Vous êtes sur la page 1sur 97

ACTIONNEURS

des chanes automatiss

Conception et rdaction

Ing. Formateur : Mohamed BOUASSIDA

mohamedbouacida@yahoo.fr
Version 2010

Page 0 sur 97 mohamedbouacida@yahoo.fr


LES VANNES PROPORTIONNELLES

Une vanne est un dispositif qui sert arrter ou modifier le dbit d'un fluide liquide,
gazeux, pulvrulent ou multiphasique, en milieu libre (canal) ou en milieu ferm
(canalisation).

Princ ipales partie s d'une van ne Pro portionnelle

Toutes les vannes sont constitues des diffrentes parties fonctionnelles suivantes :

Corps
Coiffe ou bonnet
Voie ou passage
Porte ou sige
Axe ou tige
Opercule ou obturateur, tels que : boisseau, papillon, guillotine, sphre ou boule,...
Volant ou actionneur (actuateur) lment extrieur la vanne, qui permet de
manuvrer celle-ci.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 1 sur 96
Diffrentes c atgories de vannes

On peut ranger les vannes dans diffrentes catgories, selon leurs caractristiques :

par la taille : Depuis le simple petit robinet jusqu' la trs grosse vanne de
rgulation du dbit d'arrive d'eau dans une centrale hydrolectrique. On parle alors
de son Diamtre Nominal DN et de sa Pression Nominale PN (=1/2 Pression
maximale)
par la fonction : Vanne rgulatrice de dbit, vanne de purge, vanne d'arrt, NO
par le principe d'obstacle au dbit qui le traverse : Vanne papillon, vanne
piston, vanne boisseau conique, vanne boisseau sphrique, vanne troisvoies,
vanne guillotine,...
par le systme de commande : Manuelle, lectrique (servo vanne,
lectrovanne), hydraulique, pneumatique,...
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 2 sur 96
Caractrist ique s Directes de s Vannes

Comme tous dispositifs daction (actionneur) on appelle caractristiques directes


par la fonction % = (%) avec %:

%:


% = 100 Et % = 100

Exemple de calcul :

Pour une commande de tours, une ouverture de 45

45 0
% = 100 = 50%
90 0

Forme des caractristiques :

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 3 sur 96


Type des Van nes

Vanne Papillon : BUTTERFLY VALVE

La vanne papillon est un appareil dont l'obturateur se dplace par rotation autour d'un
axe perpendiculaire au sens d'coulement et, en position ouverte, est contourn par le
fluide. Parfaite pour les liquides non visqueux.

Principe de commande

Ouverture = 0% (0) Ouverture = 100% (90) Ouverture = 50% (45)


Dbit = 0% Dbit = 100% Dbit = 29 %

La commande est en relation sinus avec le passage du fluide


Cest une vanne qui vhicule un dbit sinus langle de commande

= [1 ( )] avec langle douverture.

Caractristique u%
100%

Pour avoir un Dbit de


50% il faut commander 60

Qv%
50% 100%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 4 sur 96


Vanne bille : BALL VALVE

La vanne tournant sphrique a pour fonction le sectionnement d'un fluide qu'il soit gaz
ou liquide par la rotation dune bille perce dans le sens dcoulement.

La vanne bille est parfaite pour les gaz, les grands dbits et grande pression puisque la
force de passage du fluide naffecte pas langle douverture.

La commande est en relation sinus


avec le passage du fluide, cest une
vanne qui vhicule un dbit
proportionnel langle de commande,
comme pour le cas de la vanne
papillon, mais le tournant sphrique
ne souvre dune seule ct ce qui
limite le dbit faible commande

Ouverture = 0% (0) Ouverture = 100% (90) Ouverture = 50% (45)


Dbit = 0% Dbit = 100% Dbit < 20 %


u% = [1 ( )]
2
100%
Pour avoir un Dbit de
50% il faut commander 78

Qv%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 5 sur 96


Vanne guillotine : GATE VALVE

La vanne guillotine a pour fonction le sectionnement d'un fluide qu'il soit liquide ou
pteux par l'intermdiaire de la pelle qui tranche le passage du fluide. La vanne pelle est
construite pour une tanchit totale ou relative, et sa commande est parfaitement
linaire.

Cest une vanne qui vhicule un dbit proportionnel la distance de commande x

=
Principe de commande

Ouverture = 0% (0 mm) Ouverture = 100% (6 mm) Ouverture = 50% (3 mm)


Dbit = 0% Dbit = 100% Dbit = 50 %

Caractristique

u%
100%

Qv
%
50% 100%
Pour avoir un Dbit de 50%
il faut commander 50%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 6 sur 96


Vanne piston : PISTON VALVE

La vanne Piston a pour fonction le rglage du dbit d'un fluide, gaz ou liquide.

L'tanchit de la vanne piston se fait par le dplacement du piston entre 2 anneaux en

graphite. L'tanchit extrieure est assure par l'anneau suprieur, alors que l'anneau

infrieur assure l'tanchit en ligne.

Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x :
%
= log ( + 1)

Ouverture = 0% (0 mm) Ouverture = 100% (10 mm) Ouverture = 50% (5 mm)


Dbit = 0% Dbit = 100% Dbit = 58 %

u%
Pour avoir un Dbit de 50%
100%
il suffit de commander 43%

Qv
%
50% 100%
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 7 sur 96
Vanne conique : CONIC VALVE

La vanne obstacle conique a pour fonction le rglage du dbit d'un fluide, gaz ou liquide.

L'tanchit de la vanne conique se fait par le dplacement dun cne dans un sige

appropri, ce qui minimise la turbulence du fluide par rapport un obstacle piston ou

soupape.

Cest une vanne qui vhicule un dbit exponentiel selon la distance de commande x :

%
= [ )

(
1]

u%
100%

Pour avoir un Dbit de 50%


il faut commander 85%

Qv
%
50% 100%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 8 sur 96


Vanne sphrique : SPHERIC VALVE

Un clapet de forme parabolique se dplace linairement par rapport au sige de passage du


fluide et peut faire varier ainsi la section de passage.

Le dplacement du clapet est ralis par une tige mobile en translation.

Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x

comme pour le cas de la vanne piston mais des caractristiques plus accentues :

%
= log ( + 1)
100

u%
100%

Pour avoir un Dbit de 50%


il suffit de commander 35%

Qv
%
50% 100%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 9 sur 96


Vanne membrane : MEMBRANE VALVE

Une membrane de forme parabolique est dforme par le mouvement de la tige pour
assurer le passage du fluide ou larrt brusque.

La membrane assure une parfaite isolation du fluide avec la partie mobile quelque soit la

vanne est en position ouverte ou ferme

Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x

comme pour le cas de la vanne sphrique mais des caractristiques rapides en commande :

%
= log ( + 1)

u%
100%

Pour avoir un Dbit de 50%


il suffit de commander 21%

Qv
%
50% 100%
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 10 sur 96
Vanne soupape : FLAT VALVE

Le robinet soupape a pour fonction le rglage du dbit d'un fluide gaz ou liquide, dont
l'obturateur se dplace linairement dans le sens de l'coulement au niveau des portes
d'tanchit. Les vannes soupape peuvent tre droits, inclins ou querres. L'tanchit
vers l'extrieur est obtenue par un pressetoupe ou par un soufflet.

Cest le mcanisme utilis par les fabricants des robinetteries domestiques

Cest une vanne qui vhicule un dbit logarithmique selon la distance de commande x

comme pour le cas de la vanne sphrique mais des caractristiques plus accentues :

%
= log ( + 1)
100
u%
100%

Pour avoir un Dbit de 50%


il suffit de commander 25%

Qv
%
50% 100%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 11 sur 96


Capacit de dbit d'une van ne

Rappel :

Il a t tabli que la loi liant le dbit volumique Qv la section de passage Sp et la


chute de pression P de lamont laval dun fluide () est la suivante :

K : coefficient dpendant du profil interne de la vanne (quilibre les units de calcul).


Nous constatons que :
Le dbit varie proportionnellement la section de passage.
Le dbit est proportionnel la racine carre de la perte de charge.
Le dbit volumique est inversement proportionnel la racine carre de la masse
volumique.
Pour un liquide, lorsque la temprature ne varie que de quelques degrs, sa masse
volumique est peu prs constante, donc, le dbit ne varie qu'en fonction de la perte de
charge et de la section de passage.

Capacit du corps de vanne :

Le dbit maximum QVMAX ne dpend pas que de la section de passage Sp Maximale


seulement mais aussi de la densit du fluide, de la perte de charge, et du coefficient de
forme interne du corps.
Deux corps de vanne prsentant la mme section de passage n'ont donc pas forcment
la mme capacit.
On ne peut comparer les capacits de corps de vannes diffrents ayant une mme
section de passage Sp qu'en respectant les conditions d'essais suivantes :
Mme fluide ()
Mme diffrence de pression P

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 12 sur 96


Ainsi, le coefficient de profil interne K explique les diffrences de capacits entre deux
corps de vannes de types diffrents et de Sp identiques. Nous voyons donc que la capacit
elle seule ne permet pas de comparer les possibilits de dbit des corps de vanne.

CV du corps de vanne :

Le coefficient de dbit Cv utilis pour la premire fois par MASONEILAN en 1944, est
devenu l'talon universel de mesure du dbit de fluide qui s'coule dans une vanne.

Ce coefficient est employ dans les calculs qui conduisent au dimensionnement des
vannes ou la dtermination des dbits qui les traversent.

Par dfinition, le coefficient CV est le nombre de gallons (U.S) d'eau 15C,


traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au passage de cette
restriction est de 1 Psi. On a :

P en Psi ( 0,069\ bar)


=
d : densit (par rapport l'eau)

QV : en US gallon/min (3,785 l/min)

Le Cv est un repre de grandeur au moyen duquel le technicien peut dterminer


rapidement et avec prcision la dimension d'une restriction connaissant les conditions de
dbit, de pression ventuellement d'autres paramtres annexes et ceci pour n'importe quel
fluide.

Le Cv est proportionnel la section


de passage entre le sige et le clapet.

Cv = 0 lorsque la vanne est ferme ;

Cv = CVMAX lorsque la vanne est


compltement ouverte.

Le Cv dpend aussi du profil interne


de la vanne et du type d'coulement dans
la vanne.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 13 sur 96
KV du corps de vanne :

En unit du systme internationale on peut crire :

P en bar

d : densit du fluide (Sans unit)


=
QV en m 3/h

On dmontre que :

= .

Cas des liquides visqueux, coulement laminaire

On obtient un coulement laminaire au lieu de l'coulement turbulent habituel


quand la viscosit du liquide est leve ou lorsque la chute de pression est petite.

Pour dimensionner la vanne, il faut calculer le coefficient de dbit CV en coulement


turbulent puis en coulement laminaire et utiliser la valeur obtenue la plus grande.

CV en coulement laminaire :


= , ( )

: Viscosit dynamique la temprature de l'coulement en centpoise

QV : Dbit du liquide en m 3/h

P : Variation de pression en bar


mohamedbouacida@yahoo.fr Page 14 sur 96
Cas des gaz

Dans le cas ou le fluide en circulation est un gaz et que son coulement n'est pas
critique on a :


=
( )

QV : Dbit volumique du gaz en Nm 3/h ;

P : Pression diffrentielle en bar

P1 : Pression absolue du gaz en amont de la vanne en bar

P2 : Pression absolue du gaz en aval de la vanne en bar

d : Densit du gaz par rapport celle de l'air ;

: Temprature du gaz en K.

Calcul de Cv

CV quivalent de plusieurs vannes en parallle

Pour un montage de plusieurs vannes en parallles on a :

= + + +
= + + +


Et

= = = =


mohamedbouacida@yahoo.fr Page 15 sur 96
CV quivalent de plusieurs vannes en sries

Pour un montage de plusieurs vannes en sries on a :

= = = =

Donc

= + + + 1 1 1 1
( ) = ( ) + ( ) + + ( )

Influence des convergents-divergents

Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe
entre un convergent et un divergent. Ceuxci crent une chute de pression
supplmentaire provoque par la contraction et la dilatation de la veine fluide.

Le Cv calcul doit tre corrig par la relation suivante :

Le coefficient de correction Fp dtermin exprimentalement est habituellement


fourni par le constructeur.

Il peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suivantes.

Il est alors calcul en considrant que la contraction et la dilatation de la veine


fluide se font d'une faon brutale. La chute de pression est donc surestime et l'on ne
risque pas de sousdimensionner la vanne.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 16 sur 96


d : Diamtre de la vanne en mm

D : Diamtre de la tuyauterie en mm

: Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation


convergentdivergent avec angle au sommet du convergent suprieur 40




= 1 1,5 1
0,046

: Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation avec un


divergent seul ou avec convergentdivergent lorsque l'angle au sommet du convergent est
infrieur 40



= 1 1
0,046

Cavit ation et v apo risation

Variation de la pression statique travers une vanne

En application du thorme de Bernoulli, la restriction de la section de passage


prsente par la vanne et son oprateur provoque une augmentation de la pression
dynamique.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 17 sur 96


Il en rsulte une diminution de la
pression statique plus ou moins importante
selon :

La gomtrie interne de la vanne


La valeur de la pression statique
en aval de la vanne (P2).

Cette diminution de la pression


statique de la vanne doit tre compare la
tension de vapeur du liquide la temprature
d'coulement, car il peut en rsulter des
phnomnes nuisibles la qualit du contrle
et la tenue du matriel.

Ecoulement turbulent sans cavitation PSC > PV

P1 : Pression amont et P2 : Pression aval


PSC : Pression la section contracte
PV : Perte de charge de la vanne
PV : Pression de vaporisation du fluide la
temprature de service

Lcoulement est toujours en phase liquide

Ecoulement critique avec cavitation PSC < PV

A lintrieur de la vanne, il y a formation


de bulles de vapeur suivie de leur
implosion. Ce phnomne est la cavitation
et lcoulement est dit critique .

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 18 sur 96


Cavitation

Lorsque la pression statique dans la veine fluide


dcrot et atteint la valeur de la tension de vapeur du
liquide la temprature d'coulement, le phnomne de
cavitation apparat (formation de petites bulles de vapeur
au sein du liquide, Courbe n2).

Quand la pression statique s'accrot nouveau (diminution de la vitesse par


largissement de la veine fluide), les bulles de vapeur se condensent et implosent, ce
phnomne de cavitation prsente les inconvnients suivants :

Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, trs caractristique car semblable


celui que provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie
Vibrations des frquences leves ayant pour effet de desserrer toute la
boulonnerie de la vanne et de ses accessoires
Destruction rapide du clapet, du sige, du corps, par enlvement de particules
mtalliques. Les surfaces soumises la cavitation prsentent une surface
granuleuse

Le dbit traversant la vanne n'est plus sensible (proportionnel) la


commande

C'est gnralement les vannes les plus profiles intrieurement qui on une tendance
accrue la cavitation.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 19 sur 96
Vaporisation

Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la
vanne), le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas : cellesci restent
prsentes dans la veine fluide, d'o le phnomne de vaporisation (Courbe n3).

Ce phnomne de vaporisation prsente les inconvnients suivants :

Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqu par la cavitation.
Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par passage grande
vitesse d'un mlange gaz liquide.
Les surfaces exposes ce phnomne prsentent des cavits d'un aspect poli.
Rgime critique.

Consquences pratiques

Pour viter le bruit et la destruction rapide de la vanne, on doit calculer et choisir


une vanne de rgulation ne prsentant pas de phnomne de cavitation. Tout au plus peut
on accepter une cavitation naissante ?

De mme, une vanne prsentant un phnomne de vaporisation ne doit pas tre


employe.

La chute de pression maximum utilisable pour l'accroissement du dbit (PC) et en


particulier les conditions de pression pour lesquelles une vanne sera compltement
soumise la cavitation peuvent tre dfinie grce au facteur FL, de la faon suivante :

P1 : Pression en amont de la vanne ;


PV : Pression de vapeur du liquide la temprature en amont.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 20 sur 96


Pour les applications o aucune trace de cavitation ne peut tre tolre, il faut
utiliser un nouveau facteur KC au lieu de la valeur de FL.

Ce mme facteur KC sera utilis si la vanne est place entre un convergent et un


divergent.

Pour trouver la chute de pression correspondant au dbut de cavitation, utiliser la


formule suivante :

Des solutions techniques doivent donc tre trouves pour viter cavitation et
vaporisation dans les vannes de rgulation. Si l'on se rfre aux relations prcdentes, il
suffit, pour viter la cavitation, de ramener la chute de pression dans la vanne une valeur
infrieure PC

On peut donc :

Augmenter la pression en amont et en aval en choisissant pour la vanne une

position qui se trouve un niveau bas dans l'installation : ceci augmente la pression

statique

Slectionner un type de vanne ayant un facteur FL plus important

Changer la direction du fluide, le facteur FL d'une vanne d'angle utilise avec

coulement tendant ouvrir au lieu de tendant fermer passe de 0,48 0,9 ce qui

signifie que la chute de pression peut tre au moins triple.

Installer deux vannes semblables, en srie, et l'on calculera le facteur FL total des

deux vannes de la faon suivante : FL q = FL d'une vanne.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 21 sur 96


Calcul selon le constructeur SAMSON

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 22 sur 96


Servomote ur

Le servomoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de clapet de la vanne.

L'effort dvelopp par le servomoteur deux buts :

Lutter contre la pression agissant sur le clapet par le fluide


Assurer l'tanchit de la vanne, et le pourcentage douverture

Ces deux critres conditionnent le dimensionnement des servomoteurs.

Le fluide moteur (nergie de motricit) peut tre : de l'air, de l'eau, de l'huile, de


l'lectricit (servomoteur lectrique).

En gnral, le fluide est de l'air et la pression de commande varie de 0,2 bar 1 bar
(315Psi), on distingue les servomoteurs pneumatiques suivants :

Le servomoteur classique membrane, conventionnel ( action direct ou inverse) ou

rversible (on peut changer le sens d'action).

Le servomoteur membranes droulante, surtout utilis pour les vannes rotatives.

Le servomoteur piston, utilis lorsque les efforts fournir sont trs importants. La

pression de commande peut tre importante. Alors le fluide moteur peut tre de

l'air, de l'eau ou de l'huile.

Le servomoteur lectrique, utilis pour les vannes rotatives. On associe un moteur

lectrique un rducteur de vitesse permettant ainsi d'obtenir des couples trs

importants.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 23 sur 96


Servomote ur pneumatique

Dfinition :

Gnralement le servo est un prsactionneur divis en deux parties :

Exemple : Huile et air : Servofrein, Courant alternatif et Courant continu : Servo drive,
pression basse et pression haute : Servo moteur pneumatique.

Donc le servo moteur pneumatique agit sur la tige dune vanne en translation de faible
distance mme pour les grands diamtres, alors on doit doubler le nombre des siges et de
organes dobstacle.

Echappement
Principe de dplacement :
Ressort Membrane

Pression de commande
3 15 Psi normalise Tige de la vanne

Si la pression de commande augmente, la membrane


en caoutchouc ou polymre se dforme
paraboliquement vers le haut et tire la tige de la
vanne proportionnellement aux efforts des ressorts
de rappel (contre pression).
Quand le fluide exerce des efforts de forage de la
position douverture, alors le positionneur auto
corrige la pression de commande.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 24 sur 96


Prsentation technologique des servo moteurs pneumatiques :

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 25 sur 96


Effort de motricit

Cest la force exerce par le servo moteur pneumatique sur la tige pour convaincre les
ressorts de rappel seulement, en respectant les units nous pouvons crire :

: ][

: [ ]

: [ ]

: []

Exemple de calcul :

On veut calculer la force applique sur la tige pour un diamtre actif de la


membrane de 200mm et 100% de commande sur le servo.

100% de commande = 1 = 100 000 = 0,1 /

= p = 3, 14159 100 = 31416 mm

0,1 31416
= 320
9,81

Conditions dquilibre :

Soit alors le tableau suivant :

Pour un diamtre du servo de 200 mm et une course de 6 mm de la membrane

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 26 sur 96


Avec un signal de commande de 0,21bar

Pression de Pourcentage de
Force de motricit Dplacement de la tige
commande commande
0 bar Pas de signal 0 Kg Bloque

0,2 bar 0% 64 Kg 0 mm

0,4 bar 25% 128 Kg 1,5 mm

0,6 bar 50% 192 Kg 3,0 mm

0,8 bar 75% 256 Kg 4,5 mm

1,0 bar 100% 320 Kg 6,0 mm

Mme quand le servo ne reoit pas de signal, les ressorts exercent une force de
fermeture (pour vanne NC), et la tige reste bloque vers le bas.

A la pression 200 mbar qui dsigne 0% de commande douverture, la tige se dbloque vers
le haut, mais la vanne ne souvre pas, alors on parle de la position de dcollage, et la vanne
est prte au micromtre prs de se soulever pour vhiculer le fluide selon le pourcentage
de commande.

Dimensionnement des servomoteurs et pression de commande :

Afin que le servo puisse dplacer les lments mobiles de la vanne et dans quelques cas
convaincre les forces parvenant de lcoulement du fluide, il doit tre capable de faire, ce
qui engendre des diamtres diffrents et des pressions de commandes diffrentes :

Exemple : Diamtre 250mm, 320mm, 400mm Pressions de commande : 0,21 bar


(315 Psi), 0,42 bars (630Psi)

Pour un servo de 400mm pression 4 bars maximum, peut engendrer des forces qui
dpassent les 5 tonnes.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 27 sur 96
Pouvoir de fermeture directe des servomoteurs :

Pour le cas dune vanne NC DSERVO


(Normally Closed) la pression de
FRESSORTS
commande de fermeture est de 200mbar
par exemple, alors que le servomoteur
doit assurer une tanchit parfaite
quelques soient les perturbations de
fluctuation de la pression du fluide qui
veut traverser la vanne.

Cette pression de fluide exerce un force FF qui dVALVE


dfonce le clapet, alors le servomoteur ne peut
quexercer la force des ressorts FRESSORTS qui ne peut
pas excder la force de dcollage (pour 200 mm et
signal 200mbar on a 64Kg)
FFLUIDE

Donc en quilibre on a :


= Et puisque = et = alors :


= =

Exemple de calcul : = 16 = 25

Alors Pression maximale de pique 2XPN = 32 bars et DVALVE < 0,9 DN 22,5 mm

32
= 22,5 = 285
0,2

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 28 sur 96


Le mcanisme de renvoi dangle :

Bien que le positionneur corriger en continue la


position de louverture de la vanne, mais on peut le
contourner par le mcanisme de renvoi dangle, qui est
conu pour quil soit irrversible et ne transmet pas les
efforts alatoires du fluide vhicul.

Ces mcanismes comme engrenages coniques droits


ou vis sans fin et roue dente necssites lentretien.

Toutefois le servomoteur doit tre capable de convaincre les Forces du fluide pour
mobiliser la tige dans les deux sens surtout avec le mcanisme de renvoi dangle

Servomoteur membrane

Positionneur

Vanne

Mcanisme de renvoi dangle

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 29 sur 96


Servomote ur ELECTRIQ UE

Dfinition :

Le servomoteur lectrique est bas sur

le principe dun moteur courant continu,

aliment par une carte lectronique de

pilotage de courant et tension

dalimentation pour varier la vitesse de

fermeture de la vanne et le couple de

trainage pour convaincre les forces

produites par la fluctuation de pression du

fluide.

Exemple de servomoteur lectrique :

Motorisation ATEX Actionneur lectrique linaire de vanne :

Actionneur linaire lectrique ATEX pour vannes

Course maxi de 30mm

Force 800N

Alimentation 24VDC/DC ou 230 VAC

Retour du ressort en 16 s

Mode de contrle : TOR ou analogique 2 10V

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 30 sur 96


Effort de motricit :

Cest le couple exerc par le servomoteur lectrique suite la rotation du moteur en


liaison avec un rducteur mcanique mcanisme de renvoi dangle irrversible.

La puissance utile du moteur lectrique :

= =

; :
: 85%
Exemple de calcul :

Pour une vanne de PN=200 Psi et DN=1" on a : = 23 = 2,5

= 23 2,5 0,85 48,9


Le couple du moteur lectrique : = =

: ] [
: [ / ]
: [ / ]] [

Exemple de calcul : PN=200 Psi et DN=1"

Pour la mme vanne on a : 500

,
Donc : = 0,933

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 31 sur 96


Le Couple gnrer par le servomoteur (Effort de motricit) suite au couple
moteur lentre du rducteur mcanique selon la relation :

Rapport i

Moteur
1 ; CM

Rducteur
2 ; C2

= Avec : 75%


Et = Donc =

Le couple du servomoteur qui nest dautre que C2 peut scrire de la faon suivante :

Exemple de calcul : PN=200 Psi et DN=1"


Pour la mme vanne on a : = (Rduit 200 fois la vitesse)

0,933 0,75
= 140
1
200

Par ailleurs
23 2,5 0,85 0,75
= 140
2 500 1
200
60

l'gard dun couple on peut toujours dterminer la force en N quil peut engager sur

un rayon dune roue dente par exemple par la loi suivante : =

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 32 sur 96


Cette force est valable pour le dimensionnement des actionneurs linaires lectriques

seulement, pour les actionneurs rotatifs (vanne de tour) il suffit davoir un couple du

servomoteur qui convainc les efforts de frottement mcanique de serrage la

fermeture et le dbut de louverture, ou encore le frottement de laxe aux coussinets.

Roue dente
rayon : r
=

Exemple de calcul : PN=200 Psi et DN=1"

Pour la mme vanne on a : = 25

140
= 19,81 114
0,125

Conditions de lquilibre des actionneurs linaires lectriques :


Il faut que la somme des forces sur la tige soit nulle, alors : =

Ce qui se traduit ainsi : F = P S

Exemple de calcul : PN=200 Psi et DN=1"

Alors Pression maximale de pique 2XPN = 28 bars et DVALVE < 0,9 DN 22,5 mm
(.)
Condition de motricit > 2800000 19,81 113,5

La condition est vrifie, le servomoteur est valable pour la vanne

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 33 sur 96


Le Positionne ur

Ncessit du positionneur :

La pression alatoire du fluide dsigne par PN (Pression


Nominale) exerce un effort douverture sur la vanne (NC) et
dstabilise sa position do la ncessit de mesurer la
position de la tige et agir sur la pression de commande pour
lauto maintien de la commande.

Dfinition :

Le positionneur va servir maintenir louverture exige par le rgulateur quelque

soit les perturbations de dpression et surpression du fluide qui influent directement sur

la force applique la tige, cest pourquoi on lappelle vanne de rgulation car elle

comporte une boucle de rgulation de la position de la tige la consigne.

Positionneur Programmable Positionneur vanne tour

POSITIONNEUR 4-20mA OU
Positionneur A levier 0-10V : Carte lectronique de rgulation
pour actionneurs

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 34 sur 96


Avantages du positionneur

Ralise lasservissement de position

Changement du sens daction de la vanne

Conversion du signal de commande (Convertisseur I/P)

Changement de la loi intrinsque de la vanne (Positionneur came)

Amplification de la pression Pe envoye sur le servomoteur

Changement dchelle dans le cas de rgulation en split range

Diminution du temps de rponse de la vanne

Positionneur Pneumatique Pneumatique :

A lquilibre il faut que : = .

Pe
K

Pe

x
x

Dans le cas dun positionneur lectropneumatique, le soufflet est remplac par une

bobine lectromagntique sensibilit daction trs leve.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 35 sur 96


Positionneur Electropneumatique SMART :

Programmable
& HART

Un positionneur de vanne est dit "intelligent" lorsque, en plus de sa fonction de base de

positionneur qui est de garantir la position correcte de l'obturateur par rapport au sige

pour un signal de commande donn, il permet de raliser, grce ses composants, en

particulier son microprocesseur:

un dialogue distance, car il possde des circuits de communication. Cela

permet distance partir d'un systme de conduite, d'un ordinateur, d'une micro

console, de l'identifier, l'interroger, le configurer, suivre son fonctionnement donc

celui de la vanne,

un rglage plus prcis effectu par la vanne du fait d'un asservissement l'aide

d'un capteur de position et du calcul selon un algorithme numrique de l'action

ncessaire sur le servomoteur de vanne

un autorglage, un autotalonnage, une autovrification, un autodiagnostic

en cas de panne d'un de ses composants (il indique luimme quel est son composant

dfectueux), un suivi statistique de certains paramtres, un test avec visualisation

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 36 sur 96


graphique de ses performances statiques ou dynamiques (exemple: hystrsis, temps

de rponse)

une modification aise et prcise de certaines caractristiques de l'ensemble

vanne + positionneur, en particulier sa caractristique statique qui peut ainsi tre

parfaitement adapte au procd.

Positionneur Electropneumatique

Boucle de rgulation de la vanne de rgulation :

Le positionneur est un convertisseur I/P (Intensit/Pression), recevant une commande

CO du rgulateur (ou API) en mA et la transforme en un signal Pe en bar.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 37 sur 96


Etalonnage des van nes propo rtionnelles

Etalonnage mcanique

Consiste ouvrir un mcanisme daccouplement entre la tige ct vanne et la tige

ct servomoteur avec grande prcaution. Tige du


servomoteur
Alors la vanne et le servomoteur
Accouplement
deviennent indpendante et chaque partie

peut tre allonge ou retrcie en faisant


Ecrou infrieur
touner lcrou dans un sens ou dans un
Contre Ecrou
autre, chaque tour quivaut 1,000 mm.

La procdure dtalonnage doit tre faite en deux parties, une pour le servomoteur
et lautre pour la vanne, lensemble install sur un banc dessai spcifique :

Le banc dessai doit comporter une pompe


volumtrique de prcision avec dbit variable
de large tendu. Sur le circuit ferm deau est
plac un dbitmtre de haute prcision.

La mesure de la pression en amont et en aval de


la pompe est assure par des manomtres de
grand diamtre et haute prcision.

On doit avoir aussi un marbre de prcision avec


un comparateur cadran avec support
magntique pour palper les positions
mcaniques de la tige.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 38 sur 96


Pour les vannes grands diamtres (environ 6") les banc dessai devienne rare et on

doit les fabriquer la demande :

Etalonnage mcanique du servomoteur :

Exercer sur le servomoteur la pression de commande

minimale (3 Psi ou 200mbar) et faite tourner lcrou du

haut afin datteidre le point le plus extrme de commande

(Le plus bas pour une vanne NC) et qui coincide

parfaitement avec lpaulement ou les rainures de

laccouplement quand la vanne est dans la position de

dcollage et ne doit passer aucun dbit voir fuite.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 39 sur 96


Etalonnage mcanique de la vanne :

Appliquer la pression de commande maximale (15 Psi ou


1 bar) et faite tourner lcrou du bas pour atteindre les rainures
daccouplement quand la vanne est dans la position extrme
(Le plus haut pour vanne NC) qui donne le maximum de dbit,
sans dpasser ce point pour ne pas perdre un peu de la course.

Etalonnage lectronique linaire

Le principe est dappliquer les deux commandes extrme 4mA et 20mA et mesurer la
pression gnrer par le convertisseur I/P sa sortie.

Sil ya des carts, il faut agir sur les potentiomtres ZERO et SPAN du convertisseur.

Exemple de convertisseur I/P (420mA et 0,21bar)

Il faut alimenter le positionneur par une alimentation


lectrique nominale soit 24 VDC ou 12 VDC dans
quelques cas on utilise 24VAC.

Pour lalimentation en air sous pression il faut appliquer au moins 20Psi (1,4bar) de
pression dair sec minimum (6bars est un Maximum pour la majorit des convertisseurs
I/P), pour le signal de commande 630Psi on applique au moins 40Psi (2,8bar).

Le groupe Filtre Rgulateur de pression ne doit pas comprendre un


lubrificateur car la vanne proportionnelle pneumatique ne se
comporte pas comme un vrin simple effet, puisquil nya pas des
pices sous pression et en mouvement en mme temps comme le
piston et la chemise.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 40 sur 96


Aprs dbranchement pneumatique du positionneur du servomoteur, l a procdure
dtalonnage lectronique linaire consiste :

Gnrer par un calibrateur 4,000 mA


Alimentation 24VDC
dun ct (I) et mesurer 200,0 mbar de
lautre ct du positionneur (P). Z S
Z
I
4 mA 0,2 bar

P
En dcart il faut agir sur le
potentiomtre ZERO pour lannuler Alimentation 20 Psi

Gnrer par un calibrateur 20,000 mA


Alimentation 24VDC
dun ct et mesurer 1000,0 mbar de
lautre ct du positionneur Z S
Z
I
20 mA 1 bar

P
En dcart il faut agir sur le
Alimentation 20 Psi
potentiomtre SPAN pour lannuler

A lintrieur des positionneurs on trouve un


bloc de microswitchs dont on peut configurer
la possibilit de choisir un autre tendu
dentre comme 010V et un tendu de
commande 630 Psi ou 1260 Psi, alors il faut
donner les alimentations adquates en tension
et pression dair sec.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 41 sur 96
Etalonnage par programmation du positionneur configurable

Les positionneurs dits intelligents ou SMART peuvent tre paramtrs via la console
HART ou un Modem HART connecte un PC.

La procdure dtalonnage mcanique du servomoteur et de la vanne reste la mme


pour les positionneurs lectropneumatiques analogiques ou SMART en moyennant un
banc dtalonnage spcifique.

Mais les opportunits offertes par la communication numrique avec les positionneurs
de la nouvelle gnration semble infinies, et trs utile pour :

La gestion dentretien de la vanne


La scurit dutilisation
L es commodits de commande avance

Les positionneurs intelligents sont


paramtrable soit par le protocole HART
(Console ou PC) ou plus fort encore
communication PROFIBUS ou RS par
cble TTL/RS232.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 42 sur 96


Rseaux de positionneurs HART avec multiplexeur :

Dans un systme de
supervision ou SNCC (Systme
Numrique Contrle
Commande) les positionneurs
peuvent tre connects sur un
multiplexeur pilot par
lordinateur partir dun
modem.

Le protocole HART assure


ladressage de chaque
positionneur de vanne et le
logiciel prend en charge la
commodit de paramtrage de
base et avanc.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 43 sur 96


Dans le menu ONLINE de la console on peut trouver le suivant :

Logiciel IBIS de paramtrage via PC

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 44 sur 96


Logiciel Valvue de paramtrage via PC

Valvue est un logiciel Masoneilan, qui permet de paramtrer les vannes de la mme
marque. La version Lite, est fournie gracieusement par le fabricant. Lancer le logiciel
Valvue lite (normalement sur le bureau). Aprs recherche de la vanne (laisser faire),
slectionner la vanne (comme sur l'image cidessous), puis cliquer sur le bouton Select.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 45 sur 96


mohamedbouacida@yahoo.fr Page 46 sur 96
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 47 sur 96
REGLAGE PID des van nes propo rtionnelles

Principe de la boucle de rgulation continu

Le rgulation continu en boucle ferme est dfinie comme un processus o la valeur

mesure (position de la tige) est constamment surveille et est compare la valeur de la

consigne (ordre douverture).

Dpendant du rsultat de cette comparaison, lentre variable du systme (tige de la

vanne) est influence pour ajuster la valeur mesure la valeur de la consigne (Ordre)

quelles que soient les perturbations (fluctuation de la pression du fluide via la vanne).

Tige de la vanne

Manuel
Capteur de
Servomoteur position
Auto
Positionneur
Ordre PID

Cette boucle de rgulation applique a la vanne de rgulation donne le nom

technique la vanne proportionnelle soit :

Vanne Auto Servomoteur quipe dun positionneur

Le capteur de position de la tige est sensible au micromtre prs, et le positionneur

compare cette position la cosigne qui parvient du rgulateur extrieur (lordre

douverture de la vanne), lcart sera lifter mathmatiquement par les effets PID pour :

Donner de la rapidit daction de la tige (Proportionnel)

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 48 sur 96


De la prcision statique louverture voulue (Intgral)

De lanticipation au dpart de mouvement de la tige (Drive)

La valeur calculer suite aux effets PID sera applique sur le servomoteur pour ramener

correctement et efficacement la tige de la vanne la position dsire.

Chane de mesure dune vanne de rgulation :


Ordre douverture

Convertisseur I/P

Pression ZZ Signal douverture ZC


Positionneur
Servomoteur correction
11 11

ZE

Position x x 11 Signal de mesure


Tige
Capteur de position

Vanne Dbit via vanne QV

Exemple de calcul : Ordre douverture est 40% sur 6 mm de course.


Positionneur I/P : 420 mA et 0,21 bars, exploits 100%

Dbit via vanne Q = Constant alors correction = 0 donc

Signal de mesure = Ordre = 40% => Position x = 2,4 mm

Dbit via vanne Q = Q0+Q alors Position x 2,45 mm alors

Correction = [(2,4 2,45)*100/ (6 0)]*PID 0,8% * PID

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 49 sur 96


Rgulation de la position de la tige par KP seul ( levier)

Est caractrise par (KP ou Gr=100/BP%) la constante de proportionnalit ou le gain du

rgulateur, sa valeur est multiplie par lcart instantan entre la consigne voulue sur la

tige et sa position actuelle influenant ainsi laction sur la tige de la vanne le rendant ainsi

plus rapide dans la limite de sa stabilit

( = % %)

Cette rgulation est suffisante pour les vannes montes sur les pipes fluide laminaire

ou proche de la turbulence, parce que loprateur proportionnel est bon pour la rapidit

dexcution douverture et de fermeture mais insuffisant pour la rgulation de la position

en cas de fluctuation de la pression de fluide.

Pour les vannes de rgulation positionneur pneumatique le rglage de KP se fait par la

variation de la longueur dun levier lumire gradue et crou de serrage :

Si KP est grande : la tige oscille puis aille la position dsire ou reste en pompage.

Si KP est faible : La tige est trs lente pour aller une position proche de la dsire.

Si KP est correcte : La tige aille rapidement la position dsire sans oscille.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 50 sur 96


Rgulation de la position de la tige par PID complte :

Comparaison entre une rgulation P, PI et PID :

PID complet
Position de la PI seuls
tige en mm

Position 2
e

P seul

Position 1 Temps en ms

Privilges des effets PID sur les vannes de rgulation

Effet Proportionnel KP :

Bien dos, il donne de la rapidit lexcution dun ordre douverture, la tige de la

vanne convainc facilement les forces de fluide et se positionne la consigne dsire

par le rgulateur qui commande la vanne. Avec les effets de vieillissement des

mcanismes de la vanne il faut augmenter un peu KP. (Attention = 100/ %)

BP% est la Bande Proportionnelle est linverse de KP.

Effet Drivateur TD :

Il est important au dmarrage de la tige, pour compenser le temps mort des

mcanismes mobiles de la vanne. Avec les effets de vieillissement des mcanismes

de la vanne il faut augmenter le paramtre TD sans pomper la rponse de la vanne.


mohamedbouacida@yahoo.fr Page 51 sur 96
Effet Intgrateur TI :

Est ncessaire pour contrer la fluctuation du fluide qui fait dvier la tige de sa

position, un bon paramtre TI donne une prcision parfaite la vanne pour que la

tige atteint sa position voulue. Avec les effets de vieillissement des mcanismes de

la vanne il faut diminuer le paramtre TI.

Introduction PID par logiciel :

Aprs introduction de Proportionnel Gain (%), Integral Time (s), Derivate Time (ms)

on applique les valeurs la vanne Apply PID et faire deux tests :

Test dasservissement ( Consigne) : Donner un nouveau ordre la tige et observer


lexcution qui doit aller rapidement, exactement sans pompage.
Test de rgulation ( Perturbation) : Changer la pression du fluide et observer la
tige qui ne doit pas bouger visuellement, ou par comparateur 0,05mm.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 52 sur 96


Entretien des VAN NES DE Rgulation :

Rvision de la vanne :

Suite des annes dexercices et des conditions de fonctionnement extrmes

(Temprature du fluide, degrs de PH, Pression de service) ainsi que les phnomnes de

cavitation et de vaporisation les lments interne de la vanne se dtriore sensiblement et

ncessite une rvision vu le prix lev de la vanne par rapport lintervention de

maintenance.

Les tapes raliser pour une rvision triennale (lourde):

Dmontage complet de la vanne

Dmontage et nettoyage du filtre de la vanne et du rseau

Dmontage, dtartrage et dgraissage des lments

Remplacement du kit joint (membrane, clapet, ajutage)

Graissage des lments

Remontage et essais : Contrle de fermeture (tanchit), contrle douverture

Exemple de changement dune membrane de vanne membrane :

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 53 sur 96


Rvision gnrale :

Dmontage, sablage, peinture, remplacement des pices uses par des pices

d'origine, remontage, talonnage 0%...100%...

Avant Pendant

Aprs rvision gnrale la vanne doit tre monte sur le banc dessais spcifique aux

caractristiques de la vanne, et faire le possible suivant :

Ltalonnage mcanique.

Ltalonnage lectrique.

Reprogrammation

Contrle dtanchit

Contrle douverture maximale

Dterminer le nouveau KV

Paramtrage PID, scurits


Aprs
Les ensembles des pices comme le sige, le clapet, la tige, le corps peuvent tre
inter changes avec dautre type de vanne de mme marque ce qui impose une dpendance
technologique mais conomiquement cest mieux.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 54 sur 96


Rvision des guidages :

Selon la nature des fluides qui traversent la vanne, acide forte, base forte Les lments

qui assurent ltanchit entre la tige et le fluide se dtriorent et la vanne fait une fuite

(LEAK) nuisible et non scuritaire (vapeur surchauff sous pression, acide).

Alors il faut faire des changements des presses toupes et des joints :

Changement de la tige :

Quand ltalonnage mcanique est mal fait, ou

la tension de rglage des ressorts est trs forte on

risque alors de tasser la tige fond et elle flchie

invisiblement, mais la vanne ne se ferme plus 0%

de commande. Si la flexxion est trs faible alors il

suffit de recalibrer, si non faire la rvision de la

tige qui est un ensemble de plus de 20 pices et

diviser en trois parties assembls mcaniquement.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 55 sur 96


Rvision du servomoteur pneumatique :

La rvision des servomoteurs pneumatiques est base

essentiellement sur le changement de la membrane et

quelquefois le changement des ressorts et des disques.

Lendommagement de la membrane est d surtout :

Eclatement : Caus par une surpression accidentelle en provenance du

positionneur qui peut tre son tour altr, de plus lorsque les paramtres PID de

rgulation de la boucle principale sont fortement doss alors la pompe entre en

pompage la membrane se fatigue et sclate enfin.

Erosion : Ce phnomne est accentu par la mauvaise qualit de lair comprim qui

alimente le positionneur, qui doit tre parfaitement sec et sans lubrification.

Lrosion cause une fuite interne dans le servomoteur, alors le positionneur peut

compenser cette fuite dans les limites de possible. On peut constater ce phnomne

quand le positionneur envoi en permanence des pressions de correction de

position mme si la pression du fluide reste constante.

Fissuration : Par manque dusage le caoutchouc se dgrade sil nest pas protger

par du papier huil quand il est stock au magasin, alors des microfissurations se

cres sur la membrane et nassure plus lexpansion correcte. Des matriaux en

polymres et du caoutchouc en fibre contre ce phnomne actuellement.

Les ressorts du servomoteur pneumatique doivent tre changs sil le faut par dautre de

mme raideurs et caractristiques dimensionnelles puis il faut refaire le rglage de leurs

tensions selon la pression de service de la vanne.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 56 sur 96


mohamedbouacida@yahoo.fr Page 57 sur 96
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 58 sur 96
LES MOTEURS

Moteur co urant continu

Principe Physique

Bas sur le principe de linversion du champ magntique dans le rotor Nord Sud vers

Sud Nord chaque 1/4 tours en inversant lalimentation + en + laide dun collecteur

en cuivre en quatre pices implants sur le rotor.

Cest un convertisseur de lnergie lectrique lnergie mcanique, et il est

parfaitement rversible, et devient alors un capteur de vitesse de rotation :

= ( ) aulieu dun actionneur avec : = ( )

Commande du moteur :

Commande en couple :

La commande en couple dun MCC est trs proche de la linarit parce que :

( )
= 60
2p

Alors on fixe la tension dalimentation la valeur nominale et on fait varier le

courant en limitant le courant de 0% 100% (libre) par une carte lectronique spcifique.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 59 sur 96


Les pertes par effet de joule Commande par limitation de
augmentent sensiblement au carr du courant et tension maximale
courant et les pertes fer seront I%
presque fixes (tension fixe). 100%
La commande en couple pour
un MCC peur servir la rgulation
des forces exerces sur un
mcanisme, ou la rgulation des
C%
efforts de coupe des matriaux.
50% 100%
Pour avoir un couple de 50%
Commande en vitesse : il faut commander un courant 40%

La commande dun MCC est presque linaire en vitesse : U = f() est presque
droite si on nglige la rsistance interne du moteur
La relation gnrale entre la vitesse angulaire et la tension est :
= +

Alors que 0 Donc on peut crire


Commande par variation de
que : [] = ] [ tension avec courant libre
U%
La commande en vitesse dun MCC est
100%
trs courante dans la rgulation de la

vitesse de rotation pour le mouvement

des volets, positionnement prcis, les

petits robots bas prix et faible N%


50% 100%
puissance tels que : imprimantes, Pour avoir une vitesse de 50%
tlcopies, lecteurs de bande il faut commander une tension 50%

magntique

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 60 sur 96


MACHINE synchr one

Principe Physique

Le rotor bobin polaris magntiquement est coll parfaitement la pulsation


magntique du stator donc il nya pas de glissement entre le champ magntique et la
vitesse de rotation.

Cest une machine qui est parfaitement rversible de lnergie mcanique lnergie
lectrique alternative comme gnratrice et linverse comme moteur.

Commande en mode moteur :

La vitesse de rotation est parfaitement linaire la pulsation lectrique (frquence) :

[ = ] []

( = ) cos(+ ) = 2

Le moteur synchrone est parfait f%


100%
pour les applications de la rgulation de

vitesse de prcision, soit par les

applications de positionnement spatiale

en robotique, ou encore en N%
50% 100%
synchronisation exacte entre deux
Pour avoir une vitesse de 50%
mouvements de rotation ou de translation. il faut commander une frquence 50%
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 61 sur 96
Moteur asynchrone

Principe Physique

Le rotor comme cage mtallique soumis aux champs magntiques tournants du


stator, contraint de suivre avec un lger glissement de vitesse de rotation (asynchronisme)
qui saccrot avec la charge mcanique.

Cest une machine non rversible et

trs mauvaise pour la rgulation comme

actionneur mais vu son bas prix elle

reprsente la totalit de la motorisation

lectrique.

Commande du moteur :

La vitesse de rotation dpend de la pulsation lectrique (frquence), mais ce luxe de


commande nest pas rentable conomiquement pour les applications courantes en
industrie, alors on utilise la variation de vitesse au pril du couple ( puissance variable)
laide de la variation de la valeur fficace par gradateur convenable lapplication.

sin(2)
N = K [1 + ]
p 2p

%
Commande par variation
100%
de tension efficace
Pour avoir une vitesse de 50%
il faut commander un Angle de 90 (50%)
MAIS Pour avoir une vitesse de 25%
il faut commander un Angle 114 (63%)
N%
25% 50% 100%
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 62 sur 96
Moteur hydrauliq ue

Principe Physique

Un moteur hydraulique est un moteur


isotherme qui transforme une puissance
hydraulique ou hydrostatique (pression X dbit) en
puissance mcanique (force X vitesse).
Il ya plusieurs type de commande plus ou
moins diffrente, comme moteur palette,
pistons axiaux et pistons radiaux
Le poids du moteur hydraulique est trs faible par rapport sa puissance leve, ce
qui le prvilge la rgulation de vitesse dans engins mobiles (avions, tractopelles )
Commande :

Le moteur hydraulique est commandable en vitesse de rotation et couple exerc, et


il est parfaitement linaire dans les deux cas :
Donc :
N = K _ Q
Et
C = K _ P
Ainsi les formules utiles pour commander un moteur hydraulique

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 63 sur 96


Moteur pne umatiq ue

Principe Physique

Le moteur pneumatique possde le

mme principe que celui dun moteur

hydraulique mais qui transforme la

puissance pneumatique de lair

comprim (pression X dbit) en

puissance mcanique (couple X vitesse).

Commande :

Le moteur pneumatique est commandable en vitesse de rotation, mais il rpond


dune manire exponentielle avec le dbit dair comprim pression constante :
%
( )
= [ 1]

QV

N:

Le moteur pneumatique nest pas bon pour la rgulation de la vitesse mais il est
indisponsable dans les zones haut risque dexplosion, et les grandes vitesses de rotation.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 64 sur 96


Moteur lectrique lin aire pas pas

Principe Physique

Un moteur pas pas permet de transformer une impulsion lectrique en un

mouvement de translation trs prcis.

Le moteur linaire produit une force linaire sur sa longueur en installant un champ

lectromagntique au lieu de produire un couple.

Commande

La commande dun moteur pas pas lineaire est


Impulsion
exclusivement en position, est se fait par

lapplication dun train dimpulsion assur par son

directeur de commande intgr (ou extrieur) suite Position

une demande digitale du commanditaire (PC) : Commande par injection dimpulsion

Beaucoup des applications pour ce type de moteur


dans les robots en chirurgie de haute prcision, les
domaines de la micro technologie ainsi que pour les
trains lectriques et les voitures de future.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 65 sur 96


Moteur lectrique r otatif pas pas

Principe Physique

Laiguille dune boussole est place


lintersection des deux axes de deux
bobines misent en quadrature.
Lalimentation successive des bobines
provoque la rotation de laiguille dun
quart de tour, avec attraction ou
rpulsion de laiguille aimante suivant le
sens du flux dans chaque bobine.

Commande

Le directeur de commande
spcifique au moteur alterne
lalimentation lectrique entre les deux
bobines en quadrature pour commander
le moteur en parfait synchronisme avec
de de tour.

Cycle

Ce type de moteur est parfait pour la rgulation de


la vitesse ou de la position en boucle ouverte sans
Angle
encodeur supplmentaire, puisque la charge et
Commande directe angulaire linertie du rotor naffecte pas la position voulue.

On peut utiliser les moteurs lectriques rotatifs pas pas dans des applications de
rgulation de position et de vitesse de rotation dans les mcanismes de haute prcision
comme les imprimantes, les appareils photos et camras professionnelles.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 66 sur 96
Moteur comb ustion

Principe Physique

Cest un moteur transforme lnergie


faucille (ptrole) en nergie mcanique avec un
trs mauvais rendement vue les grandes pertes
thermiques, acoustiques et frottement dusure.
Il ya plusieurs type de moteur et plusieurs type
dalimentation soit par gasoil, essence, gaz
GPL et huile de ptrole (Nafta)

Commande :

La commande directe dun moteur


combustion est trs hasardeuse, donc on
commande sa vitesse de rotation en
boucle ferme, le couple gnr par le
moteur chaque vitesse est pilot par la
puissance utile qui est le rsultat de la
combustion. La consommation en
carburant et air dadmission donne la
puissance dsire.

Au dessous dune vitesse de rvolution


le moteur cale et ne tourne pas.

Les moteurs combustion sont utiliser couramment en rgulation de vitesse de


rotation pour les groupes lectrogne de production denergie lectrique une frquence
proportionnelle la vitesse de rotation, ainsi que les groupes autonomes de soudage

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 67 sur 96


VERINS & DISTRUBUTEURS PROPORTIONNELS

Princ ipe des Vr in s Hydrauliques o u pne umatiques

Cest un actionneur hydromcanique qui transforme lnergie hydraulique (Dbit X

pression) en une nergie mcanique (Force X Distance).

Donc un vrin pneumatique ou hydraulique est un tube cylindrique (le cylindre, la

chemise) dans lequel une pice mobile (le piston) spare le volume du cylindre en deux

chambres isoles l'une de l'autre. Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou

d'vacuer un fluide (Huile hydraulique ou air comprim) dans l'une ou l'autre des

chambres et ainsi dplacer le piston.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 68 sur 96


On peut distinguer les types des vrins suivants :
Vrins simple effet : Le dplacement de la tige vers lextrieure est pilot par
la puissance hydraulique, tandis que le retour vers lintrieur et assur par un
ressort boudin qui nest pilotable.

Vrins double effets : Le dplacement de la tige vers lextrieure et vers


lintrieure sont les deux pilots par la puissance hydraulique en vitesse
linaire et force gnre.

Vrins tlescopique : Tel une antenne tlescopique, ce vrin comporte


diffrentes tiges imbriques l'une dans l'autre, qui permettent en se dpliant,
d'atteindre des objets relativement loin (10m). La pression, gnralement de
l'huile, pousse le gros piston qui, arriv en fin de course met l'huile en
communication avec le deuxime vrin par un orifice. Pour le retour, le fluide
emprunte le mme chemin (c'est un vrin simple effet).

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 69 sur 96


Commande des Vrin s

Commande en force :

Afin dassurer la commande des vrins de tout type dont le but est de varier la force

engendre, alors il faut piloter la pression du fluide :

=
PH%

100%

Pour avoir une Force de 50%


il faut commander une pression de 50%
50%

FV%

50% 100%

Bien sre la section du piston SP nest pas identique en ouverture quen fermeture du

vrin, puisque le diamtre de la tige (d) intervient par rapport au diamtre du piston (D) :

= p / 4 = p ( )/ 4

Gnralement 3 alors on a = 88.9%

La rgulation de la force daction des vrins est faite surtout en Hydraulique, parce

que le fluide est presque incompressible linverse de lair comprim.

On peut utiliser les forces hydrauliques asservies pour la dformation froid (pliage

et crouissage des tles dacier, aluminium et cuivre), ainsi que le laminage froid des

faibles paisseurs.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 70 sur 96
Commande en vitesse :

Pour commander les vrins en vitesse il faut varier le dbit du fluide :


=

QH%

100%

Pour avoir une Vitesse de 50%


il faut commander un dbit de 50%
50%

V%

50% 100%

Comme pour la force, la section du piston SP nest pas identique en ouverture quen

fermeture du vrin, alors pour 3 on a = 112.5%

La rgulation de la vitesse douverture et de fermeture des tiges de vrins est faite

surtout en Pneumatique, parce que lchappement de lair comprim de la chambre non

concerne par lasservissement est fait lair libre rapidement pour avoir une vitesse

linaire par rapport dbit dans la chambre asservie, la chose qui nest pas permise pour

dautre fluide comme lhuile quil faut lachemine vers le rservoir.

On peut utiliser la vitesse asservie des tiges de vrins pneumatiques pour piloter la

rapidit des mouvements des volets daration, la vitesse de fermeture des vannes piston

pneumatique, et la synchronisation des tches automatises dun robot.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 71 sur 96


Princ ipe des distrib uteur s Propo rtion nels

Principe de fonctionnement :

Le distributeur proportionnel est un

organe qui organise le cheminement

du fluide selon un dbit proportionnel

la demande parvenant du rgulateur

comme signal standard 420 mA ou

signal hydraulique de pilotage

parvenant dun tage de commande.

Description :

Distributeur proportionnel action

directe avec lectronique de rgulation

numrique pour rglage de pression, de

force de dbit selon le principe IACP

(Integrated Axis Controller).

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 72 sur 96


Compose dun distributeur, dun capteur de pression, capteur de position et une carte

lectronique de rgulation numrique et dune interface bus utilisateur. Lactionnement

est assur par un aimant proportionnel avec filet central et bobine amovible.

Version pour Bus CAN avec protocole CANopen DS 408 ou Profibus-DP V0/V1

Mise en service rapide par ordinateur PC et logiciel de mise en service WIN-PED 6

Domaine de lhydraulique proportionnel :

A laide dun distributeur proportionnel et selon le montage des ses orifices des

tiroirs dans le circuit hydraulique, on peut alors commander lactionneur en dbit et

pression, afin de rguler la vitesse et la force (rvolution et couple pour les moteurs), cette

technique est fortement applique dans les engins de lavage et engins travaux publics

ainsi que dans les presses hydrauliques, les presses plieuses, les laminoirs et toutes

machines robotises qui ncessite des mouvements forts et prcis.

Dbit nominal (P T).................................130 l/min


Dbit nominal (A B).................................100 l/min
Pression maximum......................................420 bar
Pression maximum sur le retour (T)...... 20 bar
Temprature de fonctionnement..... 25C/+80C
Nombre de sections du travail.................18

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 73 sur 96


LES RELAIS STATIQUES (SOLID STATE RELAY : SSR)

Princ ipe lectronique

Les relais statiques sont des contacteurs qui se ferment lectroniquement, par une

simple commande en appliquant une tension continue avec trs faible cour ant.

Le triac en commutation :

Constitu de deux thyristors en

ttebche avec une gchette commune,

si on lexcite avec un angle a de commande

de 0 ou de 180 alors il sera soit passant

soit bloqu, cest le principe des SSR.

Commande des relais statiques :

Vers neutre
Phase MAS
1~ I puissance 45A (AC)

1 2

3-32VDC

4 3 +


I commande 0 A(DC)
Commande

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 74 sur 96


Relais statiques monts sur circuit imprim :

Gnralement ces relais commutent en DC, avec

polarisation de la sortie respecter, en entre il faut

toujours mettre A1 sur + et A2 sur

Ces relais peuvent servir dans la commande des

actionneurs TOR puissance moyenne (< 2KW)

Sa frquence de commutation plein charge peut dpasser 10 fois par seconde (soit

10Hz), donc favorise la rgulation MLI par linertie de lactionneur.

Relais statiques monophass :

Les bornes 1 et 2 cbls ct puissance sur

220 VAC gnralement. Ces relais peuvent passer

un courant nominal qui dpasse 150A (AC) et

conu pour des actionneurs de lordre de 30 KW.

Ils peuvent commuter en charge nominale de

2 3 fois par seconde, ce qui est parfait pour les

rsistances chauffantes et les thermoplongeurs,

pour la rgulation TOR ou la rgulation MLI avec

conomie dnergie

Le refroidisseur est indispensable quand on

commute beaucoup prs de la charge nominale.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 75 sur 96


Relais statiques biphass avec commande bidirectionnelle :

Afin de commander un moteur triphas en deux sens de rotation alors il suffit

dinverser deux phases selon le principe suivant :

Sens1 (Forward) :

Commande : A1F sur + et A2 sur (A1R lair) L1


A1F
Puissance : L1 stimule U et L2 stimule V U
A2
Sens2 (Rear) : L2
Commande : A1R sur + et A2 sur (A1F lair) A1R V
Puissance : L1 stimule V et L2 stimule U

Pour la troisime phase L3 elle sera connect la borne W du moteur en permanence

ce altre la scurit des intervenants sur le moteur.

On peut atteindre des puissances motrices qui dpassent les 100 KW, bien sre avec

une puissance de commande trs faible IC < 10 mA et UC de 3 32 VDC

Relais statiques triphass :

Comme pour les relais statiques

biphass mais sans inversion de sens, donc

A1 sur + et A2 sur toujours et L1 pour U,

L2 pour V et L3 pour W. On peut trouver un

contact (non sec) 13/14 pour lauto maintien,

de plus il faut bien arer larrire du SSR

partir des conditions 80% nominales.


mohamedbouacida@yahoo.fr Page 76 sur 96
Comme pour les relais

lectromagntiques contact sec, les

SSR sont trs diversifis en technologie

semiconducteur des diffrents

constructeurs, alors il faut bien fixer les

critres de choix, comme le courant par

phase, le courant de fuite en fermeture, le

dimensionnement du refroidisseur

Point s fo rts et faibles des SSR

Avantage :

La puissance de commande est ngligeable ( 0,1W), on peut dmarrer un

moteur lectrique de 100 KW avec un signal du PC via un SSR seulement.

La commutation du semiconducteur est quasi silencieuse sans bruits

Il nya pas dusure mcanique donc une dure de vie leve par rapport aux

relais lectromagntiques

Temps de fermeture 104 seconde donc rapide 100 fois

Nombre de commutation On Off peut dpasser 109 fois

Inconvnient :

Lisolation entre le secteur et la charge nest pas parfaite et peut causer des

accidents graves au manipulateur.

Trs sensible la commande inverse ou surtension lentre.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 77 sur 96


LES ACTIONNEURS THERMOELECTRIQUES

Rgulation Thermolectriq ue

Principe :

Pour lever de 1K (soit 1C) une charge de 1 Kg alors

il faut lui injecter une nergie thermique proportionnelle

la nature de cette charge pression ou volume constant :

Pour leau il faut injecter 4 KJ soit 4000 Ws pour lair

il suffit de mettre 1000 Ws.

Exemple de calcul :

On veut dterminer la puissance nominale dun actionneur thermolectrique pour

chauffer 10 litres deau en 8 min de 20C 55 C :

= ,

Alors = 4.000 (55 20) 10 = 1.400.000

Pour arriver chauffer en 8 min il faut une puissance :

1.400.000
= = 3
480

A condition que le rendement thermique thermique est proche de 1.

Commande :

Un actionneur thermique est une rsistance lectrique mtallique placer dans une

gaine de protection isolante lectriquement, mais transfre facilement la chaleur vers le

fluide lextrieure suite lnergie injecte lentre :

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 78 sur 96


= =

= h

Commande Continue en tension

Le facteur de puissance (j) est trs proche de 1 puisque linductance des spires

est trs ngligeable par rapport la rsistance pure, ainsi que le rendement lectrique peut

aller jusqu 1 aussi, mais le rendement de transfert par convection est dterminer.

Pour commander les actionneurs thermolectriques en nergie on peut faire varier

la tension dalimentation :

On a = =/


=

Avec la rsistance R qui augmente avec la temprature, mais lgrement, exemple

1000C la rsistance augmente seulement 10% (Lnergie en consquence diminue 10%) :

U% Pour avoir une Energie de 50%


il faut applique une tension de 71%
100%

50%

E%

50% 100%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 79 sur 96


La commande en tension demande un autotransformateur en courant alternatif et

montage potentiomtre diviseur en courant continue, en tous cas cest chre de varier la

tension avec un courant assez fort do la commande en TOR est plus conomique.

Commande TOR ou MLI en temps :

Pour commander les actionneurs thermolectriques en nergie on peut faire varier

le temps dapplication dune tension constante (M%) :

Une rgulation base sur la Modulation de la Largeur dImpulsion, module la

puissance de lactionneur sur un temps de fonctionnement TON et temps darrt TOFF :

On a toujours + = , et on peut moduler selon le pourcentage :


M% % = 100

100%

Pour avoir une Energie de 50%


il faut commander 50% de temps
50%

E%

50% 100%

La commande TOR ou MLI des actionneurs thermolectriques est fortement

utilise dans les procds industriels, domestiques et automobiles. Toutefois, le chauffage

imprcis par lnergie lectrique est luxe et gaspillage ne pas se permettre pour les

grandes puissances, alors on doit utiliser le vapeur et les nergies renouvelables.


mohamedbouacida@yahoo.fr Page 80 sur 96
Les Thermoplon geur s

Principe :

Les thermoplongeurs sont

des appareils conus pour chauffer

des liquides par convection

naturelle ou force. C'est une

bonne solution prcise pour

chauffer de l'eau, des fluides

statiques ou en circulation. Thermoplongeur triphas

Selon les applications, les thermoplongeurs existent en diffrentes matires de gaine

et tat de surface plus ou moins lisse ce qui affecte sensiblement le rendement thermique.

Le thermoplongeur doit tre en immersion totale ou partielle, dfaut de manque

de liquide, la temprature de la surface de la gaine semballe dangereusement et

lactionneur peut sendommager, si on reverse le liquide sur le thermoplongeur surchauff

on risque lexplosion du liquide lors du passage brusque vers ltat gazeux.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 81 sur 96


Les thermoplongeurs peuvent tre associs un thermostat et capteur de

temprature, pour crer une boucle de rgulation TOR sur le lieu du procd.

Application pour chauffage des mtaux en fusion :

Ce thermoplongeur lectrique

est destin chauffer les mtaux

d'alliage nonferreux.

Il peut tre utilis en chauffage

d'appoint sur un four existant ou sur

une poche d'alimentation, en tant que

chauffage unique sur four de puisage

ou un four basse pression.

Associ un thermocouple pour

le contrle de sa temprature interne

afin de mieux le commander en MLI et

le protger contre lemballement.

Application pour chauffage de leau :

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 82 sur 96


Les Rsistance s chauff antes

Principe :

Les rsistances chauffantes sont des appareils

conus pour chauffer des gaz (chauffer lair pour

chauffer le solide) par convection naturelle (ou

force) ou chauffer la matire solide par contact

direct.

Rsistances enviroles :

Les rsistances enviroles sont conues pour chauffer de l'air ou des gaz par

convection naturelle ou force. Les changes thermiques sont amliors par la prsence

d'une lamelle mtallique enroule autour de la rsistance chauffante. Les turbulences ainsi

cres dans l'air ou dans le gaz permettent de disposer d'une puissance 2 3 fois

suprieure celle admise par une rsistance nue dans les mmes conditions.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 83 sur 96


Rsistances plates :

La qualit de surface entre la

rsistance et le solide chauffer influence

beaucoup le rendement thermique, ainsi

que la force de serrage

Rsistances en couronne :

Les rsistances en couronne sont fortement utilises sur les machines dinjection

plastique, pour la rgulation de la temprature du plastique en phase proche du liquide.

Et selon les applications on peut les utilises pour stabiliser la temprature dun

corps aprs avoir chauff par dautre nergie, car ces actionneurs chaud ne consomme

que 60% de lnergie au dmarrage froid.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 84 sur 96


GENERATEUR S DINFR ARO UGE

Principe :

Un gnrateur infrarouge est une source (lampe) base de rsistance


lectrique associe la cramique pour mettre une lumire frquence IR.
Pour les sources IR court on peut distinguer la couleur rouge visible
lil nue, comme la rougeur du fer avant sa fusion.

Fortement utiliss pour la rgulation de la temprature dans les fours de schage de la peinture des voitures, schage des
motifs en cramique, verrerie et papeterie. Ainsi que les incubateurs en industrie biologique et levage animale.
Les trois types de gnrateur IR :

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 85 sur 96


Les torches IR (Quartz):

Lampes et torches conomiques quartz

adaptables aux applications de linfrarouge

court, appliqus en particulier dans laviculture.

Avec rflecteur aluminium qui

augmente lefficacit, la puissance

lectrique varie de 150W 1000W.

Les lments blinds IR :

Le rayonnement infrarouge est particulirement adapt pour le chauffage de pices


en mouvement tels que cuisson de peintures, schage d'impression, strilisation. Les
lments blinds ports une temprature de 750C 900C mettent dans le spectre de
longueurs d'ondes moyennes comprises entre 2,82 m 2,47 m.
Droits ou forms en pingle, les lments peuvent tre monts face un rflecteur
haut pouvoir rflchissant.
Ces gnrateurs robustes sont utiliss dans toutes les positions et dans toutes
ambiances: chaude, humide ou poussireuse.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 86 sur 96


LES VARIATEURS DE VITESSE

Gnralit

Fonction des variateurs lectriques :

Un variateur de vitesse est un quipement

lectrotechnique alimentant un moteur lectrique de faon

pouvoir faire varier sa vitesse de manire continue, de l'arrt

jusqu sa vitesse nominale.

La vitesse peut tre proportionnelle une valeur

analogique fournie par un potentiomtre, ou par une

commande externe : un signal de commande analogique ou

numrique, issue d'une unit de contrle.

Principe :

Un variateur de vitesse est constitu

d'un redresseur et un onduleur. Le redresseur

va permettre d'obtenir un courant quasi

continu. partir de ce courant continu,

l'onduleur (bien souvent Modulation de

largeur d'impulsion MLI) va permettre de


L1
crer un systme triphas de tensions
L2

alternatives dont on pourra faire varier la L3

valeur efficace et la frquence.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 87 sur 96


Le fait de conserver le rapport de la valeur efficace du fondamental de la tension par

la frquence constant permet de maintenir un flux tournant constant dans la machine et

donc de maintenir constante la fonction reliant la valeur du couple en fonction de la

vitesse synchrone des champs magntique et de la vitesse asynchrone du rotor.

Commande :

Le variateur est quip dune carte C qui reoit un signal de commande analogique

0/420mA ou 0/210V, ou par potentiomtre sur la faade pour commander la vitesse et le

couple moteur dune manire parfaitement linaire :


CO %

100%

Pour avoir une vitesse de 50%


il faut commander 50% du signal
50%

N%

50% 100%

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 88 sur 96


Exemple de cblage (OMRON):

Types de Commande

Principe des variateurs scalaires (simple commande)

Il ya deux types de commande scalaire, en agissant sur le courant ou sur la tension.

Le variateur scalaire base tension est le plus utilis en petite et moyenne puissance, cest

la commande U/f qui la plus utise.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 89 sur 96


Son principe est de maitenir = ce qui signifie garder le flux constant, le

contrle du couple se fait par laction sur le glissement. Le couple est proportionnel au

carr de U/f, en maitenant ce rapport constant et en jouant sur la frquence on peut alors

varier le couple et le glissement (donc la vitesse). A basse frquence les chutes de tension

deviennent importantes et le variateur ne peut plus assurer = alors en se limite

pour les commandes scalaires ne pas dcendre plus de 5 Hz.

Principe des variateurs vectoriels (commande sophistique)

La Commande vectorielle est un terme gnrique dsignant l'ensemble des commandes

tenant compte en temps rel des quations du systme qu'elle commande. Le nom de ces

commandes vient du fait que les relations finales sont vectorielles la diffrence des

commandes scalaires. Les relations ainsi obtenues sont bien plus complexes que celles des

commandes scalaires, mais en contrepartie elles permettent d'obtenir de meilleures

performances lors des rgimes transitoires. Il existe des commandes vectorielles pour tous

les moteurs courant alternatif.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 90 sur 96


chaque priode de fonctionnement de londuleur, la commande doit ouvrir ou

fermer les interrupteurs de puissance (IGBT ou autre) de manire crer dans la machine

lectrique un champ magntique rsultant dont le module et la direction sont optimaux

pour rpondre aux consignes de vitesse et de couple.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 91 sur 96


Par amtrage s

Commodits de commande :

La gestion du dmarrage en mode douce, conomique ou durgence

Pilotage du courant et limitation de courant en cas dappel

La protection du moteur et de la machine entraner

Le pilotage du ralentissement

Exemple de rcapitulatif (LEROY-SOMER) :

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 92 sur 96


Les Alarmes :

Coupure rseau :
Tension rseau infrieure 177V (=208V -15%).
Absence partielle ou complte de 2 ou 3 phases.
Coupure du rseau de puissance suprieure ou gale 1,5s.
Vrifier le dimensionnement de la source d'alimentation.
Vrifier le cblage, l'tat des fusibles.
Vrifier le bon rtablissement de la source, puis redmarrer.

Dmarrage trop long :


Couple rsistant anormalement lev.
Programmation du "dure de dmarrage trop long" une valeur trop faible pour
l'application.
S'assurer qu'aucun problme mcanique n'entrave le dmarrage (frottement ou dur
mcanique,...).
Revoir la valeur de la dure maximum de dmarrage.

Thermique thyristors
Cycle ou rgime de fonctionnement trop svre pour le variateur.
Rduire la frquence des dmarrages ou assouplir, en adaptant les rglages, les
contraintes lies au dmarrage.
S'assurer que le courant permanent est compatible avec le calibre de celui-ci.

Absence de phases
Absence d'une phase.
Dsquilibre en tension d'une phase suprieur 50%.
Vrifier : le rseau d'alimentation, les cbles, les connexions, les fusibles, le moteur.

Microcoupure
Coupure fugitive du ou des rseaux de puissance ou de contrle.
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 93 sur 96
Effacer le dfaut par "reset", puis redmarrer.

Thermique moteur
Rgime de fonctionnement ou tat de la charge provoquant un chauffement.
Vrifier l'tat de la charge.
Rduire la charge du moteur.

Surpuissance
La puissance absorbe par le moteur est suprieure au seuil rgl en A9.
Vrifier l'tat de la charge.
Le cas chant, rajustement du seuil de dclenchement A9.
Sous puissance
La puissance absorbe par le moteur est infrieure au seuil rgl en AC.
Vrifier l'tat de la charge.
Le cas chant, rajustement du seuil de dclenchement AC.

Dfaut interne
Dfaillance ou perturbations trs importantes entranant un dysfonctionnement du
microcontrleur.
Effacer le dfaut puis redmarrer.
Si persistant, vrifier que les prcautions de cblage ont t respectes.
Consulter le constructeur.

Rotor bloqu
Blocage mcanique de l'arbre moteur.
Charge au dmarrage trop importante.
Eliminer la cause du blocage mcanique de l'arbre.
Soulager la machine.

Inversion du sens de rotation


L'ordre des phases en amont du variateur ne correspond pas au sens direct
mohamedbouacida@yahoo.fr Page 94 sur 96
Croiser deux phases en amont du variateur.

Coupure alimentation du contrle

Logiciels de paramtrage(ABB): Drive Window Light 2

Avantage

Pour les installations de pompage, de ventilation et de climatisation. Permet la

rgulation, la gestion de batterie, lconomie dnergie, le dsenfumage, etc.

Le variateur de vitesse destin la commande de moteurs asynchrones et synchrones

triphass de quelques Watts des centaines de KW.

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 95 sur 96


LES BRULEURS (A SUIVRE)

Reproduction sans pravis du concepteur nest pas autorise, Contacter mohamedbouacida@yahoo.fr

mohamedbouacida@yahoo.fr Page 96 sur 96