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Calcul diff

erentiel
Pierre Fabrie,

ENSEIRB-MATMECA,

Annee universitaire 2012-2013


2
Table des mati`
eres
1 Objectifs 5

2 Rappels sur les espaces vectoriels norm es 7


2.1 Notions de topologie des espaces vectoriels normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Applications uniformement continues et Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Applications lin
eaires, multilin
eaires, polyn
omiales 11

4 Derivabilite 15
4.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 R`egles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 Derivees partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5 Theor`
eme fondamental de lAnalyse 27
5.1 Integrale des fonctions `
a valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 Rappels sur la connexite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 Applications du theor`eme fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6 Deriv
ees et d eriv
ees partielles dordre sup erieur 35
6.1 Derivees dordre superieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.2 Derivees partielles dordre superieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3 Formule de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7 Theor`
eme des fonctions implicites 43
1
7.1 Theor`emes dinversion dans la classe C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2 Theor`eme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8 Extrema 47
8.1 Extrema libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Extrema lies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9 Exercices 53
9.1 Exercices sur le chapitre 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.2 Exercices sur le chapitre 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.3 Exercices sur le chapitre 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.4 Exercices sur le chapitre 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.5 Exercices sur le chapitre 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.6 Exercices sur le chapitre 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.7 Exercices sur le chapitre 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.8 Exercices sur le chapitre 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3
4
1 Objectifs
Ce cours, qui peut paratre inutile `
a un certain nombre dentre vous, a pour but de vous apprendre
`a deriver, et `
a manipuler des fonctions dont vous navez pas lhabitude et qui jouent un r ole
fondamental en modelisation, en mecanique, en calcul scientifique, et en analyse numerique. Voici
quelques exemples de fonctions que jaimerai que vous sachiez deriver `a la fin de ce cours.

Exemple 1.1 Soit A une matrice symetrique, dfinie positive. On consid`ere la fonction de IRn dans
IR, definie par
1
J(x) = (Ax|x) (b|x)
2
Exemple 1.2 Soit un domaine variable au cours du temps t , on consid`ere la fonction f (t) definie
par Z
f (t) = (t, x)dx
t

En mecanique des fluides, la conservation de la masse sexprime par le fait que f (t) = 0.

Exemple 1.3 Sous certaines conditions, lenergie thermique dun materiau confine dans un do-
maine sexprime par Z Z
2
E(T ) = kT (x)k2 dx f (x)T (x)dx

Pour les applications, il est important de savoir minimiser cette fonction, et donc de savoir deriver
la fonction E(T ), o`
u T designe la temperature.

Exemple 1.4 Pour etudier les equations differentielles, aussi bien dun point de vue theorique que
numerique on est amene a
` deriver successivement la fonction g(t) definie par

g(t) = f (t, y(t))

5
6
2 Rappels sur les espaces vectoriels norm
es
Tous les espaces vectoriels (e.v.) consideres sont sur IR.

2.1 Notions de topologie des espaces vectoriels norm


es
Definition 2.1 Soit E un espace vectoriel sur IR, on dit quune application N de E dans
IR+ est une norme sur E si et seulement si

N (x) = 0 x = 0
(x, y) E E, N (x + y) N (x) + N (y)
(, x) IR E, N (x) = ||N (x)

esormais on notera kxk la norme de x.


D

efinition 2.2 Le couple (E, k.k) sappelle un espace vectoriel norm


D e.

Vocabulaire :
Boules ouvertes, ferm ees.
Soit r > 0 et x E.
B(x, r) = {y E, kx yk < r} est la boule ouverte de centre x et de rayon r.
B(x, r) = {y E, kx yk r} est la boule fermee de centre x et de rayon r.
Ouverts de E
E, est ouvert si et seulement si x , r(x) > 0, B(x, r(x)) .
Topologie induite.
Soit A une partie de E, on dit que A est un ouvert de A si est la trace sur A
dun ouvert de E : = A O , O ouvert de E.
Les ferm es sont les compl ementaires des ouverts.

Exemple 2.1 Soit E un espace vectoriel de dimension finie muni dune base fixee (e1 , e2 , . . . , en ).
N
X
Soit x = xi ei . Alors
i=1

N
!1/p
X
p
kxk = sup |xi |, kxkp = |xi | , p1
iN i=1

definissent des normes sur E

Montrons par exemple que |x|p , 1 < p < + verifie lin


galite triangulaire.
On commence par etablir lin
galite de Young suivante

1 1 |u| |v|
(u, v) IR2 , (p, q) > 0, tel que + = 1, |u||v| +
p q p q
En effet, supposons u et v positifs, pour v fixe, on etudie la fonction reelle

|u|p |v|q
u 7 f (u) = uv
p q
dapr`es les relations
1 1 p 1
1= + ; = q ;1 + = q,
p q p1 p1

7
on a
f (0) < 0,
lim f (u) = car p > 1,
u+
1
f (u) est maximum pour um = v p1 et
 
1
1+ p1 1 p 1 1 1
f (um ) = v v p1 v q = v q + v q = 0.
p q p q

Donc f (u) 0 pour tout u.


Pour x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ), on note = kxkp , = kykp . Dapr`es ce qui prec`ede on a
clairement
|xi yi | |xi |p |yi |q
+ ,
pp q q
ce qui implique par simple sommation linegalite de Holder ci-dessous

n n
!1 n
!1
X X p X q
p q
|xi yi | |xi | |yi |
i=1 i=1 i=1

Enfin on deduit dapr`es linegalite precedente


n
X n
X n
X
|xi + yi |p |xi + yi |p1 |xi | + |xi + yi |p1 |yi |
i=1 i=1 i=1
n
!1 n
!1 n
!1 n
!1
X q X p X q X p

|xi + yi |q(p1) |xi |p + |xi + yi |q(p1) |yi |p


i=1 i=1 i=1 i=1
n
!1 n !1 n
!1
X q X p X p

|xi + yi |p |xi |p + |yi |p ,



i=1 i=1 i=1

1 1
u le resultat par simple division puisque 1
do` = .
q p

Exemple 2.2
E = IR
]a, b[ est un ouvert de E
]a, b[]c, d[ est ouvert de E
A = [a, b[]c, d[
[a, b[ est un ouvert de A mais pas de IR.

efinition 2.3 Un ensemble K dun espace vectoriel norm


D e E est compact, si et seule-
ment si de toute suite (xn )n d
el
ements de E on peut extraire une suite convergente.

Proposition 2.1 Si E est un espace vectoriel de dimension finie, les ferm


es born
es de
E sont compacts. En particulier B(0, 1) = {x E, kxk 1} est compact. Il en est de
eme de S(0, 1) = {x E, kxk = 1}. La r
m eciproque est vraie :

Preuve. admis

8
efinition 2.4 Deux normes N et k.k sont dites equivalentes sur E si et seulement si
D

(m, M ) (IR+ )2 , x E, mkxk N (x) M kxk

Rappel 2.1 Dans un espace vectoriel norme de dimension finie, toutes les normes sont equivalentes.
(Dans les applications, on pourra donc choisir la norme qui rend les calculs les plus faciles).

Id
ee dune preuve.
1. On commence par etablir, grace a` la definition dun ensemble compact, quune fonction conti-
nue sur un compact est bornee et atteind ses bornes.
2. On muni E de la norme k k et on commence par montrer `a laide de la definition dune
norme que N est continue, du fait que E soit de dimension finie.
3. Soit (E, k k ) un espace vectoriel norme de dimension finie, et N une norme sur E. La
fonction N (x) est continue sur le compact S(0, 1). Il existe donc deux constantes m et M
telles que m N (x) M . On conclut ensuite par homogeneite pour montrer que pour tout
y, mkyk N (y) kyk

2.2 Applications uniform


ement continues et Lipschitziennes
Rappel 2.2 Soit E et F deux espaces vectoriels normes et f une application de E dans F . On dit
que f est continue sur E si et seulement si

> 0, x E, (x, ) > 0, kx ykE kf (x) f (y)kF .

De facon equivalente, limage par f de toute suite convergente delement de E est une suite conver-
gente delement de F .

Definition 2.5 Soit E et F deux espaces vectoriels normes et f une application de E dans F . On
dit que f est uniformement continue sur E si et seulement si

> 0, () > 0, (x, y) E E, kx ykE kf (x) f (y)kF .

Remarque 2.1 Attention `


a la place des quantificateurs !

Exemple 2.3
1. Si f : E IR est uniformement continue alors f est sous-lineaire :

(a, b), x E, |f (x)| akxk + b.

La reciproque est fausse comme le montre la fonction x 7 x sin( x1 )

2. E = F = IR, pour p > 1 lapplication x 7 |x|p est continue mais nest pas uniformement
continue.
p
3. lapplication x 7 |x| est uniformement continue.

Demontrons les points 1 et 3.

9
1. Comme f est uniformement continue, il existe tel que

kx yk kf (x) f (y)k 1.

kxk x
Pour x E, soit n la partie enti`ere de et xk = k . On a
kxk
n
X 
f (x) f (0) = f (x) f (xn ) + f (xk ) f (xk1 ) ,
k=1

ainsi,
n
X
kf (x) f (0)k kf (x) f (xn )k + kf (xk ) f (xk1 )k
k=1
kxk
1+n 1+

On a donc demontre que
 kxk
kf (x)k kf (0)k + 1 +

p p
3. En elevant au carre la fonction |x| |y| , il vient :

p p 2 p p
|x| |y| = |x| + |y| 2 |x| |y|

Sans perte de generalite, on peut supposer |x| |y|, il vient alors :


p p 2
|x| |y| |x| + |y| 2|y| |x| |y| |x y|

Ainsi, p p p
|x| |y| |x y|

Definition 2.6 Soit E et F deux espaces vectoriels normes et f une application de E dans F . On
dit que f est lipschitzienne si et seulement si

k > 0, (x, y) E E, kf (x) f (y)kF kkx ykE .

Exemple 2.4 Si f est lipschitzienne alors f est uniform


p ement continue. La reciproque est fausse
p |x|
comme le montre lapplication x 7 |x|. En effet nest pas bornee en zero
|x|

10
3 Applications lin
eaires, multilin
eaires, polyn
omiales
Soit E et F deux espaces vectoriels normes. On note L(E, F ) lensemble des applications lineaires
continues de E dans F .

Proposition 3.1 Une application lineaire f est continue si et seulement si il existe C > 0 tel que
kf (x)kF CkxkE .

Preuve.Sous lhypoth`ese precedente, on a, par linearite :

kf (x) f (y)kF = kf (x y)kF Ckx ykE ,

do`
u le resultat.

kf (x)kF
Proposition 3.2 Lapplication de L(E, F ) IR d
efinie par kf kL(E,F ) = sup est
x6=0 kxkE
une norme sur L(E, F ), autrement dit f est continue.

Preuve.Exercice.

Theor`eme 3.1 Soit E un espace vectoriel norm e de dimension finie, F un espace vec-
toriel norm eaire de E dans F alors f L(E, F ).
e et f une application lin

N
X
Soit (ei )1iN une base de E, et x = xi ei
i=1

X N XN
kf (x)kF = kf ( xi ei )kF = k xi f (ei )k
i=1 ! i=1
XN
|xi | sup kf (ei )kF
i=1 1iN
kxk1 sup kf (ei )kF .

Comme sur E toutes les normes sont equivalentes, on a kf (x)kF ckxkE avec c = c1 sup kf (ei )kF
u c1 est donnee par kxk1 c1 kxk.
o`

Exercice 3.1 Montrer que

kf (x)kF kf (x)kF
sup = sup = sup kf (x)kF .
x6=0 kxkE 0<kxkE 1 kxkE kxkE =1

On note ce nombre, kf kL(E,F ) ou plus simplement kf k.

Exemple 3.1
1 Soit A une matrice sym efinie sur IRn muni de la norme euclidienne.
etrique d
Alors,
kAk2 = sup || = (A).
Sp(A)

11
En effet soit {ei }i une base orthonorm ee formee de vecteurs propres de A associ
e
Xn
a
` la valeur propre i . Pour x = xi ei , on a
i=1

n
X
(Ax|Ax) = 2i x2i ,
i=1
n
X
(x|x) = x2i .
i=1

Ainsi, par d
efinition de (A),

(Ax|Ax) (A)kxk2 ,

et l
egalit
e est atteinte pour le vecteur propre associ
e a
` (A).
2 Si B est une matrice quelconque, on montre en diagonalisant t BB que
p
kBk2 = (t BB)

D efinition 3.1 Soit f une application de E dans IR. On dit que f est homog`ene de degre s IR
si

x E, IR+ f (x) = s f (x)

Exemple 3.2
1. Si f L(E, F ), alors f est homog`ene de degre 1.
2. x kxk est homog`ene de degre 1.
3. Si f : IR IR est homog`ene de degre 1, f est parfaitement determinee par f (1) et f (1).
4. Si f : IR IR est lineaire elle est parfaitement determinee par f (1) et donc L(IR, IR) est
isometrique a
` IR par lidentite f (x) = xf (1).

Definition 3.2 Soit E1 , . . . , En , F , n + 1 espaces vectoriels norm es.


On dit que f : E1 E2 En F est multilin eaire si et seulement si f est lin
eaire
par rapport a` chaque variable ; i.e.

f (x1 , , xi + yi , , xn ) = f (x1 , , xi , , xn ) + f (x1 , , yi , , xn )


(3.1)
f (x1 , , xi , , xn ) = f (x1 , , xi , , xn )

Exemple 3.3
IR IR IR : (x, y) xy est bilineaire
IR2 IR : (x, y) x + y est lineaire
Xn (3.2)
IRn IRn IR : (x, y) x.y := xi yi est bilineaire
i=1

R`egles de calcul.
f lineaire de E E F :

f (x1 + y1 , x2 + y2 ) = f (x1 , x2 ) + f (y1 , y2 )

12
f bilineaire de E E F :

f (x1 + y1 , x2 + y2 ) = 2 f (x1 , x2 ) + f (x1 , y2 ) + f (y1 , x2 ) + 2 f (y1 , y2 )




On note Ln (E1 , E2 , En ; F ) le IR-espace vectoriel des applications n-lineaires continues de E1


E2 En dans F , avec E1 E2 En muni dune norme produit.

Theor`eme 3.2 Soit E1 , E2 , En , F , n + 1 espaces vectoriels norm


es. Une application
n-lin
eaire f est continue si et seulement si

kf (x1 , . . . , xn )kF
sup
kx1 kE1 . . . kxn kEn
(x1 , . . . , xn ) E1 . . . En
x1 6= 0, . . . , xn 6= 0

est fini. Cette quantit


e, not efinit une norme sur Ln (E1 , , En ; F ).
ee kf kLn (E1 ,...,En ; F ) d

Preuve.Si f est continue (en 0), alors il existe > 0 tel que

kf (y1 , y2 , , yn )kF 1 pour k(y1 , y2 , , yn )kE1 E2 En .


xi
En appliquant ceci `
a yi = kxi kEi dans la relation

kx1 kE1 . . . kxn kEn x1 xn


kf (x1 , x2 , , xn )k = n
kf ( , , )k,
kx1 kE1 kxn kEn

on obtient lexistence de la borne superieure.


Reciproquement, si la borne superieure est finie, en ecrivant

f (x1 , , xn ) f (y1 , , yn ) = {f (x1 , x2 , xn ) f (y1 , x2 , , xn )}


+ {f (y1 , x2 , , xn ) f (y1 , y2 , x3 , , xn )} +
+ {f (y1 , , yi1 , xi , , xn ) f (y1 , , yi , xi+1 , , xn )} +
+ {f (y1 , , , yn1 , xn ) f (y1 , y2 , , yn )}

on obtient
R > 0, C(R), (xk , yk ) kxk kEk R, ky k kEk R
kf (x1 , x2 , , xn ) f (y1 , y2 , , yn )kF C(R) ni=1 kxi yi k).
P

do`
u la continuite de f . Le fait que lon definit bien une norme est laisse en exercice.

Corollaire 3.1 Soit (E1 , E2 , , En ), n espaces vectoriels normes de dimension finie, et


F un espace vectoriel norm e. Alors toute application n-lin eaire de (E1 E2 En )
dans F est continue.

Preuve.Dapr`es le theor`eme precedent, ilX


suffit de montrer lexistence de la borne superieure. Soit
k
ej , 1 j Jk , une base de Ek et xk = jk ekj un element de Ek . Par n-linearite de f on a :
1j Jk
XX X
f (x1 , x2 , , xn ) = j11 jnn f (e1j1 , e2j2 , , enjn )
j1 j2 jn

Soit X
M= kf (e1j1 , e2j2 , , enjn )kF ,
j1 , ,jn

13
alors
n
Y n
Y
kf (x1 , x2 , , xn )kF M sup |jk | M kxk k
j
k=1 k=1

Par equivalence des normes sur les Ek (de dimension finie), il existe c > 0 tel que :
n
Y
kf (x1 , x2 , , xn )kF c kxi kEi .
i=1

Exercice 3.2 Montrer que

kf kLn (E1 ,En ;F ) = sup kf (x1 , x2 , , xn )kF


kxi kEi =1

Remarque 3.1 Si f est une application multilineaire continue de (E = E1 E2 En ) dans


F , f est uniformement continue sur les bornes de E, elle nest pas uniformement continue sur E
(sinon elle serait sous lineaire, ce qui est faux ! comme le montre lexemple f (x, y) = xy).

Definition 3.3 On dit quune fonction f de E dans F est une fonction polyn
omiale homog`ene de
degre p sil existe une fonction fp , p lineaire de E p dans F telle que

x E, f (x) = fp (x, x, x, , x)

Remarque 3.2 fp nest pas unique.


En effet soit E = M(IR), les fonctions f1 (X1 , X2 ) = X1 X2 et f2 (X1 , X2 ) = X2 X1 sont
differentes car le produit des matrices nest pas commutatif, cependant elle definissent la meme
fonction polyn omiale de degre 2.

14
4 D
erivabilit
e
4.1 G
en
eralit
es
Definition 4.1 Soit E et F deux IR-espaces vectoriels norm es, soit un ouvert de E
et f une application de dans F .
On dit que f est d erivable au point x de si il existe L L(E, F ) telle que

h E, x + h , f (x + h) = f (x) + L(h) + khkE (x, h) (4.1)


u h 7 (x, h) est une fonction de E dans F v
o` erifiant

lim k(x, h)kF = 0


khk0

Remarque 4.1 Dans (4.1), lapplication L est definie sur un ensemble contenant B(0, ) o`
u est
tel que B(x, ) E, on la prolonge ensuite a
` E par linearite en posant
 
2kxk x
L(x) = L .
2kxk

Proposition 4.1 Si f est d erivable au point x , lapplication L d


efinie ci-dessus est
unique. On la note f (x) et on a

f (x + h) f (x) = f (x)(h) + khk(x, h)

lim (x, h) = 0.
h0

f (x) L(E, F )

Supposons quil existe deux applications L1 et L2 verifiant (4.1), alors

(L1 L2 )(h)
h B(0, ), = 1 (x, h) 2 (x, h)
khkE

Ce qui donne kL1 L2 kL(E,F ) lim sup k(1 2 )(x, h)kF = 0


h0

D
efinition 4.2
1. On dit que f est d
erivable sur ouvert de E si f est d
erivable en tout point de
.
2. On dit que f est contin ument d erivable sur si f est d erivable sur et si
lapplication de dans L(E, F ) qui a` x associe f (x) est continue. On dit alors
que f est de classe C 1 sur et on note f C 1 (, F ) .
3. Lapplication f : x f (x) sappelle la d
eriv
ee de f .

Exemple 4.1

15
1. Soit x un vecteur de IRn , et A un matrice element de Mn (IR) et b un vecteur de IRn . On
note J(x) la fonction definie de IRn dans IR, par
1
J(x) = (Ax|x) (b|x)
2
J et derivable et
1 
J (x)(h) = (A + AT )(x)|h (b|h).
2
En effet,
1 
J(x + h) J(x) = (Ax|h) + (Ah|x) (b|h) + (Ah|h)
2
La partie lineaire en h est la derivee, le dernier terme (Ah|h) est de la forme khk(x, h)
2. Soit u une fonction de L1 (IRn ) L (IRn ) a
` valeur dans IRn . Le meme type de calcul permet
de montrer que la derivee de la fonction J(u) definie par
Z
J(u) = ku(x)kp2 dx
IRn

est Z  
J (u)(h) = p ku(x)kp2
2 u(x)|h(x) dx.
IRn
On reviendra sur ce calcul ulterieurement.

Exemple 4.2
1. Si f est constante sur , alors f est derivable de derivee nulle.

2. Soit f : IR IR derivable

f (x + h) f (x) = f (x)(h) + khk(h), f (x) L(IR, IR) IR.

La derivee au point x dune fonction derivable de IR dans IR est identifiee au nombre reel
f (x). Ceci nest rien dautre que lidentification de L(IR, IR) et de IR.
3. Si f L(E, F ), alors f est derivable et f (x)(h) = f (h). Autrement dit :

x E, f (x) = f.

4. Soit f3 une application trilineaire de E dans F et f (x) = f3 (x, x, x). Alors, f est derivable
et f (x)(h) = f3 (h, x, x) + f3 (x, h, x) + f3 (x, x, h).

Proposition 4.2 Soit f Ln (E1 , E2 , , En ; F ) alors f est de classe C 1 et

f (x)(h) = f (h1 , x2 , xn ) + f (x1 , h2 , x3 , xn ) + + f (x1 , x2 , , xn1 , hn ).

Preuve.Soit x = (x1 , x2 , , xn ) ; h = (h1 , h2 , , hn )

f (x + h) = f (x1 , x2 , , xn ) + f (x1 , h2 , x3 , , xn ) + + f (x1 , x2 , , hn )


X
+ f (y1 , y2 , yn ).
yi = hi au moins 2 fois

Posons
f (x)(h) = f (h1 , x2 , xn ) + f (x1 , h2 , xn ) + + f (x1 , x2 , hn ).

16
Alors h f (x)(h) est lineaire. Precisement f (x) L(E1 E2 En ; F ) et
1 X
(x, h) = f (y1 , y2 , yn )
khk
yi = hi au moins 2 fois

verifie
1 X
k(x, h)kF kf kLn (E1 , ,En;F ) ky1 k kyi k kyn k.
khk
yi = hi au moins 2 fois

Ainsi, pour la norme produit khk = sup khi kEi on a :


1in

1 X
k(x, h)kF kf kLn (E1 , ,En ;F ) Ck,n khkk kxk
nk
.
khk
k2

Il existe donc C > 0 tel que (x, h) est majore par


X
k2 nk
Ckhk khk kxk ,
k2

qui tend vers 0 quand h tend vers 0.

Exemple 4.3
1.
P : Mn (IR) Mn (IR) Mn (IR)
(X, Y ) XY
est bilineaire et
P (X, Y )(H, K) = XK + HY

2. Soit M une application de IR3 dans M3 (IR) defini par

m1,1 (x) m1,2 (x) m1,3 (x)


M (x) = m2,1 (x) m2,2 (x) m2,3 (x) ,
m3,1 (x) m3,2 (x) m3,3 (x)

et f lapplication dfinie par


f (x) = det(M (x)),
Alors f est derivable et f (x)(h) est definie par :

m1,1 (x)(h) m1,2 (x) m1,3 (x) m1,1 (x) m1,2 (x)(h) m1,3 (x) m1,1 (x) m1,2 (x) m1,3 (x)(h)
m2,1 (x)(h) m2,2 (x) m2,3 (x) + m2,1 (x) m2,2 (x)(h) m2,3 (x) + m2,1 (x) m2,2 (x) m2,3 (x)(h) .

m3,1 (x)(h) m3,2 (x) m3,3 (x) m3,1 (x) m3,2 (x)(h) m3,3 (x) m3,1 (x) m3,2 (x) m3,3 (x)(h)

En effet, le determinant est une forme trilineaire alternee sur les vecteurs colonnes (ou les
vecteurs lignes).
Notez bien lensemble auquel appartient chaque terme dans la formule ci-dessus.

17
4.2 R`
egles de calcul
Th eme 4.1 Soient (E, F, G) trois espaces vectoriels norm
eor` es

f : E E F F, g : F F G

On suppose :
1. f d
erivable en x appartenant a
` E
2. g d
erivable en y = f (x) appartenant a
` F
alors,
1. g f est d
erivable au point x et

(g f ) (x)(h) = g (f (x))(f (x)(h)).

2. Si f est d erivable sur F alors g f est d


erivable sur E et g d erivable sur E
3. Si f et g sont contin
ument d erivables sur leurs domaines respectifs alors (g f )
1
est de classe C . Ceci signifie que lapplication

(g f ) : E L(E, G)
x (g f ) (x)

est continue.

Preuve.f et g etant derivables, on a :

(g f )(x + h)) (g f )(x) = g(f (x + h)) g(f (x))


= g f (x) + f (x)(h) + khk1 (x, h) g(f (x))


= g (f (x)) (f (x)(h) + khk1 (x, h))

+ kf (x)(h) + khk1 (x, h)k2 (f (x), f (x)(h) + khk1 (x, h))

= g (f (x))(f (x)(h)) + khkg (f (x))(1 (x, h))


+ kf (x)(h) + khk1 (x, h)k2 (f (x), f (x)(h) + khk1 (x, h))

avec limh0 1 (x, h) = 0 et limk0 2 (f (x), k) = 0. On observe que lapplication h g (f (x)) (f (x)(h))
est lineaire. De plus, si on pose

khk3 (x, h) = khkg (f (x))(1 (x, h))


+ kf (x)(h) + khk1 (x, h)k2 (f (x), f (x)(h) + khk1 (x, h))
on a
k3 (x, h)kG kg (f (x))kL(F,G) k1 (x, h)kF
+ {kf (x)k
 L(E,F ) + k1 (x, h)kF } 
{k2 f (x), f (x)(h) + khk1 (x, h) kG }

et par definition de 1 et 2 , limh0 k3 (x, h)kG = 0. Do`


u la differentiabilite de g f .
La demonstration des autres points de lenonce est laissee en exercice.

Exemple 4.4

18
1. Soit E un espace vectoriel norm e et u une application lin
eaire de E dans IR,
lapplication de E dans IR d
efinie par
x 7 f (x) = (u(x))p , p 1
est d
erivable et
f (x)(h) = p(u(x))p1 u (x)(h)


En effet, soit g lapplication de IR dans IR d efinie par g(x) = xp , lapplication de


la formule prec
edente donne
f (x)(h) = g (u(x)) u (x)(h) = p(u(x))p1 u (x)(h)
 

p
2. Soit V et J(V ) = kV kp = (V |V ) 2 , alors
J (V )(H) = pkV kp2 (V |H)
Par application du th eor`eme de d erivation des fonctions compos ees on a
p  p
 
J (V )(H) = (V |V ) 2 1 (V |H) + (H|V ) = pkV kp2 (V |H)
2

Theor`eme 4.2 Soit f et g deux applications de E dans F d


erivables en x . Alors
(f + g) est d
erivable en x et on a
(f + g) (x)(h) = f (x)(h) + g (x)(h).
Dans L(E, F ), cette
egalit
e s
ecrit
(f + g) (x) = f (x) + g (x).
Preuve.Soit
h: E F F
x (f (x), g(x))
:F F F
(y, z) y + z.
Alors (f + g)(x) = ( h)(x). Lapplication h est derivable de derivee
h (x)(k) = (f (x)(k), g (x)(k)).
Lapplication est lineaire donc derivable de derivee . Donc (f + g) est derivable au point x et
(f + g) (x)(k) = (h(x))(h (x)(k)) = f (x)(k) + g (x)(k).
Exemple 4.5 Une application, non completement triviale des techniques de derivation qui font
lobjet de ce cours est un resultat fondamental de derivation, connu en mecanique des fluides sous
le nom de theor`eme du transport.
Th eme 4.3 Soit un ouvert born
eor` e de IR3 et (t, x), t IR, x , une application de
1
classe C (IR ). On note (t, x) le point de t image par (t, ) du point x de . Soit
enfin une fonction de classe C 1 dans les variables (t, X) d efinie sur IR IR3 . On a
alors la formule suivante :
Z  
d
Z
(t, X)dX = + div ( v) dX,
dt t t t
u v est le champ de vecteurs (le champs de vitesse en pratique) dans IR3 de compo-
o`
santes
i
vi (t, X) = (t, (t, )1 (X)).
t

19
Preuve.
A t fixe, le changement de variables X = (t, x) assure que
Z Z
(t, X)dX = (t, (t, x))|J(t, x)|dx,
t

o`u J est le determinant jacobien de lapplication x 7 (t, x).


Par ailleurs, le determinant est une application trilineaire par rapport a
` la famille de ses 3 vecteurs
lignes. Ainsi, en tenant compte de
i i
(t, x) = (t, x) = (vi (t, (t, x))) ,
t xj xj t xj

on obtient, en omettant decrire les points o`


u sont evaluees les derivees,
v1 v1 v1 1 1 1 1 1 1
x1 x2 x3 x1 x2 x3 x1 x2 x3

d 2 2 2 v2 v2 v2 2 2 2
J(t, x) = + + .
dt x1 x2 x3 x1 x2 x3 x1 x2 x3

3 3 3 3 3 3 v3 v3 v3
x1 x2 x3 x1 x2 x3 x1 x2 x3
Par la formule de derivation des fonctions composees, on a :
3
X vk l
(vk (t, (t, x))) = (t, (t, x)) (t, x). (4.2)
xj Xl xj
l=1

Notons Lk et Mk les vecteurs lignes


 
k k k
Lk = (t, x), (t, x), (t, x) ,
x1 x2 x3
 

Mk = (vk (t, (t, x))) , (vk (t, (t, x))) , (vk (t, (t, x))) .
x1 x2 x3

La formule (4.2) montre que


3
X vk
Mk = (t, (t, x)) Ll ,
Xl
l=1
ainsi, il vient
3 3
!
X v1 X v1
det(M1 , L2 , L3 ) = det Ll , L2 , L3 = det(Ll , L2 , L3 )
Xl Xl
l=1 l=1
v1 v1 v1
= det(L1 , L2 , L3 ) + det(L2 , L2 , L3 ) + det(L3 , L2 , L3 )
X1 X2 X3
v1 v1
= det(L1 , L2 , L3 ) = (t, (t, x)) J,
X1 X1
puisque le determinant est une forme trilineaire alternee.
Par des calculs similaires, on a :
v2 v3
det(L1 , M2 , L3 ) = (t, (t, x)) J, det(L1 , L2 , M3 ) = (t, (t, x)) J.
X2 X3

20
Or on a vu que lon peut ecrire
J
= det(M1 , L2 , L3 ) + det(L1 , M2 , L3 ) + det(L1 , L2 , M3 ).
t
Il en resulte que
J(t, x)
= (div v)(t, (t, x)) J(t, x).
t
Par hypoth`ese, (t) est un C 1 -diffeomorphisme qui depend continument de t, donc son jacobien J
ne sannule pas, et prend donc toutes ses valeurs dans IR+ ou dans IR , domaines sur lesquels la
fonction valeur absolue est C et a pour derivee la fonction signe. Donc la fonction |J| est
derivable, et

|J| J
= sgn(J) = sgn(J)(div v)(t, (t, x)) J = (div v)(t, (t, x)) |J|.
t t
En appliquant le theor`eme de derivation des integrales a` param`etres, on obtient :
d d
Z Z Z

(t, X)dX = (t, (t, x))|J(t, x)|dx = (t, (t, x))|J(t, x)| dx.
dt t dt t

Par ailleurs,
 

(t, (t, x))|J(t, x)| = (t, ) |J| + |J| + (t, ) |J|
t t t t
 
f
= (t, ) + v + (t, )(div v)(t, (t, x)) |J|.
t

Par le changement de variables inverse du precedent, il en resulte que


Z  
d
Z
(t, X)dX = + v + div v dX
dt t t t
Z  

= + div ( v) dX.
t t

Definition 4.3 On dit que E est une alg`


ebre si E est un espace vectoriel norm
e muni
dune loi de composition interne notee telle que
1. (x, y, z) E 3 (x + y) z = x z + y z,
2. (x, y, z) E3 x (y + z) = x y + x z,
3. IR, (x, y) E 2 (x y) = (x) y.
ebre E est associative si la loi est associative
On dit que lalg`

(x, y, z) E 3 , x (y z) = (x y) z.

On dit que E est unitaire si il existe 1 E telle que

x E 1 x = x 1 = x.

On dit que E est une alg`


ebre norm
ee si de plus

kx yk kxkkyk.

21
Exemple 4.6 (L(E, E), ) muni de la norme dapplication lin eaire associ
ee a
` la norme
de E est une alg`
ebre norm
ee unitaire. (Cb (E, IR), ) muni de la norme k k est une
alg`
ebre norm
ee unitaire.

Th eme 4.4 Soit F une alg`


eor` ebre norm ee et E un espace vectoriel norm e. Soit f et
g deux applications de E dans F d erivables en x E. Alors lapplication h de E
efinit par h(x) = f (x) g(x) est d
dans F d erivable au point x et

h (x)(k) = f (x)(k) g(x) + f (x) g (x)(k)

Preuve.Soit
:E F F
x (f (x), g(x))
:F F F
(y, z) yz
Comme est derivable au point x, et est bilineaire continue, h = est derivable et

h (x)(k) = ((x))( (x)(k)) = f (x)(k).g(x) + f (x).g (x)(k)

Definition 4.4 Soit E un espace vectoriel norm


e et (xn )n une suite de points de E. On
dit que la suite (xn )n est de Cauchy si :

> 0, N, (p, q), p N, q N, kxp xq k .

efinition 4.5 On dit que E est un espace de Banach si E est un espace vectoriel
D
norme complet, i.e. toute suite de Cauchy de E est convergente dans E.

Lemme 4.1 Si E est un espace de Banach, alors toute s erie normalement convergente
est convergente. (La r
eciproque est vraie (exercice)).


X N
X
Preuve.Soit (xn )n0 une suite delements de E telle que kxn k < . Soit SN = xk
n=0 k=0

q
X q
X
kSp Sq k = k xk k kxk k
k=p+1 k=p+1
P
Comme kxn k < , X
> 0, N (), kxn k <
nN

et donc, pour (p, q) N kSp Sq k . P


Ainsi la suite (Sp )p est de Cauchy dans E, donc elle converge. On note S = xn .

Proposition 4.3 Soit E une alg`ebre de Banach unitaire et U lensemble des


el
ements
inversibles de E. Alors U est un ouvert non vide.

Preuve.
1. U =
6 car 1 U.

22
2. Montrons que B(1, 1) U.
Soit x, kxk < 1 alors (1 + x) est inversible, dinverse

X
1
(1 + x) = (1)k xk .
k=0


X
En effet, pour kxk < 1, la serie xk est normalement convergente et
k=0

Sp (1 + x) = (1 + x) Sp = 1 + (1)p xp+1 .

Donc lim (Sp (1 + x) 1) = 0.


p
3. Montrons que U est ouvert
Soit x U et h E tel que, khk < kx1 k1 . Alors x + h = x(1 + x1 h) avec

kx1 hk kx1 k khk < 1.

Donc (x + h) est inversible comme produit delements inversibles, et

(x + h)1 = (1 + x1 h)1 x1 .

Th eor`eme 4.5 Soit E une alg` ebre de Banach unitaire et U lensemble des
el
ements
inversibles de E. Alors lapplication de U dans U, f : x x1 est d erivable et
f (x)(h) = x1 hx1 , de plus la d
eriv
ee est continue.

Preuve.
1. Soit h E tel que khk < kx1 k1

(x + h)1 =
(x(1 + x1 h))1 = (1 + x1 h)1x
1

X
= 1 x1 h + (1)k (x1 h)k x1 .
k2

Donc X
(x + h)1 x1 = x1 hx1 + (1)k (x1 h)k x1 .
k2

Posons f (x)(h) = x1 hx1 . Lapplication h f (x)(h) est lineaire et (x, h) defini par
X
khk(x, h) = (1)k (x1 h)k x1
k2

verifie X
k(x, h)k khkk1 kx1 kk+1
k2 X
khkkx1 k3 (khkkx1 k)k
k0
1 3 1
khkkx k .
1 khkkx1 k
Par consequent, f est derivable sur U.

23
2. Continuite de f sur U.
On a kf (x) f (y)k = sup kx1 hx1 y 1 hyk et
khk=1

x1 hx1 y 1 hy 1 = x1 hx1 x1 hy 1 + x1 hy 1 y 1 hy 1
= x1 h(x1 y 1 ) + (x1 y 1 )hy 1 .

Donc kf (x) f (y)k kx1 kkx1 y 1 k + kx1 y 1 kky 1 k.


Pour evaluer x1 y 1 , on remarque quune application derivable en x est necessairement
continue en x et donc x1 y 1 tend vers zero lorsque x tend vers y donc, x f (x) est
continue.
On peut meme montrer que lapplication x x1 est localement lipschitzienne. En effet
posons, y = x + k, alors
1
k(x + k)1 x1 k kx1 kx1 k + kkk2 kx1 k3
1 kkkkx1 k
kx1 kkkk
kkkkx1 k2 (1 + ).
1 kkkkx1 k

kx1 k1
Pour kkk on a
2
k(x + k)1 x1 k kkkkx1 k2 (1 + 1)
2kx1 k2 kkk.

1
Finalement on a montre que pour kx yk 2 min(kx1 k1 , ky 1 k1 )

kf (x) f (y)kL(E,E) 2kx1 k2 (kx1 k + ky 1 k)(kx yk).

4.3 D
eriv
ees partielles
Definition 4.6 Soit f une application de E F . On dit que f admet au point x
une derive partielle dans la direction e, e vecteur de E si la fonction g d efinie sur un
erivable en t = 0. On note e f (x) = g (0).
voisinage de 0 par g(t) = f (x + te) est d

Remarque 4.2 Si f est d erivable en x, on a dapr`es le theor`eme des fonctions com-


ees g (0) = f (x)(e).
pos
Ainsi si f est d erivable, f admet une deriv
ee partielle dans la direction e pour tout e.
Xn
En particulier si E est dimension finie et si h = hk ek alors
k=1

n
X
f (x)(h) = hk ek f (x)
k=1

Exercice 4.1 Trouver une fonction de IR2 dans IR admettant des derivees partielles en (0, 0) dans
toutes les directions et discontinue a
` lorigine.

f
Notation : Lorsque E = IRn muni de sa base canonique, on note ek f (x) = (x).
xk
On derive par rapport `
a la variable xk en laissant les autres variables invariantes

24
Proposition 4.4 Soit f de E F derivable en x . Soit (ej )1in une base de E,
(i )1im base de F .

On note (i )1im la base de F duale de la base (i )1im definie par : i (j ) = ij de sorte que
m
X
y F, y = i (y)i .
i=1
Alors  
Mat f (x), (ej ), (i ) = [aij (x)],

u aij (x) = ej (i f )(x) = ej (fi (x))


o`
m
X
Preuve.Soit f (x) = fi (x)i , fi (x) = i f (x), alors,
i=1

m
X

f (x)(h) = fi (x)(h)i
i=1

n
X
et si h = hj ej on a :
j=1
m X
X n

hj fi (x)(ej ) i ,

f (x)(h) =
i=1 j=1
m X
X n
= hj ej (i f ) (x)i .
i=1 j=1

Soit
e1 f1 (x), , ej f1 (x), , en f1 (x)
e1 f2 (x), , ej f2 (x), , en f2 (x)
[aij (x)] = .. .. ..


. , ,
. .
e1 fm (x), , ej (fm (x)), , en fm (x)

Proposition 4.5 Soit E, F, G trois espaces vectoriels norm


es de dimension finie,

f : E E F F
g : F F G

On suppose que f est d erivable en x , g d erivable en f (x). Alors g f est d erivable en


x et
f
[(g f ) )(x), (eFj ), (eG G E F
k )] = [g (f (x)), (ej ), (ek )].[f (x), (ej ), (ej )]

cest a
` dire que si lon note (x1 , . . . , xn ) les coordonn ees sur E et (y1 , . . . , ym ) les coor-
donnees sur F , on a
m
X g f j
(g f )(x) = (f (x)) (x).
xi yj xi
j=1

Preuve.(laissee en exercice).

efinition 4.7 La matrice [ai,j (x)] est la matrice jacobienne de f , elle depend des bases (ei ), (j ).
D

25
26
5 Th
eor`
eme fondamental de lAnalyse
Pour les fonctions de IR dans IR on rappelle les resultats suivants :

Th eme 5.1 soit f C 1 (IR, IR) alors (a, b) IR IR,


eor`
Z b Z 1

f (b) f (a) = f (t)dt = f (a + t(b a))(b a)dt.
a 0

En particulier :

Corollaire 5.1 Sous les memes hypoth`eses que precedemment

|f (b) f (a)| |b a| sup |f (t)|.


t(a,b)

5.1 Int
egrale des fonctions `
a valeurs vectorielles
Definition 5.1 Soit f une application de I IR F continue. Soit (i )1in une base de F
(dimF < +).
n
X
Alors pour f (t) = fj (t)j , on definit
j=1

Z n Z
X 
f ( )d = fj ( )d j .
I j=1 I

Proposition 5.1 Lintegrale definie precedement jouit des proprietes suivantes :


Z
1. f ( )d ne depend pas du choix de la base.
I
Z Z Z
2. (f ( ) + g( ))d = f ( )d + g( )d
I I I
Z  Z
3. si A L(F, G), A f (t)dt = (Af (t))dt
I I
Z Z
4. k f ( )d k kf ( )kd.
I I

Preuve.On ne demontre que le point 1 et le point 4.


n
X
1. Soit (ek )1kn et (j )1jn deux bases de F , j = ajk ek
k=1

n n n
!
X X X
f (t) = fj (t)j = fj (t) ajk ek
j=1 j=1 k=1
Xn Xn
= fj (t)ajk ek
k=1 j=1
n
X
= gk (t)ek .
k=1

27
Ainsi Z n Z
X 
f (t)dt = fj (t)dt j
I j=1 I
n n
Z  X !
X
= fj (t)dt ajk ek
j=1 I k=1
Xn Xn Z 
= fj (t)dt ajk ek
k=1 j=1 I
n Z
X 
= gk (t) ek
k=1 I

4. Rappel : Soit E un espace de Banach (en particulier un espace vectoriel norme de dim < ).
Soit x0 E. Alors, dapr`es le theor`eme de Hahn-Banach, il existe L(E, IR) telle que

(x0 ) = kx0 k
kkL(E,IR) = 1, (k(y)k kyk).
Z Z
Soit donc L(F, IR), kk = 1, et ( f (t)dt) = k f (t)dtk.
I I
Alors Z Z  Z
k f (t)dtkF = f (t)dt = (f (t))dt
I Z I Z I
|(f (t))|dt kkkf (t)kF dt
IZ IZ
kk kf (t)kF dt = kf (t)kF dt.
I I

Donnons un exemple du theor`eme de Hahn Banach,

Exemple 5.1 E = (IRn , k.k ), x = (x1 , x2 , , xn ), = (0, , 0, signe(xj ), 0, 0) o`


u xj est tel que
|xj | = kxk . Alors, kk 1 et (x) = kxk

Theor`eme 5.2 Th eme fondamental Soit f : E F, f C 1 (; F ), et (x, y) E E


eor`
tels que t [0, 1], x + t(y x) , .
Alors Z 1
f (y) = f (x) + f (x + t(y x))(y x)dt.
0

Preuve.Soit (t) = f (x + t(y x)).


Lapplication t x + t(y x) est de classe C 1 de derivee (y x).
Donc par le theor`eme de derivation des fonctions composees et de classe C 1 , et

(t) = f (x + t(y x))(y x),

et Z 1
(1) (0) = (s)ds.
0
Donc Z 1
f (y) f (x) = f (x + t(y x))(y x)dt.
0

28
Corollaire 5.2 Th eme des accroissements finis Soit f : E F, f C 1 (; F ). Soit
eor`
(x, y) E E, tels que t [0, 1], x + t(y x) , alors :

kf (y) f (x)kF sup kf (x + t(y x))kL(E,F ) ky xkE


t[0,1]

Z 1
kf (y) f (x)kF = k f (x + t(y x))(y x)dtkF
0
Z 1
kf (x + t(y x))kL(E,F ) dtky xkE
0
sup kf (x + t(y x))kL(E,F ) ky xkE
t[0,1]

5.2 Rappels sur la connexit


e
Definition 5.2 Soit A une partie de E (E espace metrique). On dit que A est connexe si les seules
` la fois ouvertes et fermees de A sont et A.
parties a

Proposition 5.2 Soit (E, d) un espace metrique et A une partie de E, alors les trois enonces
suivants sont equivalents
` deux elements {0, 1}
1. Il nexiste pas dapplication continue et surjective de A dans lensemble a
2. A est connexe
3. Il nexiste pas de partition non triviale de A en deux ouverts disjoints, cest-`
a-dire : si A =
(A O1 ) (A O2 ), Oi ouvert de E, et A O1 O2 = , alors A O1 = ou A O2 = .

Preuve.
1. 2. Soit U une partie `
a la fois ouverte et fermee de A. Soit f : A {0, 1}

x 7 1 si xU
x 7 0 si x 6 U

f 1 ({1}) = U est ferme, f 1 ({0}) = A \ U est ferme car U est ouvert. Il en est de meme pour
f 1 ({0, 1}) = A et pour f 1 () = . Donc f est continue(car limage reciproque par f de tout
ferme est ferme), et par construction f est surjective. Ceci est contradictoire `a lhypoth`ese.
2. 3. Soit A = (O1 A) (O2 A) avec A Oi 6= et A O1 O2 = .

O1 A est ouvert dans A car O1 est ouvert. O1 A est ferme dans A car (O1 A)cA = O2 A est
ouvert dans A.
3. 1. Soit f : A {0, 1}
A = f 1 ({0}) f 1 ({1})
f 1 ({0}) et f 1 ({1}) sont ouverts dans A car {0} est ouvert dans {0, 1} donc necessairement
f 1 ({1}) = A ou et f 1 (({0}) = ou A . Ce qui revient `a dire que f nest pas surjective.

Definition 5.3 On appelle ligne brisee joignant deux points x et y une suite finie de points
(xi )1in telle que chaque segment [xi , xi+1 ] U, x0 = x, xn = y.

Th
eor` e, et U un ouvert connexe de E. Alors
eme 5.3 Soit E un espace vectoriel norm

(x, y) E E, il existe une ligne bris


ee de points de U joignant x a
` y.

29
On montre que lensemble des points y pouvant etre joints `a x par une ligne brisee est ouvert et
ferme. On note (x) lensemble des points pouvant etre joint `a x.
1. (x) est ouvert : soit z (x). Comme U est ouvert, il existe tel que B(z, ) U. Il est
clair que lon peut joindre tout point y de cette boule `a z, et donc il existe une ligne brisee
joignant x `a tout point de la boule B(z, ).
2. (x) est ferme : soit (yn )nIN une suite de points de (x) convergeant vers z. Comme U est
ouvert, il existe tel que B(z, ) U. Donc, `a partir dun certain rang tous les elements de
la suite sont dans la boule, et `a partir de l`a le lecteur doit savoir conclure.

5.3 Applications du th
eor`
eme fondamental
Theor`eme 5.4 Soit un ouvert connexe de E espace vectoriel norm e et f une ap-
erivable de E dans F . Alors si f (x) 0 sur , f est constante dans
plication d
.

Preuve.Soit U = {x, f (x) = f (x0 )} o`


u x0 ; U =
6
1. U = (f )1 (f (x0 )) donc, U est ferme dans
2. Soit y0 U et tel que B(y0 , ) alors pour y B(y0 , )
Z 1
f (y) = f (y0 ) + f (y0 + t(y y0 ))(y y0 )dt = f (y0 ) = f (x0 )
0

donc f|B(y0 ,) = f (x0 ), et donc U est ouvert.

Ainsi U est ouvert et ferme, donc U =

Th eme 5.5 Soit f une application de E, de dimension finie, dans F , de classe C 1 . Soit
eor`
K compact, K .
Alors
1. Il existe > 0 tel que
x K, h, khk , x + h .
2. La fonction
1  
(x, h) = f (x + h) f (x) f (x)(h) ,
khk
est definie pour tout (x, h) K B(0, )
3. lim sup k(x, h)k = 0
h0 xK

Preuve.Dapr`es le theor`eme fondamental de lanalyse, on a :


Z 1
1
(x, h) = (f (x + th) f (x))(h)dt
khk 0
Si 6= E definissons

d(K, c ) = inf d(x, c ), o`


u d(x, c ) = inf c kx zk.
xK z

Supposons avoir demontre que lapplication x d(x, c ) est continue. Alors necessairement, il
existe > 0, tel que d(K, c ) sinon il existerait x0 , d(x0 , c ) = 0 donc x0 c = c ce qui est

30
absurde puisque x0 K .
Montrons donc que x d(x, c ) est continue.
Soit (x, x ) E E, on definit (yn )n0 et (zn )n0 deux suites minimisantes verifiant

d(x, c ) = lim d(x, yn )


n
d(x , c ) = lim d(x , zn ).
n

Supposons par exemple d(x, c ) d(x , c ) alors,

d(x, c ) d(x , c ) d(x, zn ) d(x , zn ) + n

u n = d(x , c ) + d(x , zn ).
o`
Linegalite triangulaire donne alors

|d(x, c ) d(x , c )| d(x, x ) + n ,

do`
u par passage `
a la limite

|d(x, c ) d(x , c )| d(x, x ) = kx x k.

Ceci montre la continuite de lapplication x d(x, c ).


Soit maintenant J = {y , d(y, K) /2}, o` u = d(K, c ).
On verifie facilement que J est un ensemble ferme borne dans . Comme E est suppose de dimension
finie J est compact.
Bien entendu pour tout x de K et tout h de E tel que khk /2, on a x + h J , ce qui
montre les points 1 et 2.
J etant compact, f est uniformement continue sur J et donc pour tout positif on peut trouver
0 tel que
(x, y) J J kx yk 0 , kf (y) f (x)kL(E,F ) .
on a donc montre que

> 0, 1 = inf(0 , /2), x K, h, khk 1 , kf (x + h) f (x)kL(E,F ) .

Donc par definition de (x, h) on a

h, khk 1 , sup k(x, h)k .


xK

Th eme 5.6 Soit E un espace vectoriel norm


eor` e de dimension finie. Soit un ouvert
de E. Soit (fn )n0 une suite de fonctions d efinies sur a` valeurs dans F , de classe
C 1 . On suppose quil existe f : F et g : L(E, F ) telles que :
1. (fn )n converge simplement vers f sur (i.e. pour tout x , lim kfn (x) f (x)kF =
n0
0,
2. (fn )n converge vers g uniformemnt sur tout compact de (i.e. pour tout compact

K , lim sup kfn (x) g(x)kL(E,F ) = 0.)
n0 xK

Alors f C 1 (, F ) et f = g.

31
Preuve.On remarque dabord que g est continue, puis on ecrit :
Z 1
f (x + h) f (x) g(x)(h) = f (x + h) fn (x + h) f (x) + fn (x) + f (x) + (fn (x + th) g(x))(h)dt.
0

Ainsi,

kf (x + h) f (x) g(x)(h)k kf (x + h) fn (x + h)kF


Z 1
+ kf (x) fn (x)kF + kfn (x + th) g(x)kL(E,F ) dtkhk
0

Soit encore
kf (x + h) f (x) g(x)(h)kF kf (x + h) fn (x + h)kF
Z 1
+kf (x) fn (x)kF + kfn (x + th) g(x + th)kL(E,F ) dt khk
Z 1 0

+ kg(x + th) g(x)kL(E,F ) dt khk


0
) . Comme E est de dimension finie , cet ensemble est compact et
Soit > 0 tel que B(x,
a la limite dans linegalite precedente, on a pour khk
donc, par hypoth`ese, en passant `
Z 1
kf (x + h) f (x) g(x)(h)k khk kg(x + th) g(x)kL(E,F ) dt.
0

Posons Z 1
1 (x, h) = kg(x + th) g(x)kdt
0
Lapplication g etant continue, limh0 1 (x, h) = 0

Exercice 5.1 Si est connexe on peut remplacer 1) par

a , lim fn (a) = f (a)


n+

Indication : gr ` 2), on montre que {x , (fn (x))n>0 converge} est ouvert et ferme.
ace a

Th eme 5.7 Soit E un espace vectoriel de dimension finie muni dune base (ei )1in ,
eor`
f une application de E dans F . Alors les deux assertions suivantes sont
equivalentes
1. f C 1 (, F )
2. k, 1 k n, f admet une d ee dans la direction ek et ek f C (, F ).
eriv

Preuve.

1. 1) 2). En effet ek f (x) = f (x)(ek ).


2. 2) 1). Soit > 0 tel que B(x, ) . On a alors

/2) .
h, khk /2, t [0, 1], x + th , et B(x,

Formons
n
!
1 X
f (x + h) f (x) (ek f )(x)hk = (x, h)
khk
k=1

32
n
X n
X
A = f (x + hk ek ) f (x) (ek f )(x)hk
k=1 k=1
n j j1
!
X X X
= f (x + hk ek ) f (x + hk ek ) (ej f (x))hj ,
j=1 k=1 k=1
0
X
avec la convention hk ek 0. Comme f admet une derivee partielle dans chaque direction,
k=1

n Z j1
!
X 1 X
A= ej f (x + hk ek + thj ej ) ej f (x) hj dt
j=1 0 k=1

Ainsi, ((x, h) secrit


n 1 j1
1 X
Z X
(x, h) = (ej f (x + hk ek + thj ej ) ej f (x))hj dt,
khk 0
j=1 k=1

et, pour khk = sup |hi |, on a la majoration


1in

n Z
X 1 j1
X
k(x, h)kF kej f (x + hk ek + thj ej ) ej f (x)kF dt.
j=1 0 k=1

Chaque fonction (ej f ) est uniformement continue sur le compact B(x, /2). Ainsi

> 0, 0, h, khk kej f (x + h) ej f (x)k /n.

Ceci montre que pour khk on a k(x, h)kF et donc lim k(x, h)k = 0.
h0
En conclusion f est derivable et
n
X
f (x)(h) = (ek f )(x)hk .
k=1

Exercice 5.2 Soit E = IR2 et F = IR. Soit f la fonction definie par


( xy
, si x2 + y 6= 0
f (x, y) = x2 + y
0 si x2 + y = 0.

Alors f admet des derivees partielles dans toutes les directions et f nest pas continue a
` lorigine.

Remarque 5.1
1. Soit f C 1 (IR, IR). On a alors
Z 1
f (x + h) = f (x) + f (x + th)hdt.
0
R1
Donc, si g C (IR, IR), en posant f (x) = 0 g(tx)xdt, f est la primitive de g sannulant en
a-dire f (x) = g(x)
zero cest-`

33
Z 1
2. Soit f C 1 (IR, E), on a alors f (x) = f (0) + f (tx)(x)dt.
0
Z 1
Soit maintenant g C (IR, E). Definissons f par f (x) = f (0) + g(tx)(x)dt
0

Q1 : f est-elle derivable en zero ? Oui et f (0) = g(0) (`


a faire)
Q2 f est-elle derivable en x 6= 0 ? Non

Exemple 5.2 E = IR2p , F = IR


g(x1 , x2 ) = g(r, ) = (r | sin |, 0)
Z 1
f(r, ) =
p
tr | sin()| r cos()dt
0

1 2 p
= r cos | sin |.
2
cette fonction nest pas derivable en r 6= 0,Z = 0
1
Q3 Soit g C 1 (, L(E, F )), soit f (x) = g(tx)xdt. Alors, on sait que f est C 1 (, F ).
0
Est-ce que f =g ? Non

Exemple 5.3 E = IR2 , F = IR

g(x1 , x2 ) = (x2 , 0)
1
f (x1 , x2 ) = x1 x2
2
1 1
f (x1 , x2 )(h1 , h2 ) = x2 h1 + x1 h2 6= x2 h1 !!
2 2

34
6 D
eriv
ees et d
eriv
ees partielles dordre sup
erieur
Proposition 6.1 Soient E, E1 , . . . , Ep et F , p + 2 espaces vectoriels norm es de dimension
finie. Soit f : E L(E1 , . . . , Ep , F ).
Alors f est d erivable au point x de si et seulement si pour tout (h1 , h2 , . . . , hp )
E1 E2 Ep , lapplication g(h1 ,...,hp ) de E dans F qui a
` x associe g(h1 ,...,hp ) (x) =
f (x)(h1 , h2 , , hp ) est d
erivable.
Preuve. Fixons (h1 , h2 , . . . , hp ) E1 . . . Ep . On consid`ere u : L(E1 , . . . , Ep , F ) F qui ` a
L(E1 , . . . , Ep , F ) associe (h1 , h2 , . . . , hp ). Cette application est lineaire donc derivable. De
plus, g(h1 ,...,hp ) = u f , donc g(h1 ,...,hp ) est derivable.

Reciproquement, supposons que g(h1 ,...,hp ) soit derivable en x et notons L(h1 ,...,hp ) = g(h (x).
1 ,...,hp )
On a donc pour tout element (h1 , h2 , . . . , hp ) il existe une application L(h1 ,h2,...,hp ) telle que

f (x + h)(h1 , h2 , . . . , hp ) f (x)(h1 , h2 , . . . , hp ) = L(h1 , h2 , . . . , hp )(h) + khk(x; h1 , h2 , . . . , hp ; h)


avec lim k(x; h1 , h2 , . . . , hp ; h)kF = 0
h0
Par linearite de f (x) dans les variables h1 , h2 , . . . , hp
on remarque que :
1. L est lineaire en (h1 , h2 , . . . , hp ) (Limite dapplication lineaire)
2. est lineaire en (h1 , h2 , . . . , hp ) (par difference).
On va montrer que
1
lim kf (x + h) f (x) L(h)kL(E1 ,...,Ep ;F ) = 0
khkE 0 khkE

Ceci resulte de la proposition suivante :


Proposition 6.2 Soit h Lp (E1 , . . . , Ep ; F ) o`
u les Ei sont de dimension finie. Si h tend
simplement vers zero quand h tend vers zero, alors h tend uniformement vers zero.
Preuve.Soit (ejl )1llj une base de Ej . Soit hj dans Ej . On decompose hj dans la base des (ejl ) :

hj ej
X
hj =
1lj

et on munit Ej de la norme
khj k = max |hlj |.
1llj

Par multiliearite, on a pour tout h > 0 :


p
hk11 . . . hkp h (e1k1 , . . . , epkp ).
X
h (h1 , , hp ) =
1 k1 l1
...
1 kp lp
Donc,
|h (e1k1 , . . . , epkp )|.
X
kh kL(E1 ,...,Ep )
1 k1 l1
...
1 kp lp
On majore donc la norme de h par une somme finie de termes tendant vers zero, ce qui conclut la
preuve de la proposition et par l`
a meme celle du theor`eme.

35
6.1 D
eriv
ees dordre sup
erieur
Definition 6.1 Soient E et F deux espaces vectoriels norm es, soit f une application de
E dans F . Soit p un entier p 2.
On dit que f admet une d eriv eme en x , si f admet des d
ee p-i` eriv ees dordre k
pour tout k p 1 dans un voisinage de x et si lapplication x f (p1) (x) de dans
L(E; . . . L( E, . . . L(E, F ) . . . )) est d
erivable de d eriv
ee continue.

On note f (p) (x)(h1 , hp ) = f (p1) (x)(h2 , hp ) (h1 )

Remarque 6.1 Si f est une application de E dans F , f et une application de E dans L(E, F ),
f et une application de E dans L(E, L(E, F )), et ainsi de suite.

Lemme 6.1 Soient E1 , E2 , . . . , Ep , F , p + 1 espaces vectoriels normes. Alors les deux espaces sui-
vants sont isometriques :
1. L(Ep , L(Ep1 , L(Ep2 , . . . , L(E1 ; F ), . . . , ), . . . , ), . . . , )
2. Lp (Ep , Ep1 , Ep2 , . . . , E1 ; F )

Preuve.Soit g un element de L(Ep , L(Ep1 , L(Ep2 , . . . , L(E1 , F ), . . . , ), . . . , ), . . . , ). on lui associe


element de Lp (Ep , Ep1 , . . . , E2 , F ) par

g I(g) =

o`
u
(hp , hp1 , . . . , h1 ) = g(hp , (hp1 , (. . . , (h1 )))).
On observe que
1. Lp (Ep , Ep1 , . . . ; F )
2. I est lineaire,
3. I est injective,
4. I est surjective,
5. Enfin, si on munit L(Ep , Ep1 , . . . , E1 ; F ) de la norme

kgk = sup kg(hp , hp1 , . . . , h1 )kF


khi kE =1

et si on definit par recurrence sur L(Ep , L(Ep1 , . . . , L(E1 ; F ) . . . ) la norme

kuk = sup ku(hp )kL(Ep1 ,...,L(E1 ;F )... )


khp kE =1

alors I est un isometrie.

efinition 6.2 Soit G Lp (E; F ). On dit que G est symetrique si pour toute permutation ,
D

G(h1 , h2 , . . . , hp ) = G(h(1) , h(2) , . . . , h(p) )

Theor`eme 6.1 Soit f : E F de classe C p1 telle que f (p) (x) existe en tout point de .
Alors pour tout k p, f (x)(k) est symetrique.

36
Preuve.
Pour p = 1 il ny a rien `
a demontrer.
Pour p = 2 : Sans perte de generalites, on se place en x = 0. On pose

h,k (t) = f (th + tk) f (tk) f (th) + f (0) f (0)(th, tk).

Par bilinearite de f (0) on a


1 1  
h,k (t) = f (th + tk) f (tk) f (th) + f (0) f (0)(h, k).
t2 t2
La fonction (h, k) f (th + tk) f (tk) f (th) + f (0) est symetrique en h et k. Donc pour montrer
1
que f (0) est une fonction symetrique en h et k, il suffit de montrer que lim 2 h,k (t) = 0.
t0 t
On note G(y) = f (th + y) f (y) f (0)(th, y).
Dapr`es la formule des accroissements finis on a
Z 1
G(y) G(0) = G (sy)(y)ds,
0

et par construction
G(tk) G(0) = h,k (t).
Donc
Z 1 
h,k (t) = f (th + stk)(tk) f (stk)(tk) f (0)(th, tk) ds
Z0 1  
= f (0)(tk) + f ((th + stk), tk) + kth + stkk1 (th + stk)(tk) ds
Z0 1  
f (0)(tk) + f (stk, tk) + kstkk2 (stk)(tk) + f (0)(th, tk)ds
Z0 1
= kth + stkk1 (th + stk)(tk) + kstkk2 (stk)(tk)ds.
0

Donc Z 1 
2
kh,k (t)k t kh + skk k1 (th + stk)k + kskk k2 (stk)k kkk
0
Par continuite, limt0 k1 (th + stk)k = limt0 2 (stk)k = 0 uniformement pour s dans [0, 1], et
h,k (t)
donc lim = 0. Ainsi, (h, k) 7 f (0)(h, k) est symetrique.
t0 t2
Supposons maintenant p 2 et que pour tout k p 1, f (k) (x) soit symetrique. On rappelle tout
dabord que les permutations k definies par k (h1 , h2 , , hk , hk+1 , , hp ) = (h1 , h2 , , hk+1 , hk , , hp )
engendrent le groupe Sn .
 (i1)
f p)(x)(h1 , h2 , , hi , hi+1 , , hp ) = f (x)pi+1 (hi , hi+1 , , hp ) (h1 , , hi1 ).

Par hypoth`ese de recurrence, lapplication (hi , hi+1 , , hp ) 7 f (x)pi+1 (hi , hi+1 , , hp ) est


symetrique. Donc
   
pi+1 pi+1
f (x) (hi , hi+1 , , hp ) = f (x) (hi+1 , hi , hp ) .

On en deduit le resultat voulu.

37
Exemple 6.1 Lapplication definie de Mn (IR) dans lui meme par A 7 A3 a pour derive seconde
lapplicaction
(H, K) 7 AKH + AHK + KAH + HAK + KHA + HKA.

Th eme 6.2 Soit un ouvert convexe de E, et fp une application de classe C 1 de dans


eor`
p
Ls (E; F ).
Une condition necessaire et suffisante pour que fp soit la derivee p-i`eme dune fonction de dans
F est que fp (x) soit symetrique. Cest a
` dire

fp (x) Lp+1
s (E; F )

Preuve.
La condition est necessaire.
En effet si fp (x) = f p (x) alors fp (x) = f (p+1) (x) et est symetrique dapr`es le theor`eme precedent.
Montrons par recurrence que cette condition est suffisante.
Soit
f1 : E L(E, F )
telle que f1 C 0 (; L2s (E, F )).
Soit Z 1
f (x) = f1 (tx)(x)dt.
0

Comme lapplication f1 est de classe C 1 , il en est de meme de f et


Z 1 

f (x)(h) = f1 (tx)(th)(x) + f1 (tx)(h) dt
0

De plus
1
d
Z
f1 (x)(h) = (tf1 (tx)(h)) dt
Z0 1 dt 

= f1 (tx)(h) + tf1 (tx)(x)(h) dt.
0
Ainsi, si f1 (tx)
est symetrique (i.e. = f1 (tx)(h)(x)), f (x)(h) = f1 (x)(h) pour tout h,
f1 (tx)(x)(h)

soit f (x) = f1 (x). Ceci demontre le theor`eme pour p = 2.
Supposons que la propriete soit vraie au rang p 1.
(p1)
fp (x) L(E; Ls (E; F )),
2 (p1)
fp (x) L (E; Ls (E; F )).

Par hypoth`ese fp (x) est symetrique, donc fp (x) = fp1 (x). De plus fp (x) est egalement symetrique,
donc fp1 (x) est symetrique et donc par hypoth`ese de recurrence fp1 = f (p1) pour un certain f .

Donc

fp (x) = fp1 = fp1 (x) = f p (x)

Remarque 6.2 Soit f1 (x) une application bilineaire. Elle se decompose en somme dune applica-
tion bilineaire symetrique et dune application bilineaire anti-symetrique. Le theor`eme precedent
sexprime donc en disant que la partie anti-symetrique de f1 est nulle.

38
6.2 D
eriv
ees partielles dordre sup
erieur
Soit f une application de E dans F de classe C p1 sur , et x un point de o` u f admet une
derivee pi`eme. Soit (1 , 2 , . . . , p ) p vecteurs unitaires de E non necessairement distincts. On pose
p (p1 , . . . , 1 (f ))))(x) = f (p) (x)(p , p1 , . . . , 1 )

Comme f (x)(p) est symetrique on a pour toute permutation `a p elements


f (p) (x)((p) , (p1) , . . . , (1) ) = f (p) (x)(p , p1 , . . . , 1 ),
donc en particulier les derivees partielles commutent.
Soit maintenant (e1 , e2 , , en ) une base de E donnee et fixee pour la suite de cette section. Au
point x de E, on associe (via la base (ei )1in ) le vecteur de IRn de coordonnee (dans la base
canonique (e1 , e2 , , en ) ) (x1 , x2 , , xn ), et on note

ei f (x) = f (x1 , x2 , , xn ).
xi
Supposons maintenant que dans la famille (1 , 2 , , p ) le vecteur ei apparaisse i fois, alors on
ecrit

1 (2 , , p (f (x))) = e11 e22 epp f (x)
Afin de simplifier encore ces notations, on pose pour IN p , = (1 , 2 , p )
|| = 1 + 2 + + p
0! = 1
! = 1 !2 ! p !

= e11 e22 epp

est le nombre reel x1 1 x2 2 xp p . Avec ces notations, on peut montrer lidentite
Enfin si x IRp , x P
suivante : pour h = pk=1 hk ek ,
1 (p) X 1
f (x)(h, h, , h) = h f (x).
p! !
||=p

Theor`eme 6.3 Soit f une application de E dans F . Les deux conditions suicvantes
sont
equivalentes.
f est de classe C p de dans F
, || p, f existe et est continue sur
Preuve.
On a dej`a demontre ce theor`eme lorsque p = 1.
Comme f C 0 (, F ) , || p on a, par hypoth`ese de recurrence, f de classe C (p1) .
De plus comme f C 0 (, F ) pour || = p
ek f (p1) C 0 (, L(p1) (E; F ))
Donc dapr`es le resultat obtenu pour p = 1
f (p1) C 1 (, L(p1) (E, F )),
et ainsi f est de classe C p .
Il est bien evident par le theor`eme des fonctions composees que si f est de classe C p alors les derivees
partielles de f sont continues.
Remarque 6.3 On notera a ` nouveau que si les derivees partielles existent et sont continues jusqu`
a
lordre p, f est de classe C p et donc les derivees partielles commutent.

39
6.3 Formule de Taylor.
Th eme 6.4 Soit f de E dans F de classe C p+1 . Soit (x, y) tel que le
eor`
segment [x, y] soit inclus dans .
Alors,
p
X 1 (k)
f (y) = f (x) + f (x)(y x, , y x)
k!
k=1

1
(1 t)p (p+1)
Z
+ f (x + t(y x))(y x, y x, , y x)dt
0 p!

Preuve.
1. Le cas p = 0 est le theor`eme des accroissements finis
2. Supposons la propriete vraie ou rang (p 1) et evaluons
1
(1 t)p1 (p)
Z
A= f (x + t(y x))(y x, , y x)dt.
0 (p 1)!

Soit
(t) = f (p)(x + t(y x))(y x, , y x),
est de classe C 1 de [0, 1] dans F et on peut integrer A par parties.
On obtient
1 Z 1
(1 t)p
Z 1
(1 t)p1 (1 t)p

A = (t)dt = (t) (t)dt
0 (p 1)! (p 1)! 0 0 p!

1
1 (p) (1 t)p (p)
Z
= f (x)(y x, , y x) + f (x + t(y x))(y x, , y x).
p! 0 p!

Remarque 6.4 Pour les applications, comme par exemple le calcul de d


eriv
ees com-
plexes comme Z
u 7 J(u) = u(x)4 dx,

il est essentiel demployer la formule de Taylors avec reste int
egral, afin de pouvoir
controler explicitement les termes que lon n
eglige.

Remarque 6.5 Avec les notations de Schwartz, la formule pr ecedente s ecrit, sous les
m
emes hypoth`eses
X (y x) Z 1 X (y x)
f (y) = f (x) + (p + 1) (1 t)p f (x + t(y x))dt
! 0 !
||p ||=p+1

1
Exemple 6.2 La fonction x 7 e x2 est C , toutes ses derivees sont nulles en zero, et cette
fonction nest pas identiquement nulle.

40
Exemple 6.3 Nous allons donner ici une application concr` ete de la formule de Taylors
telle quelle est pr
esent
ee plus haut
Soit x 7 u(x) une fonction continue et bornee de IRn a
` valeur dans IRp . On d
efinie la
fonction Z
u 7 J(u) = |u(x)|p dx,

alors,
Z  
u 7 J (u)(h) = p |u(x)|p2 u(x)|h(x) dx,

En effet,
Z 1  2 
p p p2
(1 t) p|u + th|p2 |h|2 + p(p 2)|u + th|p4 u + th|h

|u + h| |u| = p|u| u|h + dt
0

do`
u lon deduit
Z  
J(u + h) J(u) = p |u(x)|p2 u(x)|h(x) dx

Z Z 1  
p2 2 p4
2 
+ (1 t) p|u(x) + th(x)| |h(x)| + p(p 2)|u(x) + th(x)| u(x) + th(x)|h(x) dt dx.
0

Il est alors facile de voir que le dernier terme est de la forme khk(h) o`
u
Z 1
p
p
khkp = |h(x)| dx

41
42
7 Th
eor`
eme des fonctions implicites
7.1 Th emes dinversion dans la classe C 1
eor`
Th
eor`eme 7.1 Soit E et F deux espaces vectoriels norm es de dimension finie E un
ouvert de E suppose non vide et connexe. Soit f C 1 (E ; F )x0 , f (x0 ) = y0 .

1. Pour quil existe un ouvert F de F contenant y0 et une application g, g


C 1 (F ; E) telle que
a1 - f g = IdF dans un ouvert contenant y0 ,
il faut et il suffit que
a2 - Il existe L1 L(F ; E) tel que f (x0 ) L1 = IdF
2. Pour quil existe un ouvert F de F contenant y0 et une application g, g
C 1 (F ; E) telle que
b1 - g f = IdE dans un ouvert contenant x0 , Il faut et il suffit que
b2 - Il existe L2 L(E; F ) tel que L2 f (x0 ) = IdE .

Remarque 7.1
1. lassertion a2 ) signifie que f (x0 ) est surjective et donc en particulier dim E dim F , en
effet L1 (y) est lantecedent de y par f (x0 ).
2. lassertion a1 ) signifie que f est surjective pr`es de x0
3. tandis que b1 ) signifie que f est injective pr`es de x0

Remarque 7.2 Si a2 et b2 sont simultanement verifiees, lapplication g est unique. Dans ce cas on
a bien entendu lequivalence entre ( a1 et b1 ) et (a2 et b2 ). Cela signifie que si f (xo ) est bijective
alors f (x0 ) est inversible pr`es de x0 .
On a lenoncer corespondant en supposant f de clase C p .

Preuve.
a1 ) a2 ) : Cest le Theor`eme de derivation des fonctions composees. f (g(y0 ))g (y0 ) = IdF ,
g (y0 ) = L1

a remplacer f par f L1 on peut supposer que f (x0 ) = IdF et donc il suffit de


a2 ) a1 ) : quite `
demontrer la proposition suivante.

Proposition 7.1 Soit h : E E telle que h (x0 ) = IdE . Alors il existe un ouvert
contenant x0 et une application g definie sur un ouvert contenant y0 telle que g(y0 ) = x0 et
h g = IdE .

Preuve.On construit lapplication g par approximations successives, puis on montre que cette
application est derivable.
1`
ere etape Construction de g.
Comme h de classe C 1 on sait que
1
> 0, x\ kx x0 k kh (x) IdE k .
2
Ainsi h (x) est bijective sur B(x0 , ).
Lemme 7.1 Soit (x1 , x2 ) E E tels que
kx1 x2 k , k(x2 x0 )k ,
alors

43
1
1. kh(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 )k kx1 x2 k,
2
1
2. kh(x1 ) h(x2 )k kx1 x2 k.
2
en particulier, h est injective dans B(x0 , )

Preuve.
1. Dapr`es legalite des accroissements finis,
Z 1
h(x1 ) = h(x2 ) + h (x1 + t(x2 x1 ))(x2 x1 )dt,
0

soit encore
Z 1
h (x1 + t(x2 x2 )) Id (x2 x1 )dt.

h(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 ) =
0

Donc
1
kh(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 )k kx2 x1 k.
2
2. Dapr`es linegalite triangulaire,

kh(x1 ) h(x2 )k kh(x1 ) h(x2 ) (x1 x2 )k kx1 x2 k

1
kx2 x1 k.
2

Suite de la demonstration de la proposition

Montrons que B(y0 , /2) h(B(x0 , )) (Rappelons que y0 = h(x0 )).


Soit y tel que ky y0 k /2, on cherche x tel que h(x) = y et kx x0 k . On construit x par
une methode de point fixe (qui est la seule methode constructive en mathematiques).
a resoudre x = x h(x) + y, et on consid`ere la suite
Resoudre h(x) = y equivaut `

xk+1 = xk h(xk ) + y.

On va montrer par recurrence que xk reste dans la boule B(x0 , ) et que lapplication xk xk+1
est contractante.
Par hypoth`ese de recurrence et dapr`es le lemme precedent, on a

kx1 x0 k = ky h(x0 )k = ky y0 k
2
1
kxk+1 xk k = kxk xk1 (h(xk ) h(xk1 ))k kxk xk1 k
2
k
X
kxk+1 x0 k kxj+1 xj k 2 =
2
j=0

Ainsi comme
1
kxk+1 xk k kxk xk1 k,
2
la serie de terme generale (xk+1 xk ) et normalement convergent et donc par completude de E
cette serie converge, ce qui exprime exactement que la suite (xk )k0 converge.
0 , /2) par g(y) = x
Soit x sa limite. Par continuite de h, h(x) = y et on definit g sur (y

44
2` etape g est contin
eme ument derivable sur B(y0 , /2)

Continuite
La relation de recurrence xk+1 = xk h(xk ) + y definit en fait une suite dapplication gk de
0 , /2) dans B(x
B(y 0 , ) par la relation

gk+1 (y) = gk (y) h gk (y) + y, g0 (y) = x0 .


Les applications gk sont continues et le lemme precedent montre que
1
kgk+1 (y) gk (y)k ky yo k.
2k
X
Ainsi la serie de fonctions (gk+1 gk ) converge normalement et sa somme g g0 est continue.
k
Donc g est continue.
derivabilite

Posons
x = g(y) x + = g(y + k)
y = h(x) y + k = h(x + ).
Le but est dexprimer k en fonction de .
Ecrivons
h(x + ) = h(x) + h (x)(l) + kk()
Soit encore
y + k = y + h (x)() + kk()
= (h (x))1 (k kk())
On a donc montre que
g(y + k) g(y) = h (g(y))1 k kkh (x)1 ().
Comme g et h (x)1 sont continues,
1
, kkk kh (x)1 ()k
2
Ainsi pour kkk
1
kk k(h (x))1 kkkk + kk
2
Soit
kk 2k(h (x))1 kkkk.
Alors
kkkh (x)1 ()k kkk(k),
avec lim (k) = 0.
k0

Th eme 7.2 (dinversion globale) Soit f E F une application injective de


eor`
classe C 1 telle que f (x) soit un isomorphisme lin
eaire de E sur F pour tout x de .
Alors f est un C 1 diff eomorphisme de sur f (). Autrement dit, lapplication f 1
d
efinie de f () sur est d erivable.
Preuve.Comme f est injective, elle est bijective de sur f ().
Le theor`eme precedent montre que f est un diffeomorphisme local donc f est une application
ouverte, ce qui exprime que f 1 est continue. De plus, f 1 est localement derivable et sa derivee
est C 1 donc f 1 est C 1 globalement.

45
7.2 Th
eor`
eme des fonctions implicites
Th eme 7.3 Soit E1 , E2 , F trois espaces vectoriels norm
eor` es, E2 et F ayant m
eme di-
mension soit 1 E1 , 2 E2 deux ouverts

f : 1 2 F

une application de classe C 1 et (a1 , a2 ) E1 E2 .


On suppose que f (a1 , a2 ) = 0 et que 2 f (a1 , a2 ) est un isomorphisme de E2 sur F .
Alors
1. Il existe un ouvert U1 de E1 contenant a1 , il existe un ouvert U2 de E2 contenant
a2 et une unique application de U1 dans U2 telle que

(x1 , x2 ) U1 U2 , f (x1 , x2 ) = 0 x2 = (x1 )

2. est de classe C 1 et

x1 U1 , (x1 ) = 2 f (x1 (x1 ))1 .1 f (x1 , (x1 )




3. Si en outre f est de classe C p , alors est de classe C p .

Preuve.On ne demontre que les deux premiers points.

Soit : 1 2 defini par


(x, y) = (x, f (x, y))
est de classe C 1 et pour tout (x, y) 1 2

(x, y)(h, k) = (h, 1 f (x, y)h + 2 f (x, y)k) .

Par construction (a1 , a2 ) est un isomorphisme de E1 E2 sur E1 F .


Dapr`es le theor`eme dinversion locale, il existe donc un voisinage U1 U2 de (a1 , a2 ) inclus dans
1 2 et un voisinage W de (a1 , a2 ) = (a1 , 0) tel que |U1 U2 soit un C 1 diffeomorphisme de
U1 U2 sur W . Soit lapplication reciproque de .
Soit U1 U1 un voisinage de a1 , tel que x1 U1 , (x1 , 0) W (ceci existe car x1 (x1 , 0) est
continue)
Enfin soit i linjective canonique x (x, 0) de U1 dans W et P2 la projection de U1 U2 dans U2 .
Posons = P2 i
est de classe C 1
(x1 , x2 ) U1 U2 , x2 = (x1 ).
Ainsi x2 = P2 (x1 , 0) ce qui equivaut a` (x1 , x2 ) = (x1 , 0) soit encore f (x1 , x2 ) = 0.
Reciproquement si (x1 , x2 ) U1 U2 est tel que f (x1 , x2 ) = 0 alors (x1 , x2 ) = (x1 , 0) donc
(x1 , x2 ) = (x1 , 0) ce qui entraine que x2 = (x1 ).
Lunicite de entraine celle de .

46
8 Extrema
8.1 Extrema libres
Definition 8.1 Soit E un espace vectoriel norme de dimension finie et f une application de E
dans IR.
1. On dit que f admet au point a un maximum relatif si il existe > 0 tel que

x B(a, ) , f (x) f (a)

2. On dit que f poss`ede un maximum relatif strict si il existe > 0 tel que

x B(a, ) f (x) < f (a).

On definit de facon analogue les notions de minimum

Th eor`eme 8.1 Soit un ouvert dun espace vectoriel norme, f une application de dans IR
derivable. Une condition n essaire pour que f admette un extermum relatif est que f (a) = 0
ec

Preuve.Soit > 0 tel que B(a, ) et h E, khk /2. Pour t > 0 on consid`ere (t) =
f (a + th).
Dire que f admet un extrema en a, cest dire que la fonction reelle dune variable reelle t admet
un extrema en t = 0. Donc (0) = 0. Ainsi h B(0, /2), f (a)(h) = 0 soit f (a) = 0.

Remarque 8.1 Cette condition nest pas suffisante, comme le montre par exemple la fonction de
IR dans IR definie par f (x) = x3 .

Recherche des conditions necessaires et suffisantes.

Theor`eme 8.2 Soit f une application de E dans IR de classe C p .


Si les d
eriv a lordre p 1, si f (p)(a) nest pas identiquement
ees de f sont nulles jusqu`
nulle et si f poss`
ede en a un minimum relatif alors
1. p est pair
2. h E, f (p) (a)(h, , h) 0
Inversement si f est de classe C p dans , si toutes les d
eriv
ees de f dordre inf
erieur
ou ` p 1 sont nulles, si p est pair et si
egal a

inf f (p) (a)(h, , h) > 0,


khk=1

alors f admet un minimum relatif strict ou point a.

Preuve.Le developpement de Taylors de f au point a secrit sachant que

f (k) (a) 0, k p 1
1
1
Z
f (a + h) = f (a) + (1 t)p1 f (p) (a + th)(h, , h)dt
0 (p 1)!
Soit encore
1
1 (p) (1 t)p1  (p)
Z 
f (a + h) = f (a) + f (a)(h, , h) + f (a + th) f (p)(a) dt.
p! 0 (p 1)!

47
Posons
(s) = f (a + sh) f (a),
alors
1 (p)
(s) = sp f (a)(h, , h) + sp (s),
p!
avec lims0 (s) = 0
Comme f poss`ede un minimum ou point a, (s) est positif ou nul pour tout s assez petit ( pour
que soit defini) et donc p et pair et f (p)(a)(h, , h) 0.
Inversement, soit p pair et r tel que B(a, r) . On definit par

r p
= inf f (p) (a)(h, , h).
p! khk=r

Alors d`es que s est assez petit,


1
(s) + (s) /2,
sp
donc f poss`ede un minimum relatif strict ou point a.

Proposition 8.1 Soit E un espace vectoriel norm


e de dimension finie et f une appli-
cation continue de E dans IR v
erifiant :

lim f (x) = +.
kxk+

Alors f admet un minimum sur E.

Preuve.Soit x0 un point de E et soit K = {x E, f (x) f (x0 )}. Lhypoth`ese entraine que K est
E, tel que f (
un ensemble ferme borne donc compact. Soit x x) = inf xK f (x). Alors le popint x

convient.

8.2 Extrema li
es
Th eme 8.3 Soit E, F, G 3 espaces vectoriels norm
eor` es de dimension finie
1
f une application de classe C de E F dans IR
g une application de classe C 1 de E F dans G
On pose Kc = {u E F, g(u) = c}.
Kc tel que
On suppose quil existe u

u Kc , f (u) f ( u) Isom(F, G).


u), et F g(

Alors il existe L(G, IR) tel que f (


u) + g (
u) = 0.

Preuve.Dapr`es le theor`eme des fonctions implicites, il existe une application de classe C 1 et


deux nombres positifs et tels que

g(x1 , x2 ) = c x2 = (x1 ) o` x1 , ) BF (
u : BE ( x2 , ).
Soit h lapplication de E dans IR definie par h(x) = f (x, (x)).
Cette application atteind son minimum dans B( x1 , ), donc

E f ( u) (
u) + F f ( x1 ) = 0

48
et de plus par le theor`eme des fonctions implicites

( u))1 E g(
x1 ) = (F g( u)

ceci secrit
u)) F f (
E f ( u))1 E g(
u) (F g( u) = 0.
Posons
= F f ( u))1 .
u) (F g(
On obtient
u) + E g(
E f ( u) = 0.
De plus par definition de on a aussi

u) + F g(
F f ( u) = 0.

Les deux egalites ci-dessus donnent alors

f (
u) + g (
u) = 0.

Remarque 8.2 Si g est defini par (g1 , g2 , , gm ), lidentite precedente secrit :


m
X
f (
u) + i gi (
u) = 0.
i=1

Exemple 8.1
1. En mecanique des fluides, lorsque lon etudie les petits mouvements dun fluide incompressible,
` chercher le minimum de la fonctionnelle J(v) dfinie par
on est amene a

1
Z Z
2
J(v) = |u(x)| dx f (x)u(x)dx
2

sous la contrainte div v = 0.


2. En mecanique des solides, pour trouver les frequences propres de vibration dun tambour, on
` chercher le minimum de la fonctionnelle J(v) dfinie par
est amene a

1
Z
J(v) = |u(x)|2 dx
2
Z
sous la contrainte |u(x)|2 dx = 1.

Lorsque lon discretise ces equations on est amene a
` chercher le minimum de fonctions du type :
1
J(x) = (Ax|x) (f |x) sous la contrainte Bx = 0,
2
1 1
J(x) = (Ax|x) sous la contrainte kxk2 = 1,
2 2
o`
u A est une matrice symetrique definie positive.
Le theor`eme precedent permet de resoudre numeriquement les questions precedentes.

49
1. Pour le premier cas, on proc`ede comme suit :
On consid`ere lespace vectoriel IRn que lon va decomposer (afin dappliquer le theor`eme) en
deux sous espaces supplementaires. On suppose, et cest le cas dans les applications, que B
est une surjection de IRn dans IRp , p n, et on note E le noyau de B. Soit alors F un
supplemantaire de E dans IRn , de sorte que IRn = E F . Lapplication B|F est une bijection
de F sur IRp . Comme on peut le verifier facilement la fonction J(x) admet un minimum sur
K = {x E F, Bx = 0}. Lidentite

J (
x) + g (
x) = 0,

u est une application de IRp dans IR represente par y 7 (|y) sexplicite de la facon
o`
suivante, h IRn ,
J (
x)(h) + g (
x)(h) = 0,
soit, h IRn
(Ax|h) (f |h) + (|Bh) = 0.
Soit
Ax +tB f = 0.
Le vecteur nest autre quune approximation de la pression.
2. Pour le second le meme raisonnement conduit en prenant G = IR, E le noyau de g (
x) et
F = IRe o`u le vecteur e est lantecedent de 1 par g (
x) a
`

Ax + x = 0,

de sorte que est une frequence propre du tambour.

Th eme 8.4 Soient (E, F, G) trois espaces vectoriels norm


eor` es de dimension finie.
f une application de classe C 2 de E F dans IR, telle quen tout point de E f (u)
soit d
efinie positive.
g une application lin eaire de E F dans G, telle que g|F soit un isomorphisme de F
sur G.
K0 et G tel que :
On pose K0 = {u E F, g(u) = 0}. Alors il existe u

f (
u) + g = 0, (8.1)

et f (
u) est le minimum de f sur K0 .
Reciproquement si (8.1) est verifi
ee, f (
u) est le minimum de f sur K0

Preuve.Il suffit de montrer que f poss`ede un minimum sur K0 et dappliquer ensuite le theor`eme
precedent. Comme g est lineaire, K0 est un sous espace vectoriel de E F , cest donc un espace
vectoriel norme, et on peut parler de f|K0 = f0 . Comme la derivee seconde de f est definie positive,
il en est de meme de la derivee seconde de f0 , en particulier (le verifier) limkxk+ f0 (x) = +,
ce qui assure lexistence dun minimum (en fait ce minimum est unique).
La formule Taylor ecrite au point u
donne
Z 1
u) + f (
f (u) = f ( u)(u u
) + (1 t)f (
u + t(u u
))(u u
, u u
)dt.
0

Comme f et definie positive,


u) + f (
f (u) f ( u)(u u
),
soit f (u) f (
u) g(u u
) et donc pour u K0 on a f (u) f (
u).

50
51
52
9 Exercices

9.1 Exercices sur le chapitre 1.

Exercice 1.1. Montrer que les applications k k1 , k k2 et k k definies sur IRn sont des normes,
les comparer explicitement et dessiner la boule unite de chacune des trois dans IR2 .

Exercice 1.2. Soit p ]1, +[. Pour x = (x1 , . . . , xn ) IRn , on pose

n
!1
X p
p
kxkp = |xi |
i=1

Le but de lexercice est de montrer que k.kp est une norme sur IRn .
a. Montrer que
up v q
u 0, v 0, uv +
p q
1 1 up v q
o`
u + = 1 (on pourra fixer v et etudier la fonct ion u 7 uv ).
p q p q
b. Soient x = (x1 . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ). On note = kxkp et = kykq . Montrer que pour
tout i {1, . . . , n},
|xi yi | |xi |p |yi |q
+
pp q q
et en deduire linegalite de Holder

n n
!1 n
!1
X X p X q

xi y i |xi |p |yi |q
i=1 i=1 i=1

c. En ecrivant que |xi + yi |p |xi + yi |p1 |xi | + |xi + yi |p1 |yi |, montrer que k kp verifie linegalite
triangulaire.
d. Montrer que k kp est une norme sur IRn .

Exercice 1.3. a. Soit f une application dun IR-evn vers un autre. Comparer les assertions
suivantes : f est continue, f est uniformement continue, f est lipschitzienne.
b. Soit f une application dun evn E vers IR. Montrer que si f est uniformement continue, alors
il existe deux constantes a et b telles que pour tout x : |f (x)| akxk + b.

9.2 Exercices sur le chapitre 2.

Exercice 2.1. On munit IRn de la norme k.k . Soit (a1 , . . . , an ) un ve cteur fixe de IRn . Soit
n
X
: IRn IR qui `
a x = (x1 , . . . , xn ) associe (x) = ai xi .
i=1
Montrer que est une application lineaire continue sur IRn et calc uler sa norme.

Exercice 2.2. On munit IRn de la norme k.k1 . Soit A Mn (IR) de coefficients aij . Calculer la
norme de A en fonction des aij .

Exercice 2.3. Meme exercice en munissant IRn de la norme k.k .

53
Exercice 2.4. On munit IRn de la norme euclidienne.
a. Soit A Mn (IR), une matrice symetrique. Calculer la norme de A en fonction de ses valeurs
propres.
p
b. Soit B Mn (IR), une matrice quelconque. Montrer que kBk = u tB est la
ktB Bk, o`
transposee de B.
Exprimer la norme de B en fonction des valeurs propres de tBB.
c. Calculer la norme de la matrice  
1 1
0 1

Exercice 2.5. On munit IRn dune norme quelconque et Mn (IR) de la norme subordonn ee. Soit
A Mn (IR). Soit : Mn (IR) Mn (IR) definie par (H) = AH.
Calculer la norme doperateur de en fonction de la norme de A.

Exercice 2.6. Montrer que le produit vectoriel definit une application bilineaire sur IR3 et calculer
sa norme en munissant IR3 de la norme euclidienne.

Exercice 2.7. Montrer que lapplication qui `a (X1 , . . . , Xn ) IRn . . .IRn associe le determinant
de la matrice dont les colonnes sont les Xi es t une application n-lineaire continue et calculer sa
norme.

Exercice 2.8. Soit : L(IRn ) IRn IRn qui au couple (u, x) associe u(x). Montrer que est
bilineaire continue et calculer sa norme.

9.3 Exercices sur le chapitre 3.

Exercice 3.1. Montrer que les applications suivantes sont derivables et calculer leur derivee :
a. f est lapplication de IR3 dans IR2 definie par f (x, y, z) = (x2 z 2xy, z 3 xyz).
b. f : IR+ IR+ IR definie par f (x, y) = xy .
c. On note IR2 [X] lensemble des polynomes de degre 2 `a coefficients reels. f est lapplication de
a p : p(x) = ax2 + bx + c, associe q : q(x) = 3ax2 + c.
IR2 [X] vers lui-meme qui `
d. f est lapplication de Md (IR) dans lui-meme definie par f (A) = An .
e. f est lapplication de Md (IR)2 dans Md (IR) definie par f (A, B) = A2 B.
f. f est lapplication de IRd vers IR definie par f (x) = (u(x), x) avec u L(IRd ).
g. E et F sont deux evn de dimension finie et f est lapplication de L(E, F ) E vers F definie
par : f (l, x) = l(x).
h. E et F sont deux evn de dimension finie, g est une application derivable de E vers L(E, F ) et
f est lapplication de E vers F definie par : f (x) = g(x)(x).

Exercice 3.2. Soit = {X Md (IR); det(I + X) 6= 0}. Montrer que est ouvert, que lapplica-
tion definie par (X) = (I + X)1 (I X) pour X est derivable et calculer sa derivee.

Exercice 3.3. Montrer que lapplication qui `a une matrice carree associe son determinant est
derivable et calculer la derivee. Quelle est la derivee en la matrice identite ?

Exercice 3.4. a. Determiner lensemble des points de IRd o`


u lapplication f : x kxk est
derivable.
b. Meme question pour la norme k k1 .

54
c. Calculer kf (x)k dans chacun des cas.

Exercice 3.5. On consid`ere lapplication de Md (IR) vers L(Md (IR)) definie par (X)(A) =
XAX 1 . Montrer que est derivable et calculer sa derivee.

Exercice 3.6. On consid`ere une application f dun IR-evn de dimension finie E vers un IR-evn de
dimension finie F. On suppose f homog`ene de degre r et derivable.
a. Montrer que f est homog`ene de degre r 1.
b. Montrer que f (x)(x) = rf (x).

Exercice 3.7. Soit f la fonction de IR2 vers IR definie par


( xy
si x2 + y 6= 0,
f (x, y) = x2 + y
0 sinon.

Montrer que f admet en (0, 0) des derivees partielles dans toutes les directions mais que f nest
pas derivable en ce point.

Exercice 3.8. a. Soit > 0. Etudier la derivabilite en (0, 0) de la fonction f de IR2 vers IR
definie par :
|xy|

si (x, y) 6= (0, 0),

f (x, y) = x2 + y 2
0 sinon.

b. Meme question pour


3
x y3
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2
0 sinon.

c. Meme question pour


(  1/2 
(x2 + y 2 ) sin x2 + y 2 si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =
0 sinon.

Exercice 3.9. Soit f la fonction de IR2 vers IR definie par

x3

si (x, y) 6= (0, 0),

f (x, y) = x2 + y 2
0 sinon.

a. Montrer que f admet en (0, 0) des derivees partielles dans toutes les directions.
b. Soit une application differentiable de IR vers IR2 telle que : (i) (0) 6= 0, et (ii) (t) = (0, 0)
si et seulement si t = 0.
Soit g(t) = f ((t)). Montrer que g est derivable sur IR.
c. Montrer que f nest pas derivable en (0, 0).

55
9.4 Exercices sur le chapitre 4.

Exercice 4.1. a. Soit f : IR IR une fonction de classe C 1 . Montrer que


Z 1
f (x) = f (0) + f (sx)xds.
0

b. Montrer que si f : IR IR de classe C , est nulle en 0, alors il existe une fonction g C


telle que pour x pIR, f (x) = xg(x).
La fonction x 7 |x| admet-elle une telle decomposition ?
c. Soit f : IR3 IR de classe C 1 telle que f (0, 0, z) = 0 po ur tout z IR. Montrer quil existe
des fonctions continues g, h : IR3 IR telles que pour tout (x, y, z) IR3 :

f (x, y, z) = xg(x, y, z) + yh(x, y, z).

Exercice 4.2. Soient A et B deux matrices carrees dordre d, et p un entier. Montrer que :
 p1
k Ap B p k p k A B k sup(k A k, k B k) .

Exercice 4.3. a. Soit un ouvert convexe dun e.v.n. E et f : F . Montrer que si f est
derivable sur , a derivee bornee, alors f est lipschitzienne.
b. Le resultat precedent reste-t-il vrai si est louvert ] 1, 0[]0, 1[ de IR ?
c. Montrer que le resultat subsiste lorsque = {x IRd , 0 <k x k< 1} et d > 1. Montrer qua
lors f admet un prolongement continu `a {x IRd , k x k< 1}.

Exercice 4.4. Soit IR2 muni de la norme euclidienne. On definit f par :

f : IR2 \ {0} IR2 \ {0} (9.2)


x y
(x, y) 7 ( 2 , ). (9.3)
x + y 2 x2 + y 2

a. Montrer que f est differentiable et determiner sa matrice jacobienne J f .


1
b. Montrer que : k J f (x, y) k= x2 +y 2.

c. Soit R > 0 fixe. On pose = {x IR2 / k x k> R}.


i) Pour x, y tel que [x, y] , montrer que : k f (y) f (x) k R12 k y x k .
ii) Pour x, y quelconques, montrer que : k f (y) f (x) k R22 k y x k .
d. f est-elle lipschitzienne sur IR2 \ {0} ?

Exercice 4.5. Soient un ouvert connexe de E e.v.n. et L une application lineair e de E dans
F . Determiner la nature de f si f (x) = L.
X Xn
Exercice 4.6. a. Montrer que lapplication exp : X Md (IR) est de classe C 1 .
n!
n0

b. On consid`ere la fonction : IR Md (IR) definie par (t) = exp(tX) exp(tX). Justifier que
est de classe C 1 sur IR et montrer que exp(X) est la matrice inverse de exp(X).
c. On consid`ere la fonction : IR Md (IR) definie par (t) = exp(tX) exp(X + tY ) exp(tY ).
Montrer que si XY = Y X, alors exp(X + Y ) = exp(X) exp(Y ).

56
d. Demontrer que pour toutes matrices A et B on a :
 
k exp(A) exp(B) kk A B k sup exp(k A k), exp(k B k) .

e. On designe par det lapplication qui `a une matrice de Md (IR) associe sont determinant.
Demontrer que si det(M ) 6= 0, alors det (M )H = (detM ) T r(M 1 H) o`
u T r(A) designe la trace de
la matrice A (on pourra commencer par M = Id).
En deduire la formule : det(exp(X)) = eT r(X) .

Exercice 4.7. Soit f C 1 ([0, 1] [0, 1]) telle que f (x1 , x2 ) = 0 sur le bord du carre [0, 1] [0, 1].
Montrer quil existe C > 0 tel que :
Z 1Z 1 Z 1Z 1
2
|f (x1 , x2 )| dx1 dx2 C k f (x1 , x2 ) k2 dx1 dx2
0 0 0 0
.

9.5 Exercices sur le chapitre 5.

Exercice 5.1. Calculer la derivee seconde des fonctions suivantes :



f : Mn (IR) Mn (IR)
A 7 An

g : IR3

IR
(x, y, z) 7 x3 yz 2y 2 z 2

h : Mn (IR) Mn (IR) Mn (IR)
(A, B) 7 A2 B

Exercice 5.2. Soit f : IRp IRq , de classe C 2 , positivement homog`ene de degre 2. Montrer que
pour tout x IRp , f (0)(x, x) = 2f (x).
f f
Exercice 5.3. Soit f : IR2 IR, de classe C 2 , telle que f (0, 0) = (0, 0) = (0, 0) = 0.
x y
Montrer quil existe trois applications U , V et W , continues sur IR2 , t elles que pour tout (x, y)
IR2 ,
f (x, y) = x2 U (x, y) + xyV (x, y) + y 2 W (x, y).

Exercice 5.4. Soit f : IR2 IR, de classe C 3 . On pose pour h > 0


1  
gh (x, y) = 2 f (x + h, y) + f (x h, y) + f (x, y + h) + f (x, y h) 4f (x, y) .
h
Montrer que pour tout compact K IR2 , il existe C tel que

(x, y) K, h ]0, 1[, |gh (x, y) f (x, y)| C h.

Exercice 5.5. Soit f : IR IR, de classe C n telle que f et f (n) sont borne es sur IR. On veut
montrer que les derivees intermediaires de f sont elles aussi born ees.
a. On fixe 1 , . . . , n1 , n 1 reels deux `a deux distin cts. Ecrire pour tout x IR la formule de
Taylor `a lordre n 1 entre x et x + i .

57
b. Montrer que la matrice

1 1 21 . 1n1


1 2 22 . 2n1

A=
. . . . .

. . . . .
1 n 2n . nn1
(n,n)

est inversible.
1 1
c. Exprimer le vecteur (f (x), f (x), 2! f (x), ... , (n1)! f
(n1) (x)) en fonction de A1 , de f et de
f (n) .
En deduire que pour tout i {1, . . . , n 1}, f (i) est bornee sur R.

Exercice 5.6. Soit un ouvert convexe de IR3 . Soit u : IR3 , de class e C 1 .


On suppose que pour tout x , rot u(x)=0. Montrer quil existe v : IR, de classe C 2 tel que
u = v.

Exercice 5.7. Si f : IRd IR est deux fois derivable, on appelle laplacien de f , la fonction
2
f (x) := 1id xf2 (x). On dit que f est harmonique si f = 0.
P
i

a. Montrer que si f est harmonique, alorsP(f 2 ) = 2 k f k2 o` u k f k designe la norme


2 f 2
euclidienne du gradient de f : k f k = 1id | xi | . En d
eduire que pour connexe, une
fonction harmonique, dont le carre est aussi harmonique, est constante.
b. On suppose connexe. Soient f1 , f2 , ..., fp des fonctions harmoniques sur telles que 1ip fi2 =
P
g soit constante. Montrer que chaque fonction fi est constante.

Exercice 5.8. Soit f : IR2 IR une fonction de classe C 2 .


, x+y
a. Soit u lendomorphisme de IR2 defini par u(x, y) = ( xy
2
). Exprimer (f o u) en fonction
2
de f .
b. Plus generalement montrer que pour tout u O(2) (le groupe orthogonal), on a : (f o u)(x) =
(f )(u(x)). En deduire que si f est harmonique alors il en est de meme pour f o u.

Exercice 5.9. Pour : ]0, +[ IR de classe C 2 , on definit f : IRd \ {0} IR par f (x) := (k
x k) o`
u k . k designe la norme euclidienne.
a. Montrer que f est de classe C 2 .
n1
b. Montrer que f (x) = (k x k) + kxk (k x k).
c. Caracteriser les fonctions harmoniques sur IRd \ {0} ne dependant que de la distance `a lorigine.
Peuvent-elles etre bornees au voisinage de lorigine ?

9.6 Exercices sur le chapitre 6.

Exercice 6.1. a. Soit : IR+ IR IR2 \ 0 definie par (r, ) = (r cos , r sin ). Montrer que
est C 1 et calculer le jacobien d e . Montrer que est un C 1 -diffeomorphisme local.
2 2
b. Soit f : IR2 IR, de classe C 2 . On note f = f2 + f2 . On note f(r, ) = f (r cos , r sin ).
x y
Calculer le laplacien de f en fonction des derivees partielles d e f.
On suppose maintenant que f 0. Montrer que pour tout r > 0,
1
Z
f (0) = 2 f (x, y) dx dy.
r B(0,r)

58
Exercice 6.2. Soit c IR, soit f continue sur IR2 . Soit u0 continue sur IR. Resoudre
u u

c =f
t x



u(t = 0, x) = u0 (x)

(on consid`erera le changement de variables = x + ct, = x ct).


f f
Exercice 6.3. Resoudre (x+ y) + (x y) = 0, en utilisant, apr`es justification, le changement
x y
de variables u = x2 y 2 2xy, v = y.

Exercice 6.4. Montrer que la relation y 3 + y = x definit implicitement au voisinage de (0, 0) une
fonction x 7 y(x) dont on donnera un developpement limite au vois inage de zero `a lordre 5.

Exercice 6.5. Soit : IR IRn , de classe C . On note (t) = (a0 (t), ldots, an1 (t)). On note
Pt le polynome Pt (X) = X n + an1 (t)X n1 + . . . + a1 (t)X + a0 (t). Soit x0 IR une racine simple
de P0 . Montrer quil exis te une fonction definie sur I, intervalle ouvert contenant zero, `a valeurs
dans IR, de classe C telle que pour tout t I, Pt ((t)) = 0 et (0) = x0 .

Exercice 6.6. Les applications suivantes sont-elles des C 1 -diffeomorphismes ?


a. f : IR2 IR3 , f (x, y) = (x + ex cos( 1+x12 y2 ), y, x2 + y 2 ).
b. f : ] 2 , 2 [ IR, f (x) = tan x.
c. f : IR IR, f (x) = x3 .
d. f : IR2 IR2 , f (x, y) = (x + y, x y).

Exercice 6.7. Soit f : IR2 IR2 , f (x, y) = (ex cos y, ex sin y). Montrer que f est un C 1 -
diffeomorphisme local. Est-ce un C 1 -diffeomorphisme global ?

Exercice 6.8. Soit : IR3 IR3 , (x, y, z) = (u, v, w) = (x + y 2 , y + z 2 , z + x2 ).


a. Montrer que dans un ouvert , on peut definir localement (x, y, z) comme fonction de classe C 2
de (u, v, w).
x y z
b. Calculer u , u et u .

Exercice 6.9. Montrer que le syst`eme

x3 y 3 + z 3 = 1


xyz = 1

definit implicitement : x 7 (y, z) au voisinage de (1, 1, 1).


Determiner y (1) et z (1).

9.7 Exercices sur le chapitre 7.

Exercice 7.1. Rechercher les extrema des fonctions suivantes :


a. f : IR2 IR, f (x, y) = x2 y 3
b. f : IR2 IR, f (x, y) = x2 + y 4
c. f : IR2 IR, f (x, y) = 3xy x3 y 3
1
Exercice 7.2. Soit f definie sur :=]0, 2]]0, 2] par f (x, y) = xy + x + y1 . f admet elle un
minimum ?

59
2 +y 2 )
Exercice 7.3. Soit f : IR2 IR, f (x, y) = (x2 + 2y 2 )e(x .
a) Determiner les points critiques de f .
b) Etudier les extrema de f .

Exercice 7.4. Etudier les extrema des fonctions suivantes sous la contrainte x + y = 0.
a. f : IR2 IR, f (x, y) = x2 y 3
b. f : IR2 IR, f (x, y) = x2 + y 4
c. f : IR2 IR, f (x, y) = 3xy x3 y 3

Exercice 7.5. Soit f : (x, y) IR2 7 (y x2 )(y 2x2 ). Montrer que (0, 0) nest pas un
extremum pour f , mais que la restriction de f `a tout plan y = x, IR, presente un minimum
en 0.

Exercice 7.6. Un magasin prevoit dinvestir 100000 F en publicite. Une minute de publicite co
ute
30000 F `a la television et 10000 F `a la radio.
Si le magasin ach`ete t minutes de pub TV et r minutes de pub radio, ses revenus en milliers de
francs sont :
f (t, r) = 2t2 r 2 + tr + 8t + 3r.
Comment ce magasin peut-il maximiser ses revenus ?

Exercice 7.7. Un fermier souhaite cultiver du ble (bio et non bio) et du mas. Les contraintes qui
lui sont fixees sont les suivantes :
Il doit produire la meme superficie de ble que de mas, et la superficie de ble bio doit etre 2 fois
moins importante que la superficie de ble non-bio.
Les prix de vente sont les suivants :
x1 hectares de ble bio est vendu (300 50x1 )F/hect.
x2 hectares de ble non bio est vendu (500 25x2 )F/hect.
x3 hectares de mas est vendu (3750 75x3 )F/hect.
Les couts de production sont :
le ble bio co
ute 500F/hect.
le ble non bio coute 1000F/hect.
le mas coute 750F/hect.
De plus la location de la terre sel`eve a` 500F/hect.
Comment ce fermier peut-il maximiser ces profits ?

9.8 Exercices sur le chapitre 8.

1 1
Exercice 8.1. Montrer que = dx + dy est exacte dans (IR+ )2 .
x y
Exercice 8.2. Soient f et g deux fonctions de classe C 1 sur IR et = f (x)dx + g(y)dy. Montrer
que est exacte dans IR2 .

Exercice 8.3. Soient f et  g deux fonctions de classe C 1 sur IR et


y 2 
= 2xzdx + f (y)g(z)dy + x2 + dz. Determiner f et g telles que soit fermee sur IR3 puis
2
calculer F telle que = F .
y x
Exercice 8.4. Soit = dx + 2 dy.
x2
+y 2 x + y2
a. Montrer que est fermee dans IR2 \{0}.

60
b. Montrer que nest pas exacte dans IR2 \{0}.
c. Montrer que est exacte dans IR2 \{(x, 0), x 0}.
d. Calculer F telle que = F dans IR2 \{(x, 0), x 0}.

Exercice 8.5.
a. Definir lorientation directe sur le bord du compact K = (x, y) IR2 , x 0, y 0, x + y 0 .


b. Soit = yx2 dx + xy 2 dy. Calculer K de deux mani`eres differentes.


R

Exercice 8.6. Meme exercice avec K = (x, y) IR2 , x2 + y 2 2y 0 .




Exercice 8.7. Soit K un compact ` a bord oriente de IRn C 1 par morceaux et soit u une fonction
de classe C 2 sur Z
K.
u
Z
a. Montrer que udx = d.
K K n
b. Soit v une fonction de classe C 1 sur K. Montrer que :
u
Z Z Z
uvdx = uvdx + vd
K K K n
.

Exercice 8.8. Soit K = (x, y, t) IR3 , x2 + y 2 1, 0 t T o`



u T > 0 est fixe.
a. Definir u de classe C 2 sur K telle que :
2
u 2u 2u
2 2 =0 dans K,
t2 x y
u(x, t) = 0, pour 0 t T, x2 + y 2 = 1.

u u u u 1 u 2 u 2 u 2
  
b. Montrer que la divergence du champ de vecteurs , , + +
x t y t 2 t x y
est nulle sur K.
c. Montrer que :
u 2 u 2 u 2
Z  
+ + (x, y, t)d(x, y)
x2 +y 2 1 t x y
est constant sur [0, T ].

Exercice 8.9. Soient E et F deux fonctions de classe C sur IR4 . On note (x, t) les coordonnees
dans IR4 avec x = (x1 , x2 , x3 ).
a. Soit
X 3
F = Ei dxi dt + B1 dx2 dx3 + B2 dx3 dx1 + B3 dx1 dx2 .
i=1

Expliciter la condition dF = 0.
b. Meme question avec
3
X
G= Bi dxi dt + E1 dx2 dx3 + E2 dx3 dx1 + E3 dx1 dx2 ,
i=1

3
X
J= Ji dxi + dt et dG = 4J.
i=1
c. Comment secrit la formule de Stokes ?

61

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