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CHAPITRE 3

CONTRAINTES
Hypothses

- milieu continu
- repre orthonorm de rfrence galilen
- le milieu dtude occupe un domaine D de frontire D

r
e3 D
D
r r r
R(O, e1, e2 , e3 )
r
O e2
r
e1
r
DEFINITION DU VECTEUR
n CONTRAINTE

Les contraintes constituent une reprsentation des efforts agissant sur la


frontire et lintrieur dun milieu continu. Ce sont des FORCES PAR
UNIT DE SURFACE, traduisant laptitude du milieu maintenir sa cohsion.
POSTULAT DE CAUCHY
D = D1 U D2
D
D
la frontire commune entre D1 U D2
Point M de S
Normale unitaire S, oriente de D1 vers D2
n r
Actions de D2 sur D1 reprsentes par t ( M ) dS
champ de forces de contact :
r r r dV M r
dF (M) = t ( M , n )dS t ( M ) dS
D D
2 1
r
f ( M )dV n
r r
t (M , n ) vecteur contrainte en M,
relatif la normale n
Principe fondamental de la dynamique (PFD)

Le domaine considr est soumis une densit de forces de volume


r
f (M ) sur D
et une densit de force de surface
r
t (M ) sur D. D
D
Le PFD scrit en termes de forces

r r r
f (M )dV + t (M )dS = dV
D D D r
dV M t (M )dS
Le PFD en termes de moments r
f (M )dV n

uuuur r uuuur r uuuur r


OM f (M )dV + OM t (M )dS = OM dV
D D D
r r
t (M ) est le vecteur contrainte. On lcrit pour une orientation n
r r
t ( M , n)

Thorme des actions rciproques


OU
Principe de laction et de la raction

Divisons le domaine D en deux domaines disjoints


D1 et D2 de frontire commune .

r r r r r
f (M )dV + t (M )dS + t (M , n)dS = dV
D1 D1 D1

+
r r r r r
f (M )dV + t (M )dS + t (M , n)dS = dV
D2 D2 D2
r r r r r r r
D f (M )dV + D t (M )dS + t (M , n) + t (M , n) dS = D dV
r r r
f (M )dV + t (M )dS = dV
D D D

644444744444 8
r r r r
t (M , n) + t (M , n) dS = 0

6444
7444 8
r r r r
t (M , n) = t (M , n)
Etude du vecteur contrainte en un point
Mise en vidence du tenseur des contraintes
D est un domaine ttradrique infiniment petit.
En ngligeant les termes dordre 3 (en dV) par rapport aux termes en
dS, le PFD se rduit :
r r
D
t ( M , n )dS = 0
r r
dS1 = aire BMC, next = e1
r r
dS2 = aire AMC, next = e2
r r
dS3 = aire AMB, next = e3
r r
dS = aire ABC, next = n
r r r r
f (M )dV + t (M , n)dS = dV
D D D
r r r r r r r r r
t ( M , e1 ) dS1 + t ( M , e2 ) dS2 + t ( M , e3 ) dS3 + t (M , n)dS = 0
r r r r r r r r r
t ( M , e1 ) dS1 + t ( M , e2 ) dS2 + t ( M , e3 ) dS3 + t (M , n)dS = 0

Soient (,,) les composantes de la normale dS, on a

dS1 = dS , dS2 = dS et dS3 = dS

Lquation exprimant lquilibre du ttradre lmentaire devient

r r r r
t (M , e1 ) = t (M , e1 )
r r r r r r r r r r
r r
t (M , e2 ) = t (M , e2 ) t (M , n) = t (M , e1 ) + t (M , e2 ) + t (M , e3 )
r r r r
t (M , e3 ) = t (M , e3 ) r r
t (M , e1 )
r r r r
Le vecteur contrainte t (M , n ) t (M , e2 )
est entirement dfini par r r
t (M , e3 )
Considrons un un chacun des vecteurs contraintes

r r r
t (M , e1 ) = t1
r r r
t (M , e2 ) = t2
r r r
t (M , e3 ) = t3

r r r r
On note t1 = 11e1 + 21e2 + 31e3
r r r r
t2 = 12e1 + 22e2 + 32e3
r r r r
t3 = 13e1 + 23e2 + 33e3
r r r r r r r r
Avec t (M , n) = t (M , e1 ) + t (M , e2 ) + t (M , e3 )

r r r r r r r r
t ( P, n ) = ( 11e1 + 21e2 + 31e3 ) + ( 12e1 + 22e2 + 32e3 )
On trouve
r r r
+ ( 13e1 + 23e2 + 33e3 )
r r r = ( ij )
t (M , n) = ij n j ei ti = ij n j r
r
OU:
n = (ni )
r r
t (M , n) = n
r
12 13 n
11

= 21
22 23

31
32 33

r r r
est le tenseur des contraintes, exprim dans la base (e1 , e2 , e3 )
Equations locales du mouvement (ou dquilibre)
Reprenons lquation du mouvement (PFD) D
D
r r r r dV
f (M )dV + t (M , n)dS = dV M
D D D
14243 r
f (M )dV
r r
r r r t (M , n)dS
t (M , n) = n r
n
ime composante:

D f dV + D
i ij n j dS = i dV
D
i =1,2,3
Rappel: formule de la divergence
rr r
Du.n.dS = divu.dV
D
u j = ij D ij n j dS = ij , j dV
D

D u n j dS = D u j , j dV
D ( fi + ij, j i ) dV = 0
j
Do:
D ( fi + ij, j i ) = 0 vraie D fi + ij , j i = 0

Equation locale uuur r r


du mouvement div + f =

uuur r r
Cas particulier:
Equation locale
div + f = 0
dquilibre
Symtrie du tenseur des contraintes ij = ji

Preuve (2D)

12 = 21

13 = 31
=
23 32
Reprsentation de ltat de contraintes

11 12 13
3D


: 12 22 23

13 23 33

2D
Contrainte normale contrainte tangentielle

r
Soit au point courant M un lment de surface dS orient par n

Le vecteur contrainte sur dS en M est not

r r r r
T ( M , n) = +
r r
=n
r r r 2
= T ( M , n) 2
2

r r r
= n T ( M , n) r
r r est la contraite normale
= t n n r
est la contraite tangentielle
Valeurs propres vecteurs propres
Directions principales contraintes principales
Lensemble des consquences de la symtrie dun tenseur dordre 2
prsentes dans le cas du tenseur des dformations sappliquent dans le
cas du tenseur des contraintes.

Le tenseur des contraintes tant symtrique, il existe (au moins) un repre


dans lequel la matrice du tenseur des contraintes est diagonale.
r r r
Les vecteurs de base ( E , E , E ) de ce repre (vecteurs propres) sont
1 2 3

les DIRECTIONS PRINCIPALES DE CONTRAINTES.

Les composantes diagonales 1 , 2 , 3 de la matrice dans ce repre


(valeurs propres) sont les CONTRAINTES PRINCIPALES.

On convient gnralement de classer les vecteurs de base de sorte


1 2 3
Reprsentation des contraintes dans les directions
principales
r r r
Dans la base (E1 , E 2 , E 3 ) le tenseur des contraintes sexprime:

1 0 0

= 0 2

0 0

3
0
3

r r r
t M , E1 = 1 E1


r r r
t M , E2 = 2 E2
r

r

r 2
t M , E3 = 3 E3


1
DECOMPOSITION DU TENSEUR DES CONTRAINTES

Le tenseur des contraintes peut tre dcompos

en une partie sphrique mI

et une partie dviatorique


d
(dviateur des contraintes)

= mI + d avec m = tr ( )
3

La partie sphrique reprsente la composante hydrostatique de la sollicitation.