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TORSIN
Las barras y los ejes estticamente indeterminados debido a que todos los pares
de torsin internos y todas las reacciones se pueden obtener de diagramas de
cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se agregan
restricciones adicionales a las barras, como soportes fijos, las ecuaciones de
equilibrio ya no sern adecuadas para determinar los pares de torsin. Entonces,
las barras se clasifican como estticamente indeterminadas. Los elementos
torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los desplazamientos
rotacionales. De esta manera, el mtodo general para analizar elementos
torsionales estticamente indeterminados es el mismo que se describi para
barras estticamente indeterminadas con cargas axiales.
El tercer paso es relacionar los ngulos de torsin con los pares de torsin
mediante relaciones par de torsin-desplazamiento. Despus de introducir estas
relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, tambin se convierten en
ecuaciones que contienen pares de torsin como incgnitas.
Por tanto, el ltimo paso es obtener los pares de torsin como incgnitas y
resolver de manera simultnea las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Para ilustrar el mtodo de solucin. Analizaremos la barra compuesta AB que se
muestra en la figura.
dimetro exterior del tubo se denota d 2 . Existe un espacio libre entre la barra y
el tubo, por tanto el dimetro interior del tubo es ligeramente mayor que el
dimetro d 1 de la barra.
slida y el tubo, respectivamente (figuras 3.32d y e). Del equilibrio sabemos que la
suma de estos pares de torsin es igual a la carga aplicada, por tanto la ecuacin
de equilibrio es (imagen 1)
T 1 +T 2=T
torsin de la barra solida (figura 3.32d) con 1 y el ngulo de torsin del tubo
con 2 (figura 3.32e). Estos ngulos de torsin deben ser iguales en virtud de
que la barra y el tubo estn unidos firmemente a la placa extrema y giran con ella;
en consecuencia, la ecuacin de compatibilidad es (Imagen 2)
1=2 (b)
TL
=
linealmente elsticos se obtienen de la ecuacin G I P . Por tanto, (imagen 3
y 4)
TL TL
1= 1=
G IP G IP
transversales.
T1L T L
= 2
G1 I P 1 G2 I P 2
Ahora tenemos dos ecuaciones (ecuacin a y e) con dos incgnitas, por lo que
podemos despejar de ellas los pares de torsin T 1 y T 2 . Los resultados son
G1 I P 1 G2 I P 2
T 1 =T ( G1 I P 1+G 2 I P 2 ) T 2 =T ( G1 I P 1+G2 I P 2 )
(3.44a,b)
Conociendo estos pares de torsin, la parte esencial del anlisis estticamente
indeterminado est completa; ahora todas las otras ecuaciones, como los
esfuerzos y los ngulos de torsin, se pueden determinar a partir de los pares de
torsin.
Solucin:
Debido a que el eje consta de tres porciones AB, BC y CD, cada una con seccin
transversal uniforme y con un par interno constante, puede utilizarse la ecuacin
T i Li
=
i J i Gi
M x =0
(250N*m) TAB = 0
TAB = 250N*m
TBC = 2250N*m
4 4
JAB= c = 2 (0.015 m) = 0.0795 x 10-
2
6
m4
4 4
JBC= c = 2 (0.030 m) = 1.272 x 10-6m4
2
(0.030 m)
c 24c 14
JCD= )=
(0.022 m)4 =
2
2
0.904 x 10-6m4
T i Li
Angulo de Giro. Usando la ecuacin = y recordando que G= 77GPa
i J i Gi
T i Li 1 T AB L AB T BC L BC T CD LCD
A =
i J i Gi = G (
J AB
+
J BC
+
J CD )
(250 Nm)(4 m) (2250 Nm)( 0.2m) (2250 Nm)(0.6 m)
A =
1
(
= 77 GPa 0.0795 x 106 m4 + 1.272 x 106 m4
+
0.904 x 106 m4 )
A = 0.01634 + 0.00459 + 0.01939= 0.0403rad
o
A = (0.0403rad) 360 rad
2
A = 2.31o
EJEMPLO
Solucin:
M x =0
Compatibilidad. Como los extremos del eje estan fijos, el angulo de giro de un
extremo del eje con respecto al otro debe ser igual a cero. Por lo tanto, la ecuacion
de compatibilidad se convierte en A / B =0
Esta condicin puede expresarse en trminos de los momentos de torsin
T L
desconocidos utilizando la relacin carga-desplazamiento, A = i i . Aqu
J i Gi
hay tres regiones del eje donde el par de torsin interno es constante. En los
diagramas de cuerpo libre de la figura se muestran los pares de torsin internos
que actan en los segmentos de la izquierda del eje, los cuales fueron
seccionados en cada una de estas regiones. De esta manera el par de torsin
interno solo est en funcin de TB. Usando la convencin del signo establecida se
tiene
B B
800T 300T
T B (0.2 m)
JG + (1.5 m) + (0.3 m) =0
De modo que