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Observatoire de Paris, Universits Paris 6, Paris 7 et Paris 11,

cole Normale Suprieure


Master Astronomie, Astrophysique et Ingnierie Spatiale
Anne M2 - Parcours Recherche
2013 - 2014

UE FC5

Relativit gnrale

ric Gourgoulhon
Laboratoire Univers et Thories (LUTH)
CNRS / Observatoire de Paris / Universit Paris Diderot (Paris 7)
eric.gourgoulhon@obspm.fr

http://luth.obspm.fr/~luthier/gourgoulhon/fr/master/relat.html
2
Table des matires

1 Introduction 9
1.1 Motivations et objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Articulation avec les autres cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Page web du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Cadre gomtrique 13
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Lespace-temps relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Les quatre dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Notion de varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3 Courbes et vecteurs sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.4 Formes multilinaires et tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Composantes g du tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.3 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.4 Genre des 4-vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.5 Reprsentation graphique des vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.6 Cne isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.7 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.8 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Lignes dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Trajectoires des photons et cne de lumire . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2 Mouvement dun point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3 Temps propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.4 Quadrivitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.5 Quadri-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Observateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1 Simultanit et mesure du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.2 Espace local de repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.3 Facteur de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.4 Mesures dnergie et de quantit de mouvement . . . . . . . . . . . 43
2.6 Principe dquivalence et godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6.1 Principe dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 TABLE DES MATIRES

2.6.2 quation des godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


2.6.3 Godsiques de longueur nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) 53


3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2 Mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.1 Espace-temps statique et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . . 54
3.2.2 Expression de la mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.3 Paramtre de compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.4 Thorme de Birkho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.5 Mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes . . . . . . . . . 58
3.3 Godsiques lumire radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.1 Recherche des godsiques lumire radiale . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.2 Coordonnes dEddington-Finkelstein . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1 Symtries et quantits conserves le long des godsiques . . . . . . 63
3.4.2 Eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.3 Eet Einstein comme dilatation des temps . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.4 Mise en vidence exprimentale et observationnelle . . . . . . . . . 69
3.5 Orbites des corps matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.1 Quantits conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.2 Potentiel eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.3 Orbites circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.4 Dernire orbite circulaire stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5.5 Autres orbites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5.6 Avance du priastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.6 Trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6.1 Potentiel eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6.2 Allure des trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6.3 Dviation des rayons lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.6.4 Mirages gravitationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.6.5 Retard de la lumire (eet Shapiro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4 quation dEinstein 93
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2 Drivation covariante (connexion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.1 Gradient dun champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.2 Drivation covariante dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.3 Extension tous les tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2.4 Connexion compatible avec la mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.2.5 Divergence dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3 Tenseur de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
TABLE DES MATIRES 5

4.3.1 Transport parallle non infinitsimal et courbure . . . . . . . . . . . 106


4.3.2 Proprits du tenseur de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.3 Tenseur de Ricci et tenseur dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.4 Tenseur nergie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4.2 Tenseur nergie-impulsion du fluide parfait . . . . . . . . . . . . . . 113
4.5 quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.5.1 nonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.5.2 Limite newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.1 criture de lquation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.2 Solution de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.6.3 quations de Tolman-Oppenheimer-Volko . . . . . . . . . . . . . . 120
4.6.4 Pour aller plus loin... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5 Trous noirs 123


5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.1 Nature de la singularit au rayon de Schwarzschild . . . . . . . . . 124
5.2.2 Singularit centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.2 Genre lumire de lhorizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4 Eondrement gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5 Trous noirs en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.1 Solution de Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.2 Thorme dunicit (absence de chevelure) . . . . . . . . . . . . . . 132
5.5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5.4 Ergosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr . . . . . . . . . . . . . 135
5.6.1 Quantits conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.6.2 Eet Lense-Thirring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.6.3 Orbites circulaires dans lespace-temps de Kerr . . . . . . . . . . . . 138
5.6.4 Processus dextraction dnergie de Penrose . . . . . . . . . . . . . 139
5.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6 Ondes gravitationnelles 143


6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2 Linarisation de lquation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.1 Perturbation de la mtrique de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.2 quation dEinstein linarise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.3.1 Changement de coordonnes infinitsimal . . . . . . . . . . . . . . . 148
6 TABLE DES MATIRES

6.3.2 Point de vue thorie de jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149


6.3.3 Jauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.3.4 Jauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.1 quation du mouvement en coordonnes TT . . . . . . . . . . . . . 154
6.4.2 Variation des distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.5 Gnration dondes gravitationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.5.1 Formule du quadruple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.5.2 Flux dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.5.3 Luminosit gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.5.4 Amplitude de londe gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

7 Solutions cosmologiques 167


7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.2 Espaces maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.2.2 Espaces maximalement symtriques de dimension 3 . . . . . . . . . 169
7.2.3 Espaces-temps maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3 Espace-temps de de Sitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.3.2 Plongement isomtrique dans Minkowksi 5-D . . . . . . . . . . . . . 174
7.3.3 Godsiques lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.3.4 Horizon des particules et horizon des vnements . . . . . . . . . . 178
7.3.5 Coordonnes de Lematre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.3.6 Coordonnes statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.4.2 Immersion isomtrique dans R2,3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.4.3 Godsiques lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.4.4 Proprits causales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.5 Solutions de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.5.1 Espaces-temps spatialement homognes et isotropes . . . . . . . . . 193
7.5.2 quations de Friedmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.5.3 Solutions de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

A Relativit et GPS 203


A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
A.2 Principe du systme GPS et ncessit dune description relativiste . . . . . 203
A.3 Traitement relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
A.3.1 Systme de rfrence cleste gocentrique (GCRS) . . . . . . . . . . 205
A.3.2 Temps terrestre et temps atomique international . . . . . . . . . . . 207
A.3.3 Le GPS comme systme de dtermination des coordonnes GCRS . 208
A.3.4 Mise en uvre eective du systme GPS . . . . . . . . . . . . . . . 211
TABLE DES MATIRES 7

B Problmes 213
B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
B.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
B.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
B.4.1 Mouvement uniformment acclr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
B.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
B.4.3 Coordonnes de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
B.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
B.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . . . . . . . . 224
B.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
B.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
B.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . . . . . . . . 230
B.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild . 233
B.12 Taille apparente des toiles compactes et des trous noirs . . . . . . . . . . 235
B.13 Tenseur de Killing et constante de Carter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
B.14 Gravit de surface dun trou noir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
B.15 Dviation godsique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

C Solutions des problmes 249


C.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
C.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
C.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
C.4.1 Mouvement uniformment acclr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
C.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
C.4.3 Coordonnes de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
C.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
C.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . . . . . . . . 272
C.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
C.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
C.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . . . . . . . . 286
C.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild . 291
C.12 Taille apparente des toiles compactes et des trous noirs . . . . . . . . . . 297
C.13 Tenseur de Killing et constante de Carter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
C.14 Gravit de surface dun trou noir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
C.15 Dviation godsique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

D Codes Sage 327


D.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
D.2 Tenseur de Riemann et quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
D.2.1 Dfinir les paramtres du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
8 TABLE DES MATIRES

D.2.2 Calcul du tenseur de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329


D.2.3 quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

Bibliographie 331

Index 336
Chapitre 1

Introduction

version 2013-2014

Sommaire
1.1 Motivations et objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Articulation avec les autres cours . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Page web du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Motivations et objectifs du cours


Lastrophysique relativiste occupe une part croissante dans lastronomie contempo-
raine, notamment en regard de limportante quantit de donnes gnres par
les observatoires satellitaires de haute nergie actuellement en orbite (XMM-Newton,
Chandra, Integral, HETE-2, Swift, Fermi, NuSTAR) ou en projet (ASTROSAT
(2014), ASTRO-H (2014), LOFT (2022 ?), ATHENA (2025 ?)),
les observatoires de haute nergie au sol : HESS-2, AUGER, Antares, IceCube (en
projet : CTA) ;
les dtecteurs dondes gravitationnelles actuellement en service (VIRGO et LIGO,
au sol) ou en projet (LCGT au Japon, eLISA dans lespace),
les observations en optique/infrarouge deets relativistes : mirages gravitationnels,
orbites stellaires au voisinage du trou noir central de notre Galaxie, courbes de
luminosit des supernov Ia grand dcalage spectral, etc.
les satellites ddis la cosmologie (WMAP, Planck, Euclid).
Toutes les sources observes par les instruments mentionns ci-dessus sont soit cosmologi-
ques, soit mettent en jeu des objets compacts (trous noirs, toiles neutrons). Dans les
deux cas, la base thorique de leur tude est la relativit gnrale.
En plus des nombreuses applications lastrophysique, il convient de mentionner la
premire application de la relativit gnrale la vie pratique ( !), savoir le systme de
10 Introduction

positionnement GPS. Ce dernier serait en eet inoprant si on se limitait une description


purement newtonienne du champ gravitationnel de la Terre, ainsi que nous le verrons dans
lAnnexe A.
Le but de ce cours est dintroduire la relativit gnrale en 15 h, en mettant laccent
sur les applications astrophysiques. cette fin, on vitera une exposition trop formelle
et, sans sinterdire une certaine rigueur mathmatique, on utilisera abondamment des
figures et des exemples simples. En particulier, un rle central sera donn la mtrique
de Schwarzschild, qui est la base de la description du champ gravitationnel des toiles
compactes et des trous noirs, mais aussi des toiles de type solaire et des plantes lorsquon
veut tenir compte des eets relativistes, comme pour le systme GPS.
On espre quun tudiant qui aura suivi le cours, mme sil ne fait pas carrire en
relativit, sera mme de comprendre une phrase comme en faisant lhypothse quelle
est due un mouvement orbital, la priodicit de 17 minutes observe avec linstrument
NACO du VLT autour du trou noir central de la Galaxie montre que ce dernier doit tre
en rotation rapide (page de garde de www.obspm.fr, novembre 2003 et Nature 425, 934
(2003)).
Les exercices dapplication du cours sont regroups sous forme de problmes dans
lAnnexe B, les solutions figurant dans lAnnexe C.

1.2 Articulation avec les autres cours


Lanalyse dtaille du transfert de temps avec des satellites en orbite terrestre et
les applications GPS sont laisses aux cours FC1 (Systmes de rfrence et astronomie
fondamentale) et FC4 (Physique fondamentale, mtrologie et physique des GNSS). On
a simplement introduit ici les concepts gnraux de facteur de Lorentz et de dcalage
gravitationnel vers le rouge et eectu quelques applications numriques pour les satellites
GPS.
De mme, le cours ne donne quune introduction au phnomne de dviation des rayons
lumineux ; il ne traite pas en dtail des mirages gravitationnels et de leurs applications,
ces derniers points tant traits dans le cours Th5 (Cosmologie et univers primordial).
Les trous noirs dtects par dirents instruments ne sont utiliss ici que comme
illustration. La discussion des observations est laisse aux cours Th9 (Objets compacts et
phnomnes associs) et Th10 (Accrtion et jets). Il en est de mme du mcanisme de
formation dans les supernov.
Le dtail de la dtection des ondes gravitationnelles par des interfromtres du type
VIRGO ou eLISA est laiss au cours Th9 (Objets compacts et phnomnes associs),
de mme quune revue des direntes sources astrophysiques attendues et de leur forme
donde.
Enfin, pour la cosmologie, le cours ne donne que la drivation des solutions de Friedmann-
Robertson-Walker. La discussion de leurs proprits, le lien avec lanalyse du fond dius
cosmologique, ainsi que des modles cosmologiques plus sophistiqus (inflation) sont lais-
ss aux cours de cosmologie proprement dits (TC1 et Th5).
1.3 Page web du cours 11

1.3 Page web du cours


La page web

http://luth.obspm.fr/~luthier/gourgoulhon/fr/master/relat.html

contient des liens vers dautres cours, des livres et des expriences consacres la relativit
gnrale.
12 Introduction
Chapitre 2

Cadre gomtrique

version 2013-2014

Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Lespace-temps relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Lignes dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Observateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6 Principe dquivalence et godsiques . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1 Introduction
Lobjectif de ce premier cours est dintroduire le cadre mathmatique de la rela-
tivit gnrale. On privilgie une approche gomtrique et picturale base sur lal-
gbre linaire telle quenseigne dans les deux premires annes duniversit ou de classes
prparatoires une approche base sur les systmes de coordonnes. Pour ne pas tre
trop formel, le cours repose sur de nombreuses figures et des exemples issus de lespace-
temps de Minkowski. Une importance particulire est donne la notion de ligne dunivers.

2.2 Lespace-temps relativiste


2.2.1 Les quatre dimensions
La relativit a opr la fusion de lespace et du temps, deux notions qui taient com-
pltement distinctes en mcanique galilenne. Il faut quatre nombres pour dterminer un
vnement dans le continuum despace et temps : trois pour sa localisation spatiale
14 Cadre gomtrique

Figure 2.1 Varit : vue de prs, une varit ressemble Rn (n = 2 sur la figure), mais cela nest
plus ncessairement vrai au niveau global.

(par exemple ses coordonnes cartsiennes (x, y, z) ou sphriques (r, , )) et un pour sa


date. La structure mathmatique correspondant ce continuum quatre dimensions
est celle de varit. Avant de dcrire cette dernire, il convient dclaircir un point : vouloir
former un continuum despace-temps signifie implicitement que les grandeurs despace et
de temps se voient donner la mme dimension physique. Par convention, nous choisirons
cette dimension tre celle dune longueur (donc mesure en mtres dans le Systme In-
ternational). Pour obtenir les temps dans la dimension usuelle, il faut donc introduire un
facteur de conversion qui a la dimension dune vitesse : il sagit de la constante

c = 2.99792458 108 m s1 . (2.1)


Au risque de tuer le suspense, disons tout de suite que cette constante correspondra la
vitesse de la lumire dans le vide telle que mesure par un observateur localement inertiel.

2.2.2 Notion de varit


Une varit est un ensemble qui ressemble localement Rn (dans le cas prsent
n = 4). Plus prcisment, une varit de dimension 4 est un espace topologique E tel
quen chacun de ses points, on peut dfinir un voisinage homomorphe un ouvert de R4
( 1 ). En langage imag, cela veut dire que sur toute partie pas trop grosse de la varit,
on peut tiqueter les points par 4 nombres. Cela est reprsent schmatiquement sur la
figure 2.1. On appelle systme de coordonnes (ou carte) sur une partie ouverte U dune
varit E tout tiquetage des points de U , cest--dire tout homomorphisme 2
: U E (U ) R4
(2.2)
P 7 (x0 , x1 , x2 , x3 )
1. La dfinition complte dune varit fait intervenir deux proprits supplmentaires qui permettent
dviter des cas pathologiques : (i) lespace topologique E doit tre spar et (ii) il doit tre dot dune
base dnombrable, cest--dire dune famille (Uk )kN douverts tel que tout ouvert de E puisse scrire
comme lunion (ventuellement infinie) de membres de cette famille.
2. rappelons quun homomorphisme entre deux espaces topologiques (ici U E et (U ) R4 ) est
une bijection continue et dont lapplication rciproque est galement continue.
2.2 Lespace-temps relativiste 15

Figure 2.2 Exemples de varits de dimension 2 : de gauche droite : plan, cylindre, sphre et
tore.

Remarque : Il est conventionnel en relativit dtiqueter les 4 coordonnes sur la var-


it despace-temps par (x0 , x1 , x2 , x3 ), plutt que (x1 , x2 , x3 , x4 ), car en gnral la
coordonne x0 est du genre temps et les trois autres du genre espace (ces termes
seront dfinis plus bas). Nous utilisons ici cette convention, mme si ce stade de
la discussion, les coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 ) sont tout fait arbitraires. On peut
donc juste voir cela comme la convention dindice des tableaux du C/C++ ou de
Python plutt que celle du Fortran...
Il convient de souligner que la ressemblance locale avec R4 sarrte ltiquetage des
points et ne stend pas la structure despace euclidien de R4 . En particulier le choix du
systme de coordonnes est compltement libre : si (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ) est un systme
de coordonnes sur U E et F une application R4 R4 bijective, continue et de
rciproque continue, alors (y ) = (y 0 , y 1 , y 2 , y 3 ), avec y = F (x0 , x1 , x2 , x3 ), constitue un
systme de coordonnes tout fait valide.
Des exemples de varit de dimension 2 sont donns sur la Fig. 2.2. Lespace-temps de
la relativit restreinte est constitu par la varit de dimension 4 la plus simple qui soit : R4
lui-mme. Par contre, la varit utilise pour dcrire lespace-temps en relativit gnrale
peut tre dirente de R4 , en particulier si lon considre un espace-temps contenant des
trous noirs ou un modle cosmologique.

Remarque : La dfinition de varit donne ci-dessus est intrinsque : elle ne suppose


pas que E soit plong dans un espace plus grand. Ainsi on peut dfinir les varits de
dimension 2 montres sur la Fig. 2.2 sans les considrer comme des sous-ensembles
de lespace euclidien R3 (par exemple, la dfinition de la sphre comme lensemble
des points (x, y, z) tels que x2 + y 2 + z 2 = 1 fait videmment appel R3 ).

On appelle atlas tout ensemble de couples (Uk , k )1kK o K N , Uk est un ouvert


de E et k un systme de coordonnes (carte) sur Uk , tel que la runion des Uk couvre
E :
K
Uk = E . (2.3)
k=1

On dit alors que E est une varit direntiable (resp. varit de classe C p ) ssi pour toute
intersection non vide de deux cartes, Ui et Uj disons, lapplication

i 1
j : j (Ui Uj ) R i (Ui Uj ) R
4 4
(2.4)
16 Cadre gomtrique

est direntiable (resp. de classe C p ). Notons que lapplication ci-dessus va dun ouvert
de R4 vers un autre ouvert de R4 , si bien que la notion de direntiabilit invoque son
gard nest autre que celle des applications internes R4 .

2.2.3 Courbes et vecteurs sur une varit


Courbes
Un concept gomtrique lmentaire la base de la physique est celui de vecteur.
Ce concept est gnralement introduit dans le cadre de lespace euclidien R3 . Il est im-
mdiatement gnralisable lespace Rn (n N ). Sur une varit, on ne peut a priori
pas dfinir les vecteurs comme des quantits reliant deux points, sauf pour des points
infiniment proches : en raison de la courbure, le vecteur sort de la varit. En par-
ticulier laddition de deux vecteurs issus de deux points dirents serait problmatique.
Par contre, une notion gomtrique bien dfinie sur une varit est celle de courbe. Nous
allons lutiliser pour dfinir les vecteurs comme des vecteurs tangents une courbe don-
ne. Mathmatiquement, une courbe C sur une varit E est limage dune application
direntiable
P : R E
(2.5)
7 P = P() C .
Cette application est appele paramtrage de la courbe C et est appel paramtre de la
courbe.
tant donn un systme de coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 ), la courbe est dcrite par la
donne de 4 fonctions X : R R, que nous supposerons direntiables et telles que
0

x = X 0 ()
1
x = X 1 ()
(2.6)

x2 = X 2 ()
3
x = X 3 ()

soit lquation paramtrique de C .

Dfinition des vecteurs


Pour motiver la dfinition dun vecteur sur une varit, examinons le cas dune courbe
C dans le plan euclidien R2 (cf. Fig. 2.3). Soit

x = X(), y = Y () (2.7)

lquation paramtrique de C en coordonnes cartsiennes. Au sens usuel des vecteurs de


R2 , le vecteur tangent C en un point P = P() et associ au paramtrage (2.7) est le
vecteur de composantes cartsiennes
( )

v = X(), Y () , (2.8)
2.2 Lespace-temps relativiste 17

Figure 2.3 Vecteur tangent une courbe dans le plan euclidien R2 .

o lon a not X := dX/d et Y := dY /d. Considrons prsent un champ scalaire


direntiable dfini sur le plan : f : R2 R. Laccroissement lmentaire de f le long de
la courbe C est donn par la formule
f f
df |C = Xd + Y d, (2.9)
x y
do la drive de f le long de C :

df f f
= X+ Y
d C x y
= v f
(2.10)
On peut donc voir le vecteur tangent v comme loprateur qui tout champ scalaire f
fait correspondre la drive directionnelle donne par (2.10). Cest cet aspect que nous
allons utiliser pour dfinir les vecteurs sur les varits.
tant donne une courbe C sur une varit E et un paramtrage P() de C , on
dfinit le vecteur tangent v associ au paramtrage P en un point P = P() comme
loprateur qui tout champ scalaire f : E R direntiable au voisinage de P fait
correspondre la drive df /d de f le long de la courbe :

df
(f ) =
v . (2.11)
d C
Si lon se donne lquation paramtrique de C dans un systme de coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 )
de E , suivant la forme (2.6), lquation (2.11) devient
3
f dX f dX
(f ) =
v d
= d
. (2.12)
=0
x x

Dans lquation ci-dessus, la dernire galit utilise la convention de sommation dEinstein


sur les indices
rpts. On lutilisera systmatiquement par la suite, ce qui vitera dcrire
les signes .
18 Cadre gomtrique

Figure 2.4 Espaces vectoriels tangents TP (E ) et TQ (E ) en deux points P et Q dune varit E .

Au vu de la dfinition (2.11), des vecteurs tangents privilgis sont les vecteurs tangents
aux courbes de coordonnes constantes : par exemple, la courbe (x1 = const., x2 = const.,
x3 = const.) paramtre par = x0 Nous noterons 0 le vecteur tangent associ cette
courbe :
df f
0 (f ) = = . (2.13)
d x =const
x0
=0

De mme, on note 1 ,
2 et
3 les vecteurs tangents aux trois autres courbes de coordon-
nes constantes :
(f ) = f .
(2.14)
x
Lquation (2.12) scrit alors

v (f ) avec X := dX .
(f ) = X (2.15)
d
Puisque cette criture est valable pour tout champ scalaire f , on obtient la dcomposition
suivante du vecteur v :
v .
= X (2.16)
On dduit de cette quation que lensemble des vecteurs en un point P E (ensemble
des vecteurs tangents toutes les courbes passant par P ) forme un espace vectoriel de
dimension 4 sur R dont ( 0 ,
1 ,
2 ,
3 ) est une base. Cet espace vectoriel est appel
espace vectoriel tangent la varit E au point P et est not TP (E ) (cf. Fig. 2.4). La
0 ,
base ( 1 ,
2 ,
3 ) est appele base naturelle associe aux coordonnes (x0 , x1 , x2 , x3 ).
Comme lindique lEq. (2.16), les quantits X sont les composantes du vecteur v par
rapport cette base vectorielle ; nous les noterons v :


= v
v avec v := X () (2.17)
2.2 Lespace-temps relativiste 19

Remarque : La dfinition ci-dessus fait apparatre les vecteurs sur une varit comme
des oprateurs de drivation directionnelle (la direction tant celle dune courbe don-
ne). Il sagit l de la dfinition intrinsque des vecteurs en gomtrie direntielle.
Dans le cas o la varit est plonge dans Rn (comme les varits reprsentes sur la
Fig. 2.2), on peut aussi dfinir les vecteurs tangents de manire extrinsque, cest-
-dire comme des vecteurs usuels de Rn . Il est facile de voir que les deux notions
concident.
Remarque : Il convient de souligner que lespace vectoriel tangent dpend du point con-
sidr : il y a autant despaces vectoriels tangents que de points sur la varit, do
lindice P dans la notation TP (E ) (cf. Fig. 2.4). Cette situation dire de celle de
lespace euclidien usuel R3 , o lon peut considrer quil ny a quun seul espace
vectoriel global : R3 lui-mme.

Dans un changement de coordonnes 3 (x ) 7 (x ), les composantes dun vecteur
dans la nouvelle base naturelle sexpriment en fonction de celles relative lancienne
v
suivant
x
v = v . (2.18)
x
Cette formule se dduit aisment de lEq. (2.12) par la loi de composition des drivations
partielles.
Remarque : Dans les livres de relativit plutt anciens, on dfinit les vecteurs comme des
quadruplets de nombres (v 0 , v 1 , v 2 , v 3 ) qui se transforment suivant lEq. (2.18)
lors dun changement de coordonnes. Ici (2.18) apparat plutt comme une con-
squence de la dfinition gomtrique adopte.
Dans le cas prsent de la varit despace-temps E de dimension 4, on qualifie les
vecteurs de quadrivecteurs ou 4-vecteurs, pour les distinguer des vecteurs ordinaires
de R3 .
Il souvent commode dutiliser dautres bases vectorielles de TP (E ) que les bases na-
turelles, cest--dire des bases vectorielles non associes un systme de coordonnes. Un
exemple de telles bases est constitu des bases orthonormales (la dfinition prcise sera
donne au 2.3.3). Ainsi, si ( e ) = ( 1, e
e0 , e 2, e 3 ) est une base de TP (E ), on crira,
pour tout vecteur v :
= ve
v . (2.19)
Nous noterons les composantes avec un chapeau sur lindice, cest--dire v , lorsquil y
aura lieu de les distinguer des composantes lies une base naturelle.
Exemple : Prenons E = R4 et un systme de coordonnes cartsiennes (x ) = (t, x, y, z).
Les vecteurs de la base naturelle associe sont les vecteurs


t = (1, 0, 0, 0)


x = (0, 1, 0, 0)
(2.20)

y = (0, 0, 1, 0)


z = (0, 0, 0, 1).
3. suivant lusage en relativit, on met le symbole prime sur lindice alors quil serait plus correct
de le mettre sur x
20 Cadre gomtrique

z
er
M e
r
ez e
ey y

ex

Figure 2.5 Coordonnes sphriques et base orthonormale associe (er , e , e ). Cette dernire est
r ,
relie la base naturelle ( ,
) par e = r1
r , e
r = = (r sin )1
, e [cf. Eq. (2.66)].


Les coordonnes sphriques (x ) = (t, r, , ) sont dfinies partir des coordonnes
cartsiennes (t, x, y, z) suivant (cf. Fig. 2.5)

x = r sin cos
y = r sin sin (2.21)

z = r cos .
Les vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes sphriques sobtiennent
partir de (2.13) :

t (f ) = f ,
r (f ) = f ,
(f ) = f ,
(f ) = f ,
(2.22)
t r
o f est un champ scalaire gnrique sur R4 . En utilisant la loi de composition des
drives partielles, on obtient
f f x f y f z
= + + , (2.23)
r x r y r z r
soit, au vu de (2.21),
f f f f
= sin cos + sin sin + cos . (2.24)
r x y z
Ainsi [cf. Eq. (2.22)]
r = sin cos
x + sin sin
y + cos
z . (2.25)
De mme,
= x
x + y
y + z z (2.26)

x + y
= x y + z z , (2.27)

2.2 Lespace-temps relativiste 21

Figure 2.6 Vecteurs r et de la base naturelle associe aux coordonnes sphriques, en trois
points M1 , M2 et M3 du plan (t = 0, = /2).

cest--dire, compte tenu de (2.21),


= r cos cos
x + r cos sin y r sin
z (2.28)
= r sin sin
x + r sin cos
y . (2.29)
Il convient de remarquer que les vecteurs ( r ,
,
), tels que donns par (2.25),
(2.28) et (2.29), ne constituent pas une base orthonormale de R3 pour le produit
scalaire euclidien usuel. En notant ( , e
er , e ) la base orthonormale usuelle associe
aux coordonnes sphriques (cf. Fig. 2.5), on a en eet


r = e r

= r e (2.30)

= r sin e
[ces relations seront tablies plus bas, cf. Eq. (2.66)]. Au contraire, les vecteurs
(x ,
y ,
z ) sont bien les vecteurs unitaires usuels :
x = e
x, y = e
y , z = e
z . (2.31)
r ,
Les vecteurs ,
x et
y sont reprsents sur la Fig. 2.6.

Dplacements lmentaires sur une varit


Tout comme en physique classique, on peut associer deux points P de P de E
infiniment proches un vecteur sparation de la manire suivante. Soit C une courbe
passant par P et P ( 4 ) et P un paramtrage de C tel que
P = P() et P = P( + d); (2.32)
4. remarquons que puisque P et P sont infiniment proches, la portion de C entre P et P est dter-
mine de manire unique
22 Cadre gomtrique

d est ainsi laccroissement infinitsimal du paramtre entre P et P . Dfinissons alors


le vecteur suivant

dP := v d , (2.33)
est le vecteur tangent C au point P et associ au paramtrage P(). Puisque
o v

TP (E ) et d R, dP appartient lespace tangent TP (E ). Appliquons ce vecteur
v
(f ) :
un champ scalaire f , en utilisant la dfinition (2.11) de v

df
dP (f ) = v (f ) d = d = df
d C
= f (P( + d)) f (P()). (2.34)

Ainsi

dP (f ) = f (P ) f (P ) . (2.35)

Cette galit montre que le vecteur dP ne dpend que des points P et P , autrement
dit est indpendant du choix du paramtrage P() de la courbe reliant P P . Nous
lappellerons dplacement lmentaire (ou dplacement infinitsimal ) du point P en P .
Son interprtation en terme doprateur sur les fonctions est trs claire au vu de (2.35) :

dP fait correspondre chaque champ scalaire sa variation entre les points P et P .
Remarque : La dfinition du vecteur sparation entre P et P ne peut en gnral pas
tre tendue au cas o P et P ne sont pas infiniment proches, sauf bien entendu
dans le cas o la varit E est un espace ane sur R (cas de la relativit restreinte).
tant donn un systme de coordonnes (x ) au voisinage de P , soit (x0 ) les coordon-
nes de P et (x0 + dx ) les coordonnes de P . Lquation (2.35) devient alors

f
dP (f ) = f (P ) f (P ) = (f ).
dx = dx (2.36)
x

Cette identit montre que les composantes du vecteur dP dans la base naturelle

associe aux coordonnes (x ) sont

dP = dx . (2.37)

2.2.4 Formes multilinaires et tenseurs


Une opration fondamentale sur les vecteurs consiste leur associer un nombre, et
ce de manire linaire. Cest ce que lon appelle une forme linaire, autrement dit une
application 5
: TP (E ) R
(2.38)

v 7 , v

5. nous utilisons la notation bra-ket de la mcanique quantique, savoir , v


, pour dsigner limage
par plutt que (
de v v ).
2.3 Tenseur mtrique 23

qui vrifie
R, ( ) Tp (E )2 ,
u, v , = , u
u+v + , v
. (2.39)
Lensemble des formes linaires sur TP (E ) constitue un espace vectoriel de dimension 4,
que lon appelle espace dual TP (E ) et que lon note TP (E ) .
Plus gnralement, on appelle forme multilinaire toute application

T : TP (E ) TP (E ) R
(2.40)
( k)
v1 , . . . , v 7 T ( k)
v1 , . . . , v
qui est linaire par rapport chacun de ses arguments. Lorsque ceux-ci sont au nombre
de deux, on dit que T est une forme bilinaire.
La relativit fait abondamment usage des formes multilinaires et de leur gnralisa-
tion : les tenseurs. Un tenseur k fois contravariant et fois covariant (on dit aussi de type
(k)

) au point P E est une application

T : TP (E ) TP (E ) TP (E ) TP (E ) R
| {z } | {z }
k fois fois
1, . . . , v
(1 , . . . , k , v ) 7 T (1 , . . . , k , v
1, . . . , v
)
(2.41)
qui est linaire par rapport chacun de ses arguments. Lentier (0)k + est appele la valence
du tenseur. Ainsi,( une
) forme linaire est un tenseur de type 1
, une forme bilinaire un

tenseur de type 2 . Rappelons la dualit canonique TP (E ) = TP (E ), qui signifie que
0

tout vecteur v peut tre considr comme une forme linaire sur lespace vectoriel TP (E )
suivant
: TP (E ) R
v
(2.42)
7 , v .
( )
Grce cette dualit, on peut dire quun vecteur est un tenseur de type 10 .
On appelle champ tensoriel la donne dun tenseur en chaque point de E . Par conven-
tion, on englobe les(champs
) scalaires dans les champs tensoriels en les qualifiant de champs
tensoriels de type 00 . Ainsi les scalaires sont des tenseurs de valence 0, les vecteurs et
les formes linaires des tenseurs de valence 1, etc.

2.3 Tenseur mtrique


2.3.1 Dfinition
La physique classique non relativiste est base sur un espace ane de dimension trois
sur R, que lon appelle lespace , et manipule les vecteurs v de lespace vectoriel R3
associ. Sur cet espace vectoriel, une structure trs importante est le produit scalaire de
deux vecteurs :
u v = u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 , (2.43)
o les ui et v i sont les composantes de u et v dans une base orthonormale. Le produit
scalaire fonde toute la gomtrie. Il permet notamment de dfinir la norme dun vecteur,
24 Cadre gomtrique

langle entre deux vecteurs et dintroduire des relations dorthogonalit entre deux sous-
espaces (droite et plan, par exemple).
La gomtrie de la physique relativiste dire de celle de la physique classique en deux
points :
1. Comme discut plus haut, lespace de base nest plus R3 mais une varit E de
dimension quatre (il incorpore le temps !) ;
2. Le produit scalaire utilis nest plus euclidien : en tout point p E , il existe une
base de lespace vectoriel TP (E ) o il scrit

v
u = u0 v 0 + u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 . (2.44)

Un produit scalaire euclidien ne contiendrait que des signes +, comme dans (2.43).
Plus prcisment, en chaque point p E , on munit lespace vectoriel tangent TP (E )
dune forme bilinaire g qui est symtrique, non dgnre et de signature (, +, +, +).
Rappelons que :
forme bilinaire signifie que g est une application TP (E ) TP (E ) R (i.e. qui
tout couple de 4-vecteurs ( ) associe un rel g(
u, v )), linaire par rapport
u, v
chacun de ses arguments ;
symtrique signifie que lon a g( ) = g(
v, u ) pour tout couple (
u, v ) ;
u, v
non dgnre signifie quil nexiste pas de vecteur u autre que le vecteur nul vri-
fiant :
v TP (E ), g( ) = 0 ;
u, v
de signature (, +, +, +) signifie quil existe une base de lespace vectoriel TP (E )
telle que g( ) sexprime en fonction des composantes u et v de u
u, v et v
dans
cette base de la manire suivante :

g( ) = u0 v 0 + u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 .
u, v (2.45)

Daprs un thorme classique dalgbre linaire, le thorme dinertie de Sylvester,


dans toute autre base o g( u, v ) a une criture diagonale (i.e. qui ne comprend pas
0 1
de termes croiss du type u v ), g( ) est une somme algbrique de quatre termes
u, v
dont un avec un signe moins et trois avec un signe plus, comme dans (2.45). Cette
proprit ne dpend donc pas de la base o lon diagonalise g, elle est intrinsque
g et constitue sa signature.
Remarque : On trouve aussi dans la littrature la convention (+, , , ) pour la signa-
ture de g. En gnral, cette dernire est utilise en relativit restreinte, alors que la
signature (, +, +, +) est utilise en relativit gnrale. Les deux conventions sont
bien entendu quivalentes (il sut de changer g en g), mais nous attirons latten-
tion du lecteur sur les changements de signe dans certaines formules que le passage
dune convention lautre peut entraner.
Rappelons que les proprits de forme bilinaire symtrique non dgnre caractrisent ce
que lon appelle un produit scalaire. Par exemple, le produit scalaire classique de lespace
euclidien trois dimensions est une forme bilinaire symtrique non dgnre de signature
2.3 Tenseur mtrique 25

(+, +, +) [cf. (2.43)]. g est donc un produit scalaire sur TP (E ), ce qui justifie la notation
suivante [dj employe dans lEq. (2.44)] :

( ) TP (E )2 ,
u, v v
u := g( ) .
u, v (2.46)

On dit que les 4-vecteurs u et v


sont orthogonaux (on omettra de prciser pour le produit
v
scalaire g) ssi : u = 0.
La forme bilinaire g dfinie ci-dessus est appele tenseur mtrique sur E ou parfois
mtrique tout court. Le couple (E , g) est appel espace-temps. Le tenseur mtrique dfinit
compltement la gomtrie sur lespace-temps : lorsque lon parlera de deux 4-vecteurs
orthogonaux, ou dun sous-espace orthogonal un 4-vecteur, il sagira toujours dorthog-
onalit par rapport au produit scalaire g.

2.3.2 Composantes g du tenseur mtrique


tant donne une base ( 1, e
e0 , e 3 ) de TP (E ), la matrice de g par rapport cette base
2, e
est la matrice (g ) dfinie par

g := g( ),
e , e 0 3, 0 3. (2.47)

(g ) permet dexprimer le produit scalaire de deux 4-vecteurs u et v


en fonction de leurs
composantes (u ) et (v ) dans la base (
e ) (cf. (2.19)), suivant

v
u = g u v . (2.48)

Puisque g est une forme bilinaire symtrique, (g ) est une matrice symtrique. De
plus, puisque g est non-dgnre, cette matrice est inversible et nous noterons (g ) son
inverse :
g g = , (2.49)
o dsigne le symbole de Kronecker relatif aux indices et : = 1 si = et 0
sinon.
Considrons un changement de base de ( e ) ( e ) de TP (E ) ( 6 ) ; ce changement de
base est entirement dfini par la donne de la matrice de passage P qui est la matrice
relle 4 4 telle que
= P e
e . (2.50)
TP (E ),
Alors pour tout vecteur v

= v e
v = v P e
, (2.51)

dans les deux bases :


do lon dduit la relation entre les composantes de v

v = P v . (2.52)
6. rappelons lusage courant (en relativit) de mettre le prime sur lindice plutt que sur le symbole
e ) pour dsigner la nouvelle base.
qui porte cet indice : en mathmatique on crirait plutt (
26 Cadre gomtrique

Remarque : La loi de transformation (2.18) prcdemment tablie constitue un cas par-


et
=
ticulier de la relation ci-dessus, puisque dans le cas de bases naturelles e

associes respectivement des coordonnes (x ) et (x ),
=
e

x
P = . (2.53)
x

En reportant (2.52) dans (2.48), il vient



v
u = g u v = g P u P v = P g P u v , (2.54)

do lon dduit immdiatement la loi de transformation des composantes de g lors du


changement de base :
g = P g P , (2.55)

soit en notation matricielle :


g = t P g P, (2.56)
g dsignant la matrice (g ), g la matrice (g ), P la matrice (P ) et t P la transpose
de P . On retrouve l lexpression classique de la transformation de la matrice dune forme
bilinaire lors dun changement de base (cf. un cours dalgbre linaire).
Dans le cas particulier dun changement de bases naturelles, associ un changement

de coordonnes (x ) (x ), on obtient en combinant (2.53) et (2.55) :

x x
g = g . (2.57)
x x
Remarque : Dans les livres de relativit plutt anciens, on dfinit un tenseur 2-fois
covariant comme un tableau de nombres g qui se transforme suivant (2.57) lors
dun changement de coordonnes. Ici, nous avons dfini un tenseur 2-fois covariant
comme une forme bilinaire sur E (cf. 2.2.4) et la formule (2.57) apparat alors
comme une consquence de cette dfinition.

2.3.3 Bases orthonormales


Une base ( 1, e
e0 , e 3 ) de lespace vectoriel TP (E ) est dite orthonormale (on omettra
2, e
de prciser pour le produit scalaire g) ssi :

0 e
e 0 = 1 (2.58)
i e
e i = 1 pour 1 i 3 (2.59)
e
e = 0 .
pour = (2.60)

Par rapport une base orthonormale, la matrice de g est donc

g = g( ) = ,
e , e (2.61)
2.3 Tenseur mtrique 27

o ( ) dsigne la matrice suivante, appele matrice de Minkowski ,



1 0 0 0
0 1 0 0
:=
0 0 1 0 .
(2.62)
0 0 0 1
Remarque : Il nexiste aucune base de TP (E ) satisfaisant e e
= , o est le
symbole de Kronecker et et prennent toutes les valeurs entre 0 et 3. On peut
avoir |
e
e | = , mais la signature (, +, +, +) de g impose que lun des produits
scalaires soit ngatif (thorme dinertie de Sylvester mentionn plus haut).
Dans une base orthonormale, le produit scalaire de deux vecteurs u et v
sexprime en
termes de leurs composantes (u ) et (v ) par [cf. (2.48)] :
v
u = u v = u0 v 0 + u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 . (2.63)
On retrouve ainsi la formule (2.45). Les bases orthonormales sont donc celles o lon lit
directement la signature (, +, +, +) de g.
Exemple : Considrons pour (E , g) lespace-temps de la relativit restreinte. Soit (x ) =
(x0 = ct, x, y, z) un systme de coordonnes associ un repre inertiel et ( ) =
1
0 = c t ,
x ,
y ,
z ) la base naturelle correspondante. La matrice de g dans cette
(
base nest autre que la matrice de Minkowski :
g = . (2.64)

Si lon utilise les coordonnes sphriques (x ) = (x0 = ct, r, , ) relies (ct, x, y, z)
suivant (2.21), la matrice de passage P vers la nouvelle base naturelle ( ) =
0 = c1
( t ,
r ,
,
) se lit sur les formules (2.25), (2.28) et (2.29). Les com-
posantes de g dans la base ( ) sobtiennent alors partir de lEq. (2.55) ; il vient :

1 0 0 0
0 1 0 0
g =
0 0 r2
.
(2.65)
0
0 0 0 r2 sin2
On voit clairement sur cette expression que ( 0 = c1
t ,
r ,
,
) ne constitue pas
une base orthonormale (cf. la longueur variable du vecteur sur la Fig. 2.6).
Par contre, la base vectorielle (
e ) obtenue en renormalisant les vecteurs suivant


0 =
e 0



e r = r
1 (2.66)
=
e

r

1
e =
r sin
est une base orthonormale. Elle est reprsente sur la Fig. 2.5. Notons quelle nest
pas une base naturelle : il nexiste aucun systme de coordonnes (x ) tel que e =
.

28 Cadre gomtrique

2.3.4 Genre des 4-vecteurs


Si lon considre le produit scalaire classique (2.43) sur lespace euclidien de dimension
trois, sa signature (+, +, +) fait quil est dfini positif, cest--dire que v v 0 pour tout
vecteur v , lgalit ntant ralise que si, et seulement si, v = 0.
Par contre la signature (, +, +, +) de g ne lui permet pas dtre dfini positif. Le
produit scalaire dun 4-vecteur u avec lui mme peut a priori avoir nimporte quel signe
et tre nul sans que u le soit. On pose alors les dfinitions suivantes :
On dit quun vecteur u de TP (E ) est :
du genre temps ssi : g( ) < 0;
u, u
du genre espace ssi : g( ) > 0;
u, u
du genre lumire ssi : u = 0 et g( ) = 0. Dans le vocabulaire de lalgbre linaire,
u, u
les vecteurs du genre lumire sappellent aussi vecteurs isotropes de la forme bil-
inaire g.
Ces dfinitions connotation physique seront justifies au 2.4.
Remarque : du genre lumire se dit null en anglais ; ainsi lorsquon rencontre
le terme null vector dans un texte anglais, il ne sagit pas du vecteur nul, mais
dun vecteur de genre lumire.
Un 4-vecteur u est dit unitaire ssi u
est du genre temps et vrifie g( ) = 1 ou
u, u
est du genre espace et vrifie g(
bien u ) = 1.
u, u

2.3.5 Reprsentation graphique des vecteurs


Pour dessiner des figures dans lespace-temps, on supprimera une ou deux dimen-
sions : on aura alors respectivement des dessins trois dimensions en perspective ou
des dessins plans. Deux vecteurs orthogonaux pour la mtrique g ne seront pas nces-
sairement reprsents par deux flches perpendiculaires (au sens usuel du terme) : par
exemple, un vecteur de genre lumire est orthogonal lui-mme alors que graphique-
ment, une flche ne peut videmment pas tre perpendiculaire elle-mme. Cet aspect
des graphiques despace-temps est illustr sur les Fig. 2.7 et Fig. 2.8, sur lesquelles nous
invitons le lecteur pendre le temps de rflchir.
Commenons par discuter la Fig. 2.7. On considre une base vectorielle ( e ) orthonor-
male pour la mtrique g. Pour obtenir une figure bidimensionnelle, nous ne reprsenterons
que les deux premiers vecteurs de cette base : e 0 est par dfinition un vecteur du genre
temps unitaire : e 0 e
0 = 1 [cf. (2.58)], e 1 est un vecteur du genre espace unitaire :
1 e
e 1 = 1 [cf. (2.59)], et e
0 et e
1 sont mutuellement orthogonaux : e 0 e
1 = 0 [cf. (2.60)].
Sur la Fig. 2.7, on a choisi arbitrairement de reprsenter les vecteurs e 0 et e
1 par deux
flches perpendiculaires, avec le vecteur du genre temps vertical et celui du genre espace
horizontal. Par ailleurs, nous avons dessin quatre autres vecteurs, a0 , a1 , u et v , dont
les composantes respectives dans la base ( 1, e
e0 , e 2, e
3 ) sont

a0 = ( 2, 1, 0, 0), a1 = (1, 2, 0, 0), u = (1, 1, 0, 0), v = (1, 1, 0, 0). (2.67)

La premire remarque que lon peut faire est que, bien que les flches qui les reprsentent
sur la Fig. 2.7 ne soient pas perpendiculaires, les vecteurs a0 et a1 sont orthogonaux pour
2.3 Tenseur mtrique 29

Figure 2.7 4-vecteurs de lespace TP (E ) : deux dimensions despace ont t supprimes si bien que
la figure est plane.

Figure 2.8 Mme vecteurs de lespace TP (E ) que sur la Fig. 2.7, mais dans une reprsentation
base sur la base orthonormale (a1 , a2 ), plutt que ( 2 ). Mme si la figure a lair trs dirente de la
e1 , e
Fig. 2.7, on peut constater que les galits vectorielles u =e 0 + e 1 et v 0 e
=e 1 sont bien satisfaites.
Par ailleurs, les vecteurs du genre lumire, cest--dire u et v , sont dessins 45 , tout comme sur la
Fig. 2.7.
30 Cadre gomtrique

la mtrique g. Vrifions-le explicitement, en utilisant le fait que dans la base orthonormale


e ) le produit scalaire est donn par (2.63) :
(

a0 a1 = g a0 a1 = a0 a1 = 2 1 + 1 2 + 0 0 + 0 0 = 0. (2.68)

De plus, a0 et a1 sont des vecteurs unitaires, a0 tant du genre temps et a1 du genre


espace :

a0 a0 = a0 a0 = 2 2 + 1 1 + 0 0 + 0 0 = 1, (2.69)

a1 a1 = a1 a1 = 1 1 + 2 2 + 0 0 + 0 0 = 1.

(2.70)

Ainsi la norme du vecteur a1 pour la mtrique g est la mme que celle du vecteur e 1,
savoir 1, bien que sur la Fig. 2.7 ces deux vecteurs soient reprsents par des flches de
longueurs direntes.
A linverse de a0 et a1 , les vecteurs u
et v
sont reprsents sur la Fig. 2.7 par des
flches perpendiculaires, alors quils ne sont pas orthogonaux pour la mtrique g :

v
u = u v = 1 1 + 1 (1) + 0 0 + 0 0 = 2 = 0. (2.71)

Remarquons par ailleurs que ces vecteurs sont du genre lumire :

u
u = u u = 1 1 + 1 1 + 0 0 + 0 0 = 0, (2.72)
v
v = v v = 1 1 + (1) (1) + 0 0 + 0 0 = 0. (2.73)

Les vecteurs a0 et a1 tant orthogonaux et unitaires, avec a0 a0 = 1 et a1 a1 = 1,


ils forment le dbut dune base orthonormale, que lon peut complter par exemple par
2 et e
e 3 . On dfinit ainsi la nouvelle base orthonormale

e ) = (a0 , a1 , e
( 2, e
3 ). (2.74)

e ) est donn par les relations


e ) (
Le changement de base (
{ {
a0 = 2 1
e0+ e 0 =
e 2a0 a1
et , (2.75)
a1 = e 0 + 2 e1 1 = a0 + 2a1
e

que lon dduit aisment de (2.67). Dans la base (e ) les composantes des vecteurs e
0,
1, u
e et v
sont les suivantes

e0 = ( 2, 1, 0, 0), e1 = (1, 2, 0, 0), u = ( 2 1, 2 1, 0, 0),

v = ( 2 + 1, 2 1, 0, 0). (2.76)

Nous avons soulign plus haut que la reprsentation des vecteurs ( 1 ) par des flches
e0 , e
perpendiculaires sur la Fig. 2.7 tait un choix arbitraire. Dessinons alors une nouvelle
figure en privilgiant la base orthonormale fonde sur (a0 , a1 ) plutt que ( 1 ), cest--
e0 , e
dire en reprsentant a0 et a1 par deux flches perpendiculaires, lune verticale et lautre
horizontale. Le dessin des vecteurs e 0, e
1, u
et v
se dduit alors des composantes (2.76).
On obtient alors la Fig. 2.8. Elle est daspect trs dirent de la Fig. 2.7, mais soulignons
2.3 Tenseur mtrique 31

que les deux figures sont deux reprsentations du mme espace vectoriel TP (E ) tangent
lespace-temps E au point P . Les vecteurs dessins y sont les mmes, simplement ces
deux reprsentations sont bases sur deux bases orthonormales direntes : ( 1 ) pour
e0 , e
la Fig. 2.7 et (a0 , a1 ) pour la Fig. 2.8. Aucune de ces deux bases orthonormales nest
privilgie par rapport la mtrique g, qui est la seule structure fondamentale introduite
jusquici.
Il y a tout de mme un point commun quil convient de souligner entre les Figs. 2.7
et 2.8 : les directions des vecteurs du genre lumire u et v sont les mmes dans les deux
schmas, savoir des droites 45 . Cest en fait une proprit fondamentale de tous les
diagrammes despace-temps que nous construirons : les directions des vecteurs du genre
lumire seront toujours des droites inclines 45 par rapport aux axes de la figure.
Autrement dit on privilgie les seules directions que lon peut canoniquement associer au
tenseur mtrique g, savoir les directions isotropes (carr scalaire nul pour la mtrique
g), que nous allons discuter prsent.

2.3.6 Cne isotrope


Dans lespace vectoriel TP (E ), lensemble des vecteurs du genre lumire constitue ce
quen algbre linaire, on appelle le cne isotrope I de la forme bilinaire g. Le mot cne
I, alors R,
signifie que si v v I.
Le cne isotrope est reprsent graphiquement sur la Fig. 2.9. Il spare les vecteurs
du genre temps de ceux du genre espace : les premiers sont situs lintrieur du cne,
les seconds lextrieur. De plus, le cne isotrope comprend deux nappes. On convient
dappeler nappe du futur lune de ces deux nappes, soit I + . La deuxime nappe est appele
nappe du pass et note I . On peut alors ranger les 4-vecteurs du genre temps en deux
catgories distinctes : les 4-vecteurs situs lintrieur de la nappe du futur (resp. du
pass) sont dits orients vers le futur (resp. orients vers le pass). On qualifie de choix
dune flche du temps le choix de la nappe I + .

2.3.7 Distance entre deux points


Considrons deux points P et P infiniment proches sur la varit E . Nous avons vu

au 2.2.3 quon peut leur associer un vecteur sparation infinitsimal dP qui appartient
lespace tangent TP (E ). On dfinit alors le carr de la distance entre P et P vis--vis
du tenseur mtrique g comme le nombre rel infinitsimal

ds2 := g(dP , dP ). (2.77)

Le signe de ds2 dpend videmment du genre du vecteur dP : ds2 > 0 si dP est du

genre espace, ds2 = 0 si dP est du genre lumire et ds2 < 0 si dP est du genre temps.
tant donn un systme de coordonnes (x ) au voisinage de P , soit dx la dirence
de coordonnes entre P et P . En vertu de lEq. (2.37), (dx ) constitue galement les
, si bien que (2.77) scrit
composantes du vecteur dP dans la base naturelle

ds2 = g dx dx . (2.78)
32 Cadre gomtrique

Figure 2.9 Cne isotrope de la mtrique g (une dimension despace a t supprime).

Lorsque la sparation entre les points P et P nest plus infinitsimale,il faut se donner
une courbe reliant P et P et dfinir la distance en intgrant llment ds2 le long de
cette courbe. Le rsultat obtenu dpend videmment du choix de la courbe. Nous verrons
au 2.6 quil existe des courbes qui minimisent ou maximisent la distance entre P et P :
ce sont les courbes godsiques.

Remarque : La notion de distance sur E qui vient dtre introduite justifie le qualificatif
de mtrique attribu au tenseur g.

2.3.8 Bilan
Toute la description mathmatique de lespace-temps relativiste est contenue dans le
( 0,)g), o E est une varit direntiable de dimension 4 et g un champ tensoriel
couple (E
de type 2 sur E , reprsentant une forme bilinaire symtrique non dgnre et de signa-
ture (, +, +, +), appele tenseur mtrique. La dirence fondamentale entre la relativit
restreinte (qui dcrit les interactions autres que gravitationnelle) et la relativit gnrale
(qui incorpore la gravitation) est la suivante :
en relativit restreinte, la fois E et g sont fixs a priori : E = R4 et g est la
mtrique de Minkowski ; le couple (E , g) est appel espace-temps de Minkowski ;
en relativit gnrale : ni E , ni g ne sont dtermins a priori : en particulier, g doit
tre calcul en rsolvant lquation dEinstein, que nous verrons au Chap. 4.
Notons cependant que pour une grande classe de problmes (espace-temps asymptotique-
ment plat et ne contenant pas de trous noirs), on a E = R4 , tout comme en relativit
restreinte. Par contre, il reste toujours rsoudre lquation dEinstein pour dterminer
g.
2.4 Lignes dunivers 33

Figure 2.10 Cne isotrope dans lespace vectoriel tangent TP (E ) en un point P et cne de lumire
passant par ce point.

2.4 Lignes dunivers


2.4.1 Trajectoires des photons et cne de lumire
Ayant introduit le cadre gomtrique (E , g), nous sommes en mesure dnoncer le
premier postulat physique la base de la thorie de la relativit : les photons (et plus
gnralement les particules de masse nulle) sont dcrits par des courbes de E qui (i)
sont du genre lumire, cest--dire dont les vecteurs tangents sont en tout point du genre
lumire et (ii) sont des godsiques de (E , g), au sens qui sera dfini au 2.6.3. Le fait
quune particule comme le photon soit reprsente par une courbe (sous-varit de E de
dimension 1) et non par un point est bien videmment la traduction spatio-temporelle
du concept de particule : la courbe est constitue par toutes les positions successives
occupes par la particule.
En un point P de E donn, lensemble des courbes reprsentant les photons, a pour sup-
port un cne infinitsimal, que lon peut voir comme lempreinte du cne isotrope de les-
pace vectoriel tangent TP (E ) (cf. Fig. 2.10). Ce cne infinitsimal est appel cne de lumire
au point P ; il est form de toutes les rayons lumineux mis depuis P (nappe du futur)
ou reus en P (nappe du pass).
Le fait que les cnes de lumire soient une structure intrinsque de (E , g), cest--dire
que leur dfinition ne fasse appel aucunement la notion dobservateur, est la traduc-
tion gomtrique de lindpendance de la vitesse de la lumire par rapport tous les
observateurs inertiels (lun des postulats historiques dEinstein (1905)).
Un photon physique est dcrit non seulement par une godsique C de genre lumire,
mais par aussi par la donne dun vecteur p tangent C en tout point. Ce vecteur, qui
a la dimension dune impulsion, est appel quadri-impulsion (ou 4-impulsion du photon).
Il sagit par dfinition dun vecteur de genre lumire :
p
p = 0. (2.79)
34 Cadre gomtrique

Figure 2.11 Ligne dunivers dune particule matrielle.

2.4.2 Mouvement dun point matriel


Tout comme le photon, le fameux point matriel (particule) de la mcanique classique
devient une courbe dans lespace-temps relativiste, correspondant toutes les positions
successives occupes par le point matriel. Alors que les courbes dcrivant les photons
doivent tre du genre lumire, on postule que toute courbe L qui reprsente un point
matriel doit tre du genre temps, cest--dire telle que tout vecteur tangent L soit
du genre temps. Cette proprit mathmatique traduit limpossibilit pour des particules
matrielles de voyager plus vite que la lumire. La courbe L est appele ligne dunivers
de la particule matrielle considre.
De part leur dfinition, les lignes dunivers des points matriels sont toujours situes
lintrieur du cne de lumire en un point donn, comme reprsent sur la Fig. 2.11.
Remarque : Alors que la ligne dunivers dun photon doit tre une godsique (du genre
lumire), on nexige pas que la ligne dunivers dun point matriel soit une godsique
du genre temps, mais simplement une courbe quelconque de genre temps. Il ne
sagit dune godsique que lorsque le point matriel nest soumis aucune autre
interaction que celle induite par le champ gravitationnel, ainsi que nous le verrons
au 2.6.

2.4.3 Temps propre


En plus de dfinir les trajectoires des photons via son cne isotrope, une deuxime
interprtation physique fondamentale du tenseur mtrique g est lie au temps mesur
2.4 Lignes dunivers 35

le long des lignes dunivers, cest--dire au temps propre des particules matrielles. Soit
en eet deux vnements P et P infiniment voisins sur la ligne dunivers L dun point
matriel donn, tels que P soit dans le futur de P (cf. Fig. 2.11). P et P tant infiniment

voisins, on peut leur associer un 4-vecteur sparation infinitsimal dP , tel que dfini au

2.2.3. dP est un vecteur tangent L . Le carr de la distance entre P et P tel que

dfini par lEq. (2.77) est ds2 = g(dP , dP ). Daprs la dfinition dune ligne dunivers,

dP est ncessairement du genre temps, de sorte que ds < 0. La quantit ds2 est alors
2

bien dfinie et on pose



1
d := g(dP , dP ) , (2.80)
c
o c est la constante dfinie par (2.1). La quantit dfinie ci-dessus est appele temps propre
le long de la ligne dunivers L . Elle correspond physiquement au temps mesur par une
horloge entrane par le point matriel dont L est la ligne dunivers, horloge qui serait
infiniment prcise.
Si lon se donne un paramtrage P : R E , 7 P = P() de la ligne dunivers

L , dP est reli au vecteur tangent v associ ce paramtrage par lEq. (2.33), si bien
que lon peut crire (2.80) sous la forme

1
d = g( ) d.
v, v (2.81)
c
Soulignons que bien que cette expression fasse apparatre le paramtrage P de L (via v
et ), la valeur de d est indpendante du choix dun tel paramtrage, ainsi quil est clair
sur la dfinition (2.80). En explicitant le paramtrage P dans un systme de coordonnes
(x ), sous la forme x = X () [cf. Eq. (2.6)], les composantes de v
dans la base naturelle

associe ( ) sont v = X := dX /d, si bien que lexpression (2.81) scrit

1
d = g X X d . (2.82)
c

Considrons prsent deux vnements A = p(A ) et B = p(B ) sur la ligne dunivers


L , que lon ne suppose plus infiniment proches. Le temps propre coul entre A et B est
alors donn par lintgrale
B B
1
(A, B) := d = g( ()) d .
v (), v (2.83)
A c A

Remarque 1: Puisquil est reli lobjet fondamental de la thorie de la relativit,


savoir le tenseur mtrique g, par lequel les lois physiques vont tre nonces, le
temps propre est le seul temps rellement physique au sens suivant. La dfinition
dun temps le long dune ligne dunivers est a priori arbitraire : on peut choisir le
temps donn par une horloge drgle , dont la seule fonction est de fournir une
suite de tics . Ce qui distingue le temps propre, cest qutant li au tenseur
mtrique, les lois physiques exprimes laide du temps propre ont une forme plus
36 Cadre gomtrique

simple que si on utilisait un temps quelconque. Cest donc essentiellement pour une
raison de commodit que lon emploie le temps propre et non le temps donn par
une horloge quelconque (Poincar 1898).
Lorsque lon considre un tre humain, le temps propre le long de sa ligne dunivers
est galement le temps le plus commode pour dcrire son volution physiologique,
tant donne la nature physique des processus biologiques. En admettant que le temps
physiologique soit bien celui peru par la conscience, on pourra imaginer le temps
propre le long dune ligne dunivers comme le temps ressenti par un observateur
humain qui se dplacerait le long de cette ligne dunivers.
Remarque 2: Comme on vient de le voir ci-dessus, la notion physique fondamentale qui
apparat une fois introduit le tenseur mtrique et les lignes dunivers est celle de
temps et non de distance.

2.4.4 Quadrivitesse
Lintroduction du temps propre va nous permettre dassocier chaque ligne dunivers
L un champ de vecteurs tangents indpendant de tout paramtrage. On appelle en eet
quadrivitesse ou 4-vitesse du point matriel dont la ligne dunivers est L le vecteur de
TP (E ) dfini en tout point P L par

1 dP
:=
u , (2.84)
c d

o dP est le vecteur dplacement lmentaire de P en un point de L infiniment voisin
(cf. 2.2.3) et d llment de temps propre correspondant, suivant (2.80). En terme de
composantes par rapport un systme de coordonnes (x ), la relation (2.84) scrit,
compte tenu de (2.37),
1 dx
u = . (2.85)
c d
est par construction un vecteur tangent L . Le facteur c dans lEq. (2.84) fait quil
u
est sans dimension. Si lon souhaite donner un sens mathmatique rigoureux la drive
(2.84), il sut de considrer le paramtrage de L par son temps propre c : u nest alors
autre que le vecteur tangent correspondant ce paramtrage. En combinant (2.80) et
(2.84), on constate que u est un vecteur unitaire pour la mtrique g :
u
u = 1 . (2.86)
Rappelons que la notation u u
dsigne le produit scalaire g( ).
u, u
tant donn un paramtrage x = X () de la ligne dunivers L dans un systme
de coordonnes (x ), on a dP = X d [cf. Eq. (2.33)] et d = c1 g X X d [cf.
Eq. (2.82)]. En reportant ces valeurs dans lEq. (2.84), on obtient les composantes de la
:
4-vitesse par rapport la base naturelle
X
u = . (2.87)
g X X

2.4 Lignes dunivers 37

Exemple : Prenons pour E lespace-temps de Minkowski et pour (x ) = (ct, x, y, z) un


systme de coordonnes cartsiennes 7 correspondant un rfrentiel inertiel. Con-
sidrons un point matriel anim dune vitesse V = dx/dt le long de laxe x dans
ce rfrentiel. En prenant t comme paramtre, lquation de sa ligne dunivers est
donne par

ct = X 0 (t) = ct

x = X 1 (t) = V t
(2.88)

y = X 2 (t) = 0

z = X 3 (t) = 0,
si bien que
(X ) = (c, V, 0, 0). (2.89)
Puisque le rfrentiel considr est inertiel, la matrice g des composantes de g est
la matrice de Minkowski (2.62). On obtient alors

g X X = c2 + V 2 . (2.90)

En reportant (2.89) et (2.90) dans (2.87), il vient


( )
1 1 V
(u0 , ux , uy , uz ) = , , 0, 0 . (2.91)
1 V 2 /c2 1 V 2 /c2 c

On retrouve ainsi les formules bien connues de la relativit restreinte.


Remarque : Contrairement la vitesse ordinaire , la 4-vitesse dune particule matri-
elle a t dfinie sans rfrence un observateur ou un rfrentiel. Il sagit dune
quantit absolue, qui ne dpend que de la particule considre. Ainsi, tout nest pas
relatif dans la thorie de la relativit...

2.4.5 Quadri-impulsion
Une particule matrielle est caractrise par une constante m > 0, que lon appelle sa
masse au repos, ou encore tout simplement sa masse. Cette constante a videmment la
dimension dune masse. partir de m et de la 4-vitesse u de la particule, on forme le
vecteur quadri-impulsion (ou 4-impulsion) suivant

:= mc u
p . (2.92)

a la dimension dune quantit de


Puisque nous avons choisi la 4-vitesse sans dimension, p
mouvement. tant donn que la 4-vitesse est tangente la ligne dunivers de la particule,
il en est de mme de la 4-impulsion (cf. Fig. 2.12). Tout comme pour la 4-impulsion
dun photon introduite au 2.4.1, la 4-impulsion contient lintgralit de la description
physique (non quantique) dune particule matrielle sans spin ni structure interne. En
7. Rappelons que suivant la convention nonce au 2.2.1, nous utilisons ct et non t comme coordonne
pour que toutes les coordonnes sur E soient homognes des longueurs.
38 Cadre gomtrique

Figure 2.12 Vecteur 4-impulsion en dirents points de la ligne dunivers L dune particule
matrielle.

, puisque la
particulier, la masse de la particule sobtient partir du carr scalaire de p
relation de normalisation (2.86) de u conduit

p
p = m2 c2 . (2.93)

2.5 Observateurs
2.5.1 Simultanit et mesure du temps
Considrons un observateur O, que nous modliserons par un point matriel de ligne
dunivers L0 . Nous supposerons quil est quip dune horloge ; il peut donc mesurer le
temps propre (que nous noterons t) entre deux vnements quelconques le long de sa
ligne dunivers. Il eectue alors une datation des vnements de L0 en choisissant un
vnement de L0 comme origine des temps propres (t = 0). Mais comment peut-il dater
les vnements qui ne se produisent pas sur sa ligne dunivers ?
Une premire rponse consiste attribuer la date tA tout vnement simultan avec
lvnement A de temps propre tA sur la ligne dunivers de O. Mais une telle dfinition
suppose comme donne a priori la notion de simultanit. Cette notion va de soi dans la
thorie de Newton qui stipule lexistence dun temps absolu, indpendant de tout observa-
teur, en rfrence duquel on peut dfinir la simultanit (cf. Fig. 2.13a). Mais il nen est pas
de mme pour lespace-temps relativiste o aucun dcoupage temporel nest donn a
priori (cf. Fig. 2.13b) : rappelons que les seules structures privilgies dans lespace-temps
2.5 Observateurs 39

Figure 2.13 Simultanit et datation (a) dans lespace-temps newtonien ; (b) dans lespace-temps
relativiste.

relativiste sont celles lies au tenseur mtrique g. Ce dernier ninduit pas de feuilletage
privilgi par des surfaces du genre espace (comme le feuilletage de lespace-temps new-
tonien dessin sur la Fig. 2.13a), la seule structure que lon peut associer canoniquement
au tenseur mtrique tant celle des cnes de lumire, dfinis par les vecteurs isotropes de
la forme bilinaire g ( 2.4.1).
Henri Poincar (1898) a t lun des premiers remettre en cause la notion de simul-
tanit comme allant de soi. Il a fait remarquer que nous navons pas dintuition directe
de la simultanit de deux vnements distants ni mme de leur ordre doccurrence. Il a
montr que ces notions sont intimement lies la dfinition du temps lui-mme. Poincar
arrive la conclusion que la simultanit doit rsulter dune convention arbitraire quil
convient de prciser. Un critre de slection entre direntes conventions pourra tre la
recherche dune forme la plus simple possible pour lnonc des lois physiques. Cest ce
mme critre qui nous a fait prfrer au 2.4.3 lusage du temps propre plutt quune
autre chelle de temps le long dune ligne dunivers donne.
En 1900, Poincar avance lide de synchronisation des horloges dun observateur en
mouvement par lchange de signaux lumineux. Suivant ce principe, Albert Einstein (1905)
a propos la dfinition suivante de la simultanit de deux vnements par rapport un
observateur donn. cette fin, nous supposerons que notre observateur O est quip,
en plus dune horloge, dun dispositif dmission et de rception de photons. Soit A un
vnement de temps propre t le long de la ligne dunivers de O et M un vnement
quelconque de E. On dira que M est simultan A pour lobservateur O ssi :

1
t = (t1 + t2 ) , (2.94)
2

o t1 est le temps propre (vis--vis de O) dmission par O dun photon qui atteint
lvnement M et est rflchi (sans dlai) en M pour atteindre de nouveau lobservateur
O au temps propre t2 (cf. Fig. 2.14).
Cette dfinition est trs naturelle et peut sinterprter navement en admettant que
le temps mis par la lumire pour aller de O M est le mme que celui pour aller
40 Cadre gomtrique

Figure 2.14 Dfinition einsteinienne de la simultanit : A et M sont simultans pour lobservateur


O ssi A est situ mi-temps de laller-retour dun photon de O vers M .

de M O. Nous disons navement car la notion de temps de parcours dpend


de la dfinition de date adopte, et donc de la notion de simultanit. Dans loptique
dEinstein, la dfinition de la simultanit ainsi formule saccorde bien avec son postulat
de constance de la vitesse de la lumire. Dans le cadre plus gomtrique adopt ici, cette
dfinition est tout fait acceptable car elle ne fait intervenir que les cnes de lumire,
qui reprsentent la seule structure canonique de lespace-temps relativiste. De plus, cette
dfinition est oprationnelle : elle est base sur un critre physiquement ralisable (mesure
du temps daller-retour dun signal lectromagntique).

2.5.2 Espace local de repos


Lensemble des vnements simultans un point A de la ligne dunivers de O con-
stitue une sous-varit de dimension 3 (on dit hypersurface) de E qui coupe L0 en A (cf.
Fig. 2.15). Nous lappellerons hypersurface de simultanit de A pour O.
Une proprit gomtrique importante de lhypersurface de simultanit est son or-
thogonalit (vis--vis du tenseur mtrique g) la ligne dunivers de lobservateur consid-
r.
Plaons-nous en eet au voisinage du point A. Soit A1 lvnement dmission par O
du photon qui va se rflchir en M et tre reu par O en A2 (cf. Fig. 2.16). Le 4-vecteur
infinitsimal sparant A1 et A est ct u est la 4-vitesse de O. De part la dfinition
, o u
einsteinienne de la simultanit, le 4-vecteur infinitsimal sparant A et A2 est galement
. Par ailleurs, crivons le 4-vecteur infinitsimal sparant A et M comme ct n
ct u . Le
fait quun signal lumineux soit envoy entre A1 et M revient alors dire que le vecteur
+ ct n
ct u est du genre lumire :

( ) (
u+n ) = 0.
u+n (2.95)
2.5 Observateurs 41

Figure 2.15 Hypersurface de simultanit u (A) et espace local de repos Eu (A) dun vnement
A dune ligne dunivers L0 .

De mme, le fait quun signal lumineux soit envoy de M A2 revient dire que le vecteur
ct n
+ ct u
est du genre lumire :
un
( ) (
un
) = 0. (2.96)
En dveloppant les expressions (2.95) et (2.96) et en soustrayant les rsultats, on obtient :
n
u = 0, (2.97)
ce qui montre que la droite infinitsimale joignant A et M est orthogonale la ligne
dunivers L0 (cf. Fig. 2.16).
Rciproquement, si M est un vnement de E infiniment proche de A et tel que le
4-vecteur infinitsimal sparant A et M soit orthogonal u , alors en reprenant le calcul
prcdent lenvers il est facile de voir que ncessairement t = (t1 + t2 )/2, cest--dire que
M est simultan A.
En conclusion, au voisinage de A, les vnements de E simultans A pour O sont
caractriss par lorthogonalit de u (A) et de leur sparation de A. Ils dfinissent donc un
sous-espace vectoriel de lespace tangent TA (E ), savoir le sous-espace vectoriel perpen-
diculaire u . g tant une forme bilinaire non dgnre, ce sous-espace est de dimension
3 (il sagit donc dun hyperplan de TA (E )). De plus, cet hyperplan est du genre espace, au
sens o tous les 4-vecteurs qui lui appartiennent sont du genre espace 8 . Nous lappellerons
lespace local de repos de lobservateur O en A. En termes newtoniens , on peut lin-
terprter comme lespace ( 3 dimensions) un instant fix vis--vis de lobservateur
O.
Remarque : Il ne sagit pas de lespace tel que le voit lobservateur O ; ce dernier est
plutt lhypersurface constitue par la nappe du pass du cne de lumire linstant
considr.
8. tout hyperplan dont la normale est du genre temps est du genre espace (exercice : le dmontrer).
42 Cadre gomtrique

pour M simultan A et infiniment voisin de L0 .


et u
Figure 2.16 Orthogonalit de AM

2.5.3 Facteur de Lorentz


Soit O un observateur, de ligne dunivers L . Soit O un deuxime observateur, dont
la ligne dunivers L coupe celle de O en un point O. Soit (resp. ) le temps propre
de O (resp. O ) en O. Au bout dun temps propre infinitsimal d , O se trouve au point
A (cf. Fig. 2.17). Soit alors + d la date attribue par O lvnement A (suivant la
procdure dcrite au 2.5.1). Contrairement ce que prdit la physique newtonienne, d
nest pas gal d . Le rapport de ces deux intervalles de temps propre (lun pour O,
lautre pour O ) dfinit le facteur de Lorentz de O par rapport O :

d = d . (2.98)
Exprimons le facteur de Lorentz en fonction des 4-vitesses u de respectivement O
et u
et O . Soit B le point de L considr comme simultan lvnement A par lobservateur
O. Notons d v le vecteur dplacement infinitsimal joignant B A. Ce vecteur appartient
lespace local de repos de lobservateur O ; il est donc orthogonal u . Le vecteur v
est la

vitesse de O relativement O, savoir le dplacement de O par unit de temps propre
de O. tant donn que u et u sont des vecteurs unitaires, on a lgalit vectorielle (cf.
Fig. 2.17) :
= cd u
cd u + d v
, (2.99)
do, en utilisant (2.98),
( )
1
= u
u + v . (2.100)
c
est dans lespace local de repos de O en A, si bien que
Par ailleurs, v
v
u = 0. (2.101)
2.5 Observateurs 43

Figure 2.17 Intervalles de temps propre d et d le long des lignes dunivers L et L de deux
observateurs O et O dont les positions concident en O. B est le point de L considr comme simultan
de lvnement A par lobservateur O et d v est le vecteur dplacement infinitsimal de B en A. d est
reli d par le facteur de Lorentz : d = d .

conduit alors
Le produit scalaire de (2.100) par u
= ,
uu (2.102)
uu
o lon a utilis la relation (2.86) de normalisation de la 4-vitesse ( = 1). Ainsi,
du point de vue gomtrique, le facteur de Lorentz nest autre que loppos du produit
scalaire des vecteurs unitaires tangents aux deux lignes dunivers considres.
En prenant le carr scalaire de (2.100) et en utilisant la relation de normalisation
u
u = 1 ainsi que (2.101), on obtient
1 = 2 (1 + c2 v
v
),
do
( )1/2
1
= 1 2v v
. (2.103)
c
Comme v est un vecteur du genre espace (puisquappartenant lespace local de repos
de O), v 0 et la formule (2.103) montre que lon a toujours 1 (phnomne de
v
dilatation des temps ).

2.5.4 Mesures dnergie et de quantit de mouvement


Soit O un observateur de ligne dunivers L0 et de 4-vitesse u 0 . Considrons une
particule de masse nulle (photon) ou non (particule matrielle) dont la ligne dunivers L
44 Cadre gomtrique

Figure 2.18 nergie E et vecteur impulsion P dune particule par rapport un observateur. L est
son vecteur 4-impulsion. L0 est la ligne dunivers de lobservateur
la ligne dunivers de la particule et p
0 sa 4-vitesse.
et u

coupe celle de O en un point O. Soit p le vecteur 4-impulsion de la particule. Rappelons


est un vecteur tangent L .
que p
Lnergie de la particule mesure par lobservateur O est donne par le produit scalaire

E :=
u0 p
c. (2.104)

Dans le cas dune particule massive, de masse m, la 4-impulsion p est relie la 4-vitesse
par p
u = mc u [Eq. (2.92)] et le produit scalaire
u0 u
nest autre que le facteur de
Lorentz de la particule par rapport O [cf. Eq. (2.102)]. LEq. (2.104) conduit alors

E = mc2 . (2.105)

On retrouve ainsi la clbre formule de la relativit restreinte.


La quantit de mouvement ou impulsion de la particule mesure par lobservateur O
est donne par le vecteur
:= p
P + (u0 p
) u
0 , (2.106)
formule que lon peut crire
=p E
P u 0. (2.107)
c
appartient lespace local de repos de lobservateur O, puisque par con-
Le vecteur P
struction
0 P
u = 0. (2.108)
2.5 Observateurs 45

Puisque u 0 est unitaire, on peut voir la quantit E/c dfinie par (2.104) comme la
composante de p sur u 0 . De son ct, P constitue la composante de p orthogonale
0 (cf. Fig. 2.18). On peut dailleurs rcrire (2.107) sous la forme dune dcomposition
u
orthogonale :
E
= u
p
0 + P avec u 0 P
= 0. (2.109)
c
En formant le carr scalaire de p partir de cette dcomposition en y reportant (2.79)
pour un photon ou (2.93) pour une particule massive, on obtient la relation
P
E 2 = m2 c4 + P c2 , (2.110)
o m est la masse de la particule (m = 0 pour un photon).
Remarque : Le fait que les formules (2.105) et (2.110) soient les mmes quen relativit
restreinte vient de ce quil sagit de rsultats de mesures locales (au point O o les
lignes dunivers de O et de la particule se croisent). La courbure de lespace-temps,
qui traduit la gravitation et qui napparat pas dans les Eqs. (2.105) et (2.110), ne
se fait sentir que lorsquon eectue des mesures sur un domaine dextension finie.
Exemple : Reprenons lexemple considr au 2.4.4, savoir celui du mouvement dune
particule matrielle rapport un observateur inertiel O. Les composantes de la 4-
vitesse de la particule (par rapport des coordonnes adaptes O) tant donnes
par lEq. (2.91), on dduit immdiatement de la formule (2.92) les composantes de
la 4-impulsion
(p0 , px , py , pz ) = (mc, mV, 0, 0) , (2.111)
o m est la masse au repos de la particule et = (1 V 2 /c2 )1/2 =
u0 u
est
son facteur de Lorentz par rapport O. Dans le cas prsent, les composantes de
4-vitesse de O sont trs simples :
(u00 , ux0 , uy0 , uz0 ) = (1, 0, 0, 0), (2.112)
et les composantes de g (ncessaires pour former les produits scalaires) sont don-
nes par la matrice de Minkowski (2.62). LEq. (2.104) conduit alors
E = g u0 p c = (1 1 p0 )c, (2.113)
cest--dire, en reportant p0 depuis (2.111),
E = mc2 . (2.114)
On retrouve donc bien (2.105).
Par ailleurs, les composantes de limpulsion de la particule mesure par O se d-
duisent de (2.107) et (2.111) :
(P 0 , P x , P y , P z ) = (0, mV, 0, 0) . (2.115)
On en dduit que
= m V
P , (2.116)
:= V
o V x est la vitesse de la particule mesure par lobservateur O. L aussi,
on retrouve une formule bien connue de la relativit restreinte.
46 Cadre gomtrique

2.6 Principe dquivalence et godsiques


2.6.1 Principe dquivalence
En mcanique classique, le principe dquivalence stipule que, pour tous les corps, la
masse grave est gale la masse inerte. En consquence, tous les corps tombent avec la
mme acclration dans un champ gravitationnel donn. Cette proprit singularise la
gravitation par rapport aux autres interactions : ainsi lacclration dune particule dans
un champ lectrique donn dpend sa charge lectrique (plus prcisment du rapport
entre sa charge et sa masse inerte). Cela conduit penser que la gravitation nest pas une
proprit des corps eux-mmes, mais de lespace. La thorie relativiste de la gravitation
la relativit gnrale prend en compte le principe dquivalence en traduisant la
gravitation par la courbure associe la mtrique g de lespace-temps 9 . Elle stipule que
les particules tests ne subissant que linteraction gravitationnelle se dplacent sur des
lignes dunivers qui sont des godsiques de lespace-temps vis--vis de la mtrique g.
Dans un espace muni dune mtrique dfinie positive (cest--dire ayant une signature
qui ne comprend que des +), les godsiques sont les lignes de plus courte distance entre
deux points. Dans le cas prsent dune mtrique de signature (, +, +, +), une godsique
est une courbe qui rend extrmale la distance (dfinie par le tenseur mtrique) entre deux
points. On distingue en eet
les godsiques du genre espace qui minimisent la distance parmi toutes les courbes
du genre espace reliant entre deux points ;
les godsique du genre temps qui maximisent la distance parmi toutes les courbes
du genre temps entre deux points ;
les godsiques de longueur nulle (ou godsiques lumire) qui sont des courbes du
genre lumire obissant lquation (2.138) ci-dessous.
Les lignes dunivers des particules matrielles tant des courbes du genre temps, le
principe dquivalence stipule quune particule libre de toute interaction autre que gravi-
tationnelle se dplace suivant une godsique du genre temps, cest--dire suivant une ligne
dunivers qui maximise le temps propre entre deux points. On a vu en eet que, pour une
ligne dunivers, la distance mtrique nest autre que le temps propre [cf. Eq. (2.80)].

2.6.2 quation des godsiques


Pour dterminer lvolution dune particule matrielle dans un champ gravitationnel
relativiste, cherchons donc la ligne dunivers L qui maximise le temps propre (A, B)
entre deux points A et B, tel que donn par lEq. (2.83).
Soit (x ) un systme de coordonnes de E au voisinage de L et x = X () lquation
paramtrique de L dans ce systme de coordonnes [cf. Eq. (2.6)]. En combinant les
Eqs. (2.83) et (2.82), on a
B
1
(A, B) = g X X d, (2.117)
c A

9. La dfinition mathmatique de la courbure sera donne dans au Chap. 4


2.6 Principe dquivalence et godsiques 47

o lon rappelle que X := dX /d. En vertu des quations dEuler-Lagrange, (A, B)


est extrmal (maximal dans le cas prsent) ssi
( )
d L L
= 0, (2.118)
d X X

o L est le lagrangien qui apparat dans (2.117) :



L := L(X , X ) = g (X )X X

(2.119)

On a
( )
X = g X X ,
g X (2.120)
X x
do
L 1 g

= X X . (2.121)
X 2L x
Par ailleurs,
( )
g X X = g X + g X = 2g X , (2.122)
X
o lon a utilis la symtrie de g . On en dduit

L 1
= g X . (2.123)
X L
En drivant cette expression par rapport au paramtre , il vient
( )
d L 1 dL 1 g 1
= 2 g X X X g X . (2.124)
d X L d L x L

Reportons les expressions (2.121) et (2.124) dans les quations dEuler-Lagrange (2.118)
pour obtenir
1 dL g + 1 g X X = 0
g X
X X g X (2.125)
L d x 2 x
En crivant
( ) ( )
g 1 g g 1 g g

X X = X X + X X = + X X , (2.126)
x 2 x x 2 x x

lEq. (2.125) se met sous la forme


( )
1 g g g
+
g X

+

X X = () g X , (2.127)
2 x x x

o lon a dfini
1 dL
() := . (2.128)
L d
48 Cadre gomtrique

En multipliant matriciellement lEq. (2.127) par la matrice inverse g [cf. Eq. (2.49)], on
obtient lquation des godsiques cherche :

+ X X = ()X ,
X (2.129)

avec ( )
1 g g g
:= g + , (2.130)
2 x x x
Les quantits sont appeles symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux
coordonnes (x ).
Si lon choisit de paramtrer la ligne dunivers godsique L par le temps propre ,
alors X = dX /d = c u , o u dsigne les composantes de la 4-vitesse associe L
[cf Eq. (2.84)]. On alors, daprs (2.119) et la relation de normalisation de la 4-vitesse
g u u = 1, L = c. Ainsi

dL
= = L=c = =0 = () = 0. (2.131)
d
En utilisant le temps propre comme paramtre, lquation des godsiques (2.129) se
simplifie donc en
d2 X
dX dX

+ =0. (2.132)
d 2 d d
Si lon suppose connu g , et donc , comme fonction des coordonnes (x ) dans la
rgion considre, lquation (2.132) constitue un systme de 4 quations direntielles
du second ordre pour les 4 fonctions X ( ). Daprs le thorme de Cauchy, ce systme
admet une solution unique si lon se fixe les conditions initiales suivantes :

X (0) = x0 et X (0) = U0 , (2.133)

o x00 , x10 , x20 , x30 sont 4 constantes arbitraires et U00 , U01 , U02 , U03 sont 4 constantes vrifiant
g U0 U0 = c2 . La donne de X (0) correspond celle dun point de E et la donne de
X (0) = cu (0) celle des composantes dune 4-vitesse. Ainsi, en un point quelconque
de E , il passe une, et une seule, godsique du genre temps ayant une 4-vitesse donne.
Exemple : Si (E , g) est lespace-temps de Minkowski et (x ) = (ct, x, y, z) un systme
de coordonnes cartsiennes correspondant un rfrentiel inertiel, alors les com-
posantes g sont donnes par la matrice de Minkowski (2.62), qui est constante.
On a donc g /x = 0 de sorte que les symboles de Christoel sont identiquement
nuls dans ce cas :
= 0. (2.134)
Lquation des godsiques (2.132) se simplifie alors drastiquement :

d2 X
= 0. (2.135)
d 2
2.6 Principe dquivalence et godsiques 49

Cette quation sintgre aisment, tant donnes les conditions initiales (2.133) :
X ( ) = U0 + x0 . (2.136)
Il sagit bien videmment de lquation dune droite. On retrouve donc le fait quen
relativit restreinte, les lignes dunivers des particules libres de toute interaction sont
des droites.

2.6.3 Godsiques de longueur nulle


Une courbe du genre lumire est par dfinition une courbe dont les vecteurs tangents
sont du genre lumire. Si P et P sont deux points infiniment proches dune telle courbe,

le vecteur dP les reliant est ncessairement du genre lumire, si bien que le carr de la
distance entre P et P dfini par lEq. (2.77) est

ds2 = g(dP , dP ) = 0. (2.137)
Cette galit montre quune courbe du genre lumire est une courbe de longueur nulle de
(E , g).
On dfinit une godsique de longueur nulle ou godsique lumire comme une courbe
du genre lumire qui obit de plus une quation identique lquation (2.129) obtenue
dans le cas des godsiques du genre temps :
+ X X = ()X .
X (2.138)

Remarque : Une courbe de longueur nulle nest pas ncessairement une godsique de
longueur nulle, ainsi que le montre lexemple 2 ci-dessous. La condition (2.138) est
donc plus restrictive que le fait dtre de longueur nulle. Nous verrons au Chap. 4
que (2.138) signifie que le vecteur tangent est transport paralllement lui-mme
le long de la courbe, autrement dit que la courbe est la plus droite possible. Cest
eectivement bien le cas pour les godsiques de lexemple 1, mais pas pour la courbe
de lexemple 2.
La dirence entre (2.129) et (2.138) rside dans les conditions initiales : si on intgre
(2.138) avec X (0) qui reprsente les composantes dun vecteur du genre lumire (resp.
du genre temps), on obtiendra une godsique de longueur nulle (resp. du genre temps).
Une autre dirence est videmment que lon ne peut pas utiliser le temps propre
pour paramtrer des godsiques de longueur nulle. On peut toutefois toujours trouver
un paramtre tel que lquation prenne la mme forme que (2.132) :
+ X X = 0 .
X (2.139)

En eet, considrons un changement de paramtrage 7 = f () de la godsique qui


a pour quation (2.138). Soit x = X ( ) lquation de la godsique dans ce nouveau
paramtrage. On a videmment X () = X ( ), si bien que
( )2
dX dX df d2 X d2 X df dX d2 f
= et = + . (2.140)
d d d d2 d 2 d d d2
50 Cadre gomtrique

En reportant ces valeurs dans lEq. (2.138), il vient


( )2 ( )
d2 X
dX dX

df df d2 f dX
+ = () . (2.141)
d 2

d d d d d2 d

Si lon choisit f () telle que


( )
df d
,
= a exp () (2.142)
d 0

o a est une constante, alors le membre de droite de (2.141) sannule et on obtient la forme
(2.139). Les paramtres pour lesquels lquation des godsiques de longueur nulle prend
la forme (2.139) sont appels paramtres anes de la godsique. Cette qualification vient
de ce que tout changement de paramtre de la forme

= a + b, a = const., b = const. (2.143)

prserve la forme (2.139) de lquation des godsiques [pour le voir, il sut de faire
() = 0 dans lEq. (2.142)].
Exemple 1: Plaons-nous lespace-temps de Minkowski (E , g) et utilisons des coordon-
nes inertielles (x ) = (ct, x, y, z), tout comme dans lexemple du 2.6.2. En vertu
de (2.134), lquation des godsiques (2.139) se rduit X = 0. Cette quation
sintgre immdiatement en

X () = V + x0 ,

o (V , x0 ) sont des constantes. Tout comme pour les godsiques du genre temps
[cf. Eq. (2.136)], on constate donc que les godsiques lumire de lespace-temps de
Minkowski sont des droites. Elles doivent tre tangentes aux cnes de lumire, ce
qui impose la restriction suivante sur les constantes (V ) :

(V 0 )2 + (V 1 )2 + (V 2 )2 + (V 3 )2 = 0.

Exemple 2: Toujours dans lespace-temps de Minkowski, considrons la courbe C dqua-


tion paramtrique

ct = X 0 () = R

x = X 1 () = R cos
C : (2.144)

y = X 2 () = R sin

z = X 3 () = 0,
o R est une contante strictement positive. Dans un diagramme despace-temps, C
est une hlice de rayon R et de pas 2R (cf. Fig. 2.19). Le vecteur tangent associ
a pour composantes

v = X = (R, R sin , R cos , 0) .


2.7 Exercices 51

Figure 2.19 Courbe du genre lumire non-godsique dans lespace-temps de Minkowski : cette
courbe est de longueur nulle mais nest pas une godsique.

Ce dernier est clairement du genre lumire :

g v v = v v = R2 + R2 sin2 + R2 cos2 = 0,

de sorte que C est une courbe du genre lumire. Par contre, il ne sagit pas dune
godsique car
= (0, R cos , R sin , 0) = X ,
X
si bien que lquation des godsiques (2.138) nest pas vrifie. Rappelons que dans
le cas prsent = 0 [Eq. (2.134)].

2.7 Exercices
ce stade du cours, on peut traiter les questions 1 4 du problme B.15 de lAnnexe B
(dviation godsique).
52 Cadre gomtrique
Chapitre 3

Champ gravitationnel symtrie


sphrique (mtrique de Schwarzschild)

version 2013-2014

Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2 Mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 Godsiques lumire radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) . . . . . . . . 63
3.5 Orbites des corps matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.6 Trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.1 Introduction
Le champ gravitationnel des corps symtrie sphrique est videmment dimportance
capitale en astrophysique. Or, il se trouve quil existe lquivalent du thorme de Gauss
de la gravitation newtonienne en relativit gnrale : le champ gravitationnel lextrieur
dun corps symtrie sphrique ne dpend que de la masse totale du corps et non du
dtail de sa structure ; il est donc de la mme forme pour un trou noir, une toile ou une
plante (pour peu que lon reste dans lhypothse de la symtrie sphrique). Ce champ
gravitationnel commun est appel mtrique de Schwarzschild. Il sagit dune solution de
lquation fondamentale de la relativit gnrale (quation dEinstein, qui sera introduite
au Chap. 4). Historiquement, il sagit mme de la toute premire solution exacte non
triviale. Elle a t trouve par lastrophysicien allemand Karl Schwarzschild en dcembre
1915 [34], quelques semaines seulement aprs la publication de la relativit gnrale par
Albert Einstein, en novembre 1915 (larticle dEinstein ne contenait que des solutions
approches).
54 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Pour arriver tout de suite des applications intressantes et dintrt astrophysique,


la prsentation de lquation dEinstein est dire au Chap. 4. Nous admettrons donc ici
que la mtrique de Schwarzschild est la solution de cette quation lextrieur de tous les
corps symtrie sphrique. Outre les applications astrophysiques, lintrt dintroduire la
mtrique de Schwarzschild ds prsent est de mettre en uvre laide dune mtrique
concrte (et moins triviale que celle de Minkowski) les concepts vus dans le Chap. 2.

3.2 Mtrique de Schwarzschild


Avant de prsenter la mtrique de Schwarzschild, voyons tout dabord comme on traite
la symtrie sphrique et la stationnarit en relativit gnrale.

3.2.1 Espace-temps statique et symtrie sphrique


On dit dun espace-temps (E , g) quil est stationnaire sil existe un systme de coor-
donnes (x ) = (x0 = ct, x1 , x2 , x3 ) tel que (i) les composantes g du tenseur mtrique
par rapport ces coordonnes soient indpendantes de t :

g
=0 (3.1)
t
t de la base naturelle associe aux coordonnes (x ) soit du genre
et (ii) le vecteur
temps. La proprit (3.1) fait du vecteur t un gnrateur de symtrie de (E , g) : le
tenseur mtrique ne varie pas lorsquon suit les lignes de champ de ce vecteur 1 . On dit
que t est un vecteur de Killing, du nom du mathmaticien allemand Wilhelm Killing
(1847-1923). Les vecteurs de Killing obissent une quation direntielle tablie dans le
Problme B.2 page 216. Cette quation, dite quation de Killing sexprime laide de la
drive covariante, qui sera introduite au Chap. 4.
Pour t0 R, lensemble

t0 = {P = (ct, x1 , x2 , x3 ) E , t = t0 } (3.2)

constitue une sous-varit de E , de dimension 3 ; on lappelle une hypersurface de E . Un


t est orthogonal 2 aux hypersurfaces
espace-temps stationnaire dont le vecteur de Killing
t est qualifi de statique.
Par ailleurs, on dit quun espace-temps (E , g) est symtrie sphrique sil existe un
systme de coordonnes (x ) = (x0 = ct, r, , ) tel que (i) les surfaces {t = const, r =
const} sont de topologie sphrique et (ii) les composantes du tenseur mtrique g par
rapport aux coordonnes (x ) scrivent

g dx dx = N (r, t)2 c2 dt2 + A(r, t)2 dr2 + B(r, t)2 (d2 + sin2 d2 ), (3.3)
1. On peut donner un sens mathmatique rigoureux cette expression, en introduisant la notion de
drive dun champ tensoriel le long dun champ de vecteurs, que lon appelle drive de Lie.
2. Lorthogonalit sentend bien sr au sens du tenseur mtrique g.
3.2 Mtrique de Schwarzschild 55

o N , A et B sont trois fonctions quelconques, de (t, r) seulement. On remarque que les


composantes g donnes par (3.3) sont indpendantes de la coordonne :

g
= 0. (3.4)

de la base naturelle associe aux coordonnes (ct, r, , )


Il sen suit que le vecteur
est un vecteur de Killing. Cela traduit linvariance par rotation autour de laxe des z
(z := r cos ). Deux autres vecteurs de Killing dun espace-temps symtrie sphrique
sont

(x) = sin
cot cos
et (y) = cos
+ cot sin
. (3.5)

Ils correspondent respectivement linvariance par rotation autour de laxe des x (x :=


r sin cos ) et autour de laxe des y (y := r sin sin ).
, le vecteur
Remarque : Contrairement ne constitue pas un vecteur de Killing
dun espace-temps symtrie sphrique, car g / = 0, en raison du terme en
sin2 dans (3.3).

3.2.2 Expression de la mtrique de Schwarzschild


Comme mentionn dans lintroduction, nous dirons au Chap. 4 la dmonstration du
fait que lespace-temps lextrieur dun corps isol symtrie sphrique est indpendant
du dtail de la structure interne de ce corps et est donn par la mtrique de Schwarzschild .
Cette dernire est une solution de lquation dEinstein que lon peut dfinir par lexistence
dun systme de coordonnes (x ) = (ct, r, , ), dites coordonnes de Schwarzschild , telles
que les composantes g du tenseur mtrique g sy crivent
( ) ( )1
2GM 2GM ( )
g dx dx = 1 2

c dt + 1 2
2 2
dr2 + r2 d2 + sin2 d2 .
cr cr
(3.6)
Il apparat dans cette expression les constantes fondamentales c (vitesse de la lumire, cf.
(2.1)) et G (constante de Newton pour la gravitation) :

G = 6.6726 1011 m3 kg1 s2 . (3.7)

Hormis c et G, lunique paramtre qui apparat dans (3.6) est la constante M . Cette
dernire dpend du corps central et nous verrons plus bas quelle correspond la masse
de ce corps.
La premire constatation faire au vu de (3.6) est que lespace-temps (E , g) est
statique et symtrie sphrique. En eet, les composantes de la mtrique sont clairement
indpendantes de t et, pour r > 2GM/c2 , t
t = c2 [1 2GM/(c2 r)] < 0, cest--dire
que t est du genre temps ; de part la dfinition donne au 3.2.1, on en conclut que
lespace-temps est stationnaire. De plus, les composantes g tant diagonales, le vecteur
56 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

t est clairement orthogonal aux hypersurfaces t = const., ce qui montre que lespace-

temps est statique. Quant la symtrie sphrique, elle est immdiate car les composantes
g donnes par (3.6) sont de la forme (3.3).
Par ailleurs, lespace-temps dcrit par la mtrique de Schwarzschild est
asymptotiquement plat : M tant constant, on a en eet

2GM
lim = 0, (3.8)
r+ c2 r

si bien que, lorsque r +, les composantes g se rduisent aux composantes de la


mtrique de Minkowski exprime en coordonnes sphriques [cf. Eq. (2.65)] :
( )
g dx dx = c2 dt2 + dr2 + r2 d2 + sin2 d2 . (3.9)

Nous verrons au 3.5.3 que le mouvement de particules massives, tel que donn par les
godsiques de la mtrique (3.6) (cf. 2.6), se rduit au mouvement keplerien dans un
champ newtonien de masse M lorsque r +. Cela justifie linterprtation du paramtre
M comme la masse du corps central.
Une autre constatation immdiate au vu de (3.6) est que les composantes g sont
singulires pour r = RS , o
2GM
RS := (3.10)
c2
est appel rayon de Schwarzschild (ou encore rayon gravitationnel ) de lobjet central. On
a en eet
lim g00 = 0 et lim grr = . (3.11)
rRS rRS

Pour des toiles ordinaires, ou des plantes, cela nest pas gnant puisque RS est bien plus
petit que le rayon eectif de lobjet :

RS (M = 1 M ) = 3.0 km; RS (M = 1 M ) = 8.9 mm, (3.12)

si bien que lon a toujours r > RS (et mme r RS !) lextrieur de ces objets. Nous
verrons quon a galement r > RS pour les objets beaucoup plus relativistes que sont les
toiles neutrons. Par contre, cela nest plus vrai pour les trous noirs. Nous discuterons
donc la singularit r = RS (qui est en fait une simple singularit de coordonnes) dans le
chapitre consacr aux trous noirs (Chap. 5).

3.2.3 Paramtre de compacit


Soit R la coordonne r de la surface du corps central. On pose

GM
:= . (3.13)
c2 R

La quantit est sans dimension ; au voisinage de la surface du corps central, elle mesure
la dviation de la mtrique de Schwarzschild (3.6) par rapport la mtrique de Minkowski
3.2 Mtrique de Schwarzschild 57

masse M rayon R densit paramtre de


corps [M ] [km] [kg m3 ] compacit

Terre 3 106 6 103 5 103 1010

Soleil 1 7 105 103 106

naine blanche 0.1 1.4 104 1010 104 103

toile neutrons 13 10 1018 0.2


trou noir > 3 9 0 0.5
stellaire (M = 3 M )
trou noir 109 20 UA 0 0.5
massif

Table 3.1 Caractristiques moyennes de divers objets astrophysiques et leurs paramtres de com-
pacit = GM/(c2 R) Rs /R.

(3.9). est appel paramtre de compacit, ou encore paramtre de relativit, de lobjet


central. En ordre de grandeur

RS |surf | |Egrav |
2
, (3.14)
R c M c2

o les deux dernires quantits ne sont bien dfinies que lorsque le corps central nest pas
trop relativiste : surf est le potentiel gravitationnel newtonien la surface de lobjet (sous
lhypothse de la symtrie sphrique, surf = GM/R) et Egrav est lnergie potentielle
gravitationnelle newtonienne du corps central. Rappelons par exemple, que pour une boule
homogne (densit constante), Egrav = 3/5 GM 2 /R.
Les valeurs de pour dirents objets astrophysiques sont regroupes dans le tableau 3.1.
Les objets compacts peuvent tre dfinis comme les objets pour lesquels > 104 : ce
sont donc les naines blanches, les toiles neutrons et les trous noirs. Ce sont des corps
dont le champ gravitationnel dirent notablement du champ gravitationnel newtonien,
lcart relatif tant . Si la relativit gnrale nest quune petite correction pour les naines
blanches (tout au plus 103 ), elle est absolument ncessaire pour dcrire les toiles
neutrons et videmment les trous noirs.
Remarque : Il convient de ne pas confondre compacit et densit : la compacit varie
comme M/R, alors que la densit varie comme M/R3 . Ainsi, on peut avoir des corps
trs denses et trs peu compacts : par exemple, pour le proton, M = 1.66 1027 kg
et R 1 fm = 1015 m, si bien que = M/(4/3 R3 ) = 5 1017 kg m3 , alors que
= GM/(c2 R) 1039 . Bien que de mme densit que les toiles neutrons, le
proton nest absolument pas un corps compact ! Autrement dit, les eets de relativit
gnrale sont ultra ngligeables lchelle du proton. Rciproquement, on peut avoir
58 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

des corps trs compacts et trs peu denses : par exemple, pour le trou noir central
de la galaxie M87, de masse M = 3 109 M et de rayon R = RS = 2GM/c2 =
9 109 km 60 UA, si lon dfinit la densit moyenne par := M/(4/3 R3 ),
on obtient 3 kg m3 , soit 1/300me de la densit de leau 3 !

3.2.4 Thorme de Birkho


Le thorme de Birkho, que nous admettrons 4 , stipule que la mtrique de Schwarzschild
est lunique solution de lquation dEinstein lextrieur de tous les corps symtrie
sphrique, mme si le corps central nest pas statique (par exemple une toile qui oscille
radialement). Autrement dit, en symtrie sphrique et dans le vide, le champ gravita-
tionnel est ncessairement statique, mme sil ne lest pas dans la zone o se trouve la
matire. Le thorme de Birkho est lanalogue relativiste du thorme de Gauss en grav-
itation newtonienne, qui dit que le champ gravitationnel lextrieur des corps symtrie
sphrique est indpendant du temps (mme si les corps oscillent) et est fonction seulement
de la masse de lobjet central : g = GM/r2 er .

3.2.5 Mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes


Les coordonnes de Schwarzschild (t, r, , ) qui donnent lieu la forme (3.6) des
composantes du tenseur mtrique ne sont videmment pas les seules dans lesquelles on
peut crire la mtrique de Schwarzschild. Eectuons en eet le changement de variable
radiale r r tel que ( )2
Rs RS
r = r 1 + , r > . (3.15)
4
r 4
Pour r > RS /4 ( r > RS ), cette relation est inversible et conduit
[ ]
1 RS
r = r + r(r RS ) , r > RS . (3.16)
2 2
La relation entre r et r est reprsente sur la Fig. 3.1.
Autrement dit, on considre les coordonnes
(x ) = (ct, r, , ), (3.17)
o les coordonnes t, et sont les mmes que pour les coordonnes de Schwarzschild (x ).
En utilisant la formule (2.57) de transformation des composantes de g lors du changement
de coordonnes (x ) 7 (x ), on obtient (exercice : le faire)
( )2 ( )4
1 GM
GM [ 2 ( )]
g dx dx =

2c2 r
GM
2 2
c dt + 1 + 2 r + r2 d2 + sin2 d2 .
d
1+ 2c2 r
2c r
(3.18)
3. En fait, ainsi quon le verra au Chap. 5, le trou noir est une solution du vide de lquation dEinstein,
si bien que la densit locale de matire y est nulle, comme on la dailleurs indiqu dans le tableau 3.1.
4. On le dmontrera partiellement au 4.6.2, savoir dans le cas particulier dun corps central statique.
3.2 Mtrique de Schwarzschild 59

2.5

coord. isotrope r / RS
2

1.5

0.5
0.25
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
coord. de Schwarzschild r / RS

Figure 3.1 Relation entre la coordonne de Schwarzschild radiale, r, et la coordonne isotrope


radiale, r [cf Eqs. (3.15) et (3.16)].

La partie spatiale de cet lment de longueur est du type


ds2t=const = 4 d2 (3.19)
GM
avec := 1 + 2c2 r
et ( )
d2 := d
r2 + r2 d2 + sin2 d2 . (3.20)
On reconnat en d llment de longueur dans lespace euclidien R en coordonnes
2 3

sphriques. Au vu de lquation (3.19), on dit que les mtriques ds2t=const et d2 sont


conformment relies, via le facteur conforme . Elles conduisent aux mmes angles en-
tre les vecteurs. Pour cette raison, on appelle les coordonnes (x ) = (ct, r, , ) des
coordonnes isotropes. Asymptotiquement, on a [cf. Eq. (3.15)]
r r, r +, (3.21)
mais au voisinage du rayon de Schwarzschild :
r 4
r, r RS . (3.22)
Remarque : Il convient dinsister sur un point : lextrieur des corps symtrie
sphrique, les coordonnes de Schwarzschild (t, r, , ) ou les coordonnes isotropes
(t, r, , ) sont tout aussi valables : les critures (3.6) et (3.18) donnent les com-
posantes dune mme mtrique g la mtrique de Schwarzschild mais dans
dirents systmes de coordonnes. En particulier, r na pas plus de sens physique
que r : ce ne sont pas des quantits directement mesurables, mais de simples co-
ordonnes sur la varit despace-temps. Dun point de vue purement gomtrique,
r donne laire (associe au tenseur mtrique g) des sphres dinvariance lies la
symtrie sphrique (sphres {t = const, r = const}) : on ) (3.6) que
( voit en eet sur
la mtrique induite par g sur ces sphres est ds2 = r2 d2 + sin2 d2 . Leur aire
est par consquent A = 4r2 . Pour cette raison, la coordonne r est parfois appele
rayon arolaire.
60 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

3.3 Godsiques lumire radiales


Dterminons les godsiques lumire radiales (cest--dire et fixs) de la mtrique
de Schwarzschild. Elles nous conduirons un nouveau systme de coordonnes : les coor-
donnes dEddington-Finkelstein.

3.3.1 Recherche des godsiques lumire radiale


Plaons nous dans le cadre des coordonnes de Schwarzschild (x ) = (ct, r, , ). Une
godsique lumire est une godsique de longueur nulle : on doit donc avoir le long de
celle-ci
ds2 = g dx dx = 0. (3.23)
Par ailleurs, si lon suppose la godsique radiale, alors d = 0 et d = 0 le long de celle-ci.
En utilisant les composantes (3.6), la condition (3.23) devient donc
( ) ( )1
2GM 2GM
1 2 c dt + 1 2
2 2
dr2 = 0, (3.24)
cr cr
cest--dire
dr2
c2 dt2 = ( ) , (3.25)
2GM 2
1 2
c r
do
dr
c dt = . (3.26)
1 2GM
c2 r
Cette quation sintgre en

r
dr x
dx
ct = = RS , (3.27)
r0 1 2GM
c2 r x0 1 1/x
o lon a pos x := c2 r/(2GM ) = r/RS . Lintgrale sur x se calcule aisment :
x x x x( )
dx x x 1+1 1
= dx = dx = 1+ dx
x0 1 1/x x0 x 1 x 1 x 1

x0 x0
= x + ln |x 1| x0 ln |x0 1|. (3.28)
En reportant dans (3.27), il vient
[ ]
r

ct = r + RS ln 1 + const. (3.29)
RS
En raison du , on obtient deux familles de godsiques radiales, que lon peut classer
comme suit :
les godsiques sortantes, pour lesquelles dr/dt > 0 ; leurs quations sont
( )
ct = r + RS ln r 1 + const. pour r > RS
(
RS
) (3.30)
ct = r RS ln 1 r + const. pour r < RS
RS
3.3 Godsiques lumire radiales 61

ct/RS
6

r/RS
1 2 3 4 5 6 7 8

Figure 3.2 Godsiques lumires radiales reprsentes en coordonnes de Schwarzschild (t, r) : en


vert et trait plein, les godsiques sortantes ; en rouge et tirets, les godsiques entrantes.

les godsiques entrantes, pour lesquelles dr/dt < 0 ; leurs quations sont
( )
ct = r RS ln r 1 + const. pour r > RS
( RS ) (3.31)
ct = r + RS ln 1 r + const. pour r < RS
RS

Ces godsiques sont reprsentes sur la Fig. 3.2.


Pour r RS , on peut ngliger le terme en logarithme dans les Eqs. (3.30) et (3.31),
qui deviennent donc
ct r + const. (3.32)
On retrouve ainsi lquation des rayons lumineux radiaux de lespace-temps plat. On
constate dailleurs sur la Fig. 3.2 que pour r RS , les godsiques deviennent des droites
de pente 45 .

3.3.2 Coordonnes dEddington-Finkelstein


On se place dans le cas o r > RS et lon dfinit
( )
r
u := ct r RS ln 1 (3.33)
RS
( )
r
v := ct + r + RS ln 1 (3.34)
RS
62 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Alors, daprs (3.30) et (3.31), la quantit u (resp. v) est constante sur les godsiques
lumire radiales sortantes (resp. entrantes).
On appelle coordonnes dEddington-Finkelstein sortantes
(resp. coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes) les coordonnes (x ) = (u, r, , )
(resp. (x ) = (v, r, , )). Pour obtenir les composantes du tenseur mtrique dans ces
coordonnes, on peut utiliser la loi (2.57) de transformation des composantes tensorielles,
mais nous suivrons ici une autre route. On a en eet, en direnciant (3.33),
r
1 RS
du = c dt dr r dr = c dt dr
RS
1 r
RS
1
dr
du = c dt , (3.35)
1 RrS

do
c dt dr dr2
du2 = c2 dt2 2 + ( )2
1 RrS 1 RrS
( ) ( )
RS RS 2 2 dr2
1 du2 = 1 c dt + ( ) 2c dt dr
r r 1 RrS
( ) ( ) ( )
RS RS 2 2 dr2 dr
1 du2 = 1 c dt + ( ) 2 du + dr
r r 1 RrS 1 RrS
( ) ( )
RS RS 2 2 dr2
1 du2 = 1 c dt ( ) 2 du dr. (3.36)
r r 1 RrS

Ainsi ( ) ( )
RS 2 2 dr2 RS
1 c dt + ( ) = 1 du2 2 du dr. (3.37)
r 1 r
RS
r
Le membre de gauche de cette quation nest autre que la somme des deux premiers
termes de llment de longueur ds2 = g dx dx donn par (3.6). On en dduit immdi-
atement les composantes du tenseur mtrique par rapport aux coordonnes dEddington-
Finkelstein sortantes :
( )
2GM ( )
g dx dx = 1 2


du2 2 du dr + r2 d2 + sin2 d2 . (3.38)
cr

On peut faire plusieurs remarques sur cette expression :


contrairement aux composantes g dans les coordonnes de Schwarzschild, ou aux
composantes g dans les coordonnes isotropes, les composantes g ne sont pas
diagonales, puisque gur = 1 = 0.
grr = 0 ; comme r
r = grr , cela signifie que le vecteur
r de la base naturelle
associe aux coordonnes (u, r, , ) est du genre lumire.
Attention : ce vecteur r nest pas le mme que le vecteur r de la base naturelle
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) 63

associe aux coordonnes (t, r, , ) : en revenant la dfinition premire (2.14) des


vecteurs dune base naturelle, on a en eet, pour un champ scalaire f gnrique,
( ) ( )
f f
= . (3.39)
r u,, r t,,

sil lon fait du = 0, d = 0 et d = 0 dans (3.38), on obtient g dx dx = 0 : on
retrouve donc bien que les godsiques lumire radiales sortantes sont caractrises
par u = const, = const et = const.
De mme, les composantes du tenseur mtrique en coordonnes dEddington-Finkelstein
entrantes (x ) = (v, r, , ) sont donnes par
( )
2GM ( )
g dx dx = 1 2


dv 2 + 2 dv dr + r2 d2 + sin2 d2 . (3.40)
cr

3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein)


3.4.1 Symtries et quantits conserves le long des godsiques
Lespace-temps (ou plus prcisment la partie de lespace-temps lextrieur du corps
central) dcrit par la mtrique de Schwarzschild est statique et symtrie sphrique.
Ces symtries correspondent quatre vecteurs de Killing : t ,
et les deux vecteurs
donns par (3.5). Les vecteurs de Killing t et
sont nots ainsi car ils apparaissent
comme des vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes de Schwarzschild, ou
aux coordonnes isotropes. Donnons-leur un nom qui ne fasse pas appel un systme
de coordonnes particulier, mais voque seulement quil sagit de vecteurs de Killing de
lespace-temps (E , g). Posons :

0 = c1
(0) := t et (z) :=
, (3.41)

la notation (z) venant rappeler que ce vecteur de Killing rsulte de linvariance par rota-
tion autour de laxe des z ; cette notation complte dailleurs celles utilises dans (3.5).
La proprit fondamentale que nous allons utiliser de nombreuses reprises dans ce
chapitre est que toute symtrie de lespace-temps conduit des quantits conserves le long
des godsiques. Plus prcisment, si est un vecteur de Killing et si L est une godsique
du genre temps, de tangente unitaire (4-vitesse) u , la quantit u
est constante le long
de L . Il est facile de ltablir partir des expressions relatives aux godsiques obtenues
au Chap. 2. Pour tre concret, considrons le vecteur de Killing = (0) = c1 t . Dire
quil sagit dun vecteur de Killing revient dire que les composantes de la mtrique sont
indpendantes de la coordonne t [Eq. (3.1)]. On va raisonner sur le lagrangien L introduit
au 2.6.2 pour obtenir lquation des godsiques via les quations dEuler-Lagrange. En
injectant la proprit g /t = 0 dans lEq. (2.121), on obtient
L 1 1 g
0
= X X = 0. (3.42)
X 2L c t
64 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

En reportant la nullit de L/X 0 ainsi obtenue dans lquation dEuler-Lagrange (2.118),


il vient ( )
d L
= 0. (3.43)
d X 0
Autrement dit, la quantit
L
C := (3.44)
X 0
est conserve le long de la godsique. Daprs (2.123) et (2.119), cette quantit sexprime
selon
1 X
C = g0 X = g0 . (3.45)
L
g X X

Via lEq. (2.87), on reconnat les composantes u de la 4-vitesse, si bien que

C = g0 u . (3.46)

Par ailleurs u
= g u , avec = (1, 0, 0, 0) puisque =
0 . Do u
= g0 u . En
comparant avec (3.46), on constate que

C = u
. (3.47)

La quantit u
est donc constante le long de la godsique L . Si cette dernire est la
ligne dunivers dune particule de masse m, il en est donc de mme de la quantit p ,
o p est la 4-impulsion de la particule, puisque p
= mc u et m est une constante. On a
ainsi dmontr la proprit importante suivante : si une particule de 4-impulsion p suit
une ligne godsique, alors

vecteur de Killing = p
= const. (3.48)

Nous avons tabli (3.48) dans le cas dune godsique du genre temps. En fait cette
proprit est plus gnrale : elle sapplique galement aux godsiques lumire, p tant
alors limpulsion du photon qui dcrit la godsique. Nous admettrons ce dernier rsultat.

3.4.2 Eet Einstein


La conservation de p le long des godsiques lumire radiales va nous permettre
dobtenir une des prdictions les plus remarquables de la relativit gnrale : le dcalage
spectral gravitationnel, galement connu sous le nom deet Einstein.
Considrons une classe dobservateurs statiques par rapport aux coordonnes de Schwarzschild
(x ) = (ct, r, , ), cest--dire des observateurs dont la 4-vitesse u
a les composantes suiv-
antes par rapport aux coordonnes de Schwarzschild :

u = (u0 , 0, 0, 0). (3.49)


3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) 65

Figure 3.3 Eet Einstein reprsent en coordonnes de Schwarzschild (t, r). La surface de lobjet
central est situe en r = R ; les deux lignes verticales sont les lignes dunivers de lobservateur statique
qui met le photon et de celui qui le reoit. Lnergie du photon par rapport un observateur statique
est donne par le produit scalaire entre la 4-vitesse u de lobservateur et la 4-impulsion p du photon :
E = up c.

Du point de vue vectoriel, cela signifie que u est parallle au vecteur de Killing (0) ,
puisque ce dernier est gal au vecteur 0 de la base naturelle associe aux coordonnes

(x ) :
u = u0 (0) . (3.50)
u
La relation de normalisation u = 1 permet de calculer u0 , puisquen utilisant (3.6),
il vient ( )
2GM
u
u = g u u = g00 (u ) = 1 2
0 2
(u0 )2 , (3.51)
cr
do ( )1/2
2GM
u = 1 2
0
. (3.52)
cr
Considrons prsent un photon mis dans la direction radiale (sortante ou entrante)
par un observateur statique Oem situ en r = rem . Ce photon dcrit une godsique lumire
et est reu par un observateur statique Orec situ en r = rrec (cf. Fig. 3.3). Lnergie du
photon mesure par un observateur statique situ une coordonne r quelconque est
donne par la formule (2.104) :
E = up c, (3.53)
est la 4-impulsion du photon le long de sa godsique. En utilisant successivement
o p
66 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

(3.50) et (3.52), il vient

E = u0 (0) p
c
( )1/2
2GM
= c 1 2 (0) p
. (3.54)
cr

En particulier, au point dmission,


( )1/2
2GM
Eem = c 1 2 ((0) p
)em (3.55)
c rem

et au point de rception,
( )1/2
2GM
Erec = c 1 2 ((0) p
)rec . (3.56)
c rrec

Or daprs (3.48), la quantit (0) p


est conserve le long de la godsique lumire :

((0) p
)rec = ((0) p
)em . (3.57)

Les expressions (3.55) et (3.56) conduisent alors la relation suivante entre lnergie
mesure lmission et celle mesure la rception :

2GM 1/2
1 c2 rem
Erec =

Eem . (3.58)
2GM
1 2
c rrec

Puisque lnergie des photons est relie leur longueur donde par E = hc/, on en
dduit immdiatement la relation entre les longueurs dondes mesures lmission et
la rception :

2GM 1/2
1 c2 rrec
rec =

em , (3.59)
2GM
1 2
c rem
ou de manire quivalente le dcalage spectral

2GM 1/2
rec em 1 c2 rrec
z := =

1. (3.60)
em 2GM
1 2
c rem

Il sagit-l du dcalage spectral gravitationnel ou eet Einstein. Soulignons quil sagit


dun pur eet de relativit gnrale et non dun dcalage Doppler. Les observateurs Oem
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) 67

et Orec qui mesurent em et rec sont en eet statiques par rapport aux coordonnes de
Schwarzschild (cf. Fig. 3.3) ; ils ne sont donc pas en mouvement relatif, si bien que la
relativit restreinte ne prdirait aucun dcalage spectral.
Pour lobservation de photons en provenance de sources astrophysiques, on a rem = R
(coordonne de la surface de lobjet) et rrec = +, si bien que (3.60) devient
1
z= 1, (3.61)
1 2
o lon a introduit le facteur de compacit (3.13). On constate que z > 0 : leet Einstein
conduit un rougissement des spectres des sources astrophysiques observes sur Terre.
Pour les corps faiblement relativistes, 1 et un dveloppement limit de (3.61) conduit

z ( 1). (3.62)
Cette formule fournit une nouvelle interprtation du facteur de compacit, en plus de celles
donnes par (3.14) : pour un corps non compact, nest autre que le dcalage spectral
gravitationnel du rayonnement mis depuis la surface de ce corps et reu linfini.
Toujours dans le cas o le corps central nest pas un objet compact, mais en ne
supposant plus que lon met depuis la surface du corps ou que lon observe depuis linfini,
on a
2GM 2GM
2
1 et 1, (3.63)
c rem c2 rrec
si bien que lon peut eectuer un dveloppement limit de lexpression (3.60) et obtenir
( )
GM 1 1
z= 2 . (3.64)
c rem rrec
On peut crire cette formule sous la forme
1
z= [(rrec ) (rem )] , (3.65)
c2
o (r) dsigne le potentiel gravitationnel newtonien :
GM
(r) = . (3.66)
r
Si, de plus,
rem = r0 + hem avec |hem | r0 (3.67)
rrec = r0 + hrec avec |hrec | r0 (3.68)
on peut eectuer un dveloppement limit de (3.64) en hem /r0 et hrec /r0 . Il vient ainsi
|g(r0 )|
z= (hrec hem ) , (3.69)
c2
o g(r) dsigne le champ gravitationnel newtonien :
GM
g(r) = . (3.70)
r2
68 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Figure 3.4 Lespace-temps de Schwarzschild est invariant par translation t 7 t + const de la


coordonne t, ce qui rsulte en trec = tem . Par contre, pour les temps propres, rec = em (eet
Einstein), la relation exacte tant donne par lEq. (3.77).

3.4.3 Eet Einstein comme dilatation des temps


Nous avons mis en vidence leet Einstein partir de la mesure de la frquence
des photons lmission et la rception. Une autre faon de voir les choses consiste
comparer le temps propre em mesur par lobservateur Oem entre deux vnements A1
et A2 de sa ligne dunivers au temps propre rec mesur par lobservateur Orec entre les
deux vnements B1 et B2 de rception des photons mis en A1 et en A2 (cf. Fig. 3.4).
La proprit fondamentale que nous allons utiliser pour relier rec em est la
stationnarit de lespace-temps de Schwarzschild. Cest dailleurs la mme proprit que
nous avons utilise ci-dessus pour obtenir la constance de (0) p
et donc le rsultat (3.60).
em em
En eet, si t1 (resp. t2 ) est la coordonne de Schwarzschild t de lvnement A1 (resp.
A2 ) et trec rec
1 (resp. t2 ) la coordonne de Schwarzschild t de lvnement B1 de rception
du photon mis en A1 (resp. B2 de rception du photon mis en A2 ), linvariance de
lespace-temps par la translation temporelle t 7 t + const implique (cf. Fig. 3.4)

trec
1 = tem
1 + t (3.71)
t2 = tem
rec
2 + t, (3.72)

o la quantit t est la mme dans ces deux quations. Autrement dit,

2 t1 = t2 t1 .
trec rec em em
(3.73)

Lintervalle de temps propre mesur par Oem entre les vnements A1 et A2 est [cf.
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) 69

Eq. (2.83)]

1 A2
1 tem
2
t ,
t ) dt =
tem
2
em = g(dP , dP ) = g( g00 dt. (3.74)
c A1 c tem
1 tem
1

En reportant g00 depuis (3.6), il vient


( )1/2
2GM
em = 1 2 2 t1 ) .
(tem em
(3.75)
c rem
De mme, lintervalle de temps propre mesur par Orec entre les deux vnements B1 et
B2 de rception des photons est
( )1/2
2GM
rec = 1 2 2 t1 ) .
(trec rec
(3.76)
c rrec
En utilisant (3.73), on conclut que

2GM 1/2
1 c2 rrec
rec =

em . (3.77)
2GM
1 2
c rem

Il sagit l dun phnomne de dilatation (ou contraction) des temps au sens suivant : si
em est le temps entre deux tics successifs de lhorloge de Oem et quil informe lobser-
vateur Orec en mettant un signal radio chaque tic, la suite de tics ainsi perue par Orec
obit la loi (3.77).
Remarque : En crivant = cT dans (3.59), on constate que les priodes T du rayon-
nement lectromagntique lmission et la rception obissent la mme relation
que (3.77).

3.4.4 Mise en vidence exprimentale et observationnelle


Exprience de Pound & Rebka (1960)
Cette exprience a consist comparer les frquences de la raie gamma (E = 14 keV,
= 0.09 nm) de dsintgration du 57 Fe (isotope instable du fer, de dure de vie 107 s)
entre le bas et le sommet dune tour de lUniversit dHarvard [64]. On a alors M = M =
6.0 1024 kg, r0 = R = 6.4 106 m, hrec hem = 22.5 m, si bien que (3.69) donne

z 2 1015 . (3.78)

Ce dcalage spectral extrmement petit a pu tre mis en vidence grce leet Moss-
bauer, qui rduit considrablement la largeur de raie Doppler. La valeur obtenue est en
accord avec la prdiction de la relativit gnrale avec une marge derreur denviron 10%.
Lexprience fut reproduite en 1965 par Pound & Snider [65] qui atteignirent un accord
de 1% avec la relativit gnrale.
70 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Figure 3.5 Schma de lhorloge atomes refroidis en microgravit PHARAO, qui doit tre
installe en 2016 sur la Station Spatiale Internationale, dans le cadre du projet ACES [Source :
LKB/SYRTE/CNES].

Exprience de Vessot & Levine (18 juin 1976)


Pour augmenter la prcision, il fallait accrotre la dirence daltitude entre lmetteur
et le rcepteur. Lide fut alors de lancer une fuse avec une horloge embarque et de
comparer sa frquence avec celle dune horloge identique reste au sol. Lexprience a t
ralise sous le nom de Gravity Probe A le 18 juin 1976 avec une horloge atomique
maser H ( = 21 cm) embarque sur une fuse Scout D [70]. On a dans ce cas M = M =
6.0 1024 kg, rem = 2.5R = 1.6 107 m, et rrec = R , si bien que (3.64) donne

z 4 1010 . (3.79)

Bien que considrablement plus grand que (3.78), ce dcalage spectral est 105 fois plus
petit que le dcalage Doppler d au mouvement de la fuse ! La mesure a t rendue
possible grce lutilisation dun transpondeur bord de la fuse qui, recevant un signal
du sol, le renvoie exactement la mme frquence que celle laquelle il la reu. La
frquence du signal retour mesure au sol est dcale par leet Doppler du premier ordre,
et ce doublement : une fois laller, lautre fois au retour (dans les deux cas lmetteur
et le rcepteur sloignent lun de lautre, ce qui donne un dcalage vers le rouge). Par
contre, le signal qui revient la station au sol nest aect ni par leet Doppler du second
ordre (d au facteur de Lorentz), ni par leet Einstein. Le trajet retour annule en eet
les deux dcalages de ce type subis laller. Ayant mesur leet Doppler du premier
ordre par ce biais, on obtient la vitesse de la fuse. On peut alors calculer leet Doppler
du second ordre. Ayant les deux eets Doppler, on les retranche au signal et il ne reste
plus que leet Einstein. Les rsultats de lexprience de Vessot & Levine ont ainsi t
susamment prcis pour armer que laccord relatif avec la prdiction de la relativit
gnrale est de 7 105 .

Horloges spatiales atomes froids : ACES/PHARAO


Le projet ACES (Atomic Clock Ensemble in Space) de lESA est un ensemble dhor-
loges atomiques qui doit tre install sur la Station Spatiale Internationale en 2016. Il
comprend lhorloge PHARAO, qui est une horloge atomes de csium refroidis par laser,
3.5 Orbites des corps matriels 71

dveloppe au LNE-SYRTE (Observatoire de Paris) et au Laboratoire Kastler Brossel


(cole Normale Suprieure), et finance par le CNES (cf. Fig. 3.5). La comparaison avec
des horloges atomes froids au sol (fontaines atomiques) devrait permettre daner
2 106 le test de leet Einstein, soit un gain dun facteur 35 par rapport lexprience
de Vessot & Levine.

Spectre des naines blanches

Bien que les naines blanches soient essentiellement composes de carbone et doxygne,
elles possdent en gnral une trs fine atmosphre dhydrogne, dont on peut observer
les raies de Balmer. On a dans ce cas M 1 M et rem = R 5000 km, si bien que
(3.62) donne
z 103 . (3.80)

Leet nest donc pas trs facile mesurer, dautant plus quil faut le distinguer de leet
Doppler li au mouvement de ltoile par rapport la Terre. Cela nest possible que si
la naine blanche a un compagnon ou fait partie dun amas dtoiles dont on connat la
vitesse radiale.
La mesure du dcalage vers le rouge des raies de la naine blanche Sirius B a constitu
lun des trois tests classiques de la relativit gnrale (aprs lavance du prihlie de
Mercure et la dviation des rayons lumineux au voisinage du disque solaire). La premire
valeur mesure par W.S. Adams en 1925 tait z = 6.3 105 sur la raie de Balmer H,
ce qui saccordait assez bien avec la valeur dcoulant du rapport M/R estim cette
poque, GM/(c2 R) = 8.3 105 , et fit conclure la validit de la relativit gnrale. Or
le rayon de Sirius B dtermin cette poque tait surestim. Les valeurs modernes de
M/R conduisent plutt GM/(c2 R) = 2.8 104 , ce qui ne correspond pas du tout
la valeur de z mesure par Adams. Heureusement, les valeurs actuelles de z concordent
avec ce nouveau GM/(c2 R). Pour plus de dtails sur cette histoire, on pourra consulter
Greenstein et al. (1985) [53].

Application au GPS

Leet Einstein constitue ce jour le seul impact de la relativit gnrale sur la vie
quotidienne : si on nen tenait pas compte dans le champ gravitationnel de la Terre
(pourtant faiblement relativiste, cf. Tab. 3.1), le systme de positionnement GPS serait
compltement inoprant ! Nous dtaillons tout ceci dans lannexe A.

3.5 Orbites des corps matriels


Examinons prsent les trajectoires (orbites) des corps de masse m M autour
du corps central de la mtrique de Schwarzschild. Comme nous lavons vu au 2.6, ces
trajectoires doivent tre des godsiques du genre temps.
72 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

3.5.1 Quantits conserves


Il est facile de voir quen raison des symtries de la mtrique de Schwarzschild, les
orbites doivent tre planes, tout comme en mcanique newtonienne. Considrons en eet
une particule de masse m et de 4-impulsion p = mcu en un point P de sa ligne dunivers
L . Soit (t0 , r0 , 0 , 0 ) les coordonnes de Schwarzschild de P . Sans perte de gnralit, il
est toujours possible de choisir les coordonnes (, ) sur la sphre St0 ,r0 = {t = t0 , r = r0 }
telles que 0 = /2, 0 = 0 et la projection orthogonale de la 4-vitesse u de la particule

sur la sphre soit parallle : u (P ) = 0. Autrement dit le 2-vecteur (u , u ) est

parallle lquateur = /2 de la sphre St0 ,r0 . Si la trajectoire ultrieure dviait vers


un des deux hmisphres spars par cet quateur, cela reprsenterait une brisure de la
symtrie sphrique. Ainsi la particule doit rester dans le plan

= . (3.81)
2
On en dduit immdiatement que, tout au long de la trajectoire, u = c1 d/d = 0 :

u = 0. (3.82)

Les autres quantits conserves le long de L sont donnes par la loi de conservation de
p
le long des godsiques tablie au 3.4.1. Appliquons-la aux vecteurs de Killing
(0) = 0 = c1
t et (z) =
[cf. Eq. (3.41)] associs respectivement la stationnarit
et la symtrie azimuthale : les quantits et dfinies par

c
:= = c2 (0) u
(0) p , (3.83)
m

1
:= = c (z) u
(z) p (3.84)
m
sont alors conserves le long de la godsique L . En terme des composantes de u par rap-
port aux coordonnes de Schwarzschild, on a = c g (0 ) u = c g0 u , soit, puisque
2 2

g est diagonale, = c2 g00 u0 , avec daprs (2.84), u0 = c1 dx0 /d = c1 d(ct)/d =


dt/d ( tant le temps propre de la particule). En utilisant la valeur de g00 lue sur (3.6),
il vient ( )
RS dt
=c 1
2
. (3.85)
r d
De mme, = cg ( ) u = cg u = cg u , avec daprs (2.84), u = c1 d/d , do
puisque g = r2 sin2 [cf. (3.6)],

d
= r2 sin2 . (3.86)
d
Les quantits et peuvent tre interprtes de la manire suivante : si la particule
atteint une rgion infiniment loigne du corps central, alors (0) concide avec la 4-vitesse
dun observateur statique [cf. Eq. (3.50) avec u0 = 1], si bien que est alors lnergie
3.5 Orbites des corps matriels 73

par unit de masse de la particule mesure par cet observateur [cf. Eq. (2.104)]. Par
ailleurs, lexpression (3.86) conduit = r sin (r sin d/dt) dt/d . Dans la rgion
asymptotique, si la particule a une vitesse non relativiste (dt/d 1), apparat ainsi
comme le moment cintique (par rapport laxe des z) par unit de masse.
On peut voir que les quantits conserves associes aux deux autres vecteurs de Killing
(x) et (y) de lespace-temps de Schwarzschild [cf. Eq. (3.5)] correspondent la conserva-
tion des deux autres composantes du vecteur moment cintique, qui sont nulles initiale-
ment par notre choix de coordonnes. Elles sont donc toujours nulles et on retrouve ainsi
le fait que le mouvement orbital a lieu dans le plan z = 0.

3.5.2 Potentiel eectif


Les quantits conserves (3.82), (3.85) et (3.86) permettent dexprimer 3 des 4 com-
de la particule :
posantes de la 4-vitesse u
( )1
RS
0
u = 1 (3.87)
r c2
u = 0 (3.88)

u = 2 2 = 2, (3.89)
c r sin cr
o lon a utilis sin = 1 puisque = /2. La 4me composante est obtenue via la relation
de normalisation u u
= 1. Comme les composantes g du tenseur mtrique par rapport
aux coordonnes de Schwarzschild sont diagonales [Eq. (3.6)], il vient

g00 (u0 )2 + grr (ur )2 + g (u )2 + g (u )2 = 1. (3.90)

En utilisant les valeurs (3.6) de g (avec sin = 1), ainsi que les expressions (3.87)-(3.89),
on obtient ( )1 2 ( )1
RS RS 2
1 + 1 (u r 2
) + = 1. (3.91)
r c4 r c2 r 2
tant donn que [cf. Eq. (2.84)]
1 dr
ur =
, (3.92)
c d
et RS = 2GM/c2 [Eq. (3.10)], lEq. (3.91) peut tre rcrite comme
( )2
1 dr 2 c4
+ Ve (r) = , (3.93)
2 d 2c2

o lon a dfini
GM 2 GM 2
Ve (r) := + 2 2 3 . (3.94)
r 2r cr
Rappelons que dans ces formules, les quantits et sont des constantes. LEq. (3.93) ap-
parat alors tout fait analogue lquation de conservation de lnergie mcanique dune
74 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

particule non relativiste en mouvement unidimensionnel (variable de position = r) dans


le potentiel Ve (r). Pour cette raison Ve (r) est appel potentiel eectif du mouvement
godsique dans la mtrique de Schwarzschild.
Examinons la limite newtonienne des quations (3.93) et (3.94). Nous avons vu que
sinterprte comme lnergie de la particule par unit de masse mesure par un observateur
statique distant du corps central. crivons donc

mc2 + E0 E0
=: = c2 + , (3.95)
m m
Dans le cas relativiste, cela revient dfinir E0 comme m auquel on a retranch lnergie
de masse au repos mc2 . A la limite newtonienne, E0 nest autre que lnergie mcanique
de la particule (somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle gravitationnelle).
On a ( )
2 c4 E0 E0
= 1+ , (3.96)
2c2 m 2mc2
A la limite newtonienne, E0 /(mc2 ) 1 et le troisime terme du membre de droite de
(3.94) est ngligeable devant le deuxime, si bien que lEq. (3.93) devient
( )2
1 dr newt E0
+ Ve (r) = , (3.97)
2 d m
avec
GM 2
newt
Ve (r) := + 2. (3.98)
r 2r
Le temps propre concide videmment dans ce cas avec le temps universel newtonien et
on reconnat dans (3.97)-(3.98) lquation qui rgit la partie radiale de la vitesse dans le
mouvement keplerien autour de la masse M .
Revenons au cas relativiste et tudions le potentiel eectif (3.94). En faisant apparatre
le rayon de Schwarzschild RS = 2GM/c2 et en introduisant le paramtre sans dimension

c
:= = , (3.99)
cRS 2GM
Ve se met sous la forme
( )
c2 RS 2 RS2 2 RS3
Ve (r) = + 2 3 . (3.100)
2 r r r

Les extrema de Ve sont donns par


( )
dVe c2 RS RS R 2
= 1 22
+ 3 2
2 S
= 0, (3.101)
dr 2r2 r r

autrement dit par ( )2 ( )


r 2 r
2 + 32 = 0. (3.102)
RS RS
3.5 Orbites des corps matriels 75

0.15
l/M = 5.0 newtonien
l/M = 5.0
l/M = 4.6
0.1 l/M = 4.2
l/M = 3.8
l/M = 3.4641
l/M = 3.0
0.05 l/M = 2.6
2
Veff / c

-0.05

-0.1

2 4 6 8 10 12 14
r / RS

Figure 3.6 Potentiel eectif dfini par lEq. (3.94) et donnant la partie radiale du mouvement
godsique dune particule matrielle dans lespace-temps de Schwarzschild. Les direntes courbes cor-
respondent direntes valeurs du moment cintique par unit de masse de la particule, exprim
en units de GM/c. La courbe en traits pointills fins est celle ducas newtonien pour = 5GM/c. La
courbe en traits pointills longs est la courbe du cas critique = 2 3GM/c 3.4641GM/c. Les cercles
pleins marquent les positions dquilibre stable pour les orbites circulaires. Le cercle entour correspond
la dernire orbite circulaire stable (ISCO) en r = 3RS .

Ce trinme en r/RS admet des racines si, et seulement si, 4 32 0, cest--dire si, et
seulement si, 2 3, soit
crit := 3.
|| (3.103)
La valeur critique de correspondante est [cf. (3.99)]

GM
crit = 2 3 . (3.104)
c

Pour || > crit , Ve admet deux extrema, situs en


( ) ( )
rmax 3 r min 3
= 2 1 1 2 et = 2 1 + 1 2 . (3.105)
RS RS

rmax (resp. rmin ) correspond un maximum (resp. minimum) de Ve (r) (cf. Fig. 3.6) 5 .
Pour || = crit , ces deux extrema convergent en un point dinflexion et pour || < crit , il
ny a aucun extremum : Ve (r) est une fonction strictement croissante.
5. NB : rmax < rmin , les indices max et min se rapportant aux extrema de Ve (r), et non la valeur
de r.
76 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Cette situation est dirente du cas newtonien, o ds que = 0, Ve (r) prsente tou-
jours un minimum et pas de maximum (cf. la courbe en pointills fins sur la Fig. 3.6, dont
le minimum est indiqu par un cercle non rempli). La remonte du potentiel newtonien
lorsque r 0 est due au terme 2 /(2r2 ), qui domine alors le potentiel gravitationnel
GM/r [cf. Eq. (3.98)] : il sagit de la barrire centrifuge qui interdit la particule
dapprocher r = 0 lorsque = 0. Le cas relativiste dire du cas newtonien par le terme
additionnel GM 2 /(c2 r3 ) dans Ve (r) [comparer les Eqs. (3.94) et (3.98)]. Lorsque r 0,
ce terme en 1/r3 domine le terme centrifuge en 1/r2 et, tant de signe oppos, provoque
Ve (r) plutt que Ve (r) +.

3.5.3 Orbites circulaires


Lorsque || > crit , des considrations sur lEq. (3.93) tout fait analogues celles
sur le mouvement potentiel unidimensionnel en mcanique classique font conclure que le
point r = rmin est une position dquilibre stable. Comme il sagit dune valeur fixe de r,
cela correspond une orbite circulaire. La valeur de r est relie via lexpression (3.105)
de rmin : ( )
r 3
= 2 1 + 1 2 . (3.106)
RS
Dsignons par la vitesse angulaire orbitale de la particule mesure par un observateur
statique linfini. On peut la calculer de la manire suivante. Supposons que la particule
mette un photon dans la direction radiale depuis un point de coordonnes (tem 1 , rem =
r, /2, 1 = 0 ) et que ce photon parvienne un observateur statique distant O en un
em

point de coordonnes (trec1 , rrec , /2, 1 ), avec rrec r et 1 = 0 (puisque le photon


rec rec

emprunte une godsique radiale). Supposons que la particule mette un deuxime photon
en direction de lobservateur O lorsquelle a fait un tour complet sur son orbite : les
coordonnes de cet vnement sont (tem em
2 , rem = r, /2, 2 = 0 + 2) avec
( )1
em em d
t2 = t1 + 2 . (3.107)
dt

2 , rrec , /2, 0 ) les coordonnes de la rception du photon par O. Nous avons


Soit alors (trec
vu au 3.4.3 quen vertu de la stationnarit de lespace-temps de Schwarzschild,

2 t1 = t2 t1
trec rec em em
(3.108)

[cf. Eq. (3.73) et Fig. 3.4]. Par ailleurs, puisque lobservateur O est situ dans la rgion
asymptotique, son temps propre est donn par la coordonne de Schwarzschild t. La vitesse
angulaire quil mesure en comptant le temps coul entre la rception des deux photons
est donc
2
= rec . (3.109)
t2 trec
1
Au vu de (3.108), il vient
2
= , (3.110)
tem
2 tem
1
3.5 Orbites des corps matriels 77

soit, daprs (3.107),


d
= . (3.111)
dt
On peut alors utiliser (3.85) et (3.86) et crire
( ) ( )
d d d RS 1 RS c2
= = = 2 c 1 2
= 1 . (3.112)
dt d dt r r r r2
Il sagit maintenant dexprimer / en fonction de r. Puisque dr/d = 0, on tire de (3.93)
2 c4
Ve (r) = , (3.113)
2c2
do, en utilisant lexpression (3.100) de Ve (r) :
( )[ ( )2 ]
2 RS 1 RS
2
=c 1
4
2
+ . (3.114)
r r

Or la relation (3.106) entre r et conduit


( )1 ( )[ ( )]1
RS 1 3 1 3 3
= 2 1 + 1 2 = 2 1 1 2 1 1 2 , (3.115)
r

cest--dire ( )
RS 1 3
= 1 1 2 . (3.116)
r 3
En prenant le carr de cette relation, il vient
( )2 [ ( ) ]
RS 1 3 3
= 2 1 1 2 2 , (3.117)
r 9

soit ( )2 ( )
RS 1 RS 1
= 2 2 , (3.118)
r 3 r
do lon tire ( )2
1 RS RS
= 2 3 . (3.119)
2 r r
En reportant cette valeur de 2 dans (3.114), il vient
( )2
2 RS RS
2
= 2c 1
4
, (3.120)
r r
soit [cf. (3.99)]
( )2
2 c2 RS
= 2 1 , (3.121)
2 RS r r
78 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

ou encore ( )1
1 RS r RS
= 1 . (3.122)
c 2 r
Cest la valeur du rapport / cherche, que lon peut reporter dans (3.112) pour obtenir
lexpression trs simple
RS
=c , (3.123)
2r3
cest--dire, en exprimant RS en fonction de M [Eq. (3.10)],

GM
= . (3.124)
r3
Ce rsultat a de quoi surprendre : on obtient exactement la mme formule que dans le
cas newtonien ! Tous les termes relativistes, en RS /r, se sont simplifis en cours de calcul.
Il sagit en fait dune concidence, sans sens physique particulier. Noublions pas en eet
que r nest quune coordonne sur lespace-temps E . Si on utilise plutt la coordonne
isotrope r introduite au 3.2.5, la formule devient [cf. Eq. (3.15)]
( )3
GM Rs
= 1+ , (3.125)
r3 4
r
et contient donc clairement une correction relativiste en Rs / r.
Le rsultat (3.124) justifie linterprtation du paramtre M de la mtrique de Schwarzschild
comme la masse du corps central : dans la rgion asymptotique, pour r RS , la coor-
donne r sinterprte comme la distance physique au corps central et la loi (3.124) nest
autre que la loi keplerienne du mouvement orbital circulaire newtonien autour dun objet
sphrique de masse M .

3.5.4 Dernire orbite circulaire stable


Nous avons vu ci-dessus que les orbites circulaires stables nexistent que pour || >
crit : en dessous de crit le potentiel eectif Ve (r) nadmet en eet pas de minimum
(cf. Fig. 3.6). Comme r est une fonction croissante de pour les orbites circulaires [cf.
Eq. (3.106)], on en dduit lexistence dune orbite de plus petit r correspondant || =
crit . Nous lappellerons dernire orbite circulaire stable ou encore ISCO, des initiales de
langlais innermost stable circular orbit. La valeur de la coordonne de Schwarzschild r
de cette orbite est obtenue en injectant la valeur (3.103) de crit dans (3.106) :

6GM
rISCO = 3RS = . (3.126)
c2
Pour des objets non compacts, on a 3RS R o R est le rayon de lobjet, si bien que
lISCO nexiste pas. La vitesse angulaire orbitale lISCO sobtient en reportant rISCO
dans (3.124) :
1 c3
ISCO = 3/2 , (3.127)
6 GM
3.5 Orbites des corps matriels 79

0.03

0.02

0.01

0
2
Veff / c

-0.01

-0.02

-0.03

-0.04
2 4 6 8 10 12 14
rper r / RS rapo

Figure 3.7 Potentiel eectif dfini par lEq. (3.94) dans le cas o le moment cintique par unit
de masse de la particule vaut = 4.2 GM/c. Le segment de droite horizontal correspond une valeur
de telle que < c2 , ce qui assure une orbite lie, avec des valeurs de r oscillant entre rper (priastre) et
rapo (apoastre).

ce qui correspond la frquence orbitale suivante


( )
ISCO 1 M
fISCO = = 2.20 kHz. (3.128)
2 M

3.5.5 Autres orbites


Reprenons les considrations sur lquation (3.93), en ne supposant plus les orbites
circulaires. On constate ainsi quil existe des orbites lies pour

|| > crit et < c2 , (3.129)

la premire condition assurant que le potentiel eectif Ve (r) a une forme de puits (cf.
Fig. 3.6) et la deuxime que la particule reste pige dans ce puits, en rendant ngatif
le membre de droite de (3.93). La position radiale de la particule oscille alors entre deux
valeurs de r, rper (priastre) et rapo (apoastre) vrifiant rper rapo (cf. Fig. 3.7). rper et
rapo sobtiennent en eectuant dr/d = 0 dans (3.93). De manire similaire (3.114), on
obtient
2
( )[ ( )2 ]
RS RS
4
= 1 1 + 2 , (3.130)
c r r
80 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

o r dsigne rper ou rapo . Les valeurs de rper et rapo sobtiennent donc comme les racines
de lquation du troisime ordre ci-dessus.
tablissons prsent lquation de lorbite, sous la forme dune quation direntielle
pour la fonction (r). On tire de (3.93) que
( )( )
dr 2 2 RS RS2
= c 2Ve = c
2 1 2
1+ 2 , (3.131)
d c2 c4 r r

o, pour obtenir la deuxime galit, nous avons utilis la forme (3.100) pour Ve (r). Par
ailleurs, d/d est donn par (3.86) avec sin = 1 :
d
= 2. (3.132)
d r
En combinant (3.131) et (3.132), on limine (d/dr = d/d d /dr) et on obtient
lquation cherche :
[ ( )( )]1/2
d 2 RS 2 RS
2
= 2 4 1 1+ 2 . (3.133)
dr cr c r r

Examinons la limite newtonienne de cette quation. cette fin, utilisons (3.95) pour
exprimer en fonction de la quantit E0 qui tend vers lnergie mcanique newtonienne.
Il vient [( ) ( ) ]1/2
d E0 E0 2GM RS 2
= 2 2+ + 1 . (3.134)
dr r mc2 m r r r2
Cette quation reste tout fait gnrale : ce nest quune rcriture de (3.133) qui fait
apparatre E0 la place de et o lon a remplac un terme RS par 2GM/c2 , ainsi que
S par /c. Nous sommes maintenant en mesure de prendre la limite newtonienne : elle
R
consiste faire E0 /(mc2 ) 1 et RS /r 1. Il vient ainsi
( )1/2
d E0 2GM 2
= 2 2 + 2 (lim. newtonienne). (3.135)
dr r m r r
En posant u = 1/r, cette quation devient
d
= . (3.136)
du E0
2 + 2GM u 2 u2
m
Par un changement de variable ane u = au+b, lEq. (3.136) sintgre en = arccos u +
0 , de sorte quil vient
1 1
u = = (1 + e cos ), (3.137)
r p
o p et e sont les fonctions suivantes de E0 et :

2 2E0 2
p= et e = 1 + 2 2. (3.138)
GM GM
3.5 Orbites des corps matriels 81

Figure 3.8 Avance du priastre (fortement exagre dans le cas de Mercure).

On reconnat dans (3.137)-(3.138) lquation de lellipse keplerienne. Tout comme pour les
orbites circulaires discutes au 3.5.3, nous retrouvons donc la bonne limite newtonienne
dans le cas des orbites lies gnrales. Cela confirme linterprtation du paramtre M de
la mtrique de Schwarzschild comme la masse du corps central.

3.5.6 Avance du priastre


Dans le cas relativiste, les orbites ne sont plus des ellipses. Mais elles pourraient rester
des courbes fermes. Pour le savoir, il faut intgrer lEq. (3.133) entre deux passages suc-
cessifs au priastre (r = rper ). Si la variation de ainsi obtenue est exactement gale
2, lorbite est ferme. Sinon, il y a avance du priastre (cf. Fig. 3.8), dont lamplitude
est donne par
per := 2. (3.139)
En intgrant (3.133), en tenant compte de ce que d/dr > 0 lorsque r crot de rper rapo
et d/dr < 0 lorsque r dcrot de rapo rper , on obtient
[ ( )( )]1/2
rapo 1 2 RS R 2
= 1 1 + 2
2 S
dr
c rper r2 c4 r r
[ ( )( )]1/2
rper 1 2 RS 2 RS
2
1 1+ 2 dr. (3.140)
c rapo r2 c4 r r
On a en fait deux fois la mme intgrale, si bien que
[ ( )( )]1/2
2 rapo 1 2 RS 2 RS
2
per = 1 1+ 2 dr 2. (3.141)
c rper r2 c4 r r
On peut montrer quen dehors de la limite newtonienne, per nest jamais nul. En partic-
ulier, pour des orbites faiblement relativistes (dveloppement au premier ordre en RS /r),
82 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

on obtient, aprs quelques calculs que nous ne dtaillerons pas ici,


( )2
GM
per = 6 . (3.142)
c

En utilisant la valeur newtonienne de donne par (3.138), 2 = GM p avec p = a(1 e2 ),


a = demi grand axe de lellipse, e = excentricit de lellipse, il vient

GM
per = 6 . (3.143)
c2 a(1 e2 )

Le tout premier test de la relativit gnrale a t bas sur cette formule et a t donn
par Albert Einstein ds la publication de sa thorie en 1915 [26]. Il sagit de lavance du
priastre (prihlie) de la plante Mercure autour du Soleil. Les paramtres dans ce cas
sont M = 1 M = 1.989 1030 kg, a = 5.79 1010 m et e = 0.206, de sorte que lon
obtient
per = 5.0 107 rad. (3.144)
Il sagit-l de lavance du priastre au bout dune orbite. Comme la priode orbitale de
Mercure est de 88 jours, leet cumul au bout dun sicle est

per = 43 . (3.145)

Pour des systmes beaucoup plus relativistes comme les pulsars binaires, on a (Will
(2006) [72])

per (PSR B1913+16) = 4.2 /an (3.146)


per (PSR J0737-3039) = 16.9 /an. (3.147)

Remarque : Dans cette section sur le mouvement des particules matrielles autour dun
corps central, nous navons aucun moment parl de force gravitationnelle : ce
concept nexiste pas en relativit gnrale. Toutes les proprits ont t drives
partir des godsiques du genre temps de la mtrique de Schwarzschild. En partic-
ulier, nous avons retrouv les ellipses kpleriennes, non partir de la loi de Newton,
mais comme des godsiques de la mtrique de Schwarzschild lorsque r GM/c2 .

3.6 Trajectoires des photons


Intressons-nous prsent aux godsiques lumire de la mtrique de Schwarzschild.
Nous avons dj trait le cas des godsiques lumires radiales au 3.3. Passons prsent
au cas gnral.

3.6.1 Potentiel eectif


Le raisonnement est tout fait similaire celui eectu pour les godsiques du genre
la 4-impulsion du photon, les symtries de la mtrique
temps au 3.5. Si lon dsigne par p
3.6 Trajectoires des photons 83

de Schwarzschild impliquent que la trajectoire dun photon reste dans un plan, que lon
choisit tre = /2, et que les quantits suivantes

:= c (0) p
(3.148)

:= (z) p
(3.149)
sont conserves le long de la godsique dcrite par le photon. Si le photon atteint la
rgion asymptotique (r RS ), et sinterprtent comme respectivement lnergie et le
moment cintique du photon mesurs par un observateur statique. On dduit des quantits
conserves les trois composantes suivantes de la 4-impulsion par rapport aux coordonnes
de Schwarzschild :
( )1
RS
0
p = 1 (3.150)
r c
p = 0 (3.151)

p = 2 . (3.152)
r
La relation (cf. 2.4.1)
p
p =0 (3.153)
permet alors dobtenir la quatrime composante, puisquelle conduit 6

g00 (p0 )2 + grr (pr )2 + g (p )2 + g (p )2 = 0. (3.154)

En utilisant les valeurs (3.6) de g et les expressions (3.150)-(3.152), on obtient


( )
RS 2 2
(p ) + 1
r 2
= . (3.155)
r r2 c2
Introduisons un paramtre ane le long de la godsique lumire tel que

dP
=
p , (3.156)
d

o dP est le vecteur dplacement lmentaire introduit au 2.2.3. Puisque est constant
le long de la godsique, sa prsence dans (3.156) revient choisir le paramtre ane
(cf. 2.6.3). La formule (3.155) peut alors tre rcrite comme
( )2
dr
+ Ue (r) = b2 , (3.157)
d
avec ( )
1 RS
Ue (r) = 2 1 . (3.158)
r r

6. On utilise le fait que les composantes g de g par rapport aux coordonnes de Schwarzschild sont
diagonales.
84 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

et
c2 2
b2 := . (3.159)
2
Ainsi, tout comme pour les particules matrielles, la partie radiale de la trajectoire du
photon obit une quation de mouvement unidimensionnel dans un potentiel eectif.
La dirence est que le potentiel eectif Ue (r) est unique : il ne dpend pas de . Les
trajectoires des photons sont donc entirement dtermines par le paramtre b. Ce dernier
a la dimension dune longueur et sinterprte comme le paramtre dimpact pour les
photons arrivant depuis linfini. En eet, considrons un photon mis en un point de
coordonnes = /2, x = rem cos em , y = yem = rem sin em avec une impulsion dans la
direction de laxe x. Supposons rem RS et em petit. La trajectoire du photon est alors
initialement y constant : y = yem et yem constitue le paramtre dimpact du photon
vis--vis du corps central. On a, en dbut de trajectoire, y = yem = r sin r (puisque
est petit), do
yem
. (3.160)
r
En drivant par rapport la coordonne t, il vient
d yem dr c yem
2 2 , (3.161)
dt r dt r
o lon a utilis dr/dt c. Par ailleurs, (3.156), (3.150) et (3.152) conduisent
( )1
dt 1 RS
= 1 (3.162)
d cb r
d 1
= 2, (3.163)
d r
do, en crivant d/dt = d/d d/dt,
( )
d cb RS
= 2 1 . (3.164)
dt r r
Dans la rgion asymptotique, on peut ngliger le terme en RS /r. Lidentification avec
(3.161) conduit alors
b = yem , (3.165)
ce qui montre que b est le paramtre dimpact du photon qui arrive depuis linfini.

3.6.2 Allure des trajectoires des photons


Le potentiel eectif Ue est reprsent sur la Fig. 3.9. Il na pas de minimum et un
unique maximum en
3 3GM
rcrit = RS = , (3.166)
2 c2
qui vaut
4 c4
max Ue = Ue (rcrit ) = = . (3.167)
27 RS2 27 G2 M 2
3.6 Trajectoires des photons 85

0.18

0.16

0.14

0.12
2

0.1
Ueff RS

0.08

0.06

0.04

0.02

0
2 4 6 8 10 12 14
r / RS

Figure 3.9 Potentiel eectif Ue (r) dfini par lEq. (3.94) et donnant la partie radiale du mouvement
dun photon dans lespace-temps de Schwarzschild. Les lignes horizontales correspondent deux valeurs
du membre de droite b2 de lEq. (3.157) : la premire vrifie b < bcrit (ligne du haut) et la deuxime
b > bcrit (ligne du bas).

Cet extremum correspond une position dquilibre pour r : il sagit donc dune orbite
circulaire pour les photons. Mais comme il sagit dun maximum et non dun minimum
de Ue , cette orbite est instable.
Daprs la forme de lEq. (3.157), on voit que les photons en provenance de linfini
avec un paramtre dimpact b tel que b2 < max Ue vont rebondir sur la barrire de
potentiel constitue par Ue (cf. Fig. 3.9) : ils vont donc repartir vers linfini. Par contre,
les photons pour lesquels b2 > max Ue (petit paramtre dimpact) passent au dessus
de la barrire de potentiel (ligne du haut sur la Fig. 3.9). Si le corps central est un trou
noir, ils sont alors irrmdiablement pigs. La valeur critique du paramtre dimpact, qui
vrifie b2 = max Ue est, daprs (3.167),


3 3
bcrit = RS . (3.168)
2

Il ressort de lanalyse ci-dessus quun observateur distant ne peut recevoir de photons de


paramtre dimpact b < bcrit . Le trou noir lui apparat alors comme un disque noir de
rayon apparent Ra = bcrit et non RS (cf. le problme B.12 pour plus de dtails et des
valeurs numriques relatives des trous noirs connus).
86 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Figure 3.10 Dviation des rayons lumineux au voisinage du Soleil.

3.6.3 Dviation des rayons lumineux


On tire de (3.157)
dr [ ]1/2
= b2 Ue (r) . (3.169)
d
En combinant avec (3.163), on limine pour obtenir

d 1 [ ]1/2
= 2 b2 Ue (r) . (3.170)
dr r
En remplaant Ue (r) par sa valeur (3.158), on obtient lquation direntielle qui rgit
la trajectoire des photons dans le plan = /2 :
[ ( )]1/2
d 1 1 1 RS
= 2 2 2 1 . (3.171)
dr r b r r

Un photon qui arrive depuis linfini avec un paramtre dimpact b > bcrit voit sa valeur
de r diminuer jusquau point rper o il butte sur la barrire de potentiel Ue . Sa
valeur de r augmente ensuite lorsque le photon repart vers linfini. Le minimum de r, rper
(priastre), est obtenu en faisant dr/d = 0 dans lEq. (3.169) ; il vient
1 3
r rper + RS = 0. (3.172)
b2 per
La rsolution de cette quation du troisime degr fournit rper en fonction du paramtre
dimpact b et de la masse M du corps central (via RS ).
La variation totale de langle lors du trajet du photon est obtenue en intgrant
lEq. (3.171) :
rper [ ( )]1/2 + [ ( )]1/2
1 1 1 RS 1 1 1 RS
= 1 dr + 2 1 dr,
+ r 2 b2 r 2 r rper r
2 b2 r r
(3.173)
cest--dire
+ [ ( )]1/2
1 1 1 RS
= 2 1 dr . (3.174)
rper r2 b2 r2 r
Considrons le cas dun corps non compact, comme le Soleil. Le paramtre dimpact
doit tre suprieur au rayon de lobjet R : b > R. Comme R RS (objet non compact),
3.6 Trajectoires des photons 87

on a alors ncessairement b RS et on peut eectuer un dveloppement de lintgrant


dans (3.174) par rapport au petit paramtre RS /b. Le calcul, que nous ne dtaillerons pas
ici, conduit au rsultat suivant :
2RS
+ . (3.175)
b
La dviation par rapport un trajet en ligne droite, pour lequel = , est alors (cf.
Fig. 3.10)
2RS 4GM
= = 2 . (3.176)
b cb
Dans le cas du Soleil, la dviation est maximale pour b = R et vaut
= 1.75 . (3.177)
Cette dviation a pu tre mise en vidence en mesurant la position des toiles au voisi-
nage du disque solaire lors de lclipse de 1919 par Arthur Eddington et son quipe. Aprs
lavance du prihlie de Mercure, il sagissait du second test pass avec succs par la
relativit gnrale. Cest cet vnement qui a rendu Albert Einstein clbre auprs du
grand public. Aujourdhui, la dviation des rayons lumineux a pu tre mesure avec
beaucoup plus de prcision en considrant les signaux radio mis par des sources extra-
galactiques (quasars, AGN, etc...) : la prdiction de la relativit gnrale a t confirme
mieux que 103 prs [66] (cf. Fig. 3.11).

3.6.4 Mirages gravitationnels


La dviation des rayon lumineux est aujourdhui trs importante en cosmologie ob-
servationnelle, puisquelle est a lorigine du phnomne de mirage gravitationnel , encore
appel lentille gravitationnelle. Elle est alors utilise non plus comme test de la gravita-
tion, mais pour mesurer la masse M (cf. par exemple le Chap. 6 de [15]).
Il est intressant de remarquer que toute la thorie des mirages gravitationnels est base
sur la formule (3.176), du moins pour un dflecteur ponctuel. Cest le seul ingrdient de
relativit gnrale utilis dans le calcul des images.

3.6.5 Retard de la lumire (eet Shapiro)


Calculons le temps daller-retour dun faisceau radio entre la Terre et une sonde spatiale
lorsque le faisceau passe prs du Soleil (cf. Fig. 3.12). En combinant (3.162) et (3.169),
on obtient, le long de la godsique lumire emprunte par le faisceau radio,
( )1
dt dt d 1 RS [ 2 ]1/2
= = 1 b Ue (r) , (3.178)
dr d dr cb r
soit, en remplaant Ue (r) par (3.158),
( )1 [ ( )]1/2
dt 1 RS b2 RS
= 1 1 2 1 . (3.179)
dr c r r r
88 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

Figure 3.11 Rsultats de divers tests de la dviation des rayons lumineux (partie haute de la figure)
et de leet Shapiro (partie basse), reprsents laide du paramtre , qui vaut 1 en relativit gnrale
[figure tire de Will (2006) [72]].

Figure 3.12 Aller-retour dun faisceau radio entre la Terre et une sonde spatiale (retard Shapiro).
3.6 Trajectoires des photons 89

On peut relier b la distance minimale r0 du faisceau au Soleil : en eet, pour r = r0 ,


dr/dt = 0, ce qui, au vu de (3.179), conduit
( ) ( )1
b2 RS RS
1 2 1 =0 = 2
b = r02 1 . (3.180)
r0 r0 r0

En reportant cette valeur dans (3.179), il vient


( )1 [ ]1/2
dt 1 RS r02 1 RS /r
= 1 1 2 . (3.181)
dr c r r 1 RS /r0

Comme en tout point du faisceau, RS r, on peut eectuer un dveloppement limit


lordre un en RS /r et RS /r0 :
( )[ ( )]1/2
dt 1 RS r02 RS RS
1+ 1 2 1 +
dr c r r r r0
( )( ) 1/2 [ ]1/2
1 RS r02 (r0 /r)2 (RS /r RS /r0 )
1+ 1 2 1+
c r r 1 (r0 /r)2
( )( )1/2 ( )1/2
1 RS r02 RS r0
1+ 1 2 1
c r r r r + r0
( )( ) 1/2 ( )
1 RS r02 1 RS r0
1+ 1 2 1+
c r r 2 r r + r0
( )1/2 ( )
1 r02 RS 1 RS r0
1 2 1+ +
c r r 2 r r + r0
( )
dt 1 r RS 1 RS r0
1+ + . (3.182)
dr c r2 r02 r 2 r r + r0

Le temps daller-retour du faisceau radio est

T = 2t(r , r0 ) + 2t(r , r0 ), (3.183)

o r est la coordonne r de la Terre et r celle de la sonde spatiale (cf. Fig. 3.12) et


t(r , r0 ) sobtient en intgrant (3.182) :
( )
1 r r RS 1 RS r0
t(r , r0 ) := 1+ + dr. (3.184)
c r0 r2 r02 r 2 r r + r0

t(r , r0 ) est dfini de la mme manire que t(r , r0 ), en remplaant r par r . Lintgrale
(3.184) se calcule facilement en dveloppant lintgrant :
( )
r
1 r RS RS r0
t(r , r0 ) = + + dr, (3.185)
c r0 r r0
2 2
r r0 2(r r0 )1/2 (r + r0 )3/2
2 2
90 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)

avec les primitives suivantes :



r
dr = r2 r02 (3.186)
r r0
2 2

( ) ( )
dr r r r2
= argcosh = ln + 1 (3.187)
r2 r02 r0 r0 r02

r0 r r0
dr = . (3.188)
(r r0 )1/2 (r + r0 )3/2 r + r0

On a donc, en remplaant RS par 2GM/c2 (M tant la masse du Soleil),


[ ( ) ]

1 2GM r r
2
GM r r0
t(r , r0 ) = 2
r r02 + 2 ln + 1 + 2 . (3.189)
c c r0 r02 c r + r0

Le premier terme dans cette expression est celui que donnerait la thorie newtonienne (cf.
Fig. 3.12). crivons la dure daller-retour du faisceau radio comme

T = Tnewt + T, (3.190)

o ( )
2
Tnewt = r r0 + r r0
2 2 2 2
(3.191)
c
est la dure que prdirait la physique newtonienne. Daprs (3.183) et (3.189),
[ ( ) ]
2GM (r + 2
r r02 )(r + r2 r02 ) r r0 r r0
T = 2 ln 2
+ + .
c3 r0 r + r0 r + r0
(3.192)
On constate que lon a toujours
T > 0. (3.193)
Il sagit donc dun retard par rapport la prdiction newtonienne, appel retard de la lumire,
ou encore retard Shapiro, du nom de lastrophysicien amricain Irwin Shapiro qui a pro-
pos de mesurer cet eet en 1964. En pratique, on a r0 r et r0 r , si bien que la
formule ci-dessus se rduit
[ ( ) ]
4GM 4r r
T ln +1 . (3.194)
c3 r02

Pour une sonde sur Mars, ce retard est au maximum denviron 0.24 ms. Grce la sonde
Cassini, on a pu montrer en 2003 que le retard de la lumire est en accord avec la relativit
gnrale (cest--dire avec la formule (3.194)) 2 105 prs [41, 72] (cf. Fig. 3.11).
En 2010, leet Shapiro a t utilis pour mesurer prcisment la masse dune toile
neutrons en systme binaire avec une naine blanche [49] : ltoile neutrons est observe
comme un pulsar (PSR J1614-2230) et linclinaison du systme (i = 89 ) est telle quune
3.7 Exercices 91

fois par orbite, la naine blanche passe devant ltoile neutrons. On observe alors un
retard de 25 s dans le temps darrive des pulses, qui sinterprte comme leet Shapiro
d au champ gravitationnel de la naine blanche. On en dduit la masse de cette dernire
et, via les paramtres orbitaux, celle de ltoile neutrons : M = 1.97 0.04M . Il
sagit de ltoile neutrons la plus massive observe ce jour. Son existence apporte des
contraintes srieuses sur lquation dtat de la matire nuclaire.

Remarque : Dans ce chapitre, nous avons calcul de nombreuses godsiques (godsiques


lumire radiales et non radiales, godsiques du genre temps) sans jamais utiliser
lquation des godsiques drive au Chap. 2 [Eq. (2.132) ou (2.139)]. Nous avons
en eet tir parti des symtries de lespace-temps de Schwarzschild qui fournissent
des intgrales premires de lquation des godsiques en nombre susant pour r-
soudre compltement le problme.

3.7 Exercices
ce stade du cours, on peut traiter les problmes suivants de lAnnexe B :
lintgralit du problme B.1 (Dcalage spectral au voisinage de la Terre) ;
les questions 1 6 du problme B.3 (Trou de ver) ;
lintgralit du problme B.5 (Exprience de Hafele & Keating) ;
les questions 2 12 du problme B.11 (Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur
lespace-temps de Schwarzschild) ;
lintgralit du problme B.12 (Taille apparente des toiles compactes et des trous
noirs).
92 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)
Chapitre 4

quation dEinstein

version 2013-2014

Sommaire
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2 Drivation covariante (connexion) . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3 Tenseur de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.4 Tenseur nergie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5 quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . 116
4.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.1 Introduction
Lquation dEinstein est lquation fondamentale de la relativit gnrale : cest elle
qui dtermine le tenseur mtrique g en fonction du contenu en nergie-impulsion de
lespace-temps. la limite newtonienne, elle se rduit lquation de Poisson = 4G,
reliant le potentiel gravitationnel la densit de masse . Avant de laborder, il nous faut
quelques complments de gomtrie par rapport ceux introduits au Chap. 2, savoir la
notion de drivation covariante et de courbure. Il nous faudra galement quelques compl-
ments de physique, pour aller au del de la description de la matire par des particules
matrielles utilise dans les Chap. 2 et 3. Nous allons en eet introduire une description
continue de la matire, base sur un champ tensoriel que lon appelle le tenseur nergie-
impulsion. Ce traitement permet notamment de prendre en compte le cas dun fluide,
trs important pour lastrophysique. Avec ces deux outils, courbure dune part, et tenseur
nergie-impulsion dautre part, nous serons alors en mesure dcrire lquation dEinstein.
94 quation dEinstein

4.2 Drivation covariante (connexion)


Nous avons vu au Chap. 2 que sur la varit despace-temps E , il y a autant despaces
vectoriels tangents TP (E ) que de points P dans E (cf. Fig. 2.4). La question se pose alors
de comparer des vecteurs dfinis en des points dirents. Par exemple, tant donn un
champ vectoriel v sur E , cest--dire la donne dun vecteur v (P ) TP (E ) en tout point
P de E , nous aimerions dfinir son gradient en valuant v (P ) v
(P ) pour des points

P et P infiniment voisins. Or v (P ) et v
(P ) appartenant des espaces vectoriels dirents
les espaces tangents TP (E ) et TP (E ) respectivement la soustraction v (P ) v
(P )
nest pas bien dfinie a priori. La situation est plus simple pour un champ scalaire f :
E R, puisque la dirence f (P ) f (P ) entre les deux nombres rels f (P ) et f (P )
est videmment bien dfinie. Commenons donc par examiner ce cas ; il nous fournira
linspiration pour le cas vectoriel.

4.2.1 Gradient dun champ scalaire


Considrons un champ scalaire f : E R. Nous avons vu au 2.2.3 que lon pouvait

dfinir le vecteur dplacement lmentaire dP entre deux points de E P et P infiniment
proches. Ce vecteur est un lment de TP (E ) qui vrifie [cf. Eq. (2.35)]

f := f (P ) f (P ) = dP (f ). (4.1)

Plutt que de considrer f comme le rsultat du vecteur dP agissant sur le champ
scalaire f , voyons-le comme le rsultat dun oprateur li f , que nous noterons f ,

agissant sur le vecteur dP . Autrement dit posons


f, dP := dP (f ) , (4.2)

de sorte que (4.1) scrit



f = f, dP (4.3)
On peut tendre la dfinition de f aux vecteurs non-infinitsimaux en posant, pour tout
( 1)
champ vectoriel v
f, v := v
(f ). (4.4)
Il est clair que, de par sa dfinition, f est un oprateur linaire. Le rsultat f, v

tant en tout point P un nombre rel, nous en dduisons que f est un champ de formes
linaires,( ou
) encore un champ tensoriel 1-fois covariant, ou encore un champ tensoriel
de type 01 (cf. 2.2.4). Cela justifie la notation bra-ket, car elle est conforme celle
que nous avons introduite au 2.2.4 pour les formes linaires. La forme linaire f est
appele gradient de f .

1. Rappelons que le membre de droite de la formule (4.4) nest autre que lexpression de la dfinition
premire des vecteurs sur une varit comme des oprateurs de drivation directionnelle agissant sur les
champs scalaires (cf. 2.2.3).
4.2 Drivation covariante (connexion) 95

Remarque : On prendra soin de remarquer que le gradient dun champ scalaire est une
forme linaire et non un vecteur. En physique non relativiste, on considre le gradi-
ent comme un vecteur parce que lon fait implicitement correspondre toute forme
via le produit scalaire de lespace euclidien R3 suivant
linaire un unique vecteur

v R3 , , v =
v , (4.5)

si bien que lon crit (4.3) comme

f = f .
dP (4.6)

Mais fondamentalement, le gradient est une forme linaire.


tant donne une base vectorielle (e ) de TP (E ), il existe une unique base de lespace

des formes linaires TP (E ) (espace dual), que nous noterons (e ), qui vrifie

e , e
= . (4.7)

e ). Le gradient f dun champ scalaire


On lappelle la base duale la base vectorielle (

f tant un lment de TP (E ) , on dsigne par f ses composantes par rapport la base
duale :
f =: f e . (4.8)
Dans le cas o la base vectorielle est une base naturelle, cest--dire lie un systme de
coordonnes (x ) : e , la base duale est constitue par les gradients des coordonnes,
=
que nous noterons avec le symbole d :

dx := x . (4.9)

=
En eet, en utilisant successivement la dfinition (4.4) et (2.14), il vient dx ,
(x ) = x /x , do

= .
dx , (4.10)

On a alors dans ce cas


= f dx ,
f, = f dx ,
= f = f. (4.11)

Par ailleurs, daprs (4.4) et (2.14),

f, (f ) = f .
= (4.12)
x
On en conclut que les composantes du gradient dans la base duale (dx ) sont tout sim-
plement les drives partielles par rapport aux coordonnes (x ) :

f
f = . (4.13)
x
96 quation dEinstein

4.2.2 Drivation covariante dun vecteur


Revenons prsent au cas dun champ vectoriel v sur E . Nous aimerions faire corre-

spondre au vecteur dplacement lmentaire dP la variation de v entre P et P par une
formule similaire la formule (4.3) utilise pour un champ scalaire

v =
v (dP ), (4.14)

o v serait un oprateur agissant sur dP . La dirence majeure est que, comme remar-
qu plus haut, la quantit v ne peut pas tre dfinie comme v (P ) v
(P ) puisque les
vecteurs v (P ) et v
(P ) nappartiennent pas au mme espace vectoriel : v (P ) TP (E )
(P ) TP (E ). Au contraire, pour un champ scalaire f , la quantit f est bien dfinie
et v
comme la dirence entre deux nombres rels : f (P ) et f (P ).
La solution ce problme consiste inverser le point de vue et considrer lcriture
(4.14) comme la dfinition de v en tant que vecteur de TP (E ) rsultant de lapplication

dun oprateur donn v agissant sur dP TP (E ). Plus prcisment, en largissant aux
vecteurs non-infinitsimaux u TP (E ), en utilisant la notation u v plutt que v (u)
et en dsignant par T (E ) lensemble des champs vectoriels sur E , on suppose que lon
dispose dune application
: T (E ) T (E ) T (E )
(4.15)
( )
u, v 7 u v

qui possde les proprits que lon est en droit dattendre dun oprateur de drivation :
1. La drive dune somme est la somme des drives :

( T (E )3 ,
, w)
u, v u ( = u v
v + w) + u w.
(4.16)

2. La drive le long dun vecteur somme de deux autres est gale la somme des deux
drives :
(a, b, v
) T (E )3 , a+b v
= a v
+ b v
. (4.17)
3. En un point P E donn, la valeur du vecteur u v (P ) ne dpend que de la
valeur de u en ce point et non de comment varie le champ u au voisinage de P . On
assure cette proprit en demandant que pour tout champ scalaire f et tous champs
et v
vectoriels u ,
f u v
= f u v
. (4.18)
En eet, si (e ) est un champ de bases vectorielles au voisinage de P , tout champ

qui concide avec u
vectoriel u en P peut scrire u =u + f e o les f sont

quatre champs scalaires tels que f (P ) = 0. Lapplication des rgles (4.17) et (4.18)
conduit alors u v + f e v
= u v (P ) = u v
, do u v (P ).
4. Pour tout champ scalaire f et tous champs vectoriels u et v , on a la rgle de Leibniz 2

u (f v
) = f, u
v
+ f u v
. (4.19)
2. Le premier terme du membre de droite est le gradient du champ scalaire f agissant sur le vecteur
, tel que dfini plus haut ; on utilise la mme notation que pour loprateur vectoriel discut ici.
u
4.2 Drivation covariante (connexion) 97

Tout oprateur agissant sur les paires de champs vectoriels ( ) suivant les rgles 1
u, v
4 ci-dessus est appel une connexion ane (ou simplement connexion) sur la varit
E . On le nomme galement une drivation covariante sur E On dit alors que u v est la
drive covariante du champ vectoriel v le long du vecteur u . Le terme connexion vient
de ce que connecte des espaces vectoriels tangents infiniment voisins, TP (E ) et
TP (E ), en dfinissant la variation du champ vectoriel v lorsque lon passe de P P par
v :=
v
dP
, (4.20)

o dP dsigne le vecteur dplacement infinitsimal de P P . On dit alors que v

est transport paralllement lui-mme pour la connexion lors du dplacement dP
ssi

v = 0. (4.21)
Les proprits 1 4 ci-dessus ne garantissent aucunement lunicit dune connexion
sur une varit E donne. Au contraire, nous verrons plus bas quil existe une infinit de
connexions. Autrement dit, la structure de varit seule donne toute libert pour choisir
la faon dont on connecte les dirents espaces vectoriels tangents TP (E ). Par contre,
nous verrons au 4.2.4 que la prise en compte du tenseur mtrique g conduit un choix
naturel unique pour .
Pour linstant considrons une connexion quelconque . Si lon fixe le champ vectoriel
, en tout point P E , on peut considrer loprateur
v v (P ) qui associe toute forme

linaire (lment de lespace vectoriel dual TP (E ) ) et tout vecteur (lment de lespace
vectoriel tangent en P , TP (E )) un nombre rel suivant
v (P ) : TP (E ) TP (E )
R
, (4.22)
(, u) 7 , u c v
(P )
o u c est un champ vectoriel qui ralise une extension du vecteur u au voisinage de
P :u c (P ) = u . Lapplication (4.22) est bien dfinie car la proprit 3 de la connexion
nonce ci-dessus assure que le vecteur u c v (P ) ne dpend pas du choix de lextension
c . De plus, en vertu des proprits 2 et 3 de la connexion, et de la linarit des formes
u
linaires, v (P ) est une application linaire par rapport chacun de ses arguments. Elle
satisfait donc la dfinition dun tenseur( au ) point P donne au 2.2.4. tant donns ses
1
arguments, il sagit dun tenseur de type 1 . En variant P , on obtient un champ tensoriel
v sur E . On lappelle drive covariante de v par rapport la connexion .
tant donne une base vectorielle e de TP (E ) et la base duale (e ) associe (base
( 1 ) de

TP (E ) ), une base de lespace vectoriel form par lensemble des tenseurs de type 1 est
constitue par les produits tensoriels e e . Ces derniers sont dfinis comme
e : TP (E ) TP (E )
e R
, (4.23)
(, u) 7 , e
e , u

o le produit de , e
par e , u
dans le membre de droite nest autre que la multipli-
cation ordinaire dans R. On dsigne alors par v les composantes du tenseur v dans
cette base :
e .
v =: v e (4.24)
98 quation dEinstein

Remarque : Il convient de faire


( 1 ) attention lordre des indices dans la formule ci-dessus.
Pour un tenseur de type 1 quelconque, T , les composantes T dans la base e e
sont dfinies par
T = T e e . (4.25)
On a donc, pour T = v , (v) = v . Lordre des indices et dans lcriture
v est donc invers par rapport lordre naturel dcriture des composantes. De
ce point de vue, la notation point-virgule

v ; := v (4.26)

utilise par de nombreux auteurs est plus adapte.


Les composantes du vecteur u v
dans la base (
e ) se dduisent facilement de celle
du tenseur
v , puisque lon a

) = e , u v
(u v = ) = u
v (e , u ) = u v .
v (e , e (4.27)

La premire galit dcoule de la dfinition de (e ) comme base duale de ( e ) [cf. (4.7)],


la deuxime de la dfinition (4.22) de v , la troisime de la linarit du tenseur v par
rapport son deuxime argument et la quatrime de la dfinition (4.24) des composantes
de v . On a donc
u v
= u v e . (4.28)

Considrons un champ de bases vectorielles ( e ) sur E , cest--dire la donne dune


base vectorielle (e (P )) de lespace tangent TP (E ) en chaque point P E . Le champ ( e )
est galement appel ttrade ou repre mobile. Par dfinition de la connexion, pour toute
paire (, ), e e est un champ vectoriel sur E [cf. (4.15)]. On peut donc le dcomposer
sur la base (e ) :
e e
=: e
. (4.29)

Les coecients constituent un ensemble de 43 = 64 champs scalaires sur E . Ils


sont appels coecients de la connexion par rapport la base (
e ). Montrons quils
dterminent compltement : on a

u v
= u (v e
)
= v , u


e + v u e

= u v , e


e + v u e e


= u v , e
e + v u e

[ ]
= u e (v ) + v e, (4.30)

o pour obtenir la seconde ligne, on a utilis la proprit 4 de la connexion (considrant


chaque composante v comme un champ scalaire sur E ), pour la troisime ligne, on a
utilis la proprit 3, pour la quatrime ligne la dcomposition (4.29), et pour la dernire
ligne lEq. (4.4) pour crire v , e
= e
(v ), ce dernier terme reprsentant laction du
4.2 Drivation covariante (connexion) 99

sur le champ scalaire v (dfinition des vecteurs). En utilisant lEq. (4.28), on


vecteur e
conclut que
v = e (v ) + v . (4.31)

Dans le cas o (e ) est une base naturelle, associe des coordonnes (x ), alors e
=
et lquation ci-dessus scrit

v
v = + v . (4.32)
x

LEq. (4.31) ou (4.32) montre que, comme annonc, la donne des 64 coecients
dtermine compltement la connexion . Cela montre aussi quil existe sur E une infinit
de connexions possibles : une pour chaque choix de 64 champs scalaires (direntiables)
. Nous verrons comment fixer cette ambigut en faisant intervenir le tenseur mtrique
g au 4.2.4.
Remarque : Les 64 coecients de connexion ne sont pas les composantes dun
( )
tenseur de type 12 .

4.2.3 Extension tous les tenseurs


On dfinit laction de nimporte quelle connexion sur un champ scalaire (tenseur de
valence 0) comme se rduisant au gradient. Cela explique pourquoi nous avons utilis la
mme notation pour le gradient des champs scalaires et pour les connexions.
On peut tendre facilement laction dune connexion aux champs de formes linaires,
en demandant que satisfasse la rgle de Leibniz si on lapplique , v
considr
comme la somme des produits v (o et v sont respectivement un champ de formes
linaires et un champ vectoriel). Autrement dit, on demande que

( v ) = v + v , (4.33)

cest--dire
v = ( v ) v . (4.34)
(0)
On dfinit donc comme le tenseur de type 2 (cest--dire une forme bilinaire) qui
agit sur les couples de vecteurs ( ) de la manire suivante :
v, u

( ) := , v
v, u , u
).
v (, u (4.35)

Il est noter que toutes les expressions qui interviennent dans le membre de droite ont t
dfinies prcdemment : , v est le gradient
(1) du champ scalaire , v et )
v (, u
dsigne laction du tenseur v de type 1 sur le couple (, u ), telle que dfinie par
lEq. (4.22).
Plus gnralement on dfinit laction dune connexion sur les tenseurs de type quel-
conque en appliquant la rgle de Leibniz ( aux) produits tensoriels [cf. (4.23)], car on peut
toujours dcomposer un tenseur de type pq en une somme de produits tensoriels de q
100 quation dEinstein
( )
formes linaires par p vecteurs. Ainsi, pour tout champ tensoriel T de type p
q
(p 0,
q 0) , la drive
3
( )covariante de T par rapport la connexion est un champ tensoriel
T de type q+1 p
e ) et sa base duale (e ), les
. tant donne une base vectorielle (
1 ...p
composantes T 1 ...q du tenseur T sont dfinies par
1 ...p
T =T 1 ...q 1 . . . e
e p e1 . . . eq , (4.36)
1 ...p
et les composantes T 1 ...q de T par
1 ...p
T = T 1 ...q e1 . . . ep e1 . . . eq e . (4.37)

En utilisant la rgle de Leibniz et (4.29), il est facile de voir que les composantes de T
sexpriment en fonction de celles de T laide des coecients de connexion, suivant

p r q

1 ...p 1 ...p 1 ... ...p 1 ...p
T 1 ...q (T
=e 1 ...q ) + r T 1 ...q r T 1 ... ...q .

r=1 r=1 r

(4.38)
Si (
= et lquation
e ) est une base naturelle, associe des coordonnes (x ), alors e

ci-dessus scrit

p r q

1 ...p 1 ...p 1 ... ...p ...
T 1 ...q =
T ... + r
T ... r T 1 p 1 ... ...q .
x 1 q
r=1
1 q
r=1

r

(4.39)
En particulier, pour un vecteur (p = 1, q = 0), on retrouve (4.32) et pour une forme
linaire (p = 0, q = 1), on obtient


= . (4.40)
x
Remarque : Notons le signe dans (4.40), par opposition au signe + dans (4.32). Cest,
avec la position de lindice de drivation dans , la seule chose retenir, car
il ny a ensuite pas dambigut pour placer les autres indices.

4.2.4 Connexion compatible avec la mtrique


Une premire tentative...
Pour rejoindre le champ de la physique, il sagit maintenant de fixer une unique con-
nexion sur la varit despace-temps E . Une premire ide serait de choisir pour tout
simplement la drive partielle des composantes par rapport un systme de coordonnes
(x ) donn :
... 1 ...p
T 1 p 1 ...q = T 1 ...q . (4.41)
x
(0)
3. Rappelons que par convention, les champs scalaires sont des champs tensoriels de type 0 .
4.2 Drivation covariante (connexion) 101

Cela dfinit bien une connexion sur E : au vu de (4.39), il sagit de la connexion dont
) sont identiquement nuls. Il
tous les coecients par rapport la base naturelle (
est dicile de faire plus simple !
Cependant la connexion ainsi dfinie soure de deux inconvnients majeurs :
elle dpend clairement du choix des coordonnes (x ) ;
elle peut avoir un comportement non satisfaisant, comme le montre lexemple ci-
dessous.
Exemple : Prenons E = R4 et un systme de coordonnes sphriques (x ) = (ct, r, , ).
Considrons le champ vectoriel suivant

v x ,
:= (4.42)

o x est le vecteur de la base naturelle des coordonnes cartsiennes (ct, x, y, z) lies


aux coordonnes sphriques via les formules habituelles [cf. (2.21) et Fig. 2.5]. Les
composantes cartsiennes de v est un champ vectoriel sur R4 que
sont (0, 1, 0, 0) et v
lon a envie de qualifier de constant. Les composantes sphriques de v sobtiennent
en inversant le systme (2.25), (2.28) et (2.29) ; il vient :

r + cos cos
x = sin cos sin (4.43)
r r sin
r + cos sin
y = sin sin + cos (4.44)
r r sin
z = cos
r sin
. (4.45)
r
Les composantes de v par rapport aux coordonnes sphriques (x ) = (ct, r, , ) se
lisent sur (4.43) :
( )
cos cos sin

v = 0, sin cos , , . (4.46)
r r sin
On a donc, en particulier,
v
= 0 pour = 1, 2, 3 et = 2, 3. (4.47)
x
On en conclut que pour la connexion dfinie par (4.41),


v = 0, (4.48)

ce qui ne correspond pas du tout au comportement que lon attend pour un champ
vectoriel constant !

La solution
La bonne dfinition de la connexion pour la physique passe par la prise en compte
du tenseur mtrique g, que nous navons pas encore utilis. Pour ce faire, considrons les
102 quation dEinstein

godsiques donnes par g et dont nous avons dj vu le rle si important en physique


relativiste. Nous avons dfini au 2.6 les godsiques comme les lignes qui rendent ex-
trmale la distance mtrique entre deux points. Une faon alternative, mais quivalente,
de voir les godsiques est de les considrer comme la gnralisation des lignes droites
de lespace euclidien R3 un espace muni dune mtrique quelconque. De ce point de
vue, il est crucial de remarquer quune droite de R3 peut tre dfinie comme une courbe
dont le vecteur tangent garde une direction constante. Autrement dit, le vecteur tangent
dune droite de lespace euclidien est transport paralllement lui-mme le long de la
droite. Nous souhaiterions donc que le transport parallle donn par la connexion et
dfini par (4.21) soit tel que le champ de vecteur tangent une godsique soit transport
paralllement lui-mme. Nous allons voir que cette exigence dtermine compltement la
connexion .
Considrons en eet une godsique L de (E , g) que, pour tre spcifique, nous sup-
poserons tre du genre temps. Utilisons alors le temps propre comme paramtre le long
de L . Le vecteur tangent L associ ce paramtrage nest autre que la 4-vitesse

:= c1 dP /d . tant donn un systme de coordonnes (x ) sur E , soit x = X ( )
u
lquation paramtrique de L . Les quatre fonctions X ( ) obissent lquation des
godsiques (2.132), que lon peut rcrire en terme de la 4-vitesse comme
1 du
+ u u = 0. (4.49)
c d
Il sut en eet dutiliser la relation [cf. Eq. (2.84)]
1 dX
u = . (4.50)
c d
Dans (4.49), les coecients sont les symboles de Christoel de g par rapport aux
coordonnes (x ). Ils sont donns par la formule (2.130) :
( )
1 g g g
:= g + . (4.51)
2 x x x

soit transport paralllement


Par ailleurs, si on demande que le vecteur tangent u
lui-mme le long de L par la connexion , on doit avoir, daprs (4.21) et (4.20),

u =
u
dP
= 0, (4.52)

par dP = cd u
o le dplacement dP est reli u . En utilisant (4.18) (proprit 3 dune
connexion), on constate que cette condition est quivalente

u u
= 0. (4.53)

En composantes, cette quation sexprime en combinant (4.28) et (4.32) :


( )
u
u + u = 0. (4.54)
x
4.2 Drivation covariante (connexion) 103

Remarquons que la drive partielle qui apparat dans cette quation suppose que u est
un champ vectoriel dfini dans un voisinage ouvert autour de L . Or a priori, u
nest dfini
que sur L . En toute rigueur, il faudrait donc introduire une extension u
de u
autour de
L , cest--dire un champ vectoriel dfini sur un ouvert qui contient L et qui vrifie

u (X ( )) = u ( ). (4.55)

La contraction avec u dans (4.54) fait que le rsultat est indpendant du choix de lex-
. En eet, en drivant (4.55) par rapport , il vient
tension u
u dX du
= , (4.56)
x d d
cest--dire, au vu de (4.50),
u du
c u = . (4.57)
x d
En reportant dans (4.54), on obtient
1 du
+ u u = 0. (4.58)
c d
En comparant les Eqs. (4.49) et (4.58), on conclut immdiatement que pour que la
connexion assure le transport parallle des vecteurs tangents aux godsiques de (E , g),
il faut, et il sut, que les coecients de connexion relatifs nimporte quelle base naturelle
soient gaux aux symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux coordonnes
dfinissant ladite base naturelle :

= . (4.59)

Puisque nous avons vu au 4.2.2 que les coecients de connexion dfinissent entire-
ment , la condition (4.59) fixe entirement la connexion . Cest lunique connexion
sur lespace-temps (E , g) que nous utiliserons dsormais. Elle est parfois appele
connexion riemannienne ou connexion de Levi-Civita, ou encore connexion de Christoel .
Une proprit importante de la connexion riemannienne est que les coecients de con-
nexion sont symtriques dans les deux indices du bas, puisque les symboles de Christoel
le sont, ainsi quil est clair sur lexpression (4.51). Une consquence importante est la suiv-
ante. Considrons la drive covariante du gradient dun champ scalaire f ; elle sobtient
via la formule (4.40) :

f =
f f
x
2f f
=
. (4.60)
x x x
Ainsi, puisque les drives partielles commutent et que est symtrique en , il vient

f = f . (4.61)
104 quation dEinstein

On dit alors que est une connexion sans torsion. Comme on va le voir au 4.3, cette
proprit de commutativit des drives covariantes ne stend pas, en gnral, aux champs
tensoriels autres que des scalaires.
Une autre proprit fondamentale de la connexion riemannienne est que la drive
covariante du tenseur mtrique est identiquement nulle :
g = 0 . (4.62)
Il est facile de ltablir partir des composantes de g que lon dduit de (4.39) :
g
g = g g . (4.63)
x
Exercice : le faire.
En raison de (4.62), on dit que la connexion est compatible avec la mtrique g. Cest
en fait la seule connexion sans torsion sur E qui soit compatible avec g. Autrement dit,
on aurait pu utiliser (4.62) et la condition (4.61) pour dfinir plutt que (4.59).
Exemple : Reprenons lexemple du champ de vecteur constant dans E = R4 donn au
4.2.4 :
:=
v x , (4.64)
o x est le vecteur de la base naturelle des coordonnes cartsiennes (ct, x, y, z) sur
R4 . En prenant pour g la mtrique de Minkowski, ses composantes par rapport aux
coordonnes cartsiennes sont g = diag(1, 1, 1, 1) [cf. Eq. (2.64)], de sorte que
les symboles de Christoel par rapport ces coordonnes sont identiquement nuls.
On a donc dans ces coordonnes v = v /x , ce qui, avec v = (0, 1, 0, 0)
conduit
v = 0. (4.65)
Si lon considre maintenant les coordonnes sphriques (x ) = (x0 = ct, r, , ), les
composantes de g sont donnes par la matrice (2.65) :

1 0 0 0
0 1 0 0
g = 0 0 r2
.
(4.66)
0
0 0 0 r2 sin2
Les symboles de Christoel correspondants sobtiennent en utilisant (4.51) ; ils sont
tous nuls sauf
r = r et r = r sin2 (4.67)
1
r = r = et = cos sin (4.68)
r
1 1
r = r = et = = . (4.69)
r tan
On peut alors calculer les composantes de la drive covariante de v suivant la

formule (4.32). En utilisant les composantes v donnes par (4.46), on obtient [Ex-
ercice : le faire]
v = 0, (4.70)
comme il se doit.
4.2 Drivation covariante (connexion) 105

4.2.5 Divergence dun champ vectoriel


, on dfinit sa divergence vis--vis de la connexion
tant donn un champ vectoriel v
comme le champ scalaire form par la trace de v:

v
:= v . (4.71)

Lexpression ci-dessus est indpendante du choix de la base vectorielle o lon dfinit les
composantes (v ).
Remarque : Il faut prendre garde aux notations et ne pas confondre v (la divergence),
( )
qui est un champ scalaire, avec v , qui est un champ tensoriel de type 11 .
dans une base naturelle, il vient, grce la formule
En utilisant les composantes de v
(4.32),
v
v = + v . (4.72)
x
Or, daprs lexpression (4.51) des symboles de Christoel,

1 g
= g . (4.73)
2 x
Comme (g ) est la matrice inverse de (g ) et que lon se souvient de lexpression de la
variation du dterminant dune matrice A inversible :

ln | det A| = Tr (A1 A), (4.74)

il vient [en faisant A = (g )]

1 1
= ln |g| = ln |g| = g, (4.75)
2 x x g x

o lon a pos :
g := det(g ) . (4.76)

La valeur de g dpend du choix des coordonnes o lon exprime g , mais on a toujours


g < 0. En reportant (4.75) dans (4.72), on obtient une formule simple pour la divergence
:
de v
1 ( )
v = g v
. (4.77)
g x

Exemple : Prenons pour (E , g) lespace-temps de Minkowski. Dans un systme de co-


ordonnes cartsiennes (x ) = (ct, x, y, z) lies un repre inertiel, on a g =
diag(1, 1, 1, 1), de sorte que g = 1 et la formule ci-dessus scrit tout simplement

v 0 v x v y v z
v
= + + + . (4.78)
x0 x y z
106 quation dEinstein

Si on utilise plutt les coordonnes sphriques (x ) = (ct, r, , ) lies aux coordon-
nes cartsiennes via les formules (2.21), les composantes g de g sont donnes
par la matrice (4.66), dont le dterminant vaut
g = r4 sin2 . (4.79)
La divergence en terme des composantes sphriques scrit donc
v 0 1 ( 2 r) 1 ( ) v
v
= + r v + sin v
+ . (4.80)
x0 r2 r sin
0 ,
Les composantes (v 0 , v r , v , v ) ci-dessus sont relatives la base naturelle ( r ,
, )
associe aux coordonnes sphriques. Si on utilise plutt une base orthonormale ( e )
relie la base naturelle par (2.66), les composantes (v ) dans cette base sont telles
que

v v
v = v , v = v , v = , v =
0 0 r r
. (4.81)
r r sin
LEq. (4.80) devient alors

1 ( 2 r) 1 ( )

v 0 1 v
v
= + r v + sin v + . (4.82)
x0 r2 r r sin r sin
On retrouve l une formule bien connue.

4.3 Tenseur de courbure


4.3.1 Transport parallle non infinitsimal et courbure
La variation dun vecteur lors dun dplacement infinitsimal
v dun champ vectoriel v
a t dfinie grce la connexion au 4.2.2, suivant lEq. (4.20) :
v :=
v
dP
. (4.83)
On peut alors dfinir la variation du champ v entre deux points A et B non infiniment
proches en intgrant (4.83) le long dun chemin reliant A B. Mais en gnral, le rsultat
dpend du choix de ce chemin. Dune manire quivalente, si lon transporte un vecteur
de A B paralllement lui mme (cest--dire en assurant v = 0 sur chaque tronon
infinitsimal), le vecteur obtenu en B dpend du choix du chemin (cf. Fig. 4.1). Il sagit
dune manifestation de la courbure de la connexion .
Voyons cela dans le dtail. Considrons le cas simple o il y ne faut que deux tronons

lmentaires dP 1 et dP 2 pour aller de A B. Autrement dit, nous considrons un point
intermdiaire I entre A et B. Fixons un systme de coordonnes (x ) et crivons les
coordonnes de ces points comme (cf. Fig. 4.2) :
x (A) = x0
x (I) = x0 + dx1 (4.84)
x (B) = x0 + dx1 + dx2
4.3 Tenseur de courbure 107

Figure 4.1 Transport parallle dun vecteur depuis un point A jusqu un point B en suivant deux
chemins dirents la surface dune sphre : (i) A B le long dun mridien, (ii) A I le long de
lquateur, puis I B le long dun mridien. Le vecteur au point darrive dpend du chemin suivi, en
raison de la courbure de la sphre.

0 un vecteur au point A, cest--dire un lment de lespace tangent TA (E ). On


Soit v
0 en un champ de vecteurs propags paralllement eux-mme le long dun
peut tendre v

dplacement dP en imposant
v
dP
= 0. (4.85)

En composantes, cette condition scrit (les composantes de dP tant (dx ))

v dx = 0, (4.86)

do, en vertu de (4.32)


v
dx = v dx . (4.87)
x
On dduit immdiatement de cette formule que si on propage v paralllement lui-mme
de A I, on a :
v (I) = v (A) (A) v (A) dx1 . (4.88)
paralllement lui-mme de I B, (4.87) conduit
De mme, si on propage ensuite v

v (B) = v (I) (I) v (I) dx2 , (4.89)

avec, au premier ordre en dx1 ,



(I) = (A) + (A) dx1 . (4.90)
x
108 quation dEinstein

Figure 4.2 Transport parallle dun vecteur v 0 depuis un point A jusqu un point B en suivant
deux chemins infinitsimaux : A I B et A I B. Dans le premier cas, le transport parallle
gnre un champ vectoriel not v , dans le second, un champ vectoriel not v . Le fait que v (B) = v
(B)
traduit la courbure de la connexion qui a assur le transport parallle.

En reportant (4.88) et (4.90) dans (4.89), il vient


( )
( )
v (B) = v0 v0 dx1 +

dx 1 v 0
v
0

dx
1 dx2 , (4.91)
x
o lon a eectu v (A) = v0 et o toutes les valeurs de et de ses drives sont prises
au point A. En dveloppant, il vient


v (B) = v0 v0 dx1 v0 dx2 + v0 dx1 dx2 v dx dx . (4.92)
x 0 1 2
Considrons prsent le trajet de A B en passant par le point I de coordonnes
(cf. Fig. 4.2)
x (I ) = x0 + dx2 . (4.93)
0 de A I , puis de I
Soit alors v le champ vectoriel obtenu par transport parallle de v

B. La seule dirence avec le calcul prcdent est que lon intervertit dx1 et dx2 . Par
consquent

v (B) = v0 v0 dx2 v0 dx1 + v0 dx2 dx1

v dx dx , (4.94)
x 0 2 1
ou encore en permutant les indices muets et :

v (B) = v0 v0 dx2 v0 dx1 + v0 dx1 dx2

v dx dx . (4.95)
x 0 1 2
En soustrayant (4.92) de (4.95), il vient
( )


v (B) v (B) =


v0
v0 + v0 v0 dx1 dx2 , (4.96)

x x
4.3 Tenseur de courbure 109

cest--dire
v (B) v (B) = R v0 dx1 dx2 ,

(4.97)
avec

R := + . (4.98)
x x
Ainsi si R = 0, le vecteur v (B) obtenu par transport parallle du vecteur v
0 de A
B en passant par I nest pas gal au vecteur v (B) obtenu par transport parallle de v0

de A B en passant par I. R est donc lexpression de la courbure de lespace-temps
E muni de la connexion .
Bien que cela ne soit pas vident sur lexpression (4.98), les quantits R sont les
composantes dun tenseur, appel tenseur de courbure ou tenseur de Riemann et not 4
Riem. Pour le voir, il sut dtablir que pour tout champ vectoriel v , on a

v v = R v . (4.99)

En eet, si cette identit est vraie, comme le membre de gauche dsigne clairement les
composantes dun champ tensoriel, il en va de mme du membre de droite et donc de
R . Lidentit (4.99) sappelle identit de Ricci. Pour ltablir, il sut dexprimer la
drive covariante du tenseur v en employant (4.39) avec p = 1 et q = 1 :


v = ( v ) + v v . (4.100)
x
En remplaant v , v et v par les expressions dduites de (4.32), puis en permu-
tant et et en soustrayant, on constate que les drives partielles premires et secondes
de v disparaissent et on obtient (4.99) avec R tel que donn par (4.98).
Lidentit de Ricci (4.99) implique quun tenseur de courbure non nul est une obstruc-
tion la commutativit des doubles drives covariantes dun vecteur. cet gard, il
convient de rappeler que pour un champ scalaire, les doubles drives covariantes com-
mutent toujours, ainsi que nous lavons vu plus haut [cf. Eq. (4.61), absence de torsion].
Remarque : Nous avons dfini le tenseur de courbure pour la connexion compatible avec
la mtrique g, mais il peut tre dfini pour nimporte quelle connexion. Il surait
de remplacer les symboles de Christoel par des coecients de connexion gnraux
dans les calculs ci-dessus. On remarque en eet que nous navons nulle part
utilis explicitement la mtrique g.
On dit que lespace-temps (E , g) est plat si, et seulement si,

Riem = 0. (4.101)
4. Afin de rserver le symbole R pour un autre tenseur, celui de Ricci, nous utilisons Riem pour le
tenseur de Riemann. Cependant, comme il ny a pas dambigut au niveau des composantes, puisque les
tenseurs de Riemann et de Ricci nont pas le mme nombre dindices, nous utilisons le symbole R pour
les composantes des deux tenseurs.
110 quation dEinstein

En supposant que E ait la topologie de R4 , on peut montrer que cette condition est
ncessaire et susante pour que (E , g) soit lespace-temps de Minkowski : on peut alors
trouver un systme de coordonnes (x ) = (ct, x, y, z) tel que les composantes de g soient
g = diag(1, 1, 1, 1).
Remarque : Le tenseur de courbure a t introduit ci-dessus partir de la dpendance du
chemin suivi lors du transport parallle dun vecteur, ou encore partir de la non-
commutativit des drives covariantes (identit de Ricci). Une autre caractrisation
du tenseur de courbure repose sur la dviation godsique ; elle est tudie en dtail
dans le problme B.15 de lAnnexe B et exprime le fait que dans un espace courbe des
godsiques voisines initialement parallles peuvent ensuite diverger ou converger.

4.3.2 Proprits du tenseur de Riemann


(1)
Par construction, le tenseur de Riemann est un tenseur de type 3
qui est anti-
symtrique dans ses deux derniers indices :

R = R . (4.102)

Deux autres proprits sont (i) lantisymtrie des deux premiers indices abaisss

R = R , (4.103)

o
R := g R , (4.104)
et (ii) la symtrie par permutation des premire et deuxime paires dindices :

R = R . (4.105)

On a galement une symtrie cyclique sur les trois derniers indices :

R + R + R = 0 . (4.106)

Toutes ces symtries rduisent 20 le nombre de composantes indpendantes du tenseur


de Riemann (au lieu de 44 = 256 !).
Enfin les drives covariantes du tenseur de Riemann vrifient une proprit trs im-
portante, appele identit de Bianchi :

R + R + R = 0 . (4.107)

Remarque : Il ny a pas de consensus dans la littrature sur lordre des indices du tenseur
de Riemann. Nous utilisons ici la mme que dans les livres de Carroll [3], Hartle [6],
Hawking & Ellis [17], Misner, Thorne & Wheeler [18] et Poisson [19]. Elle dire
de celle utilise par Wald [21]. Pour vrifier quelle convention est utilise dans un
ouvrage donn, un bon moyen consiste regarder comment est crite lidentit de
Ricci (4.99).
4.3 Tenseur de courbure 111

4.3.3 Tenseur de Ricci et tenseur dEinstein


( )
Le tenseur de Ricci R est le tenseur de type 02 (forme bilinaire) obtenu par con-
traction des premier et troisime indices du tenseur de Riemann :

R := R . (4.108)

En vertu de la proprit (4.105), R est une forme bilinaire symtrique :

R = R . (4.109)

Les composantes du tenseur de Ricci se dduisent de (4.98) :


R =

+ . (4.110)
x x
On dfinit le scalaire de courbure (galement appel scalaire de Ricci) comme la trace
du tenseur de Ricci prise laide de la mtrique g :

R := g R . (4.111)

En contractant lidentit de Bianchi (4.107) sur les indices et et en utilisant la


dfinition (4.108) du tenseur de Ricci, il vient

R + R + R = 0.

Grce la proprit dantisymtrie (4.102), le dernier terme scrit R = R =


R . On a donc
R + R R = 0.
En contractant cette quation avec g , il vient, puisque 5 g = 0,

( g R ) + (g R ) g R = 0.
| {z }
R

Le terme du milieu se simplifie comme suit :

g R = g g R = g g R = g R = g R = g R ,

o lon a utilis la proprit dantisymtrie (4.103) pour tablir la deuxime galit. Il


vient donc (en utilisant g = 0)

R g R g R = 0.

Les indices et tant muets, les deux derniers termes sont identiques, si bien que lon
peut rcrire lquation comme

R 2g R = 0,
5. Cest une consquence de g = 0, cf. Eq. (4.62).
112 quation dEinstein

En multipliant cette relation par 1/2, en utilisant R = R [Eq. (4.109)] et en eec-


tuant les changements de notation et , on obtient
1
g R R = 0.
2
Puisque R = R = g g R = g (g R), il vient au final
( )
1
R Rg = 0,

(4.112)
2
o
:= g . (4.113)
LEq. (4.112) suggre dintroduire le tenseur suivant :

1
G := R R g , (4.114)
2
qui est appel tenseur dEinstein. LEq. (4.112) signifie que ce tenseur est divergence
nulle :
G=0. (4.115)
Cest en fait le seul tenseur symtrique de valence 2 que lon peut former partir des
drives secondes de g qui ait cette proprit.

4.4 Tenseur nergie-impulsion


4.4.1 Dfinition
La dernire pice manquante avant de mettre en place lquation dEinstein est le
tenseur nergie-impulsion de la matire. Ce dernier est un champ tensoriel T sur E qui
dcrit le contenu en matire de lespace-temps. En fait, il ne dcrit que lnergie et lim-
pulsion associe la matire, ou tout autre forme de champ non gravitationnel, comme
par exemple le champ lectromagntique. Ainsi T ne contient pas toute linformation sur
le dtail microscopique
( 0 ) des constituants de la matire. Plus prcisment, T est un champ
6
tensoriel de type 2 , symtrique qui vrifie les proprits suivantes, tant donn un
observateur O de 4-vitesse u 0 :
La densit dnergie de la matire mesure par O est

= T ( 0)
u0 , u (4.116)

La composante i (i = 1, 2, 3) de la densit dimpulsion de la matire mesure par O


est
1
pi = T ( 0 ),
ei , u (4.117)
c
6. T est donc une forme bilinaire symtrique, tout comme le tenseur mtrique, le tenseur de Ricci ou
le tenseur dEinstein.
4.4 Tenseur nergie-impulsion 113

ei ) constitue une base orthonormale de lespace local de repos de O, cest--dire


o (
de lhyperplan orthogonal O (cf. 2.5.2). Le vecteur densit dimpulsion mesur
par O est alors
= pi e
p i. (4.118)
Le vecteur flux dnergie de la matire mesur par O est

= i e
i, (4.119)

avec
i = c T ( i ).
u0 , e (4.120)
Ainsi, lnergie par unit de temps (puissance) qui traverse un lment de surface
de normale n et daire dS dans lespace de repos de O est
dE
n
= dS. (4.121)
dt
Le tenseur des contraintes mesur par O est

Sij = T ( j ).
ei , e (4.122)

Autrement dit, T ( j ) est la force exerce par la matire dans la direction de e


ei , e i
sur lunit de surface dont e j est la normale.
Remarque : Quand nous disons matire dans les expressions ci-dessus, il faut le
prendre au sens large, cest--dire inclure toute forme dnergie-impulsion prsente
dans lespace-temps, y compris celle du champ lectromagntique. Dans ce dernier
nest autre que le vecteur de Poynting relatif lobservateur O et Sij est
cas,
appel tenseur des contraintes de Maxwell.
La symtrie du tenseur nergie-impulsion implique T ( 0 ) = T (
ei , u i ). Au vu de
u0 , e
2
(4.117) et (4.120), on en dduit lgalit, un facteur c prs, des vecteurs flux dnergie
et densit dimpulsion :
= c2 p
. (4.123)
On peut voir cette galit comme une consquence de lquivalence masse-nergie en
relativit.
On dit que la matire satisfait la condition dnergie faible si lnergie = T ( 0)
u0 , u
est positive quelle que soit la 4-vitesse u p
0 . Si de plus, p c quelle que soit u
2
0 , on
dit que la matire satisfait la condition dnergie dominante. Toutes les formes ordi-
naires de matire, ainsi que le champ lectromagntique, satisfont la condition dnergie
dominante (et donc la condition dnergie faible).

4.4.2 Tenseur nergie-impulsion du fluide parfait


Un modle de matire trs important est constitu par le fluide parfait. Dans ce cas,
la matire est dcrite par un champ de 4-vitesses u , qui reprsente en chaque point la
4-vitesse dune particule fluide, et par une pression isotrope dans le rfrentiel du fluide
114 quation dEinstein

). Plus prcisment, un
(cest--dire vis--vis dun observateur dont la 4-vitesse serait u
fluide parfait est dfini par le tenseur nergie-impulsion suivant :

T = (c2 + p) u u + p g , (4.124)
o
et p sont deux champs scalaires, qui reprsentent respectivement la densit dn-
ergie du fluide (divise par c2 ) et la pression du fluide, toutes deux mesures dans
le rfrentiel du fluide ;
u est la forme linaire associe au vecteur u par le tenseur mtrique via
u : TP (E ) R
(4.125)

v 7 g( v
) = u
u, v .
En termes des composantes : si u = u e et u
= u e
o (
e ) est une base

vectorielle et (e ) sa base duale, alors
u = g u . (4.126)
On dit que lon a baiss lindice de u laide de g. Comme il ny a pas
dambigut, on note souvent u la place de u .
Le produit tensoriel u u est dfini de manire similaire (4.23) :
u u : TP (E ) TP (E ) R
. (4.127)
(
v , w) 7 u, v
u, w

Les composantes du tenseur nergie-impulsion par rapport une base vectorielle (
e )
sont
T = (c2 + p) u u + p g . (4.128)
Considrons un observateur O de 4-vitesse u 0 . Daprs la formule (4.116), cet obser-
vateur mesure la densit dnergie du fluide suivante :
= T (
u0 , u uu
0 ) = (c2 + p) ( )(uu ) + p g( 0 ),
u0 , u (4.129)
| {z }0 | {z }0 | {z }
= = =1

o lon a introduit le facteur de Lorentz ( ne pas confondre avec les symboles de


Christoel !). On a donc
= 2 (c2 + p) p. (4.130)
Le lecteur pourra tre surpris par le carr du facteur de Lorentz, car il sattendait peut-
tre un facteur et non 2 , en vertu de la formule E = mc2 [cf. Eq. (2.105)]. En
fait, il ne faut pas oublier que est une densit dnergie et non une nergie. Le facteur
supplmentaire vient donc de la contraction des longueurs dans la direction du
mouvement, qui diminue le volume et augmente la densit.
Par ailleurs, la densit dimpulsion du fluide mesure par O sobtient en appliquant la
formule (4.117) :
1 1 p
pi = T ( i ) = (c2 + p) (
u0 , e uu e
0 )( u i ) g( i ),
u0 , e (4.131)
c c | {z } | {z } c | {z }
= =V i /c =0
4.5 quation dEinstein 115

o V i := c1 e
i u
dsigne la vitesse du fluide par rapport O dans la direction e
i . On
a donc ( p) i
i 2
p = + 2 V . (4.132)
c
Enfin, le tenseur des contraintes mesur par O est donn par (4.122) :
Sij = T (
ei , e e
j ) = (c2 + p) ( u e
)( u ) + p g( j ),
ei , e (4.133)
| {z }i | {z }j | {z }
=V i /c =V j /c =ij

soit (
p) i j
2
Sij = p ij + + 2 V V . (4.134)
c
Dans le cas o O est comobile avec le fluide, u , = 1, V i = 0, et les formules
0 = u
ci-dessus se rduisent
= c2 , (4.135)
pi = 0, (4.136)
Sij = p ij . (4.137)
On retrouve ainsi linterprtation des champs scalaires et p donne plus haut.
Un fluide parfait satisfait la condition dnergie faible ssi 0 et c2 + p 0 et la
condition dnergie dominante ssi c2 |p|.

4.5 quation dEinstein


4.5.1 nonc
Lquation dEinstein relie le tenseur dEinstein G au tenseur nergie-impulsion T via
8G
G + g = T , (4.138)
c4
o est une constante, appele constante cosmologique, et G est la constante de Newton
donne par (3.7). Une des motivations dEinstein tait en eet de trouver une formulation
qui assure que le tenseur nergie-impulsion soit divergence nulle, ce qui est une forme de
conservation locale de lnergie et de limpulsion. Comme on la vu au 4.3.3, le tenseur
dEinstein vrifie cette proprit [identit de Bianchi contracte (4.115)] et par ailleurs
g = 0, puisque la connexion est compatible avec la mtrique g [Eq. (4.62)]. La
forme (4.138) implique donc
T =0. (4.139)
En explicitant le tenseur dEinstein en terme du tenseur de Ricci [cf Eq. (4.114)],
lquation dEinstein scrit sous la forme
1 8G
R Rg + g = 4 T . (4.140)
2 c
On peut soit postuler lquation dEinstein (ce que nous ferons ici), soit la driver
partir dun principe variationnel, en utilisant laction dHilbert-Einstein (cf. le cours de
Jrme Perez [11] ou de Sean Carroll [3]).
116 quation dEinstein

4.5.2 Limite newtonienne


En champ gravitationnel faible, on peut toujours trouver un systme de coordonnes

(x ) = (ct, x, y, z) o les composantes de la mtrique scrivent
( )2 ( )2
( 2 )
g dx dx = 1 + 2
2 2
c dt + 1 + 2 dx + dy 2 + dz 2 . (4.141)
c c
dsigne le potentiel gravitationnel newtonien et doit vrifier

|| c2 . (4.142)

On peut galement crire (4.141) sous la forme quivalente au premier ordre en /c2 :
( ) ( )
( 2 )
g dx dx = 1 + 2 2 c dt + 1 2 2
2 2
dx + dy 2 + dz 2 . (4.143)
c c
Un exemple de coordonnes o g a la forme (4.143) est constitu par les coordonnes
cartsiennes associes aux coordonnes isotropes (ct, r, , ) introduites au 3.2.5 pour
lespace-temps de Schwarzschild. En eet si lon fait = GM/ r dans lEq. (3.18) et que
lon eectue un dveloppement limit en /c2 , on obtient (4.143).
En calculant les symboles de Christoel partir des composantes (4.143), puis le
tenseur de Ricci via (4.110), le tout au premier ordre en /c2 , on constate que les dix
composantes de lquation dEinstein avec comme source un fluide parfait non relativiste
(p c2 ) se rduisent une seule quation non triviale (la composante 00), qui est

= 4G . (4.144)

On retrouve donc lquation de Poisson de la gravitation newtonienne, ce qui montre que


la relativit gnrale est bien une extension de cette dernire.

4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique


Cherchons prsent les solutions de lquation dEinstein avec = 0 dans le cas
simple, mais astrophysiquement intressant, dun corps symtrie sphrique et statique.
On supposera que le tenseur nergie-impulsion T est soit nul dans tout lespace, soit celui
dun fluide parfait dans une rgion limite de lespace. Dans le premier cas, la solution
correspondra un trou noir de Schwarzschild, et dans le deuxime une toile fluide.

4.6.1 criture de lquation dEinstein


Nous avons vu au 3.2.1, que dans tout espace-temps symtrie sphrique, on peut
choisir des coordonnes (x ) = (x0 = ct, r, , ) telles que les composantes du tenseur
mtrique se mettent sous la forme (3.3). Si de plus on suppose que lespace-temps est
statique, alors on peut supprimer la dpendence en t dans les composantes (3.3) et obtenir :

g dx dx = N (r)2 c2 dt2 + A(r)2 dr2 + B(r)2 (d2 + sin2 d2 ). (4.145)


4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique 117

De plus, on peut toujours choisir comme coordonne r le rayon arolaire des sphres
dinvariance lies la symtrie sphrique (cf. page 59). Cela revient faire B(r) = r. On
a alors

g dx dx = e2(r) c2 dt2 + e2(r) dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) , (4.146)

o lon a pos (r) := ln N (r) et (r) := ln A(r). Nous avons besoin de la matrice inverse
g , qui est videmment
( )
2(r) 2(r) 1 1
g = diag e

, e , 2, 2 2 . (4.147)
r r sin

On peut alors calculer les symboles de Christoel suivant (4.51) ; on obtient

0 0r = 0 r0 =
r 00 = e2() r rr = r = re2 r = r sin2 e2
r = r = 1/r = cos sin
1
r = r = 1/r = = ,
tan
(4.148)

o = d/dr et = d/dr. Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. On vrifie
que si = 0 et = 0 (mtrique de Minkowski), on retrouve bien (4.67)-(4.69).
partir des symboles de Christoel, nous pouvons calculer les composantes du tenseur
de Ricci suivant (4.110) ; il vient
[ ]
2 2
R00 = e 2()
+ ( ) + (4.149)
r
2
Rrr = ( )2 + + (4.150)
r
R = e2 [r( ) 1] + 1 (4.151)
{ 2
}
R = sin e 2
[r( ) 1] + 1 . (4.152)

Tous les autres composantes sont nulles. On vrifie que pour = 0 et = 0, R = 0.


Le scalaire de Ricci sobtient par R = g R [Eq. (4.111)] :
1 1
R = e2 R00 + e2 Rrr + 2
R + 2 2 R . (4.153)
r r sin
Avec les valeurs ci-dessus, il vient
[ ]
2 2 2 1 ( 2 )
R = 2e ( ) + + ( ) + 2 e 1 . (4.154)
r r

partir de R et R, on forme le tenseur dEinstein via lEq. (4.114) :


1
G00 = R00 R(e2 ) (4.155)
2
118 quation dEinstein

1
Grr = Rrr Re2 (4.156)
2
1
G = R Rr2 (4.157)
2
1
G = R Rr2 sin2 . (4.158)
2
En remplaant R et R par leurs valeurs ci-dessus, on obtient
e2() (
)
G00 = 2r + e 2
1 (4.159)
r2
1 ( )
Grr = 2 2r + 1 e2 (4.160)
r [ ]
2 2 2 1
G = r e + ( ) + ( ) (4.161)
r
[ ]
2 2 1
G 2 2
= r sin e + ( ) + ( ) . (4.162)
r
Les composantes non triviales de lquation dEinstein (4.138) avec = 0 scrivent alors
8G 2
2r + e2 1 = r T00 e2() (4.163)
c4
8G
2r + 1 e2 = 4 r2 Trr (4.164)
c
1 8G T
+ ( )2 + ( ) = 4 2 e2 (4.165)
r c r
1 8G T
+ ( )2 + ( ) = 4 2 2 e2 . (4.166)
r c r sin
Les autres composantes conduisent la contrainte
T = 0 pour = . (4.167)

4.6.2 Solution de Schwarzschild


Nous sommes prsent en mesure de driver la solution de Schwarzschild, que nous
avions admise au Chap. 3. Il sagit dune solution du vide, cest--dire de tenseur nergie-
impulsion identiquement nul sur E : T = 0. Les dix quations dEinstein (4.163)-(4.167)
se rduisent alors
2r + e2 1 = 0 (4.168)
2r + 1 e2 = 0 (4.169)
1
+ ( )2 + ( ) = 0. (4.170)
r
La premire quation est simple car elle ne contient que la fonction (r). En posant
1 1
e2(r) =: (r) =: ln f (r), (4.171)
f (r) 2
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique 119

elle devient
rf + 1 f = 0. (4.172)
La solution qui vaut 1 lorsque r + (de manire assurer = 0 et donc une mtrique
asymptotiquement plate) est
K
f (r) = 1 + , (4.173)
r
o K est une constante. On a donc
( )
1 K
(r) = ln 1 + . (4.174)
2 r
En reportant cette valeur dans (4.169), il vient
1
2r + 1 = 0, (4.175)
1 + K/r
soit
1 K/r2
= (4.176)
2 1 + K/r
On en dduit immdiatement que
( )
1 K
(r) = ln 1 + , (4.177)
2 r
la constante dintgration tant choisie nulle pour assurer 0 lorsque r +. On
peut vrifier que les fonctions (r) et (r) donnes par (4.174) et (4.177) satisfont la
troisime quation [Eq. (4.170)].
En reportant et dans (4.146), on obtient lexpression de la solution de lquation
dEinstein dans le vide, dans le cas statique et symtrie sphrique :
( ) ( )1
K 2 2 K
g dx dx = 1 +

c dt + 1 + dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) . (4.178)
r r
En comparant avec lEq. (3.6), on reconnat tout de suite la solution de Schwarzschild
correspondant une masse centrale
c2 K
M = . (4.179)
2G
Remarque : Dans le cas T = 0 (vide) et = 0 (pas de constante cosmologique), lqua-
tion dEinstein (4.140) est quivalente
R = 0. (4.180)
En eet, en prenant la trace de (4.140) avec T = 0 et = 0, on obtient R
1/2 R 4 = 0, cest--dire R = 0. Le report de cette valeur dans (4.140) conduit
(4.180). Une solution de lquation dEinstein du vide avec = 0, comme la
solution de Schwarzschild (4.178), est donc une mtrique dont le tenseur de Ricci
est identiquement nul. Par contre, le tenseur de Riemann nest pas nul, sauf dans
le cas de la solution triviale constitue par la mtrique de Minkowski (espace-temps
plat).
120 quation dEinstein

4.6.3 quations de Tolman-Oppenheimer-Volko


Traitons prsent le cas o lespace-temps nest pas vide, mais contient une toile
centrale, que nous supposerons constitue dun fluide parfait. Le tenseur nergie-impulsion
est donc de la forme (4.124), avec toutefois des restrictions sur la 4-vitesse u en raison
des hypothses de symtrie sphrique et de staticit. Cette dernire condition impose que
0 = c1
soit colinaire au vecteur de Killing
u t (cf. 3.2.1) :

u 0 .
= u0 (4.181)

u
La relation de normalisation u = 1 permet alors de dterminer u0 en fonction de la
u
composante g00 de la mtrique, puisque (4.181) implique u = g00 (u0 )2 = e2 (u0 )2 .
On a ainsi
= e
u 0 . (4.182)

Pour former le tenseur nergie-impulsion, il nous faut la forme linaire u associe u

par le tenseur mtrique. Ses composantes sont u = g u [Eq. (4.126)]. tant donne la
forme (4.146) de g et le fait que u = (e , 0, 0, 0), on obtient

u = (e , 0, 0, 0). (4.183)

Les composantes du tenseur nergie-impulsion sont alors [cf. Eq. (4.128)]

T00 = (c2 + p)e2 + p(e2 ) = e2 c2 (4.184)


Trr = e2 p (4.185)
T = p r2 (4.186)
T = p r2 sin2 , (4.187)

les composantes non diagonales tant nulles. En reportant ces valeurs dans les composantes
(4.163)-(4.166) de lquation dEinstein, il vient

8G 2
2r e2 e2 + 1 = r (4.188)
c2
8G
(2r + 1)e2 1 = 4 r2 p (4.189)
c
1 8G
+ ( ) + ( ) = 4 p e2 .
2
(4.190)
r c
Par analogie avec la mtrique de Schwarzschild, eectuons le changement de variable
suivant :
2Gm(r)
e2(r) =: 1 , (4.191)
c2 r
o m(r) est la nouvelle inconnue. En remarquant que
( ) ( )
2(r) d 2(r) d 2Gm(r) 2G m (r) m(r)
2 e = e = 1 = 2 2 , (4.192)
dr dr c2 r c r r
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique 121

lEq. (4.188) se simplifie considrablement et devient

m (r) = 4r2 . (4.193)

Dans le cas de Schwarzschild, on aurait eu = 0 (vide) et donc m(r) = const. = M .


De son ct, lEq. (4.189) devient, lorsquon y reporte (4.191),
( )1 ( )
G 2Gm(r) m(r) p
(r) = 2 1 + 4r 2 . (4.194)
c c2 r r2 c
Enfin, plutt que dutiliser la composante (4.190) de lquation dEinstein, il est plus
commode de considrer lquation de conservation de lnergie-impulsion T = 0
[Eq. (4.139)]. Rappelons quen vertu de lidentit de Bianchi, cette quation est une con-
squence de lquation dEinstein. Dans le cas prsent, elle na quune seule composante
non nulle, la composante r, qui scrit trs simplement
dp d
+ (c2 + p) = 0. (4.195)
dr dr
Posons
(r)
(r) =: , (4.196)
c2
de manire ce qu la limite non relativiste, (r) redonne le potentiel gravitationnel
newtonien [comparer le terme g00 dans (4.146) et (4.143)]. On peut alors rcrire les
quations (4.193), (4.194) et (4.195) sous la forme

dm
= 4r2 (r) (4.197)
dr
( )1 ( )
d 2Gm(r) Gm(r) p(r)
= 1 + 4Gr 2 (4.198)
dr c2 r r2 c
( )
dp p(r) d
= (r) + 2 . (4.199)
dr c dr

Ce systme dquations direntielles du premier order en m(r), (r), (r) et p(r) sap-
pelle systme de Tolman-Oppenheimer-Volko (TOV ). Il doit tre complt par la donne
dune quation dtat reliant p et ( 7 ) :

p = p(). (4.200)

Il dtermine alors compltement la structure dune toile relativiste statique et symtrie


sphrique. Un exemple de solution exacte du systme TOV est donn au B.7 de lAn-
nexe B : il sagit de la solution de Schwarzschild interne pour une toile incompressible.
7. Nous ne considrons ici que de la matire froide, pour laquelle la pression est uniquement fonction
de la densit. Cest une excellente approximation pour les naines blanches et les toiles neutrons [cf.
cours TH9 (Frdric Daigne)]. Si on doit prendre en compte la temprature, lquation dtat devient
p = p(, T ) et il faut ajouter une loi qui gouverne T (r) pour fermer le systme.
122 quation dEinstein

la limite newtonienne (Gm(r)/(c2 r) 1) et pour un fluide non relativiste (p/c2


), le systme TOV se rduit aux quations de lhydrostatique bien connues :

dm
= 4r2 (r) (4.201)
dr
d Gm(r)
= (4.202)
dr r2
dp d
= (r) . (4.203)
dr dr

4.6.4 Pour aller plus loin...


Nous renvoyons au livre de Haensel, Potekhin & Yakovlev [55] pour une discussion
approfondie des solutions du systme TOV et de leur stabilit, et [54] pour une intro-
duction aux modles stellaires axisymtriques en rotation.

4.7 Exercices
ce stade du cours, on peut traiter les problmes suivants de lAnnexe B :
le problme B.2 (quation de Killing) ;
les questions 7 et 8 du problme B.3 (Trou de ver), les questions 1 6 relevant du
chapitre prcdent ;
le problme B.6 (Quadriacclration et drive de Fermi-Walker) ;
le problme B.7 (Modle dtoile incompressible) ;
le problme B.8 (Vitesse du son relativiste) ;
le problme B.9 (Photon mis par une toile) ;
le problme B.10 (Pression de radiation et eet Poynting-Robertson) ;
les questions 1 4 du problme B.13 (Tenseur de Killing et constante de Carter).
le problme B.15 (Dviation godsique)
Chapitre 5

Trous noirs

version 2013-2014

Sommaire
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale . . . . . . . 124
5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.4 Eondrement gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5 Trous noirs en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr . . . . . 135
5.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5.1 Introduction
Les trous noirs sont sans doute les objets les plus fascinants de la relativit gnrale.
Dans les quarante dernires annes, ils sont passs du statut de curiosits abstraites, en
tant que solutions mathmatiques de lquation dEinstein, celui de membre part
entire du bestiaire de lastrophysique.
Les trous noirs statiques (sans rotation) sont dcrits par la mtrique de Schwarzschild,
que nous avons obtenue au Chap. 4 en rsolvant lquation dEinstein et dont nous avons
tudi les proprits lextrieur du rayon de Schwarzschild au Chap. 3. Dans le chapitre
prsent, nous allons nous focaliser sur les proprits de la mtrique de Schwarzschild
qui sont propres au trou noir, savoir la prsence dun horizon des vnements. Nous
discuterons aussi du cas trs important pour lastrophysique des trous noirs en rotation.
Ces derniers sont dcrits par une solution axisymtrique et stationnaire de lquation
dEinstein : la mtrique de Kerr, qui gnralise celle de Schwarzschild.
Auparavant, ouvrons une parenthse sur la notion de trou noir en rgime newtonien.
On peut en eet prdire lexistence de trous noirs dans le cadre de la thorie newtonienne
124 Trous noirs

de la gravitation, pour peu que lon traite les photons comme des particules ordinaires
soumises la gravitation. Ainsi que lont remarqu lAnglais John Michell et le Franais
Pierre Simon de Laplace la fin du xviiie sicle [31, 30], la vitesse de libration depuis
la surface dun corps massif atteint la vitesse de la lumire lorsque
1 2 GM
c = , (5.1)
2 R
o M est la masse du corps (suppos sphrique) et R son rayon. Ainsi, un corps dont le
rapport M/R obirait lquation ci-dessus ne laisserait pas schapper la lumire : ce
serait donc un trou noir.
Comme nous lavons dj soulign dans la remarque faite page 57, les trous noirs ne
correspondent pas ncessairement des objets extrmement denses. En eet le critre (5.1)
est en M/R, alors que la densit varie comme M/R3 . Si lon dfinit la densit moyenne
par := M/(4/3 R3 ), on peut rcrire (5.1) comme
1 2 4
c = G R2 , (5.2)
2 3
de sorte que pour toute valeur de , mme petite, il sut que le corps soit susamment
tendu (R grand) pour satisfaire au critre de trou noir. Ainsi Michell avait calcul en
1784 quun astre de mme densit que le Soleil mais de rayon 500 fois plus grand serait
un trou noir [31]. Laplace considre quant lui un corps de mme densit que la Terre et
crit, dans les deux premires ditions de son Exposition du systme du monde, parues en
1796 et 1799 [30],
Un astre lumineux, de la mme densit que la Terre, et dont le diamtre serait
250 fois plus grand que le Soleil, ne permettrait, en vertu de son attraction,
aucun de ses rayons de parvenir jusqu nous. Il est ds lors possible que les
plus grands corps lumineux de lunivers puissent, par cette cause, tre invisi-
bles.
Notons galement que limpossibilit pour la lumire de schapper d toiles de trop
grande taille est mentionne par lastronome Franois Arago dans une communication
lAcadmie des Sciences en 1810, qui ne sera publie quen 1853 [22].
Remarquons quen terme du paramtre de compacit introduit au Chap. 3, le critre
(5.1) se traduit par
1
= , (5.3)
2
ce qui montre bien que les trous noirs doivent avoir un champ gravitationnel intense. Il
convient donc darrter l leur description newtonienne et de se tourner vers la relativit
gnrale.

5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale


5.2.1 Nature de la singularit au rayon de Schwarzschild
Un trou noir statique est dcrit par la mtrique de Schwarzschild, qui est la solution
du vide de lquation dEinstein que nous avons drive au 4.6.2. Dans les coordonnes
5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale 125

(x ) = (ct, r, , ) dites coordonnes de Schwarzschild, cette solution prend la forme (3.6) :


( ) ( )1
RS 2 2 RS ( )
g dx dx = 1

c dt + 1 dr2 + r2 d2 + sin2 d2 , (5.4)
r r
o RS est le rayon de Schwarzschild dfini par
2GM
RS := . (5.5)
c2
Ainsi que nous lavons dj not au 3.2.2, on constate sur (5.4) que les composantes g
sont singulires en r = 0 et r = RS . Examinons tout dabord la nature de la singularit en
r = RS . Pour ce faire, utilisons les coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes x =
(v, r, , ) introduites au 3.3.2, plutt que les coordonnes de Schwarzschild (ct, r, , ).
Les composantes du tenseur mtrique sont alors donnes par (3.40) :
( )
RS ( )
g dx dx = 1


dv 2 + 2 dv dr + r2 d2 + sin2 d2 . (5.6)
r

Les hypersurfaces x0 = v = const sont du genre lumire. Cela signifie que la mtrique
induite y est dgnre 1 : sa signature est (0, +, +) comme le montre labsence de terme

en dr2 dans (5.6). Pour retrouver le cas plus familier des hypersurfaces x0 = const
du genre espace (cest--dire avec une mtrique induite dfinie positive), choisissons pour

x0 la coordonne
1
t := (v r) (5.7)
c
plutt que v. En remplaant v par lexpression (3.34) : v = ct + r + RS ln (r/RS 1), on
peut relier t la coordonne de Schwarzschild t :
( )
R S r
t = t + ln 1 . (5.8)
c RS
On appelle alors coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 les coordonnes
x = (ct, r, , ). (5.9)
Remarquons quelles ne dirent des coordonnes de Schwarzschild que par t la place
de t. Le premier vecteur de la base naturelle associe ces coordonnes nest autre que
le vecteur de Killing 0 associ la stationnarit de la mtrique de Schwarzschild [cf.
Eq. (3.41)] :
t =
t = c (0) . (5.10)
Il est facile dtablir (5.10) : pour tout champ scalaire f sur E , on a en eet, au vu de la
transformation (5.8)-(5.9),

t(f ) = f = f t + f r + f + f = f =
t (f ). (5.11)
t t r |{z}
t |{z} t |{z}
t |{z}
t t
=1 =0 =0 =0

1. cf. 2.3.1 pour un rappel de la dfinition de dgnre.


126 Trous noirs

Figure 5.1 Espace-temps de Schwarzschild en coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 (ct, r, , ).


Les lignes en traits continus rouges reprsentent les hypersurfaces t = const o t est la coordonne de
Schwarzschild. Les droites en pointills inclines 45 reprsentent les godsiques lumire radiales
entrantes et les autres lignes en pointills les godsiques lumire radiales sortantes. H est lhorizon des
vnements, situ en r = RS . Le vecteur de Killing associ la stationnarit, (0) = c1 , est une
t
normale lumire de H. Il est donc tangent H.

Cela montre bien que les vecteurs t et


t sont gaux.
En direnciant (5.7), il vient dv = c dt + dr, que lon reporte dans (5.6) pour obtenir
les composantes de la mtrique dans les coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 :
( ) ( )
RS 2 2 RS RS ( )
g dx dx = 1


c dt + 2 c dt dr + 1 + dr2 + r2 d2 + sin2 d2 .
r r r
(5.12)
Ces composantes ne sont pas singulires en r = RS . En particulier, grr |r=RS = 2. On
a certes gtt|r=RS = 0, mais cela nimplique pas que g soit dgnre en ce point, car la
matrice g nest pas diagonale. Son dterminant vaut dailleurs

det(g ) = r4 sin2 . (5.13)



Puisque det(g ) r=R = 0, g nest donc pas dgnre en r = RS . Nous concluons
S
donc que la singularit r = RS des coecients mtriques g dans les coordonnes de
Schwarzschild est due ces coordonnes et ne reflte pas une singularit du tenseur
mtrique g. Cest un exemple de ce que lon appelle une singularit de coordonnes.
Lespace-temps de Schwarzschild est reprsent sur la Fig. 5.1 en coordonnes dEdding-
ton-Finkelstein 3+1. On voit clairement sur cette figure que les coordonnes de Schwarzschild
5.3 Horizon des vnements 127

(ct, r, , ) sont pathologiques en r = RS car les hypersurfaces de coordonne t constante


ne traversent jamais lhypersurface r = RS (elles saccumulent en r = RS ).

5.2.2 Singularit centrale


Examinons prsent la singularit en r = 0, qui est prsente, non seulement dans les
composantes du tenseur mtrique en coordonnes de Schwarzschild [Eq. (5.4)], mais aussi
dans celles en coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 [Eq. (5.12)]. Aprs avoir valu
le tenseur de Riemann associ la mtrique de Schwarzschild [par exemple en calculant
ses composantes en coordonnes de Schwarzschild via lEq. (4.98)], on peut former le
scalaire de Kretschmann R R , o R := g R et R := g g g R .
On obtient
R2
R R = 12 6S . (5.14)
r
[Exercice : le faire]. On note que R R diverge lorsque r 0. Il sagit l dune
singularit du tenseur mtrique g, et non dune simple singularit de coordonnes, car
R R tant un champ scalaire, sa valeur en un point est indpendante de tout
systme de coordonnes.

Remarque 1: Un autre invariant auquel on aurait pu penser est le scalaire de Ricci R =


g R [cf. Eqs. (4.111) et (4.154)]. Mais ce dernier est identiquement zro, ainsi
quon peut aisment le vrifier sur lEq. (4.154), car la mtrique de Schwarzschild
est solution de lquation dEinstein du vide (cf. la remarque faite page 119).
Remarque 2: Le dterminant de la matrice des composantes g nest pas un invariant.
Il dpend en eet du choix des coordonnes (x ). Ce nest donc pas une bonne
quantit pour localiser les singularits du tenseur mtrique.

La singularit du tenseur mtrique g en r = 0 marque la limite de la description


des trous noirs par la relativit gnrale. Il faudrait sans doute recourir une thorie
quantique de la gravitation qui nexiste pas encore vraiment ce jour 2 pour avoir
une description de la rgion centrale exempte de tout singularit. Du point de vue astro-
physique, tout cela nest pas important puisque, comme nous allons le voir, la singularit
est cache sous lhorizon des vnements et ne peut, en aucune manire, influencer le
monde extrieur.

5.3 Horizon des vnements


La singularit en r = 0 nest pas la caractristique premire dun trou noir. Cette
dernire est en eet lhorizon des vnements, que nous introduisons prsent.

2. les recherches actuelles dans cette voie sont essentiellement bases sur deux approches : la thorie
des cordes dun ct, et la gravit quantique boucles de lautre, cf. par exemple le livre de Lee Smolin
[67].
128 Trous noirs

5.3.1 Dfinition
Dterminons lquation des godsiques lumire radiales en coordonnes dEddington-

Finkelstein 3+1 : en eectuant dans (5.12) g dx dx = 0 (godsique lumire) et d =
d = 0 (trajectoire radiale), il vient
( )
RS V 2 RS V RS
1+ 2
+2 1+ = 0, (5.15)
r c r c r
o lon a not V la vitesse-coordonne des photons :
dr
V := . (5.16)
dt
Lquation du second degr (5.15) admet deux racines :

V = c (5.17)
1 RS /r
V =c . (5.18)
1 + RS /r
La premire solution correspond aux godsiques lumire entrantes et ne doit pas nous
surprendre : de par leur dfinition, les coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes
(v, r, , ) assurent v = const le long de ces godsiques, ce qui, via (5.7), implique r =
ct+ const et donc V = c. Cest dailleurs pour cette raison que les godsiques lumire
entrantes sont simplement des droites inclines 45 sur la Fig. 5.1.
La deuxime solution (5.18) correspond aux godsiques sortantes . On constate
quelle vrifie
r < RS V < 0. (5.19)
Cela signifie quun photon mis dans la direction radiale depuis un point situ en r < RS
voit sa coordonne r dcrotre. En consquence il natteindra jamais la rgion de lespace-
temps situe en r > RS . Autrement dit, pour r < RS , les godsiques radiales sortantes
se comportent comme les godsiques entrantes (cf. Fig. 5.1).
Lhypersurface r = RS spare donc lespace-temps de Schwarzschild en deux rgions
bien distinctes : lune (r > RS ) o les photons peuvent atteindre linfini sils sont mis
dans la direction radiale sortante et lautre (r < RS ) o les photons sont pigs, quelle que
soit leur direction dmission. Cette deuxime rgion ne peut donc pas avoir dinfluence
causale sur la premire. Pour cette raison, on dit que lhypersurface 3 r = RS est un
horizon des vnements. On le notera H dans ce qui suit.
Dune manire plus gnrale, cest lexistence dun horizon des vnements qui dfinit
un trou noir , et non lexistence dune singularit centrale. Une singularit qui ne serait
pas entoure dun horizon des vnements est appele singularit nue.
La conjecture de censure cosmique stipule que tout eondrement gravitationnel dtoile
conduit un trou noir et non une singularit nue. ce jour, cette conjecture na pas
t rigoureusement dmontre.
3. Dans lespace-temps E couvert par les coordonnes (t, r, , ), la condition r = const dfinit une
sous-varit de dimension 4 1 = 3, donc une hypersurface.
5.3 Horizon des vnements 129

5.3.2 Genre lumire de lhorizon des vnements


Lhorizon des vnements H est une hypersurface du genre lumire, cest--dire que
la mtrique induite par g y est dgnre. En eet, puisque lhorizon des vnements
correspond r = const. = RS , le triplet (t, , ) constitue un systme de coordonnes sur
H o la mtrique induite scrit, daprs (5.12),
( ) ( )
ds2 H = 0 c2 dt2 + RS2 d2 + sin2 d2 = RS2 d2 + sin2 d2 . (5.20)

Labsence de terme en dt2 dans lexpression ci-dessus montre clairement que la direction
t constitue une direction de dgnrescence de la mtrique induite. Pour cette raison, les
cnes de lumire sont tangents H, ainsi que dessin sur la Fig. 5.1.
Le vecteur de Killing (0) = c1
t [cf. (5.10)] est du genre lumire sur H, car

( )
RS
(0) (0) = g00 |r=RS = 1 = 0. (5.21)
r=RS r r=RS

Par ailleurs, (0) est normal H :


v TP (H), (0) v
= 0. (5.22)

Cest facile vrifier puisque tout vecteur tangent H scrit

v ,
+ v
= v 0 (0) + v (5.23)

et que (0) est orthogonal chacun des trois vecteurs du membre de droite (dont lui-mme,
puisquil est du genre lumire). Le vecteur de Killing (0) est galement tangent H (il
vrifie lgalit ci-dessus avec v 0 = 1 et v = v = 0). On retrouve ainsi une proprit car-
actristique des hypersurfaces du genre lumire : leur normale leur est galement tangente
(cf. Fig. 5.1).
La proprit que nous venons dtablir pour le trou noir de Schwarzschild est en fait
gnrique : lhorizon des vnements est toujours une hypersurface du genre lumire. Cela
signifie quil sagit dune membrane quune particule matrielle, voyageant ncessaire-
ment sur une ligne dunivers du genre temps, ne peut traverser que dans un sens : de
lextrieur vers lintrieur. Notons que cette proprit nest pas lapanage de lhorizon des
vnements : la nappe du futur de nimporte quel cne de lumire de lespace-temps plat
la possde galement. Ce qui distingue vraiment lhorizon des vnements, cest que les
photons mis lintrieur de cette membrane natteignent jamais la rgion asympto-
tiquement plate situe linfini.
Lhorizon des vnements est une membrane immatrielle et aucune exprience de
physique locale ne peut le mettre en vidence. Sa dfinition mme est grandement non
locale. Il faut en eet construire la totalit des godsiques lumire de lespace-temps
(E , g) pour dterminer si un horizon des vnements existe et le localiser.
130 Trous noirs

Figure 5.2 Image dun disque daccrtion autour dun trou noir calcule par J.-A. Marck (1996)
[59] en intgrant les godsiques lumire dans la mtrique de Schwarzschild. Le bord interne du disque
est situ lISCO : r = 3RS [cf Eq. (3.126)].

Figure 5.3 Diagramme despace-temps dcrivant leondrement gravitationnel dune toile dans
des coordonnes de type Eddington-Finkelstein 3+1. La partie de lespace-temps occupe par la matire
est la partie colorie en jaune. Les lignes avec des extrmits flches reprsentes les lignes dunivers des
photons mis vers lextrieur. A linstant initial t0 , le rayon de ltoile est R0 . A linstant t1 lhorizon des
vnements H apparat au centre de ltoile. Tous les photons mis a lintrieur du domaine dlimit par
H sont pigs. Ce domaine, hachur sur la figure, est lintrieur du trou noir. linstant t2 leondrement
est achev et une singularit apparat en r = 0.
5.4 Eondrement gravitationnel 131

5.4 Eondrement gravitationnel


Les trous noirs stellaires se forment lors de leondrement du cur de fer dune toile
massive en fin dvolution, vnement qui donne lieu au phnomne de supernova. Lef-
fondrement gravitationnel est reprsent schmatiquement sur la Fig. 5.3. Nous renvoyons
au cours de Frdric Daigne (unit denseignement Th9) pour plus de dtails.

5.5 Trous noirs en rotation


5.5.1 Solution de Kerr
Comme tous les corps dans lUnivers, les trous noirs rels doivent tre en rotation. La
solution de Schwarzschild, qui est statique, ne fournit alors quune description approche.
Les trous noirs tant acclrs par laccrtion de matire, on sattend ce que la plupart
dentre eux soient en rotation rapide. La description par la mtrique de Schwarzschild
nest alors pas satisfaisante. Il se trouve quune solution exacte de lquation dEinstein
correspondant un trou noir en rotation a t dcouverte en 1963 par le mathmaticien
no-zlandais Roy Kerr. De plus, cette solution, comme nous le verrons au 5.5.2, recouvre
tous les trous noirs stationnaires en rotation !
Dans un systme de coordonnes x = (ct, r, , ), appeles coordonnes de Boyer-Lindquist,
la mtrique de Kerr a pour composantes :
( )
2GM r 4GM ar sin2 2 2
g dx dx = 1 2 2

c dt
2 2
c dt d + dr
c c2 2
( 2 2
) , (5.24)
2 2 2 2 2GM a r sin 2 2
+ d + r + a + sin d
c2 2
o
2GM
2 := r2 + a2 cos2 , := r2 2
r + a2 (5.25)
c
et a et M sont deux constantes, respectivement de la dimension dune longueur et dune
masse. M est en fait la masse du trou noir et a est reli au moment cintique du trou noir
J par
J
a= . (5.26)
cM
La constante sans dimension
c2 a c J
a
:= = (5.27)
GM G M2
est appele paramtre de Kerr de la solution.
Exercice : vrifier laide dun logiciel de calcul formel (par exemple le logiciel libre
Sage 4 ou son extension SageManifolds 5 , cf. Annexe D) que la mtrique donne par (5.24)
est bien une solution de lquation dEinstein du vide.
4. http://www.sagemath.org/
5. http://sagemanifolds.obspm.fr/
132 Trous noirs

Au vu de (5.24), on peut faire les constatations suivantes :


Lespace-temps de Kerr (E , g) est stationnaire et axisymtrique : les composantes
g sont indpendantes des coordonnes t et (cf. 3.2.1). Les vecteurs de Killing
correspondant ces deux symtries sont

0 = c1
(0) := t et (z) :=
. (5.28)

Contrairement lespace-temps de Schwarzschild, il ny a pas dautres symtries.


Pour a = 0, lespace-temps de Kerr nest pas statique, le vecteur (0) ntant pas
orthogonal aux hypersurfaces t = const, en raison du terme gt = 0 dans (5.24) (cf.
3.2.1).
Lorsque a = 0, = r et lespace-temps de Kerr se rduit celui de Schwarzschild,
puisque (5.24) redonne alors les composantes (5.4) de la mtrique de Schwarzschild
en coordonnes de Schwarzschild. Les coordonnes de Boyer-Lindquist peuvent donc
tre perues comme une gnralisation des coordonnes de Schwarzschild au cas en
rotation.
Tout comme la mtrique de Schwarzschild, la mtrique de Kerr est asymptotique-
ment plate.
Les composantes g sont singulires en = 0 et = 0.
On peut montrer que la singularit en = 0 est une simple singularit des coordonnes de
Boyer-Lindquist, qui gnralise la singularit des coordonnes de Schwarzschild en r = RS
(cf. 5.2.1). Par contre, la singularit en = 0 est une singularit du tenseur mtrique g,
tout comme la singularit en r = 0 de la mtrique de Schwarzschild.

5.5.2 Thorme dunicit (absence de chevelure)


Limmense intrt de la mtrique de Kerr pour lastrophysique vient du thorme
dunicit dmontr au dbut des annes 1970 par Brandon Carter, Stephen Hawking et
Werner Israel. Ce thorme stipule que tous les trous noirs stationnaires en rotation et
non chargs lectriquement sont dcrits par la mtrique de Kerr. Ce thorme confirme la
conjecture dite dabsence de chevelure tablie au milieu des annes 1960 par les physiciens
sovitiques Vitaly L. Ginzburg, Yakov B. Zeldovich et Igor D. Novikov (cf. lexcellent livre
de Thorne pour un compte rendu de cette pope [69]). Labsence de chevelure signifie
que la structure dun trou noir en rotation est extrmement simple. Il sut en eet de
deux nombres rels, M et a, pour la dcrire entirement. Le contraste avec les toiles en
rotation est patent : pour ces dernires, la mtrique ne peut pas tre dcrite par seulement
quelques paramtres scalaires, mme lextrieur de ltoile. Elle dpend en eet de la
distribution de masse et dimpulsion lintrieur de ltoile.
Remarque 1: Il nexiste pas dquivalent axisymtrique du thorme de Birkho nonc
au 3.2.4. Autrement dit, la mtrique de Kerr nest pas la solution de lquation
dEinstein lextrieur dune toile axisymtrique en rotation. Elle ne dcrit que les
trous noirs.
Remarque 2: Si lon autorise une charge lectrique non nulle, le thorme dabsence
de chevelure prvaut toujours ; il stipule alors que tous les trous noirs stationnaires
5.5 Trous noirs en rotation 133

sont dcrits par la mtrique de Kerr-Newman, qui ne dpend que de trois paramtres
rels : M , a et Q, ce dernier tant la charge lectrique totale du trou noir.

5.5.3 Horizon des vnements


Pour un paramtre de Kerr a 1, nous admettrons que lhorizon des vnements H
de la mtrique de Kerr est lhypersurface dfinie par r = RH , o

GM ( )
RH := 1 + 1 a
2 . (5.29)
c2

la limite a = 0, on retrouve RH = 2GM/c2 = RS .


Pour a > 1, la mtrique de Kerr nadmet pas dhorizon des vnements : elle dcrit
alors une singularit nue et non un trou noir (cf. 5.3.1). Le cas critique a
= 1 est appel
espace-temps de Kerr extrme.
Lhorizon des vnements H est une hypersurface de genre lumire (cf. 5.3.2), qui
admet le vecteur suivant comme normale :
H
:= (0) + (z) , (5.30)
c
avec
ca

H := . (5.31)
2RH
En tant que combinaison linaire de vecteurs de Killing avec des coecients constants (1
et H ), est galement un vecteur de Killing 6 . On peut vrifier que


= 0, (5.32)
r=RH

comme il se doit pour toute normale une hypersurface lumire. Les lignes de champ du
vecteur sont des godsiques lumire tangentes H. H mesure leur enroulement et on
lappelle vitesse de rotation du trou noir de Kerr. Une autre interprtation de H sera
fournie par lEq. (5.53) plus bas.

5.5.4 Ergosphre
Le carr scalaire du vecteur de Killing (0) =
0 est

2GM r
(0) (0) = g00 = 1 + . (5.33)
c2 (r2 + a2 cos2 )
Les zros de cette fonction sont
GM ( )
r = 2 1 1a 2 2
cos . (5.34)
c
6. Comme nest pas linairement indpendant de (0) et (z) , il nintroduit pas de nouvelle symtrie
de lespace-temps de Kerr
134 Trous noirs

ergosphre

horizon

Figure 5.4 Coupe dans un plan-coordonnes {t = const, = const} de lespace-temps de Kerr


pour a = 0.9. Lhorizon des vnements et lergosphre sont dessins comme des courbes en coordonnes
polaires, dquation r = RH et r = Rergo (), o r et sont les coordonnes de Boyer-Lindquist et RH
et Rergo () sont dfinis par respectivement (5.29) et (5.36). NB : lhorizon des vnements H, dessin
comme un cercle sur cette figure puisque RH ne dpend pas de , nest pas aussi sphrique quil parat,
car pour a = 0 la mtrique induite sur H nest pas la mtrique canonique dune sphre.

On en dduit qu lextrieur de lhorizon des vnements (r rH ), le vecteur (0) est du


genre espace pour
r < Rergo (), (5.35)

avec
GM ( )
Rergo () = 1 + 1 a
2 cos2 . (5.36)
c2

t fix, la surface r = Rergo () est appele ergosphre et le domaine compris entre lhorizon
des vnements et lergosphre est appel ergorgion. Lergosphre est reprsente sur la
Fig. 5.4. Il est noter que pour lespace-temps de Schwarzschild, lergosphre est confondue
avec lhorizon des vnements ( a = 0 Rergo () = RS ), de sorte quil nexiste pas
dergorgion dans ce cas.
La proprit importante de lergorgion est quil ne peut y exister dobservateur sta-
tique par rapport linfini. En eet, un observateur statique par rapport linfini est un
observateur dont la ligne dunivers est (r, , ) fixs. Sa 4-vitesse est donc ncessairement
colinaire t :
u t = u0 (0) .
= ut (5.37)

(0) tant du genre espace dans lergorgion et la 4-vitesse u


devant tre du genre temps,
nous concluons quil ne peut exister dobservateur statique dans lergorgion. Autrement
dit, toutes les lignes dunivers du genre temps sont entranes par le mouvement de
rotation du trou noir.
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr 135

5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr


5.6.1 Quantits conserves
Les orbites des particules matrielles dans lespace-temps de Kerr sont beaucoup plus
compliques que celle dans lespace-temps de Schwarzschild. En particulier, elles ne sont
en gnral pas planes, sauf pour celles confines dans le plan quatorial = /2. Nous
ne discuterons ici que ce dernier cas. La situation est alors assez similaire celle traite
au 3.5 pour lespace-temps de Schwarzschild, car les quantits conserves le long dune
godsique du genre temps sont similaires.
Considrons en eet une particule matrielle soumise uniquement la gravitation
dans lespace-temps de Kerr (E , g). Sa ligne dunivers L est alors une godsique du
genre temps. En dsignant par u , p
et m respectivement la 4-vitesse, la 4-impulsion et la
masse de la particule, les quantits suivantes sont conserves le long de L :
c
:= = c2 (0) u
(0) p , (5.38)
m
1
:= = c (z) u
(z) p (5.39)
m
u = 0. (5.40)
Tout comme dans le cas trait au 3.5, les deux premires quantits sinterprtent comme
lnergie par unit de masse et la composante z du moment cintique par unit de masse,
toutes deux mesures par un observateur linfini (dans le cas o la particule atteint cette
rgion). La conservation de et de le long de la godsique L est assure par le fait
que (0) et (z) sont deux vecteurs de Killing, tout comme dans le cas de la mtrique de
Schwarzschild (cf. 3.4.1). Enfin, la conservation de u = c1 d/d nest autre que la
consquence de = const. = /2.
Remarque : En plus de et , il existe une autre quantit conserve le long des godsi-
ques de lespace-temps de Kerr : la constante de Carter (cf. problme B.13). Cette
constante est spcifique la mtrique de Kerr et na pas dquivalent dans un espace-
temps stationnaire et axisymtrique quelconque, contrairement et . Dans le cas
dun mouvement dans le plan quatorial, la constante de Carter est identiquement
nulle.
En utilisant les composantes de la mtrique dans les coordonnes de Boyer-Lindquist
donnes par (5.24), il vient

= g (0 ) u = g0 u = g00 u0 g0 u (5.41)
c2

= g ( ) u = g u = g0 u0 + g u , (5.42)
c
cest--dire, en faisant sin = 1 et = r (puisque = /2) dans (5.24),
( )
R aR
= 1 u0
+ u (5.43)
c2 r r
136 Trous noirs
( )
aR 0 a2 R
= 2 2
u + r +a + u , (5.44)
c r r
o nous avons introduit la notation
2GM
R := . (5.45)
c2
R est en fait la mme quantit que le rayon de Schwarzschild associ la masse M , mais
nous prfrons utiliser la notation R plutt que RS dans le cas prsent, afin dviter
toute
confusion [en particulier, le rayon de lhorizon nest pas R , mais RH = R (1+ 1 a2 )/2].
On peut vrifier qu la limite a = 0, les Eqs. (5.43) et (5.44) se rduisent bien (3.87)
et (3.89).

5.6.2 Eet Lense-Thirring


La formule (5.44) permet de mettre en vidence un eet classique de la relativit
gnrale : leet Lense-Thirring. Considrons en eet une particule matrielle lche sans
vitesse initiale depuis linfini. Loin du trou noir, elle va avoir une direction purement
radiale, si bien que son moment cintique est nul :

= 0. (5.46)

Comme est conserv le long de la godsique suivie par la particule, on dduit de (5.44)
quen tout point de la trajectoire
( )
aR 0 2 2 a2 R
u = r +a + u . (5.47)
r r
Par le mme argument que celui prsent au 3.5.3, la vitesse angulaire de la particule
dans la direction azimutale mesure par un observateur au repos linfini est d/dt. Or,
en introduisant le temps propre de la particule,
d d d
= = cu (cut )1 = cu (u0 )1 . (5.48)
dt d dt
On dduit donc de (5.47) que

d aR
=c [ 2 ( R
)] . (5.49)
dt r r + a2 1 + r

Loin du trou noir, on peut ngliger a2 devant r2 et cette formule se simplifie en


d aR
c 3 (r ). (5.50)
dt r
En exprimant a en fonction du moment cintique J via (5.26), il vient

d 2GJ
2 3 (r ). (5.51)
dt cr
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr 137

Figure 5.5 Satellite Gravity Probe B lanc en 2004 pour tester leet Lense-Thirring (5.51) engendr
par la rotation de la Terre (source : Stanford University et [52]).

La formule (5.49) ou (5.51) signifie quune particule en chute radiale vers le trou
noir acquiert un mouvement suivant ; autrement dit sa trajectoire ne peut rester pure-
ment radiale. Elle a tendance senrouler dans le sens de rotation du trou noir. Cest
leet Lense-Thirring, encore appel eet gravito-magntique ou entranement des
rfrentiels inertiels. Le terme gravito-magntique vient de ce que le mouvement de la
particule dans le champ gravitationnel du trou noir en rotation peut tre peru comme
obissant une force du mme type que la force de Lorentz qv B, en plus de la

force gravitationnelle centripte, analogue la force lectrostatique q E. De son ct, la
dnomination entranement des rfrentiels inertiels fait rfrence au fait que la particule
est en chute libre, si bien quon ne peroit pas dacclration due la gravitation dans son
rfrentiel local. Ce dernier peut donc tre considr comme un rfrentiel (local) inertiel.
On peut montrer que leet Lense-Thirring se traduit galement par la prcession par
rapport linfini dun gyroscope dun observateur localement inertiel.
Bien que nous layons tablie dans le cas spcifique du trou noir de Kerr, la formule
asymptotique (5.51) est en fait valable pour tous les corps en rotation 7 . En particulier,
pour la Terre, on obtient la valeur numrique suivante
( )3
d R
= 0.22 an1 . (5.52)
dt r

Cette valeur minuscule peut tre mise en vidence en mesurant la prcession dun gyro-
scope en orbite terrestre par rapport une toile lointaine. Ctait le but de lexprience
Gravity Probe B (GP-B) de la NASA et de lUniversit de Stanford, qui a t satellise
en 2004 [Fig. 5.5]. La phase dacquisition des donnes a dur 16 mois ; leur qualit sest
avre beaucoup moins bonne quinitialement escompt en raison de bruits dorigine lec-
trostatique. En mai 2011, lquipe de GP-B a annonc un rsultat compatible avec leet
Lense-Thirring prdit par la relativit gnrale avec une prcision de lordre de 20 % [52].
Dans le cas du trou noir de Kerr, si on applique la formule (5.49) en r = rH et que

7. Rappelons cependant que la mtrique de Kerr nest pas la mtrique externe dun corps quelconque
en rotation, mais seulement celle dun trou noir ; par opposition avec la mtrique de Schwarzschild, qui
est la mtrique externe de tous les corps symtrie sphrique et sans rotation.
138 Trous noirs

lon compare avec (5.31), on constate que



d
= H . (5.53)
dt r=rH

Ainsi, lorsquelle atteint lhorizon des vnements, la particule vue de linfini a la mme
vitesse de rotation que les gnrateurs lumire de lhorizon.

5.6.3 Orbites circulaires dans lespace-temps de Kerr


Reprenons lanalyse du mouvement dune particule matrielle dans lespace-temps de
Kerr partir des Eqs. (5.43)-(5.44). Il est facile de rsoudre le systme (5.43)-(5.44) en
u0 et u ; on obtient
{[ ( )] }
1 R aR
0
u = 2
r +a 1+2
(5.54)
r c2 r c
[ ( ) ]
1 aR R

u = + 1 , (5.55)
r c2 r c

o = r2 (1 R /r) + a2 [Eq. (5.25)]. On poursuit ensuite comme au 3.5.2 pour la


u
mtrique de Schwarzschild, cest--dire que lon utilise la normalisation u = 1 de la
4-vitesse pour dterminer ur :

g00 (u0 )2 + 2g0 u0 u + grr (ur )2 + g (u )2 + g (u )2 = 1. (5.56)

En reportant les valeurs (5.54), (5.55), (5.40) et (5.24) pour respectivement u0 , u , u et


g , il vient, aprs quelques simplifications et en crivant ur = c1 dr/d ,
( )2
1 dr 2 c4
+ Ve (r) = , (5.57)
2 d 2c2

avec le potentiel eectif

GM 2 a2 (2 /c2 c2 ) GM ( a )2
Ve (r) := + . (5.58)
r 2r2 c2 r 3 c

On retombe donc dans le mme cas que celui trait au 3.5, savoir un mouvement
unidimensionnel dans un puits de potentiel. La seule dirence est que Ve (r) dpend
dsormais de , en plus de . En cherchant les minima de Ve (r), on obtient les orbites
circulaires. Tout comme pour le cas de la mtrique de Schwarzschild, il existe une dernire
orbite stable (ISCO), en de de laquelle les orbites sont instables. Pour un trou noir de
Kerr extrme la coordonne r de cette orbite vaut
GM
rISCO (
a = 1) = = rH . (5.59)
c2
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr 139

LISCO atteint alors lhorizon des vnements. Rappelons que pour un trou noir de
Schwarzschild, ce nest jamais le cas, puisque [cf. (3.126)] :
6GM
rISCO (
a = 0) = = 3rH . (5.60)
c2
Lnergie par unit de masse dune particule lISCO dans le cas a
= 1 (Kerr extrme)
est
c2
ISCO (
a = 1) = . (5.61)
3
On en dduit que lnergie de liaison de la particule est
( )
1
a = 1) = ISCO m mc = 1
EISCO ( 2
mc2 . (5.62)
3

signifie que laccrtion sur un trou noir de Kerr extrme peut librer jusqu 1
Cela
1/ 3 42% de lnergie de masse dune particule. Dans le cas dun trou noir de
Schwarzschild, la valeur correspondante est obtenue en reportant r = 3RS et = crit = 3
dans (3.114) :
2 2 2
ISCO (
a = 0) = c, (5.63)
3
do lnergie de liaison
( )
2 2
a = 0) = 1
EISCO ( mc2 . (5.64)
3

Laccrtion
sur un trou noir de Schwarzschild ne libre donc quune fraction gale
1 2 2/3 5.7% de lnergie de masse, soit 7 fois moins que pour un trou noir de Kerr
extrme.
En conclusion, laccrtion sur un trou noir en rotation rapide libre une nergie max-
imale
max E = 0.42 mc2 . (5.65)
Il sagit du mcanisme de production dnergie le plus ecace dans lUnivers, loin devant
les ractions thermonuclaires, qui ne librent pas plus de 0.7% de lnergie de masse. Il
nest donc pas tonnant de retrouver les trous noirs au cur des sources les plus nerg-
tiques de lunivers (quasars, noyaux actifs de galaxies) [48].

5.6.4 Processus dextraction dnergie de Penrose


Il est possible dextraire de lnergie de rotation dun trou noir de Kerr, de la manire
suivante : considrons une capsule quon lche depuis linfini vers un trou noir de Kerr
en rotation. Lorsque elle est entre dans lergorgion dcrite au 5.5.4, elle se scinde en
deux et largue une partie de sa masse dans le trou noir (cf. Fig. 5.6). Supposons que la
trajectoire initiale ait t choisie de manire ce que la capsule puisse ensuite repartir vers
linfini, toujours en suivant une godsique. Cela est possible car lergorgion est situe
140 Trous noirs

Figure 5.6 Processus de Penrose pour extraire de lnergie dun trou noir en rotation.

en dehors de lhorizon. En notant p (resp. p ) la 4-impulsion de la capsule le long de sa


ligne dunivers, avant (resp. aprs) le largage et p la 4-impulsion de la partie qui tombe
dans le trou noir, la conservation de lnergie-impulsion implique quau point de largage

+p
=p
p . (5.66)

Lnergie de la capsule mesure linfini avant son dpart est donne par (5.38) :

E = c (0) p
, (5.67)

et celle mesure son retour est

E = c (0) p
. (5.68)

On a donc
E = E E = c (0) ( ).
pp (5.69)
Les quantits E et E tant conserves le long des godsiques, on peut valuer E E
au point de largage, via (5.66) :

.
E = c (0) p (5.70)

seraient deux vecteurs de


Si le largage avait eu lieu en dehors de lergorgion, (0) et p
genre temps dirigs vers le futur et leur produit scalaire serait forcment ngatif, de sorte
que E < 0 : la capsule possderait moins dnergie au retour qu larrive. Mais dans
lergorgion, le vecteur de Killing (0) est du genre espace, de sorte que, pour certaines
> 0, et donc
configurations, on peut avoir (0) p

E > 0. (5.71)
5.7 Exercices 141

Ce mcanisme de gain dnergie est appel processus de Penrose. On peut montrer que
lnergie acquise est prleve sur lnergie de rotation du trou noir.
En astrophysique des hautes nergies, on invoque un mcanisme similaire, mais bas
sur linteraction lectromagntique, pour extraire de lnergie dun trou noir et acclrer un
jet depuis un disque daccrtion magntis. Il sagit du mcanisme de Blandford-Znajek ,
que nous ne dtaillerons pas ici.

5.7 Exercices
ce stade du cours, on peut traiter les problmes suivants de lAnnexe B :
le problme B.4 (Observateur acclr et horizon de Rindler) ;
les questions 13 14 du problme B.11 (Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur
lespace-temps de Schwarzschild), les questions 1 12 relevant du Chap. 3 ;
les questions 5 7 du problme B.13 (Tenseur de Killing et constante de Carter).
142 Trous noirs
Chapitre 6

Ondes gravitationnelles

version 2013-2014

Sommaire
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2 Linarisation de lquation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . 144
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire . . . . . . . . 154
6.5 Gnration dondes gravitationnelles . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.1 Introduction
Les ondes gravitationnelles ont t prdites en 1916 par Albert Einstein (dans un arti-
cle qui sera corrig en 1918 [27]), comme consquences naturelles de la relativit gnrale.
Nous avons vu au Chap. 4 que lespace-temps possde une dynamique propre, dicte par
son contenu en matire et rgie par lquation dEinstein. Dans ce chapitre, nous allons
voir plus prcisment que toute acclration de matire comprenant une composante au
moins quadrupolaire engendre des perturbations de lespace-temps qui se propagent la
vitesse de la lumire, tout comme les ondes lectromagntiques rsultent de lacclra-
tion de charges lectriques. Une dirence est que les ondes lectromagntiques sont des
oscillations du champ lectromagntique qui se propagent travers lespace-temps alors
que les ondes gravitationnelles sont des oscillations de lespace-temps lui-mme. En ter-
mes nafs, ce dernier point signifie que lcoulement du temps et la mesure des distances
sont modifis au passage dune onde gravitationnelle, ainsi que nous le quantifierons au
6.4. Bien entendu, leet est extrmement petit, si bien que nos sens ne le peroivent
jamais. Mme laide de dispositifs exprimentaux, aucune onde gravitationnelle na pour
linstant t dtecte. Nous verrons au 6.5.3 quaucune exprience du type de celle de
144 Ondes gravitationnelles

Figure 6.1 Vue arienne du dtecteur interfromtrique dondes gravitationnelles VIRGO, situ
Cascina, prs de Pise (Italie). La construction de VIRGO sest acheve en 2003. Les cavits Fabry-Prot
de chacun des bras de 3 km ont t alignes avec succs et les premires franges dinterfrence ont t
obtenues en fvrier 2004 [source : CNRS / Istituto Nazionale di Fisica Nucleare]. Aprs une premire
phase dacquisition de donnes de 2007 2011, VIRGO est actuellement en cours dupgrade, pour un
rdmarrage en 2015 avec une sensibilit 10 fois meilleure.

Hertz pour la mise en vidence des ondes lectromagntiques ne peut gnrer dondes
gravitationnelles dtectables en laboratoire. Il nen va pas de mme pour les sources as-
trophysiques. Lamplitude estime de leur rayonnement gravitationnel se situe au dessus
du seuil de dtectabilit des dtecteurs actuellement en fonctionnement, comme linter-
fromtre franco-italien VIRGO (Fig. 6.1), ou en en projet, comme le dtecteur spatial
europen eLISA (Fig. 6.2). Ceci marque le dbut de lastronomie gravitationnelle .

6.2 Linarisation de lquation dEinstein


6.2.1 Perturbation de la mtrique de Minkowski
Lquation dEinstein (4.140) constitue, une fois crite en composantes, un systme de
10 quations aux drives partielles (EDP) du second ordre pour les composantes g du
tenseur mtrique. Ces quations sont non-linaires. En champ gravitationnel faible, cest-
-dire loin des trous noirs et des toiles neutrons, ou encore au voisinage des corps de
faible compacit ( 1, cf. 3.2.3), on peut toujours trouver un systme de coordonnes
cartsiennes x = (ct, x, y, z) telles que

g = + h , (6.1)
6.2 Linarisation de lquation dEinstein 145

Figure 6.2 Projet eLISA de dtecteur spatial dondes gravitationnelles. La thmatique deLISA
a t slectionne en novembre 2013 par lESA pour sa future grande mission L3 (lancement vers 2030)
[source : http://www.elisascience.org/].

o est la matrice de Minkowski dfinie par (2.62) :


= diag(1, 1, 1, 1) (6.2)
et
|h | 1. (6.3)
Cela revient considrer que la mtrique g est celle de lespace-temps de Minkowski plus
une petite dviation h. Au voisinage dun objet non compact, de paramtre de compacit
(cf. 3.2.3) nous avons vu au 4.5.2 que
|h | . (6.4)
Les ordres de grandeur donns dans le tableau 3.1 montrent que la condition (6.3) est
largement satisfaite au voisinage de la Terre ( 1010 ), du Soleil ( 106 ) et mme
des naines blanches ( 103 ). Lide est alors de linariser lquation dEinstein, cest-
-dire de lcrire au premier ordre en h.
Auparavant, introduisons quelques notations. La matrice de Minkowski est sa propre
inverse. Nous la dsignerons toutefois par lorsque nous lutiliserons en tant quinverse.
Ainsi, on crit le produit matriciel 1 = Id comme
= , (6.5)
mais, numriquement,
= diag(1, 1, 1, 1), (6.6)
146 Ondes gravitationnelles

soit la mme valeur que (6.2). La matrice inverse de g , g , peut scrire comme ,
plus une petite perturbation k :

g = + k , avec |k | 1. (6.7)

Il est facile de relier k h en utilisant la dfinition de g comme inverse de g :

g g =
( + k ) ( + h ) =
h + k + k h = 0. (6.8)

Au premier ordre en h ou k , on peut ngliger le terme quadratique k h . On obtient


alors
k = h , (6.9)
cest--dire, aprs multiplication matricielle par 1 :

k = h = h . (6.10)

Cette expression suggre dintroduire

h := h . (6.11)

Notons quen tant que matrice, h est identique h .


Remarque : Contrairement g qui dsigne linverse de la matrice g , ou qui
dsigne linverse de la matrice , h nest pas linverse de la matrice h . Cette
dernire nest dailleurs pas forcment inversible.
Au vu de (6.10), on peut crire (6.7) sous la forme

g = h . (6.12)

6.2.2 quation dEinstein linarise


La premire tape consiste calculer les symboles de Christoel associs la mtrique
g et aux coordonnes (x ) via lexpression (4.51). En y portant (6.1) et (6.12) et en
utilisant /x = 0, il vient
( )
1 h h h
= ( h ) + , (6.13)
2 x x x

do, au premier ordre en h,


( )
1 h h h
= + . (6.14)
2 x x x
6.2 Linarisation de lquation dEinstein 147

Ltape suivante passe par le calcul du tenseur de Ricci via lq. (4.110). Comme les
symboles de Christoel obtenus ci-dessus sont du premier ordre en h, on peut ngliger les
termes en dans (4.110), qui se rduit donc


R = . (6.15)
x x
En y reportant (6.14), il vient
( )
1 2 h 2 h 2 h 1 2h
R = + + , (6.16)
2 x x x x x x 2 x x

o lon a introduit la trace de h par rapport :

h := h . (6.17)

Le scalaire de courbure R se dduit ensuite du tenseur de Ricci suivant (4.111). Au


premier ordre en h, cette relation devient

R = R . (6.18)

Avec lexpression (6.16) de R , on obtient


( )
2h 2
h
R=
+ . (6.19)
x x x x

On peut ensuite former le tenseur dEinstein suivant (4.114). Au premier ordre en h,


il vient
1
G = R R
{ 2
( )
1 2 h 2 h 2 h 2h
= + +
2 x x x x x x x x
2 2
}
h h
+ . (6.20)
x x x x

On peut faire disparatre les termes en h de cette expression si lon introduit la quantit

:= h 1 h ,
h (6.21)
2

qui est appele perturbation mtrique trace renverse. Puisque = 4, on a en eet


= h 2h = h. En remplaant h par h
h + (h/2) dans (6.20), les drives
:
secondes de h sliminent et il ne reste que des drives de h
( 2
)
1 h V V V
G = + + , (6.22)
2 x x x x x
148 Ondes gravitationnelles

o lon a pos

h ( )
V := = h . (6.23)
x x
Le premier terme dans lexpression de G ci-dessus nest autre que loprateur dAlem-
:
bertien associ la mtrique de Minkowski et appliqu h


2h 2 h
1 2h 2 h
2 h

:=
h = + + + . (6.24)
x x c2 t2 x2 y 2 z 2

Lquation dEinstein (4.138) sans constante cosmologique scrit alors

V V V 16G
h
+ = 4 T . (6.25)
x x x c
Il sagit-l de la forme gnrale de lquation dEinstein linarise. Si il ny avait pas de
termes en V , ce serait une quation donde pour la perturbation h par rapport la
mtrique de Minkowski. Nous allons voir quon peut toujours se ramener ce cas-l par
un choix de coordonnes.

6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT


6.3.1 Changement de coordonnes infinitsimal
Remarquons que la forme (6.1)-(6.3) des composantes g ne fixe absolument pas les
coordonnes x sur E . Considrons en eet un changement de coordonnes

x = x +

(6.26)

o les quatre fonctions = (x ) sont telles que





x |h |, (6.27)

signifiant du mme ordre de grandeur que . En particulier





x 1. (6.28)

On qualifie un tel changement de coordonnes dinfinitsimal . Daprs la loi (2.57) de


transformation des composantes du tenseur mtrique, les composantes de g dans les co-
ordonnes (x ) sont
x x
g = g . (6.29)
x x
Or
x = x

(6.30)
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT 149

conduit ( )
x x x
=
=
,

(6.31)
x
x x
x x x
soit, au premier ordre en /x ,

x
=
=
. (6.32)
x
x
x
En reportant cette relation dans (6.29), il vient, en ne gardant que les termes du premier
ordre,
( )( )

g = g



x x

= g g g
x x


= + h ,
x x

= + h , (6.33)
x x
o lon a pos
:= . (6.34)
La relation (6.33) montre que les composantes du tenseur mtrique dans les nouvelles
coordonnes sont de la forme (6.1)-(6.3), savoir

g = + h , (6.35)

avec

h = h . (6.36)
x x

6.3.2 Point de vue thorie de jauge


La relation (6.36) rappelle celle dun changement de jauge en lectromagntisme, o
le 4-potentiel A se transforme comme


A = A + (6.37)
x

sans modifier le champ lectromagntique (E, B).


La dirence principale est que h est
une forme bilinaire, alors que A est une forme linaire : le scalaire est ainsi remplac
par la forme linaire . On peut mme pousser lanalogie plus loin en constatant que les
composantes du tenseur de Riemann sont invariantes dans le changement de coordonnes
(6.26) :
R = R .

(6.38)
150 Ondes gravitationnelles

On peut ltablir pour le tenseur de Ricci en injectant (6.36) dans (6.16) :

R = R . (6.39)

Pour le tenseur de Riemann, il faudrait obtenir dabord une expression analogue (6.16).
Exercice : le faire et en dduire (6.38).
Autrement dit, on peut considrer la gravitation linarise comme une thorie des
champs sur lespace-temps de Minkowski, avec un potentiel tensoriel h dont les trans-
formations de jauge sont de la forme (6.36). ne sinterprte alors plus comme un change-
ment de coordonnes mais comme le potentiel donnant le changement de jauge. Le champ
physique qui drive du potentiel h est le tenseur de Riemann R , qui est invariant
de jauge. Il reprsente le champ gravitationnel, de la mme manire que les vecteurs E
reprsentent le champ lectromagntique et drivent du potentiel A qui est sujet
et B
des transformations de jauge.
Pour cette raison, on qualifie le changement de coordonnes infinitsimal (6.26) de
changement de jauge.

6.3.3 Jauge de Lorenz


satisfait la jauge de Lorenz (on rencontre aussi parfois
On dit que le potentiel h
lappellation jauge de Hilbert [20]) ssi

( )
h = 0 , (6.40)
x

cest--dire [cf. (6.23)]


V = 0. (6.41)
Cette dnomination se fait par analogie avec llectromagntisme, o la jauge de Lorenz 1
est dfinie par lannulation de la divergence du 4-potentiel :



( A ) = 0. (6.42)
x
Montrons que lon peut toujours trouver un changement de coordonnes infinitsimal

qui conduise la jauge de Lorenz. Constatant que la loi de transformation de jauge
(6.36) conduit la loi suivante pour la trace de h :


h = h 2 , (6.43)
x
1. Il sagit bien de Lorenz, du nom du physicien danois Ludvig Valentin Lorenz (1829-1891), et non de
Lorentz, qui dsigne le physicien hollandais Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928). Ce dernier a donn son
nom la transformation de Lorentz, au facteur de Lorentz et la force de Lorentz, mais pas la jauge,
qui a t publie en 1867 par L. Lorenz (cf. par exemple Ref. [58]). De nombreux ouvrages se trompent
sur ce point (dont les clbres manuels de Jackson (2me dition, mais pas 3me), Landau & Lifchitz et
Feynman).
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT 151

sous leet du changement de coor-


on obtient facilement la loi de transformation de h
donnes infinitsimal (6.26) :

h + .
= h (6.44)

x x x
On en dduit [cf. (6.23)]

2 2

2

V = V + , (6.45)
x x x x x x
soit puisque = ,
V = V . (6.46)
Ainsi
V = 0 = V . (6.47)
Autrement dit, tant donn un potentiel h qui ne satisfait pas la jauge de Lorenz
(V = 0), il sut de rsoudre lquation de dAlembert = V pour obtenir un qui
conduit la jauge de Lorenz.
Lintrt de la jauge de Lorenz est de rduire lquation dEinstein linarise (6.25)
une quation donde :
h = 16G T . (6.48)
c4
On dduit immdiatement de cette quation une proprit fondamentale des ondes
gravitationnelles : puisque cest loprateur dAlembertien de la mtrique de Minkowski
qui apparat dans le membre de gauche, les ondes gravitationnelles se propagent la
vitesse de la lumire par rapport lespace-temps plat (dont on considre quelles sont
des perturbations).

6.3.4 Jauge TT
La jauge de Lorenz ne dtermine pas compltement le systme de coordonnes, ou
. En eet, au vu de (6.47), tant donn un systme de
autrement dit le potentiel h
coordonnes (x ) en jauge de Lorenz, tout quadruplet de fonctions infinitsimales tel
que
= 0 (6.49)
conduit un systme de coordonnes x = x + qui satisfait lui aussi la jauge de
Lorenz. Pour fixer compltement la jauge, il faut donc se donner des conditions suppl-
mentaires.
Considrons une propagation dans le vide (T = 0) et en jauge de Lorenz : les
quations (6.48) et (6.40) conduisent au systme
= 0
h (6.50)
( )
h = 0. (6.51)
x
152 Ondes gravitationnelles

Cherchons une solution en onde plane progressive monochromatique : cest--dire de la


forme
(x ) = A eik x ,
h (6.52)
o A est une matrice symtrique 44 constante et k est une forme bilinaire constante.
Pour que (6.52) soit une solution de (6.50), il faut et il sut que k soit du genre lumire
pour la mtrique de Minkowski :
k k = 0, (6.53)
avec
k := k . (6.54)
Par exemple, pour une propagation dans la direction z, k = (/c, 0, 0, /c), de sorte
que k x = (x0 /c z/c) = (t z/c). Par ailleurs, la condition de Lorenz (6.51) est
quivalente
( )


A eik x = 0, (6.55)
x
cest--dire
A k = 0. (6.56)
Cela rduit de 10 6 le nombre de composantes indpendantes A . Eectuons, au sein
de la jauge de Lorenz, un changement de coordonnes infinitsimal de manire annuler
certaines composantes A . Pour cela posons

= B eik x , (6.57)

o B sont quatre constantes infinitsimales (cest--dire du mme ordre de grandeur que


A ) dterminer. Par construction, est solution de lquation de dAlembert (6.49). Il
gnre donc un changement infinitsimal de coordonnes qui prserve la jauge de Lorenz.
La valeur de la perturbation mtrique rsultant du changement de jauge gnr par
est donne par la formule (6.44) ; en notant B := B , il vient :

( ) ( ) ( )
h = h
B eik x B eik x + B eik x
x x x
ik x ik x ik x
= A e iB k e iB k e + B k eik x
= A eik x ,

(6.58)

avec
A = A iB k iB k + B k . (6.59)
Demandons les quatre conditions suivantes 2 A = 0 et A 0i = 0 pour i = 1, 2, 3. Cela
revient avoir

A ik B ik B + B k 4 = 0 (6.60)
A0i ik0 B i + iki B 0 + B k 0 = 0, (6.61)
2. Rappelons que par convention les indices latins i, j, . . . varient dans {1, 2, 3}, alors que les indices
grecs , , . . . varient dans {0, 1, 2, 3}.
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT 153

cest--dire

2k B = A (6.62)
ki B 0 k0 B i = iA0i . (6.63)

Il sagit dun systme linaire de 4 quations pour les 4 inconnues B . Le dterminant de


ce systme est k02 (k02 + k12 + k22 + k32 ) = 0. Le systme est donc toujours inversible. On en
conclut quil existe une sous-jauge de la jauge de Lorentz o (on enlve les primes)

A = 0 (6.64)
A0i = 0. (6.65)

La condition de jauge de Lorenz (6.56) pour = 0 conduit alors

A00 k 0 + A0i k i = 0, (6.66)


|{z}
0

cest--dire (puisque k 0 = 0),


A00 = 0. (6.67)
Ainsi nous pouvons remplacer (6.65) par

A0 = 0. (6.68)
via lq. (6.52), les proprits (6.64) et (6.68) deviennent
Retranscrites en terme de h
=0
h (6.69)
0 = 0.
h (6.70)
= h, on a donc h = 0 et par consquent :
et h sont relies par h
Comme les traces de h
= h .
h (6.71)

Ainsi (6.69) et (6.70) scrivent tout aussi bien

h=0 (6.72)
h0 = 0, {0, 1, 2, 3} (6.73)

Ces conditions fixent compltement la jauge, quon appelle alors jauge transverse et sans
trace ou encore jauge TT (de langlais transverse-traceless). Lappellation sans trace vient
videmment de (6.72) et transverse vient de ce que h est transverse la direction t
[q. (6.73)].
La jauge TT puise tous les degrs de libert possibles dans le choix du potentiel
h . h
tant une matrice 4 4 symtrique, on a au dpart 10 degrs de libert. La
condition de jauge de Lorenz (6.40), qui a 4 composantes, rduit ce nombre 6. Ensuite
les 4 conditions (6.64)-(6.65) le rduisent 2. Ce sont les 2 degrs de libert fondamentaux
du champ gravitationnel. On peut exhiber ces deux degrs de libert en choisissant les
154 Ondes gravitationnelles

coordonnes TT (ct, x, y, z) de manire ce que la propagation seectue suivant laxe


des z : ainsi k = (/c, 0, 0, /c) et la condition de jauge de Lorenz (6.56) devient

A0 Az = 0. (6.74)

Tenant compte de A0 = 0 en jauge TT [q. (6.68)], on en dduit immdiatement

Az = 0. (6.75)

Ainsi les seules composantes non nulles de A sont Axx , Axy et Ayy . La condition de jauge
TT (6.64) impose alors Axx + Ayy = 0. En notant Axx = a+ et Axy = a , on en dduit
que h a la forme suivante :

0 0 0 0
0 h+ (t z/c) h (t z/c) 0
h =
0 h (t z/c) h+ (t z/c)
, (6.76)
0
0 0 0 0

avec

h+ (t z/c) := a+ ei(tz/c) (6.77)


h (t z/c) := a ei(tz/c) . (6.78)

Les quantits h+ et h sont appeles les deux modes de polarisation de londe gravitationnelle.

6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire


6.4.1 quation du mouvement en coordonnes TT
Considrons une onde gravitationnelle plane monochromatique (frquence ) se dpla-
ant le long de laxe des z. Plaons-nous en jauge TT. La perturbation mtrique vrifie
alors (6.72)-(6.73), si bien que dans les coordonnes TT (x ) = (ct, x, y, z), le tenseur
mtrique g a pour composantes

g dx dx = c2 dt2 + (ij + hTT i j


ij ) dx dx , (6.79)

o nous avons introduit le suxe TT sur la perturbation mtrique pour souligner que
cette expression utilise la proprit (6.73) de la jauge TT.
Considrons une particule A qui nest soumise aucune autre interaction que linter-
action gravitationnelle. Sa ligne dunivers est donc une godsique de la mtrique (6.79).
Soit
x = XA ( ) (6.80)
lquation de cette godsique par rapport aux coordonnes TT, paramtre par le temps
propre de la particule. Supposons quen labsence donde gravitationnelle, la particule
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire 155

soit immobile lorigine du systme de coordonnes (x, y, z). La ligne dunivers est alors
la droite de lespace-temps de Minkowski dfinie par
XA0 ( ) = c et XAi ( ) = 0. (6.81)
En prsence de londe gravitationnelle, les quatre fonctions XA ( ) obissent lquation
des godsiques (2.132) :

d2 XA dXA dXA

+ = 0. (6.82)
d 2 d d
Les symboles de Christoel sont donns par la formule (6.14), que lon peut rcrire comme
( )
1 h0 h0 1 h

= 2
0
+
x x c t
( ) (6.83)

1 hi hi h
=
i
+ .
2 x x xi
Pour la perturbation mtrique en jauge TT, la proprit (6.73) conduit
0 0 = 0 (6.84)
0 1 hTT
ij
ij = (6.85)
2c t
i 00 = 0 (6.86)
i 1 hTT
ij
0j = (6.87)
2c (t )
TT TT TT
1 h hji h jk
i jk = ik
+ . (6.88)
2 xj xk xi
La composante = i de (6.82) est alors
j
d2 XAi 1 hTT 0
ij dXA dXA i dXAj dXAk
+ + jk = 0. (6.89)
d 2 c t d d d d
Au vu de (6.81), XAi ( ) est un terme du premier ordre dans la perturbation mtrique,
ainsi que hTT i
ij /t et jk [q. (6.88)]. Lordre des termes de lquation ci-dessus est donc

O(1) + O(1) O(1) O(1) + O(1) O(1) O(1) = 0. (6.90)


En se limitant au premier ordre, il ne reste que le premier terme :
d2 XAi
= 0. (6.91)
d 2
tant donnes les conditions initiales linstant = 0 avant larrive de londe gravita-
tionnelle, XAi (0) = 0 et dXAi /d = 0, on en dduit
XAi ( ) = 0 . (6.92)
Autrement dit, la particule reste au point de coordonnes (x, y, z) = (0, 0, 0) Il sagit-
l dune proprit remarquable des coordonnes TT : les particules ne bougent pas
dans ces coordonnes lors du passage dune onde gravitationnelle. Bien entendu, il sagit
dun pur eet de coordonnes, sans signification physique. Comme nous allons le voir les
distances mesures physiquement varient elles bel et bien lors du passage de londe.
156 Ondes gravitationnelles

Figure 6.3 Diagramme despace (en haut) et despace-temps (en bas) illustrant le principe de la
mesure de la distance L entre deux masses ponctuelles par la mthode radar .

6.4.2 Variation des distances


Un eet mesurable du passage dune onde gravitationnelle est la variation de distance
entre deux masses dpreuve en chute libre (cest--dire soumises aux seuls eets de la
gravitation). Comme toujours en relativit, il faut convenir de ce que lon entend par
distance. Donnons la dfinition oprationnelle suivante : associons la premire masse
un observateur O. Ce dernier chronomtre le temps daller-retour dun flash lumineux
quil met en direction de la deuxime masse au temps propre t1 (cf. Fig. 6.3). Le flash
est rflchi par la deuxime masse et est capt par lobservateur au temps propre t2 . La
distance L est alors dfinie par
c
L = (t2 t1 ). (6.93)
2
En plus dtre une quantit dterminable physiquement, L correspond la distance
entre les points A et B de la Fig. 6.3 telle que donne par le tenseur mtrique g,
condition que les deux masses soient infiniment proches. En eet en reprenant lanalyse
et les notations du 2.5.2 (comparer la Fig. 2.16 et la Fig. 6.3), on a

g(A1 B, A1 B) = g(A1 A + AB, A1 A + AB)
| {z }
0

0 = g(A1 A, A1 A) + 2 g(A1 A, AB) +g(AB, AB)
| {z }
0
[c ]2

0 = (t2 t1 ) + g(AB, AB). (6.94)
2
En comparant avec (6.93), on constate que, comme annonc,


L= g(AB, AB). (6.95)
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire 157

Pour calculer la variation de L au passage dune onde gravitationnelle, introduisons


un systme de coordonnes TT (ct, x, y, z), telle que la position de lobservateur O assis
sur la premire masse soit (x, y, z) = (0, 0, 0) et que la position de la deuxime masse soit
(x, y, z) = (xB , yB , zB ). Ainsi que nous lavons vu au 6.4.1, lavantage de la jauge TT est
que ces coordonnes restent constantes au cours du mouvement. La distance L peut alors
tre facilement calcule en partant de la formule (6.95) et en utilisant les composantes
(6.79) de g. En supposant les deux masses infiniment proches, il vient

L2 = g (xB xA )(xB xA )
= gij (xiB xiA )(xjB xjA )
= gij xiB xjB
i j
= (ij + hTT ij )xB xB , (6.96)

o lon a utilis x0A = ct = x0B pour avoir la deuxime ligne et xiA = 0 pour la troisime.
le vecteur spatial unitaire (pour la mtrique de fond, ) joignant A B. On a alors
Soit n

xiB = L0 ni , (6.97)

avec L0 = ij xiB xjB , si bien que (6.96) devient


[ ]
i j 1/2
( )
i j 1/2
L = L20 (ij + hTT
ij )n n = L0 1 + hTT
ij n n . (6.98)

Au premier ordre en h, il vient


( )
1 TT i j
L = L0 1 + hij n n . (6.99)
2

La variation de longueur L := LL0 par rapport la situation o londe gravitationnelle


est absente (L = L0 ) est donc
L 1
= hTT i j
ij n n . (6.100)
L 2
Pour visualiser la dformation dune assemble de particules au passage dune onde
gravitationnelle, introduisons au voisinage de la ligne dunivers de lobservateur O un
systme de coordonnes physiques ( x ) (par opposition aux coordonnes TT qui sont
purement mathmatiques) comme suit : x0 /c est le temps propre de O et ( xi ) sont les
longueurs physiques (au sens ci-dessus) suivant trois axes mutuellement orthogonaux de
lespace local de repos de O, ces trois axes pointant dans des directions fixes par rapport
aux gyroscopes dont dispose O (pour sassurer que le repre nest pas en rotation). Les
coordonnes ainsi dfinies sont telles que xi = 0 le long de la ligne dunivers (godsique)
de O et quau voisinage de cette dernire les composantes du tenseur mtrique ont une
forme minkowskienne des termes du second ordre en xi prs :

g d x = (d
x d x0 )2 + ij d
xi d xi |2 ) dx dx .
xj + O(| (6.101)

xi ) sont appeles coordonnes de Fermi associes lobservateur O.


Les coordonnes (
158 Ondes gravitationnelles

Remarque : Que la dviation la mtrique de Minkowski commence au second ordre en


xi est ncessaire pour tenir compte de londe gravitationnelle : si elle commenait
un ordre suprieur, le tenseur de Riemann calcul partir de (6.101) serait nul le
long de la ligne dunivers de O. Cela correspondrait un espace-temps exactement
plat et donc sans onde gravitationnelle.
Il est facile de voir en comparant (6.79) et (6.101) que le passage des coordonnes TT
(x ) aux coordonnes de Fermi (xi ) seectue suivant la transformation suivante :

x0 = x0 (6.102)
1
xi = xi + hTijT (t, 0)xj , (6.103)
2
o hTijT (t, 0) dsigne la valeur du champ hTijT en (x ) = (ct, 0, 0, 0), cest--dire le long de
la ligne dunivers de O. On eectue en eet dans les calculs qui suivent lhypothse dune
longueur donde grande devant la taille du systme de particules tudi :

hTijT k
hTijT (t, xk ) hTijT (t, 0) + x + , (6.104)
xk
avec
hT T
ij k T T k xk

TT
hij |xk |
x h x 2h TT
si 1. (6.105)
xk ij ij

Exercice : justifier le changement de variable (6.102)-(6.103) en appliquant la loi de trans-
formation des composantes dun tenseur
x x
g = g
x x
aux composantes g donnes par (6.101) ( g = ) et en comparant le rsultat avec
(6.79).
Considrons une particule au voisinage de O et dsignons par (xi0 ) ses coordonnes
TT spatiales. Puisque ces dernires restent constantes lors du passage de londe gravita-
tionnelle, lquation du mouvement de la particule dans le rfrentiel de O bas sur les
coordonnes de Fermi est donne en reportant ces constantes dans (6.103) :

1
xi (t) = xi0 + hTijT (t, 0)xj0 . (6.106)
2

Appliquons cette formule une onde plane monochromatique se propageant dans la di-
rection z : hTijT est alors donn par (6.76) et on obtient

1
x(t) = x0 + (a+ x0 + a y0 ) eit (6.107)
2
1
y(t) = y0 + (a x0 a+ y0 ) eit (6.108)
2
z(t) = z0 . (6.109)
6.5 Gnration dondes gravitationnelles 159

Figure 6.4 Dformation dun cercle de masses ponctuelles par une onde gravitationnelle plane
monochromatique (priode T ) se propageant dans la direction perpendiculaire au plan du cercle. Figure
du haut : mode de polarisation h+ , figure du bas : mode de polarisation h .

On peut alors reprsenter la dformation dun cercle de particules dans le plan z = 0 pour
chacun des deux modes h+ et h : le rsultat est montr sur la Fig. 6.4. On comprend
daprs cette figure pourquoi un interfromtre de Michelson, tel que VIRGO (Fig. 6.1),
sera sensible une onde gravitationnelle : les longueurs des deux bras orthogonaux vont
varier de manire dirente, ce qui va provoquer une modification des franges dinter-
frence.

6.5 Gnration dondes gravitationnelles


6.5.1 Formule du quadruple
Pour tudier la gnration des ondes gravitationnelles, il faut revenir lquation
dEinstein linarise avec source. En se plaant en jauge de Lorenz, il sagit de lquation
(6.48) :
h = 16G T . (6.110)
c4
Remarquons que puisque lon considre la version linarise de lquation dEinstein, ce
qui suit ne sapplique qu des sources faiblement auto-gravitantes (facteur de compacit
160 Ondes gravitationnelles

1, cf. Tableau 3.1).


Puisque les coordonnes (ct, x, y, z) de la jauge de Lorenz sont de type cartsien, chaque
composante de lquation (6.110) est une quation donde scalaire ordinaire. Sa solution
gnrale est donne par la formule classique du potentiel retard :
( )
h (t, x 4G T t 1c |
xx |, x
3
) = 4 ,
dx (6.111)
c |
xx |

= (x1 , x2 , x3 ) et |
o lon a introduit les notations x x| = ij xi xj . Posons


x
r := |
x| = ij xi xj :=
et n . (6.112)
r

x |, si bien que
grande distance de la source, r |
[( ) ( )]1/2 [ ( )2 ]1/2

x

x

x

n
x

x
| | = r n
xx = r n n =r 12 +
r r r r r
( )
x
n
r 1 . (6.113)
r

On peut alors crire (6.111) comme


( )
4G r n x
(t, x
h ) = 4 T t +
, x .
d3 x (6.114)
cr c c

Supposons prsent que la source est lentement variable, cest--dire que T (t, x ) volue
peu pendant le temps mis par la lumire pour traverser la source. Autrement dit | x |/c
1 pour toute frquence caractristique des mouvements au sein de la source. On peut
alors ngliger le terme en n x /c dans (6.114), qui devient :
( )
4G r
h (t, x
) = 4 T t , x d3 x . (6.115)
cr c

Pour aller plus loin, utilisons lquation de conservation de lnergie-impulsion (4.139) :

T = 0. (6.116)

A lordre linaire o nous nous plaons, cette formule scrit

T
= 0. (6.117)
x
Considrons la composante = 0 :

1 T00 T0i
+ =0 (6.118)
c t xi
6.5 Gnration dondes gravitationnelles 161

et drivons-la par rapport t :


1 2 T00 2 T0k
+ = 0. (6.119)
c t2 xk t
Or la composante = k de (6.117) donne
1 Tk0 Tkl
+ = 0. (6.120)
c t xl
En utilisant T0k = Tk0 , cette relation permet de mettre (6.119) sous la forme
( )
1 2 T00 Tkl
+ k c l = 0. (6.121)
c t2 x x

Multiplions cette quation par xi xj et intgrons dans tout lespace :


2
1 T00 i j 3 2 Tkl i j 3
x x d
x = xx d x
c2 t2 xk xl
[ ( ) ]
Tkl i j Tkl ( i j ) 3
= xx i j
kx + x k d x
xk xl xl
( )
Til j Tjl i
= x + x d3 x
xl xl
[ ]
( )
= Til x + Tjl x Til l Tjl l d3 x
j i j i

xl
2
1 T00 i j 3
2 2
xx d x = 2 Tij d3 x , (6.122)
c t
o (i) on a utilis le thorme de Gauss-Ostrogradsky pour passer de la deuxime ligne
la troisime et de la quatrime la cinquime, et (ii) on a annul les intgrales de surface
car la source est support compact. Par ailleurs
2
1 T00 i j 3 1 d2
xx d x = 2 2 T00 xi xj d3 x . (6.123)
c2 t2 c dt

Dans le cas des sources faiblement relativistes que nous considrons, T00 = T ( 0 ,
0 ) =
c o est la densit de masse [cf. q. (4.130) avec 1]. Il vient alors
2

2
1 T00 i j 3 d2
x x d
x = Iij (t) =: Iij (t), (6.124)
c2 t2 dt2
o
Iij (t) := )xi xj d3 x
(t, x (6.125)
source
est le tenseur moment dinertie de la source. Ainsi lq. (6.122) scrit

) d3 x
Iij (t) = 2 Tij (t, x . (6.126)
162 Ondes gravitationnelles

On reconnat, au temps retard prt, lintgrale du membre de droite de (6.115) pour


(, ) = (i, j). On peut donc conclure que

ij (t, x 2G ( r)
h ) = 4 Iij t . (6.127)
cr c

Pour obtenir la perturbation mtrique dans la jauge TT, il sut de prendre la partie
transverse et sans trace de ce rsultat. Cela se fait en introduisant loprateur de projection
transverse
x) := ij ni nj .
Pij = Pij ( (6.128)

Il vient [ ] (
2G 1 r)
hTT )
ij (t, x = 4 Pi Pj Pij P Iij t
k l kl
. (6.129)
cr 2 c
Plutt que Iij , faisons apparatre sa partie sans trace :

1
Qij := Iij ( kl Ikl ) ij , (6.130)
3

cest--dire la quantit
( )
1
Qij (t) = ) x x x
(t, x i j
x
ij d3 x
. (6.131)
source 3

Qij (t) est appel moment quadrupolaire de masse de la source. Cest une quantit ob-
servationnellement plus accessible que Iij (t), car elle apparat dans le dveloppement
multipolaire du potentiel gravitationnel newtonien de la source :

GM 3G Qij (t)ni nj
) =
(t, x + + (6.132)
r 2r3

Comme [ ] [ ]
1 1
k
Pi Pj l
Pij P Iij = Pi Pj Pij P Qij ,
kl k l kl
(6.133)
2 2

on peut mettre lq. (6.129) sous sa forme finale :


[ ] (
2G 1 r)
hTT )
ij (t, x = 4 Pi Pj Pij P Qij t
k l kl
. (6.134)
cr 2 c

Cette formule est appele formule du quadruple. Elle relie le champ de rayonnement
gravitationnel la drive temporelle deuxime du moment quadrupolaire retard de la
source.
6.5 Gnration dondes gravitationnelles 163

6.5.2 Flux dnergie


Les ondes gravitationnelles transportent de lnergie et de limpulsion ; nous admet-
trons sans dmonstration que le tenseur nergie-impulsion (eectif) correspondant est le
tenseur dIsaacson :
1 hTT TT
ij hij
T = , (6.135)
32G x x
o les crochets indiquent une moyenne sur plusieurs longueurs dondes. Cette expres-
sion nest valable que loin de la source, l o lespace-temps peut tre assimil un espace
plat. Le flux dnergie F transport par une onde gravitationnelle sobtient en prenant la
composante Ttz du tenseur (6.135) (z tant la direction de propagation). On obtient ainsi

c3
F = h 2+ + h 2 , (6.136)
16G

o h+ et h sont les deux composantes indpendantes de hTT ij . Pour une onde monochro-
matique damplitude h et de frquence f , la moyenne sur quelques longueurs dondes vaut
h 2+ = h 2 = (2f )2 h2 /2, si bien que

c3 2 2
F = f h . (6.137)
4G
Numriquement : ( )2 ( )2
f h
F = 0.3 W m2 . (6.138)
1 kHz 1021
Cette formule montre quune onde gravitationnelle damplitude aussi petite que 1021
transporte une quantit apprciable dnergie. En considrant une onde gravitationnelle
comme une dformation de lespace-temps, on peut ainsi dire, par analogie avec la
thorie de llasticit, que lespace-temps est un milieu trs rigide.

6.5.3 Luminosit gravitationnelle


En intgrant lquation (6.135) sur une sphre entourant la source et en utilisant
la formule du quadruple (6.134), on obtient la luminosit gravitationnelle de la source
(nergie totale rayonne sous forme dondes gravitationnelles par unit de temps) :

1 G ... ... ij
L= Q Q , (6.139)
5 c5 ij

o les crochets indiquent une moyenne sur plusieurs longueurs dondes. La formule
(6.139) est appele formule du quadruple, tout comme la formule (6.134) pour hTT ij . Les
deux formules ont t obtenues par Einstein en 1918 [27]. Il est intressant de la rapprocher
de la formule qui donne la puissance lectromagntique rayonne par un diple lectrique
Di oscillant :
1 0 i
Le.m. = Di D . (6.140)
3 4
164 Ondes gravitationnelles

Si M est la masse de la source, R son extension spatiale, la norme Q du moment


quadrupolaire est de lordre de Q sM R2 o s est un ...
facteur dasymtrie : s = 0 pour
un objet symtrie sphrique. On peut alors crire Q s 3 M R2 , o est linverse du
temps caractristique dvolution de la source. La formule (6.139) donne ainsi

G 2 6 2 4
L s M R . (6.141)
c5

Le facteur numrique G/c5 est extrmement petit, son inverse valant c5 /G = 3.6 1052
W. Cest la raison pour laquelle les ondes gravitationnelles mises par une exprience en
laboratoire sont virtuellement indtectables : un cylindre dacier dun mtre de rayon, de
20 mtres de long, pesant 490 tonnes et tournant la limite de rupture ( = 28 rad s1 )
perpendiculairement son axe, fournit une luminosit L = 2 1029 W ! (Misner, Thorne
& Wheeler 1973, 36.3). Cependant, lorsque lon considre des sources astrophysiques
comme les astres compacts, la formule (6.141) peut conduire des luminosits normes.
Une faon de le voir est de suivre le raisonnement de Weber (1974), qui est parti de la
remarque suivante : Ne serait-ce pas mieux si, la place du minuscule facteur G/c5 , on
avait lnorme facteur c5 /G = 3.6 1052 W ?... Eh bien, rarrangeons la formule (6.141)
de manire avoir c5 /G comme prfacteur ! Le tour de passe-passe se ralise comme
suit : r-exprimons la masse M de lobjet en fonction de son rayon de Schwarzschild RS
[cf. q. (3.10)] suivant M = c2 RS /(2G). Par ailleurs, v tant une vitesse caractristique
du mouvement de la source, on a v/R v/c c/R. En reportant ces expressions de
M et dans (6.141), il vient

G 2 v 6 c6 c4 RS2 4
L s R , (6.142)
c5 c6 R6 4G2

soit
( )2 ( )
c5 RS v 6
L s2 . (6.143)
G R c

On peut r-exprimer cette formule en faisant intervenir le paramtre de compacit


RS /R introduit au Chap. 3 (cf. q. (3.10)) :

c5 2 2 ( v )6
L s . (6.144)
G c

Ainsi, des objets pour lesquels s 1 (grand cart la symtrie sphrique), 1 (astres
compacts) et v c (mouvement important) peuvent rayonner une puissance fantastique
sous forme dondes gravitationnelles : L c5 /G = 3.61052 W, soit 1026 fois la luminosit
du Soleil dans le domaine lectromagntique ! Les conditions 1 et v c caractrisent
les astres compacts : rappelons en eet que, pour un trou noir = 1 (R = RS ), pour une
toile neutrons 0.2 0.4 et que la vitesse radiale de chute libre dune particule dans
un trou noir est v = c lorsque la particule traverse lhorizon des vnements.
6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs 165

6.5.4 Amplitude de londe gravitationnelle


En dpit de lnorme valeur de L que lon peut attendre pour des processus mettant
en jeu des astres compacts, la perturbation mtrique h mesure sur Terre sera trs faible
(cf. 6.5.2). On peut obtenir une estimation de lamplitude h = |hTT
ij | correspondant
une nergie E rayonne sous forme dondes gravitationnelles partir de lexpression
(6.137) pour le flux F en crivant E = 4r2 F o est le temps que dure lmission.
On obtient ainsi ( )1/2
1 GM 1/2
h . (6.145)
c r f 1/2
Dans cette formule, E a t exprime en terme de lecacit du processus dmission
gravitationnelle
E
:= , (6.146)
M c2
o M est la masse initiale de lobjet metteur. Numriquement, lq. (6.145) donne
( )1/2 ( )( )( )1/2
19 M 1 Mpc 1 kHz 1 ms
h 2 10 1/2 , (6.147)
M r f

Les valeurs f = 1 kHz et = 1 ms sont caractristiques dun processus mettant en jeu


une toile neutrons ou un trou noir stellaire. La formule (6.147) montre que, dans un
processus mettant en jeu un objet de masse solaire, mme si toute lnergie de masse
tait rayonne sous forme dondes gravitationnelles ( = 1), lamplitude h, cest--dire
lamplitude du dplacement relatif de deux masses tests [cf. q. (6.100)] serait infrieure
1019 pour une source extragalactique ! Ce nombre rsume lui seul la gageure que
constitue la dtection des ondes gravitationnelles sur Terre.

6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs


Cf. le cours de Frdric Daigne (UE thmatique Th9), ainsi que le cours dAlessandra
Buonanno donn lcole dt des Houches en 2006 [45]. Ici nous nous contentons de
prsenter la courbe de sensibilit du dtecteur franco-italien VIRGO (Fig. 6.5) qui vient
dachever sa 4e campagne dacquisition de donnes, une sensiblit trs proche de la sensi-
bilit nominale, conjointement avec son alter-ego amricain, LIGO. VIRGO est dsormais
en phase dupgrade, afin damliorer sa sensibilit.
166 Ondes gravitationnelles

Figure 6.5 Courbe de sensibilit du dtecteur dondes gravitationnelles VIRGO (cf. Fig. 6.1) : la
courbe en rouge est la sensibilit au 6 juillet 2011, celle en noir au 12 juillet 2009, la courbe en trait fin la
plus haute est la sensibilit thorique nominale et la plus basse marque le gain de sensibilit escompt en
utilisant des suspensions monolithiques. [source : EGO, CNRS / Istituto Nazionale di Fisica Nucleare].
Chapitre 7

Solutions cosmologiques

version 2013-2014

Sommaire
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.2 Espaces maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.3 Espace-temps de de Sitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.5 Solutions de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7.1 Introduction
Ce chapitre ne constitue pas un cours de cosmologie proprement parler. Nous ren-
voyons pour cela aux cours de Simona Mei (TC1) ou Jim Bartlett (Th5), ainsi quaux
manuels de Patrick Peter & Jean-Philippe Uzan [16] et de Francis Bernardeau [15]. Il
sagit plutt ici de prsenter des solutions classiques de lquation dEinstein (4.140) :

1 8G
R Rg + g = 4 T (7.1)
2 c

qui sont dintrt cosmologique, mme si elles ne reprsentent pas ncessairement notre
univers. Ainsi nous commencerons par les solutions maximalement symtriques ( 7.2, 7.3
et 7.4), dont on sait pertinemment quelles ne correspondent pas lunivers rel 1 . Nous
poursuivrons par les solutions de Friedmann-Lematre ( 7.5), qui sont la base de la
cosmologie moderne.

1. Notons toutefois quune phase de lunivers primordial, appele inflation, peut dans certains cas tre
dcrite par lespace-temps de de Sitter discut au 7.3 [16].
168 Solutions cosmologiques

7.2 Espaces maximalement symtriques


Dans cette section, nous ne prsupposons pas que la dimension n de la varit E est
4, car nous aurons besoin du cas n = 3 par la suite. De mme, nous ne prsupposons
pas que la signature du tenseur mtrique g est lorentzienne (i.e. du type (, +, +, +)),
afin dautoriser des mtriques riemaniennes (i.e. dfinies positives). Par consquent, nous
appellerons le couple (E , g) un espace tout court 2 , car il ne sagira pas obligatoirement
dun espace-temps.

7.2.1 Gnralits
Un espace (E , g) de dimension n est dit homogne ssi la mtrique ne change pas
lorsquon passe dun point un autre. En termes techniques, cela signifie qutant donns
deux points quelconques M et N de la varit E , il existe une isomtrie qui fait passer
de M N . Une isomtrie est une application : E E bijective, direntiable, de

rciproque direntiable et telle que (le carr de) la distance g(P P , P P ) donne par le
tenseur mtrique entre deux points P et P infiniment proches est gale la distance entre
(P ) et (P ). Lensemble des isomtries de (E , g) forme un groupe, appel naturellement
groupe disomtrie de (E , g). En terme daction de groupe, on peut dire que (E , g) est un
espace homogne ssi son groupe disomtrie agit transitivement.
Par ailleurs, un espace (E , g) est dit isotrope en un point P E ssi tant donns deux
vecteurs quelconques en P : v TP (E ) et w TP (E ), il existe une isomtrie qui laisse P
invariant et qui transforme v en un vecteur colinaire w. On peut alors dire que toutes
les directions issues de P sont quivalentes (puisque lon passe de lune lautre par une
isomtrie).
Un espace peut tre homogne sans tre isotrope en aucun de ses points. Par exem-
ple, il peut exister une direction privilgie dans E qui est la mme en tout point. En
dimension 2, un exemple typique est le cylindre. Par contre, si un espace est homogne et
isotrope en un point, alors il est isotrope en tous ses points. On peut donc parler despace
homogne et isotrope, sans prciser par rapport quel point. Rciproquement, on peut
montrer quun espace isotrope en tous ses points est ncessairement homogne.
Un espace (E , g) homogne et isotrope est maximalement symtrique, au sens o il
possde le nombre maximal de symtries continues, ou, de manire quivalente, le nombre
maximal de champs de vecteurs de Killing linairement indpendants (cf. 3.2.1). Si la
dimension de E est n, ce nombre est

n(n + 1)
Nmax = , (7.2)
2

soit Nmax = 6 pour n = 3 et Nmax = 10 pour n = 4. On retrouve ainsi la dimension 10


du groupe de Poincar qui est le groupe de symtrie de lespace-temps de Minkowski, ce
dernier tant un exemple despace maximalement symtrique.

2. Le terme mathmatique prcis est varit pseudo-riemannienne.


7.2 Espaces maximalement symtriques 169

Remarque : Nous verrons plus bas ( 7.5) que les modles cosmologiques les plus simples
sont bass sur des espaces-temps qui ne sont que spatialement homognes et isotropes
(solutions de Friedmann-Lematre). Ils ne sont donc pas maximalement symtriques.
On peut montrer (cf. par exemple 3.9 de [3]) que les espaces maximalement symtriques
sont ceux pour lesquels le tenseur de Riemann est de la forme
( )
R = g g , (7.3)

o est une constante, qui est relie au scalaire de courbure R [cf. Eq. (4.111)] par

R
= . (7.4)
n(n 1)

Il sagit l dune simplification extraordinaire, si lon se souvient que dans le cas gnral, le
tenseur de Riemann a 20 composantes indpendantes pour n = 4 (cf. 4.3.2). Lexpression
(7.3) montre quil na plus quune seule composante ; de plus, elle est constante sur tout
E ! On qualifie un espace vrifiant (7.3) despace courbure constante. Le thorme est
donc
Un espace (E , g) est maximalement symtrique si, et seulement si, il est
courbure constante.

7.2.2 Espaces maximalement symtriques de dimension 3


Les espaces maximalement symtriques de dimension 3 sont particulirement impor-
tants pour la cosmologie. Si lon se restreint des mtriques g riemaniennes (i.e. de
signature (+, +, +)) et la topologie la plus simple qui soit pour E , savoir une varit
simplement connexe (pas de trous ), alors il ny a que trois types possibles despaces
maximalement symtriques, suivant la valeur de la constante de courbure :
= 0 : (E , g) est lespace R3 muni de la mtrique euclidienne standard ;
> 0 : (E , g) est lhypersphre S3 ;
< 0 : (E , g) est lespace hyperbolique H3 .
Le premier cas tant bien connu, examinons successivement les deux autres.

Hypersphre S3
Lhypersphre S3 est la partie de R4 dfinie par

x2 + y 2 + z 2 + w2 = 1, (7.5)

o (x, y, z, w) dsigne un lment gnrique de R4 . Cette dfinition est bien entendu la


transposition trois dimensions de la dfinition de la sphre bidimensionnelle S2 R3 . Les
coordonnes standard (, , ) sur S3 prennent leurs valeurs dans les intervalles suivants :

[0, ], [0, ], [0, 2[ . (7.6)


170 Solutions cosmologiques

Elles sont relies aux coordonnes cartsiennes (x, y, z, w) sur R4 par




x = sin sin cos

y = sin sin sin
(7.7)

z = sin cos ,

w = cos

S3 est une varit ferme (i.e. compacte et sans bord) et est simplement connexe.
Daprs la conjecture de Poincar, dmontre en 2002 par le mathmaticien russe Grigori
Perelman, lhypersphre S3 constitue le seul type de varit ferme simplement connexe
en dimension 3, tout comme la sphre usuelle S2 lest en dimension 2.
La mtrique standard sur S3 nest autre que la mtrique induite par la mtrique
euclidienne dx2 + dy 2 + dz 2 + dw2 de R4 ; elle scrit
( )
gij dxi dxj = d2 + sin2 d2 + sin2 d2 . (7.8)

Cette mtrique est de signature (+, +, +). Elle est donc dfinie positive, tout comme la
mtrique euclidienne de R3 . En dautres termes, il sagit dune mtrique riemanienne. Le
tenseur de courbure associ est de la forme (7.3) avec = 1 (cf. Annexe D pour le calcul).
Le groupe disomtrie de S3 munie de la metrique (7.8) est le groupe orthogonal O(4),
tout comme le groupe de symtrie de S2 est O(3). Si lon se limite aux transformations qui
prservent lorientation, il sagit du groupe SO(4) des rotations de lespace euclidien R4 .
La dimension de O(4), en tant que groupe de Lie, tant 6, on en dduit que S3 est bien
un espace de dimension 3 maximalement symtrique (cf. la formule (7.2) avec n = 3).

Espace hyperbolique H3
Lespace hyperbolique H3 peut tre dfini comme la nappe suprieure de lhyper-
bolode deux nappes de dimension 3 (cf. Fig. 7.1). Ce dernier est lensemble des points
(x, y, z, w) R4 vrifiant
x2 + y 2 + z 2 w2 = 1. (7.9)
Les coordonnes standard (, , ) sur H3 prennent leurs valeurs dans les intervalles suiv-
ants :
[0, +[, [0, ], [0, 2[ . (7.10)

Elles sont relies aux coordonnes cartsiennes (x, y, z, w) sur R4 par




x = sinh sin cos

y = sinh sin sin
(7.11)

z = sinh cos ,

w = cosh

La topologie de H3 est celle de R3 . Il ne sagit donc pas dun espace compact, contrairement
S3 .
7.2 Espaces maximalement symtriques 171

Figure 7.1 Espace hyperbolique H3 comme sous-ensemble de R4 dfini par les quations x2 + y2 +
z 2 w2 = 1 et w > 0. La dimension suivant z a t supprime pour le dessin, si bien que H3 apparat
comme une surface et non comme un volume. On a reprsent les lignes iso-coordonnes = const et
= const.

La mtrique standard sur H3 est


( )
gij dxi dxj = d2 + sinh2 d2 + sin2 d2 . (7.12)

En comparant avec celle de (7.8), on constate que la forme de cette mtrique ne dire de
celle de lhypersphre que par (i) le remplacement dun sinus par un sinus hyperbolique
et (ii) le domaine de variation de la coordonne radiale : [0, ] sur S3 et [0, +[
sur H3 . La mtrique (7.12) est riemanienne (signature (+, +, +)). Il est noter que,
contrairement la mtrique (7.8) de S3 , elle nest pas induite par la mtrique euclidienne
dx2 + dy 2 + dz 2 + dw2 de R4 , mais par la mtrique minkowskienne dx2 + dy 2 + dz 2 dw2 .
Une autre dirence avec S3 est le signe de la courbure scalaire : H3 est un espace de
courbure constante ngative : le calcul du tenseur de Riemann conduit la forme (7.3)
avec = 1 (cf. Annexe D).
Le groupe disomtrie de H3 muni de la mtrique (7.12) est le groupe de Lorentz
orthochrone Oo (3, 1), cest--dire lensemble des transformations de Lorentz qui envoient
tout vecteur du genre temps orient vers le futur vers un vecteur du mme type. En ef-
fet, dans lespace R4 , H3 peut tre vu comme lensemble des points spars de lorigine
(0, 0, 0, 0) par un vecteur unitaire du genre temps et orient vers le futur pour la mtrique
de Minkowski. H3 est donc globalement invariant sous laction de Oo (3, 1). De plus, la
mtrique g de H3 tant induite par la mtrique de Minkowski, il est clair que chaque
lment de Oo (3, 1) est une isomtrie de (H3 , g). Notons que Oo (3, 1) est un groupe de
Lie de dimension 6, ce qui, daprs (7.2), correspond bien la dimension maximale dun
groupe de symtrie sur un espace de dimension 3.
172 Solutions cosmologiques

Figure 7.2 Circle Limit III : peinture de M. C. Escher (1959) reprsentant lespace hyperbolique
H2 sous la forme du disque de Poincar.

On dcrit souvent H3 laide des coordonnes strographiques (


x, y, z) dfinies par
x y z
x := , y := , z := . (7.13)
w+1 w+1 w+1
Ces coordonnes sobtiennent par projection strographique depuis le point (x, y, z, w) =
(0, 0, 0, 1) sur lhyperplan w = 0. En posant r2 := x2 + y2 + z2 , on dduit facilement de
(7.9) que
w1
r2 = .
w+1
Puisque sur H3 , w dcrit lintervalle [1, +[, le domaine de variation de r est

0 r < 1. (7.14)

La projection strographique ralise ainsi un diomorphisme entre H3 et la boule de


rayon unit de lhyperplan w = 0 (identifi R3 ). Dans ce contexte, cette dernire est
appele boule de Poincar. Notons quen raison de lingalit stricte dans (7.14) la sphre
qui dlimite la boule nest pas incluse dans la boule de Poincar ; il sagit donc dune
boule ouverte. Cest dailleurs ncessaire par un simple argument de topologie : la boule
incluant la sphre r = 1 est compacte alors que H3 ne lest pas. Les composantes du
tenseur mtrique de H3 dans les coordonnes strographiques sont donnes par

4 ( 2 )
gij dxi dxj = d y 2 + d
x + d z2 . (7.15)
[1 (
x2 + y2 + z2 )] 2
7.2 Espaces maximalement symtriques 173

Exercice : le dmontrer partir de (7.12) et de la formule de changement de coordonnes


(2.57).
En dimension 2, la boule de Poincar est naturellement appele disque de Poincar 3
Ce dernier a inspir lartiste M. C. Escher, ainsi que montr sur la Fig. 7.2. On peut
imaginer cette figure comme une coupe z = 0 de H3 . Les godsiques sont des cercles
orthogonaux au cercle priphrique r = 1 ; elles sont reprsentes en blanc sur la Fig. 7.2.
Il est noter que tous les poissons ont la mme taille pour la mtrique g : sils apparaissent
de plus en plus petits mesure que lon sapproche du bord du disque, cest en raison de
la divergence gij + lorsque r 1, ainsi quil est clair sur lexpression (7.15).

7.2.3 Espaces-temps maximalement symtriques


Plaons-nous dans le cas n = 4 et formons lquation dEinstein pour un espace-temps
maximalement symtrique. Le tenseur de Ricci sobtient en combinant les Eqs. (4.108) et
(7.3) :
R = R = ( g g ) = 3 g , (7.16)
|{z}
4

de sorte que le tenseur dEinstein vaut [cf. Eq. (4.114)]

1 1
G = R R g = 3 g 12 g = 3 g . (7.17)
2 2
Lquation dEinstein (7.1) scrit donc

8G
( 3) g = T . (7.18)
c4

On en dduit quun espace-temps maximalement symtrique vide (T = 0) a forcment


une constante cosmologique gale 3 :


= (vide). (7.19)
3
Si lespace-temps nest pas vide et que lon suppose que le tenseur nergie-impulsion
est celui dun fluide parfait, cest--dire a la forme (4.124), alors (7.18) implique

3
c2 + p = 0 et p = c4 , (7.20)
8G
soit
3
= c2 et p = c2 . (7.21)
8G
Une telle quation dtat est celle de lnergie dite du vide .
3. Le disque de Poincar a en ralit t dcouvert par Eugenio Beltrami en 1868, soit 14 ans avant
les travaux de Poincar.
174 Solutions cosmologiques

Examinons prsent les dirents types de solutions maximalement symtriques, en


supposant que le contenu en matire de lespace-temps assure que (7.21) soit vrifie,
cest--dire que lquation dEinstein soit satisfaite. Comme toute linformation sur la
mtrique est code dans la constante , il ny a que trois cas possibles 4 :
= 0 : daprs (7.3) le tenseur de Riemann est identiquement nul, autrement dit la
mtrique g est plate : (E , g) est alors lespace-temps de Minkowski ;
> 0 : daprs (7.4) la courbure scalaire est positive : (E , g) est alors
lespace-temps de de Sitter , que nous allons tudier au 7.3 ;
< 0 : daprs (7.4) la courbure scalaire est ngative : (E , g) est alors
lespace-temps anti-de Sitter , que nous allons tudier au 7.4.

7.3 Espace-temps de de Sitter


7.3.1 Dfinition
Lespace-temps de de Sitter est lespace-temps (E , g) maximalement symtrique de
courbure scalaire strictement positive R = 12 > 0. Il a la topologie de R S3 , o
S3 est lhypersphre de dimension 3 discute au 7.2.2. On peut dcrire E par des
coordonnes hypersphriques (x ) = (, , , ) telles que

R, [0, ], [0, ], [0, 2[ (7.22)

et pour lesquelles le tenseur mtrique prend la forme suivante :


[ ( )]
g dx dx = d 2 + b2 cosh2 (b ) d2 + sin2 d2 + sin2 d2 , (7.23)

o b est la constante relie par


b := . (7.24)
Remarquons que b a la dimension de linverse dune longueur. On reconnat dans le terme
en facteur de b2 cosh2 (b ) llment de longueur (7.8) sur lhypersphre S3 .
En calculant le tenseur de Riemann partir des composantes (7.23) de g suivant la
formule (4.98), on obtient la forme (7.3) avec = b2 > 0, en accord avec le fait que lespace-
temps de de Sitter est lespace-temps maximalement symtrique de courbure scalaire
positive. Daprs la formule (7.4) avec n = 4, le scalaire de courbure est la constante

R = 12b2 . (7.25)

7.3.2 Plongement isomtrique dans Minkowksi 5-D


On peut visualiser lespace-temps de de Sitter (E , g) comme un hyperbolode de
dimension 4 plong dans lespace-temps de Minkowski de dimension 5, M5 . Ce dernier
4. Tout comme au 7.2, nous supposons dans la classification qui suit que la topologie de E est la
plus simple qui soit, savoir simplement connexe. Si E est multiplement connexe, les identifications qui
suivent ne sont que locales.
7.3 Espace-temps de de Sitter 175

nest autre que lespace R5 muni de la mtrique lorentzienne

ds25 = dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 . (7.26)

Considrons en eet lhypersurface H de M5 dfinie par les quations paramtriques




T = b1 sinh(b )


W = b1 cosh(b ) cos
X = b1 cosh(b ) sin sin cos (7.27)



Y = b1 cosh(b ) sin sin sin

Z = b1 cosh(b ) sin cos ,

o les paramtres (, , , ) prennent leurs valeurs dans R [0, ] [0, ] [0, 2[. Les 5
coordonnes minkowskiennes (T, W, X, Y, Z) tant fonctions des 4 paramtres (, , , ),
(7.27) constitue bien lquation dune sous-varit de dimension 4 dans M5 , une hyper-
surface donc. Grce aux identits cos2 x + sin2 x = 1 et cosh2 x sinh2 x = 1, il est facile
de vrifier que (7.27) implique

T 2 + W 2 + X 2 + Y 2 + Z 2 = b2 . (7.28)

b tant constant, on reconnat-l lquation dun hyperbolode une nappe (cf. Fig. 7.3).
Calculons llment de longueur (7.26) lorsquon restreint le dplacement tre sur
H . Pour cela posons

X0 := sin sin cos , Y0 := sin sin sin , Z0 := sin cos . (7.29)

En direnciant (7.27), il vient alors

dT = cosh(b ) d
dW = sinh(b ) cos d b1 cosh(b ) sin d
dX = sinh(b )X0 d + b1 cosh(b ) dX0
dY = sinh(b )Y0 d + b1 cosh(b ) dY0
dZ = sinh(b )Z0 d + b1 cosh(b ) dZ0 .

partir de ces expressions, on obtient


[ ]
dT 2 + dW 2 = 1 + sinh2 (b ) sin2 d 2 2b1 sinh(b ) cosh(b )
sin cos d d + b2 cosh2 (b ) sin2 d2 (7.30)

et

dX 2 + dY 2 + dZ 2 = sinh2 (b )(X02 + Y02 + Z02 ) d 2


+2b1 sinh(b ) cosh(b ) d (X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 )
( )
+b2 cosh2 (b ) dX02 + dY02 + dZ02 . (7.31)

Or
X02 + Y02 + Z02 = sin2 ,
176 Solutions cosmologiques

Figure 7.3 Espace-temps de de Sitter (E , g), vu comme un hyperbolode une napppe H dans
lespace-temps de Minkowski 5 dimensions M5 . (T, W, X, Y, Z) sont des coordonnes minkowskiennes
de M5 et (, , , ) sont des coordonnes hypersphriques de E . Le dessin reprsente en fait une coupe
= /2 et = 0 (partie X 0) ou = (partie X 0). Les dimensions suivant Y et Z ont t
supprimes, de sorte que les hypersurfaces = const qui apparaissent comme des cercles (traits noirs)
sont en ralit des hypersphres S3 ( est exprim en unit de b1 ). Lhyperbolode H constitue un
plongement isomtrique de (E , g) dans M5 : la mtrique physique g concide sur H avec la mtrique
minkowskienne de M5 . Les lignes rouges reprsentent des lignes dunivers dobservateurs coordonnes
(, , ) fixes et les droites en trait fin vert sont des godsiques lumire, aussi bien pour la mtrique g
que pour la mtrique minkowskienne de M5 . Ces droites gnrent lhyperbolode H , qui est une surface
rgle.
7.3 Espace-temps de de Sitter 177

2(X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 ) = d(X02 + Y02 + Z02 ) = d(sin2 ) = 2 sin cos d
et ( )
dX02 + dY02 + dZ02 = cos2 d2 + sin2 d2 + sin2 d2 ,
si bien quen additionnant (7.30) et (7.31), on obtient
[ ( )]
dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = d 2 + b2 cosh2 (b ) d2 + sin2 d2 + sin2 d2 .

Au vu de (7.26) et (7.23), on en conclut que



ds25 H = g dx dx . (7.32)

Autrement dit, sur lhyperboloide H les longueurs mesures via la mtrique de Minkowski
de lespace ambiant M5 concident avec les longueurs mesures via la mtrique physique
g. On dit que H constitute un plongement isomtrique 5 de lespace-temps de de Sitter
dans lespace de Minkowski M5 .
Remarque : Lespace-temps de de Sitter tant maximalement symtrique, tous ses points
sont quivalents. Ce nest pas forcment vident sur la Fig. 7.3, o la courbure
au niveau du col de lhyperbolode (i.e. en T = 0) apparat plus importante
quailleurs. Cependant, il ne faut pas oublier que la courbure physique nest pas celle
fournie par la mtrique euclidienne de R3 (avec laquelle on a tendance interprter
la Fig. 7.3 !), mais par la mtrique de Minkowski sur M5 . Pour cette dernire, la
courbure est bien constante sur tout lhyperbolode.

7.3.3 Godsiques lumire


Un espace-temps est caractris en bonne partie par ses godsiques lumire. Attachons-
nous donc dterminer ces dernires pour lespace-temps de de Sitter. Nous nous lim-
iterons aux godsiques lumire radiales, cest--dire et fixs. Daprs llment de
longueur (7.23), on a, le long de ces godsiques,

d 2 + b2 cosh2 (b )d2 = 0,

do
b
d = d.
cosh(b )
La relation ci-dessus sintgre en
[ ( ) ( )]
= 0 2 arctan eb arctan eb0 , (7.33)

5. Dune manire gnrale, un plongement dune varit direntiable E dans une varit direntiable
F (ici F = M5 ) est une application direntiable : E F telle que (i) en tout point P E ,
lapplication linaire tangente dP : TP (E ) T(P ) (F ) est injective et (ii) est un homomorphisme
de E sur (E ). Lorsque E est muni dune mtrique g et F dune mtrique h, le plongement est qualifi

disomtrique ssi pour tout couple (P, P ) de points infiniment proches de E , h(dQ, dQ) = g(dP , dP ),

o dP TP (E ) est le vecteur infinitsimal joignant P P et dQ TQ (F ) est le vecteur infinitsimal
joignant Q := (P ) Q := (P ).
178 Solutions cosmologiques

o les constantes 0 et 0 sont telles que = 0 en = 0 . Remarquons quil y a deux


familles de godsiques lumire radiales , dtermines par le signe dans lquation
ci-dessus. laide des formules classiques des trigonomtries sphrique et hyperbolique,
il est facile de voir que (7.33) conduit

cos 0 [1 + sinh(b ) sinh(b0 )] sin 0 [sinh(b ) sinh(b0 )]


cos = (7.34)
cosh(b ) cosh(b0 )
sin 0 [1 + sinh(b ) sinh(b0 )] cos 0 [sinh(b ) sinh(b0 )]
sin = . (7.35)
cosh(b ) cosh(b0 )

En reportant ces formules dans (7.27) et en remplaant sin(b ) par bT , on obtient lqua-
tion dune godsique radiale dans les coordonnes minkowskiennes de M5 :

1 { }

W = [cos sinh(b ) sin ] T + b1
[cos sin sinh(b )]

cosh(b0 )
0 0 0 0 0 0



sin cos { }

1
X = cosh(b ) [sin 0 sinh(b0 ) cos 0 ] T + b [sin 0 cos 0 sinh(b0 )]
0

sin sin { }

Y = [sin 0 sinh(b0 ) cos 0 ] T + b1 [sin 0 cos 0 sinh(b0 )]

cosh(b0 )




cos { }
Z = [sin 0 sinh(b0 ) cos 0 ] T + b1 [sin 0 cos 0 sinh(b0 )]
cosh(b0 )
(7.36)
Les paramtres 0 , 0 , et tant fixs, on reconnat lquation dune droite de M5 . tant
donne le caractre isomtrique du plongement de (E , g) dans M5 , il sagit ncessairement
dune droite lumire de M5 . Les godsiques lumire radiales sont dessines en trait fin
vert sur la Fig. 7.3. On y voit clairement les deux familles : celles ayant une fonction ( )
croissante (signe + dans (7.33)) et celles ayant une fonction ( ) dcroissante (signe
dans (7.33)). Remarquons quen variant les droites lumire, on gnre H : on retrouve
ainsi le fait quun hyperbolode une nappe est une surface rgle.

7.3.4 Horizon des particules et horizon des vnements


Les godsiques lumire radiales sont reprsentes dans le plan des coordonnes (, )
sur la Fig. 7.4. Les courbes sur cette figure ne sont autres que les droites de la Fig. 7.3.
Lensemble des godsiques lumire fixe la structure causale de lespace-temps (E , g) et
conduit lexistence dhorizons des vnements. Pour le voir, considrons un observateur
O de coordonnes (, , ) fixes. Tous les points de E tant quivalents, on peut sans
perte de gnralit choisir = 0. La ligne dunivers de O est alors la courbe rouge en
trait pais de la Fig. 7.3 ou encore la droite verticale rouge de la Fig. 7.4. Daprs la forme
(7.23) du tenseur mtrique, la coordonne nest pas autre chose que le temps propre
de lobservateur O ( un facteur c prs). un instant 0 fix, la nappe du pass C (0 )
du cne de lumire de lobservateur O est forme par les godsiques lumire radiales
de paramtre (0 , 0 = 0) et de fonction ( ) dcroissante (puisquelles convergent vers
= 0). Lquation de C (0 ) sobtient donc en faisant 0 = 0 et choisissant le signe
7.3 Espace-temps de de Sitter 179


5

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

-4

-5

Figure 7.4 Godsiques lumires de lespace-temps de de Sitter dans le plan des coordonnes (, ).
est donn en units de b1 . Les valeurs ngatives de correspondent = , les valeurs positives
tant pour = 0. La droite verticale rouge est la ligne dunivers de lobservateur stationnant en = 0.
Les lignes pointills reprsentent son cne de lumire pass linstant = 0. Les lignes en trait noir pais
marquent lhorizon des vnements de cet observateur, la rgion grise tant lensemble des vnements
desquels aucune information ne lui parviendra jamais.

dans lquation (7.33) :


( ) ( )
C (0 ) : = 2 arctan eb + 2 arctan eb0 . (7.37)

C (0 ) est reprsente pour 0 = 0 sur la Fig. 7.4 par le trait en pointills. Physiquement,
C (0 ) reprsente la vision de lunivers qua lobservateur O linstant 0 . Depuis 0 =
jusqu la valeur actuelle de 0 , la nappe du pass C a balay lensemble des lignes
dunivers = const telles que 0 max (0 ) avec max (0 ) obtenu en faisant
dans (7.37) :
( )
max (0 ) = 2 arctan eb0 . (7.38)

La 2-sphre dfinie par = 0 et = max (0 ) est appele horizon des particules de


lobservateur O linstant 0 . Elle spare les particules comobiles, i.e. de coordonnes
(, , ) fixes, en deux catgories : celles qui ont dj t observes par O linstant 0 et
celles qui ne lont pas t. Pour 0 = 0 (cas reprsent sur la Fig. 7.4), max (0) = 2/4 =
180 Solutions cosmologiques

/2. On constate sur (7.38) que

lim max (0 ) = , (7.39)


0 +

de sorte quau bout dun temps infini, O a observ toutes les particules comobiles de
lunivers. Notons toutefois que les vnements situs en dehors de la nappe du pass du
cne de lumire limite
HO := lim C (0 ) (7.40)
0 +

sont tout jamais inaccessibles O : les godsiques lumire mises depuis ces vnements
ne rencontreront jamais la ligne dunivers de O (cf. Fig. 7.4). Pour cette raison HO est
appel horizon des vnements de lobservateur O. Son quation est obtenue en faisant
0 + dans (7.37) :
( )
HO : = 2 arctan eb . (7.41)

Lhorizon des vnements de O est reprsent en trait noir pais sur la Fig. 7.4. Notons
quil sagit dune hypersurface de lespace-temps E , tout comme les nappes C (0 ) des
cnes de lumire. Lquation de HO dans les coordonnes minkowskiennes de M5 sobtient
en faisant 0 = 0 et 0 + dans (7.36) et en y choisissant le signe correspondant la
famille des godsiques avec dcroissant :


W = T

X = b1 sin cos
HO : (7.42)

Y = b1 sin sin

Z = b1 cos .

Sur la Fig. 7.3, qui correspond = /2 et = 0 ou = , HO est donc reprsent par


les deux droites dquations respectives :
{ {
W =T W =T
pour = 0 : et pour = :
X = b1 X = b1 .

Remarque 1: Dans lespace-temps de Minkowski, il nexiste pas dhorizon des vne-


ments pour un observateur inertiel. Par contre, il en existe un pour tout observa-
teur uniformment acclr. Lhorizon des vnements de ce type dobservateur est
appel horizon de Rindler. Il est tudi dans le problme B.4 (Annexe B).
Remarque 2: Lhorizon des vnements HO dpend de lobservateur O ; ce nest donc
pas une proprit intrinsque de lespace-temps (E , g), contrairement lhorizon des
vnements dun trou noir qui est une hypersurface unique de lespace-temps, dfinie
indpendamment de tout observateur (cf. 5.3).

7.3.5 Coordonnes de Lematre


Dans ltude dun espace-temps, en plus de la dtermination des godsiques lumire,
il est souvent instructif dutiliser dirents systmes de coordonnes. Dans le cas prsent,
7.3 Espace-temps de de Sitter 181

eectuons le changement de coordonnes (, , , ) 7 (t, r, , ) suivant


1

t := b ln [cosh(b ) cos + sinh(b )]
cosh(b ) sin (7.43)

r := ,
b [cosh(b ) cos + sinh(b )]

et restant identiques. Les coordonnes (t, r, , ) sont appeles coordonnes de Lematre.


Il est clair que t et r prennent leurs valeurs dans les intervalles suivants

t R, r [0, +[ . (7.44)

En raison du logarithme dans lexpression de t, le changement de coordonnes nest bien


dfini que pour
cosh(b ) cos + sinh(b ) > 0.
Au vu de (7.27), cette condition est quivalente

T + W > 0. (7.45)

Autrement dit, les coordonnes de Lematre ne couvrent quune moiti de lespace-temps


de de Sitter : celle situe au dessus de lhyperplan T + W = 0 (cf. Fig. 7.5).
Remarque : Tout comme , la coordonne t dfinie ci-dessus a la dimension dune
longueur. Pour lui donner la dimension dun temps, il faudrait remplacer t par
ct dans toutes les formules qui suivent.
Le systme (7.43) sinverse comme suit. On tire immdiatement de (7.43) les relations

cosh(b ) cos + sinh(b ) = ebt (7.46)


cosh(b ) sin = br ebt . (7.47)

En levant (7.47) au carr, il vient

b2 r2 e2bt = cosh2 (b ) sin2 = cosh2 (b ) cosh2 (b ) cos2 .

En utilisant (7.46) pour exprimer cosh2 (b ) cos2 , on obtient

b2 r2 e2bt = cosh2 (b ) [ebt sinh(b )]2 = cosh2 (b ) sinh2 (b ) e2bt + 2ebt sinh(b ),
| {z }
1

do (en crivant 1 e2bt = 2ebt sinh(bt)),


1
sinh(b ) = sinh(bt) + b2 r2 ebt . (7.48)
2
En formant le quotient de (7.47) par (7.46) (sous la forme cosh(b ) cos = ebt sinh(b )),
il vient
brebt 2br
tan = bt = , (7.49)
e sinh(b ) 1 + e2bt b2 r2
182 Solutions cosmologiques

Figure 7.5 Description de lespace-temps de de Sitter par les coordonnes de Lematre (t, r, , ).
Ces dernires ne recouvrent que la partie colore (rgion T +W > 0). Les valeurs de t et de r sont donnes
en units de b1 .

o, pour obtenir la deuxime galit, nous avons utilis la valeur (7.48) de sinh(b ).
Les relations (7.48) et (7.49) permettent dexprimer les coordonnes hypersphriques en
fonction des coordonnes de Lematre :

[ ]
1 2 2 bt


1
= b argsinh sinh(bt) + b r e
2
( ) (7.50)

2br
= arctan + k,
1 + e2bt b2 r2

o k = 0 (resp. k = 1) si largument de larctangente est positif (resp. ngatif), de manire


assurer [0, ].
7.3 Espace-temps de de Sitter 183

En partant de lexpression (7.27) et en utilisant (7.46), (7.47) et (7.48), il est facile


dexprimer les coordonnes minkowskiennes en fonction des coordonnes de Lematre :
[ ]

T = b1 sinh(bt) + 12 b2 r2 ebt

[ ]

W = b1 cosh(bt) 21 b2 r2 ebt
X = ebt r sin cos (7.51)


bt
Y = e r sin sin

Z = ebt r cos .

Pour calculer les composantes du tenseur mtrique en coordonnes de Lematre, une


premire mthode consisterait partir des composantes (7.23) en coordonnes hyper-
sphriques et appliquer la formule gnrale (2.57), qui fait intervenir la matrice jaco-

bienne x /x du changement de coordonnes. Mais la vue de (7.50), il faut bien
reconnatre que lon na pas trop envie de calculer cette dernire... Une mthode alterna-
tive consiste valuer llment de longueur minkowskien sur H partir de (7.51). En
direnciant (7.51), il vient en eet
[ ]
1 2 2 bt
dT = cosh(bt) + b r e dt + brebt dr
2
[ ]
1 2 2 bt
dW = sinh(bt) b r e dt brebt dr
2
dX = ebt (bx dt + dx)
dY = ebt (by dt + dy)
dZ = ebt (bz dt + dz),

o lon a not

x := r sin cos , y := r sin sin et z := r cos .

Il vient donc

dT 2 + dW 2 = (dW + dT )(dW dT )
= [sinh(bt) + cosh(bt)] dt
| {z }
ebt
{[sinh(bt) cosh(bt) b2 r2 ebt ] dt 2brebt dr}
| {z }
ebt

dT + dW
2 2
= (1 + b r e ) dt 2bre2bt dt dr
2 2 2bt 2
(7.52)

et

dX 2 + dY 2 + dZ 2 = e2bt [b2 (x2 + y 2 + z 2 ) dt2 + 2b dt (x dx + y dy + z dz)


+dx2 + dy 2 + dz 2 ]. (7.53)

Or
x2 + y 2 + z 2 = r2 ,
184 Solutions cosmologiques

2(x dx + y dy + z dz) = d(x2 + y 2 + z 2 ) = d(r2 ) = 2r dr


et
dx2 + dy 2 + dz 2 = dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ).
Laddition de (7.52) et (7.53) conduit ainsi
dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = dt2 + e2bt [dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 )].
Llment de longueur minkowskien 5-dimensionnel concidant avec llment de longueur
donn par g sur H [cf. (7.32)], on en dduit les composantes du tenseur mtrique de
lespace-temps de de Sitter dans les coordonnes de Lematre (x ) = (t, r, , ) :
[ ]
g dx dx = dt2 + e2bt dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) . (7.54)

Cette forme de la mtrique est trs simple. En particulier les hypersurfaces t = const
sont plates : la mtrique induite y est proportionnelle la mtrique euclidienne dr2 +
r2 (d2 + sin2 d2 ). Si ces hypersurfaces ont lair courbes sur la Fig. 7.5, cest quelles ont
une courbure extrinsque, leur courbure intrinsque tant nulle. De manire analogue, le
cylindre plong dans lespace euclidien R3 a une courbure extrinsque non nulle, alors que
sa courbure intrinsque vaut zro (son tenseur de Riemann est identiquement nul). Les
observateurs comobiles (i.e. les observateurs de coordonnes (r, , ) fixes, reprsents par
les lignes dunivers rouge sur la Fig. 7.5) forment une famille en expansion exponentielle :
la sparation mtrique entre deux tels observateurs varie comme ebt .

7.3.6 Coordonnes statiques


Un autre systme de coordonnes intressant sur lespace-temps de de Sitter est fourni
par la transformation (, , , ) 7 (t, r, , ) dfinie par



t := 1 argsinh

sinh(b )
b 1 cosh (b ) sin
2 2 (7.55)



r := 1 cosh(b ) sin ,
b
et restant inchanges. Les coordonnes (t, r, , ) sont appeles coordonnes statiques
car elles sont lies un vecteur de Killing statique de lespace-temps de de Sitter, ainsi
que nous allons le montrer. Remarquons quen raison de la racine carre dans lexpression
de t, les coordonnes statiques ne sont dfinies que pour
cosh(b ) sin < 1. (7.56)
Cette condition restreint le domaine de variation de r : via (7.55), elle implique r < b1 .
Par ailleurs, puisque [0, ], r 0. De son ct, t peut prendre nimporte quelle valeur
relle lorsque dcrit R. On en dduit le domaine de variation des coordonnes statiques :

t R, r [0, b1 [ . (7.57)
7.3 Espace-temps de de Sitter 185

Figure 7.6 Description de lespace-temps de de Sitter par les coordonnes statiques (t, r, , ). Ces
dernires ne recouvrent que la partie colore. Les valeurs de t et de r sont donnes en units de b1 .

La condition (7.56) signifie que les coordonnes statiques ne recouvrent quune partie de
lespace-temps de de Sitter : il sagit de la partie colore sur la Fig. 7.6.
Le systme (7.55) sinverse aisment : en reportant la deuxime quation sous la forme
r dans la premire, il vient
cosh(b ) sin = b

sinh(b ) = sinh(bt) 1 b2 r2 . (7.58)

On peut alors faire cosh(b ) = 1 + sinh2 (b ) dans la deuxime quation et obtenir

b
r
sin = . (7.59)
1 + sinh2 (bt)(1 b2 r2 )

La transformation de coordonnes inverse est donc


1 [ ]

= b argsinh sinh(bt) 1 b r
2 2


(7.60)

b
r

= arcsin .

1 + sinh (bt)(1 b r )
2 2 2
186 Solutions cosmologiques

Exprimons prsent les coordonnes de Minkowksi de lespace ambiant M5 en fonction


des coordonnes statiques. En comparant la premire quation de (7.27) avec (7.58) et
(7.55), cest immdiat pour T , X, Y et Z. Quant W , il vient

cos 1
W = b1 cosh(b ) cos = r = r 1.
sin sin2

En reportant lexpression (7.59) de sinh et en simplifiant, on obtient



W = b1 cosh(bt) 1 b2 r2 .

Lexpression des coordonnes minkowskiennes en fonction des coordonnes statiques est


donc

T = b1 sinh(bt) 1 b2 r2


W = b1 cosh(bt) 1 b2 r2
X = r sin cos (7.61)



Y = r sin sin

Z = r cos .
Tout comme pour les coordonnes de Lematre, utilisons cette expression pour calculer
les composantes du tenseur mtrique en coordonnes statiques. On a
b
r
dT = cosh(bt) 1 b2 r2 dt sinh(bt) d
r
1 b2 r2
b
r
dW = sinh(bt) 1 b2 r2 dt cosh(bt) d
r,
1 b2 r2
do
b2 r2
dT 2 + dW 2 = (1 b2 r2 ) dt2 + r2 .
d
1 b2 r2
Remarquons que llimination de la dpendance en t grce lidentit cosh2 (bt)sinh2 (bt) =
1. Par ailleurs, il est vident sur (7.61) que

dX 2 + dY 2 + dZ 2 = d
r2 + r2 (d2 + sin2 d2 ).

On a donc
1
dT 2 + dW 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = (1 b2 r2 ) dt2 + r2 + r2 (d2 + sin2 d2 ).
d
1 b2 r2
Le caractre isomtrique du plongement de (E , g) dans M5 permet de conclure quant aux
composantes du tenseur mtrique dans les coordonnes statiques (x ) = (t, r, , ) :

1
g dx dx = (1 b2 r2 ) dt2 + r2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) .
d (7.62)
1 b2 r2

t est du genre
On constate que les composantes g sont indpendantes de t. Comme
temps et orthogonal aux hypersurfaces t = const, les lments hors diagonale de (g )
7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) 187

tant nuls, on en dduit 6 que t est un vecteur de Killing traduisant le caractre statique
de la partie de lespace-temps de de Sitter couverte par les coordonnes (t, r, , ). Cela
justifie le qualificatif de statiques donn ces coordonnes.
Remarquons que la forme (7.62) ressemble beaucoup lexpression de la mtrique de
Schwarzschild en coordonnes de Schwarzschild telle que donne par lq. (3.6) : il surait
de remplacer 2GM/(c2 r) par b2 r2 dans cette dernire pour obtenir (7.62). En particulier,
tout comme la coordonne de Schwarzschild r, r est une coordonne radiale arolaire (cf.
Remarque p. 59) : elle donne laire des sphres {t = const, r = const}. Tout comme
les coordonnes de Schwarzschild en r = RS , les coordonnes (t, r, , ) sont singulires
en r = b1 . Il sagit clairement dune singularit de coordonnes (cf. 5.2.1) puisque
lespace-temps (E , g) se prolonge de manire rgulire au del de la frontire r = b1 (cf.
Fig. 7.6). Par contre, contrairement au cas de la mtrique de Schwarzschild, il ny a pas
de singularit en r = 0.

7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS)


7.4.1 Dfinition
Lespace-temps anti-de Sitter (en abrg AdS ) est lespace-temps (E , g) maximale-
ment symtrique de courbure scalaire strictement ngative. Il a la topologie de R4 et est
entirement couvert par les coordonnes hyperboliques (, , , ) telles que

R, [0, +[, [0, ], [0, 2[ (7.63)

et pour lesquelles le tenseur mtrique prend la forme suivante :


[ ( )]
g dx dx = cosh2 d 2 + b2 d2 + sinh2 d2 + sin2 d2 , (7.64)

o b est la constante relie au paramtre de lexpression (7.3) par



b := . (7.65)

On reconnat dans le terme en facteur de b2 dans (7.64) llment de longueur (7.12) de


lespace hyperbolique H3 . Du point de vue topologique, lespace-temps AdS peut tre vu
comme R H3 , tout comme lespace-temps de de Sitter tait R S3 . Notons dailleurs
que, puisque H3 est homomorphe R3 (cf. 7.2.2), la topologie de R H3 est bien celle
de R4 .
Remarquons demble que lespace-temps AdS est statique : il est clair sur (7.64)
que g / = 0 ; est donc un vecteur de Killing. De plus, il est du genre temps
(
= g00 < 0) et est orthogonal aux hypersurfaces = const (car g0i = 0). Toutes
les conditions invoques dans la dfinition dun espace-temps statique donne au 3.2.1
sont donc runies.
6. Cf. le 3.2.1 pour la dfinition dun espace-temps statique.
188 Solutions cosmologiques

Figure 7.7 Espace-temps anti-de Sitter (E , g), vu comme un hyperbolode dans lespace pseudo-
riemannien R2,3 . La figure reprsente en fait seulement la partie [, ] de E . Il sagit dune coupe
= /2 et = 0 (partie X 0) ou = (partie X 0). Les dimensions suivant Y et Z ont
t supprimes, de sorte que les lignes = const (traits noirs) sont en ralit des espaces hyperboliques
H3 ( est exprim en unit de b1 ). Les lignes rouges reprsentent des lignes dunivers dobservateurs
coordonnes (, , ) fixes et les droites en trait fin vert sont des godsiques lumire, aussi bien pour la
mtrique g que pour la mtrique pseudo-riemannienne de R2,3 .

7.4.2 Immersion isomtrique dans R2,3


Tout comme nous avons identifi lespace-temps de de Sitter un hyperbolode dans
lespace de Minkowski 5 dimensions M5 , on peut voir lespace-temps AdS comme un
hyperbolode plong dans un espace 5 dimensions. Ce dernier nest cependant pas
M5 , mais R5 muni de la mtrique

d52 = dU 2 dV 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 , (7.66)

o (U, V, X, Y, Z) dsigne un lment gnrique de R5 . La mtrique (7.66) est de signa-


ture (, , +, +, +). Elle nest donc ni riemanienne, ni lorentzienne. Elle fait partie de
la classe plus gnrale des mtriques pseudo-riemanniennes, cest--dire des formes bil-
inaires symtriques non-dgnres de signature quelconque (cf. 2.3.1). Nous noterons
R2,3 lespace R5 muni de la mtrique (7.66).

Remarque : Suivant cette convention, on pourrait dsigner par R1,4 lespace-temps de


Minkowski M5 et par R1,3 lespace-temps de Minkowkski usuel (i.e. de dimension
4).
7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) 189

Considrons donc limage H de E dans R2,3 par lapplication dfinie par




U = b1 sin(b ) cosh


V = b1 cos(b ) cosh
X = b1 sinh sin cos (7.67)



Y = b1 sinh sin sin

Z = b1 sinh cos ,

H est une hypersurface de R2,3 . Il est facile de vrifier que (7.67) conduit

U 2 V 2 + X 2 + Y 2 + Z 2 = b2 . (7.68)

H est un hyperbolode une nappe (de dimension 4 !) ; il est reprsent sur la Fig. 7.7.
Remarquons que contrairement la reprsentation hyperbolodale de lespace-temps de
de Sitter considre au 7.3.2, lapplication : E H nest pas bijective, en raison
des fonctions priodiques de prsentes dans (7.67).
Montrons que si lon mesure les distances sur H laide de la mtrique pseudo-
riemanienne (7.66) on retrouve la mtrique physique (7.64) de lespace-temps AdS.
cette fin, posons

X0 := sin cos , Y0 := sin sin , Z0 := cos ,

de sorte que lon peut crire, sur H ,

dU = cos(b ) cosh d + b1 sin(b ) sinh d


dV = sin(b ) cosh d + b1 cos(b ) sinh d
dX = b1 (cosh X0 d + sinh dX0 )
dY = b1 (cosh Y0 d + sinh dY0 )
dZ = b1 (cosh Z0 d + sinh dZ0 ) .

On en dduit
dU 2 + dV 2 = cosh2 d 2 + b2 sinh2 d
et

dX 2 + dY 2 + dZ 2 = b2 [ cosh2 (X02 + Y02 + Z02 ) d2


+2 sinh cosh (X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 ) d
+ sinh2 (dX02 + dY02 + dZ02 )].

Or X02 + Y02 + Z02 = 1, do X0 dX0 + Y0 dY0 + Z0 dZ0 = 1/2d(X02 + Y02 + Z02 ) = 0. Par
ailleurs, dX02 + dY02 + dZ02 = d2 + sin2 d2 . Il vient donc
[ ]
dX 2 + dY 2 + dZ 2 = b2 cosh2 d2 + sinh2 (d2 + sin2 d2 ) .

Au final,
[ ]
dU 2 dV 2 + dX 2 + dY 2 + dZ 2 = cosh2 d 2 + b2 d2 + sinh2 (d2 + sin2 d2 ) .
190 Solutions cosmologiques

En comparant avec (7.66) et (7.64), on en conclut que



d52 H = g dx dx . (7.69)

Lapplication : E R2,3 dfinie par (7.67) est donc une isomtrie. Par contre, il ne
sagit pas dun plongement isomtrique comme au 7.3 pour lespace-temps de de Sitter,
car ntablit pas une bijection entre E et H = (E ) : ainsi que nous lavons remarqu
plus haut, nest pas injective : elle enroule une infinit de fois E sur H . Par contre,
restreinte au voisinage de nimporte quel point, est bel et bien injective. On dit dans ce
cas que est une immersion isomtrique de (E , g) dans R2,3 , plutt quun plongement
isomtrique.

7.4.3 Godsiques lumire


Tout comme au 7.3.3, limitons-nous aux godsiques lumire radiales, cest--dire
et fixs. En annulant llment de longueur (7.64), on obtient

cosh2 d 2 + b2 d2 = 0,

do
d
b d = .
cosh
Cette relation sintgre en

= 0 2b1 [arctan(e ) arctan(e0 )] , (7.70)

o les constantes 0 et 0 sont telles que = 0 si = 0 . La relation ci-dessus sinverse


facilement :
[ ]
b( 0 )
= ln tan 0
+ arctan(e ) . (7.71)
2

On obtient donc deux familles de godsiques lumire radiale, suivant le signe dans
(7.71) ; nous qualifierons de sortantes celles pour lesquelles est une fonction croissante
de (signe +) et dentrantes celles pour lesquelles est une fonction dcroissante de
(signe ).
On constate que les formules (7.70) et (7.33) sont analogues, via les changes b
et b . En eectuant les mmes transpositions dans les rsultats (7.34)-(7.34), on
obtient immdiatement

cos(b0 ) (1 + sinh cosh ) sin(b0 )(sinh sinh 0 )


cos(b ) =
cosh cosh 0
sin(b0 ) (1 + sinh cosh ) cos(b0 )(sinh sinh 0 )
sin(b ) = .
cosh cosh 0
7.4 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) 191


8

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5

Figure 7.8 Godsiques lumire radiales (courbes vertes) et godsiques temporelles issues de
la ligne dunivers = 0 (courbes en tirets rouges) dans lespace-temps anti-de Sitter reprsent dans
le plan (, ). Par conventiion, les valeurs ngatives de correspondent = , les valeurs positives
correspondant = 0. Lchelle de est en unit de b1 .

En reportant ces expressions dans (7.67), on obtient lquation paramtrique des godsiques
radiales dans les coordonnes de R2,3 :

U = (b cosh 0 )1 {[sin(b0 ) sinh 0 cos(b0 )] + sin(b0 ) cos(b0 ) sinh 0 }




V = (b cosh 0 )1 {[cos(b0 ) sinh 0 sin(b0 )] + cos(b0 ) sin(b0 ) sinh 0 }
X = b1 (sin cos ) (7.72)



Y = b1 (sin sin )


Z = b1 (cos ) ,

o nous avons utilis le paramtre := sinh plutt que . Le domaine de variation


de tant R, il est clair que (7.72) constitue lquation dune droite de R2,3 . Nous
retrouvons ainsi la mme proprit que pour lespace-temps de de Sitter (cf. 7.3.3) :
les godsiques lumire radiales sont des droites de lespace ambiant. De plus, limmersion
tant isomtrique, ce sont des droites lumire de la mtrique ambiante. Ces droites sont
reprsentes sur la Fig. 7.7. Puisquelles gnrent H , on retrouve le fait que lhyperbolode
une nappe est une surface rgle.

7.4.4 Proprits causales


Les godsiques lumire sont aussi reprsentes sur la Fig. 7.8 dans le plan-coordonnes
(, ). Elles napparaissent alors pas comme des droites mais comme le graphe de la
192 Solutions cosmologiques

fonction (7.70). Contrairement au cas de lespace-temps de de Sitter, on constate sur


cette figure que tout observateur fixe dans les coordonnes (, , ) na ni horizon des
particules, ni horizon des vnements. Plus prcisment dsignons par O lobservateur de
coordonne = 0. La coordonne nest alors pas autre chose que son temps propre (cf.
(7.64) avec = 0). La nappe du pass du cne de lumire de O linstant 0 , dsigne
par C (0 ), est obtenue en faisant 0 = 0 dans (7.71) et en y choisissant le signe :
[ ]
b( 0 )
C (0 ) : = ln tan . (7.73)
4 2
Il est clair sur cette expression que

lim + = +, o 1 := 0
(1 ) 2b
et la notation (1 )+ signifie que tend vers 1 par valeurs suprieures. Ainsi le cne
de lumire pass C (0 ) balaye toutes les lignes dunivers des particules comobiles (i.e.
de coordonnes (, , ) fixes). Lobservateur O na donc pas dhorizon des particules tel
que dfini au 7.3.4. De mme, il est clair sur (7.71) que, quel que soit le lieu (0 , 0 )
dmission dune godsique lumire radiale entrante, cette dernire finira toujours par
rencontrer la ligne dunivers de O (i.e. atteindre = 0). Lobservateur O na donc pas
dhorizon des vnements.
Une proprit des cnes de lumire apparat clairement sur la Fig. 7.8 et peut tre
quantifie grce lq. (7.70) : une godsique lumire sortante mise par O un in-
stant 0 natteint jamais la rgion despace-temps dfinie par 0 + /(2b). Une con-
squence est que le problme de Cauchy, cest--dire lvolution partir de donnes ini-
tiales sur lhypersurface = 0, est mal pos. On dit que lespace-temps AdS nest pas
globalement hyperbolique.
Une autre pathologie de lespace-temps AdS apparat sur la Fig. 7.8, sur laquelle
on a dessin les godsiques temporelles radiales 7 issues de la ligne dunivers de O : on
constate quaprs stre loignes de O, elles reconvergent vers O au bout dun intervalle
de temps propre de O gal b1 , et ce quelles que soient leurs vitesses initiales par
rapport O. Physiquement cela signifie quun observateur O qui quitte O un instant
0 et qui ne subit aucune acclration, hormis celle au moment de son dpart 8 , reviendra
ncessairement vers O linstant 0 + b1 , comme sil tait repouss par linfini . Il
dpasse ensuite O et part dans le sens oppos celui de son dpart. Il reviendra de nouveau
vers O linstant 0 + 2b1 , cette fois-ci dans le mme sens quau dpart, entamant ainsi
un cycle doscillations sans fin autour de O.
Un autre enseignement de la Fig. 7.8 est que, du point de vue du temps propre de O,
il faut un temps fini, prcisment /(2b), un photon pour venir de linfini jusqu O.
7. Nous navons pas tabli ici lquation de telles godsiques ; on peut montrer (cf. par exemple
[40]) quen terme de lespace ambiant R2,3 les godsiques de E sobtiennent comme lintersection de
lhyperbolode H par des plans de R2,3 . Le cas limite des plans tangents donne les godsiques lumire,
ce qui explique pourquoi ces dernires sont des droites. Les godsiques issues de O correspondent des
plans qui passent par lorigine (0, 0, 0, 0, 0) de R2,3 .
8. On peut imaginer un lancement de fuse avec coupure du moteur peu aprs le dcollage, de sorte
quensuite O est un observateur inertiel et se dplace donc sur une godsique temporelle.
7.5 Solutions de Friedmann-Lematre 193

Cette proprit met en relation directe la frontire situe en = + de de lespace-


temps AdS avec son intrieur et est lorigine de la fameuse correspondance AdS/CFT ,
galement appele conjecture de Maldacena, dbattue en thorie des cordes.

Pour plus de dtails sur lespace-temps anti-de Sitter on pourra consulter les Rf. [38],
[40] et [62].

7.5 Solutions de Friedmann-Lematre


Ayant examin les solutions maximalement symtriques, nous passons prsent aux
solutions qui ont un degr de symtrie un peu plus faible : les espaces-temps spatialement
homognes et isotropes. Ils reprsentent une bonne approximation de lunivers dans lequel
nous vivons et sont la base de la cosmologie moderne.

7.5.1 Espaces-temps spatialement homognes et isotropes


La cosmologie standard est base sur le
Principe cosmologique : lUnivers est spatialement homogne et spatiale-
ment isotrope.
Pour comprendre cet nonc, il va nous falloir quelques petites dfinitions. Tout
dabord, afin de donner un sens au qualificatif spatialement, introduisons la notion de
feuilletage spatial (on dit aussi feuilletage 3+1 ) de lespace-temps (E , g) : on suppose
quil existe une famille un paramtre rel (t )tR dhypersurfaces spatiales deux deux
disjointes et telles que
E = t . (7.74)
tR

La mtrique induite sur chaque t nest autre que la restriction de g t : en dsignant


par TP (t ) lespace tangent t , on a donc

( TP (t ) TP (t ),
v , w) ( = g(
v , w)
v , w). (7.75)

Que t soit une hypersurface spatiale signifie que est une mtrique riemannienne, i.e.
dfinie positive, autrement dit, de signature (+, +, +). La normale t en chaque point
est alors ncessairement un vecteur du genre temps.
On dit quun espace-temps (E , g) est spatialement homogne sil peut tre feuillet par
une famille (t )tR dhypersurfaces spatiales telles que, pour tout t R et tout couple
(M, N ) de points dans t , il existe une isomtrie 9 de (E , g) qui fasse passer de M N .
Cela signifie que tous les points de t sont quivalents. Lespace tridimensionnel (t , ),
o est la mtrique induite par g sur t , est ainsi un espace homogne au sens dfini au
7.2.1.
La notion disotropie spatiale qui intervient dans le Principe cosmologique est quant
elle base sur une congruence de lignes dunivers. Par congruence, on entend une famille de
9. Rappelons que la notion disomtrie a t dfinie au 7.2.1.
194 Solutions cosmologiques

courbes de E telle quen chaque point de E , il passe une, et exactement une, courbe de la
famille. On appelle congruence dobservateurs une congruence dont toutes les courbes sont
du genre temps ; on peut alors les considrer comme des lignes dunivers dobservateurs.
On dit quun espace-temps (E , g) est spatialement isotrope ssi il existe une congruence
dobservateurs telle quen tout point M E , si u (M ) dsigne la 4-vitesse de lobservateur
de la congruence qui passe par M , et v et w
deux vecteurs orthogonaux u (M ), il existe
une isomtrie qui laisse M et u (M ) invariants et transforme v en un vecteur colinaire

w.
Si lespace-temps (E , g) est la fois spatialement homogne et spatialement isotrope,
les lignes dunivers des observateurs O dfinissant lisotropie sont ncessairement orthogo-
nales aux hypersurfaces t dfinissant lhomognit spatiale. On qualifie les observateurs
O dobservateurs cosmiques et leur temps propre de temps cosmique. On peut choisir
le paramtre t dtiquetage des hypersurfaces t comme le temps cosmique et crire la
mtrique sous la forme
g dx dx = c2 dt2 + ij dxi dxj , (7.76)
o les coordonnes (xi ) dcrivent chaque hypersurface t . Lhypothse dhomognit
spatiale signifie que (t , ) est un espace homogne et lhypothse disotropie spatiale
implique quil sagit galement dun espace isotrope. (t , ) est ainsi un espace max-
imalement symtrique de dimension 3. Il sagit donc dun des trois types discuts au
7.2.2 :
[ ]
a(t)2 [dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) ] (espace euclidien R3 )
ij dxi dxj = a(t)2 [d2 + sin2 (d2 + sin2 d2 ) ] (hypersphre S3 )

a(t)2 d2 + sinh2 (d2 + sin2 d2 ) (espace hyperbolique H3 ).
(7.77)
Par rapport aux lments de longueur prsents au 7.2.2, on a ajout un facteur dchelle
a(t) > 0, qui est constant sur une hypersurface t donne et donc ne change pas son carac-
tre despace maximalement symtrique ; par contre, a(t) peut varier dune hypersurface
t lautre, do sa dpendance explicite en t.
On peut mettre les trois lments de longueur (7.77) sous une forme commune. Posons
en eet, dans le cas de S3 ,
r := sin .
Puisque [0, ] [cf. (7.6)], r [0, 1]. Remarquons que lapplication [0, ] [0, 1],
7 r nest pas bijective : chaque lment de [0, 1[ a deux antcdents. Par consquent,
le systme de coordonnes (r, , ) ne couvre quune moiti de S3 , par exemple la moiti
[0, /2]. Il faut une deuxime carte (r, , ) pour couvrir la partie [/2, ]. On a
dr = cos d et d2 = dr2 /(1 r2 ), si bien que

dr2
d2 + sin2 (d2 + sin2 d2 ) = + r2 (d2 + sin2 d2 ). (7.78)
1 r2

Dans le cas de H3 , posons


r := sinh .
7.5 Solutions de Friedmann-Lematre 195

Puisque dcrit R tout entier [cf. (7.10)], il en est de mme de r. Lapplication sinh
tant une bijection R R, le systme de coordonnes (r, , ) couvre H3 tout entier,
contrairement son analogue sur S3 . Il vient dr = cosh d et d2 = dr2 /(1 + r2 ), si bien
que
dr2
d2 + sinh2 (d2 + sin2 d2 ) = + r2 (d2 + sin2 d2 ) (7.79)
1 + r2
Au vu de (7.77), (7.78) et (7.79), on peut rcrire (7.76) comme

[ ]
dr2
g dx dx = c dt + a(t)
2 2 2 2 2 2 2
+ r (d + sin d ) , (7.80)
1 kr2

o k est une constante qui ne peut prendre que trois valeurs :



0 pour R3 euclidien
k= 1 pour S3 (7.81)

1 pour H3 .

La mtrique (7.80) est appele mtrique de Robertson-Walker , ou encore mtrique de


Friedmann-Lematre-Robertson-Walker (FLRW). Elle dcrit les espaces-temps spatiale-
ment homognes et isotropes les plus gnraux 10 . Notons quelle ne dpend que de la
constante k {1, 0, 1} et dune fonction scalaire a(t).
Remarque : La coordonne r est sans dimension et le facteur dchelle a(t) possde la
dimension dune longueur. Dans le cas k = 0, on pourrait aussi choisir davoir r de
la dimension dune longueur (comme une coordonne radiale usuelle) et a(t) sans
dimension.
En tant quespace maximalement symtrique, chaque hypersurface (t , ) a une courbure
constante (cf. 7.2.1). La constante de courbure introduite dans (7.3) est relie k par

k
= . (7.82)
a(t)2

En eet, nous avons vu au 7.2.2 que pour S3 , = 1 et pour H3 , = 1. Comme lorsque


k = 0, (t , ) ne dire de S3 ou H3 que par le facteur dchelle a(t), on en dduit (7.82).
Le scalaire de courbure 11 3R des hypersurfaces (t , ) sexprime via la formule (7.4) avec
n=3:
3 6k
R = 6 = . (7.83)
a(t)2

10. du moins dans le cas de topologies simplement connexes, sinon il sagit dune description uniquement
locale
11. La notation 3R vient rappeler quil sagit du scalaire de courbure des espaces tridimensionnels
(t , ), ne pas confondre avec le scalaire de courbure R de lespace-temps tout entier (E , g).
196 Solutions cosmologiques

7.5.2 quations de Friedmann


Ayant crit la forme la plus gnrale de mtrique qui satisfait au principe cosmologique,
nous pouvons former lquation dEinstein. Cette dernire va donner un systme dqua-
tions direntielles pour la fonction a(t). Il faut au pralable fixer le membre de droite
de lquation dEinstein, savoir le tenseur nergie-impulsion T . Choisissons le modle
fluide parfait pour ce dernier (cf. 4.4.2) :
T = (c2 + p) u u + p g. (7.84)
Pour tre en accord avec le principe cosmologique, le fluide doit tre immobile par rapport
aux observateurs cosmiques (sinon il dfinirait une direction privilgie, en contradiction
avec lhypothse disotropie). La 4-vitesse du fluide est donc ncessairement gale celle
des observateurs cosmiques. Daprs (7.80), cette dernire est c1 t =
0 . On a donc

u 0 ,
= (7.85)

soit en composantes par rapport au systme de coordonnes (x0 = ct, r, , ),


u = (1, 0, 0, 0). (7.86)
Par ailleurs, lhypothse dhomognit spatiale implique que et p sont des quantits
constantes sur une hypersurface t donne ; ce ne sont donc que des fonctions de t :

= (t) et p = p(t) (7.87)

Au vu de (7.84), (7.86) et (7.80), les composantes du tenseur nergie-impulsion scrivent


T00 = c2
a2
Trr = p
1 kr2
T = pa2 r2
T = pa2 r2 sin2 . (7.88)
Toutes les autres composantes sont nulles.
Pour calculer le tenseur dEinstein, commenons par valuer les symboles de Christoel
de g par rapports aux coordonnes (ct, r, , ). En appliquant la formule (2.130) aux
composantes de g lues sur (7.80), on obtient
aa 2
aar 2
aar
0 rr = 0 = 0 = sin2
c(1 kr2 ) c c
a kr
r 0r = r r0 = r rr = r = r(1 kr2 ) r = r(1 kr2 ) sin2
ca 1 kr2
a 1
0 = 0 = r = r = = sin cos
ca r
a 1 1
0 = 0 = r = r = = = ,
ca r tan
(7.89)
7.5 Solutions de Friedmann-Lematre 197

o lon a utilis la notation


da
a :=
. (7.90)
dt
Les symboles de Christoel qui ne figurent pas ci-dessus sont identiquement nuls. titre
de vrification, on note que lorsque k = 0 et a(t) = 1 ( a = 0), on retrouve (4.67)-(4.69),
comme il se doit.
Les composantes du tenseur de Ricci se dduisent de (7.89) via la formule (4.110) ; on
obtient
3a
R00 = 2
c a
a + 2a 2 + 2c2 k
a
Rrr =
c2 (1 kr2 )
r2
R = a + 2a 2 + 2c2 k)
(a
c2
r2
R = a + 2a 2 + 2c2 k) sin2 ,
(a (7.91)
c2
:= d2 a/dt2 . Toutes les autres composantes sont identiquement nulles.
avec bien entendu a
On en dduit le scalaire de courbure :
( )
3a 1 kr2 a a + 2a 2 + 2c2 k
R = g R = (1) 2

+
c a a2 c2 (1 kr2 )
1 r2 1 r2
+ 2 2 2 (a a + 2a 2 + 2c2 k) + 2 2 2 2 (a a + 2a 2 + 2c2 k) sin2 ,
ar c a r sin c
soit [ ( )2 ]
6 a a c2 k
R= 2 + + 2 . (7.92)
c a a a
partir de (7.91), (7.92), (7.80) et (7.88), les composantes de lquation dEinstein
(7.1) scrivent
[ ( )2 ]
2
3a 3 a a ck 8G
00 : 2 2 + + 2 (1) + (1) = 2
c a c a a a c
[ ( ) ]
2
aa + 2a 2 + 2c2 k 3 a a c2 k a2 a2 8G a2
rr : 2 + + 2 + = 4 p
c2 (1 kr2 ) c a a a 1 kr2 1 kr2 c 1 kr2
[ ( )2 ]
r2 3 a a c2 k 2 2 8G 2 2
: (aa + 2 a
2
+ 2c 2
k) + + a r + a2 2
r = pa r
c2 c2 a a a2 c4
[ ( )2 ]
r2 3 a
a c 2
k
: 2
(aa + 2a 2 + 2c2 k) sin2 2 + + 2 a2 r2 sin2 + a2 r2 sin2
c c a a a
8G 2 2 2
= pa r sin .
c4
198 Solutions cosmologiques

Toutes les autres composantes sont nulles. On constate que lon na que deux composantes
indpendantes, par exemple les composantes 00 et rr :
( )2
a c2 k 8G c2
+ 2 = + (7.93)
a a 3 3
[( ) ]
2
a
1 a c2 k 4G c2
+ + 2 = 2 p+ . (7.94)
a 2 a a c 2

En reportant (7.93) dans (7.94), on peut rcrire ce systme comme


( )2
a c2 k 8G c2
+ 2 = + (7.95)
a a 3 3

a
4G ( p ) c2
= +3 2 + (7.96)
a 3 c 3
Ces quations sont appeles quations de Friedmann.
Remarque : Quand on parle de lquation de Friedmann, sans plus de prcision, il sagit
de lq. (7.95). Lq. (7.96) est alors qualifie de seconde quation de Friedmann.
Les quations de Friedmann constituent un systme de deux quations direntielles pour
les fonctions a(t), (t) et p(t). On complte le systme en se donnant une quation dtat :

p = p(). (7.97)

Un exemple dquation dtat souvent utilise est

p = wc2 , (7.98)

o w est une constante. On distingue trois cas particuliers :


w = 1 : quation dtat dite du vide car elle implique un tenseur nergie-
impulsion de la forme T = c2 g [faire p = c2 dans (7.84)], ce qui correspond
au tenseur nergie-impulsion moyen des fluctuations du vide en thorie quantique
des champs ;
w = 0 : matire sans pression ( poussire ) ;
w = 1/3 : radiation lectromagntique.
En drivant (7.95) par rapport t et remplaant a par (7.96), on obtient une relation
trs simple impliquant la drive temporelle de :

a ( p)
= 3 + 2 . (7.99)
a c

Dans le cas dune quation dtat de la forme (7.98), cette relation devient
a
= 3(1 + w) ,
a
7.5 Solutions de Friedmann-Lematre 199

ce qui sintgre immdiatement en


[ ]3(1+w)
a0
(t) = 0 , (7.100)
a(t)

o 0 et a0 sont deux constantes. En reportant cette expression de dans lquation


de Friedmann (7.95), on obtient une quation direntielle qui ne fait intervenir que la
fonction a(t).

7.5.3 Solutions de Friedmann-Lematre


Les solutions des quations de Friedmann (et donc de lquation dEinstein !) sont
appeles solutions de Friedmann-Lematre. Pour les dcrire, on introduit gnralement le
paramtre de Hubble
a
H(t) := (7.101)
a
et le paramtre de dclration
a a
q(t) := . (7.102)
a 2
H(t) a la dimension de linverse dun temps, alors que q(t) est sans dimension. On introduit
galement le paramtre de densit

8G(t)
(t) := (7.103)
3H(t)2

et
c2
(t) := . (7.104)
3H(t)2
(t) et (t) sont deux paramtres sans dimension, en terme desquels la premire quation
de Friedmann [q. (7.95)] se rcrit comme

c2 k
= + 1. (7.105)
H 2 a2
On en dduit que la courbure des sections spatiales t est donne par la position de +
relativement 1 [cf. (7.81)] :

+ < 1 t H3 (7.106)
+ = 1 t R3 euclidien (7.107)
+ > 1 t S3 . (7.108)

Le modle dunivers correspondant (7.106) (resp. (7.108)) est qualifi douvert (resp.
ferm). Le cas (7.107) est appel plat. Notons demble que la platitude en question est
200 Solutions cosmologiques

celle des sections spatiales t et non de lespace-temps (E , g) dans son ensemble : pour la
topologie R3 , ce dernier nest plat (tenseur de Riemann identiquement nul) que sil sagit
de lespace-temps de Minkowski.
Examinons prsent quelques solutions de Friedmann-Lematre particulirement sim-
ples.

Univers dEinstein
Lunivers dEinstein sobtient en cherchant une solution statique des quations de
Friedmann :
a(t) = a0 , (t) = 0 , p(t) = p0 , (7.109)
o a0 , 0 et p0 sont trois constantes. Remarquons tout dabord quavec a(t) = a0 , la
mtrique de Robertson-Walker (7.80) obit bien la dfinition dune mtrique statique
donne au 3.2.1. On a a = 0 et a = 0, si bien que la seconde quation de Friedmann
[q. (7.96)] conduit
4G ( p0 )
= 2 0 + 3 2 . (7.110)
c c
Cela montre quen dehors du vide (0 = 0 et p0 = 0) une solution statique ne peut exister
quavec une constante cosmologique non nulle (et mme strictement positive pour de la
matire non-exotique, cest--dire satisfaisant 0 + 3p0 /c2 > 0).
En reportant (7.110) dans la premire quation de Friedmann [q. (7.95)] avec a = 0,
il vient
k 4G ( p0 )
= 0 + . (7.111)
a20 c2 c2
Si la matire qui emplit lespace-temps satisfait la condition dnergie faible stricte (cf.
4.4.2), alors 0 + p0 /c2 > 0 et lquation ci-dessus implique k > 0. tant donnes les
trois valeurs possibles de k [cf. (7.81)], on a donc ncessairement k = 1. Autrement dit les
sections spatiales de lunivers dEinstein sont compactes et la topologie de E est R S3 .
Lq. (7.111) fournit le facteur dchelle en fonction du contenu en matire :
c2
a20 = . (7.112)
4G (0 + p0 /c2 )

Espace-temps de de Sitter
Cherchons une solution vide de matire : = 0 et p = 0, avec des sections spatiales
plates : k = 0, mais avec une constante cosmologique non nulle : = 0 (le cas = 0
conduirait lespace-temps de Minkowski). Sous ces hypothses, lquation de Friedmann
(7.95) se rduit
( )2
a c2
= .
a 3
Cela implique 0. Comme de plus est constante, la solution est immdiate :


a(t) = a0 eH0 t , avec H0 := c . (7.113)
3
7.5 Solutions de Friedmann-Lematre 201

En reportant dans (7.80) avec k = 0, il vient


[ ]
g dx dx = c2 dt2 + a20 e2H0 t dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ) . (7.114)

On reconnat la mtrique de lespace-temps de de Sitter donne par (7.54), pourvu que


lon eectue le changement de notation t 7 ct et r 7 a0 r. Le paramtre not b dans (7.54)
nest autre
que H0 /c. On le vrifie dailleurs aisment puisque (7.24) et (7.19) conduisent
b = /3, ce qui au vu de (7.113), donne bien b = H0 /c.
Comme on la remarqu au 7.3.5, les coordonnes (t, r, , ), appele coordonnes de
Lematre dans le cas prsent, ne couvrent quune partie de lespace-temps de de Sitter :
celle reprsente en rouge sur la Fig. 7.5.

Espace-temps dEinstein-de Sitter


Lespace-temps dEinstein-de Sitter correspond une solution sans pression (p = 0),
constante cosmologique nulle ( = 0) et sections spatiales plates (k = 0). Lhypothse
p = 0 correspond w = 0 dans lq. (7.100) ; cette dernire donne donc
[ ]3
a0
(t) = 0 . (7.115)
a(t)

En reportant cette valeur de (t) dans lquation de Friedmann (7.95) o lon fait k = 0
et = 0, il vient
8G0 3
aa 2 = a0 ,
3
soit ( )1/2
1/2 8G0 3/2
a a = a0 .
3
Cette quation sintgre aisment en
( )2/3
t
a(t) = a0 , (7.116)
T0

avec T0 := (6G0 )1/2 et la constante dintgration fixe un choix dorigine de la coordon-


ne t. Puisque a(t) 0 lorsque t 0, lespace-temps dEinstein-de Sitter est un modle
avec big-bang, contrairement lunivers dEinstein et lespace-temps de de Sitter.

Autres solutions
Nous renvoyons leur discussion aux cours de cosmologie (cours de Simona Mei (TC1)
ou de Jim Bartlett (Th5), ainsi que les manuels [16, 15, 8]).
202 Solutions cosmologiques
Annexe A

Relativit et GPS

version 2013-2014

Sommaire
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
A.2 Principe du systme GPS et ncessit dune description rel-
ativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
A.3 Traitement relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

A.1 Introduction
Le systme de positionnement GPS (Global Positioning System), son quivalent russe
GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), ainsi que le projet europen GALILEO,
sont des applications technologiques (les seules ?) de la relativit gnrale. Le niveau de
prcision de positionnement requis ( 1 m la surface du globe) est en eet tel que la prise
en compte des eets relativistes dans le champ gravitationnel de la Terre est indispensable.
Nous prsentons ici un traitement simplifi du systme GPS, qui met laccent sur les eets
relativistes. On pourra galement consulter le livre rcent de P. Spagnou [12] pour une
discussion du GPS dans le cadre dune introduction la relativit.

A.2 Principe du systme GPS et ncessit dune de-


scription relativiste
Le systme GPS est bas sur une constellation de 24 satellites (appels NAVSTAR)
rpartis sur 6 orbites circulaires de priode 12 h (ce qui correspond un rayon rsat =
26561 km = 4.16 R , o R dsigne le rayon de la Terre : R = 6378 km) (cf. Fig. A.1).
Chaque satellite transporte une horloge atomique au csium et il met un signal radio
qui comprend la date dmission et ses trois coordonnes spatiales (dduites des
204 Relativit et GPS

Figure A.1 Configuration du systme GPS : les 24 satellites sont rpartis 4 par 4 sur
6 orbites circulaires de rayon r = 26561 km = 4.16 R (priode orbitale T = 12 h) et in-
clines chacune de 55 degrs par rapport au plan quatorial [source : Peter H. Dana, The
Geographers Craft Project, Department of Geography, The University of Colorado at Boulder,
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html].

phmrides lies son orbite). Un observateur sur Terre qui reoit les signaux dau
moins quatre satellites peut alors dduire sa position. Par exemple, si lespace tait plat,
lobservateur qui recevrait au mme instant les signaux de quatre satellites dduirait sa
position r en rsolvant le systme de 4 quations :

r ri c(t ti ) = 0, i {1, 2, 3, 4}, (A.1)

o (ti , ri ) est la date et position dmission encodes dans le signal du satellite no. i. Les 4
inconnues sont les 3 composantes du vecteur position r et la date t de rception simultane
des quatre signaux. Si lobservateur tait muni dune horloge atomique synchronise avec
celles des satellites, elle fournirait t et 3 satellites seraient alors susants pour dterminer
r.
Pour avoir une prcision de lordre du mtre sur r, il faut une prcision sur les dates
ti de lordre de
1m
t 3 109 s = 3 ns. (A.2)
c
13
La stabilit des horloges atomiques au csium est telle que t/t < 10 , cest--dire que
lon atteint t = 3 ns en t 10 h environ. Il sut alors de rgler lhorloge quelques fois
par jour, grce des signaux envoys depuis le sol, pour atteindre la prcision requise.
Par contre, deux eets relativistes conduisent un t/t bien suprieur celui intrinsque
aux horloges atomiques :
la dilatation des temps : les satellites sont en mouvement par rapport lob-
servateur ; M = 5.97 1024 kg tant la masse de la Terre, leur vitesse orbitale
A.3 Traitement relativiste 205

est
GM
v= 3.87 km s1 (A.3)
rsat
ce qui donne v/c 1.3 105 et un facteur de Lorentz = 1 + 8.3 1011 . En
vertu de la formule (2.98), il en rsulte
t
= 1 8.3 1011 , (A.4)
t
ce qui est trois ordres de grandeur plus grand que les dfauts de stabilit des horloges
atomiques : si aucune correction nest applique, on atteint t = 3 ns en une demi-
minute !
Remarque : La dilatation des temps mentionne ci-dessus constitue l eet Doppler
du second ordre, ou eet Doppler transverse. Leet Doppler du premier ordre,
en v/c, avec daprs (A.3), v/c 1.3105 , naecte que la frquence du signal
et non pas le contenu du message dlivr (date et position de lmetteur).
leet Einstein : les satellites sont environ quatre fois plus levs dans le potentiel
gravitationnel de la Terre que les observateurs au sol. Les temps propres issus de
leurs horloges, une fois transmis vers le sol, sont alors dcals par rapport des
horloges au sol, en vertu de leet Einstein tudi au 3.4.3. Ce dcalage est donn
par la formule (3.77) :
( )
t GM 1 1
5.3 1010 . (A.5)
t c2 R rsat
Cet eet est donc encore plus marqu que le prcdent : si aucune correction nest
applique, on atteint t = 3 ns en 6 secondes ! En un jour, la drive temporelle
atteindrait t = 46 s, ce qui correspondrait une erreur de positionnement de
14 km et rendrait le systme GPS inoprant.
La discussion ci-dessus montre quil est ncessaire de traiter le systme GPS dans un
cadre relativiste. Cest ce que nous allons esquisser dans ce qui suit.

A.3 Traitement relativiste


A.3.1 Systme de rfrence cleste gocentrique (GCRS)
Nous avons vu au 4.5.2 quau voisinage des corps faiblement relativistes, comme la
Terre, la mtrique g solution de lquation dEinstein est telle quil existe un systme de
coordonnes x = (ct, r, , ) o ses composantes scrivent [cf. Eq. (4.143)]
( ) ( )
( 2 )
g dx dx = 1 + 2 2

c dt + 1 2 2
2 2
dr + r2 d2 + r2 sin2 d2 , (A.6)
c c

dsignant le potentiel gravitationnel newtonien au voisinage de la Terre. La convention


de signe sur est choisie de manire ce que le champ gravitationnel newtonien soit
206 Relativit et GPS

donn par g = .
Sans perte de gnralit, on choisit les coordonnes x = (ct, r, , )
de manire ce que r = 0 soit le centre de la Terre. Par ailleurs, les coordonnes (x ) sont
non tournantes : la limite = 0, elles correspondent un repre inertiel. Autrement
dit, par rapport aux coordonnes (x ), la Terre tourne autour de laxe = 0 la vitesse
angulaire d/dt = , avec
= 2 rad / 23 h 56 min = 7.29 105 rad s1 . (A.7)
Les coordonnes (ct, r, , ) constituent ce que lon appelle le systme de rfrence cleste
gocentrique (GCRS) (pour Geocentric Celestial Reference System). Ce dernier a t dfini
par une rsolution de la 24me assemble gnrale de lUnion Astronomique Internationale
qui sest tenue en 2000 (cf. Soel et al. 2003 [68] et Petit & Wolf 2005 [63]). En fait (A.6)
nest autre quun dveloppement tronqu lordre 1/c2 de llment de longueur donn
lordre 1/c4 pour g00 , 1/c3 pour g0i et 1/c2 pour gij (i, j {1, 2, 3}) par la rsolution de
lUAI [68]. La coordonne t du systme (x ) est appele temps-coordonne gocentrique
(TCG).
Le potentiel gravitationnel au voisinage de la Terre est
= + + autres , (A.8)
o est le potentiel du champ gravitationnel engendr par la Terre, celui engendr
par le Soleil et autres celui d tous les autres corps du systme solaire. Au voisinage de
la Terre, en notant d = 1.5 1011 m la distance Terre-Soleil,
| | GM
2
2 7 1010 , (A.9)
c c R
| | GM
2
2 1 108 , (A.10)
c cd
|autres | | |. (A.11)
Ainsi | | est 14 fois plus grand que | |. Cependant, cest la dirence des valeurs de
en deux points qui donne leet Einstein [cf. Eq. (3.65)]. Or le gradient de au voisinage
de la Terre est beaucoup plus important que celui de : lchelle de variation de est
| | GM GM GM R
2
2 2 2 5 1013 (A.12)
c cd c (d + R ) c d |{z} d
5105

alors que celle de variation de est


| | | |
2
2 7 1010 . (A.13)
c c
En consquence, on peut considrer comme une simple constante additive dans le
potentiel . En renormalisant la valeur de ce dernier linfini, on peut alors crire
GM GQ P2 (cos )
= = + , (A.14)
r r3
o lon a tronqu le potentiel gravitationnel de la Terre aux deux premiers termes de son
dveloppement multipolaire 1 : le monople M et le quadruple Q (issu de laplatisse-
1. P2 est le deuxime polynme de Legendre : P2 (cos ) = (3 cos2 1)/2
A.3 Traitement relativiste 207

ment de la Terre) ;
2
Q = J2 M R , J2 = 1.08 103 . (A.15)
Il faut tenir compte du terme quadrupolaire car au niveau de la surface de la Terre
GQ GM
2 3
= J2 2 7 1013 , (A.16)
c R c R
ce qui, en terme de t/t, est lgrement suprieur au niveau de stabilit des horloges
atomiques. Par contre, les termes suivants du dveloppement multipolaire de ne sont
pas ncessaires pour le niveau de prcision requis par le GPS.
Remarque : Si lon tronque le potentiel au niveau monopolaire seulement, la mtrique
telle que donne par (A.6) nest alors pas autre chose quun dveloppement limit
au premier ordre en GM /(c2 r) de la mtrique de Schwarzschild correspondant la
masse M (cf. lexpression (3.18) de cette dernire en coordonnes isotropes).

A.3.2 Temps terrestre et temps atomique international


Dans le systme de rfrence cleste gocentrique (ct, r, , ), lquation du mouvement
dun observateur fixe la surface de la Terre, la colatitude 0 , est

r = r0 , = 0 , = 0 + t, (A.17)

avec donn par (A.7). Le temps propre T de cet observateur est appel temps terrestre
(TT). Il vrifie

1
dT = g dx dx , (A.18)
c
soit avec la forme (A.6) de g et les dx correspondant (A.17) : dr = 0, d = 0 et
d = dt, ( ) ( )
1
dT = 1 + 2 2 dt 2 1 2 2 r02 sin2 0 ( dt)2 .
2 (A.19)
c c c
Numriquement, /c2 7 1010 et r0 /c 1.5 106 , si bien que lon peut crire
[ ( )]
1 1
dT 1 + 2 ( r0 sin 0 ) 2
dt. (A.20)
c 2
Remarquons quau niveau newtonien, 1/2 ( r0 sin 0 )2 nest pas autre chose que le
potentiel centrifuge dans le rfrentiel tournant avec la Terre. Or la surface de la Terre
est une quipotentielle de
1
U (r, , ) := (r, , ) ( r sin )2 . (A.21)
2
Cette quipotentielle est appele gode. Ainsi, la surface de la Terre, on peut crire
(A.20) sous la forme ( )
U0
dT = 1 + 2 dt, (A.22)
c
208 Relativit et GPS

o la constante U0 est celle dfinissant le gode : U0 = U (r0 , 0 , 0 ). En prenant 0 = /2


(quateur), r0 = R (rayon quatorial de la Terre), on obtient 2
U0
= 6.969 1010 . (A.23)
c2
Puisque U0 est une constante, (A.22) sintgre immdiatement en
( )
U0
T = 1 + 2 t + T0 , (A.24)
c

o T0 est une constante. La formule (A.24) montre que le temps terrestre T et le temps-
coordonne gocentrique t ne dirent que dun facteur constant, indpendant de la po-
sition sur le globe.
Puisque le temps terrestre est le temps propre des observateurs fixes la surface de la
Terre, il sagit dune quantit mesurable. On appelle alors temps atomique international
(TAI) la mesure du temps terrestre qui combine les donnes de plusieurs centaines dhor-
loges atomiques rparties la surface du globe. Le TAI est donc essentiellement la mme
chose que le TT. Ce serait mme exactement la mme chose si les horloges atomiques
utilises taient infiniment prcises. On dit que TAI est une ralisation de TT. Il ne sagit
pas de la ralisation la meilleure car le TAI est valu en temps-rel chaque mois et
nest pas corrig a posteriori. Il existe dautres ralisations de TT, comme celle eectue
par le Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), qui tiennent compte des erreurs
dcouvertes dans les donnes des horloges atomiques aprs leur utilisation pour TAI.

A.3.3 Le GPS comme systme de dtermination des coordonnes


GCRS
Relation entre le temps propre dun satellite et le temps-coordonne gocen-
trique
Lquation du mouvement dun satellite GPS par rapport aux coordonnes GCRS
(ct, r, , ) est donne par

r = rs (t), = s (t), = s (t). (A.25)

On suppose connues avec susamment de prcision les fonctions rs (t), s (t) et s (t)
(phmrides du satellites). En premire approximation, les orbites sont circulaires, si
bien que rs (t) = const = 4.16 R .
Considrons lhypersurface t dfinie par t = const. En tant que varit, t est iden-
tique (homomorphe) R3 . Daprs (A.6), la mtrique induite par g dans t est confor-
mment plate, cest--dire quelle scrit gij dxi dxj avec gij = 4 fij o fij est la mtrique
2. En fait, suivant une rsolution adopte lors de la la 24me assemble gnrale de lUnion As-
tronomique Internationale en 2000 (cf. Soel et al. 2003 [68]), U0 est dfini comme la constante
U0 = 6.969290134 1010 c2 . Cette convention permet de saranchir des incertitudes quant la dter-
mination du gode.
A.3 Traitement relativiste 209

plate trois dimensions (mtrique euclidienne) :


fij dxi dxj = dr2 + r2 d2 + r2 sin2 d2 = dx2 + dy 2 + dz 2 (A.26)
et le facteur conforme vaut 4 = 1 2/c2 . Dans lhypersurface t R3 , considrons le
vecteur position
= r
r r = x
x + y
y + z
z . (A.27)
On dfinit la vitesse-coordonne du satellite comme
dr r + s (t)
+ s (t)
.
=
v = rs (t) (A.28)
dt
Lhorloge bord du satellite fournit le temps propre , qui est tel que

1
d = g dx dx
c
( ) ( )
1
= 1 + 2 2 c dt 1 2 2 fij dxi dxj
2 2
c c c
( )
1 dxi dxj
= 1 + 2 2 2 1 2 2 fij dt
c c c dt dt

1
= 1+2 2 2 v v
dt (A.29)
c c
Puisque /c2 1010 et v
v /c2 1010 [cf. (A.3)], on peut sans problme eectuer un
dveloppement limit de la racine carre et crire
( )
v2
dt = 1 2 + 2 d . (A.30)
c 2c
avec
v
v 2 := v . (A.31)
Notons qu ce niveau de prcision, on peut prendre le produit scalaire v v tout aussi
bien avec la mtrique g quavec la mtrique plate f .
Ainsi le temps-coordonne gocentrique ti au niveau du satellite no. i est dduit de la
lecture i de lhorloge atomique embarque par
i ( )
(rs , s , s ) v2
ti = 1 + 2 d , (A.32)
0 c2 2c

o le potentiel (r, , ) est donn par (A.14). Cette formule combine les deux eets
mentionns au A.2 : leet Einstein (terme en /c2 ) et la dilatation des temps de la
relativit restreinte (terme en 1/2 v 2 /c2 ).
Puisque les orbites des satellites GPS sont peu prs circulaires, crivons et v 2
comme leurs valeurs pour des orbites circulaires (de rayon rsat = 4.16 R ) plus un petit
cart :
GM
= + avec || ||, (A.33)
rsat
210 Relativit et GPS

GM
v2 = + v 2 avec |v 2 | |v 2 |. (A.34)
rsat
Il vient alors ( )
v2 3 GM 1 1 2
2+ 2 = 2
+ 2 + v (A.35)
c 2c 2 c rsat c 2
avec
3 GM
2
= 2.504 1010 . (A.36)
2 c rsat
LEq. (A.32) donne alors
( ) ( )
3 GM 1 i 1 2
ti = 1 + 2 i + 2 + v d . (A.37)
2 c rsat c 0 2
Le terme en +1/2v 2 contient par exemple les corrections apporter pour tenir compte
de lexcentricit des orbites (cf. Ashby 2003 [37] pour plus de dtails).

Propagation du signal radio


Considrons prsent la propagation du signal radio depuis le satellite jusqu lob-
servateur au sol. Cette propagation se fait le long dune godsique lumire, qui vrifie
g dx dx = 0, cest--dire
( ) ( )

1 + 2 2 c dt = 1 2 2 fij dxi dxj ,
2 2
(A.38)
c c
do (au premier ordre en /c2 )
( )

c dt = 1 2 2 d
r , (A.39)
c
dr tant laccroissement lmentaire du vecteur position (A.27) et la norme tant prise
laide de la mtrique plate f : d
r = fij dxi dxj . Au niveau dapproximation prsent,
peut tre remplac par le terme monopolaire GM /r. Lquation (A.39) sintgre alors
en (cf. Blanchet et al. 2001 [43] pour les dtails)
( )
1 2GM ri + r +
ri r

t ti =
ri r + ln , (A.40)
c c3 ri + r
ri r

i ) sont les coordonnes GCRS du satellite no. i et (t , r
o (ti , r ) les coordonnes GCRS
de lobservateur au sol. Le terme en logarithme dans lquation ci-dessus traduit leet
Shapiro (ou retard de la lumire) (cf. 3.6.5). Son amplitude est de lordre de
2GM
3 1011 s, (A.41)
c3
ce qui est cent fois plus petit que les 3 ns spcifis pour le GPS [Eq. (A.2)]. On peut donc
crire (A.40) sous la forme
1
t ti = ri r
. (A.42)
c
Il sagit de la mme expression quen espace plat [Eq. (A.1)].
A.3 Traitement relativiste 211

Bilan
) de lobservateur au sol se ramne
Le problme de la dtermination de la position (t , r
la rsolution du systme (A.42) o i {1, 2, 3, 4}, ti se dduit du temps propre i fourni
par lhorloge atomique du satellite no. i suivant lquation (A.32) ou (A.37) et r i = ri (ti )
provient des phmrides du satellite.

A.3.4 Mise en uvre eective du systme GPS


La coordonne temporelle utilise par le systme GPS nest pas le temps-coordonne
gocentrique t employ ci-dessus, mais le temps universel coordonn maintenu par lU.S.
Naval Observatory : UTC(USNO). Ce dernier est une ralisation du temps terrestre T
introduit au A.3.2 : il nen dire que par une constante additive et videmment par lim-
prcision des horloges atomiques de lU.S. Naval Observatory. Nous confondrons ici T et le
temps UTC(USNO). T est reli au temps-coordonne gocentrique t par lEq. (A.24). On
dduit alors de (A.37) la relation entre le temps propre i indiqu par lhorloge atomique
bord du satellite no. i et le temps terrestre correspondant Ti :
( ) [( ) ( ) ]
U0 3 GM 1 i 1 2
Ti = 1 + 2 1 + 2 i + 2 + v d , (A.43)
c 2 c rsat c 0 2
cest--dire, compte tenu de la petitesse de U0 /c2 ,
( ) ( )
U0 3 GM 1 i 1 2
Ti = 1 + 2 + 2 i + 2 + v d. (A.44)
c 2 c rsat c 0 2
Le terme en facteur de i est constant. Daprs (A.23) et (A.36), il vaut
U0 3 GM
1+ + 2 = 1 4.465 1010 . (A.45)
c2 2 c rsat
La frquence propre des horloges atomiques au csium embarques bord des satellites
GPS est 0 = 10.23 MHz. Cette frquence est corrige par le facteur ci-dessus avant
lmission du signal radio vers la Terre. Ce dernier est en eet mis sur deux frquences
porteuses :
1 = 154 0 1.57 GHz et 2 = 120 0 1.23 GHz, (A.46)
o ( )
0 = 1 4.465 1010 0 . (A.47)
En terme du temps terrestre T , le systme rsoudre se dduit de (A.42) et (A.24) :
( )
U0 1
T Ti = 1 + 2
ri r
. (A.48)
c c
Comme ri r |U0 |/c2 3R |U0 |/c2 1 cm est bien plus petit que le niveau de
prcision requis (1 m), on peut crire
1
T Ti ri r
. (A.49)
c
Cest le systme dquations utilis dans limplantation actuelle du systme GPS.
212 Relativit et GPS
Annexe B

Problmes

version 2013-2014

Sommaire
B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . 213
B.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
B.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . 218
B.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
B.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . 224
B.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
B.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
B.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . 230
B.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de
Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
B.12 Taille apparente des toiles compactes et des trous noirs . . . 235
B.13 Tenseur de Killing et constante de Carter . . . . . . . . . . . . 237
B.14 Gravit de surface dun trou noir . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
B.15 Dviation godsique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Ces problmes ont t donns comme sujets dexamen en 2006 (problmes B.1, B.2
et B.3), 2007 (problme B.4), 2008 (problmes B.5 et B.6), 2009 (problmes B.7 et B.8),
2010 (problmes B.9 et B.10), 2011 (problme B.11), 2012 (problmes B.12 et B.13), 2013
(problme B.14) et 2014 (problme B.15). Les solutions sont prsentes dans lannexe C.

B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre


On admettra quil existe un systme de coordonnes de type sphrique x = (ct, r, , )
tel que (i) r = 0 soit le centre de la Terre, (ii) par rapport ces coordonnes, la Terre
214 Problmes

tourne autour de laxe = 0 la vitesse angulaire d/dt = = 2 rad/23 h 56 min et


(iii) les composantes du tenseur mtrique g dans ce systme de coordonnes prennent la
forme suivante :
[ ] [ ]
(r) 2 2 (r) ( 2 )
g dx dx = 1 + 2 2

c dt + 1 2 2 dr + r2 d2 + r2 sin2 d2 , (B.1)
c c
o (r) dsigne le potentiel gravitationnel newtonien de la Terre, le champ gravitationnel
newtonien tant donn par g = . On supposera la Terre sphrique et on dsignera
par M sa masse et par R son rayon.
1 Montrer que pour r R , (B.1) constitue un cas limite de la mtrique de Schwarzschild
[on pourra utiliser lexpression de cette dernire en coordonnes isotropes]. Quel est lor-
dre de grandeur de (r)/c2 pour r voisin de R ? On donne G = 6.67 1011 m3 kg1 s2 ,
c = 3.0 108 m s1 , M = 6.0 1024 kg et R = 6.4 106 m.
2 Quelles sont les symtries de lespace-temps dcrit par la mtrique (B.1) ?
3 On appelle observateurs statiques les observateurs S de coordonnes r, et con-
stantes. Ces observateurs se rduisent des observateurs galilens la limite newtonienne.
En particulier, ils ne tournent pas avec la Terre. Montrer quau premier ordre en ||/c2 ,
la 4-vitesse des observateurs statiques est de la forme
( )

= 1 2 0 ,
u (B.2)
c
0 est le premier vecteur de la base naturelle associe aux coordonnes (x0 = ct, r, , ) :
o
0 = c1
t .
4 Considrons un observateur O en mouvement quelconque (r, et variables) au
voisinage de la Terre (dans les applications ultrieures, ce sera tout aussi bien un obser-
vateur bord dune fuse ou dun satellite, quun observateur au sol). Appelons u sa
4-vitesse et introduisons le facteur de Lorentz entre O et lobservateur statique con-
cident (cest--dire lobservateur S se trouvant au mme point despace-temps que O).
et u
Quelle est la relation entre et les 4-vitesses u ? Montrer quau premier ordre en
||/c2 , la composante u0 de u vaut
( )

u = 1 2 .
0
(B.3)
c

5 On dfinit la 3-vitesse de O par rapport lobservateur statique S par


dr d d
:=
v r + + , (B.4)
d d d
o est le temps propre de S. Dire pourquoi v
est un vecteur orthogonal u
et montrer
que lon a ( )
1
= u
u + v . (B.5)
c
B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre 215

[Indication : on pourra crire dr/d = dr/d d /d , (idem pour d/d et d/d ) o


est le temps propre de O, puis d /d = d /dt dt/d et utiliser (B.2) et (B.3)]. En
dduire que
( )1/2
1
= 1 2v v
, (B.6)
c
v
o le produit scalaire v est celui donn par le tenseur mtrique g. Commenter.
6 On considre prsent un photon, dcrit par sa 4-impulsion p . Montrer que lnergie
du photon mesure par un observateur statique S concident est
( )

E = cK 1 2 , (B.7)
c
o lon a pos ( )

K := 0 p
= 1 + 2 2 p0 . (B.8)
c

7 On rappelle que limpulsion du photon mesur par lobservateur statique S est donne
par
=p E
P u . (B.9)
c
On pose P =: P n n
, avec P > 0 et n = 1 (vecteur unitaire par rapport la mtrique
vis--vis du vecteur u
g). Que peut on dire du vecteur n ? Montrer que
( )

P =K 1 2 , (B.10)
c
si bien que lon peut crire la 4-impulsion du photon sous la forme
( )

= K 1 2 (
p ).
u + n (B.11)
c

8 Revenons lobservateur mobile O considr aux questions 1.4 et 1.5. En utilisant


(B.5) et (B.11), montrer que lnergie du photon mesure par O est
( )( )
1
E = cK 1 2 1 n v
. (B.12)
c c

9 On considre prsent deux observateurs mobiles : lun, O1 , qui met le photon,


au point A1 de coordonnes (t1 , r1 , 1 , 1 ), et lautre, O2 , qui le reoit au point A2 de
coordonnes (t2 , r2 , 2 , 2 ). Que peut on dire de la quantit K le long de la trajectoire du
photon entre A1 et A2 ? En dduire la relation entre la frquence 2 du photon mesure
par le rcepteur O2 et la frquence 1 mesure par lmetteur O1 . On notera 1 , 1 , v 1
1 (resp. 2 , 2 , v
et n 2 et n 2 ) les valeurs de , , v
et n
en A1 (resp. A2 ). On rappelle
que la frquence dun photon est relie son nergie par la relation E = h, o h est la
constante de Planck.
216 Problmes

10 Eectuer les limites suivantes :


1 = 0 et v
a) v 2 = 0,
b) 1 = 2 = 0 et v 2 = 0,
1 = v1 n
c) mme chose que b) mais avec en plus v 1,
et commenter.
11 Montrer quun dveloppement limit de la formule obtenue la question 1.9, au
premier ordre en ||/c2 et au second ordre en | v1 |/c et |
v2 |/c, conduit
[ ]
2 1 1 1 2
1+ n (
v1 v 2 ) + 2 1 2 + (v2 v1 ) + ( 2
nv 1 ) (
2
nv nv
1 )( 2) ,
1 c c 2
(B.13)
2
avec v1 := v 1 v 2
1 et v2 := v 2 v
2 . Noter qu cet ordre dapproximation, on a fait
1 = n
n 2 = n et que lon peut remplacer tous les produits scalaires qui apparaissent dans
(B.13) par des produits scalaires dans lespace euclidien R3 usuel. Donner une estimation
numrique de chacun des termes du membre de droite de (B.13) dans le cas o lmetteur
O1 est un satellite en orbite circulaire de rayon r1 = 4 R et o le rcepteur O2 est une
station au sol, situe lquateur : r2 = R , v 2 = . On supposera que lorientation
station-satellite est telle que n v 1 v1 /2 et n
v 2 v2 /2.

B.2 quation de Killing


On dsigne par la
Soit (E , g) un espace-temps qui admet un vecteur de Killing .
forme linaire associe par le tenseur mtrique g :
: TP (E ) R
v (B.14)

v 7 g(, ) = v
.

1 tant donn un systme de coordonnes (x ) sur E , on dsigne par ( ) les com-


posantes de dans la base naturelle associe (x ) et par ( ) les composantes de dans
la base duale. Montrer que
= g , (B.15)
o g sont les composantes de g par rapport aux coordonnes (x ).
2 On considre une godsique L de (E , g), du genre temps. On dsigne par le temps
propre le long de L et par u
la 4-vitesse associe L . Justifier lexpression
1 d
u ( u ) = ( u ), (B.16)
c d
o dsigne la connexion associe la mtrique g.
3 Que vaut le membre de droite de (B.16) ? Montrer quon obtient alors
u u = 0. (B.17)

4 En dduire que
+ = 0. (B.18)
Cette quation, qui caractrise les vecteurs de Killing, est appele quation de Killing.
B.3 Trou de ver 217

B.3 Trou de ver


On considre un espace-temps (E , g) couvert par un systme de coordonnes (x ) =
(ct, r, , ) tel que

g dx dx = c2 dt2 + dr2 + (b2 + r2 )(d2 + sin2 d2 ), (B.19)

o b est une constante strictement positive. Contrairement aux coordonnes sphriques


usuelles, le systme de coordonnes (x ) est tel que r peut prendre des valeurs ngatives.
Autrement dit, les domaines de variation de chaque coordonne sont

t R, r R, [0, ], [0, 2[. (B.20)

(E , g) est un exemple simple despace-temps dit de trou de ver propos par Morris &
Thorne en 1988 [61].
1 Quelles sont les symtries de cet espace-temps ?
2 Comment se comporte la mtrique g lorsque r + ou r ?
3 Dans le plan t = const. et = /2, quelle est la circonfrence des cercles r = const. ?
Pour quelle valeur de r cette circonfrence est-elle minimale ?
4 Dterminer lquation des godsiques lumire radiales, cest--dire des godsiques
lumire et fixs. Lespace-temps (E , g) contient-il un horizon des vnements ?
5 Les symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux coordonnes (x ) sont

r = r, r = r sin2 (B.21)
r
r = r = 2 , = cos sin (B.22)
b + r2
r 1
r = r = 2 , = = . (B.23)
b + r2 tan

Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. crire lquation qui gouverne les
godsiques du genre temps purement radiales, cest--dire les godsiques et fixs.
On utilisera le temps propre comme paramtre.
6 Montrer que la solution gnrale de lquation obtenue est

r( ) = V + r0 , (B.24)

o V et r0 sont deux constantes. Exprimer les 4 composantes de la 4-vitesse u le long


de ces godsiques en fonction de V . Quel temps propre faut-il pour se rendre dun point
r = r0 au point r = r0 en suivant ces godsiques ?
7 Montrer que les composantes diagonales du tenseur de Ricci R associ g sont les
suivantes :
2b2
R00 = 0, Rrr = 2 , R = 0, R = 0. (B.25)
(b + r2 )2
218 Problmes

8 En dduire que, pour que g soit solution de lquation dEinstein, lespace-temps doit
contenir une matire dont le tenseur nergie-impulsion vrifie
c4 b2
T00 = . (B.26)
8G (b2 + r2 )2
Quelle est la densit dnergie mesure par lobservateur statique de coordonnes (r, , )
constantes ? Conclure.

B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler


B.4.1 Mouvement uniformment acclr
On se place dans lespace-temps de Minkowski (E , g). Soit (x ) = (x0 = ct, x, y, z)
un systme de coordonnes inertielles, cest--dire un systme de coordonnes o les com-
posantes du tenseur mtrique g prennent la forme standard

g dx dx = c2 dt2 + dx2 + dy 2 + dz 2 . (B.27)

On dsignera par ( ) la base naturelle associe aux coordonnes (x ) et on notera par


un point le produit scalaire relatif la mtrique g, cest--dire que pour tout couple de
vecteurs ( v
v , w), w := g(
v , w).
Considrons un observateur O dont la ligne dunivers L est dcrite par lquation
paramtrique
x = X ( ), (B.28)
o les X sont quatre fonctions du temps propre de O.
1.1 Donner lexpression des composantes par rapport aux coordonnes (x ) de la
de lobservateur O, en fonction de X ( ).
quadrivitesse u
1.2 On dfinit la quadriacclration de O comme le champ vectoriel le long de L donn
par
a := u u
, (B.29)
o est la connexion associe la mtrique g. Montrer que a est toujours orthogonal
la quadrivitesse :
a = 0.
u (B.30)
Quel est alors le genre du vecteur a ?
1.3 Que valent les symboles de Christoel de par rapport aux coordonnes (x ) ?
En dduire que les composantes de a par rapport aux coordonnes (x ) sont

1 du 1 d2 X
a = = 2 . (B.31)
c d c d 2

1.4 On suppose que le mouvement de lobservateur O est rgi par les lois suivantes :
(i) pour t 0, O est immobile par rapport aux coordonnes inertielles (x, y, z) et se situe
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler 219

lorigine (0, 0, 0) de ces coordonnes ; (ii) pour t > 0, O est acclr dans la direction x
avec une quadriacclration de norme constante :

a = a0 0 + ax x , ax > 0, (B.32)
a2 := a a = const, a > 0. (B.33)

On choisit lorigine des temps propres de O de manire ce que = 0 pour t = 0.


a) Que valent le temps propre et la quadrivitesse de O pour t 0 (on explicitera les
composantes de u )?
b) Quelle est la dimension de la constante a ?
c) Montrer que pour > 0, les composantes u ( ) de la quadrivitesse de O obissent au
systme suivant :

uy ( ) = uz ( ) = 0 (B.34)
[u0 ( )]2 [ux ( )]2 = 1 (B.35)
( 0 )2 ( x )2
du du
+ = c2 a 2 . (B.36)
d d

1.5
du Intgrer le systme (B.35)-(B.36) pour obtenir u0 ( ) et ux ( ). On rappelle que

1+u2
= argsinh u et cosh2 x sinh2 x = 1.
1.6 a) Dduire du rsultat prcdent que, pour > 0, lquation de la ligne dunivers
L de O est

ct = X 0 ( ) = a1 sinh(ac ) (B.37)
x = X x ( ) = a1 [cosh(ac ) 1] (B.38)
y = X y ( ) = 0 (B.39)
z = X z ( ) = 0. (B.40)

On rappelle que sinh x = cosh x et cosh x = sinh x.


b) Quel type de courbe obtient-on ? crire lquation de cette courbe en terme de t et x
seulement (cest--dire sans le paramtre ).
c) Dessiner lintgralit de la ligne dunivers L (cest--dire pour 0 et > 0) dans un
diagramme despace-temps bas sur les coordonnes (t, x). On notera la droite dqua-
tion ct = x + a1 .

1.7 Calculer la vitesse v = dx/dt de O par rapport lobservateur inertiel li aux


coordonnes (ct, x, y, z). Lexprimer en fonction de t. Discuter les cas limites 0 t
(ca)1 et t +.

B.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein


On considre prsent un photon mis en direction de O par un observateur inertiel
0 au point (ctem , xem , 0, 0).
de quadrivitesse
220 Problmes

2.1 En raisonnant sur le diagramme despace-temps construit plus haut, montrer que
le photon atteindra O si, et seulement si,

ctem < xem + a1 . (B.41)

En dduire lexistence dun horizon pour lobservateur O.


Si lon ne se restreint plus aux trajectoires de photons contenues dans le plan (ct, x), on
admettra que lhorizon est constitu par lhyperplan H dquation ct = x + a1 , de sorte
que lintersection de H avec le plan (ct, x) est la droite . H est appel horizon de Rindler .

2.2 Dans tout ce qui suit, on suppose que |xem | < ctem < xem + a1 . Dans quelle
partie de la ligne dunivers de O est alors reu le photon ? Montrer que le temps propre
de rception du photon par O vaut

1 [ ]
1
= ln [1 + a(xem ctem )] si xem < a 1 + (actem ) 1 (B.42)
2
ac
1 [ ]
1
= ln [1 + a(xem + ctem )] si xem > a 1 + (actem ) 1
2 (B.43)
ac

Que donne la limite a 0 de ces expressions ?

2.3 le vecteur quadri-impulsion du photon. Montrer quau point dmission


Soit p

em ( )
x ,
=
p 0 (B.44)
c

o em est lnergie du photon mesure par lobservateur inertiel de quadrivitesse 0 . Que


peut-on dire des quantits 0 p x p
et le long de la trajectoire du photon ? Dans le
cas prsent, que peut-on dire du vecteur p lui-mme ? En dduire lnergie du photon
mesure par O la rception, rec . On exprimera rec dans un premier temps en fonction
de , puis via (B.42) et (B.43) en fonction de tem et xem . Que se passe-t-il lorsque le point
dmission sapproche de H ?

2.4 On suppose dsormais tem = 0. Montrer que la formule reliant les nergies du
photon lmission et la rception devient

rec = em (1 + axem ) . (B.45)

On se place au voisinage de L , dans le sens o a|xem | 1. Montrer que le dcalage


spectral correspondant (B.45) est

gxem
z , (B.46)
c2

o lon a pos g := c2 a. Quelle est la dimension de g ? Comparer avec la formule donnant


le dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein). Commenter.
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler 221

B.4.3 Coordonnes de Rindler


3.1 On rappelle que lespace local de repos de lobservateur O est, en tout vnement
O( ) de temps propre le long de la ligne dunivers L , lhyperplan R passant par O( )
( ). Montrer que lquation de R est
et orthogonal u

ct = tanh(ac ) (x + a1 ). (B.47)

En dduire que cet hyperplan passe par le point A de coordonnes (ct, x, y, z) = (0, a1 , 0, 0),
tout comme lasymptote L . Dessiner R sur le diagramme despace-temps construit au
1.6 pour quelques valeurs de .
3.2 Un repre mobile li lobservateur O correspond une ttrade orthonormale ( e() )
dfinie en tout point O( ) de L comme suit : (i) e (0) = u
, (ii) e (1) est un vecteur unitaire,
tangent R et au plan (t, x) (rappelons que vecteur unitaire signifie e (1) e
(1) = 1), (iii)
(2) est un vecteur unitaire, tangent R et orthogonal e
e (0) , ainsi qu e (1) , (iv) e
(3) est
un vecteur unitaire, tangent R et orthogonal aux trois vecteurs prcdents. Montrer
que le choix

e 0 + ex
(1) = e0(1) ex(1) > 0, (B.48)
(1) x ,

e y
(2) = et (3) =
e z (B.49)

correspond une telle dfinition. Exprimer les composantes e0(1) et ex(1) du vecteur e
(1) en
fonction de .
3.3 On dfinit dans la rgion de lespace-temps qui nest pas cache de O par lhorizon
de Rindler H, un systme de coordonnes (x ) = (c, , y, z) de la manire suivante :
tout point M , on attribue la coordonne x 0 = c o est tel que M R . On dfinit
ensuite les coordonnes (x 1 , x 2 , x 3 ) = (, y, z) comme lunique triplet vrifiant

(1) ( ) + y e
O( )M = e (2) ( ) + z e
(3) ( ), (B.50)

o O( ) = R L . Les coordonnes (x ) = (c, , y, z) sont appeles coordonnes de


Rindler . Pour M voisin de L , montrer que ces coordonnes sont celles mises en uvre

par lobservateur O laide de mesures physiques. En dcomposant le vecteur O( )M
sur la base naturelle ( ) lie aux coordonnes inertielles et en comparant avec (B.50)
laide du rsultat du 3.2, montrer que les formules de passage des coordonnes (x ) aux
coordonnes (x ) sont


ct = ( + a1 ) sinh(ac )

x = ( + a1 ) cosh(ac ) a1
(B.51)

y = y

z = z.

Vrifier que ces formules sont compatibles avec lquation de la ligne dunivers L telle
que donne par (B.37)-(B.40).
222 Problmes

3.4 Que vaut la coordonne sur lhorizon de Rindler H ?


3.5 Montrer que les composantes du tenseur mtrique par rapport aux coordonnes de
Rindler sont donnes par
g dx dx = (1 + a)2 c2 d 2 + d 2 + dy 2 + dz 2 .

(B.52)

3.6 Que peut-on dire du vecteur de la base naturelle associe aux coordonnes de
en fonction de
Rindler ? Exprimer 0 ,
x , t et x.
3.7 Quelle est, en terme des coordonnes (c, ), lquation des godsiques lumire
confines au plan (ct, x) ? Dessiner lallure de ces godsiques dans un diagramme despace-
temps bas sur les coordonnes de Rindler (c, ). Commenter.
3.8 Calculer les symboles de Christoel associs aux coordonnes (x ).
3.9 Calculer le tenseur de Riemann partir des symboles de Christoel obtenus ci-
dessus. Conclure.

B.5 Exprience de Hafele & Keating


J.C. Hafele & R.E. Keating ont ralis en 1971 [56, 57] une exprience qui a consist
embarquer quatre horloges atomiques au csium sur des avions de ligne pour un tour du
monde (avec escales) et comparer au retour le temps mesur par ces horloges avec des
horloges identiques restes au sol. Il sagit donc dune ralisation macroscopique du fameux
problme des jumeaux. Nous nous proposons dans ce qui suit dtablir les prdictions
de la relativit gnrale quant aux vieillissements relatifs des horloges, en nous basant sur
une trajectoire simplifie des avions.
1 On suppose quau voisinage de la Terre, le tenseur mtrique g est donn par la
mtrique de Schwarzschild, cest--dire quil existe un systme de coordonnes (x ) =
(ct, r, , ), appeles coordonnes de Schwarzschild, tel que
( ) ( )1
2GM 2GM ( )
g dx dx = 1 2

c dt + 1 2
2 2
dr2 +r2 d2 + sin2 d2 , (B.53)
cr cr
o G = 6.67 1011 m3 kg1 s2 , c = 3 108 m s1 et M = 6.0 1024 kg. Pouvez-vous le
justifier ?
2 Peut-on dire que les coordonnes (ct, r, , ) tournent avec la Terre ?
3 On considre un observateur O au voisinage de la Terre. Dans la suite, il sagira
soit dun observateur bord dun avion, soit dun observateur rest au sol, la base de
dpart de lavion. La ligne dunivers de O est dcrite en fonction des coordonnes de
Schwarzschild par
r = r(t), = (t), = (t). (B.54)
On posera
dr d d
r := , := , := . (B.55)
dt dt dt
B.5 Exprience de Hafele & Keating 223

Exprimer les composantes u de la 4-vitesse u de lobservateur O dans la base naturelle


1 et
(c t , r , , ) associe aux coordonnes de Schwarzschild, en fonction de r,
,
u0 := dt/d , o est le temps propre de lobservateur. Calculer u0 .
4 Montrer que si lobservateur nest pas anim dune vitesse relativiste (par rapport
aux coordonnes de Schwarzschild), une trs bonne approximation de u0 est

GM 1 ( 2 2 2
)
u0 1 + + r
+ r + r 2
sin2

2
. (B.56)
c2 r 2c2

5 En dduire, sous la forme dune intgrale par rapport t, le temps propre coul
pour lobservateur O entre deux vnements de coordonnes temporelles t = t1 et t = t2 .
6 valuer en fonction de t := t2 t1 lorsque lobservateur O est celui qui reste au
sol. On notera alors sol := . Lvnement de coordonne temporelle t1 est le dpart
de lavion et celui de coordonne temporelle t2 son retour, aprs un tour du monde. On
dsignera dans ce cas par R la valeur de r et par la valeur de . Numriquement
R = 6.4 106 m (rayon de la Terre) et = 2/T avec T = 23 h 56 min (priode de
rotation de la Terre par rapport un observateur asymptotiquement inertiel). Exprimer
le rsultat en fonction de t, R, et , colatitude de laroport o se trouve O.
7 Afin dvaluer =: avion pour lobservateur qui eectue le tour du monde en avion,
nous supposerons que (i) lavion reste la latitude de son point de dpart (colatitude ),
(ii) il vole une altitude h constante, et (iii) sa vitesse par rapport au sol est V =Ve
1
(
e := (r sin ) ) avec V constant. De plus, nous ngligerons les phases de dcollage
et datterrissage, ainsi que les escales. tant donnes les faibles vitesses mises en jeu, nous
supposerons galement que la loi newtonienne daddition des vitesses sapplique, de sorte
que
r sin avion = V + r sin sol = V + r sin , (B.57)
avec V > 0 (resp. V < 0) si lavion va vers lest (resp. louest). Exprimer alors avion en
fonction de R, h, V , , et t.
8 Montrer que lcart relatif des temps propres des deux observateurs est

avion sol GM h 1 [ ]
= 2 2 V 2 + 2V (R + h) sin + h(2R + h)2 sin2 .
sol c R(R + h) 2c
(B.58)
Que vaut le rapport h/R par rapport 1 ? En dduire une simplification de la formule
ci-dessus. Une simplification supplmentaire peut tre obtenue en comparant V R/c2 et
(R)2 /c2 GM/(c2 R). crire alors la formule finale. Commenter.
9 Application numrique : les deux vols autour du monde, lun vers lest, lautre vers
louest, ont t eectus en octobre 1971 sur des Boeing 707 et 747 de compagnies amri-
caines, une latitude moyenne de 30 , une altitude moyenne h = 9 km et une vitesse
moyenne par rapport au sol |V | = 830 km h1 . Calculer lcart relatif entre avion et
sol pour le vol vers lest et pour celui vers louest.
224 Problmes

10 Calculer := avion sol pour chacun des deux vols. Les mesures eectues par
Hafele & Keating et moyennes sur les quatre horloges embarques, ont donn [57]

est = 59 10 ns et ouest = 273 7 ns. (B.59)

Les prdictions thoriques, intgrant les trajectoires et les vitesses relles des avions (con-
trairement au calcul simplifi considr ici), sont [56]
RG
est = 40 23 ns et RG
ouest = 275 21 ns, (B.60)

les barres derreur refltant les incertitudes sur les paramtres de vol. Conclure.

B.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker


On considre un observateur O de ligne dunivers L dans un espace-temps (E , g).
On dsigne par u la 4-vitesse de O et par son temps propre. Soit (x ) un systme de
coordonnes de E dfini au voisinage de L . Lquation de L , paramtre par le temps
propre, est alors donne par quatre fonctions X : R R telles que, le long de L ,

x = X ( ). (B.61)

1 Rappeler lexpression, en fonction de X ( ), des composantes u de la 4-vitesse u



) associe aux coordonnes (x ).
par rapport la base naturelle (

2 Pour toute fonction scalaire f dfinie le long de L , cest--dire toute fonction f :


L R, on dsignera par f nimporte quel champ scalaire dfini sur E qui concide avec
f sur L , cest--dire nimporte quel champ f : E R, (x0 , x1 , x2 , x3 ) 7 f(x0 , x1 , x2 , x3 )
qui vrifie
R, f(X 0 ( ), X 1 ( ), X 2 ( ), X 3 ( )) = f ( ), (B.62)
o f ( ) dsigne la valeur de f au point de L de temps propre . f tant un champ scalaire
sur E , on peut considrer son gradient f. Exprimer les composantes f de f par
rapport aux coordonnes (x ) en fonction des drives partielles de f. En utilisant les
composantes de u obtenues la question 1, montrer que lon a la relation
1 df
u f = u f = . (B.63)
c d

3 On appelle 4-acclration de lobservateur O le vecteur suivant dfini le long de L :

a := u u
, (B.64)

o est la connexion associe la mtrique g. Montrer que a est un vecteur orthogonal


u . Que vaut a si L est une godsique ?
4 Exprimer les composantes a de a dans la base naturelle ( ) en fonction des com-
et des symboles de Christoel de la mtrique g.
posantes de u
B.7 Modle dtoile incompressible 225

5 En utilisant les rsultats des questions 1 et 2 (sans toutefois employer des notations
distinctes pour u et u ), exprimer les composantes a en terme des fonctions X ( ).
Comparer avec lquation des godsiques et conclure.
6 Pour tout champ vectoriel v sur E , on appelle drive de Fermi-Walker de v
le long
de L le vecteur dfini en tout point de L par

DFW
v
u := u v uv
+ ( ) a (a v
) u
. (B.65)

Montrer que DFW u u = 0 et que si v


est orthogonal u (cest--dire si v
est dans lespace
local de repos de lobservateur O), alors Du v
FW
lest galement. La drive covariante u v
a-t-elle cette proprit ?
7 Montrer que si v sont deux champs vectoriels dfinis le long de L tels que
et w
FW
Du v FW
= 0 et Du w w
= 0, alors le produit scalaire v est constant le long de L .
8 On dfinit loprateur vectoriel

u : TP (E ) TP (E )
(B.66)

v 7 v uv
+ ( ) u
.

u est-il un oprateur linaire ? Constater que u (u) = 0 et que pour tout vecteur
orthogonal u
v , u (
v) = v . En dduire que u est le projecteur orthogonal sur
lhyperplan normal u (espace local de repos de lobservateur O). Exprimer la matrice
de u dans la base naturelle ( ) en fonction des composantes u du vecteur u
et
des composantes u de la forme linaire u associe u par la mtrique g.
9 orthogonal u
Montrer que, pour tout champ vectoriel v ,

DFW
v
u = u (u v
) . (B.67)

B.7 Modle dtoile incompressible


On se propose dtudier un modle trs simplifi dtoile relativiste, savoir une toile
statique constitue dun fluide parfait incompressible. La densit dnergie totale c2 est
alors constante dans toute ltoile :

= 0 = const. (B.68)

Bien entendu, la matire qui constitue les toiles relles est compressible (notamment la
matire nuclaire dont sont formes les toiles neutrons), de sorte que (B.68) est une
hypothse acadmique. Nanmoins elle prsente lavantage de conduire une solution
exacte de lquation dEinstein, obtenue par Karl Schwarzschild en 1916 [35].
On fera lhypothse dun espace-temps (E , g) statique et symtrie sphrique. Il existe
alors un systme de coordonnes (x ) = (ct, r, , ) o les composantes de la mtrique se
mettent sous la forme (cf. 4.6)

g dx dx = e2(r) c2 dt2 + e2(r) dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ). (B.69)


226 Problmes

En supposant un fluide parfait, cest--dire un tenseur nergie-impulsion de la forme

T = (c2 + p) u u + p g, (B.70)

du fluide
o p est le champ de pression et u la forme linaire associe la 4-vitesse u
par dualit mtrique, lquation dEinstein conduit au systme de Tolman-Oppenheimer-
Volko (4.197)-(4.199) :
dm
= 4r2 (r) (B.71)
dr
[ ]1 [ ]
d 2Gm(r) Gm(r) 4G
= 1 + 4 r p(r) (B.72)
dr c2 r c2 r2 c
dp [ ] d
= (r)c2 + p(r) . (B.73)
dr dr
Dans ce systme, la fonction m(r) est relie (r) par
[ ]1
2Gm(r)
e 2(r)
= 1 . (B.74)
c2 r

1 En utilisant lexpression gnrale de la vitesse du son donne par lEq. (B.94) du


problme B.8 (cf. page 229 avec = c2 ), estimer la vitesse du son dans une toile qui
vrifie lhypothse (B.68) ? En quoi nest-ce pas raliste ?
2 Intgrer lquation (B.71) sous lhypothse (B.68). Pourquoi doit-on fixer la constante
dintgration de manire assurer m(0) = 0 ? On exprimera le rsultat en fonction de
la valeur R de la coordonne r la surface de ltoile et de la masse totale de ltoile
M = m(R). Que vaut m(r) pour r > R ?
3 Quelle est la mtrique lextrieur de ltoile ? En dduire la valeur des fonctions
(r) et (r) pour r > R.
4 Montrer que lquation (B.73) conduit
[ 2 ]
0 c + p(r) e(r) = const. (B.75)

Que valent p et la surface de ltoile ? En dduire que la constante dans lquation


ci-dessus vaut 0 c 1 RS /R, si bien que lon peut crire
2


[ 2 ] (r) RS
0 c + p(r) e = 0 c 1
2
, (B.76)
R
o RS := 2GM/c2 . Comment sinterprte la constante RS ?
5 laide des rsultats des questions prcdentes, montrer que lon peut mettre lEq. (B.72)
sous la forme ( ) (
2 1
)
1 d RS RS r 3 RS
= 3 1 3
e 1 1 . (B.77)
r dr R R 2 R
B.8 Vitesse du son relativiste 227

Eectuer les changements de variable x := 1 RS r2 /R3 et N := e pour se ramener
lquation direntielle
dN 3 RS
x N = 1 . (B.78)
dx 2 R
Quelle solution particulire trs simple a-t-on ? Quelle est la solution gnrale de lquation
homogne (cest--dire avec le membre de droite mis zro) ? En dduire la forme de la
solution gnrale de lquation complte. En fixant la constante par la valeur de la
surface de ltoile, tablir le rsultat final

3 R S 1 RS r2
e(r) = 1 1 pour 0 r R. (B.79)
2 R 2 R3

6 Dduire la valeur du champ de pression p(r) des rsultats des questions 4 et 5.


Vrifier que p(R) = 0. Que vaut la pression centrale pc := p(0) ? On lexprimera en
fonction de 0 et du paramtre de compacit (cf. 3.2.3) de ltoile : := GM/(c2 R).
Pour 0 fix, tracer la courbe pc en fonction de . Que se passe-t-il pour = 4/9 ? En
dduire quune toile statique constitue dun fluide incompressible ne peut pas avoir un
rapport RS /R plus grand quune valeur critique. En dduire galement que pour 0 fix, la
masse de ltoile ne peut pas dpasser une certaine limite Mmax . valuer numriquement
Mmax pour 0 = nuc = 2 1017 kg m3 (densit nuclaire). On donne c = 3 108 m s1 ,
G = 6.67 1011 m3 kg1 s2 et 1M = 2 1030 kg.
7 Que devient le coecient mtrique g00 au centre de ltoile lorsque 4/9 ?
8 Exprimer le dcalage spectral subi par un photon mis la surface de ltoile et reu
par un observateur situ linfini et immobile par rapport ltoile. Quelle est la valeur
maximale de ce dcalage spectral ?

B.8 Vitesse du son relativiste


, de densit
On considre, dans lespace-temps (E , g), un fluide parfait, de 4-vitesse u
dnergie propre et de pression p. Dans un systme de coordonnes (x ) de E , les
composantes contravariantes de son tenseur nergie-impulsion sont alors

T = ( + p) u u + p g . (B.80)

On fera lhypothse dune matire froide, cest--dire dune quation dtat de la forme

p = p(). (B.81)

1 Dvelopper lquation de conservation de lnergie-impulsion

T = 0. (B.82)

On fera apparatre la quadri-acclration du fluide, a, dont les composantes sont a =


u u .
228 Problmes

2 Montrer que les vecteurs u et a sont orthogonaux, cest--dire que u a = 0. En


dduire que la projection de lquation obtenue la question 1 sur la 4-vitesse du fluide
conduit
u + ( + p) u = 0. (B.83)

3 laide de (B.83), simplifier lquation obtenue la question 1 pour la mettre sous


la forme
( + p) a = p (u p) u . (B.84)

4 On considre une perturbation dun fluide homogne, cest--dire que

= 0 + (B.85)
p = p0 + p (B.86)
= u
u 0 +
u, (B.87)

0 sont des champs constants sur lespace-temps : 0 = 0, p0 = 0 et


o 0 , p0 et u
u0 = 0. On ngligera les eets du champ gravitationnel, cest--dire que lon se place
dans lespace-temps de Minkowski. Montrer quau premier ordre en u,

a u0 u . (B.88)

Dvelopper ensuite les quations (B.83) et (B.84) au premier ordre en , p et


u.
5 Exprimer la perturbation p en fonction de et de la drive de lquation dtat
(B.81)
dp
p0 := . (B.89)
d =0
On supposera p0 > 0 et on remarquera que p0 est un champ constant sur lespace-temps.
Rcrire alors la version linarise de lEq. (B.84) obtenue la question 4 uniquement en
fonction de et u.
6 En prenant la drive le long de u 0 de la version linarise de lEq. (B.83) obtenue
la question 4 (cest--dire en la contractant avec u0 ) et en prenant la divergence de
lquation obtenue la question 5 (cest--dire en la contractant avec ), montrer que
lon obtient lquation suivante pour la perturbation :

(1 p0 )u0 u0 p0 = 0, (B.90)

ou de manire quivalente,

(1 p0 )u 0 u 0 p0 = 0, (B.91)

:= tant loprateur dalembertien associ la mtrique g.


7 Dire pourquoi on peut introduire un systme de coordonnes (x ) = (ct, x, y, z) tel
que
1
u0 = . (B.92)
c t
B.9 Photon mis par une toile 229

Montrer que lquation (B.90) se met alors sous la forme

1 2
2 2
p0 = 0, (B.93)
c t
o := 2 /x2 + 2 /y 2 + 2 /z 2 . En dduire que la vitesse
de propagation de la

perturbation par rapport aux coordonnes (x ) est cs = c p0 , cest--dire

dp
cs = c . (B.94)
d
Pourquoi cs est-elle aussi la vitesse de propagation de la perturbation p ? On dit alors
que cs est la vitesse du son dans le fluide considr. Que vaut la limite non-relativiste de
(B.94) ? Retrouve-t-on une expression connue ?

B.9 Photon mis par une toile


On considre une toile symtrie sphrique, de masse M . Il existe alors un systme
de coordonnes (x ) = (ct, r, , ) sur lespace-temps (E , g) tel qu lextrieur de ltoile,
les composantes de la mtrique se mettent sous la forme

g dx dx = N (r)2 c2 dt2 + N (r)2 dr2 + r2 (d2 + sin2 d2 ), (B.95)

avec
RS 2GM
N (r) := 1 , RS := . (B.96)
r c2
1 Comment appelle-t-on la mtrique donne par (B.95)-(B.96) ? Est-ce la seule solution
possible pour lespace-temps lextrieur de ltoile ?
obit aux deux conditions
2 On considre un photon mis par ltoile. Sa 4-impulsion p
suivantes :

p
p =0 (B.97)
p p
= 0, (B.98)

p
o p := g( ) et est loprateur de drivation covariante associ g. Pouvez-
p, p
vous commenter les quations (B.97)-(B.98) ? Comment scrivent-elles en termes des
composantes (g ) de g et des composantes (p ) de p
relatives aux coordonnes (x ) ?
3 On suppose que le photon est mis radialement, dans le sens o

= p0
p r ,
0 + pr (B.99)

dsignant les vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes (x ). Justifier

que p0 et pr sont deux fonctions de r seulement : p0 = p0 (r) et pr = pr (r). laide de


lq. (B.97), exprimer pr en fonction de p0 et N . Quel est le signe de pr ?
230 Problmes

4 Montrer que la condition (B.98) conduit au systme de quatre quations

N 2 dp
+ 00 + 20r N 2 + rr N 4 = 0 (0 3), (B.100)
p0 dr

o les sont les symboles de Christoel de g dans les coordonnes (x ). On donne

0 0r = 0 r0 = N /N
r 00 = N 3 N r rr = N /N r = rN 2 r = r sin2 N 2
r = r = 1/r = cos sin
1
r = r = 1/r = = ,
tan
(B.101)
o N := dN/dr. Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. Montrer que les
composantes = 0 et = 1 de (B.100) conduisent toutes deux la relation

N 2 p0 = avec = const. (B.102)
c
Quelle est la dimension de la constante ? quoi se rduisent les composantes = 2 et
= 3 de (B.100) ? Exprimer p 0 et
en fonction de , N , c, r .

5 Posons (0) := 0 . Quelle est la particularit de ce champ de vecteurs vis--vis de


lespace-temps (E , g) ? Que vaut le produit scalaire (0) p
? En dduire quil est constant
le long de la ligne dunivers du photon. Ce rsultat vous surprend-il ?
6 On appelle observateur statique tout observateur O dont la 4-vitesse u 0 est parallle

0 en fonction de (0) et N . Quelle est lnergie E du photon mesure par
(0) . Exprimer u
un observateur statique ? On exprimera le rsultat en fonction de , RS et r. En dduire
linterprtation physique de la constante . Comparer lnergie du photon mesure par un
observateur statique linfini celle mesure par un observateur statique plac au point
dmission (on notera R la coordonne r de la surface de ltoile). Comment appelle-t-
on le phnomne ainsi mis en vidence ? Faire lapplication numrique pour (i) le Soleil
(M = 2 1030 kg, R = 7 105 km) et (ii) une toile neutrons (M = 3 1030 kg,
R = 10 km). On donne G = 6.67 1011 m3 kg1 s2 et c = 3 108 m s1 .

B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson


On se place dans le mme cadre quau problme B.9, savoir dans un espace-temps
(E , g) symtrie sphrique extrieur une toile et dans des coordonnes (x ) = (ct, r, , )
dfinies par (B.95). On suppose que ltoile est source dun rayonnement lectromagn-
tique (elle brille !). En toute rigueur, lextrieur de ltoile nest plus le vide car le champ
lectromagntique possde une certaine nergie-impulsion. Cependant, nous ngligerons
la contribution de cette dernire lquation dEinstein et continuerons de supposer que
la mtrique en dehors de ltoile est donne par lq. (B.95).
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson 231

Une bonne approximation du tenseur nergie-impulsion du champ lectromagntique


rayonn par ltoile est
T = q k k, (B.103)
o q = q(r) et k est la forme linaire duale mtrique dun vecteur k qui a les mmes
considr dans le problme B.9, savoir
proprits que le vecteur p

k k = 0, k k = 0 et k = k 0 (r)
0 + k r (r)
r . (B.104)

La dirence avec le problme B.9 est que k est un champ vectoriel dfini dans tout
ntait dfini que le long de la ligne dunivers du photon. Rappelons
lespace alors que p
que le produit tensoriel qui apparat dans (B.103) signifie que la forme bilinaire T
associe tout couple de vecteurs ( 2 ) le nombre rel T (
v1 , v 2 ) = q (k v
v1 , v 1 )(k v
2 ). En

dautres termes, les composantes du tenseur T par rapport aux coordonnes (x ) sont

T = q k k . (B.105)

Nous avons vu dans le problme B.9 que les trois proprits (B.104) conduisent k 0 =
/N 2 et k r = , o est une constante. Quitte renormaliser q, nous choisirons = 1,
de sorte que lon peut crire
k = N 2
0 +
r . (B.106)

1 La trace du tenseur nergie-impulsion est dfinie par T := g T . Que vaut elle ?


(il sagit dune proprit gnrale, vrifie par tout tenseur nergie-impulsion dun champ
lectromagntique).
2 Le rayonnement lectromagntique tant la seule source dnergie-impulsion lex-
trieur de ltoile, la loi gnrale de conservation de lnergie-impulsion scrit T = 0,
cest--dire
T = 0. (B.107)
Montrer que cette quation est quivalente la relation scalaire

(qk ) = 0. (B.108)

suivant la formule
En exprimant la divergence dun champ vectoriel v

1 ( )
v = g v
, g := det(g ), (B.109)
g x

en dduire que
A
q= , avec A = const. (B.110)
r2
3 On considre un observateur statique O, tel que dfini la question 6 du problme B.9.
Soit une surface lmentaire dans lespace local de repos de O, daire dS et de normale
n
:n
unitaire n 0 n
= 1 et u 0 tant la 4-vitesse de O. Lnergie qui traverse cette
= 0, u
232 Problmes

surface par unit du temps propre 0 de O est donne par le tenseur nergie-impulsion
suivant la formule
dE
= c T ( ) dS.
u0 , n (B.111)
d0
Considrons la sphre S dfinie comme lensemble des points de E de coordonnes t et
r constantes. La luminosit totale de ltoile mesure par lobservateur statique ayant la
mme coordonne r que S est alors

dE
L= = c T ( ) dS.
u0 , n (B.112)
S d0 S

r et dS = r2 sin d d. En dduire que


= N
Montrer que dans le cas prsent n
L0
L= , avec L0 := 4cA. (B.113)
N2
Quelle est linterprtation physique de L0 ? Que vaut L0 pour le Soleil ?
4 On considre un petit corps sensible la pression de radiation (grain de poussire,
astrode, voile solaire, etc.). On ne tiendra pas compte de son extension spatiale, si bien
quon le traitera comme une particule ponctuelle, de ligne dunivers L , de temps propre
et de masse m. Son mouvement est alors rgi par la relation fondamentale
, de 4-vitesse u
de la dynamique relativiste :
ma = f, (B.114)
o
a := u u
(B.115)
est la 4-acclration du corps et f la 4-force agissant sur lui. f dcrit lensemble des forces
sexerant sur le corps, lexception de la force gravitationnelle. Pouvez-vous justifier
pourquoi ? Montrer que les composantes de la 4-acclration sont
u 1 du
a = u +
u
u = + u u . (B.116)
x c d
laide de (B.101) et (B.96), valuer ar et a pour un mouvement dans le plan quatorial
( = /2). On utilisera la relation de normalisation de la 4-vitesse pour liminer u0 et on
exprimera le rsultat en fonction de dur /d , du /d , ur , u , r et M .
5 La 4-force f rsultant de la pression de radiation sur le petit corps sexprime en
fonction du tenseur nergie-impulsion du champ lectromagntique suivant

f = (g + u u )T u , (B.117)
c2
o est la section ecace du corps, vis--vis du rayonnement incident. Pour une sphre
de rayon R0 qui rmet de manire isotrope dans son rfrentiel propre le rayonnement
absorb, = R02 . Montrer que (B.117) conduit
L0 [ ] ur
f = (k
u ) k + (k u
)
u , avec (k u
) = u0
+ . (B.118)
4c3 r2 N2
B.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-temps de Schwarzschild
233

Vrifier que la 4-force est orthogonale la 4-vitesse : f u


= 0.
6 On suppose qu = 0, ur = 0. Montrer que les quations du mouvement sont, cet
instant prcis,
( )
dur GM 3RS L0 1 + (ru )2
c = 2 + 1 r(cu )2 + (B.119)
d r 2r 4c mr2 1 RS /r
du L0 1 + (ru )2
c = cu . (B.120)
d 4c2 mr2 1 RS /r
Que vaudrait du /d sur une orbite exactement circulaire ? Le fait que du /d < 0 pour
L0 = 0 constitue une force de freinage , appele force de Poynting-Robertson. Discuter
la limite newtonienne des quations ci-dessus.
7 partir des quations (B.119)-(B.120), montrer quil existe une position laquelle
le corps reste immobile par rapport un observateur statique.

B.11 Coordonnes de Painlev-Gullstrand sur lespace-


temps de Schwarzschild
1 On considre un trou noir stationnaire et sans rotation. Par quelle mtrique est-il
dcrit ?
2 On dsigne par (E , g) lespace-temps de Schwarzschild. Donner les composantes g
du tenseur mtrique g dans les coordonnes de Schwarzschild (x ) = (ct, r, , ). Les
exprimer en fonction du rayon de Schwarzschild RS plutt que de la masse M du trou
noir.
3 On considre une particule massive P, de masse m M et qui nest soumise
quau champ gravitationnel du trou noir. quel type de courbe de lespace-temps (E , g)
correspond la ligne dunivers de cette particule ?
On pose
:= c2 (0) u
, (B.121)
o u est la 4-vitesse de P et (0) le vecteur de Killing associ la stationnarit de la

mtrique de Schwarzschild, cest--dire le vecteur de composantes (0) = (1, 0, 0, 0) dans

les coordonnes (x ). Que pouvez-vous dire de la quantit le long de la ligne dunivers
de P ? Quelle est la signification physique de cette quantit ?
4 On suppose que P a une trajectoire purement radiale, cest--dire se dplace
coordonnes et fixes. Montrer que sa 4-vitesse est de la forme
u = (u0 , ur , 0, 0). (B.122)
Exprimer en fonction de r, RS et u0 . En dduire que
( )1
RS
u = 1
0
. (B.123)
r c2
234 Problmes

5 Montrer que
2 RS
u =
r
1 + . (B.124)
c4 r
quel type de mouvement correspond le signe + (resp. le signe ) dans lexpression
ci-dessus ?
6 Dans tout ce qui suit on suppose que la particule P tombe vers le trou noir depuis
r = +. On dsigne par le facteur de Lorentz de P par rapport un observateur
statique situ trs loin du trou noir (en r +). Justifier la relation

= c2 . (B.125)

En dduire que si la particule tombe depuis linfini avec une vitesse nulle (par rapport
lobservateur statique), alors

1 RS
0
u = et u =
r
. (B.126)
1 rRS
r

7 Dduire de (B.126) que le mouvement de P est rgi par lquation direntielle


( )
dr RS RS
= c 1 . (B.127)
dt r r

Quelle est la limite newtonienne de cette quation ?


8 Les composantes covariantes de la 4-vitesse de P sont dfinies par u := g u .
Montrer que ( )

RS /r
u = 1, , 0, 0 . (B.128)
1 RS /r

9 Montrer quil existe une fonction T = T (t, r) telle que

T
u = c . (B.129)
x
Exprimer T en fonction de t, r, RS et c. On donne la primitive

x x 1

dx = 2 x + ln . (B.130)
x1 x + 1

10 On note le temps propre de la particule P. En utilisant (B.126) et (B.127),


montrer que le long de la ligne dunivers de P

1 RS /r
d = dt + dr. (B.131)
c 1 RS /r
B.12 Taille apparente des toiles compactes et des trous noirs 235

En dduire que
= T + const. (B.132)

11 Pour T0 R fix, on dsigne par T0 lensemble des points de lespace-temps E pour


lesquels T = T0 . Il sagit dune hypersurface de E . Montrer que tout vecteur v
tangent
T0 vrifie
T
v = 0. (B.133)
x
Dduire alors de (B.129) quau point o la ligne dunivers de P rencontre lhypersurface
de P est orthogonale T0 .
T0 , la 4-vitesse u
12 On appelle coordonnes de Painlev-Gullstrand les coordonnes
x := (cT, r, , ). (B.134)
laide de (B.131) et (B.132), montrer que les composantes du tenseur mtrique dans
ces coordonnes sont donnes par
( )
RS 2 2 RS ( )
g d
x dx = 1

c dT + 2 c dT dr + dr2 + r2 d2 + sin2 d2 . (B.135)
r r
Que vaut la mtriq