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rouede/ 24/11/05

TP - FLEXION DE POUTRES ET PHOTOELASTICITE

A) FLEXION DE POUTRES
I Calcul de la flche d'une poutre
Si un corps solide est soumis des contraintes, il se dforme. Les proprits lastiques
d'un corps solide isotrope se dfinissent partir de deux constantes: le module d'Young E et le
module de glissement G. Dans le cas de la flexion d'une poutre, si on se limite une flexion
faible et si on nglige les effets de cisaillement alors la flche de la poutre ne dpend plus du
module de glissement G mais uniquement du module d'Young E.

Dans le cas d'une poutre encastre une Dans le cas d'une poutre encastre une
extrmit et libre l'autre extrmit, la flche extrmit et libre l'autre extrmit, la flche
h de la poutre de longueur l sous l'action de h de la poutre sous l'action d'une force F est

son propre poids P rparti est donne par donne par l'expression (cours,TD):
P l3 F l3
1'expression (cours,TD): h = h =
8EI 3EI

Dans les deux expressions prcdentes, E est le module d'Young,


est la masse volumique, S est la section et I est le moment d'inertie
pour la flexion. Pour une section rectangulaire, I = a b3/12 et S = a b.

II Calcul des dformations


Lors de la flexion, les dplacements selon 1' axe
horizontal x et selon 1'axe vertical y dpendent de
l'abscisse x le long de la poutre (x=0 1'extrmit
encastre et x=l l'extrmit libre). La dformation

de traction la distance x du bord encastre et la


distance y de la ligne neutre est donne par
dx' dx
: xx =
dx
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o dx reprsente la longueur de llment non dform. On a dx = R d si R reprsente le


rayon de courbure de la ligne non dforme en x et d la variation de rotation entre les deux
dx' R y y
sections droites en x et x+dx. De mme on a dx' = ( R y ) d et donc : = i.e. dx' = dx dx
dx R R
dx' dx y
La dformation de traction le long de la barre peut alors scrire: xx = =
dx R
Dans le cas d'une poutre encastre une Dans le cas d'une poutre encastre une
extrmit et libre l'autre extrmit et extrmit et libre l'autre extrmit et
soumise laction de son propre poids P soumise laction dune force F son
rparti on a (cours,TD): extrmite on a (cours,TD) en ngligeant le
1 d P (l x ) 2 poids:
= =
R dx 2EI l 1 d F
= = (l x )
R dx EI
et donc: et donc:
y d yP (l x ) 2 y d yF
xx = = y = xx = = y = (l x )
R dx 2EI l R dx EI
Note: on constate que la dformation est maximum au niveau de l'encastrement (x=0) et nulle
l'extrmit libre (x=l). La dformation est nulle galement sur toute la ligne neutre (y=0) et

est de signe oppose sur les deux faces suprieur et infrieur en y= b/2.

III PARTIE EXPERIMENTALE

A/ Flche d'une barre de PVC sous l'action de son propre poids


Des barres de PVC de densit =1.4 g cm-3 d'paisseur b et de longueur variables l

sont disponibles. L'ancrage des barres sur la table s'effectue l'aide de deux serre joints.
* Mesurer les flches h l'aide de la grande rgle plate pour les diffrentes barres. Calculer la
valeur du module d' Young E.

B/ Flche et dformations d'une barre de Dural sous l'action d'un poids


Cinq jauges de dformations (strain gauges) sont colles sur la barre de Dural (elles
sont trs fragiles et trs chres). Une jauge est constitue d'une grille forme par un
conducteur filiforme de rsistivit , de section s et de longueur nl, l tant la longueur d'un

brin et n leur nombre; n est gnralement compris entre 10 et 20.


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Le conducteur tant fix sur un support isolant, lui-mme coll sur la structure tudie, il
subit une dformation identique celle de la structure, dans une direction parallle ou non
aux brins, ce qui entraine une dformation l / l . La rsistance de la jauge mtallique ayant
pour expression : R = n l /s, sous l'influence de la dformation elle varie de R tel que:
R/R = l / l - s/s + /. s/s et / pouvant s'exprimer en fonction de l / l , R/R
s'crit sous la forme:
R l
=K .
R l
K est le facteur de jauge et est de lordre de 2 (consulter la documentation pour la valeur
exacte).

Manipuler la barre avec beaucoup de prcautions notamment lors de l'ancrage.


Tourner la barre avec les jauges vers le haut lors de la pose sur une table. Lors de l'utilisation
des serre joints, ne pas tirer sur les fils raccords aux jauges. Ancrer la barre aprs la jauge
n5 dans la zone indique sur la barre.
Des masses de 200g et 400g suspendues par leurs crochets au trou plac 1'extrmit de la
barre vont provoquer la flexion.
* Mesurer la flche provoque par les masses de 200g et 400g. Soustraire la flche de
la barre sous son propre poids. En dduire le module d'Young. Consulter le catalogue
"Goodfellow" pour comparer le rsultat exprimental aux valeurs admises.
* Dformations: mesurer successivement pour les cinq jauges, la rsistance sans
dformation puis avec dformation. La jauge doit tre raccorde au multimtre de prcision
Keithley l99 (calibre auto, filtrage avec next puis filter) ou au multimtre de prcision Hameg
HM 8112.2 (k position 2, auto, ne pas toucher la programmation zero, offset, prg, enter;
brancher entre V, ,T et com). Le filtrage a pour effet de rduire les fluctuations (le moindre
dplacement ct de la barre peut provoquer une oscillation de la barre et une drive de la
valeur au repos). La dformation est donne par:
l 1 R
xx = =
l K R
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Tracer xx en fonction de (l-x). Porter des barres d'erreurs sur la courbe sachant que les

fluctuations de rsistance sont de l'ordre de R = +0.005 . En dduire le module dYoung E


et comparer la valeur prcdente.
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B/ PHOTOELASTICITE
Contraintes
On considre un matriau transparent, homogne, isotrope, d'indice de rfraction no. Ce
matriau est soumis des sollicitations mcaniques extrieures qui crent en chaque point un
tat de contrainte tridimensionnel caractris par le tenseur des contraintes [] de rang 3 dans
une base quelconque x1,x2,x3.

12 12 13

[ ] = 12 22 23

13 23 33 x x x
1 2 3

On peut dfinir trois directions principales 1,2,3 1 0 0



orthogonales deux deux dans lequel le tenseur des [ ] = 0 2 0

contraintes est diagonal. On dfini alors dans ce repre les 0 0 3
1, 2,3
trois contraintes principales 1,2,3.

Isostatiques ( 2D)
Dans le cas d'un objet 2D dfini dans le plan x1,x2, l'tat de contrainte est dfini par
12 12 0 1 0 0

[ ] = 12 22 0 dans une base quelconque et par [ ] = 0 2 0

0 0 0 x x x 0 0 0
1 2 3 1,2, 3

dans la base principale (BP). Il est vident que sauf en un point o une force extrieure est
applique, ni les intensits ni les directions des contraintes principales 1,2 ne peuvent subir
des changements brusques. En d'autres termes, les intensits et directions des contraintes
principales doivent varier d'une manire continue lorsque nous passons d'un point un autre
de l'objet (figure 1).
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x2
x1

figure 1

figure 2
Ainsi, p reprsentant la direction d'une contrainte principale en un point A, si nous nous
dplaons partir de A dans la direction p, nous atteindrons un point voisin B o la direction
de cette contrainte principale est devenue p', diffrant trs peu de p. Si maintenant nous
procdons de mme dans la direction p', nous atteindrons un autre point C o la direction de
la contrainte principale est p", et ainsi de suite. De cette faon, nous tracerons un polygone
ABC..., dont chaque ct est parallle la direction de la contrainte principale une extrmit
de ce ct. la limite, lorsque les cts AB, BC, etc... sont devenus infiniment petits, nous
tracerons une courbe comme la tangente cette courbe en un point quelconque est dans la
direction de la contrainte principale 1 en ce point. Cette courbe est appele ligne isostatique.
Comme en tout point M de l'objet il existe deux contraintes principales 1,2 (figure 2) de
directions perpendiculaires, nous pourrions tracer deux lignes isostatiques en ce point. Nous
obtiendrions ainsi deux rseaux comprenant chacun une infinit d'isostatiques, chacune des
isostatiques de l'un des rseaux (le rseau L1 par exemple) coupant toutes les isostatiques de
l'autre rseau (le rseau L2) qu'elle rencontre orthogonalement. Pratiquement, lorsque nous
dsirons illustrer la distribution des contraintes principales, dans un plan, nous ne traons
qu'un certain nombre de ces lignes isostatiques, choisies arbitrairement, et plus ou moins
espaces sur la surface tudie.

Proprits des isostatiques


1) Les bords libres, les axes de symtrie sont des isostatiques.
2) Si une isostatique a une forte courbure, la contrainte principale qui lui est perpendiculaire
accuse dans cette zone une forte variation .
3) Les parties rectilignes des isostatiques sont aussi des isoclines (voir paragraphe suivant).
4) Les isostatiques constituent un rseau de courbes orthogonales. Si en un point la contrainte
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principale parallle une famille de courbes est suprieure la contrainte principale parallle
l'autre famille, alors ceci reste vrai en tous les points de l'objet.
5) On admettra les relations suivantes (vu en cours):
1 + 2 = 11 + 22
( 1 2 )2 = ( 11 22 )2 + 4 122
6) quations d'quilibre de Lam et Maxwell
Les isostatiques forment deux rseaux de courbes orthogonales L1 et L2. (figure 2). On
admettra que les quations d'quilibre mcanique s'crivent (vu en cours):
1 1 2
+ =0
s1 2
2 1 2
+ =0
s2 1
o s1 et s2 les coordonnes curvilignes suivant L1 et L2 et 1 et 2 les rayons de courbure des
courbes L1 et L2. Le rayon 1 (2) est positif si la tangente 1 (2) tourne dans le sens positif
quand sl (s2) augmente. Grce la photolasticit il est possible de connatre 1 et 2 et de
tracer les isostatiques. (D'autre part, sur une surface libre, par exemple au point A, une des
deux contraintes principales est connue et l'on a 1= 0)
7/ Banc de photolasticit
Le matriau prsente alors par effet lasto-optique des modifications de son indice de
rfraction no prsentant les mmes symtries que le champ des contraintes. En un point M de
l'objet on dfini donc les deux directions principales de contraintes "1" et "2". Pour un rayon
lumineux de longueur se propageant selon l'axe "3" et vibrant par consquent dans le plan
1-2 (l'onde E.M. est transverse) les deux lignes neutres sont alors ces deux directions "1" et
"2". L'indice devient n1 selon l'axe "1" et n2 selon l'axe "2". Indices et contraintes sont lis par
les relations suivantes:
n1- n0 = A1 + B 2
n2- n0 = A2 + B 1
o A et B sont des constantes. Un rayon sera donc dcompos en deux composantes vibrant
respectivement selon les directions "1" et "2", se propageant aux vitesses respectives v1 = c/n1,
et v2 = c/n2 o c est la vitesse de la lumire dans le vide. Aprs un parcours de longueur e, ces
composantes prsentent un dphasage
= 2e (n1 - n2) /
avec n1 - n2 = (A-B) (1 -2 ) . L'intensit I entre polariseur et analyseur croiss est donne par
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I = sin2 2 sin2
2.

-Les lignes de contraintes principales "1" , "2" qui sont parallles (=0) aux axes du
polariseur et de l'analyseur donnent une extinction. Les lignes ainsi dfinis sont appeles des
isoclines (figure 3). En tout point de la lame o =0, I'intensit de la lumire transmise sera
nulle, quelle que soit la longueur d'onde et quelle que soit la valeur de 1-2. En gnral, ces
directions des contraintes principales changeront d'un point un autre de la surface de la
lame, de sorte qu'en faisant tourner simultanment le polariseur et l'analyseur en les
maintenant croiss, les isoclines se dplaceront vers les points de la plaque o les contraintes
principales sont parallles aux nouveaux axes de polarisation. Nous obtiendrons ainsi des
isoclines diffrentes pour chaque orientation du polariseur et de l'analyseur. Il est d'usage de
prendre comme directions de rfrence les directions verticale et horizontale, et de mesurer
les inclinaisons des contraintes principales dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par
rapport ces directions. Ainsi, pour une inclinaison x du couple polariseur/analyseur, nous
obtiendrons un rseau d'isoclines que nous appellerons isoclines x, et en tous les points de
ces isoclines, les contraintes principales dans le plan de la plaque sont inclines de x par
rapport la verticale et l'horizontale. Les isoclines elles-mmes ne donnent pas une image
claire des directions des contraintes principales, mais nous avons dj mentionn que lorsque
nous faisons tourner le polariseur et l'analyseur, les franges isoclines se dplacent
constamment sur la surface de la plaque. Ceci signifie que les directions des contraintes
principales varient constamment d'un point un autre. Ainsi, la connaissance du rseau
d'isoclines nous permet de tracer les isostatiques, les directions de ces lignes en un point
quelconque tant les axes principaux de contrainte en ce point. Un tel rseau de courbes
traces sur toute la surface de la plaque donne une bonne image de la distribution des
contraintes tout au moins en ce qui concerne leurs directions. Un certain nombre
d'isostatiques tant traces, on peut facilement dterminer les directions des contraintes
principales en tout point intermdiaire par interpolation. A titre d'exemple les isoclines 0 et
80 sont indiques sur la figure suivante dans le cas du cylindre de plexiglass soumis une
force verticale :
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isoclines 0 80

P orient 0
(figure 3: cylindre de plexiglass soumis une compression diamtrale).

A partir du rseau d'isoclines (0, 10, 20), on en dduit le rseau d'isostatique " 1" en
traant en chaque point et pour chaque isocline un srie de droites tangentes et d'inclinaisons
(0, 10, 20). le rseau complet d'isostatique " 1,2" est obtenu en considrant qu'en
chaque point, il existe deux isostatique perpendiculaires entre elles. A titre d'exemple le
rseau d'isoclines et d'isostatique est reprsent ci-contre (figure 4) dans le cas du disque de
plexiglass soumis une force verticale

(figure 4)
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Les isochromatiques. La seconde condition pour l'annulation de l'intensit de la


lumire transmise est

= 2e (n1 - n2) / = 2e(A-B) (1 -2 )/ =2n


ou n un nombre entier ou zro. Cette condition peut s'crire aussi:
n
1 2 = C ,
e
o l'on a pos C=1/(A B) le coefficient photolastique qui peut s'exprimer en
kg/mm2/frange pour 1 mm d'paisseur. Ce coefficient reprsente la pression qu'il faut exercer
pour induire une frange dans un matriau d'paisseur 1mm.La lumire sera compltement
teinte en tous les points o la diffrence des contraintes principales est nulle ou telle que le
retard optique est gal un nombre entier de longueurs d'onde, quelles que soient les
directions des axes principaux. En d'autres points, la lumire sera partiellement ou
compltement transmise. Comme les variations des contraintes 1 et 2 sont continues, il en
sera de mme pour leur diffrence, et les points o la diffrence des contraintes principales a
une valeur donne seront situs en gnral sur une ligne continue. Ainsi, l'effet du retard
relatif se traduira par l'apparition d'un certain nombre de lignes ou franges, chacune de celles-
ci tant le lieu des points o le retard relatif est un nombre entier de longueurs d'onde. Ces
lignes ou franges sont appeles lignes ou franges isochromatiques, ou plus simplement
isochromatiques. Elles tendent tre diffuses dans les rgions o la diffrence des
contraintes varie trs lentement d'un point l'autre dans la plaque, mais, en gnral, elles sont
beaucoup plus marques que les isoclines. L'isochromatique correspondant un retard relatif
de n longueurs d'onde est appele l'isochromatique d'ordre n. Si on utilise de la lumire
naturelle la place de lumire monochromatique, nous avons alors une gamme continue de
longueurs d'onde comprises entre 0.4 m (violet) et environ 0.7 m (rouge). Chacune des
couleurs successives sera teinte lorsque le retard relatif sera gal un nombre entier de fois
sa propre longueur d'onde. Ainsi, en tous les points o le retard relatif a la mme valeur, les
mmes couleurs seront transmises dans les mmes proportions, donnant une couleur
rsultante constante. Les lignes isochromatiques seront donc les lignes de mme couleur, d'o
leur nom. A partir d'une certaine valeur du retard relatif, on ne peut pratiquement plus
distinguer de couleurs, on obtient le blanc d'ordre suprieur. Ces franges colores ne sont pas
pratiques pour des mesures quantitatives du retard relatif et l'on prfre alors presque
invariablement la lumire monochromatique.Cependant, il n'y a rien dans ces franges qui
indique leur ordre (c'est--dire le nombre de longueurs d'onde de retard relatif qu'elles
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reprsentent), ou le signe du retard relatif (c'est--dire laquelle des deux ondes est retarde par
rapport l'autre).Pour dterminer l'ordre des franges, nous devons observer le dveloppement
du rseau d'isochromatiques quand la charge est augmente graduellement, partant de zro.
Nous pouvons alors observer les mouvements de la ou des franges zro, et si ncessaire,
compter les franges successives comme elles apparaissent et se dplacent sur la surface de la
plaque, et identifier ainsi chaque frange du rseau final en fonction du nombre de longueurs
d'onde de retard relatif qu'elle reprsente. Si l'observation est faite en lumire blanche, nous
avons un moyen de dtermination de la direction dans laquelle l'ordre des franges augmente,
car la couleur varie travers chaque frange du rouge au bleu dans la direction pour laquelle la
diffrence des contraintes principales augmente. De plus, si nous avons un point quelconque
o la diffrence des contraintes principales est nulle, il apparatra en noir sur le rseau color.
Nous pourrons partir de ce point et, traversant les franges toujours dans la direction
d'augmentation de la diffrence des contraintes, nous rencontrerons des franges d'ordre
croissant graduellement. Si aucune frange zro n'apparat dans le rseau final, nous devrons
utiliser alors la mme mthode qu'en lumire monochromatique i.e. compter l'ordre
d'apparition des franges en augmentant graduellement la charge.

isochromatiques
Manipulation
On dispose de disques circulaires en plexiglass de diffrentes paisseurs, d'une machine de
traction (la mise en marche se fera avec l'enseignant), d'une lampe halogne, d'un polariseur et
d'un analyseur, d'un filtre, d'un appareil photo numrique et d'un PC pour faire les
enregistrements.
Appliquer la contrainte verticale sur le disque de plexiglass. Ne pas oublier de mettre la
fentre de protection. Placer le polariseur et analyseur 0 et faire une photo. Tourner
l'ensemble de + 5, faire une photo. Tourner l'ensemble de 5, faire une photo. On doit
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obtenir alors le trac des deux isoclines = + 5 et = + 85 (ou 5) (voir figure ci-
dessous). A partir du trac de ces deux isoclines, on peut calculer l'volution de la contrainte
sur la ligne horizontale AB.

I / Mesure de la contrainte le long du rayon AB


Le rayon AB est un axe de symtrie et par consquent est
1 2 1
l'isostatique 0. Le long de ce rayon on a = ou
s1 2
s1 est une distance mesure le long de l'isostatique AB.
Dans cette quation 1 mesure la contrainte dans la
direction AB, 2 mesure la contrainte dans la direction
perpendiculaire
s2
tandis que 2 = est le rayon de courbure de l'isostatique 2 ( s2 est un petit dplacement

le long de l'isostatique 2). Pour trouver la valeur de 2 en tout point R on mesure la longueur
de l'arc TV de l'isostatique 2 situ de part et d'autre de R entre les isoclines 5 et 85
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s1
( = 0.175 ). L'accroissement 1 est donn par 1 = ( 2 1 ) . On mesure
s2
directement s2 =TV en prenant des accroissements s1 constants et l'on calcule 2 1
partir des isochromatiques. On peut alors remplir le tableau ci-dessous. La condition sur le
bord libre en A s'exprime par 1= 0.

Accroissement s1 (en mm) constant le long de AB, = 0.175 , C=9 kg /mm2/frange/mm, paisseur (e)

s1 2-1 2-1 s2 s1 1 = 1 2

(mm) (retard relatif (kg/mm2) (mm) s2 (kg/mm2) (kg/mm2)
( 2 1 ) s1
en fraction de s2 contrainte contrainte
2
frange) (kg/mm ) positive ngative
0 (en A) 0 (en A) 0 0
s1 (en s1) C / e TV s1 / TV*0.175 C/eX + (2-1)+1

s1 / TV*0.175
2s1 '(en 2s1) ' C / e + -
3s1 + -

M + -
(en B) (en B) + 2 (en B)

Tracer 2-1, 2, 1 en fonction de s1. Comparer la thorie (se reporter au cours)

d:diamtre
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A partir de la contrainte moyenne 2 appliquee sur le diamtre horizontal, vrifier que la


compression totale est voisinne de la charge applique.

B/ Mesure de la contrainte le long du rayon BC


Le rayon BC est un axe de symtrie et par
consquent est l'isostatique 0. Le long de ce
2 2 1
rayon l'on a = ou s2 est une
s2 1
distance mesure le long de l'isostatique BC.
Dans cette quation 2 mesure la contrainte dans
s1
la direction BC et 1 mesure la contrainte dans la direction perpendiculaire. 1 = est le

rayon de courbure de l'isostatique 1 ( s1 est un petit dplacement le long de l'isostatique 1).
Pour trouver la valeur de 1 en tout point R' , on mesure la longueur de l'arc T'V' de
l'isostatique 1 situ de part et d'autre de R' entre les isoclines 5 et 85 ( = 0.175 ).
s2
L'accroissement 2 est donn par 2 = ( 2 1 ) . On mesure directement s1 =T'V'
s1
en prenant des accroissements s2 constants et l'on calcule 2 1 partir des
isochromatiques. On peut alors remplir le tableau ci-dessous. En B, 2 et B sont donns par
les valeurs du tableau prcdent. Remarque: Le retard relatif ( 2 1 ) augmente de B en C.

Accroissement s1 (en mm) constant le long de AB, = 0.175 , C=9 kg /mm2/frange/mm, paisseur (e)
s2 2-1 2-1 s2 s2 2 = 2 1

(mm) (retard relatif (kg/mm ) 2
(mm) s1 (kg/mm ) 2
(kg/mm2)
( 2 1 ) s2
en fraction de s1 contrainte contrainte
2
frange) (kg/mm ) ngative positive
0 (en B) valeur (en B) valeur (en B) valeur (en B)
s2 (en s2) C/e T'V' s2 / T'V'*0.175 (2-1)+1
2s2 ' (en 2s2) ' C / e
3s2

Tracer 2-1, 2, 1 en fonction de s2. Comparer la thorie:


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d:diamtre

Plexiglass:
Module d'Young: 2.9 109 Pa
Coefficient de Poisson 0.4
Masse volumique:1.8 103 kg/m3
Coefficient lastique 546 nm: C=9 kg /mm2/frange pour 1 mm d'paisseur.

Bibliographie
"Photolasticit: principes et mthode" par H.T. Jessop, Dunod 1952
"Cours d'lasticit" par D Bellet, Cepadues ditions 1990 (Bu Sciences Rennes C11621)