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Poder encontrar informaes sempre atuais sobre os produtos da AUMA no nosso site
na Internet em www.auma.com. Aqui encontra todos os documentos, incluindo
desenhos cotados, esquemas eltricos, dados tcnicos e eltricos, bem como protoco-
los de recebimento dos atuadores fornecidos, em formato digital.
2
Quem a AUMA?
Sobre a presente literatura 2
AUMA - Especialista em atuadores eltricos 4
Bases
reas de aplicao 6
O que um atuador eltrico? 8
Atuadores multi-voltas SA e atuadores de de volta SQ 10
Solues de automatizao para cada tipo de vlvulas 12
Condies de utilizao 14
Funes bsicas de atuadores 18
Conceitos de controlo 20
Operar e compreender
Integrao no sistema de controlo - Controlos de atuadores AM e AC 22
Operao clara e evidente 24
Fiabilidade, durabilidade e auto-monitorizao de servio integradas 26
AUMA CDT para AC - Colocao em funcionamento facilitada 28
AUMA CDT para AC - diagnstico em dilogo 30
Comunicao
Comunicao - interfaces personalizadas 32
Comunicao - Bus de campo 34
Comunicao - HART 38
SIMA - a soluo de sistemas de bus de campo 40
Canais de comunicao alternativos - sem os e condutores de bra tica 42
Construo
Princpio construtivo uniforme para SA e SQ 44
Unidade de controlo eletromecnica 50
Unidade de controlo eletrnica 51
Interfaces
Ligao da vlvula 52
Ligao eltrica 54
Solues para todos os casos
Combinao atuador multi-voltas -
caixa redutora de de volta para grandes binrios 56
Condies especiais - Adaptao a situao de montagem 58
Segurana
Proteo para a vlvula, proteo durante a operao 62
Segurana funcional SIL 64
Dados tcnicos
Atuadores multi-voltas SA e atuadores de de volta SQ 66
2015.07.21
Controlos AM e AC 72
Atuadores de de volta SA/GS 75
Atuador multi-voltas SA/GK 79
Atuador multi-voltas SA/GST 80
Atuador multi-voltas SA/GHT 81
Atuadores de 1/4 de volta SQ com base/alavanca e SA/GF 82
Atuadores lineares SA/LE 83
Certicados 84
ndice remissivo 86
4
O sucesso re ete-se no crescimento em todo o mundo A parceria com a AUMA:
Desde a sua fundao em 1964 at hoje, a AUMA transformou-se > permite uma automatizao das vlvulas conforme especicaes
numa empresa com 2 300 colaboradores em todo o mundo. A > confere segurana construo de instalaes durante as fases
AUMA detentora de uma rede global de vendas e servios que de planeamento e execuo atravs de interfaces certicadas
engloba mais de 70 empresas de vendas e representaes. Os > garante ao utilizador um servio global no local que abrange no
nossos clientes avaliam os colaboradores da AUMA como sendo s a colocao em funcionamento, como tambm a assistncia e
competentes no aconselhamento do produto e ecientes no servio. a formao a nvel do produto.
5
REAS DE APLICAO
GUA ENERGIA
> Estaes de tratamento de guas residuais > Combustveis fsseis (carvo, gs, petrleo)
> Centrais de abastecimento de gua > Centrais nucleares
> Distribuio de gua potvel > Centrais trmicas
> Eliminao de guas residuais > Aquecimento urbano
> Dessalinizao de gua > Centrais hidroeltricas
> Construes hidrulicas em ao > Centrais geotrmicas
> Centrais solares trmicas
A produo e distribuio de gua potvel, bem como o tratamento > Centrais de biogs
de guas residuais, representam os alicerces que sustentam o desen-
volvimento de infraestruturas. A segurana a nvel de abastecimento As centrais eltricas so compostas por componentes inerentes
um fator decisivo para uma gesto moderna dos recursos hdricos. instalao como, por exemplo, circuitos de gua e de vapor,
Importa automatizar tubagens com diferentes comprimentos e tratamento de gases de combusto, torre de refrigerao, sistemas
dimetros ligadas a uma grande variedade de vlvulas. Tambm na de caldeira e turbina. Os processos que ocorrem nesses componen-
construo em ao para a engenharia hidrulica so utilizados tes da instalao so comandados e visualizados na sala de cont-
atuadores AUMA para o funcionamento de barragens e comportas. rolo, recorrendo a tecnologia de instrumentao e de controlo. Os
No setor dos recursos hdricos, a AUMA distingue-se graas a uma atuadores eltricos montados nas vlvulas regulam o uxo de gua
grande variedade de produtos que engloba atuadores multi-voltas, e vapor que passa atravs dos sistemas de tubagem. Os atuadores
atuadores de de volta e atuadores lineares, com elevada resistn- AUMA dispem de uma interface feita medida da tecnologia de
cia corroso para uma longa durabilidade aliada a uma baixa instrumentao e de controlo das centrais eltricas para todas as
necessidade de manuteno. vlvulas automatizadas. Na aplicao em centrais eltricas, os
atuadores AUMA so caraterizados pela elevada tolerncia a nvel
de tenso, vibrao e temperatura, permitindo ser adaptados a cada
situao de montagem.
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PETRLEO E GS NDSTRIA
7
O QUE UM ATUADOR ELTRICO?
8
Diversidade de requisitos Fiabilidade de requisitos
A necessidade de instalaes tcnicas de processamento com As instalaes tcnicas de processamento s funcionam de modo
sistemas de tubagens e automatizao de vlvulas existe em todo o rentvel e seguro quando os componentes envolvidos executam o
mundo. A par do tipo de instalaes e de vlvulas, tambm as seu servio ao longo de toda a vida til de forma vel. Muitas
condies climticas determinam os requisitos relativamente a instalaes so projetadas com base em dados de funcionamento
atuadores eltricos. Os atuadores AUMA cumprem as suas tarefas de j h vrias dcadas. Do mesmo modo, so tambm projetados
sob condies ambientais extremas de forma vel e segura. os atuadores eltricos. A AUMA tem condies para fornecer peas
de reposio, mesmo para sries pouco modernas durante longos
Autoridades de auditoria internacionais conrmam atravs de perodos.
certicaes do produto a qualidade dos atuadores AUMA,
projetados, fabricados e testados de acordo com as especicaes
do cliente.
9
ATUADORES MULTI-VOLTAS SA E ATUADORES DE DE VOLTA SQ
10
Atuadores multi-voltas SA Atuadores multi-voltas SA equipados com caixa redutora
De acordo com a norma ENISO5210, um atuador multi-voltas um A integrao de caixas redutoras AUMA permite ampliar a gama e
atuador que tem capacidade para receber as foras axiais geradas aplicaes dos atuadores multi-voltas SA.
na vlvula e que necessita de mais do que uma volta completa para
o curso ou elevao da vlvula. Na maioria dos casos, os atuadores > Em combinao com uma unidade linear LE criado um atuador
multi-voltas requerem um nmero muito mais elevado de voltas, linear
sendo portanto comum as vlvulas de cunha terem fusos ascenden- > Em combinao com uma caixa redutora com alavanca GF
tes. Por isso, nos atuadores multi-voltas SA, o eixo de acionamento criado um atuador de alavanca
de sada executado na verso de eixo oco, atravs do qual o fuso > Em combinao com uma caixa redutora de de volta GS
guiado em tais casos. criado um atuador de de volta, indicado sobretudo para
maiores requisitos de binrio
Atuadores de de volta SQ > Em combinao com caixas redutoras multi-voltas GST ou GK
De acordo com a norma ENISO5211, um atuador de de volta criado um atuador multi-voltas com maiores binrios de sada.
um atuador que requer menos do que uma volta completa para o Desta forma, possvel realizar solues para tipos de vlvulas
acionamento na entrada para a vlvula. ou situaes de montagem especiais.
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SOLUES DE AUTOMATIZAO PARA CADA TIPO DE VLVULAS
12
ATUADORES MULTI-VOLTAS SA 07.2 SA 16.2 E SA 25.1 SA 48.1
> Binrios: 10 Nm 32 000 Nm
> Automatizao de vlvulas de cunha e vlvulas
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Os aparelhos AUMA so utilizados em GRAU DE PROTEO
todo o mundo e funcionam com abili-
dade e durante um longo perodo de Os atuadores AUMA SA e SQ so fornecidos com um grau de proteo IP68 superior
tempo nas mais variadas condies conforme EN 60529. IP68 signica proteo contra submerso at 8 m de coluna de gua
ambientais. durante, no mximo, 96 horas. At 10 acionamentos permitidos durante a submerso.
CONDIES DE UTILIZAO
14
TEMPERATURAS AMBIENTE
Intervalo de temperatura
Tipo de servio Tipos Standard Opes
Operao de controlo, SA ou SQ -40 C +80 C -60 C +60 C
operao de 0 C +120 C
posicionamento SA ou SQ com controlo AM -40 C +70 C -60 C +60 C
(Classes A e B)
SA ou SQ com controlo AC -25 C +70 C -60 C +60 C
Operao de regulao SAR ou SQR -40 C +60 C -40 C +80 C
(Classe C) -60 C +60 C
SAR ou SQR com controlo AM -40 C +60 C -40 C +70 C
-60 C +60 C
SAR ou SQR com controlo AC -25 C +60 C -25 C +70 C
-60 C +60 C
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PROTEO CONTRA CORROSO
CONDIES DE UTILIZAO
FORMAO DA CAMADA DO
REVESTIMENTO PULVERIZADO
Corpo
Camada de converso
Revestimento funcional para aumentar a
aderncia caixa.
16
PROTEO CONTRA EXPLOSO
Os aparelhos com proteo contra exploso so construdos de Esto disponveis outras classicaes, por ex. para os EUA (FM) ou
forma a no se transformarem numa fonte de ignio em atmos- para a Rssia (ROSTECHNADSOR/EAC) na brochura "Atuadores
feras potencialmente explosivas. No geram fascas nem aqueci- eltricos para a automatizao de vlvulas na indstria do petrleo
mento extremo das superfcies. e do gs".
Classi cao de proteo contra exploso para a Europa, EUA, Rssia e segundo a norma internacional IEC (seleo)
Intervalo de temperatura
ambiente
Atuadores mn. mx. Proteo contra exploso
Europa - ATEX
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 com AMExC ou ACExC 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Atuadores SAEx/SAREx 25.1 40.1 50 C +60 C II 2 G Ex ed IIB T4
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
com AMExC ou ACExC
Internacional/Austrlia - IECEx
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 com AMExC ou ACExC 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Atuadores SAExC/SARExC 07.1 16.1 20 C +80 C Ex de IIB T3 Gb
Atuadores SAExC/SARExC 07.1 16.1 com AMExC ou ACExC 20 C +70 C Ex de IIB T3 Gb
Atuadores SAEx/SAREx 25.1 40.1 20 C +60 C Ex ed IIB T4 Gb
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
com AMExC ou ACExC
17
TIPOS DE OPERAO - OPERAO DE CONTROLO, DE POSICIONAMENTO E DE REGULAO
As vlvulas so acionadas consoante o caso de aplicao e forma Atuadores para operao de controlo e operao de posiciona-
construtiva. A norma EN 15714-2 que regulamenta os atuadores mento (classes A e B)
distingue respetivamente trs casos de utilizao: Os atuadores para operao de controlo e de posicionamento
permitem ser identicados atravs da designao do tipo SA e SQ:
> Classe A: operao ABRIR-FECHAR ou operao de controlo.
O atuador tem de levar a vlvula da posio totalmente aberta > SA 07.2 SA 16.2
atravs de todo o curso para a posio totalmente fechada. > SA 25.1 SA 48.1
> Classe B: comando por impulso, posicionamento e operao de > SQ 05.2 SQ 14.2
posicionamento.
O atuador tem de levar ocasionalmente a vlvula para uma Atuadores para operao de regulao (classe C)
posio escolha (posio totalmente aberta, posio intermdia Os atuadores AUMA para operao de regulao permitem ser
e posio totalmente fechada). identicados atravs da designao do tipo SAR e SQR:
> Classe C: modulao ou tambm operao de regulao.
O atuador tem de levar a vlvula regularmente para uma posio > SAR 07.2 SAR 16.2
escolha entre a posio totalmente aberta e a posio > SAR 25.1 SAR 30.1
totalmente fechada. > SQR 05.2 SQR 14.2
18
DESLIGAMENTO NAS POSIES FINAIS FUNES DE PROTEO
Um atuador desligado sempre que alcanada a posio nal. Proteo contra sobrecarga da vlvula
Esto disponveis dois mecanismos utilizados em funo do tipo de Se durante um percurso ocorrer um binrio demasiado elevado, por
vlvula. ex. devido a um objeto esmagado na vlvula, o atuador desligado
pelo controlo para proteger a vlvula.
> Paragem em funo do m de curso
Mal a posio de desligamento ajustada para uma posio nal Proteo trmica do motor
alcanada, o controlo desliga o atuador. Os atuadores AUMA esto equipados com interruptores trmicos ou
> Paragem em funo do binrio resistncias PTC na bobina do motor. Atuam mal a temperatura no
Mal o binrio ajustado na posio nal da vlvula esteja motor excede os 140 C. Estes dispositivos esto integrados no
cumprido, o controlo desliga o atuador. controlo e garantem uma proteo otimizada da bobina do motor
contra o sobreaquecimento.
Em atuadores sem controlo integrado, o tipo de desligamento tem
de ser programado no controlo externo. Em atuadores com controlo Interruptores trmicos e resistncias PTC oferecem uma melhor
integrado AM ou AC, o tipo de desligamento ajustado no controlo proteo do que rels de sobrecarga, pois o aquecimento medido
integrado. O tipo de desligamento pode ser diferentes para ambas diretamente na bobina do motor.
as posies nais.
19
Atuadores Componentes do sistema
Fusvel
Aparelho de comutao
3
SAEx - ACExC Painel local
Cabos
5
Alimentao eltrica 16
L1, L2, L3, PE
Cablagem paralela
Contactos de aviso, entradas e sadas de sinal
Cablagem em srie
Bus de campo
Nmero de os
3
CONCEITOS DE CONTROLO
Se for necessrio um painel local, este tem que ser instalado nas
proximidades do atuador e integrado no controlo externo.
20
3 3
10 2
21
INTEGRAO NO SISTEMA DE CONTROLO - CONTROLOS DE ATUADORES AM E AC
Os controlos AM e AC permitem ser combinados com as sries de O controlo realizado atravs dos comandos ABRIR, PARAR e
atuadores SA e SQ. Da resulta, do ponto de vista do sistema de FECHAR. Os sinais de alcance de posio nal e de falha coletiva so
instrumentao e de controlo, uma imagem uniforme. transmitidos ao sistema de controlo mestre como mensagens de
vericao. Estas mensagens so, adicionalmente, sinalizadas nas
Uma lista das funes dos controlos pode ser encontrada na pgina luzes de aviso do painel local. Opcionalmente, possvel transmitir
74. ao sistema de controlo o sinal da posio da vlvula como sinal de
0/4 20 mA.
22
5HPRWR
5HPRWR
PRWR 6
6
6
3 VL
3R V L
R
R
AC 01.2 (AUMATIC)
Se a aplicao exigir funes de regulao auto-adaptantes, se for Os pontos centrais no desenvolvimento do controlo AC 01.2 so o
necessrio um registo dos dados de operao, caso a interface deva conforto de utilizao e a fcil integrao dos atuadores no sistema
ser congurvel ou se a vlvula e o atuador tiverem de ser integra- de controlo. Atravs do mostrador grco de grande dimenses,
dos num sistema Plant Asset Management, ento o controlo AC possvel ajustar o controlo aos requisitos atravs de menus ou, em
o controlo certo. alternativa, atravs de uma ligao Bluetooth com a ferramenta
AUMA CDT (ver pgina 28). No caso de integrao num bus de
O controlo dispe de uma interface que permite ser con gurada campo, a parametrizao pode tambm ser realizada a partir da
livremente e/ou de interfaces para os sistemas de bus de campo sala de controlo.
usuais na automatizao de processos.
23
2
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25
As expetativas de um atuador assentam Manuteno, de acordo com as necessidades
numa longa vida til, longos intervalos Tempos de funcionamento, frequncias de comutao, binrio, temperaturas ambiente,
de manuteno e facilidade a nvel de todas estas inuncias variam de atuador para atuador, dando assim origem a uma
manuteno. Estes pontos contribuem de necessidade de manuteno individual para cada aparelho. Essas variveis so determinadas
forma signi cativa para a reduo dos continuamente, sendo incorporadas em quatro variveis de estado, uma para vedantes,
custos de uma unidade. outra para lubricantes, outra para contactores inversores e uma outra para mecnica. Os
requisitos de manuteno podem ser visualizados no mostrador atravs de um grco de
A integrao de opes de diagnstico barras. Sempre que um valor limite atingido, o atuador comunica a respetiva necessidade
avanadas nos dispositivos AUMA repre- de manuteno. Como alternativa, os intervalos prescritos podem ser monitorizados atravs
senta, por conseguinte, um polo de de um plano de manuteno.
desenvolvimento fundamental.
Fora da especi cao - eliminar as causas de falha antes de a falha ocorrer
O operador da instalao alertado oportunamente para a iminncia de problemas. A
mensagem indica que o atuador est exposto a condies de utilizao no permitidas, tais
como temperaturas ambiente excessivas, o que pode causar uma falha caso essas condies
ocorram de modo frequente e prolongado.
'HVOLJDGR &0'
,QIRUPDRPDQXWHQ
26
Protocolo de eventos com data de ocorrncia/ Avaliao facilitada
registo dos dados de operao A classicao de diagnstico de fcil compreenso, de acordo com
Processos de ajuste, de comutao, mensagens de aviso, irregulari- NAMUR NE 107, presta apoio aos operadores. Os dados de
dades e tempos de operao so registados no protocolo de diagnstico relevantes podem ser consultados atravs do mostrador
eventos. Este protocolo um mdulo decisivo da capacidade de do aparelho, via bus de campo ou atravs da ferramenta AUMA CDT
diagnstico do controlo AC. (ver pgina 30).
27
AUMA CDT PARA AC - COLOCAO EM FUNCIONAMENTO FACILITADA
Essa ferramenta Commissioning e Diagnostic Na base de dados da ferramenta CDT da AUMA, possvel guardar os dados do atuador.
Tool (CDT) foi concebida para atuadores
com controlo AC integrado. O software est
disponvel para porttil e PDA gratuitamente
em www.auma.com.
28
1
4 Comando remoto
Atravs do comando remoto, possvel operar o atuador com a
ferramenta CDT da AUMA. So tambm apresentados, de forma
4
organizada, todos os estados das luzes de aviso e todas as mensa-
gens de estado que podem ser lidas atravs do mostrador do AC.
Apartir do porttil podem ser iniciadas aes e observados de
imediato os efeitos no estado do atuador.
29
AUMA CDT PARA AC - DIAGNSTICO EM DILOGO
A recolha de dados de operao e o instalaes podem ento ser melhorados os parmetros dos aparelhos e planeadas as
registo de curvas caractersticas consti- medidas a tomar a nvel de manuteno.
tuem um requisito que permite por um
lado melhorar o funcionamento dos AUMA CDT - o Centro de Informao (InfoCenter)
aparelhos de campo, no que respeita O esquema de ligao adequado e a folha de dados correspondente - a ferramenta CDT da
sua durabilidade, e por outro, proceder a AUMA associa os documentos online diretamente a partir do servidor AUMA. O conjunto
uma anlise sensata dessa mesma de dados do atuador permite ser guardado no porttil e transferido para o local de
informao. assistncia tcnica da AUMA seguinte para ser sujeito a avaliao.
A ferramenta CDT da AUMA oferece O AC tem capacidade para registar curvas caractersticas, a ferramenta CDT da AUMA
inmeras possibilidades de avaliao oferece uma excelente visualizao via LiveView. Estas funcionalidades servem de apoio na
desse tipo, fundamentais para tirar avaliao do comportamento do aparelho durante toda a operao. Para avaliar o histrico
concluses acertadas dos dados. Atravs do aparelho, a ferramenta CDT da AUMA contm funes que permitem processar graca-
do dilogo entre o servio de assistncia mente os eventos guardados por ordem cronolgica no protocolo de eventos.
tcnica da AUMA e o pessoal das
A ferramenta CDT da AUMA fornece uma viso geral do atuador, condies prvias ideais
para avaliar corretamente a situao do atuador, bem como o meio ambiente imediato.
30
1
Ferramenta CDT AUMA como mestre de bus de campo 3 Aplicao de apoio AUMA
Quando o atuador no trabalha, tal pode dever-se a uma falha de Tambm se pode referir documentao dos aparelhos, de forma
comunicao com o centro de controlo. Em caso de comunicao simples e rpida, com a aplicao de apoio AUMA. Aps digitali-
paralela, as trajetrias de sinal entre o centro de controlo e o zao via smartphone ou tablet do cdigo DataMatrix na placa de
atuador podem ser vericadas recorrendo a um aparelho de especicaes, as instrues de operao, o esquema de ligao, a
medio. As vericaes do funcionamento tambm fazem todo o folha de dados tcnicos e o protocolo de entrega do atuador so
sentido a nvel do bus de campo. solicitados, atravs da aplicao, pelo servidor da AUMA e descarre-
gados para o aparelho mvel nal.
A ferramenta CDT da AUMA pode ser utilizada como mestre de bus
de campo provisrio. Deste modo, possvel vericar se o atuador A Aplicao de apoio AUMA est disponvel gratuitamente para
recebe e processa os telegramas do bus de campo e se responde dispositivos Android na Google Play Store e para dispositivos Apple
aos mesmos corretamente. Caso tal se verique, a causa da avaria com sistema operativo iOS na Apple Store. possvel aceder
no se deve ao atuador. aplicao atravs do cdigo QR, sendo selecionada automatica-
mente a verso necessria.
Outros benefcios da ferramenta CDT mestre bus de campo da
AUMA: a colocao em funcionamento de atuadores possvel
mesmo quando a comunicao com o sistema de controlo no est
ainda estabelecida ou no possvel como, por ex., numa ocina de
montagem.
Ex
xem
empl
plos
p
Exemplos o para ferramentas de anlise
> 1 O tempo de funcionamento do motor atravs da posio da
vlvula indica se a posio da vlvula se deslocou o esperado
ness
ne ssee mesmo
nesse m perodo de tempo.
> 2 A janela de estado da interface indica que sinais esto
presentes para o sistema de controlo na interface.
31
A interface mecnica da ligao dos atuadores vlvula Comandos e mensagens dos atuadores
normalizada. J as interfaces do sistema de controlo esto em No caso da aplicao mais simples, so sucientes os comandos de
constante desenvolvimento. deslocamento ABRIR e FECHAR, as mensagens de vericao de
posio nal ABRIR e de posio nal FECHAR, bem como um sinal
Controlo paralelo, bus de campo ou ambas as opes por razes de coletivo de falhas. Atravs destes cinco sinais discretos, possvel
redundncia? No caso de bus de campo, que protocolo? operar uma vlvula de bloqueio de modo seguro sem nunca
comprometer o seu funcionamento.
Seja qual for o tipo de comunicao que voc escolha, a AUMA
pode fornece-lhe atuadores com interfaces adequadas para todos No entanto, se for necessrio regular a posio da vlvula, so
os sistemas estabelecidos na tcnica de controlo de processos. necessrios ainda sinais contnuos: o valor nominal de posio e a
mensagem de vericao de posio (valor atual), em caso de
comunicao paralela, normalmente na forma de sinal analgico de
4 20 mA.
32
TRANSMISSO CONVENCIONAL DO SINAL PARA O SISTEMA DE INSTRUMENTAO E DE CONTROLO
AM AC
Todas as entradas e sadas possuem cablagem xa. A atribuio Atribuio de sinal das sadas pode ser alterada posteriormente
pode ser consultada no esquema de ligaes. atravs da congurao do AC. Dependente da verso, o AC possui:
> Trs entradas binrias para os comandos de controlo > At seis entradas binrias por ex. para receo dos comandos de
ABRIR - PARAR - FECHAR controlo ABRIR, PARAR, FECHAR, sinais de habilitao para o
> Cinco sadas binrias com a seguinte atribuio: posio nal painel local, comandos de EMERGNCIA, etc.
FECHAR, posio nal ABRIR, seletor em REMOTO, > At dez sadas binrias, por ex. para mensagem de vericao
seletor em LOCAL, sinal coletivo de falha das posies nais, posies intermdias, posio do interruptor
> Opcionalmente, uma sada analgica 0/4 20 mA para indicao seletor, irregularidades, etc.
remota da posio. > At duas entradas analgicas (0/4 20 mA)
por ex. para receo de um valor nominal para controlo do
As entradas e as sadas binrias esto livres de potencial, a sada posicionador ou do regulador PID
analgica dispe de blindagem galvnica. > At duas sadas analgicas (0/4 20 mA)
por ex., para mensagem de vericao da posio da vlvula ou
do binrio
AM AC
33
A reduo a nvel dos custos um dos principais argumentos Aparelhos bus de campo AUMA
que sustentam a utilizao da tecnologia de bus de campo. Existe uma grande variedade de diferentes sistemas bus de campo.
Alm disso, a introduo de uma comunicao em srie na Certas preferncias tm vindo a evoluir a nvel regional ou com base
automatizao de processos demonstrou ser um estmulo para no tipo de instalaes. Os atuadores AUMA so utilizados em todo
a inovao no caso de aparelhos de campo e, consequente- o tipo de instalaes tcnicas de processamento no mundo inteiro,
mente, de atuadores. Conceitos com vista a uma maior ecin- como tal existem atuadores com interfaces para os diversos sistemas
cia como a parametrizao remota ou o sistema Plant Asset de bus de campo estabelecidos na automatizao de processos.
Management jamais seriam viveis sem a tecnologia de bus de
campo. Neste contexto, os atuadores AUMA com interfaces de > Probus DP
bus de campo representam a vanguarda da tecnologia. > Modbus RTU
> Bus de campo Foundation
> HART
Os aparelhos AUMA podem ser fornecidos em todos os casos com
entradas binrias e analgicas, de modo a conetar sensores
adicionais ao bus de campo.
34
PROFIBUS
O Probus oferece uma ampla srie de variantes de bus de campo: Atuadores AUMA com Pro bus DP
Probus PA para a automatizao dos processos, Pronet para > Suportam o Probus DP-V0, DP-V1 e DP-V2
transmisso de dados com base em Ethernet e Probus DP para > Transmisso de dados de alta velocidade
automatizao de instalaes, centrais eltricas e mquinas. Devido (at 1,5 Mbit/s - corresponde a aprox.0,3ms/atuador)
s caractersticas fsicas de transmisso de dados simples e robustas > Integrao na tcnica de controlo atravs de FDT ou EDD
(RS-485) e s diferentes verses DP-V0 (intercmbio cclico, rpido e (ver tambm pgina 39)
determinista de dados), DP-V1 (acesso acclico a parmetros do > Comprimentos de cabo at aprox. 10 km
aparelho e a informaes de diagnstico) e DP-V2 (funes adicio- (sem repetidores: at 1 200m)
nais como data de ocorrncia ou redundncia), o Probus DP a > Opes de ligao at 126 aparelhos
seleo ideal para as aplicaes de automatizao na construo de > Opo: topologia linear redundante
instalaes. > Opo: transmisso dos dados via condutores de bra tica
(verpgina43)
> Padro internacional, IEC 61158/61784 (CPF3), > Opo: proteo contra sobretenso at 4kV
www.probus.com
> Utilizao a nvel mundial
> Base de instalao alta
> Integrao padronizada na tcnica de controlo (FDT, EDD)
> Grande seleo de aparelhos
> Aplicaes tpicas: centrais eltricas, estaes de tratamento de
guas residuais, centrais de abastecimento de gua, depsitos
Canal padro
Canal redundante 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
Solicitao de dados de processo cclica mestre
Mensagem de vericao de dados de processo cclica escravo
Transmisso acclica de dados de diagnstico e/ou parmetros
35
MODBUS
O Modbus um protocolo de bus de campo relativamente simples Atuadores AUMA e Modbus RTU
mas multifacetado. Oferece todos os servios necessrios automa- > Transmisso rpida de dados
tizao de instalaes, por ex., intercmbio de informaes binrias (at 115,2 kbit/s - corresponde a aprox. 20 ms/atuador)
simples, valores analgicos, parmetros do aparelho ou informaes > Comprimentos de cabo at aprox. 10 km
de diagnstico. (sem repetidores: at 1 200m)
> Possibilidade de ligao de at 247 aparelhos
Para a automatizao de instalaes, similar a Probus, frequente- > Opo: topologia linear redundante
mente utilizada a caracterstica fsica da transmisso de dados > Opo: transmisso dos dados via condutores de bra tica
simples e robusta RS-485. (verpgina43)
> Opo: proteo contra sobretenso at 4kV
O Modbus suporta, com base nesta interface, diversos formatos de
telegrama, por ex., Modbus RTU ou Modbus ASCII. Com a verso
Modbus TCP/IP, baseada em Ethernet, muitas vezes realizada a
integrao vertical em sistemas de automatizao de nvel superior.
Canal padro
Canal redundante 1 2 3 4 5
1 2 3 4 4
Solicitao de dados de processo cclica mestre
Mensagem de vericao de dados de processo cclica escravo
Transmisso acclica de dados de diagnstico e/ou parmetros
36
BUS DE CAMPO FOUNDATION
O bus de campo Foundation (FF) foi concebido exclusivamente para disponha de um Link Active Scheduler (LAS) para a coordenao da
atender as exigncias a nvel da automatizao de processos. As comunicao FF.
caractersticas fsicas da transmisso do protocolo FF H1 utilizado
como nvel de campo tm como base a norma IEC61158-2 e a Atuadores AUMA e bus de campo Foundation
norma ISASP50.02. Estas normas denem as condies da Atuadores AUMA compatveis com a verso FF H1.
estrutura em matria de transmisso de dados e fornecimento de
energia de aparelhos de campo simples, utilizando o mesmo par de > Transmisso de dados com 31,25 kbit/s, tempo tpico de ciclo 1 s
cabos. FF H1 suporta diferentes topologias. Em combinao com > Comprimentos de cabo at aprox. 9,5 km
caixas de juno ou barreiras de segmento, possvel obter (sem repetidores: at 1 900m)
instalaes de cabos extremamente exveis. A par das estruturas > Possibilidade de ligao at 240 aparelhos, o comum so 12 a 16
lineares e de rvore comuns, a verso FF H1 suporta ligaes aparelhos de campo
simples ponto-a-ponto ou tambm estruturas com um cabo > Integrao na tcnica de controlo atravs de DD ou FDT
principal e ramais individuais que conduzem aos dispositivos de (ver tambm pgina 39)
campo. > Os atuadores AUMA suportam LAS e podem assim assumir o
papel do Link Active Scheduler
As interfaces de dados do bus de campo Foundation so baseadas > Opo: proteo contra sobretenso at 4kV
em blocos funcionais padronizados como, por exemplo, AI (entrada
analgica) ou AO (sada analgica) cujas entradas e sadas esto
interligadas. Deste modo, os aparelhos de campo FF podem
comunicar diretamente uns com os outros, desde que o segmento
Redundncia LAS
LAS
LAS
1 2 3 4 5
Caixa de Juno
37
HART
HART tem como base para a transmisso de valores analgicos o Atuadores AUMA com HART
sinal padronizado de 4 - 20 mA reconhecido. A comunicao HART > Sinal analgico HART de 4 20 mA para transmisso do valor
modulada como sinal adicional, sendo sobreposta ao sinal nominal ou como alternativa da posio real
analgico. Vantagens: o sinal digital HART pode ser transmitido em > Transmisso de dados de parmetro e de diagnstico via
simultneo com o sinal analgico. Deste modo, a infraestrutura j comunicao HART digital
existente de 4 20mA pode tambm ser utilizada para a comuni- > Aproximadamente 500 ms por atuador para comunicao digital
cao digital. Isso permite ler parmetros adicionais e dados de > Integrao na tcnica de controlo via EDDL
diagnstico dos aparelhos de campo. (ver tambm pgina 39)
> Comprimento de cabo de aprox. 3 km
A HART utiliza o princpio Master Slave e disponibiliza uma grande
variedade de comandos para a transmisso de dados. Normalmente,
esta transmisso efetuada atravs da cablagem clssica ponto-a-
ponto de 4 20 mA.
COMUNICAO - HART
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
Solicitao de parmetros e/ou dados de diagnstico mestre
Mensagem de vericao de dados de parmetros e/ou diagnstico escravo
Sinal de processo analgico
38
GESTO CENTRALIZADA DE APARELHOS DE CAMPO VIA BUS DE CAMPO
Con
gur
Ficheiros de texto ASCII o a Mdulos de software
DTM
DTM
o
t a
en
1 EDD 2 DTM
EDD 1 2
m
cu
Do
FDT
Manuteno
e
A nlis
1 2 1 2
EDD FDT/DTM
Interpretador EDDL Aplicao de quadro FDT
39
SIMA - A SOLUO DE SISTEMAS DE BUS DE CAMPO
A SIMA uma estao mestre que permite a perfeita integrao de Interface de congurao
atuadores num sistema de controlo. Toda a comunicao tem como As diversas variantes dos equipamentos SIMA oferecem diferentes
base protocolos de bus de campo abertos. opes de acesso para operao e con gurao. Tal inclui um ecr
ttil integrado, possibilidade de ligao para rato, teclado e ecr
> A SIMA apoia o utilizador atravs de um amplo processo externo ou interfaces Ethernet para integrao da SIMA numa rede
automatizado durante a inicializao da rede do atuador, j existente.
independentemente do sistema de controlo - plug and play.
> A SIMA regula a comunicao com os aparelhos de campo, Elementos grcos permitem visualizar rapidamente o estado de
incluindo canais de dados redundantes e componentes em todo o sistema. As denies e con guraes esto protegidas por
operao contnua. senhas para nveis de utilizadores diferentes.
> Como concentrador de dados, a SIMA recolhe todas as
mensagens de estado dos atuadores, transmitindo ao sistema de
controlo apenas as mensagens necessrias para uma operao
regular.
> A SIMA permite o acesso rpido e fcil s mensagens de estado
de todos os atuadores que se encontram ligados.
> A SIMA presta apoio na rpida deteo e eliminao de falhas
em caso de irregularidades.
> A SIMA serve de porta de ligao para a adaptao da
comunicao de bus de campo at aos atuadores nas interfaces
disponveis da tcnica de controlo.
40
3
1 1a
Redundncia em anel
Comunicao sem falhas Comunicao em caso de erro
41
1
2
3
A soluo wireless uma variante do sistema de soluo SIMA. Esta soluo dispe
principalmente das funes referidas na pgina 40.
42
Exemplos de utilizao
Grandes distncias entre os dispositivos associadas a altas exign- Atuadores AUMA com interface de bra tica (CFO)
cias a nvel da segurana de transmisso de dados - nestes casos, O mdulo FO, para converter os sinais eltricos dos atuador
os condutores de bra tica (CFO) constituem o meio de transmis- internos em sinais ticos, est integrado na ligao eltrica dos
so adequado. atuadores e a ligao dos condutores de bra tica efetua-se
atravs de ligaes de cha FSMA convencionais.
Grandes distncias
A baixa atenuao dos sinais de luz nos cabos de bra tica Em combinao com o Modbus RTU, os sistemas de FO podem ser
permite a ligao em ponte de grandes distncias entre os partici- realizados em topologia de estrela ou de linha. Como Probus DP,
pantes, resultando num comprimento total de cabo do sistema de adicionalmente a estas duas estruturas, tambm possvel uma
bus de campo consideravelmente maior. Se forem utilizadas bras topologia de anel. Neste caso, a disponibilidade do anel tico
multimodo, podem ser alcanadas distncias entre os aparelhos monitorizada e em caso de uma interrupo ocorre um aviso. Este
que atingem os 2,5 km, no caso de bras monomodo at mesmo encontra-se integrado no conceito de sinalizao do controlo do
15 km. atuador AC, sendo exibido no mostrador e transmitido sala de
controlo de acordo com o conceito de sinalizao con gurado.
Proteo contra sobretenso integrada
Os condutores de bra tica, ao contrrio dos cabos em cobre, so
insensveis s inuncias eletromagnticas. Durante a instalao, j
no necessrio separar os cabos de potncia e os cabos de sinal.
Os condutores de bra tica garantem um isolamento galvnico
entre atuadores. Deste modo concedida uma proteo especial
contra sobretenses, por exemplo, no caso de um raio.
43
PRINCPIO CONSTRUTIVO UNIFORME PARA SA E SQ
AC
SA
44
AM
SQ
45
PRINCPIO CONSTRUTIVO UNIFORME PARA SA E SQ
Um engate dentado para transmisso de binrio e um conetor Para mais informaes, consulte as pginas 51 e 68.
interno do motor permitem uma rpida substituio do mesmo.
Para mais informaes, consulte a pgina 70. 4 Ligao da vlvula
Normalizada conforme ENISO5210 ou DIN3210 nos atuadores
multi- voltas SA, conforme ENISO5211 nos atuadores de de
volta SQ. Como tipos de acoplamento esto disponveis uma
innidade de variantes. Ver tambm a
pgina 52.
46
6
7
AC
7
AM
2
1a
3b
SA 5
47
5 Volante
Volante para paragem de emergncia em caso de falha de
corrente. Para ativar o volante e o modo de operao manual no
necessria muita fora. O efeito auto-bloqueante do atuador
mantido tambm no modo de operao manual.
Opes:
3a
5
SQ
1b
48
Controlo integrado 6 Aparelhos de comutao
Os atuadores com controlo AM ou AC integrado podem ser Na verso padro, so utilizados contac-
operados eletricamente atravs do painel local mal seja estabe- tores inversores para ligar e desligar o
lecida a alimentao eltrica. O controlo possui aparelhos de motor. Para ciclos de comutao elevados
comutao, fonte de alimentao e a interface para o sistema em atuadores de regulao, recomenda-
de controlo. Tem capacidade para processar comandos de mos a utilizao de inversores por
controlo e mensagens de vericao do atuador. tiristores isentos de desgaste (ver tambm
a pgina 72).
A ligao eltrica entre o controlo integrado e o atuador
realizada atravs de um conector de separao rpida. 7 Ligao com terminais encaixveis
Princpio idntico para todas as verses, com ou sem controlo
Para mais informaes sobre os controlos, consulte as pginas integrado. A cablagem mantida em caso de manuteno, as
20 e seguinte e 72 e seguinte. ligaes eltricas podem ser rapidamente separadas e nova-
mente estabele cidas.
AM
Controlo com lgica simples para processamento dos sinais de Desta forma, possvel reduzir ao mnimo tempos de imobili-
curso e de binrio e dos comandos de controlo ABRIR, PARAR, zao do sistema e evitar ligaes incorretas quando estas
FECHAR. Trs luzes de aviso instaladas no controlo local voltam a ser estabelecidas (ver tambm as pginas 54 e
sinalizam os estados do atuador. 71).
49
3
2b
4
2a
5
1
A unidade de controlo possui o sistema de sensores que 4 Transmissores intermitentes para indicao de funciona-
desliga automaticamente o atuador ao alcanar uma posio mento
nal. Nesta variante, os ajustes das posies nais e dos Ao percorrer o curso, o disco ativa o transmissor intermitente
binrios efetuam-se de forma mecnica. (ver tambm a pgina 68).
50
8
10
11
12
51
1
1 SA
1a
1b
1c
1d
2
LIGAO DA VLVULA
1c Acoplamentos tipo IB
Os componentes HGW integrados isolam eletricamente o atuador
da vlvula. utilizado em tubagens com proteo anticorroso
do para
catdica. O binrio transmitido para a vlvula atravs de uma
p
bucha de sada mencionada em m 1a .
52
SQ 3
3
3a
3b
3c
3d
3b Orifcio quadrado
Segundo a norma ENISO5211 ou com as medidas especiais
solicitadas AUMA.
3c Orifcio duplo
Segundo a norma ENISO5211 ou com as medidas especiais
solicitadas AUMA.
53
2
3
2
2
1
4
LIGAO ELTRICA
54
6
55
COMBINAO ATUADOR MULTI-VOLTAS - CAIXA REDUTORA DE DE VOLTA PARA
6a
A gama de binrios desta combinao de aparelhos chega aos
675000Nm.
1 Limitadores de curso
Os limitadores de m de curso limitam o ngulo de abertura e
permitem o posicionamento preciso da vlvula nas posies nais
6
durante a operao manual, caso a vlvula no esteja equipada com
limitadores de m de curso prprios. No caso de operao com
motor, o desligamento efetua-se atravs do atuador multi-voltas SA
montado. Neste modo, os limitadores de curso na caixa redutora
no so alcanados.
2
Na construo AUMA, uma porca de bloqueio o a desloca-se de
um lado
um lad para o outro no curso total dos dois limitadores de curso
b . As vantagens desta construo:
1
> Apenas binrios de entrada relativamente baixos atuam nos
limitadores de curso.
> Binrios de entrada excessivos no tm efeito na carcaa. Mesmo
em caso de quebra dos limitadores de curso, a caixa redutora
permanece intacta exteriormente e ainda pode ser operada.
Atravs de uma
ma cconstruo
ons
on patenteada, composta por duas cunhas 4
de seguranaa c por cada limitador de curso, evita-se que a porca
de bloqueio que presa no limitador. O binrio de desaperto
exigido equivale a meramente 60 % do binrio com o qual o limite
de curso foi alcanado.
b
a
b
c
c
2 Coroa e sem- m
Estas duas peas so os componentes principais da caixa redutora.
A construo permite altos rcios de reduo num estgio nico e
tem um efeito auto-bloqueante, ou seja, evita a alterao da
posio da vlvula devido a efeitos de foras no corpo da vlvula.
56
GRANDES BINRIOS
AC
SA
GS
5 Redutor primrio
Estes estgios de engrenagens planetrias ou de engrenagens
helicoidais ajudam a reduzir o binrio de entrada necessrio.
57
1
at 100 m
58
4 Posies de montagem do atuador na caixa redutora
P
3 Variantes caixa redutora GS
V GS LL / LR
G GS RL / RR
A A
B B
L L R L
C C
D D
L R R R
59
O acesso aos atuadores nem sempre fcil. Existem casos de 1c Extenso subterrnea com aplique para aparafusador
utilizao com requisitos espec cos. Ativao atravs do perl quadrado do aparafusador.
1 Elementos de comando para a operao manual 1d Roda de corrente com comutao remota
Ativao via cabo de trao, fornecimento sem corrente.
1a Extenso do volante
Para montagem separada do volante
2a
2b
60
Os exemplos mostram as vrias possibilidades de montagem dos 3 Operao sincronizada de vlvulas de fuso duplo
elementos apresentados. Nesta aplicao, de extrema importncia operar ambos os fusos
sincronizadamente para evitar esmagar a vlvula. A soluo: para
2 Montagem em poos resp
re petiv
tiv
cada fuso respetivamente uma caixa redutora de engrenagens
Elementos de operao passiveis de serem imersos e acedidos, a cnica
ica GK
cnicas K 3b , ambas operadas por um atuador multi-voltas SA
ponderao desses fatores resulta em diferentes exigncias a nvel 3a . No exemplo, o atuador est montado diretamente na caixa
de instalao. caiixa redutora
ca
redutora, a transmisso do binrio para a segunda caixa red
re
te
efetua-se atravs de um eixo. A extenso do volante 3c facilita a
2a Pedestal operao manual em caso de emergncia.
A caixa redutora de parafuso sem-m GS est montada na vlvula,
o atuador multi-voltas permite ser comodamente acedido atravs do 4 Operao manual em caso de emergncia numa barragem
pedestal AUMA. A transmisso de energia entre o atuador e a caixa As barragens representam tpicos exemplos de situaes de
redutora feita atravs de um veio de transmisso. montagem especiais. Os atuadores podem estar montados em
locais de difcil acesso. Com a soluo de roda de corrente conexa
2b Verso subterrnea com aplique para aparafusador respetiva funo de comutao associada, a operao manual em
A caixa redutora de de volta GS est montada na vlvula, o caso de emergncia permite ser realizada at mesmo neste tipo de
atuador multi-voltas encontra-se separado da caixa redutora. Para circunstncias.
garantir que a ange do atuador e a ange da caixa redutora esto
alinhadas utilizada uma caixa redutora de engrenagens cnicas
GK. A operao de emergncia realiza-se atravs da tampa do
poo. Para este efeito, o atuador est equipado com uma extenso
para instalao subterrnea, cuja extremidade executada como
aplique quadrado para aparafusador. A operao manual de
emergncia ativada aplicando presso sobre o aplique quadrado
do aparafusador.
3b
3a
3b
3c
61
PROTEO PARA A VLVULA, PROTEO DURANTE A OPERAO
62
5
3
1a
1 1b
63
Segurana funcional e SIL so termos frequentemente utiliz- Certicao
ados em matria de segurana de sistemas tcnicos, nomeada- Os atuadores AUMA com controlo de atuador integrado AC na
mente promovidos pela entrada em vigor de novas normas verso SIL e equipados com as funes de segurana Emergency
internacionais. Shut Down (ESD) e Safe Stop so indicados para aplicaes
relevantes a nvel de segurana at SIL 3.
Tambm os atuadores AUMA so utilizados em situaes de
aplicao crticas, trazendo consigo sistemas tcnicos para uma
operao segura. Por isso mesmo que a segurana a nvel
funcional representa uma questo importante para a AUMA.
> or 1
Sensor
> Contrololo
o ((PLC
C de
d segurana)
a) 2
> Atuadororr 3
o
1 > Vlvulaa 4
64
ATUADORES COM AC .2 SIL SIL 2/SIL 3
O AC .2 o controlo ideal para tarefas de regulao exigentes, Prioridade a nvel da funo de segurana
sempre que seja exigida uma comunicao via bus de campo ou o Um sistema com um AC .2 na verso SIL engloba as funes de dois
atuador deva fornecer informaes de diagnstico para otimizar os controlos. Por um lado, podem ser utilizadas as funes padro do
parmetros operacionais. AC .2 para funcionamento normal. Por outro lado, as funes de
seguranas so executadas atravs do mdulo SIL integrado.
A AUMA desenvolveu um mdulo SIL especial por forma a utilizar
essas mesmas funes conforme SIL 2 e SIL 3. Deste modo, as funes de segurana tm sempre prioridade em
relao operao normal. Isto assegurado pelo facto de a lgica
O mdulo SIL padro do controlo ser ignorada por uma comutao de derivao
O mdulo SIL consiste numa unidade eletrnica adicional, respons- sempre que uma funo de segurana for solicitada.
vel pela execuo das funes de segurana. Este mdulo SIL
instalado no controlo integrado AC .2. Outras informaes
Informaes detalhadas sobre o tema SIL esto disponveis numa
Caso, numa situao de emergncia, seja necessrio recorrer a uma documentao em separado Segurana funcional - SIL.
funo de segurana, a lgica padro do AC.2 ignorada, sendo a
funo de segurana executada pelo mdulo SIL.
AC SIL
65
ATUADORES MULTI-VOLTAS SA E ATUADORES DE DE VOLTA SQ
Os seguintes dados so vlidos para atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S2 - 15 min./Classes A e B con-
forme norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.
Velocida-
des a Frequncia de comutao
Tipo 50Hz1 Intervalo de ajuste do binriodedesligamento arranques mx. Flange de ligao da vlvula
[rpm] [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN3210
SA 07.2 4 180 10 30 60 F07 ou F10 G0
SA 07.6 4 180 20 60 60 F07 ou F10 G0
SA 10.2 4 180 40 120 60 F10 G0
SA 14.2 4 180 100 250 60 F14 G1/2
SA 14.6 4 180 200 500 60 F14 G1/2
SA 16.2 4 180 400 1 000 60 F16 G3
SA 25.1 4 90 630 2 000 40 F25 G4
SA 30.1 4 90 1 250 4 000 40 F30 G5
SA 35.1 4 45 2 500 8 000 30 F35 G6
SA 40.1 4 32 5 000 16 000 20 F40 G7
SA 48.1 4 16 10 000 32 000 20 F48
As informaes seguintes aplicam-se aos atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S4 - 25 %/Classe C conforme
a norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.
66
ATUADORES DE DE VOLTA PARA OPERAO DE CONTROLO SQ
Os seguintes dados so vlidos para atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S2 - 15 min./Classes A e B con-
forme norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.
Tempos de
posiciona- Frequncia de comu-
mento a tao
Tipo 50Hz1 Intervalo de ajuste do binrio de desligamento arranques mx. Flange de ligao da vlvula
[s] [Nm] [1/h] Standard (ISO5211) Opo (ENISO5211)
SQ 05.2 4 32 50 150 60 F05/F07 F07, F10
SQ 07.2 4 32 100 300 60 F05/F07 F07, F10
SQ 10.2 8 63 200 600 60 F10 F12
SQ 12.2 16 63 400 1200 60 F12 F10, F14, F16
SQ 14.2 24 100 800 2400 60 F14 F16
As informaes seguintes aplicam-se aos atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S4 - 25 %/Classe C conforme
a norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.
Tempos de
posiciona- Intervalo de ajuste do Frequncia de comu-
mento a binrio de desliga- Binrio mximo em tao
Tipo 50Hz1 mento operao de regulao arranques mx. Flange de ligao da vlvula
[s] [Nm] [Nm] [1/h] Standard (ISO5211) Opo (ENISO5211)
SQR 05.2 8 32 75 150 75 1 500 F05/F07 F07, F10
SQR 07.2 8 32 150 300 150 1 500 F05/F07 F07, F10
SQR 10.2 11 63 300 600 300 1 500 F10 F12
SQR 12.2 16 63 600 1200 600 1 500 F12 F10, F14, F16
SQR 14.2 36 100 1200 2400 1200 1 500 F14 F16
1
tempos de operao xos classi cados com o fator 1,4
2
nas velocidades mais elevadas indicadas, o nmero mximo de arranques permiti- 67
do mais baixo, ver folhas de dados tcnicos.
ATUADORES MULTI-VOLTAS SA E ATUADORES DE DE VOLTA SQ
Intervalo de ajuste dos interruptores de m de curso para SA e Se for utilizada uma unidade de controlo eletrnica, a posio da
SAR vlvula, o binrio, a temperatura na unidade e eventuais vibraes
Nos atuadores multi-voltas, a unidade de controlo regista o nmero so registados digitalmente quando uma posio nal alcanada,
de voltas por curso. Existem duas verses para intervalos diferentes. sendo depois transmitidos ao controlo integrado AC. O controlo AC
processa internamente estes sinais e disponibiliza os respetivos
N. de rotaes por curso alertas atravs da respetiva interface de comunicao.
Unidade de controlo eletro-
mecnica Unidade de controlo eletrnica A converso das variveis mecnicas em sinais eletrnicos ocorre
Standard 2 500 1 500 sem contacto e da, quase sem desgaste. A unidade de controlo
Opo 2 5 000 10 5 000
eletrnica constitui o pr-requisito para o ajuste no invasivo do
atuador.
Os sinais binrios e analgicos da unidade de controlo eletromecnica so processados internamente se for utilizado um controlo integrado
AM ou AC. No caso de atuadores sem controlo integrado, os sinais so transmitidos via ligao eltrica. Neste caso, necessrio conside-
rar os seguintes dados tcnicos dos interruptores e dos encoders remotos.
68
UNIDADE DE CONTROLO ELETROMECNICA (CONTINUAO)
Posicionador remoto
Potencimetro de preciso para operao ABRIR-FECHAR Posicionador eletrnico EWG
Simples Tandem 2 condutores 3/4 condutores
Linearidade 1% Sinal de sada 4 20 mA 0/4 20 mA
Potncia 1,5 W Alimentao 24 V DC (18 32 V)
Resistncia (standard) 0,2 k 0,2/0,2 k Temperatura +80 C (Standard)/+90 C (opo)
Resistncia (opo) 0,1 k, 0,5 k, 1,0k, 0,5/0,5k, 1,0/1,0k, ambiente mx.1
outras variantes a pedido 2,0k, 5,0k 5,0/5,0k, 0,1/5,0k,
0,2/5,0k
Corrente mx. das 30mA Posicionador eletrnico remoto RWG
escovas 2 condutores 3/4 condutores
Vida til 100000 ciclos Sinal de sada 4 20 mA 0/4 20 mA
Alimentao 14 V DC +(I x RB), mx. 30 V 24 V DC (18 32 V)
ATIVAO DO VOLANTE
Potncias de comutao do micro-interruptor para sinalizao da Micro-interruptor para sinalizao da ativao do volante
ativao do volante outras caractersticas
Contactos banhados a prata Operao Alavanca plana
U mn. 12 V CC Elemento de contacto Contacto de ao rpida
U mx. 250 V CA Tipo de contacto Inversor
I mx. (corrente 3 A a 250 V (carga indutiva, cos = 0,8) Temperatura +80 C
alternada) ambiente mx.1
I mx. (corrente contnua) 3 A com 12 V (carga hmica)
Segundo a norma EN 60068-2-6. Os atuadores AUMA, incluindo as unidades com controlo integrado,
podem funcionar, sem restries, em qualquer posio de monta-
Os atuadores so resistentes a oscilaes e vibraes durante o gem.
arranque e em caso de irregularidades na instalao at 2 g, na
gama de frequncias de 10 at 200 Hz. Este grau de resistncia no
implica que se trate de uma resistncia permanente. INTENSIDADE DE RUDOS
Esta informao aplica-se a atuadores SA e SQ sem controlo O nvel de rudo provocado pelo atuador permanece inferior ao
integrado instalado e com ligao eltrica (S) AUMA e no combina- nvel de rudo de 72 dB (A).
dos com caixas redutoras.
MOTOR
Modos de operao segundo norma IEC 60034-1/EN 15714-2 Dados caractersticos da proteo do motor
Corrente Corrente Corrente De srie, so utilizados interruptores trmicos como proteo do
Tipo trifsica alternada contnua motor. Se for utilizado um controlo integrado, os sinais da proteo
SA 07.2 SA 16.2 S2 - 15 min, S2 - 15 min1/ S2 - 15 min/ do motor so processados internamente. Isto aplica-se tambm
S2 - 30 min/ Classes A,B1 Classes A,B para os termistores opcionais. Em atuadores sem controlo integ-
Classes A,B
SA 25.1 SA 48.1 S2 - 15 min, rado, os sinais tm de ser avaliados no controlo externo.
S2- 30 min/
Classes A,B
SAR 07.2 SAR 16.2 S4 - 25 %, S4 - 25 %1/ Capacidade de carga dos interruptores trmicos
S4-50%/ Classe C1 Corrente alternada
Classe C (250 V AC) Capacidade de comutao Imx
SAR 25.1 SAR 30.1 S4 - 25 %, cos = 1 2,5 A
S4-50%/
cos = 0,6 1,6 A
Classe C
SQ 05.2 SQ 14.2 S2 - 15 min, S2 - 10 min./ Tenso contnua Capacidade de comutao Imx
S2 - 30 min/ Classes A,B1 60 V 1A
Classes A,B
42 V 1,2 A
SQR 05.2 SQR 14.2 S4 - 25 %, S4 - 20 %/
S4-50%/ Classe C1 24 V 1,5 A
Classe C
Motores especiais
As informaes sobre os modos de operao referem-se s Para requisitos especiais, os atuadores podem ser fornecidos com
seguintes condies: tenso nominal, temperatura ambiente de motores especiais, por ex., motores-freio ou motores com polos
40 C, carga mdia com 35 % do binrio mximo. comutveis.
1
no disponvel para todos os tamanhos construtivos
70
ESQUEMAS DE LIGAO/LIGAO ELTRICA
volta SQ/SQR
Segmento do esquema de ligaes TPA de um atuador
> MSP para controlos AM
> TPC para controlos AC
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
Com. 24 V / 5 A, 250 VAC / 5 A
0 / 4 20 mA / 500 Rmax
0 / 4 20 mA / 500 Rmax
+24 VDC / lmax = 50 m A
L1
L2
L3
PE
0 / 4 20 mA / 243 R
NC (Strung / Fault)
NOT / EMERGENCY
NO (Bereit / Ready)
DOUT1
DOUT2
DOUT3
DOUT4
DOUT5
Q1 ext. 1 3 5
HALT / STOP
AUF / OPEN
ZU / CLOSE
ANOUT2-
ANOUT1-
ANIN1+
ANIN1-
0,1 2 4 6
MODE
Com.
0V
0V
0V
F1-3 ext.
0,1 0,1
XK
U1 V1 W1 PE 1 2 12 13 27 28 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23 24 29 30 14 15 16 17 18 19 20 21 22
AQUECEDOR
2
dependente do tamanho do motor, ver folhas de dados tcnicos separada
71
CONTROLOS AM E AC
AM AC
Operao Interruptor seletor LOCAL DESL. REMOTO (trancvel em todas as Interruptor seletor LOCAL DESL. REMOTO (trancvel em todas as
posies) posies)
Interruptor auxiliar manual ABRIR, STOP, FECHAR Interruptor auxiliar manual ABRIR, STOP, FECHAR, Reset
Indicao 3 luzes de aviso: posio nal FECHAR, sinal coletivo de falha, posio 5 luzes de aviso: posio nal FECHAR, falha no binrio no sentido
nal ABRIR FECHAR, proteo do motor atuada, falha no binrio no sentido ABRIR,
posio nal ABRIR
Mostrador grco com brancos e vermelhos comutveis
Retroiluminao
Denio 200 x 100 pixels
APARELHOS DE COMUTAO
AM e AC
Classes de potncia AUMA
Contactores inversores, Standard A1
com bloqueio mecnico, eltrico e eletrnico Opes A2, A3, A41, A51, A61
Tiristores, Standard B1
com bloqueio eletrnico Opes B2, B3
Para informaes sobre classes de potncia e ajuste dos rels de sobrecarga trmica, consulte as folhas de dados eltricos.
AM AC
Sinais de entrada
Standard Standard
Entradas de controlo +24VDC: ABRIR, PARAR, FECHAR, atravs de optoacoplador, Entradas de controlo +24VDC: ABRIR, PARAGEM, FECHAR, EMERGNCIA, atravs de
potencial de referncia conjunto optoacoplador, ABRIR, FECHAR com potencial de referncia conjunto
Opo Opo
Como a verso standard com entrada de EMERGNCIA adicional Como a verso standard com entradas MODO e HABILITAO adicionais
Opo Opo
Entradas de controlo de 115 V AC Entradas de controlo de 115 V AC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC
Sinais de sada
Standard Standard
5 contactos de rel, 4 contactos NA com potencial de referncia conjunto, 6 contactos de atribuio livre via parmetros, 5 contactos NA com potencial de
mx. 250V AC, 0,5 A (carga hmica) referncia conjunto, mx. 250 V AC, 1 A (carga hmica), 1 contacto inversor livre de
Atribuio standard: posio nal FECHAR, posio nal ABRIR, interruptor seletor potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga hmica)
REMOTO, interruptor seletor LOCAL Atribuio standard: posio nal FECHAR, posio nal ABRIR, interruptor seletor
1 contacto inversor isento de potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga hmica) para sinal REMOTO, falha no binrio FECHAR, falha no binrio ABRIR, sinal coletivo de falha (falha
coletivo de falha: falha no binrio, falha de fase, proteo do motor ativada no binrio, falha de fase, atuao da proteo do motor)
Opo
12 contactos de atribuio livre via parmetros, 10 contactos NA com potencial de
referncia conjunto, mx. 250 V AC, 1 A (carga hmica), 2 contactos inversor livres de
potencial para sinais de falha, mx. 250 V AC, 5 A (carga hmica)
Opo
Contactos inversores sem potencial de referncia conjunto, mx. 250 V AC, 5 A (carga
hmica)
1
O aparelho de comutao fornecido num quadro de distribuio eltrica
72 separado
AC - INTERFACES PARA SISTEMA DE INSTRUMENTAO E DE CONTROLO
Bus de Bus de
campo Fabricante Sistema de controlo campo Fabricante Sistema de controlo
Probus DP Siemens S7-414H; Open PMC, SPPA T3000 Modbus Allen Bradley SLC 500; sries 5/40; ControlLogix
ABB Melody AC870P; Freelance 800F; Controller
Sistema Industrial TI 800 XA Emerson Delta-V
OMRON CS1G-H (CS1W-PRN21)
Endress & Hausser Control Care
Mitsubishi Melsec Q (Q25H com QJ71PB92V Master
Interface) General Electric GE Fanuc 90-30
PACTware Consortium e.V. PACTware 4.1 Honeywell TDC 3000; Experion PKS; ML 200 R
Yokogawa Centum VP (ALP 121 Probus Interface) Invensys/Foxboro I/A Series
Bus de ABB Sistema Industrial TI 800 XA Rockwell Control Logix
campo Emerson Delta-V; Ovation Schneider Electric Quantum Series
Foundation Siemens S7-341; MP370; PLC 545-1106
Foxboro/Invensys I/A Sries
Yokogawa CS 3000
Honeywell Experion PKS R100/R300
Rockwell RSFieldBus
Yokogawa CS 3000
73
CONTROLOS AM E AC
AM AC
Funes de operao
Tipo de desligamento programvel
Correo automtica do sentido de rotao em caso de sequncia de fases incorreta
Posicionador
Mensagem de posies intermdias
Deslocamento direto para posies intermdias remotamente
Perl de deslocamento com posies intermdias
Aumento do tempo de operao via temporizador
Comportamento de EMERGNCIA programvel
Comportamento de segurana em caso de falha de sinal
Derivao de arranque
Regulador PID integrado
Funo vlvula multiport
Funes de monitorizao
Proteo contra sobrecarga da vlvula
Falha de fases/sequncia de fases
Temperatura do motor (valor limite)
Monitorizao da durao de ligao permitida (modo de operao)
Operao manual ativada
Monitorizao do tempo de operao
Reao ao comando de operao
Deteo do movimento
Comunicao tcnica de controlo atravs de interface de bus de campo
Monitorizao de rutura de o nas entradas analgicas
Temperatura da eletrnica
Diagnstico atravs de registo contnuo de temperatura, vibraes
Monitorizao do aquecedor
Monitorizao do posicionador no atuador
Monitorizao da deteo de binrio
Funes de diagnstico
Protocolo de eventos com data de ocorrncia
Passagem de aparelho eletrnica
Deteo dos dados de operao
Pers de binrio
Sinais de estado segundo recomendao NAMUR NE 107
Recomendaes de manuteno para vedaes, lubricantes, contatores inversores e mecnica
Standard
Opo
74
ATUADORES DE DE VOLTA SA/GS
A norma EN15714-2 impe requisitos de vida til a atuadores da De nio das classes de carga das caixas redutoras AUMA
srie. Apesar da norma no o exigir, a AUMA aplica os valores nela > Classe de carga 1 - Acionamento motorizado
contidos, srie de caixas redutoras AUMA. Esta uma continu- Vida til para movimento basculante de 90. Satisfaz os critrios
ao consequente do facto de as caixas redutoras AUMA serem de vida til da norma EN15714-2.
frequentemente fornecidas com nica unidade, com atuadores > Classe de carga 2 - Acionamento motorizado
AUMA. Este design corresponde, nas tabelas seguintes, classe de Vida til para movimento basculante de 90 para vlvulas de
carga 1. Se os requisitos em termos de durabilidade forem inferio- acionamento raro.
res, aplica-se a classe de carga 2. A classe de carga 3 refere-se, > Classe de carga 3 - Acionamento manual
essencialmente, a vlvulas de acionamento manuais, cujo nmero Satisfaz os critrios de vida til da norma EN 1074-2.
de acionamentos signicativamente inferior aos das caixas
redutoras de acionamento motorizado.
75
ATUADORES DE DE VOLTA SA/GS
Os atuadores multi-voltas propostos foram selecionados com vista a alcanar o binrio mximo de sada. Para requisitos de binrio menos
exigentes, podem tambm ser fornecidos atuadores multi-voltas mais pequenos. Para dados detalhados, consulte as folhas de dados
separadas.
Classe de carga 1 - Acionamento motorizado com critrios de vida til conformes com a norma EN 15714-2.
Monitorizao do
Atuador adequado tempo de
Binrio de entrada para binrio operao para
Binrio mx. das Flange de ligao da Rcio de com binrio mximo de 50Hz e ngulo de
Tipo vlvulas vlvula reduo total Factor1 mximo de sada entrada abertura de 90
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 500 F07; F10 51:1 16,7 30 SA 07.2 9 191
GS 63.3 1 000 F10; F12 51:1 16,7 60 SA 07.6 9 191
GS 80.3 2 000 F12; F14 53:1 18,2 110 SA 10.2 9 199
GS 100.3 4 000 F14; F16 52:1 18,7 214 SA 14.2 9 195
126:1 42,8 93 SA 10.2 11 473
160:1 54 74 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 57 SA 07.6 17 780
GS 125.3 8 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 417 SA 14.6 9 195
126:1 44 182 SA 14.2 11 473
160:1 56 143 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 110 SA 10.2 17 780
GS 160.3 14 000 F25; F30; F35 54:1 21 667 SA 16.2 9 203
218:1 76 184 SA 14.2 18 818
442:1 155 90 SA 10.2 37 1 658
GS 200.3 28 000 F30; F35; F40 53:1 20,7 1 353 SA 25.1 9 199
214:1 75 373 SA 14.6 18 803
434:1 152 184 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 104 SA 10.2 72 1 6202
GS 250.3 56 000 F35; F40 52:1 20,3 2 759 SA 30.1 9 195
210:1 74 757 SA 16.2 35 788
411:1 144 389 SA 14.6 34 1 541
848:1 263 213 SA 14.2 71 1 5902
GS 315 90 000 F40; F48 53:1 23,9 3 766 SA 30.1 9 199
424:1 162 556 SA 14.6 35 1 590
848:1 325 277 SA 14.2 71 1 5902
1 696:1 650 138 SA 10.2 141 1 5902
GS 400 180 000 F48; F60 54:1 24,3 7 404 SA 35.1 9 203
432:1 165 1 091 SA 16.2 69 1 5602
864:1 331 544 SA 14.6 72 1 6202
1 728:1 661 272 SA 14.2 144 1 6202
GS 500 360 000 F60 52:1 23,4 15 385 SA 40.1 9 195
832:1 318 1 132 SA 16.2 69 1 5602
1 664:1 636 566 SA 14.6 139 1 5602
3 328:1 1 147 314 SA 14.2 277 1 5602
GS 630.3 675 000 F90/AUMA 52:1 19,8 34 160 SA 48.1 49 195
210:1 71,9 9 395 SA 40.1 98 788
425:1 145,5 4 640 SA 35.1 142 1 594
848:1 261,2 2 585 SA 30.1 141 1 5902
1 718:1 528,8 1 275 SA 25.1 286 1 6112
3 429:1 951,2 710 SA 16.2 286 1 6072
6 939:1 1 924,8 350 SA 16.2 578 1 6522
76
Classe de carga 2 - acionamento motorizado raro
Monitorizao do
Atuador adequado tempo de
Binrio de entrada para binrio operao para
Binrio mx. das Flange de ligao da Rcio de com binrio mximo de 50Hz e ngulo de
Tipo vlvulas vlvula reduo total Factor1 mximo de sada entrada abertura de 90
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 625 F07; F10 51:1 16,7 37 SA 07.6 9 191
GS 63.3 1250 F10; F12 51:1 16,7 75 SA 10.2 9 191
GS 80.3 2200 F12; F14 53:1 18,2 120 SA 10.2 9 199
GS 100.3 5000 F14; F16 52:1 18,7 267 SA 14.6 9 195
126:1 42,8 117 SA 10.2 11 473
160:1 54 93 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 71 SA 10.2 17 780
GS 125.3 10 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 521 SA 16.2 9 195
126:1 44 227 SA 14.2 11 473
160:1 56 179 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 138 SA 14.2 17 780
GS 160.3 17 500 F25; F30; F35 54:1 21 833 SA 16.2 9 203
218:1 76 230 SA 14.2 18 818
442:1 155 113 SA 10.2 37 1658
880:1 276 63 SA 10.2 73 1 6502
GS 200.3 35 000 F30; F35; F40 53:1 21,0 1 691 SA 25.1 9 199
214:1 75,0 467 SA 14.6 18 803
434:1 152 230 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 131 SA 14.2 72 1 6202
1 752:1 552 63 SA 10.2 146 1 6432
GS 250.3 70 000 F35; F40; F48 52:1 20,3 3448 SA 30.1 9 195
210:1 74,0 946 SA 16.2 18 788
411:1 144 486 SA 14.6 34 1541
848:1 263 266 SA 14.6 71 1 5902
1 718:1 533 131 SA 14.2 143 1 6112
Os binrios indicados tm como base o modo de operao de regulao, que exige uma coroa em bronze. Para outros requisitos da
aplicao existem documentos de especicao em separado.
Os atuadores multi-voltas propostos foram selecionados com vista a alcanar o binrio mximo de sada. Para requisitos de binrio menos
exigentes, podem tambm ser fornecidos atuadores multi-voltas mais pequenos. Para dados detalhados, consulte as folhas de dados
separadas.
Monitorizao
Binrio de Atuador do tempo de
entrada com adequado para operao para
Flange de binrio binrio 50Hz e ngulo
Binrio mx. Binrio de ligao da Rcio de mximo de mximo de de abertura de
Tipo das vlvulas regulao vlvula reduo total Factor1 sada entrada 90
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 350 125 F05; F07; F10 51:1 17,9 20 SAR 07.2 9 191
GS 63.3 700 250 F10; F12 51:1 17,3 42 SAR 07.6 9 191
GS 80.3 1 400 500 F12; F14 53:1 19,3 73 SAR 10.2 9 199
GS 100.3 2 800 1 000 F14; F16 52:1 20,2 139 SAR 14.2 9 195
126:1 44,4 63 SAR 10.2 21 473
160:1 55,5 50 SAR 07.6 13 600
208:1 77 37 SAR 07.6 35 780
GS 125.3 5 600 2 000 F16; F25 52:1 20,8 269 SAR 14.6 9 195
126:1 45,4 123 SAR 14.2 21 473
160:1 57,9 97 SAR 10.2 27 600
208:1 77 73 SAR 10.2 35 780
GS 160.3 11 250 4 000 F25; F30 54:1 22,7 496 SAR 14.6 9 203
218:1 83 136 SAR 14.2 36 818
442:1 167 68 SAR 10.2 74 1 658
GS 200.3 22 500 8 000 F30; F35 53:1 22,3 1 009 SAR 25.1 72 199
214:1 81,3 277 SAR 14.6 36 803
434:1 165 137 SAR 14.2 72 1628
864:1 308 73 SAR 10.2 144 1 6202
GS 250.3 45 000 16 000 F35; F40 52:1 21,9 2 060 SAR 30.1 71 195
210:1 80 563 SAR 16.2 35 788
411:1 156 289 SAR 14.6 69 1541
848:1 305 148 SAR 14.2 141 15902
GS 315 63 000 30 000 F40; F48 53:1 26 2 432 SAR 30.1 72 199
424:1 178 354 SAR 14.6 71 1590
848:1 356 177 SAR 14.2 141 15902
1 696:1 716 88 SAR 10.2 283 15902
GS 400 125 000 35 000 F48; F60 54:1 26,5 4 717 SAR 30.1 74 203
60 000 432:1 181 691 SAR 16.2 72 1620
864:1 363 344 SAR 14.6 144 16202
1 728:1 726 172 SAR 14.2 288 16202
GS 500 250 000 35 000 F60 52:1 25,5 9 804 SAR 30.1 71 195
120 000 832:1 350 714 SAR 16.2 139 15602
1 664:1 416 358 SAR 14.6 277 15602
As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. Para as caixas redutoras GK existem chas de dados em separado nas
quais poder encontrar informaes mais detalhadas. Outros tipos de rcios de reduo podero ser facultados mediante pedido.
Binrio Rcio de
mx. das Binrio de Flange de ligao da reduo
Tipo vlvulas regulao vlvula total Fator Atuador adequado
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Operao de controlo Operao de regulao
GK 10.2 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
GK 14.2 250 120 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
GK 14.6 500 200 F14 G1/2 2,8:1 2,5 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
4:1 3,6
GK 16.2 1 000 400 F16 G3 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
5,6:1 5,0
GK 25.2 2 000 800 F25 G4 5,6:1 5,0 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
8:1 7,2
GK 30.2 4 000 1 600 F30 G5 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
11:1 9,9
GK 35.2 8 000 F35 G6 11:1 9,9 SA 14.6; SA 16.2
16:1 14,4
GK 40.2 16 000 F40 G7 16:1 14,4 SA 16.2; SA 25.1
22:1 19,8
79
ATUADOR MULTI-VOLTAS SA/GST
As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. Para as caixas redutoras GST existem chas de dados em separado nas
quais poder encontrar informaes mais detalhadas. Outros tipos de rcios de reduo podero ser facultados mediante pedido.
Binrio Rcio de
mx. das Binrio de Flange de ligao da reduo
Tipo vlvulas regulao vlvula total Fator Atuador adequado
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Operao de controlo Operao de regulao
GST 10.1 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
1,4:1 1,3
2:1 1,8
GST 14.1 250 120 F14 G1/2 1,4:1 1,3 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
2,8:1 2,5
GST 14.5 500 200 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
4:1 3,6
GST 16.1 1 000 400 F16 G3 2,8:1 2,5 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
4:1 3,6
5,6:1 5,0
GST 25.1 2 000 800 F25 G4 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
5,6:1 5,0
8:1 7,2
GST 30.1 4 000 1 600 F30 G5 5,6:1 5,0 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
8:1 7,2
11:1 9,9
GST 35.1 8 000 F35 G6 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2
11:1 9,9
16:1 14,4
GST 40.1 16 000 F40 G7 11:1 9,9 SA 16.2; SA 25.1
16:1 14,4
22:1 19,8
80
ATUADOR MULTI-VOLTAS SA/GHT
As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. Para as caixas redutoras GHT existem chas de dados em separado nas
quais poder encontrar informaes mais detalhadas. Outros tipos de rcios de reduo podero ser facultados mediante pedido.
Rcio de
Binrio mx. das Flange de ligao da reduo
Tipo vlvulas vlvula total Fator Atuador adequado
[Nm] EN ISO 5211
GHT 320.3 32 000 F48 10:1 8 SA 30.1
15,5:1 12,4 SA 25.1
20:1 16 SA 25.1
GHT 500.3 50 000 F60 10,25:1 8,2 SA 35.1
15:1 12 SA 30.1
20,5:1 16,4 SA 30.1
GHT 800.3 80 000 F60 12:1 9,6 SA 35.1
15:1 12 SA 35.1
GHT 1200.3 120 000 F60 10,25:1 8,2 SA 40.1
20,5:1 16,4 SA 35.1
81
ATUADORES DE 1/4 DE VOLTA SQ COM BASE/ALAVANCA E SA/GF
A montagem de uma alavanca e de uma base permite formar uma Operao de controlo SQ
atuador com alavanca a partir de um atuador de 1/4 de volta SQ. Os Tempos de
dados tcnicos destes atuadores com alavanca so idnticos aos dos posicionamento Intervalo de ajuste do binrio de
atuadores de 1/4 de volta, p.ex. tambm o nmero mximo de Tipo a 50Hz1 desligamento
arranques permitido. De seguida, esto listados os dados referentes [s] [Nm]
SQF 05.2 4 32 50 150
a atuadores com alavanca e motor trifsico. Os tempos de posicio-
SQF 07.2 4 32 100 300
namento so vlidos para um ngulo de abertura de 90. SQF 10.2 8 63 200 600
SQF 12.2 16 63 400 1200
SQF 14.2 24 100 800 2400
82
ATUADORES LINEARES SA/LE
83
CERTIFICADOS
Os atuadores tm que realizar as suas tarefas com abilidade, pois As nossas certicaes segundo ISO 9001 e ISO 14001 documen-
estes aparelhos denem o ritmo exato de processos. Fiabilidade no tam isto claramente.
comea s com a colocao em funcionamento.
No entanto, a segurana de qualidade no um aspeto esttico e
Na AUMA comea com uma construo pensada, uma seleo que ocorre apenas uma vez. Deve ser sempre novamente compro-
cuidadosa dos materiais utilizados e uma produo consciente dos vada dia a dia. E isto foi comprovado vrias vezes em inmeras
produtos usando mquinas modernas, em passos de produo auditorias dos nossos clientes e de institutos independentes.
claramente regulados e monitorizados, levando sempre em conta os
aspetos ambientais.
CERTIFICATE
The Certification Body
of TV SD Management Service GmbH
certifies that
ISO 9001:2008
ISO 14001:2004
OHSAS 18001:2007
are fulfilled. The certificate is valid in conjunction
with the main certificate from 2015-06-09 until 2018-06-08.
Certificate Registration No. 12 100/104/116 4269/01 TMS
84
DIRETIVAS DA UE PROTOCOLO DE RECEBIMENTO
Declarao de montagem segundo a Diretiva de Mquinas e Aps a montagem, cada um dos atuadores submetido a uma
Declarao de Conformidade segundo a Diretiva de Baixa inspeo funcional profunda e os interruptores de binrios so
Tenso calibrados. Este processo documentado num protocolo de
recebimento.
Os atuadores e as caixas redutoras para vlvulas AUMA so
quase-mquinas no mbito da Diretiva Mquinas. A AUMA conrma
numa declarao de incorporao que os requisitos bsicos de CERTIFICADOS
segurana mencionados na Diretiva Mquinas foram cumpridos
durante a construo dos aparelhos. Para comprovar se os aparelhos esto aptos para casos de utilizao
especiais, centros de inspeo reconhecidos realizam testes de tipo
O cumprimento dos requisitos das Diretivas de Baixa Tenso e CEM nos aparelhos. Um exemplo so as inspees relativas segurana
foi comprovado atravs de diferentes investigaes e inmeros eltrica para o mercado norte-americano. Para todos os aparelhos
ensaios relativos aos atuadores AUMA. Correspondentemente, a mencionados nesta publicao possvel apresentar os respetivos
AUMA disponibiliza uma declarao de conformidade no mbito certicados.
das Diretivas de Baixa Tenso e CEM.
Onde posso obter os certi cados?
As declaraes de incorporao e conformidade so parte integ- Todas as declaraes, protocolos e certicados so arquivados pela
rante de um certicado conjunto. AUMA, podendo ser disponibilizados em papel ou formato digital
quando solicitado.
Os aparelhos esto providos do smbolo CE segundo a Diretiva de
Baixa Tenso e CEM Os documentos esto disponveis no site da AUMA onde podero
ser descarregados a qualquer hora do dia (alguns documentos
requerem uma palavra-chave de cliente).
> www.auma.com
85
NDICE REMISSIVO
Condies de utilizao
Grau de proteo ........................................................................................................................................................................................................... 14
Verso para temperaturas baixas .................................................................................................................................................................................... 15
Verso para altas temperaturas ...................................................................................................................................................................................... 15
Proteo anti-corroso ................................................................................................................................................................................................... 16
Bsicos
Operao de controlo .................................................................................................................................................................................................... 18
Operao de regulao .................................................................................................................................................................................................. 18
Modos de operao do motor ....................................................................................................................................................................................... 18
Nmero de arranques .................................................................................................................................................................................................... 18
Tipo de deslocamento consoante percurso/consoante binrio ........................................................................................................................................ 19
Controlo ABRIR-FECHAR ................................................................................................................................................................................................ 18
Controlo valor nominal .................................................................................................................................................................................................. 19
Controlo integrado ........................................................................................................................................................................................................ 21
Controlo externo............................................................................................................................................................................................................ 20
Unidade de controlo eletromecnica
Interruptor de m de curso ...................................................................................................................................................................................... 50, 68
Interruptores de binrio ........................................................................................................................................................................................... 50, 68
Interruptor de posio intermdia ............................................................................................................................................................................ 50, 68
Interruptores da verso tandem ............................................................................................................................................................................... 50, 68
Indicador de posio mecnico para indicao da posio da vlvula ............................................................................................................................. 51
Posicionador eletrnico remoto para indicao remota da posio ........................................................................................................................... 50, 68
Unidade de controlo eletrnica
Registo contnuo de posio .......................................................................................................................................................................................... 51
Registo contnuo de binrio ........................................................................................................................................................................................... 51
Registo contnuo de temperatura e vibrao................................................................................................................................................................... 51
Operao de emergncia
Volante com punho ....................................................................................................................................................................................................... 48
Extenso do volante ....................................................................................................................................................................................................... 60
Adaptador para operao de emergncia com aparafusador .......................................................................................................................................... 60
Extenso subterrnea ..................................................................................................................................................................................................... 60
Roda de corrente .......................................................................................................................................................................................................... 60
Ligaes eltricas
Ligao eltrica /cha redonda AUMA............................................................................................................................................................................ 54
Ligao eltrica S ..................................................................................................................................................................................................... 54, 71
Ligao eltrica SH ................................................................................................................................................................................................... 54, 71
Ligao por meio de bus de campo SD .......................................................................................................................................................................... 55
Estrutura intermdia DS para blindagem dupla ............................................................................................................................................................... 54
Ligaes das vlvulas para atuadores multi-voltas segundo ENISO5210
Tipo de acoplamento B1, B2, B3 ou B4 .......................................................................................................................................................................... 52
Acoplamento tipo A ....................................................................................................................................................................................................... 52
Tipos de acoplamento especiais (AF, AK, AG, sada isolada, acoplamento sextavado) ...................................................................................................... 52
Ligaes das vlvulas para atuadores de de volta segundo ENISO5211
Acoplamento sem orifcio ........................................................................................................................................................................................ 53, 57
Acoplamento com orifcio (duplo, quadrado ou orifcio com escatel) .............................................................................................................................. 53
Acoplamento alongado.................................................................................................................................................................................................. 53
Interfaces de comunicao
Interfaces paralelas ........................................................................................................................................................................................................ 33
Probus DP .................................................................................................................................................................................................................... 35
Modbus RTU .................................................................................................................................................................................................................. 36
Bus de campo Foundation.............................................................................................................................................................................................. 37
Parametrizao/diagnstico remoto via bus de campo.................................................................................................................................................... 39
Sem os ......................................................................................................................................................................................................................... 42
Condutores de bra tica ............................................................................................................................................................................................... 43
Estao mestre SIMA ..................................................................................................................................................................................................... 40
86
Painel local - operao - ajuste
Interruptor seletor LOCAL - DESL - REMOTO ................................................................................................................................................................... 24
Interruptor auxiliar manual para OPERAO NO LOCAL ................................................................................................................................................. 25
Mostrador grco .......................................................................................................................................................................................................... 24
Ajuste atravs de interruptores programveis ................................................................................................................................................................. 22
Ajuste atravs de parmetros de software (solicitao via mostrador) ............................................................................................................................. 24
Ajuste no intrusivo das posies nais e dos binrios de desligamento.......................................................................................................................... 25
Interface Bluetooth para ligao a porttil/PDA .............................................................................................................................................................. 28
Aparelhos de comutao
Contactor inversor ................................................................................................................................................................................................. 49, 72
Termistores (recomendados para atuadores com nmeros de comutao elevados) ................................................................................................ 49, 72
Funes de aplicao
Paragem em funo do m de curso nas posies nais ............................................................................................................................................... 19
Paragem em funo do binrio nas posies nais ....................................................................................................................................................... 19
Controlo ABRIR - FECHAR/ABRIR - PARAR - FECHAR ..................................................................................................................................................... 18
Controlo por valor nominal para posicionador integrado ................................................................................................................................................ 19
Funes de segurana e de proteo
Segurana funcional SIL ............................................................................................................................................................................................64
Correo automtica do sentido de rotao em caso de sequncia de fases incorreta .................................................................................................. 62
Dispositivo de fecho para o volante .............................................................................................................................................................................. 63
Interruptor seletor fechvel no painel local ................................................................................................................................................................... 63
Tampa de proteo fechvel para painel local............................................................................................................................................................... 63
Habilitao remota para painel local............................................................................................................................................................................. 63
Parmetros protegidos por palavra-chave ................................................................................................................................................................ 24,63
Proteo contra sobrecarga da vlvula ................................................................................................................................................................... 19, 62
Proteo do motor contra sobreaquecimento ......................................................................................................................................................... 19, 70
Tubo de proteo para fusos de vlvula ascendentes ...................................................................................................................................................... 62
Diagnstico, indicaes de manuteno, eliminao de falhas
Medio de binrio ........................................................................................................................................................................................................ 46
Medio de vibraes .................................................................................................................................................................................................... 51
Medio de temperatura.......................................................................................................................................................................................... 49, 51
Registo de curvas caractersticas ..................................................................................................................................................................................... 30
Protocolo de eventos com data de ocorrncia/deteo dos dados de operao ............................................................................................................. 27
Recomendaes de manuteno para vedaes, lubricantes, contatores inversores e mecnica .................................................................................... 26
Conceito de manuteno segundo recomendao NAMUR (NE 107) ............................................................................................................................. 27
Software de ajuste e de operao AUMA CDT (download gratuito em www.auma.com)
Operao do atuador ..................................................................................................................................................................................................... 28
Ajuste do AC/do atuador................................................................................................................................................................................................ 28
Memorizao dos parmetros do aparelho numa base de dados .................................................................................................................................... 28
Leitura e memorizao dos dados de operao/do protocolo de eventos ....................................................................................................................... 28
Registo de curvas caractersticas via Live View ................................................................................................................................................................ 30
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AUMA Riester GmbH & Co. KG
Aumastr. 1, D-79379 Muellheim
Tel +49 7631-809-0, Fax +49 7631-809-1250
riester@auma.com