LGEBRA:

Cap. 5: Aplicaciones Lineales entre

5.- APLICACIONES Espacios Vectoriales.
LINEALES ENTRE
ESPACIOS VECTORIALES 1. Concepto de aplicacin lineal
2. Clasificacin de las aplicaciones lineales
3. Propiedades
p de las aplicaciones
p lineales
4. Imagen de una aplicacin lineal
Doroteo Verastegui Rayo 5. Ncleo de una aplicacin lineal
Dpto. de Matemticas 6. Expresin analtica de una aplicacin lineal
7. Suma de aplicaciones lineales
8. Producto de una aplicacin lineal por un
www.uclm.es/profesorado/dverastegui/index.htm escalar
E-mail: doroteo.verastegui@uclm.es 9. Composicin de Aplicaciones lineales
07/11/2010
Tfno: 926264007-Ext 6049
1 de 25
10. Cambio de base en una aplicacin lineal
07/11/2010
2

1. Concepto de aplicacin lineal

Definicin: Dados dos espacios vectoriales E y E sobre el mismo

cuerpo k de escalares, una aplicacin, f, entre E y E, diremos que
es una aplicacin lineal u homomorfismo cuando se verifican las
siguientes condiciones:

1. x , y E se verifica que f x y f x f y * 1. x , y E se verifica que f x y f x f y *

2. x E y K se verifica que f x f x ** 2. x E y K se verifica que f x f x **
Que son los denominados axiomas de linealidad Que son los denominados axiomas de linealidad

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3 4

Para verlo hemos de adaptar las dos condiciones generales

a nuestro problema particular:

1. Concepto de aplicacin lineal 1. x1.
, y Concepto
E se verifica que f x y f xlineal
de aplicacin f y *

2. x E y K se verifica que f x f x **
Ej. : f : 3
3 Ej. : f : 3
3
x x a x x x a x
y y
f y b y , con a, b, c f y b y , con a, b, c
z z cz z z cz

Determinar si f es una aplicacin lineal Determinar si f es una aplicacin lineal
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5 6

1

1. x , y E se verifica que f x y f x f y * 1. x , y E se verifica que f x y f x f y *

2. x E y K se verifica que f x f x ** 2. x E y K se verifica que f x f x **
x1.
Concepto
x' de aplicacin x lineal
x ' x x' x 1. xConcepto
' de aplicacin x lineal
x ' x x'

1. y , y ' R 3 se tiene que verificar que f y y ' f y f y ' :
1. y , y ' R 3 se tiene que verificar que f y y ' f y f y ' :

z z' z z ' z z' z z' z z ' z z'

Vemoslo: x x ' x x ' a x x ' a x a x ' a x a x '

f y y ' f y y ' b y y ' b y b y ' b y b y '

z z ' z z ' c z z ' c z c z ' c z c z '
x x'
f y f y ' (c.q.d .)

z z'

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7 8

1. x , y E se verifica que f x y f x f y * 1. x , y E se verifica que f x y f x f y *

2. x E y K se verifica que f x f x ** 2. x E y K se verifica que f x f x **
x1. Concepto de aplicacin lineal x x x1.
Concepto de aplicacin lineal x x

2. y R 3 y R, se tiene que verififcar que f y f y . 2. y R 3 y R, se tiene que verififcar que f y

f y .

z z z z z z

Vemoslo: Vemoslo:
x x a x a x
Luego, por cumplirse
f y f y b y b y
ambas condiciones,

z z c z c z concluimos que f es
a x x una aplicacin lineal
b y f y (c.q.d .) entre los espacios
cz z vectoriales R3 y R3.

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9 10

1. Concepto de aplicacin lineal 1. Concepto de aplicacin lineal

Propiedad: Dados dos espacios vectoriales E y E sobre el mismo

cuerpo k de escalares, la condicin necesaria y suficiente para que Ej. : f : 3
3
aplicacin f,
la aplicacin, f entre E y E
E, sea aplicacin lineal es que verifique:
x x x y
y
x , y E y , K , se cumpla que f y y
z z yz
f x y f x f y
Determinar si f es una aplicacin lineal
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11 12

2
Hemos de ver si cumple la condicin anterior: Hemos de ver si cumple la condicin anterior:

x , y E y , K , se cumpla que x , y E y , K , se cumpla que

f x1.Concepto
y f xde
aplicacin
f y lineal f x1.Concepto
y f xde aplicacin
f y lineal
x x'
y , y ' R 3 y , R,
Ej. : f : 3
3
z z'

x x x y
y se tiene que cumplir que
f y y x x ' x x'
z z yz

f y y ' f y
f y '
Determinar si f es una aplicacin lineal z z ' z z'

07/11/2010
13 Vemoslo: 07/11/2010
14

Hemos de ver si cumple la condicin anterior: Hemos de ver si cumple la condicin anterior:

x , y E y , K , se cumpla que x , y E y , K , se cumpla que

f x1.Concepto
y f xde
aplicacin
f y lineal f x1.Concepto
y f xde
aplicacin
f y lineal
x x ' x x ' x y x ' y ' x y x ' y '

f y y ' f y y '
y y ' y y'
y z y ' z ' y z y ' z '
z z ' z z '

x y x ' y ' x y x ' y '
x x ' x x ' y y '
y y ' y y '

f y y ' y y '
y z y ' z ' y z y ' z '

z z ' y y ' z z '
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15 16

Hemos de ver si cumple la condicin anterior:

x , y E y , K , se cumpla que 2. Clasificacin de las aplicaciones

f x1.Concepto
y f xde
aplicacin
f y lineal lineales
x y x ' y '
y y ' Atendiendo al tipo de aplicacin que sea f:E>E, las
aplicaciones lineales u homomorfismos las podemos
y z y ' z '
clasificar
l ifi en:
x x' MONOMORFISMO: Si f es una aplicacin inyectiva
f y f y ' (c.q.d .)
z z' EPIMORFISMO: Si f es una aplicacin suprayectiva

ISOMORFISMO: Si f es una aplicacin biyectiva
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17 18

3
 2. Clasificacin de las aplicaciones 3. Propiedades de las aplicaciones
lineales lineales
Por otra parte si E=E: diremos que f es un
ENDOMORFISMO
Atendiendo al tipo de aplicacin que sea f:E>E, las Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades:


aplicaciones lineales u homomorfismos las podemos
y si, adems, f es biyectiva diremos que f es un
clasificar
l ifi en:
AUTOMORFISMO 1 Si 0 E , entonces
1.Si t f 0 0' E '
MONOMORFISMO: Si f es una aplicacin inyectiva La imagen del vector cero del conjunto inicial
es SIEMPRE el vector cero del conjunto final
EPIMORFISMO: Si f es una aplicacin suprayectiva

ISOMORFISMO: Si f es una aplicacin biyectiva

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19 20

3. Propiedades de las aplicaciones 3. Propiedades de las aplicaciones

lineales lineales

Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades: Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades:

2 Si x E , entonces
2. t f x f x 3 Si F es un subespacio vectorial de E,
3. E

La imagen del opuesto de un vector es el

entonces f F es subespacio vectorial de E'
opuesto de su imagen El subconjunto formado por la imagen de
todos los vectores de un subespacio vectorial
del espacio inicial es subespacio vectorial del
07/11/2010
espacio final 07/11/2010
21 22

3. Propiedades de las aplicaciones 3. Propiedades de las aplicaciones

lineales lineales

Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades: Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades:

5. Si x 1 , x 2 , ..., x n son un conjunto de vectores linealmente
4 Si E* es un subespacio vectorial de E
4. E',
DEPENDIENTES de E, sus imgenes f x 1 , f x 2 , ..., f x n
entonces f 1 E* es subespacio vectorial de E son un conjunto de vectores linealmente DEPENDIENTES de E'
La aplicacin inversa de f , aplicada a un Una aplicacin lineal conserva la DEPENDENCIA lineal de vectores.
subespacio del espacio final, da como
OJO: En general la INDEPENDENCIA lineal NO se conserva
resultado un subespacio vectorial del conjunto
inicial. 07/11/2010
23
07/11/2010
24

4
 3. Propiedades de las aplicaciones 3. Propiedades de las aplicaciones
lineales lineales

Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades: Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades:

6. Si x 1 , x 2 , ..., x n son un sistema de generadores del
8. Si E es de dimensin finita, el subespacio
subespacio F de E, sus imgenes f x 1 , f x 2 , ..., f x n
son un sistema de generadores del subespacio f F de E' f E de E' es tambin de dimensin finita.
Una aplicacin lineal conserva los SISTEMAS de GENERADORES

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25 26

3. Propiedades de las aplicaciones

lineales 4. Imagen de una aplicacin lineal

Si f : E>E, se verifican las siguientes propiedades: Def.: Si f : E>E, se llama IMAGEN de la aplicacin f, y lo
representamos por Img( f ), al subconjunto del espacio final
9 Una condicin necesaria y suficiente para
9. siguiente:

que la aplicacin f sea inyectiva es que Img f f E y E ' | x E que verifica que f x y
la imagen de una base de E sea una base de f E
Es decir, los vectores del conjunto final que son
imagen de algn o algunos vectores del conjunto inicial

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27 28

NOTA: Si B u 1 , u 2 , ..., u n es una base de E,

cualquier vector x de E se puede poner como
4. Imagen de una aplicacin lineal 4. Imagen de una aplicacin lineal
combinacin lineal de los vectores de B, es decir,

x x1 u 1 x2 u 2 ... xn u n y, por tanto, su imagen ser:
Prop. 1: Img f E'
p 2: Si Imgg f E',, entonces f es
Prop. f x f x1 u 1 x2 u 2 ... xn u n , luego:

una aplicacin SUPRAYECTIVA f x x1 f u 1 x2 f u 2 ... xn f u n

Prop. 3: Si u 1 , u 2 , ..., u n es una base de E,
la Img f es el subespacio vectoral de E' Una aplicacin lineal queda totalmente definida conociendo la

generado por los vectores f u 1 , f u 2 , ..., f u n imagen de una base del conjunto inicial pues, basndonos en ella,
podemos calcular la imagen de cualquier vector.
y, por tanto, su dimensin coincide con el rango de
este ltimo conjunto de vectores
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29 30

5
 5. Ncleo de una aplicacin lineal 5. Ncleo de una aplicacin lineal

Def.: Si f : E>E, se llama NCLEO KER de la Prop. 1: Ker f E

aplicacin f, y lo representamos por N( f ) Ker( f ), al
subconjunto del espacio inicial siguiente: Prop 2: Ker f es subespacio vectorial del
Prop.

conjunto inicial, E

N f Ker f x E | f x 0' E ' Prop. 3: La condicin necesaria y suficiente

Es decir, son los vectores del conjunto inicial que
para que f sea INYECTIVA es que Ker f 0
tienen por imagen el vector cero del conjunto final

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31 32

Es decir, que el Ker de

5. Ncleo de una aplicacin lineal
f est slo formado por
el vector cero del
Prop. 1: Ker f E
conjunto inicial. NOTA: Las propiedades vistas nos ayudarn a
Prop 2: Ker f es subespacio vectorial del
Prop. clasificar las aplicaciones lineales
lineales. As:
conjunto inicial, E Si la dimensin del Ker de f es cero
Prop. 3: La condicin necesaria y suficiente

entonces la aplicacin ser INYECTIVA.
para que f sea INYECTIVA es que Ker f 0
Si la dimensin de Img de f coincide con
La dimensin del la dimensin del conjunto final entonces la
Ker de f es cero
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aplicacin ser SUPRAYECTIVA.
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33 34

6. Expresin analtica de una

5. Ncleo de una aplicacin lineal aplicacin lineal

PROPIEDAD: Si f: E > E, se verifica:

dim Ker f dim Im g f dim E Vamos a desarrollar unos argumentos tericos que nos permitan
aplicar todo el aparato matricial estudiado al trabajo con
La dimensin del ncleo ms la dimensin de la imagen es igual a aplicaciones lineales
la dimensin del espacio INICIAL.

Esta propiedad la utilizaremos para comprobar en los ejercicios si

nuestras soluciones la cumplen.
07/11/2010
35
07/11/2010
36

6
6. Expresin analtica de una 6. Expresin analtica de una
aplicacin lineal aplicacin lineal

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37 38

6. Expresin analtica de una 6. Expresin analtica de una

aplicacin lineal aplicacin lineal

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39 40

f : 2
2 dada por:
6. Expresin analtica de una x1 x x
aplicacin lineal x
f 1 1
2 x2 x2
Vamos a calcular la imagen de la
Ej.: Calcular la expresin analtica de la aplicacin 1 0
base cannica de 2 :C 2 = ,
lineal f :
2
dada por:
2
0 1
x1 x x 1 1 1 0 0 0
x f 1 1 f ; f

2 x2 x2
0 0 0 1 1 1
respecto de las bases cannicas Luego la expresin analtica ser:
y1 1 0 x1
y 0 1
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41
2 C 2 07/11/2010 C 2 C 2 x2 C 2 42

7
 f : 3
2 dada por:
x1 x1
6. Expresin analtica de una x x x2
f x2 1
aplicacin lineal 2
x x x1 x2
3 3
Vamos a calcular la imagen de la
Ej.: Calcular la expresin analtica de la aplicacin 1 0 0

base cannica de 3 :C 3 = 0 , 1 , 0
lineal f : 3
2 dada por: 0 0 1

x1 x1 1
1 0 1
0
0 1 1
0
0 0 0
f 0 ; f 1 ; f 0
x x1 x2
2 f x2 x x
0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0

x x 1 2 Luego la expresin analtica ser:
3 3
x1
y1 1 1 0 x
respecto de las bases cannicas y 1 1 0 2
2 C 2 C 3 C 2 x
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43
3 C 3
07/11/2010
44

f : 3
2 dada por:
x1 x1
x x x2
2 f x2 1
x x x1 x2 7. Suma de aplicaciones lineales
3 3
Luego la expresin analtica ser:
x1
y1 1 1 0 x
y 1 1 0 2 f : En
Em '
2 C 2 C 3 C 2
x3 C 3
3 g : En
Em '
y
Por ejemplo, si queremos calcular 1 f 7
y
2 C 2 2 f g : En
Em '
C 3

3 3 x f g x f x g x
y1 1 1 0 7 10
y f 7 1 1 0 4
2 C 2 2 C 3 C 2 C 2
C 3
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2 C 3 07/11/2010
45 46

Si B u1 , u2 ,..., un es base de En Si B u1 , u2 ,..., un es base de En

y B ' v1 , v2 ,..., vm es base de Em ' y B ' v1 , v2 ,..., vm es base de Em '
las matrices asociadas a estas bases sern :
7. Suma de aplicaciones lineales 7. Suma
las matrices dea aplicaciones
asociadas estas bases sern : lineales
a11 a1n
a12 ... b11 b12 ... b1n a11 ... a1n
a12 b11 b12 ... b1n
a a22 ... a2 n b b22 ... b2 n a ... a2 n
a22 b b22 ... b2 n
A f B B ' 21 ; B g B B ' 21 A f B B ' 21 ; B g B B ' 21
E E' . . ... . E E ' . . ... . E E' . ... . . E E' . . ... .

a m1
am 2 ... amn bm1 bm 2 ... bmn a m1 am 2
... amn bm 1 bm 2 ... bmn
Entonces se verifica que la matriz asociada a la suma de las dos aplicaciones La matriz de la aplicacin lineal suma ( f +g) es la suma de
es: las matrices de las aplicaciones lineales de f y de g
a11 b11 a12 b12 ... a1n b1n a11 b11 a12 b12 ... a1n b1n
a b a2 n b2 n a b
a22 b22 ... a22 b22 ... a2 n b2 n
C f g B A B 21 21 C f g B A B 21 21
E B 'E ' . . ... . E B 'E ' . . ... .

a
m1 bm1 am 2 bm 2 ... amn bmn am1 bm1 am 2 bm 2 ... amn bmn
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47 48

8

Si B u1 , u2 ,..., un es base de En

8. Producto de una aplicacin lineal y B ' v1 , v2 ,..., vm es base de Em '

por un escalar 7. Suma

las matrices dea aplicaciones
asociadas estas bases sern : lineales
a11 ... a1n
a12
a ... a2 n
a22
A f B B ' 21
E E' . ... .
.
f : En
Em '
a m1 am 2
... amn
Sea K Entonces se verifica que la matriz asociada al producto de por la
aplicacin lineal f ser:
f : En
Em ' a11 a12 ... a1n
a ... a2 n
x f x f x D f B A 21
a22
E B 'E ' . . ... .

a m1 a m 2 ... amn
07/11/2010 07/11/2010
49 50

Si B u1 , u2 ,..., un es base de En

y B ' v1 , v2 ,..., vm es base de Em ' 9. Composicin de aplicaciones
7. Suma
las matrices dea aplicaciones
asociadas
La matriz asociada lineales
estas bases sern :
al producto del escalar por la lineales
a a ... a 11 12 1n
a
aplicacin
A f
lineala f es

... el
a producto

21 22de por la
2n

. . ... .
BE B ' E ' hf
matriz asociada

a a
a f ... a
m1 m2 mn

Entonces se verifica que la matriz asociada al producto de por la

aplicacin lineal f ser:
E p
f
En '
h
Em ''
f
a11 a12
y f x
... a1n
a a22 ... a2 n
x
D f B A 21 h
. .
z f y
E B 'E '

. ...
y
a m1 a m 2 ... amn
07/11/2010 07/11/2010
51 52

E p
f
En '
h
Em '
9. Composicin de aplicaciones 9. Composicin de aplicaciones
E p h f
Em '
lineales
lineales
x h f
h f x h f x
E p
f
En '
h
Em ' Si B, B' y B'' son bases de E, E' y E''
f
x y f x y si A es la matriz asociada a f respecto de B y B
B'
h y B es la matriz asociada a h respecto de B' y B'',
y z f y
Entonces, si C es la matriz asociada a h f , respecto de las
E p
h f
Em '
bases B y B'' se verifica:

x
h f
h f x h f x
C BE B ''E '' = BB 'E ' B ''E '' A BE B 'E '
07/11/2010 07/11/2010
53 54

9
Ejemplo: Vamos a considerar las funciones 3
f
2
3 9.
f
2
Composicin de aplicaciones 9.
xComposicin de aplicaciones
1 x1
x1 lineales x1 lineales
f y x1 x3
x2 f x2
1
x y1 x x
2
f
f x2 1 3 x y2 x x2 x3
x y2 x x 2 x3 3 3
3 3
1 0 0
1
h
1 0
2 3

f 0 ; f 1 ; f 0

z1 y1 y2 0 0 0 1 1 1
y1 h y1
y z2 h y1 y2
2 z y2 2 y 3 y 1 0 1
3 1 2
A f C C
Calcular la matriz asociada a la aplicacin h f
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55
R3 R2
0 1 1 07/11/2010
56

2
h
3 3
f
2
h
3
9. Composicin
z de aplicaciones
y1 y 2 9. Composicin deh faplicaciones
lineales
y1 h 1 y1 lineales 3 3
y z2 h y1 y 2
2 z y2 2 y 3 y C h f C C
h C C
f C C

3 1 2 R3 R3 R2 R3 R3 R2

1 1 1 1 1 0
1
1 0 1 0 1
h 1 ; h 1
B. A 1 1 1 1 2
0 2 1 3
1
3
2 0 1
1

1 1
2 3
B h C C 1 1

R2 R3
2 3
07/11/2010 57
07/11/2010
58

3
f
2
h
3 3
h f
3

3 h f
3
9. Composicin de aplicaciones x1 x1 de
9. Composicin aplicaciones
x2
linealeshaber hecho directamente, de forma
Lo podramos h f x1 x1 x2 2 x3
lineales

ms complicada: x 2 x 3x x
1 1 2 3

x1 x1 1 1 0 1 0 0
x x3
h f x1 h f x1 h 1

h f 0 1 ; h f 1 1 ; h f 0 2

x x x 2 x3 0 2 0 3 1 1
1 1
x1 x3 x2 x3 x1 x2 1 1 0

x1 x3 x2 x3 x1 x2 2 x3 C h f C C 1 1 2


2 x x 3 x x 2 x 3 x2 x3
R3 R3
2 3 1
1 3 2 3 1
07/11/2010 07/11/2010
59 60

10
 A' B 3 B ' 2
f : 3B 3
R R
2B ' 2
R R

10. Cambio de base en una aplicacin lineal La10. Cambio

situacin sede baserepresentar
puede en una aplicacin lineal
por la combinacin
Supongamos que tenemos la siguiente aplicacin
de las siguientes composiciones de aplicaciones lineales:
lineal, f , definida por su matriz asociada, A, respecto PB AC QC1 2 B '
3 C 3 3 C ' 2
f : 3B 3 3C 3 2C ' 2 2B ' 2
R R R R R R 2
de las bases cannicas: R R R R

AC
f : 3

R3
C ' 2
R 2 Por tanto

A P X
C C'
R3 R2

Imaginemos ahora, que nos piden que calculemos YB ' 2 QC12 B ' 2 C C ' B C B
R R R R3 R2 R3 R3 R3

la matriz asociada a f , A', respecto de las bases YB ' 2 Q AP 1

XB 3
R B 3 B ' R
R R2
3 2

A ' B 3 B ' 2 Q 1 AP
B de R y B' de R ,es decir:
A' B B ' 2 R R B 3 B '
f : 3
B R3 R 2
B07/11/2010
' 2 07/11/2010
R R2

R3 R 61 62

Ejemplo:Dada la aplicacin lineal Tal y como acabamos de ver:

3

de
: Cambio
f10. 2base en una aplicacin lineal 10. Cambiof de
: 3base
A ' B 3 B ' 2
en
R una
R aplicacin

B
2 lineal
B'
R3 R2

x1 x1 PB AC QC1 2 B '

2 x1 x2
C 3 C ' 2
f : 3B 3
3C 3 2C ' 2
R3
2B ' 2 R3 2

x
R R R R

2 f x2 3 x
R R R R

x x 3 A ' B 3 B ' 2 Q 1 AP , siendo

B B '
3 3
R R
R3 R2

1 0 3
Calcular la matriz asociada a dicha aplicacin 2 1 0 2 1 1
A ; P
respecto de las bases: 0 0 3 1 0 1

1 0 3 1 1
0 1 0 1
BR3 = 2 , 1 , 1 ; B' R2 , Q
2 1
Q 1 2 2

1 0 07/11/2010 2 1 1 0
1 63
07/11/2010
64

A' B B '
10. Cambiof de
: 3Bbase en
R3
una
R2

aplicacin
2
B' 2
lineal 10. Cambio de base en una aplicacin lineal
A' B 3 B ' 2
3

f : 3B 3 2B ' 2
R R
R R
PB C 3 AC C ' 2 QC1 2 B '
f : 3
B

R3 R 3
C R3 R 2
C' R R2 2
B' R R
R3 R3 R2 R2

A ' B 3 B ' 2 Q 1 AP
R R B 3 B '
R R2

1 1 2 1 0 1 0 3 3 1
1
2

2 2

0 0 3
2 1 1 A' B 3 B ' 2 f 2
1 0 1 0 1 R R B 3 B ' 2
1 5
R R
0 B 3 B ' 2
1 1 0 1 5 3 1 R R
1
2 2 2
3 0 3
2

1 0 0 1 5
B 3 B ' 2
R R
07/11/2010 07/11/2010
65 66

11