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Aula 07 Edmarcio Belati

UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

CIRCUITOS ELTRICOS I

Circuitos com Dois Elementos


Armazenadores de Energia
Resposta Natural
Exerccios

Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati


edmarcio.belati@ufabc.edu.br
11/03/2015 1
CIRCUITOS COM DOIS ELEMENTOS
ARMAZENADORES DE ENERGIA Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

Vamos considerar o circuito com dois indutores da figura 1 abaixo.

1 8ohm 2 2H 3

Vg I 4ohm
II
1H

i1 i2
4
Figura 1- Circuito de Segunda Ordem

Qual a equao que satisfaz a corrente de malha i2?

Por anlise de malha temos:

MALHA I: MALHA II:

di1 di2
12i1 4i2 2 v g Eq.1 4i1 4i2 1 0 Eq.2
dt dt
2
CIRCUITOS COM DOIS ELEMENTOS
ARMAZENADORES DE ENERGIA Edmarcio Belati
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di2
4i1 4i2 1 0 Eq.2 Resulta em:
dt
d 2 i2 di2
Da Eq. 2, temos: 2
10 16i2 2vg Eq.3
dt dt
1 di2
i1 ( 4i2 ) A equao representativa da sada i2
4 dt
(Eq.3) uma equao diferencial de
2 segunda ordem, pois a mais alta
di 1 d i2 di2
i1
` 1
( 2 4 ) deriva de segunda ordem. Por
dt 4 dt dt esta razo o circuito da figura 1
considerado um circuito de segunda
Substituindo i1 e i1 na Eq.1 ordem.
temos:
Normalmente circuitos de segunda
di1
12i1 4i2 2 v g Eq.1 ordem contm dois elementos
dt armazenadores de energia.

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CIRCUITOS COM DOIS ELEMENTOS
ARMAZENADORES DE ENERGIA Edmarcio Belati
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Exerccio 1 Calcule a equao que satisfaz a corrente de malha i2


para o circuito da figura abaixo..

2ohm 3ohm

Vg
I 1H
II 1H
i1
i2

d 2 i2 di2 dvg
Resposta: 7 6i2
dt 2 dt dt

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SOLUES DE EQUAES DIFERENCIAIS
Edmarcio Belati
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Como vimos a soluo para o


2ohm 3ohm
exerccio ao lado dada pela
equao de segunda ordem: Vg
1H
II 1H

d 2 i2 di2 dvg i2
7 6i2
dt 2 dt dt
Uma equao diferencial de segunda ordem, pode ser
representada genericamente por:

dx 2 dx
2
a1 a0 x f (t ) Eq. 4
dt dt
Em que:
as constantes reais;
x pode ser uma tenso ou corrente;
f(t) funo conhecida da(s) fonte(s) independente(s).
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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A resposta completa que satisfaz a equao anterior dada por:

Em que:
x resposta completa;
x xn x f xn resposta natural;
Resposta Natural:
xf resposta forada.
xn obtido quando f(t)=0 e deve satisfazer a equao:

2
dxn dxn
2
a1 a0 xn 0 Eq. 5
dt dt
Neste caso: x da Eq. 4 igual a xn
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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xn deve ser uma funo que no muda de forma quando


diferenciada, caso contrrio a combinao do lado esquerdo da
equao no pode ser zero para todo t. Portanto:

A funo exponencial a nica


xn Ae st
Eq. 6 funo que mantm sua forma
quando repetidamente
diferenciada.

Substituindo a Eq.6 para xn na Eq. 5 tem-se:

2 st st
d Ae dAe
2
a1 a0 Ae 0
st
Eq. 7
dt dt
7
RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
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Diferenciando a Eq.7 e trocando as derivadas por potncias de s


resulta em:

As e Asa1e Aa0e 0
2 st st st
Eq. 8

ou:

Ae (s a1s a0 ) 0
st 2

Como Aest no pode ser zero, temos:

s a1s a0 0
2
Eq. 9

Esta equao, Eq. 9, chamada de equao caracterstica e o


resultado da troca das derivadas por potncias de s.

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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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Como uma equao quadrtica tm-se duas solues.

Bhaskara
ax bx c 0
2
a12 4a0
s1 , 2 a1 b b 2 4ac
2 x1 ,2
2a

Portanto temos duas componentes naturais:

xn1 A1e s1t


e xn 2 A2e s2t

Obs: A1 e A2 so arbitrrios, seus valores dependem das


condies iniciais.
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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
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xn A1e s1t A2e s2t Soluo geral se s1 e s2 forem razes


distintas:

Razes Reais e Distintas: Caso Superamortecido. Neste caso a


resposta decai, ou amortecida com o passar do tempo.

Exemplo de uma cura do


caso superamortecido.

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OUTROS CASOS:
Razes Complexas: Caso Subamortecido. Se as freqncias
naturais so complexas, em geral tem-se:

s1 j s2 j
A resposta natural no caso geral :
( j ) t ( j ) t
xn A1e A2e
Para por a resposta natural Fazendo
em uma forma mais
adequada, vamos considerar xn et ( A1e jt A2e jt )
a forma de Euler, dada por:
xn et ( A1 (cos t jsent ) A2 (cos t jsent ))
e j cos jsen
ou xn et [( A1 A2 ) cos t ( jA1 jA2 )sent ]
e j cos jsen
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Visto que A1 e A2 so arbitrrias,


Tem-se, portanto:
vamos renomear as constantes
como:
A1 A2 B1 xn et ( B1 cos t B2 sent )
jA1 jA2 B2

Exemplo de uma curva do


caso subamartecido.

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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
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Razes Iguais e Reais: Caso de amortecimento crtico. Neste caso a


resposta decai, ou amortecida com o passar do tempo. Como
apresenta anteriormente tem-se:

Para expressar as freqncias naturais, a equao caracterstica


deve ser:
( s k ) 2 0 s 2 2ks k 2 0
Portanto a equao caracterstica dever ser:
2
dxn dxn
2
2 k k 2
xn 0
dt dt
Resolvendo chegamos a soluo:

Que pode ser verificado


xn ( A1 A2t )e kt
substituindo na equao acima.

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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
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Exemplo de uma cura do caso de amortecimento crtico.

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FREQUNCIAS: ANGULAR E DE NEPTER
Edmarcio Belati
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Detalhes:
2
dxn dxn
2
a1 a0 xn 0
dt dt
2
dxn dxn
2
2 0 xn 0
2

dt dt
- Frequncia de Nepter (rad/s) ou coeficiente
de amortecimento exponencial.;
0 - Frequncia angular de ressonncia (rad/s).

> 0 Caso superamortecido;


= 0 Caso criticamente amortecido;
< 0 Caso Sub-amortecido.

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FREQUNCIA ANGULAR DE
RESSONNCIA Edmarcio Belati
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A frequncia de ressonncia (utilizada excitar o circuito) ocore


quando as reatncias do capacitor (XC) e do indutor (XL) possuem
mdulos iguais. Tendo elas sinais opostos em um circuito srie
RLC, iro anular-se e a impedncia do circuito ser puramente
resistiva.
Sendo X L X C , temos: onde w a frequncia de
ressonncia (usualmente
1
X L L; X C denotada por w0).
C
1 1 1
L 2
C LC LC

Quando a frequncia est acima de w0, a reatncia do circuito


tem carter indutivo. Quando a frequncia est abaixo de w0, a
reatncia do circuito tem carter capacitivo.

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RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO DE
SEGUNDA ORDEM EXERCCIOS Edmarcio Belati
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Exerccio 2: Calcule a resposta natural para a corrente de malha


i2 do circuito abaixo.

1 2 2H 3
Resposta:
8ohm

Equao resultante:
Vg I 4ohm II 1H

i2 d 2 i2 di2
2
10 16i2 2vg
4
dt dt

i2 A1e 2t A2e 8t

Exerccio 3: Mostre que A1 e A2 do exerccio anterior pode ser


arbitrrio. (atribua valores para A1 e A2 ).

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Exerccio 4 Encontre a resposta natural vn da tenso v do circuito da


abaixo e determine a frequncia de ressonncia 0 e a frequncia de
Nepter .
R1 v
1k
R2
1
C
Vf 1mF
L
1mH
i

d2 v dv dv f
Resposta: 1001 1001 10 3
v 1000 v f
dt 2 dt dt

vn e 500,5t ( B1 cos 866,31 B2 sen866,31 ) ( V )


500,5 ( rad / s ); 0 1000,5( rad / s )
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