Una mquina trmica es un conjunto de elementos mecnicos que permite

intercambiar energa, generalmente a travs de un eje, mediante la variacin de

energa de un fluido que vara su densidad significativamente al atravesar la
mquina. Se trata de una mquina de fluido en la que vara el volumen especfico
del fluido en tal magnitud que los efectos mecnicos y los efectos trmicos son
interdependientes.

Por el contrario, en una mquina hidrulica, que es otro tipo de mquina de fluido,
la variacin de densidad es suficientemente pequea como para poder desacoplar
el anlisis de los efectos mecnicos y el anlisis de los efectos trmicos, llegando
a despreciar los efectos trmicos en gran parte de los casos. Tal es el caso de una
bomba hidrulica, a travs de la cual pasa lquido. Alejndose de lo que indica la
etimologa de la palabra hidrulica, tambin puede considerarse como mquina
hidrulica un ventilador, pues, aunque el aire es un fluido compresible, la variacin
de volumen especfico no es muy significativa con el propsito de que no se
desprenda la capa lmite.

En una mquina trmica, la compresibilidad del fluido no es despreciable y es

necesario considerar su influencia en la transformacin de energa.