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ZETADYN 2CF

ZETADYN 2SY

Variateurs de frquence pour


Ascenseurs

Dscription du systme ASK16.T-F04/03

1
INTRODUCTION

La documentation dcrit les lments suivant:

La srie des variateurs ZETADYN 2CF unid ZETADYN 2SY


En fonction du nde fabrication 01150380
Avec le software de la versin 2.01

Contient importante information relative

Aspects construcitfs du systme


Branchements
Contrle
Opration
Mise en marche
Accsoire
Services

des variateurs ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY.

Dans les annexes, on trouve entre autres informations, un exemple de schmas de branchement et
un tableau avec les paramtres programs.

Linformation contenue dans cette documentation dcrit les caractristiques de nos produits, sans
garantir le fonctionnement. On se rserve le droit dffectuer des modifications tchniques sans
pravis.

Identifications des symboles et des notes explicatives


Les symboles ci-dessous dtalls et les notes explicatives nous informent des dangers et font
rfrence certaines mesures de scurit. Respecter ces prcautions et transmettre ces informations
aux autres utilisateurs.

Attention! Danger Gnral! / Information pour un usage sure de lappareil

Note importante!

Information importante!

Information relative seulement lappareil ZETADYN 2CF

Information relative seulement lappareil ZETADYN 2SY

2
Note:

Tous les rglages de lunit se font laide des paramtres regroups dans le menu, par exemple: Le
paramtre V_3 du menu VIAJAR dfinie la vitesse de trajet

Note: /VIAJAR/ V_3.

Information Gnrale
Droits dauteur
Les droits dauteur apartienne
1.1.1.1.1 ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau
Ce manuel dinstructions est dirig au personel de montage, utilisation, programation et maintenance.
Contient des dscriptions tchniques, directives et des dessins qui ne doivent pas tre copis,
divulgus ou pour des raisons de concurrence, ni utilizs parciellement ou dans leur totalit ni
partags cette information avec des tierses personnes. Si ces consignes ne sont pas respectes,
linfracteur devra payer une indmnisation pour les dommages causs.

On se rserve tous les droits, spcialement dans le cas de concder un brevet ou tout autre
concesion.

On se rserve le droit de raliser des modifications tchniques.

Avis, ce manuel fait seulement rfrence lappareil et en aucun cas linstallation


complte!

ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau

Bases sur la construction de lappareil


Lappareil est construit suivant la tchnologie actuelle et suivant les normes de scurit reconnues.
Cependant, lutilisation de lappareil peut supposer un danger de mort ou des lsions pour lutilisateur
ou tierses personnes et des effets nfastes pour linstallation ou autres objets.

Lutilisation de lappareil a t pens exclusivement pour les fonctions dfinies dans la confirmation
de la commnade. Des usages diffrents ou extraordinaires (except ceux accords au pralable
dans le contract) seront considrs non autorizs. Le fabricant ne sera pas responsable, dans ces
cas, des dommages dus ces usages non prvus. Le risque est exclusivement de lentreprise
utilisatrice.

Pour un correct usage, il est galement important de suivre les instructions du manuel
aussi bien pour le montage que pour lutilisation et la maintenance.

Instructions dutilisation
On se rserve le droit de modifier le dessin et les donnes tchniques, pour permtre des
dveloppements futurs.
Aucune responsabilit ne sera admise de des possibles erreurs ou omissions de linformation
contenue dans les donnes, ilustrations ou dssins fournis.
Nous informer avant la mise en marche des moyens de montage, rglage, utilisation et
maintenance.
Conjointement avec les instructions de service et les normes obligatoires dans le pays
dimportation, respecter les normes tchniques relatives la prvention des accidents de travail
(suivant la norme de scurit UW, VBG, VDE etc.).
En plus des instructions dutilisation, respecter aussi celles fournies par les fabricants des autres
composants.

3
Information sur la scurit

Les appareils et machines lctriques dcrits dans cette documentation sont conus pour tre
utiliss dans des environnements industriels avec des hautes intensits. Pendant le fonctionnement,
ces appareils supportent des tensions dangereuses et ont des pices en mouvement. Une mauvaise
maintenance ou bien sans autorisation, les dispositifs de scurit ou les couvercles de protection sont
supprims, peut provoquer de graves lsions physiques lutilisateur ainsi quau milieux.
Par consquent, les rsponsables de la scurit de ces appareils doivent de ce fait garantir les points
suivants:

- Seulement peut travailler un personnel qualifi* avec ces appareils et machines.


- Le personnel doit toujours avoir main et respecter strictement les instructions de service et toute
la documentation concernant cet appareil.
- Travailler avec ces appareils ou machine ou proximit doit tre interdit toute personne non
qualifie.

(* Definition suivant VDE 105 ou IEC 364)

Les appareils lctroniques ne sont, en principe, pas preuve de dfauts. Lutilisateur est
responsable dans ce cas de la protection de lappareil, pour viter ainsi des dommages personnels
et/ou matriels.

Avant toute intervention sur lappareil, il faut le dbrancher de lalimentation gnrale. Aprs
avoir attendu aprox. 5 minutes, une fois dchargs les condensateurs du circuit secondaire
(DC link) et lon mesure une tension infrieur 65 Volts, on peut commencer intervenir sur
lappareil.

Les travaux sur/avec les appareils peuvent seulement tre raliss par des personnes
autorises par leur prparation profesionnelle et par una qualification concrte. De
plus, elle doit avoir lautorisation du propietaire de linstallation!

Ces instructions de scurit nont pas la prtention de couvrir tous les aspects de la scurit.

Notes

Linformation relative des procds ou des sections de circuit contenue dans cette documentation,
doit tre considre comme telle sans postrieures implications. Son adapatation dautres
aplications devra tre tudie; ZIEHL-ABEGG ne garantie pas son bon fonctionnement dans de telles
condicions

Les appareils sont quipes dlments chargs lctroestatiquement. Avant de toucher un lment
lctronique, le corps de la personne doit tre lctriquement dcharg, par expl. En touchant un
lment lctronique avec une prise de terre (pices mtaliques brillantes de larmoire de contrle).

Transport et Stockage
Les variateurs de frquence de Ziehl-Abegg sortent de lusine avec lembalage correspondant en
accord avec le transport.
Transporter le variateur uniquement avec lembalage original.
Sil est transport manuellement, assurez vous que la personne est capable de supporter le poids
transport.
Eviter les coups et les impacts sur lappareil.
Vrifier que lembalage et lappareil ne sont pas endomags.
Stocker le variateur dans son embalage original, dans un lieu sec et protg de conditions
atmosphriques extrmes.

4
Eviter dexposer le variateur des tempratures extrmes de chaleur et froid.

Obligations de lutilisateur

Lutilisateur est seulement oblig de travailler avec des appareils en bon tat de
fonctionnement. Le propriaitaire doit maintenir les zones dangereuses sures entre les
appareils de ZIEHL-ABEGG et ceux du client!

Installations lctriques / lctronique

Les travaux sur des appareils/composants lctriques ne peuvent tre fait que par des
professionnels spcialiss en lctricit en accord avec les normes lctrotchniques
(p.ej.EN60204,DINVDE0100/0113/0160).
Lemploy ou oprateur doit sassurer aussi, que la maintenance des installations
lctriques et les appareils correspondent aux normes lctrotchniques

Il est interdit de travailler sur des lments sous tension. Le type de protection de lappareil ouvert
est IP00!, il est possible de toucher de forme accidentelle des composants soumis de hautes
tensions!
Pendant son fonctionnement lappareil doit tre ferm ou situ lintrieur de larmoire de
commande.
Les fusibles endommags ne peuvent tre remplacs que par dautres neufs, aen aucun cas
rparrs ou shunts.
Utiliser uniquement les fusibles prvus dans le schmas lctrique.
Lisolement de scurit du rseau doit tre vrifi laide dun dtecteur de tension de deux ples.

Quel que soit le dfaut de linstallation lctrique, dun composant ou de lappareil doit
tre rparr immdiatement. Si ces dfauts ne sont pas arrangs, lappareil/systme
suppose un risque potenciel. Sil existe un danger immdiat, alors il ne faut pas utiliser
lappareil / systme.

Preuves suivant les dirctives de prvention des accidents de travail


Les travaux de maintenance et service sont souvent raliss par des personnes externes qui ne sont
pas forms sur les dangers et les spcificits requises.
Indiquer ces personnes avec une information dtalle les dangers encourrus durant ce travail.

Vrifier que les procdures employes pour ce travail sont les adcuates et intervenir
immdiatement en cas contraire.

Comme superviseur principal, vous devez garantir la scurit du personnel externe!

5
Accssoires et pices de rechanges

PRETER UNE SPECIALE ATTENTION!


Pour votre propre scurit utiliser seulement des pices, capteurs, accssoires et
installations supplmentaires homologus ou recommends par ZIEHL-ABEGG. En cas
de produits non homologus ou non recommends ou mme dautres modifications
non conseilles par ZIEHL-ABEGG, il est impossible de savoir, sil existe un risque de
scurit li avec les appareils de ZIEHL-ABEGG. Les pices originales ZIEHL-ABEGG,
les dispositifs supplmentaires et autres produits homologus ou recommends par
ZIEHL-ABEGG ainsi que lassitance sont fournis par le dpartement de service clientle
de ZIEHL-ABEGG ce n. de tlphone+49 (0) 7940 16-308. Il est de lintrt de tous que
les instructions et les normes indiques soient respects:
LA SCURIT PENDANT LE FONCTIONNEMENT EST DE VITAL IMPORTANCE!

Direction du fabricant, service dattention la clientle


Si vous avez des doutes concernant le fonctionnement de nos produits ou vous dsirer les utiliser
pour une application spciale, sil vous plait contacter :

Ziehl-Abegg AG
Heinz-Ziehl-Strae
D-74653 Knzelsau
Telefon +49 (0) 7940 16-308
Telefax +49 (0) 7940 16-249
Internet: http://www.ziehl-abegg.de
e-mail: info@ziehl-abegg.de

6
DESCRIPTION DU SYSTEME ZETADYN 2CF / 2SY
Contenu Pg.

1 Information du systme ZETADYN 2CF / 2SY - Rsum ........................................................................... 9


1.1 Applications ........................................................................................................................................... 9
1.2 Fonctions et caractrisitques ................................................................................................................ 9
1.3 Exigences.............................................................................................................................................. 11
2 Installation.................................................................................................. Fehler! Textmarke nicht definiert.
2.1 Structure de lappareil........................................................................................................................ 13
2.2 Condition pour linstallation .............................................................................................................. 15
2.3 Connexions et distribution du bornier .............................................................................................. 15
2.3.1. Alimentation lectrique du rseau................................................................................................. 15
2.3.2. Moteur........................................................................................................................................... 17
2.3.3. Limiteur de freinage BC25/BC50 ................................................................................................. 18
2.3.4. Rsistance-frein BR25................................................................................................................... 19
2.3.5. Entres de contrle ........................................................................................................................ 20
2.3.6. Fonctions de monitorisation .......................................................................................................... 21
2.3.7. Codeur pour moteur asyncrhone ................................................................................................... 22
2.3.8. Codeur absolu pour moteur synchrone.......................................................................................... 23
2.3.9. Interface RS485............................................................................................................................. 25
2.3.10. Sorties du controleur ..................................................................................................................... 26
2.3.11. Carte de contrle MCFU04 dans le variateur................................................................................ 27
3. Systme de contrle et fonctions du variateur............................................................................................. 28
3.1. Contrle du variateur ......................................................................................................................... 30
3.1.1. Contrle convencionel va entres et sorties ................................................................................. 30
3.1.2. Contrle avec DCP........................................................................................................................ 30
3.2. Description des fontions individuelles du variateur ......................................................................... 33
3.2.1. Activation et Dsactivation ........................................................................................................... 33
3.2.2. Dmarrage et acclration ............................................................................................................. 33
3.2.3. Dmarrage rapide / Vitesse 0 ....................................................................................................... 33
3.3. Slection ............................................................................................................................................... 34
3.3.1. Dclration en fonction de la distance trajctoire COURBE.................................................... 36
3.3.2. Desconnexion de V3, V2 et V1 pour retard de la distance............................................................ 37
3.3.2.1. Connexion srie au systme de contrle de lascenseur, approximation directe ....................... 38
3.3.3. Dclration en fonction du temps................................................................................................ 39
3.3.4. Arrt normal .................................................................................................................................. 39
3.3.5. Rglage.......................................................................................................................................... 40
3.3.6. Dfaut............................................................................................................................................ 40
3.4. Pour une bonne utilisation du variateur ........................................................................................... 41
4. Contrle et possibilits de programmation .................................................................................................. 42
4.1. Contrle va clavier et afficheur LCD. .............................................................................................. 42
4.1.1. La fonction APC (Contrle Automatique de Paramtres)............................................................ 45
4.2. Contrle distance va PC et Software ZETAMON pour Windows............................................... 46
4.3. Explication des paramtres ................................................................................................................ 47
4.3.1. Le menu Info ............................................................................................................................. 48
4.3.2. Le menu "MONITOR".................................................................................................................. 49
4.3.3. Le menu "ESTADISTICA".......................................................................................................... 50
4.3.4. Le menu "VIAJAR" ...................................................................................................................... 51
4.3.5. Le menu "ACCELERACION"...................................................................................................... 52
4.3.6. Le menu "DECELERACION" ...................................................................................................... 53
4.3.7. El men "REGULADOR"............................................................................................................. 54
4.3.8. Le menu INSTALACION & MOTOR ...................................................................................... 55
4.3.9. Le menu MODELO-MOTOR .................................................................................................. 56

7
4.3.10. Le menu "INTERFASES"............................................................................................................. 57
4.3.11. Le menu "CLAVE" ....................................................................................................................... 60
4.3.12. Le menu "ZA-INTERNO" ........................................................................................................... 61
4.3.13. Charger les paramtres dusine (RESET)...................................................................................... 64
4.3.14. Le menu "SERVICE-CHECK" ..................................................................................................... 65
4.3.15. Lindication dintrruption CO ..................................................................................................... 66
5. Mise en Service............................................................................................................................................. 67
5.1. Exigences.............................................................................................................................................. 67
5.2. Rglage rapide dans le procs dinstallation..................................................................................... 68
5.3. Programmation sur site des points de coupure................................................................................. 70
5.4. Rglage ................................................................................................................................................. 71
5.5. Fin de la mise en service ..................................................................................................................... 74
6. Service........................................................................................................................................................... 75
6.1. Travail de maintenance ...................................................................................................................... 75
6.2. Solution de dfauts .............................................................................................................................. 75
6.3. Rparation ........................................................................................................................................... 75

A1 Donnes Tchniques
A2 Dsignation du modle de variateur
A3 Dimensions du variateur
A4 Liste derreurs
A5 Etats du variateur
A6 Guide de solution de problmes
A7 Elments supplmentaires
A8 Notes importantes au sujet de linstallation
A9 Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF
A10 Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY
A11 Diffrences entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
A12 Notes de HOTLINE
A13 Tableaux de valeurs programmes

( voir Apndice A.12

8
1 Information du systme ZETADYN 2CF / 2SY - Rsum
1.1 Applications
Les variateurs de frquence ZETADYN 2CF y 2SY sont prvus pour controler des moteurs jusqu
une intensit de 74 A, o lon recherche une grande precision de posicionnement et un grand confort.

La srie ZETADYN 2CF est prvue pour moteur asynchrone

La srie ZETADYN 2SY est prvue pour moteur synchrone

ZIEHL-ABEGG fourni des systmes complets de AC aussi bien our la version de moteur asynchrone
que synchrone, sans rducteur, codeur digitaux et absolus pour ces applications.

1.2 Fonctions et caractrisitques


Contrle par flux vectoriel

Le variateur de frquence fourni une tension triphase avec une frquence et une tension variables.
Le moteur se magntise de faon optimale en tous points de fonctionnement grce un systme de
rgulation oriente par des champs.
Ceci permet de disposer du couple ncessaire sans aucun retard. Le couple nominal pleine charge
est galement possible avec le moteur arrt (vitesse nule).

Un microprocesseur controle le fonctionnement en fonction de programmes bass sur le temps et la


dsitance, choisis par le systme de contrle de lascenseur.

Caractrisitques du systme de contrle digital ZIEHL-ABEGG:


Tout le cycle de voyage est control depuis le dmarrage (vitesse 0) jusqu larrt.
Rponse de rgulation prcise, avec une grande rponse dynamique et une exactitude de
posicionnement.
Mise en marche et service trs simple
Fonctions de diagnostiques et de protection de donnes
Haut niveau de scurit ralis par de multiples systmes de visualisation.
En cas de maintenance, changement de lappareil sans prrglage.

Fig. 1.1 Schmas des bloques ZETADYN 2CF / 2SY

9
La fonctionalit de lappareil permet une facile adaptation de celui-ci dans diverses applicatons.

1. Systme de contrle

Le panneau de contrle communique avec le variateur travers dentre/sorties. Lorsque les entres
sont commutes, elles activent les programmes de contrle qui dpendent du temps et de la distance.
Les conditions ponctules de fonctionnement sont transmises en continue travers de sorties de
relais libres de potenciel.

De plus, il xiste la possibilit travers de la connexion srie (RS 485, CAN/DCP-Protocole), de


communiquer le variateur avec le panneau de contrle de lascenseur. De cette faon on peut viter
dutiliser les entres/sorties et ainsi rduire le cablage.

2. Paramtrage

La mise en marche, fonctionnement et documents sont raliss avec la tchnologie informatique


digitale. Les vitesses, acclration et autres paramtres spcifiques linstallation peuvent tre
programms laide dcran de dialogue de texte grce lafficheur intgr. Un mot de passe protge
le systme de programmation non souhaite. On peut aussi raliser le paramtrage via PC, grce au
Software ZETAMON (incl. Cble de transmission de donnes), disponible comme accsoire.

3. Rgulation

Tous les programmes se font avec rgulation de vitesse indpendemment de la charge. La rgulation
du systme peut tre utilise pour des vitesse jusqu 2,5 m/s (au del selon demande). La plage de
rgulation de 1:200 permet une grande exactitude de posicionnement. Le systme de rgulation
orient par des champs est une mthode de contrle de grande qualit avec les caractrisitques
suivantes:

Rponse dynamique importante


Bon fonctionnement concentrique sur la plage complte de vitesse
Grand ventail de vitesse

4. Fonctionnement

La rgulation orient par champs permet de maintenir de faon prcise la courbe de trajet en cours
tout au long de la plage de vitesses. Ceci garantie un comportement adquat de voyage quelque soit
la charge.

Grce au fonctionnement rgul depuis la vitesse 0 au dmarrage jusqu larrt, il ny a pas dusure
du frein. Le moteur travaille trs silencieusement.

Fig. 1.2 Schmas du circuit de contrle

10
1.3 Exigences
ZIEHL-ABEGG peut founir des actionneurs optimiss synchrone ou asynchrone avec les codeurs
adquats.

Si lon veut seulement le variateur de frquence p.exp. en cas de modernisation dun chantier alors il
faut observer les points suivants:

Slction du moteur

Du faite de la commutation grande vitesse des transistors, il peut se produire une


augmentation de la tension en sortie du variateur. Pour cela, il est ncessaire que le moteur
possde un isolement du bobinage pour le fonctionnement avec variateur.

Poids supplmentaires pour lquilibrage devraient tre enlevs si ncessaire. Un volant dinercie
devrait tre remplac par un autre en plastique ou aluminium. En plus de lconomie dnergie,
lnergie de rserve pourrait tre libre pour la rgulation de la vitesse.

Avant dffectuer le changement du variateur (exp. Dans la phase de calcul), il faut vrifier, si le
moteur fonctionne corrctement sous toutes les conditions de fonctionnement. Le moteur et le
rducteur doivent fonctionner avec souplesse, cest dire, sans jeux ou dsquilibres. Des problmes
mcaniques de ce type ne peuvent tre limin avec la rgulation, sinon quau contraire rendent
impossible le fonctionnement rgul de lactionneur.

Dans le cas de la modernisation de vieux appareils, on recommende de mesurer et noter la


vitesse et lintensit nominale du moteur (cabine en descente, sans charge). Ces donnes sont
ncessaires pour la configuration des paramtres du variateur (vitesse et intensit nominales ).

Le variateur ZETADYN 2SY contrle des moteurs synchrones ou asynchrones avec un


nombre de ples de 1 30.

Slction du variateur

Lintensit nominale du variateur peut tre dpasse jusqu 1.8 fois. Une fois le moteur choisi, on
part du principe que le moteur travaillera avec son couple nominal intensit nominmale. Mais par
ailleurs, on a besoin de couple pour lacclration, cest dire un courant de 60%-80% aprox. de la
nominale. Cest pourquoi, le couple maxi de lactionneur sera 2*Cnom. Lintensit dans des conditions
maximales ne doit pas dpasser 1.8 fois lintensit nominale du variateur. De faon aproximative, le
variateur de frquence doit tre choisi suivant la condition ci-dessous:

I nom variador I nom motor

Slction du chopper de freinage

Lors du choix du Chopper de freinage, il faut prendre en compte, que les machines sans rducteurs
retournent beaucoup plus dnergie que les autres (de faite, le double dnergie pour le mme modle
de variateur). Cest par consquent important calculer la slction du chopper de freinage.

11
Installation du codeur

Si lon ne peut pas instaler un codeur daxe creux (.exp. Ziehl-Abegg -ET2R-1024), alors il
xiste les solutions suivantes:

1. Reposition dun codeur daxe creux avec un axe extensible. Documentation: A-LEM-0923
2. Dans le cas de rducteurs o lon prvoit des taquimtres analogiques avec des EURO-brides, on
peut aussi utiliser un codeur incrmental de la mme construction G71-xx. Le codeur peut tre
fourni avec un diamtre daxe (xx) de 10 mm.
3. Avec certains rducteurs, on peut instaler directement le codeur.

Note:
Dans le cas dune fabrication propre, il faut prendre en compte, que le codeur soit mont sur le
motorducteur sans jeux, sans dcentrement axial, fix mcaniquement de faon permanente au
moteur.

Il faut chosir un codeur avec une rsolution de 1024 - 8192 impulsions/tour (HTL o TTL) ou un
codeur sinusodale avec une rsolution de 1024 o 2048 impulsions/tour.

Pour le fonctionnement avec une machine synchrone il faut utiliser un codeur absolu. Le
variateur besoin de savoir la position exacte du rotor par rapport au bobinage du stator.

Par consquent, il faut mesurer cette position avant la mise en marche du moteur. Pour cela, il faut
que le moteur puisse bouger librement. Mme un couple trs bas peut modifier la mesure quil rende
impossible le bon fonctionnement du variateur.

Le variateur de frquence ZETADYN 2SY doit sutiliser avec un codeur absolu (AWG2S-2048/7K/05V-
1) avec intrface ENDAT ou avec le protocole SSI de la firme Heidenhain. Si lon utilise dautres
codeurs, il faut vrifier quil dispose dune interface de mme caractristique.

Dans le cas des moteurs de lentreprise Ziehl-Abegg les moteurs sont fournis dusines sous ces
considrations et ces donnes sont mmorises dans le variateur.

On peut demander de la documentation sous commande ZIEHL-ABEGG (Hotline: +49 7940 16-308)
concernant les possibilits de connexion de codeurs dautres fabricants.

12
2 Installation
2.1 Structure de lappareil
Les variateurs ZETADYN 2CF y 2SY sont simples utiliser et maintenir. Ils possdent une
protection de classe IP 20, et respctent les exigences de la norme VBG 4.

Le variateur se compose des lments suivants:


- Carcasse
- Etage de puissance (module IGBT inteligent, Source dalimentation commute)
- Carte lctronique de contrle (trac de la trajctorie du trajet)
- DC-link ou circuit intermdiaire de tension DC
- Panneau de commande
- Composants anti parasites (filtre de radio interfrence, ractance linaire - niveau B de
radio interfrence)
- 2 contacteurs pour moteur (option sans contacteurs pour la versin G de 2CF, voir
Annexe 7.2)

Panneau de commande avec afficheur LCD clair par deux rayons de lumires, un clavier et un port
serie le tout intgr sur le panneau frontal.

Pour brancher le variateur, on peut enlever le panneau frontal. Assurez vous que les vis de fixation
avec rondelle dentes ont t correctement posicionnes lors du remontage de lappareil.

Presse toupe
EMC pour cble

Rail omega pour


bornier moteur
(U/V/W)
& dc-link (ZK+/ZK-)

Contacteurs moteur

Carte de control

Condensateurs
dc-link

Connection rseau Entre de contrle Presse toupe


L1, L2, L3, PT des contacteurs cable de rseau
Fig. 2.1 El variador ZETADYN 2xx013 ... 2xx023 moteur

13
Presse toupe
EMC pour cble

Rail omega pour


bornier moteur
(U/V/W)
& dc-link (ZK+/ZK-)

Contacteurs moteur

Carte de control

Condensateurs
dc-link

Connection rseau
L1, L2, L3, PT

Presse toupe Entr de contrle


cable de rseau des contacteurs
moteur

Fig. 2.2 Variateur ZETADYN 2xx 32 ... 2xx 74

En utilisant EVAC 1C, en cas de funcionement en arrt durgence le variateur est aliment via la
connexion L_Not de 400V AC, avec une tension de rfrence ZK-. Le terminal L_Not se trouve au
niveau de la carte de puissance.

L_Not L_Not

Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur
ZETADYN 032-074 ZETADYN 013-023. Ne pas enlever le couvercle!

14
2.2 Condition pour linstallation
Concernant lenvironement de travail du variateur se rfrer aux donnes techniques de lannexe A1

Montage direct un mur


Le variateur doit toujours tre mont avec les cbles (PT, L1, L2, L3) vers le bas, (dimensions du
variateur: voir Annexe A3).
Choisir un mur propre et capable de supporter la charge du variateur pour le fixer.
Utiliser des moyens appropier pour la fixation, la planche de montage fournie avec le variateur
peut tre utiliser de gabarit pour les trous
Le passage de cble doit toujours tre libre et accesible
Protger lappareil des rayons du soleil

Installation de larmoire de contrle

Fixer lappareil avec les vis de fixation appropies. Fournir la quantit dair suffisante pour la
bonne ventilation et refroidissement. Pour cela il faut respecter les distances mini indiques
en annexe. Il faut galement prendre en compte les prtes de chaleur du variateur (voir
annexes A3 et A7, Fig. 7.7.1)

2.3 Connexions et distribution du bornier


Le variateur doit tre branch suivant le schmas de branchement (annexe A 9/A10)

Les cbles de contrle doivent tre sparrs de ceux de puissance. Toutes les entres/sorties du
variateursont prvues pour des relais ou pour des contrles PLC, ils se branchent avec des terminaux
vissspour faciliter le branchement. Par ailleurs, il existe la possibilit dun contrle srie (En
introduisant un DCP).

En cas dutilization de transformateurs, ceci devraient tre, si possible, situs entre phase (L) et
neutre (N), dans le cas chant entre deux phases, dans cette configuration le variateur ne pourra pas
reconnatre un dfaut de phase et en cas de dfaut du controleur, il ne pourra pas tre gr.

Lors du branchement du variateur suivre les instructions techniques (Annexes A1 / A7).

2.3.1. Alimentation lectrique du rseau


Avant de se brancher au rseau, il faut vrifier que les donnes de la plaque signalitique
du variateur aux valeurs de connexion du rseau.

"PT-L1-L2-L3" Branchement de la tension dalimentation letage de puissance.

Le systme peut tre protg des sur tension par des fusibles (F1-3) afin de
sadapter lintensit nominal du moteur.

Le branchement au rseau des appareils 2xx013 ... 032 se fait travers de


bornier resorts de pression. Pour eviter de les endomager et garantir un bon
contact, il faut introduir un tournevis apropri jusquau fond afin que le bornier se
ouvre totalment.
On peut utiliser des cbles rigides jusqu 6 mm et souples jusqu 4 mm.
Dans le cas des cbles souples, on recommande lutilisation dembout.

Fig.2.3 Bornier resorts

15
2.3.1.1. Ractance de la ligne
Pour diminuer la charge crer sur le rseau (voir VDE 0160/EN 50173 y VDE 0839/EN 61000-3-2), on
utilise une ractance de ligne avec une tension de court circuit de Uk = 4%. Cette ractance attnue
me
les effets de commutation et limpdance du rseau. Loscilation de la 5 harmonique
dintensit se limite 30%, como exige par les compagnies lctrique. Le point pour les
mesures dpend de Lintensit IN. La vie utile des condensateurs DC-link augmente galement.

Valeurs limites pour des courants doscilation harmonique jusqu 16A (EN 61000-3-2):
Les variateurs ZETADYN 2xx sont dusage professionel. Ces appareils nont pas de valeurs limites >
1 Kw.

Dfinition de "lappareil dusage professionel":


" Appareil prvu pour des professions ou industries et non prvu pour la vente aux publics. Lusage
doit tre limit par le fabricant".

2.3.1.2. Filtre pour supprimer les interfrences radio


Il est de plus en plus frquent trouver des variateurs pour la rgulation de moteurs asynchrones.
Malgrs de nombreux avantage, comme p.ex. grand efficacit, on observe un phnomne non
souhait dinterfrence durant le fonctionnement (EMC = compatibilit electromagntique). Il est
frquent de voir une installation termine (Variateur avec moteur) transmettre des interfrences aux
autres lments proximits. Afin dviter des modificatios ultrieures pour supprimer ces
interfrences, nous recommendons linstallation avec lappareil un filtre de suppresion de radio-
frquences, suivant la norme EN 12015, EN 12016 (classe de valeur lmite B suivant EN 55011). La
elimination des interfrences avec un dispositif de prevention suppose en mme temps une
protection pour le variateur des influences externes

2.3.1.3. Contacteurs moteur


Los contacteurs ncessaires pour le moteur viennent intgrs dans le variateur. Los contacts
auxiliaires et les bobines de contacteurs viennent incorpors dans les terminaux de connexion.
Lutilisation de contacteurs intgrs permet de sparer les cbles de puissance de ceux de contrle.
Ceci permet davoir une armoire de contrle de lascenseur de dimensions plus petites.

SK1; SK2 contacteurs principaux pour le contrle du frein mcanique (voir galement schmas de
proposition de branchement / Annexe A9 / A10).

2.3.1.4. Connexion EMC correcte


Tous les composants de suppresion dinterfrences viennent incorpors dans lappareil.

La serie de variateur de frquence ZETADYN 2SY / 2CF0xxS4 (avec contacteurs de moteur), non
pas besoins dune armoire de contrle normalise.
Le moteur y le limiteur du frein doivent tre branchs au variateur par des cbles blinds. Les presses
toupes speciaux EMC du cble du variateur simplie le travail et garantisse un bon contact avec
lafficheur.

On remplit les normes homologues EN 50081-2 y EN 50082-2 et el niveau de Classe B de radio


interfrence suivant la norme EN 55011.

Pour maintenir le niveau de radio interfrence en Classe B, il est ncessaire lire les instructions
dutilisation des fabricants des composants.

Suggestion pour remplir le niveau B dlimination dinterfrence appareil sans contacteur moteur
(lutilisateur est responsable du respect des normes):

16
Les entretoises des cbles blinds doivent tre en parfait contact avec la prise de tierre .
Lentretoise du cble du moteur doit tre brnche de chaque ct, ct variateur, il est
fondamental brnacher lentretoise au presse toupe special EMC ( Voir Annexe A8)
Les cbles de puissance doivent tre physiquement spars de ceux de commande .
Le cble de branchement au rseau doit tre blind
Pour respecter le niveau B dlimination dinterfrence, la longueur maximum de cble moteur
sera de 10 m.

2.3.1.5. Mesures de scurit


Suivant la norme de la compagnie lctrique locale, on peut suivre les mesures suivantes
:
Court circuit de fuite la tierre (RCD)
Circuit de protection contre les dfauts de tension
Protection de branchement la tierre
Rduir la tension zero
Cble de protection la tierre.

Quand on utilise des interrupteurs diffrentiels dintensit, sassurer que ceux ci


sont protgs universalement. Dautres modles dinterrupteurs diffrentiels ne
doivent pas tre utiliss suivant VDE 0160/05.88, Art. 5.5.3.4.2 / EN 50178, parce que
lintensit de fuite pourrait provoquer le clacage de linterrupteur.

Durant la commutation, certaines charges provoquent une intensit de fuite leve


pendant un trs court instant ( condensateurs anti-interfrences). Cest pour cela que les
interrupteurs diffrentiels dintensit sautent.
Utiliser des interrupteurs avec un lg retard, protg universalement et dintensit
diffrentiel ID = 0,3 A

2.3.2. Moteur
"U-V-W" Bobine de courant alternatif
Au niveau de la plaque du moteur, on peut voir les bornes du bobinage triphas avec
"U-V-W". Pour respecter lidentification CE, il faut utiliser un cble blind. La
connexion blinde du variateur ( travers du presse toupe EMC) avec la prise de
terre aux bornes de branchement du moteur doit tre la plus petite possible et avec la
plus grande surface de contact possible.

1 / 2 Optionnel (seulement possible avec ZETADYN 2CF): contacts principaux de


chaque contacteurs du moteur en srie pour lactionnement du frein
lectromagntique, cbles et bornes non fournis dusine.

Avec le variateur 2SY, les bobines du moteur synchrone se trouvent en court circuit lorsque
le moteur est arrt, ainsi le moteur fournie un couple proportionnel la vitesse. Lorsque le
moteur va tre dmont ou remplac les phases du moteur doivent tre en court circuit, afin
dviter une vitesse trop leve de la cabine avec les freins ouverts.

17
2.3.3. Limiteur de freinage BC25/BC50
Quand la vitesse de rotation du moteur se rduie parceque la frquence dalimentation du stator
diminue, le moteur fonctionne comme un gnrateur. Comme lnergie cintique ne retourne pas au
rseau,celle-ci s accumule dans les condensateurs DC-link. La tension du DC-link augmente. Pour
que cette tension ne dpasse pas la tension limite de aprox. 725 V, ellle est controle via le limiteur
Chopper de freinage extene. Une fois atteint la valeur limite le Chopper de freinage active un
transistor, et travers une rsistence transforme le surplus dnergie en chaleur.
Lintervention du Chopper de freinage est continue via un signal PWM avec une frquence de
commutatin aprox. de 1 Khz.

Le Chopper de freinage est prvu pour les variateurs ZETADYN 2xx032 hasta 2xx074. Pour les
appareils plus petits une rsistance de freinage externe est suffisante.

Aventages du BC25/BC50:

Contrle via signal PWM de 1 Khz.: rduction de la saturation de la tension du DC-link.


Rsistences optimizes pour minimiser les bruits.
Alimentation via le DC-link du ZETADYN 2xx moins de cblage
Classe de protection de la carcase IP20 abscense de couvercle supplmentaire
Grce au relais de dfaut (bornes ST11, ST12, ST14) on controle la commutation du transistor et
le dispositif de temprature de lappareil (caractristiques de commutation 2 A)

Branchement dun Chopper de freinage externe


1.) Le variateur doit tre hors tension
2.) Les condensateurs du DC-link doivent tre dchargs, autrement dit, 0V DC entre les bornes
(ZK+) y (ZK-)
3.) Le branchement du Chopper de freinage sffectue travers des bornes (ZK+) y (ZK-)

Brake-Chopper
Chopper-frenage
BC25
BC25/ /BC50
BC50

RB+ Z K+ Z K- PE U V W PE

Z K- Z K+ ZETADYN 2xx
120C

PE
TK 11 12 ST 14 11 12

3+2

BC 24V

Fig. 2.6 Branchement du Chopper de freinage BC25/BC50 (alimentation depuis le DC-link du variateur de frquence)

Garantir que le variateur controle louverture du thermo contact (TK11 et TK12 du


Chopper de freinage) ou celle du relais de dfaut (bornes ST11, ST14). En cas de
funcionnement indu, le Chopper de freinage pourrait brler (ver Fig.2.2)

18
2.3.4. Rsistance-frein BR25
Les dispositifs ZETADYN 2xx 013 / 017 / 023 non uniquement besoin que dune rsistance de
freinage externe. Llctronique de dclanchement est integre au variateur ZETADYN 2xx.

Branchement dune rsistance de freinage externe:


1.) Le variateur doit tre hors tension
2.) Les condensateurs du DC-link doivent tre dchargs, autrement dit, 0 V DC entre les bornes
(ZK+) y (ZK-)
3.) Le branchement de la rsistance de freinage se fait travers des bornes (R) y (ZK+)

Resistance-frein
Braking-
BR25
Resistance
BR25

R Z K+ Z K- PE U V W PE

R ZK+ ZETADYN 2xx


120C

PE
TK 1 T K2

3+2

BC 24V

Fig. 2.7. Branchement de la rsistance de freinage BR25

Il faut garantir que le variateur controle louverture du thermo contact (TK1 et TK2 de la
resistance de freinage). Dans le cas contraire la rsistance pourrait brler (Fig. 2.5.).

Si on branche la rsistance de freinage aux bornes ZK+ y ZK-, dchargera une


puissance constante de aprox. 8 Kw. Elle va schauffer rapidement et si le thermo
contact nest pas branch, elle va commencer brler.

19
2.3.5. Entres de contrle
Pour choisir les entres, il y a les suivantes options:

a) A travers dun contact sec, le systme de *1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


contrle connecte la borne de la tension de GND +24V RF V1 V2 V3 VZ RV1 RV2 ZE1 ZE2 ZE3

contrle de +24V lentre correspondante.

b) Le systme de contrle fournie une tension


externe de +24V lentre. La borne GND ser GND +24V RF V1 V2 V3 VZ RV1 RV2 ZE1 ZE2 ZE3

de tension de reference.
+24V

25mA
* Configuration de branchement des cables (X_I) GND
Fig. 2.8 Posibilidades de control de entradas

c) Contrle en srie via le protocole DCP (voir cap. 3.2.8 y 3.3)

Entres de contrle:

"GND" potenciel de rfrence

"+24 V" tension de contrle


sortie de tension DC de aprox. 24 V pour activer les entres.

"RF" Dvrrouillage du variateur


Lentre "RF" dot tre active durant le trajet (circuit de scurit).

"V1" Vitesse de posicionement (dpend du trajet)


"V2" Vitesse intermdiaire (dpend du trajet)
"V3" Vitesse de voyage (dpend du trajet)
"VZ" Vitesse de rajustement (ne dpend pas du trajet, s du temps)
La vitesse de rajustement est prioritaire par rapport aux autres. Si elle est slectionne, les
autres vitesse ne sont pas prises en compte

"RV1" Programation de la direction 1 Vers le haut


"RV2" Programation de la direction 2 Vers le bas
Si le variateur est branch suivant le schmas de branchement de lAnnexe 7.9., alors le
moteur tourne gauche (suivant prrglage dusine) quand lentre "RV1" est active. S
"RV2" est active, tourne droite (en regardant le moteur ct axe).

"ZE1" Entre supplmentaire [Par dfaut: V_ZE1]


"ZE2" Entre supplmentaire [Par dfaut: V_ZE2]
"ZE3" Entre supplmentaire [Par dfaut: OFF]
La dpendance de la position nest pas active pour le contrle des entres
supplmentaires.. Par consquent ces entres peuvent tre utilises pour la vitesse
dinspection.

20
2.3.6. Fonctions de monitorisation

"P1" Thermocouple PTC / contrle de temprature du moteur


"P2" Borne de la sonde PTC (segn DIN 44 081) pour le contrle de la temprature du moteur. Si
lon ne souhaite pas effectuer ce contrle travers du variateur, ces contacts doivent tre
shunts.

"BC" Contrle du thermo contact du Chopper de freinage


voir chap.. 2.3.3 / 2.3.4

"BR" Contrle de louverture du frein mcanique


Cette fonction sactive dans le menu INTERFACE \ BR \. On peut utiliser jusqu trois
contacts, dans ce cas, le deuxime contact est control par ZE3, et le troisime doit tre
control par ZE2.

"CO" Contrle des contacteurs du moteur


Activ et branch dpart usine, ltat de chaque contacteur est visualis (branchement en
srie)

Usage de deux ou trois contacts de monitorisation du frein


Use of two or three brake-monitoring-contacts

BR 24V

ZE3
P1 P2 ZETADYN 2xx ZE2

BC 24V

CO 24V

BR 24V

Fig.2.7 Entres des fonctions visualises

21
2.3.7. Codeur pour moteur asyncrhone

Le ZETADYN 2CF ne dispose pas de carte lctronique pour codeur absolu. Le codeur se
branche une broche de type SUB-D de neuf pins (5 V Codeur) ou un bornier de huit
pins (5 V / 24 V)

Branchement avec sub-D de 9 ples


SUB-D 9 pins
Bornier 8 pins
PIN Signaux
1 Piste A
2 Piste B
3 Non utilis
4 Vcc (+ 5 V)
5 GND
6 A/
7 B/
8 Non utilis
9 GND

Fig. 2.10 Pontage pour fixer la tension dalimentation du codeur


Branchement du bornier de 8 ples

Borne Signaux
1 "PE" Ecran
2 "+24 V" Tension dalimentation du codeur (HTL)
3 "GND" Tension de rfrence du codeur
4 "+5 V" Tension dalimentation du codeur (TTL)
5 "/B" Piste du signal /B codeur
6 "B" Piste du signal /B codeur
7 "/A" Piste du signal /A codeur
8 "A" Piste du signal /A codeur

Configurations de branchement pour les difrents types de codeur

Codeur Variador ZETADYN 2xx


+24 V GND +5 V B /B A /A cran

TTL-Codeur (5 V) 0V Tension + piste B piste B/ piste A piste A/ cran


Sortie sinusodale 5V
(1,2 Vss)
Les ponts J1 y J2 doivent tre posicionns sur 5 V.
Controler avant dalumer pour premire fois le variateur, que la tension d
alimentation a t correctement slectionne! Dans le cas dun mauvais
choix (surtension 24 V), on peut endomager le codeur TTL!

Generateur HTL (30V) Tension 0V piste B piste A cran


+ 24 V

Les ponts J1 y J2 doivent tre posicionns sur 24 V.

Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest
dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doit
disposer de blindage sans interruption du variateur jusquau moteur. Le blindage doit

22
tre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou au
pin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodale, il est ncessaire utiliser un
cble a couple tress, il est recommand dutiliser des extentions de cbles de
lentreprise Ziehl-Abegg.
Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous
tension, on peut endomag le codeur. Toujours teindre lappareil et attendre que
toutes les LEDs soient teintes.

Intensit dentre maxi pour codeur de 5V: 200mA. Avec codeur de 24V, cest 100mA.

2.3.8. Codeur absolu pour moteur synchrone


On branche le codeur absolu la broche SUB-D de 15 pins. Si le cble du codeur est trop
court, on doit lallonger avec un cble original. Longueur disponible de 5m.et 10 m. Si on
utilise dautres types de cbles, nous ne garantissons pas le correcte foncionnement du
codeur absolu. Pour les moteurs synchrones il est ncessaire dutiliser un codeur absolu, cest
pourquoi, le variateur ZETADYN 2SY inclu una carte interface avec une broche de type SUB-D de 15
pins.

La longitud mxima admisible del cable del encoder es de 50 m.

Carte interface avec


broche SUB-D de 15 pin

Fig. 2.9 Connexion codeur absolu

23
Branchement broche SUB-D de 15 pins

Pin Signal
1 DATA Signaux de donnes du codeur absolu
2 /DATA Signaux de donnes inverses
3 5 V Sense Signal de tension dalimentation
4 +5 V Tension dalimentation
5 GND Tension de rfrence (terre) pour alimentation du codeur absolu
6 NC
7 B Piste du signal B
8 NC
9 /CLK Signal de lhorloge invers pour communication srie
10 CLK Signal de lhorloge pour communication srie
11 GND Sense Tension de rfrence pour le signal de dtection de la tension
dalimentation
12 A Piste du signal A
13 /A Piste du signal A invers
14 /B Piste du signal B invers
15 Sans branchement

Pour la communication avec le codeur, le variateur ZETADYN 2SY supporte les interfaces EN-DAT et
le protocole SSI du fabricant Heidenhain. Si on utilise dautres codeurs absolus, il faut sassurer quils
peuvent tre utiliss avec lun de ces protocoles.

A titre de preuve, il est possible dutiliser un moteur asynchrone avec un variateur ZETADYN 2SY.
Pour cela on dispose des mme branchement que dans le cas du ZETADYN 2CF. Ces terminaux de
branchement se trouve en dessous de la carte de branchement du codeur absolu. Comme il nest pas
ncessaire pour lutilisation de lappareil, le contre crou pour le terminal nest pas fourni. Pour le
branchement de ces bornes, enlever la carte du codeur. La broche de type SUB-D de 9 pins est
facilement accessible. Elle se trouve en dessous du bornier du codeur absolu.

Un moteur synchrone ne peut pas tre utilis avec un codeur normal. Seulement
les moteurs asynchrones peuvent tre utiliss avec ce type de codeur.
Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest
dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doit
disposer de blindage sans interruption du variateur jusquau moteur. Le blindage doit
tre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou au
pin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodale, il est ncessaire utiliser un
cble a couple tress, il est recommand dutiliser des extentions de cbles de
lentreprise Ziehl-Abegg.
Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous
tension, on peut endomag le codeur. Toujours teindre lappareil et attendre que
toutes les LEDs soient teintes.

Lintensit dentre maxi avec le codeur de 5V: 200mA.

24
2.3.9. Interface RS485
Linterface RS485 permet de controler le variateur travers dun protocole digital. De cette faon on
rduit au maximum les branchements. Les cbles X-I et X-O ne sont plus ncessaires.

En utilisant un protocole digital, on peut commander le variateur distance grce au controleur. La


parametrisation peut se faire soit via afficheur ou clavier distance, pouvant ainsi instaler le variateur
dans des endroits inaccesibles.
Cette caractristique est un avantage dans le cas dinstallation sans sale de machine, o le variateur
se trouve lintrieur de la gaine.

Branchement de linterface RS485

1 piste du signal A
2 piste su signal B
3 GND (prise de terre)
4 PE (branchement cran)

La position du bornier de RS485 se trouve


En bas gauche de la carte
principale MCFU04.

Fig. 2.12: Interface RS485

Le branchement de lRS485 au controleur distance doit tre fait via afficheur,


avec le blindage seulement branch du ct du variateur la borne PE du terminal.
La longueur maxi de cble est de 50 m.

Bp 304 / 302 / 115 (Bhnke & Partner):

Branchement au co-processeur
5 Terre (GND)
6 Piste du signal B
7 Piste du signal A

MPK 4000 (Kollmorgen) Seite


Kollm orgen Seite 2CF/2SY
Steuerung Regler

Branchement X1 87 DATA + (A) 1

87 Piste du signal A 88 DATA - (B)


GND
2
3
88 Piste du signal B 4

FST (New Lift ) 1


Seite FST
2 Steuerung
3
Sub D de 9 pins X12 4
7,4 (branchs ) Piste du signal A 5 Seite 2CF/2SY
Regler
6
8,9 (branchs ) Piste du signal B 7 DATA + (A) 1
5 Prise de Terre (GND) 8 DATA - (B) 2
9 GND 3
4
M

25
2.3.10. Sorties du controleur
Les sorties relais sont de type contacts de conmutation ou de travail.

Les contacts speciaux "SK_1"-"SK_3" peuvent tre programms diffrements de la preconfiguration


dusine, dans le menu /INTERFACES il est possible de leurs assigner dautres fonctions.

"ST"- Dfaut

Le contact ST1-ST2 est ferm quand il ny pas de dfaut

"MB"- Frein lctromagntique de bloquage


Cette sortie active travers dun contact auxiliaire externe K2 le frein lctromagntique.
.
Pour obtenir une rponse optimale dapproximation et de posicionnement, le controleur
doit ouvrir et fermer sans aucun retard le frein travers de ce contact.

"SK_1"- Contact special 1 Prrgl dusine: Contact RB


Quand ce contact se ferme, le controleur doit accioner les contacteurs du moteur de manire
instantanne. Le contact K11-K12 est ferm quand la machine est arrte.

"SK_2"- Contact special 2 Prrgl dusine: V<V_G1; G1 = 0,3 m/s


Le contact K21-K22 est ferm si la vitesse est suprieur 0.3 m/s.

"SK_3"- Contact spcial 3 Prrgl dusine: V<1,1xV_3


Le contact K31-K32 est ferm si la vitesse excde V_3 de plus dun 10%. De plus, si lon
dpasse la vitesse nominale, on sera prvenu immdiatement par le relais de dfaut (erreur
25 & 26 alarme de vitesse ).

ST MB SK_1 SK_2 SK_3


Contact special 1 Contact special 2 Contact special 3
Fonctionnement dfaut Frein mcanique
(RB) (V > 0.3 m/s) (V > 1.1* V_3)

ST1 ST2 MB1 MB2 SK14 SK11 SK12 SK24 SK21 SK22 SK34 SK31 SK32

* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Fig. 2.11 Signaux de sortie
Identifications des cbles de branchement (X-O) / la section transversale du cble est de 0,75 mm, int. mx. du fusible 6 A.

2.3.10.1. Monitorisation des contacteurs du moteur, distribution du cble de


branchement pour le 2xx

K1 K2
K1

K2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Fig. 2.12 Contrle des contacteurs du moteur


* Identification des cbles de branchement (X_K)

26
2.3.11. Carte de contrle MCFU04 dans le variateur

Visu.. Visu..
Contacteurs moteur
Frein mcanique
Visu.. limiteur Terminaux branchement codeur
frein la broche sub-D

Visu.. Temp
Moteur (P1/P2)

Branchement carte
opcionnel
( codeur absolu)

Selection du codeur
Module Shint (pont pour TTL/HTL)

Entres Controleur (X-I)

Sorties Controleur (X-O)

Entre srie pour controleur


(DCP)

Branchement terminal LCD

Fig. 2.14 Carte principale du variateur

27
3. Systme de contrle et fonctions du variateur
Les quipements fonctionnels des variateurs ZETADYN 2xx permettent une grande flxibilit pour
diffrentes applications. A continuation on dcrira brvement les prrglages raliss en usine.
Le chap. 3.1 proportionne une description gnrale sur le contrle du variateur. Le chap. 3.2 dcrit en
dtails chacune des fonctions spcifiques de lappareil.

Rsum: Prconfiguration dusine

Mode normal de voyage:


Voyage grande vitesse "V3" et trajet de posicionnement "V1"
Voyage vitesse intermdiaire "V2" et trajet de posicionnement "V1"

Dans les deux cas, la distance de dclration sffectue en fonction de la distance, cest
dire, lorsque lon dsactive les commandes de marche "V3" ou "V2", la distance parcourue
durant la dclration sera toujours la mme, indpendement de la vitesse actuelle obtenue
cet instant (trajctoire courbe)
Condition requise: La dpendance de la distance doit tre active.

Re-approximation:
Option de nivelation utilizant la vitesse "VZ"

La vitesse de nivelation est prioritaire par rapport aux autres vitesses. Ceci signifie que, si lon
slectionne la vitesse de nivelation, lascenseur ne voyagera plus mme si lon solicite aller
plus grande vitesse.

Fonctionnement en mode manuel ou de maintenance:


De plus il y a trois autres vitesses disponibles ("V_ZE1", "V_ZE2" et "V_ZE3"), dont la
rgulation ne dpend pas de la distance

Ejemplo:
V_ZE1 retour
V_ZE2 vitesse dinspection
V_ZE3 vitesse dinspection rapide

Sortie: Variateur active - "SK_1" (Contacteur du moteur RB)


Avec al sortie "RB" le variateur active les contacteurs disolement du moteur

Sortie: Frein mcanique - "MB"


Avec la sortie "MB" le variateur active le frein darrt mcanique.

Fonctions de visualisation :
Contrle de la vitesse dapproximation (0.3 m/s) travers de la sortie"SK_2".
Contrle de la vitesse maximum travers de la sortie "SK_3".

Fonctions supplmentaires:

Les entres "ZE_2" et "ZE_3" comme les sorties "SK_1", "SK_2" et "SK_3" peuvent tre
programmes avec des fonctions spciales diffrements du prrglage dusine.

Exemple: Echange de deux jeux de paramtres totalement diffrents.


Changement pour vacuation durgence (fonctionnement avec une batterie ou un
gnrateur)

28
Messages de dfauts:
Le variateur informe dun dfaut travers de la sortie "ST".
Les fonctions suivantes sont controles:
- Chopper du frein / Rsistance - frein
- Dfaut du rseau
- Champ rotatif
- Court circuit
- Sur tension du DC-link
- Tension faible du DC-link
- Surchauffement (temprature) de lchangeur thrmique
- Pravis de lchangeur thrmique
- Temprature du moteur
- Dfaut du codeur
- Contrle de dmarrage
- Paramtrisation
- Contrle de dclration
- Contrle de la vitesse

29
3.1. Contrle du variateur

3.1.1. Contrle convencionel va entres et sorties


La Fig. 3.1 montre un simple voyage entre deux niveaux, appel TRAJET NORMAL. Sil vous plait,
vrifier que le schmas de branchement est le mme que celui montr en annexe A.9 / A10.

Vitesse. Cste.
V
Dbut Dclration
Acclration Vitesse. Cste.
V3 Rduction vitesse.

Zoom de la trajectoire
courbe

V1

1 2 3 4 5 6 7 8 t
Entres
RF
V1
V3
RV1
RV2
Sorties
RB
MB

Fig.3.1 Voyage normal

(1) Le contrleur de lascenseur tablit la direction de rotation avec les entres "RV1/RV2" et active
les entres de vitesses de marche (dans ce cas "V1" y "V3"). Le dbloquage du variateur RF"
peut dj tre fait. On peut galement le faire au mme moment que la direction et la vitesse sont
actives.
Via la sortie variateur activ - RB" , le variateur indique que les signaux dentres ont t
accpts et quil est prt pour un autre voyage. Lors de la connexion de "RB" on doit fermer les
contacteurs du moteur. Lors de lactivation de la sortie du frein mcanique MB" le controleur de
lascenseur doit ordnner louverture du frein immdiatement et sans retard
Lactionneur acclre, jusqua atteindre la vitesse programme.
(2) Continue avec un voyage vitesse constante, jusqua dsactivation de la vitesse V3".
(3) Lactionneur rduit la vitesse (on ralentit) jusqua la vitesse de posicionnement "V_1".
(4) Ensuite aprs un court trajet on dsactive la vitesse de posicionnement. (5-6)
(5) Lactionneur continue ralentir..
(6) Une fois atteind la vitesse 0, le variateur dsactive la sortie "MB". Le controleur de lascenseur
doit fermer le frein sans retard.
(7) Les contacteurs du moteur doivent tre ferms jusqu ce que le signal "RB" tombe.

El frein lctromagntique doit sactiver et se dsactiver sans retard grce au relais


"MB. Seulement de cette faon on peut garantir, que le variateur peut rguler le dmarrage
et larrt sans accot.

Les contacteurs du moteur doivent souvrir et se fermer sans retard avec le relais "RB" .
Seulement de cette faon on peut garantir, un dmarrage et un arrt sans accot..

En cas de dfaut, cest dire si le relais "ST" tombe, le controleur de lascenseur doit
sassurer que le frein et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le controleur
doit permttre que RB y MB tombe en cas de dfaut.
3.1.2. Contrle avec DCP
Linterfase DCP offre un branchement srie des variateurs ZETADYN 2xx grce linterfase RS485.
De par sa communication bidirectionnelle en srie, les entres/sorties sont gres via un cble de
deux ou trois branchements. De cette faon, les cots de linstallation lctrique se rduisent au
maximum.

3.1.2.1. Contrle de lascenseur sans codeur absolu (DCP_01 /_03)

30
Le principe de fonctionnement du contrle srie est similaire au contrle conventionnel avec des
entres (terminales X-I) et sorties (terminales X-O).
Le contrle de lascenseur transmet au variateur les entres de contrle ncessaires (B0...B6) et
reoit comme ralimentation linformation sur ltat (S0...S6) du variateur de frquence.

S31
(3)

(1)
(2) (4)
(5)

Fig. 3.2 DCP03

Bits de commande Bits dtat


B0 Dblocage du variateur (RF) S0 Variateur prt pour voyage suivant
B1 Ordre de marche (dmarrage) S1 Contacteurs moteur activs (RB)
B2 Interrupteur de niveau (teindre V_1) S2 Pravis de branchement
B3 Vitesse S3 Avis de dfaut collectif actif (ST)
B4 Direction (RV1 ou RV2) S4 Vigilance de la vitesse (interfase/ V_G1)
B5 Changement de vitesse S5 Point programm de distance/ vitesse
accpt
B6 Trajet restant de transmition S6 Frein mcanique (MB)
B7 Erreur dans le dernier message S7 Erreur dernier message du 2CF

Bits de vitesse pr-programme


G0 Posicionnement (V1)
G1 Vitesse de nivelation (Vz)
G2 Vitesse 0
G3 Retour (V_ZE2)
G4 Inspection (V_ZE1)
G5 Reserve
G6 Vitesse intermdiaire (V2)
G7 Vitesse rapide (V3)

31
3.1.2.2. Contrle de lascenseur avec codeur absolu (DCP04)
Le controleur transmet au variateur de frquence, en cas de commande de dmarrage, la distance
restante jusquau niveau suivant. Pendant le voyage cette distance est constament actualise. Si
pendant le voyage il ny a pas de demande darrt pour ce niveau, cest dire jusqu la fin de la
distance de dclration , on prolongera le voyage jusquau prochain tage.
Le voyage, de lacclration, la vitesse constante jusqu la dclration, sont dfinis uniquement
par le variateur de frquence.

V_3

Fig. 3.3 DCP04

Byte de comando Byte de estado


B0 Dblocage du variateur (RF) S0 Variateur prt pour voyage suivant
B1 Ordre de marche (dmarrage) S1 Contacteurs moteur activs (RB)
B2 Interrupteur de niveau (teindre V_1) S2 Pravis de branchement
B3 Vitesse S3 Avis de dfaut collectif actif (ST)
B4 Direction (RV1 ou RV2) S4 Vigilance de la vitesse (interfase/ V_G1)
B5 Changement de vitesse S5 Point programm de distance/ vitesse
accpt
B6 Trajet restant de transmition S6 Frein mcanique (MB)
B7 Erreur dans le dernier message S7 Erreur dernier message

Byte de Velocidad pre-programada


G0 Posicionnement (V1)
G1 Vitesse de nivelation (Vz)
G2 Vitesse 0
G3 Retour (V_ZE2)
G4 Inspection (V_ZE1)
G5 Reserve
G6 Vitesse intermdiaire (V2)
G7 Vitesse rapide (V3)

32
3.2. Description des fontions individuelles du variateur

3.2.1. Activation et Dsactivation


Lors du branchement du variateur au rseau, le variateur sallume aprs avoir effectu un autotest.
Une fois termine la charge complte du DC-link (aprox. 8s) , la sortie "ST" sactive - dfaut du
variateur. Jusqu cet instant les entres de contrle ont t ignores par le variateur.

Lors de coupure de lalimentation du variateur, toutes les sorties souvrent immdiatement. Le


variateur isole les dispositifs semiconducteurs de puissance. Le controleur gnral doit fermer le frein
lctromagntique et ouvrir les contacteurs du moteur. Dans le cas o le variateur steind durant le
trajet, le moteur est freine par el couple du frein lctromagntique.

Tension dentre
Variateur de frquence
L1-L2-L3

Dfaut ST

t = 8s

Fig. 3.4 Activation et dsactivation du variateur

3.2.2. Dmarrage et acclration


(1) Le controleur de lascenseur active les entres de vitese V_" en mme temps quune direction
pr-programme RV_". Le variateur ferme le relais de sortie Variateur activ- RB" et le relais
du frein mcanique MB".

(2) Le controleur gnral de lascenseur ouvre le frein lctromagntique. Le variateur acclre


jusqu la vitese maxi en fonction de lacclration programme suivant de souples transitions.

V3

t
inputs 1 2 3

RF

V1

V3

RV1

RV2
outputs

RB
MB

Fig. 3.5 Dmarrage et acclration

3.2.3. Dmarrage rapide / Vitesse 0


Avec la commande Porte ferme le moteur est aliment et le frein mcanique souvre. Lactionneur
maintien la vitesse 0. Le trajet commence une fois les portes fermes.

Nous tenons insiter sur le fait que la fonction de dmarrage rapide ne peut tre utilise que
dans le cas o lascenseur permet une rgulation de la zone de fermeture des portes. Voir
norme EN81-1

33
3.3. Slection
a) Standard

Lentre supplmentaire ZE_2 doit tre programme pour la vitesse 0.

On choisit Vitesse 0 avec ZE2 en mme temps que le dblocage du variateur RF et la direction RV1
ou RV2. Le moteur est aliment et le frein mcanique MB souvre. Des commandes de voyages
postrieurs seront ignores. Aprs avoir teind la Vitesse 0 le trajet commencera si les commandes
de vitesses sont prsentes
Les vitesses doivent tre intoduites maximum 150 ms aprs la dsactivation de la Vitesse 0.

Le controleur ne doit pas activer les vitesses (V1, V3) jusqu ce que la Vitesse 0 soit
dsactive.
Au cas o lentre ZE_2/3 est dfectueuse ou bien il y a rupture dun cble, le trajet ne va pas
commencer jusqu ce que les portes soient fermes.

V
Contact portes
Portes fermes
Fermes

(1)
Vitesse 0 avec (3)
ZE2 o 3

max.150 ms
(2)
V3
V1

Frein mecanique MB

Fig 3.6

Si aprs lordre de Portes Fermes il y a une interruption de la barrire fotolctrique


de la porte ou sactive le contact de pression, et continuation lordre de Portes
Ouvertes est donn, le controleur doit bloquer ZE_2 et les autres commandes de trajet.

34
b) Va protocole DCP

(1) Avec lordre de Portes Fermes, le controleur envoie un ou plusieurs messages de vitesse
pr-programme avec quoi le bit G2 est activ, jusqu ce que le contact de portes soit activ
Les autres bits de vitesse pr-programms sont ignors.

Quand le bit B2 de linterrupteur darrt et/ou le bit dordre de marche B1 sont activs,
lactionneur est aliment et le frein via MB souvre. Lactionneur maintient la vitesse 0 aussi
longtemps que G2 est actif.

(2) Le trajet commence ds que lon envoit un message avec la vitesse pr-programme et le bit
G2 est tomb, cette instant on active dautres bits de vitesse. Le temps maxi aprs la chute
de G2 pour fixer une autre vitesse est de 150 ms.

V
Contact Portes
Portes Fermes
Fermes

(1) G2=1 G2=0


G7=1 (3) G7=1
Message type

(2)
Ordre de trajet B1
Dsactiv. B2

Frein mcanique MB

Fig. 3.7 Trajet Normal

Fonction de contrle pour le 2CF:

a) Si lon active le bit G2 pendant plus de 20 secondes, le variateur steind et indique le


message derreur 59 Quick start >20s?

b) Si le bit G2 est activ durant un trajet, le variateur ralise un arrt rapide.

c) Le temps de contrle du codeur T_EMON est compt partir de la chute du bit G2.

Si lactionneur se dplace plus de +/- 7mm vitesse 0, le variateur steind et indique le message
derreur 27 recorrido a v=0 ?.

Suppression du dmarrage rapide:

Si aprs lordre de Portes Fermes , la barrire fotolctrique est coupe ou lon active le contact de
pression, est continuation lon donne lordre de Ouvrir Portes, le variateur doit dsactiv :
le bit dordre de marche B1,
le bit dinterrupteur de niveau B2 et
lautorisation du variateur S0

35
3.3.1. Dclration en fonction de la distance trajctoire COURBE
La dclration en fonction de la distance durant la priode de dclration est pilote par les
commandes de trajet V3 y V2 suivant la vitesse dapproximation V1.
Pour cela le paramtre /DECELERACION/S_ABH doit tre en position ON (rglage dusine). Avec les
autres changements entre les vitesses pr-programmes, la trajctoire courbe est ralise en fonction
du temps.

Avantages:
La dclration en fonction de la distance est avantageuse quand les vitesses finales (V3 o V2) ne
sont pas atteintes dans le cas de trajet entre deux niveaux trs proches. Dans ce cas le variateur
ralise une trajctoire courbe.
Le variateur garantie une distance constante dapproximation et le temps minimum possible.
(voir comparaison en Fig. 3.8) indpendemment de la vitesse atteinte au point de dclration
(4).

Mthode de fonctionnement:
Si la vitesse finale programme na pas t atteinte (fig.3.8.) au point de dclration (4), alors
lactionneur continue dacclrer.
Le variateur dtermine le point X du trajet, partir du quel on doit commencer dclrer, afin de
sarrter avec la vitesse de posicionnement V1. Alors le variateur rduit la courbe de vitesse et freine
grce au paramtre A_NEG programm.

Grce a cela, avec TRAJCTOIRE COURBE ET NORMALE les distances de dclration S_31 (4
5) et les trajctoires de posicionnement S_1 (5 6) sont identiques.

V3 V3
X

V V

S_31
S_31

V1 V1

4 5 6 t 4 5 6 t
Entres Entres

V3 V3

V1 V1

TRAJECTOIRE NORMALE: V3 est coup durant TRAJECTOIRE COURBE: V3 est coup durant lacclration
Le trajet vitesse constante.

Fig. 3.8 Comparaison entre trajctoire normale et courbe

Contrle:

Le systme de contrle doit activer V1 avant de dsactiver V3 (ou V2).

Une fois la vitesse V3 coupe momentanment, le variateur ralenti jusqu la vitesse plus basse
slectionne (ej.: V1).
Si V3 est de nouveau activ, le variateur nacclre pas. Ceci ne peut tre fait quaprs avoir
dsactive la vitesse de posicionnemnt et quun nouveau trajet est t demand.

36
3.3.2. Desconnexion de V3, V2 et V1 pour retard de la distance

Optimisation de la distance dapproximation, rapprochement direct

Les variateurs ZETADYN 2xx ont t penss pour des mouvements qui requirent une grande
prcision de posicionnement.

Il existe la possibilit doptimiser les trajctoires dapproximation de telle faon que cela quivaut un
rapprochement direct sans aucun travail supplmentaire.

Pourquoi optimiser les trajctoires dapproximation?

Pour augmenter la capacit de transport en reduisant considrablement la trajctoire


dapproximation.
Protection des passags avec des ascenseurs dont les portes souvrent avant larrt..La cabine
est praticment au niveau de du sol de ltage lorsque la porte commence souvrir. Courte
distance dapproximation au niveau de la zone des portes, rduit les risques de croche pied avec
lchelon .

Conditions pour loptimisation de la trajctoire dapproximation:

Quil n y ait pas de temps mort ou de retard dans le systme de contrle de lascenseur.
Ascenseur dot dun codeur digital ou dun systme qui fonctionne utilisant des aimans dans la
gaine de lascenseur.

Si les points de dclration sont gnrs par un codeur digital dans la gaine, alors la rduction de la
distance dapproximation est possible plus ou moins 1 o 2 cm. Avec cette distance dapproche le
passag ne peut pas percevoir la diffrence entre cette approche et celle de type directe.

On peut omettre la distance dapproximation dans le cas dinstallations avec codeur digital et avec des
posicionnements controls par distances. (DCP). Comme rsultat de cela, il est possible dobtenir un
approchement direct parfait.

Si lon applique les mme distances dapproximation tous les tages (voir menu INFO/S_1), alors la
distance dapproximation dans le menu DECELERACION/S_DI3 peut tre rduite.

V
R_NEG1
V3
----Info-Men----
DECELERATION A_NEG
****************** *
S _DI3
S_GES S--> S_1
12.15 3.05 0.00m S_DI1 0 mm R_NEG2
V1
>Correction de dist.V1 t
4a 4 5
Entradas

S_DI2 0.00 m RF

> Correction de dist.V2 V1

V3

S_DI3 0.00 m RV1

RV2
> Correction de dist.V3 Salidas
RB

MB

412

Fig. 3.9.: Exemple-"V3" tombe avec la distance


de dclration S_DI3.

Description du paramtre

S_DI1 / S_DI2 / S_DI3


Distances pour coupure retardes des vitesses "V1", "V2" y "V3" par le variateur.

37
3.3.2.1. Connexion srie au systme de contrle de lascenseur,
approximation directe
La connexion entre le controleur de lascenseur, le variateur et dautres modules se fait de plus en
plus avec le moyen de transmition srie (DCP)*.

Avantages
- Suppresion de cabalge couteux entre composants
- Montage simple travers de connecteurs
- Echanges de donnes plus rapide entre le variateur et le controleur de lascenseur
- Approximation directe
- Interfases standard (RS485 ou RS232) et de hautes scurit pour les donnes
- Programmation du variateur depuis le panneau de contrle de lascenseur
-En plus des fonctions de controle on peut galement transmettre des donnes de dfauts et
des statistiques
- Conexiones por mdem para la transferencia remota de datos
- Rapports in-situ via imprimante ou portable.

Avec cela on intgre troitement la rgulation de lactionneur avec le panneau de contrle de


lascenseur et permet de standardiser tout le systme.

Panneau de contrle de
Variateur lascenseur
Codeur

mp
M achine
SPI

RS485

CAN / RS485
CAN / RS485

CAN / RS485

Modem
cabine

LAppel Etage suprieur

Parametrization Telecom.-
((dusine)
Red

Modem

RS232
LAppel 1 tage
G aine Service Central

Fig. 3.10: Rsum de la communication srie

* Information tchnique complmentaire TIA99_77. Disponible la demande!

38
3.3.3. Dclration en fonction du temps
Exceptes les transitions de dclration de "V3" "V1" et de "V2" "V1" , toutes les autres
transitions de vitesse sont controles comme des fontions dpendant du temps.
Aprs avoir coup la vitesse corespondante, le variateur ralenti en fonction du temps jusqua atteindre
la vitesse inferieur slectionne, suivant la courbe programme de dclration avec des transitions
souples.

V_ZE3

V_ZE2

V_ZE1

t
Entres
RF

ZE3

ZE2

ZE1
RV1

RV2

Fig. 3.11 Contrle par dclration (Exemple de contrle manuel avec V_ZE1, V_ZE2 y V_ZE3)

3.3.4. Arrt normal


Le controleur de lascenseur ne slctionne aucune entre de vitesse V_X ou de direction RV_X.
Le variateur ralenti jusqu un arrt en accord avec la dclration /DECELERACION/A_NEG avec
des transitions souples. A proximit de la vitesse 0, le variateur accione la sortie du frein mcanique
MB, de telle faon que le frein lctromagntique tombe. Le variateur isole les semiconducteurs de
puissance et ouvre le relais de sortie Variateur actif RB.

V1

V _BR

t
6 7 8
Entres
RF

V1

RV1

RV2
Sorties
ST
RB

MB

max.1,5s

Fig. 3.12 Contrle darrt normal avec signaux de contrle en fonction du temps

39
3.3.5. Rglage
Pour rgler la correction de lallongement des cables de suspention quand la cabine de lascenseur
est dmonte, il faut slctionner la commande V_Z

Afin dviter des oscilations , le contrle doit attendre un temps suffisant jusqu ce que les cables
retournent leur position.

V _Z

t
Entres
RF

V_Z

RV1

RV2

Sorties
ST

RB

MB

Fig. 3.13 Rglage avec lentre "V_Z"

3.3.6. Dfaut
Le variateur controle:

- tension de rseau ( phase) - champ giratoire - vitesse


- temprature disipateur - temprature chopper-de - signaux du codeur
freinage
- dmarrage moteur - direction sens de rotation - temprature du moteur
- court circuit - intensit du dc-link - surtension du dc-link
- tension basse du dc-link

Une fois un dfaut dtect par le variateur, le programme en court est interrompu. Le variateur isole
les semiconducteurs de puissance. Les relais de sortie frein mcanique-MB et Dfaut-ST, sont
immdiatement dsactiv
Le panneau de contrle doit fermer le frein lctromagntique et ouvrir les contacteurs du moteur. Si
le dfaut prsent, oblige a desconnecter ltage de puissance du rseau (p.expl. sur temprature du
chopper-de freinage), le redresseur dentre est immdiatement dbranch en interne. Si un dfaut se
produit durant un trajet, le moteur est frein cause du couple du frein ltromagntique.

Entres
Vxx
RF

Sorties RB

MB

ST
2s

Nouveau trajet
Dfaut rsolu Identification a
Dtection du dfaut Vxx = 0

Fig. 3.8: Effet dun dfaut et son indentification

40
Identification
Lidentification dun dfaut du variateur (Relais ST excit) se produit deux secondes aprs que
le dfaut est t rsolu. Lidentification est conditionne par la suppresion de toutes les
vitesses slectionnes (Vxx). Si la vitesse Vxx est activ de nouveau avant que les deux
secondes soient passes, lidentification ne sffectue pas.

Exceptions pour ce type didentification:

Avec lerreur 91 (Alarme BC) il faut teindre y rallumer le variateur pour que le dfaut soit
reconnu

Avec lerreur 20 (erreur de direction ) et lerreur 8 (aucun pulse du codeur) il faut dbrancher RF et
Vxx. (la mme condition sapplique ici: Si Vxx et RF sont activs avant les deux secondes, le
dfaut ne sera pas reconnu)

Ces dfauts ne peuvent pas tre simplement reconnu depuis le clavier.

Les fonctions de contrle individuelles du variateur peuvent tre enleves depuis


/ZA_INTERNO/MASK1 a MASK3 (description chapitre 4.3.12).

3.4. Pour une bonne utilisation du variateur


Les appareils lctroniques, de par eux mme, ne sont pas preuve de dfauts. Lutilisateur doit
garantir quand cas de dfaut lactionneur continu sous contrle. Pour ce faire, il faut suivre les
indications suivantes:

Le frein lctromagntique doit entrer et sortir sans retard travers le relais MB.
Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas de mouvements brusques lors de
larrt et du dmarrage du moteur.

Les contacteurs disolement du moteur doit entrer et sortir sans retard travers le relais
RB. Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas de mouvements brusques
lors de larrt et du dmarrage du moteur.

En cas de dfaut, cest dire si le relais ST tombe, le panneau de contrle doit garantir
que le frein mcanique et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le panneau
de contrle permet que RB et MB tombe en cas de dfaut.

Les condensateurs du dc-link peuvent conserver des tensions dangereuses pour les
personnes jusqu 5 minutes aprs que le variateur est t teint.

41
4. Contrle et possibilits de programmation
Lutilizateur peut facilement adapter le contrle de laccioneur aux exigences du service. Pour ce faire
il y a quatre formes de communication disponibles pour un contrle simple et une mise en service:

1. Contrle via le clavier et lafficheur LCD avec un dialogue simplifi bas sur des textes.

2. Contrle distance via le clavier et lafficheur LCD avec le kit de contrle distance RCP1.

3. Contrle distance depuis un PC avec le ZETAMON pour Windows (supplment)

4. Contrle distance va le systme de contrle de lascenseur, si celui-ci admet le protocole DCP.

La structure des paramtres du menu a une disposition uniforme pour tous les concepts de
communication. Les paramtres programms peuvent tre protgs par un mot de passe (Nomb.
entre 1 et 9999) contre des modifications involontaires et/ou non-autorises.

La modification des paramtres est seulement possible quand lascenseur est arrt.

4.1. Contrle va clavier et afficheur LCD.


Grce lafficheur LCD et au clavier, lutilizateur peut directement depuis le variateur raliser les
oprations suivantes

- Programmer tous les paramtres ncessaire la mise en marche


- Effectuer des fonctions de mesure et de contrle simples
- Enregistrer les conditions de fonctionnement

Si le variateur est install dans la gaine de lascenseur, on peut enlever lafficheur et lintgrer dans
larmoire de contrle en utilisant la console distance RCP01.

Le fonctionnement est trs facile, en utilizan les trois touches. Les paramtres disponibles sont sub
diviss en menu suivant la famille laquelle ils appartiennent. Via lautre touche (Info) on pourra voir
les conditions de fonctionnement en court.

Le choix du menu se fait avec les flches (voir fig. 4.1.).


En appuyant sur la touche [P], on a accs aux paramtres situs dans ce menu.
On choisit un paramtre avec les flches.
En appuyant sur la touche [P], on peut modifier un paramtre avec les flches
En appuyant de nouveau sur la touche [P], on retourne la slection des paramtres.
Si ln appuit en mme temps les touches [] y []on retourne la slection du men.

Men -Info
-

i i

Slection menu P Slection Changer


paramtre paramtre
P
&
Fig. 4.1Fonction des touches

42
Il y a deux faons de changer les paramtres et deux types dafficheur:

V_3 1.20 m/s Programmation en introduisant des valeurs numriques (Ej.: 1.20 m/s)
>Vitesse de voyage
RS232 ZETAMON Programmation en choisissant plusieurs options (Exp.:Fonction de
> Fonction de RS232 RS232)

RF:RV12:V123:VZ Afficheur montran une reprsentation par points lumineux



N_REAL 1200 min-1 Afficheur montran un graphique de barrre et des valeurs numriques

Fig. 4.2 Exemple

Exemple de programmation de paramtres


La vitesse V_3 se change dans le menu VOYAGE => VIAJAR (voir Fig. 4.3)

1. Aprs avoir alum le variateur, le message inicial apparat "ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2xx"
aprs un court auto-contrle
2. Appuyez une touche, le premier menu MONITEUR => MONITOR apparat sur lcran.

3. Appuyez la touche [] jusqu voir le menu VIAJAR.

4. Appuyez la touche [P] la liste des paramtres safficheet lon voit le premier paramtre V_1.

5. Avec la touche [] allez au paramtre V_3.

6. Appuyez la touche [P] pour slectionner ce paramtre. Un curseur clignotera gauche au niveau
de la ligne infrieur. La ligne infrieur du commentaire du paramtre sera remplace par le
paramtre choisi. Si lon peut pas changer, alors il y a une protection automatique de cette entre
par un mot de passe (voir chap. 4.3.11).

7. Avec la touche [] ou [] on peut changer la valeur du paramtre.

8. Avec la touche [P] confirmez la valeur du nouveau paramtre introduit. Cette valeur apparat dans
la partie superieur de lcran. La nouvelle valeur a t accepte. La flche nest plus intermitente et
le comentaire du paramtre rapparat de nouveau dans la deuxime ligne.

9. Si lon appui simultanment les touches [] et [] on vera apparatre de nouveau lcran le menu
VIAJAR.

43
ZIEHL-ABEGG Aps avoir-allum ou au bout de 60 min
ZETADYN 2xx si aucune touche na t choisie

Cualquier tecla
Slection menu
MONITOR
********* ESTATISTICA
********
VIAJAR
************

& P
Slection de
V1 0.050 m/s paramtres
>Position
V_2 0.70 m/s
>Inter
V_3 1.20 m/s
>Vitesse de trajet

V_3 1.20 m/s


> 1.19

Changement de
402
paramtres

Fig. 4.3 Exemple de programmation de paramtres

44
4.1.1. La fonction APC (Contrle Automatique de Paramtres)
APC cest l abrviation de Automatic Parameter Control (Contrle Automatique de Paramtres).
APC controle la validit des entres de chacun des paramtres.

La fonction APC vite lentre de fausses donnes. Lutilisateur doit confirmer linformation
avec la touche OK (touche Info)

APC delimite les entres(Limit), exemple:

I_NOM 23.0 A Entre de lintensit nominale du moteur I_NOM = 40 A para un variador


> 40.0 de 23A
Limit I_NOM Lavis Limit I_NOM apparat quand lintensit moteur est trop leve pour
L004 [ok] le variateur, lavis doit tre confirm par [OK] = touche Info

I_NOM 28.7 A Aprs confirmation avec [OK] la valeur I_NOM est limite 28,7 A.
* Corriente nominal motor

APC active les paramtres (Set), exemple:

CO ON La fonction de monitorisation du contacteur du moteur INTERFASE\CO


> OFF est supprime.
Set T_CO OFF Lavis T_CO OFF apparat; aprs avoir confirm avec la touche
S001: [OK] [OK]=Touche Info, le paramtre ZA-INTERNO\T_CO affiche "0.0 ms"
(temps de connexion des contacteurs du moteur )
CO OFF Aprs confirmation avec [OK], la monitorisation des contacteurs est
Contactor control ltat OFF
T_CO 0.0 ms Le temps de connexion du contacteur du moteur T_CO dans le menu
Cont.mot.tiempo de conexion ZA-INTERNO \ est programm "0.0 ms"

La fonction APC controle tous les paramtres programms et changs (Actualise, seulement si le
paramtre nt pas programm ou avec une valeur errone)

La fonction APC peut tre dsactive (OFF) dans le menu ZA_INTERNO; dusine, elle vient
programme ltat ON.

Les fonctions particuliaires APC peuvent tre masques dans le menu ZA-INTERNO \ MASKxx

Fonction programmer: Numero derreur Sxx + 1000 programm avec la masque derreur voulue
(par ex. S001 Programmmer T_CO off programmer 1001dans MASK voulue)

Fonction limiter:Numero derreur Lxxx + 2000 programm avec la masque derreur voulue
(par ex. L004 Limiter I_NOM programmer 2004 dans MASK voulue)

Cette fonction APC ne devrait tre dsactive quaprs lavoir consult avec le service
tchnique Hotline de Ziehl-Abegg

45
4.2. Contrle distance va PC et Software ZETAMON pour Windows
Grce un PC et le Software ZETAMON, dvellop spcialement par ZIEHL-ABEGG, lutilisateur
peut:
- Programmer les paramtres,
- Mettre en marche lactionneur,
- Evaluer, enregistrer et copier les diagrammes de trajets et les donnes programmes, et
- Raliser des mesures de courbes de trajet et signaux de contrle.

Le Software ZETAMON pour Windows inclus cbles de connexion sont disponibles comme
accsoires.
Pour ce faire il est ncessaire un PC, marque IBM ou compatible avec les suivantes caractristiques:

Windows 95/98/NT4/ME/2000/XP
Pentium 133 / 32 MB RAM
800x600 / 256 couleurs minimum
Cble ZETAMON
Interfase srie RS232 (ou adaptateur USB - RS232 srie)

Le software avec le manuel inclu, est disponible pour tre dcharg de http://www.ziehl-abegg.de ou
peut tre demand au service Hotline de Ziehl-Abegg.

Important: Avant lutilisation du software, programmer la valeur RS232 dans ZETAMON


menu INTERFASE et brancher le cble linterfase.

46
4.3. Explication des paramtres
Les paramtres se sub-divisent en menus (voir Fig. 4.4). Seulement cinq menus sont
fondamentaux pour raliser la mise en marche (indiqus en gras)

Dans le cas de moteurs dautres fabricants, il faut introduir avant le premier paramtre de trajet, les
donnes du moteur qui apparaissent sur sa plaque signalitique, loffset du codeur et les donnes ed
linstallation dans le menu "INSTALACION & MOTOR" . Si lon slectionne dans le menu le
paramtre AUTO, les paramtres se programmeront selon les donnes de linstallation et du menu
MODELO-MOTOR.

Ces donnes sont prinstalles pour des moteurs fournis par ZIEHL-ABEGG.

Afficheur: Etat des entres/sorties,


MONITOR vitesses actuelles et souhaites.
****************
Afficheur: Rapports statistiques et
ESTADISTICA gestion de la liste derreurs
****************
Entre: Vitesses du trajet
VIAJAR
************** Entre: Rampe dacclration et
comportement au dmarrage

ACELERACION Entre: Rampe de dclration et


************** comportement au freinage.

DECELERACION Si ncessaire: Contrle du rgulateur


************** de vitesse

REGULADOR Entre unique avant le premier


**************** trajet: Donnes de linstallation et du
moteur
INSTALACION & MOTOR
Entre unique avant le premier
****************
voyage: Donnes du moteur pour
lorientation du champ
MOTOR-MODELO
**************** Si ncessaire: Modification des
entres/sorties programmes
INTERFASES dusine et rsolution du codeur.
****************
Si ncessaire: Possibilit dun mot de
passe
CLAVE
****************
Rserv pour des aplications
ZA-INTERNO spciales
**************** i

Menu Info pour voir des valeurs


SERVICE-CHECK spciales
**************** ----- INFO -----
**************** Fig. 4.4 Squence dapparition des
menus

47
4.3.1. Le menu Info

Avec la touche de fonction on a acces au menu dinformation.


Cette fonction dinformation permet de voir les valeurs plus importantes de mesure et de visualization
du variateu.
Util durant la mise en service, rvision et rsolution de problmes.

----- INFO -----

S_GES S--> S_1 Indication du trajet complet, distance de dclration depuis la


12.0 2.05 0.01m desconnexion de la vitesse plus leve jusqu V_1, distance du trajet
mesure vitesse constante V_1

RF.RV1.V1....V3 Indication des entres/sorties, actives cet instant.


ST.RB.MB.......

N_SOLL N_IST Indication de la vitesse voulue (N_SOLL) et relle (N_IST)

s/sN I U Indication de la variation, intensit et tension du moteur


+ 12% 8.5A 353V

Temp f_PWM U_dc Indication de la temprature de ltage de puissance (* ventilateurr =


*22C 8.0k 540V ON). Indique la frquence PWM ( avec des hautes tempratures dans
ltage de puissance PWM diminu, voir la frquence actuelle de PWM
dans le menu SERVICE-CHECK)
Indication de la tension du Dc-link
V_NENN V_3 ENCODER Indication de la vitesse nominale (V_NENN), de trajet et rsolution du
1.00 1.00 1024 codeur.

Typ4: SW: FOC: Indication du type de variateur, version du software.


2CF74 2.04 2.01

Status: RV1 0.00m Indication de ltat du variateur (zone de la courbe de trajet, voir aussi
5- 6- 10-12-> 10 Annex A5), indication de la direction du trajet et position de la cabine
(point de rfrence pour la mmoire derreur extendue, voir aussi menu
ESTADISTICA)
--- INFO-END --- Fin du menu Info; aspects supplmentaires travers du protocole DCP
[ESC] (voir aussi info tchniqueTIA99_77) ou avec un moteur synchrone.

48
4.3.2. Le menu "MONITOR"
Contenu: Le menu "Monitor" montre ltat des entres/sorties de contrle. Un signal de contrle activ
est indiqu avec un point juste en dessous. De plus on peut voir les valeurs des vitesses
souhaites et relles, la sortie du variateur et les mesures des valeurs.

MONITOR
****************

RF:RV12:V123:VZ Indication des entres actives durant le fonctionnement automatique.


"RF", "RV1", "RV2", "V1", "V2", "V3" y "VZ"

RF:RV12:ZE123 Indication des entres actives durant le mode dinspection.


"RF", "RV1", "RV2" y "ZE1 - ZE3",

ST:BC :RB:LT:MB Entres/sorties importantes pour le dmarrage et larrt.


"ST", BC, "RB", "LT" y "MB"

P12:BC:BR:CO:+5V Indication des entres:


"P1, P2", BC, "BR", "CO", "+5 V"

N_SOLL 300 min-1 Indication de la vitesse voulue


N_IST 300 min-1 Indication de la vitesse relle (actuellement)


-......RA......+ Indication de la sortie du variateur


| + = moteur / - = frein
En situation normale, on ne doit pas atteindre les limites.
Pendant un trajet vitesse constante, le curseur devrait tre proche
de la position centrale

Iq Id Uq Ud Umax Indication supplmentaire limitation du variateur


Pendant un fonctionnement normal aucun lment ne doit tre
marqu.

Fig. 4.5 Menu "Monitor"

49
4.3.3. Le menu "ESTADISTICA"
Contenu: Le menu Estadstica proportionne les donnes statisques et gre la liste derreurs. Les
donnes se conservent aprs avoir tteint le variateur.

ESTADISTICA
****************

STAT0 Liste derreurs


>Lista: Trayecto-error-

STAT1 0000308h Indication de nombreux totals dheures de fonctionnement


>Horas de servicio -

STAT2 0.000.759 Indication du nombreux de trajet


Nmero de arranques

STAT3 16 Indication des coupures de lalimentation du rseau


>Interrupciones fase

STAT4 0 Indication des interruptions durant un voyage (Apagados de RF durant


>Interrupciones trayect un voyage)

STAT5 AUS Ce paramtre permet dffacer la liste derreurs (STAT0, STAT3 &
>Borrar lista errores STAT4)

Fig. 4.6 Menu "Estadistica"

Nota sobre STAT0:

La liste derreurs est accesible comme nimporte quel autre paramtre, mme si, au lieu de modifier
son contenu, avec les touches [] y [] on se dplasse entre les entres.

STAT0 P
Liste derreurs
Arret input!
> 0000001-E10-S12

Pas de pulse codeur


i
> 0000002-E12-S12

direction errone direction errone direction errone


i i
> 0000025-W12-S12 > +15 A RV1 2.05 m > x308.3 h 22 C

Compteur de trajets Courant inst. moteur Heures de fonctinnement


Dirction du trajet T. tage de puissance
Nbr. erreur (E), avis (W)
Etat interne du variateur Position dans la
407
gaine

Fig. 4.7 Paramtre "STATO"-liste derreurs

On peut grer jusqu 75 avis. Sil y a plus de 75 avis, les plus anciens seront supprimer
automatiquement. Lorsque lon slctionne la liste derreurs, le dernier dfaut produit est le premier de
la liste. Comme information supplmentaire sont indiqu, les heures de service, nr.de dfaut, tat du
variateur, T de ltage de puissance et el nbr. de voyage. Une dscription des possibles entres est
dsiponible dans lAnnexe A4.

50
4.3.4. Le menu "VIAJAR"
Contenu: Les vitesses du trajet se programme dans le menu VIAJAR. Les donnes introduir,
doivent se faire de la suivante faon V1<V2<V3.

VIAJAR
****************

V_1 0.050 m/s Vitesse de posicionnement V_1.


> Velocidad posicionam.

V_2 0.50 m/s Si ncessaire, vitesse intermdiare pour le mode de trajet normal.
> velocidad intermedia

V_3 1.00 m/s Vitesse rapide pour mode de trajet normal.


> velocidad de viaje

V_Z 0.010 m/s Dans les installations avec nivelation, la vitesse supplmentaire V_Z
> Velocidad nivelacin doit tre utilise.

V_ZE1 0.50 m/s Les vitesses V_ZE1, V_ZE2 et V_ZE3 sont normalement, utilises en
> veloc. adicional ZE1 cas de contrle distance, trajet dinspection ou contrle manuel.

V_ZE2 0.50 m/s


> veloc. adicional ZE2

V_ZE3 0.50 m/s


> veloc. ZE3
adicional

Fig. 4.8 Menu "VIAJAR"

Les paramtres ZE_2 et ZE_3 doivent tre programms dans le menu Interfase suivant les
paramtres V_ZE2 et V_ZE3 (configuration dusine V_ZE3 = OFF)

51
4.3.5. Le menu "ACCELERACION"
Contenu: La rampe dacclration est dfinie dans le menu Acclracin. De plus, il est possible
doptimiser le comportement au dmarrage.

ACELERACION V _3 Accleration
**************** R_P OS2

A_P OS
A_POS 0.70 m/s2
> Aceleracin
R_POS 1
0
t
E ntres
R_POS1 40 % RF

> redondear abajo V1

V3

RV1
R_POS2 50 % RV2

>redondear arriba S orties


RB
MB

Fig. 4.9: Menu Aceleracin Fig. 4.10: Effet des paramtres

Dscription des paramtres:

A_POS Pr-rglage de lacclration positive


R_POS1 Modifie larrondie infrieur
R_POS2 Modifie larrondie suprieur

Valeurs suprieures de R_POS1 et R_POS2 permettent des arrondies plus souples.

Pour obtenir une optimisation de la raction de dmarrage, il est ncessaire que les contacteurs du
moteur soient branchs la sortie SK_1/RB .

Une fois que les contacteurs du moteur sont ferms, le moteur reoit le courant pour crer le flux
magntique du rotor. Aprs ce temps, le frein mcanique souvre travers du relais de sortie MB.

loptimisation du comportement lors du dmarrage est dcrit en dtail dans le chapitre 5 (Mise en
marche)

52
4.3.6. Le menu "DECELERACION"
Contenu: La rampe de dclration est dfinie dans le menu Deceleracion . De plus, il est possible
doptimiser le comportement du posicionnement.

DECELERACION
****************

A_NEG 0.70 m/s2


> Deceleracin
V

V3 R_NEG1
R_NEG1 50 %
>redondear arriba
A_NEG
*

S _DI3
R_NEG2 90 %
R_NEG2
>redondear abajo V1

t
S_DI3 0.00 m Entres
4a 4 5

> correccion de dist.V3 RF

V1
S_DI2 0.00 m
V3
> correccion de dist.V2
RV1

RV2
S_DI1 0 mm Sorties
> correccion de dist.V1 RB

MB
S_ABH ON
>optimacion de distanci

Fig. 4.11 Menu Deceleracin Fig. 4.12 Effet des paramtres

Descripcin de parmetros:

A_NEG Pr-rglage de lacclration - dclration ngative


R_NEG1 Modifie larrondie suprieur
R_NEG2 Modifie larrondie infrieur

Valeurs suprieures de R_NEG1 et R_NEG2 permettent des arrondies plus souples.

S_DI1 Distances partir des quelles on lordonne


S_DI2 Distances vitesses dsactives
S_DI3 aprs un temps de retard

Quand on atteint la vitesse 0, le relais MB tombe. Pendant que le frein mcanique finit se fermer, le
moteur est retenu lctriquement la vitesse 0.
Aprs un temps pr-tabli, ltage de puissance est isol et le relais RB tombe. Dans le cas o le
systme de contrle active les contacteurs du moteur travers le relais de sortie, il est garantie quil
ny aura pas de courant quand les contacteurs souvrent.

S_ABH Slection du mode darrondie de la trajctoire courbe:


- ON La trajctoire courbe durant les transitions de dclration de V3 ->
V1 et V2 -> V1 dpend de la distance et de loptimizatin du temps
- ON+S10 Fonction spcial de posicionnement dpend de la trajctoire. La
distance de ZA_INTERNO/S_10 est couverte depuis que V_1 est
coupe jusqu larrt, avec une rampe constante.
- OFF La trajctoire courbe pendant toutes les transtions de dclration est
optimise en fonction du temps.

53
Avec un contrle va protocole DCP, dautres paramtres sont disponibles (voir TIA99_77).

4.3.7. El men "REGULADOR"


Contenu: Dans le menu REGULADOR on peut programmer les paramtres du rgulateur de vitesse
PI (proportionnel intgrateur).

REGULADOR
****************

K_nr 2.0 Gain du rgulateur de vitesse, gain du rgulateur PI pendant le trajet


> Amplificacin

T_nr 100 ms Constante de temps du rgulateur de vitesse, cste. de temps du


>Tiempo integracin rgulateur PI pendant le trajet

Fig. 4.12 Menu REGULADOR

Les paramtres K_nr et T_nr permettent doptimiser le rglage du rgulateur de vitesse durant le
trajet.

On obtient une rponse dynamique leve avec K_nr grand et T_nr petit. Un rglage souple de la
rgulation proportionne un voyage plus confortable

La rgulation de la vitesse est premirement lie au gain. Si pendant le trajet il y a des varaitions
brusques de la vitesse (spcialement dans les transitions de vitesse), le rglage du rgulateur de
vitesse est trop souple . Dans ce cas, il est possible daugmenter le gain (K_nr) ou rduir le temps
dintgration (T_nr).
Si le moteur provoque des bruits ou le variateur se coupe, la valeur du gain est trop leve et doit tre
rduite.

En gnral, procder de la faon suivante:


Ajuster le gain du rgulateur de vitesse aussi haut que ncessaire et le temps dintgration aussi bas
que possible.

Loptimisation du comportement au dmarrage et le rgulateur de vitesse sont dcrits en


dtails dans le chapitre 5.

Exemples:

Rglage trop souple: Rglage trop fort:


Sur oscilations Vibrations

Knr: augmenter la valeur Knr: rduir la valeur


Tnr: rduir la valeur Tnr: augmenter la valeur

54
4.3.8. Le menu INSTALACION & MOTOR
Contenu: Les valeurs qui dpendes de linstallation doivent tre introduites dans le menu
INSTALACION & MOTOR avant dffectuer le premier trajet. Ces donnes sont
captures une seule fois. Les donnes du moteur peuvent tre copies des valeurs
nominales de la plaque signalitique.

INSTALACION & MOTOR


****************

M&E ASM +square Introduire le moteur et le modle de codeur


> Motor&Encoder
ASM + square: Moteur asynchrone avec codeur signaux carrs
ASM + Sine: Moteur asynchrone avec codeur signaux
sinusodales
ZETATOP: Moteur synchrone avec codeur absolu
SM850: Moteur synchrone avec codeur absolu
SM700: Moteur synchrone avec codeur absolu
V_NOM 1.00 m/s Introduire la vitesse nominale de lascenseur la frquence de rotation
> Velocidad Nominal nominale n_NOM du moteur

n_NOM 1440 min-1 Introduire la vitesse nominale de rotation du moteur


> Revol.nominal motor
f_NOM 50.0 Hz Introduire la frquence de rotation nominale du moteur
>Frequencia nominal
I_NOM 45.0 A Introduire lintensit nominale du moteur
>Corriente Nominal Motor

U_NOM 400 V Introduire la tension nominale du moteur


> Voltage Nominal Mot

P_NOM 22.0 kW Introduire la puissance nominale du moteur


> Potencia Nominal Motor
TYP Estrella Introduire le branchement du moteur (Etoile/Triangle)
> Tipo de conexin

cos phi 0.83 Introduire le facteur de puissance (cos phi) du moteur


>factor de potencia

Rs 0.00 Introduire la valeur de la rsistance du stator


> resistencia Estator

AUTO ON Pr-asignation automatique:


>Pre-asignacion automatica - OFF Aucun dfaut.
- ON Les donnes de trajet et du moteur peuvent tre prcharges.
Aprs le transfert de donnes, AUTO passe OFF de nouveau.
Fig. 4.13: Menu INSTALACION & MOTOR

AUTO
Question: Les paramtres des menus /VIAJAR, /ACELERACION et
Nouvelles donnes de trajet? /DECELERACION sont pr-chargs seulement une fois, en accord
avec le type dinstallation, de vitesse nominale et de frquence de
rotation nominale.

Question: Les paramtres dans le menu / MODELO-MOTOR sont calculs et pr-


Nouvelles donnes du chargs seulement une fois, suivant les donnes du moteur.
moteur?

55
Calcul de la vitesse nominale / V_NOM

n p D n - Frquence de rotation [tr/min]


V _ NENN = D - Diametre de la poulie de traction [m]
60 i i - i_rel reduction* i_suspension

Aide: Le menu ZA-INTERNO contient la fonction de calculatrice (/CALCULATOR)

Exemple:

n = 1430 tr/min

D = 0,5 m
35 2 35 2
i_rel reduction = , i_suspension= , i= * = 35
2 1 2 1

1430 p 0,5m
V _ NENN = = 1,07 m / s
60 s 35

4.3.9. Le menu MODELO-MOTOR


Contenu: Les paramtres suivants sont prchargs lorsque lon ralise lasignation automatique des
paramtres (voir menu INSTALACION & MOTOR / Question: Donnes du moteur). Ces
valeurs ne doivent pas tre changes dans des circonstances normales

MODELO-MOTOR
****************

I_0 18.3 Valeur calcule pour lintensit de magntisation.


> Corriente magnetizacion Paramtre disponible seulement pour les moteurs
asynchrones.

T_ROT 180 ms Valeur calcule pour la constante de temps du rotor.


>Constante tiempo rotor Disponible seulement pour les moteurs asynchrones.

PSI 0.38 Vs Valeur du flux magntique indiquer. Disponible


> Flujo magntico seulement pour les moteurs synchrones.

Ls 0.100 Valeur calcule pour linductance du stator.


> Inductividad estator
sig 0.04 Valeur calcule pour Sigma. Disponible seulement pour
> Sigma les moteurs asynchrones.

p 2 Indication du nombre de paire de ples du moteur


> Pares de polos

56
4.3.10. Le menu "INTERFASES"
Contenu: Le menu "INTERFASES" permet la modification des entres/sorties configures dusine.

INTERFASES
****************

ENCODER 1024 Indiquer la rsolution (impulsions/tour.) du codeur adapt au moteur.


>Resolucin encoder Donne dusine: 1024

ST Fijar 2s Fonction de bloquage: empche des trajets postrieurs lapparition derreurs


>Salida ST fatales (que lon ne peut ignorer) (1 3 fois). Voir pages. suivantes.

SK_1 Contactor RB Fonctions des contacts espciaux SK_1, SK_2 y SK_3 (voir page
> Salida especial SK1 suivante)

SK_2 V<V_G1
> Salida especial SK2

SK_3 Contactor RB
> Salida especial SK3

ZE_2 V_ZE2 Fonctions des entres spciales ZE_2 y ZE_3. (Voir pages suivantes)
>Entrada especial ZE2

ZE_3 OFF
> Entrada especial ZE3

V_G1 0.30 m/s Valeur limite 1


> Valor limite 1

V_G2 0.80 m/s Valeur limite 2


> Valor limite 2

V_G3 0.50 m/s Valeur limite 3 (Information seulement travers de la sortie DCP)
>Valor limite 3 (DCP)

BR OFF Contrle du frein, jusqu trois types de commandes de frein (entre


>Control freno BR, ZE3, ZE2)
- OFF
- Contact normalement ouvert: 1*, 2*, 3* NO
Contact ouvert quand le frein est au repos
- Contact normalement ferm; 1*, 2*, 3* NF
Contacto ferm quand le frein est au repos
CO ON Contrle des contacteurs du moteur (ON/OFF)
>Control contactor
MO_DR IZQUIERDA Change le sens de rotation du moteur (A gauches./ A droites)
> Direccion rotacion
RS232 ZETAMON Programmation de linterface de srie
> Funcion de RS232 - ZETAMON pour utiliser le Software ZETAMON de Ziehl-Abegg
pour Windows
- MONITOR pour utiliser un programme dans un ordinateur
(Ex.Windows / terminal.exe)
- SERVICE Rserv pour Ziehl-Abegg
CTRL STANDARD Le variateur peut tre control grce aux entres/sorties prvues
> Control.Func.externo (STANDARD) ou en option travers du bus (DCPversions DCP_01 /
_02 / _03 / _04)

57
COPY OFF Le variateur dispose de deux jeux de paramtres (voir entre spciale
> Copiar parametros ZE_3). A part de sa mmoire active, PARA1 (Jeu 1 de paramtres) il a
une mmoire de scurit.
- PARA1 SI: Les donnes du jeu 1 de paramtres sont copies
dans la mmoire de scurit
- PARA1 SI: Les donnes de la mmoire de scurit sont copies
dans le jeu 1 de paramtres
- PARA1 2: Les donnes du jeu 1 sont copis dans le jeu 2
- OFF: Fonction annule

LCD ESPANOL Choix de la langue (ALEMAN, ENGLAIS, TURQUE, HOLANDAIS,


> Idioma ESPAGNOLE)

Fonctions des contacts spciaux SK_1, SK_2 et SK_3

Les contacts spciaux se comportent comme des contacts secs libres de potenciel (x2/x1/x4).

Dusine: SK_1: Contacteur RB


SK_2: V < V_G1 V_G1: 0.30 m/s
SK_3: V < 1.1 * V_3

Les contacts correspondant sont activs (X1, X4) , si..

- OFF Fonction annule


- Fallo Pas de dfaut du variateur
- Pre-aviso Pas de pr-avis de dfaut; le variateur finit son trajet actuel et le controleur
vite quil commence le trajet suivant
- V<1.1*V_3 La vitesse actuelle nxde pas la valeur limite 1.1*V_3
- V < V_G2 La valeur limite programme V_G2 na pas t dpasse
- V < V_G1 La valeur limite programme V_G1 na pas t dpasse
- RB_Invers Ascenseur arrt
- Contactor RB Ascenseur en trajet
- Direcc. Evac. Sens dvacuation: Position repos cabine plus lgre que le contre poids.
Position active cabine plus lourde que le contre poids

Fonctions dentres spciales ZE_1, ZE_2 et ZE_3

Dusine: ZE_1: V_ZE1


ZE_2: V_ZE2
ZE_3: OFF

ZE1
- V_ZE1 Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE1 est introduite dans le menu
VIAJAR
- Velocidad Cero Maintien de la vitesse zro
- EVA. 3*AC Evacuation durgence avec source dalimentation de rserve
- EVA.>60VDC Evacuation durgence avec batterie
- PARASET 2 Echange avec le 2 jeu de paramtres
- MonitorizDec. Contrle de dclration (voir continuation)

ZE2
- V_ZE2 Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE2 est introduite dans le menu
VIAJAR
- BR_2 Contrle du frein, seulement quand les trois freins sont controls
indpendement. Les contacts sont BR, ZE_2 y ZE_3.

58
- Velocidad Cero Maintien de la vitesse zro
- EVA. 3*AC Evacuation durgence avec source dalimentation de rserve
- EVA.>60VDC Evacuation durgence avec batterie
- PARASET 2 Echange avec le 2 jeu de paramtres
- MonitorizDec. Contrle de dclration (voir continuation)

ZE3
- V_ZE3 Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE3 est introduite dans le menu
VIAJAR
- BR_2 Contrle du frein, seulement quand les trois freins sont controls
indpendement. Les contacts sont BR, ZE_2 y ZE_3.
- Carga Fonction de pesage de la charge, utilis dans des cas spcifiques dans ZA-
INTERNO \ M0. Rglage sensible la charge pour compenser la tolrance
de rduction. Sapplique seulement pour des moteurs asynchrones (voir chap.
ZA-INTERNO)
Bas (=0V): < 50% chage nominale
Haut (=24V): > 50% chage nominale
- Velocidad Cero Maintien de la vitesse zro
- MonitorizDec. Contrle de dclration (voir continuation)
- OFF

Fonction spciale Contrle de dclration

La fonction Contrle de dclration xamine la dclration V1 dans la partie suprieur et


infrieur de la gaine, cest pourquoi on a besoin dun signal spcial dans ces zones de la gaine.

Ce signal avec la fonction suivante est gnr dans la gaine:

BAS (=0V): Lascenseur se trouve dans la zone de scurit infrieur ou suprieur


HAUT (= 24VDC): Lascenseur se trouve entre les zones de scurit

Mode de fonctionnement du Contrle de dclration :

Au niveau du point o lascenseur atteind la zone de scurit (signal de gaine bas ou haut),
lascenseur ne doit pas se dplacer ncessairement une vitesse V2 ou V3. Si de plus, un de ces
deux signaux sactive, le variateur se coupe et un message derreur apparat ERROR 55 Alarma
MonitDec

En fonction de ltat de l INTERFASES / ST, ce dfaut peut entraner le blocage du variateur.

Fonction de blocage

Cette fonction de blocage des trajets suivants rptition dun dfaut fatal ( 1,2,3 fois). Pour cela,
lerreur rptitive doit se produire rellement de faon ininterrompue. Dans les trajets sans dfaut le
compteur se reset 0.

Dans le menu INTERFACES \ST, il existe les suivantes possibilites:

Fxer 2 s: Sans fonction de blocage, le relais ST tombe dans le cas dune erreur de 2 seg.
Blocage 3: Fonction de blocage aprs 3 erreurs, le relais ST continu dsexit
Blocage 2: Fonction de blocage aprs 2 erreurs, le relais ST continu dsexit
Blocage 1: Fonction de blocage aprs 1 erreurs, le relais ST continu dsexit

Dans le cas dun variateur bloqu, le texte suivant apparat ZETADYN BLOQUEO [OFF] sur
lafficheur. Aprs appuyer la touche i- le variateur fonctionnera de nouveau normalement.

59
4.3.11. Le menu "CLAVE"
Contenu: Le variateur peut tre protg contre laccs de tierse personne en applicant un mot de
passe dans le menu Clave.

CLAVE
****************

PW_E .... Sil est impossible de changer les paramtres quand la machine est
>Introducir clave arrte, alors le mots de passe doit tre introduit dans ce paramtre
Aucun mots de passe est introduit dusine.

PW_N .... Dsigner ou changer la cl de 4 digitaux maxi. Dans linterval de 1


> Nueva clave 9999. Une cl ne peut tre introduite quune fois ralise la mise en
service.

SE_NR .... Visualisation de la cl de faon codifie. Dans le cas doublie de la cl,


>Clave codificada informer le fabricant du contenu de SE_NR (Hotline +49 (0) 7940 16-
308).

PW_CLR OFF Effacer une cl. Pour ce faire, il faut introduire la premire cl
>Borrar clave correctement dans PW_E.
- OFF: Aucune fonction

Ex. Dsigner la cl avec le numro 12

1. Introduir 12 dans PW_N


2. Introduir 12 une deuxime fois dans PW_N
3. Le message suivant apparat sur lafficheur

NUEVA CLAVE
-----> 12

4. Aprs avoir appuyer sur nimporte quelle touche tous les paramtres se bloquent excpt PW_E
5. La cl (12 dans cet exemple) doit tre rintroduite dans /PW_E, pour pouvoir modifier de
nouveau les paramtres.

60
4.3.12. Le menu "ZA-INTERNO"
Contenu: Le menu "ZA-INTERNO" stock les programmes internes du variateur.

ZA INTERNO
****************
Optimizacin arranque: Supresin error: Supervisin: Servicio:
---------------- ---------------- ---------------- ----------------
ANF_D 1 MASK1 0 T_GUE 3.5 s RESET 0
>Atenuacion arranque > Error mascara 1 >Supervisin encoder >Cargar parametros
FK_start 2.0 MASK2 0 T_Imax 2.0 s Evacuacion con...:
> Factor amplificac. > Error mascara 2 >Tiempo sobrecarga ----------------

S_ANF 10 mm MASK3 0 I_max 130% U_ACCU 120 V


>Mximo Rollback per > Error mascara 3 Corriente sobrecarga= > Voltage Nominal acu

T_0 0.5 s MASK4 0 S_MB 0.50 m CALCULADOR


>Tiempo conexin > Error mascara 4 >Recorrido max. Sin ----------------
T_1 0.2 s MASK5 34 U_ZK_MIN 380 V D 0.630 m
>Tiempo constr. flujo > Error mascara 5 > Voltage ZK-minimo > Diam. Polea tractora

T_2 0.4 s STATUS 10 U_ZK_MAX 725 V A 1:1


> Tiempo apert. freno Estado interno > Voltage ZK-maximo > Suspension

T_3 0.1 s TEMP_MAX 70 C i1 1


>Tiempo max. Retenc.. > Temp. Max disipador >Relacin reduc. i1
V_T3 0 mm/s T_VENT AUTO+15s i2 31
>Veloc. minima > Tiempo vent. ON.. > Relacin reduc. i2
Optimizacin Parada: T_BR 0.4 s V* 1.53 m/s
---------------- > Tiempo oscilaciones. Calc. V_NOM a N_NOM

T_4 0.1 s T_CO 0.2 ms Funcin especial:


>Tiempo max. Retenc.. > Tiempo interrup. ----------------
T_5 1.0 s APC ON S_10 20 mm
> Tiempo cierre frenos > Control automtico.. > Distancia V1-> 0
T_5b 0.3 s Hardware-Check: M0 0 %
>Tiempo desconex. ---------------- > solo si juego de

T_6 0.5 s TM4 0


> Tiempo max.Apertura. Entrada Encoder
Fig. 4.13 Le menu "ZA-INTERNO"

Optimisation du dmarrage
ANF_D Si lattnuation de dmarrage est active (valeurs de 1...3 / +S), la valeur souhaite se
maintien dans la bande de tolrance, jusqu obtenir la valeur relle.
OFF = Timer T2 et T3 constants, lintensit naugmente pas (FK_start nest pas active)
1 = FK_start est actif durant le temps T2+T_BR (recommand pour 2CF)
5 = le rgulateur de position est activ durant T2 et T_BR (recommand pour 2SY)
FK_start K_nr gain pendant le dmarrage, gain du rgulateur PI pendant la phase de dmarrage
s_start (seulement avec ANF_D=2 y ANF_D=4) distance maximum permise pour leffet roll-back,
pendant laquelle le variateur aplique un couple oppos la poulie de traction pour
compenser le mouvement du rotor.
T0 Temps maximum entre linstant o lon donne lordre dffectuer un trajet et le moment o
les contacteurs du moteur se ferment.
T1 Temps de formation du flux, temps entre lordre dapplication dun trajet et louverture du
frein.
T2 Temps jusqu ouverture du frein mcanique
T3 Temps maximum de maintien la vitesse 0

61
V_T3 Pendant le temps T3, il est possible se dplacer la vitesse minimum V_T3 au lieu de la
vitesse 0. On peut ainsi viter des mouvements brusques (particulirement dans le cas de
lactionnement sans rduction ZETATOP)

Optimisation de larrt
T4 Temps de maintien de la vitesse 0
T5 Temps jusqu fermeture du frien
T_5b Temps entre larrt et une intensit nulle dans le moteur (fonction de dcharge, sutilise
uniquement dans le cas du moteur synchrone SM225)
T6 Temps maximum jusqu louverture des contacteurs

Suppression derreur
MASK1... MASK5
On peut suprimer cinq message derreur en introduisant le numro adquat de lerreur.

STATUS Indication de ltat interne du variateur

Supervision
T_GUE Si aucun signal du codeur est transmis durant le temps T_GUE, le variateur dtcte
ce dfaut et affiche le message derreur 21 No arranque ou 22 No impulso encoder
T_Imax Controle de la fonction de sur intensit, si lintensit i_q du couple dpasse la valeur
spcifie I_max dans lintervale de temps T_Imax , le trajet est interrompu. Le relais
de dfaut ST tombe, lerreur 96 Sobrecarga saffiche.
I_max Limite de lintensit i_q du couple pour la fonction spciale de surcharge, en % par
rapport lintensit nominale du moteur I_NOM. Le 100% correspond I_NOM, le
rglage dusine est 130%.
S_MB Si lon dtcte des impulsions du codeur quand le relais MB est tomb, le message
derreur Trayecto con MB OFF apparat derrire la distance programme.
U_ZK_MIN
U_ZK_MAX
Tension minimum et maximum du Dc-link. La tension du variateur de frquence nest
pas inclue dans cet intervale.
TEMP_MAX Temprature maximum du dissipateur. Le variateur de frquence se coupe si cette
valeur est dpasse.
T_VENT Commande et temps de fonctionnement du ventilateur du variateur.
AUTO: t>42 C = ON; t<38 C= OFF aprs 15 seg)
Le temps de fonctionnement peut tre galement programm manuellement (15 min,
10 min, 5 min ou AUTO + 5 min). Au dbut du trajet le ventilateur se met en marche et
la fin du trajet ( le signal dautorization du variateur se coupe), il se maintien en
marche jusqu ce que le temps prprogramm se termine.
T_BR Temps doscilation des microrupteurs des freins
T_CO Aprs le temps dinterruption des contacteurs du moteur, le variateur coupe le PWM
(avec T_CO =0 le pilotage est dsactiv)
APC Contrle automatique des paramtres ON/OFF, voir chap. 4.1.1

Contrle de Hardware
TM4 Contrle de hardware: Compteur dimpulsions

Servicio
RESET Charger les rglages dusine. Voir chap. 4.3.13

Evacuatio avec acumulateur.


U_AKKU Introduir la tension nominale de la baterie dacumulation (acumulateur)

CALCULADOR
Fonction mathmatique Aide calculer la vitesse nominale

Funcin Especial

62
S_10 Fonction spciale de posicionnement en fonctio du trajet parcourir. La distance
introduire va de la dsactivation de vitesse V1 jusqu larrt. La fonction est active
seulement si le paramtre DECELARACION/S_ABH a la valeurON+S10
M0 Fonction spciale, avec laquelle on ajuste le couple suivant la charge afin de
compenser le jeu de lunit de rduction. Ceci ne sapplique que dans le cas de
moteur asynchrone. Lentre ZE3 doit tre utilise comme fonction de mesure de la
charge (INTERFASES/ZE3=carga)
Bas (=0V): < 50% charge nominale
Haut (=24V): > 50% charge nominale

63
4.3.13. Charger les paramtres dusine (RESET)
A laide du paramtre /ZA-INTERNO/RESET le variateur se pr-configure avec des valeurs standards.

Avec la fonction RESET on peut ffacer les paramtres et les valeurs de compteurs pour
ensuite les reprogrammer. Un variateur programm dusine ne doit pas tre reseter. Ces
appareils sont identifis par une tiquette sur le panneau frontal de lcran.

Il existe les fonctions suivantes de reset:

Valeur Reset Effet


10 Le compteur de trajet est ffac (STAT2)
88 Le logotype de lentreprise est ffac
90 Liste derreurs, tous les paramtres sont ffacs, loffset du codeur ECOFF se
maintien , sans contrle de lHardware
99 Liste derreurs, tous les paramtres sont ffacs, le Encoderoffset aussi ECOFF,
aprs le Reset un contrle de lHardware exhaustif est ralis
La valeur de loffset du codeur est imprative pour les moteurs synchrones, dans le
cas o le codeur se monte sans rglage mcanique ou bien sil sagit dun
remplacement. Si lon perd la valeur de loffset, le fonctionnement avec moteur
synchrone est impossible. El offset du codeur ne peut tre dterminer que si le
moteur tourne librement sans les cbles. On peut voir loffset dans le men APD
(SERVICE-CHECK / APD).

RESET 0 Il scrit dans le menu ZA-INTERNO /RESET la valeur xx, la ptition est
xx confirme avec "Set" ou "Limit" en appuyant [OK]. Tous les paramtres
dentrs et derreurs seront effacs.

Esta Seguro? Confirmer la question avec [S] (tecla-i)


[NO] [SI]
Elegir versin! A partir de la version 2.20, la valeur de Reset 90 / 99: slctionner le modle
[2CF] [2SY] de variateur (2CF pour moteurs asynchrones, 2SY pour moteurs synchrones).
Aprs il est impossible de changer le modle de moteur manuellement.
Borrar .... A lcran, il apparat "Borrar, les donnes sont effaces
Lista Errores 1
----TestMode---- Le message apparat de faon intermitante.....TEST-MODE....
!RS232 =HW-TEST!
RS232 HW-TEST Dans le cas de la valeur de Reset 99: Slctionner dans le menu
OFF "INTERFASES / RS232" lopcion ZETAMON, et confirmer OFF avec la touche
P

Dbrancher le variateur pendant 10 secondes du rseau.

64
4.3.14. Le menu "SERVICE-CHECK"
Contenido: Le menu "Service-Check" montrent diffrents paramtres internes du variateur pour le
diagnostique. Ces donnes sont utilises comme information tlphonique par Ziehl-
Abegg Hotline pendant une mise en service ou en cas de recherche derruers.

SERVICE-CHECK
****************

APD OFF Accs la fonction de diagnostique automatique des paramtres


>Diagnstico automtico

TM4 0 Montre les impulsions du codeur


Contador pulsos

Iq_max 6.0A Montre le courant maximum en fonction du couple


Intensidad mx. de par

C1 107 Indication de la codification de ltape de puissance


Cdigo LT1

C2 137 Indication de la codification de ltape de puissance


Cdigo LT2

ADC1 1 Indication de loffset du convertisseur 1 analgico/digital


Offset ADC1

ADC2 1 Indication de loffset du convertisseur 2 analgico/digital


Offset ADC2

CPU 1.97 Montre lindice du processeur


Indice CPU

PHF 1 Indication du n derreurs de phases.


Contador errores fase

SW-DATE 1401.2 Indication de la flche du Software (Processeur de lapplication)


Fecha software

SW-FOC 1401.2 Indication de la flche du Software (Processeur du signal)


Software-FOC

@TI_XOR 24771 Montre la somme du contrle TI_XOR del DSP


Suma TI xor

PA_ERR 0 Paramtre quindique le n derreurs

T2real 0.0s Temps mesur avec freins ouverts (seulement avec gestion des freins
Tiempo medido apertura activs)

f_PWM 8.0 KHz Indique la frquence actuelle PWM (avec des hautes T de ltage de
puissance le PWM diminue. Frquence programme PWM-voir menu
Real PWM
Info)

65
La function APD (Diagnostique Automatique des Paramtres)

APD cest labbrviation de Automatic Parameter Diagnosis. Cette fonction est accssible dans le
menu SERVICE-CHECK avec APD = ON
Elle controle la cohrence et les valeurs limites de chacun des paramtres, indicant les paramtres
non valables, chaque message devra tre confirm avec[OK] = touche i.
De plus, les fonctions de lappareil sont controles et indiques dans la liste des erreurs de
fonctionnement.

La fonction APD controle les paramtres et les fonctions importants et offre une assistance
pendant la recherche de solution de problmes. On peut accder manuellement APD

Il existe 3 types de messages, que lon peut voir dans ces exemples:

Intern BC=OFF! 1. Messages dalerte W


W105 [OK] Le transistor du Chopper de freinage se coupe avec des variateurs
qui peuvent controler des rsistances de freinage externes.

SSI Encoder fail 2. Messages derreurs E.


E003 [OK] Cette erreur E003 de dfaut du codeur indique une erreur de
fonctionnement du codeur SSI

SE_NR=.. 3. Commentaires T.
T001 [OK] Variateur protg par un mots de passe

On recommande accder la fonction APD aprs la mise en service et quand les paramtres
ont chang afin de vrifier les rglages du variateur.

4.3.15. Lindication dintrruption CO

Si lon termine un trajet avec les contacts du contacteurs ouverts par le panneau de contrle centrale,
pendant 2 secondes apparaitrera lindication "Interrupcin CO" lcran. Ce message ne sera pas
enregistr, mais le compteur STAT4 dintrruption de trajet sera incrment .

Avec le message d Interrupcin CO on indique la fluctuation du contacteur durant le trajet et le


drglage de la squence de temporization au dmarrage. Dans ce cas le message apparait la fin
du trajet.

On suppose que le contrle du contacteur est activ. (INTERFASES / CO = ON)

Interrupcin CO Dans les cas suivant lavis pourrait apparatre:


!.............................! 1. Trajet dinspection
2. Circuit de scurit ouvert (d au dtecteur de scurit de la porte, par ex.)
3. Le panneau de contrle coupe trop tt les contacteurs (problme de
temporization)

66
5. Mise en Service
5.1. Exigences
Si la mise en service se fait in situ, aucun instrument de mesure sera ncessaire.

Avant de commencer la mise en service, il faut vrifier les points suivants:

1. Le variateur est corrctement instal et branch suivant ces instructions.

2. Le personel de mise en service connait le matriel et les options de programmation.

3. Le systme de contrle a t instal et control selon ce manuel.

Seulement si ces trois conditions sont remplies, on pourra commencer la mise en


service du variateur

Avant dffectuer le premier trajet, les paramtres du variateurs doivent tre rgls en fonction des
caractristiques de linstallation.

Sassurer du respect des spcifications que contient ce manuel.


Avec des versions spciales de variateur, on doit suivre les instructions supplmentaires ci-jointes.

Avant chaque voyage, loprateur doit sassurer quil ny a aucun danger ni pour le
personnel ni pour lappareil.

67
5.2. Rglage rapide dans le procs dinstallation

Introduire les donnes du moteur et de linstallation:


Avant le premier trajet, il faut introduire une seule fois les donnes de la plaque signalitique du
moteur.

Cette configuration nest pas ncessaire si le variateur a t prprogramm dusine !


Dans ce cas il nest pas ncessaire de raliser lopration de Reset (voir Fonction de
Reset, chap. 4.3.13)

INSTALACION & MOTOR


****************

M&E ASM +square Introduire le modle du moteur et de codeur


> Motor&Encoder

V_NOM 1.00 m/s Introduire la vitesse nominale de lascenseur la frquence de rotation


> Velocidad Nominal nominale n_NOM du moteur

n_NOM 1440 min-1 Introduire la frquence de rotation nominale du moteur


> Revol.nominal motor
f_NOM 50.0 Hz Introduire la frquence nominale du moteur
>Frequencia nominal
I_NOM 45.0 A Introduire lintensit nominale du moteur
>Corriente Nominal Motor

U_NOM 400 V Introduire la tension nominale du moteur


> Voltage Nominal Mot

P_NOM 22.0 kW Introduire la puissance nominale du moteur


> Potencia Nominal Motor
TIPO Estrella Introduire la connexion du moteur (Etoile/Triangle)
> Tipo de conexion

cos phi 0.83 Introduire le facteur de puissance (cos phi) du moteur


>factor de potencia

Rs 0.00 Introduire la valeur de rsistance du stator


> resistencia Estator.

AUTO ON Pr dsignation automatique:


>Pre-asignacion automatica - OFF Aucun effet.
- ON Les donnes du trajet et du moteur peuvent tre prcharges.
Aprs lactivation de la pr dsignation automatique, il est possible
de calculer les donnes du trajet et du moteur sparment.
Nuevos datos viaje ? Aprs la pr dsignation, les vitesses sont configurables comme
indiqu dans le tableau suivant. De plus les menus, ACELERACION
[NO] [SI] et DECELERACION sont prconfigurs..

Nuevos datos motor? Les valeurs calcules des donnes du moteur se trouvent dans le
menu MODELO-MOTOR. Habituellement, il nest pas ncessaire
[NO] [SI] deffectuer des modifications postrieurs dans ce menu.

68
Vitesses de trajet aprs la pre-dsignation automatique des
paramtres
Parmetro Desnominacin Valor pre-programado
V_1 Vitesse de posicionnement 5 cm/s
V_2 Vitesse intermdaire 50 % V_NOM
V_3 Vitesse de voyage 95 % V_NOM
V_Z Vitesse dapproximation 3 cm/s
V_ZE1 Vitesse suplmentaire 1 25% V_NOM
V_ZE2 Vitesse suplmentaire 2 50% V_NOM
V_ZE3 Vitesse suplmentaire 3 75% V_NOM

Si ncessaire, rglage du menu INTERFASES


Sil est ncessaire des entres supplmentaires et des sorties spciales pour dautres fonctions qui
diffrent des rglages usine, les modificatons doivent se faire dans le menu INTERFASES

Premier Test de fonctionnement:

Vrifier si le moteur se rgule correctement dans les deux sens.


Si lon narrive pas avoir un fonctionnement control du moteur, on doit vrifier les cbles de
branchement du moteur. La rponse rgule du moteur est seulement possible si Uvariador se branche
Umotor, et la mme chose entre Vvariador - Vmotor et W variador-W motor

Si la cabine se dplace dans la direction contraire, modifier le paramtre INTERFASES/MO_DR. En


aucun cas permuter deux phases.

Dans le menu MONITOR ou INFO, il faut comparer les vitesses relles et souhaites. Une
tolrance de +/- 3 r.p.m est admise. Si la diffrence est suprieur, la cause peut tre due un
mauvais blindage du cble du codeur.
Controler/Amliorer el blindage.Le cble du codeur ne peut tre rallong quavec des cbles
originaux allongement du codeur. Les connecteurs doivent tre visss entre eux.
Aussi souvent que possible, on doit sparer les embranchements du cble du codeur de celui du
moteur. Ceci est spcialement important, si les longueurs de cbles sont suprieurs 10 mtres.

69
5.3. Programmation sur site des points de coupure
u Points de coupure vitesse haute "V3"

Il y a deux faon pour dterminer la distance de freinage ncessaire:

a)V_3 La1.20
distance
m de
V_3 freinage
1.20 m peut sobtenir de la b) Le trajet de freinage peut aussi tre lu
> Fig. 5.1. Il faut
-> s31:tenir
1.38 men compte, que les directement dans le variateur. Pour cela,
valeurs indiques sont seulement valables si tous les paramtres, qui pourraient avoir une
P
la programmation
P dusine pour larrondie influence sur la distance de dclration
V_3
R_NEG1
1.20 m
= Distance S_31 R_NEG2
60% et de V_3 V_1 = 90% ne doivent avoir une fonction spciale (voir
> change
1.20 m pas. De plus, on suppose que le fig.5.2). Si lon choisit un de ces paramtres
controleur envoie lordre de coupure sans et on le modifie, alors lon vera de retour ce
Set
retard au variateur. niveau, le trajet de retard calcul de V_3
s [m]
V_1, au lieu de la ligne de commentaire.
0.5 m/s2

0.7 m/s2
5
0.9 m/s2
4

1
Fig. 5.2 Fonction spciale de paramtres V_1, V_2, V_3,
R_NEG1, R_NEG2 y A_NEG
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 V [m/s] V_2 pour S_21 (trajet de V_2 V_1)

Fig. 5.1 Diagramme de la distance de freinage

Recomendacin:
Le point de coupure devra si possible tre programm avec une distance suprieur celle
dtermine pour la distance de freinage, de telle faon davoir une course libre pour optimiser le
comportement pendant el voyage. A continuation, il est possible dviter la rduction des distances
des points de coupure dans la gaine, tant donn que ces points peuvent tre modifis dans le
variateur jusqu la distance S_DI3 avec le paramtre /DECELERACION/S_DI3. Pour obtenir tous
les niveaux un trajet de posicionnement aussi court ou gale que possible avec "V1", il faut dterminer
les points de coupure avec une prcision de +/- 1 cm.

u Points de coupure la vitesse de posicionnement "V1"

Les points de coupure pour "V1" doivent tre programms avec une prcision de +/- 1 mm, 5 cm
avant dtre raz.

u Points de coupure la vitesse moyenne "V2"

Si ncessaire:
Les points de coupures pour lordre de trajet "V2" sont programms aussi loins que possible de la
mise raz. Pour commencer, la seule vrification ncessaire, est que le trajet de freinage S_21
ncessaire (fig. 5.2.) soit infrieur ou gale au trajet de freinage disponnible. Si ceci nest pas
possible, il faudra diminuer "V2" pour viter une surcourse durant la mise en service.
Pendant les rglages dans une installation, cette caractristique doit tre dbranche pour viter de
travailler de faon entre coupe.

70
5.4. Rglage
Contrle du comportement du variateur
- Trajet dinspection plusieurs tages
- Observer dans le menu MONITOR les indications relatives la frquence de rotation relle,
programme et la desviation de la sortie RA du variateur.

N_IST 300min-1
La frquence de rotation relle et nominale doivent correspondre.

N_SOLL 300min-1
Lindice RA ne doit pas atteindre les limites de linterval.

-...........RA...........+ A vitesse constante, lindice devrait se dplacer un peu par rapport la posicion
centrale; lors des transitions de vitesse, lindice devrait se dplacer lintrieur dune
bande troite dun ct ou de lautre proximit de la posicion centrale.

Vrification des trajets


Avec le menu "Info" (en appuyant sur la touche-i-), on peut vrifier la prcision des points de coupure
programms.

S_GES S--> S_1 S_GES Trajet total mesur de la sortie jusqu larrive
S --> Trajet de dclration mesur de V_3 V_1.
3.25 1.15 0.01m S_1 Trajet de posicionnement mesur vitesse V_1.

Information gnrale pour le rglage

TRAJET ACCELERATION DECELERATION

************** ************** **************


V_3
R_POS2 R_NEG1

A_NEG
A_POS

R_NEG2
V_1 R_POS1
S_1

S_DI3 t

RF
V1
V3
RV1
RV2

RB
MB
Fig.5.3: Courbe de trajet avec option de rglage

71
Indiffrement la pr-dsignation AUTO des paramtres, on peut modifier la courbe de trajet
travers les paramtres de la fig. 5.3.

NOTA: Si lon doit baisser la distance de dclration:


- Augmenter A_NEG ou baisser R_NEG1 jusqu un 40 %.
- Pour les ascenseurs, rgler R_NEG2 en gnral 90 %.

? Trajctoires courbes dans le cas de diffrentes distances entre niveaux


Recommandation: Programmer R_POS2 90 %, de telle faon que mme dans le cas le plus
dfavorable, le variateur ralise un trajctoire arrondie optimale.

? Poids quilibr
Si lors de modernisation de vieilles installations, on ne peut enlever aucune charge quilibre
incessaire, il peut tre ncessaire de programmer les arrondies R_POS2 y R_NEG1 les plus grands
possible

? Paramtre / Rgulation de vitesse/ Gain, temps de reset


Avec des valeurs faibles de gain de vitesse, la courbe de rponse samortie de faon croissante, cest
dire, la courbe du variateur est plus faible se qui pourrait produir des drives brusques dans les
transitions de vitesse.

Si lon arrive pas obtenir un rglage satisfaisant, ou si cette drive se dplace rapidement dun ct
lautre, dans un grand interval vitesse constante, il faut vrifier si le variateur enregistre ou non
correctement la vitesse du moteur. Ceci peut particulirement se produire dans le cas de lutilisation
de codeurs diffrents de ceux daxe creux. Le codeur dincrmentation doit tre fixer de faon viter
tous types de jeux ou vibrations. Des dfauts mcaniques (par ex., serrage excesif du connecteur)
peut affecter la rponse de la mme faon.

Une autre cause de dfauts peut tre d au choix du cble du codeur:


- Blindage?
- Points de branchement (ne pas brancher le blindage en plus dun point la prise de terre!)

? Codeur
La relation entre impulsion-pause du signal du codeur doit tre dans une chelle de 45% - 55%. Le
dplacement entre phases doit tre de 90 (ver Annexe A1).

Sil y a des problmes avec la rgulation de la vitesse, faite la preuve suivante: Brancher un cble du
codeur avec son blindage avec la distance minimum possible entre moteur et variateur. Si avec cela
les problmes se solucionnent, alors le cble original du codeur doit tre vrifier et remplac.

Optimisation du trajet de posicionnement S_1


- Slctionner le paramtre /INFO/S_1
- Vrifier si les distances dapproximation sont casiment identiques entre les diffrents tages
(S1 > 0!).
- Avec le paramtre /DECELERACION/S_DI3, on peut rgler le point de coupure jusqu une distance
dapproximation de environ 5 cm.

Rglage du niveau de raz


Si la cabine sarrte tous les niveaux avec la mme distance de raz, on peut ajuster le point de
coupure avec le paramtre /DECELERACION/S_DI1. Si les distances ne sont pas gales, la
correction doit se faire directement dans la gaine.

Rglage de la vitesse moyenne V2


Dans les installations o lon utilise la vitesse moyenne, on augmente V2 jusqu ce quelle se
corresponde la distance dapproximation lors de la dclration depuis la vitesse haute V3. De plus, il
est possible de retarder la coupure de V2 avec le paramtre /DECELERACION/S_DI2.

72
Optimisation du comportement durant le dmarrage
Les pas indiqus continuation ne doivent tre suivis que lorsque lon dtcte une oscillation
importante lors du dmarrage et qui affcte le confort lors du voyage.
Cette optimisation finale nest valable que si ltat des guides, le niveau dhuile dans les rducteurs,
les suspensions de la cabine etc,.. sont en bonne tat. Un dmarrage optimal nest possible que si les
caractrisitques mcaniques le permtent.

Exigence:
Pour optimiser le procesus de dmarrage, la cabine doit tre vide et le contrepoids doit tre
totalement charg. Cest la seule faon doptimiser les rglages lors du dmarrage dans tous les cas
de figures de charge.

Le rglage du variateur, actif pendant le trajet (REGULADOR / K_nr y T_nr), doit tre correctement
programm. Durant le trajet, il ne doit pas y avoir de surimpulsion.

Mode opratif
1.) Utiliser la vitesse dinspection, de telle faon quaucun utilisateur ne pourra influencer le rglage
doptimisation.

2.) Librer le frein manuel et vrifier que le moteur commence bouger. Sil ny a pas de mouvement,
alors programmer le paramtre ZA_INTERNO/ANF_D dans 1+S. Une petite secousse au
dmarrage ne peut tre totalement vite, ceci est d au propre mcanisme.

Si le moteur commence se dplacer lorsque lon libre le frein

3.) Programmer le paramtre ZA_INTERNO/T_GUE


(temps de supervision du codeur) 5 seg,
V ZA_INTERNO/ANF_D (attnuation de dmarrage) 1.

4.) Programmer le temps dans le menu ZA-


V_1 INTERNO/Optimizacin arranque/T2
(temps douverture du frein
FK_START activo) a 1 seg.
t
5.) Programmer le temps T3 dans le menu ZA-
RF INTERNO/Optimizacin arranque/T2 (temps entre
V1 lactivation dun signal valable de trajet jusquau point de
V3 connexion) 1 seg.
RV1 Si lon donne un ordre de trajet, alors le moteur dmarre
RV2 seulement aprs 2 seg. (T2+T3). Jusqu cet instant la
RB vitesse se maintien zro.
MB
6.) Pour que le dmarrage soit souple, il est fondamental
T1 avant tout que le moteur atteigne le plus rapidement
T2 possible le couple de freinage du frein une fois que celui-
T3 ci est ouvert. Pour pouvoir, augmenter le paramtre
ZA_INTERNO/FK_start, jusqu ce que le moteur
bouge lgrement quand le frein souvre.

Si ceci nest pas possible, ou bien sil y a des bruits du moteur, rduir de nouveau la valeur et
augmenter la valeur du paramtre ZA_INTERNO/T1 peu peu.

7.) Aprs avoir rduit peu peu la valeur du temps ZA_INTERNO/T2, pendant que le comportement
de dmarrage ne changement pas (exemple jusqu 0,2 seg.)

8.) Rduire le temps T3 dans le menu ZA-INTERNO/Optimizacin arranque/T3 une valeur entre 0-
0,1 seg.

73
9.) Programmer le paramtre ZA-INTERNO/Supervisin/T_GUE (temps de supervision du codeur)
la valeur voulue (2,4 seg.).

Optimisation de la squence du temps lors du dmarrage

10.) Sil faut optimiser le temps de dmarrage, essayer de rgler le paramtre ZA_INTERNO/ANF_D
une valeur de 2 ou 3. Ces rglages se traduisent par le fait que le variateur essaye
doptimiser lui mme les compteurs T2 y T3 voir aussi chap. 4.3.12 / Le menu ZA-
INTERNO/Optimizacin arranque.

Observe galement la section A6 / Guide de solution de problmes

Procesus de freinage

Aprs avoir atteint la vitesse 0, le compteur T4


V sactive et le frein se ferme.

Si le moteur tourne lenvers durant le freinage, il


faut rgler T5 une valeur suprieur.

Ltage de puissance reste actif durant le temps T5.

Pendant le temps T_5b, le courant du moteur


V_3 diminue jusqu zro (Temps de coupure
t
V_1 tensio/moteur seulement ncessaire avec le
T4
MB
moteur synchrone SM225), et la fermeture du frein
T5 se fait de faon plus silencieuse.
T5b
RB
T6
RF

5.5. Fin de la mise en service


A la fin de la mise en service, il est conseill de noter les valeurs des paramtres rgls dans le
tableau de rglages (Annexes).

On peut effacer la liste de dfaut avec le paramtre /ESTADISTICA/STAT5.

Si dautres personnes accdent linstallation (par ex., concierge, portier,), lentre des donnes
devrait tre protge avec un code (/CLAVE/PW_N voir Section 4.3.11).

74
6. Service

6.1. Travail de maintenance


Dans lventail de travail de maintenance, il faut effectuer les contrles suivant:

a) Contrle visuel gnral de possibles impurets (poussire,)

b) Controler le correcte tat des branchements du variateur.

c) Voir dans la mmoire de dfaut /ESTADISTICA/STAT0, sil y a et des dfauts depuis la dernire
maintenance.

6.2. Solution de dfauts


D la nature digitale du variateur, on peut voir de nombreuses causes possibles de dfauts en forme
de texte sur lcran. Gnralement on peut trouver les causes des dfauts avec laide de ces
messages et les notes explicatives de lAnnexe et Guide de Soluction de problmes.

Dans ce cas lon recommande les pas suivants:

a) Si lun dfaut se prsente (lcran sallume de faon intermitante, un texte derreur apparait ainsi
que son numro), il faut la rechercher entre la liste de description des erreurs gnrales.

b) Si le dfaut nest pas indiqu directement lcran, alors il faut vrifier dans la mmoire des
erreurs /ESTADISTICA/STAT0, si un dfaut cest produit depuis la dernire maintenance. Lentre
qui apparat en premier, cest le dfaut le plus rcent.

Afin de diminuer le cot et le temps des consultations, les questions de lAnnexe A.12 doivent
tre rpondues avant dappeler

HOTLINE de ZIEHL-ABEGG

6.3. Rparation
Lors du remplacement de la plaque lctronique centrale, aprs la ralisation dautres tches dans le
variateur ou bien aprs la modification de la carcasse, la garantie du fabricant nest plus valable. Ce
type de travaux ne peuvent tre ralis quaprs avoir consult le fabricant.

Nous recommandons aux entreprises de service dascenseur, quelles disposent dun variateur de
rechange. En cas de dfaut, il pourrat tre envoy en lieu et place de lautre. En cas de doute, le
variateur peut tre rapidement remplac ( 4 vis de fixation, 8 terminaux et 6 racords de branchement),
et ainsi savoir si le variateur tait la cause du problme.

75
Sommaire

A1 Donnes Tchniques
A2 Dsignation du modle de variateur
A3 Dimensions du variateur
A4 Liste derreurs
A5 Etats du variateur
A6 Guide de solution de problmes
A7 Elments supplmentaires
A8 Notes importantes au sujet de linstallation
A9 Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF
A10 Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY
A11 Diffrences entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
A12 Notes de HOTLINE
A13 Tableaux de valeurs programmes

- A1 -
Annexe
A1 Donnes Tchniques
Dnomination de lappareil ZETADYN 2CF / 2SY xxxS4
013 017 023 032 037 046 062 074
Tension Nominale de branchement V 3~ 400 (absoluto +10/-15 %)
Puissance Nominale kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37
Frquence du Rseau Hz 50 / 60 +/- 1,5 Hz
Courant Nominal pour 60 % du rendement A 13 17 23 32 37 46 62 74
Pertes de puissance (Systme au repos) W 60
Pertes de puissance (240 Demarrage./h) kW < 0,3 < 0,3 < 0,4 < 0,5 < 0,6 < 0,7 < 0,9 < 1,1
Intensit max. Fonctionnement pendant 10 A 24 31 42 58 67 83 112 134
sec.
Temprature ambiante admise C 0 jusqu 40
Temprature de transport et de stocage C -20 jusqu +60
Implantation de linstallation Au dessus du < 1000 m avec courant nominal
niveau de la mer
Classe de protection DIN 40050, IEC 144 IP 20, respect VBG 4
Milieux agresifs, brouillard, eau ou humidit ne doivent pas entrer lintrieur de lappareil
Humidit relative % 90, sans boucle
Poids (sans embalage) kg 25,0 36,0 36,3 38,0 41,6 43,6
Poids de lembalage kg 6,1
Dimensions H mm 600 730
A mm 358 358
P mm 190 251
Fusibles du rseau A 16 20 25 35 50 50 63 80
Dim.bornes cble Rouge / Moteur mm 6* / 6 6* / 6 6* / 6 10 10 16 35 35
Mn. Diam. du conducteur (Cble moteur) mm 2,5 4 4 6 10 10 16 25
Mn. Dim. du conducteur (Cble chopper) mm 6
Zone bornes du Cble Moteur mm 12-21 12-21 12-21 16-28 16-28 19-28 21-35 26-35
Zone bornes du Cble du Rseau mm 9-21 9-21 9-21 9-21 9-21 18-27 21-35 21-35
* avec cbles rigides, et avec cbles souples avec extremits boucles, 4mm2

Les diamtres indiqus pour les conducteurs sont les valeurs mini recommandes. Le tchnicien, responsable du dessin de linstallation doit vrifier
ces donnes tamt donn quil est le responsable du dessin du systme.

- A2 -
Atention:
Entres de Contrle Entre de courant: normalement 25 mA/Entre. Tension entre "+24 V" et
"GND": varie de 20 jusqu 24 V DC
Sorties relais Contact caractristique: 230 V AC/2A pour cos > 0.4
Capacit mini de comutation: 12 V / 2 mA
Contacts auxiliaires moteur Capacit mini de comutation: 17 V / 5 mA
Codeur Mx. Frquence: 500 kHz (10.000 pulses/tr..; 3000 min-1);
voir Chap 2.3.4 Entres de contrle, partie Codeur
Courrant maxi dentre du codeur 5V-200mA, avec codeur 24V 100mA
Branchement PTC du moteur Contrle de la T du PTC du moteur suivant DIN 44 081.
P1-P2 - Le dfaut apparat avec une rsistance "P1/P2" > 3,6 kOhm.
Elimination des interfrences Les rgulateurs sont insensibles aux interfrences et ont t tsts suivant la
RF y EMC norme ICE 801-4. Avec un filtre anti radiofrquence, modle FEF, on
supprime les interfrences RF suivant la norme DIN VDE 0875, partie 11
(classe de valeur limite B). Pour maintenir la limite de Classe B de RFI , le
cble du moteur doit tre blind et ne doit pas avoir une longueur de plus de
10 m.
Dimension des variateurs 2CF/2SY Pression acoustique
Pression acoustique
(Ventilateur =ON) 013, 017, 023 Tpico 50 dB(A)
032, 037, 046 Tpico 49 dB(A)
062, 074 Tpico 52 dB(A)
Le niveau sonore indiqu a t mesur (suivant la DIN 45635) dans une salle
peu rflchissante (absorbe le son) et avec un sol rflchissant nabsorbe pas
le son). La distance de la source sonore est de 1m. Le microphone de
mdition est situ une hauteur spcifique. Les donnes prtendent tre un
chantillon comparatif. Les variations des valeurs sont dues au
fonctionnement pratique et sous des conditions de travail. La presion sonore
due au dbit du ventilateur (mesur 1m de la source sonore) est dapprox. 6
dB(A) sur les valeurs mesures (valable pour toutes les dimensions)

Avec le variateur 2SY las bobines enroules du moteur synchrone sont court
circuites au repos, le moteur ainsi dveloppe un couple de freinage en
fonction de la vitesse. Avec le variateur dbranch du moteur, le cble du
moteur doit se court circuit, afin dviter une vitesse trop leve de la cabine
lors de louverture des freins.

- A3 -
A2 Dsignations du type de variateur
ZETADYN 2CF023S4
Tension Nominale 3~ ZETADYN 2SY023S4
400 V 3~
4: 400 V
50/60 Hz, 23 A, IP20
S: Version des contacteurs du moteu Teile-Nr.:352153
G: Version sans contacteurs du mote Ferti.-Nr.:01xxxxxx/0001
ZIEHL-ABEGG
Intensit Nominale
013: 13 A
017: 17 A Fig. A2.2 Plaque signalitique
023: 23 A
032: 32 A
037: 37 A
046: 46 A
062: 62 A
074: 74 A
Contrle de Frquence pour:
CF: Moteurs Asynchrones
SY: Moteurs Synchrones
Fig. A2.1 Dsignation du type

Variateur de Frquence Nr.-Artcle Variateur de Frquence Nr.-Artcle


- tipo 2CF -tipo 2SY
ZETADYN 2CF013S4 * 352141 ZETADYN 2SY013S4 * 352151
ZETADYN 2CF017S4 * 352142 ZETADYN 2SY017S4 * 352152
ZETADYN 2CF023S4 * 352143 ZETADYN 2SY023S4 * 352153
ZETADYN 2CF032S4 352104 ZETADYN 2SY032S4 352154
ZETADYN 2CF037S4 352105 ZETADYN 2SY037S4 352155
ZETADYN 2CF046S4 352106 ZETADYN 2SY046S4 352156
ZETADYN 2CF062S4 352107 ZETADYN 2SY062S4 352157
ZETADYN 2CF074S4 352108 ZETADYN 2SY074S4 352158
ZETADYN 2CF013G4 * 352119 * Modles avec carcasse plus petite
ZETADYN 2CF017G4 * 352120
ZETADYN 2CF023G4 * 352121
ZETADYN 2CF032G4 352114
ZETADYN 2CF037G4 352115
ZETADYN 2CF046G4 352116
ZETADYN 2CF062G4 352117
ZETADYN 2CF074G4 352118

- A4 -
A3 Dimensions du variateur
Distances de sparation au niveau de linstallation: De chaque ct mn. 50 mm de distance, en haut et
en bas mn. 100 mm.
Montage du variateur verticalement avec la rglte de branchement situe en bas.

ZETADYN 2xx013 - ZETADYN 2xx032 -


ZETADYN 2xx023 ZETADYN 2xx074

- A5 -
A4 Liste derreurs
Sil y a un dfaut, le variateur bloque le trajet en cours. Lafficheur commence clignoter et lerrreur
saffiche avec un code et un texte pour effacer lavis de dfaut appuyer sur nimporte quelle touche.
Tous les messages derreurs sont enregistrs dans la liste derreurs /ESTATIDISTICA/STAT0.
Des fonctions individuelles de contrle peuvent tre dsactives dans le menu /ZA_INTERNO avec les
paramtres MASK1 jusqu 5. Pour cela, il faut crire le code correspondant au code du dfaut. Les
dfauts masqus sont identifis avec la lettre M.

La fonction de masque devrait seulement tre utilise pour la recherche de dfauts. Pour la
scurit de lascenseur, la cause de ce dfaut doit tre limin. Avec un dfaut masqu, dautres
dfauts peuvent se produire continuation. Avant de masquer un dfaut, il est prfrable
consulter le dpartement Hotline de Ziehl-Abegg.

, Les dfauts avec la lettre S sont bloqus (seulement si la fonction de bloquage est active)

Nr. Texte de dfaut Cause M S


0 Memoria vaca Pas derreur
1 HW- Error codif.! Le rglage du module shunt (interupteur DIP) dans le DSP est M
diffrent du rglage des ponts de la carte du module de
comutation de la source dalimentation.
2 HW: Fusible 5 V? Fusible coup (5 V) de lalimentation du codeur est soit mal M
branch ou soit en court circuit.
3 HW:ADC-equalizado? Erreur de rglage des entres analogiques (dtecteurs
dintensit)
4 SSI: Fallo Mdulo Carte dinterface du codeur absolu nest pas branch M S
5 SW: Versin error Versions du software du DSP et du processeur de la courbe de M
trajectoire ne sont pas compatibles
6 SW: Actualizar DSP! Le software du DSP devrait tre rinstall. Prvenir Hotline! M
7 HW: Shutdown Avis dun dfaut de phase durant un arrt. Apparat seulement M
si le masque x = 7 est actif. Enlever dans les paramtres
dusine.
8 SW: Stacktop-end Erreur de mmoire, dbrancher le variateur quelques minutes, M
prvenir le service Hotline.
9 SW: Switch-error Erreur de programme, prvenir le service Hotline.
10 Parar input! Un ordre de trajet a t demand pendant quun paramtre tait M
en train dtre modifi.
11 V1 < V2 < V3 V1 doit tre infrieur V2 et V2 infrieur V3. M
12 V3 <= V_NENN Limite de la plage, V3 ne doit pas tre suprieur V_NOM. M
14 Para.Encoder 2048! Seulement pour ZETADYN 2SY: A t programm un type de M
codeur non valable pour moteur synchrone de Ziehl-Abegg.
15 S31 demasiado largo! La distance calcule de dclration S31 est trop grande
augmenter A_NEG.
17 Error:motor data Donnes non valable du moteur
18 Error: datos SM Donnes non valable du moteur (Moteur Synchrone)
20 Direccin erronea Lactionneur sa dplac pendant trop longtemps dans la M S
direction oppose
21 No arranque Ds le dmarrage du trajet, il n`y a pas de signaux du codeur S
22 No impulso Encoder Ds le dbut du trajet, il n`y a pas de signaux du codeur M S
23 Viaje a MB=OFF Le moteur se dplace aprs larrt (le frein mcanique est M
appliqu travers de la sortie de relais "MB").
- Se produit, si le frein est ouvert de forme manuelle
- Dans le cas contraire, contrler, si le contact "MB" ferme le
frein directement sans retard (sans effet du systme de
contrle)
24 v > 150 % N_NENN La vitesse dpasse de 50 % de V_NOM M S
25 Alarma veloc.10% Dviation de la vitesse de 10% de N_NOM M S
26 Alarma veloc. 5 % Dviation de la vitesse de 5% de N_NOM M

- A6 -
27 Alarma arranque Fonction dmarrage rapide active durant plus de 10 secondes M
rpido
28 V > 110 % V_3 Vitesse actuelle 10 % suprieur V_3 M S
29 Velocidad muy baja Dviation de la vitesse de 15% M S
30 Fallo de fase Dfaut du rseau, perte dune phase de lalimentation durant le M
trajet
31 DC: u < U_ZK_MIN La tension du Dc-link a chut en dessous de la valeur lmite M S
minimum (ZA-INTERNO/U_ZK_MIN).
32 LT: Alarma temp. Temprature excessive de ltage de puissance M
33 LT: Advertencia Temprature excessive de ltage de puissance M
Temp.
34 MOT: Alarma temp. Contrle de la temprature du moteur a t activ (terminaux M
P1, P2)
35 MOT: Advertencia Contrle de la temprature du moteur a t activ (terminaux M
Temp. P1, P2)
36 Falta fase de red Dfaut du rseau, perte dune phase durant le trajet M
(Dvaluation excessive de la phase)
37 BR: Fallo arranque Avant dactiver MB, le contact nest pas dans sa posicion S
normale.
38 BR: Alarma t > T2 Temps limite de dmarrage dpass, le frein mcanique ne S
sest pas ouvert
39 BR: Fallo trayecto La surveillance du frein est active M S
40 DCP-Timeout Erreur de transmission du protocole DCP M
41 DCP: Error dist. Erreur de transmission du protocole DCP M
42 DCP: Fallo G0-G7! Erreur de transmission du protocole DCP; il manque le M
programme de vitesse
43 DCP:Dist. Arr.<=0 Erreur de transmission du protocole DCP; sans transmission du M
trajet restant (DCP_02)
44 DCP: s_rest=0 ? Erreur de transmission du protocole DCP; un trajet restant de 0 M
mm a t transmis Avis derreur seulement actif si le code
derreur introduit dans ZA-Interno/MASK x = 44 (llogique
inverse/ Funcin diagnstico)
45 DCP: Falta Inicializ. Le DCP na pas t inicialis (erreur seulement pour DCP_03 / M
_04)
46 DCP: Alarma retardo Distance restante augmente de plus de 5 cm pendant la phase M
de dclration
47 DCP:ZE2_3ParaER V_ZE2/3 est controle via DCP. ZE_2/ZE_3 utiliss pour M
dautres fonctions
50 MODE: EVA -> Norm Pour information / Passage dopration dvacuation
opration normale
51 MODE: Norm ->EVA Pour information / Passage dopration normale opration
dvacuation
55 Alarma MonitDec Dans la zone de scurit, il se peut que lascenseur ne
fonctionne plus avec V2 ou V3. Un de ces signaux a t activs
(seulement si llentre ZE_x = DecMonitor)
57 RF-Interrupciones Message derreur de lautorisation du variateur dsactiv, M
mme si MB et/ou RB continuent actifs. Avis derreur seulement
actif le code derreur introduit dans ZA-Interno/MASK x =57
(lgica Invertida/ Funcin diagnstico)
58 v0 en el viaje?! La fonction arranque rpido a t programm pendant un M
trajet en cours. Cette fonction ne peut tre slctionne que
pendant un arrt.
59 Arranque rpido La fonction arranque rpido (Maintien de la vitesse ZERO M
>20s jusqu la fermeture des portes) active pendant plus de 20
secondes.
60 FOC: ParaError Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
61 FOC: Timeout Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet

- A7 -
62 FOC: OFFLINE Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
63 FOC: Encoder Erreur de communication entre DSP et le codeur
64 SSI: Fallo Amplitud Erreur du codeur SSI. Amplitude trop basse du codeur S
65 SSI: Fallo Posicin Erreur du codeur SSI. Posicion du codeur incorrecte S
66 Fallo seno encoder Mauvais signal sinusodal du codeur M S
67 SSI: Fallo LUZ Erreur du codeur SSI. Mauvaise illumination du codeur (pour S
2SY)
68 SSI: Fallo de valor Niveau du compteur du codeur absolu erron (pour 2SY). M S
Vrifier le branchement du codeur (blindage,..)
69 SSI: Fallo Sur/Basse tension de lalimentation du codeur (pour 2SY) S
alimentacin
70 IPM: i>i_max Excs de courant / rsolution du codeur incorrecte, mauvais M S
branchement du codeur, erreur paramtre FOC
71 IPM: Cortocircuito Avant mme laction du frein mcanique, lexcs de courant sa S
dj produit (courtcircuit ou dfaut de prise de terre)
72 IPM:Impulso Encoder Pas dimpulsion du codeur lors de lexcs de courant S
73 IPM:Alarma temp. Coupure pour avoir atteint la T. maxi dans les modules IGBT
(IGBT_Temp. > 111 C)
74 IPM: KMOT falta! Les contacteurs du moteur ne se sont pas activs S
75 IPM: u>u_max La tension maxi admise par le variateur a t dpasse S
77 BR: T2 muy bajo Temps T2 rgl trop bas (temps douverture des freins,
seulement si le contrle des freins est activ)
78 BR: T5 muy bajo
79 IPM:Modo Proteccin Consquence de lalarme de T ou dfaut des IGBT S
80 KMOT: ON!? Les contacteurs du moteurs ne se sont pas ferms, 5 sec. S
Aprs avoir activer RB
81 KMOT: OFF!? Les contacteurs du moteurs ne sont pas tombs, 5 sec. aprs S
avoir couper RB
83 KMOT: Interrumpido Les contacteurs du moteurs ont t coups durant le trajet M
84 KMOT: Iu=0A Lintensit de phase lue est infrieur 2 A / Vrifier le cble M
variateur-moteur
85 KMOT: error Lintensit de phase Iv natteint pas Iu / Vrifier le cble M
intensidad variateur-moteur
90 BC: Desactivado Le relais de dfaut BC ne sest pas activ dans les 5 sec aprs
avoir allumer le variateur de frquence
91 BC: Error Un dfaut cest produit dans le chopper de freinage durant le M
trajet. Relais de dfaut ouvert
92 BC: u >U_ZK_MAX La tension du Dc-link est par dessus la valeur lmite autorise S
(ZA-INTERNO/U_ZK_MAX)
93 Fallo de fase Dfaut dalimentation. Perte dune des phases durant le trajet. M S
95 BC: U_ZK=0V La tension du Dc-link est trop basse
96 Sobrecarga! La limite de lintensit Imax a t dpace (temps suprieur
T_max)

Textes pour information

Rotation des phases incorrcte:Changer la rotation des phases


Dfaut de phase du rseau: Vrifier les phases du rseau(L1; L2; L3)
Avis de Dfaut: (Exemple: Erreur 300 Objet 0): Prvenir le service Hotline de Ziehl-Abegg
BLOQUEO-ZETADYN! La fonction BLOQUEO bloque les trajets postrieurs la rptition
succsive de lapparition dun dfaut fatal.
Interruption CO! Les contacteurs du moteur la fin du trajet, tombent trop vite une fois
ouverts (chauffement des contacteurs)
Interruption RF! Le signal RF (autorisation) tombe trop vite la fin du trajet

- A8 -
A5 Etats du variateur
Le processeur de courbe de trajet du variateur ZETADYN 2xx divise la courbe en diffrents segments.
Chaque segment reoit un numro dtats, qui font rfrence ltat du variateur. Sil apparat un dfaut,
cet tat est enregistr avec le n derreur et le nombre dheures (voir chap. 4.3.3, figure 4.7). Lavantage
cest que de cette faon on peut savoir dans quelle zone de la courbe, le dfaut sest produit.

Etat Signification interne Etat Signification interne


0 WAIT /Attendre 32 DIST_DEP_V3a/ Distance en fonction de. V_3a
1 CHARGE LINK CIRCUIT/ Charge du Dc-link 33 DIST_DEP_V3b/ Distance en fonction de. V_3b
2 DISCHARGE LINK CIRCUIT/Dcharge du Dc- 34 DIST_DEP_V3c/ Distance en fonction de. V_3c
link
3 CHECK BRAKE-CHOPPER/ Contrle du 35 DIST_DEP_V3d/ Distance en fonction de. V_3d
Chopper de freinage
4 PARAMET_TI 36 DIST_DEP_V3e Distance en fonction de. V_3e
5 MEASURE LINK CIRCUIT/ Mesure du Dc-link 39 DECEL_Vx/ Dclration_Vx
6 OFFSET ADC/ Offset ADC 40 CONSTANT_V1/ Constante_V1
8 CHECK IGBT/ Contrle IGBT 41 DECEL_0
10 INSTALLATION OFF/ Installation teinte 42 FAST STOP/ Arrt rapide
11 INSTALLATION READY/ Installation OK 43 SPEED 0 AT STOP/ Vitesse 0 larrt
12 FAN START/ Dmarrage du ventilateur 44 WAIT FOR MB CLOSE/ Attendre fermeture MB
13 START CHECK/ Inicier le contrle 45 MOT_ID
14 WAIT FOR MOT. CONT. ON/ Attendre 46 WAIT FOR MOTOR CONT. OFF/ Attendre
fermeture des contacteurs moteur ouverture des contacteurs moteur
15 MAGNETISATION/ Magntization 47 JOURNEY INTERRUPT./ Interruption du trajet
16 WAIT FOR ROTATION/ Attendre la rotation du 48 END OF JOURNEY/ Fin du trajet
moteur
17 START/ Dmarrage 50 WAIT FOR RF OFF/ Attendre que RF soit teint
18 ACCELERATING_Vx / Acclration_Vx 51 ST_DELAY
19 CONSTANT_Vx / Constante_Vx 52 LINK CIRCUIT UNDER VOLTAGE/ Tension du Dc-
link insufisante
20 ACCEL PEAK V2/ Acclration pique V2 53 LINK CIRCUIT OVER VOLTAGE/ Surtension du
Dc-link
21 CONSTANT_V2 /Constante_V2 54 Motor Temp. Alarm
22 DIST_DEP_V2a/ Distance en fonction de. V_2a 55 BC FAULT/ Dfaut de BC
23 DIST_DEP_V2b/ Distance en fonction de. V_2b 56 NMI
24 DIST_DEP_V2c/ Distance en fonction de. V_2c 57 NMI_TEMPERATUR
25 DIST_DEP_V2d/ Distance en fonction de. V_2d 58 NMI_ACKNOWLEDGE/ NMI reconnu
26 DIST_DEP_V2e/ Distance en fonction de. V_2e 59 PARAMETER CHANGE/ Changement de
paramtres
30 ACCEL PEAK V3/ Acclration pique V3 60 PHASE FAILURE/ Dfaut de phase
31 CONSTANT_V3 /Constante_V3 61 SHUTDOWN
62 SWITCH OFF/ Eteint

10 17 18 32, 33, 34, 35 41 46, 48 10

----- INFO ----- STATISTIC


****************

STATUS: RV1 12.2m STAT0


17-18-32-33->34 > Fehlerliste

IPM: u>u_max
> 0000308-E75-S33

- A9 -
A6 GUIDE DE SOLUTION DE PROBLEMES
Pendant la mise en service, il peut se produire des messages derreurs cause de branchements
ou de choix incorrects. Cest pourquoi, il faut vrifier les points suivants.

Condition pour le fonctionnement avec variateur de frquence:

Est ce que les terminaux de sortie U-V-W de ltage de puissance ont t branchs aux bornes
U-V-W du moteur correspondantes (Voir la squence des phases!)?
Le codeur est-il correctement branch (cran)?
Le menu /INTERFASES/ENCODER a-t-il correctement programm le type de codeur?
Les ponts J1 et J2 (Codeur) ont ils t correctement raliss?

Conditions pour que le variateur controle les dmarrages et arrts sans sacades (Jerking):

Est ce que le frein ltromagntique steint et sallume immdiatement avec le relais "MB"?

Est ce que les contacteurs du moteur souvrent et se ferment travers du relais "RB" ?

Si le contrle ne prend pas en compte le signal "RB":


Est ce que ces contacteurs sactivent au plus tard quand un ordre de voyage est demand?
Est ce que ces contacteurs tombent seulement aprs un retard suite la chute des freins
(aprs la chute du relais RB)?

Le sommaire de recherche de problmes est divis selon les sections suivantes:

A.6.1 Avis derreur avant le fonctionnement de faon rgul


A.6.2 Avis derreur au repos
A.6.3 Le moteur ne dmarre pas.
Le frein ne souvre pas et les contacteurs ne sactivent pas.
Le frein souvre et les contacteurs sont activs.
A.6.4 Le moteur ne dmarre pas, ou acclre et sarrte
A.6.5 Le moteur sarrte pendant la dclration.
A.6.6 Le moteur est actif jusqu ce quapparaisse le dfaut darrt
A.6.7 Vrification du codeur.

- A10 -
A.6.1 Avis derreur avant le fonctionnement de faon rgul

17 Des incorrections aux niveaux des limites ont t dtctes lors de la vrification
Error:motor data des donnes du moteur Vrifier que les donnes du moteur dans les menus
MODELO-MOTOR y INSTALACION & MOTOR.
20 Le moteur a tourn dans la mauvaise direction selon le codeur. Les phases du
Direccin errnea moteur U-V-W nont pas t branches correctement avec U-V-W du variateur.
22 Le controleur ne reoit pas assez ou aucune impulsion du codeur. Le dfaut
No impulso Encoder peut tre d :
- Le moteur est bloqu, parce que par.ex le frein mcanique ne souvre pas.
- Le cble du codeur nest pas correctement branch.
- Il a t utilis un cble de prolongation non adapt comme extension du
cble du codeur.
- Vrifier la continuit du cble
23 a) Le frein mcanique a t ouvert manuellement.
Viaje a MB=OFF b) Erreur du controleur: Le moteur commence tourner alors que MB est ouvert
30 Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
Fallo de fase par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle soit dcale.
32 La temprature du dissipateur a dpass la limite (/ZA-INTERNO/TEMP_MAX).
LT: Alarma temp. Vrifier si le ventilateur du rgulateur fonctionne (voir aussi dans le menu ZA-
33 INTERNO/T_VENT)
LT: Advertencia Temp
34 El controleur de la temprature du moteur fonctionne...
MOT: Alarma temp. a) Si ce contrle nest pas ncessaire.
- Mettre un pont entre les bornes "P1" et "P2".
35
MOT: Advertencia Temp. b) Si avec ce pont le dfaut continu:
- Eteindre lappareil
- Dbrancher tous les cbles de contrle et les prises de branchement
inclu.le signal du codeur, sauf le pont entre P1 et P2
- Rallumer lappareil

Si le problme est rsolu, rebrancher un par un les cbles de contrle.


Possible problme: Court circuit dans le brnachement dun terminal du
controleur ou bien du codeur.

De cette faon, si le dfaut ne disparait pas:


- Vrifier le thermistor PTC
Avec le moteur froid la rsistance doit tre infrieur 2.5 K
ATTENTION avec lusage dappareil de mesure de continuit ltrique !
La tension maxi admissible de la PTC est de 2,5 V.
36 Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
Falta fase de red par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle soit dcale.
Nueva versin Aprs le changement du Software cet avis apparat. Aprs linstallation de
Seguir con la tecla[P] nouveau du software avec succs, il faut teindre et rallumer le variateur.
El rel MB no funciona - Le variateur ne reoit pas le signal de OK de marche, par.ex. il manque le
signal dautorisation ou bien de direction.
- Le signal de contrle (Entre CO) nest pas branch.
- Les contacteurs de trajet ne se ferment pas.
No detecta seal Le variateur ne reoit aucun signal valable de trajet.
Exemple: Il manque RF ou bien les deux directions de dplacement sactivent
en mme temps ou aucune des deux.

- A11 -
70 Lerreur apparat immdiatement aprs un ordre de marche, le moteur bouge
IPM: i>i_max lgrement, ou seulement vitesse trs basse sans acclration possible.
a) Vrifier si les bornes de sorties U-V-W sont branches aux bornes U-V-
W du moteur (observer la squence des phases)
b) Vrifier si le codeur est correctement branch.
71 Le courant maxi admissible dans le Dc-link a t dpass.
IPM: Cortocircuito Lerreur apparat immdiatement aprs un ordre de trajet, mais avant que
le moteur ne commence tourner
a) Dbrancher le cble du moteur qui luni directement la sortie de
ltage de puissance. Si le dfaut persiste lorsque lon donne un ordre de
trajet, il se peut quil y est un court circuit interne (dfaut de lappareil)
b) Si le problme disparat aprs la preuve, rebrancher le cble du moteur
et dbrancher les cbles de la bote de connexion (attention: isoler les
terminaux des cbles!!)
Si le mme dfaut persiste, vrifier:
- Le cble du moteur pour les courts circuits ou prise de terre
- Ltat des contacts des contacteurs du moteur (uss/endomags)

72 Cette avis derreur se produit si la limite de courant du variateur de frquence est


IPM:Impulso Encoder dpasse par des impulsions incorrectes du codeur ou inexistantes.
Vrifier dans le menu "MONITOR" les vitesses relles et souhaites pendant
un trajet vitesse intermdiaire. Sil y a une drive suprieur +/- 3 r.p.m., il
faudra vrifier le codeur et son blindage.
80 Les contacteurs du moteur ne se sont pas correctements ferms ou bien les
KMOT: ON!? contacts auxiliaires ne sont pas bien branchs CO.
90 Le thermocontact du Chopper de freinage sest ouvert, la temprature est
BC: Desactivado suprieur 100 C.
Vrifier:
91 a) Si les distances minimales de linstallation ont t respectes
BC:Error b) Si le Chopper de freinage travaille correctement (les rsistances ne doivent
schauffer que pendant le freinage)
c) La temprature ambiante du Chopper de freinage est trop lev
d) Vrifier les LED de BC
Si cette fonction nest pas utilise, shunter les bornes "+24 V" et "BC" .

- A12 -
A.6.2 Avis derreur au repos

Nueva versin Aprs avoir changer le Software cet avis apparat. Aprs linstallation OK du
Seguir con la tecla[P] software, il faut teindre et rallumer le variateur.
6 Nouvelle versoin de software dans la EPROM. Il est fort probable que la EPROM
SW: Actualizar DSP! est t change informar al Hotline!
23 a) Le frein mcanique a t ouvert manuellement.
Viaje a MB=OFF b) Erreur de contrle: Le moteur commence bouger alors que le contact MB est
ouvert
30 Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
Fallo de fase par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle soit dcale.
32 La temprature du dissipateur a dpass la limite (/ZA-INTERNO/TEMP_MAX).
LT: Alarma temp. Vrifier si le ventilateur du rgulateur fonctionne (voir aussi dans le menu ZA-
33 INTERNO/T_VENT)
LT: Advertencia Tmp
34 El controleur de la temprature du moteur fonctionne...
MOT: Alarma temp. a) Si ce contrle nest pas ncessaire.
- Mettre un pont entre les bornes "P1" et "P2".
35
MOT: Advertencia Temp. b) Si avec ce pont le dfaut continu:
- Eteindre lappareil
- Dbrancher tous les cbles de contrle et les prises de branchement
inclu.le signal du codeur, sauf le pont entre P1 et P2
- Rallumer lappareil

Si le problme est rsolu, rebrancher un par un les cbles de contrle.


Possible problme: Court circuit dans le brnachement dun terminal du controleur
ou bien du codeur.

De cette faon, si le dfaut ne disparait pas:


- Vrifier le thermistor PTC
Avec le moteur froid la rsistance doit tre infrieure 2.5 K
ATTENTION avec lusage dappareil de mesure de continuit ltrique !
La tension maxi admissible de la PTC est de 2,5 V.
36 Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
Falta fase de red par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle soit dcale.
90 Le thermocontact du Chopper de freinage sest ouvert, la temprature est
BC: Desactivado suprieure 100 C.
Vrifier:
91 a) Si les distances minimales de linstallation ont t respectes
BC:Error b) Si le Chopper de freinage travaille correctement (les rsistances ne doivent
schauffer que pendant le freinage)
c) La temprature ambiante du Chopper de freinage est trop lev
d) Vrifier les LED de BC
Si cette fonction nest pas utilise, shunter les bornes "+24 V" et "BC" .

- A13 -
A.6.3 Le moteur ne dmarre pas

Le frein ne souvre pas et les contacteurs du moteur ne sactivent pas.


Le frein souvre et les contacteurs du moteur sont actifs.

Error.Nr La limite de la plage de rgulation des paramtres a t atteinte.


11, 12, 15, 17 - Modifier la valeur du paramtre en fonction des indications
10 Une demande de trajet a t demande pendant la modification dun paramtre
Parar input! Appuyer sur une touche et terminer la modification du paramtre.
Ningn aviso de error Lunit de contrle ne fournie pas un signal complet de trajet. Pour que cela
fonctionne, les signaux suivants doivent tre prsents:
- Autorisation du variateur (contact RF)
- Signal de direction (contact RV1 ou RV2)
- Au moins une vitesse (p.expl. contact V1)

A.6.4 Le moteur ne dmarre pas, ou bien acclre et sarrte -


Ouverture des freins
Fermetures des contacteurs du moteur

20 Le moteur a tourn dans la mauvaise direction selon le codeur. Les phases du


Direccin erronea moteur U-V-W nont pas t branches correctement avec U-V-W du variateur.
21 Le variateur ne reoit aucun signal du codeur dans le temps de supervision de
No arranque celui-ci (/ZA-INTERNO/T_GUE).
a) Le moteur nacclre pas et se coupe
Vrifier le branchement du codeur (voir 2.3.4 / encoder).
b) Le moteur ne bouge pas, bruit audible du moteur
Moteur bloqu ou le frein mcanique ne souvre pas
22 Pas de signal du codeur ("A" / "B").
No impulso Encod - voir A5.6 "Vrification du codeur"
70 a) Vrifier si les bornes de sortie U-V-W sont branches aux bornes du moteur
IPM: i>i_max U-V-W (observer la squence des phases!!)
b) Vrifier si le codeur est correctement branch.
Si les deux vrifications sont OK, inverser les pistes des impulsions /A et /B.
Dans ce cas, la direction correcte de rotation du moteur na pas dimportance (si
ncessaire changer le dans le menu INTERFASES/MO_DR)
c) Malgrs la vrification des points a) et b) linstallation continue sans
fonctionner, changer deux phases du moteur. Si cela nest toujours pas suffisant,
inverser nouveaux les signaux /A et /B du codeur. Dans ce cas, la direction
correcte de rotation du moteur na pas dimportance (si ncessaire changer le
dans le menu INTERFASES/MO_DR)
72 Cet avis derreur se produit si la limite de courant du variateur a t dpass par
IPM:Impulso Encoder des impulsions incorrectes du codeur ou non existantes.
Vrifier dans le menu "MONITOR" les vitesses relle et dsire pendant le trajet
vitesse intermdiaire. Si la drive est suprieure +/- 3 r.p.m., il faudra vrifier
le codeur et son blindage.
29 Drive de la vitesse de plus dun 15 %:
Velocidad muy baja - Programmation incorrecte de la rsolution du codeur
- Donnes errones du moteur
- Amplification trop faible (K_nr del regulador)
31 La tension du Dc-link a chut en dessous de la valeur limite autorise.
DC: U < U_ZK_min - Erreur de branchement des bornes/ dfaut de branchement du moteur
- Programmation incorrecte de la rsolution du codeur
- Donnes errones du moteur
36 Dfaut de phase pendant un trajet (evaluation tendue des phases):
Falta fase de red - Donnes errones du moteur
- Changement des phases du rseau (voir aussi chap. 2.3 "Connexion et
distribution des bornes" transformateurs)

- A14 -
A.6.5 Le moteur sarrte pendant la dclration.

22 Perte du signal du codeur


No impulso Encoder -voir "Vrification du codeur"
83 Trajet normal:
KMOT: Interrumpido Les contacteurs du moteur ont t coups pendant un trajet. Cest
probablement d une interruption du circuit de scurit.
Inspection/Retour:
La vitesse dinspection ou de retour est suprieure 1/3 de la vitesse
nominale.

A.6.6 Le moteur est actif jusqu ce quun dfaut apparaisse lors dun arrt

23 a) Le moteur continue tourner alors que le frein mcanique devrait tre


Viaje a MB=OFF enclench depuis longtemps. Le contact MB nactive pas le blocage
lctromagntique du frein directement.
b) Le frein mcanique est rgl tellement faible, que le moteur fonctionne durant
une plus grande distance que celle prvue dans ZA-INTERNO/S_MB
lorsque linspection est dbranche.

A.6.7 Vrification du codeur.

Vrifier les ponts J1 & J2 (voir chap. 2.3.4 Codeur)

Le codeur est il branch comme le suggre le schmas de branchement 7.9?


Dans le cas de codeur dautres fabricants, il faut vrifier que les spcifications tchniques sont
respectes.
Le blindage at-il tait correctement ralis?
Vrifier la vitesse relle du variateur: /MONITOR/N_REAL, INFO-Men
o ZA-INTERNO/TM4 (compteur dimpulsions)
Ouvrir le frein manuellement et observer la vitesse relle (cest dire la valeur TM4).

- A15 -
A7 Elments supplmentaires
A7.1 Chopper de freinage BC25/BC50

Ces Chopper de freinage par transistors sont fournis comme des units compltes avec la rsistance
de freinage comme une unique unit. Lintensit de pique de freinage est de 25 A et 50 A
respectivement.

Chopper-frenado BC 25 BC50
Intensit de pique de freinage ( 10 % du 25 A 50 A
cycle de travail par rapport 120 seg.)
Frquence de loscilateur 1.1 kHz 1.1 kHz
Tension de travail 635 V 635 V
Refroidissement conveccin Conveccin
Puissance max. de sortie ( 10 % du cycle 1,6 kW 3,2 kW
de travail)
Dimensions H * A * P (mm) 300 * 300 * 220 300 * 300 * 220
Dimensions de montage
H * A (para tuerca M5) 280 * 250 280 * 250
Classe de protction IP20 IP20
Poids 4,9 kg 5,9 kg

Tension de travail de 680 V pour une tension de rseau de 415 V

Position de montage:
Verticale, max. 10 dinclinaison, terminaux de branchement dans la partie infrieure droite.

Refroidissement:
Par convection; Il faut surveiller que les distances minimales de linstallation se maintiennent pour
garantir un refroidissement adquat.

Le Chopper de freinage doit tre install dehors de larmoire de contrle d la chaleur


excessive dissipe.

Si le Chopper de freinage est refroidi avec un ventilateur la partie lctronique pourrait


sendomager. Les fonctions de contrle de temprature ne fonctionneraient pas
correctement.

Il ne faut pas obstruer la ventilation du Chopper de freinage en recouvrant les orifices


prvus cet effet; il existe un risque dincendie si ces orifices sont obstrus avec un
matriel inflammable.

- A16 -
Lieu dinstallation: Le lieu dinstallation doit respecter les conditions suivantes:

Montage vertical
Temp. ambiante 40 C
Humidit ambiante relative 0 .. 90 %, sans brouillard
Hauteur max dinstallation (par rapport au niveau de la mer): 2.500 m ( partir de1.000 m rduction
de la puissance)

Fig. 7.7.1 Distances minimales BC25/BC50 Fig. 7.7.2 Schmas de branchement BC25/BC50

LED V8 (opration)
Cette LED jaune sallume quand la
tension du Dc-link du variateur a atteint
la tension ncessaire pour le Chopper
de freinage.

LED V9 (contrle)
Cette LED verte sallume quand
la tension du Dc-link est
suprieure 635 V DC, et le
Chopper de freinage
transforme lnergie gnre par
le moteur en chaleur. Plus
leChopper de freinage
fonctionne et plus la LED indiqu
sallume.

LED V13 (polarit inverse


du Dc-link)
Cette LED rouge sallume si le
Dc-link du variateur est branch
avec une polarit oppose
celle du Chopper de freinage.

Fig. 7.7.3 Feuilles de dimensions BC25 / BC50 et situation des LEDs

- A17 -
A7.2 Rsistances de freinage BR25

La rsistance frein est disponible comme accsoire pour les variateursZETADYN 2xx
013 / 017 / 023, llctronique de contrle ncessaire est intgre dans le variateur.

Chopper-freno BC 25
Intensit de pique de freinage ( 10 % du 24 A
cycle de travail par rapport 120 seg.)
Refroidissement conveccin
Puissance max. de sortie ( 10 % du cycle 1,74 kW
de travail)
Dimensions H * A * P (mm) 300 * 300 * 220
Dimensions de montage
H * A (para tuerca M5) 280 * 250
Classe de protction IP20
Poids 4,3 kg

Tension de travail de 680 V pour une tension de rseau de 415 V

Pour attribuer le Chopper de freinage aux respectifs types de variateurs de frquence, on a tenue en
compte les donnes dinstallation standard. Pour viter des dfauts du Chopper de freinage ou des
surtensions, il est recommand de raliser les calculs de linstallation.

Position de montage:
Verticale, max. 10 dinclinaison, terminaux de branchement dans la partie infrieur droite.

Refroidissement:
Par convection; Il faut surveiller que les distances minimales de linstallation se maintiennent pour
garantir un refroidissement adcuat.

La rsistance de freinage doit tre installe en dehors de larmoire de contrle cause de la


grande quantit de chaleur dissipe.

Il faut sassurer que louverture du thermocontact (TK1 et TK2 de la rsistance-frein) est


controle par le variateur. Sil en tait autrement, en cas de dfaut, la rsistance de freinage
pourrait senflammer.

Si lon branche la rsistance-frein aux bornes ZK+ et ZK, celle-ci dissipe une charge
continue de 8 kW. Si le thermocontact nest pas opratif, la rsistance de freinage va
schauffer et va commencer bruler.
Il ne faut pas obstruer la ventilation du Chopper de freinage en recouvrant les orifices
prvus cet effet; il existe un risque dincendie si ces orifices sont obstrus avec un
matriel inflammable.
Dans le cas dutilisation de lunit EVAC 1C, la bride de fixation R nest pas disponible, par
consquent, on ne peut pas utiliser la rsistance de freinage BR25 avec les modles
2CF/2SY013-023. Dans ces cas, il faut utiliser un Chopper de freinage branch lunit
EVAC 1C.

Lieu dinstallation: Le lieu dinstallation doit respecter les conditions suivantes:

Montage vertical
Temp. ambiante 40 C
Humidit ambiante relative 0 .. 90 %, sans brouillard
Hauteur max dinstallation (par rapport au niveua de la mer): 2.500 m ( partir de1.000 m rduction
de la puissance)

- A18 -
Fig. 7.7.1 Distances minimales BR25 Fig. 7.7.2 Schmas de branchement BR25

Dsignations du Chopper de freinage et de la rsistance de freinage

Variador de Nro. BR / BC Nro. Variador de Nro. BR / BC Nro. Art.


frecuencia Art. Art. frecuencia Art.
tipo 2CF tipo 2SY
2CF013S4 352141 BR25 357038 2SY013S4 352151 BR25 357038
2CF017S4 352142 BR25 357038 2SY017S4 352152 BR25 357038
2CF023S4 352143 BR25 357038 2SY023S4 352153 BR25 357038
2CF032S4 352104 BC25 357028 2SY032S4 352154 BC25 357028
2CF037S4 352105 BC50 357029 2SY037S4 352155 BC50 357029
2CF046S4 352106 BC50 357029 2SY046S4 352156 BC50 357029
2CF062S4 352107 BC50 357029 2SY062S4 352157 BC50 357029
2CF074S4 352108 BC100 357030 2SY074S4 352158 BC100 357030

Pour attribuer le Chopper de freinage aux respectifs types de variateurs de frquence, on a pris en
compte les donnes dinstallation standard. Pour viter des dfauts du Chopper de freinage ou des
surtensions, il est recommand de raliser les calculs de linstallation.

- A19 -
A7.3 Terminal externe RCP1 sur le panneau de contrle (kit de retrofit)
Prvus pour des variateurs de frquence situs dans des lieux peu accssibles, le RCP1 permet la
programmation du variateur de frquence de la forme habituelle. Le RCP1 se fixe un rail DIN de
larmoire de contrle, les crans et les commandes sont facils voir et simples utiliser. Le RCP1 est
conu comme un kit de reposition, et par consquent il peut tre aussi utilis dans des installations
existantes ( partir de la version de software 2.10).
Le montage est simple, lcran du ZETADYN est remplac par une carte interface avec un couvercle
borgne. Cet cran se branche la carcasse de la carte du RCP1, et se branche au cble de connexion.
Le mode opratif et les menus ne changent pas. Le RCP1 est aliment par le controleur de cette faon, il
na pas besoin dune source dalimentation indpendante.

ZETADYN

Carte interface
Pour retourd des donnes
X3

100m
RCP1

PC/ PDA via ZETAMON


Cble de branchement (broche RJ45 )
P i

X2 / RS232-PC X1 / RS485-ZETADYN
PC / PDA via cable mdem
(RS232, 9-pines sub
- D)

Unin RCP 01- -ZETADYN,


Cble branchement RJ45 SFTP, -
Sans halogne

Branchement du RCP1

- A20 -
Operacin
On peut amliorer le contraste de lcran LCD travers du potentiomtre "LCD-Contrast", situ dans la
partie infrieure droite.

Aprs avoir allumer le variateur, lcran du RCP01 il apparat le message dtat suivant:

* RCP01 * V2.04 = nr. de versin, R = identificacin-RCP01,


V2.04-R-281201-1 281201 = fecha del Software, 1 = ndice del Hardware

Ce message dure 3 secondes. Si pendant ce temps on appuie sur une touche, le message restera,
jusqu ce que lon relache la touche. Aprs cet instant, lcran affiche linterface dopration du
ZETADYN 2CF / 2SY. Le mode opratif du variateur est celui qui se fait habituellement.

Branchement dun PC ou portable via cble de transmission ZETAMON


Pour le transfert des donnes du RCP01, il faut passer au mode ZETAMON avant de brancher le cble
du ZETAMON, pour ce faire on appuie simultanment les touches P e i pendant 3 secondes.

Wait !!! Durante aprox. 1 segundo aparecer una indicacin del cambio

*-- ZETAMON ---* Aviso de estado para operacin con ZETAMON


-> [RCP]

Le cble de transfert du ZETAMON se branche au bornier RJ-45 sur la plaque suprieure de lcran, les
donnes sont transfres via le cble de branchement du variateur. Avec ce cble de transmission du
ZETAMON, les interfaces du PC et du RCP01 sont isoles galvaniquements.

Pour terminer le mode ZETAMON, tout dabord il faut dbrancher le cble de donnes, ensuite retourner
via la touche i au mode de contrle distance. Aprs avoir indiquer le changement, le menu du
variateur saffiche nouveau.

Branchement dun PC ou portable via interface RS232

Le RCP01 est munis dune interface RS232 de 9 ples (Sub-D). Via un cble de modem (par.ex.
Brklin, Art.-Nr. 13M2942) on peut brancher un PC ou un portable, qui sont galement munis dune
interface srie RS232 de 9 ples.

La transmission de donnes change automatiquement au mode RS232 linicialisation du Software


ZETAMON.

Esperar!!! Durante aprox. 1 segundo aparecer una indicacin del cambio

*--- RS-232 ---* Aviso de estado para operacin con ZETAMON


-> [RCP]

Linterface RS232 est protge contre les surtensions de charge lctrostatiques, par contre elle nest
pas isole galvaniquement. On recommande utiliser des appareils aliments par batterie sans
branchement au rseau.

Aprs lutilisation du Software ZETAMON, le RCP01 fonctionne de nouveau en mode de contrle


distance.

- A21 -
Copie de scurit de paramtres du variateur dans la carte mmoire
Avec le RCP, on peut faire une copie de scurit des paramtres du variateur dans la carte mmoire
fournie. Pour cela, insrer la carte mmoire dans les contacts situs lintrieur de la pice fixation des
cartes. La carte est reconnue et la copie de scurit seffectue.

Esperar !!! Pendant aprox. 1 seconde apparat lindication du changement

*--SmartCard---* Message dtat pour le mode de la carte mmoire


[->ZA] [<-ZA]

Les touches P et i permtent de slectionner la fonction de mmoire:

i: Transfert des donnes du ZETADYN la carte de mmoire

Load from ZA ? Aprs avoir confirm avec la touche P, les donnes sont enregistres dans la
[yes] [no] carte mmoire, pendant que les donnes existantes sont limines.
WAIT....! Le procesus denregistrement des donnes se poursuie, pendant aprox. 2 minutes.
SC<- 1:123:0102 Pendant ce procesus, il ne faut pas teindre le variateur ou enlever la carte.
Remove Data Card Le procesus denregistrement des donnes est termin, enlever la carte. Le
RCP01 retourne au mode de contrle.
Error Data Card Il y a un avis de dfaut si carte mmoire est dfectueuse ou si elle a t mal
[press any key] insre.

P: Transfert des donnes de la carte de mmoire la mmoire de paramtres du ZETADYN

Transfer to ZA ? Aprs avoir confirm avec la touche P, les donnes sont enregistres dans la
[yes] [no] carte mmoire, pendant que les donnes existantes sont limines.
WAIT....! Le procesus denregistrement des donnes se poursuie, pendant aprox. 4 minutes.
->ZA 1:123:0102 Pendant ce procesus, il ne faut pas teindre le variateur ou enlever la carte.
Remove Data Card Le procesus denregistrement des donnes est termin, enlever la carte. Le
RCP01 retourne au mode de contrle.
Data Card Empty Avis de dfaut Carte mmoire vide ou mal insre
[press any key]

Le Software du variateur ne peut tre actualis via contrle distance. Le terminal


dopration LCD doit tre directement branch au variateur pour les ptitions de
confirmation pendant linicialisation du nouveau Software. Pendant ce bref moment, le LCD
doit tre branch au variateur. Pour changer le module de mmoire (Eprom), il faut ouvrir le
variateur.

- A22 -
A8 Notes importantes au sujet de linstallation

Le ZETADYN doit tre mont verticalement. Les distances minimales doivent tre respectes
obligatoirement (section A3).
Lors de linstallation du couvercle frontal, il faut utiliser les rondelles dentes. Sans ces rondelles, les
caractristiques EMC du variateur seront directement affectes.
Pour le cble du moteur, il faut utiliser un cble blind. Prendre en compte les commentaires au sujet
de ce montage (section A9).
Prendre en compte les instructions de montage et les distances minimales recommandes pour le
Chopper / rsistances de freinage (section A7)
Le lieu de posicionnement du variateur avec le Chopper et la rsistance de freinage doit tre
inaccessible toute personne non autorise.. Il existe un danger dincendie si le Chopper ou la
rsistance de freinage sont recouverts par un materiel inflammable au niveau du radiateur de
ventilation.
Le lieu de posicionnement du variateur doit tre tel que le bruit produit par les contacteurs du
moteur, ne se propage pas vers des lieux sans atnuation acoustique. Lactivation des relais se fait
de faon squentielle dans le variateur, par contre le bruit transmis par lair ne peut tre vit. Il se
produit la mme chose pour le bruit du ventilateur.
Pendant le montage, il faut viter que des copeaux des trous, des mailles du blindage, des lments
mtaliques ou autres ni lhumidit rentre lintrieur de lappareil. Les trous de ventilation doivent
tre recouverts car cela peut provoquer des dfauts du variateur.
Pour respecter la limite de niveau B dinterfrence RF, la longueur de cble ne doit pas dpasser 10
m.

- A23 -
Branchement correcte du EMC
La qualit des branchements et par consquent lunion de la maille ont une influence
dcisive sur lefficacit du blindage. Les presse-toupes spciaux EMC du variateur
facilitent le cablage et rduisent le temps de montage.

Lcran doit tre uni au presse-toupe spcial EMC du ct du variateur. Il ne


faut pas brancher lcran au terminal PE.
Brancher galement lcran du ct du moteur. Si cest possible, faite le aussi
presse-toupe spcial, si non directement au terminal PE.

1.
30 mm Dcouper la gaine extrieur de lcran sur
environ 30 mm.
Il ne faut pas dcouper la chemise
intrieur!

2.
Recouvrir avec le cble maill la douille
plastique.
Le tressage de lcran ne doit pas dpasser
de la douille

- A24 -
3.
ATTENTION!

Lors de lintroduction du cble, il faut couvrir


les trous de ventilation de ltage de
puissance.
Sassurer quaucun copeau de la maille
dcoupe nest tomb dans le variateur.
Si lon ne prend pas en compte cette
indication, cela pourrait produire un mauvais
fonctionnement ou voir mme une dstruction
du variateur.

4.
Lors de linsertion de la douille plastique
vrifier la correcte position de lergot et de la
rainure.

5.

Si vous avez dautres questions, nhsitez pas nous contacter (Telef. Nr.: +49 7940 16-308)

- A25 -
A9 Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF:

- A26 -
A10 Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY

- A27 -
A11 Diffrences entre ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY

Valable pour les moteurs suivants (Chap. 1.3):


Tous les moteurs asynchrones qui fonctionnent Moteurs synchrones avec un nombre de ples
avec un variateur de frquence.. entre 1 et 30
ZETATOP
ZETASYN SMxxx
Valable pour les codeurs suivants (Chap. 2.3.7, 2.3.8):
Impulsion de signaux carrs - 5 V (TTL) De valeur absolue (fourni.avec le moteur)
Impulsion de signaux carrs - 24 V (HTL)
Impulsion de signaux sinusodaux
Interface du codeur pour convertion de londe sinusodale carr (simulation du
codeur pour le contrle)
Option Standard (fourni)

Contacteurs du moteur, voir A9 / A10


Contacteurs du moteur avec 3 contacts NF Contacteurs du moteurs avec 2 contacts NO/ 2
Contact principal libre disponible NF comme contacts principaux
Enroulements du moteur en court circuit au
repos
Pas de contact principal libre disponible
Possibilits de rglages dans le menu "INSTALACION & MOTOR" (Chap. 4.3.8):
Type de moteur et de codeur (M&C): Type de moteur et de codeur (M&C):
ASM+square: Moteur asynchrone avec codeur ZETATOP: Moteur synchrone avec codeur
signaux carrs valeur absolue
ASM+ sine: Moteur asynchrone avec codeur SM850: Moteur synchrone avec codeur
signaux sinusodaux valeur absolue
SM700: Moteur synchrone avec codeur
Facteur de puissance valeur absolue
Rsistance de stator Rs

Possibilits de rglages dans le menu " MODELO-MOTOR" (Cap. 4.3.9):


Courant magntique I_0 Flux magntique PSI
Constante de temps du rotor T_ROT
Sigma

- A28 -
A12 NOTES DE HOTLINE
S.V.P avant dappeler vrifier
les points suivants:
TEL.: +49 (0) 7940 16-308
Fax: +49 (0) 7940 16-249
e-mail: hotline.ra@ziehl-abegg.de

Lieu:...................................................................................

Type dappareil: ZETADYN 2CF / 2SY ............................

Nr.de fabrication.: .....................................

Etat de linstallation : O Nouveau


O Rnovation/Modernisation

O Appareil travaillant sans dfaut depuis ...................................


O Opration de mise en service et marche
O Opration de mise en service et Opration automatique

Type de linstallation O Ascenseur pour personne O Rapport de rduction ..................


O Montecharge O Course aprox... ............ m
O Dispositif dlvation O Chambre des machines dans la cuvette
O Parachute O Vitesse nominale .................m/s

Texte derreur ......................................................................... .....................

Entre derreur STAT0 [.....................] - [E.....]-[S.....]-[....A]-[RV....]-[.........m]-[............h]-[.....C]

Dfaut/se produit quand O Mise sous tension O Dans les deux sens
O Dmarrage O En descente cabine vide
O Acclration O En monte cabine vide
O A trajet constant
O Dclration O Erreur rptitive
O Arrt O Erreur alatoire

............................................................................................................

............................................................................................................

............................................................................................................

Type de codeur et rsolution .................................................................

Type et nombre. de moteurs....................................................................... ...

Fabricant du panneau de contrle: .................................................................................

Signature:................................................................................

Nom: .................................................................................. .....

Tlphone: .............................. Fax: ................................. E-mail:. ...............................

- A29 -
A13 Tableaux de valeurs programmes
INSTALLATION ET MOTEUR:
TRAJET:
M&E
V_1 m/s V_NENN m/s
V_2 m/s n_NENN min-1
V_3 m/s f_NENN Hz
V_Z m/s I_NENN A
V_ZE1 m/s U_NENN V
V_ZE2 m/s P_NENN kW
V_ZE3 m/s Typ Couplage
cos phi (2CF)
ACCELERATION: Rs (2SY) Ohm

A_POS m/s2 MODELE-MOTEUR:


R_POS1 %
R_POS2 % I_0 (2CF) A
T_ROT (2CF) ms
DECELERATION: Ls H
PSI (2SY) Vs
A_NEG m/s2 sig (2CF)
R_NEG1 % p
R_NEG2 %
S_DI1 [0] mm Notes:
S_DI 2 [0] m
S_DI 3 [0] m
S_ABH AUS EIN

CONTROLEUR:
Systme: K_nr [2.0]
T_nr [100ms]

- A30 -
INTERFACE: MOTS DE PASSE:
PASSWORD
GEBER 1024 SE_NR

SK_1 Fbrica: Proteccin RB ZA INTERN:


Otros:
SK_2 Fbrica: V < V_G1 Optimisation : ANF_D APAGADO
Otros: FK_start [1.0]
SK_3 Fbrica: V < 1.1*V_3 S_ANF mm [0.1]
Otros: S_UM mm [0.1]
ZE_1 Fbrica: V_ZE1 T0 s [0.0]
Otros: T1 s [0.1]
ZE_2 Fbrica: V_ZE2 T2 s [0.2]
Otros: T3 s [0.0]
ZE_3 Fbrica: APAGADO Optimisation arrt: T4 s [0.0]
Otros: T5 s [0.2]
T6 s [0.0]
Erreur de blocage: MASK1 0
V_G1 Fbrica: 0.30 m/s
MASK2 0
Otros:
MASK3 0
V_G2 Fbrica: 0.80 m/s
MASK4 0
Otros:
MASK5 0
V_G3 Fbrica: 0.50 m/s
Supervision: T_GUE 1.0 s
Otros:
S_MB 1m
BR Fbrica: Apagado
Otros:
Notes:
CO Fbrica: Encendido
Otros:
MO_DR IZQ. DER.
RS_232 Fbr.: Apagado
Otros:
CTRL Fbr.: ESTANDARD
Otros:
LCD Fbr.: alemn
Otros:

- A31 -
Support tchnique pour la mise en service:

Tlphone +49 (0) 7940 16-308


Fax +49 (0) 7940 16-249
E-mail hotline.ra@ziehl-abegg.de

Ziehl-Abegg AG
Heinz-Ziehl-Strae D-74653 Knzelsau
Postfach 11 65 D-74641 Knzelsau
Telefon +49 (0) 7940 16-246
Telefax +49 (0) 7940 16-249

ASK16.T-E
Art. Nr. 00158677-E

- A32 -