Material Adicional Sesin 2

Vectores:
a. Vector unitario: Si v es un vector no nulo entonces un vector unitario u en la
direccin de v est dado por:
v
u=
v

donde v es la norma o magnitud de v la cual esta dada por:

v= ( v x )2 + ( v y )2+ ( v z )2 donde
vx, vy,vz
son las componentes del vector,
^ ^ ^ v = v x , v y , v z
esto es v =v x i+ v y j+ v z k o

b. Si se tienen dos puntos P( x 1 , y 1 , z 1) y Q(x 2 , y 2 , z 2 ) entonces

PQ= x2 x1, y 2 y 1 , z2 z1
es el vector que une los puntos P y Q en

direccin de P hacia Q . Por lo tanto PQ QP y PQ=QP

c. Producto escalar o punto:

u= u1 , u2 ,u3 v = v 1 , v 2 , v 3 u v
Si y el producto escalar es un nmero
real dado por:
u v =u1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3

por lo tanto v u
de otra parte:
u v =uvcos siendo el ngulo entre u y v

Si dos vectores son ortogonales (perpendiculares) su producto punto es cero. Es

decir que si A B=0 entonces A y B son ortogonales.

d. Producto vectorial o Cruz:

u= u1 , u2 ,u3 v = v 1 , v 2 , v 3 u x v
Si y el producto vectorial es un vector
dado por:
u x v = u2 v 3u3 v 2 ,u1 v 3 +u3 v 1 , u1 v 2u2 v 1

que se puede reducir a una representacin como determinante de la forma:

| |i^ ^j k^
u x v = u1 u2 u 3
v1 v 2 v 3
 El resultado de u x v es ortogonal tanto a u como a v
u x v=uv sen , siendo el ngulo entre u y v
Si dos vectores son paralelos su producto cruz es el vector nulo. Es decir que si

A x
B=0 entonces A y B son paralelos.

Rectas en el espacio

Para determinar una recta se requieren dos puntos P( x 1 , y 1 , z 1) y Q(x , y , z) y el

vector PQ , sin embargo para describirla no basta con esto y se requiere un vector
v = a , b , c paralelo a
PQ que es vector de direccin o vector director de la recta,

de forma tal que es posible escribir

PQ= xx1, y y 1 , zz 1 =t v
siendo t un nmero real.

As es posible escribir las ecuaciones paramtricas de una recta en el espacio que son:
x=x 1+ at , y= y 1 +bt , z=z 1 +ct

de donde eliminando el parmetro t se obtienen la ecuaciones simtricas o

cartesianas de la recta, a saber:

xx 1, y y 1 zz 1
= = ,
a b c

Planos en el espacio

La ecuacin de un plano se puede construir a partir de un punto en el plano

P( x 1 , y 1 , z 1) y un vector normal n^ = a , b , c (perpendicular) al plano. Por la

definicin de producto punto se tiene, si se considera cualquier punto Q(x , y , z) en

el plano, que:

PQ n=0

a ,b ,c xx 1, y y 1 , zz 1 =0

que lleva a la ecuacin planteada en el apartado de plano.

Ejemplo: Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por (2,1,2) y es paralela a la

recta x=t , y=1+t , z=2+t .

Al ser paralela los nmero directores son iguales as tienen el mismo vector director
1,1,1 y e punto es (2,1,2) y por lo tanto la recta solicitada tiene por

ecuaciones paramtricas a: x=2t , y=1+t , z=2+t

A continuacin se ofrece una representacin en Geogebra de la situacin

Ejemplo: Encontrar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto
( 2,3,4 ) y es perpendicular al plano 3 x+2 yz =6.

Por la ecuacin del plano se tiene que el vector normal al plano es 3,2,1 y como
la recta debe ser perpendicular al plano, entonces debe ser paralela al vector. As las
ecuaciones paramtricas sern:
x=2+t , y=3+2t , z =4t
 x1
= y4=z
Ejemplo: Encontrar la ecuacin del plano que contiene a las rectas 2 y

x2 y 1 z2
= =
3 4 1 .

Por las ecuaciones simtricas de las rectas los vectores en direccin de cada una de ellas
son respectivamente n^1= 2,1,1 y n^2= 3,4,1 , as que el vector normal al
plano que contiene a las rectas estar dado por:

| i^
|
^j k^
n^1 x n^2= 2 1 1 =5,5,5
3 4 1

Ahora toca determinar un punto sobre una de las rectas, por ejemplo en la primera recta
P ( x1 , y 1 , z 1 )=(1,4,0)
si x=1, y=4 y z=0 , es decir que y por lo tanto la
ecuacin del plano ser:
5 (x1)5( y4)5 ( z0)=0
5 x +55 y +205 z=0 , es decir que 5 x+5 y +5 z=25 , que se puede
simplificar a:
x+ y+ z=5