x = A b e
nica. Em outras palavras, temos um SPD. Caso A no possua inversa,
o sistema Ax = b pode ser classificado em SI ou SPI, dependendo de
anlise mais criteriosa.

Matrizes e sistemas 61
U1

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois compare-as com a de
seus colegas.

Cheesecake diferente
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
1. C
 ompetncia de fundamentos Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
de rea de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Conhecer e aplicar mtodos de clculo de matriz inversa
2. Objetivos de aprendizagem
como ferramenta para anlise e resoluo de problemas.
Matriz de cofatores; Matriz transposta; Matriz adjunta;
3. Contedos relacionados
Determinantes; Sistemas lineares.
Suponha que sua me tenha criado uma receita de torta
indita com apenas trs ingredientes para ser vendida na sua
confeitaria. Voc provou, aprovou, mas no descobriu quais
eram esses 3 ingredientes. Sua me, ento, lhe deu as seguintes
dicas para desvend-los: a chave para descobrir os ingredientes
1 4
P C= , com S = C P em que a matriz codificada
1 3
106 19 30 106 78 91 16 51 40 82 106 73 88 68 76
S =
80 16 26 80 62 71 12 43 31 68 80 59 9 67 54 58
Faz-se necessrio corresponder letras e nmeros conforme
a Tabela 1.6.
4. Descrio da situao-problema
Tabela 1.6 | Receita

A B C D E F G H I J K L M N O

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

P Q R S T U V W X Y Z # . ! ?

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Fonte: elaborada pelo autor.

Quais so esses ingredientes misteriosos?

O primeiro passo encontrar a inversa da matriz C = 1 4 ,



1 3
1
pois P = C S . Ento:
5. Resoluo da situao-problema
1 4 a b 1 0 a + 4c b + 4d 1 0
= =
1 3 c d 0 1
123 a + 3c b + 3d 0 1
12
4 43
C C 1

62 Matrizes e sistemas
U1

Pela igualdade de matrizes formamos dois sistemas de equaes


a + 4c = 1 b + 4d = 0
lineares, e , cujas solues so c = 1,
a + 3c = 0 b + 3d = 1
3 4
a = 3 , d = 1 e b = 4 . Portanto, C 1 = .
1 1
Para obtermos os ingredientes secretos P, precisamos
1
multiplicar a matriz C pela matriz codificada S, ou seja,
P = C 1 S , o que pode ser feito com o auxlio de um
computador utilizando um software como o GeoGebra ou
uma planilha eletrnica, obtendo:
02 07 14 02 14 11 00 19 04 26 02 17 04 12 04
P =
26 03 04 26 16 20 04 08 09 14 26 14 21 14 18
Relacionando a matriz P aos smbolos da Tabela 1.6, temos:
02 07 14 02 14 11 00 19 04 26
C H O C O L A T E #
02 17 04 12 04 26 03 04 26 16 20 04 08 09 14
C R E M E # D E # Q U E I J O
26 14 21 14 18
# O V O S
Estes so os ingredientes secretos da torta.

Faa valer a pena

3 6
1. Determine, se existir, a inversa da matriz A = e marque a
2 4
opo que a contm:

2 4
a) A1 =
3 6
3 2
b) A1 =
6 4
6 4
c) A1 =
2 3
d) No existe A1

3 4
A1 =
e) 
6 2

Matrizes e sistemas 63
U1

2. Assinale a alternativa que contm a matriz inversa da matriz


1 2 :
A=
1 3
3 2
a) A1 =
1 1
2 3
b) A1 =
1 1
1 2
c) A1 =
1 3
3 2
d) A1 =
1 1
3 2
A1 =
e) 
1 1

3. Assinale a opo que contm a matriz inversa da matriz identidade


de ordem 2:

0 1
( I2 ) =
1
a) 
1 0
1 0
( I2 ) =
1
b) 
0 1
0 1
( I2 ) =
1
c) 
1 0
1 0
( I2 ) =
1
d) 
0 1
1 0
( I2 ) =
1
e) 
0 1

64 Matrizes e sistemas
U1

Referncias

BOLDRINI, Jos Luiz et al. lgebra linear. 3. ed. So Paulo: Harbra, 1980. 411 p.
CONFEDERAO BRASILEIRA DE FUTEBOL - CBF. Campeonato brasileiro de
futebol: srie A. 2015. Disponvel em: <http://www.cbf.com.br/competicoes/
brasileiro-serie-a/classificacao/2015#.VpkPlfkrLIU>. Acesso em: 15 jan. 2016.
HOWARD, Anton; RORRES, Chris. lgebra linear com aplicaes. Traduo: Claus
Ivo Doering. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2001. 572 p.
KHAN Academy. Multiplicao de matrizes. Disponvel em: <https://
pt.khanacademy.org/math/algebra2/alg-2-old-content/matrix-multiplication-
alg2/v/multiplying-a-matrix-by-a-matrix>. Acesso em: 17 jan. 2016.
KOLMAN, Bernard; HILL, David R. Introduo lgebra linear: com aplicaes.
Traduo: Alessandra Bosquilha. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
LAY, David C. lgebra linear e suas aplicaes. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
LEON, Steven J. lgebra linear com aplicaes. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
LIMA, Elon Lages. lgebra linear. 8. ed. Rio de Janeiro: IMPA, 2009.
SANDOVAL JUNIOR, Leonidas. lgebra linear: para cincias econmicas, contbeis
e da administrao. So Paulo: Cengage Learning, 2010.
STRANG, Gilbert. lgebra linear e suas aplicaes. So Paulo: Cengage Learning, 2014.

Matrizes e sistemas 65
Unidade 2

Vetores no plano e no espao

Convite ao estudo

Ol, aluno!

Vamos contar a histria de Antnio e sua esposa, Maria. Antnio sempre teve
um sonho de comprar uma casa na beira de um rio e ter um barco para pescar.
Sua esposa viu um anncio pela internet e, para agrad-lo, resolveu comprar
um pequeno rancho com um barco na beira de um grande rio em uma cidade
longe de onde moravam. Resolveram ento visitar o local para conhecer e
desfrutar da nova aquisio.

Ao sarem de casa, aps andar alguns quilmetros, Antnio percebeu que


havia esquecido o endereo de seu novo rancho. Como Maria lembrava a cidade
onde se situava o rancho e o nome do rancho que compraram, resolveram
seguir viagem.

Chegando na cidade onde se situava o rancho, pararam em um posto de


gasolina e pediram informao sobre como chegar l. Antnio e Maria ficaram
surpresos com a resposta:

s descer as quadras e l na frente virar algumas quadras que vocs


chegaro disse o frentista.

Talvez possamos estar enganados, mas acho que nem voc nem ns
conseguiramos encontrar o endereo. Para isso, precisaramos de informaes
adicionais como:

Quantas quadras? Qual a direo: direita ou esquerda? Qual o sentido: este


que estamos seguindo, ou voltando?
U2

Essas informaes so cruciais para que consigamos encontrar o


endereo. Outras situaes de nosso cotidiano tambm exigem essas mesmas
informaes: mdulo (comprimento), direo e sentido.

Quando envolvemos grandezas que necessitam dessas informaes,


dizemos que so grandezas vetoriais, ou seja, aquelas que necessitam de
mdulo, direo e sentido, como: velocidade, fora, acelerao etc.

68 Vetores no plano e no espao


U2

Seo 2.1

Vetores: definio e segmentos orientados

Dilogo aberto

Vetores so importantes ferramentas para a Geometria Analtica, sendo muito


utilizados no s na Matemtica, mas tambm em Qumica, em Fsica, nas Engenharias
etc. Na Qumica, por exemplo, aplicam-se operaes com vetores no estudo da
polaridade das molculas, que leva em considerao a geometria molecular. Na Fsica,
o uso de vetores para clculo das foras, de velocidade, torque, posio, deslocamento,
ou para estudos de situaes em planos inclinados, indispensvel! J na Engenharia
as aplicaes so ainda maiores, podendo ser usados para fixar as dimenses de vigas
e trelias para a sustentao de estruturas, na construo de pontes etc.

Justamente essa ferramenta (vetor) que ajudar Antnio na seguinte situao:


ele e sua esposa esto parados no Ponto A do mapa (Figura 2.1) e precisam chegar
no endereo desejado (ponto B). Sem as informaes corretas ele teria diversas
possibilidades. Para que ele consiga chegar no seu objetivo, vamos tentar ajud-lo!

Na Figura 2.1 percebemos como importante indicar o mdulo (comprimento),


a direo e o sentido de uma grandeza como na indicao de um endereo. Como
exemplos, indicamos, na Figura 2.1, alguns caminhos que Antnio pode seguir partindo
de sua posio inicial.

Figura 2.1 | Quadras

Fonte: elaborada pelo autor.

Vetores no plano e no espao 69


U2

Se Antnio sair de onde est e dirigir 3 quadras para o norte, em direo a B, ele
estar em uma quadra (ponto C) onde teria 2 caminhos para se chegar a B percorrendo
uma distncia mnima. Quais seriam estes caminhos?

Se Antnio dirigir 3 quadras para o Leste, 2 para o Norte, 5 para a Oeste, 2 para o
Norte, 1 para Oeste e mais 4 quadras para o Sul, a quantas quadras ele estaria de seu
endereo (ponto B)?

No pode faltar

Para resolver o problema proposto inicialmente e outros que podem surgir,


precisamos de alguns conceitos importantes.

Ponto, reta e plano: So conceitos primitivos e, portanto, aceitos sem definio.


Para denotar um ponto, usamos uma letra maiscula do nosso alfabeto; para reta
usaremos uma letra minscula do nosso alfabeto; e para plano usaremos letras
minsculas do alfabeto grego.

Figura 2.2 | Ponto, reta e plano

Fonte: elaborada pelo autor.

Apesar de no podermos definir esses elementos, podemos descrev-los


facilmente. Um ponto pode ser comparado com um furo, um pequeno buraco, o
pingo da letra i etc. A reta pode ser vista como o conjunto de infinitos pontos, uma
linha de caderno, as linhas de um campo de futebol entre outros. J o plano pode ser
comparado com a superfcie lisa de uma parede, do quadro etc.

Segmento e segmento orientado: Segmento qualquer trecho de uma reta


delimitado por dois pontos, A e B, por exemplo. Costuma-se denot-lo pelas letras
correspondentes aos pontos que o delimitam. Em um segmento de reta AB podemos
adotar duas orientaes: de A (origem) para B (extremidade); de B (origem) para A
(extremidade). Indicamos essa orientao inserindo uma seta sobre AB.

70 Vetores no plano e no espao


U2

Figura 2.3 | Segmento orientado: (a) de A para B; (b) de B para A

Fonte: elaborada pelo autor.

Principais caractersticas de segmentos orientados

Assimile
Mdulo: Dizemos
uuur que a distncia douponto
uur A at o ponto B o mdulo do
segmento AB isto , o mdulo de AB o seu comprimento. uuurA notao
uuur
que normalmente utilizamos para representar mdulo de AB AB .

Voc pode entender facilmente essa questo imaginando a reta numrica. Imagine
uma pessoa que est na origem (ponto zero) e caminha at o ponto 5, ela andou 5
espaos. Se ela sai da origem e anda at o ponto 5, ela tambm andou 5 espaos, ou
seja, o mdulo ou distncia da caminhada 5.

Figura 2.4 | Reta numrica

Fonte: elaborada pelo autor.

Em resumo, mdulo a distncia de um ponto at outro ponto em qualquer


direo.

Assimile
uuur
Direo: A direo do segmento orientado AB pode ser compreendida
ao observarmos a inclinao da reta r que passa por A e B, sobre a qual
o segmento orientado se encontra. Ela pode ser horizontal, vertical ou
inclinada.

Vetores no plano e no espao 71


U2

Se seu segmento est sobre o eixo x, por exemplo, dizemos que a direo dele
horizontal. Se o segmento est sobre o eixo y, dizemos que ele est na vertical. O
segmento tambm pode ter a direo inclinada, como na Figura 2.5.

Exemplo:
uuur
Observe o segmento AB da Figura 2.5. Agora suponha que ele seja o trajeto de
decolagem de um avio. Podemos, ento, dizer que sua direo inclinada 46,08
em relao pista de decolagem.

Figura 2.5 | Decolagem

Fonte: elaborada pelo autor.

Assimile
uuur
Sentido: Definimos o sentido
uuur do segmento AB a partir da origem para a
uuur
extremidade, ou seja, AB de A para B e BA de B para A.

uuur
Conforme podemos observar ainda na Figura 2.5, dizemos que AB tem sentido
de sudoeste para nordeste.

Tipos de segmentos orientados

Segmento nulo: So segmentos cujo mdulo igual a zero. Nesse caso, o


segmento se reduz a um nico ponto.
uuur
uuur Considere que AB seja um segmento orientado. Dizemos
Segmentos opostos:
que o segmento BA o useuuur oposto, pois tem o mesmo mdulo, mesma direo,
mas sentido contrrio de AB .
uuur uuur
Exemplo: Suponha que os segmentos orientados AB e CD tenham a mesma
direo e as uretas
uur deuuuAB
r e CD no so coincidentes, isto , uso
uur retas
uuurdiferentes. Se os
segmentos AC e BD no se interceptam,
uuur uuur dizemos que AB e CD tm o mesmo
sentido, caso contrrio, AB e CD tm sentidos opostos. Veja Figura 2.6.

72 Vetores no plano e no espao


U2

Figura 2.6 | Segmentos orientados: (a) de mesma direo; (b) opostos

Fonte: elaborada pelo autor.

uuur uuur
Segmentos equipolentes: Dois segmentos orientados AB e CD so equipolentes
quando tm a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
uuur uuur
Para representamos
uuur uuur a relao de equipolncia
uuur entre AB e CD utilizaremos
uuur a
notao AB ~ CD (onde se l: o segmento AB equipolente ao segmento CD ).

uuur uuur
Figura 2.7 | Segmentos equipolentes AB ~ CD

Fonte: elaborada pelo autor.

Estes segmentos
uuur uuurpodem pertencer mesma reta ou no. Se os segmentos
orientados
uuur AB e CD no uuupertencem
r mesma reta, como na Figura 2.8, para que
uuur uuur uuur uuur
AB seja equipolente a CD , necessrio que AB / /CD e BD / / AC e, ou seja,
ABDC deve ser um paralelogramo.

Figura 2.8 | Segmentos equipolentes

Fonte: elaborada pelo autor.

Vetores no plano e no espao 73


U2

Direo e sentido

Exemplificando
Observe a Figura 2.9 e responda:
Figura 2.9 | Retas e segmentos orientados

, , ,

Fonte: elaborada pelo autor.

a) As retas b, c e d tm a mesma inclinao? Por qu?

b) Apresente pelo menos dois segmentos orientados determinados a


partir de A, B e C.

c) Apresente pelo menos dois segmentos orientados opostos.

d) Apresente pelo menos dois segmentos orientados equipolentes.

Resposta:

a) Sim. Pois os ngulos , e tm a mesma medida.


uuur uuur
b) BC e CF . Nesse caso voc poderia ter escolhido qualquer segmento
que saia de B, A ou C.
uuur uur
c) CF e CI . Podemos escolher quaisquer segmentos que tm a mesma
origem e sentidos contrrios.
uuur uuur
d) GD e HE . Nesse item podemos escolher quaisquer segmentos que
tenham a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo mdulo.

74 Vetores no plano e no espao


U2

Faa voc mesmo


Considere o plano
uuuquadriculado
r uuur uuur da
uuuFigura
r uuuu2.10,
r uem uur que esto representados
os segmentos: AB , CD , EF , GH , MN e OP .

Figura 2.10 | Segmentos

Fonte: elaborada pelo autor.

Agora, responda:
uuur uuur
a) AB e CD so segmentos opostos?
uuur uuur
b) AB e CD so segmentos de mdulos iguais, direo e sentidos
diferentes?
uuur uuur
c) AB e GH so segmentos de mesmo mdulo, direo e sentido?
uuur uuur
d) GH e OP so segmentos equipolentes?

Vetor

Com base em tudo o que foi visto at o momento, podemos definir vetor. Mas
o que isso afinal? Bem, o conceito de vetor simples. Vetor constitudo por trs
coisas: um nmero positivo que d seu comprimento (mdulo), uma direo e um
sentido.
uuur
Denominamos vetor AB o conjunto de todos os segmentos que possuem o
uuur
mesmo mdulo, a mesma direo
uuur e o mesmo sentido de AB , ou seja, o conjunto de
segmentos equipolentes a AB .

uuurExemplo: observe uauuFigura


r 2.11. O conjunto de todos os segmentos equipolentes a
AB formam o vetor AB . Alm disso,
uuur cada um dos segmentos desenhados na Figura
2.11 um dos representantes de AB .

Vetores no plano e no espao 75


U2
uuur
Figura 2.11 | Alguns representantes do vetor AB

Fonte: elaborada pelo autor.

Ateno
No confunda segmento orientado com vetor! Entenda o conceito de
representante acessando o material disponvel em: <http://www.basica2.
ufba.br/apostilas/vetores/Apost1-1.pdf>. Acesso em: 28 abr. 2016.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos sobre vetores acessando o livro disponvel
em: <http://www.geometriaanalitica.com.br/livros/av.pdf>. Acesso em:
28 abr. 2016.

Reflita
Grandezas escalares no precisam de direo e sentido, sendo necessrio
apenas seu mdulo. Veja alguns exemplos:

Grandezas vetoriais: velocidade, acelerao, fora etc.

Grandezas escalares: massa, tempo, rea etc.

Casos particulares

Vetor nulo: Representado por 0 o vetor nulo tem a origem coincidindo com sua
extremidade.
ur ur
Vetores paralelos: indicamos por x // y dois vetores paralelos, pois tm a mesma
direo, no necessariamente tendo o mesmo mdulo e sentido.

Figura 2.12 | Vetores paralelos

Fonte: elaborada pelo autor.

76 Vetores no plano e no espao


U2

Ateno
Quando dois vetores forem paralelos, o ngulo entre eles ser de 0 ou
180. Quando forem perpendiculares, o ngulo ser de 90.

O ngulo entre dois vetores o menor ngulo formado entre dois representantes
dos respectivos vetores que possuam mesma origem.

Sem medo de errar

Antnio e sua esposa esto parados no ponto A do mapa e precisam chegar


no endereo desejado (ponto B). Sem as informaes corretas eles teriam diversas
possibilidades. Se Antnio sair de onde est e dirigir 3 quadras para o Norte, ele estar
em um ponto onde teria 2 caminhos para se chegar a B percorrendo a distncia
mnima. Quais seriam estes caminhos?

Voc pode observar que Antnio, aps dirigir 3 quadras em direo ao seu objetivo,
que o ponto B, est situado no ponto C (observe Figura 2.13 para ver direes).
Ele pode ento tomar dois caminhos: O primeiro, por exemplo, pode ser andar uma
quadra para o Leste e depois mais uma para o Norte em direo a B; outra maneira
caminhar primeiro para o Norte, e depois uma quadra para o Leste, como mostra a
Figura 2.13.

Figura 2.13 | Possveis caminhos a serem percorridos por Antnio

Fonte: elaborada pelo autor.

Se Antnio dirigir 3 quadras para o Leste, 2 para o Norte, 5 para a Oeste, 2 para o
Norte, uma para Oeste e mais 4 quadras para o Sul, a quantas quadras ele estaria de
seu endereo de destino (ponto B)?

Escrevendo o caminho que Antnio percorreu podemos notar, como na Figura


2.14, que ele est situado no ponto E. Contando as quadras do ponto E at o ponto
B, temos que a distncia de Antnio at seu objetivo so 8 quadras. Note que isso o

Vetores no plano e no espao 77


U2

mesmo que dizer que a distncia do ponto E ao ponto B 8 unidades (no em linha
reta).

Figura 2.14 | Caminho

Fonte: elaborada pelo autor.

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois compare-as com a de
seus colegas.

Dirio de viagem
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Compreender e interpretar geometricamente os vetores,
2. Objetivos de aprendizagem aplicando os fundamentos da lgebra vetorial na soluo de
problemas.
Grandezas escalares e vetoriais; Tipos de segmentos
3. Contedos relacionados
orientados; Vetores.
Suponha que Antnio e sua esposa no tiveram nenhuma
informao sobre o endereo desejado. Para tentar encontrar
o endereo mais rpido eles decidem se separar. Antnio
andou 3 quadras para a Leste e mais uma para o Norte,
4. Descrio da situao-problema chegando no ponto D. Maria, sua esposa, anda 5 para Oeste e
7 quadras para Norte, chegando no ponto C. Nesse momento
Maria resolve ligar para seu marido e pergunta onde ele est.
Como no conhecem a cidade vamos ajud-los a determinar
a distncia entre eles, em linha reta.

78 Vetores no plano e no espao


U2

Figura 2.15 | Esquema

Fonte: elaborada pelo autor.

Qual a distncia entre Antnio e Maria?


Observe que as quadras esto todas alinhadas. Logo, podemos
fazer um esquema ligando os pontos onde esto situados
Antnio e Maria, de maneira a obtermos um tringulo como
mostra a Figura 2.16.

Figura 2.16 | Distncia

Fonte: elaborada pelo autor.

5. Resoluo da situao-problema
Observe que traando o tringulo a partir do ponto D, em
linha reta, obtemos um tringulo retngulo em F, como na
Figura 2.17. Somando as distncias horizontais e verticais que
Antnio e Maria caminharam teremos a seguinte situao:

Figura 2.17 | Distncia

Fonte: elaborada pelo autor.

Vetores no plano e no espao 79


U2

Utilizando o teorema de Pitgoras para encontrar a distncia


entre eles temos:
d 2 = 62 + 82
d 2 = 36 + 64
d 2 = 100
d = 10 quadras
Logo Antnio e Maria esto a 10 quadras de distncia um do
outro.

Faa valer a pena

1. Marque a alternativa que contm uma grandeza vetorial:


a) A massa de uma bola de basquete.
b) O espao-tempo percorrido para ir de uma cidade a outra.
c) A fora necessria para levantar um objeto de 60 kg.
d) A densidade da gua.
e) A temperatura corporal de uma criana em estado febril.

2. Sobre segmentos equipolentes, podemos afirmar que eles tm:


a) A mesma direo, o mesmo sentido e mdulos diferentes.
b) Direes diferentes, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
c) A mesma direo, sentidos diferentes e o mesmo comprimento.
d) A mesma direo, o mesmo mdulo e o mesmo comprimento.
e) A mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.

3. Das afirmaes a seguir, verifique quais se referem a grandezas escalares


e quais a grandezas vetoriais:
I Um jogo de futebol dura 90 minutos.
II Um automvel esportivo atinge a marca 200 km/h.

80 Vetores no plano e no espao


U2

III Para colocar uma caixa em uma prateleira necessria uma fora de
150 N.
IV Aquela praa tem uma rea de 300 m.
V O deslocamento de um avio, em direo ao sul do pas, foi de 1.720
km.
Assinale a alternativa que contm a sequncia correta:
a) Vetorial, vetorial, escalar, escalar, escalar.
b) Vetorial, escalar, escalar, vetorial, escalar.
c) Escalar, escalar, vetorial, escalar, escalar.
d) Vetorial, escalar, vetorial, vetorial, escalar.
e) Escalar, vetorial, vetorial, escalar, vetorial.

Vetores no plano e no espao 81


U2

82 Vetores no plano e no espao


U2

Seo 2.2

Mdulo ou norma de um vetor

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc lembra que na seo anterior estudou sobre vetores? Lembra que voc tentou
encontrar o caminho para um endereo sem ter todas as informaes? Esperamos
que tenha percebido que era necessrio ter informaes como direo, sentido e
mdulo, que nada mais so do que vetores. Nessa seo, voc aprender a calcular o
mdulo (comprimento) do percurso, e as diferentes maneiras de se fazer esse clculo.
Suponha que para ter mais chances de encontrar o endereo desejado, Antnio e
sua esposa
ur decidiram se separar. Antnio percorreu o caminhour representado pelo
vetor D e Maria percorreu o caminho representado pelo vetor E como na Figura 2.18.
Suponha agora que conheamos o ponto onde cada um se encontra. Atravs do
clculo do mdulo de um vetor podemos determinar a distncia entre eles.

Figura 2.18 | Caminho percorrido por Antnio e sua esposa (em km)

Fonte: elaborada pelo autor.

Qual foi a distncia percorrida por Antnio e por Maria? E qual a distncia entre eles?

Para que voc consiga resolver esse e outros problemas, necessrio que veja
alguns conceitos sobre vetores, mais especificamente, saber como calcular o mdulo
de um vetor. Vamos l?

Vetores no plano e no espao 83


U2

No pode faltar
Coordenadas de um vetor

Seja o vetor u com origem no ponto de coordenadas
( a, b ) e extremidade no
ponto de coordenadas ( c, d ) . As coordenadas de u so ( c a, d b ) , como mostra
a Figura 2.19.

Figura 2.19 | Vetor u = ( c a, d b )

Fonte: elaborada pelo autor.

Exemplo: Um vetor tem origem no ponto (1, 2) e extremidade em (4, 4). Logo
dizemos que esse vetor tem coordenadas (3, 2). Este vetor est fora da origem, como
podemos ver na Figura 2.20.

Figura 2.20 | Coordenadas

Fonte: elaborada pelo autor.

Mdulo ou norma de um vetor no plano

Assimile
Teorema de Pitgoras

Em todo tringulo retngulo o quadrado da hipotenusa (a) igual soma


dos quadrados dos catetos (b e c).
a2 = b2 + c 2

84 Vetores no plano e no espao


U2

Para calcularmos o mdulo de um vetor basta utilizarmos o teorema de Pitgoras


como mostra a Figura 2.21:

Figura 2.21 | Tringulo retngulo definido a partir de u

Fonte: elaborada pelo autor.


Observe que o vetor u representa a hipotenusa do tringulo retngulo. Sendo seus
catetos ( c a ) e ( d b ) calculamos o mdulo do vetor u por Pitgoras. Logo:

( c a ) + ( d b )
2 2
u =

Ateno
O comprimento de um vetor numericamente igual distncia entre
os pontos que compem a sua origem e a sua extremidade. Logo, voc
pode obter a distncia entre esses pontos por meio do clculo do mdulo
do vetor que os tm como extremidades.


Exemplo: Um vetor u tem
origem no ponto (1, 2) e extremidade em (4, 4). Logo
dizemos que o mdulo de u :

( 41) + ( 42 )
2 2

3 +2 13
2 2
u = = =

Logo, o mdulo de u 13 .
Dois casos particulares sobre mdulo de vetores so analisados na Figura 2.22 e
Figura 2.23.
Figura 2.22 | Vetor perpendicular

Fonte: elaborada pelo autor.

Vetores no plano e no espao 85


U2

Quando o vetor est na vertical no se forma um tringulo retngulo como na


Figura 2.21 e seu mdulo dado por ( d b ) .

Figura 2.23 | Vetor horizontal

Fonte: elaborada pelo autor.

Quando o vetor est na horizontal tambm no se forma um tringulo retngulo


e seu mdulo dado por ( c a ) . Contudo, em ambos os casos, o mdulo pode ser

( ) ( )
2 2
obtido pela frmula u = c a + d b , sendo esta podendo ser usada para
qualquer vetor no plano.

Assimile
Vetor unitrio

todo vetor cujo mdulo vale 1.



u =1

Exemplificando

Encontre o mdulo do vetor u = ( 0, 1) .

Resoluo:

( 1)
2
u = 0 +
2
=1

Logo, u = ( 0, 1) unitrio.

Faa voc mesmo


Determine o mdulo do vetor com origem em:

a) ( 0, 0 ) e extremidade em ( 5,12 ) ;

b) ( 3,10 ) e extremidade em ( 2, 3 ) .

86 Vetores no plano e no espao


U2

Versor de um vetor

Seja u um vetor no nulo. Dizemos que v um versor de u se v = 1 e ambos tm
mesma direo e mesmo sentido.

Lembre-se

Lembra-se de que na seo anterior foi descrito que vetores paralelos


so aqueles que formam ngulos de 0 ou 180? Pois bem, quando dois
vetores formam esses ngulos entre si, eles possuem a mesma direo e
vice-versa. Com isso, voc tambm pode pensar que um dado vetor e o
seu versor so paralelos.

Por conveno o vetor nulo paralelo a qualquer outro.


ur r
Exemplo: Observe na Figura 2.24 que u = 3 e =
v w= 1. Como u e v tm a
ur
mesma direo e mesmo sentido dizemos que ur v um versor de
u . J w e u tm a
mesma direo, mas sentidos opostos, logo w no versor de u .

Figura 2.24 | Versor

Fonte: elaborada pelo autor.

Assimile
Determinao de um versor

Para encontrar o versor de um vetor u = ( a, b ) basta dividi-lo pelo seu

u
mdulo, u . Desse modo, o versor de u , denotado por e dado por:
u

u a b
= ,
u u u

Vetores no plano e no espao 87


U2

Exemplificando

Encontre o versor do vetor u = ( 3, 4 ) .

Resoluo:
 2 2
u = 3 + 4 =5
u 3 4
Logo, o versor de u = , .
u 5 5

Pesquise mais
Acesse o material a partir da pgina 64 e aprofunde seus conhecimentos
sobre vetores. Disponvel em: <www.geometriaanalitica.com.br/livros/
av.pdf>. Acesso em: 17 jun. 2016.

Vetores no espao
uuur uuur uuur
Seja o plano de eixos coordenados Ox, Oy e Oz representado na Figura 2.25 e
o vetor u , com origem no ponto ( 0, 0, 0 ) e extremidade no ponto de coordenadas
( a, b, c ) .

Figura 2.25 | Versor

Fonte: elaborada pelo autor.

Para calcular o mdulo de vetores no espao basta tomarmos sua origem


( a , b , c ) e extremidades em ( d, e , f )
e, analogamente, aos vetores no plano temos:

(d a ) + (e b ) + (f c ) .
2 2 2
u=

88 Vetores no plano e no espao


U2

Reflita
Como obter essa frmula a partir do teorema de Pitgoras?

Assimile
Determinao de um versor no espao

Para encontrar o versor de um vetor u = ( a, b, c ) basta dividi-lo
pelo seu
u
mdulo, u . Desse modo, o versor de u , denotado por , dado por:
u

u a b c
= , , .
u u u u

Sem medo de errar


Retomando
o problema proposto no incio desta seo, sabemos que o mdulo de
um vetor u de origem (a, b) e extremidade (c, d) dado por:

( c a ) + ( d b )
2 2
u =

Nesse caso, para calcular a distncia percorrida por Antnio e Maria, adotando que
eles tenham sado da origem, temos:
ur ur
Para Antnio: D = ( 5, 7 ) . Para Maria: E = (110
, ).
 2 2  2 2
D =5 +7 E = 1 + 10

ur ur
D = 74 E = 101

Para calcular a distncia entre Antnio e Maria, precisamos primeiramente perceber


que, aps os deslocamentos, eles pararam nos pontos de coordenadas (5,7) e (1,10).

Como visto anteriormente, para calcular a distncia entre esses dois pontos,
determinamos o vetor que os possui como extremidades e calculamos o comprimento
desse vetor.
Essa ser a distncia entre Antnio e sua esposa. Considere que esse
vetor seja v , cuja origem o ponto
de coordenadas (5,7) e extremidade o ponto de
coordenadas (1,10). O mdulo de v ser:

Vetores no plano e no espao 89


U2

(15 ) + (107 )
2 2
v =

( 4 ) + 3
2
2
=

=5
Logo, a distncia entre os pontos (5,7) e (1,10) 5 unidades. Por sua vez, a distncia
entre esses dois pontos a distncia entre Antnio e sua esposa, ou seja, 5 km.

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois compare-as com a de
seus colegas.

Velocidade do projtil
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Familiarizar-se com vetores e alguns conceitos sobre vetores
e sua decomposio. Analisar esses conceitos e utilizar
2. Objetivos de aprendizagem algumas ferramentas que permitiro determinar os mdulos
de suas componentes e a sua aplicao na resoluo de
problemas.
3. Contedos relacionados Vetores no plano e no espao; mdulo de vetores.
Uma cidade A est situada em um mapa sobre o ponto de
coordenadas (63, 152), dada em quilmetros. Uma outra
4. Descrio da situao-problema cidade B est situada no mesmo mapa sobre o ponto de
coordenadas (73, 182). Qual a distncia entre essas duas
cidades?
Para calcular a distncia entre as duas cidades, precisamos
calcular a distncias entre os pontos de coordenadas (63,
152) e (73, 182). Mas para isso, calculamos o mdulo do vetor
com origem em um dos pontos e extremidade no outro.
Considerando u de origem (63, 152) e extremidade (73, 182),
temos:
5. Resoluo da situao-problema

( 7363 ) + (182152 )
2 2
u =


u = 100 + 900

90 Vetores no plano e no espao


U2


u = 1000


u = 10 10

Logo, a distncia entre as cidades de aproximadamente


31,62 km.

Faa valer a pena


ur
1. Observe
ur o vetor de coordenadas R = ( 3, 4 ) . Determine o mdulo do
vetor R :
ur
a) R = 3
ur
b) R = 4
ur
c) R = 5
ur
d) R = 8
ur
e) R = 7

2. Observe
o vetor abaixo. Podemos afirmar que o valor do mdulo do
vetor u :

Figura 2.26 | Vetor u

Fonte: elaborada pelo autor.



a) u = 12

b) u = 11

c) u = 13

d) u = 10

e) u = 10

Vetores no plano e no espao 91


U2

ur
3. Sendo x = a > 0 e y = 12
ur as coordenadasurde um vetor S , qual o valor
da coordenada a do vetor S , de modo que S = 13 ?
a) a = 3
b) a = 12
c) a = 5
d) a = 4
e) a = 7

92 Vetores no plano e no espao


U2

Seo 2.3

Decomposio de vetores

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc lembra que na seo anterior estudou sobre mdulo e norma de vetores?
Lembra que voc aprendeu a calcular o mdulo de um vetor partindo da origem e
tambm partindo de outro ponto qualquer? Para isso, voc aprendeu duas frmulas
decorrentes do teorema de Pitgoras. Pois bem, nesta seo voc ver que um vetor,
aquele que indica o mdulo (comprimento) do percurso, pode ser expresso em
termos de outros vetores que o compem e, a partir disso, diversas possibilidades
surgiro. Suponha que na sequncia situao descrita na ltima seo, Antnio
resolvesse
ur ir na direo Sudoeste-Nordeste, percorrendo 20 km, conforme Figura 2.27
( D = 20 km ). Atravs de vetores podemos determinar a distncia que Antnio andou
em relao ao Norte e a Leste.

Figura 2.27 | Distncia

Fonte: elaborada pelo autor.

E quais so essas distncias?

Para que voc consiga resolver esse e outros problemas, necessrio que veja
alguns conceitos sobre vetores e decomposio de vetores, e mais especificamente,
analisar e utilizar algumas ferramentas diferentes que lhe permitiro determinar os
ur ur
mdulos de suas componentes D x e D y . Vamos l?

Vetores no plano e no espao 93


U2

No pode faltar
Decomposio de vetores no plano ( 2)

Decompor um vetor implica em encontrar dois ou mais vetores que o compem.

Componentes de um vetor
ur ur
Seja D um vetor no plano xy e D faz um ur ngulo qualquer com o eixo das
ur
abscissas (x). Podemos representar o vetor D por meio de suas componentes D x
ur
(projeo no eixo x) e D y (projeo no eixo y).

Figura 2.28 | Componentes

Fonte: elaborada pelo autor.

ur ur
ur A Figura 2.28 mostra o vetor D sendo representado por suas componentes D x e
D y no plano xy.

Lembre-se

As componentes de um vetor so grandezas escalares que tanto podem


ser positivas quanto negativas.

ur ur
ur ur ur D y do vetor D de modo que ele esteja paralelo ao
Se deslocarmos a componente
eixo y, os trs vetores, D x , D y e D formam um tringulo retngulo, mostrado na Figura
2.29, em que valem as propriedades geomtricas de tringulos.

94 Vetores no plano e no espao


U2

Figura 2.29 | Tringulo

Fonte: elaborada pelo autor.

Relaes trigonomtricas na decomposio de vetores no plano

Observe a Figura 2.29. Podemos perceber que a partir


das definies de seno e cosseno de um ngulo, temos que:
cateto adjacente D ur
cos = cos = urx Dx = D cos .

hipotenusa D
ur ur
Portanto, o mdulo da componente D x do vetor D determinado por:
ur uur
D x = D cos .
Temos, ainda, que:
cateto oposto Dy uur
sen = sen = uur Dy = D sen
hipotenusa D
ur ur
Portanto, o mdulo da componente D y do vetor D determinado por:
ur uur
D y = D sen
Dy Dy
Para calcular o ngulo : tg = , logo = arc tg .
Dx Dx

Reflita
ur uur
Analisando a relao D x = D cos , voc acha que ela funciona em
qualquer caso? A resposta no. Note que na Figura 2.29 o ngulo
menor ou igual a 90 e, nesse caso,
ur uur 0 . Contudo, caso > 90,
cos
temos cos < 0 e a relao D x = D cos seria falsa.
ur Considerando
uur
o caso geral, 0 180, a relao , na verdade, D x = D | cos | .

Vetores no plano e no espao 95


U2
ur uur
J a relao D y = D sen sempre vlida, pois sen 0 para
0 180 , pois no contexto de vetores so considerados sempre
ngulos medidos a partir da horizontal com valores entre 0 e 180.

Ateno
ur ur
Our mdulo ou a norma
uur de um vetor D pode ser denotada
ur por D , D ou
uur
D . Os vetores D e D so as componentes de D , de coordenadas
x y
ur
D = (Dx , Dy ) .

Exemplificando
Observe a Figura 2.30 e determine as coordenadas do vetor resultante,
sabendo que D = 20 m.
ur
Figura 2.30 | Vetor D e suas componentes, com = 60

Fonte: elaborada pelo autor.

Resoluo:
ur
As coordenadas de D so (Dx , Dy ) , logo:

Dx = D cos = 20 cos 60
Dx = 20 0, 5 Dx = 10 m

E temos que:
3
Dy = 20 sen 60 = 20
2
Dy = 10 3 Dy 17, 3 m
Portanto, Dx = 10 m e Dy = 17, 3 m .

96 Vetores no plano e no espao


U2

Exemplificando
ur
Determine as componentes do vetor resultante
ur D que faz um ngulo
com de 45 com o eixo x e cujo mdulo D = 12 .

Resoluo:
Dx = 12 cos 45
uur
Dx 12 0, 71 Dx = 8, 64 m Dx = (8, 64; 0)

E temos que:
Dy = 12 sen 45 12 0, 71
uur
Dy = 8, 64 m Dy = (0; 8,64)
ur uur uur
Portanto, as componentes de D so D = (8, 64; 0) e Dy = (0; 8,64) .
x

Faa voc mesmo


Determine as componentes
uur do vetor resultante, representado na Figura
2.31, sabendo que D = 40 m .
ur
Figura 2.31 | Vetor D e suas componentes, com = 30

Fonte: elaborada pelo autor.

Pesquise mais
Tire suas dvidas sobre o processo de clculo do mdulo das componentes
de um vetor acessando o vdeo disponvel em: <https://www.youtube.
com/watch?v=KmwbGIJv4Ro>. Acesso em: 28 mar. 2016.

Expresso analtica de vetores

Vetores no plano (  )
2


Um par ordenado ( x, y ) um vetor no 2 o qual podemos denotar u = ( x, y ) .

Vetores no plano e no espao 97


U2

Todo vetor no2pode ser escrito
em funo de i = (1, 0) e j = (0,1) chamados
de versores, em que = i j 1 , posicionados nos eixos cartesianos Ox e Oy,
=
respectivamente (Figura 2.32).

O conjunto de versores {i, j} = {(1, 0),(0,1)} denominado base cannica do

plano. Assim, um vetor no 2 pode ser escrito como u = xi + y j , onde x e y so as

coordenadas
de u . A forma u = xi + y j denominada expresso analtica do vetor
u.
Exemplo: Seja
o vetor u = 4 i 3 j . Podemos reescrever o vetor u na forma de
par ordenado u = ( 4, 3 ) e ainda represent-lo no plano como mostra a Figura 2.32.

Figura 2.32 | Vetor u = ( 4, 3 ) = 4i 3 j

Fonte: elaborada pelo autor.

Vetores no espao tridimensional ( 3)



Um vetor v no 3 uma tripla ordenada ( x, y , z ) e podemos escrever v = ( x, y , z ) .
2 3
Da mesma forma que no  , podemos
ur escrever qualquer
r vetor
r do ur  em funo dos
versores i = (1, 0, 0) , j = (0,1, 0) , k = (0, 0,1) , em que =i j k = 1, posicionados,
=
respectivamente, nos eixos Ox, Oy e Oz (Figura 2.33).
ur
Figura 2.33 | Vetores unitrios i , j , k

Fonte: elaborada pelo autor.

r r ur
3
{ }
O conjunto de versores i , j , k = {(1, 0, 0),(0,1, 0),(0, 0,1)} r a base
r cannica
r ur do
espao. Desse modo, um vetor no pode ser escrito como v = xi + y j + zk em
que x, y e z so coordenadas de v .

98 Vetores no plano e no espao


U2
r r r ur
Exemplo: Se v = 7i + 4 j + 5k , podemos escrever v = ( 7, 4, 5 ) e represent-lo
num sistema de eixos como na Figura 2.34.

Figura 2.34 | Vetores no 3

Fonte: elaborada pelo autor.

Decomposio de vetores no espao ( 3)



Seja v um vetor no espao de coordenadas xyz e x , y e z os ngulos vu
uur uurqueur
faz com cada um dos eixos x, y e z. Podemos encontrar as componentes v x , v y e v z
adotando o mesmo processo definido para vetores no plano. Desse modo:

Assimile
uur uur ur
u
v x = (v cos x , 0, 0 ) v y = ( 0, v cos y , 0 ) v z = ( 0, 0, v cos z )

Exemplificando

Seja v um vetor no espao de coordenadas xyz e x , y e z os ngulos

que v faz com cada um dos eixos x, y e z. Sabendo que x = 30o ,

= 50o , = 40 e que v = 5 , calcule as componentes do vetor v .
o
y z
uur uur
Resposta:
ur
u (
Sabemos que v x = (v cos x , 0, 0 ) , v y = 0, v cos y , 0 e )
v z = ( 0, 0, v cos z ) . Ento temos:
uur uur ur
u
v x = 5.cos 30o v y = 5 cos 50o v z = 5 cos 40o
= 5 0, 87 = 5 0, 64 = 5 0, 77
= 4, 35 = 3, 2 = 3, 85
uur uur ur
u
Logo: v x = ( 4, 35; 0; 0 ) , v y = ( 0; 3, 2; 0 ) e v z = ( 0; 0; 3,85 ) .

Vetores no plano e no espao 99


U2

Pesquise mais
Acesse o material disponvel em: <http://wwwp.fc.unesp.br/~lfcruz/GA_
CAP_02.pdf>. Acesso em: 28 maio 2016.

Veja tambm o vdeo disponvel em: <https://www.youtube.com/


watch?v=AzeIppzQ_KY> (acesso em: 28 maio 2016) e amplie seus
conhecimentos sobre vetores.

Sem medo de errar


Retomando o problema proposto no incio desta seo, Antnio percorreu uma
distncia de 20 km na direo Sudoeste-Nordeste, ou seja, se representarmos sua
ur
trajetria por meio de um vetor D , seu mdulo ser 20 km. Alm disso, veja que a
direo Oeste-Leste est associada ao eixo x e a direo Sul-Norte est associada ao
eixo y na Figura 2.27. Com isso, a direo tomada por Antnio faz com o eixo x um
ngulo de 30 e o sentido do deslocamento de Sudoeste para Nordeste.
uur
A distncia percorrida para Leste est representada pelo vetor Dx , ou seja, a
ur
componenteuuder D sobre o eixo x. A distncia percorrida para o Norte est representada
ur
pelo vetor Dy , ou seja, a componente de D sobre o eixo y. Sabemos que as
componentes de um vetor no plano so determinadas por:

Dx = D cos e Dy = D sen
ur
em que o ngulo formado entre o vetor D e o eixo x.

Logo, calculando o mdulo dessas componentes, temos:

3
Dx = D cos = 20 cos 30 = 20 17, 321 km
2
1
Dy = D sen = 20 sen 30 = 20 = 10 km
2

Portanto, Antnio andou um equivalente a 17,321 km para o Leste e 10 km em


direo ao Norte.

Faa voc mesmo


Quais vetores representam os deslocamentos para o Leste e para o Norte
realizados por Antnio? Escreva sua expresso analtica.

100 Vetores no plano e no espao


U2

Avanando na prtica
Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois as compare com a de
seus colegas.
Velocidade do projtil
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Familiarizar-se com vetores e alguns conceitos sobre vetores
e sua decomposio. Analisar esses conceitos, suas formas
2. Objetivos de aprendizagem analticas e utilizar algumas ferramentas que lhe permitiro
determinar os mdulos de suas componentes e a sua
aplicao na resoluo de problemas.
3. Contedos relacionados Vetores no plano e no espao; decomposio de vetores.
Um projtil lanado a partir do solo em uma direo que
forma uma inclinao de 45 com o solo e uma velocidade
4. Descrio da situao-problema de 400 m/s, uur determine o mdulo das componentes da
uur
velocidade v x e v y desse projtil.

Traando as componentes vx e vy da velocidade, temos:

Figura 2.35 | Esquema grfico

5. Resoluo da situao-problema Fonte: elaborada pelo autor.

Temos que vx dado por:

2
v x = v cos 45 = 400
2
vx = 200 2 = 282 8 m/s.

e vy por:
2
v y = v sen 45 = 400
2
vy = 200 2 = 282 8 m/s.

Vetores no plano e no espao 101


U2

Faa valer a pena

1. A decomposio de um vetor implica em encontrar dois ou mais


vetores que o compem.
Complete as lacunas da sentena a seguir:
ur
ur uur representar o vetor________ por meio de suas _________ D x
Podemos
e Dury . Dx a componente do vetoruuroriginal que representa a ________
de urD ao longo do___________ e Dy representa o mdulo da projeo
de D ao longo do ________.
Agora, assinale a alternativa CORRETA:
ur
a) resultante D ; projees; componente; eixo x; eixo y.
ur
b) resultante D ; componentes; projeo; eixo y; eixo x.
c) componente; projees; resultante; eixo x; eixo y.
ur
d) resultante D ; componentes; projeo; eixo x; eixo y.
e) projeo; componentes; projeo; eixo y; eixo x.

ur
2. A coordenada x de um vetor R Rx = 0, 22 . Encontre
ur o valor do ngulo
formado entre esse vetor e o eixo x sabendo que R = 0, 44 :
a) = 30o
b) = 40o
c) = 60o
d) = 35o
e) = 120o

ur
3. Um vetor D de mdulo igual a 50 cm faz um ngulour = 60 com o
eixo das abscissas. Quais so coordenadas x e y do vetor D , nessa ordem?
a) 25 cm, 25,5 cm
b) 30 cm, 40,3 cm
c) 25 cm, 43,3 cm
d) 30 cm, 53,3 cm
e) 43 cm, 25,5 cm

102 Vetores no plano e no espao


U2

Seo 2.4

Operao com vetores

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc se lembra que na seo anterior estudou sobre decomposio de vetores?


ur
Lembra que voc aprendeu ur a calcular a componente em relao ao eixo x ( D x ), e
em relao ao eixo y ( D y )? Para isto voc aprendeu duas frmulas que utilizam a
trigonometria no tringulo retngulo. Lembra tambm que estudou as expresses
analticas dos vetores no plano e no espao?

Pois bem, nesta seo voc ver que podemos realizar operaes com vetores.
Alm disso, voc aprender sobre isso encarando mais um problema surgido na
viagem de Antnio: suponha que ele percorra 400 m para leste e depois 600 m
na direo nordeste inclinada 30 com a direo oeste-leste conforme Figura 2.36.
Atravs da adio de vetores podemos determinar a distncia que Antnio est em
relao ao ponto inicial em linha reta.

Figura 2.36 | Distncia

Fonte: elaborada pelo autor.

E qual a distncia em linha reta de Antnio at seu ponto de sada?

Para que voc consiga resolver esse e outros problemas, necessrio que veja
alguns conceitos sobre operaes com vetores. Vamos l?

Vetores no plano e no espao 103


U2

No pode faltar
Adio geomtrica

Voc deve ter percebido que umas das aplicaes de vetores a representao
de deslocamentos, certo? A Figura 2.36, por exemplo, mostra dois deslocamentos
sucessivos realizados por Antnio, sendo que cada um foi representado por um vetor.

Seguindo essa ideia, vamos imaginar que um mvel, inicialmente parado em



um ponto A, realize um deslocamento representado por u , indo parar no ponto B,
conforme Figura 2.37.

Figura 2.37 | Deslocamento de A por um vetor u

Fonte: elaborada pelo autor.

r
A +
{ u{ = B{ .
Assim como sugere a imagem, podemos escrever
origem deslocamento destino

Considere ainda
que, aps realizar o deslocamento u , o mvel faa um novo
deslocamento v , parando no ponto C (Figura 2.38).


Figura 2.38 | Deslocamento de B por um vetor v

Fonte: elaborada pelo autor.

ur
Figura 2.39 | Deslocamento de A por um vetor w

Fonte: elaborada pelo autor.

104 Vetores no plano e no espao


U2

r
De acordo com o raciocnio anterior, { +
B v{ = C
{ , alm disso:
origem deslocamento destino
r r
A +
{ u{ + v{ = C{
origem deslocamento deslocamento destino .
144 42444 3
B
Concorda que o mvel poderia ter chegado ao ur ponto C realizando um nico
deslocamento em linha reta? Se chamarmos deurw esse deslocamento, temos o
representado na Figura 2.39. Logo, A { + w
{ = C{ . Comparando essa
igualdade com a anterior, temos: origem deslocamento destino
ur r r ur
w
{ = u{ + v{ , ou seja, o deslocamento w igual (ou
deslocamento deslocamento deslocamento

equivalente) soma dos deslocamentos u e v .

O que queremos que perceba com toda essa discusso que a adio de vetores
est associada a um aspecto geomtrico que pode ser percebido facilmente ao
pensarmos em deslocamentos, por exemplo. Essa interpretao vlida para qualquer
aplicao de vetores ao se realizar uma adio geomtrica, isto :

Assimile

Para adicionar geometricamente dois vetores u e v , seguimos os
seguintes passos (acompanhe a sequncia observando a Figura 2.39):

(1) consideramos um
ponto de partida, por exemplo A, e escolhemos um
representante de u que possui A como origem;

(2) determinamos
um ponto B que a extremidade deste representante
de u ;

(3) escolhemos um representante de v que possui como origem o ponto
B;

(4) determinamos o ponto C, extremidade deste representando de v ;
ur
(5) a soma geomtrica u + v ser o vetor w que possui entre seus
representantes o vetor que possui origem A e extremidade B.

Aplicando esse mesmo raciocnio a sucessivos deslocamentos, obtemos a


denominada regra da poligonal (Figura 2.40). Veja que na construo da poligonal que
a origem de cada vetor (exceto o primeiro) a extremidade do vetor imediatamente
anterior.

Vetores no plano e no espao 105


U2

ur uru uur uur ur uur


Figura 2.40 | Regra da poligonal: w = u1 + u2 + u3 + ... + u n 1 + un

Fonte: elaborada pelo autor.

Adio algbrica

Alm da adio geomtrica, podemos tambm pensar na adio r ralgbrica


r de
ur
vetores,
r
ou
r
seja,
r
adio
ur
de suas componentes. Sejam dois vetores u =
x1 i + y 1 j + z1 k
e v = x2 i + y 2 j + z2 k de 3. Podemos encontrar o vetor soma r = u + v , tambm
chamado vetor resultante, pela adio algbrica de suas componentes em cada
direo.
r r r
r= u + v
r r r ur r r ur r r r ur r r r ur
( ) ( )
r = x1 i + y1 j + z1 k + x2 i + y 2 j + z2 k r = ( x1 + x2 ) i + ( y1 + y 2 ) j + ( z1 + z2 ) k r = x3 i + y 3 j + z3 k
Temos ainda:

r= u + v

r = ( x1, y1, z1 ) + ( x2 , y 2 , z2 ) r = ( x1 + x2 , y1 + y 2 , z1 + z2 )
As propriedades que enunciarmos a seguir so muito importantes no estudo de
vetores. Elas so como se fossem as regras do jogo ao realizar operaes vetoriais.

Propriedades da soma de vetores


ur
Para quaisquer vetores u , v e w , em especial para vetores de 2 e 3, so
vlidas as seguintes propriedades:

I) Comutativa: u + v = v + u ;

Ou seja, podemos permutar a ordem da soma que o resultado no se altera.


r r ur r r ur
(
II) Associativa: u + v + w = u + v + w ;) ( )
Podemos associar os vetores de qualquer maneira que a soma no se altera.

III) Elemento neutro: existe um vetor 0 tal que u + 0 = 0 + u = u ;

O elemento neutro aquele que desempenha um papel semelhante ao nmero


zero. Qualquer outro somado com ele no tem seu valor alterado.

IV) Oposto: existe um vetor u tal que u + u = u + u = 0 . ( ) ( )

106 Vetores no plano e no espao


U2

Geometricamente, o vetor oposto aquele que possui o mesmo mdulo, mesma


direo, mas sentido contrrio ao vetor em questo.

Ateno
A propriedade (I) de comutatividade tambm conhecida como regra do
paralelogramo, facilmente compreendida por meio da Figura 2.41.

A diagonal do paralelogramo construda a partir dos vetores u e v
representa a soma desses vetores. Associando isso a deslocamentos,
qualquer que seja o caminho tomado, o destino o mesmo, o ponto C.

Figura 2.41 | Paralelogramo

Fonte: elaborada pelo autor.

Subtrao de vetores

Reflita
Tomando por base o apresentado at agora, como voc acha que seria a
subtrao de dois vetores?

bem simples, veja primeiramente a interpretao geomtrica por meio da Figura


2.42, lembrando da propriedade (IV) da adio.

Figura 2.42 | Subtrao de vetores

Fonte: elaborada pelo autor.

Vetores no plano e no espao 107


U2

Basicamente, uma subtrao de vetores semelhante a uma adio, uma vez que
subtrair o segundo do primeiro o mesmo que adicionar o primeiro ao oposto do
segundo, ou seja:

u v = u + v ( )
r r r ur r r r ur
Algebricamente, dados dois vetores u = x1 i + y1 j + z1 k e v = x2 i + y 2 j + z2 k
de 3, temos:
r r r r r ur r r ur
r = u v = ( x1 x2 ) i + ( y1 y 2 ) j + ( z1 z2 ) k = x3 i + y 3 j + z3 k

Temos ainda:

r= u v

r = ( x1, y1, z1 ) ( x2 , y 2 , z2 ) r = ( x1 x2 , y1 y 2 , z1 z2 )

Exemplificando

Sejam os vetores u = 3i + 5 j e v = 7i + 6 j . Calcule:

a) r = u + v

b) r = u v

Resoluo: Utilizando o apresentado at o momento, temos:



a) r = u + v r = ( 3 + 7 ) i + (5 + 6) j r = 10i + 11j = (10,11)

b) r = u v r = ( 3 7 ) i + (5 6) j r = 4i 1j = ( 4, 1)

Produto de um escalar por um vetor

O que ocorre se realizarmos trs deslocamentos sucessivos de mesmo mdulo,


direo e sentido? Geometricamente, teramos o apresentado na Figura 2.43.


Figura 2.43 | Trs deslocamentos iguais a u

Fonte: elaborada pelo autor.

108 Vetores no plano e no espao


U2

Note que, assim como a Figura 2.43 sugere, trs deslocamentosiguais a u poderiam
ser substitudos
por um nico deslocamento que denotaremos 3u . Algebricamente,
a
notao 3u indica
o produto do nmero 3 pelo vetor u , ou seja, 3u = 3 u . Observe
que o vetor 3u tem a mesma direo e sentido que u . Alm disso, o seu mdulo foi
multiplicado por 3.

Assimile
Dado um nmero real k, tambm denominado escalar, no nulo, e um
vetor
u , o produto de k por u tem como resultado um novo vetor
v = ku tal que:

(1) ku e u tm a mesma direo (so paralelos);

(2) se k > 0, ento ku e u tm o mesmo sentido;

(3) se k < 0, ento ku e u tm sentidos opostos;

(4) se k = 0, ento ku = 0 ;

(5) ku tem mdulo igual a | k | u , ou seja, mdulo de u multiplicado
pelo valor absoluto de k.


Veja no exemplo a seguir alguns casos particulares do produto ku para alguns
valores de k.

Exemplificando

Represente geometricamente o produto ku para k igual a 1, 1, 1/2, 2
e 0.

Resoluo: De acordo com os itens (1)-(5) apresentados anteriormente,


1 pelo vetor u tem como resultado o prprio vetor; 1
o produto de:
pelo vetor u tem como resultado outro
vetor de mesma direo, sentido
oposto e mdulo igual a | 1 | u = u , ou seja, o oposto de u ; 1/2 pelo
vetor u tem como resultado outro vetor de mesma direo e sentido,

mas de mdulo igual metade do mdulo de u ; 2 pelo vetor u tem
como resultado outro vetor de mesma
direo, sentido
oposto e mdulo
igual ao dobro do mdulo de u ; 0 pelo vetor u tem como resultado
o vetor nulo. Representando-os geometricamente, temos o exposto na
Figura 2.9.

Vetores no plano e no espao 109


U2

r r r ur
Algebricamente, dados k e u = x1 i + y1 j + z1 k , temos:
r r r r ur r r ur
ku = k u = (
k x1 i + y1 j + z1 k ) = kx1 i + ky1 j + kz1 k

Alm disso, de acordo com Venturi (2015, p. 69), sejam:



m e n escalares quaisquer e u e w vetores arbitrrios:

I) Propriedade associativa em relao aos escalares.



=
m(n v ) n=
(m v ) (mn ) v

II) Propriedade distributiva em relao adio de escalares.



(m + n ) v = m v + n v

III) Propriedade distributiva em relao adio de vetores.



m(v + w ) = m v + m w

Pesquise mais
Amplie seus conhecimentos sobre vetores com o material disponvel em:
<http://www.mat.ufmg.br/~rodney/notas_de_aula/vetores.pdf>. Acesso
em: 20 jun. 2016.

Sem medo de errar


Retomando o problema proposto no incio desta seo, sabemos que Antnio
percorreu 400 m para Leste (deslocamento u , com u = 400 m) e depois 600 m na

direo Nordeste (deslocamento v , com v = 600 m ) inclinada 30 com a direo
oeste-leste, indo do ponto A ao ponto C passando por B, conforme Figura 2.44.

Figura 2.44 | Caminho percorrido por Antnio e outros possveis

Fonte: elaborada pelo autor.

110 Vetores no plano e no espao


U2

Nosso objetivo obter u + v , ou seja, a distncia em linha reta entre o ponto
inicial A e o ponto finaluuu
C.r Para
r alcan-lo,
r primeiramente precisamos determinar as
coordenadas do vetor AC = u + v para depois calcular seu mdulo.
uuur r r r uur uur
Observe que, de acordo com o que vimos nesta uur AC = u + v = u + v x + v y .
uur seo,
Portanto,
uuur se soubermos as coordenadas de u , v x e v y , podemos determinar as de
AC . Em relao s componentes de v , temos:
 3
v x = v cos = 600 cos 30 = 600 = 300 3
2
 1
v y = v sen = 600 sen 30 = 600 = 300
2
uur uur
Logo, v x = (300 3, 0) e v y = (0, 300) , pois possuem, respectivamente,

direes x e y. Alm do mais, u = ( 400, 0) e v = (300 3, 300) . Com isso, somos
uuur
capazes de calcular as coordenadas de AC e o seu mdulo:
uuur r r
AC = u + v = ( 400, 0) + (300 3, 300) = ( 400 + 300 3, 300)
uuur
AC = ( 400 + 300 3 )2 + 3002 = 160000 + 240000 3 + 270000 + 90000
uuur
AC = 520000 + 240000 3 520000 + 415692,194 967,312 m
Portanto, podemos concluir que a distncia do ponto inicial A at onde Antnio se
encontra aps os dois deslocamentos, ponto C, aproximadamente 967,312 m.

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois as compare com a de
seus colegas

Soma de vetores
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Familiarizar-se com vetores e os conceitos sobre operaes de
vetores em diferentes direes e utilizar algumas ferramentas
2. Objetivos de aprendizagem
que lhe permitiro determinar distncias atravs dos mdulos
dos vetores e a sua aplicao na resoluo de problemas.
3. Contedos relacionados Operaes com vetores.

Vetores no plano e no espao 111


U2

Uma das aplicaes de vetores na representao de


foras, como no caso do projeto de estruturas de concreto e
estruturas metlicas. Um dos clculos comumente realizados
nesse caso o da fora resultante que obtida por meio da
adio de todas as foras atuantes.
Considere que o ponto P (mvel) representado na Figura 2.45
ur
comece a sofrer a atuao das foras a, b, c e d.
Figura 2.45 | Foras atuando sobre P

4. Descrio da situao-problema

Fonte: elaborada pelo autor.

Qual a fora resultante, seu mdulo e para qual quadrante o


ponto ir se mover?
Para determinar a fora resultante, precisamos determinar as
coordenadas de cada um dos vetores que as representam,
como
segue:
a = ( 0 3, 0 ( 2) ) = ( 3, 2 ) = 3i + 2 j

b = ( 0 ( 2), 0 ( 1) ) = ( 2, 1) = 2i + j

c = ( 0 3, 0 1) = ( 3, 1) = 3i j
ur r r
d = ( 0 ( 1), 0 1) = (1, 1) = i j
Logo, a fora resultante ser:

r = ( 3, 2) + (2, 1) + ( 3, 1) + (1, 1) = ( 3, 1) = 3i + j ;

e seu mdulo: r = ( 3)2 + 12 = 10 N (Newtons)

Representando a fora resultante no plano, temos a Figura 2.46.


5. Resoluo da situao-problema
Figura 2.46 | Foras atuando sobre P

Fonte: elaborada pelo autor.

Como possvel perceber, a resultante de todas as foras


aponta para o segundo quadrante, direo e sentido que o
ponto P comear a se mover.

112 Vetores no plano e no espao


U2

Faa valer a pena


ur
1. Sejam os vetores u = ( 2, 3, 5 ) , v = ( 0,1, 4 ) e w = ( 4, 0, 5 ) . Podemos
r r r ur
afirmar
que o vetor resultante r = u + v + w :
a) r = ( 2, 2, 0 )

b) r = ( 2, 0,10 )

c) r = ( 2, 2,14 )

d) r = ( 2, 3,10 )

e) r = ( 6, 2,14 )


2. Sejam os vetores u = 2i + 4 j e v = 3i + 7 j . Podemos afirmar que o

vetor resultante r , tal que r = 3u 2v , :

a) r = (12, 5 )

b) r = ( 5,11)

c) r = (12, 2 )

d) r = ( 111
, )

e) r = ( 3, 2 )

3. Um objeto est sob ao de trs foras coplanares conforme a Figura


2.47. O valor da fora resultante :

Figura 2.47 | Foras atuando sobre um objeto

Fonte: elaborada pelo autor.


a) 110 N
b) 70 N
c) 60 N
d) 50 N
e) 30 N

Vetores no plano e no espao 113


U2

114 Vetores no plano e no espao


U2

Referncias

ANTON, H. lgebra linear com aplicaes. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2001.
BOLDRINI, J. L. et al. lgebra linear. 3. ed. So Paulo: Harbra, 1980.
BOULOS, P.; CAMARGO, I. Geometria analtica: um tratamento vetorial. 2. ed. So
Paulo: Mc Graw-Hill, 1986-1987.
CALLOLI, C. A.; DOMINGUES, H. H.; COSTA, R. C. F. lgebra linear e aplicaes. 4. ed.
So Paulo: Atual, 1983.
COELHO, F. U.; LOURENO, M. L. Um curso de lgebra linear. So Paulo: Edusp, 2001.
VENTURI, J. J. lgebra vetorial e geometria analtica. 10. ed. Curitiba: Livrarias Curitiba,
2015. Disponvel em: <www.geometriaanalitica.com.br/livros/av.pdf>. Acesso em: 23
jun. 2016.

Vetores no plano e no espao 115


Unidade 3

Produto escalar e vetorial

Convite ao estudo

Ol, aluno.

Para iniciar mais uma unidade de ensino, vamos supor que voc seja
contratado por uma siderrgica e que seja designado como responsvel pela
linha de produo. Nessa empresa voc ter que realizar vrios trabalhos, como
cortes de chapas por meio de programao de mquinas de corte, instalao
de estruturas de trabalho que envolvam trelias e confeco de componentes
para robs da linha de produo.

Para executar esses trabalhos, programar as mquinas e os robs ser


necessrio utilizar vetores de uma maneira mais aprofundada. Alm disso, voc
ser responsvel tambm por resolver outros problemas pertinentes linha de
produo.

Algumas situaes que aparecero no dia a dia envolvero contedos


essenciais desta unidade: veremos combinao linear de vetores, produto
escalar, vetorial e aplicaes, projeo de um vetor sobre outro vetor, ngulos
entre vetores etc.

Pronto para comear? Vamos l.


U3

118 Produto escalar e vetorial


U3

Seo 3.1

Combinao linear de vetores

Dilogo aberto

A combinao linear entre vetores extremamente importante para a Geometria


Analtica, tendo vrias aplicaes no s em Matemtica, mas em outras reas,
principalmente na Engenharia. Nesta rea, as aplicaes desse contedo so amplas,
estabelecendo relaes entre vetores que nos proporcionam condies para
determinar direes de cortes, ngulos entre barras ou placas, pontos de fixao de
estruturas etc.

exatamente a combinao linear que ajudar voc em suas tarefas na linha de


produo. Suponha que, em seu primeiro trabalho, uma chapa metlica de formato
igual a um paralelogramo precise ser cortada ao meio. Os cantos da chapa esto
posicionados sobre pontos em um plano cartesiano, como indicado na Figura 3.1.

Figura 3.1 | Chapa metlica

Fonte: elaborada pelo autor.


Dois cortes j foram realizados e esto indicados pelos vetores u e v . Os
demais cortes devero ser idnticos aos realizados at agora, ou seja, de mesma
direo, sentido e comprimento, e, alm disso, o ltimo corte dever terminar no

Produto escalar e vetorial 119


U3

ponto B.Para programar a mquina


de corte, voc dever calcular quantos cortes
iguais a u e quantos iguais a v ainda sero necessrios.

E agora, qual o passo a passo para a realizao dessa tarefa? Para responder a
essa e outras perguntas que podem surgir, precisamos conhecer alguns conceitos
importantes.

No pode faltar
Vetores coplanares
ur
Dizemos que os vetores u , v e w so vetores coplanares se eles possurem
representantes em um mesmo plano , conforme ilustra a Figura 3.2.

Figura 3.2 | Vetores coplanares

Fonte: elaborada pelo autor.

Reflita
Dois vetores so sempre coplanares. Trs vetores podem ser coplanares
ou no.

Combinao linear de vetores


ur
u ur
u
uurDizemos que um vetor v a combinao linearr de n vetores u u
ur
u u 1 , 2 , ...,uur
ur
un se existirem os escalares k1 , k 2 , ..., k n , tal que v = k1u1 + k 2 u2 + ... + k n un .

120 Produto escalar e vetorial


U3

Exemplificando
ur ur
Sejam u = (1, 2, 0 ) , v = ( 3, 6, 0 ) e w vetores do 3 . Se w a combinao
ur r r
ur de u e v , tal que w = 2 u + 3v , quais as coordenadas do vetor
linear
w?
Primeiramente, dizemos
ur que 2 e 3 so coeficientes
ur da combinao linear
que forma o vetor w . Calculando o vetor w , temos:
ur r r
w = 2 u + 3v
ur
w = 2 (1, 2, 0 ) + 3 ( 3, 6, 0 )
ur
w = ( 2 9, 4 + 18, 0 )
ur
w = ( 7,14, 0 )
ur
Logo, (7, 14, 0) so as coordenadas do vetor w .

ur
Sendo w = ( xn , y n , zn ) um vetor formado pela combinao linear de
ur r r
u = ( x1, y1, z1 ) e v = ( x2 , y 2 , z2 ) , ento w = au + bv . Podemos tambm escrever
ur
o vetor w da seguinte maneira:
ur
w = a ( x1, y1, z1 ) + b ( x2 , y 2 , z2 )
( xn , y n , zn ) = a ( x1, y1, z1 ) + b ( x2 , y 2 , z2 )
Logo, temos: xn = ax1 + bx2 y n = ay1 + by 2 zn = az1 + bz2

Resolvendo o sistema anterior, encontramos os coeficientes a e b da


combinao linear.

Como j vimos na Seo 2.1 deste livro didtico, um sistema pode ser escrito na
forma de equao matricial, logo, para a combinao linear anterior:
ur
w = a ( x1, y1, z1 ) + b ( x2 , y 2 , z2 )
xn = ax1 + bx2

( xn , y n , zn ) = a ( x1, y1, z1 ) + b ( x2 , y 2 , z2 ) y n = ay1 + by 2
z = az + bz
n 1 2

Temos a seguinte equao matricial:


xn x1 x2

y n = a y1 + b y 2
zn z1 z2

Produto escalar e vetorial 121


U3

Exemplificando
ur
vetor w = ( 7, 2, 9 ) a combinao linear dos vetores u = ( 2,1, 3 ) e
O
v = (1, 0,1) . Quais os coeficientes dessa combinao?
ur
Podemos
escrever o vetor w como combinao linear dos vetores u e
v , logo:
( 7, 2, 9 ) = a ( 2,1, 3 ) + b (1, 0,1)
O que nos conduz ao sistema:

2a + b = 7
a + 0b = 2
3a + b = 9

Resolvendo o sistema, temos da segunda equao que a = 2. Substituindo


o valor de a na 1 ou na 3 equao, temos que b = 3. Logo, a soluo do
sistema a = 2 e b = 3, ou seja,
ur r r
w = 2u + 3v .

Vetores linearmente independentes


ur
u ur
u uur
Dizemos que um conjunto de vetores u1 , u2 , ..., un linearmente independente
ur
u ur
u uur
(LI) se a equao a1 u1 + a2 u2 + ... + an un = 0 tiver como soluo apenas
a=
1 a=
2 ...
= a=n 0 . Isso o mesmo que dizer que o sistema gerado por esses
vetores homogneo e sua nica soluo a trivial, ou seja, ( 0, 0,..., 0 ) .

Exemplificando
ur
, , ) , v = (11
Observe os vetores u = (111 , , 0 ) e w = (1, 0, 0 ) . Para verificar
r r ur
se os vetores so LI, escrevemos a equao au + bv + cw = 0 , ou ainda:
a + b + c = 0

a (111
, , ) + b (11
, , 0 ) + c (1, 0, 0 ) = 0 a + b = 0
a = 0

Como a = 0, substituindo na 2 equao encontramos b = 0. Substituindo
esses dois valores na 1 equao, temos que c = ur0. Ento, a nica
soluo do sistema {( 0, 0, 0 )} e os vetores u , v e w so linearmente
independentes.

122 Produto escalar e vetorial


U3

Vetores linearmente dependentes


ur
u ur
u uur
Um conjunto de vetores u1 , u2 , ..., un linearmente dependente (LD) se o
ur
u ur
u uur
sistema linear homogneo a1u1 + a2 u2 + ... + an un = 0 admitir pelo menos uma
soluo diferente da trivial (0, 0, ..., 0).

Exemplificando
ur
Observe os vetores u = (111 , , ) , v = ( 2, 1, 3 ) e w = (1, 5, 3 ) . Para
r r ur
verificar se os vetores so LD, escrevemos a equao xu + yv + zw = 0 ,
ou ainda:

x (111
, , ) + y ( 2, 1, 3 ) + z (1, 5, 3 ) = 0

1 2 1 x + 2y + z = 0


x 1 + y 1 + z 5 = 0
x y 5z = 0
1 3 3 x + 3 y + 3z = 0

Para resolver o sistema, isolamos x na 1 equao obtendo:


x = 2y z

Substituindo x na 2 e 3 equaes, obtemos:

2y z y 5z = 0 3 y 6z = 0 y = 2z
2y z + 3 y + 3z = 0 y + 2z = 0 y = 2z

Logo, temos infinitas solues, tal que y = 2z . Fazendo z = a, temos


que a soluo geral do sistema qualquer tripla da forma ( 3a, 2a, a ) . { }
Ento, alm da soluo trivial {( 0, 0, 0 )} , o sistema admite infinitas
solues, por exemplo, {( 3, 2,1)} , obtida para a = 1. Portanto, os vetores
ur
u, v e w so linearmente dependentes.

Reflita
O versor de um vetor dado e o prprio vetor so sempre linearmente
ur
dependentes. Os versores i = (1, 0, 0) , j = (0,1, 0) e k = (0, 0,1) so
linearmente independentes.

Produto escalar e vetorial 123


U3

Faa voc mesmo


ur
Verifique se os vetores u = ( 2, 2, 1) , v = (1, 2,1) e w = (1, 4, 0 ) so
linearmente dependentes ou linearmente independentes.

Alm do modo j apresentado, h ainda outra maneira prtica de verificar se trs


vetores do 3 so linearmente independentes ou dependentes. Isso envolve o clculo
de um determinante. Veja:

Assimile
ur
Sejam os vetores u = (u x , u y , uz ) , v = (v x , v y , v z ) e w = (w x , w y , w z ) .
ur
Para verificar se u , v e w so linearmente dependentes ou independentes,
escrevemos o sistema:
au x + bv x + cw x = 0
auy + bv y + cw y = 0
auz + bv z + cw z = 0

Que pode ser representado na forma matricial:

u x v x w x a 0
u v w . b = 0
y y y .
uz v z w z c 0
1442443
D

Sendo D a matriz dos coeficientes do sistema, temos que:

Se det D = 0 , o sistema formado pelos vetores tem mais de uma


soluo, ou seja, pelo menos uma soluo diferente da soluo trivial,
ur
ento u , v e w so linearmente dependentes (LD).
Se det D 0, o sistema possvel e determinado, ur
ou seja, tem uma
nica soluo, que a soluo trivial. Ento u , v e w so linearmente
independentes (LI).

Reflita
Dados quaisquer dois vetores, eles sero LD se, e somente se, forem
paralelos.

Dados quaisquer trs vetores, eles sero coplanares se, e somente se,
forem LD.

124 Produto escalar e vetorial


U3

Exemplificando
ur
Considere os vetores u = ( 5,1, 1) , v = ( 0, 2, 4 ) e w = ( 10, 2, 2 ) .
Vamos verificar se esses vetores so coplanares ou no coplanares.
Escrevendo a matriz D dos coeficientes do sistema, temos:

5 0 10
D = 1 2 2
1 4 2

Calculando o determinante, temos:

5 0 10
det D = 1 2 2 = ( 20 40 + 0) ( 20 40 + 0) = 0
1 4 2
ur
Logo, det D = 0. Ento u , v e w so LD e, consequentemente,
coplanares.

Reflita
uur uur uur
Em um grupo de vetores w1 , w 2 , ..., w n , se algum dos vetores for
mltiplo de outro vetor do mesmo grupo, ento a sequncia ser
linearmente dependente.
ur
u ur
u uur
Em um conjunto de vetores u1 , u2 , ..., un se algum dos vetores for
gerado pelos demais vetores, ou seja, for combinao linear de outros
desses vetores, ento a sequncia ser linearmente dependente.

Para entender melhor essas afirmaes, lembre-se das propriedades de


determinantes.

Pesquise mais
Aprofunde seus conhecimentos sobre combinao linear de vetores e
vetores linearmente dependentes e independentes acessando o artigo
disponvel em: <http://wwwp.fc.unesp.br/~lfcruz/GA_CAP_03.pdf>.
Acesso em: 25 jun. 2016.

Produto escalar e vetorial 125


U3

Sem medo de errar


Retomando o problema proposto inicialmente, lembre-se de que uma chapa
metlica de formato igual a um paralelogramo precisava ser cortada
ao meio e que
dois cortes j foram realizados e esto indicados pelos vetores u e v . Voc deve
programar
a mquina de corte calculando quantos cortes iguais a u e quantos iguais
a v ainda sero necessrios.
r r uuur
Para isso, primeiro precisamos determinar e tais que u + v = AB , ou seja,
uuur as constantes e tais que a combinao
quais uuulinear
r de u e v vai gerar o vetor
AB , conforme a Figura 3.1. Observe que o vetor AB tem origem no ponto ( 2, 2 ) e
uuur
extremidade no ponto (12,13 ) , logo AB = (10,11) . Veja tambm que u = (1, 2 ) e
r r uuur
v = ( 2,1) . Substituindo os valores em u + v = AB , obtemos:
+ 2 = 10
(1, 2 ) + ( 2,1) = (10,11)
2 + = 11
Resolvendo o sistema, temos da 1 equao = 10 2 . Substituindo na 2
equao, temos:

2 (10 2 ) + = 11 20 4 + = 11 3 = 9 = 3
Como = 3 , temos = 10 2 = 4. Logo, a soluo do sistema = 4

e = 3 . Ento sero necessrios quatro cortes idnticos a v e trs cortes idnticos

a u . Podemos acrescentar esses cortes Figura 3.1 e obter a representao da
Figura 3.3:
Figura 3.3 | Chapa cortada

Fonte: elaborada pelo autor.

Ateno
H mais de uma maneira de realizar os cortes, pois:

4u + 3v = u + v + u + v + u + v + u , e tambm

4u + 3v = u + u + u + u + v + v + v , entre outras.
Mas a disposio que corta a chapa ao meio somente a primeira.

126 Produto escalar e vetorial


U3

Avanando na prtica
Pratique mais
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois as compare com as de
seus colegas.
Instalao de trelias
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Compreender e interpretar geometricamente os vetores,
2. Objetivos de aprendizagem aplicando os fundamentos da lgebra vetorial na soluo de
problemas.
Sistemas, equaes matriciais, combinao linear, vetores
3. Contedos relacionados
linearmente dependentes e independentes.
Para fazer a instalao de uma trelia, um engenheiro utilizou
um programa que compara cada haste da trelia com um
vetor. Colocando os dados no sistema, tem-se que as hastes
da trelia se comportam apenas de trs maneiras, ou seja, trs
vetores.
Esses vetores
ur so representados por u = ( 5,1, 2 ) ,
4. Descrio da situao-problema
v = ( 2, 4,1) e w = ( 6,1, 2 ) . O sistema d como resposta um
vetor resultante, que a combinao dos vetores hastes, e a
quantidade de cada um dos tipos de hastes.
Nesse caso, o vetor resultante foi r = ( 66, 10, 9 ) . Descubra
a quantidade de cada uma das hastes.
Chamamos as quantidades de cada haste de a, b e c.
Construindo a combinao linear, temos:
a ( 5,1, 2 ) + b ( 2, 4,1) + c ( 6,1, 2 ) = ( 66, 10, 9 ) ,
que resulta no sistema:
5a + 2b + 6c = 66
a 4b + c = 10
2a + b + 2c = 9
Isolamos a na 2 equao: a = 4b c 10 . Substituindo a na
1 e 3 equaes, temos que:
5 ( 4b c 10 ) + 2b + 6c = 66 22b + c = 116
2 ( 4b c 10 ) + b + 2c = 9 7b + 4c = 11
5. Resoluo da situao-problema
c = 116 22b
Dessas duas ltimas equaes, isolamos c na 1:
7b + 4 (116 22b ) = 11 95b = 475 b=5
Substituindo na ltima equao, obtemos o valor de b:

Voltando no 2 sistema e substituindo b, encontramos c = 6 ,


e no 1 sistema, substituindo b e c, encontramos a = 4 .
Logo, foram necessrias 4 hastes do tipo representado pelo

vetor u , 5 hastes representadas pelo vetor v e 6 hastes
ur
representadas pelo vetor w .

Produto escalar e vetorial 127


U3

Faa valer a pena

1. Observe os escalares p, q, r ,3 tal que (1, 2, 3 ) = p (1, 0, 0 ) + q (11


, , 0 ) + r (111
, , ).
Podemos afirmar que o valor da expresso 2 p + 3q r :

a) 9
b) 15
c) -8
d) -13
e) 16


de para que
2. Determine o valor o vetor u = ( 1, , 7 ) seja combinao
linear dos vetores u1 = (1, 3, 2 ) e u 2 = ( 2, 4, 1) .

a) = 18.
b) = 21.
c) = 11.
d) = 24 .
e) = 13 .

3. Encontre uma relao entre x, y e z de modo que ( x, y , z ) seja


combinao linear dos vetores (1, 3, 2 ) e ( 2, 4, 1) .

a) x = z .
b) x y 2z = 0.
c) x + y = 0.
d) x= y= z = 0.
e) y z = 0 .

128 Produto escalar e vetorial


U3

Seo 3.2

Produto escalar e ngulo entre dois vetores

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc se lembra que, na seo anterior, estudou sobre combinao linear


de vetores? Lembra que calculou quantos cortes precisava fazer naquela placa?
Esperamos que voc tenha percebido que em situaes como aquela possvel usar
a combinao linear de vetores para encontrar a quantidade de cada vetor que ser
utilizada. Suponha agora que a empresa em que trabalha precisa montar a estrutura
metlica de um galpo e que voc deve determinar o ngulo entre as barras metlicas
dessa estrutura, como na Figura 3.4.

Suponha que voc j conseguiu determinar as direes


das barras, e que essas
esto representadas pelos vetores u = ( 2,1, 5 ) e v = ( 1, 3, 4 ) . Agora preciso
determinar o ngulo entre esses dois vetores.

Para conseguir resolver esse problema e outros envolvendo ngulo entre vetores,
precisamos saber calcular o produto escalar entre eles.

Figura 3.4 | Estrutura metlica

Fonte: <http://goo.gl/El7PgM>. Acesso em: 9 ago. 2016.

Produto escalar e vetorial 129


U3

No pode faltar

Nesta seo estudaremos o produto escalar e o ngulo entre vetores. Esses


contedos tm grandes aplicaes, principalmente na engenharia. Com eles podemos
calcular ngulos entre estruturas, barras metlicas, entre outras. Na prxima seo
usaremos esses conhecimentos para calcular projees de vetores, que tm grande
utilizao na engenharia.

Produto escalar entre vetores



Dados dois vetores u = ( x1, y1, z1,) e v = ( x2 , y 2 , z2 ) , o produto escalar desses

dois vetores (e denotamos u v ) o nmero real u v = x1 x2 + y1 y 2 + z1 z2 .

Considerando
os vetores u = ( 2, 3, 7 ) e v = ( 8, 5, 6 ) , por exemplo, o produto
escalar entre u e v obtido efetuando:

u v = 2 8 + 3 ( 5 ) + ( 7 ) 6 u v = 16 15 42

u v = 41

Logo, o produto escalar entre u e v o nmero real 41.

Exemplificando

O produto escalar entre os vetores u = ( 4, x, 1) e v = ( x, 7, 5 ) 38.
Encontre o valor de x.

Resoluo: Calculando o produto escalar, temos:



u v = x1 x2 + y1 y 2 + z1 z2
38 = 4 x + x 7 + ( 1) ( 5 ) 38 = 11x + 5 11x = 33 x =3

Logo, o valor de x para que o produto escalar seja u v = 38 , 3.

Propriedades do produto escalar

As propriedades do produto escalar


urnos auxiliam na resoluo de algumas
situaes. Para quaisquer vetores u , v e w e um escalar k, temos:

I. u v = v u (comutatividade)

130 Produto escalar e vetorial


U3

Inverter a ordem dos vetores em um produto escalar no altera o resultado.


2
II. v v = v

O produto escalar de um vetor por ele mesmo igual ao quadrado de seu mdulo.
r r ur r r r ur
( )
III. u v + w = u v + u w

O produto escalar de um vetor por uma soma de outros dois igual soma dos
produtos escalares, do primeiro com o segundo somado com o produto do primeiro
com o terceiro.

( )
IV. ku v = u kv = k u v ( ) ( )
Mudar o escalar de posio no altera o resultado final.
   
V. u v u v , conhecida como desigualdade de Schwarz.

Essa propriedade ser abordada no decorrer desta seo, quando ser apresentada
outra expresso para o produto escalar.
   
VI. u + v u + v , conhecida como desigualdade triangular.


Os vetores u , v e u + v formam, geometricamente, um tringulo. Essa
desigualdade indica que um dos lados desse tringulo nunca ter comprimento maior
que a soma dos outros dois.

ngulo entre dois vetores

O ngulo entre dois vetores a medida da menor abertura entre esses vetores,
com 0 180, levando em conta seu sentido. Temos cinco casos de ngulos
entre vetores que merecem destaque.

Figura 3.5 | ngulo entre vetores: (a) = 0 ; (b) 0 < < 90 ; (c) = 90 ;
(d) 90 < < 180 ; (e) = 180

(a) (b) (c) (d) (e)



v v
v u v

u u u v u
Fonte: elaborada pelo autor.

Produto escalar e vetorial 131


U3

Outra maneira de calcular o produto escalar


Figura 3.6 | Produto escalar e ngulo entre vetores

Fonte: elaborada pelo autor.


O escalar de dois vetores u e v tambm pode ser dado pela expresso
produto
u v = u v cos , em que representa o ngulo entre os vetores, como na
Figura 3.5.
Para demonstrar essa frmula, usamos a lei dos cossenos no tringulo da Figura 3.6:
2 2 2
u v = u + v 2 u v cos
Consequentemente, temos:

( x1 x2 ) + ( y1 y 2 ) + ( z1 z2 ) = x12 + y12 + z12 + x2 2 + y 2 2 + z2 2 2 u v coss
2 2 2

x12 2 x1x2 + x2 2 + y12 2y1y 2 + y 2 2 + z12 2z1z2 + z2 2 =



x12 + y12 + z12 + x2 2 + y 2 2 + z2 2 2 u v cos

u v cos = x1x2 + y1y 2 + z1z2


Logo, como x1x2 + y1y 2 + z1z2 = u v , temos: u v = u v cos .

Exemplificando
ur
Figura 3.7 | Vetores u ,v e w


u
ur
w
60

v
Fonte: elaborada pelo autor.

ur
Sejam os vetores u , v eurw tais que u = 4 e v = 15 . Determine o
produto escalar entre u e w , sabendo que os trs vetores determinam o
tringulo da Figura 3.7. Depois, marque a alternativa correta:

132 Produto escalar e vetorial


U3

a) 11. c) 13. e) 15.

b) 12. d) 14.
r ur r
Observando a Figura 3.7, temos que u + w = v e o ngulo entre u e v
= 60 . Multiplicando r r pelo vetor u ambos os lados dessa
r r escalarmente
ur
( )
igualdade, temos: u u + w = u v . Aplicando a definio do produto
escalar e suas propriedades:
r r r ur r r r ur r r r2
u u + u w = u v cos u w = u v cos u
   
u w = 4 15 cos 60 42 u w = 14 (letra d)

Reflita

Sabemos que 0 180 e que u v = u v cos , ento:

Se u v < 0 cos < 0 , logo 90 < < 180, ou seja, obtuso.

Se u v > 0 cos > 0 , logo 0 < < 90 , ou seja, agudo.

Desigualdade de Schwarz

Utilizando a expresso do produto escalar u v = u v cos e lembrando que
1 cos 1, temos:

u v = u v cos (mas 0 cos 1 )
   
u v u v 1
   
u v u v

Assim fica justificada a desigualdade de Schwarz.

Clculo do ngulo entre dois vetores



Para determinar o ngulo entre dois vetores u e v , basta usarmos a definio de
produto escalar:
u v
Isolando cos
u v = u v cos cos =
u v

Logo, o ngulo formado entre os vetores u e v o arco cujo cosseno o

u v u v
nmero , e escrevemos: = arccos

u v u v

Produto escalar e vetorial 133


U3

Lembre-se

O ngulo formado entre os vetores u e v medido em radianos (ou
graus), e 0 (ou 0 180).

Lembre-se de que para transformar de graus para radianos basta multiplicar


por . E para transformar de radianos para graus, basta multiplicar por
180
180.

Exemplificando

Encontre o ngulo formado pelos vetores u = (1, 3 ) e v = ( 9, 2 ) .

Resoluo: Primeiro vamos determinar o mdulo de cada um dos vetores.



u = 12 + 32 u = 10

v = 92 + ( 2 ) v = 85
2


Agora calculamos o produto escalar de u e v :

u v = 1 9 + 3 ( 2 ) = 96 = 3>0
J sabemos ento que um ngulo agudo. Por fim, encontramos :


u v 3
= arccos = arccos arccos ( 0,1029 )
u v 10 85

1, 4677

Logo, o ngulo entre os vetores u e v aproximadamente 1,468 radianos,
ou ainda, aproximadamente 84,09.

Faa voc mesmo



Encontre

o
ngulo formado pelos vetores u = ( 2, 5,11) e
(
v = 13, 3 3, 0 . )

134 Produto escalar e vetorial


U3

Vetores ortogonais

Assimile
Se o produto escalar entre dois vetores nulo, ento esses vetores so
ortogonais, e vice-versa.


Mas por que isso ocorre? Veja que se u v = 0 , temos:
  
u = 0 u = 0; ou

3 casos a considerar   
u v = 0 u v cos = 0 v = 0 v = 0; ou

cos = 0 = 90.


Em qualquer dos casos, u e v so ortogonais. Temos ainda que, se u e v so
vetores ortogonais, s h trs casos possveis:

u = 0 ou v = 0 ou = 90
Se:

u =0 u v = 0 v = 0


v = 0 u v = u 0 = 0
     
= 90 u v = u v cos 90 = u v 0 = 0

Esse passo
a passo responde pergunta anterior. Vale acrescentar
que quando os
vetores u e v so ortogonais, representamos isso por u v .

Exemplificando

Mostre que os vetores u = ( 3, 8,1) e v = ( 6, 3, 6 ) so ortogonais.

Resoluo:

Para mostrar a ortogonalidade dos vetores, mostramos que o produto


escalar entre eles zero:

u v = 3 6 + 8 3 + 1 ( 6 ) = 18 + 24 6 = 0

Logo u v .

Produto escalar e vetorial 135


U3

Reflita
Se o ngulo entre dois vetores zero, eles so paralelos (ou esto
sobrepostos).
Figura 3.8 | Vetores paralelos ou sobrepostos ( = 0 )

v u

Fonte: elaborada pelo autor.

Se o ngulo entre dois vetores 180, esses vetores tm a mesma direo,


mas sentidos opostos.

Figura 3.9 | ngulo entre vetores = 180o( )


180
u v

Fonte: elaborada pelo autor.

Pesquise mais
Aprofunde mais seus conhecimentos sobre produto escalar de vetores e
ngulo entre eles acessando o material, a partir da pgina 68, disponvel
em: <http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplinas/listas/ga/notasdeaulas/
geometriaanaliticaevetorial-SGD.pdf>. Acesso em: 3 jul. 2016.

Sem medo de errar

Retomando o problema proposto


no inciodesta seo, sabemos que os vetores
que representam as hastes so u = ( 2,1, 5 ) e v = ( 1, 3, 4 ) .

Nesse caso, para calcular o ngulo entre eles, utilizamos a frmula



u v
= arccos , mas primeiro determinamos o mdulo de cada um dos vetores:
u v


u = 22 + 12 + 52 u = 30

( 1) + ( 3 ) + 42 v = 26
2 2
v =

136 Produto escalar e vetorial


U3


Agora calculamos o produto escalar de u e v :

u v = 2 ( 1) + 1 ( 3 ) + 5 4 = 2 3 + 20 = 15

Por fim, encontramos :


u v 15
= arccos = arccos arccos ( 0, 537 ) 1radiano
u v 30 26


Logo, o ngulo entre as hastes, representadas pelos vetores u e v , 1 radiano, o
que equivale a aproximadamente 57,3.

Avanando na prtica

Pratique mais
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois as compare com as de
seus colegas.

Produto escalar
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Compreender o produto escalar e sua aplicao no clculo de
2. Objetivos de aprendizagem
ngulos, alm da utilizao destes na resoluo de problemas.
Produto escalar de vetores; ngulo entre vetores; lei dos
3. Contedos relacionados
cossenos; versor; vetores ortogonais.
Suponha que dois avies decolem de um ponto que
chamaremos de origem e representaremos pelo ponto (0,
0, 0). Aps alguns instantes, o avio A encontra-se no ponto
4. Descrio da situao-problema
( ) (
5, 3, 2 e o avio B, no ponto 4, 2,z , separados por )
uma distncia em quilmetros e cujo ngulo entre eles de
107. Determine a coordenada positiva z do avio B.
Para calcular a coordenada z do avio B, note que as trajetrias

(
so descritas pelos vetores u = 5, 3, 2 e v = 4, 2, z . ) ( )
Sabemos que o ngulo entre esses vetores :

u v
= arccos .
u v
5. Resoluo da situao-problema
Primeiro determinamos o mdulo de cada um dos vetores:
2
u = 52 + ( 3 ) + 2 u = 36 = 6
2


( 2)
2
( 4 )
2
v = + + z 2 v = 18 + z 2

Produto escalar e vetorial 137


U3


calculamos o produto escalar de u e v :
Agora,
u v = 5 ( 4 ) + ( 3 ) 2 + 2 z

u v = 20 3 2 + z 2

Por fim, encontramos z utilizando o valor de :



u v 20 3 2 + z 2
= arccos 107 = arccos
6 18 + z 2
u v

20 3 2 + z 2 20 3 2 + z 2
cos107 = 0, 292
6 18 + z 2
6 18 + z 2

6 18 + z 2 83, 023 4, 843z

18 + z 2 13, 837 0, 807z

Elevando os dois lados ao quadrado:


18 + z 2 191, 463 22, 333z + 0, 651z 2
0, 349z 2 + 22, 333z 173, 463 0

Resolvendo a equao do 2 grau, temos que:


z 7 ou z 71
Logo, a coordenada positiva z do avio B z 7 .

Faa valer a pena


ur
1. Dados os vetores u = (1, 0 ) , v = (1, 3 ) e w = ( 0, 2 ) , podemos afirmar
ur
que a soma do ngulo entre u e v com o ngulo entre v e w :

a) 38
b) 87
c) 90
d) 54,6
e) 73,9

138 Produto escalar e vetorial


U3

2. Observe os vetores nafigura


a seguir. Podemos afirmar que o valor do
ngulo, em graus, entre u e v :

Figura 3.10 | Vetores u ev

Fonte: elaborada pelo autor.

a) 68,5.
b) 83,4.
c) 87,0.
d) 90,0.
e) 76,1.


3. O produto escalar entre os vetores u = ( k , 3, 2 ) e v = ( k , 10, 5 ) 36.
Logo, os possveis valores de k so:

a) k = 2 .
b) k = 5 .
c) k = 6 ou k = 1.
d) k = 7 ou k = 4 .
e) k = 0 ou k = 3 .

Produto escalar e vetorial 139


U3

140 Produto escalar e vetorial


U3

Seo 3.3

Projeo de um vetor sobre outro vetor

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc se lembra que, na seo anterior, estudou sobre produto escalar e ngulo
entre dois vetores? Lembra que precisou encontrar o ngulo entre duas barras
metlicas da trelia? Esperamos que voc tenha aprendido a calcular o ngulo entre
dois vetores e o produto escalar entre eles. Nesta seo aprenderemos a calcular a
projeo de um vetor sobre outro vetor. Suponha que sua empresa esteja terminando
de montar a estrutura
uuur do galpo, como na seo anterior,
uuur euvoc
uur precisa instalar uma
haste de apoio DC sobre duas barras metlicas AB e AC da trelia, conforme
Figura 3.11, cuja escala est em metros, para tornar a estrutura rgida.
Figura 3.11 | Haste de sustentao (em m)

8 y

7
6
B
5

4
3 D

2
A
1
0 x
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
-1
Fonte: elaborada pelo autor.
uuur
Essa haste ser instalada perpendicularmente barra AB . Que comprimento
ela dever ter? Para responder a esse e outros problemas, voc precisar calcular a
projeo de um vetor sobre outro vetor. Vamos l?

Produto escalar e vetorial 141


U3

No pode faltar

Um problema bastante comum na engenharia a determinao da projeo de


vetores sobre outros vetores. como se precisssemos determinar a sombra de um
sobre o outro. O clculo para isso bastante simples e envolve o que voc estudou
at o momento. Veja s:

Projeo de um vetor sobre outro vetor


r uuur r uuur
Considere dois vetores u e v , tais que u = AB e v = AC , representados por
segmentos orientados de mesma origem. Seja D o p da perpendicular que sai de B,
sobre a reta que contm os pontos A e C, como na Figura 3.12.

Figura 3.12 | Vetor projeo

B

u
h
90
A r uuur C
D
projvr u = AD v
Fonte: elaborada pelo autor.

r uuur
ur Podemos
uuur decompor o vetor u rem dois vetores
r ur projvr u = AD (paralelo
a v ) e
q = DB (ortogonal a v ), tal que u = projv u + q . Temos que projv u = v , para
r


ur r

algum (pois projv u e v so paralelos), e q v = 0 (devido ortogonalidade).
r r r
Logo, podemos escrever a equao anterior como u proj r u v = 0 . Ento:
v (1442443)
ur
q

2 u v
( )
u v v = 0 u v v v = 0 u v v = 0 = 2 .
v


u v
Substituindo = 2 na equao proj u = v , temos a projeo de u
v
v

sobre v :

u v
projv u = 2 v .
v

142 Produto escalar e vetorial


U3


O vetor projv u denominado projeo de u sobre v (ou na direo de v .

Voc pode interpret-lo como sendo a sombra que o vetor u faz na direo de v .
Podemos obter o mdulo da projeo utilizando as propriedades do produto escalar.
Veja como:

u v u v u v
projv u = 2 v = 2 v = .
v v v

Assimile

A projeo do vetor v na direo do vetor u (veja que a ordem foi

trocada), com u 0, dada por:

v u
proju v = 2 u .
u
v u
O mdulo da projeo dado por: proj v = .
u
u

As projees de um vetor sobre outro vetor podem ser:

1. Com ngulo = 0 entre os vetores (Figura 3.13):

Figura 3.13 | ngulo = 0o



u v

Fonte: elaborada pelo autor.


Observe que, nesse caso, os vetores so paralelos e a projeo de u na direo de

v o prprio vetor u .

Produto escalar e vetorial 143


U3

2. Com ngulo = 90 entre os vetores (Figura 3.14):

Figura 3.14 | ngulo = 90


u
90

Fonte: elaborada pelo autor.
v


Observe que quando os vetores so ortogonais, a projeo de u na direo de
v um nico ponto que est sobre a origem dos vetores. Logo, a projeo ser o
vetor nulo.

3. Com ngulo = 180 entre os vetores (Figura 3.15):



Veja que esse semelhante ao que o ngulo de 0. A projeo de u na direo

de v o prprio vetor u .

Figura 3.15 | ngulo = 180

180


u v
Fonte: elaborada pelo autor.

4. Com ngulo obtuso (90 < < 180 ) entre os vetores (Figura 3.16):

Esse caso se assemelha bastante quele em que o ngulo agudo. H somente


uma mudana na interpretao geomtrica.

Figura 3.16 | ngulo 90 < < 180



u

r uuur
projvr u = AD v
Fonte: elaborada pelo autor.

144 Produto escalar e vetorial


U3

Projeo sobre um vetor unitrio



Se o vetor v for unitrio, ou seja, v = 1 , ento a projeo de u na direo de v
:
u v u v
(
projv u = 2 v = 2 v = u v v .
1
)
v

Ateno
A frmula da projeo tambm pode ser encontrada em alguns livros da

u, v
seguinte forma: proj u = v . Isso ocorre porque u, v outra
v 2
v
notao utilizada para o produto escalar.

Exemplificando

Determine a projeo do vetor u = ( 3, 2 ) na direo de v = ( 2, 2 ) .

u v
Soluo: Sabemos que projv u = 2 v , logo, temos que calcular o
v

produto escalar de u e v : u v = 3 2 + 2 2 = 10 .

O mdulo de v dado por: v = 22 + 22 = 8 .

Logo, a projeo de u = ( 3, 2 ) na direo de v = ( 2, 2 ) :
10 5 5 5
projv u = 2, 2 ) projv u = ( 2, 2 ) projv u = ,
2 (
8 4 2 2

Reflita

O que obtemos ao calcular u i ?

Essa maneira de calcular a projeo de um vetor sobre outro tambm vlida para
vetores do 3 .

Produto escalar e vetorial 145


U3

Exemplificando

Determine a projeo do vetor u = (1, 0, 4 ) na direo de v = ( 1, 2, 5 ) .

u v
Soluo: Sabemos que proj u = 2 v , logo, precisamos calcular o

v
v

produto escalar de u e v : u v = 1 ( 1) + 0 2 + ( 4 ) 5 = 21 .

O mdulo de v dado por: v = ( 1) + 22 + 52 = 30 .
2


Logo, a projeo de u = (1, 0, 4 ) na direo de v = ( 1, 2, 5 ) :
21 21
projv u = 2 (
1, 2, 5 ) projv u = ( 1, 2, 5 )
30 30
7 7 7
projv u = , ,
10 5 2

Projeo de um vetor sobre outro dado o ngulo entre eles



Podemos obter o comprimento da projeo de um vetor u sobre um vetor v
conhecendo somente o comprimento dos respectivos vetores e o ngulo formado
entre eles. Para compreender esse clculo, considere a Figura 3.17.

Logo:

u v u v cos
projv u = = = u cos
v v


Figura 3.17 | Projeo de u sobre um vetor v


r uuur
projvr u = AD v
Fonte: elaborada pelo autor.

146 Produto escalar e vetorial


U3

Exemplificando

Calcule
o comprimento da projeo do vetor u = (1, 5, 3 ) sobre o vetor
v , sabendo que o ngulo entre eles de 60.

Soluo: Calculando o mdulo do vetor u , temos:

u = 12 + 52 + ( 3 ) 5, 92 .
2


Ento: projv u = u cos
  
projv u 5, 92 cos 60 projv u 5, 92 0, 5 projv u 2, 96 .

Logo, o comprimento da projeo de u sobre v de aproximadamente
2,96 unidades.

Reflita

Se a projeo de u sobre v o vetor nulo ou tem mdulo igual a zero,

ento u v .

rea do tringulo utilizando vetores

Sejam A = ( a1, a2 ) , B = ( b1, b2 ) e C = ( c1, c2 ) pontos no plano que so vrtices


do tringulo ABC (Figura 3.18). Vamos encontrar a rea do ABC.
uuur uuur
Temos que BA = ( a1 b1, a2 b2 ) e BC = ( c1 b1, c2 b2 ) e afirmamos que o
uuur
vetor v = ( b2 c2 , c1 b1 ) um vetor ortogonal a BC (e, portanto, paralelo ao vetor
uuur
AD ) e de mesmo mdulo. A primeira afirmao pode ser comprovada por meio do
produto escalar:
r uuur
v BC = ( b2 c2 , c1 b1 ) ( c1 b1, c2 b2 ) = (b2 c2 )(c1 b1 ) + (c1 b1 )(c2 b2 )
r uuur
v BC = b2c1 b2 b1 c2c1 + c2 b1 + c1c2 c1b2 b1c2 + b1b2 = 0
r uuur r uuur
Como v BC = 0 , segue que v BC , como afirmamos. Alm disso:
r uuur
( b2 c2 ) + ( c1 b1 ) = ( c1 b1 ) + ( b2 c2 ) = ( c1 b1 ) + ( c2 b2 ) = BC ,
2 2 2 2 2 2
v =

o que comprova a segunda afirmao. Lembre-se disso, pois essa constatao ser
usada a seguir. Vale destacar ainda que, na Geometria, a rea de um tringulo dada
1 uuur
por A = base altura . Temos ento que A = BC h (veja a Figura 3.18).
2 2

Produto escalar e vetorial 147


U3

Figura 3.18 | Tringulo ABC

A = (a1, a2)

h
B = (b1, b2) D C = (c1, c2)
r uuur
v = BC
Fonte: elaborada pelo autor.

Observe que h a altura relativa ao lado BC , ou seja, medida da projeo de


uuur uuur r uuur
BA sobre o vetor v (lembre que v paralelo a AD ). Como v = BC , temos que
a rea do tringulo :

uuur r
1 uuur uuur 1 uuur BA v 1 uuur r
r uuur
A = BC projvr BA = BC r = BA v . (Lembre que v = BC ).
2 2 v 2

Veja que:
uuur r
BA v = ( a1 b1, a2 b2 ) ( b2 c2 , c1 b1 ) = ( a1 b1 ) ( b2 c2 ) + ( a2 b2 ) ( c1 b1 )
uuur r
BA v = b1 c2 a1 c2 b2 c1 + a2 c1 + a1 b2 a2 b1

Se voc se lembra dos determinantes estudados na Unidade 1, constatar que:

a1 a2 1
uuur r
BA v = b1 c2 a1 c2 b2 c1 + a2 c1 + a1 b2 a2 b1 = det b1 b2 1
c1 c2 1

Portanto, a rea do tringulo ABC :

a1 a2 1
1 uuur r 1
A = BA v = det b1 b2 1
2 2 .
c1 c2 1

Perceba que, na expresso anterior, nas colunas 1 e 2 dispomos as coordenadas


dos vrtices do tringulo ABC, e na coluna 3 aparecem nmeros 1.

148 Produto escalar e vetorial


U3

Assimile

Se A = ( a1, a2 ) , B = ( b1, b2 ) e C = ( c1, c2 ) so pontos do plano, eles


sero colineares (alinhados) se:
a1 a2 1
b1 b2 1 = 0
c1 c2 1

Veja que essa uma consequncia do resultado acima, pois, nesse caso,
teramos um tringulo com rea igual a zero.

Exemplificando

Sejam os pontos A = ( 5, 3 ) , B = ( 6, 4 ) e C = ( 2, k ) vrtices do tringulo


ABC de rea 25 u.a. Determine os possveis valores de k.
a1 a2 1
1
Sabemos que a rea do tringulo dada por A = det b1 b2 1 .
2
c1 c2 1

5 3 1 5 3 1
1
Logo, temos que: det 6 4 1 = 25 det 6 4 1 = 50 .
2
2 k 1 2 k 1

k 52 = 50
Efetuando os clculos: 20 6 + 6k 8 5k 18 = 50 .
k 52 = 50

Portanto k = 102 ou k = 2 .

Faa voc mesmo

Encontre a rea do tringulo formado pelos pontos A = (15, 12 ) ,


1
B = ( 9, 5 ) e C = 1, .
2

Pesquise mais
Aprofunde mais seus conhecimentos sobre projeo de vetores
acessando o material disponvel em: <http://hostel.ufabc.edu.br/~daniel.
miranda/livros/geometria-analitica/geometriaa5.pdf>. Acesso em: 10 ago.
2016. (A partir da pgina 111.)

Produto escalar e vetorial 149


U3

Sem medo de errar


Retomando o problema uuur proposto no incio desta seo, devemos
uuur encontrar o
comprimento da haste DC . Observe uuur na Figura 3.10 que a haste AD a projeo
uuur
da barra representada pelo vetor AC sobre a barra representada
uuur pelo
uuur vetor AB . A
partir da Figura 3.10 obtemos as coordenadas dos vetores AB e AC :
uuur uuur
AC = ( 5 3, 7 1) = ( 2, 6 ) ; AB = (13 3, 5 1) = (10, 4 ) .
r uuur r uuur
Chamando u = AC e v = AB , tem-se que:

O produto escalar de u e v : u v = 2 10 + 6 4 = 44 .

O mdulo de v : v = (10 ) + 42 = 116 = 2 29 .
2

uuur uuur
Calculando a projeo de AC sobre AB , segue que:

u v 44 44 11 110 44 .
Projv u = 2 v = = 2
(10, 4 ) = (10, 4 ) = (10, 4 ) = 29 , 29
v 116 116 29

Calculando o comprimento do vetor projeo, temos:


2 2
110 44 12100 1936 14036
Projv u = + = + = 4, 085
29 29 841 841 841
uuur
Logo, a haste de sustentao representada por DC ter aproximadamente 4,085
metros.

Avanando na prtica

Pratique mais
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois as compare com as de
seus colegas.

rea de um tringulo
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Aplicar o conceito de projeo a um problema de clculo de
2. Objetivos de aprendizagem
rea.
Mdulo de vetores; Produto escalar; Projeo de um vetor
3. Contedos relacionados
sobre outro vetor.

150 Produto escalar e vetorial


U3

Um dos funcionrios do setor de vendas da siderrgica em


que voc trabalha ligou pedindo ajuda para calcular a rea de
uma chapa de ao, em m, que foi solicitada por um cliente.
Ele necessita desse dado para fornecer o oramento.
4. Descrio da situao-problema Segundo ele, o cliente disse que a chapa ser soldada em uma
estrutura que j est fabricada e, por isso, deve corresponder
precisamente
a um tringulo determinado pelos vetores
u = (1, 5, 3 ) e v = ( 3, 7, 6 ) .
E agora, qual a rea dessa chapa?
Para calcular a rea, primeiro
determinamos a altura relativa
ao lado determinado por v Esta, por sua vez, exige que
primeiro tenhamos calculado a projeo de um vetor sobre o

outro. Vamos ento calcular a projeo de u sobre v , como
na Figura 3.19.

Figura 3.19 | Tringulo determinado por u e v

u
h

r uuur
projvr u = AD v
Fonte: elaborada pelo autor.
O produto
escalar de u e v :
u v = 1 3 + 5 7 + 3 6 = 56 .

O mdulo de v :

v = 32 + 72 + 62 = 94
.
.
Efetuando
o clculo da projeo, temos:
u v 56 56 84 196 168
5. Resoluo da situao-problema projv u = 2 v = 2
( 3, 7, 6 ) = ( 3, 7, 6 ) = 47 , 47 , 47
v 94 94

Calculando o comprimento do vetor projeo, temos:


2 2 2
84 196 168 73696
projv u = + + = 5, 776
47 47 47 2209

Calculando a norma de u :

u = 12 + 52 + 32 u = 35 5, 916

Pelo topo do vetor u at o topo de sua projeo, traamos
um segmento que a altura do tringulo determinado
por u
e v , em relao ao lado representado pelo vetor v . Por meio
do teorema de Pitgoras calculamos essa altura:
h 5, 9162 5, 7762 h 1,280

Logo, a altura relativa ao lado representado pelo vetor v
aproximadamente 1,280 metros. Para calcular a rea da chapa,
temos que:
1
A= v h .
2

Produto escalar e vetorial 151


U3

1
Logo, A = 94 1, 280 6,205 m. Portanto, a rea da
2
chapa aproximadamente 6,205 m.

Faa valer a pena


r r r ur r r r ur
1. Considere os vetores u = 2i 3 j 6k e v = 3i 4 j 4k . Determine a

norma da projeo de u sobre v e marque a alternativa que mais se
aproxima:

a) 3,98
b) 4,21
c) 5,06
d) 6,56
e) 7,14

2. Seja um tringulo de vrticesuuuAr (11 , , 2 ) , B ( 5,1, 3 ) e C ( 3, 9, 3 ) .


Calcule as coordenadas do vetor AH , em que H o p da altura relativa
ao lado BC . Depois, assinale a alternativa correta:

uuur
a) AH = ( 2, 2,1)
uuur
b) AH = ( 3,11, )
uuur
c) AH = ( 2, 5, 3 )
uuur
d) AH = (1, 2, 2 )
uuur
e) AH = ( 0, 5,1)

152 Produto escalar e vetorial


U3

3. Calcule
o comprimento da projeo do vetor u = ( 4, 1, 2 ) sobre
o vetor v , dada em metros, sabendo que o ngulo entre eles de 35.
Depois, assinale a alternativa que contm essa medida:

a) 5,671 metros
b) 2,892 metros
c) 7,134 metros
d) 4,225 metros
e) 3,754 metros

Produto escalar e vetorial 153


U3

154 Produto escalar e vetorial


U3

Seo 3.4

Produto vetorial e aplicaes

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc se lembra que, na seo anterior, estudou sobre projeo de um vetor sobre
outro vetor? Lembra que aprendeu a calcular a projeo de duas maneiras diferentes
e que a representamos de formas diferentes? Para isso, utilizamos o produto escalar e
a norma de um vetor.

Nesta seo voc aprender outra operao de produto entre vetores, denominada
produto vetorial. Ela possui diferenas em relao ao produto escalar e importantes
aplicaes, por exemplo, na fsica, para definir eletromagnetismo. tambm utilizada
para descrever a Fora Lorentz e calcular a normal de um tringulo ou outro polgono,
o que importante no ramo da computao grfica e no desenvolvimento de jogos
eletrnicos. Na Engenharia Civil especificamente, o produto vetorial aplicado nos
clculos utilizando momentos de fora e nas definies de torque e de momento
angular.

Suponha que voc, ainda trabalhando na metalrgica, se depare com esta situao:
na composio de robs da linha de produo necessria a fabricao de 500 peas
uuur
de ao
uuur slidas.
uuur Elas tero formato de paraleleppedo determinado pelos vetores AC ,
AB e AE , conforme sugere a Figura 3.20, cuja escala est em centmetros.

Figura 3.20 | Representao da pea

Fonte: <http://goo.gl/RaeGES>. Acesso em: 28 jul. 2016.

Produto escalar e vetorial 155


U3

Essa imagem foi gerada por um dos projetistas da empresa em um software


de computador, e agora cabe a voc determinar o volume de ao necessrio para
construir as peas. Vamos l?

No pode faltar
Produto vetorial

a e b . Dizemos que o produto vetorial entre esses vetores,
Considere dois vetores
representado por a b , um vetor com as seguintes caractersticas:

1. O mdulo de a b a b = a b sen , em que o ngulo entre a
e b.

2. A direo do vetor resultante do produto a b ortogonal ao plano que contm
a e b.
3. O sentido desse vetor dado pela regra da mo direita.

Regra da mo direita

A regra da mo usada para indicar o sentido do vetora b . O indicador se
posiciona
na direo de a , o dedo mdio na direo de b e o produto vetorial
a b ter o sentido do polegar, como na Figura 3.21.

Figura 3.21 | Regra da mo direita

Fonte: <http://goo.gl/7pVfN2>. Acesso em: 15 ago. 2016.


Note que os produtos vetoriais a b e b a possuem sentidos opostos, como

na Figura 3.22, logo temos que a b = b a .

156 Produto escalar e vetorial


U3

Figura 3.22 | Sentidos opostos

Fonte: elaborada pelo autor.

Algumas propriedades de produto vetorial so importantes, principalmente para as


aplicaes desse produto de vetores.

Propriedades do produto vetorial



I. O produto
vetorial
a b nulo, ou seja, a b = 0 se, e somente se, a = 0 ou
b = 0 ou a = kb para algum k .

II. Temos que a b b a . A igualdade ocorre somente se um deles
for
nulo ou se forem paralelos. Em outras palavras, o produto
vetorial a b no
comutativo (na verdade, ele anticomutativo a b = b a ).

( ) ( ) (
III. Sejam m, n . Temos que ma nb = ( m n ) a b . )

( )
a + b c = ac + bc

IV. Propriedade distributiva:
( )
c a + b = c a + c b

Assimile
Consequncia da propriedade I:

(
O produto vetorial de um vetor por ele mesmo nulo: a a = 0 . )

Multiplicao externa de vetores

Para
deduzir
ur uma expresso para o produto vetorial, iniciamos pelos versores
i j
, e k , representados na Figura 3.23.

Produto escalar e vetorial 157


U3

Figura 3.23 | Multiplicao dos versores

Fonte: <http://goo.gl/VK2cgR>. Acesso em: 15 ago. 2016.


Para multiplicar i por j , ou seja, efetuar i j , utilizaremos as caractersticas
apresentadas anteriormente:
   

1. O mdulo de i j i j = i j sen 90 = 1 1 1 = 1.

2. A direo do vetor resultante do produto i j ortogonal ao plano que contm
i e j , ou seja, tem a direo do eixo z.
3. O sentido
desse vetor dado pela regra da mour direita. Observando a Figura
3.23, o vetor i j ter o mesmo sentido que o vetor k .
Observando essasur caractersticas,
r r ur o nico vetor que atende a todas elas
exatamente o vetor k . Logo, i j = k .

Se voc repetir esse mesmo raciocnio para os demais versores, poder


constatar que:
r r ur ur r r r ur r ur ur r
i j =k k i = j j k = i i i =0 k k =0
r r ur r ur r ur r r
j i = k i k = j k j = i j j =0
r r r ur
Tendo obtido as igualdades anteriores, considere a = x1 i + y1 j + z1 k e
r r r ur
b = x2 i + y 2 j + z2 k vetores do 3. Qual seria a expresso de a b ? Para obt-la,
utilizaremos as propriedades do produto vetorial:
r r r r ur r r ur
( ) (
a b = x1 i + y1 j + z1 k x2 i + y 2 j + z2 k )
Aplicando a propriedade distributiva:
r r r r ur r r r ur r r r ur ur
( ) ( ) (
a b = x1 i + y1 j + z1 k x2 i + x1 i + y1 j + z1 k y 2 j + x1 i + y1 j + z1 k z2 k )
r r r r r r r ur r r r r r ur ur r ur r ur ur
a b = x1x2 i i + x1y 2 i j + x1z2 i k + x2 y1 j i + y1y 2 j j + y1z2 j k + x2 z1 k i + y 2 z1 k j + z1z2 k k

158 Produto escalar e vetorial


U3

Utilizando os produtos entre versores, temos:


r r r ur r ur r r r r r
( ) ( )
a b = x1x2 0 + x1y 2 k + x1z2 j + x2 y1 k + y1y 2 0 + y1z2 i + x2 z1 j + y 2 z1 i + z1z2 0 ( )
Pela propriedade comutativa:
r r ur r ur r r r r r r r ur ur
a b = x1y 2 k x1z2 j x2 y1 k + y1z2 i + x2 z1 j y 2 z1 i = y1z2 i y 2 z1 i + x2 z1 j x1z2 j + x1y 2 k x2 y1 k
r r r r r r ur ur r r ur
a b = y1z2 i y 2 z1 i + x2 z1 j x1z2 j + x1y 2 k x2 y1 k = ( y1z2 y 2 z1 ) i + ( x2 z1 x1z2 ) j + ( x1y 2 x2 y1 ) k

Observe que a expresso anterior tambm obtida fazendo o determinante:


r r ur
i j k
r r
a b = x1 y1 z1 .
x2 y2 z2

Ateno
Utilizar a palavra determinante para a expresso anterior no formalmente
correto, visto que o determinante para matrizes contendo nmeros ou
escalares. Contudo, o abuso na terminologia cometido por diversos
autores e permite organizar os elementos de um modo fcil de memorizar.

Exemplificando

Sejam a = (1, 5, 2 ) e b = ( 3, 4, 0 ) , determine a b .

Soluo: Para determinar o produto vetorial a b , utilizamos a expresso
r r ur
i j k
r r
a b = x1 y1 z1 . Substituindo os valores dados, temos:
x2 y2 z2
r r ur
i j k
r r r r ur r r ur
(
a b = 1 5 2 = 0 + 6 j + 4k 8i + 0 15k ) ( )
3 4 0

r r r r ur
Logo, a b = 8i + 6 j + 19k .

Produto escalar e vetorial 159


U3

rea do paralelogramo

Sejam os vetores a e b formando o paralelogramo da Figura 3.24

Figura 3.24 | Paralelogramo


b
h
90


a
Fonte: elaborada pelo autor.

De acordo com a Figura 3.24, constata-se que o paralelogramo dividido em


dois tringulos, iguais e formados pelos vetores a e b . Sabemos que a rea de um
base altura
tringulo A t = .
2

Na Figura 3.24, a base a e a altura dada por h = b sen . Logo, a rea do
paralelogramo dada por:

a b sen
Ap = 2 = a b sen
2

Que o mdulo do produto vetorial a b .

Assimile

A rea Ap de um paralelogramo determinado por dois vetores a e b
igual ao mdulo do produto vetorial, ou seja:

Ap = a b .
Alm disso, a rea At do tringulo determinado por esses mesmos dois
vetores metade desse valor, ou ainda:

ab
At = .
2

160 Produto escalar e vetorial


U3

Exemplificando

Calcule a rea do paralelogramo, em m, cujos vetores a = ( 3, 0, 7 ) e

b = ( 2, 5,1) so dois lados consecutivos desse paralelogramo.
Soluo: Sabemos que a rea do paralelogramo igual ao mdulo do
produto vetorial dos vetores que compem dois lados consecutivos desse
polgono. Calculando primeiramente o produto, temos:
r r ur
i j k
r r r r ur r r r r r ur
.a b = 3 0 ( ) (
7 = 0 + 14 j 15k 35i + 3 j + 0 = 35i + 11
1j 15k )
2 5 1

Agora calculamos o mdulo:



Ap = a b = 352 + 112 + ( 15 ) 39,636 m.
2

Logo, a rea do paralelogramo de aproximadamente 39,636 m.

Produto misto

Considere os vetores a , b e c . O produto misto entre esses vetores um

nmero real, representado por a, b, c , tal que a, b, c = a b c .
( )
Expresso cartesiana do produto misto
r r r ur r r r ur r r r ur
Sejam a = x1 i + y1 j + z1 k , b = x2 i + y 2 j + z2 k e c = x3 i + y 3 j + z3 k , vetores
do 3. Temos ento:
r r ur
i j k
r r r
a b c = ( x1, y1, z1 ) x2 y2 z2 = ( x1, y1, z1 ) ( y 2 z3 y 3 z2 , x3 z2 x2 z3 , x2 y 3 x3 y 2 )
. x3 y3 z3

Efetuando o produto escalar, temos:



a, b, c = x1 ( y 2 z3 y 3 z2 ) + y1 ( x3 z2 x2 z3 ) + z1 ( x2 y 3 x3 y 2 ) .

Observe que a expresso acima tambm obtida calculando o determinante:
x1 y1 z1

a, b, c = x2 y2 z2 .

x3 y3 z3

Produto escalar e vetorial 161


U3

Exemplificando
r r r ur r r r ur r r r ur
Considere os vetores a = 7i + 5 j 2k , b = 2i + 3 j + 4k e c = i 3 j + k .

Calcule o produto misto a, b, c .

Resoluo: Para calcular o produto misto, usamos a expresso:

x1 y1 z1

a, b, c = x2 y2 z2 . Substituindo os valores dados:

x3 y3 z3
7 5 2

a, b, c = 2 3 4 = ( 21 + 20 12 ) ( 6 84 10 ) = 129

1 3 1


Logo, a, b, c = 129 .

Reflita
O produto misto pode ser utilizado para calcular o volume de slidos
como o paraleleppedo e o tetraedro.
ur
O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores u , v e w igual
ao mdulo do produto vetorial.

Figura 3.25 | Volume do paraleleppedo

ur r r ur
w v Vp = u, v , w


u
Fonte: elaborada pelo autor.

162 Produto escalar e vetorial


U3

ur
O volume do tetraedro formado pelos vetores u , v e w dado por:

Figura 3.26 | Volume do tetraedro

ur r r ur
w v u, v , w

Vt =
6

u
Fonte: elaborada pelo autor.

Faa voc mesmo


Calcule, em m, o volume do tetraedro formado pelos vrtices A ( 0, 1, 4 ) ,
, , 3 ) e D ( 1, 5, 4 ) .
B ( 2, 2, 5 ) , C (11

Pesquise mais
Amplie seus conhecimentos sobre produto vetorial acessando o material
disponvel em: <http://www.mat.ufmg.br/~rodney/notas_de_aula/
vetores.pdf>. Acesso em: 20 jul. 2016. (A partir da p. 13.)

Sem medo de errar



Retomando o problema proposto no incio desta seo, sabemos que sendo u ,
ur r r ur
v e w no coplanares, o valor absoluto do produto misto u, v , w o volume do

paraleleppedo determinado por eles.
Logo, para determinarmos
uuur uuur o volume
uuur de uma das peas, basta calcularmos o
produto misto entre AC , AB e AE . Observando a Figura 3.19, temos que:
uuur uuur uuur
AC = ( 5,1, 0 ) , AB = (1, 3, 0 ) e AE = ( 0, 0, 3 ) .
uuur uuur uuur
Calculando o produto misto entre AC , AB e AE , temos:

uuur uuur uuur x1 y1 z1 5 1 0


AC, AB, AE = x2 y 2 z2 = 1 3 0 = ( 45 + 0 + 0 ) ( 0 + 0 + 3 ) = 42

x3 y3 z3 0 0 3

Produto escalar e vetorial 163


U3

Portanto, o volume de uma pea 42 cm. Desse modo, o volume total de ao a


ser utilizado na produo das peas 500 42 cm3 = 21000 cm3 , ou ainda, 0,021 m.

Avanando na prtica

Pratique mais
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e depois as compare com as de
seus colegas.

Produto vetorial
Conhecer os conceitos e fundamentos da Geometria
Analtica e da lgebra Vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados Engenharia.
Conhecer o produto vetorial, o produto misto e suas aplicaes
2. Objetivos de aprendizagem nos clculos de rea, volume e em diversos clculos voltados
para a engenharia.
3. Contedos relacionados Produto vetorial e aplicaes.
Suponha que a siderrgica onde trabalha fabrica uma chapa
de metal no formato de um paralelogramo formada a partir
4. Descrio da situao-problema dos vetores u = (1, 11
, ) e v = ( 2, 3, 4 ) , com medidas dadas
em metros. O material dessa chapa custa R$ 28,00 por m.
Qual o custo na produo de dez chapas iguais a essa?
Para calcular a rea da chapa devemos, antes, calcular o

produto vetorial entre u e v e o seu mdulo. Temos:
r r ur r r ur
i j k i j k
r r
u v = x1 y1 z1 = 1 1 1
x2 y2 z2 2 3 4

r r r r ur r r ur r r ur
5. Resoluo da situao-problema u v = ( 4i + 2 j 3k ) ( 3i + 4 j 2k ) = i 2j k


( 1) + ( 2 ) + ( 1)
2 2 2
u v = = 6 2, 45

Logo, uma chapa tem aproximadamente 2,45 m. O preo


dessa chapa cerca de 2, 45 28 = 68, 6 reais, ou seja,
R$ 68,60. Como so dez chapas iguais, o valor total de
R$ 686,00.

164 Produto escalar e vetorial


U3

Faa valer a pena

1. Podemos afirmar que a rea do paralelogramo, em m, cujos vetores



a = ( 9, 0, 1) e b = ( 0, 3, 4 ) so dois lados consecutivos desse
paralelogramo, , aproximadamente:

a) 68,71
b) 45,12
c) 37,89
d) 56,43
e) 26,81


2. Considere os vetores a = ( 2, 3, 5 ) , b = ( 0,1, 4 ) e c = ( 4, 0, 5 ) . Podemos

( )
afirmar que o produto misto a, b, c = a b c igual a:

a) 89
b) 26
c) 78
d) 74
e) 67


3. Seja o paraleleppedo formado a partir dos vetores u = ( 2, 3, 0 ) ,
ur
v = ( 0, 4, 3 ) e w = (11
, , 3 ) . O volume desse paraleleppedo, em m, :

a) 18 m
b) 19 m
c) 20 m
d) 21 m
e) 22 m

Produto escalar e vetorial 165


U3

166 Produto escalar e vetorial


U3

Referncias

ANTON, H. lgebra linear com aplicaes. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2001.
BOLDRINI, J. L. et al. lgebra linear. 3. ed. So Paulo: Harbra, 1980.
CALLOLI, C. A. et al. lgebra linear e aplicaes. 4. ed. So Paulo: Atual, 1983.
CAMARGO, Ivan de; BOULOS, Paulo. Geometria analtica: um tratamento vetorial. 3. ed.
So Paulo: Prentice Hall, 2005.
COELHO, F. U.; LOURENO, M. L. Um curso de lgebra linear. So Paulo: Edusp, 2001.
POOLE, David. lgebra linear: uma introduo moderna. 2. ed. So Paulo: Cengage
Learning, 2016.
SANDOVAL JUNIOR, Leonidas. lgebra linear: para cincias econmicas, contbeis e
da administrao. So Paulo: Cengage Learning, 2010.
STRANG, Gilbert. lgebra linear e suas aplicaes. 4. ed. So Paulo: Cengage Learning,
2014.
VENTURI, Jacir J. lgebra vetorial e geometria analtica. 10. ed. Curitiba: Livrarias
Curitiba, 2015. 242 p. Disponvel em: <http://www.geometriaanalitica.com.br/livros/
av.pdf>. Acesso em: 11 jul. 2016.

Produto escalar e vetorial 167


Unidade 4

Equaes de retas e planos

Convite ao estudo

Ol, aluno!

Para iniciar mais uma unidade de ensino, primeiramente, vamos entender


a importncia deste contedo. Um renomado filsofo francs chamado Ren
Descartes, em 1637, escreveu em seu livro Discurso sobre o mtodo que a
lgebra e a Geometria poderiam ser vistas e estudadas juntas, coisa que, at
ento, no era usual. Nesse livro, ele trabalha com a lgebra e a Geometria
simultaneamente, mostrando a grande aplicabilidade da Geometria Analtica. Por
conta dessa obra, ele visto por muitos como o precursor, o pai da Geometria
Analtica.

A Geometria Analtica (GA) trabalha num plano coordenado, tambm


chamado de cartesiano, em homenagem Descartes. Os conhecimentos de
Geometria Analtica so muito utilizados na Fsica e na Engenharia e so base de
estudos de muitas reas modernas da Geometria, como a Geometria Diferencial
e a Geometria Computacional.

Existem outros grandes matemticos que tambm so considerados


fundadores da Geometria Analtica: o grego Menecmo, o persa Omar Khayym
e os franceses Franois Vite e Pierre de Fermat. Todos tm relevantes trabalhos
na rea da Geometria que contriburam para que fosse dado, como muitos
chamam, o passo decisivo de Descartes.

Nesta unidade, veremos importantes tpicos da GA, como equaes de


retas e planos.
U4

Voc se lembra de ter trabalhado, na unidade anterior, numa siderrgica?


Pois, ento, suponhamos que voc tenha ido muito bem nessa atividade e tenha
montado, agora, um negcio na rea de construo civil.

Na sua empresa, voc ter que executar vrios trabalhos, como instalao de
andaimes, placas de luz solar, estruturas de galpes, entre outros.

Para realizar esses servios, voc dever conhecer muito de retas, planos,
ngulos formados entre eles etc.

hora de veremos todos esses contedos e as suas aplicaes.

170 Equaes de retas e planos


U4

Seo 4.1

Equao vetorial de uma reta

Dilogo aberto

A equao de uma reta de suma importncia nos clculos matemticos e na


Engenharia. Ela ajuda a definir se os pontos esto alinhados e a encontrar um ponto
diferente que esteja na direo desejada. Por meio da equao geral da reta, podemos
determinar infinitos pontos que pertencem a ela e calcular seu coeficiente angular,
que fornece o grau de inclinao.

Em relao Engenharia, ela pode ajudar a definir se os pilares esto alinhados,


a inclinao de uma viga e muitos outros casos. Por todas essas aplicaes, a
equao geral da reta que vai ajud-lo na situao seguinte: suponha que sua
empresa precise fazer uma instalao de placas solares em uma casa. Para tanto,
cabe a voc determinar o ngulo da inclinao da placa, para fazer a programao
correta da captao de energia.

Analisando a placa lateralmente, voc pde determinar que, a 15 cm de sua base,


ela tem 68 cm de altura e que, a 40 cm de sua base, ela est a 1,68 m, como mostra
a Figura 4.1.

Figura 4.1 | Placa solar

Fonte: <https://goo.gl/LyMfRl>. Acesso em: 23 ago. 2016).

Equaes de retas e planos 171


U4

Voc precisa calcular o ngulo de inclinao da placa. Para isso, dever conhecer a
equao da reta e tambm saber como determinar o coeficiente angular.

No pode faltar
Para resolver a situao descrita e outras situaes-problema que possam existir,
precisamos de alguns conceitos importantes, como equao geral da reta e ngulo
formado entre duas retas.

Equao vetorial da reta



Sejam r uma reta que passa pelo ponto P ( x0 , y 0 , z0 ) e um vetor v = ( a, b, c )
. Sabemos, devido a um axioma conhecido como Axioma de incidncia, que s
existe uma reta que passa pelo ponto P e tem a mesma direo uuur do
r vetor v . Um
ponto Q ( x , y , z ) pertencer reta r se, e somente se, PQ = tv , para algum t
pertencente aos nmeros reais.
uuur
Como PQ = Q P , temos que: Q P = tv Q = P + tv . Substituindo,
temos:

( x, y , z ) = ( x0 , y 0 , z0 ) + t ( a, b, c ) , que chamada de equao vetorial da reta.

Assimile

O vetor v o vetor diretor da reta r, e t o parmetro da equao.

Exemplificando

A reta r passa pelo ponto B (2,3,5) e tem a direo do vetor v = (1, 1, 3 ) .
Qual a equao vetorial da reta r?

Soluo: Para encontrar a equao da reta, basta substituirmos os valores


dados:

( x, y , z ) = ( 2, 3, 5 ) + t (1, 1, 3 ) .
Para encontrar pontos dessa reta, basta atribuir valores para t. Por exemplo:

Para t = 1 P1 = ( 2, 3, 5 ) + 1(1, 1, 3 ) = ( 3, 2, 8 ) .

Para t = 2 P2 = ( 2, 3, 5 ) + 2 (1, 1, 3 ) = ( 4,111


, ).

172 Equaes de retas e planos


U4

Equaes paramtricas da reta

Quando conhecemos apenas uma coordenada da reta r e precisamos determinar


as outras coordenadas, utilizamos as equaes paramtricas. Para compreend-las,
seja a equao vetorial de uma reta:

( x, y , z ) = ( x0 , y 0 , z0 ) + t ( a, b, c ) .
Multiplicando o vetor (a, b, c) por t, temos:
( x, y , z ) = ( x0 + t a, y 0 + t b, z0 + t c ) .
Pela igualdade entre os pontos, temos que:
x = x0 + t a

y = y 0 + t b .
z = z + t c
0

Essas so as equaes paramtricas da reta r.

Exemplificando
Escreva as equaes paramtricas da reta r que passa pelos pontos

A (4,6,-8) e B (2, -1, 3).


uuur
Soluo: Primeiro, determinamos o vetor AB = B A :
uuur
AB = ( 2, 1, 3 ) ( 4, 6, 8 ) = ( 2, 7,11) .
r uuur
Escolhendo o ponto A e tendo o vetor v = AB , temos as equaes:
x = 4 2t

y = 6 7t .
z = 8 + 11t

Faa voc mesmo


Escreva as equaes paramtricas da reta r que passa pelo pontos A (2, 5,
9) e B (10, -7,
4) , atribua os valores
t1 = 1 e t 2 = 3 e encontre os pontos
P1 = A + t1 v e P2 = A + t 2 v .

Equaes de retas e planos 173


U4

Equaes simtricas da reta

Isolando o parmetro t nas equaes paramtricas, temos:

x x0
x = x0 + t a t = a

y y0 .
y = y 0 + t b t =
b
z z0
z = z0 + t c t = c

Como o valor de t o mesmo em ambas as equaes anteriores, podemos igual-


-las, encontrando as equaes simtricas da reta:
x x0 y y 0 z z0
= = .
a b c

Figura 4.2 | Reta com c = 0

Fonte: elaborada pelo autor.

Figura 4.3 | Reta paramtrica com a = 0 e b = 0

Fonte: elaborada pelo autor.

174 Equaes de retas e planos


U4

Casos particulares:

1. Se um dos denominadores nulo, a reta paralela ao plano que contm os


outros eixos. Por exemplo, se c = 0, a reta paralela ao plano xy, e sua equao ser:
z = z0

x x0 y y 0 , com a 0 e b 0.
=
a b

2. Se dois dos denominadores so nulos, a reta paralela ao eixo cujo denominador


diferente de zero. Por exemplo, se a = 0 e b = 0, ento a reta paralela ao eixo z,
e ter a equao:


x = x0

y = y 0 , com c 0.
z z
0
=t
c

Equao simtrica da reta por dois pontos

Sejam uma reta r e dois pontos dessa reta P1 ( x1, y1, z1 ) e P2 ( x2 , y 2 , z2 ) , alm
de um ponto genrico, P ( x, y , z ) . A equao simtrica da reta dada por:
x x1 y y1 z z1 .
= =
x2 x1 y 2 y1 z2 z1

Equao da reta determinada por dois pontos no plano

Sejam dois pontos distintos A ( x1, y1 ) e B ( x2 , y 2 ) . Podemos determinar a


equao da reta que passa por esses pontos. Observe a Figura 4.4.

Figura 4.4 | Equao da reta

Fonte:elaborada pelo autor.

Equaes de retas e planos 175


U4

Isolando o tringulo formado na Figura 4.4 e calculando a tangente do ngulo


formado (vide Figura 4.5), temos:
y 2 y1 .
tg =
x2 x1
Figura 4.5 | Tringulo retngulo

Fonte: elaborada pelo autor.

Tomando tg = m (em que m chamado de coeficiente angular da reta) e

ajeitando a equao, temos:

y 2 y1 = m ( x2 x1 ) .

Se um ponto P (x,y) pertence a essa reta, temos que:

y y1 = m ( x x1 ) y y1 = m x m x1
{ m x + 1{ y + ( y1 + m x1 ) = 0 ;
a b
14 4244 3
c

ax + by + c = 0 .

Essa a denominada equao geral da reta no plano.

Exemplificando

Encontre a equao geral da reta que passa pelos pontos A (1, 4 ) e

B ( 2, 5 ) .
Soluo: Primeiro, substitumos os pontos dados, para encontrar o
coeficiente angular:
1
5 4 = m ( 2 1) m= .
3

176 Equaes de retas e planos


U4

Depois, escolhemos qualquer um dos pontos e, junto com o coeficiente


angular, encontramos a equao da reta:
1
y 4= ( x 1) x + 3 y 13 = 0 .
3

Reflita
Voc pode escolher qualquer um dos pontos A ou B e substituir suas
coordenadas no lugar de ( x1, y1 ) ou ( x2 , y 2 ) , que a equao da reta
obtida ser a mesma.

Alm disso, se ax + by + c = 0 a equao da reta r,


k ax + k by + k c = 0 tambm o , para todo k 0 .

Podemos encontrar a equao da reta por meio de um determinante. Como j


vimos nas unidades anteriores, uma das aplicaes do determinante a condio
de alinhamento de pontos, ou seja, se o determinante contendo as coordenadas de
trs pontos for nulo, ento, esses pontos estaro alinhados (sobre uma mesma reta).
(x ,y )
Portanto, se a reta r passa pelos pontos A 1 1 e B
( x2 , y 2 ) , um ponto P ( x, y )
pertencer a ela se:
x y 1
x1 y1 1 = 0 .
x2 y2 1

Exemplificando

Encontre a equao geral da reta que passa pelos pontos A ( 5,4 ) e


B ( 6, 2 ) .

Soluo: Substituindo as coordenadas dos pontos, temos:


x y 1
5 4 1 = 0 .
6 2 1

Calculando o determinante e igualando a zero, obtemos a equao da


reta:

4 x + 6 y + 10 + 24 5 y 2 x = 0 .

Equaes de retas e planos 177


U4

Logo, a equao geral da reta que passa pelos pontos A e B :


6 x y 34 = 0 .

Assimile

Quando temos a equao geral da reta ax + by + c = 0 , para encontrar


o coeficiente angular m, basta usarmos a expresso:
a
m= (coeficiente angular).
b

ngulo entre retas

Figura 4.6 | Retas formando o ngulo

Fonte: elaborada pelo autor.

Sejam r e s duas retas distintas que se interceptam, formando o ngulo entre


elas, como mostra a Figura 4.6.

Sendo o menor ngulo formado pelas retas r e s, para calcular esse ngulo,
usamos a expresso:
mr ms , em que m o coeficiente angular da reta r e m o
tg = r s
1 + mr ms
coeficiente angular da reta s.

Podemos justificar a frmula anterior por meio da geometria plana e da


trigonometria, como na Figura 4.7.

178 Equaes de retas e planos


U4

Figura 4.7 | ngulo entre duas retas

Fonte: elaborada pelo autor.

Observe que 1 um ngulo externo do tringulo formado pelas retas r e s e o


eixo x. Logo, ele a soma dos dois ngulos internos no adjacentes a ele, ou seja,
1 = + 2 = 1 2 .
Como j visto, temos que mr = tg 2 e ms = tg 1 . Como = 1 2 , ento
tg = tg (1 2 ) .
Usando a trigonometria:
tg 1 tg 2 .
tg = tg (1 2 ) =
1 + tg 1 tg 2

Substituindo mr = tg 2 e ms = tg 1 , e colocando o mdulo para garantir o


menor ngulo formado pelas retas, temos:
mr ms ,
tg = como queramos demonstrar.
1 + mr ms

Caso as retas tenham equaes simtricas no espao, ento, o ngulo formado


entre elas dado
ur ur pela expresso:
r1 r2 ur ur
cos = ur ur , em que r1 e r2 so os vetores diretores das duas retas,
r1 r2
respectivamente.

Exemplificando

Sejam as retas r: 3 x 5 y + 11 = 0 e s: x + 4 y 9 = 0 . Encontre o


menor ngulo formado por elas.

Equaes de retas e planos 179


U4

Soluo: Primeiro, vamos encontrar o coeficiente angular das retas:


a 3 a 1
mr = = = 0, 6 e ms = = = 0, 25 .
b 5 b 4

Depois, substituiremos esses valores na expresso:


mr ms 0, 6 ( 0, 25 )
tg = = = 1.
1 + mr ms 1 + 0, 6 ( 0, 25 )

Logo, o ngulo o ngulo entre as retas r e s, cuja tangente vale 1.


Portanto, = 45 .

Faa voc mesmo


Sejam uma reta, r, que passa pelos pontos A ( 2, 9 ) e B ( 1, 3 ) e outra
reta, s, distinta, que passa pelos pontos C ( 0, 4 ) e D ( 5, 2 ) . Encontre o
menor ngulo formado por elas.

Pesquise mais
Acesse o seguinte material e aprofunde seus conhecimentos sobre
equaes da reta:

MIRANDA, Daniel; GRISI, Rafael; LODOVICI, Sinu. Geometria analtica


e vetorial. Disponvel em: <http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplinas/listas/
ga/notasdeaulas/geometriaanaliticaevetorial-SGD.pdf>. Acesso em: 5
ago. 2016.

Sem medo de errar

Retomando o problema proposto inicialmente, lembre-se de que voc precisa


calcular a inclinao da placa instalada pela sua empresa.

Para isso, primeiramente, voc precisa encontrar a equao da reta que serve como
suporte para a sua placa. A Figura 4.1 mostra que, vista lateralmente, a placa pode ser
entendida como uma reta que passa pelos pontos (15, 0, 68 ) e ( 40, 0,168 ) .

Para determinarmos a equao da reta que passa por esses pontos, o primeiro
uuur
AB = ( 40, 0,168 ) (15, 0, 68 ) = ( 25, 0,100 ) .

180 Equaes de retas e planos


U4
r uuur
Escolhendo o ponto A e tendo o vetor v = AB , temos as equaes paramtricas:
x = 15 + 25t

r : y =0 .
z = 68 + 100t

Como y = 0, a reta est sobre o plano xz, e sua sombra, ou projeo, sobre o plano
horizontal xy, a reta s: (0, 0, 0) + k i , com k . Portanto, o ngulo formado entre
as retas o mesmo formado entre os seus vetores diretores, a saber:
uuur r
AB i (25, 0,100) (1, 0, 0) 25 1 + 0 0 + 100 0
;cos = uuur r cos = =
AB i 252 + 02 + 1002 12 + 02 + 02 225 + 10000

_ 25 _ 0,247 _ 75,7 .
_ arccos 0, 247 ~
cos ~ cos ~ ~
101,119
Sendo assim, o ngulo de inclinao da placa de, aproximadamente, 75,7.

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu, transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e, depois, compare-as com as de
seus colegas.

Vigas estruturais
Conhecer os conceitos e os fundamentos da geometria
analtica e da lgebra vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados engenharia.
Conhecer as diferentes equaes da reta e como determin-
2. Objetivos de aprendizagem
-las. Calcular a inclinao da reta.
3. Contedos relacionados Sistemas, determinantes, plano cartesiano, proporo.
Para montar uma casa no estilo enxaimel, casas tpicas de
Joinville, Santa Catarina, sua empresa instalou duas vigas de
madeira para montar o telhado. A primeira passa pelo ponto A
4. Descrio da situao-problema (1,4) e B (-3, -8). J a segunda, pelos pontos C (2, -4) e B (-1, 11).
Voc precisa determinar o ngulo exato entre as vigas para
poder instalar o telhado e projetar o restante da casa. Qual
seria esse ngulo?

Equaes de retas e planos 181


U4

Para determinarmos a equao das retas suportes das vigas


que passam por esses pontos, podemos utilizar a expresso:

x y 1
x1 y1 1 = 0 .
x2 y2 1

Para a primeira viga, substituindo os pontos dados e calculando


o determinante, temos:
x y 1
1 4 1 = 0 4 x 3 y 8 y + 12 + 8 x = 0 .
3 8 1

Ou seja, a equao da reta que representa a viga


3 x y + 1 = 0 , e o seu coeficiente : m1 = 3 .
Para a segunda viga, substituindo os pontos dados e
calculando o determinante, temos:
5. Resoluo da situao-problema
x 1 y
2 4 1 = 0 4 x y + 22 2y 4 11x = 0 .
1 11 1
Ou seja, a equao da reta que representa a viga
5 x y + 6 = 0 e o seu coeficiente : m2 = 5 .
Para determinar o ngulo entre as duas retas, usamos a
expresso:
mr ms
tg = .
1 + mr ms
Substituindo os coeficientes, temos:

3 ( 5 )
tg = 0, 571 = arctg 0, 571 29, 745 .
1 + 3 ( 5 )
Portanto, o ngulo entre as retas de, aproximadamente,
29,745.

Faa valer a pena

1. A reta de equao y + kx = 2 passa pelo ponto ( k, 6 ) . Sabendo que


esse ponto est no quarto quadrante, qual o valor de k?
a) 2
b) 7
c) 2 2
d) 4
e) 6

182 Equaes de retas e planos


U4

2. Considere, no plano cartesiano, o tringulo retngulo determinado


pelos eixos coordenados e pela reta de equao 12x + 5y = 60. Qual a
rea desse tringulo, em m?
a) 20 m
b) 30 m
c) 40 m
d) 50 m
e) 60 m

3. Seja a reta r, de coeficiente angular 10, que intercepta o eixo y em um


ponto de ordenada k. J a reta s, de coeficiente angular 9, intercepta o
eixo y em um ponto de ordenada l. Se as retas r e s interceptam-se em um
ponto de abscissa 6, ento, qual o valor aproximado de k?
a) 0,9l
b) 54+l
c) 6l
d) 0,59+l
e) 6+l

Equaes de retas e planos 183


U4

184 Equaes de retas e planos


U4

Seo 4.2

Equao geral do plano

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc se lembra de que, na seo anterior, estudou equaes da reta e ngulo entre
duas retas? Voc precisou calcular o ngulo em que iria instalar uma placa de energia.
Esperamos que tenha percebido que, em muitas situaes como essa, voc utilizar
equaes da reta e o ngulo entre elas. Suponha, agora, que sua empresa vai construir
uma casa e precisa determinar a interseo de duas paredes, como na Figura 4.8.

Figura 4.8 | Planos secantes

Fonte: elaborada pelo autor.

Ao olhar a planta, voc percebe que a primeira parede um plano que passa pelos
pontos A (1, 0, 2 ) , B ( 4, 1, 3 ) e C ( 3, 5,1) . J em relao segunda parede, voc
tem a equao do plano que a contm: 3 x 6 y + 8z + 1 = 0 . Para determinar a
interseo dessas duas paredes, voc precisar de alguns conceitos. Vamos l?

Equaes de retas e planos 185


U4

No pode faltar
Para resolver a situao descrita e outras situaes-problema que possam existir,
precisamos de alguns conceitos importantes.

Equao geral do plano

ur
Figura 4.9 | Plano e vetor n = ( a, b, c )

Fonte: elaborada pelo autor.

ur
Sejam P0 ( x0 , y 0 , z0 ) um ponto pertencente ao plano , e n = ( a, b, c ) um vetor
normal ao plano. Tome um ponto genrico do plano P ( x, y , z ) , como na Figura 4.9.
ur ur uuuur ur uuuur
Como n normal ao plano, e P , temos que n P0 P n P0 P = 0 . Portanto,
temos ( a, b, c ) ( x x0 , y y 0 , z z0 ) = 0 . Dessa forma, obtemos a equao geral
do plano:
a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z0 ) = 0 .
ou

ax + by + cz + d = 0 ,
em que d = ax0 by 0 cz0 .

Essa mesma equao tambm pode ser obtida se tivermos dois pontos,
P0 ( x0 , y 0 , z0 ) e P1 ( x1, y1, z1 ) , e um vetor, u = ( u1, u2 , u3 ) :

x x0 y y 0 z z0
x0 x1 y 0 y1 z0 z1 = 0 ;
u1 u2 u3

186 Equaes de retas e planos


U4

ou, at mesmo, com trs pontos P0 ( x0 , y 0 , z0 ) , P1 ( x1, y1, z1 ) e P2 ( x2 , y 2 , z2 ) ,


como na Figura 4.10.
x x0 y y 0 z z0
x0 x1 y 0 y1 z0 z1 = 0 .
x1 x2 y1 y 2 z1 z2

Figura 4.10 | Plano determinado por P0 , P1 e P2

Fonte: elaborada pelo autor.

Equao vetorial do plano


Figura 4.11 | Plano determinado por P0 , u e v

Fonte: elaborada pelo autor.

Seja um plano que contm o ponto P0 ( x0 , y 0 , z0 ) e paralelo aos vetores



u = ( u1, u2 , u3 ) e v = (v1, v 2 , v 3 ) , com u e v no paralelos. O ponto P ( x, y , z )
uuuur
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores P0 P , u e v forem coplanares
(estiverem no mesmo plano, como na Figura 4.11). Nesse caso, o determinante
calculado com as coordenadas desses trs vetores nulo, ou seja:
x x0 y y0 z z0
u1 u2 u3 = 0 .
v1 v2 v3
uuuur
Como os vetores P0 P , u e v devem ser coplanares, o plano tambm pode
ser representado pela equao vetorial do plano:

( x, y , z ) = P0 + t v + h u , com t , h .

Equaes de retas e planos 187


U4

Exemplificando

Encontre a equao geral do plano que passa pelos pontos A ( 6,1, 5 ) , B


( 3, 0,4 ) e C (11
, ,3 ) .
Soluo: Para encontrar a equao do plano, basta substituirmos os
valores dados:
x x0 y y 0 z z0
x0 x1 y 0 y1 z0 z1 =
x1 x2 y1 y 2 z1 z2

x 6 y 1 z 5 x 6 y 1 z 5
6 3 1 0 5 + 4 = 3 1 9 =0
3 1 0 1 4 + 3 2 1 1

x + 6 3z + 15 + 18 y 18 2z + 10 + 9 x 54 + 3 y 3 = 0 .

Logo, a equao do plano 8 x + 21y 5z 44 = 0 . Observe que a = 8,


b = 21, c = 5 e d = 44.

Reflita
Um ponto P0 ( x0 , y 0 , z0 ) pertencer ao plano, se satisfizer a equao
ax + by + cz + d = 0 , quando substitumos os valores de suas coordenadas,
ou seja,
ax0 + by 0 + cz0 + d = 0 .

Assimile
Para determinar a interseo do plano com os eixos coordenados,
igualamos duas das coordenadas a zero:

Interseo com o eixo x y = z = 0 .

Interseo com o eixo y x = z = 0 .

Interseo com o eixo z x = y = 0 .

188 Equaes de retas e planos


U4

Equao segmentria do plano

Figura 4.12 | Equao segmentria do plano

Fonte: elaborada pelo autor.

Para determinar a equao segmentria, suponha um plano , como na Figura


4.12. O plano intercepta os eixos nos pontos P ( p, 0, 0 ) , Q ( 0, q, 0 ) e R ( 0, 0,r ) .
Substituindo as coordenadas dos pontos na equao do plano, temos:
d
Para o ponto P ( p, 0, 0 ) ap + b 0 + c 0 + d = 0 p = .
a
d
Para o ponto Q ( 0, q, 0 ) a 0 + b q + c 0 + d = 0 q = .
b
d
Para o ponto R ( 0, 0,r ) a 0 + b 0 + c r + d = 0 r =
.
c
Agora, na equao geral ax + by + cz + d = 0 , dividindo tudo por ( d ) , temos:
ax by cz d x y z
+ + + =0 + + =1 .
d d d d d d d
a b c
Substituindo por p, q e r, temos a equao segmentria do plano: x + y + z = 1 .
p q r

Exemplificando
Obtenha a equao segmentria do plano de equao geral
5 x + 10 y 8z 40 = 0 .
Soluo: Para encontrar a equao segmentria do plano, primeiro,
isolamos d e, depois, dividimos toda a equao por d.
5 x + 10 y 8z 40 = 0 5 x + 10 y 8z = 40

Equaes de retas e planos 189


U4

5 x 10 y 8z 40 .
Dividindo ambos os lados por d = 40, temos: + =
40 40 40 40
x y z
Logo, a equao segmentria do plano + + = 1.
8 4 5

Faa voc mesmo


Encontre a equao geral e segmentria do plano que passa pelos pontos
A ( 9,1, 3 ) , B (1, 3, 4 ) e C ( 2,1, 5 ) .

Equao do plano que passa por um ponto e ortogonal a um vetor



Figura 4.13 | Plano que passa por P0 e ortogonal a u

Fonte: elaborada pelo autor.


Sejam um ponto P0 ( x0 , y 0 , z0 ) , pertencente ao plano , e um vetor u = ( a, b, c ) ,
ortogonal ao plano como na Figura 4.13. Tomando um ponto P ( x, y , z ) qualquer
de temos:
uuuur r r ur
P0 P = ( x x0 , y y 0 , z z0 ) = ( x x0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z0 ) k .
uuuur
Os vetores P0 P e u so ortogonais, portanto, seu produto escalar nulo:
uuuur r
P0 P u = a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z0 ) = 0 ax + by + cz ax0 by 0 cz0 = 0 .

Fazendo ax0 by 0 cz0 = d , temos a equao do plano procurada:


ax + by + cz + d = 0 .

Reflita
Note que a, b e c so as coordenadas de um vetor ortogonal ao plano, ou
ainda, normal ao plano .

190 Equaes de retas e planos


U4

Exemplificando
Encontre a equao do plano que passa pelo ponto A (1, 4, 5 ) e
ortogonal ao vetor u = ( 3,1, 4 ) .

Soluo: Primeiro, vamos substituir as coordenadas do vetor na equao


do plano: ax + by + cz + d = 0 3 x + 1y + 4z + d = 0 .

Agora, como A , temos: 3 1 + 1 4 + 4 5 + d = 0 d = 21 .

Logo, a equao do plano procurada 3 x + y + 4z 21 = 0 .

Posies relativas entre planos

Figura 4.14 | Planos paralelos

Fonte: elaborada pelo autor.

Sejam os planos : ax + by + cz + d = 0 e : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 . Esses


planos podem ser paralelos, ortogonais, secantes ou coincidentes. Veja como:

Planos paralelos

Sejam os planos : ax + by + cz + d = 0 e : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 ,


dizemos que e so paralelos se, e somente se:
a b c
= = .
a1 b1 c1
Em particular, os planos e sero coincidentes se:
a b c d .
= = =
a1 b1 c1 d1

Equaes de retas e planos 191


U4

Figura 4.15 | Planos ortogonais

Fonte: elaborada pelo autor.

Planos ortogonais

Para os planos : ax + by + cz + d = 0 e : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 , dizemos


que e so ortogonais se, e somente se:

aa1 + bb1 + cc1 = 0 .

Exemplificando
Determine m e n para que os planos 3 x + 8 y + 2z + 14 = 0 e
( m 2 ) x + 6y + ( n 1) z + 12 = 0 sejam paralelos.
Soluo: Para que os planos sejam paralelos, devemos ter =
a b c .
=
a1 b1 c1
3 8 2 .
Substituindo os valores dados: = =
( m 2 ) 6 ( n 1)
Da primeira igualdade, segue: 8m 16 = 18 m =
17 . Da segunda:
4
5 17 e 5
8n 8 = 12 n = . Portanto, m = n= .
2 4 2

Figura 4.16 | Planos secantes

Fonte: elaborada pelo autor.

192 Equaes de retas e planos


U4

Planos secantes

Os planos secantes tm, como interseo, uma reta. Um par de planos ser secante
quando eles no forem paralelos, e isso inclui o caso em que os planos so ortogonais.

Dados dois planos secantes, tendo posse de suas equaes, interessa-nos saber a
equao da reta que corresponde interseo deles.

Para determin-la, podemos proceder da seguinte forma:

Sejam os planos : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 e : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 . A


interseo dos planos e uma reta, que obtida resolvendo o sistema:

a1x + b1y + c1z + d1 = 0



a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
nas variveis x, y e z.

Planos coincidentes

Dizemos que e so coincidentes se a1 = a2 , b1 = b2 , c1 = c2 e d1 = d 2 .

Exemplificando

Encontre a equao da interseo dos planos 1 : 5 x 2y + z + 7 = 0 e


: 3 x 3y + z + 4 = 0 .
2

Soluo: Para encontrar a equao da reta que a interseo desses dois


planos, devemos resolver o sistema:

5 x 2 y + z + 7 = 0 .

3 x 3 y + z + 4 = 0

Temos duas equaes e trs variveis, logo, temos um sistema


indeterminado. Para resolver esse sistema, vamos atribuir um valor
qualquer, genrico, para x. Fazendo x = , vamos resolver o sistema:

1. Multiplicando a primeira equao por (1) e somando com a segunda


equao, temos: 2 y 3 = 0 y = 2 3 .

2. Tomando o mesmo sistema e multiplicando, agora, a primeira equao


por (3), a segunda equao por (2) e somando-as, obtemos:
9 z 13 = 0 z = 9 13 .

Equaes de retas e planos 193


U4

Logo, a equao da reta que a interseo dos planos, 1 e 2 , :


x =

r: y = 2 3 ,
z = 9 13

ou seja, os pontos que pertencem a essa reta so do tipo

( , 2 3, 9 13 ) .

ngulo entre dois planos

Sejam os planos 1 : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 e 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 ,


r r r ur r r r ur
e os vetores, u = a1 i + b1 j + c1 k e v = a2 i + b2 j + c2 k , vetores normais aos planos
1 e 2 , respectivamente.

Figura 4.17 | ngulo entre dois planos

Fonte: adaptado de: <https://goo.gl/bQNUPa>. Acesso em: 30 ago. 2016.

O ngulo formado pelos planos 1 e 2 , como na Figura 4.17, dado por:


u v a1a2 + b1b2 + c1c2
cos = cos = .
u v a12 + b12 + c12 a2 2 + b2 2 + c2 2

Observe que essa frmula advm do produto escalar, com a especificidade de


considerarmos sempre
o menor ngulo
formado entre os planos, 0 90 , por
isso, usa-se u v ao invs de u v no numerador da razo que fornece o cosseno
do ngulo.

194 Equaes de retas e planos


U4

Faa voc mesmo

Encontre o ngulo formado entre os planos 1 : 7 x 3 y z + 2 = 0


e 2 sabendo que o plano 2 passa pelos pontos A (1, 0, 5 ) , B ( 2,1, 3 )
e C ( 3, 1, 4 ) .

Pesquise mais
Acesse o seguinte artigo e aprofunde seus conhecimentos sobre equaes
do plano:

CRUZ, Luiz Francisco da. Plano. In: ______. Clculo vetorial e geometria
analtica. cap. 6. Disponvel em <http://wwwp.fc.unesp.br/~lfcruz/GA_
CAP_06.pdf>. Acesso em: 20 ago. 2016.

Sem medo de errar


Retomando o problema proposto, inicialmente, lembre-se de que voc precisa
calcular a equao da reta que representa a interseo de dois planos, mas, para isso,
primeiro, voc precisa encontrar a equao de um dos planos, visto que a outra
conhecida.

Considere 1 , o plano que passa por A (1, 0, 2 ) , B ( 4, 1, 3 ) e C ( 3, 5,1) , e o


plano 2 : 3 x 6 y + 8z + 1 = 0 . Para determinarmos a equao de 1 , podemos
utilizar a expresso:
x x0 y y 0 z z0
x0 x1 y 0 y1 z0 z1 = 0 .
x1 x2 y1 y 2 z1 z2
Substituindo as coordenadas dos pontos dados e calculando o determinante,
temos:
x 1 y 0 z 2 x 1 y z 2
1 4 0 + 1 2 3 = 3 1 1 = 0 2 x 2 y + 18z 36 z + 2 + 6 y 6 x + 6 = 0
. 4 3 1 5 3 1 1 6 2

Logo, a equao do plano 1 4 x + 5 y + 17z 30 = 0 .

Para encontrar a equao da reta que a interseo desses dois planos, devemos
resolver o sistema:
3 x 6 y + 8z + 1 = 0 .

4 x + 5 y + 17z 30 = 0

Equaes de retas e planos 195


U4

Temos duas equaes e trs variveis, logo, temos um sistema indeterminado. Para
resolver esse sistema, vamos atribuir um valor qualquer para x. Fazendo x = , temos:

1. Multiplicando a primeira equao por 17, a segunda equao por 8 e somando,


obtemos:
83 + 257 .
83 142y + 257 = 0 y =
142
2. Tomando o mesmo sistema e multiplicando, agora, a primeira equao por 5, a
segunda equao por 6 e somando-as, obtemos:
9 + 175 .
9 + 142z 175 = 0 z =
142
Logo, a equao da reta que a interseo dos planos 1 e 2 :


x =

r:
83 + 257 ,
y =
142
9 + 175
z = 142

83 + 257 9 + 175
ou seja, os pontos que pertencem a essa reta so do tipo , , ,
com . 142 142

196 Equaes de retas e planos


U4

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu, transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e, depois, compare-as com as de
seus colegas.

Planos inclinados
Conhecer os conceitos e fundamentos da geometria analtica
e da lgebra vetorial que apoiem o desenvolvimento de uma
1. Competncias
viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada em
problemas ligados engenharia.
2. Objetivos de aprendizagem Determinar o ngulo entre dois planos.
3. Contedos relacionados Equao do plano e ngulos entre planos.
Um engenheiro instalou duas pequenas placas planas dentro
de uma mquina, de maneira que ambas no sejam paralelas.
Ele precisa determinar o ngulo entre essas placas. A primeira
4. Descrio da situao-problema tem equao 3 x y + z 1 = 0 e a segunda, equao
6 x + 2y 4z + 7 = 0 , ambas obtidas com base no esboo
tridimensional do projeto, feito em computador. Qual o
ngulo encontrado pelo engenheiro?

Primeiramente,
ele precisa considerar os vetores u = (3, 11
, )
e v = ( 6, 2, 4) normais s placas 1 e 2, respectivamente.


Depois, determinar u v , u , v e o cosseno do ngulo
entre eles:

u v = 3 6 + ( 1) 2 + 1 ( 4 ) = 12 = 12

u = 32 + ( 1) + 12 3,317 ; v = 62 + 22 + ( 4 ) 7,483
2 2

5. Resoluo da situao-problema

u v 12
cos = cos cos 0,483
u v 3, 317 7, 483

Logo, o arco cujo cosseno de, aproximadamente, 0,483,


ou seja, arccos 0, 483 e de, aproximadamente,
61,118.
Dessa forma, as placas formam, entre si, um ngulo
aproximado de 61,118.

Equaes de retas e planos 197


U4

Faa valer a pena

1. Qual a equao geral do plano que passa pelo ponto A ( 2,1,2 ) e


x = 4 + 3t

perpendicular reta de equao y = 1 + 2t ?
z = t

a) 3 x + 2y + z 6 = 0
b) 2 x + 2y + z 8 = 0
c) 7 x + y + 6z 1 = 0
d) x 4 y + z 8 = 0
e) 6 x y z 3 = 0

2. Qual a equao do plano que passa pelos pontos A ( 2,1,1) , B


, ) C (1, 2,1) ?
( 0, 11
a) x + y + z 6 = 0
b) x + 2y + z 11 = 0
c) 3 x + y + 9z 1 = 0
d) x 3 y + z 8 = 0
e) 3 x y + 2z 3 = 0

3. Sejam os planos 1 : x + my + 2z 7 = 0 e 2 : 4 x + 5 y + 3z + 2 = 0 .
Qual so os valores de m, para que o ngulo entre os planos seja de 30?
a) m = 4 e m = 3
b) m = 1 e m = 7
c) m = 9 e m = 8
d) m = 5 e m = 2
e) m = 0 e m = 6

198 Equaes de retas e planos


U4

Seo 4.3

Distncia entre dois pontos

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Na seo anterior, voc estudou sobre planos. Voc encontrou as diferentes


equaes do plano, o ngulo entre dois planos e a interseo entre eles. Nesta
seo, voc vai aprender a calcular a distncia entre dois pontos e entre ponto e reta.
Suponha que sua empresa esteja terminando de montar a casa que voc comeou a
construir na seo anterior. Para fazer uma instalao eltrica, voc precisa determinar
o tamanho do fio a ser usado e calcular o oramento para o seu cliente. O fio a ser
instalado sair de um ponto de sua parede at uma viga de madeira. Na ocasio de
realizar essa verificao, voc estava sem sua trena, mas por meio de clculos, voc
conseguiu determinar que a viga passava pelos pontos A (10,12 ) e B ( 9,18 ) , e que o
ponto de onde partir o fio P ( 8, 6 ) . O comprimento do fio medido em metros e
cada metro custa R$ 38,56. Sabendo que, na instalao a ser feita, voc gastar 20% a
mais de fio do que o comprimento real, qual ser o oramento a passar ao seu cliente?

Para calcular a distncia do fio e fazer o oramento, voc vai precisar saber alguns
conceitos. Vamos l?

Equaes de retas e planos 199


U4

No pode faltar

Distncia entre dois pontos

Figura 4.18 | Distncia entre dois pontos

Fonte: elaborada pelo autor.

Sejam os pontos P1 = ( x1, y1 ) e P2 = ( x2 , y 2 ) . Para calcular a distncia entre os


pontos P1 e P2 , aplicaremos o teorema de Pitgoras no tringulo da Figura 4.18.

Observe que o tringulo P1AP2 retngulo em A e que seus catetos so


P1A = x2 x1 e P2 A = y 2 y1 . Aplicando o teorema de Pitgoras, temos que:

d 2 = ( x2 x1 ) + ( y 2 y1 ) ;
2 2

( x2 x1 ) + ( y 2 y1 ) .
2 2
d=

Exemplificando

Encontre a distncia, em metros, entre os pontos A = ( 5, 7 ) e


B = ( 3, 8 ) .
( x2 x1 ) + ( y 2 y1 )
2 2
Soluo: Utilizando a frmula d = e
substituindo os valores dados, temos:

+ ( 8 ( 7 ) ) d = 4 + 225 .
2
(3 5)
2
d=
Logo, a distncia entre os pontos A e B d = 229 m ou de,
aproximadamente, 15,133 m.

200 Equaes de retas e planos


U4

Distncia entre dois pontos no 3

Sejam os pontos P1 = ( x1, y1, z1 ) e P2 = ( x2 , y 2 , z2 ) . A distncia entre esses dois


pontos no espao dada pela frmula:

( x2 x1 ) + ( y 2 y1 ) + ( z2 z1 ) .
2 2 2
d=

A demonstrao dessa frmula consta em Venturi (2015, p. 52).

Exemplificando

Encontre a distncia, em centmetros, entre os pontos A = ( 2, 4, 7 ) e

B = ( 4, 6, 1) .
( x2 x1 ) + ( y 2 y1 ) + ( z2 z1 )
2 2 2
Soluo: Utilizando a frmula d =
e substituindo os valores dados, temos:

+ ( 4 6 ) + ( 7 ( 1) ) d = 4 + 4 + 64 8, 485 .
2
(2 4)
2 2
d=
Logo, a distncia entre os pontos A e B de, aproximadamente, 8,485 cm.

Pontos que dividem o segmento numa razo dada

Figura 4.19 | Razo de segmentos

Fonte: elaborada pelo autor.

Equaes de retas e planos 201


U4

Observe a Figura 4.19. Nela, temos o segmento de comprimento P1P2 , com


P1 = ( x1, y1 ) e P2 = ( x2 , y 2 ) . Seja um ponto P = ( x, y ) , que divide o segmento
P1P
P1P2 na razo k, ou seja, k = , ento, temos:
P2P
P1P x x1 e y y1 .
k= k= k=
P2P x2 x y2 y

Isolando x e y nas equaes, temos:


k x2 + x1 e k y 2 + y1 .
x= y=
k +1 k +1

Assimile
Se k = 1, ento, o ponto P coincide com o ponto mdio do segmento
P1P2 , e as frmulas para as coordenadas do ponto mdio so:
x1 + x2 e y + y2
x= y= 1 .
2 2

Baricentro de um tringulo

Figura 4.20 | Baricentro do tringulo

Fonte: elaborada pelo autor.

Baricentro de um tringulo o encontro de duas medianas. O baricentro,


representado pela letra G, divide cada mediana em duas partes, como na Figura 4.20:
AG
O baricentro divide a mediana na proporo 2 para 1, ou seja, = 2.
MG

202 Equaes de retas e planos


U4

Logo, temos que:


xG x A x + 2 xM
= 2 ou xG = A .
xM xG 3

xB + xC
Como xM = , substituindo na expresso anterior, temos:
2
x + xB + xC . Analogamente, para a coordenada referente ao eixo y, temos:
xG = A
3
y A + 2y M e y + y C . Substituindo a segunda frmula na primeira,
yG = yM = B
3 2
temos: y = y A + y B + y C . Portanto, as coordenadas do baricentro do tringulo so
G
3
dadas por:

x A + xB + xC y + y B + yC
xG = e yG = A .
3 3
O baricentro o ponto G ( xG , y G ) .

Exemplificando

Seja um tringulo cujos vrtices esto nos pontos A ( 2, 5 ) , B ( 7, 1) . e


C ( 4, 2 ) . Determine as coordenadas do baricentro desse tringulo.
Soluo: Para encontrar o baricentro de um tringulo, usamos as
x A + xB + xC y + y B + yC
expresses xG = e yG = A . Substituindo os
3 3
pontos dados, temos:
2+7+4 5 + ( 1) + ( 2 )
xG = 4, 33 e y G = 0, 67 .
3 3

Logo, as coordenadas do baricentro so, aproximadamente,

G ( 4, 33 ; 0, 67 ) .

Assimile
O baricentro tambm conhecido como centro de massa. o lugar onde
se aplica uma fora para se levantar o sistema em equilbrio.

Equaes de retas e planos 203


U4

Distncia de ponto reta

Figura 4.21 | Distncia de ponto reta

Fonte: elaborada pelo autor.

Sejam um ponto qualquer P ( x0 , y 0 ) e a reta r de equao ax + by + c = 0 ,


como na Figura 4.21. Queremos encontrar a distncia do ponto P reta r.

Uma das maneiras de encontrar a expresso que determina essa distncia procurada
por meio da rea de um tringulo. Observe, na Figura 4.21, o tringulo PPP, em que
P '( x1, y1 ) e P ''( x2 , y 2 ) so pontos de r. Baseado nele, temos que:
x0 y 0 1
dP ,r dP '',P ' 1
rea = e rea = det x2 y 2 1 .
2 2
x1 y1 1

Com base nas igualdades anteriores, temos:

x0 y 0 1 x0 y 0 1
dP ,r dP '',P ' 1
= det x2 y 2 1 dP ,r dP '',P ' = det x2 y 2 1
2 2
x1 y1 1 x1 y1 1

dP ,r dP '',P ' = ( x0 x1 )y 2 + ( x2 x0 )y1 + ( x1 x2 )y 0

Como P '( x1, y1 ) e P ''( x2 , y 2 ) pertencem a r, ax1 + by1 + c = 0 e


ax2 + by 2 + c = 0 e, ainda:
ax1 c e ax2 c .
by1 = ax1 c y1 = by 2 = ax2 c y 2 =
b b

Logo:
ax2 c ax1 c
dP ,r dP '',P ' = ( x0 x1 ) + ( x 2 x0 ) + ( x1 x2 )y 0
b b

204 Equaes de retas e planos


U4

a x0 x2 c x2 a x0 x1 c x1
dP ,r dP '',P ' = x2 y 0 + x1 y 0 + +
b b b b

dP ,r dP '',P ' =
( x2 x1 ) ( c + y 0 b + x0 a ) =
( x2 x1 ) ( c + y 0 b + x0 a )
b b
x2 x1 c + y 0 b + x0 a
dP ,r dP '',P ' = .
b

( x2 x1 ) + ( y 2 y1 )
2 2 2
Temos, ainda, que dP '',P ' = e b = b 2 . Da equao
da reta, segue tambm que:

ax1 c a c a y 2 y1 a
y1 = = x1 + = y 2 y1 = ( x2 x1 )
b b b b x2 x1 b .
y 2 y1
x2 x1

Portanto:
x2 x1 c + y 0 b + x0 a
( x2 x1 ) + ( y 2 y1 ) =
2 2
dP ,r ;
b

x2 x1 c + y 0 b + x0 a x2 x1 c + y 0 b + x0 a
dP ,r = = ;
( x2 x1 ) + ( y 2 y1 )
2 2 2
b a
( x2 x1 ) + ( x2 x1 )
2
b
b

x2 x1 c + y 0 b + x0 a x2 x1 c + y 0 b + x0 a
dP ,r = = ;
a 2
2 a
2

( x2 x1 )
2
b 1 + x2 x1 b 1 +
b b

c + y 0 b + x0 a ax0 + by 0 + c
dP ,r = = .
2 2
a 2
a +b
b2 1 + 2
b

Sendo assim, a distncia do ponto P ( x0 , y 0 ) reta r : ax + by + c = 0 dada


por:
ax0 + by 0 + c
dP ,r = .
a2 + b2

Equaes de retas e planos 205


U4

Exemplificando
Encontre a distncia, em centmetros, do ponto P ( 3, 9 ) reta
r : 4 x 3y + 6 = 0 .
Soluo: Para encontrar a distncia do ponto P reta r usamos a expresso:

ax0 + by 0 + c
dP ,r = .
a2 + b2

Substituindo os valores dados, temos:

4 3 + ( 3 ) 9 + 6
dP ,r = dP ,r = 1, 8 .
4 + ( 3 )
2 2

Logo, a distncia do ponto P reta r de 1,8 cm.

Ateno
A distncia de um ponto P reta ur r tambm pode ser obtida quando
encontramos um vetor unitrio n com a mesma direo de r e um
ponto Q pertencente reta. A expresso que calcula essa distncia :
ur
dP ,r = ( P Q ) n

A demonstrao dessa frmula consta em Venturi (2015, p. 137).

ur
Note que a frmula d P ,r = ( P Q ) n pode ser usada tanto para o plano, quanto
ur
u
para o espao tridimensional. Alm disso, se d r for o vetor diretor da reta r, no
necessariamente unitrio, a frmula fica como segue:

ur
u ur
u uuur uur
ur dr (P Q ) dr QP d r
dP ,r = (P Q ) n = ( P Q ) uru = ur
u = ur
u .
dr dr dr

Faa voc mesmo


Encontre a distncia do ponto P ( 5,8 ) reta r que passa pelos pontos
A ( 7,11) e B ( 2,5 ) .

206 Equaes de retas e planos


U4

Exemplificando

Determine a distncia, em centmetros, do ponto P (1, 2, 5 ) reta

x = 7 + t

r : y = 8 3t .
z = 6t

Soluo: Para encontrar a distncia do ponto P reta r, usamos a expresso


uuur ur
u
QP d r , mas, primeiro, observe que um vetor diretor da reta r
dP ,r = ur
u
dr
ur
u
d r = (1, 3, 6 ) . Escolhendo, agora, um ponto qualquer
uuurda reta r, por
exemplo, para t = 0 temos Q = ( 7, 8, 0 ) . Encontrando QP :
uuur
QP = (1, 2, 5 ) ( 7, 8, 0 ) = ( 8, 10, 5 )
uuur ur u
Calculando QP d r :
r r ur
i j k
uuur uru
QP d r = 8 10 5 = ( 45, 43 14 ) .
1 3 6

Substituindo os valores, temos:

( 45 ) + ( 43 ) + ( 14 )
2 2 2

dPr = dPr 9, 41 .
1 + ( 3 ) + 6
2 2 2

Logo, a distncia do ponto P reta r de 9,41 cm.

Pesquise mais
Acesse, a partir da pgina 216, a obra de Venturi (2015) e aprofunde mais
seus conhecimentos sobre distncia entre dois pontos e distncia de
ponto reta.

Equaes de retas e planos 207


U4

Sem medo de errar


Retomando o problema proposto no incio desta seo, devemos encontrar,
primeiro, a equao da reta que representa a viga. Sabemos que a viga passa pelos
pontos A (10,12 ) e B ( 9,18 ) . Para encontrar a equao da reta, usamos a expresso

x y 1
x1 y1 1 = 0 . Substituindo as coordenadas dos pontos dados e calculando o
x2 y2 1

determinante, temos:

x y 1
10 12 1 = 0 12 x + 180 + 9 y 108 18 x 10 y = 0 .
9 18 1

Logo, a equao geral da reta que passa pelos pontos A e B 6 x + y 72 = 0 .


Agora, vamos determinar a distncia entre o ponto P e a reta r. Para isso, usamos a
ax0 + by 0 + c
expresso dPr = . Substituindo as coordenadas do ponto P ( 8, 6 ) e
a2 + b2
da reta r: 6 x + y 72 = 0 , temos:

6 8 + 1 6 72 18
dP ,r = dP ,r 2, 96 .
2
6 +1 2 6, 08
A distncia do ponto P, de onde sair o fio at a viga, de, aproximadamente,
2,96 m. Como sero gastos 20% a mais de fio, teremos:

20% de 2,96 , aproximadamente, 0,59 m.

Logo, ser gasto um total de 2, 96 + 0, 59 = 3, 55 m de fio. Como cada metro custa


R$ 38,56, o total a ser gasto com fios ser de, aproximadamente, 38, 56 3, 55 = 136, 89
. Assim, o valor total do oramento de, aproximadamente, R$ 136,89.

208 Equaes de retas e planos


U4

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu, transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e, depois, compare-as com as de
seus colegas.

Comprimento da ponte
Conhecer os conceitos e os fundamentos da geometria
analtica e da lgebra vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados engenharia.
2. Objetivos de aprendizagem Determinar a distncia entre dois pontos.
3. Contedos relacionados Distncia entre dois pontos.
Sua empresa tem dado muito certo. Voc montou uma filial
em uma cidade do interior e j arrumou um trabalho: construir
uma ponte. Voc esteve presente o tempo todo, analisou e
fiscalizou. Ao final, voc estabeleceu os pontos de fixao da
4. Descrio da situao-problema
ponte em ambos os lados da estrada e concluiu que ela ainda
adentraria ao asfalto 4 m de cada lado. Sabendo que os pontos
que voc determinou foram A ( 0, 20, 27 ) e B ( 0, 2, 21) , qual
foi o comprimento total da ponte, em metros?
Para calcular o comprimento da ponte, primeiro usamos a
expresso para distncia entre dois pontos. Depois, somamos
em cada lado os 4 m que foram inseridos ao asfalto.
Calculando a distncia entre os pontos A e B, temos:

( xB x A ) + ( y B y A ) + ( zB zA )
2 2 2
d A,B =
5. Resoluo da situao-problema
(0 0) + ( 2 20 ) + ( 21 27 )
2 2 2
d A,B =
d A,B = 324 + 36 18, 97

Somando os 4 m de cada lado, ou seja, 8 m, temos o


comprimento total da ponte: aproximadamente, 26,97 m.

Equaes de retas e planos 209


U4

Faa valer a pena

1. Sendo A(3,1), B(4,4) e C(2,2) vrtices de um tringulo, qual o


permetro aproximado desse tringulo, em km?
a) 23,04 km
b) 31,54 km
c) 18,69 km
d) 9,14 km
e) 12,12 km

2. O ponto A(1,2) um vrtice do um tringulo ABC, cujo lado BC


est sobre a reta de equao x + 2y 5 = 0 . Qual a altura aproximada
relativa ao lado BC desse tringulo, em metros?
a) 6,18 m
b) 7,01 m
c) 5,21 m
d) 3,29 m
e) 4,47 m

, ) e Q ( m,3 ) pontos pertencentes ao segundo


3. Sejam P ( 3m + 115
quadrante que distam 13 cm. Qual o valor de m?
a) 5
b) 4
c) 6
d) 3
e) 2

210 Equaes de retas e planos


U4

Seo 4.4

Distncia entre ponto a plano e plano a plano

Dilogo aberto

Ol, aluno!

Voc se lembra de que, na seo anterior, estudou sobre distncia entre dois
pontos? Voc aprendeu tambm a calcular o ponto mdio de um segmento e o
baricentro de um tringulo. Nesta seo, voc aprender a calcular a distncia entre
ponto a plano e entre plano a plano. Esses contedos nos auxiliam em diversos
clculos da Engenharia e da Matemtica.

Suponha que, para finalizar a obra que sua empresa estava realizando, voc precise
instalar as placas de vidros das janelas. Sero vrias placas que, ao se abrirem, ficaro
paralelas umas s outras. Voc precisar determinar, exatamente, a distncia entre elas
e, para isso, ter que usar seus conhecimentos matemticos.

Voc j determinou as equaes das placas a serem instaladas. Agora, precisar


determinar a distncia entre elas, quando abertas, como na Figura 4.22.

Figura 4.22 | Distncia entre planos

Fonte: <https://goo.gl/2BKS0H>. Acesso em: 20 set. 2016.

Equaes de retas e planos 211


U4

Essa imagem foi gerada por programa de computador, sendo que, agora,
cabe a voc determinar a distncia entre as placas de vidro, em metros, sabendo
que as equaes dos planos que as representam so : 3 x 2y + 5z + 1 = 0 e
: 6 x + 4 y 10z 1 = 0 .
Vamos l?

No pode faltar
Distncia de um ponto P a um plano

Sejam um ponto P ( x0 , y 0 , z0 ) e um plano :ax + by + cz + d = 0 , tal que P


ur
esteja fora do plano . Seja Q ( x, y , z ) um ponto de , e n = ( a, b, c ) um vetor
normal do plano , como na Figura 4.23:

Figura 4.23 | Distncia de um ponto ao plano

Fonte: elaborada pelo autor.

Figura 4.24 | Cosseno do ngulo

Fonte: elaborada pelo autor.

ur uuur
Calculando o produto interno entre o vetor n e o vetor QP , temos:
ur uuur ur uuur
n QP = n QP cos

212 Equaes de retas e planos


U4

uuur
Retirando da Figura 4.23 o tringulo retngulo em que QP a hipotenusa (vide
Figura 4.24), temos:
dP ,
cos = uuu r
QP
uuur
Substituindo d P,
QP no produto interno, temos: ur uuur
ur uuur ur uuur dP , ur uuur ur n QP
n QP = n QP uuur n QP = n dP , dP , = ur .
QP n
ur ur uuur
Sabendo que n = a + b + c e n QP = ( a, b, c ) ( x0 x, y 0 y , z0 z )
2 2 2

= ax by cz + ax0 + by 0 + cz0 e lembrando que ax by cz = d (equao


do plano ), temos:
ur uuur
n QP = ax0 + by 0 + cz0 + d
ur uuur
n QP ax0 + by 0 + cz0 + d .
dP, = ur =
n a2 + b2 + c 2

Assimile

Dado um ponto P ( x0 , y 0 , z0 ) e um plano :ax + by + cz + d = 0 a


distncia de P at :
ax0 + by 0 + cz0 + d
dP, = .
a2 + b2 + c 2

Exemplificando

Sejam um ponto P = (10, 5, 4 ) e um plano : 2 x + 4 y 6z + 8 = 0 .


Determine a distncia do ponto ao plano, medida em centmetros.

Soluo: Para determinar a distncia do ponto P ao plano , usamos a


ax0 + by 0 + cz0 + d
expresso: d P, = . Substituindo os valores, temos:
a2 + b2 + c 2
2 10 + 4 5 6 ( 4 ) + 8 36
dP, = = 9, 621.
22 + 42 + ( 6 )
2
14

Equaes de retas e planos 213


U4

Logo, a distncia do ponto P ao plano de, aproximadamente,


9,621 cm.

Distncia de um plano a um plano

Figura 4.25 | Planos paralelos

Fonte: elaborada pelo autor

Sejam dois planos, :ax + by + cz + d = 0 e :a0 x + b0 y + c0 z + d 0 = 0 .


Para calcularmos a distncia entre e , primeiramente, isso s tem sentido se
e forem paralelos. Para calcular essa distncia, utilizaremos a mesma frmula de
distncia de ponto a plano:

ax0 + by 0 + cz0 + d
dP, =
a2 + b2 + c 2

Para determinarmos essa distncia, tomamos um ponto P ( x0 , y 0 , z0 ) , tal que


P . A distncia dP, = d , , ou seja, a distncia de um ponto qualquer de ao
plano igual distncia entre esses planos, como na Figura 4.25.

Exemplificando

Sejam dois planos, de equaes : x + 2y 2z + 1 = 0 e


: 2 x + 4 y 4z + 4 = 0 . Determine a distncia entre eles.
Soluo: Para determinar a distncia entre e , usamos a expresso:
ax0 + by 0 + cz0 + d
dP, =
a2 + b2 + c 2

Primeiro, determinamos um ponto qualquer de um dos planos, por


exemplo, o plano . Tomemos P ( 3, 0, 2 ) , juntamente com a equao
do plano : 2 x + 4 y 4z + 4 = 0 , e substitumos os valores:

214 Equaes de retas e planos


U4

23 + 40 42 + 4 1
dP, = =
22 + 42 + ( 4 )
2 3

Logo, a distncia entre e 1 de uma unidade de comprimento.


3

Reflita
Por que no convm calcular a distncia entre dois planos, se eles no
forem paralelos?

Distncia entre duas retas

1. Se duas retas so concorrentes, por definio, a distncia entre elas nula. O


mesmo ocorre para os planos: quando se interceptam, a distncia nula.

Figura 4.26 | Retas concorrentes

Fonte: elaborada pelo autor.

2
2. Se duas retas r e s so paralelas, no  , a distncia entre as duas calculada de
maneira similar distncia entre dois planos. Tome um ponto P r , e a distncia
ax0 + by 0 + c
entre P e r ser a distncia entre r e s, que dada por dPr = , em
a2 + b2
que ( x0 , y 0 ) so as coordenadas de P, e a reta s tem equao ax + by + c = 0 .

Caso as retas estejam no 3, usamos o mesmo processo, mas com a expresso
uuur ur
u
QP d r
referente ao 3, dP ,r = ur
u (vimos essa frmula na seo anterior).
dr

Equaes de retas e planos 215


U4

Figura 4.27 | Retas paralelas

Fonte: elaborada pelo autor.

3. Se as retas r e s so reversas:

Sejam a reta r, que contm o ponto P1 ( x1, y1, z1 ) e tem a direo do vetor
u = ( a1, b1, c1 ) , e a reta s, que contm o ponto P2 ( x2 , y 2 , z2 ) e tem a direo do
vetor v = ( a2 , b2 , c2 ) . Considere o plano paralelo reta r, contendo a reta s. A
distncia de r a s a mesma que a distncia de P1 a , ou seja, d r ,s = dP1, .
d r ,s uuuuur
Mas, da trigonometria cos = uuuuur , ou ainda, d r ,s = N2P1 cos , a igualdade
N2P1
no muda se multiplicarmos o segundo membro por 1, logo:
r r
uuuuur uuuuur ur ur u v
d r ,s = dP1, = N2P1 1 cos = N2P1 n cos , com n = r r .
u v
ur
Note que n o oposto do versor de u v e que distncia sempre um valor
no negativo. Portanto:
uuuuur ur
d r ,s = dP1, = N2P1 n .
Como N2 no foi especificado, tome N2 = P2 . Com isso:
uuuur ur
d r ,s = dP1, = P2P1 n .
Finalizando:
uuuur r r uuuur r r r ur uuuur
uuuur ur P2P1 u v u, v , P1P2
P2P1 u v ,
d r ,s = P2P1 n = r r = r r = r r
u v u v u v
r ur uuuur uuuur
em que u, v , P1P2 o produto misto dos vetores u , v e P1P2 .

216 Equaes de retas e planos


U4

Figura 4.28 | Retas reversas

Fonte: elaborada pelo autor.

Assimile

Dadas as retas r : P1 + t u e s : P2 + k v , com t , k , a distncia
entre elas :
r ur uuuur
u, v , P1P2
.
d r ,s = r r
u v

Exemplificando
Determine a distncia entre as retas r : ( 5, 2,1) + t ( 2, 2, 3 ) e

s : (1, 2, 2 ) + m (1, 5, 1) .
Soluo: As retas r e s so reversas. Encontrando um ponto em cada reta:

r : ( 5, 2,1) + t ( 2, 2, 3 ) Para t = 0 P = ( 5, 2,1) .

s : (1, 2, 2 ) + m (1, 5, 1) Para m = 0 Q = (1, 2, 2 ) .


Sabemos tambm que os vetores diretores de r e s so:
ur
u uur
d r = ( 2, 2, 3 ) e ds = (1, 5, 1) .
uuur uuur
Determinamos, agora, o vetor QP : QP = ( 5, 2,1) (1, 2, 2 ) = ( 4, 0, 1) .
ur
u uur
Calculando d r d s :
r r ur
i j k
ur
u uur
d r ds = 2 2 3 = ( 13, 5,12 ) .
1 5 1

Equaes de retas e planos 217


U4

Logo, substituindo os valores encontrados na expresso para calcular a


distncia entre as retas, temos:
uur uuur uuur
d r , ds ,QP 2 2 3
1
d r ,s = uur uur = det 1 5 1 =
( 13 )
2
d r ds + 52 + 122 4 0 1
1 1 64 64 32 2 .
10 + 8 + 0 60 0 2 = 64 = = =
338 338 338 13 2 13

32 2
Portanto, a distncia entre as retas r e s d r ,s = .
13

Faa voc mesmo


Encontre a distncia entre as retas reversas r : (1, 3, 5 ) + t ( 2, 4,1) e
s : (1, 1, 3 ) + k ( 2, 2,1) .

Pesquise mais
Amplie seus conhecimentos sobre distncia de ponto a plano, acessando
este material: DISTNCIA. Disponvel em: <http://www.basica2.ufba.br/
apostilas/retas-planos/Apost2-6.pdf>. Acesso em: 10 set. 2016.

Sem medo de errar


Retomando o problema proposto no incio desta seo, sabemos que as
placas de vidro so placas planas e que suas equaes so, respectivamente,
: 3 x 2y + 5z + 1 = 0 e : 6 x + 4 y 10z 1 = 0 . Logo, para determinarmos
a distncia entre elas, basta determinarmos a distncia entre os planos e ,
usando a expresso
ax0 + by 0 + cz0 + d
dP, = .
a2 + b2 + c 2

Primeiro, determinamos um ponto qualquer de um dos planos, por exemplo, o


plano . Tomemos P ( 2,1,1) . Agora, calculamos a distncia do ponto P ao
plano . Substituindo os valores das coordenadas do ponto P e da equao do
plano : 6 x + 4 y 10z 1 = 0 , temos:

218 Equaes de retas e planos


U4

6 2 + 4 1 10 ( 1) 1 1 1
dP, = = = 0,081 .
( 6 )
2
+ 4 + ( 10 )
2 2
152 152

Logo, a distncia entre e de, aproximadamente, 0,081 m ou 8,1 cm.

Avanando na prtica

Pratique mais
Instruo
Desafiamos voc a praticar o que aprendeu, transferindo seus conhecimentos para novas situaes
que pode encontrar no ambiente de trabalho. Realize as atividades e, depois, as compare com as de
seus colegas.

Distncia entre planos


Conhecer os conceitos e os fundamentos da geometria
analtica e da lgebra vetorial que apoiem o desenvolvimento
1. Competncias
de uma viso geomtrica e algbrica ampla para ser aplicada
em problemas ligados engenharia.
2. Objetivos de aprendizagem Calcular a distncia entre planos.
3. Contedos relacionados Distncia entre planos.
Para instalar placas solares sobre um telhado, um engenheiro
precisa determinar a equao da placa, sabendo que a
equao do telhado : x y 2z + 4 = 0 em metros. A
4. Descrio da situao-problema
placa deve ficar acima do telhado, sendo paralela a ele, numa
distncia de, pelo menos, 40 cm.
Qual a equao da placa?
Como o telhado e a placa devem ser paralelos, a equao da
placa deve ter a seguinte forma:
: x y 2z + k = 0 ,
sendo k um valor a determinar. Caso contrrio, no seriam
paralelos. O objetivo, ento, determinar k de modo que
d , = 0, 4 m. Vamos tomar um ponto de e calcular
sua distncia ao plano . Por simplicidade, considere
P ( k, 0, 0 ) . Temos:

ax0 + by 0 + cz0 + d
5. Resoluo da situao-problema
dP, =
a2 + b2 + c 2
1 k 1 0 2 0 + 4
0, 4 = d , = dP , =
( 1) + ( 1) + ( 2 )
2 2 2

4 6
k + 4 = (I)
4 k + 4 4 6 10
= = k + 4 .
10 6 10 4 6
k + 4 = (II)
10

Equaes de retas e planos 219


U4

Para o caso (I), temos:

4 6 4 6
k + 4 = k =4 k 4 0,98 = 3, 02.
10 10

Para o caso (II), temos:


4 6 4 6
k + 4 = k =4+ k 4 + 0,98 = 4, 98 .
10 10
Portanto, a equao da placa ser : x y 2z + 4, 98 = 0,
em metros.

Faa valer a pena

1. Qual a distncia aproximada entre as retas r : x + 2y 3 = 0 e


s : 3 x 6 y + 8 = 0 , em centmetros?
a) 0,12 cm
b) 0,15 cm
c) 0,27 cm
d) 0,02 cm
e) 0,21 cm

2. Sejam um ponto P = ( 2, 4, 2 ) e um plano : x + 3 y 2z + 4 = 0 . Qual


a distncia aproximada do ponto ao plano, medida em centmetros?
a) 3,742 cm
b) 2,573 cm
c) 3,422 cm
d) 4,574 cm
e) 2,886 cm

3. Figura 4.29 | Esfera inscrita no tetraedro

Fonte: elaborada pelo autor.

220 Equaes de retas e planos


U4

Em metros, qual o raio aproximado de uma esfera inscrita num tetraedro,


conforme a Figura 4.29, cujos vrtices so (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0) e (0,0,1)?
a) 0,199 m
b) 0,198 m
c) 0,342 m
d) 0,234 m
e) 0,211 m

Equaes de retas e planos 221


U4

222 Equaes de retas e planos


U4

Referncias

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BOLDRINI, J. L. et al. lgebra linear. 3. ed. So Paulo: Harbra, 1980.
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So Paulo: Atual, 1983.
CAMARGO, I. de; BOULOS, P. Geometria analtica: um tratamento vetorial. 3. ed. So
Paulo: Prentice Hall, 2005.
COELHO, F. U.; LOURENO, M. L. Um curso de lgebra linear. So Paulo: Edusp, 2001.
CRUZ, Luiz Francisco da. Plano. In: ______. Clculo vetorial e geometria analtica.
cap.6. Disponvel em: <http://wwwp.fc.unesp.br/~lfcruz/GA_CAP_06.pdf>. Acesso em:
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POOLE, David. lgebra linear: uma introduo moderna. 2. ed. So Paulo: Cengage
Learning, 2016.
SANDOVAL JUNIOR, L. lgebra linear: para cincias econmicas, contbeis e da
administrao. So Paulo: Cengage Learning, 2010.
STRANG, G. lgebra linear e suas aplicaes. 4. ed. So Paulo: Cengage Learning, 2014.
VENTURI, J. J. lgebra vetorial e geometria analtica. 10. ed. Curitiba: Livrarias Curitiba,
2015. 242 p. Disponvel em: <http://www.geometriaanalitica.com.br/livros/av.pdf>.
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