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Dpartement de Gnie Mcanique

Institut Universitaire Polytechnique de Mongo

COURS DE THERMODYNAMIQUE
APPLIQUEE

Ahmat Timan Abdel-Aziz


IUP-Mongo
ahttiman@yahoo.fr
Tlphone : 66405924/95673774

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SOMMAIRE

Page
Avant Propos 3

Chapitre 1 : Notions fondamentale sur la thermodynamique 4

Chapitre 2 : Les Diagrammes Thermodynamique 25

Chapitre 3 : Les Machines Capsulisme 35

Chapitre 4 : Les Turbines Gaz 47

Chapitre 5 : Les Turbines Vapeur 53

Chapitre 6 : Les Machines frigorifique/ Les pompes Chaleur 58

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Avant propos

Ce cours intitul Thermodynamique Applique sadresse aux tudiants de la deuxime anne du


dpartement Gnie Mcanique de lIUP-Mongo. Lobjectif de ce cours est de donner les lments
indispensables de culture et les outils permettant de comprendre le fonctionnement et
dapprhender les paramtres principaux de conception et les cycles thermodynamiques des
machines, dites thermiques, rencontres dans le monde industriel :
- les installations de production dnergie mcanique : moteurs combustion interne,
installations motrices vapeur, installations motrice gaz,
- les installations de production de chaleur : pompe chaleur et machines frigorifiques,
- les installations de transformation de fluides : compresseurs, traitement de lair,
climatisation, production de gaz liquides etc

Les changeurs de chaleur ne sont pas traits dans ce cours car ils lont t de manire spcifique
dans le cours de transfert de chaleur ainsi quau cours dune sance de travaux pratiques.

La conception de systmes mcaniques et de procds ncessite la prise en compte de lensemble


des paramtres conditionnant loptimisation nergtique et lintgrit du systme ainsi que la
scurit des usagers. Les tempratures, les pressions et les dbits de fluides du systme considr
font partie intgrante de ces paramtres :
- Les pressions sont des conditions limites mcaniques qui doivent tre prises en compte
pour le calcul des contraintes et dformations du systme,
- Les proprits thermophysiques et mcaniques des matriaux dpendent de leur
temprature et les gradients de tempratures sont lorigine de dformations et de
contraintes thermomcaniques,
- Les quantits de fluide mises en jeu et leurs dbits conditionnent le dimensionnement
spatial des diffrents lments du systme (diamtre de conduite, dimension dun cylindre
etc...).

Cest le rle de lingnieur mcanicien de bien comprendre le fonctionnement physique des


machines et den avoir une vue densemble globale pluridisciplinaire afin de pouvoir faire des
calculs dordre de grandeurs si ncessaire ou de faire appel des spcialistes en toute connaissance
de cause. Ce cours a pour ambition de donner les bases ncessaires cette comprhension et la
dtermination des paramtres thermodynamiques. Ces paramtres se calculent partir des bases de
thermodynamique simples qui sont rappeles dans le premier chapitre et de la connaissance des
proprits thermodynamiques des fluides utiliss. Les diagrammes dtats des fluides considrs
sont prsents au fil du cours et leur utilisation est pratique en travaux dirigs.

Ces notes comprennent une partie intemporelle qui concerne le principe des machines et une
partie technologique, importante pour la formation dingnieur, mais qui est forcment volutive.
Sur cette partie, la mise jour exhaustive des notes de cours est tche impossible. Il revient donc
aux tudiants mcaniciens de se cultiver en consultant les ouvrages et la documentation
spcifiques chaque type de machines qui fera lobjet du cours de Machines Thermiques.

Ces notes de cours prsentent les diffrentes machines ainsi que leurs cycles thermodynamiques
correspondants aux transformations successives et aussi de ressortir tous les paramtres
intervenants dans les processus par des calculs plus ou moins simples. Les Travaux Dirigs
permettent dillustrer le cours de manire plus prcise, et de samliorer dans la mise en uvre des
diffrents raisonnements et des calculs. Les travaux dirigs sont bass sur lutilisation conjointe
des diagrammes thermodynamiques classiques

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CHAPITRE 1 : RAPPELS DE THERMODYNAMIQUE

1. INTRODUCTION

Ce cours est une application de la thermodynamique aux machines thermiques. Ce nest


donc pas un cours de thermodynamique, les bases vous ayant t donnes au cours de votre
formation antrieure premire anne . Dans ce cadre, la thermodynamique est
UTILISEE afin de comprendre le fonctionnement de diffrentes machines : moteurs
combustion interne, compresseur, machine frigorifique, pompe chaleur...

Dans ce chapitre, les bases thermodynamiques ncessaires sont rappeles. Cest aussi
loccasion de prciser les notations qui seront utilises.

I.1-ETUDE THERMODYNAMIQUE DUN GAZ PARFAIT


I.1.1-Systme Thermodynamique
Un systme thermodynamique est un systme quun corps qui a subit un certain nombre de
transformation quelconque, gnralement on admet que lunivers qui nous entoure est
compos de deux parties :
- Le systme que lon tudie
- Le milieu extrieur qui entoure le systme tudier
A un instant donn le systme se trouve dans un certain tat qui est dfinit par des valeurs
numriques, des variables. Si une ou plusieurs de ces variables numriques changent ( c d
quil varie en fonction du temps) on dit que le systme volue. Le systme est dit en
quilibre, si une ou plusieurs de ces valeurs restent constantes.
I.1.2-Echanges entre les systmes et lextrieur
La thermodynamique tudie les changes entre les systmes et lextrieur. Ces changes
sont de plusieurs types :
- Echanges du travail dus aux forces extrieures, forces de pression
- Echanges de chaleur dus aux frottements
- Echanges de matires par substitution des molcules par les autres systmes.
I.1.3-Convention de signe
La convention internationale de signe relative au travail W et aux quantits de chaleur Q
entre le systme et le milieu extrieur.

- Le travail W est positif (W>0) ; si le systme a reu du travail, il est ngatif (W>0) ;
sil a cd du travail

- La quantit de chaleur Q est positive (Q>0) ; si le systme a reu du travail, elle est
ngative (Q<0) ; si le systme a cd du travail au milieu extrieur

I.1.4-Fluide Homogne
Un fluide homogne est un corps qui na pas de forme dtermine et qui noffre aucune
rsistance la dformation tant que son volume conserve le mme volume. La
dtermination sil a lieu se fait sans mise en jeu du travail et de chaleur. Considrons une

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certaine masse du fluide ltat dquilibre, ltat est dfinit par un certain nombre de
variables dont les principales quon les tudie sont: le volume V, la pression P et la
temprature T.

Lquation caractristique pour chaque tat est : f ( P, V , T ) = 0

a) Drives partielles

Etat initial A B Etat final


(P,V,T) (P+dP, V+dV, T+dT)

Les variables P, V, T ne sont pas indpendants entre elles et sont relies. La connaissance
de deux entre elles permet dterminer lautre variable.

P P
Comme : P = f (V , T ) dP = dV + dT (1)
V T T V
V V
Si : V = f ( P, T ) dV = dP + dT (2)
P T T P
T T
Si : T = f ( P,V ) dT = dP + dV (3)
P V V P
b) Relation entre les drives partielles
P T V
T V P = 1
V P T

P V = 1
V T P T

V V
De (2) dP = dV dT ( 2)
P T T P
V P P V P V
( 2) dV + dT = dV dT =1
P T V T T V T P V T P T
P V V P V V
(1), (2) et (3) = T P =
T V P T T V P T T P
P V T
Do = 1
T V P T V P
c) Signification physique des drives partielles
En physique on utilise diffrentes drives partielles pour dfinir un certain nombre de
coefficients.
V 1 V
pour dfinir = , V = V0 (1 + T ) coefficient de dilatation de volume
T P V0 T P
pression constante P = cste

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P 1 P
pour dfinir = , P = P0 (1 + T ) coefficient de dilatation de pression
T V P0 T V
volume constant V = cst
V 1 V
pour dfinir = coefficient de compressibilit isotherme 0
P T V0 P T
V
la relation entre les 3 coefficients : = P
P
d) Coefficients calorimtriques

Considrons une masse dun fluide homogne, la masse se trouve un instant initial la
temprature TC est porte un tat final linstant T+dT par un accord de quantit de
chaleur Q

T T + dT
m m
Etant donn que ltat de la masse m est dtermin par les variables P,V et T , la quantit
dQ fournie la masse de ltat initial ltat final , elle va tre exprime en fonction de
(P,V,T).
dQ = Cv dT + ldV (1)
dQ = C p dT + hdP (2)
dQ = dV + dP (3)

Les quations expriment la mme quantit de chaleur. Les coefficients interviennent dans
les quations Cv , C p , , l , h , sont appels coefficients calorimtriques.
: Chaleur isochore massique de compression,
: Chaleur isochore massique de dilatation,
Cv : Chaleur massique volume constant
C p : Chaleur massique pression constante,
l : Chaleur de dilatation isotherme T=cste
h : Chaleur de compression isotherme T=cste
Pour V = cst Cv = dQ dT
Pour P = cste C p = dQ dT

Calcul des coefficients : Cv , C p , , l , h , .


V V V V
dV = dT + dP dQ = Cv dT + l
et dT + dP
T P P T T P P T
V V V V
Cv dT + l dT + l dP = dQ , Cv + l dT + l dP = dQ (1)
T P P T T P P T
(1) par identification avec (2)

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V V
C p = Cv + l T C p Cv = l T (*)
P P

h = l V (**)

P T
V V V V
dQ = dP + dT + dP = dT + + dP (2)
P T T P T P P T

V
C p = T C p Cv
P Cp
(2) et (2) (***) = (*) l =
V V P
+ =h
T P

T V
P T
Cv
(**) et (***) =
P

T V

I.2-ETUDE THERMODYNAMIQUE
I.2.1-Equation dEtat
PV = nRT (quation de Mariotte)
m
P : la pression, V : le volume, T : la temprature, n : le nombre de mole ; n = , R : la
M
constante de gaz parfait ; R = 8,31SI ( JK-1mol-1) , m : masse du gaz, M : masse molaire du
m R
gaz. PV = nRT = RT = m T = mrT , r : (JK-1kg-1)
M M

I.2.2-Premier Principe de la thermodynamique (U, W, Q, H)


Au cours dune transformation lmentaire, un systme change avec le milieu extrieur :
- Un travail W
- Une quantit de chaleur Q
Lnergie de ce systme subit une variation : dU = W + Q

Le premier principe de la thermodynamique postule que la somme W + Q = dU est une


diffrentielle totale exacte, alors que W et Q sparment ne sont pas en gnral de
diffrentielles totales
Remarque : on compte POSITIVEMENT le travail et la chaleur RECUS par le systme et
NEGATIVEMENT le travail et chaleur FOURNIS par le systme au milieu extrieur.

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Considrons une transformation ouverte (non cyclique) faisant passer le systme de ltat
initial(1) ltat final(2) par plusieurs chemins possibles 1A2, 1B2,..,1C2. Alors que les
travaux (WA, WB, WC) et les quantits de chaleur (QA, QB, QC) changs avec le milieu
extrieur dpendent du chemin suivis leur somme qui mesure la variation de lnergie
interne du systme, est indpendante du chemin suivi et ne dpend que des tats finaux
(1) et (2)
U 2 U1 = WA + QA = WB + QB = WC + QC

Plus gnralement : U 2 U1 = W1,2 + Q1,2

Indpendant des Dpendant des tats


tats intermdiaires intermdiaires

Cas particuliers
a) Dans une transformation cyclique, ltat initial 1 concide avec ltat final 2
( U 2 = U1 ) ; on a donc :

(W + Q)cycle = 0

Cette relation traduit le principe de lquivalence entre le travail et la chaleur au


cours dun cycle ( W = Q )

b) Dans un systme isol (le systme nchange rien avec le milieu extrieur) W = 0
et Q = 0 ; on a donc U 2 = U1 ; lnergie interne ne varie pas
c) Pour un systme qui fournit du travail sans recevoir de chaleur on a : W 0
et Q = 0 , soit U 2 U1 0 ; il y a donc diminution de lnergie interne du systme
jusquau moment o ses rserves spuisent, le systme ne pourra donc pas fournir
infiniment du travail

I.2.3-Les Travaux Echangs


a) dans le cas gnral (transformation irrversible ou rversible), le travail lmentaire de
force de pression reu par le gaz est: W = Pe dV , dV tant la variation du volume et Pe
la pression extrieure.
b) Dans le cas dune transformation, rversible (suite dtat dquilibre, absence de
frottements et dinlasticit) la pression du systme est : P = Pe .
Le travail chang devient donc : W = PdV ,

8
2
Le travail total des forces de pression : W = PdV
1

W>0

Ce travail est mesur par laire hachure sur le diagramme (P,V)

Cas particuliers

a) Dans une transformation isochore (le volume est constant) :


V = cst dV = 0 W = 0

b) Dans une transformation isobare (pression constante) P = cste W = P (V2 V1 )

I.2.4-Les Chaleurs Echanges


Dans le cas gnral on a : dU = W + Q

Pour une transformation rversible ; dQ = Cv dT + ldV = C p dT + hdP = dV + dP


Cas particuliers
dQ
a) Dans une transformation isochore ( dV = 0 ), Q = Cv dT do Cv = ,
dT v
Cv tant la capacit calorifique volume constant.

dQ
b) Dans une transformation isobare ( dP = 0 ), Q = C p dT do C p = ,
dT p
C p tant la capacit calorifique pression constante.

c) Dans une transformation adiabatique Q = 0

I.2.5-Les variations dnergie interne et enthalpie


Si le systme ne reoit pas du travail que des forces de pression: W = PdV , on a :
dU = W + Q = Cv dT + (l P )dV (1) car W = PdV , Q = CvdT + ldT

dH = d (U + PV ) = Q + VdP = C p dT + (h + V )dP (2) car Q = CpdT + hdP

dU et dH sont des diffrentielles totales exactes : cest laspect mathmatique du premier


principe. dH = d (U + PV ) = dU + ( PV ) = Q + W + PdV + VdP

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= CpdT + hdP PdV + PdV + VdP = CpdT + hdP + VdP = CpdT + (h + V )dP do
dH = CpdT + (h + V )dP

I.2.6-Cas des gaz parfaits


a) Dfinition : un gaz parfait est un gaz qui obit :
- la 1re loi de Joule : lnergie interne nest fonction que de la temprature, U = U (T ) ,
U U
donc : = 0 et = l P = 0 soit l = P do la relation dU = Cv dT (daprs la
P V
relation (1))
- la 2me loi de Joule : lenthalpie nest fonction que de la temprature, H = H (T ) , donc :

H H
= 0 et = h + V soit h = V do dH = C p dT (daprs la relation (2))
V P

V
b) Capacit calorifique : daprs (*) C p Cv = l et daprs lquation de
T P
nR
Mariotte : PV = nRT C p Cv = l or l = P C p Cv = nR
P
Cest la relation de Mayer entre les capacits calorifiques C p et Cv de n moles de gaz
parfait.

c) Enonc de Mayer : la diffrence entre les capacits thermiques molaires dun gaz
parfait est une constante indpendante, de sa temprature, de son volume, de sa pression et
vaut R = 8,31SI .
Cp
En introduisant le rapport = , la relation de Mayer scrit : Cv ( 1) = nR
Cv
nR nR
do Cv = et C p = .
1 1
R R
Les capacits calorifiques molaires (n=1) sont : Cv = et C p = ,
1 1
= Cp Cv = 5 3 : gaz monoatomique, = Cp Cv = 7 5 : gaz diatomique

d) Transformations particulires
Transformation isotherme : (T=cste) ; une transformation rversible isotherme est
une transformation au cours de laquelle la temprature reste inchange (cste), daprs la loi
de Joule la transformation isotherme est une transformation nergie constante, dans ce
cas on calcul W et Q mises en jeu.
2
dU = W + Q , dU = 0 Q + W = 0 Q = W or W = PdV W1,2 = PdV
1
2
dV V V
Et PV = nRT W1,2 = nRT P = nRT ln 2 = nRT ln 1
1
V V1 V2

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Aussi
V1 P2
PV = nRT = cste PV
1 1 = PV
2 2 =
V2 P1
P P V
W1,2 = nRT ln 2 / ouW1,2 = PV ln 2 = PV ln 1
P1 P1 V2

Diagramme isotherme :
PV=cst

Transformation rversible adiabatique :


Une transformation rversible adiabatique est une transformation autours de laquelle il y a
V
aucun change avec le milieu extrieur. dQ = dV + dP = 0 , = C p ,
T p
P
= Cv
T v
V R P R R Cp R
Daprees Mayer : PV = nRT ; = et = = Cp P = P et
T p P T v V
R Cv R
= Cv =
V V
Cp P CvV Cp
dV + dP = 0 dV + dP = 0 , avec =
R R Cv
PC p dV dP
dV + VdP = 0 + = 0 ln V + ln P = cst ln( PV ) = cst
Cv V P
Do PV = cst

Isotherme

Diagramme adiabatique : PV = cst

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Autre forme de lquation de Laplace :
A
PV = cst = A P = , PV = nRT
V
A nRT nR
V = nRT AV 1 = nRT V 1 = = T = cstT = BT
V A A

T 1V 1 = cst = B TV 1 = cst


nRT nRT
Ou V = et PV = cst P 1
= cst P (nRT ) = cst
P P
cst
P1 T =
= cst do P1 T = cst
(nR )

Calcul de W et Q
La transformation tant adiabatique : Q = 0
2
dU = W + Q = W et dU = W U 2 U1 = W1,2 = PdV
1

Or PV = cst = A

2
V +1 V +1 V1 +1
2 2 2
dV
W1,2 = PdV = A = A V dV = A = A 2 Remplaons A par
1 1
V 1
+ 1 1
+ 1
son expression.
PV PV
Do W1,2 = 2 2 1 1 , Q1,2 = 0
1

Transformation rversible isochore :

La transformation rversible isochore est une transformation au cours de laquelle le volume


reste constant, de ce fait la chaleur change volume constant est indpendant des tats
intermdiaires, et elle mesure par variation dnergie interne.
dU = W + Q U 2 U1 = dQ + dW or dW = PdV

U 2 U1 = dQ + dW = dQ + PdV = (Cv dT + ldV ) + 0 = Cv dT

( V = cst dV = 0 Isochore)
U 2 U1 = Qv = Cv dT Q1,2 =Cv (T2 T1 ) , W1,2 = 0 (V=cst)

Volume constant

Diagramme Isochore (volume constant)

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Transformation rversible isobare :

Une transformation isobare est une transformation au cours de laquelle la pression reste
constante, de ce fait la chaleur change pression constante est indpendante des tats
intermdiaires, et elle est mesure par variation denthalpie.

H = U + PV , dH = H 2 H1 = dU + d ( PV ) = Cv dT + RdT
H 2 H1 = Cv dT + RdT = (Cv + R )dT or C p Cv = R Cv + R = C p

Do dH = H 2 H1 = C p dT

Calcul de W et Q

dQ = C p dT + hdP = C p dT car ( P = cst dP = 0 )


2
dQ = C p dT Q1,2 = C p dT Q1,2 = C p (T2 T1 ) do Q1,2 = C p (T2 T1 )
1

dW = PdV W1,2 = PdV = P (V2 V1 ) = P (V1 V2 ) do W1,2 = P (V1 V2 )

Pression constante

P(V1 V2 )

Diagramme Isobare (pression constante)

Diagramme isotherme-adiabatique : les isothermes sont un peu horizontales par contre les
adiabatiques sont un peu verticales

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2. DEUXIEME PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
2.1- Introduction
Le deuxime principe de la thermodynamique (ou principe de lvolution) impose des
conditions restrictives au cours de la transformation dun systme et permet, contrairement
au premier principe de prvoir le sens de lvolution dun systme.

2.2- Transformations cycliques monothermes


Cest une transformation au cours de laquelle le systme nchange quavec une seule
source, pour cette transformation si on applique le deuxime principe de la
thermodynamique, on constate quil impossible quand un tel systme puisse fournir du
travail au milieu extrieur, au cours dun cycle monotherme on a donc ncessairement:

Wcycle 0 , et comme (W + Q)cycle = 0 on a aussi Qcycle 0

Si la transformation monotherme est rversible, dans un sens, on a : W 0 et, en sens


inverse W 0 ; ces deux conditions entrainent : Wcycle = Qcycle = 0

Ceux-ci montre quun systme qui volue au cours dune transformation cyclique
monotherme ne peut fournir du travail (W )

2.3- Transformations cycliques dithermes

Cest une transformation au cours de laquelle le systme change de chaleur avec 2 sources
pour fonctionner.

- Daprs ce qui prcde il est impossible de raliser une machine ditherme motrice,
en empruntant de la chaleur dune seule source. Pour fonctionner, une machine
thermique doit donc tre en contact avec au moins deux sources.

- Une machine thermique ditherme change une quantit de la chaleur Q1 avec une
source chaude, une quantit de chaleur Q2 avec la source froide et un travail W avec
le milieu extrieur (figure ci-dessous).

Au cours dun cycle daprs le 1er principe on a :

W + Q1 + Q2 = 0 (*)

a) Cas du moteur thermique

Son rle est de fournir un travail au milieu extrieur (W<0), en empruntant une quantit de
chaleur Q1 la source chaude (Q1>0) et restituant (cdant) obligatoirement une quantit de
chaleur (Q2<0). Il est donc impossible davoir Q2=0, sinon on reviendra la machine
thermique qui ne peut fonctionner.

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Source chaude Source froide
T1 T2

Q1 Q2
Machine Thermique

W
Milieu
extrieur
Le rendement du moteur, dfinit comme le rapport recette-dpense
W
= , 1
Q1
Q1 + Q2
Daprs (*) = (**)
Q1
b) Cas de machine frigorifique
Son rle est dextraire une quantit de chaleur Q2 la source froide (Q2>0), en recevant un
travail W au milieu extrieur (W>0) et en fournissant une quantit de chaleur Q1(Q1<0)
la source chaude.
Le coefficient defficacit est encore le rapport positif recette-dpense, soit :
Q2 Q2
e= , e 0 , daprs (*) e= (3*)
W (Q1 + Q2 )

Source chaude Source froide


T1 T2

Q1 Q2
Machine frigorifique

W
Milieu
extrieur

c) Cas de pompe chaleur

Son rle est de fournir une quantit de chaleur Q1 (Q1<0) la source chaude (air de la salle
chauffer), en recevant un travail W du milieu extrieur (W>0) et une quantit de chaleur
Q2 (Q2>0) de la source froide (atmosphre).

Le coefficient defficacit est le rapport positif recette-dpense soit :

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Q1 Q1
e = , (e 1) , daprs (*) e = (4)
W Q1 + Q2

2.4- Comparaison des cycles rversibles et irrversibles

a) cycles rversibles
Daprs le thorme de Carnot tous les cycles rversibles, fonctionnent entre les mmes
sources, ont mme rendement(ou mme coefficient defficacit), indpendamment de la
nature.
Exemple : le cycle de Carnot (cycle rversible ditherme) comprend deux isothermes (T1) et
(T2) relis par deux adiabatiques.

Le rapport des chaleurs changes (au cours des transformations isothermes) avec les
sources de temprature T1 et T2 est :

Q1 T
= 1 (5)
Q2 T2

On en dduit, daprs la relation (*)


T1 T2
o Le rendement du moteur ditherme rversible : =
T1
T2
o Le coefficient defficacit de la machine frigorifique rversible : er =
T1 + T2
T1
o Le coefficient defficacit de la pompe chaleur : er =
T1 T2
Q 1 Q2
Dautre part, pour les cycles rversibles dithermes, la relation (5) scrit : + = 0 (6)
T1 T2
On peut gnraliser cette relation n cycles rversibles fonctionnant avec un grand nombre
de sources.
n
Qi Q
i =1 Ti
= 0 et pour une infinit de sources, on aura :
T
= 0 (7)
cycle
reversible

O Q est la chaleur change par le systme, avec la source de temprature T (gale


celle du systme, car il y a rversibilit).

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b) Cycles irrversibles
Daprs le thorme de Carnot, le rendement (et le coefficient defficacit) dun cycle
fonctionnant entre deux sources est maximal lorsque :
irreversible reversible
Q Q
Daprs (6) 1 + 2 0
T1 T2
On peut gnraliser ce rsultat un cycle irrversible fonctionnant avec un grand nombre
n
Q 1 Q2 Q Q Q
de sources : + + + i + + n = i 0 (8)
T1 T2 Ti Tn i =1 Ti
Q
Et pour une infinit de sources, on aura :
cycle
T
0
irreversible

Ici T dsigne toujours la temprature dune source, mais en aucun cas celle du systme (car
la transformation est irrversible).

2.5- Transformations ouvertes ; entropie

a) Transformations rversibles
F
Q
La quantit , indpendant du chemin suivi pour passer de ltat I ltat F, est
I
T
mesure par variation de la fonction dtat S (entropie).
F
Q

I
T
= SF SI

Pour un cycle S F = S I et on retrouve la relation (7). La diffrentielle de la fonction


dentropie est donc, pour une transformation rversible.
dQ
dS =
T
T tant la temprature de source ( gale la temprature du systme )

b) Transformations irrversibles
F
Q
Daprs la relation (7) et (8) :
I
T
S F S I , T tant la temprature de la source et non du

systme.

2.6- Proprits de la fonction dEntropie

S est une fonction dtat lie au dsordre molculaire, elle est dfinie dans un tat
dquilibre ; ses variations ne dpendent pas du chemin suivi, ce qui signifie le calcul de
DS.

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dQ
dS = est donc une diffrentielle totale exacte (alors que Q nest pas une
T
diffrentielle totale)

S est une quantit extensive (donc additive) : on peut calculer la variation dentropie de
lunivers en faisant la somme des entropies de chaque partie du systme, des sources et du
milieu extrieur.

( DS )univers = ( DS )systme + ( DS )source + ( DS )exterieur

Lirrversibilit est lie laugmentation dentropie de lunivers.

Pour un systme isol, alors que son nergie interne U constante, son entropie ne
peut que croitre ; DS 0 . Cest la raison pour laquelle un systme qui a subi une
volution ne peut revenir son tat initial.

Il existe un relation gnrale entre la variation dentropie de lunivers et le travail.


Wirr Wrev = T0 DS

a) Entropie dune mole de gaz parfait


Chercher calculer lentropie pour une unit de masse dun gaz parfait. En supposant
que les chaleurs massiques C p et Cv sont constantes :

A ltat dun gaz est dfini par trois variables (P, V, T).
dQ = Cv dT + ldV (1)

dQ = C p dT + hdP (2)

dQ = dV + dP (3)
dQ
Entropie : dS =
T
- En fonction des variables T et P, on a daprs (2) :
dT dP dT dP V
dS = C p +h = Cp R (1) car h = l et l = P daprs la
T T T P P T
RT V RT V RT
loi de gaz parfait V = = 2 h =l = do (1)
P P T P P T P

- En fonction des variables T et V, on a daprs (1) :


dT dV dT dV
dS = Cv +l = Cv +R (2)
T T T V
- En fonction des variables V et P, on a daprs (3) :
dV dP dP dV Cp Cv
dS = + = Cv + Cp (3) , car = , =
T T P V V P

T p T v

18
V R Cp P P R CV V
= = V = Cp , = , = P = CV
T P P R T v V R

T p T V
do (3)
Ainsi la variation dentropie dune mole de gaz parfait de capacit calorifique molaire :
R R
Cp = et Cv = sera :
1 1
Q dP dV
1er cas : S( p ,v ) = = Cv + Cp
T P V
Q dP dV
S( p ,v ) = = Cv + Cp S = Cv ln P + C p ln V + cste = Cv ( ln P + ln V ) + cste
T P V
S( P ,V ) = Cv ln PV + cste (1)

Q dT dP dT dP
2me cas : S( P ,T ) = = Cp R = Cp (C p Cv )
T T P T P
1 1
or C p Cv = C p 1 = C p

1
dT 1 dP 1

S( P ,T ) = C p Cp = + = p + + cste
p
C ln T ln P cste C ln T ln P
T P

1

S( P ,T ) = C p l n T P + cste (2)

Q dT dV dT dV
3me cas : S( v ,T ) = = Cv +R = Cv + (C p Cv )
T T V T V

dT dV
S( v ,T ) = Cv + ( 1) = Cv ( ln T + ( 1) ln V ) + cste
T V
S( v ,T ) = Cv ln T V 1 + cste (3)

b) Cas particulier

A partir de on peut obtenir les expressions dentropie suivantes :


- Si la transformation est isobare entre deux tats 1 et 2 P=cste on aura :
T2
(2 '') S = C p ln
T1

- Si la transformation est isochore entre deux tats 1 et 2 V=cste on aura :


T
(3'') S = Cv ln 2
T1

19
- Si la transformation est isotherme entre deux tats 1 et 2 T=cste on aura :
1
P 1 P P
(2 '') S = C p ln 2 = C p ln 2 = R ln 2
P1 P1 P1
- Si la transformation est adiabatique entre deux tats 1 et 2 PV = cst ,
1

TP
= cst , TV 1 = cst , on aura : S = 0

Ce premier principe vous a t explicit sous trois formes :

- premier principe appliqu un cycle :

n
W1 + Q1 + W2 + Q2 + .... + Wn + Qn = 0 (W + Q ) = 0
i =1
i i

avec Wi la quantit de travail change entre le fluide et la machine au cours de la


transformation i, et Q i la quantit de chaleur change entre le fluide et la machine au
cours de la transformation i.

- premier principe appliqu une transformation:

W12 + Q 12 = U12

avec U i lnergie interne du fluide dans ltat i., W12 la quantit de travail change entre
le fluide et la machine pour la transformation 12 (1 2) , et Q 12 la quantit de chaleur
change entre le fluide et la machine pour la transformation 12 (1 2) .

- premier principe appliqu une machine :

Pour une machine traverse par un dbit unitaire de fluide, passant de ltat 1, lentre de
la machine, ltat 2, la sortie de la machine, le premier principe scrit :

Wt12 + Q 12 = H 12

avec H i lenthalpie du fluide dans ltat i., Wt12 la quantit de travail, dit technique,
change entre le fluide et la machine entre lentre et la sortie de la machine, et Q 12 la
quantit de chaleur change entre le fluide et la machine entre lentre et la sortie de la
machine. Pour cette expression, la variation dnergie cintique et dnergie potentielle
entre lentre et la sortie de la machine sont ngliges. Cette hypothse sera toujours
utilise dans ce cours car elle est bien adapte au fonctionnement des machines tudies.

Les quantits U, H, W et Q (notes en majuscules) sont exprimes en Joule. Si la quantit


de fluide considre est m, alors les quantits u, h, w et q (notes en minuscule) sont
lnergie interne, lenthalpie, la quantit de travail et de chaleur en J/kg de fluide et sont
U H W Q
gales respectivement , , et . Les quantits W et Q sont comptes positives
m m m m

20
lorsque le fluide reoit une quantit de travail ou de chaleur, ngatives si le fluide cde du
travail ou de la chaleur.

Dans le cas du premier principe appliqu une machine, si m


est le dbit de fluide (en
kg/s) traversant la machine alors on peut crire :

t12 + mq
mw 12 = m
h12

t12 = W
en posant : mw 12 = Q
t12 et mq
il vient :
12

+Q
W =m h12
t12 12

o W
t12 et Q 12 sont les puissances (exprimes en W) mcaniques et calorifiques
changes par le dbit m
de fluide traversant la machine.

Le premier principe appliqu soit une transformation soit une machine explicit ci-
dessus, est rigoureux si les variations dnergies potentielle et cintique du fluide considr
sont nulles entre les deux tats 1 et 2 correspondants :
- ltat initial et final de la transformation ou
- ltat lentre et la sortie de la machine.
Dans la pratique, pour lensemble des machines considres dans ce cours, les variations
dnergies cintique ou potentielle ne sont jamais nulles, mais toujours ngligeables devant
les variations dnergie interne ou denthalpie. Il est important de bien se poser la question
de la validit de ces expressions pour tout autre type de machine ou transformation qui
peuvent exister.

Il est important de bien comprendre la diffrence entre le premier principe appliqu une
transformation et celui appliqu une machine ainsi que le travail fourni par une machine
pour transformer ltat dun fluide et le travail technique fourni par une machine traverse
par un fluide qui change dtat. La diffrence entre les deux critures peut sexpliquer sur
lexemple suivant :

Considrons une masse de gaz m emprisonne dans lespace laiss libre entre
un piston et un cylindre (Fig.1). Quand le cylindre passe de la position 1 la
position 2, le gaz change dtat. Lvolution est trace sur le diagramme P,V
(volume rel en m3 ) ou P,v (volume massique en m3/kg). La quantit de travail
fournie au cours de la transformation est gale :

mW12 = PdV (J)


1
2
ou w12 = Pdv (J/kg)
1

et le premier principe scrit :

mW12 + mQ 12 = mU12
ou
w12 + q12 = u12

21
Cette machine ne sert pas grand chose, car elle permet seulement de faire
raliser des transformations cycliques au fluide (de 1 2 puis de 2 1), le
fluide cdant puis rcuprant alternativement du travail et de la chaleur. La
machine ne peut donc pas produire de travail de manire continue. Pour que a
soit le cas, il faut transformer la machine pour permettre la circulation de fluide
travers la machine. Nous allons donc lui rajouter (Fig. 2) une soupape (ou
clapet) dadmission et dchappement. Le fonctionnement de la machine est
alors le suivant :

phase 1 : le piston passe de la position la plus haute la position 1. Pendant


ce temps, la soupape dadmission est ouverte, celle de refoulement est
ferme. La masse de gaz m pntre dans le cylindre dans ltat 1 (P1, v1, T1
constant).

Phase 2 : les deux soupapes sont fermes. Le piston passe de la position 1


la position 2. Cette transformation est identique celle dcrite dans le
paragraphe prcdent.

Phase 3 : la soupape de refoulement est ouverte, celle dadmission est


ferme. Le piston passe de la position 2 la position maximale. Le gaz
quitte le cylindre dans ltat 2 (P2, v2, T2 constant).

Le travail chang entre le fluide et la machine au cours des trois phases est
appel travail technique. Il est gal la somme du travail chang au cours de
laspiration (phase 1), plus le travail chang au cours de la transformation
(phase 2) et le travail chang au cours du refoulement (phase 3) :

V1 V2 0
mw t12 = PdV PdV PdV = P1V1 + mw12 + P2 V2
0 V1 V2

A partir de cette relation, on en dduit lexpression de mW12 qui est remplace


dans lquation traduisant le premier principe appliqu une transformation :

mw12 = mw t12 + P1V1 P2 V2

mw t12 + mq12 = P2 V2 P1V1 + mu12

on en dduit :

mw t12 + mq12 = m( u 2 + P2 v 2 P1v1 u1 ) = mh12

3. LES DIFFERENTES TRANSFORMATIONS

Isobare : transformation pression constante


Isotherme : transformation temprature constante
Isochore : transformation volume constant.

22
Isentropique : transformation au cours de laquelle lentropie reste constante. Cest une
transformation adiabatique (sans change de chaleur) rversible.

Ces transformations sont en gnral utilises pour reprsenter des transformations relles
dans le cadre dune modlisation afin de pouvoir mener des calculs permettant de
dimensionner une machine.

4. PROPRIETES THERMODYNAMIQUES

Les petites variations dnergie interne et denthalpie peuvent sexprimer de la manire


suivante :
du = c v dT + P( T 1) dv
1 P
=
P T V

dh = c pdT + v(1 T) dP
1 v
=
v T P

Le c p et le c v sont dtermins en mesurant la variation denthalpie et dnergie interne au


cours dune transformation pression constante et volume constant respectivement.

Gaz Parfait :

La loi de comportement est la suivante :

Pv = rT

avec
P en Pascal,
v en m3/kg,
T en K et
r la constante caractristique du gaz en J/(kg.K).

Dans ce cas : T = 1 et T = 1. On en dduit donc que :

du = c vdT
dh = c p dT

De plus on peut montrer que : c p c v = r


cp
On note le coefficient isentropique : =
cv
Le gaz parfait est qualifi didal si la chaleur massique c p est constante en fonction de la
temprature.

23
Liquides et solides

Dans la plupart des cas, notamment ceux rencontrs dans ce cours, les termes P( T 1) dv
et v(1 T) dP peuvent tre ngligs. Dans ce cas seulement, on a aussi :

du = c vdT
dh = c p dT

Fluide diphasiques

Les variations denthalpie ou dnergie interne au cours dune transformation ne dpendent


plus que de la temprature mais aussi de la fraction de liquide ou de solide et de la chaleur
latente de fusion ou de vaporisation. Lutilisation de diagramme et des tables est
indispensable pour dterminer ltat du fluide.

piston en position 1 piston en position 2


m, V1, P1 m, V2 , P2
V V
v1 = 1 v2 = 2
m m

Figure 1 : transformation dun gaz entre ltat 1 et ltat 2.

v1, P1, T1 v2 , P2 , T2

position 2

position 1

aspiration compression refoulement

Figure 2 : fonctionnement de la machine avec transvasement.

24
CHAPITRE 2 : LES DIAGRAMMES THERMODYNAMIQUES
2.1 Introduction
Les proprits dun fluide peuvent tre obtenues thoriquement sil sagit dun gaz parfait,
ou plus gnralement exprimentalement. On peut trouver dans les tables numriques mais,
il est plus commode cependant de reprsenter de tels rsultats. Ces reprsentations font
lobjet de diagrammes thermodynamiques de configurations varies.

Au cours des tudes thermodynamiques prcdentes, nous avons dj utilis le diagramme


de Clapeyron qui donne ltat dun fluide par ses coordonnes P et V. dune manire
gnrale les diagrammes thermodynamique donnent toujours la reprsentation de diverses
familles de courbes isothermes, isobare, adiabatique, isochore, en fonction des coordonnes
choisies.

Sur ces diagrammes, tout point dune courbe reprsente ltat dquilibre dun systme.
Ainsi seules les transformations rversibles peuvent tre reprsentes par les lments de
courbes du digramme. Dans le cas des transformations quelconques, les paramtres dtat
tant indpendant de la manire dont ltat a t atteint, seuls les tats initiaux et finaux
peuvent tre donns.

2.2 Diagramme de Clapeyron


a) Dfinition : le diagramme de Clapeyron donne la variation de la pression en fonction du
volume massique pour un fluide en rvolution.

b) courbe caractristique : ce diagramme est utilis pour illustrer certaines transformations


particulires. En particulier, nous avons prsent sur un tel diagramme la transformation
cyclique de la machine de Carnot. Le cycle est constitu de deux isothermes et deux
adiabatiques.

Le diagramme de Clapeyron, cest un diagramme dans lequel on porte le volume en


abscisse et la pression en ordonne.

2.2.1 Reprsentation de s isobares et isochores

25
2.2.2 Reprsentation du travail des forces de pression.
2
Wp = PdV
1

2.2.3 Reprsentation du travail de forces de pression.


Les isothermes sont reprsentes par des courbes dquation PV = cste, P = cste V . Ce
sont des hyperboles quilatres. Les adiabatiques sont reprsentes par des courbes
dquation PV = cste

26
P
: Pente au point M de la courbe qui reprsente la transformation isotherme.
V T
P
: Pente au point M de la courbe qui reprsente la transformation adiabatique.
V Q
P 1 P
= avec 1 ,
V Q V T
P P
: fluide monophasique
V Q V T

2.2.4 Cas de la vapeur deau (fluide diphasique (Liquide +Vapeur))

Permet de calculer le titre en vapeur

dT = dP = 0

2.3 Diagramme dEntropie(T,S)


Abscisse Entropie
Ordonne Temprature

2.3.1 Reprsentation des isothermes et isentropiques (adiabatiques et rversibles)

Dans cette reprsentation le cycle dune machine de Carnot est un rectangle. Pour tous les
fluides :
- Les isothermes sont des droites horizontales
- Les isothermes sont des droites verticales

27
Les autres courbes caractristiques dpendent de lquation dtat considr.

2.3.2 Quantit de chaleur change

2 B
Remarque : Analogie entre W = PdV dans le diagramme (P,V) et Qrev = TdS dans le
1 A
diagramme (T,S)

Cas dun cycle : Qrev = + A si le cycle est parcouru dans le sens dune aiguille dune montre.
Qrev = A si le cycle est parcouru dans le sens trigonomtrique.
. W + Q = E = (U + EC + EP ) pour un cycle rversible, E = 0 Wrev + Qrev = 0 ,
Wrev = Qrev
Pour un cycle rversible, il y a donc quivalence entre laire mesure sur le diagramme de
Clapeyron et celle mesure sur le diagramme.
- Les isobares : la variation dun corps monophasique est donne par la relation :
dQ cP dT dP c dT S cste
dS = = +h do dS = P S = CP ln T + cste ln T =
T T T T Cp
S cste S
car (dP = 0) T = exp( ) T = k exp
Cp Cp

28
- Les isochores : la variation dentropie dun gaz parfait peut aussi scrire :
dQ cV dT dV c dT S cste
dS = = +R do dS = V S = CV ln T + cste ln T = ,
T T T T CV
S cste S
car (dV = 0) T = exp( ) T = k exp
CV CV
Les transformations isobares et isochores sont reprsentes dans le diagramme (T,S) par
des exponentielles

2.3.3 Reprsentation de lisobare et de lisochore dans le diagramme (T, S)

Plaons nous en un point M du diagramme (T,S) et cherchons situer lisobare (isochore) en


ce point.

T T
Soient et les pentes des tangentes lisobare et lisochore du point M
S V S P
arbitraire du diagramme (T, S)
S T k S T T
T = k exp = exp =
CP S P CP CP CP S V CP
= =
S T k S T T CV
T = k exp = exp =
S P
CV S V CV CV CV

T T
= La tangente ( lisochore) est toujours
S V S P
suprieure la tangente ( lisobare) en ce point M.
Ce rsultat reste valable mme si Cp et Cv restent constants

2.3.4 Cas de transformation irrversible

Une transformation relle ne peut pas tre en toute rigueur reprsente dans le diagramme
thermodynamique, car les tats intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre. Il est
important de noter que la courbe ainsi trace na pas les mmes proprits que dans le cas
des transformations rversibles.
Qirr
Dans le cas dune transformation irrversible, on a : dS >
T
Qirr B B B B
dS = + Qirr = TdS T , Qirr = Qirr = TdS T = A T Qirr A
T A A A A
A 0

Transformation rversible de :
AB QAB = + A
BA QBA = A
Transformation irrversible de :
AB QirrAB = + A A

BA QirrBA = A; ( A A)

29
: Reprsente lirrversibilit, est appel source dentropie ( >0)

2.3.5 Reprsentation dune compression et dtente adiabatique

Qirr
dS = + ( >0)
T
B
Adiabatique Q 0 Q = 0 S = 0 , S ne peut quvolue.
A
On reprsente donc les transformations adiabatiques par des courbes toujours diriges vers
le sens des entropies croissantes.

Rendement isentropique
Compression adiabatique ( S )C = (WTrev ) (WTirr ) avec 0< ( S )C <1

Dtente adiabatique ( S )d = (WTirr ) (WTrev ) avec 0< ( S )d <1

Le 1er principe de la thermodynamique postule : WT + Q = H + Ec + E p ,


(Q, Ec , E p ) 0 WT = H

WTrev = H 2 H1 H 2 H1
Compression ( S )C =
WT = H 2 H1 H 2 H1

WTrev = H 2 H1 H1 H 2
Dtente ( S ) d =
WT = H 2 H1 H1 H 2

Cas des gaz calorifiquement parfaits (Cp=cste H = mC pT + cste )

T2 T1 T1 T2
( S )C = (S )d =
T2 T1 T1 T2

30
2.3.6 Diagramme Entropique du cycle de Carnot
P
A B
T2

T1
D C

SA = SD SB = SC S

La chaleur reue la source chaude Q2 = ( S B S A )T2


La chaleur cde la source froide est Q1 = ( S B S A )T1
Le travail effectu pendant le cycle est W = Q2 Q1 = ( S B S A )(T2 T1 )

Exemples de calculs dentropie


Exemple 1 : Variation de lentropie de lunivers lorsquun corps de masse m et de chaleur
massique C et de temprature T1, est brutalement introduit dans un bain thermostatique la
temprature T2 (T1>T2) ; refroidissement brusque. Le refroidissement du corps est
irrversible => pour calculer, on imagine une transformation rversible qui consisterait
mettre le corps en contact successivement avec une infinit de thermostats de tempratures
trs voisines T1 , T1 T ,..., T1 nT = T0
Le corps et le thermostat forme un systme isol appel univers.
Le corps cde une chaleur Q = mcdT lorsquil est en contact avec la source de
dT T
temprature T dS corps = mc S corps = mc ln 2
T T1
Le thermostat a reu la chaleur Q = mc(T2 T1 )
dT mc
dS therm = mc S therm = (T2 T1 )
T2 T2
Et alors S univers = S corps + S thermostat

T T
Sunivers = mc ln 0 + 1 1 > 0
T1 T0

Exemple 2 : Variation dentropie dun gaz parfait qui volue de (V0, T0) (V, T) et
contenant n moles.
Q = ncV dT + PdV
Q = ncP dT + VdP
Q dT nRTdV
dS = = ncV +
T T VT
T V
S = ncV ln + nR ln
T0 V0

31
2.3.7 Cas se la vapeur deau ou fluide diphasique
Un grand nombre des machines thermiques utilisent un fluide sous diffrentes phases. Il est
donc ncessaire de connatre les zones des diagrammes relatives :
- La phase liquide ;
- La phase diphasique ou zone de vapeur humide ;
- La phase vapeur ou zone de vapeur surchauff

La temprature varie peu avec la pression au cours de la compression isentropique

a) Les isobares dans le domaine liquide


cP dT
Pour une isobare, la variation dentropie est : dS = et la pente de lisobare ;
T
T T
= , lisobare dans le domaine liquide est pratiquement une exponentielle.
S V Cp
b) La zone diphasique ou vapeur humide

Cette zone commence lorsquon atteint, la pression P, la temprature Ts correspond la


vaporisation. Dans cette zone les courbes les isotitres (dx=0) divisent les paliers BD de
vaporisation isobare ou isotherme en segment de rapport gaux.

masse vapeur
x=
masse mlange

A pression constante, la quantit de chaleur ncessaire une variation de titre dx est :


( Q )rev = LV dx QAM = LV x , LV : chaleur latente de vaporisation
QAM = ( S M S A ) Ts
S SA
x= M Ts , puisque qBD = LV et LV = ( S D S B ) Ts
LV
S S A S Sl
Le titre est dfini par x = M =
S A S A S g Sl
Dans la zone diphasique, une dtente adiabatique rversible qui saccompagne dune
diminution de temprature provoque.

32
1
- Une vaporisation si x
2
1
- Une liqufaction si x
2

2.3.8 Zone de vapeur surchauffe

Dans la rgion de vapeur surchauffe Cp, nest pas gnralement de constante, de sorte que les
isobares ne sont pas des exponentielles bien quelles aient la mme allure. Comme la chaleur
spcifique de la vapeur est inferieure celle du liquide, les isobares sont plus verticales que
dans la rgion (ap) vapeur >(ap) liquide.

T T
av = ap =
Cv Cp

2.4 Diagramme Enthalpie-Entropie (H, S)


Abscisse Entropie (S)
Ordonne Enthalpie (H)
H
Dans le cas dune transformation isobare (P=cste) on a : dH = Qrev + VdP =T
S P
H
=T
S P

Le coefficient angulaire de la tangente une isobare est gal la temprature


thermodynamique.

2.4.1 Cas de gaz parfait

H H
dH = C p dT , H = f (t ) = =0
P T V T

Si C p = cste H = C pT + cste

Le diagramme (H,S) sidentifie au diagramme entropique un changement de lchelle des


ordonnes prs.

33
Si C p et Cv cstes , les isothermes sont toujours parallles laxe des entropies (S), mais leur
cartement varie (croit avec la temprature puisque Cp augmente avec T)

2.4.3 Cas dun mlange liquide-vapeur (diagramme de MOLLIER)

Ces diagrammes sont utiliss pour ltude des machines thermiques en particulier les
machines frigorifuges. A lintrieur de la courbe de saturation, les isobares confondues avec
les isothermes et sont des droites inclines. On peut galement porter les pressions en
ordonne et lenthalpie en abscisse pour reprsenter ltat dun fluide. Un tel diagramme est
surtout utilis pour ltude des machines frigorifiques

34
CHAPITRE 3 : LES MACHINES A CAPSULISME
3.1 GENERALITES

Capsulisme : vase-clos et transvasement suivant le cycle temporel de la machine.


Temps caractristique : N=8000tr/min soit une frquence f=133Hz
Temps de combustion : autour de 1,5ms.
Le mlange air-essence est considr comme un gaz parfait avec = 1,33 ,
C p = 950 J / Kg .K , CV = 665 J / Kg .K

3.1.1 Classification
3.1.1.1 Selon le type dallumage

Moteur allumage command (AC) : le dmarrage de la combustion est produit par


une tincelle lectrique. Dans un moteur essence, prparation pralable du mlange
air/combustible.

Moteur allumage par compression (Diesel) : le dbut de la combustion est produit


par la haute temperature des gaz dans le cylindre (taux de compression lev). Le
combustible est introduit dans la chambre de combustion au moment o la
combustion doit se produire. Ncessit dune pompe dinjection haute pression.

3.1.1.2 Selon le nombre de temps (nombre de tours pour faire un cycle complet)

4 temps (2 tours/ cycle) :


1. Admission dair ou mlange dans le cylindre.
2. Compression du gaz par le piston.
3. Explosion du mlange (phase moteur)- dtente.
4. Refoulement des produits de combustion hors du cylindre.
2 temps (1 tour/cycle) :

1er temps : ouverture admission et dpression dans le carter.


2me temps : ouverture chappement et compression dans le carter.

35
Figue. Cycle dun moteur allumage command

Figure : Cycle dun moteur allumage par compression

36
3.1.2 Description dun moteur

37
3.2 Etude de cycles thoriques

3.2 .1 Cycle de Beau de Rochas ou Otto (1862)

38
3.2 .1.1 Les diffrentes tapes du cycle

3.2 .1.1 Bilan du cycle

39
3.2 .2 Cycle de Diesel

3.2 .2.1 Les diffrentes tapes du cycle

40
3.2 .1.1 Bilan du cycle

41
3.2 .3 Cycle mixte de Sabath

42
3.2 .3.1 Les diffrentes tapes du cycle

3.2 .3.2 Bilan du cycle

43
3.2.4 Cycle de Stirling

44
3.2.4 Cycle gnrateur parfait

45
46
CHAPITRE 4 : LES TURBINES A GAZ
4.1GENERALITES-CYCLE REVERSIBLE DE BRAYTON
4.1.1 Gnralits
Les turbines gaz sont spares en deux catgories selon la nature de la puissance
rcupre du fluide en sortie de la turbine :
Les turbomoteurs et turbopropulseurs
La turbine gaz gnre de la puissance mcanique extraite dun arbre. Cet arbre peut
entrainer un rotor dhlicoptre, une hlice davion (turbopropulseur), un alternateur
(groupe lectrogne).

les turboracteurs
La turbine gaz gnre de lnergie cintique sous forme dun jet haute vitesse qui sert
la propulsion des avions.

le cycle thermodynamique qui reprsenter bien les transformations des turbines gaz le
cycle de Brayton.

47
4.1.2 Le cycle rversible de Brayton
Le cycle rversible de Brayton est compos des quatre transformations suivantes :
- une compression isentropique (1-2) WisC
- un apport de chaleur ou combustion isobare (2-3) Qch
- une dtente de chaleur (3-4) WisD
- un retrait de chaleur isobare (4-1) Q fr

Qch

WisD

WisC Q fr

1
P
On introduit deux rapports : le rapport thermique de compression = 2 et le rapport des
P1
T
tempratures = 3 . Travaux et chaleurs changs pendant les transformations lmentaires :
T1

48
Bilan

Dautre part.

Le travail de compression au niveau de la pompe : Wc = h2 h1


Lapport de chaleur dans la chambre de combustion : qc = h3 h2
Le travail de dtente au niveau de turbine : Wc = h4 h3
Evacuation de la chaleur la sortie de la turbine : qc = h1 h4
Le rendement thermique ne dpend que des enthalpies aux diffrents du cycle.
Daprs le principe : Wcycle + Qcycle = 0 Wcycle = Qcycle
Wcycle = (0 + Q23 + 0 + Q41 ) = ( h3 h2 ) + ( h1 h4 )

th =
Wcycle
=
( h3 h2 ) + ( h1 h4 ) , = 1 ( h4 h1 ) NB : Wcycle = WC + WT = Qcycle
Qreue ( h3 h2 ) th
( h3 h2 )
h4 h1 = C p (T4 T1 ) et h3 h2 = C p (T3 T2 )

T4 T1
th = 1
T3 T2

Le rendement thermique croit avec le rapport des pressions

49
4.2 LES TURBOMOTEURS/TURBOPROPULSEURS
4.2.1 Amlioration du cycle-Valorisation de lnergie

Il existe plusieurs voies damliorations du cycle de Brayton

4.2.1.1 Fractionnement de la compression et de la dtente

Principe : introduire un refroidissement ( resp. rchauffement) intermdiaire entre plusieurs


compressions (resp. dtentes) adiabatiques de taux de compression (resp. dtentes) moindre.

4.2.1.2 Rgnration

Principe : rcuprer la chaleur du gaz chaud en sortie de la turbine, par intermdiaire dun
changeur interne, pour chauffer les gaz aprs la compression et avant la combustion. Ceci est
possible si la temprature : T4>T2.

Le coefficient defficacit de rgnration

50
4.2.1.3 Valorisation de lnergie : co-gnration-cycles combins

Gnration combin dlectricit


Rcupration de la chaleur des gaz chaud en sortie de la turbine pour alimenter un cycle
vapeur.

Cycle gaz

Cycle vapeur

Gnration combin dlectricit et chaleur (rendement 60%)


Rcupration de la chaleur des gaz chauds en sortie de la turbine pour alimenter un
changeur externe eau production deau chaude

Comb
3
2 Alternateur
Turbine
Pompe C T Electricit
4

1
Echangeur
Chaleur : schoir,
eau chaude,
5

51
4.3 LES TURBOREACTEURS
4.3.1 Gnralits

Objectif : gnrer un jet haute vitesse servant la propulsion raction.

4.3.2 Cycle du turboracteur simple au point fixe

Bruleur

Diffuseur
Tuyre

Putile h5 h4
th = =
Pcomb h3 h2

52
CHAPITRE 5 : LES TURBINES A VAPEUR
Dans cette partie nous tudions les cycles de puissance vapeur, c d les cycles dans lesquels
le fluide moteur (eau) est vapor et condens
La plupart des centrales thermiques et nuclaires exploites travers le monde fonctionnent
selon les cycles de puissance vapeur deau.
De telles installations de grande puissance comportent principalement :
- Une ou des pompes pour la mise en pression de leau
- Un gnrateur de vapeur qui constitue llment o lieu lapport de chaleur (source
chaude) provenant de chaudire classique (centrales thermiques) dans lesquels on utilise
les combustibles fossiles (charbon, ptrole, gaz naturel, houille) ou des racteurs
(centrales nuclaires) dans les quelles on utilise cette fois la combustion Uranium.
- Une turbine o lnergie thermique se transforme en nergie mcanique lorsque la
vapeur subit une dtente dans un ensemble form des parties fixes (tuyres et
redresseur) dans les quelles, il y a mise en vitesse de la vapeur et des parties mobiles
(roues aubages)
- Un condenseur o, grce un systme de refroidissement (source froide), la vapeur est
compltement condense (transforme en eau) avant tre dirige vers une pompe
dalimentation du gnrateur de vapeur.
Toute la complexit technologique mise en uvre pour raliser concrtement les principes
dcoule de la ncessit doptimiser le cycle thermique et de construire des installations
sures.
Ces cycles de puissance vapeur (thermique et nuclaires) sont tudis : Rankine, Hirn,
cycles amliors avec resurchauffe et soutirages.

5. 1 Rappel : Cycle de Carnot (cycle idal)


Le cycle moteur de Carnot est celui qui permet dobtenir, entre deux tempratures donnes,
le rendement thermique maximum. Ce cycle est compos de deux isothermes et deux
adiabatiques rversibles (isentropiques)
3
GV T

Gnrateur de vapeur P2
2
T
Turbine 2 3
Pompe P1
4

Cd
1
Condenseur 4 S
1

53
12 : Mise sous pression adiabatique au niveau de la pompe (compresseur)
23 : Vaporisation au niveau de gnrateur de vapeur GV Tc et P=cste
34 : Dtente adiabatique dans la turbine
41 : Condensation au niveau de Condenseur Cd TF (vacuation de chaleur P=cste)

Wu
Le rendement thermique est : th = , Wu = WP + WT = W12 + W34 et qc = q23 = h3 h2
qc
Wu = W12 + W34 = (h2 h1 ) + (h4 h3 )
W + W34 h h +h h h h
th = 12 = 2 1 4 3 = 1 4 1 do
q23 h3 h2 h3 h2

h4 h1 T
th = 1 1 F = carnot
h3 h2 TC

Un tel cycle nest cependant pas ralisable. En effet, la pompe et la turbine sont parcourues
par un mlange liquide-vapeur qui est prjudiciable leur et leur dure de vie

5. 2 Cycle de Rankine

54
La figure ci-dessus presente le schma dune installation de centrale thermique vapeur
deau. Le cycle idal correspondant appel cycle de Rankine est illustr dans le diagramme
entropique. Le liquide satur est compos de faon isentropique ; 33 par la pompe.
Lapport thermique isobare 31 sffectue dans un gnrateur de vapeur (chaudire) :
centrale thermique classique ou racteur ; centrale nuclaire, et il en ressort sous forme de
vapeur surchauffe (tat1) puis cette vapeur se detent dans la turbine de faons isentropique
(12). En contact avec une source froide (air ou eau) dans un condenseur, le fluide le plus
utilis est leau (faible cout, enthalpie de vaporisation lve). En negligeant les variations
dnergie cinetqiue et potentielle. Le principe de conservation de lenergie permet de
calculer les travaux de compression adiabatique et de detente adiabatique et les transferts
thermiques au gnrateur et au condenseur.
Wu = Wc + WT = W33 + W12 = (h3 h3 ) + (h2 h1 ) , Qch = Q31 = h1 h3

Wu
th =
Qch

th =
[(h3 h3 ) + (h2 h1 )] = h1 h3 h2 h3 do
h1 h3 h1 h3 h1 h3
h2 h3
th = 1
h1 h3

NB : dans certains cas les points 3 et 3 sont supposs confondus ( mais de pression
differentes) . le travail de la pompe est ngligable devant le travail de detente et lapport
de chaleur.
h1 h2
th
h1 h3

5. 3 Cycle de Hirn
Le point 1 nest plus sur la courbe de saturation vapeur surchauffe

Surchauffe
4

dP = 0
3
0
=
dP

2
dP = 0
5
1

Cycle de Hirn sans simple (surchauffe) sans resurchauffe


Evolution dans le diagramme (T,s) de leau au cours du cycle de Hirn.

55
Pour amliorer le rendement au cours de la dtente, il est possible de surchauffer le fluide
avant de le dtendre. Ainsi, une partie de la dtente lieu en phase vapeur, diminuant ainsi
les irrversibilits et augmentant le rendement. Pratiquement, la vapeur en sortie du ballon
est d'abord dirige vers un changeur de chaleur supplmentaire plac dans le foyer o elle
reoit une certaine quantit de chaleur permettant d'augmenter sa temprature pression
constante. Le cycle correspondant est le cycle de Hirn (fig. ci-dessus).

Les expressions des quantits d'nergies changes au cours des phases du cycle ainsi que
l'expression du rendement sont les mmes que prcdemment. On peut montrer que le
rendement augmente quand :

la temprature maximale de la vapeur augmente (limite par la tenue des matriaux


environ 560 C dans les grosses installations),
la pression maximale augmente (limite fixe par la tenue des matriaux environ 160
bars dans les grosses installations)
la pression minimale (pression de condensation) diminue. La pression minimale est en
fait fixe par la temprature de la source froide (en gnral de l'eau temprature
ambiante). La pression minimale est donc la pression de saturation de l'eau la
temprature ambiante (de l'ordre de 20 30 C dans la pratique). Remarquons que cette
pression est de l'ordre de 0.04 bar et que le condenseur est donc une pression
infrieure la pression atmosphrique.

Cependant, les irrversibilits au cours de la dtente augmentent lorsque la pression


augmente. Il faut donc choisir un compromis de manire avoir un rendement global
optimum.

5.4 Cycle de Hirn avec resurchauffe

Resurchauffe 3
4 65
3

4
dP = 0
Turbine BP 3
0

GV Turbine HP
=

6
dP

2 5
4
Gnrateur de vapeur 5 dP = 0
Cd
1 7
6
Pompe Condenseur

2 1
s

Cycle de Hirn avce resurchauffe


Evolution dans le diagramme (T,s) de leau au cours du cycle de Hirn avec resurchauffe.

56
Toujours dans l'ide de dtendre le fluide en phase vapeur de manire diminuer les
irrversibilits, le cycle de Hirn peut tre modifi en resurchauffant le fluide en cours de
dtente (figure ci-dessus). Une premire dtente en phase vapeur est ralise dans une
turbine dite haute pression la sortie de laquelle la vapeur est dirige vers un changeur de
chaleur dans le foyer du gnrateur de vapeur. Elle est resurchauffe, pression constante
jusqu' la temprature de fin de la premire surchauffe. Elle est ensuite dtendue dans une
seconde turbine dite basse pression.

Dans certaines installations, la vapeur peut tre surchauffe deux fois. On distingue alors
une turbine haute pression, moyenne pression et/ou basse pression.
Laugmentation de la pression au condenseur conduit des titres de vapeur en sortie de
turbine trop faible, prejudiciables au rendement et la dure de vie de la turbine. Cet
inconvenient peut etre contourn en fractionnant la detente dans deux corps de turbine. La
vapeur retourne au gnrateur entre les deux corps pour etre resurchauffe. Le diagramme
entropique montre que cette resurchauffe augmente le titre de vapeur en sortie de turbine,
ainsi que laire de cycle et donc le travail utile. Neanmons le transfert thermique augmente
galement et le rendement est peu affect par cette resurchauffe.

La chaleur totale totale fournie la vapeur.


qc = q primaire + qresurch = q23 + q45 = (h3 h2 ) + (h5 h4 )
qF = qcond = q61 = h1 h6

Le travail produit par les turbines :

WuT = WPomp + WT 1 + WT 2 = W12 + W34 + W56 WuT = (h2 h1 ) + (h4 h3 ) + (h6 h5 )

Le rendement sexprime par : WuT


nth =
Qch

WuT W + W34 + W56 (h2 h1 ) + (h4 h3 ) + (h6 h5 )


nth = = 12 nth = do
Q q23 + q45 (h3 h2 ) + (h5 h4 )

(h6 h1 )
nth = 1
( h3 h2 ) + ( h5 h4 )

5. 5 Cycle de Hirn/Soutirage
Le cycle de soutirage de vapeur est un cycle de rechauffage mlange. Pour ce cycle lide
consiste soutirer de la turbien une partie de vapeur lorsque la temperature de celle-ci est
encore lve et mlanger cette vapeur au liquide sortant de la pompe. Le dbit soutir est
regl de faon que le fluide sortant du mlangeur soit satur. Une deuxime pompe porte
le liquide la pression du gnrateur de vapeur. Un soutirage diminue le travail utile net,

57
puisquune partie de la vapeur nest pas detendue dans la turbine, mais augmente le
rendement thermique.

1-y

Schma de principe dune IMV avec soutirage aprs une premire phase de dtente de la
vapeur. Le diagramme (T,s) reprsente lvolution du fluide.

CHAPITRE 6 : MACHINE FRIGORIFIQUES/POMPES A


CHALEUR

Les machines frigorifiques et les pompes chaleur fonctionnent sur le mme principe.
Elles sont donc traites simultanment.
Le schma de principe d'une pompe chaleur ou machine frigorifique est indiqu sur la
figure 1. Ces installations comprennent :

un compresseur,
un condenseur,
un dtendeur,
un vaporateur.

Les lments sont relis entre eux par des tuyaux permettant la circulation cyclique d'un
fluide appel fluide frigorigne. Le cycle thorique subit par le fluide frigorigne est
reprsent sur le diagramme (T,s) de la figure 1. Le fluide entre dans le compresseur l'tat
1 et est comprim de manire isentropique. En deux, le fluide comprim est une
temprature suprieure la temprature extrieure. Le fluide entre dans le condenseur o il
cde de la chaleur au milieu extrieur pression constante. Cet change de chaleur permet
de refroidir la vapeur et de la condenser jusqu' ce que tout le fluide devienne liquide. Dans
le dtendeur, le fluide subit une dtente sans changer ni chaleur ni travail : la dtente est
isenthalpique. Au point 4, le fluide diphasique entre dans l'vaporateur dans lequel
l'ensemble du fluide est vapor pression constante pour se retrouver dans l'tat 1.

Connaissant l'enthalpie en chacun des points 1, 2, 3 et 4, il est possible de dterminer les


quantits de travail et de chaleur chang par le fluide au cours du cycle :

58
w t12 = ( h 2 h 1 ) > 0
q 23 = ( h 3 h 2 ) < 0
q 41 = ( h 1 h 4 ) > 0

Une machine frigorifique est une machine pour laquelle la quantit de chaleur -q41 est
cde par un fluide que l'on cherche refroidir : air d'une pice, ou circulation de fluide
secondaire pour distribution du froid. Pour ces machines, on dfinit un coefficient de
performance :

q 41
COP =
w t12

Une pompe chaleur est une machine pour laquelle la quantit de chaleur q23 est cde
un fluide que l'on cherche rchauffer : air d'une pice, ou fluide secondaire pour
distribution de la chaleur. Le coefficient de performance est dfini par :

q 23
COP =
w t12

Dans la pratique, les changes de chaleur ne sont pas isobares cause des pertes de charge,
et la compression n'est pas isentropique. Il s'en suit une diminution du COP.

Comme le compresseur ne doit pas aspirer de liquide (incompressible), il est ncessaire de


surchauffer un peu la vapeur avant la sortie de l'vaporateur. La surchauffe la plus faible
sera recherche de manire utiliser une vapeur ayant le plus faible volume massique et
pour ne pas avoir surdimensionn l'vaporateur. La valeur de la surchauffe dpend du
dtendeur.

59
Figure 1 : Schma de principe dune machine frigorifique. 2volution dans le diagramme
(T,s) du fluide au cours du cycle.

60
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