Institut Universitaire Polytechnique de Mongo

Anne acadmique 2011-2012

Direction des tudes
Dpartement de Gnie Mcanique

Travaux Dirigs de Vibration Mcanique (DDM21)

Exercice1
On considre un pendule simple constitu dune masse ponctuelle m relie
un axe de rotation fixe par une tige de masse ngligeable, qui effectue des
oscillations de faible amplitude dans un plan vertical. Ce dispositif est un
systme un degr de libert dont on repre la position par langle par
rapport la verticale. Le systme est immerg dans un fluide dont les forces
de viscosit sont proportionnelles et opposes au dplacement. On demande
de :
1) Faire un schma clair sur lequel apparait toutes les forces.
2) Dterminer lnergie cintique T et potentielle U de ce pendule. En
dduire son Lagrangien
3) Dterminer les quations du mouvement. Que deviennent-elles dans le
cas des oscillations de faible amplitude

Exercice2
On considre le pendule double de la figure ci-contre.
1) Faire un schma clair montrant toutes les
forces agissant sur de pendule.
2) Dterminer les nergies cintiques et
potentielles T des masses m1 et m2. En dduire
les nergies cintiques et potentielles du
systme.
3) Dfinir la fonction de Lagrange de ce systme.
4) Dans le cas limite des oscillations de faible
amplitude, donner les expressions rduites des
nergies cintiques et potentielles du systme.

Exercice3

Soit un systme de masse-ressort suivant :

1) Trouver lquivalent lectrique de ce dispositif.
 2) Dterminer
3) lnergie cintique T et potentielle U du systme. En dduire sa
fonction de Lagrange.
4) En utilisant le formalisme Lagrangien, trouver les quations des
oscillations du systme.
5) On suppose que ce systme mcanique admet une solution du type
x A sin(t )
vrifier.

Exercice4
Un dispositif mcanique est symbolis par le
schma de la figure ci-contre.
1) Sagit-il dun systme coupl ? Si oui, prciser
la nature du couplage.
2) Donner lexpression de lnergie cintique T
et potentielle U du systme. En dduire
lexpression du potentiel cintique du
systme.
3) En exploitant le formalisme Lagrangien,
dterminer les quations du mouvement de
ce systme.
4) Quelles seront les quations des oscillations

Exercice5

On considre le dispositif ci-contre.

1) Quelles sont les expressions de lnergie cintique et potentielle
du systme ?
2) Prciser le Lagrangien et la fonction du systme.
3) En exploitant le formalisme de Lagrange, donner les quations du

k1 k2 K K
1 2 1 2
m1 m2 m1 m2
mouvement de ce systme. , , ,
4) Que deviennent ces quations si on impose les contraintes
suivantes.
m1 m2 m 1 2
et .
La figure ci-contre reprsente un dispositif assez
Exercice6 classique.
A lquilibre, la barre OA de masse ngligeable est en
position verticale et lallongement du ressort est nul.
1) En utilisant le thorme de moment cintique,
dterminer lquation du mouvement de la
masse m en fonction de a.
2) Dterminer la pulsation propre du mouvement