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Prefcio ix
1 Integral denida 1
1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Denio formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
iii
iv CONTEDO
1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7 Substituio trigonomtrica 53
1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9 Substituies diversas 71
1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12 Comprimento de arco 99
1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
vi CONTEDO
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
viii CONTEDO
3 Grau n 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Bibliograa 277
ix
x
Integral denida
1 Conceitos bsicos
Consideremos o problema de calcular a rea entre o eixo x e o grco
de uma funo positiva e limitada f , denida no intervalo [a, b] (Figura 1).
Uma ideia natural para calcular a rea de uma regio aproxim-la
por uma nova regio cuja rea possa ser facilmente calculada (por exemplo,
uma unio de retngulos). Fazendo isso, no obtemos a rea desejada, mas
sim uma aproximao dela. No entanto, esperamos que quanto melhor a
1
2 1. CONCEITOS BSICOS
2 Denio formal
Vamos formalizar as ideias expostas na seo anterior para que pos-
samos calcular a rea entre o grco de uma funo positiva f , denida no
intervalo [a, b], e o eixo x.
Comeamos aproximando a regio desejada por uma unio nita de
retngulos e depois calculamos a rea desta unio. Para isso, preciso co-
nhecer a base e a altura de cada um desses retngulos.
Consideremos a unio de n retngulos cujas bases e alturas so dadas
pelos intervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e pelos valores {f (t1 ), f (t2 ), , tn },
respectivamente, onde {a = t0 < t1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}.
a essa unio de retngulos e denimos ||P|| como sendo o maior dos compri-
mentos dos intervalos [ti , ti+1 ].
Agora estamos prontos para dar uma denio formal de rea.
Denio 1
A rea entre o grco de uma funo positiva e limitada f : [a, b] R e o
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4 2. DEFINIO FORMAL
Observao 1
Note que a soma que aparece no limite (1) faz sentido mesmo que a funo
f no seja positiva. Caso o limite exista, seguiremos chamando este limite de
integral de Riemann, embora a interpretao agora seja a de rea com sinal.
Isto , a rea acima do eixo x conta como positiva, e aquela que ca embaixo
do eixo x conta como negativa.
Teorema 1
Uma funo limitada f : [a, b] R com uma quantidade nita de descon-
tinuidades Riemann integrvel. Em particular, toda funo contnua
integrvel.
Exemplo
Z 1 1
Calcule x2 dx.
0
Soluo
Pelo Teorema 1, sabemos que a funo f (x) = x2 integrvel no inter-
valo [0, 1]. Logo, para calcular o valor da integral, suciente considerar
uma sequncia de parties {Pn }n1 , tal que ||Pn || 0 quando n . Por
exemplo,
1 2 n1 1 2 n1
Pn = ({0, , , , , 1}, { , , , , 1}).
n n n n n n
obtemos
Z 1 n
1 X 2 1
f (x)dx = lim 3 i = .
0 n0 n 3
i=1
Como voc deve ter percebido, mesmo para o caso de funes muito
simples, bastante dispendioso o clculo da integral usando a mera denio.
O teorema fundamental do clculo, que estudaremos na prxima aula, fornece
outra maneira de calcular uma intregral.
Para concluir esta aula, vamos enunciar algumas propriedades da inte-
gral denida.
Sejam f : [a, b] R e g : [a, b] R funes limitadas e integrveis.
Ento,
Z b Z b Z b
1. f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx .
a a a
Z b Z b
2. kf (x) dx = k f (x) dx para todo k R.
a a
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6 3. EXERCCIOS DE REVISO
Z b Z b
3. Se f (x) g(x) para todo x [a, b], ento f (x) dx g(x) dx .
a a
Z b Z c Z b
4. f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx para toda constante c tal que
a a c
a < c < b.
3 Exerccios de reviso
Z 1
1. Calcule 1 x2 dx.
1
NO Riemann integrvel.
Dica: Considere parties pontilhadas tais que {ti }ni=1 sejam todos
racionais ou todos irracionais.
Z 1
1
3. Verique que x3 dx = , usando os mesmos argumentos do Exemplo1.
0 4
Dica: Use a seguinte identidade:
n
X h n(n + 1) i2
k3 = .
k=1
2
Z 3 Z 3
4. Ache o valor [5f (x) + 4g(x)] dx supondo que f (x) dx = 7,
0 2
Z 0 Z 3
f (x) dx = 15 e g(x) dx = 10.
2 0
Z 1
(a) 2 3 3 + x2 dx 4 ;
1
Z
4 2
(b)
24
sen(x) dx .
6
24
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8 3. EXERCCIOS DE REVISO
O Teorema Fundamental do
Clculo
1 Introduo
9
10 1. INTRODUO
Exemplo 1 Z x
Calcule g(0), g(1), g(3/2), g(2) e g(3), em que g(x) = f (t) dt e
0
2
t,
se 0 t 1;
f (t) = 1, se 1 < t < 2;
3 t, se 2 t 3.
Soluo
Z 0 Z 1 Z 1
Temos g(0) = f (t) dt = 0; g(1) = f (t) dt = t2 dt = 1/3, pelo
0 0 0
exemplo 1 visto na Aula 1. Observando o grco da Figura 2 a seguir, temos
que
Z 3/2 Z 1 Z 3/2
g(3/2) = f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
0 0 1
Z 1 Z 3/2
2
= t dt + 1 dt = 1/3 + 1/2 = 5/6 ,
0 1
base 1/2;
Z 2 Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
2
g(2) = f (t) dt = f (t) dt+ f (t) dt = t dt+ 1 dt = 1/3+1 = 4/3 ,
0 0 1 0 1
Exemplo 2 Z x
d
Mostre que t dt = x, x 0
dx 0
Soluo
Interpretando como a rea do tringulo entre o grco de y = t e o eixo
Z x
x.x x2
t, para t [0, x], temos que t dt = = , j que a base e a altura so
0 2 2
Z x 2
d d x
iguais a x. Logo, t dt = = x.
dx 0 dx 2
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12 1. INTRODUO
g(x + h) g(x)
g 0 (x) = lim .
h0 h
Z x
i) a funo g(x) = f (t) dt contnua em [a, b], derivvel em (a, b) e
a
g 0 (x) = f (x), x (a, b).
Z b
ii) f (x) dx = F (b) F (a), onde F qualquer primitiva da funo f .
a
Observao 1
A primeira parte do TFC nos diz que podemos construir primitivas para
uma funo contnua usando integrao. Alm disso, a demonstrao feita
vale em a e b como derivadas laterais e podemos escrever g 0 (x) = f (x),
x [a, b], entendendo que g 0 (a) a derivada direita da g em x = a e g 0 (b)
a derivada esquerda.
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14 2. EXERCCIOS DE REVISO
2 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas:
Z 4 Z 1 Z 2
1 1
a. dx; b. 2+1
dx; c. 3x4 + 1 dx;
1
Z x 0
Z 4 x Z11
1
d. sen x dx; e. dt; f. es ds.
0 1 t 0
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16 2. EXERCCIOS DE REVISO
Aplicaes do Teorema
Fundamental do Clculo
Z Z Z
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx.
17
18
Observe, atravs dos exerccios a seguir como o clculo de reas cou bem
menos trabalhoso com a aplicao do Teorema Fundamental do Clculo, es-
tudado na Aula 2.
Exemplo 1
Calcule a rea da regio R entre o grco de f (x) = x e o eixo x para
x [1, 2]. Esboce a regio.
Soluo
Observe o esboo da regio R na Figura 1. Pelo item ii) do TFC segue
que a rea da regio R dada por
2 2
x3/2 2 2 3/2 2
Z Z
1
x dx = x 2 dx = = [2 13/2 ] = [2 2 1] unidades de rea.
1 1 3/2 1 3 3
Observao 1
Z x1 Z x2
Z b Figura 3: A(R) = f (x) dx f (x) dx
Figura 2: A(R)=A(R*)= f (x) dx a x1
a Z x3 Z b
+ f (x) dx f (x) dx
x2 x3
Exemplo 2
A Figura 4 mostra o grco de y = sen x entre x = 0 e x = 2 .
Z 2
a) Calcule sen x dx;
0
Soluo
Z 2 2
a) Pelo TFC, sen x dx = cos x = cos 2 + cos 0 = 1 + 1 = 0.
0 0
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20
Exemplo 3
Determine a rea da regio fechada da Figura 5 entre o grco de f (x) = x3 x2 6x
e o eixo x.
Soluo
Para comear, precisamos determinar os zeros da funo polinomial dada,
ento vamos resolver a equao f (x) = x3 x2 6x = 0. Assim,
f (x) = x3 x2 6x = 0 x(x3)(x+2) = 0 x = 0 ou x = 3 ou x = 2 .
x4 x3 x2 0
4
x3 x2 3
x
= 6 6
4 3 2 2 4 3 2 0
Exemplo 4
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = x2 e y = x. Esboce a
regio.
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22
Soluo
Observe que x2 = x x = 0 ou x = 1. A rea de R a diferena
entre a rea (do tringulo)entre y = x e do eixo x e a rea entre y = x2 e o
eixo x, para x [0, 1]. Portanto,
1 1
x2 1 x3 1
Z Z
A(R) = x dx x2 dx = = 1/2 1/3 = 1/6.
0 0 2 0 3 0
No caso geral em que temos que calcular a rea entre dois grcos de
funes f e g em [a, b], procedemos da seguinte forma:
Exemplo 5
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = sen x e y = sen 2x, para
x [0, ]. Esboce.
Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os dois grcos, observadas na Figura
7 a seguir. Ento, em [0, ], temos sen x = sen 2x sen x = 2 sen x cos x
Figura 7: Usamos duas integrais denidas para o clculo da rea da regio hachurada.
cos 2x /3 cos 2x
= [ + cos x] + [ cos x + ]
2 0 2 /3
Exemplo 6 Z x Z 2
2
Derive as funes : a) 2
sen t dt , b) et dt .
1 x
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24
Soluo
Z x
d
a) Pelo TFC-i), sen t2 dt = sen x2 .
dx 1
Z 2 Z x
d d
b)Pelo TFC-i), t2 t2 2
e dt = e dt = ex .
dx x dx 2
ExemploZ 7
x
Suponha f (t) dt = x2 + 3x 4. Determine f (x).
1
Soluo
Pelo TFC-i), temos
Z x
d d 2
f (x) = f (t) dt = [x + 3x 4] = 2x + 3.
dx 1 dx
Z x Z u(x)
Note que se F (x) = f (t) dt, ento, f (t) dt = F (u(x)), isto ,
a a
temos uma funo composta. Portanto, pela Regra da Cadeia e pelo TFC,
obtemos
Z u(x)
d d
f (t) dt = F (u(x)) = F 0 (u(x))u0 (x) = f (u(x))u0 (x),
dx a dx
Z a Z v(x)
d d
f (t) dt = f (t) dt = f (v(x))v 0 (x).
dx v(x) dx a
Mas,
Z u(x) Z a Z u(x)
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt ,
v(x) v(x) a
Z u(x)
d
f (t) dt = f (u(x))u0 (x) f (v(x))v 0 (x) (1)
dx v(x)
Exemplo 8Z
x2
d 3
Calcule et dt
dx x
Soluo
Aplicando a frmula de Leibniz (1), temos que
Z x2
d 3 2 )3 3 6 3
et dt = e(x 2x e(x) (1) = 2xex + ex .
dx x
Exemplo 9
Z x
cos t5 dt
x
Calcule lim .
x0 x
Soluo
Temos uma indeterminao do tipo [0/0], portanto, aplicando a Regra de
LHpital e a Frmula de Leibniz (1) para derivar o numerador, obtemos
Z x
cos t5 dt
x cos x5 cos(x)5 (1)
lim = lim = lim cos x5 + cos x5 = 2 .
x0 x x0 1 x0
Neste caso, usamos acima o fato de que o cosseno uma funo par.
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26 1. EXERCCIOS DE REVISO
1 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas e d uma interpretao geomtrica.
Z 4 Z 2 Z 2
1
a. e dx;
x
b. 2+1
dx; c. 4x2 + 1 dx;
Z0 x
Z0 4 Z15
1
d. sen x dx; e. t dt; f. ds.
/2 0 1 s
c. x cos t dt.
3
x3
4. Calcule os limites.
x2
Z x Z
2
sen t2 dt et dt
a. x0
lim x 3 ; b. x1
lim x
.
x x1
1 Introduo
A partir desta Aula at a Aula 9 vamos desenvolver as principais tcni-
cas de integrao. A ideia simplicar o clculo das integrais, reduzindo-as
a integrais mais simples, como, por exemplo, as que foram vistas nas Aulas
2 e 3. Voc j deve ter percebido que o problema de determinar primitivas
de uma funo mais complexo do que o clculo de derivadas. No Clculo
Integral precisamos reconstruir a funo a partir do conhecimento de sua
derivada e, para tal, no dispomos de frmulas to gerais quanto quelas
vistas no Clculo Diferencial.
27
28 2. INTEGRAO POR SUBSTITUIO
Z
d
= F (g(x)) dx = F (g(x)) + C.
dx
Exemplo 1
Z
4 1 + 4x dx .
Soluo
Seja u = 1 + 4x. Ento, du = 4dx e o Mtodo de Substituio nos d
u3/2
Z Z
2
4 1 + 4x dx = u du = + C = (1 + 4x)3/2 + C .
3/2 3
Exemplo
Z 2
3
u2 eu du .
Soluo
Seja v = u3 , ento, dv = 3u2 du e a integral dada se escreve como
3
eu
Z Z
2 u3 1 v 1
ue du = e dv = ev + C = +C .
3 3 3
Exemplo
Z 3
t(1 + t2 )100 dt .
Soluo
du
Seja u = 1 + t2 . Ento, du = 2tdt tdt = . Portanto,
2
1 u101 (1 + t2 )101
Z Z Z
2 100 100 du 1
t(1 + t ) dt = u = u100 du = +C = +C .
2 2 2 101 202
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30 2. INTEGRAO POR SUBSTITUIO
Exemplo
Z 4
cos x
dx .
x
Soluo
dx dx
Seja u = x. Ento, du = 2du = . Logo,
2 x x
Z Z Z
cos x
dx = cos u 2du = 2 cos u du = 2 sen u + C = 2 sen x + C .
x
Exemplo
Z 5
tg x dx .
Soluo
sen x
Primeiro vamos reescrever a tangente como tg x = . Substituindo
cos x
u = cos x temos du = sen xdx du = sen xdx. Logo,
Z Z
sen x du
dx = = ln |u| + C = ln | cos x| + C = ln | sec x| + C .
cos x u
Exemplo
Z 6
x
dx .
x2 + 6
Soluo
Seja u = x2 + 6, ento, du = 2xdx e a integral dada se escreve como
Z Z
x 1 1 1
2
dx = du = ln |u| + C = ln(x2 + 6) + C .
x +6 2u 2 2
Exemplo
Z 7
1
dx .
3x2 +1
Soluo
A ideia reescrever a integral para chegarmos funo arcotangente. Assim,
considere u = 3x, ento, du = 3dx e a integral dada se escreve como
Z
1 1
Z
1 1 1
dx = du = arctg u+C = arctg( 3x)+C .
2
( 3x) + 1 3 u2 + 1 3 3
Exemplo
Z 8
1
dx .
x2 + 2x + 5
Soluo
A ideia a mesma do exemplo anterior, vamos reescrever a integral para
chegarmos funo arcotangente. Assim, primeiro vamos completar o quadrado
do denominador e depois mudar a varivel. Como
" 2 #
x+1
x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 4 = 4 +1 ,
2
x+1 1
fazendo u = , temos du = dx e, portanto,
2 2
Z Z Z
1 1 1 1 1
dx = 2 dx = du =
x2 + 2x + 5 4 2 2
u +1
x+1
+1
2
1 1 x+1
= arctg u + C = arctg + C.
2 2 2
Exemplo
Z 9
sec x dx .
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32 3. O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA
Soluo
Vamos calcular essa integral multiplicando e dividindo o integrando por
u = sec x + tg x, ento, du = [sec xtgx + sec2 x]dx e
sec2 x + sec x tg x
Z Z Z
du
sec x dx = dx = = ln | sec x + tg x| + C .
sec x + tg x u
Prova
Observe que de (2) e do Teorema Fundamental do Clculo (TFC)) da Aula
2 obtemos
Z b b
f (g(x))g 0 (x)dx = F (g(x)) = F (g(b)) F (g(a)) ,
a a
onde F uma primitiva de f . Por outro lado, tambm pelo TFC, temos que
Z g(b)
f (u)du = F (g(b)) F (g(a)). Logo,
g(a)
Z b Z g(b)
0
f (g(x))g (x)dx = f (u)du ,
a g(a)
Exemplo
Z 10 2
Calcule 4 1 + 4x dx, usando (2) .
1
Soluo
Tomando u = 4x temos du = 4dx. Agora, devemos calcular os novos limites
de integrao, observe que
x = 1 u = 1 + 4(1) = 5 e x = 2 u = 1 + 4(2) = 9 .
Portanto,
2 9 2u3/2 9 2 3/2
Z Z
3/2 10 5
4 1 + 4x dx = u du = = (9 5 ) = 18 .
1 5 3 5 3 3
Observao 1
Voc deve ter notado que a vantagem de usar (2) a de que no precisamos
retornar varivel x aps a integrao. A variao total calculada na
varivel u, com os novos limites de integrao.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
34 3. O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA
Exemplo
Z 11 0
x
Calcule dx, usando (2) .
1 3x2 +2
Soluo
Tomando u = 3x2 + 2 temos du = 6xdx. Agora, devemos calcular os novos
limites de integrao, observe
x = 1 u = 3(1)2 + 2 = 5 e x = 0 u = 3(0) + 2 = 2
Portanto,
Z 0 Z 2
x 11 1 2 1
dx = du = ln u = (ln 2 ln 5).
2
3x + 2 6u 6 5 6
1 5
Observao 2
Ressaltamos que em (2) a ordem em que aparecem g(a), como limite inferior,
e g(b), como limite superior, deve ser respeitada, mesmo que g(b) g(a).
Exemplo 12
1
Calcule a rea da regio limitada pelo grco de y = , pelo eixo x e
1 2x
pelas retas x = 2 e x = 1
Soluo
Z 1
1
Pelo vista na Aula 1, a rea da regio descrita dada por A = dx,
2 1 2x
du
usando a mudana de varivel u = 12x, obtemos du = 2dx dx = .
2
Mudando os limites de integrao, de acordo com (2), segue que
Z 1
1 31
Z
1 1 3 1 1 5
A= dx = du = ln u = [ln 3ln 5] = ln .
2 1 2x 2 5 u 2 5 2 2 3
Exemplo 13
Seja f uma funo contnua em [a, a]. Mostre que
Z a Z a
1. se f for par , isto , f (x) = f (x), ento f (x) dx = 2 f (x) dx.
a 0
Z a
2. Se f for mpar, isto , f (x) = f (x) ento f (x) dx = 0.
a
Soluo
Z a Z 0 Z a
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx . (3)
a a 0
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36 3. O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA
Z 0 Z 0 Z 0 Z a
f (x) dx = f (u) du = f (u) du = f (u) du,
a a a 0
donde
Z a Z 0 Z a Z a Z a
f (x) dx = f (x) dx+ f (x) dx = f (u) du+ f (x) dx = 0 .
a a 0 0 0
Exemplo
Z 14
sen3 x
Calcule dx.
cos8 x + 3x2 + 1
Soluo
sen3 x
O integrando f (x) = uma funo mpar, pois
cos8 x + 3x2 + 1
sen3 x
Z
dx = 0 .
cos8 x + 3x2 + 1
4 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
ln2 x
Z Z
t
1. dx; 2. dt;
Z x Z
t4
+1
x sen
3. 4 2
dx; 4. 2
d;
Z x + 2x + 3 Z0 2 cos + 1
sen 2x 1 + 2x
5. 2
dx; 6. 2
dx;
Z 3 cos x + 1 Z 11 + 3x
s
7. x x + 3 dx; 8. ds;
Z 1 1 3 + 2s
3
|x|
Z
9. dx; 10. x4 sen5 x dx.
1 3 + 2x 3
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
38 4. EXERCCIOS DE REVISO
1 Conceitos bsicos
Dadas duas funes u e v contnuas no intervalo [a, b] e diferenciveis
no intervalo (a, b), pela regra de derivao do produto, temos
39
40 1. CONCEITOS BSICOS
v =? ; dv = g(x)dx.
Z
A funo v simplesmente g(x)dx. Por isso, na prtica, procuramos uma
Z
Assim, o problema de calcular h(x)dx trocado pelo problema de calcular
Z
vdu.
Observao 1
Z
Na maioria dos casos, a ideia fazer com que vdu seja mais simples de
Z
calcular do que h(x)dx.
Z
Algumas vezes, mesmo que o grau de diculdade para calcular vdu ou
Z
h(x)dx seja o mesmo (ver o Exemplo 2), aplicando novamente o mtodo,
2 Exemplos
Exemplo
Z 1 1
Calcule xex dx.
0
Soluo
Consideremos a decomposio
u = x ; du = dx,
v = ex ; dv = ex dx.
Exemplo
Z 2
Calcule ex sen x dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
v = ex ; dv = ex dx.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
42 2. EXEMPLOS
Z
O problema se reduz a calcular ex cos x, que NO mais simples de
v = ex ; dv = ex dx.
temos
Z Z
x x
e cos x dx = e cos x ex ( sen x) dx. (6)
Exemplo
Z 3
Calcule ln x dx .
Soluo
Em geral, se estamos querendo calcular a integral de uma funo f cuja
derivada parece ser mais simples de integrar do que a prpia funo, pode-
mos considerar a decomposio
u = f (x) ; du = f 0 (x)dx,
v = x ; dv = dx.
1
u = ln x ; du = dx,
x
v = x ; dv = dx.
Logo,
Z
ln x dx = x ln x x + C.
Exemplo
Z 4
Calcule sec3 x dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
v = tg x ; dv = sec2 dx.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
44 3. EXERCCIOS DE REVISO
Z Z Z
3 3
sec x dx = sec x tg x sec x dx + sec x dx.
Z
1
sec3 x dx = [sec x tg x + ln | sec x + tg x|] + C.
2
Observao 2
No exemplo anterior, poderamos ter considerado a seguinte decomposio:
Z
ln | sec x + tg x| sec2 x tg x dx,
que mas difcil de ser feito do que com a integral original. Logo, fazer uma
escolha adequada da decomposio indispensvel para que o mtodo seja
til.
3 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Z Z
1. arctg x dx; 2. (ln x)3 dx ;
Z Z
3. cossec3 x dx; 4. sen(ln x) dx ;
Z Z
5. x sec2 x dx; 6. x3x dx;
Z Z
7. 8.
2
tg x sec x dx;
2 3
cos x sen3 x dx.
0
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
46 3. EXERCCIOS DE REVISO
Integrais de Funes
Trigonomtricas
1 Introduo
Nesta aula vamos calcular integrais envolvendo produtos de potncias
de funes trigonomtricas. Integrais desse tipo aparecem, com frequn-
cia, em aplicaes fsicas ou dentro de outra tcnica chamada substitui-
o trigonomtrica, portanto, vamos abord-las nesse captulo. Para tal,
na maioria dos casos, o uso de identidades trigonomtricas ser fundamen-
tal, portanto, listaremos a seguir as principais identidades trigonomtricas
necessrias.
1 + cos 2x
cos2 x = (3)
2
1 cos 2x
sen2 x = (4)
2
Exemplo
Z 1
cos3 x dx
Soluo
Usando a identidade (1) anterior, escrevemos cos3 x = cos2 x cos x = (1sen2 x) cos x
e mudamos a varivel u = sen x, donde du = cos xdx. Ento,
Z Z Z
cos x dx = cos x cos x dx = (1 sen2 x) cos x dx
3 2
u3 sen3 x
Z
2
= (1 u ) du = u + C = sen x +C .
3 3
Exemplo
Z 2
cos3 x sen2 x dx
Soluo
Vamos separar uma potncia do cosseno para formarmos o du, como no
exemplo anterior. A ideia usar a identidade (1) para escrever o integrando
como cos3 x sen2 x = cos2 x sen2 x cos x = (1 sen2 x) sen2 x cos x e usar a
mudana u = sen x. Assim, obtemos
Z Z Z
cos x sen x dx = (1 sen x) sen x cos x dx = (1 u2 )u2 du
3 2 2 2
u3 u5 sen3 x sen5 x
Z
= u2 u4 du = +C = +C .
3 5 3 5
Exemplo 3
Z
sen2 x dx
0
Soluo
Pela identidade (4) temos
1 cos 2x
Z Z Z
2 1
sen x dx = dx = 1 cos 2x dx .
0 0 2 2 0
Exemplo
Z 4
cos4 x dx
Soluo
Usando a identidade (3) anteriormente descrita, temos
Z 2
Z Z
4 1 + cos 2x 1
cos x dx = dx = 1 + 2 cos 2x + cos2 2x dx
2 4
Z Z
x 1 1
= + cos 2x dx + cos2 2x dx .
4 2 4
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
50 1. INTRODUO
Exemplo
Z 5
sen6 x dx
Soluo
Reescrevemos o integrando e usamos (4) para reduzir potncias da seguinte
forma
Z 3
1 cos 2x
Z Z
6 2 3
sen x dx = (sen x) dx = dx
2
Z
1
= 1 3 cos 2x + 3 cos2 2x cos3 2x dx .
8
Exemplo
Z 6
cos2 x sen4 x dx .
Soluo
Usando a identidade (1) reduzimos a integral dada a duas, que j sabemos
calcular,
Z Z
2 4
cos x sen x dx = sen4 x sen6 x dx .
Exemplo
Z 7
sen 3x cos 7x dx .
Soluo
Basta usar a identidade (5) para m = 3 e n = 7. Ento,
Z Z
1 cos 4x cos 10x
sen 3x cos 7x dx = sen 4x + sen 10x dx = +C .
2 8 20
Exemplo 8
Z /4
sec4 x dx
/4
Soluo
Agora, a estratgia usar (2) para depois fazer a substituio na integral
denida u = tg x, onde du = sec2 xdx. Ento,
Z /4 Z /4 Z /4
4 2 2
sec x dx = sec x sec x dx = (1 + tg2 x) sec2 x dx
/4 /4 /4
1
u3 1
Z
2 8
= (1 + u ) du = (u + ) = .
1 3 1 3
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
52 2. EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo
Z 9
tg3 x dx .
Soluo
Vamos usar a identidade (2) e na primeira integral a ser obtida, a substi-
tuio u = tg x , em que du = sec2 x. Ento,
Z Z Z Z
3 2
tg x dx = tg x(sec x 1) dx = u du tg x dx
u2 tg2 x
= + ln | cos x| + C = + ln | cos x|+ ,
2 2
2 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
Z Z
1. tg4 x dx; 2. cos5 x dx;
Z Z
3. cos6 x dx; 4. sen x tg2 x dx;
Z Z
5. cos x sen x dx; 6. sec2n x dx, n = 3, 4;
7. tg x sec3 x dx; 8. cos2 x sen2 x dx;
R R
Substituio trigonomtrica
1 Conceitos bsicos
Nesta aula, vamos usar um novo tipo de substituio, chamado substi-
tuio inversa, que difere do procedimento adotado na Aula 4 em que NO
a nova varivel que ser colocada em funo da varivel original (u = g(x)),
mas sim o contrrio. Dada h : I J uma funo C 1 (I) (contnua e com
derivada contnua), invertvel com inversa C 1 (J), denimos a mudana de
varivel x = h(), o que nos leva a
Z Z
f (x)dx = f (h())h0 ()d. (1)
53
54 1. CONCEITOS BSICOS
x = a sen ; dx = a cos d.
sen = xa .
Figura 1:
Por exemplo, dado que cos = CA
H
e tg = CO
CA
, temos cos = a2 x2
a
e tg = x
a2 x2
. Para obter as outras funes trigonomtricas, basta lembrar
que cotg = 1
tg
, sec = 1
cos
e cossec = 1
sen
.
Exemplo
Z 1
dx
Calcule .
x 5 x2
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x= 5 sen ; dx = 5 cos d,
temos
Z Z Z
dx ( 5 cos )d 5
= = cossec d,
x 5 x2 5 sen ( 5 cos ) 5
logo,
Z
dx 5
= ln | cossec cotg | + C.
x 5 x2 5
Assim,
5
5
Z
dx
= ln 5 5 x2 ln |x| + C.
x 5x 2 5 5
Exemplo
Z 2
x2 dx
Calcule .
25 x2
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 5 sen ; dx = 5 cos d,
temos
x2 dx (5 sen )2 (5 cos ) d
Z Z Z
= = 25 sen2 d.
25 x2 (5 cos )
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56 1. CONCEITOS BSICOS
x2 dx
Z
= 25{/2 sen(2)/4} + C.
25 x2
= arcsen(x/5)
e
p
sen(2) = 2 sen cos = 2(x/5)( 1 (x/5)2 ).
Assim,
x2 dx x
Z
25
= arcsen(x/5) 25 x2 + C.
25 x 2 2 2
Caso ( a2 + x2 ) : A funo h() = a tg , denida no intervalo (/2, /2),
invertvel, com funo inversa h1 (x) = arctg(x/a) denida para x R.
Podemos ento introduzir a mudana de varivel
x = a tg ; dx = a sec2 d.
tg = xa .
Figura 2:
Exemplo
Z 3
dx
Calcule .
x2 + 16
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 4 tg ; dx = 4 sec2 d,
temos
4 sec2 d
Z Z Z
dx
= d = sec d.
x2 + 16 4 sec
A ltima integral foi estudada na Aula 6. Assim,
Z
dx
= ln | sec + tg | + C.
x2 + 16
Assim,
Z
dx
= ln 16 + x2 + x + C.
x2 + 16
Exemplo
Z 4
1
Calcule dx
(x2 + 3)2
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x= 3 tg ; dx = 3 sec2 d,
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
58 1. CONCEITOS BSICOS
temos
Z
3 sec2
Z Z
1 3
dx = 2
d = cos2 d
(x + 3)2
2 (3 tg + 3) 2 9
A ltima integral pode ser feita usando a identidade (4) da Aula 6. Assim,
Z
1 3 sen(2)
dx = + + C.
(x2 + 3)2 9 2 4
Assim,
Z h
1 3 x 3x i
dx = arctg + 2 + C.
(x2 + 3)2 18 3 x +3
Caso ( x2 a2 ) : A funo h() = a sec , denida no intervalo
[0, /2) ( ou (/2, ]), invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsec(x/a)
denida para x [a, +) ( ou x (, a]). Podemos, ento, introduzir a
mudana de varivel
x = a sec ; dx = a sec tg d,
Exemplo
Z 5
x2 dx
Calcule supondo x (3, +) .
x2 9
sec = xa .
x = Hipotenusa (H).
a = Cateto Adjacente (CA).
x2 a2 = Cateto Oposto (CO).
Figura 3:
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 3 sec ; dx = 3 sec tg d,
temos
x2 dx (3 sec )2 (3 sec tg ) d
Z Z Z
= =9 sec3 d.
x2 9 (3 tg )
Logo,
x2 dx
Z
9 9
= sec tg + ln | sec + tg | + C.
x2 9 2 2
Assim,
Z
x2 dx x x2 9 9
= + ln x + x2 9 + C.
x2 9 2 2
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
60 2. EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo
Z 6 8
x2 16
Calcule dx.
4 x2
Soluo
Primeiro calculamos a integral indenida. Considerando a mudana de va-
riveis
x = 4 sec ; dx = 4 sec tg d,
temos
Z 8
x2 16
Z Z
3 (4 tg )(4 sec tg ) d 3
dx = = [sec cos ] d,
4 x2 0 (4 sec )2 0
logo,
8
x2 16
Z
3
2
dx = [ln | sec + tg | sen ] .
4 x 0
Assim,
Z 8
x2 16 3 3
2
dx = [ln(2 + 3) ] [ln 1 0] = ln(2 + 3) .
4 x 2 2
2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
2
x3
Z Z
1
1. dx; 2. dx ;
Z 1 x2 Z2 +9 4x2
1
3. 8 2x x2 dx; 4. dx;
Z Z ax2 1 + x2
5. x2 + 2x dx; 6. x2 a2 x2 dx.
0
ento,
Z Z Z
1 1/2 1/2 1 1
2
dx = dx dx = ln |x 1| ln |x + 1| + C .
x 1 x1 x+1 2 2
61
62 1. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS
f (x) = p(x)/q(x) , ou seja, tal que o grau de q(x) maior do que o grau
do numerador p(x). Para decompor a funo f em fraes parciais, primeiro,
fatoramos q(x) como produto de potncias de fatores distintos, que podem
ser de dois tipos:
i) potncia de termo linear do tipo (ax + b)m , em que m a multiplicidade
da raiz b/a, ou
ii) potncia de termo quadrtico irredutvel do tipo (ax2 + bx + c)k , em que
o termo quadrtico no possui razes reais e k a multiplicidade das razes
complexas conjugadas.
Em seguida, a cada fator do tipo (ax + b)m , associamos uma decomposio
em fraes parciais da forma
A1 A2 Am
+ 2
+ ... + ,
ax + b (ax + b) (ax + b)m
B1 x + C1 B2 x + C2 Bk x + Ck
+ + ... + .
ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)k
Exemplo 1
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares
distintos.
Calcule
Z
x+2
dx .
x(x 1)(2x + 1)
Soluo
Observe que q(x) j est fatorado e s possui razes reais com multiplici-
dade 1, portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma
x+2 A B C
= + + , x 6= 0, 1, 1/2 .
x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1
x+2 2 1 2
= + +
x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1
Logo,
2
Z Z Z Z
x+2 1 2
dx = dx + dx + dx
x(x 1)(2x + 1) x x1 2x + 1
= 2 ln |x| + ln |x 1| + ln |2x + 1| + C .
Exemplo 2
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares
repetidos.
5x2 + 20x + 6
Z
Calcule dx.
x3 + 4x2 + 4x
Soluo
Inicialmente, vamos fatorar q(x) = x3 +4x2 +4x = x(x2 +4x+4) = x(x+2)2 ,
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
64 1. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS
5x2 + 20x + 6 A B C
3 2
= + + , x 6= 0, 2 .
x + 4x + 4x x x + 2 (x + 2)2
Exemplo 3
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores onde
aparece algum termo quadrtico irredutvel.
Z
1
Calcule dx.
x(x2 + 4)
Soluo
Observe que q(x) j est fatorado, de acordo com i) e ii) anteriores, possuindo
uma raiz real, x = 0, com multiplicidade 1 e duas complexas conjugadas,
tambm, com multiplicidade 1. Portanto, buscamos uma decomposio para
o integrando da forma
1 A Bx + C
= + 2 , x 6= 0.
x(x2 + 4) x x +4
Exemplo
Z 4
x2
Calcule .
x(x4 8x2 9)
Soluo
Primeiro devemos decompor q(x), de acordo com i) e ii) anteriores, para
aplicarmos a decomposio em fraes parciais. Assim, vamos calcular as
razes da equao biquadrada x4 8x2 9 = 0, fazendo t = x2 , as razes
da equao do 2 grau em t, t2 8t 9 = 0, so t = 9 e t = 1. Por-
tanto, t2 8t 9 = (t 9)(t + 1), em que temos a fatorao esperada
x4 8x2 9 = (x2 9)(x2 + 1) = (x 3)(x + 3)(x2 + 1). Logo,
x2 x2 A B C Dx + E
= = + + + 2 .
x(x4 2
8x 9) 2
x(x 3)(x + 3)(x + 1) x x3 x+3 x +1
Para facilitar o clculo dos coecientes vamos usar as razes reais e depois
escolher dois outros valores para x. Assim, se x = 3, ou x = 0, ou x = 3,
obtemos, respectivamente, C = 1/36, A = 2/9 e B = 1/180. Utilizando
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
66 1. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS
Exemplo
Z 5
e3x + 1
Calcule dx .
(e2x + 4)2
Soluo
Primeiro fazemos a substituio u = ex , onde du = ex dx. Nesse caso, obtere-
e3x + 1 u3 + 1
Z Z
mos dx = du. Observe que q(u) j est fatorado
(e2x + 4)2 u(u2 + 4)2
de acordo com i) e ii) descrito anteriormente, possuindo uma raiz real u = 0,
com multiplicidade 1, e duas complexas conjugadas com multiplicidade 2.
Portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma
u3 + 1 A Bu + C Du + E
2 2
= + 2 + 2 , u 6= 0.
u(u + 4) u u +4 (u + 4)2
A + B = 0, C = 1, 8A + 4B + D = 0, 4C + E = 0, 16A = 1 .
1 + u3 1 1 u 1 1 u 4
2 2
= 2
+ 2 2 2
2 .
u(u + 4) 16u 16 u + 4 u + 4 4 (u + 4) (u + 4)2
u3 + 1
Z
1 1 1 1
2 2
du = ln |u| ln(u2 + 4) + arctg(u/2) + 2
u(u + 4) 16 32 2 8(u + 4)
1 u
arctg(u/2) 2
+ C.
4 2(u + 4)
e3x + 1 ex
Z
x 1 2x 1 x 1
dx = ln(e +4)+ arctg(e /2)+ 2x +C.
(e2x + 4)2 16 32 4 8(e + 4) 2(e2x + 4)
Exemplo
Z 6
x3 2x2 + 1
Calcule dx.
x2 5x + 6
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
68 2. INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS IMPRPRIAS
Soluo
Dividindo o polinmio do numerador pelo denominador obtemos
x3 2x2 + 1 9x 17
2
=x+3+ 2
x 5x + 6 x 5x + 6
9x 17 9x 17 A B
= = + ;
x2 5x + 6 (x 2)(x 3) x2 x3
9x 17 1 10
= + .
x2 5x + 6 x2 x3
Portanto,
x3 2x2 + 1 1
Z Z Z Z
10
= x + 3 dx + dx + dx
x2 5x + 6 x2 x3
x2
= + 3x ln |x 2| + 10 ln |x 3| + C .
2
Exemplo
Z 7
x2
Calcule dx .
x2 + 1
Soluo
x2 1
Dividindo x2 por x2 + 1 obtemos 2
= 1 2 . Observe que a funo
x +1 x +1
racional prpria obtida j uma frao parcial. Assim,
x2
Z Z Z
1
dx = 1 dx dx = x arctg x + C.
x2 + 1 x2 + 1
Observao 1
Voc vai notar que a decomposio de q(x) nem sempre fcil, pois envolve
o conhecimento de suas razes, o que pode ser um problema difcil.
3 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
Z Z
dx x+3
1. 2
; 2. 3
dx;
Z x 5x +4 Z 2x 8x
x3 dx
3. 2
dx; 4. 2 2
;
Z x 4 2x + 1 Z (x4 1)
s + 81 y + y2 1
5. 2 2
ds; 6. dy ;
Z s(s + 9) Z y3 + y
sen x
7. 2
dx; 8. x4 arctg x dx;
Z cos3 x + cos x 2 Z
x +1 dx
9. dx; 10. .
(x + 1)3 3
x +1
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
70 3. EXERCCIOS DE REVISO
Substituies diversas
1 Conceitos bsicos
Funo racional de potncias racionais de x: A seguir veremos
como transformar a integral de uma funo racional de potncias racionais
Z 1
x2
de x (por exemplo 3 dx) em uma integral de uma funo racional.
1 + x2
Suponhamos que estejamos interessados em calcular a integral de uma
p1 pj
tituio
x = tk ; dx = ktk1 dt,
71
72 1. CONCEITOS BSICOS
Exemplo
Z 1
x1/2 dx
Calcule .
x3/4 + 1
Soluo
Dado que 4 o m.c.m de {2, 4}, podemos considerar a substituio
x = t4 ; dx = 4t3 dt .
Ento,
x1/2 dx t2 (4t3 ) dt t2 i
Z Z Z h
= =4 t2 dt,
x3/4 + 1 t3 + 1 t3 + 1
logo,
x1/2 dx
Z
4 4
3/4
= t3 ln |t3 + 1| + C.
x +1 3 3
x1/2 dx
Z
4 3/4 4
3/4
= x ln(x3/4 + 1) + C.
x +1 3 3
ExemploZ 2
x+4
Calcular dx.
x
Soluo
Comeamos fazendo a substituio u = x + 4; du = dx, o que nos leva
a
Z Z
x+4 u
dx = du.
x u4
Considerando a substituio,
u = t2 ; du = 2tdt
temos,
Z Z hZ Z Z
u t(2t) dt 1 1 i
du = = 2 dt + dt dt ,
u4 t2 4 t2 t+2
logo,
Z
x+4 t2
dx = 2t + ln | | + C.
x t+2
Para retornar varivel x, usamos t = x + 4, assim
Z x + 4 2
x+4
dx = 2 x + 4 + 2 ln + C.
x x+4+2
1
z = tg(x/2) ; dz = sec2 (x/2)dx (1)
2
2 dz 2z 1 z2
dx = , sen x = e cos x = . (2)
1 + z2 1 + z2 1 + z2
2 tg(x/2) 2 tg(x/2)
sen x = 2 sen(x/2) cos(x/2) = = ,
2
sec (x/2) 1 + tg2 (x/2)
e
2 1 tg2 (x/2)
cos x = 2 cos2 (x/2) 1 = 1 = .
sec2 (x/2) 1 + tg2 (x/2)
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
74 1. CONCEITOS BSICOS
Exemplo
Z 3
sen x
Calcule dx.
1 + cos x
Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2) temos
Z Z 2z Z
sen x 1+z 2 2 2z
dx = 2 dz = dz,
1 + cos x 1 + 1z
1+z 2
1 + z2 1 + z2
logo,
Z
sen x
dx = ln(1 + z 2 ) + C.
1 + cos x
Observao 1
Para vericar o resultado anterior, basta derivar e usar as seguintes identi-
dades:
r
2 sen x 1 + cos x
sen(x/2) = , cos(x/2) = .
2 1 + cos x 2
Exemplo
Z 4
dx
Calcule .
4 5 sen x
Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2), temos
Z Z Z
dx 1 2 dz dz
= 2z =
4 5 sen x [4 5( 1+z2 )] 1 + z 2 2z 2 5z + 2
logo,
Z
dx
= 1/3 ln |z 2| 1/3 ln |z 1/2| + C.
4 5 sen x
Assim, retornando varivel x, obtemos
1 tg(x/2) 2
Z
dx
= ln + C.
4 5 sen x 3 tg(x/2) 1/2
Exemplo
Z 5 (p = 1)
x2/3 (1 + x2/3 )1 dx.
Soluo
2
Comeamos considerando a substituio z = x 3 , obtendo
Z
3 1
z 2 (1 + z)1 dz.
2
Ento,
Z
1
x2/3 (1 + x2/3 )1 dx = 3 arctg( z) + C = 3 arctg(x 3 ) + C.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
76 1. CONCEITOS BSICOS
Exemplo
Z
6 (p + m+1
n
= 2)
1
dx.
x2 (1 + x2 )3/2
Soluo
Comeamos considerando a substituio z = x2 , obtendo
Z Z
1 32 32 1 1 + z 3
z (1 + z) dz = z 3 ( ) 2 dz .
2 2 z
1
Assim, fazendo a substituio t = ( 1+z
z
) 2 , obtemos
t2 1
Z
1
2
= t + C.
t t
Ento,
1 + x2
Z
1/3 2/3 1/4 x
x (2 + x ) dx = +C
x 1 + x2
Exemplo 7 ( m+1
Z n
= 2)
(1 + x1/2 )3/4 dx
Soluo
1
Fazendo a substituio t = 1 + x 2 , obtemos
Z Z
1/2 3/4
(1 + x ) dx = 2 t3/4 (t 1) dt.
Ento,
Z
8 1 8 1
(1 + x1/2 )3/4 dx = (1 + x 2 )11/4 (1 + x 2 )7/4 + C .
11 7
2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Z Z
1 1
1. dx; 2. dx;
Z 1 + sen x Z 1 +cos x
1 x
3. dx; 4. 4
dx;
cos
x + sen x x 3+1
x3 3 x
Z Z
1
5. dx; 6. dx;
Z
4
x Z
4
x+ x
7. 8.
3 2
(1 + x2 ) 2 dx; x5 (1 + x3 ) 3 dx;
Z
9.
1
x2/3 (1 + x1/3 ) 2 dx.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
78 2. EXERCCIOS DE REVISO
Figura 1: Regio R.
79
80 1. ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO
x
z
Figura 3: Regio R aproximada por retngulo de altura f (ti ), i = 0, .., n 1. Por simplicidade, ti = (ti ) .
x
y
n
X
V (S) = lim [f (ti )]2 ti ,
||P||0
i=1
desde que esse limite exista. Observe que o limite obtido de somas de
Riemann da funo f 2 .
Desta forma, chegamos denio a seguir.
Denio 1
O Volume do slido de revoluo S obtido girando a regio R, entre o grco
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
82 1. ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO
Z b
V (S) = [f (x)]2 dx, (1)
a
Observao 1
Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
grco de y = x e o eixo x para x [0, 2].
Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 5.
Ento, nesse caso r(x) = xe
2 2
x2 2
Z Z
V = ( x)2 dx = x dx = = 2 u.v ,
0 0 2 0
Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
grco de y = sen 2x e o eixo x para x [0, ].
Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 6. Ento, temos r(x) = | sen 2x|
e
1 cos 4x sen 4x 2
Z Z
2
V = sen (2x) dx = dx = [x ] = u.v .
0 0 2 2 4 0 2
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
84 1. ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO
Exemplo 3
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o
grco de y = ex , para x [0, 1], e a reta y = 1, em torno da reta y = 1 .
Soluo
A Figura 9 mostra um esboo da regio R que vamos girar.
Ento, de (2), temos que r(x) = ex 1 e
Z 1 Z 1
x 2
V = (e 1) dx = e2x 2ex + 1 dx
0 0
e2x 1
= [ 2e + x] = [e2 4e + 5]u.v.
x
2 0 2
Exemplo 4
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre o
grco de y = tg x, para x [ , ], e a reta y = 1, em torno da reta
4 4
y = 1 .
Soluo
A Figura 10 mostra um esboo da regio R que vamos girar.
Ento, de (2), temos r(x) = tg x + 1 e
Z Z
4 4
2
V = (tg x + 1) dx = tg2 x + 2 tg x + 1 dx .
4 4
Z
4
2 4
V = sec x + 2 tg x dx = [tg x + 2 ln | sec x| = 2 u.v.
4 4
1
-/4 /4
0
<
-1
y=-1
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
86 2. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS
Figura 11: A regio R, entre dois grcos ser girada em torno da reta y=c.
y
x
Exemplo 5
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta y = 2.
Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os grcos,
4 x2 = 2 x x = 2 ou x = 1 .
Observao 2
Podemos rodar regies em torno de retas verticais x = c, veja a Figura
14. O raciocnio o mesmo do caso visto, considerando funes da varivel
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
88 2. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS
y . Assim, o volume do slido gerado por uma regio entre dois grcos de
x = g(y) e x = f (y) , para y [a, b], em torno da reta x = c, escrito como
Z b Z b
2 2
V = (g(y) c) (f (y) c) dy = R2 (y) r2 (y) dy
a a
Figura 14: Regio R entre dois grcos de funes de y , girada em torno da reta x = c .
Exemplo 6
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
grcos de y = x e y = x em torno da reta x = 1.
Soluo
Como y = x, ento x = y 2 . Portanto,
Z 1 Z 1
2 2 2
V = (y 1) (y 1) dy = y 4 2y 2 + 1 y 2 + 2y 1 dy
0 0
1
y5
Z 1
= y 4 3y 2 + 2y dy = [ y 3 + y 2 ] =
0 5 0 5
Exemplo 7
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os
grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta x = 2.
Soluo
Precisamos dividir a regio em duas, a primeira ser R1 e a segunda R2 , con-
forme a Figura 16. Assim, em R1 o raio maior dado por R1 = 2( 4 y),
y [3, 4] e o menor r1 = 2 4 y , y [3, 4]. Em R2 , temos o raio maior
igual a R2 = 2 (2 y) e o menor r2 = r1 = 2 4 y , para y [0, 3].
Logo, V = V1 + V2 onde
Z 4 p p
V1 = [2 ( 4 y)2 (2 4 y)2 dy
3
Z 4 p 16
= 8 4 y dy =
3 3
Z 3 p
V2 = [2 (2 y)]2 (2 4 y)2 dy
0
Z 3 p 553
= 8 + 9y + y 2 + 4 4 y dy =
0 6
Observao 3
H volumes que no conseguimos calcular pelo mtodo dos discos ou que so
de clculo complicado. Na prxima aula veremos outro mtodo, baseado em
volumes de cascas cilndricas, que nos dar uma alternativa ao clculo de
volumes de slidos de revoluo.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
90 3. EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R
dada em torno do eixo de revoluo indicado.
1. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ;
2. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ;
3. Entre x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4;
4. Entre y = 25 x2 , y = 0, x = 2 e x = 4 , em torno de y = 0;
5. Entre y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2;
6. Entre y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;
4
7. Demonstre que o volume de uma esfera de raio r > 0 dado por V = r3 ;
3
Z
8. Descreva o slido, cujo volume dado pela integral V = (1 cos x)2 dx.
x
x
z
z
91
92 1. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL
Figura 4: Regio R aproximada por retngulos. Girando os retngulos, temos uma aproximao do
slido S por cascas cilndricas.
n
X
V (S) ' 2[g(ci ) f (ci )](ci c)xi (2)
i=1
Logo,
Z b
V (S) = 2 (x c)[g(x) f (x)] dx
a
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
94 1. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL
Observao 1
Z b
V (S) = 2 (raio da casca)(altura da casca) dx .
a
Z b
V = 2 |x|g(x) dx,
a
Tambm, podemos girar uma regio entre dois grcos de funes f (y) g(y),
para y [a, b], em torno de retas horizontais y = c, conforme a Figura 5.
Nesse caso, o volume dado de forma anloga a (3), trocando x por y
Z b
V (S) = 2 |y c|[g(y) f (y)] dy.
a
Figura 5: Regio entre dois grcos de funes de y , que ser girada em torno de uma reta horizontal.
Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R do 1
quadrante, entre os grco de y = 4 e y = x2 , em torno do eixo y .
Soluo
Note que a altura h = 4 x2 e o raio r = x , portanto
2
4x2 x4 2
Z
V = 2 x(4 x2 ) dx = 2( ) = 8.
0 2 4 0
Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando o interior crculo
dado por x2 6x + y 2 = 0, em torno da reta x = 1. Esse slido chamado
de Toro e se parece com uma "boia"ou "rosquinha".
Soluo
Observe que completando o quadrado temos a equao do crculo (x3)2 +y 2 = 9,
cujo raio 3 e o centro (3,0). Para simplicar os clculos, vamos dividir
a regio a ser girada em duas e multiplicar a expresso do volume por 2.
Assim, a altura h = 9 (x 3)2 e r = x + 1, ento
p
Z 6 p
V = 2 2 (x + 1) 9 (x 3)2 dx .
0
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
96 1. ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL
Z /2
V = 4 (4 + 3 sen )9 cos2 d
/2
Z /2 Z /2
2
= 144 cos d + 108 cos2 sen d
/2 /2
Z /2 Z 0
1 + cos 2
= 144 d 108 u2 du
/2 2 0
sen 2 /2
= 72[ + ] 0 = 72 2 .
2 /2
Exemplo 3
Esse exemplo mostra que nem sempre podemos escolher o mtodo para o cl-
culo do volume. Considere a regio R entre o grco de f (x) = x5 +x2 +x+2
e o eixo x, para x [0, 1]. Determine o volume do slido gerado ao rodarmos
R em torno do eixo y .
Soluo
Usando cascas cilndricas, temos h = x5 + x2 + x + 2 e r = x, logo
1
x7 x4 x3
Z 2 1216
V = 2 x(x5 + x2 + x + 2) dx = 2( + + + x2 ) = .
0 7 4 3 0 21
Observe que nesse exemplo no poderamos usar o mtodo dos discos circu-
lares, estudado na aula anterior, pois no sabemos inverter a f para integrar
em y .
Exemplo 4
Considere a regio R da Figura abaixo.
Soluo
Z 1 Z 1
2 2
V = 2 y[y (3y 2)] dy = 2 2y 3 + 2y dy = .
0 0
r
x+2
b) Nesse caso, ser o volume do que roda por fora, com raio R =
3
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
98 2. EXERCCIOS DE REVISO
menos o volume do buraco, com raio r = x. Ou seja,
r !2
Z 1 Z 1 2
x+2
V = dx x dx
2 3 0
Z 1 Z 1
x+2
= dx x dx =
2 3 0
2 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R
dada em torno do eixo de revoluo indicado.
1. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de x = 4 ;
2. Entre y = x e y = 5x x2 , em torno de y = 0 ;
3. Entre x = y 2 4y e x = 2y y 2 , em torno de x = 4;
4. Entre y = 25 x2 e y = 0 , em torno de y = 0;
5. Entre y = ex , x = 2 e y = 1 , em torno de y = 2;
6. Entre y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo x;
7. Entre y = ln x, y = 1, y = 2 e x = 0 , em torno do eixo y ;
Comprimento de arco
1 Conceitos bsicos
Ns aprendemos na escola que o comprimento do arco de uma circunfe-
rncia de raio r 2r. Isso signica que, por exemplo, para cercar uma pista
circular de raio 10 metros, precisamos de uma corda de 20 62, 8318 met-
ros. A histria dessa frmula longa e fascinante, e est muito relacionada
histria do nmero .
Mas, anal, o que exatamente o comprimento de arco de uma cir-
cunfrencia? Sabemos o que o comprimento de um segmento, e para
denir o comprimento da circunfrencia, recorremos a polgonos que de al-
guma maneira sejam parecidos com a circunferncia. Por exemplo, na Figura
?? vemos polgonos regulares de 8, 16 e 32 lados.
99
100 1. CONCEITOS BSICOS
Denio 1
O comprimento de arco de uma curva C , dada pelo grco de uma funco
continua f : [a, b] R, denido como
n
X p
L(f, [a, b]) = lim (ti ti1 )2 + (f (ti ) f (ti1 ))2 (1)
||P||0
i=1
Observao 1
Nem todos os grcos de funes continuas so reticveis. No entanto,
o seguinte teorema no s oferece uma condio suciente para que uma
curva seja reticvel como tambm fornece uma maneira de calcular o seu
comprimento.
Teorema 1
Toda curva C , dada pelo grco de uma funco continua f : [a, b] R com
derivada continua f 0 : [a, b] R, reticvel. Alm disso, seu comprimento
dado por
Z bp
L(f, [a, b]) = 1 + [f 0 (x)]2 dx . (2)
a
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine o comprimento da curva de f (x) = ln(cos x) no intervalo [0, /4].
Soluo
Dado que f 0 (x) = tg x uma funo contnua no intervalo [0, /4], pode-
mos usar a frmula (2) para calcular o comprimento
Z /4 p Z /4
L(f, [0, /4]) = 1+ [ tg x]2 dx = sec xdx.
0 0
Lembrando que
Z
sec xdx = ln | sec x + tg x| + C,
obtemos
L(f, [0, /4]) = ln 2+1 .
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
102 2. EXEMPLOS
Exemplo 2
Determine o comprimento da poro da parbola f (x) = x2 2x + 5 entre
os pontos (1, 4) e (3/2, 17/4).
Soluo
Dado que f 0 (x) = 2x2 uma funo contnua no intervalo [1, 3/2], podemos
usar a frmula (2) para calcular o comprimento
Z 3/2 p
L(f, [1, 3/2]) = 1 + [2x 2]2 dx .
1
1
Z 1
1 + u2 du .
2 0
Lembrando que
Z
1
sec3 x dx = {sec x tg x + ln | sec x + tg x|} + C ,
2
obtemos
1
L(f, [1, 3/2]) = [ 2 + ln( 2 + 1)].
4
Exemplo 3
A curva C , dada pelo grco da funco contnua f : [0, 2/] R, e denida
por:
x sen( 1 ) x 6= 0
x
f (x) =
0 x = 0.
No reticvel.
Soluo
Dado n 1, um nmero mpar, vamos considerar a seguinte partio do
intervalo [0, 2/]:
2 2 2 2 2
Pn = {0 < < < < < < }.
n (n 1) 3 2
2 1 1 1 1 1 1
{1 + + + + + + + },
3 3 5 5 n n
2 1 1 1 1 1 1
{ + + + + + + },
2 3 4 5 n n+1
e dado que esta ltima soma vai para innito quando n cresce, podemos
concluir que a curva C no reticvel.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
104 3. EXERCCIOS DE REVISO
Observao 2
Note que a partio Pn no satisfaz ||Pn || 0 quando n . No entanto,
a concluso continua sendo correta (por qu?).
3 Exerccios de reviso
Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas.
1.
x x
y = e 2 + e 2 entre x = 0 e x = 2.
2. y = ln x entre x = 3 e x = 8.
3. y = 1 ln(cos x) entre x = 0 e x = 4 .
4. y = ln(1 x2 ) entre x = 0 e x = 12 .
5.
5
x = y6 + 10y 3 entre y = 1 e y = 2.
1
6. x = 13 y(y 3) entre y = 1 e y = 9.
1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma
funo f : [a, b] R limitada e denida em um intervalo fechado e limitado.
Agora, estenderemos esta denio para os seguintes casos:
funes no limitadas.
105
106 1. CONCEITOS BSICOS
Denio 1
Dada uma funo f : [a, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria
Z Z b
f (x)dx = lim f (x)dx ,
a b a
Denio 2
Dada uma funo f : (, b] R, integrvel em todo intervalo da forma
[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria
Z b Z b
f (x)dx = lim f (x)dx ,
a a
Denio 3
Dada uma funo f : [, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
[a, b] com a < b, deniremos a integral imprpria
Z Z c Z
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx,
c
quando cada uma das integrais referentes ao lado direito da igualdade acima
existir.
Observao 1 Z
O valor da integral f (x)dx independente da escolha de c R.
Observao 2
Nas denies anteriores, se os limites existirem e forem nitos, as integrais
imprprias sero ditas convergentes; caso contrrio, divergentes.
2 Exemplos
Exemplo 1 Z
1
Determine os valores de R, de modo que a integral imprpia dx
1 x
convirja.
Soluo
Sabemos que
Z b
1 b1 1 , se 6= 1,
1
dx =
1 x ln b, se = 1.
Portanto,
b 1
, se > 1,
Z Z
1 1
1
dx = lim dx =
1 x b 1 x , se 1.
Exemplo 2
Calcule a rea da regio limitada por f (x) = 1
1+x2
e o eixo dos x.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
108 2. EXEMPLOS
Soluo
Sabemos que
Z Z 0 Z
1 1 1
dx = dx + dx.
1 + x2 1 + x2 0 1 + x2
se, e somente se, cada uma das integrais do lado direito da expresso anterior
existir. Para calcular estas duas integrais, observamos, primeiro, que
Z b
1
dx = arctg(b) arctg(a).
a 1 + x2
Portanto,
Z 0
1
dx = lim {arctg(0) arctg(a)} = ( ),
1 + x2 a 2
e
Z
1
2
dx = lim {arctg(b) arctg(0)} = .
0 1+x b 2
Logo,
Z
1
dx = .
1 + x2
Exemplo 3 Z
Calcule a integral imprpria xex dx.
0
Soluo
Sabemos que
Z b b
xe dx = e [x + 1] = eb [b + 1] + 1.
x x
0 0
Portanto,
Z
xex dx = 1 lim eb [b + 1].
0 b
Exemplo 4 Z
1
Calcule a integral imprpria dx.
2 x2 1
Soluo
Usando fraes parciais, temos
Z b
1n b 1
Z Z b o 1 x 1 b
1 1
dx = dx dx = ln
x 21 2 x 1 x + 1 2 x + 1
2 2 2 2
1 b 1 1 1 1 b 1 ln 3
= ln ln = ln + .
2 b+1 2 3 2 b+1 2
Portanto,
Z b 1
1 ln 3 1
dx = + lim ln .
2
x 1 2 2 b b+1
2
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
110 3. EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge
ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
Z Z
1
1. dx 2. x sen x dx
Z x2 + 2x + 2 0
Z
1
3. 5
dx 4. e|x| dx
Z2 x Z0
ln x 1
5. dx 6. 2 dx
Z1 x Z
(x 8) 3
7. eax sen(bx) dx a > 0 8. eax cos(bx) dx a > 0
0 0
1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma
funo f : [a, b] R, limitada e denida em um intervalo fechado e limi-
tado. Na aula anterior, estendimos essa denio para funes denidas em
intervalos no limitados.
A seguir, daremos a denio de integral imprpria para os casos de
integrando no limitado no intervalo de integrao.
Denio 1
Dada uma funo f : [a, b) R no limitada, que seja limitada e integrvel
em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, deniremos a integral imprpria
Z b Z c
f (x)dx = lim f (x)dx,
a cb a
111
112 2. EXEMPLOS
Denio 2
Dada uma funo f : (a, b] R no limitada, que seja limitada e integrvel
em todo intervalo da forma [c, b] com c < b, deniremos a integral imprpria
Z b Z b
f (x)dx = lim+ f (x)dx,
a ca c
Denio 3
Dada uma funo f : [a, c)(c, b] R no limitada, que satisfaz as condies
das denies 1 e 2 nos intervalos [a, c) e (c, b], respectivamente, denimos a
integral imprpria:
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx,
a a c
Observao 1
Nas denies anteriores e naquelas que sero dadas na prxima seo, di-
remos que as integrais imprprias so convergentes se os limites existirem,
ou seja, se os limites forem nmeros reais. Caso contrrio, as integrais sero
ditas divergentes.
2 Exemplos
Exemplo 1
A funo f (x) = ser no limitada no intervalo (0, 1] se > 0. Determine
1
x
Z 1
1
os valores de > 0, de modo que a integral imprpria
dx convirja.
0 x
Soluo
Sabemos que
Z 1
1 1c1 , se 6= 1,
1
dx =
c x ln c, se = 1.
Portanto,
1 1 1
, se 0 < < 1,
Z Z
1 1
1
dx = lim+ dx =
0 x c0 c x , se 1.
Logo, a integral imprpria convergir se, e somente se, 0 < < 1. Nesse
caso,
Z 1
1 1
dx = .
0 x 1
Exemplo 2
A funo f (x) = 1
1 no limitada no intervalo [0, 2] por causa da des-
(1x) 3
Z 2
1
continuidade em x = 1. Determine se a integral imprpria 1 dx
0 (1 x) 3
converge.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
114 2. EXEMPLOS
Soluo
Este exerccio enquadra-se na denio 3, onde o intervalo [0, 2] dividido
nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
Z 2 Z 1 Z 2
1 1 1
1 dx = 1 dx + 1 dx.
0 (1 x) 3 0 (1 x) 3 1 (1 x) 3
e
Z 2 Z 1a
1 1 3 2 2
1 dx = u 3 du = [(1 a) 3 (1) 3 ]
a (1 x) 3 1 2
Exemplo 3
A funo f (x) = no limitada no intervalo [0, 2] por causa da des-
1
(1x)2
Z 2
1
continuidade em x = 1. Determine se a integral imprpria 2
dx
0 (1 x)
converge.
Soluo
Este exerccio tambm se enquadra na denio 3, onde o intervalo [0, 2]
dividido nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
Z 2 Z 1 Z 2
1 1 1
dx = dx + dx,
0 (1 x)2 0 (1 x)2 1 (1 x)2
Z b Z 1
1
dx = u2 du = (1 b)1 1,
0 (1 x)2 1b
e
Z 2 Z 1a
1
dx = u2 du = 1 (1 a)1 ,
a (1 x)2 1
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
116 2. EXEMPLOS
e
Z 2
1
dx = 1 lim+ (1 a)1 = +.
a (1 x)2 a1
Observao 2
Observe que, se no tivessemos percebido que o Exerccio 2 tratava de uma
integral imprpria, e tivssemos efetuado a mudana de variveis u = x 1
diretamente, teramos obtido
Z 2
1 3 2 3
2/3
1 dx = (x 1) = [1 1] = 0,
0 (1 x) 3 2 0 2
Z 2
1 2
1
dx = (1 x) = [1 1] = 2,
0 (1 x)2 0
Exemplo 4
A funo f (x) = 1
no limitada no intervalo [0, 1] por causa das
x(1x)
Soluo
Sabemos que
Z 1 Z 1/2 Z 1
1 1 1
p dx = p dx + p dx,
0 x(1 x) 0 x(1 x) 1/2 x(1 x)
Fazendo a mudana de varaveis u = x, du = 1
2 x
dx, obtemos
Z 1/2 1/2
1
p dx = 2 arcsen x = 2 arcsen a,
a x(1 x) a 3
e
Z b
1 b
p dx = 2 arcsen x = 2 arcsen b
1/2 x(1 x) 1/2 3
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
118 3. EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge
ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
Z 1 Z 1
1 1
1. 4
dx 2. dx
x 2
Z11 Z0 1 x
cos x
3. 4.
2
ln x dx dx
0
Z 3 0
Z 1 sen x
x2 1
5.
3
dx 6. dx
Z1 5 x 1 1 x x2 1
1
7. 4
dx
1 (x 3)
1 Conceitos bsicos
Muitas vezes, no possvel calcular o valor exato de uma integral
imprpria. No entanto, em alguns casos, podemos determinar se ela converge
ou diverge. A ideia comparar a integral imprpria que queremos estudar
com outra cuja convergncia ou divergncia saibamos de antemo.
Enunciamos, a seguir, dois critrios de comparao.
Proposio 1
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, de modo que f (x) g(x) 0 para todo x a. Ento:
Z Z
a convergncia de f (x)dx implica a convergncia de g(x)dx,
a a
119
120 1. CONCEITOS BSICOS
Z Z
a divergncia de g(x)dx implica a divergncia de f (x)dx.
a a
Observao 1
A ideia muito simples. Se a funo positiva f for maior que a funo
positiva g , ento, a rea entre o grco de f e o eixo x ser maior que a rea
entre o grco de g e o eixo x (ver Figura 1).
Proposio 2
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, e f (x) 0 e g(x) > 0 para todo x a. Se existir
> 0 tal que
f (x)
lim = , (1)
x g(x)
Z Z
ento, f (x)dx convergir se, e somente se, g(x)dx convergir.
a a
Observao 2
A ideia a seguinte. A existncia do limite em (1) implica que, para um
x sucientemente grande, a funo f muito prxima da funo g . Em
particular, a funo f menor que um mltiplo da funo g (ver Figura 1).
Por outro lado, claro que a integral imprpria de uma funo g converge
se, e somente se, a integral imprpria de qualquer mltiplo dessa funo
convergir.
Proposio 3
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam
limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
f (x) g(x) 0 para todo x [a, b). Ento:
Z b Z b
a convergncia de f (x)dx implica a convergncia de g(x)dx,
a a
Z b Z b
a divergncia de g(x)dx implica a divergncia de f (x)dx.
a a
Proposio 4
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam
limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
f (x) 0 e g(x) > 0 para todo x [a, b). Se existir > 0 tal que
f (x)
lim = ,
xb g(x)
Z b Z b
ento, f (x)dx convergir se, e somente se, g(x)dx convergir.
a a
Observao 3
Note que os critrios acima foram enunciados para funes positivas. No
entanto, eles tambm so teis na hora de determinar a convergncia ou
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
122 2. EXEMPLOS
2 Exemplos
Exemplo 1 Z
2
Determine se a integral ex dx converge ou diverge.
1
Soluo
Z b
2
Saiba que a integral ex dx NO pode ser calculada em termos de funes
1
elementares. Ento, somos obrigados a usar algum critrio de comparao.
2
J que 0 ex ex para x 1 (verique), podemos usar a Proposio 1.
Sabemos que
Z b
ex dx = 1 eb
1
Z
ex dx = lim 1 eb = 1.
1 b
Z
2
Portanto, a integral ex dx converge.
1
Exemplo 2 Z
2
Determine se a integral sen x ex dx converge ou diverge.
1
Soluo
2 2
Observe que a funo f (x) = sen x ex no positiva, mas |f (x)| ex
para todo x R. No exerccio anterior, foi mostrada a convergncia da inte-
Z
2
gral ex dx. Logo, a partir da Observao 3, conclumos que a integral
1
Z
2
sen x ex dx converge.
1
Exemplo 3 Z
1
Determine os valores de > 0, de modo que a integral dx
1 x + sen x
convirja.
Soluo
Visto que 1
x +sen x
0 e 1
x
> 0 para x 1 (verique), podemos usar a
Proposio 2. Sabemos que
x
lim = 1.
x x + sen x
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
124 2. EXEMPLOS
Z
1
Alm disso, vimos, no Exemplo 1 da aula anterior, que dx convergir
1 x
se, e somente se > 1.
Z
1
Portanto, a integral dx convergir se, e somente se, > 1
1 x + sen x
Exemplo 4 Z 1
1
Determine os valores de > 0, de modo que a integral dx
0 x + sen x
convirja.
Soluo
Visto que 0 1
x +sen x
1
x
para x [0, 1] (verique), podemos usar
a Proposio 3. Sabemos, por meio do Exemplo 1 da aula anterior, que
Z 1 Z 1
1 1
dx converge se, e somente se, < 1. Portanto, a integral
dx
0 x 0 x + sen x
converge se < 1.
Por outra parte, se 1 temos que para x [0, 1] (verique),
1
x +sen x
1
2x
Z 1
1
assim, usando novamente a Proposio 3, obtemos que
dx di-
0 x + sen x
verge se 1.
Exemplo 5 Z 3
4 1
Determine os valores de > 0, de modo que a integral dx
0 x (1 + cos x)
convirja.
Soluo
Visto que 1
x (1+cos x)
0 e 1
x
> 0 para x (0, 3
4
) (verique), podemos
usar a Proposio 4. Sabemos que
x 1
lim
= .
x0 x (1 + cos x) 2
Z 3
4 1
Sabemos, por meio do Exemplo 1 da aula anterior, que dx convergir
0 x
se, e somente se, < 1.
Z 3
4 1
Portanto, a integral dx convergir se, e somente se, < 1.
0 x (1 + cos x)
3 Exerccios de reviso
Use os critrios estudados nesta aula para vericar se a integral im-
prpria converge ou diverge.
Z Z
x2 x2
1. 3
dx 2. 2
dx
Z0 2 x8 3x2 + 1 8
Z0 x + 3x + 1
2
x 1
3. 4.
2
3
dx dx
Z0 1 (xx 2) Z0 x sen x
e 1
5. dx 6. 3
dx
Z0 x
4
Z0 x + x
2
x+1 x
7. dx 8. dx
2 x4 x 1 sen x + xex
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
126 3. EXERCCIOS DE REVISO
Introduo s equaes
diferenciais ordinrias
Denio 1
Uma Equao Diferencial Ordinria uma equao da forma
127
128 1. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
As EDOs mais simples so do tipo y 0 (x) = f (x),do tipo que tratamos nas
aulas iniciais, pois o problema consiste em determinar as primitivas da funo
f dada. Outros exemplos de EDOs, que podemos escrever, usando diferentes
notaes so:
dy
=yt (com a notao de Leibniz);
dt
dy
A ltima EDO equivale a (y x) + 6x = 0, pois para usarmos a notao
dx
dy
de diferencial, manipulamos como se fosse um quociente.
dx
2v 2v
ut = uxx , uxx + uyy = 0 , = , uy = vx .
x2 t2
Denio 2
Uma soluo para a EDO dada em (1) de ordem n num intervalo J I
qualquer funo que possui n derivadas denidas em J , que, ao ser substituda
na equao, reduz a mesma a uma identidade.
Exemplo 1
Verique que y = cos x soluo da EDO y 00 + y = 0 em R.
Soluo
Derivando a funo cosseno, temos y 0 = sen x e y 00 = cos x, logo
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
130 1. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
y 00 + y = cos x + cos x = 0, x R.
Observao 1
Uma EDO pode possuir uma innidade de solues. O que ocorre com a
maioria delas. Por exemplo, as equaes tipo y 0 = f (x), para f integrvel,
tm uma famlia de solues a um parmetro, dada pela integral indenida.
Se a EDO for de ordem n, podemos ter uma famlia a n parmetros de
solues.
Nem toda EDO que escrevemos possui alguma soluo real. Por exemplo,
a EDO (y 0 )2 + y 2 = 1 no possui soluo real.
y = f (x), x I ,
Exemplo 2
A relao F (x, y) = x2 + y 2 1 = 0, dene, para x (1, 1), uma soluo
dy x
implcita da EDO = .
dx y
Soluo
Derivando implicitamente em relao a x temos:
d 2 d dy dy x
(x ) + (y 2 ) = 0 2x + 2y =0 = .
dx dx dx dx y
Observao 2
Podemos explicitar duas solues do exemplo 2 como y = 1 x2 ou y = 1 x2 ,
para x (1, 1).
Denio 3
Um Problema de Valor Inicial (PVI) uma expresso que envolve uma EDO
de ordem n, associada a n condies iniciais sobre y e suas derivadas num
ponto x0 , assim:
(
F (x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I;
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , ..., y (n1) (x0 ) = yn1 .
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
132 1. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
Modelagem Matemtica
Em engenharia, fsica, economia e at medicina, frequentemente, tem-se como
objetivo descrever ou modelar o comportamento de algum fenmeno ou sis-
tema, em termos matemticos. Na maioria das vezes, j que trabalhamos
com taxas de variao (derivadas), usando as hipteses do sistema e leis em-
pricas, somos levados a uma Equao Diferencial. um caso particular do
que chamamos Modelagem Matemtica.
Exemplo 3
Quando um objeto de massa m cai em queda livre, de uma altura s0 , com ve-
locidade inicial v0 , prximo superfcie da Terra, sabemos que sua acelerao
supostamente constante igual a g , a acelerao da gravidade. Nosso obje-
tivo descrever a queda atravs de uma EDO, obter suas solues e usando
as medies do problema, encontrar uma nica expresso para a posio s(t)
do objeto em cada instante, em funo do tempo t decorrido.
Soluo
Pela 2 Lei de Newton, supondo o sentido positivo para cima, temos
F = ma = mg ,
que uma frmula bem conhecida, desde o ensino mdio, para o movimento
uniformemente acelerado.
Observao 3
Repare que no exemplo anterior resolvemos o PVI, assim:
(
s00 (t) = g, t R;
s(0) = s0 , s0 (0) = v0 .
2 Exerccios de reviso
Classique as EDOs a seguir quanto ordem e linearidade.
1. x2 y 0 + y = ex .
2. (1 + y)y 000 + xy = x.
3. x00 + sen(t + x) = x4 .
4. et y (4) y 00 + ty = 0.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
134 2. EXERCCIOS DE REVISO
7. t2 y00 4ty0 + 4y = 0.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da
forma y = ert .
1 Conceitos bsicos
Lembre-se de que uma EDO de primeira ordem dada por:
dy
= f (x, y), (1)
dx
onde f : U R2 R.
O nosso primeiro objetivo resolver a equao (1), no sentido da
Denio 2 da aula anterior. Como de se esperar, dada a arbitrariedade
da funo f , no existe um mtodo geral para resolver esse tipo de equao.
No entanto, nesta e nas prximas sees, daremos alguns mtodos de soluo
para certos casos particulares da funo f .
Denio 1
Dizemos que a equao (1) imediata se a funo f depende somente da
135
136 1. CONCEITOS BSICOS
varivel x. Isto ,
dy
= f (x). (2)
dx
Observao 1
Caso a funo f tenha uma primitiva F no intervalo I , a equao (2) pode
ser resolvida via integrao. De fato, pela denio de primitiva,
y(x) = F (x)
Denio 2
Dizemos que a equao (1) de variveis separveis se a funo f for o pro-
duto de duas funes, cada uma delas dependendo somente de uma varivel.
Isto ,
dy
= g(x)h(y). (3)
dx
Proposio 1
Suponha que, na denio anterior, a funo g tem uma primitiva G denida
no intervalo I , e a funo 1/h est bem denida e tem uma primitiva H no
intervalo J . Ento, a expresso
Prova
Derivando os dois lados de (4) com respeito a x, temos pela regra da cadeia
1
y 0 (x) = g(x).
h(y(x))
Isto ,
y 0 (x) = h(y(x))g(x).
Observao 2
Uma maneira simples de usar o mtodo a seguinte: na equao (3) dividimos
pela funo h e multiplicamos por dx, obtendo
1
dy = g(x)dx. (5)
h(y)
Observao 3
Repare que para usar o mtodo precisaremos que h(y) 6= 0. O que acontece
se h se anula em algum ponto, digamos y0 ? Nesse caso, pode-se vericar
diretamente que a funo constante y y0 soluo da equao (3).
2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao
xy 0 + y = 0. (6)
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
138 2. EXEMPLOS
Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (6), a ex-
presso
dy dx
= .
y x
C
|y| = ,
|x|
Exemplo 2
Resolva a equao
x
y0 = . (7)
y
Soluo
Observe que para a equao (7) fazer sentido, precisamos considerar y 6= 0.
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (7), a expresso
y dy = x dx.
y2 x2
= + C1 ,
2 2
y 2 + x2 = C,
Exemplo 3
Resolva a equao
y 0 = y 2 4. (8)
Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (8) a expresso
dy
= dx.
y2 4
1
{ln |y 2| ln |y + 2|} = x + C1 ,
4
2 + 2Ce4x
y= , (9)
1 Ce4x
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
140 3. EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo 4
Resolva a equao
y0 = y. (10)
Soluo
Para a equao (10) fazer sentido, precisamos que y 0. Seguindo o pro-
cedimento descrito em (5), obtemos a partir de (10) a expresso
dy
= dx.
y
1
y = (x + C)2 . (12)
4
Veja que para a equao (11) fazer sentido, precisamos que x+C 0. Assim,
a soluo y dada por (12) vlida no intervalo (C, +).
Finalmente, observe que y 0 soluo de (10) em R, reparando que esta
soluo no pertence famlia de solues (12).
3 Exerccios de reviso
Verique que as EDOs a seguir so de variveis separveis e resolva-as.
1. (1 + x)y dx + (1 y)x dy = 0.
2.
2
y 0 = 1+x
1+y 2
.
3. sec2 tg d + sec2 tg d = 0.
4. (x + y 2 x) dx + (y x2 y)x dy = 0.
5. dy
(x ln y) dx = y.
6. xy dx = (1 + x2 ) cossec y .
dy
7. y 0 + y 2 sen x = 0.
8. xy 0 = 1 y 2 .
p
9.
x
dy
dx
= xe
y+ey
.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
142 3. EXERCCIOS DE REVISO
Teorema de Existncia e
Unicidade
1 Conceitos bsicos
Dada uma funo contnua f : I1 I2 R2 R, denida no produto
cartesiano dos intevalos abertos I1 e I2 , e (x0 , y0 ) I1 I2 , consideramos o
problema de valor inicial (PVI):
(
y0 = f (x, y),
(1)
y(x0 ) = y0 .
Denio 1
Dado J I1 , um subintervalo aberto de I1 , dizemos que a funo difer-
encivel u : J R I2 R uma soluo do PVI (1) se u(x0 ) = y0
143
144 1. CONCEITOS BSICOS
e
u0 (x) = f (x, u(x))
para todo x J .
Observao 1
Inicialmente, devemos nos perguntar: Existe alguma soluo para o PV1 (1)?
Tendo a pergunta uma resposta positiva, vamos a uma segunda questo: Ser
que existe mais de uma soluo?
Tais questes so de fundamental importncia no estudo das equaes difer-
enciais. De fato, no melhor comear a procura por uma soluo de um
PVI quando j sabemos, de antemo, que existe ao menos uma? Caso con-
trrio, poderamos estar procurando por uma coisa que no existe! Alm
disso, dado que achamos uma soluo, como podemos saber que no h mais
alguma, e que a nossa procura por solues j terminou? Por exemplo, em
vrias equaes diferenciais que provem de modelos da fsica, uma soluo
pode representar a trajetria de uma certa partcula. claro que do ponto
de vista fsico, o problema s pode ter uma soluo (a partcula no vai seguir
duas trajetrias diferentes). No entanto, o PVI que modela o fenmeno fsico
pode ter vrias solues. Pode acontecer que na nossa procura encontremos
primeiro uma soluo que no tenha nada a ver com a soluo do problema
fsico, assim, muito importante saber se ainda existe mais alguma soluo
para o PVI, a m de continuar procurando.
Teorema 1
Seja f : I1 I2 R uma funo contnua e sejam M = max f (x, y) e
(x,y)R
u : [x0 , x0 + ] R [y0 b, y0 + b] R
f
que soluo do PVI (1). Alm disso, se a derivada existir e for contnua
y
em I1 I2 , ento a soluo acima nica.
2 Exemplos
Exemplo 1
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao
x
y0 = . (2)
y
y 0 = x , y 0 = x ,
(b1) y
(b2) y
y(2) = 5 . y(4) = 1 .
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
146 2. EXEMPLOS
Soluo
a) A equao (2) pode ser escrita como
y 0 = f (x, y) ,
x2 + y 2 = C, (3)
b1) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (2, 5), vemos que
C = 29. Como y0 = 5 > 0 obtemos, a partir de (3), que
y(x) = 29 x2 ,
Figura 3: Grco da soluo do PVI (b1). Figura 4: Grco da soluo do PVI (b2).
Exemplo 2
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao
y0 = y. (4)
y 0 = y , y 0 = y ,
(b1) (b2)
y(1) = 4 . y(1) = 0 .
Soluo
a) A equao (4) pode ser escrita como y 0 = f (x, y) , onde f (x, y) = y,
cujo domnio de denio dado por D = {(x, y) R2 : y 0}.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
148 2. EXEMPLOS
contnua somente em D
e = D {(x, y) R2 : y = 0}. Inclusive, vale observar
que a derivada sequer est denida no conjunto {(x, y) R2 : y = 0}.
Logo, pelo Teorema 1, temos a existncia de solues para qualquer PVI asso-
ciado a (4), num ponto (x0 , y0 ) D, mas a unicidade somente est garantida
para (x0 , y0 ) D
e . Com respeito unicidade nos pontos da forma (x0 , 0), o
Teorema 1 no permite decidir nada. Qualquer coisa pode acontecer!
De fato, obtivemos no Exerccio 4 da Aula 17, usando o mtodo de variveis
separveis, que para cada C R a funo
1
y = (x + C)2 ,
4
b1) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 4), vemos que C = 3.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), con-
statamos que a funo diferencivel (Verique!)
1 (x + 3)2
4
se x > 3 ,
y(x) =
0 se x 3 ,
b2) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 0), vemos que C = 1.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), temos
que
1 (x + 1)2 se x > 1 ,
y(x) = 4
0 se x 1 ,
1 (x + C)2
4
se x > C ,
y(x) =
0 se x C ,
Figura 6: Grco da soluo do PVI (b1). Figura 7: Grco de algumas solues do PVI (b2).
3 Exerccios de reviso
Determine os pontos (x, y) R2 para os quais o Teorema 1 garante
a existncia e unicidade de solues para as seguintes equaes diferenciais.
Em seguida, resolva os PVIs propostos.
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150 3. EXERCCIOS DE REVISO
1. y 0 + xy = 3 y(0) = 0.
2. xy 0 + y = 3 y(0) = 1.
3. y 0 = y 2/3 y(0) = 0.
4.
x
y 0 = ey y(0) = 1.
5. (1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0 y(1) = 1.
6. x5/6
y 0 = (1t) 3/2 y(0) = 1; y(1/2) = 1.
7. y0 = y(1+2x)
x(2+3y)
y(1) = 1.
8. y0 = y y 2
y(0) = 1; y(0) = 2; y(2) = 0.
Equaes Diferenciais
Homogneas
y
y 0 = f (x, y) = F , (1)
x
y(x)
u(x) = , (2)
x
151
152 1. EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL
obtemos y(x) = xu(x), cuja derivada y 0 (x) = u(x) + xu0 (x). Substituindo
y , y 0 e (2) em (1), segue que
Exemplo 1
y 2 x2
Resolva a EDO y 0 = , x > 0.
2xy
Soluo
2 2
y x 1 y x 1 y 1
Primeiro, note que y 0 = = = y . Logo,
2xy 2 x y 2 x
x
1 1
F (t) = t e, fazendo a mudana u = y/x, obtemos
2 t
1 u2 + 1
1 1
0
u + xu = u 0
xu = .
2 u 2 u
2uu0
Z Z Z
1 1
dx = dx dv = ln x + c,
u2 + 1 x v
Exemplo 2
dy
Resolva a EDO x = y + xey/x , x 6= 0.
dx
Soluo
dy
Dividindo ambos os membros da EDO por x, temos = y/x + ey/x , por-
dx
tanto, F (t) = t + et . Substituindo u = y/x e y 0 = u + xu0 na EDO, segue
que
1
u + xu0 = u + eu xu0 = eu eu u0 = .
x
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154 1. EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL
Proposio 1
y
Seja f : D R2 R. Ento, f (x, y) = F , se e somente se, f (tx, ty) = f (x, y),
x
t 6= 0, tal que (tx, ty) D.
Prova
y ty y
Se f (x, y) = F , ento f (tx, ty) = F =F = f (x, y). Reci-
x tx x
y y
procamente, temos f (x, y) = f (x1, x ) = f (1, ), x 6= 0. Assim, denimos
x x
y
F (t) = f (1, t) t I , onde I um intervalo e temos f (x, y) = F .
x
Exemplo 3
y 0 = x + y , x > 0;
Resolva o PVI xy
y(1) = 2
Soluo
Pela proposio 1, vericamos que a EDO homognea, pois
tx + ty x+y
f (tx, ty) = = = f (x, y).
tx ty xy
1+u 1u 0 1
u + xu0 = 2 u = .
1u u +1 x
Ao fazermos a integrao, segue
1
arctg u ln(u2 + 1) = ln x + c, pois x > 0
2
e a soluo geral da EDO
1
arctg y/x ln(y 2 + x2 ) = c.
2
1
Impondo a condio inicial y(1) = 2, segue que c = arctg 2 ln 5 e, por-
2
1 1
tanto, a soluo do PVI est implcita em arctg y/x ln(y 2 +x2 ) = arctg 2 ln 5
2 2
Observao 1
ax + by
Toda EDO do tipo y 0 = , onde a, b, c, d so constantes, com c ou d
cx + dy
ax + by
no nulas, homognea. De fato, f (x, y) = = f (tx, ty).
cx + dy
M (x, y)
dy = y 0 (x)dx e f (x, y) = ,
N (x, y)
portanto, se
M (x, y)
y 0 (x) = f (x, y) = ,
N (x, y)
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156 2. EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA DIFERENCIAL
M (x, y)
ento dy = dx, em que
N (x, y)
Proposio 2
Se existir R, tal que M (tx, ty) = t M (x, y) e N (tx, ty) = t N (x, y),
ento a EDO (4) homognea.
Exemplo 4
Resolva a equao (xy + y 2 )dx x2 dy = 0, x 6= 0.
Soluo
Observe que
e
N (tx, ty) = (tx)2 = t2 (x2 ) = t2 N (x, y),
portanto, pela proposio 2, a EDO homognea. Assim, mudando a varivel
para u = y/x e calculando a diferencial dy em funo de du e dx, temos
dy = udx + xdu. Substituindo na EDO, segue que
dx du
u2 dx xdu = 0 = 2. (5)
x u
Observao 2
Dada uma EDO homognea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, tambm podemos
x
fazer a mudana v = , onde pensamos que a varivel independente y , x e
y
v so dependentes. Em geral, essa mudana usada quando M (x, y) mais
y
simples do que N (x, y), ou se a mudana u = resultar numa integral difcil
x
ou impossvel de se calcular de forma elementar. Veja o exemplo a seguir.
Exemplo 5
Resolva a EDO y 2 dx (x2 + xy + y 2 )dy = 0.
Soluo
Pela proposio 2, fcil ver que a EDO homognea. Vamos fazer a
mudana v = x/y , onde dx = vdy + ydv . Ento, substituindo na EDO,
temos
dv dy
Logo, = . Assim, arctg v = ln |y| + c, donde arctg(x/y) = ln |y| + c.
v2 +1 y
Observao 3
y 1 + u + u2 dx
Se zermos a mudana u = , vamos obter a EDO 3
du = .
x u+u x
Essa equao mais difcil de resolver devido ao termo que dever ser inte-
grado em u.
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158 3. EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Resolva as EDOs homogneas.
1. (x + y)y 0 = y x.
2. xy 2 y 0 = y 3 x3 .
3. ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0.
4. xdy = (y + x2 y 2 )dx, x > 0.
p
Resolva os PVIs.
5. (x2 + 2y2 )dx = xydy, y(1) = 1.
6. (x + xy) + x y = x1/2 y3/2 , y(1) = 1.
dy
dx
1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem uma ex-
presso da forma
159
160 1. CONCEITOS BSICOS
b(x) c(x)
onde P (x) = a(x)
e Q(x) = a(x)
.
Observao 1
Note que nos intervalos onde a(x) 0, a funo y ca determinada por
b(x)y(x) = c(x). Porm, no garantimos mais unicidade do PVI com condio
inicial em um zero isolado da funo a. Nesse caso, outras ferramentas, como
as sries de potncias, so utilizadas na procura de solues do PVI.
y = yh + yp . (3)
y 0 + P (x)y = 0.
R
yh (x) = c e P (x)dx
, (4)
onde c R.
Para achar uma soluo particular da equao (2), usamos uma tc-
nica chamada variao de parmetros, que ser estudada em maior detalhe
na Aula 28. Esta tcnica consiste em procurar uma funo c() tal que
R
yp (x) = c(x)e P (x)dx
seja soluo da equao (2). O que fazemos trocar o
parmetro c que aparece em (4), por uma funo c(), da o nome do mtodo.
Suponhamos que,
R R
yp (x) = c(x)e P (x)dx
e, portanto, yp0 (x) = [c0 (x) P (x)c(x)]e P (x)dx
.
Logo,
R
c0 (x) = Q(x)e P (x)dx
.
R
Z R
P (x)dx P (x)dx
yp (x) = e Q(x)e .
Finalmente conclumos, apartir de (2), que a soluo geral de (2) dada por
R R
Z R
y = Ce P (x)dx
+e P (x)dx
e P (x)dx
Q(x)dx, (5)
temos
R R
(y(x)e P (x)dx 0
) = Q(x)e P (x)dx
. (6)
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162 1. CONCEITOS BSICOS
R
Z R
P (x)dx P (x)dx
y(x)e = Q(x)e dx + C ,
R nZ R o
P (x)dx P (x)dx
y(x) = e Q(x)e dx + C ,
Observao 2
A funo (x), que faz com que aparea a derivada de um produto do lado
esquerdo da equao (6), um caso particular do chamado fator integrante.
Esse conceito ser estudado mais detalhadamente na Aula 21.
Exemplo 1
Ache a soluo geral de
y 0 y = 2xe2x . (7)
Soluo
Comeamos resolvendo a equao homognea
y 0 y = 0.
yh (x) = c ex ,
Exemplo 2
Ache a soluo geral de
Soluo
Observe que a equao somente est bem denida nos valores de x tais que
cos(x) 6= 0. Multiplicando os dois lados da equao (9) pelo fator integrante
R
(x) = e tg xdx
= eln cos x = cos x ,
temos
Isto ,
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164 1. CONCEITOS BSICOS
1
y(x) cos(x) = cos2 (x) + C ,
2
1
y(x) = C sec(x) cos(x).
2
Exemplo 3
Ache a soluo geral de
x3 y 0 + 4x2 y = ex . (10)
Soluo
Note que a equao somente est bem denida para x 6= 0. Primeiro colo-
camos a equao (10) na forma (2),
y 0 + 4x1 y = x3 ex ,
x1 dx
R
(x) = e4 = e4 ln |x| = x4 .
Assim,
x4 y 0 + 4x3 y = xex ,
isto ,
(y(x)x4 )0 = xex .
y(x)x4 = ex xex + C ,
Exemplo 4
Ache a soluo geral de
(1 + x2 )y 0 + 4xy = (1 + x2 )2 . (11)
Soluo
Primeiro, colocamos a equao (11) na forma (2),
4x
y0 + 2
y = (1 + x2 )3 ,
1+x
e, depois, multiplicamos pelo fator integrante
4x
R
dx 2
(x) = e 1+x2 = e2 ln (1+x ) = (1 + x2 )2 .
Assim, temos
(1 + x2 )2 y 0 + 4x(1 + x2 )y = (1 + x2 )1 ,
isto ,
1
(y(x)(1 + x2 )2 )0 = .
1 + x2
y(x)(1 + x2 )2 = arctg(x) + C ,
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166 2. EXERCCIOS DE REVISO
2 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes EDOs e resolva, em cada caso,
o PVI associado a x(0) = 1.
1. x0 (t) 3x(t) = 5.
2. 3x0 (t) + 2x(t) + 16 = 0.
3. x0 (t) + 2x(t) = t2 .
Resolva as seguintes equaes.
4. tx0 (t) + 2x(t) + t = 0 para t 6= 0.
5. x0 (t) x(t)
t
= t para t > 0.
6. tx(t)
x (t) t2 1 = t para t > 1.
0
7. x0 (t) 2x(t)
t
+ t22 = 0 para t > 0.
1 Equaes exatas
Lembre-se de que se z = f (x, y) uma funo de duas variveis com
derivadas parciais de 1 ordem contnuas numa regio R do plano xy , sua
diferencial total df (ou dz ) dada por
df = fx dx + fy dy.
Denio 1
Dizemos que uma EDO do tipo
exata se existe uma funo f (x, y), de classe C 2 , num domnio R R2 , tal
167
168 1. EQUAES EXATAS
que
em R.
dy
fx + fy = 0,
dx
d dy
f (x, y(x)) = fx + fy = 0,
dx dx
em que f (x, y(x)) = c. Portanto, sua soluo geral formada pelas curvas
de nvel da funo f (x, y), ou ainda, as solues esto implcitas na equao
f (x, y) = c, onde c uma constante. Assim, se identicarmos que uma EDO
exata, basta conhecermos uma f nas condies acima para que tenhamos
as solues da EDO dadas implicitamente por f (x, y) = c.
Agora convm fazermos as seguintes indagaes:
Proposio 1
Sejam M, N : I1 I2 R funes de classe C 1 , onde I1 , I2 so intervalos
abertos. A EDO (1) exata se e somente se:
M (x, y) = N (x, y) (3)
y x
(x, y) I1 I2 .
Observao 1
Note que a condio (3), conhecida como condio de Euler, est associada
ao Teorema de Schwarz, o qual trata da igualdade entre as derivadas mistas
de uma funo f de classe C 2 . Ou seja, do Teorema de Schwarz segue que
se (1) for exata, ento a condio de Euler (3) verdadeira.
2 Exemplos
Exemplo 1
Considere a equao
em R2 .
b) Resolva a EDO.
Soluo
a) Para mostrar que a EDO exata, basta vericar a condio de Euler (3),
onde M (x, y) = 4x3 y e N (x, y) = x4 + 2y . Ento,
M (x, y) = 4x3 e N (x, y) = 4x3 .
y x
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170 2. EXEMPLOS
g(y) = y 2 + k, (5)
f (x, y) = x4 y + y 2 + k.
Exemplo 2
Resolva a equao :
em R2
Soluo
Nesse exemplo, My = 3e3y cos xy+xy sen xy e Nx = 3e3y cos xy+xy sen xy ,
logo, a EDO satifaz (3), donde, exata. Integrando a primeira igualdade em
(2), em relao a x, obtemos:
Z
f (x, y) = e3y y cos xy dx + g(y) = xe3y sen xy + g(y). (6)
y4
g(y) = + k. (7)
4
y4
f (x, y) = xe3y sen xy + .
4
y4
xe3y sen xy + = c.
4
Exemplo 3
Resolva o PVI :
2
y 0 = (x + y) ;
1 x2 2xy
y(1) = 1.
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172 2. EXEMPLOS
Soluo
Primeiro, vamos reescrever a equao na forma diferencial:
dy (x + y)2
= (x + y)2 dx + (x2 + 2xy 1)dy = 0.
dx 1 x2 2xy
Assim, My = 2(x + y) = 2x + 2y e Nx = 2x + 2y , o que indica que a EDO
exata, pois satisfaz a condio de Euler. Integrando a primeira igualdade
em (2) em relao a x, obtemos
(x + y)3
f (x, y) = + g(y). (8)
3
y3
g(y) = y + k. (9)
3
(x + y)3 y3
f (x, y) = y .
3 3
Assim, as solues da EDO esto implcitas em
(x + y)3 y3
y = c.
3 3
Impondo a condio inicial, temos
(1 + 1)3 13 8 1 4
1 =cc= 1 = .
3 3 3 3 3
Portanto, a soluo do PVI est implcita em
(x + y)3 y3 4
y = .
3 3 3
Observe que ela no exata, pois no satisfaz a condio de Euler (3), j que
My = 1 6= Nx = ln x + 1.
1
Porm, multiplicando-a pela funo I(x) = , obtemos como resultado a
x
EDO:
y
(1 + )dx + ln xdy = 0, x > 0, y R,
x
queremos encontrar uma funo I(x, y) que seja um fator integrante para
(10), isto , uma funo que, ao multiplicarmos a EDO (10) por I , possa
garantir uma equao exata. Isto signica, segundo a condio de Euler, que
(IM )y = (IN )x ,
a qual equivale a
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174 3. EQUAES REDUTVEIS S EXATAS
IMy = I 0 N + INx ,
e, portanto, se o quociente
M y Nx
(12)
N
I0 M y Nx
= . (13)
I N
R My Nx
I(x) = e N
dx
. (14)
R Nx My
I(y) = e M
dy
. (15)
Observao 2
Observe que existem vrios fatores integrantes, pois na prtica desprezamos
a constante arbitrria no processo de integrao envolvido. Porm, os fatores
so iguais a menos de uma constante multiplicativa.
Exemplo 4
Resolva a equao:
Soluo
M y Nx 1
Como = e, portanto, depende somente de x, segue que a
N x
EDO admite um fator integrante que s depende da varivel x e dado por
(14), ou seja,
R My Nx R dx 1
I(x) = e N
dx
= e x = e ln x = . (17)
x
1
(y + x + )dx + xdy = 0, x > 0.
x
Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (17) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps integrao em relao a x,
x2
f (x, y) = yx + + ln x + g(y). (18)
2
fy (x, y) = x + g 0 (y) = x.
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176 3. EQUAES REDUTVEIS S EXATAS
x2
yx + + ln x = c.
2
Nesse caso, as solues podem ser explicitadas como
1 x2
y= [c ln x], x > 0.
x 2
Exemplo 5
Resolva a equao:
x + sen x
(cos x + 1)dx + ( 2)dy = 0, y > 0. (19)
y
Soluo
Nx M y 1
Como = e, portanto, depende somente de y , segue que a EDO
M y
(19) admite um fator integrante que s depende da varivel y e dado por
(15), ou seja,
R Nx My
I(y) = e M
dy
= y. (20)
Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (21) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps a integrao em relao a x,
yx + y sen x y 2 = c,
onde y > 0
Observao 3
numa EDO exata, onde, nesse caso, M (x, y) = p(x)y q(x) e N (x, y) = 1.
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178 4. EXERCCIOS DE REVISO
4 Exerccios de reviso
Identique as equaes exatas e resolva-as.
1. (2x 1)dx + (7y + 4)dy = 0 ;
2. (4x3 + 4xy)dx + (2x2 + 2y 1)dy = 0 ;
3. (4x 8y 3 )dy + (5x + 4y)dx = 0;
4. (y 2 x + x)dx (yx2 )dy = 0;
5. cos x cos yy 0 + (tg x sen x sen y) = 0;
6. 1 + ln x + xy dx = (1 ln x)dy , x > 0 ;
dy y
7. = (ln y ln x), x > 0;
dx x
Nos exerccios de 1 a 7 anteriores, encontre fatores integrantes apropriados e
resolva as EDOs no exatas.
8. Resolva o PVI (ex y)dx + (2 x + yey )dy = 0, y(0) = 1;
9. Resolva o PVI (x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y(e) = 1;
10. Resolva a EDO (x2 + 2xy y2 )dx + (y2 + 2xy x2 )dy = 0,
usando I(x, y) = (x + y)2 como fator integrante;
11. Determine uma funo M (x, y) que torna a seguinte EDO exata:
xy 1
M (x, y)dx + xe + 2xy + dy = 0;
x
1 Equao de Bernoulli
Dado R, a equao diferencial ordinria (no linear se
/ {0, 1}),
de primeira ordem, da forma:
Observao 1
Note que (1) uma equao linear se Q(x) = 0 ou se {0, 1}.
179
180 1. EQUAO DE BERNOULLI
> 0). Comeamos dividindo os dois lados da equao (1) por y , obtendo
y0 P (x)
+ 1 = Q(x).
y y
Exemplo 1
Resolva a equao
xy 0 + y = x3 y 3 para x 6= 0. (3)
Soluo
Note que a equao (3) uma equao de Bernoulli. De fato, (3) equivalente
a
1
y 0 + y = x2 y 3 .
x
2
w0 w = 2x2 .
x
[x2 w]0 = 2.
x2 w = 2x + C,
1
y2 = .
x2 (C 2x)
Exemplo 2
Resolva a equao
Soluo
Note que a equao (4) uma equao de Bernoulli. De fato, (4) equivalente
a
1 1
y 0 y = y 1 .
x 2
1
w0 w = 1.
x
1
[x1 w]0 = .
x
x1 w = ln |x| + C,
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182 2. EQUAO DE RICATTI
y 2 = x(C ln |x|).
2 Equao de Ricatti
A equao diferencial ordinria no linear de primeira ordem da forma:
Observao 2
Repare que (5) uma equao linear se P (x) = 0 e uma equao de Bernoulli
se R(x) = 0.
Observao 3
Voc deve ter observado que no procedimento anterior zemos duas mudanas
de varivel, o que poderamos ter feito simultaneamente, considerando a mu-
dana de varivel y = yp + 1/w.
h P 0 (x) i
0 2
v = v + Q(x) + v + P (x)R(x). (8)
P (x)
0 (u0 )2 u00 u
Fazendo v = uu temos v 0 = u2
. Em termos da funo u, a equao
(8) se transforma em
u00 h P 0 (x) i u0
= Q(x) + + P (x)R(x).
u P (x) u
h P 0 (x) i 0
u00 Q(x) + u + P (x)R(x)u = 0.
P (x)
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184 2. EQUAO DE RICATTI
Exemplo 3
Verique que yp = x soluo de
1 2 1
y0 = y 2(1 )y + x 1 (9)
x x
e resolva a equao.
Soluo
Para vericar que yp = x soluo de (9), basta ver que
1 2 1
1= x 2(1 )x + x 1.
x x
2 z2
z0 z = ,
x x
2 2
w0 + w = .
x x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois
lados da equao, obtemos
x2 w = x2 + C,
x2
y= + x.
C x2
Exemplo 4
Verique que yp = ex soluo de
e resolva a equao.
Soluo
Para vericar que yp = ex soluo de (10), basta observar que
z 0 z = z 2 .
w0 + w = 1.
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante ex dos dois
lados da equao, obtemos
[ex w]0 = ex .
ex w = ex + C,
1
y= + ex .
1 + Cex
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186 3. EQUAO DE CLAIRAUT
3 Equao de Clairaut
As chamadas equaes de Clairaut so do tipo
y = xy 0 + f (y 0 ), (11)
y 0 = y 0 + xy 00 + f 0 (y 0 )y 00 ,
donde
y 00 (x + f 0 (y 0 )) = 0.
Portanto, y 00 = 0 ou x + f 0 (y 0 ) = 0.
y = xC + f (C), (12)
( (
0
x = f (p), x = f 0 (p),
(13)
y = xp + f (p), y = f 0 (p)p + f (p).
Exemplo 5
Resolva y = xy 0 (y 0 )2 e esboce as solues no mesmo sistema de coorde-
nadas.
Soluo
Derivando a EDO em relao a x, obtemos
y 00 (x 2y 0 ) = 0.
y = Cx C 2 ,
onde C R. E a envoltria
(
x = 2p,
y = 2p2 p2 = p2 .
x
Observe que a envoltria uma parbola, pois podemos escrever que p =
2
x 2 x2
ey= = . Veja a Figura 1.
2 4
x2
Figura 1: A envoltria y = da famlia de retas y = Cx C 2 .
4
Exemplo 6
Resolva y xy 0 = ln y 0 e esboce as solues no mesmo sistema de coor-
denadas.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
188 3. EQUAO DE CLAIRAUT
Soluo
Observe que a EDO de Clairaut, pois se escreve como y = xy 0 ln y 0 .
Derivando em relao a x, temos as solues formadas pela famlia de retas
y = Cx ln C,
x = 1,
p
y = 1 ln p.
Observao 4
Observe que os problemas de valor inicial, cujas condies iniciais so dadas
sobre a envoltria, no possuem soluo nica, pois tero por soluo a
prpria envoltria e tambm uma reta da famlia de solues a um parmetro.
4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.
1. y 0 + xy = x3 y 3 .
2. y 0 (x2 y 3 + xy) = 1.
3. (2 y ln x)dx + xdy = 0.
4. y y 0 cos x = y 2 cos x(1 sen x).
5. y = xy 0 + 1 ln y 0 .
6. y(y 0 )2 = x(y 0 )3 + 1.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
190 4. EXERCCIOS DE REVISO
1 Trajetrias ortogonais
Considere uma famlia F de curvas que constituem o conjunto soluo
de uma equao diferencial da forma
191
192 1. TRAJETRIAS ORTOGONAIS
1
y0 = . (2)
f (x0 , y0 )
G(x, y, c) = 0, (3)
onde c um parmetro, podemos associar uma EDO que tem a dada famlia
como soluo. Supomos que existem funes de x implcitas na equao da
curva ( podemos usar o Teorema da funo implcita para garantir isso),
ento, derivando implicitamente (3) em relao a x, obtemos pela regra da
cadeia
Gx
Gx + Gy y 0 = 0 y 0 = .
Gy
Exemplo 1
Determine a EDO associada famlia de parbolas
y = cx2 . (5)
Soluo
Derivando a equao da curva em relao a x, obtemos
y 0 = 2cx. (6)
y
Substituindo em (6) o parmetro c = , obtido de (5), segue que
x2
2y
y0 = ,
x
Exemplo 2
Determine as trajetrias ortogonais famlia de circunferncias concntricas
x2 + y 2 = c, (7)
onde c > 0.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
194 1. TRAJETRIAS ORTOGONAIS
Soluo
Inicialmente, vamos determinar a EDO associada famlia dada. Derivando
(7), obtemos
2x + 2yy 0 = 0,
Exemplo 3
Determine a trajetria ortogonal famlia de hiprboles
c
y= , (9)
x
Soluo
Derivando (9) em relao a x, obtemos
c
y0 = ,
x2
Figura 3: Curvas em (9) na cor azul e as trajetrias ortogonais em vermelho. A trajetria ortogonal que
passa em P=(1,2) em preto.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
196 2. MODELAGEM MATEMTICA
2 Modelagem Matemtica
Considere o PVI
(
y 0 (t) = ky(t),
(12)
y(t0 ) = y0 ,
Note que a EDO anterior est relacionada quantidade y(t), cuja taxa de
variao em relao ao tempo (ou outra varivel qualquer) proporcional
quantidade presente. Quando k > 0, h crescimento de y(t), e se k < 0 de-
crescimento. Por isso, esse PVI usado frequentemente para modelar cresci-
mento e decrescimento de populaes. Sua soluo (13) pode ser encontrada
usando variveis separveis, ou EDOs lineares de 1 ordem. Perceba que
problemas de reas diversas so muitas vezes modelados pela mesma EDO.
Exemplo 4
Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao
presente. Sabendo-se que aps uma hora a populao 2 vezes a populao
inicial, determine a populao como funo do tempo e o tempo necessrio
para que a populao triplique.
Soluo
Seja y(t) a quantidade de bactrias no instante t dado em horas. Pelo que
observamos anteriormente, temos um PVI tipo (12), onde t0 = 0. Portanto,
2y0 = y(1) = y0 ek ,
y(t) = y0 et ln 2 = y0 2t .
3y0 = y(t) = y0 et ln 2 ,
ln 3
donde et ln 2 = 3, ou seja, para t = ' 1, 58h. Assim, o tempo necessrio
ln 2
para triplicar de aproximadamente 1h e 35 min.
Exemplo 5
Em um pedao de madeira fossilizada encontramos 2 % da quantidade ori-
ginal de Carbono 14. Determine a idade desse objeto.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
198 2. MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
Sejam y(t) a quantidade de C 14 presente na madeira fossilizada e y(0) = y0
a quantidade inicial do istopo. Pelo que aprendemos, y(t) = y0 ekt . Uti-
lizando a meia-vida do C 14, que de aproximadamente 5700 anos, vamos
determinar k . Assim, temos
y0
= y0 e5700k ,
2
ln 2
k= .
5700
ln 0, 02
t = 5700 ' 32.170anos.
ln 2
dT
= k(T Tm ), (14)
dt
Exemplo 6
Uma torta retirada do forno a uma temperatura de 180C. Aps quatro
minutos sobre a mesa da cozinha, que tem um termmetro marcando 20C,
sua temperatura de 120C . Quanto tempo levar para a temperatura chegar
a 25C ?
Soluo
Nesse exemplo, temos T (0) = 180 e Tm = 20, onde de (15), obtemos
T (t) = 20 + (180 20)ekt = 20 + 160ekt , em que t dado em minutos.
1 5
Aps 4 minutos, temos 120 = T (4) = 20 + 160e4k , donde k = ln .
4 8
Para a temperatura alcanar 25C o tempo transcorrido deve ser satisfazer
t 5 5 5 5
25 = 20 + 160e 4 ln 8 . Assim, t = 4 ln / ln = 20 ln 2/ ln ' 29, 5
160 8 8
minutos, ou seja, 29 minutos e 30 segundos.
dv
m = mg kv 2 ,
dt
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
200 2. MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
A EDO de variveis separveis e pode ser reescrita como
dv
m = ( mg kv)( mg + kv). (16)
dt
r
mg mg + v k
ln = 2t + C.
k mg v k
mg + v k
q
k
2t mg
= Ce .
mg v k
q
k
mg+ kv0 2t mg
r
mg ( mg kv0 )e
1
v(t) = q . (17)
k k
mg+ kv0 2t mg
( mg kv )e
+1
0
r
mg
Quando t em (17), obtemos, pela regra de LHpital, v(t) .
k
3 Exerccios de reviso
1. A taxa de crescimento da populao de uma certa cidade proporcional
ao nmero de habitantes. Se a populao em 1950 era de 50.000 e em
1980 de 75.000, qual a populao esperada em 2012?
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
202 3. EXERCCIOS DE REVISO
10. Uma famlia de curvas dita auto-ortogonal quando um membro das tra-
jetrias ortogonais tambm um membro da famlia original. Mostre
que a famlia de parbolas y 2 = c(2x + c) auto-ortogonal.
1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear (EDL) de ordem n 2 uma
expresso da forma
203
204 1. CONCEITOS BSICOS
por
y = yh + yp . (2)
Teorema 1
Sejam a0 , , an , g funes contnuas em um intervalo I , tais que a funo
an no se anula nesse intervalo, ento o problema de valor inicial (PVI)
a (x)y (n) + a (x)y (n1) + + a (x)y 0 + a (x)y = g(x),
n n1 1 0
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
Teorema 2
Sejam y1 , y2 , , yk solues da equao homognea (3) no intervalo I . En-
to, qualquer combinao linear dessas solues
c1 y1 + c2 y2 + + ck yk ,
Observao 1
Note que para o Teorema 2 valer, indispensvel que a equao seja ho-
mognea. Por exemplo, embora f1 (x) = 1 + sen x e f2 (x) = 1 + cos x sejam
solues da equao y 00 + y = 1, as funes f1 + f2 e 2f1 no so solues
(verique!).
Denio 1
O conjunto de funes y1 , y2 , , yk dito linearmente independente em I se
Proposio 1
Um conjunto y1 , y2 , , yk de funes k 1 vezes diferenciveis no intervalo
I linearmente independente em I , se W [y1 , , yk ](x0 ) 6= 0 para algum
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
206 1. CONCEITOS BSICOS
x0 I , onde
y (x)
1 y2 (x) yk (x)
0 0 0
y1 (x) y2 (x) yk (x)
W [y1 , , yk ](x) =
.. .. .. ,
. . .
(k1) (k1) (k1)
y 1 (x) y2 (x) yk (x)
Observao 2
O recproco da proposio anterior vlido para funes analticas (por ex-
emplo polinmios, exponenciais, funes trigonomtricas), mas falso em
geral. Isto , existem funes linearmente independentes em um intervalo I ,
tais que o wronskiano delas se anula em dito intervalo (veja o Exemplo 2).
Corolrio 1
Suponhamos que os coecientes da equao (3) satisfazem as condioes do
Teorema 1. Dadas n solues y1 , y2 , , yn da equao (3) no intervalo I ,
tais que W [y1 , , yn ](x0 ) 6= 0 para algum x0 I , temos
2 Exemplos
Exemplo 1
Verique se os seguintes conjuntos de funes so linearmente independentes
em R.
Soluo
Da Proposio 1 e da Observao 2, sabemos que basta calcular o Wron-
skiano e vericar se ele igual ou diferente de zero.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
208 2. EXEMPLOS
Exemplo 2
Verique que o wronskiano W (x3 , |x3 |) identicamente zero. Mostre que,
mesmo assim, as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.
Soluo
A funo |x3 | e sua derivada |x3 |0 podem ser expressas da seguinte maneira:
x3 x>0 3x2 x>0
|x3 | = , |x3 |0 =
x3 x0 3x2 x 0.
Logo,
x3 x3
W (x3 , |x3 |) = 2 = 0, x > 0,
2
3x 3x
e
x3 x3
W (x3 , |x3 |) = 2 = 0, x 0.
2
3x 3x
Assim, W (x3 , |x3 |) = 0 para todo x R. Por outro lado, se existem con-
stantes c1 e c2 , tais que
c1 x3 + c2 |x3 | = 0,
avaliando em x = 1 e x = 1, obtemos
c1 + c2 = 0,
c1 + c2 = 0,
Exemplo 3
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas
e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues.
Soluo
Para vericar se as funes propostas so solues das equaes dadas, basta
calcular as derivadas das funes e substitu-las na respectiva equao.
(b) {y1 = x, y10 = 1, y100 = 0, y1000 = 0} ento x3 [0] + x2 [0] 2x[1] + 2[x] = 0,
{y2 = x2 , y20 = 2x, y200 = 2, y2000 = 0} ento x3 [0]+x2 [2]2x[2x]+2[x2 ] = 0,
{y3 = x1 , y30 = x2 , y300 = 2x3 , y3000 = 6x4 } ento
x3 [6x4 ] + x2 [2x3 ] 2x[x2 ] + 2[x1 ] = (6 + 2 + 2 + 2)x1 = 0.
Exemplo 4
Discuta a existncia e a unicidade de solues para os seguintes PVI.
xy 000 y 00 = 0,
(a)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
210 2. EXEMPLOS
x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 0,
(b)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 .
Soluo
y(x) = c1 + c2 x + c3 x3
y0 y2 1 1
c1 = , c2 = y1 e c3 = y0 x0 y1 + y2 + y2 x20 .
6x0 2x0 2 6
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 0},
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 0, y2 = 1},
c3
y(x) = c1 x + c2 x2 +
x
y0 3 y2 y1 y0 1 1 1
c1 = x0 y2 , c2 = + 2 e c3 = x0 y0 x20 y1 + x30 y2 .
x0 4 2 3x0 3x0 3 3 6
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 1, y2 = 1},
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 1}
3 Exerccios de reviso
Determine intervalos nos quais o Teorema 1 garante a existncia e a
unicidade de solues para as seguintes equaes.
1. xy000 + (sen x)y00 + 3y = cos x
2. x(x 1)y(4) + ex y00 + 4x2 y = 0.
3. (x 1)y(4) + (x + 1)y00 + (tg x)y = 0.
4. (x2 4)y(4) + x2 y000 + 9y = 0.
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas
e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues
no intervalo indicado.
5. y00 y0 12y = 0; {y1 = e3x , y2 = e4x } em R.
6. y00 2y0 + 5y = 0; {y1 = ex cos 2x, y2 = ex sen 2x} em R.
7. x2 y00 + xy0 + y = 0; {y1 = cos(ln x), y2 = sen(ln x)} em (0, ).
8. x3 y000 + 6x2 y00 + 4xy0 4y = 0; {y1 = x, y2 = x2 , y3 = x2 ln x} em (0, ).
Considere a equao diferencial
x2 y 00 4xy 0 + 6y = 0. (4)
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
212 3. EXERCCIOS DE REVISO
1 Descrio do mtodo
Considere uma EDO de 2 ordem homognea na forma padro, ou seja,
com o coeciente da segunda derivada igual a um:
213
214 1. DESCRIO DO MTODO
Usando o fato de que o primeiro termo da igualdade (2) igual a zero, pois
y1 satisfaz a EDO (1), obtemos
y1 00 + (2y10 + P y1 )0 = 0. (3)
y1 u0 + (2y10 + P y1 )u = 0. (4)
A frmula (6) nos d uma famlia a dois parmetros de funes e como basta
uma funo, tomamos c1 = 1 e c2 = 0, donde obtm-se a seguinte expresso
para a funo (x)
R
e P (x)dx
Z
(x) = dx. (7)
y12
Exemplo 1
Sabendo que a EDO xy 00 2y 0 +4(1x)y = 0 possui como soluo y1 (x) = e2x ,
determine a soluo do PVI associado, cuja condio inicial dada por
y(1) = 1, y 0 (1) = 0.
Soluo
Este primeiro exemplo ser resolvido sem o uso da frmula (8), vamos repetir
o raciocnio feito at chegarmos expresso da 2 soluo. Procuramos uma
funo , tal que
2
00 (x) + (4 )0 (x) = 0,
x
2
u0 (x) + (4 )u(x) = 0. (10)
x
R e4x
4 x2 dx
Multiplicando (10) pelo fator integrante e e resolvendo a EDO
=
x2
de 1 ordem (10), obtemos u(x) = c1 x2 e4x . Tomando c1 = 1 e integrando
x2 e4x e4x
0 = u(x), chegamos a (x) = . Logo, a soluo geral da
4 8
EDO dada y(x) = k1 e2x + k2 (2x2 e2x + e2x ). Impondo a condio inicial
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
216 1. DESCRIO DO MTODO
Exemplo 2
Sabendo que y1 (x) = x4 uma soluo da EDO x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0, x > 0,
encontre sua soluo geral.
Soluo
Nesse exemplo vamos resolver o exerccio aplicando a frmula (8). Primeiro,
7 0 16
devemos escrever a EDO na forma padro, a saber, y 00 y + 2 y = 0.
x x
Ento,
7
R
dx
e7 ln x
Z Z
4 e x
4
y2 (x) = x dx = x dx = x4 ln x.
x8 x 8
Exemplo 3
Sabendo que a EDO y 00 + y 0 = 0 possui uma soluo constante, encontre sua
soluo geral.
Soluo
Observe que esse exerccio pode ser resolvido fazendo y 0 = u, o que resulta
diretamente numa reduo de ordem da EDO e tal equao a mesma de
(4). Neste caso, qualquer constante soluo da EDO, logo vamos tomar
y1 = 1 e portanto de (8) temos y2 = ex . A soluo geral dada por
y(x) = c1 + c2 ex .
2 Exerccios de reviso
Em cada caso, verique que a funo y1 dada soluo da EDO e
encontre sua soluo geral.
1. y 00 2y 0 = 0, y1 (x) = 1.
2. y 00 y = 0, y1 (x) = ex .
3. y 00 4y 0 + 4y = 0, y1 (x) = e2x .
4. y 00 + 6y 0 + 9y = 0, y1 (x) = e3x .
5. x2 y 00 6y = 0, y1 (x) = x3 , para x > 0.
6. x2 y 00 3xy 0 + 5y = 0, y1 (x) = x2 cos(ln x).
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
218 2. EXERCCIOS DE REVISO
1 Conceitos bsicos
Uma EDO linear homognea de ordem n com coeentes constantes
uma expresso da forma:
2 Grau n=2
Isto
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0. (2)
219
220 2. GRAU N=2
P (z) = a2 z 2 + a1 z + a0 .
Lembremos que todo polinmio de grau 2 tem duas razes, que dependendo
do valor do discriminante = a21 4a0 a2 ( > 0, = 0, < 0) podem ser
reais e diferentes, reais e iguais, ou complexas, respectivamente.
Caso > 0: Neste caso temos duas razes reais diferentes, a saber,
1 = a1 +
2a2
e 2 = a1
2a2
. Assim,
y1 = e1 x e y2 = e2 x ,
e1 x e2 x
W [y1 , y2 ](x) = 1 x = (2 1 )e(1 +2 )x 6= 0,
1 e 2 x
2 e
y(x) = c1 e1 x + c2 e2 x
w1 = e1 x e w2 = e2 x ,
Logo,
1 1 1 1
w1 + w2 = eax cos(bx) e w1 w2 = eax sen(bx).
2 2 2i 2i
Portanto,
y1 = ex ,
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
222 2. GRAU N=2
uma soluo da equao (2). Para achar uma segunda soluo y2 indepen-
dente de y1 podemos usar reduo de ordem (Aula 25). Isto , procuramos
uma funo c() tal que
y2 (x) = c(x)ex
y20 (x) = [c0 (x) + c(x)]ex ; y200 (x) = [c00 (x) + 2c0 (x) + c(x)2 ]ex .
logo,
a2 [c00 (x) + 2c0 (x)] + a1 c0 (x) = 0.
J que = 2a
a1
2
, temos que d0 (x) = 0. Assim, d uma funo constante e
por tanto c uma funo da forma
c(x) = mx + k,
Portanto,
y(x) = c1 ex + c2 xex
3 Grau n 3
Para achar a soluo geral da equao (1) no caso n 3, seguimos uma
estrategia anloga seguida no caso n = 2. Isto , substituimos y por ex
na equao (1) obtendo que:
P (x) = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 .
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
224 4. EXEMPLOS
4 Exemplos
Exemplo 1
D a soluo geral de uma equao diferencial do tipo (1) cujo polinmio
caraterstico tenha as seguintes razes.
a) 1 = 1, 2 = 5.
b) 1 = 3 2i, 2 = 3 + 2i .
c) 1 = 1/2, 2 = 2, 3 = 3.
d) 1 = 1, 2 = 2 + i, 3 = 2 i.
e) 1 = 2 = 2, 3 = 3.
f) 1 = 2 = 3 = 1/4.
g) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5, 4 = 7.
h) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 5 + 4i, 4 = 5 4i.
i) 1 = 2 = 2 + 3i, 3 = 4 = 2 3i.
j) 1 = 2 = 3 = 4 = 1/3, 5 = 3
Soluo
a) y(x) = c1 ex + c2 e5x .
b) y(x) = c1 e 3x
cos(2x) + c2 e 3x
sen(2x).
Exemplo 2
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (3) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 2.
4y (3) + y 0 + 5y = 0;
b)
y(0) = 2, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 1.
y (4) 4y (3) + 4y 00 = 0;
c)
y(1) = 1, y 0 (1) = 2, y 00 (1) = 0, y (3) (1) = 0.
Soluo
z 3 + z = z(z 2 + 1),
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
226 4. EXEMPLOS
0 1 0 c3 2
4z 3 + z + 5 = (z + 1)(4z 2 4z + 5)
1 3/4 1 c3 1
z 4 4z 3 + 4z 2 = z 2 (z 2 4z + 4) = z 2 (z 2)2 ,
1 e2 e2
1 c1 1
0 1 2e2 3e2 c2 2
= .
2 2
0 0 4e 8e c3 0
2 2
0 0 8e 20e c4 0
y(x) = 3 + 2x , xR.
5 Exerccios de reviso
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (4) + y 0 = 0;
a)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 0.
y (4) y 0 = 0;
b)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y (3) (0) = 1.
y (4) + 6y (3) + 17y 00 + 22y 0 + 14y = 0;
c)
y(0) = 1, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 0, y (3) (0) = 3.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
228 5. EXERCCIOS DE REVISO
Este mtodo tem como objetivo produzir uma soluo particular para
certos tipos de EDOs lineares no homogneas com coecientes constantes.
229
230 2. EXEMPLOS
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine uma soluo particular da equao
y 00 + 4y 0 2y = 7x + 1. (2)
Soluo
Como neste caso g(x) = 7x + 1, ou seja, um polinmio de grau 1, vamos
procurar uma soluo particular yp (x) = Ax + B , que do mesmo tipo da
funo g . Derivando yp (x) e substituindo em (2), obtemos
4A 2Ax 2B = 7x + 1,
Exemplo 2
Determine uma soluo particular da equao
y 000 y = x3 . (3)
Soluo
Seguindo a mesma ideia do exemplo anterior, procuramos yp = Ax3 +Bx2 +Cx+D,
um polinmio de grau 3. Derivando yp e substituindo em (3), obtemos
6A Ax3 Bx2 Cx D = x3 .
Exemplo 3
Determine a soluo geral da equao
y 00 + 4y = 2 sen 3x (4)
Soluo
A EDO homognea associada a (4) tem equao caracterstica dada por
z 2 + 4 = 0, cujas razes so 1 = 2i e 2 = 2i, portanto, de acordo com a
Aula 26, sua soluo geral dada por yh (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x. Agora,
precisamos de uma soluo particular de (4) para podermos determinar sua
soluo geral. Assim, usando o mtodo dos coecientes a determinar, vamos
procurar yp (x) = A sen 3x + B cos 3x. Observe que utilizamos tanto a funo
seno quanto a cosseno, pois sempre que uma delas aparecer na expresso da
g(x), precisaremos utilizar as duas na formao da soluo particular, visto
que as derivadas de cada uma delas a outra, a menos de constante mul-
tiplicativa. Derivando a suposta soluo particular e substituindo em (4),
obtemos
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
232 2. EXEMPLOS
2 9
y(x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x sen 3x cos 3x.
5 10
Exemplo 4
Determine a soluo geral da equao
y 00 5y 0 + 4y = ex . (5)
Este exemplo nos mostra que a nossa suposio inicial para a soluo particu-
lar procurada poder sofrer algum ajuste.
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 1 e 2 = 4, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 e4x .
Agora, vamos procurar uma soluo particular para (5) do tipo da g . Por-
tanto, supomos inicialmente yp (x) = Aex , porm como esta j soluo da
homognea associada, no ser soluo da no homognea, portanto, em tal
caso, ajustamos a suposio inicial multiplicando-a por x. Assim, na verdade
vamos trabalhar com
yp = Axex . (6)
Exemplo 5
Determine a soluo geral da equao
y 00 2y 0 + y = 2ex . (7)
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 2 = 1, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 xex .
Neste caso, buscamos uma soluo particular
yp = Ax2 ex , (8)
Exemplo 6
Determine a soluo geral da equao
Soluo
A EDO homognea associada tem soluo geral yh (x) = c1 cos x + c2 sen x.
Observando cada termo que compe a funo g , vamos pensar em solues
particulares para cada um e depois somar as suposies. Assim, vamos supor
yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx + D + Ee2x . Derivando e substitindo em (9),
obtemos aps simplicaes
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
234 2. EXEMPLOS
Observao 1
Dada um EDO linear a qual associamos duas funes para a parte no ho-
mognea, digamos g1 e g2 , conforme abaixo
Se y1 (x) uma soluo particular para (10)e y2 (x) para (11), ento y1 (x)+y2 (x)
uma soluo particular para a EDO (12)com a parte no homognea sendo
a soma entre as funes g1 e g2 (verique!)
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x). (12)
Exemplo 7
Determine a soluo geral da equao
y 000 y 00 + y 0 y = x2 ex . (13)
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada a (13) z 3 z 2 +z1 = 0,
que pode ser fatorada como z 2 (z 1)+z 1 = (z 1)(z 2 +1) = 0. Assim, suas
razes so 1 = 1, 2 = i e 3 = i. Da, yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x.
Buscamos uma soluo particular para (13) do tipo
1 1 1
y(x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x + ( x3 x2 + x)ex .
6 2 2
3 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.
1. y 00 + 3y = 5.
2. 2y 00 y 0 + 2y = 3xex .
3. y 00 2y 0 + y = 2ex + xex .
4. y 000 + 3y 00 4y = ex cos x.
5. y 00 + 2y = xex sen x.
6. y (4) y = ex .
7. y 00 + 4y = sen x cos x. ( Use sen 2x = 2 sen x cos x)
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236 3. EXERCCIOS DE REVISO
1 Conceitos bsicos
Consideramos a EDO linear no homognea de ordem n dada pela
expresso:
Observao 1
O mtodo da variao dos parmetros muito mais geral do que o mtodo
estudado na Aula 27. De fato, para aplicar o mtodo no necessrio que
237
238 2. GRAU N=2
2 Grau n=2
Consideramos a equao
e supomos que
yp0 (x) = c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x),
Calculamos
yp00 (x) = c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) . (8)
a0 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + a1 (x)[c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x)] + (9)
c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = g(x).
Para cada x xado, (11) um sistema linear de equaes. Este sistema pode
ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:
0 y2 (x) y (x) 0
1
y20 (x)
0
g(x) y1 (x) g(x)
c01 (x) = , c02 (x) = . (12)
y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)
0
y20 (x)
0
y1 (x) y20 (x)
y1 (x)
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
240 3. GRAU N 3
3 Grau n 3
O mtodo da variao dos parmetros para o caso de uma equao de
ordem n 3 totalmente anlogo ao descrito na seo anterior para o caso
de uma equao de ordem 2.
Consideramos a equao
e supomos que
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn (x) = 0, (17)
c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) + + c0n (x)yn0 (x) = 0, (19)
(n1) (n1)
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = 0, (21)
(n1) (n1)
yp(n1) (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn(n1) (x). (22)
(n)
Finalmente, apartir da expresso anterior calculamos yp e a introduzimos
junto com (16), (18), (20), ..., (22) na equao (14). Usando o fato de que
y1 , , yn so solues de (15), obtemos uma ltima restrio nas funes
c1 , c2 , , cn , a saber:
(n1) (n1)
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = g(x). (23)
c01 (x)y1 (x)+ c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn (x) =0 (24)
.. ..
. . =0
(n1) (n1)
c01 (x)y1 (x)+ c02 (x)y2 (x) + + c0n (x)yn(n1) (x) = g(x) .
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
242 3. GRAU N 3
Para cada x xado, (24) um sistema linear de equaes. Este sistema pode
ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:
y1 (x) y2 (x)
yn (x)
y10 (x) y20 (x) yn0 (x)
.. .. ..
. . .
(n1) (n1) (n1)
y1 (x) y2 (x) yn (x)
Z
g(x)Mn,i (x)
ci (x) = (1) n+i
dx para 1 i n .(26)
W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))
Observao 2
Lembre que o nosso objetivo achar uma soluo particular de uma equao
linear no homognea supondo que conhecemos a soluo geral da equao
homognea associada. Note que para dar uma expresso explcita de dita
soluo particular usando mtodo da variao dos parmetros, precisamos
integrar explicitamente as expresses em (13) ou (26). Isto nem sempre
possvel, no entanto, sempre podemos expressar a soluo particular em
termos das antiderivadas (ver Exemplo 3).
4 Exemplos
Exemplo 1
Ache a soluo geral de
y 00 + y = tg t, 0 < t < . (27)
2
Soluo
Sabemos que yh = c1 cos t + c2 sen t soluo geral da equao y 00 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (27) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que
onde
cos t sen t
W (cos t, sen t) = = 1.
sen t cos t
Assim,
Z Z
c1 (t) = sen t tg tdt = tg t cos t cos t sec2 tdt = sen tln(sec t+tg t)+C
e
Z Z
c2 (t) = cos t tg tdt = sen tdt = cos t + D.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
244 4. EXEMPLOS
Exemplo 2
Ache a soluo geral de
et
y 00 2y 0 + y = . (29)
1 + t2
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 tet soluo geral da equao y 00 2y 0 + y = 0.
Assim, para achar a soluo geral de (29) basta achar uma soluo particular
yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos
que
te2t e2t
Z Z
c1 (t) = dt e c2 (t) = dt ,
e2t (1 + t2 ) e2t (1 + t2 )
pois
et tet
W (et , tet ) = t t = e2t .
e e (1 + t)
Assim,
Z
t 1
c1 (t) = 2
dt = ln(1 + t2 ) + C
1+t 2
e
Z
1
c2 (t) = dt = arctg t + D.
1 + t2
1
y(t) = c1 et + c2 tet + ln(1 + t2 )et + arctg(t) tet .
2
Exemplo 3
Ache a soluo geral de
y 000 y 00 + y 0 y = sec t, <t< . (31)
2 2
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 cos t + c3 sen t soluo geral da equao
y 000 y 00 + y 0 y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (31) basta achar
uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos
parmetros, sabemos que
e
Z
1
c3 (t) = sec t(cos t + sen t) dt,
2
pois
et cos t sen t
W (et , cos t, sen t) = et sen t cos t = 2et ,
t
e cos t sen t
cos t sen t et sen t
M3,1 (t) = = 1, M3,2 (t) = t = et (cos t sen t),
sen t cos t e cos t
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
246 5. EXERCCIOS DE REVISO
e
et cos t
M3,3 (t) = t = et (cos t + sen t).
e sen t
1
c2 (t) = [t + ln(cos t)] + C
2
e
1
c3 (t) = [ln(cos t) t] + D.
2
Embora a funo h(x) = et sec t no possa ser integrada em termos de
funes elementares, podemos expressar a soluo geral de (31) em termos
da primitiva de h. Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t), c2 (t) e c3 (t) em
(32) pelas funes acima, temos que
Z t
t
y(t) = c1 e +c2 cos t + c3 sen t + es sec s ds et
0
1 1
[t + ln(cos t)] cos t + [ln(cos t) t] sen t .
2 2
5 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes equaes:
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248 5. EXERCCIOS DE REVISO
Equaes de Euler-Cauchy
y = xm . (2)
249
250 1. EQUAES DE EULER-CAUCHY DE SEGUNDA ORDEM
donde
am(m 1)xm + bmxm + cxm = 0, x > 0.
am(m 1) + bm + c = 0. (3)
Ou equivalentemente,
am2 + (b a)m + c = 0
Note que o procedimento anterior funciona bem, pois a ordem de cada derivada
de (1) e o grau do monmio que multiplica cada uma delas so iguais.
ab
y1 (x) = x 2a
b
R
e dx
Z Z
ab ax ab 1 ab
y2 (x) = x 2a
ab dx = x 2a dx = x 2a ln x, x > 0.
x a x
ab ab
y(x) = c1 x 2a + c2 x 2a ln x, x > 0.
e analogamente
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
252 2. EXEMPLOS
2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao de Euler-Cauchy
Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar
m2 3m 4 = 0,
Exemplo 2
Resolva a equao de Euler-Cauchy
Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar
4m2 + 4m + 1 = 0,
que tem uma raiz real com multiplicidade dois dada por m = 1/2. Portanto,
pelo visto anteriormente, a soluo geral de (5) y(x) = c1 x1/2 +c2 x1/2 ln x.
Exemplo 3
Resolva a equao de Euler-Cauchy
Soluo
A equao auxiliar
m2 + 2m + 3 = 0,
tem razes no reais m1 = 1 + i 2 e m2 = 1 i 2. Portanto, a soluo
geral de (6) dada por y(x) = c1 x1 cos( 2 ln x) + c2 x1 sen( 2 ln x).
Exemplo 4
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea
Soluo
Vamos resolver a EDO homognea associada e usar o mtodo de variao
dos parmetros da Aula 28 para encontrar a soluo geral de (7). A equao
auxiliar tem m = 1 a nica raiz real com multiplicidade dois, portanto a
soluo geral da homognea associada yh (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x. Agora,
usando a expresso (13) da Aula 28, temos que uma soluo particular para
(7) dada por
onde
x2 ln x.x1 ln x x2 ln x .x1
Z Z
c1 (x) = dx , c2 (x) = dx . (9)
W (x1 ln x, x1 ) W (x1 ln x, x1 )
y(x) = c1 x1 + c2 x1 ln x + ln x 2, x > 0.
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254 3. EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM N 3
Observao 1
Se y(x) a soluo de uma equao de Euler-Cauchy para x > 0, ento a
funo y(x), para x < 0 a soluo geral da mesma equao para valores
negativos de x. Portanto, y(|x|) a soluo geral da equao estudada para
todo x no nulo. Assim, por exemplo, a soluo geral de (6) vlida para
x 6= 0 y(x) = c1 |x|1 cos( 2 ln |x|) + c2 |x|1 sen( 2 ln |x|), que tambm se
escreve como y(x) = c1 x1 cos( 2 ln |x|) + c2 x1 sen( 2 ln |x|).
d3 y 2
2d y dy
a3 x 3 + a 2 x + a 1 x + a0 y = 0, x > 0. (11)
dx3 dx2 dx
dt 1
Sabemos que x = et se e s se t = ln x, donde = . Usando a ltima
dx x
expresso, vamos escrever as derivadas de y em relao a x em funo das
dy dy dt dy 1
= = . (12)
dx dt dx dt x
d2 y d2 y 1 1 d2 y dy
dy 1
= 2 2 = 2 . (13)
dx2 dt x dt x2 x dt2 dt
d3 y 1 d3 y 1 d2 y 1 2 d2 y dy
= 2 2 3 =
dx3 x dt3 x dt x x dt2 dt
(14)
1 d3 y d2 y
dy
3 2 +2 .
x3 dt3 dt dt
d3 y d2 y dy
a3 3
+ (a 2 3a 3 ) 2
+ (2a3 a2 + a1 ) + a0 y = 0, t R. (15)
dt dt dt
Exemplo 5
Resolva a equao de Euler-Cauchy
Soluo
m = 1 com multiplicidade 3. Usando a mudana de varivel x = et ,
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256 3. EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM N 3
y(t) = c1 et + c2 tet + c3 t2 et , t R.
c1 c2 c3
y(x) = + ln x + ln2 x.
x x x
Exemplo 6
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea
Soluo
Fazendo a mudana de varivel x = et , usando (15), obtemos a EDO de
coecientes constantes na varivel real t
y 000 y = t (19)
t t/2 3 t/2 3
yh (t) = c1 e + c2 e cos( t) + c3 e sen( t), t R.
2 2
Observao 2
O problema acima poderia ter sido resolvido na varivel x diretamente,
procurando solues do tipo xm e recorrendo equao auxiliar
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258 4. EXERCCIOS DE REVISO
4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes para x > 0.
1. x2 y 00 + 12xy 0 + 9y = 0.
2. x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0.
3. 2x2 y 00 + 3xy 0 y = 0.
4. x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0.
5. x3 y 000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = 2x4 .
a) a mudana x = et ;
b) a equao auxiliar associada.
a) a mudana t = x 1;
b) procurando solues do tipo y(x) = (x 1)m .
x2 y 00 + xy 0 + (5/2)y = 0, x 6= 0
1 Sistema Massa-Mola
Alguns problemas fsicos, quando modelados matematicamente so idn-
ticos. Por exemplo, o movimento de uma massa ligada a uma mola e a cor-
rente eltrica num circuito simples em srie so descritos pela soluo de um
mesmo PVI do tipo
259
260 1. SISTEMA MASSA-MOLA
m
s
s+x
m
m
Figura 1: A gura mostra a mola inicialmente sem a massa, depois a massa presa e a mola sofre uma
distenso. Finalmente, o sistema massa-mola puxado para baixo e sofre distenso total s + x.
ks = mg. (1)
F = ma = mx00 (t),
donde
onde f (t) uma fora qualquer que atua no movimento, alm das citadas, e
o sinal negativo em k(s + x(t)) se deve ao fato de que esta fora oposta
ao movimento. Substituindo (1) em (2), obtemos a EDO do sistema
Observao 1
A equao (4) irrealista, pois raramente (ou nunca) atingida na prtica,
pois sempre h uma fora de retardamento ou amplicadora atuando.
No modelo massa-mola anterior no se levou em conta o desgaste da mola.
Em geral, a medida em que a mola utilizada sua constante de elastici-
dade k pode decrescer com o tempo. Assim, poderemos ter modelos em
que K(t) = keat , a > 0. Ou ainda, a constante de elasticidade poder
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
262 1. SISTEMA MASSA-MOLA
ser crescente do tipo K(t) = kt, k > 0, se, por exemplo, o sistema estiver
num ambiente em que a temperatura caia rapidamente. Note que nos casos
descritos anteriormente as EDOs resultantes possuem coecientes no cons-
tantes e portanto no podemos resolv-las pelos mtodos abordados nesse
curso. Em particular, se K(t) = kt, vamos obter uma EDO conhecida como
equao diferencial de Airy, cujas solues so encontradas usando sries
de potncias. Para maiores informaes pode-se consultar a referncia [10],
captulos 5 e 6.
Exemplo 1
Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
Soluo
Usando a equao caracterstica vista na Aula 26, obtemos a soluo geral
da EDO em (7)
Exemplo 2
Uma massa pesando 3kg distende uma mola em 4cm. Se a massa for deslo-
cada de mais 2cm e depois posta em movimento, com um velocidade para
Figura 2: Equao do movimento do exemplo 1. O ponto A a posio inicial; o B a primeira vez que
a massa passa pelo ponto de equlbrio; no C a massa est 8 unidades acima da posio de equlbrio; no D
passa novamente pela posio de equlbrio; no E retorna posio inicial. O tempo que leva para retornar
posio inicial o perodo do movimento (de A a E ).
Soluo
De acordo com (1) podemos calcular a constante k da mola. Ento 4k = 3g ,
3g 29, 4
donde k = ' = 7, 35N/cm. De (2), obtemos a EDO
4 4
20
(9)
p p
x(t) = 2 cos 2, 45t sen 2, 45t.
2, 45
Agora vamos escrever (9) na forma (6), assim = 2, 45 ' 1, 57,
R = 22 + (20/ 2, 45)2 ' 12, 93, cos = 2/R > 0 e sen = 20/ 409, 8 < 0.
p
10
Da, um ngulo do 4 quadrante, tal que tg = ' 6, 39, donde
2, 45
10
= arctg( ) ' 1, 42rad (aproximadamente -81). Logo, para R e
2, 45
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
264 1. SISTEMA MASSA-MOLA
De (10) temos amplitude R ' 12, 93; o perodo T = 2/ ' 4, 01; a fase
' 1, 42rad. Observe o grco de (9) na gura (3).
Figura 3: Equao do movimento do exemplo 2. O perodo a distncia entre dois mnimos (ou mximos)
consecutivos. A amplitude a distncia entre o eixo x e um mnimo (ou mximo).
onde
= 2 4km. (12)
Dependendo do sinal de (12), a soluo geral ter uma das formas que estu-
daremos a seguir.
1 Caso: sistema superamortecido, > 0.
+ t
x(t) = c1 e( 2m
)t
+ c2 e( 2m
)t
= e 2m [c1 et 2m + c2 et 2m ]
t
O termo e 2m junto com o fato de que > implicam num amortecimento
suave sem oscilao. No limite, quando t , temos x(t) 0.
t
2m
x(t) = e [c1 cos t + c2 sen t ].
2m 2m
t t
x(t) = c1 e 2m + c2 te 2m .
Observao 2
Em muitas aplicaes a fora de amortecimento proporcional ao quadrado
da velocidade. Note que em tal caso, a EDO que se obtm no linear.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
266 1. SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 3
(Sistema superamortecido)Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
11
x00 + 6x0 + x = 0, x(0) = 5, x0 (0) = 1. (13)
4
Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1/2 e
2 = 11/2. Logo, a soluo geral da EDO (13) dada por
57 t/2 7
x(t) = e e11t/2 .
10 10
Exemplo 4
(Sistema subamortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1 + 3i
e 2 = 1 3i. Logo, a soluo geral da EDO (14) dada por
2
x(t) = et [2 cos 3t sen 3t],
3
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
268 1. SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 5
(Sistema criticamente amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI
abaixo:
Soluo
A equao caracterstica possui uma nica raiz com multiplicidade dois, a
saber = 3. Logo, a soluo geral da EDO (15) dada por
C- Movimento Forado.
Esse tipo de movimento ocorre quando h uma fora externa g(t) agindo
no sistema, causando uma oscilao vertical no suporte da mola. Portanto,
de (3) a EDO do sistema se escreve como
Exemplo 6
(Movimento forado e amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI
abaixo:
Soluo
A EDO homognea associada a (17) possui como soluo geral
x(t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t.
39 109 5 10
x(t) = e3t ( cos t + sen t) cos 4t + sen 4t. (19)
34 34 34 17
39 109
e3t ( cos t + sen t)
34 34
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
270 1. SISTEMA MASSA-MOLA
ca bem prximo de zero para t > 2 e tende a zero quando t e por isso
chamado de transiente (ou transitrio). O segundo termo
5 10
cos 4t + sen 4t
34 17
oscilatrio e peridico, dito termo estacionrio. Observe o grco a seguir
que mostra a soluo (19) do PVI (17) em preto e em vermelho o grco da
parte estacionria da soluo xp (t). Aps um tempo t = 2, por exemplo, os
dois grcos so quase iguais, sendo portanto desprezvel a ao do termo
transiente.
Exemplo 7
(Movimento forado sem amortecimento) Resolva o PVI abaixo:
onde F0 constante e 6=
Soluo
A EDO homognea associada a (20) possui como soluo geral
F0
xp (t) = sen t.
2 2
F0
x(t) = c1 cos t + c2 sen t + sen t.
2 2
F0
x(t) = [ sen t sen t].
( 2 2)
Exemplo 8
(Ressonncia pura) Resolva a EDO em que a frequncia de vibrao livre do
sistema (/2) igual frequncia da fora externa aplicada (/2).
onde F0 constante.
Soluo
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
272 1. SISTEMA MASSA-MOLA
F0
Derivando (23) e substituindo em (22), obtemos A = e B = 0. Assim,
2
a soluo geral da EDO em (22) igual a
F0
x(t) = c1 cos t + c2 sen t t cos t.
2
F0
Utilizando as condies iniciais, obtemos c1 = 0 e c2 = . Logo, a soluo
2 2
do PVI
F0 F0
x(t) = 2
sen t t cos t.
2 2
Observao 3
Note que utilizando a Regra de L'Hospital, a soluo do exemplo 8 igual
ao limite da soluo do exemplo 7, quando . Esse processo de limite
anlogo a sintonizar a frequncia da fora externa com a frequncia de
vibraes livres.
Exemplos histricos de efeitos destrutivos causados pela ressonncia so
a queda de dois avies nos Estados Unidos, entre 1959 e 1960, devido a
oscilaes descontroladas das asas, o que culminou com a perda das mes-
mas em pleno vo. Tambm, soldados no passam marchando sobre pontes,
para evitar qualquer possibilidade de ressonncia. Para maiores informaes,
veja o captulo 5 e o ensaio sobre O colapso da ponte Tacoma Narrows da
referncia [10].
O fenmeno de ressonncia nem sempre destrutivo. Por exemplo, num
circuito eltrico o fenmeno de ressonncia o que permite sintonizarmos o
rdio na nossa estao preferida!
2 Exerccios de reviso
Interprete sicamente cada problema nos tens de 1 a 3 e sua soluo.
1 00
3. x + 2x0 + x = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 3/2.
16
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
274 2. EXERCCIOS DE REVISO
6. Uma massa de 1kg presa a uma mola que tem constante de elasticidade
igual a 5N/m. A massa solta 10cm abaixo da posio de equilbrio
com uma velocidade de 5cm/s para baixo. O meio em que o sistema
est imerso oferece uma fora de resistncia numericamente igual ao
dobro da velocidade instantnea.
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
276 2. EXERCCIOS DE REVISO
277
278
[8.] Thomas,Georges Brinton; Finney, Ross L.; Weir, Maurice D.; Gior-
dano, Frank R. Clculo, Vol. 1, Editora Addison Wesley, 10 edio, 2002.