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Indice

Un viaje matematico a traves del teorema de


Shannon

A. G. Garca1
1 Departamento de Matem aticas
Universidad Carlos III de Madrid

A. G. Garca Viaje a trav


es del Teorema de Shannon
Indice

1 El teorema de muestreo de Shannon


Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional
2 Recuperacion Estable
3 Muestreo Irregular
4 Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestreo con derivadas
Muestro con la transformada de Hilbert
5 Teorema de muestreo de Kramer
6 Espacios invariantes por traslacion

A. G. Garca Viaje a trav


es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

El Teorema de muestreo de Shannon

Cualquier funcion f del espacio de Paley-Wiener:

PW := f L2 (R) C(R), supp b



f [, ]

(bandalimitada a [, ]) puede desarrollarse como



X sin (t n)
f (t) = f (n)
n=
(t n)

La serie converge absoluta y uniformemente en R.

A. G. Garca Viaje a trav


es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

El Teorema de muestreo de Shannon

Cualquier funcion f del espacio de Paley-Wiener:

PW := f L2 (R) C(R), supp b



f [, ]

(bandalimitada a [, ]) puede desarrollarse como



X sin (t n)
f (t) = f (n)
n=
(t n)

La serie converge absoluta y uniformemente en R.

PW = F 1 L2 [, ] es un espacio de Hilbert contenido




en L2 (R).

A. G. Garca Viaje a trav


es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

El Teorema de muestreo de Shannon

Cualquier funcion f del espacio de Paley-Wiener:

PW := f L2 (R) C(R), supp b



f [, ]

(bandalimitada a [, ]) puede desarrollarse como



X sin (t n)
f (t) = f (n)
n=
(t n)

La serie converge absoluta y uniformemente en R.

Para f PW se verifica
e itw
Z
1
f (t) = f (w )e iwt dw = hb
b f , iL2 [,]
2 2
A. G. Garca Viaje a trav
es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante (Hardy)



f en la base ortonormal {e inw / 2}nZ de
Desarrollamos b
L2 [, ]:
X e inw e inw X e inw
f =
b f,
hb iL2 [,] = f (n)
nZ
2 2 nZ
2

Aplicando la transformada de Fourier inversa F 1 :


X e inw  X sin (t n)
f (t) = f (n)F 1 (t) = f (n)
2 (t n)
nZ nZ

X
= f (n) sinc(t n)
n=

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante (Hardy)



f en la base ortonormal {e inw / 2}nZ de
Desarrollamos b
L2 [, ]:
X e inw e inw X e inw
f =
b f,
hb iL2 [,] = f (n)
nZ
2 2 nZ
2

Aplicando la transformada de Fourier inversa F 1 :


X e inw  X sin (t n)
f (t) = f (n)F 1 (t) = f (n)
2 (t n)
nZ nZ

X
= f (n) sinc(t n)
n=

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante (Hardy)


X
f (t) = f (n) sinc(t n)
n=

Seno cardinal
sin t
sinc t :=
t
 q 
1 1
F [,] (t)
2

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante. Convergencia

1
Z
e itw
f (t) = f (w )e iwt dw = hb
b f, iL2 [,]
2 2

f kL2 [,] = kf kPW , luego convergencia en L2 (R)


|f (t)| kb
implica convergencia puntual
Convergencia incondicional de una serie de Fourier implica
convergencia absoluta
Convergencia uniforme en R

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante. Convergencia

f kL2 [,] = kf kPW , luego convergencia en L2 (R)


|f (t)| kb
implica convergencia puntual
Convergencia incondicional de una serie de Fourier implica
convergencia absoluta
Convergencia uniforme en R

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante. Convergencia

f kL2 [,] = kf kPW , luego convergencia en L2 (R)


|f (t)| kb
implica convergencia puntual
Convergencia incondicional de una serie de Fourier implica
convergencia absoluta
Convergencia uniforme en R

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante. Convergencia

Convergencia uniforme en R.

Las evaluaciones puntuales Et (f ) := f (t) son funcionales lineales


continuos en PW

PW es un espacio de Hilbert con n ucleo reproductor (RKHS)

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Una prueba elegante. Convergencia

Convergencia uniforme en R.

Las evaluaciones puntuales Et (f ) := f (t) son funcionales lineales


continuos en PW

PW es un espacio de Hilbert con n ucleo reproductor (RKHS)

Para cada s R y f PW

f (s) = hf , sinc( s)iPW

k (t, s) := sinc(t s) es el n
ucleo reproductor de PW

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Interpretacion de la Dualidad de Fourier

f PW

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Interpretacion de la Dualidad de Fourier

F
f L2 [, ]
f PW b

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Interpretacion de la Dualidad de Fourier

F
f PW f L2 [, ]
b


Sy

{f (n)}nZ `2 (Z)

F



Sy

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Interpretacion de la Dualidad de Fourier

F
f PW f L2 [, ]
b


Sy yP
fp L2p [, ]
{f (n)}nZ `2 (Z) b
F

F



Sy yP


F
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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling

Dado un periodo de muestreo Ts > 0 consideramos las muestras


{f (nTs )}nZ de f PW . Consideramos la version 2
Ts -periodizada
de fb

X 2 
fp () :=
b f +
b n
n=
Ts

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling


X 2 
fp () :=
b f +
b n
n=
Ts

La desarrollamos con respecto la base ortonormal


q T imT w
2 e
s s
mZ
de L2 [0, 2/Ts ]

F
ormula sumatoria de Poisson

X 2  X e imTs
fp () =
b f +
b n = Ts f (mTs )
n=
Ts m= 2

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling


X 2 
fp () :=
b f +
b n
n=
Ts

F
ormula sumatoria de Poisson

X 2  X e imTs
fp () =
b f +
b n = Ts f (mTs )
n=
Ts m= 2

Consecuencia
Muestrear una senal con periodo Ts equivale a periodizar su
espectro con periodo 2/Ts

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling

Primer caso: 0 < Ts 1


Oversampling

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling

Primer caso: 0 < Ts 1


Oversampling

Ventaja del Oversampling

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling

Segundo caso: Ts > 1


Undersampling

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling

Segundo caso: Ts > 1


Undersampling

Frecuencia Nyquist
Fenomeno de aliasing

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Undersampling y Oversampling

Segundo caso: Ts > 1


Undersampling

Frecuencia Nyquist
Fenomeno de aliasing

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino


Nota Historica
Teorema WSK (Whittaker-Shannon-Kotelnikov)
E. T. Whittaker (1915) y J. M. Whittaker (1935): Estudio de
series cardinales
C. E. Shannon (1949): Communication in the presence of noise
V. Kotelnikov (1933): On the carrying capacity of the ether
and wire in telecommunications
Soporte de b
f simetrico: Para f real y bandalimitada
f (w )|2 = b
|b f (w )b
f (w ) = b
f (w )b
f (w )
f [w0 , w0 + ] se obtiene la formula de
Si supp b
muestreo

X sin (t n)
f (t) = f (n)e iw0 (tn)
n=
(t n)

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino


Nota Historica
Teorema WSK (Whittaker-Shannon-Kotelnikov)
E. T. Whittaker (1915) y J. M. Whittaker (1935): Estudio de
series cardinales
C. E. Shannon (1949): Communication in the presence of noise
V. Kotelnikov (1933): On the carrying capacity of the ether
and wire in telecommunications
Soporte de b
f simetrico: Para f real y bandalimitada
f (w )|2 = b
|b f (w )b
f (w ) = b
f (w )b
f (w )
f [w0 , w0 + ] se obtiene la formula de
Si supp b
muestreo

X sin (t n)
f (t) = f (n)e iw0 (tn)
n=
(t n)

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Undersampling y Oversampling
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Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino


Nota Historica
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E. T. Whittaker (1915) y J. M. Whittaker (1935): Estudio de
series cardinales
C. E. Shannon (1949): Communication in the presence of noise
V. Kotelnikov (1933): On the carrying capacity of the ether
and wire in telecommunications
Soporte de b
f simetrico: Para f real y bandalimitada
f (w )|2 = b
|b f (w )b
f (w ) = b
f (w )b
f (w )
f [w0 , w0 + ] se obtiene la formula de
Si supp b
muestreo

X sin (t n)
f (t) = f (n)e iw0 (tn)
n=
(t n)

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Comentarios por el camino


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E. T. Whittaker (1915) y J. M. Whittaker (1935): Estudio de
series cardinales
C. E. Shannon (1949): Communication in the presence of noise
V. Kotelnikov (1933): On the carrying capacity of the ether
and wire in telecommunications
Soporte de b
f simetrico: Para f real y bandalimitada
f (w )|2 = b
|b f (w )b
f (w ) = b
f (w )b
f (w )
f [w0 , w0 + ] se obtiene la formula de
Si supp b
muestreo

X sin (t n)
f (t) = f (n)e iw0 (tn)
n=
(t n)

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series cardinales
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and wire in telecommunications
Soporte de b
f simetrico: Para f real y bandalimitada
f (w )|2 = b
|b f (w )b
f (w ) = b
f (w )b
f (w )
f [w0 , w0 + ] se obtiene la formula de
Si supp b
muestreo

X sin (t n)
f (t) = f (n)e iw0 (tn)
n=
(t n)

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Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino


Nota Historica
Teorema WSK (Whittaker-Shannon-Kotelnikov)
E. T. Whittaker (1915) y J. M. Whittaker (1935): Estudio de
series cardinales
C. E. Shannon (1949): Communication in the presence of noise
V. Kotelnikov (1933): On the carrying capacity of the ether
and wire in telecommunications
Soporte de b
f simetrico: Para f real y bandalimitada
f (w )|2 = b
|b f (w )b
f (w ) = b
f (w )b
f (w )
f [w0 , w0 + ] se obtiene la formula de
Si supp b
muestreo

X sin (t n)
f (t) = f (n)e iw0 (tn)
n=
(t n)

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino


Nota Historica
Teorema WSK (Whittaker-Shannon-Kotelnikov)
E. T. Whittaker (1915) y J. M. Whittaker (1935): Estudio de
series cardinales
C. E. Shannon (1949): Communication in the presence of noise
V. Kotelnikov (1933): On the carrying capacity of the ether
and wire in telecommunications
Soporte de b
f simetrico: Para f real y bandalimitada
f (w )|2 = b
|b f (w )b
f (w ) = b
f (w )b
f (w )
f [w0 , w0 + ] se obtiene la formula de
Si supp b
muestreo

X sin (t n)
f (t) = f (n)e iw0 (tn)
n=
(t n)

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

En PW , el periodo de muestreo Nyquist es


2
Ts = =1
long([, ])

Toda funcion f PW se recupera a partir de sus muestras


{f (n + )}nZ cualquiera que sea el R.Desarrollando f
b
i(n+)w

respecto a la base ortonormal e / 2 nZ y
aplicando F 1 se obtiene:

X
f (t) = f (n + ) sinc(t n )
n=

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

En PW , el periodo de muestreo Nyquist es


2
Ts = =1
long([, ])

Toda funcion f PW se recupera a partir de sus muestras


{f (n + )}nZ cualquiera que sea el R.Desarrollando f
b
i(n+)w

respecto a la base ortonormal e / 2 nZ y
aplicando F 1 se obtiene:

X
f (t) = f (n + ) sinc(t n )
n=

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

La formula hf , sinc( t)iL2 (R) da la proyeccion ortogonal de


f L2 (R) sobre PW
F
ormula interpolatoria tipo-Lagrange:

X
f (t) = f (n) sinc(t n)
n=

X P(t)
= f (n)
n=
(t n)P 0 (n)

sin t
donde P(t) :=

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Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

La formula hf , sinc( t)iL2 (R) da la proyeccion ortogonal de


f L2 (R) sobre PW
F
ormula interpolatoria tipo-Lagrange:

X
f (t) = f (n) sinc(t n)
n=

X P(t)
= f (n)
n=
(t n)P 0 (n)

sin t
donde P(t) :=

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

En el espacio de Paley-Wiener general PW en donde


2
f L2 [, ], se verifica que Ts = 2
supp b = 1 . Para
f PW se verifica

X sin (t n)
f (t) = f (n/)
n=
(t n)

ucleo reproductor es: k = sinc (t s)


El n

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

f = decaimiento mas rapido de f en .


Regularidad de b
1
sinc(t) = O |t| cuando |t| + debido a las
discontinuidades de [,]
Problemas numericos: Si queremos calcular f (1/2) a partir de
las muestras {f (n) + n }nZ el error cometido es:
X (1)n n


1

n
(n 2 )

Podra valer infinito aunque |n |


Solucion: Tecnica de oversampling

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

f = decaimiento mas rapido de f en .


Regularidad de b
1
sinc(t) = O |t| cuando |t| + debido a las
discontinuidades de [,]
Problemas numericos: Si queremos calcular f (1/2) a partir de
las muestras {f (n) + n }nZ el error cometido es:
X (1)n n


1

n
(n 2 )

Podra valer infinito aunque |n |


Solucion: Tecnica de oversampling

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

f = decaimiento mas rapido de f en .


Regularidad de b
1
sinc(t) = O |t| cuando |t| + debido a las
discontinuidades de [,]
Problemas numericos: Si queremos calcular f (1/2) a partir de
las muestras {f (n) + n }nZ el error cometido es:
X (1)n n


1

n
(n 2 )

Podra valer infinito aunque |n |


Solucion: Tecnica de oversampling

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

Tecnica de oversampling
Supongamos supp b f [, ] [, ] donde < 1
Sea una funcion suficientemente regular tal que
(
1 w [, ]
(w ) :=
0 w / [, ]

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino


Tecnica de oversampling
Supongamos supp b f [, ] [, ] donde < 1
Sea una funcion suficientemente regular tal que
(
1 w [, ]
(w ) :=
0 w / [, ]

Entonces
X e inw
f (w ) =
b f (n)(w ) en L2 [, ]
n 2
X
f (t) = f (n)S(t n) en PW
n

donde S(t n) = F 1 [(w )e inw / 2](t)
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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

PW como un RKHS de funciones enteras:


f PW se extiende a C como:
Z
1
f (z) = f (w )e izw dw , z C
b
2
Aplicando Cauchy-Schwarz:

|f (z)| kf ke |z| , z C

Teorema clasico de Paley-Wiener:

PW = {f H(C) ; |f (z)| Ae |z| ; f |R L2 (R)}

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

Transformada de Fourier en sentido distribucional.


Sea T E 0 (R) con supp T (, ).
Si b D(R) con supp b (, ) y b 1 en un abierto
conteniendo a supp T

Teorema de Campbell
Sea f = F 1 T , entonces

X
X  
f (z) = f (n)(z n) = f (n) sinc( n) (z), z C
n= n=

uniformemente en compactos de C

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

Transformada de Fourier en sentido distribucional.


Sea T E 0 (R) con supp T (, ).
Si b D(R) con supp b (, ) y b 1 en un abierto
conteniendo a supp T

Teorema de Campbell
Sea f = F 1 T , entonces

X
X  
f (z) = f (n)(z n) = f (n) sinc( n) (z), z C
n= n=

uniformemente en compactos de C

A. G. Garca Viaje a trav


es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

Validez de la formula de muestreo en otros espacios


funcionales:
1 Clases de Paley-Wiener PWp
2 Espacios de Bernstein Bp
Etc.

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

Validez de la formula de muestreo en otros espacios


funcionales:
1 Clases de Paley-Wiener PWp
2 Espacios de Bernstein Bp
Etc.

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

Validez de la formula de muestreo en otros espacios


funcionales:
1 Clases de Paley-Wiener PWp
2 Espacios de Bernstein Bp
Etc.

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Comentarios por el camino

Validez de la formula de muestreo en otros espacios


funcionales:
1 Clases de Paley-Wiener PWp
2 Espacios de Bernstein Bp
Etc.

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Estudio de errores

Error de truncamiento Para f PW se verifica


N
X 2 N
X
kf k2 |f (n)|2

f (t) f (n) sinc(t n)

n=N n=N

Error de amplitud
Error Time-jitter
Error por perdida de informacion
Error de Aliasing

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Estudio de errores

Error de truncamiento
Error de amplitud
{f (n) + n }nZ
Error Time-jitter
Error por perdida de informacion
Error de Aliasing

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Estudio de errores

Error de truncamiento
Error de amplitud
Error Time-jitter
{f (n + n )}nZ
Error por perdida de informacion
Error de Aliasing

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Estudio de errores

Error de truncamiento
Error de amplitud
Error Time-jitter
Error por perdida de informacion
{n f (n)}nZ donde 0 n 1 para cada n Z.
Error de Aliasing

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Estudio de errores

Error de truncamiento
Error de amplitud
Error Time-jitter
Error por perdida de informacion
Error de Aliasing
Si f L2 (R) C(R) y b
f L1 (R)
r Z

f (t)
X 2
f (n) sinc(t n) |b
f (w )|dw

n=
|w |>

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Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Muestreo multidimensional

Z Z
1
f (t, s) = f (x, y )e itx e isy dxdy
b
2
entonces
X sin (t n) sin (s m)
f (t, s) = f (n, m)
(t n) (s m)
n,mZ

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es del Teorema de Shannon
Dualidad de Fourier
Undersampling y Oversampling
El teorema de muestreo de Shannon Comentarios por el camino
Errores
Muestreo Multidimensional

Muestreo multidimensional

Z Z
1
f (t, s) = f (x, y )e itx e isy dxdy
b
2
entonces
X sin (t n) sin (s m)
f (t, s) = f (n, m)
(t n) (s m)
n,mZ

f B con B Rn acotado, la reconstruccion


En general, si supp b
eficiente de f depende de la geometra del conjunto B

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable

1
Z
e itw
f (t) = f (w )e iwt dw = hb
b f, iL2 [,]
2 2

{e itn w }nZ completo en L2 [, ] implica que la sucesion


{f (tn )}nZ caracteriza f PW

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable

1
Z
e itw
f (t) = f (w )e iwt dw = hb
b f, iL2 [,]
2 2

{e itn w }nZ completo en L2 [, ] implica que la sucesion


{f (tn )}nZ caracteriza f PW

Muestreo estable en {tn }nZ

kf kPW K k{f (tn )}k`2 (Z)

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable

1
Z
e itw
f (t) = f (w )e iwt dw = hb
b f, iL2 [,]
2 2

Muestreo estable en {tn }nZ

kf kPW K k{f (tn )}k`2 (Z)

Bases ortonormales: Identidad de Parseval


Bases de Riesz
Frames

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable. Bases de Riesz

Una base de Riesz {xn } en un espacio de Hilbert H es la imagen


de una base ortonormal {en } mediante un operador T : H H
acotado e invertible

Existe {yn } base de Riesz biortonormal (i.e., hxn , ym i = n,m ) tal


que para todo x H
X X
x= hx, yn ixn = hx, xn iyn
n n

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable. Bases de Riesz

Una base de Riesz {xn } en un espacio de Hilbert H es la imagen


de una base ortonormal {en } mediante un operador T : H H
acotado e invertible

Existe {yn } base de Riesz biortonormal (i.e., hxn , ym i = n,m ) tal


que para todo x H
X X
x= hx, yn ixn = hx, xn iyn
n n

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable. Frames

Una sucesion {xn } es un frame en H si existen constantes


0 < A B tal que
X
Akxk2 |hx, xn i|2 Bkxk2 para todo x H
n

P
Se mantiene la representacion x = n c n xn en H aunque no es
u
nica.

el punto de vista practico, x H se recupera a partir de


DesdeP
Sx = n hx, xn ixn mediante un algoritmo iterativo
Algoritmo frame

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable. Frames

Una sucesion {xn } es un frame en H si existen constantes


0 < A B tal que
X
Akxk2 |hx, xn i|2 Bkxk2 para todo x H
n

P
Se mantiene la representacion x = n c n xn en H aunque no es
u
nica.

el punto de vista practico, x H se recupera a partir de


DesdeP
Sx = n hx, xn ixn mediante un algoritmo iterativo
Algoritmo frame

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable. Frames

Una sucesion {xn } es un frame en H si existen constantes


0 < A B tal que
X
Akxk2 |hx, xn i|2 Bkxk2 para todo x H
n

P
Se mantiene la representacion x = n c n xn en H aunque no es
u
nica.

el punto de vista practico, x H se recupera a partir de


DesdeP
Sx = n hx, xn ixn mediante un algoritmo iterativo
Algoritmo frame

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Recuperacion estable. Frames

Muestreo estable en PW en los puntos de muestreo {tn }


equivale a encontrar bases de Riesz, frames {e itn w } en
L2 [, ]

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Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo irregular
Condicion 1/4 de Kadec

1
sup |tn n| < {e itn w / 2}nZ es una base de Riesz de L2 [, ]
nZ 4

Teorema de Perturbacion
Sea {en } base ortonormal de H y {fn } sucesi
on de H. Supongamos existe
[0, 1) tal que
s
X X
cn (en fn )
|cn |2
n n

para toda sucesion {cn } finita. Entonces, {fn } es base de Riesz de H

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Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo irregular
Condicion 1/4 de Kadec

1
sup |tn n| < {e itn w / 2}nZ es una base de Riesz de L2 [, ]
nZ 4

Teorema de Perturbacion
Sea {en } base ortonormal de H y {fn } sucesi
on de H. Supongamos existe
[0, 1) tal que
s
X X
cn (en fn )
|cn |2
n n

para toda sucesion {cn } finita. Entonces, {fn } es base de Riesz de H

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo irregular


Sea {hn }nZ la base biortonormal de {e itn w / 2}nZ
X
f (w ) =
b f (tn )hn (w ) en L2 [, ]
n

Aplicando F 1
X
f (t) = f (tn )F 1 (hn )(t) en PW
n

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Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo irregular

X
f (t) = f (tn )F 1 (hn )(t) en PW
n

Teorema de Paley-Wiener-Levinson
Para toda f PW se tiene

X G (t)
f (t) = f (tn )
n=
(t tn )G 0 (tn )

donde

Y t  t
G (t) := (t t0 ) 1 1
tn tn
n=1

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con derivadas
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestro con la transformada de Hilbert
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo con derivadas

Z Z
1 0 1
f (t) = f (w )e iwt dw
b f (t) = f (w )iwe iwt dw
b
2 2

Un par de bases de Riesz duales en L2 [, ] apropiadas para el


muestreo con derivadas son:
1 |w |  2inw i sgn w
yn = e 2inw nZ
 
xn = 1 e nZ

y
1 1
xn = e 2inw yn = iwe 2inw nZ
 

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con derivadas
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestro con la transformada de Hilbert
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo con derivadas

Desarrollando b un la base {xn } {yn }


f seg

X 
2f 0 (2n)yn

f =
b 2f (2n)xn
n=

Aplicando F 1
 
2 t 2n
X
0
 
f (t) = f (2n) + (t 2n)f (2n) sinc
n=
2

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Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con derivadas
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestro con la transformada de Hilbert
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo con la transformada de Hilbert

Transformada de Hilbert
Dada f PW , su transformada de Hilbert esta definida por
Z
1
f (t) :=
e f (w )e iwt dw
(i sgn w )b
2


La sucesion {i sgn we inw / 2}nZ es base ortonormal de
L2 [, ]. Desarrollando bf en dicha base y aplicando F 1

X 1
f (t) = f (n) sinc (t n) sin (t n)
e
n=
2 2

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Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con derivadas
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestro con la transformada de Hilbert
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo con la transformada de Hilbert

Transformada de Hilbert
Dada f PW , su transformada de Hilbert esta definida por
Z
1
f (t) :=
e f (w )e iwt dw
(i sgn w )b
2


La sucesion {i sgn we inw / 2}nZ es base ortonormal de
L2 [, ]. Desarrollando bf en dicha base y aplicando F 1

X 1
f (t) = f (n) sinc (t n) sin (t n)
e
n=
2 2

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Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con derivadas
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestro con la transformada de Hilbert
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo con la transformada de Hilbert

Se nal real f L2 (R)


nal analtica asociada a una se

fa := f + i e
f = fba = b
f + i(i sgn)b
f = 2b
fu
i.e., supp fba [0, +) (u es la funcion de Heaviside)

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Muestreo Irregular
Muestreo con derivadas
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestro con la transformada de Hilbert
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo con la transformada de Hilbert

Muestreo se
nales pasobanda
Supongamos f real con supp b f [w0 , w0 ] [w0 , w0 + ]
Entonces
R w +
fa (t) = 12 w00 2b f (w )e iwt dw


X sin ( 2t n)
fa (t) = fa (2n)e iw1 (t2n)
n=
( 2t n)

donde w1 = w0 + 2 .

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Muestreo Irregular
Muestreo con derivadas
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Muestro con la transformada de Hilbert
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Espacios invariantes por traslaci
on

Muestreo con la transformada de Hilbert

Muestreo se
nales pasobanda

X sin ( 2t n)
fa (t) = fa (2n)e iw1 (t2n)
n=
( 2t n)
Como f = <fa

X 
f (t) = f (2n) cos w1 (t 2n)
n=
sin (t 2n)
f (2n) sin w1 (t 2n) 2
e
2 (t 2n)

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on

Teorema de muestro de Kramer

Sea H espacio de Hilbert separable y subconjunto de R o C


Dada una funcion K : H, para x H se define la
funcion:

f (t) := hx, K (t)iH f (t) := hK (t), xiH t

Al espacio vectorial HK de todas las funciones definidas de


esta forma se le dota de estructura de espacio de Hilbert con
n
ucleo reproductor

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Espacios invariantes por traslaci
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Teorema de muestro de Kramer

Sea H espacio de Hilbert separable y subconjunto de R o C


Dada una funcion K : H, para x H se define la
funcion:

f (t) := hx, K (t)iH f (t) := hK (t), xiH t

Al espacio vectorial HK de todas las funciones definidas de


esta forma se le dota de estructura de espacio de Hilbert con
n
ucleo reproductor

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Muestreo Irregular
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on

Teorema de muestro de Kramer

Sea H espacio de Hilbert separable y subconjunto de R o C


Dada una funcion K : H, para x H se define la
funcion:

f (t) := hx, K (t)iH f (t) := hK (t), xiH t

Al espacio vectorial HK de todas las funciones definidas de


esta forma se le dota de estructura de espacio de Hilbert con
n
ucleo reproductor

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Muestreo Irregular
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Teorema de muestro de Kramer

HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

HK es un RKHS
kf kHK = nf{kxk : Tx = f } donde

T : x H f HK

El n
ucleo reproductor viene dado por

k(t, s) = hK (s), K (t)iH (k(t, s) = hK (t), K (s)iH )

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on

Teorema de muestro de Kramer

HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

1 Estudio de la regularidad de las funciones en HK


2 Muestreo en HK : Teorema de Kramer
3 Muestreo utilizando otro tipo de muestras
4 Cuando se escribira la serie muestral como una serie
interpolatoria tipo Lagrange?
X X P(t)
f (t) = f (tn )Sn (t) = f (tn )
n n
(t tn )P 0 (tn )

donde P tiene ceros simples en {tn }


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Teorema de muestro de Kramer

HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

1 Estudio de la regularidad de las funciones en HK


2 Muestreo en HK : Teorema de Kramer
3 Muestreo utilizando otro tipo de muestras
4 Cuando se escribira la serie muestral como una serie
interpolatoria tipo Lagrange?
X X P(t)
f (t) = f (tn )Sn (t) = f (tn )
n n
(t tn )P 0 (tn )

donde P tiene ceros simples en {tn }


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Teorema de muestro de Kramer

Teorema de Kramer
Supongamos existe {tn } en tal que {K (tn )} es base ortogonal
de H. Entonces,
X
f (t) = f (tn )Sn (t) , t
n

donde
hK (tn ), K (t)iH
Sn (t) =
kK (tn )k2
La serie converge absolutamente en cada punto de y
uniformemente en subconjuntos de donde kK (t)k este acotada

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Teorema de muestro de Kramer

HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

1 Estudio de la regularidad de las funciones en HK


2 Muestreo en HK : Teorema de Kramer
3 Muestreo utilizando otro tipo de muestras
4 Cuando se escribira la serie muestral como una serie
interpolatoria tipo Lagrange?
X X P(t)
f (t) = f (tn )Sn (t) = f (tn )
n n
(t tn )P 0 (tn )

donde P tiene ceros simples en {tn }


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HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

1 Estudio de la regularidad de las funciones en HK


2 Muestreo en HK : Teorema de Kramer
3 Muestreo utilizando otro tipo de muestras
4 Cuando se escribira la serie muestral como una serie
interpolatoria tipo Lagrange?
X X P(t)
f (t) = f (tn )Sn (t) = f (tn )
n n
(t tn )P 0 (tn )

donde P tiene ceros simples en {tn }


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Teorema de muestreo de Kramer
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Teorema de muestro de Kramer

HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

5 omo obtener K y la sucesion {tn }?


C

Una manera de obtener los n ucleos K ha consistido en considerar


problemas diferenciales y en diferencias, de manera que la sucesion
{tn } sea la de los autovalores del problema y {K (tn )} la sucesion
de las correspondientes autofunciones.
6 Tipologa conocida del espacio HK . Por ejemplo, cuando HK
sera un espacio de De Branges de funciones enteras?

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Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
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Teorema de muestro de Kramer

HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

5 omo obtener K y la sucesion {tn }?


C
Ejemplo: Volviendo al Teorema de Shannon
(
iy 0 = ty ; x [, ]
y () = y ()

[K (t)](x) = e itx ; tn = n Z

6 Tipologa conocida del espacio HK . Por ejemplo, cuando HK


sera un espacio de De Branges de funciones enteras?
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Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
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Teorema de muestro de Kramer

HK = {f (t) := hx, K (t)iH : x H, t }

5 omo obtener K y la sucesion {tn }?


C
6 Tipologa conocida del espacio HK . Por ejemplo, cuando HK
sera un espacio de De Branges de funciones enteras?

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Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

Definicion
Dada L2 (R) se define X
V := span{(t n) : n Z} = { an (t n) : {an } `2 (Z)}
nZ
cuando {(t n)}nZ sea al menos un frame para V

Ejemplos
1 = sinc = V = PW
2 = Nm donde Nm es el B-spline de orden m 1, i.e.,
Nm := N1 N1 N1 (m veces) donde N1 := [0,1]
3 es la funcion escala de un MRA

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Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
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Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

Definicion
Dada L2 (R) se define X
V := span{(t n) : n Z} = { an (t n) : {an } `2 (Z)}
nZ
cuando {(t n)}nZ sea al menos un frame para V

Ejemplos
1 = sinc = V = PW
2 = Nm donde Nm es el B-spline de orden m 1, i.e.,
Nm := N1 N1 N1 (m veces) donde N1 := [0,1]
3 es la funcion escala de un MRA

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Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

Definicion
Dada L2 (R) se define X
V := span{(t n) : n Z} = { an (t n) : {an } `2 (Z)}
nZ
cuando {(t n)}nZ sea al menos un frame para V

Ejemplos
1 = sinc = V = PW
2 = Nm donde Nm es el B-spline de orden m 1, i.e.,
Nm := N1 N1 N1 (m veces) donde N1 := [0,1]
3 es la funcion escala de un MRA

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Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

Definicion
Dada L2 (R) se define X
V := span{(t n) : n Z} = { an (t n) : {an } `2 (Z)}
nZ
cuando {(t n)}nZ sea al menos un frame para V

Ejemplos
1 = sinc = V = PW
2 = Nm donde Nm es el B-spline de orden m 1, i.e.,
Nm := N1 N1 N1 (m veces) donde N1 := [0,1]
3 es la funcion escala de un MRA

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Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

Supongamos las siguientes hipotesis sobre el generador :


La sucesion {(t n)}nZ es una base de Riesz de V
es continua en R
La serie 2
P
n= |(t n)| est
a uniformemente acotada en R

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es del Teorema de Shannon
Recuperacion Estable
Muestreo Irregular
Muestreo con muestras de funciones relacionadas
Teorema de muestreo de Kramer
Espacios invariantes por traslaci
on

Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

Supongamos las siguientes hipotesis sobre el generador :


La sucesion {(t n)}nZ es una base de Riesz de V
es continua en R
La serie 2
P
n= |(t n)| est
a uniformemente acotada en R

Sea T : L2 (0, 1) V el isomorfismo definido como


T (e 2inw ) := (t n) para cada n Z

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Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

T (e 2inw ) := (t n) para cada n Z

Entonces:
Para cada f V se tiene

f (t) = hF , Kt iL2 (0,1) , tR

donde F = T 1 f y

X
Kt (w ) = (t n)e 2inw = Z (t, w )
n=

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on

Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

T (e 2inw ) := (t n) para cada n Z

Entonces:
Para cada f V se tiene

f (t) = hF , Kt iL2 (0,1) , tR

donde F = T 1 f y

X
Kt (w ) = (t n)e 2inw = Z (t, w )
n=

Z es la transformada de Zak de

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T (e 2inw ) := (t n) para cada n Z

Entonces:

f (t) = hF , Kt iL2 (0,1) , Kt (w ) = Z (t, w )

Kt+m (w ) = e 2imw Kt (w )
T e 2imw F (w ) = f (t m) si f = T (F )
 

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on

Teora de muestreo en espacios invariantes por traslacion

T (e 2inw ) := (t n) para cada n Z

Entonces:

f (t) = hF , Kt iL2 (0,1) , Kt (w ) = Z (t, w )

Kt+m (w ) = e 2imw Kt (w )
T e 2imw F (w ) = f (t m) si f = T (F )
 

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Teorema de muestreo en V
Supongamos 0 < kKa k0 kKa k < . Entonces, para cada
f V
X
f (t) = f (a + n)Sa (t n) , t R
n=

donde Sa = T 1/Ka . La convergencia de la serie es absoluta y
uniforme en R

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Teorema de muestreo en V
Supongamos 0 < kKa k0 kKa k < . Entonces, para cada
f V
X
f (t) = f (a + n)Sa (t n) , t R
n=

donde Sa = T 1/Ka . La convergencia de la serie es absoluta y
uniforme en R

1 Muestreo no uniforme: {f (a + n + n )}

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Teorema de muestreo en V
Supongamos 0 < kKa k0 kKa k < . Entonces, para cada
f V
X
f (t) = f (a + n)Sa (t n) , t R
n=

donde Sa = T 1/Ka . La convergencia de la serie es absoluta y
uniforme en R

1 Muestreo no uniforme: {f (a + n + n )}
on {Ka+n (w )e 2inw }nZ
Para que {n } con supn |n | < la sucesi
es una base de Riesz obtenida perturbando {Ka (w )e 2inw }nZ ?

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Teorema de muestreo en V
Supongamos 0 < kKa k0 kKa k < . Entonces, para cada
f V
X
f (t) = f (a + n)Sa (t n) , t R
n=

donde Sa = T 1/Ka . La convergencia de la serie es absoluta y
uniforme en R

1 Muestreo no uniforme: {f (a + n + n )}
2 Muestreo utilizando muestras de versiones filtradas de f

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