UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

FACULTE DES SCIENCES APPLIQUEES

Dpartement : Gnie Electrique.

Spcialit : Licence Electrotechnique L3.
Module: Auto.

TP02: la programmation des automates programmables

Objectif
Objectifdu
dutp
tp
Savoir:
Savoir:
Fonctions logiques squentielles
Fonctions logiques squentielles
Savoir-faire:
Savoir-faire:
Utiliser
Utiliserdes
desfonctions
fonctionsspcifiques
spcifiquestelles
tellesque
quedes
des
temporisateurs, des compteurs, des comparateurs
temporisateurs, des compteurs, des comparateurs
Le temporisateur T

Le bloc fonction Temporisateur permet de retarder, prolonger et commander des actions pendant
un temps dtermin.
Exemple de schma utilisant cette fonction :

En double-cliquant sur TT1ou T1, la fentre de paramtrage du bloc temporisateurT1 apparat :

Une liste de fonctions (1) permet de choisir le type de temporisateur. Un schma

(2) correspondant chaque type de temporisateur permet de trouver la fonction dsire.
La zone (3) permet de saisir la dure en accord avec les units (4). Lorsquon coche la case
(5), la rmanence est active. Quand la case (6), elle permet de verrouiller les paramtres.

Travail demand.

1 / Recopie et Expliquer le schma de lexemple ci-dessus.

2 / Il existe dautres types de temporisateurs cites quelques uns et donner des exemples.
Le compteur
valeur de prslection dfinie dans la fentre de paramtrage. Le bloc fonction Compteur possde
une entre comptage (CC) ( chaque excitation de la bobine, le compteur sincrmente ou se
dcrmente de 1 selon le sens de comptage choisi), une entre Remise zro (RC), une entre
sens de comptage(DC) (le bloc dcompte si cette entre est active) et une sortie C permettant de
savoir le niveau command par le compteur. Lorsque la valeur de prslection est atteinte, cette
sortie passe 1 jusqu la remise zro ou le comptage dans lautre sens. La valeur de comptage
et la valeur de prslection peuvent tre visualises lcran du module.
Exemple de schma utilisant cette fonction :

La fentre de paramtrage se prsente ainsi :

Le champ (1) permet de saisir la valeur atteindre (valeur de prslection). En (2), il est possible de
choisir entre compter vers la prslection ou dcompter partir de la prslection. Lorsquon coche
la case (3), la rmanence est active. Quand la case(4), elle permet de verrouiller les paramtres.
Travail demand.

Recopie et Expliquer le schma de lexemple ci-dessus.

Le comparateur analogique

Disponible uniquement avec les modules possdant des entres analogiques. Utilise pour des
applications utilisant des donnes analogiques, ce bloc fonction permet deffectuer une
comparaison entre une valeur analogique mesure et une valeur interne mais aussi la comparaison
de deux valeurs analogiques mesures. Le rsultat de cette comparaison est utilis sous forme de
contact. Cette fonction est reprsente dans les schmas par la lettre A (a pour la fonction inverse).
Exemple de schma utilisant cette fonction :

Le paramtrage du bloc A1 se prsente ainsi (double-clique sur A1) :

Diffrents oprateurs de comparaison sont proposs (1). Les champs (2) permettent de slectionner
les 2 valeurs comparer. Les valeurs proposes sont les entres analogiques (jusqu 6 suivant les
modles) et la valeur de rfrence, que lon saisit dans le champ (3) (entre 0.0 et 9.9 V).Lechamp(4)
Napparat que lorsquon slectionne loprateur +-H ; ce champ permet alors de saisir la valeur
Dhystrsis. Lencadr (5) rsume lopration effectue en fonction des oprateurs et des
oprandes choisis. La case (6) permet de verrouiller les paramtres.

Travail demand.
Recopie et Expliquer le schma de lexemple ci-dessus.