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Planos tridimensionales

Publicado por matematicas1univia el 27 de marzo de 2012 en Bloque 8

Las ecuaciones con tres incgnitas no son posibles de graficar en un plano


cartesiano con coordenadas (x, y):

Ya que, dnde pondramos las coordenadas z, recordando que un sistema tres por
tres maneja tres incgnitas: x, y, z. Para casos como este se trabaja con un plano
tridimensional.

En geometra y anlisis matemtico, un objeto o ente es tridimensional si tiene


tres dimensiones. Es decir cada uno de sus puntos puede ser localizado
especificando tres nmeros dentro de un cierto rango. Por ejemplo, anchura,
longitud y profundidad.
Observa el siguiente plano extrado de la pgina Disfrutalasmatemticas.com,
donde se grafica en un plano tridimensional un punto.
Sistema cartesiano tridimensional
Un sistema cartesiano tridimensional est compuesto por tres planos perpendiculares entre s, los
cuales se interceptan en los ejes coordenados, los que se denominan ejes Ox, Oy y Oz.

Las coordenadas del punto E de la figura son (x,y,z).

La distancia signada x se llama abscisa, y se llama ordenada y z se llama cota.

Los planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes.

Los signos de las coordenadas se ilustran en la siguiente figura:

Ejemplo:

El cubo de la figura tiene una arista de 8 unidades y se ubica en el sistema cartesiano tal como se
ilustra en la siguiente figura. Cules son las coordenadas del punto P?
En la figura, se cumple que x = 0; y = 8 y z = 8, por lo tanto, sus coordenadas son (0,8,8).

"Sistemas Tridimensionales"

Un objeto es tridimensional si tiene tres dimensiones. Es decir cada uno de sus puntos
puede ser localizado especificando tres nmeros dentro de un cierto rango. El sistema
tridimensional mas usado en fsica (clsica) es el espacio: una dimension para el ancho,
otra para la altura y otro para la profundidad. Para representarlo basta con el grafico de
ejes cartesianos X,Y,Z. En las imgenes se puede observar el grafico con el que se
representan los sistemas tridimensionales.

SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL

Un sistema cartesiano tridimensional est compuesto por


tres planos perpendiculares entre s, los cuales se interceptan en los ejes coordenados, los
que se denominan ejesOx,Oy yOz. Las coordenadas de un puntoP son (x, y, z). La distancia
signadas como x, y y z se llaman abscisa, ordenada y cota respectivamente. Los planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes.

La regla de la mano derecha es: se orientan los dedos de la mano derecha, excepto el
pulgar, en el sentido positivo del eje OX y se los envuelve o gira hacia el sentido positivo
del eje OY, levantando recto el pulgar se tendr el sentido positivo del eje OZ.

Tambin se puede emplear la regla de la mano izquierda, como puede verse, los dedos
medio, ndice y pulgar se colocan en direcciones perpendiculares entre s, se nombran los
ejes a partir del dedo medio en orden alfabtico.
Esta es la forma mas usual de representar los sentidos positivos de los ejes cordenados

Sistema de coordenadas
Se ha sugerido que Origen de coordenadas sea fusionado en este artculo o
seccin (discusin).
Una vez que hayas realizado la fusin de artculos, pide la fusin de historiales aqu.
En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms nmeros
(coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto
geomtrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las
identifica por su posicin en una tupla ordenada; tambin se las puede representar con letras,
como por ejemplo la coordenada-x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de
la geometra analtica, permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica".2
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas
geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe
el nombre de sistema de referencia.

ndice
[mostrar]

Ejemplos de sistemas de coordenadas[editar]


Sistema de coordenadas cartesianas[editar]

Artculo principal: Coordenadas cartesianas

En un espacio eucldeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres


ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un
sistema bidimensional o tridimensional (anlogamente en se pueden definir sistemas n-
dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a
la proyeccin ortogonal del vector de posicin de dicho punto () sobre un eje determinado:
Cada uno de los ejes est definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por
ejemplo, el eje x est definido por el origen de coordenadas (O) y un vector () tal que:
, cuyo mdulo es .
El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyeccin ortogonal del vector de
posicin de dicho punto sobre el eje x.
Sistema de coordenadas polares[editar]
Artculo principal: Coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el


cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una distancia.
Sistema de coordenadas cilndricas[editar]

Significado de las coordenadas cilndricas.

Artculo principal: Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas se usa para representar los puntos de un espacio


eucldeo tridimensional. Resulta especialmente til en problemas con simetra axial. Este
sistema de coordenadas es una generalizacin del sistema de coordenadas polares del
plano eucldeo, al que se aade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La
primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el
ngulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera
es la coordenada z que determina la altura del cilindro.
Sistema de coordenadas esfricas[editar]

Artculo principal: Coordenadas esfricas

Al igual que las coordenadas cilndricas, el sistema de coordenadas esfricas se usan en


espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esfricas est
formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera
coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ngulos que
es necesario girar para alcanzar la posicin del punto.
Coordenadas geogrficas[editar]
Artculo principal: Coordenadas geogrficas
Este tipo de coordenadas cartogrficas, subtipo de las coordenadas esfricas, se usa para
definir puntos sobre una superficie esfrica. Hay varios tipos de coordenadas geogrficas.
El sistema ms clsico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden
mostrase en los siguientes formatos:

DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500

DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0

DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00


Tambin se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra,
utilizando una proyeccin cartogrfica. El sistema de coordenadas cartogrficas
proyectadas ms habitual es el sistema de coordenadas UTM.
Coordenadas curvilneas generales[editar]
Artculo principal: Coordenadas curvilneas

Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de parametrizar o


etiquetar los puntos de un espacio localmente eucldeo o variedad
diferenciable (globalmente el espacio puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si
tenemos un espacio localmente eucldeo M de dimensin m, podemos construir un
sistema de coordenadas curvilneo local en torno a un punto p siempre a partir de
cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilneas:

Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de variedad de Riemann se


pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilneas en sistema de
coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales.
Las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas son casos particulares
de sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio eucldeo .
Coordenadas curvilneas ortogonales[editar]
Artculo principal: Coordenadas ortogonales

Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogonal cuando el tensor


mtrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso
sucede muchas de las frmulas del clculo vectorial diferencial se pueden escribir
de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudindose aprovechar
ese hecho cuando existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de otro tipo
fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas ortogonales.
Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos particulares de coordenadas
curvilneas ortogonales.
Cambios de coordenadas[editar]
En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es comn la estrategia del
cambio de coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar
las variables de las que a depende el problema, a otras coordenadas diferentes
en las que el problema puede tener una forma equivalente pero ms simple, que
permite encontrar la solucin con mayor facilidad.
Ms formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por
un difeomorfismo o aplicacin biyectiva y diferenciable (con inversa tambin
diferenciable) entre dos conjuntos de , aqu llamados y :
Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente
modo:
Donde:
representa la funcin que pretende integrarse expresada en las viejas y las nuevas
coordenadas.
es el jacobiano del cambio de coordenadas.
es el dominio de integracin expresado en las viejas y las nuevas coordenadas.
Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en trminos de
las nuevas coordenadas se usan las leyes de transformacin
tensorial:

Origen de coordenadas[editar]

Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.

El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de


coordenadas. En este punto, el valor de todas las coordenadas del
sistema es nulo. Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas
no es necesario establecer nulas todas las coordenadas. Por
ejemplo, en un sistema de coordenadas esfricas es suficiente con
establecer el radio nulo (), siendo indiferentes los valores de latitud y
longitud.
En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en
que los ejes del sistema se separan.
Sistemas de coordenadas en el espacio

Coordenadas cartesianas.
Las coordenadas son grupos de nmeros que describen una posicin: posicin a
lo largo de una lnea, en una superficie o en el espacio.
As en el eje de los nmeros reales, x=4 se indica de la siguiente manera:

Este tipo de sistema de coordenadas lo asociamos con el conjunto de los nmeros


reales R. Similarmente, cuando nos propongamos analizar un fenmeno en que
se involucran dos variables (que es el caso del plano), denotaremos el conjunto
de los valores que pueden tomar ambas, como pertenecientes a subconjuntos
de R2. Ya en el espacio estableceremos algo similar para R3. No hay que tener
mucha imaginacin para deducir que se puede hablar de espacios n-
dimensionales en que los valores de las variables de una funcin los asociaremos
con subconjuntos de Rn.

Las coordenadas cartesianas o rectangulares son un sistema de


coordenadas formado por dos ejes en el plano, tres en el espacio, mutuamente
perpendiculares que se cortan en el origen. Recordando un tanto aspectos ya por
Ustedes estudiados, en el plano las coordenadas cartesianas x e y se denominan
respectivamente abcisa y ordenada. Las ecuaciones de los ejes x e y son
respectivamente y=0 y x=0, rectas que se cortan en el origen O cuyas
coordenadas son, obviamente, (0,0). Los ejes dividen el espacio en cuatro
cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a
negativo. Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por
las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los
ejes.
En el plano hay otra forma de expresar la posicin de un punto, que son las
coordenadas polares. En este sistema se indica la distancia del origen de
coordenadas al punto, r, y el ngulo que forma esa recta con el eje x, . En la
siguiente figura se muestra esto y las ecuaciones que nos permiten expresar las
ecuaciones en un sistema dado que se conozcan en el otro:
En el espacio 3D, la posicin de un punto en coordenadas cartesianas, vendr
dada por un tro ordenado de nmeros que nos indicarn los valores de x, y y z,
en ese orden:
Los planos de referencia XY (z=0) XZ (y=0) e YZ (x=0) dividen el espacio en 8
octantes en los que como en el caso anterior los signos de las componentes
cambian de positivo a negativo segn sean los valores de las tres coordenadas.
Resulta conveniente sealar que estamos hablando de un sistema de coordenadas
al que le es aplicable la regla de la mano derecha, o sea, que z es positivo en la
direccin en que avanzara un tornillo si giramos el mango de un desarmador en
el sentido del eje x al eje y:

R2, tienen su extensin en el


Muchas de las formulas que Ustedes conocen del espacio
espacioR3. As por ejemplo la distancia entre dos puntos en el plano es:

No obstante debemos tener cuidado al extender un concepto del plano al espacio tridimensional. As
por ejemplo la ecuacin y = 2x + 5 nos indica en el plano una recta con pendiente 2 e intercepto con
el eje y en 5. Sin embargo, si graficamos esta ecuacin en 3D, dado que no asignamos ningn valor
de z, esta coordenada puede tomar cualquier valor y vamos a tener un plano que contiene a todas las
posibles rectas con la proyeccin y = 2x+5 en el plano (x,y) y todos los posibles valores de z en el
intervalo en que consideremos que se encuentren:
Coordenadas cilndricas y esfricas
Las coordenadas cilndricas y esfricas constituyen generalizaciones de las
coordenadas polares en el espacio tridimensional.

En el sistema de coordenadas cilndricas un punto P del espacio se representa


por un trio ordenado (r, , z), tal que:
(r, ) es una representacin polar de la proyeccin de P en el plano XY.
z es la distancia de (r, ) a P.
r puede tomar los valores desde 0 a . Los valores de q estarn entre 0 y 2.
El nombre de coordenadas cilndricas se origina del hecho de que la grfica r = c
es un cilindro circular recto. Las coordenadas cilndricas se utilizan con
frecuencia en aquellos problemas reales en los que existe un eje de simetra.

En el sistema de coordenadas esfricas un punto P del espacio se representa por


un tro ordenado (, , ) donde:
es la distancia orientada desde O hasta P, (valores de 0).
es el mismo ngulo que el usado en coordenadas cilndricas, (0 <
2 ).
es el ngulo entre el eje z y el segmento O- r, (0 ).
Resumiendo:
Coordenadas: CARTESIANAS CILNDRICAS
ESFRICAS
(x, y, z) (r, , z)
(, , )
Valores posibles: (- a ) 0<r<,0<<2,-z
0<r<,0<<2,0<<

Frmulas para la transformacin de coordenadas

Cilndricas a Esfricas a Cartesianas a Cartesianas a esfricas


cartesianas cartesianas cilndricas
x= r cos x= sen cos r= (x2+y2)1/2 = (x2+y2+z2)1/2
y= r sen y= sen sen =arctg(y/x) =arccos(z/(x2+y2+z2)1/2)
z= z z= cos z= z =arctg(y/x)

Ejemplos:
Determinar las coordenadas cilndricas y esfricas del punto (2, -1, -4):
R/ cilndricas (2.2361, 26.57,-4); esfricas (4.5826, 26.57,150.79):
Determinar las coordenadas cartesianas del punto (5.4, 112, 3) en coordenadas
cilndricas:
R/ (-2.0, 5.0, 3.0)
Determinar las coordenadas cartesianas del punto (5.7, 22, 70) en coordenadas
esfricas:
R/ (5.0, 2.0, 2.0)

Para el estudio independiente.


Practicar los conceptos con un grupo de ejercicios resueltos de un profesor de
Colombia.
Ver material de la Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo sobre
coordenadas cilndricas y esfricas (Nota: los nombres de las coordenadas
pueden ser diferentes) .
Nota: Los conocimientos de trigonometra son bsicos para esta asignatura. El
que no recuerde los conceptos de las funciones trigonomtricas elementales
(seno, coseno, tangente), debe suplir esto con estudio independiente. Les adjunto
un material que creo les puede ser til sobre las funciones trigonomtricas
bsicas. Le sugiero ver una animacin sobre esto tomada del Proyecto
Descartes.