Vous êtes sur la page 1sur 195
ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE Christophe Ancey Laboratoire hydraulique environnementale (LHE) École
ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE Christophe Ancey Laboratoire hydraulique environnementale (LHE) École

ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE

Christophe Ancey

Laboratoire hydraulique environnementale (LHE)

École Polytechnique Fédérale de Lausanne Écublens

CH-1015 Lausanne

Notes de cours

Mécanique des fluides

Une introduction à l’hydraulique pour les ingénieurs civils

version 13.2 du 28 février 2017

TABLE DES MATIÈRES

1

Table des matières

1 Propriétés des fluides

 

9

1.1 Définition physique d’un fluide

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

1.1.1 États de la matière

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

1.1.2 Matière divisée : dispersions, suspensions, émulsions

 

12

1.2 Définition rhéologique d’un fluide .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13

1.3 Viscosité des fluides

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

1.3.1 Manifestation à l’échelle macroscopique

 

17

1.3.2 Origine physique

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

1.3.3 Fluides newtoniens et non newtoniens

 

19

1.4 Tension de surface

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

21

2 Similitude

29

2.1 Analyse dimensionnelle et théorie de la similitude

 

29

2.1.1 Objet de la théorie de la similitude

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

29

2.1.2 Invariance d’échelle

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

29

2.2 Unités de mesure

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

32

2.3 Principaux nombres adimensionnels

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

34

2.4 Théorème de Vaschy-Buckingham ou théorème Π

 

36

2.4.1 Méthode de Rayleigh .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

36

2.4.2 Théorème de Vaschy-Buckingham

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

38

2.4.3 Application n o 1 du théorème Π : force de traînée

 

39

2.4.4 Application n o 2 du théorème Π : puissance d’une explosion nucléaire .

.

.

.

.

.

42

2.4.5 Application n o 3 du théorème Π : loi de Manning-Strickler

 

43

2.5 Analyse dimensionnelle et équations du mouvement

 

44

2.6 Similitude en ingénierie

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

47

2.6.1 Généralités

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

47

2.6.2 Similitude en hydraulique

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

47

2.6.3 Courbe maîtresse .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

48

3 Statique des fluides

51

3.1 Origine physique de la pression dans les fluides

 

51

3.2 Loi de l’hydrostatique

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

52

3.2.1 Loi de Pascal

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

52

3.2.2 Principe d’Archimède

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

54

2

TABLE DES MATIÈRES

3.3

Mesure de la pression

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

55

4 Équations de bilan

 

57

4.1 Théorèmes de transport

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

57

 

4.1.1 Vue générale

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

57

4.1.2 Théorème de transport en dimension 1

 

58

4.1.3 Généralisation et théorème de Reynolds

63

4.1.4 Volume de contrôle fixe, matériel et arbitraire

 

63

4.1.5 Conservation de la masse

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

64

4.1.6 Conservation de la quantité de mouvement

 

65

4.1.7 Conservation de l’énergie, théorème de Bernoulli

 

68

4.2 Quelques applications du théorème de Bernoulli

 

72

 

4.2.1 Formule de Torricelli

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

72

4.2.2 Intrusion d’un courant de gravité

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

72

4.2.3 Tube de Pitot

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

74

5 Écoulement à surface libre

 

75

5.1 Introduction

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

75

 

5.1.1 Généralités

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

75

5.1.2 Un peu de vocabulaire et des notations

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

75

5.2 Hydraulique des canaux

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

91

 

5.2.1 Charge totale et charge spécifique

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

91

5.2.2 Courbes de remous obtenues par l’équation de Bernoulli

 

95

5.3 Régime permanent uniforme

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

97

 

5.3.1 Relation d’équilibre pour un régime permanent uniforme

 

97

5.3.2 Loi de frottement

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

98

5.3.3 Justification physique

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

102

5.3.4 Hauteur normale selon la section d’écoulement

 

104

5.4 Régime permanent non-uniforme

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

109

 

5.4.1 Canal large

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

109

5.4.2 Canal quelconque

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

109

5.4.3 Courbes de remous

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

110

5.4.4 Classification des régimes d’écoulement

 

111

5.4.5 Conditions aux limites

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

113

5.5 Courbes de remous et écoulement critique

 

113

 

5.5.1 Hauteur critique et régimes associés

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

113

5.5.2 Ressaut hydraulique

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

116

5.5.3 Conjugaison d’une courbe de remous .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

120

5.5.4 Effet d’un obstacle

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

126

6 Écoulements laminaires et turbulents

 

133

6.1

Équations de Navier-Stokes

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

133

TABLE DES MATIÈRES

3

 

6.1.1 Bases théoriques

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

133

6.1.2 Forme générique des équations de Navier-Stokes

 

134

6.1.3 Conditions aux limites

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

135

6.2 Base phénoménologique du comportement newtonien

 

137

6.3 Méthodes de résolution des équations de Navier-Stokes

 

139

6.3.1 Expérience de Newton

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

139

6.3.2 Expérience de Trouton

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

141

6.4 Adimensionalisation des équations

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

145

6.4.1 Choix des échelles

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

145

6.4.2 Régimes d’écoulement

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

146

6.5 Écoulements dominés par la viscosité

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

147

6.5.1 Sédimentation

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

147

6.5.2 Écoulement dans les milieux poreux

.

.

.

.