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Estructuras para el Desarrollo, la Integracin Regional, y el Bienestar Social
Resumen
Los silos constituyen un tipo de estructura no convencional ampliamente utilizada por las
industrias y explotaciones agroalimentarias para el almacenamiento de todo tipo de granos. Pero
debido a la complejidad del comportamiento ssmico del sistema silo-grano, no es trivial evaluar
las caractersticas dinmicas de una manera rpida y confiable. En este trabajo se presenta un
modelo lineal elstico capaz de representar el comportamiento dinmico del sistema silo-grano,
para silos circulares de concreto armado. Se han identificado los parmetros geomtricos y fsicos
ms relevantes que gobiernan la naturaleza del sistema silo-grano y se ha considerado que el grano
posee un comportamiento similar al suelo, usando la teora de Mohr-Coulomb. En la interaccin
silo-grano tambin se ha considerado la ley de friccin de Coulomb. El modelo lineal elstico del
silo est dado por un sistema masa-resorte, con un nmero determinado de elementos discretizados,
que representa el silo como estructura. La interaccin silo-grano ha sido modelada con resortes
unidos a cada elemento discreto. Con el modelo, previamente calibrado con un anlisis de
sensibilidad, se plante la ecuacin diferencial del movimiento y a partir de all se evaluaron los
modos y perodos de vibracin, los cuales fueron comparados con los obtenidos mediante el
empleo del mtodo de los elementos finitos (MEF), aplicados a modelos dinmicos no elsticos.
Se compararon silos de diferentes parmetros geomtricos y fsicos, con el fin de demostrar que el
modelo presentado ofrece precisin en las caractersticas dinmicas con respecto a los modelos
dinmicos no elsticos.
Palabras-clave: Silo de Concreto, Anlisis dinmico, Interaccin grano - estructura
Abstract
Silos are a type of unconventional structure widely used by industries and agro farms for storage
of all kinds of grains. But due to the complexity of the seismic behavior of the grain - silo system,
is not trivial to evaluate the dynamic characteristics of a fast and reliable way. In this paper, a linear
elastic model capable of representing the dynamic behavior of grain - silo system for circular
reinforced concrete silos is presented. The most relevant geometric and physical parameters that
govern the nature of the grain - silo system have been identified, and considered that the grain has
a soil-like behavior, using the theory of Mohr -Coulomb. The silo - grain interaction has also been
considered the Coulomb friction law. The silo linear elastic model is given by a spring-mass system
with a number of discretized elements as representing silo structure. The silo - grain interaction
has been modeled with springs attached to each discrete element. With the model, previously
calibrated with a sensitivity analysis, the differential equation of motion was raised and thereafter
modes and periods of vibration were evaluated, which were compared with those obtained by using
the method of finite elements (FEM) applied to non-elastic dynamic models. Silos of different
geometrical and physical parameters were compared in order to demonstrate that the above model
provides accurate dynamic characteristics relative to the non-elastic dynamic models.
Keywords: Concrete Silo, Dynamic analysis, Grain-structure interaction
Estructuras para el Desarrollo, la Integracin Regional, y el Bienestar Social
1. INTRODUCCION
2. MODELO DE LA ESTRUCTURA
Las presiones generadas por el material entre dos membranas estn expresadas por la siguiente
ecuacin:
= . . (2)
= 2. . . . (3)
2
Estructuras para el Desarrollo, la Integracin Regional, y el Bienestar Social
( ) (+) ( + ) ()
= 0 + 0 (5)
(2) (2)
Donde:
2 3
= , = 2
+ 2 (6)
De acuerdo al procedimiento propuesto por Housner (1954), fue posible encontrar la expresin
para determinar la masa impulsiva (0 ) y la altura (0 ) en la que se ubica, hacindola coincidir
con la fuerza y momento resultantes generados por la accin del material impulsivo.
2 ( ) ( + )
0 = . .[ . ( + ). (+) + . ( ). () ] (7)
3 (2) (2)
1 2( ). ( + ) 3
0 = . [ . (1 ) + ] (8)
0 ( 2 2 )(2) 8
A medida que el silo se vuelve esbelto, se debe efectuar una correccin. La altura mxima , para
la cual se cumplen las Ecs. 7 y 8, es la solucin numrica de la Ec. 9. Esta altura h define una
frontera para la modelacin de la estructura, esto es, por debajo de el material ser modelado
como un sistema discreto conformado por una serie de masas impulsivas (zona inferior), y por
encima de ser modelado de acuerdo a la propuesta de Housner (1954) (zona superior).
2 2 2 2 ( ). ( + )
() = 0 , () = . . 2 (1 + . . . . ) (9)
3 3 (2)
3
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2 3
= 2, = , = + (10)
2 4 2 2
2.2 Masa Convectiva
Al igual que el modelo desarrollado por Housner (1954), para encontrar los modos de
vibracin del material almacenado, consideraremos membranas horizontales con rotacin libre,
que restringen al material, tal como se muestra en la Fig. 2. Sean , y , los componentes de la
velocidad en las direcciones x, y, z (Ecs. 11 a 13)
( )
= . (11)
= . (12)
= ( + ) (13)
2b
2
= . = . (14,15)
3 3
2 6 2 4 5 4
. . 2 . . . = 0 (16)
27 27 4
Cuya solucin es la siguiente:
= 0 . [ ] . (17)
4
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Donde:
2 27
= , = 2+ (18)
8k
Adems, hacemos = 2+1 , = 1,2,3 , = ,= . Luego:
8 2 . 2 2 . 2 2 . cosh . 22 2
2 = .[ ]
27 4. 2 4. 2 22 4
2 . 2 2 2 1
.[ + + ] (19)
4. (2 2 )2 4(2 2 ). 2 4(2 2 ). 2 4. 2
4
() = . . . 2 . (20)
4 0.
() = . (22)
= . . 2 . (23)
1
= 2 . . 2 . 2 (24)
2
Que conducen a:
4
= . . . 2 = . 2 (25, 26)
4.
31 . . . 8 . . 8
= + + . . (27)
57 27 tanh 27
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4
2
1
3
Se construy la matriz de masas de la zona inferior del silo utilizando el criterio de masas
consistentes (Clough & Penzien 1995). En la Ec. 28 se muestra dicha matriz para un elemento tipo
viga de seccin prismtica:
156 22 54 13
2
13 3 2 )
= ( 22 4
420 54 13 156 22
13 3 2 22 4 2 (28)
La matriz de rigidez (Ec. 29) se construy utilizando las deformaciones de corte y flexin, debido
a que los silos de concreto armado son estructuras generalmente esbeltas y muy rgidas. Adems,
se despreci el efecto de la deformacin axial.
6
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12 6 12 6
(1 + ) (1 + ) 2
3 (1 + ) 3 (1 + ) 2
6 (4 + ) 6 (2 )
(1 + ) 2 (1 + ) (1 + ) 2 (1 + ) 24(1 + )
= , =
12 6 12 6 2
3
(1 + ) (1 + ) 2 (1 + ) 3 (1 + ) 2
6 (2 ) 6 (4 + )
2
2 (29)
((1 + ) (1 + ) (1 + ) (1 + ) )
Finalmente, se ensambl a las matrices encontradas con los valores del material, Ecs. 30 y 31.
11 + 0 1 0 0 0
1 +
=
0 0 1 0 0
0 0 0 2 0
( 0 0 0 0 ) (30)
11 + 1 12 1 1 1 0 0
21 22 + 2 2 0 2 0
1 32 + 0 0
=
1
1 0 0 1 0 0
0 2 0 0 2 0
( 0 0 0 0 ) (31)
Siendo la razn de cambio del tensor de esfuerzos y es funcin de la relacin de vacos actual ,
es el tensor de esfuerzos de Cauchy para materiales granulares, y es el tensor de estiramiento
granular, cuyo valor se muestra en la Ec. 33.
( + ) (, )
= = (33, 34)
2
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1
= . ).
( 2 . + 2 . ( + . . (
+
). (35)
2
1
=
,
= (36, 37)
3 ()
3(3 )
= (38)
22
1 2 2 1
= + (39)
8 2 + 2. 3 22
= 3 (40)
3
( )
= 6 (41)
2 3
(( )2
= ( ) = ( ) (42,43)
Los parmetros y ajustan la forma del modelo para tener resultamos mas cercanos a los
obtenidos en pruebas de laboratorio. La dependencia a la rigidez es formulada utilizando la funcin
, introduciendo la dureza granular , el exponente y la mxima relacin de vacos .
1 + 0 1 0 0 1
= .( ). ( ) . ( ) [3 + 2 3. ( )] (44)
0 0 0
Los parmetros requeridos para el modelo constitutivo hipoplstico son la dureza granular , el
ngulo de friccin crtico , la relacin de vacos crtica 0 , la relacin de vacos a la densidad
mxima 0 , la relacin de vacos mxima 0 y los exponentes , y .
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El modelo hipoplstico tiene una extensin propuesta por Niemunis & Herle (1997), que ofrece la
posibilidad de someter el material a acciones cclicas. Los nuevos parmetros introducidos son R
que determina el tamao del rango elstico, mR y mT son parmetros calibrados por laboratorio,
que son estimados a partir del cambio de direccin en la lnea de esfuerzos, haciendo mediciones
locales de esfuerzo. Br y X determinan la forma de las cuervas de degradacin de la rigidez.
3. ANLISIS DINMICO
Obtenidas la matriz de masas y matriz de rigidez del sistema silo-grano, es posible formular
la Ec. 45, encontrar los periodos de vibracin del sistema y sus formas de modo.
. + . = 0 (45)
A partir de las caractersticas dinmicas, es posible efectuar cualquier anlisis de respuesta ssmica.
Para validar el mtodo, los periodos fundamentales de vibracin hallados resolviendo la Ec. 45 han
sido comparados con los encontrados en modelos tanto elsticos como inelsticos, mediante el
mtodo de los elementos finitos.
4. ANALISIS DE RESULTADOS
4.1 Comparacin con Modelos Elsticos Usando el Mtodo de los Elementos Finitos
Para validar el mtodo, se han tomado datos de silos circulares de concreto armado reales,
construidos por la empresa Hoffman Inc. Los silos tomados se muestran en la Tabla 1.
Caracterstica Material
Dimetro(m) Altura(m) Espesor(m) Lugar
de Silo Almacenado
Piso plano 12.19 40.84 0.20 Ceniza Oklahoma
Tolva de acero 11.58 58.52 0.35 Cemento Las Vegas
Tolva de acero 21.33 65.22 0.50 Carbn Tennessee
Tolva de acero 20.7 61.5 0.50 Carbn Tennessee
Tolva de acero 20.7 59.74 0.50 Carbn Tennessee
Tolva de acero 17.67 57.30 0.40 Carbn Tennessee
Piso plano 22.55 59.13 0.45 Clinker Illinois
Piso plano 17.37 52.42 0.35 Cemento Illinois
Piso plano 7.31 27.43 0.15 Grano Iowa
Piso plano 7.31 40.23 0.15 Grano Iowa
Tolva de acero 9.75 24.38 0.10 Caliza Florida
Tolva de acero 7.92 18.89 0.10 Caliza Florida
Piso plano 9.14 46.93 0.20 Aserrn North Carolina
Tolva de concreto 15.24 38.10 0.35 Escoria California
Piso plano 16.76 34.13 0.35 destilado Indiana
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A partir de los datos de la Tabla 1, se puede parametrizar los silos antes presentados, segn la
relacin entre la altura y el dimetro, o el dimetro y el espesor. Luego de analizar los silos, se
presentan los datos de la Tabla 2:
1 2 3 4 TOTAL
Relacin altura/dimetro int H/D 2.5 3.5 4.5 5.5 4
Relacin dimetro int/espesor D/e 30 40 50 60 4
Se han escogido silos de D=7m, 10m, 15m, y se hizo variar el resto de parmetros con lo cual se
han generado 48 silos, los cuales han sido analizados usando el procedimiento antes desarrollado
en esta investigacin y se han comparado con modelos de silos con comportamiento elsticos
modelados mediante el mtodo de los elementos finitos (Fornons, 1982). Se ha considerado como
estructura, concreto armado de fc= 3.43 MPa y = 0.2. Todos los silos fueron particionados en 20
elementos (40 grados de libertad: 20 desplazamientos laterales y 20 giros). Se ha considerado
adems, como material almacenado la arena de Hochstetten, con = 1500 kg/m3, = 0.55 y =
0.5. Los resultados de la comparacin del periodo fundamental de vibracin encontrado con la
formulacin propuesta TFP, y el periodo fundamental de vibracin encontrado usando el mtodo de
los elementos finitos con modelos elsticos TMEFE son los siguientes:
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4.2 Comparacin con Modelos Elsticos Usando el Mtodo de los Elementos Finitos
Los modelos fueron solicitados usando un registro ssmico escalado para que sea compatible con
el Eurocdigo 8 (1997), para suelo tipo B, y aceleracin de diseo de 0.2g, usando el software
SeismoMatch. El registro de aceleraciones generado se muestra en la Fig. 5, y su respectivo
espectro de aceleraciones en la Fig. 6. Se analiz el sistema silo-grano usando el modelo de von
Wolffersdorff para el material, mediante el mtodo de los elementos finitos.
0.3
0.25
0.2
0.15
Aceleracin (g)
0.1
0.05 Registro
Series1
Escalado
0 Series2
Registro
0 5 10 15 20 Original
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Tiempo (seg)
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0.8
0.7
0.6
0.5
Sa (g)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Periodo (seg)
Finalmente, con las respuestas de aceleracin obtenidas en el punto ms alto del silo, se utiliz la
transformada de Rpida de Fourier para encontrar el espectro de aceleraciones. El objetivo de este
ejercicio fue ver en todo el dominio de Fourier, que frecuencia era la ms predominante. Un
ejemplo de un espectro de aceleraciones para uno de los silos estudiados se muestra en la Fig. 7.
Las frecuencias encontradas fueron convertidos a periodos, y se muestran comparados con la
formulacin de esta investigacin en la Tabla 7.
2
1.8
1.6
1.4
Amplitud
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Frecuencia
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5. CONCLUSIONES
1) La formulacin propuesta determina los periodos fundamentales de vibracin con errores que
no superan el 2.72% en comparacin a los obtenidos mediante el mtodo de elementos finitos
(Tablas 3, 4 y 5).
2) Tambin se comprueba que la formulacin propuesta no supera el 15% del porcentaje de error
comparada con silos modelados en elementos finitos y materiales inelsticos (Tabla 7)
3) La formulacin propuesta puede ser empleada para obtener valores bastante aproximados de las
caractersticas dinmicas de silos de concreto armado, y a su vez estos pueden emplearse en
anlisis ssmicos en caso se requieran respuestas ssmicas aproximadas de manera rpida.
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6. BIBLIOGRAFIA
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