Actuadores Lineales

Solenoides

Un solenoide consiste en una bobina y un ncleo mvil de acero.

Cuando la bobina se activa con la corriente, el ncleo se mueve
para aumentar la vinculacin flujo cerrando el espacio de aire
entre los ncleos.
El ncleo mvil est normalmente forzado por un resorte para
permitir que el ncleo se retraiga cuando la corriente est
apagada.

David Novella 2
Solenoides

Acciones Aplicaciones

Sujetar Automatizacin
Bloquear Manejo de materiales
Desviar Automviles
Mover Industria alimenticia
Cerrar Equipo de construccin
Golpear Etc.
Clasificacin de solenoide

Disco
mbolo

Cnico
Funcionamiento
Relevadores

Un relevador electromecnico es un solenoide utilizado para hacer o romper el contacto

mecnico entre los conductores elctricos.

Una entrada de voltaje pequeo al solenoide controla una corriente potencialmente

grande a travs de los contactos del relevador.
Relevadores

Un relevador realiza una funcin similar a un circuito interruptor de transistor de potencia,

pero tiene la capacidad de conmutar corrientes mucho ms grandes.

Debido a que crean una conexin mecnica y no requieren de polarizacin de tensin,

los rels se pueden utilizar para cambiar ya sea continua o corriente alterna.

Adems, el circuito de entrada de un rel est aislado elctricamente del circuito de

salida, a diferencia del circuito de transistor de emisor comn, donde hay un terreno
comn entre la entrada y la salida.
Relevadores

Debido a que el rel est aislado elctricamente, el ruido, las tensiones inducidas, y fallas
a tierra que se producen en el circuito de salida tiene un impacto mnimo en el circuito
de entrada. Una desventaja de los rels es que tienen tiempos de conmutacin ms
lentos que los transistores. Y debido a que contienen los contactos y componentes
mecnicos, se desgastan mucho ms rpido.
Funcionamiento y Aplicaciones

https://www.youtube.com/watch?v=i3lGy3MjUhY

https://www.youtube.com/watch?v=X2nro3lfaqw
Motores Lineales
Motores Lineales

El motor lineal como concepto bsico al igual que la mayora de las mquinas elctricas
data de fines del siglo pasado.

Pese a tener antecedentes tan remotos no ha tenido un desarrollo muy significativo en la

primera mitad de este siglo y esto se debe a que se bien posee algunas ventajas
significativas existen algunos inconvenientes que desalientan su utilizacin.
Ventajas

Bsicamente el motor lineal est formado por una parte fija y una parte mvil de
construccin adaptada a las caractersticas a obtener, la cual transmitir la fuerza
requerida entre ellas sin intervencin de transmisiones.

El motor lineal provee por s mismo un esfuerzo de propulsin sin ningn medio de
transmisin mecnica y con solamente el vnculo electromagntico entre las partes fijas y
mviles.

De esta forma se elimina el recurso clsico de transformar el movimiento de rotacin del

motor convencional en un movimiento lineal eliminando los conocidos problemas de los
sistemas de transmisin y de adherencia en las ruedas motrices.
Desventajas

El principal inconveniente radica en el hecho de que es ms difcil mantener las

distancias entre inductor e inducido que en los motores rotantes.

El entrehierro es lo que demanda la mayor intensidad de campo para lograr la induccin

necesaria.

Los motores lineales tienen por lo general mayor tamao y menor rendimiento que los
motores rotantes de igual potencia.

Mayor costo.
Tipos de Motor Lineal

La analoga que existe entre los motores rotantes y los motores lineales conduce
obviamente a concebir las mismas familias de motores las cuales son:

Motores de CD
Motores de AC
Motores Sncronos
Motores Asncronos
Tipos de Motor Lineal
 Construccin

Generador de fuerza (Forcer): Se compone de bobinas encapsuladas, contiene sensores

de efecto Hall, termistores y conexiones elctricas.

Pista: La gua se construye generalmente colocando imanes en un riel de acero.

Analoga con un motor rotatorio

En los motores convencionales, el rotor y el estator requieren rodamientos para mantener

el entrehierro entre las partes mviles.

De la misma forma, los motores lineales requieren un riel para mantener la posicin del
forcer en el campo magntico de la pista.

Como en los motores sin escobillas, la pista y el forcer no tienen conexin mecnica.

Sin embargo, un motor lineal puede tener ambos componentes en movimiento.

Analoga con un motor rotatorio

https://www.youtube.com/watch?v=aq_60tjZV1M
Analoga con un motor rotatorio

Los motores lineales son gobernados por los mismos principios electromecnicos que un
motor rotatorio.

La misma fuerza electromagntica que genera torque en un motor rotatorio lo hace en

su contraparte lineal.

Por lo tanto es posible usar los mismos principios para controlar la velocidad y posicin de
un motor lineal.
Configuraciones

La mayora de las aplicaciones, sobre todo en sistemas de posicionamiento, usan un

forcer mvil y una pista esttica.

Se puede invertir dicha topologa, segn la aplicacin.

Con un forcer mvil, el peso del forcer es pequeo comparado con la carga. Sin
embargo, esta configuracin requiere un sistema de manejo de cables, debido a que ah
se encuentran las conexiones.

Con una pista mvil, el motor debe cargar un mayor peso (la carga + la pista), sin
embargo se evita el uso del sistema de manejo de cables.
Motor lineal vs motor rotatorio

El motor lineal convierte directamente energa elctrica en fuerza mecnica de

translacin y se conecta directamente con la carga.

No hay efectos de elasticidad en las conexiones mecnicas.

No requieren lubricacin y por lo tanto se disminuye el mantenimiento.

Motor lineal vs correa y polea

Una manera popular de producir movimiento lineal a partir de un motor rotatorio es

mediante el uso de correal y polea.

La fuerza aplicada a la carga est limitada por la mxima tensin soportada por la
correa.

La precisin del sistema est limitada.

Motor lineal vs correa y polea

Debido a las caractersticas elsticas de la correa, se producen efectos como una zona
muerta o juego mecnico.

Estas caractersticas afectan la precisin del sistema.

El hecho de que se mida la posicin del rotor y no la de la carga tambin contribuye

negativamente en la precisin del sistema.

Se puede agregar segundo sensor que mida la posicin lineal de la carga, sin embargo eso
genera un mayor costo y se tiene que disear un control retroalimentado para alcanzar la
posicin deseada.
Motor lineal vs correa y polea

La mxima precisin que se puede alcanzar con un sistema de correa y polea es de

entre 25 y 50 .
Sistemas de correa y polea no son la mejor opcin cuando se requiere velocidad y
precisin.

Un motor lineal puede alcanzar velocidades de 10/ y una precisin hasta de 0.1 en
la posicin de la carga.

Como no hay juego mecnico o zonas muertas, la posicin se puede controlar

directamente (en lazo abierto).
Motor lineal vs correa y polea

En el motor lineal, es posible conectar un encoder lineal directamente en la carga, por lo

tanto la precisin de la posicin no es un problema.

Incluso en procesos de gran longitud, el desempeo de un motor lineal se conserva.

Un motor lineal puede producir una gran fuerza y no comprometer el desempeo en

cuanto a velocidad y precisin.

El motor lineal tambin presenta ventajas con respecto a otros sistemas de conversin de
movimiento rotacin-translacin, (cremallera, tornillo sin fin, etc.).
Consideraciones al seleccionar un motor
lineal.

Costo
El desarrollo de motores lineales y su creciente volumen de produccin lo han hecho una
solucin comparable con el uso de motores rotatorios y sistemas de conversin de movimiento.

Desempeo
Aplicaciones en movimiento vertical.
Condiciones ambientales (el motor no puede ser sellado completamente).
Aplicaciones

Transporte

Maquinas-Herramienta

https://www.youtube.com/watch?v=89QOCkftihg

https://www.youtube.com/watch?v=aIwbrZ4knpg