Medio e Controle de Temperatura com

Termopar do Tipo K

(A Revolta do Piquinho)

Por Moris Alkabes (MOR_AL)

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Termopar do Tipo K

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Termopar do Tipo K

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Termopar do Tipo K

Com o termopar do tipo K, pode-se medir temperaturas

desde 0C at 1370C.
A tenso gerada pelo termopar varia desde 0V at
54,819mV. Logo preciso incluir um estgio de ganho para
que a variao da tenso do termopar se iguale do PIC, ou
seja:

Ganho G (VPIC VPIC ) /(VTP VTP )

Mx Mn Mx Mn
G (5,00 0,00) /(54,819mV 0V) G 91, 21

O estgio de ganho implementado por meio de um

amplificador operacional (AO). Acontece que ao se equacionar
este problema, cria-se outro. O AO introduz uma tenso de off
set na sada (V0). Ento tem que se introduzir um circuito de
compensao da tenso de off set.

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Termopar do Tipo K
Ento, at o momento tem-se o termopar, um AO e um circuito de
compensao de off set, que cancela a tenso de off set criada
pelo AO.

T 1370 V0 VTP(K) G VT VOS VOS

o Amb
Temp( C) k
T TAmb V0 VTP(K) G VT
Amb

Vos
Onde:

V0 - a tenso de sada do AO
VTP(K) - a tenso gerada no termopar (do tipo k), ao ser submetido a um aquecimento.
G - o ganho do AO.
VT - a tenso introduzida, quando se conecta os terminais do termopar aos terminais
Amb
do circuito. Estas junes (que criam dois novos termopares) se encontram
temperatura ambiente. Esta tenso tem que ser eliminada.

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Termopar do Tipo K

Acrescentando-se um circuito para compensar a tenso gerada pelos dois novos termopares criados,
a tenso de sada V0 s depender da temperatura em que se encontra o termopar.

V0 VTP(K) G VT VOS VOS

Amb
T 1370
o V0 VTP(K) G VTAmb VTAmb
Temp( C) k
T TAmb
V0 VTP(K) G
Vos VT
Amb

Repare que a tenso gerada pelo termopar no acompanha a mesma variao da temperatura, poi
termopar no um sensor perfeito. Diz-se que a relao entre a temperatura e a tenso gerada pe
termopar uma funo NO LINEAR.

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Termopar do Tipo K
A no linearidade do termopar produz um erro. Cada valor de temperatura tem o seu erro.
A curva a seguir mostra o erro produzido, quando o ganho do AO for otimizado. Neste caso,
o valor da temperatura de referncia, para se calcular o ganho timo, se encontra prximo
aos 960C, onde o erro nulo. Neste caso, a temperatura apresentaria um erro mximo de
5C at os 1050C.

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H diversas maneiras de se corrigir o erro gerado pela no linearidade do termopar.
Por meio de tabela em uma memria. So necessrios dois bytes para cada valor de temperatura.
Por meio de uma expresso polinomial ou outra, que est disponvel na literatura.
A primeira opo exige memria auxiliar para o uC, j a segunda exige processamento mais avanad
H uma terceira opo, idealizada neste trabalho.
Ao invs de se simular TODA curva de temperatura por uma expresso complexa para o uC, dividiu-s
curva em pequenos trechos. Em cada trecho introduziu-se uma semi-reta. O erro introduzido, devido
essa aproximao, foi feito menor que 1C. A vantagem deste mtodo, com relao aos dois anterior
que a equao das retas podem ser calculadas por um uC simples. S dependem das quatro opera
bsicas: soma, subtrao, multiplicao e diviso.

Tenso gerada no termopar (V)

R7
Curva Real (exagerada) do termopar
o

Ri Trechos de retas R6

R5 o
R4 o
R3
o
R2 o
o
R1

Temperatura no termopar (C)

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Erro de aproximao da curva real pela reta

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Erro de aproximao da curva real pela reta

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Erro de aproximao da curva real pela reta

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Erro de aproximao da curva real pela reta

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Erro de aproximao da curva real pela reta

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Erro de aproximao da curva real pela reta

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CAD do PIC 10 bits ---

1024 valores
VRef entre 4,998V e
5,002V
Foto do circuito
Filme

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