PHYTEM IETL Université Paris VI/ ENS Cachan, TP n°10 - Modulation et démodulation de fréquence A. La Modulation de fréquence I. Modulation de fréquence 1, Représentation dans le domaine temporel Soit u(¢) un signal sinusotdal d’amplitude constante et de phase instantanée (¢) : u()= A.cos(b(0). Si fe est la fréquence du signal porteur, alors P(t) s*écrit H(t) = 2a/-t+ (0) oi g(t), qui représente I'6cart de ‘phase par rapport la porteuse, contient I'information a transmettre, ‘On parle de modulation de phase lorsqu’a chaque instant ¢(¢) est proportionnel au signal modulant m(?). Le signal modulé en phase s’exprime alors de la fagon suivante ul) = 4, c0s(2x. fet + pm) On parle de modulation de fréquence lorsque la dérivée de par rapport au temps est proportionnelle au signal modulant. Supposons que /(@)=f. +kym(), le signal modulé en fréquence s'exprime alors de la facon suivante : u()= Ay corn. ft +2 iy Jr) ‘A.un dérivateur ou un intégrateur prs les deux types de modulations sont done identiques. Létude sera fait ici pour la modulation de fréquence. Supposons maintenant que le signal modulant soit de type sinusofdal m()= Ay.cos(2a/pf), alors le signal ‘modulé est donne ps u(t) = A, cos[n. ft + B.sin(2m- fn!) 00 Ton a défini a déviation ou excursion en fréquence Af'= ky Ap (done finex 2Af) et Yindice de wdulation 6 =~. moc B Tn 2. Représentation dans le domaine fréquentie! Pour déterminer le spectre du signal modulé en fréquence u(t) il faut faire un développement en série de Fourier de expL A sin(2x)], a savoir expLjsin(Q]= 5° Jq(8)expCinGt) oi les J,(B) sont les fonctions de Bessel de premiére espéce données par J, (6-4 [Revol csin.xma)]ae. Ainsion obtient avec = 2a: H00= Ssesl coke f+ nfl [Remarque : pour une modulation a faible indice ( <<1) le spectre a la méme forme que celui dune modulation amplitude 2009/2010 1PHYTEM ET Université Paris VI/ ENS Cachan Le spectre est alors defini par: vee 5 [sea Dats, nig) Sela Paty +f +n 2 3 Les fonctions J,(f) s'annulent réguliérement quand f varie et en particulier Jo(/8)=0 pour # =2,4... et la porteuse disparait dans le spectre. L’encombrement spectral est plus important que dans le cas de Ia modulation ¢'amplitude, et 'on montre que 98% de énergie est comprise dans une bande B= 2(f +1) f~ =2. ai +4). 2a + fg) appelée bande de Carson. Il, Etude expérimentale Le signal modulé en fréquence est produit ici par un générateur de fonctions Agilent 33220A pour lequel on peut définir une porteuse de fréquence f, (touche "Sine", frequency) et un signal modulant de type sinusoidal, avec lune fréquence de modulation fy et une déviation Af (touche "Mod", puis "Type" FM, "Source" Interne, Modulation Frequency, Deviation, "Shape" Sine). L'indice de modulation vaut done: ff = i 1. Etude en base fréquence On régle dans un premier temps jf, =30KHZ, fy, “1 Hz et une déviation Af = 1 kHz. Observer grice a cette ‘modulation "basse-fréquence" le comportement du signal modulé & la fois dans le domaine temporel et dans le domaine fréquentiel. Comparer sommairement avec les signaux obtenus dans le cas de la modulation amplitude. 2. Etude en fréquence "audio" Dans un deuxitme temps on prend fy, =1kH2 avec toujours une déviation de Af = 1 kHz. Observer le spectre du signal modulé gréce & la fonction Math "FFT", faire varier lindice de modulation par Tintermédiaire de la déviation Af . Comment Btudier influence de Findice de modulation sur le spectre et en particulier montrer que l'on peut faire disparattre Ja raie centrale ou bien les raies latérales (ce qui correspond aux zéros des fonctions de Bessel). Déterminer les Figure 1. Schéma fonctonnel dan le domaine tempore! On appelle: pultion tans a pubaon 2 asin par 0) = 222 , fréquence instantange, la fréquence f définie par f(¢) = 20. = 1 420 | Qn ln dt Dans lespace de Laplace on a Q(jo)=2n.F(jo)= jo®(jo) et on en déduit le schéma fonctionnel dans le domaine fréquenticl (Figure 2.) Comparaeur File Oseilatur dephase fp) SQ) > Figure 2. Schéma fonctionnel dans le domaine fréquentiel Les trois blocs du schéma de la figure 1 sont définis 1. Comparateur de phase Le comparateur de phase délivre en sortie une tension, notée v(t), qui dépend dela différence entre les phases instantanées des signaux dentrée v(t) ot v4(4) existe plusieurs types de comparateurs de phase parm les comparateurs de type analogique, citons les multiplieurs, les multiplieurs + 1, les mélangeurs & diodes (omployés en RF ou HF), = parmi les circuits de type logique citons par exemple le Ou Exclusif’ (KOR). Le comparateur proposé ici est un multiplieur (voir Figure 2). ye) — x Volt)= Mve(O)05(0) Figure 3. Comparateur de phase (circuit multpliw). -dessous, » —J Dans le cas od la boucle est bien accrochée les signaux v_(¢) et v(t) sont des fonctions sinusotdales dont les arguments peuvent étre mis sous la forme P= Oot + Ge) et Pylt)= apt + 6.0 Calculer v,(A) en fonction de ¢,(t)— 4, (0). Que doit-on faire pour obtenir une tension qui ne dépende que de #,(#)~,(¢) ? Peut-on envisager pour 4, (t)~.(¢) petit, un comportement linéaire pour ce comparateur ? En déduire lexpression du coefficient de proportionnalité noté K, Quelle est influence des amplitudes de v, et v, ? 2009/2010 3PHYTEM IETL Université Paris VI ENS Cachan 2. Filtre passe-bas Le filtre, dont la tension de sortie est notée vj-(t) , est caractérisé par sa fonction de transfert ¥pUe) HUo) = V0) Le filire employé dans ce TP est de type passe-bas passif du premier ordre. Ce filtre associé au comparateur de phase permet dobtenir une information continue directement lige au déphasage entre les deux signaux v,(f) et v5 3. Lioseillateur Lioscillateur controlé en tension (Voltage Controlled Oscillator = VCO) délivre en sorte un signal g(t) dont la fréquence dépend de la tension dentrée, Sil est linéaire et centré sur une fréquence fy on a: F0= fo + Kove O. Le coefficient Kg est aussi appelé la pente du VCO. 4, Plage de verrouillage et plage de capture On définit la plage de capture comme étant 'écart entre les fréquences fryin et fimax POUT lesquelles la boule staceroche, la boucle état intialement déverroullée. Af} = frynax ~ Simin [La plage de fréquence pour laquelle Ia boucle reste verrouillée est appelée plage de verrouillage ou plage de maintien. Af, = fy,max ~Syanin ILest a noter que la plage de capture est toujours contenue dans la plage de verrouillage (Aj < Af, ). Wilds Wildl i Wlll> fom f Sree finn Sine Plage de verrouillage ( fyenex fymin) Plage de capture ( fjmax fiznin) Figure 5. Plages de fonctionnement dela boule verrouillage de phase. 5. Comportement de Ia boucle La PLL ayant pour r6le de réaliser un asservissement de phase, on préfére décrire le systtme bouclé par un schéma dont les grandeurs d'entrée et de sortie sont les phases (0) et g(t) ow les fréquences f,(t) et f,(0) des signaux ve(i) ot v4(f). Listude du systéme bouclé, relat par exemple & la fréquence, se ferait dans Nespace fréquentic! conduisant a Vexpression générale de la fonction de transfert (jo) en boucle fermée et de la fonction de transfert en boucle ouverte T yo( jo). Le systéme du second ordre est caractérisé par sa pulsation propre et son coefficient d’amortissement, L*étude de la stabilité peut se faite pat la méthode de la marge de phase : on trace le diagramme de Bode en boucle ouverte, puis on détermine la pulsation telle que [2°50 (ja)|=1 et la phase correspondante et ainsi il est possible ‘analyser le comportement de la boucle. 2009/2010 4PHYTEM IeTI Université Paris VI/ ENS Cachan Il. Etude expérimentale 1. Comparateur de phase Le comparateur de phase est le multiplieur AD633 pour lequel M=1/10. ‘On applique aux entrées du multiplieur deux tensions dont on peut régler le déphasage de lune par rapport & autre (générateurs Agilent 33220A synchronisés par leur horloges intemes a 10 MHz ; on prendra une fréquence de 100 kHz, et des amplitudes de 3V), Observer le signal de sortie, Relever la courbe donnant la tension moyenne en sortie du multiplieur en fonction du déphasage entre les deux tensions d'entrée (pour cela on mesurera Ja valeur moyenne de v.(0) a oscilloscope). Conclusion ? En déduire la valeur de K., (On peut aussi placer en sortie du mutiplieur un fitrepasse-bas du premier ordre avec Rj =10K02 et C\ Verifier la cohérence des mesures en sortie du fitre passe-bas avec les mesures précédentes, Conclusion ? 2. Oscillateur contrOlé en tension Le VCO utilisé est un générateur "Thandar", commandé en tension, Ce choix est fait pour mettre laccent sur la fonction VCO elle-méme plutot que sur sa réalisation & proprement parler. On choisit dans un premier femps a fréquence centrale fo = 100 kHz (gamme « 200k ») et on régle Famplitude de la tension de sortie & 3V. ‘Tracer la courbe donnant la fréquence du signal de sortie en fonction de la tension de commande vy (entrée "Sweep In" du générateur), On fera varier la tension dentrée de -0.4V a +0.4V. En déduire la valeur de la pente Kg du VCO. OnF 3, Plages de fonctionnement. Le signal v,(0) appliqué a Ventrée du montage est une te 100 kHz, on prend R, =10kQet Cy = 10nF Réaliser le montage complet en prenant soind intercaler un étage suiveur & ampli-op entre le fire et le VCO. Observer Teccrochage de la boucle. Mesurer alors es plages de capture et de verrouillage. Faire varier la fréquence du signal v,(t). Comment varie le déphasage ¢, —9, entre v, et v, dans la plage de verrouillage? Représenter ces limites sur les courbes de comportement du comparateur de phase et du VCO. Conclusion? Eudier Influence de la constante de temps ry = RjC;, sur les plages de verrouillage et de capture. “Metre en évidence Tinfluence de Tamplirude de la tension entrée v,(t) sur la plage de capture. sinusotdale damplitude 3V et de fréquence 5. Influence du bruit Pour mettre en évidence aptitude de a boucle & verroullage de phase & extaire un signal noyé dans un bruit on ajoute & Taide d’un sommateur & ampli-op (maquette "canal de transmission"), un bruit relativement important (on utilise un deuxiéme générateur HD33220A) au signal v,(#) de fréquence 100 kHz. Quiobserve-t-on a la sortie? st ua 10 iin 1 Ka i 10 i sit | Figure 6. Sommateur & amplificateur opérationnel (maguette "canal de transmission") 2009/2010 3PHYTEM ETL Université Paris VI/ ENS Cachan C. Application & Ia démodulation de fréquence I. Etude de la démodulation 1. Montage de base ‘On peut réaliser le démodulateur de fréquence & PLL avec le montage ci-dessous, Ie signal modulé s(¢) étant produit par un générateur HP33220A dont on réglera la porteuse & 100 kHz, la fréquence du signal modulant & 1 KE, et la déviation a 2 kHz. sf —1 comer _ mo ah veo |, Figure 7. Démodulation de fréquence a PLL (On peut modifier Ia forme du signal modulant (menu "Mod"). 2. Etude en régime transitoire ‘Une autre fagon de mettre en évidence le comportement de la boucle précédente est de faire Iétude en régime transitoire. Choisir un signal modulant de type carcé Visualiser la tension de commande duu VCO a oscilloscope, commenter la forme obtenue. ‘Metre en évidence le comportement iu type second ordre. Etudier influence de la constante de temps ry du filtre et celle de Tamplitude de la tension dentrée v,(0) Pourquoi a-elle une influence ? IL. Influence du canal ‘On simule ici le canal de propagation (milieu dans lequel se propage le signal modulé) par une injection de bruit (enplus le canal devrait ére atténuateur, filtrant et méme dispersif. by) st) so io ay) cone ft tre > veo ly Figure 8. Influence du canal de propagation. | IIL. Application Pour simuler le fonctionnement d'un poste’ radio on somme (maquette "canal de transmission") deux signaux sinusoidaux modulés en fréquence, lun & une porteuse de 100 kHz autre & la porteuse de 10 kHz. Le choix du signal & démoduler se fait simplement sur le génératour de fonction par la sélection de Ia gamme correspondant au signal a démoduler (gammes « 200k » et « 20k »). Verifier cette possibilité, ‘On peut enfin dans un dernier temps illustrer le systéme en utilisant une modulation "externe" de la porteuse & 100 kHz par un véritable signal audio. 2009/2010 6PHYTEM ETI Université Paris VI/ENS Cachan Annexe Fonctions de Bessel: J4(2)= 31 “exp (sin x~ mx | ampli de aporese eee |e eee Jy amplinde da prenite compose i b | CaaS aa ae ee ee B : indice de modulation | b u i 0] -02 | o 2 « «¢ # © ww 6 Bs indie de modulation 2009/2010 7