Instituto Tecnolgico de Salina Cruz, ocsirics@gmail.com
ABSTRACTO. Para esta investigacin fuern cnsultads
Se realiz esta investigacin para cncer y diferentes dcuments, paginas web e inclus cmprender ls diferentes tips de trabajs de investigacin acerca de ls PLCs. cnsideracines de seguridad, ls sistemas Ls temas principales de esta investigacin instrumentads de seguridad y ls diferentes se describen a cntinuacin: niveles de seguridad cn ls que cuenta el PLC Sistema instrumentad de seguridad, para lgrar cn mayr exactitud sus actividades seguridad funcinal, niveles de seguridad, a realizar dentr de la industria. cnsideracines de disen y la estructura de un Las cndicines de disen y las estructuras pryect cn PLC. para lgrar un buen pryect cn ayuda de ls PLC se describiran dentr de nuestra investigacin para tener en cuenta cada una de DESARROLLO. ellas, ya que sn de suma imprtancia a la hra 2.1.- CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD. de llevar a cab un pryect dentr de la La principal aplicacin de un PLC en la industria. industria petr-qumicas y de sustancias qumicas peligrsas, es frmar parte de un sistema de seguridad (Safety Instrumented INTRODUCCIN. System). Y pr est en el disen de la slucin El incremento competitivo en el mercado de la adecuada para cada cas, siempre se debe industria electrnica, crea la necesidad de analizarse tambien las necesidades de disear sistemas con mejores caractersticas, seguridad de cada cas, y tambien analizarse la de menor tamao, bajos requerimientos de integridad del disen del mism PLC desde el energa, mejor realizacin, teniendo en especial punt de vista de la seguridad. nfasis sobre todo en la facilidad de la La nrma internacinal IEC 61508, define duplicidad del sistema diseado. La lgica ls criteris de seguridad para el disen, definida por el usuario (cliente) y realizada por cnstruccin y peracin de sistemas electrics el fabricante, permite individualizar a los / electrnics / electrnics prgramables. sistemas diseados, as como tambin apegarse La nrma internacinal IEC 61511 esta ms a los requerimientos especficos del basada en la IEC 61508, y define ls criteris usuario (cliente). sbre la aplicacin de Sistemas Instrumentads La siguiente investigacin hace mencin a de Seguridad en las industrias de prcess, que ls diferentes tips de cnsideracines acerca se utiliza en industrias petr-qumicas y de de la seguridad cn las que se deben perar ls sustancias qumicas peligrsas, entre tras. PLCS, estas cnsideracines se pueden definir cm la seguridad funcinal y ls niveles de seguridad adecuads para el funcinamient de ests. Tambien se hace mencin a las diferentes cnsideracines de disen que se deben tmar en cuenta y la estructura para la realizacin de un pryect cn PLC. El bjetiv principal pr el cual se realiz la investigacin fue para pder cncer y cmprender ls diferentes tips de Figura 1. Normas de Seguridad cnsideracines de seguridad y cndicines de disen cn ls cuales cuentan ls PLC. La seguridad funcinal puede aplicarse como el presupuesto, el tamao de la unicamente a funcines cmpletas que, pr l aplicacin, la complejidad, la velocidad de general, cnsisten de un sensr, un rdenadr respuesta, la poltica de puenteos, los un cntrladr lgic prgramable (PLC), y un requisitos de comunicaciones, la interfaz con el dispsitiv accinad. N tiene sentid aplicar operador, etc. el termin a prducts: elements del equip Este diseo se realizar de acuerdo a la cm sensres rdenadres. Pr l tant, especificacin de requerimientos de seguridad cuand un fabricante declara, pr ejempl, que (SRS) y una vez completado deber ser su prduct es un sensr de presin SIL2 un verificado que el SIL de cada funcin de PLC SIL3 en realidad significa que el sensr de seguridad instrumentada (SIF) es el correcto presin es adecuad para ser usad en una para lo cual deber comprobarse que la funcin de seguridad SIL2 que el PLC es probabilidad de fallo en demanda del conjunto adecuad para ser usad en una funcin de del sensor/lgica y elemento/os finales es la seguridad SIL3. El fabricante debera calificar adecuada al SIL requerido. las declaracines cn advertencias y restriccines respect a su us cm, pr ejempl, ls requisits de tlerancia a falls de prueba de calidad [12.8] para btener el nivel de integridad de seguridad (SIL) declarad. La nrma internacinal IEC 61513 esta basada en la IEC 61508, y define ls criteris sbre la aplicacin de Sistemas Instrumentads de Seguridad en la industria nuclear. Seguridad = Ausencia de riesg inaceptable, Figura 2. Proteccin de proceso de control de dan a las persnas, de dans a la prpiedad al medi ambiente.
2.1.1. Sistema Instrumentado de Seguridad
(SIS). Un Sistema Instrumentad de Seguridad (Safety Instrumented System) es un sistema que realiza funcines especficas para cnseguir mantener el prces dentr de cndicines seguras. Detectan cuand las cndicines del prces sn inaceptables peligrsas, y tman autmaticamente accines Figura 3. Estructura del SIS crrectivas. La finalidad de un Sistema de seguridad (Safety Instrumented System), es llevar el Un Sistema Instrumental de Seguridad (SIS) prces hacia una cndicin segura, cuand su ejecuta accines autmaticas para mantener cntrl se sale de ls lmites de seguridad. una planta en un estad segur, para llevarla Ls Sistema de seguridad, estan separads y a un estad segur cuand una situacin sn independientes de ls sistemas de cntrl anrmal se presenta. El SIS puede implementar nrmal, aunque estan cmpuests pr una sla funcin funcines multiples para elements similares, cm sensres, prteger cntra varis riesgs de prces en su prcesadres de la lgica, actuadres, etc. planta. Diseo conceptual del SIS. El objetivo de Dentro del proceso existen capas de esta fase es desarrollar un diseo inicial del SIS proteccin. que cumpla con los requisitos de seguridad y La primera es la capa de proteccin control alcance el SIL requerido o establecido como del proceso objetivo. Bajo condiciones y circunstancias normales Durante esta fase se seleccionar la el sistema bsico de control de proceso (BPCS) tecnologa, la arquitectura, los intervalos de mantiene el proceso dentro de las condiciones prueba, etc, teniendo en cuenta factores tales pre-establecidas. enclavamiento. La guarda basada en hardware Si el sistema de control falla, por cualquier n se cnsidera seguridad funcinal aunque circunstancia, en ejecutar su funcin y las puede proteger contra el acceso al mismo variables de proceso salen de la zona peligro que una puerta con enclavamiento. La considerada como comportamiento normal, se puerta con enclavamiento es un ejemplo de utilizan alarmas para alertar a los operadores. seguridad funcional. Si se abre la guarda, el La tercera es la capa de proteccin de sistema enclavamient acta cm entrada para un integrado de seguridad. sistema que alcanza un estado de seguridad. De Es el que ayuda a detener el prces cuand manera similar, se utiliza equipo de proteccin se vilen una cndicines que hacen que el personal (PPE) como medida protectora para prces se vuelva inestable (peligrs). ayudar a aumentar la seguridad del personal. El equipo de proteccin personal no se considera 2.1.2. Seguridad Funcional (Functional seguridad funcional. Safety). La seguridad funcional es un trmino Estas nrmas definen una Funcin de introducido en la norma IEC 61508:1998. seguridad (Functinal Safety) cm la Desde entonces el trmino se ha asociado deteccin de una cndicin ptencialmente algunas veces con los sistemas de seguridad peligrsa, y la activacin de un dispsitiv de programables. Esto es un concepto errneo. La prteccin, mecanism crrectiv para evitar seguridad funcional cubre una amplia gama de las cnsecuencias del event peligrs. dispositivos que son utilizados para crear Las funcines de seguridad tienen el sistemas de seguridad. Dispositivos tales como bjetiv de reducir la prbabilidad de events enclavamientos, cortinas de luz, rels de peligrss que pueden causar dan. seguridad, PLC de seguridad, contactores de Cada cndicin ptencialmente peligrsa, seguridad y variadores de seguridad se que tenga el prces ( la maquina) sera una interconectan para formar un sistema de funcin de seguridad distinta. Aun que varias seguridad, el cual realiza una funcin especfica funcines de seguridad pueden reaccinar con fines de seguridad. Esto es seguridad activand el mism dispsitiv de prteccin. funcional. La seguridad funcinal se refiere a ls Por lo tanto, la seguridad funcional de un sistemas activs que identifican una cndicin sistema de control elctrico es muy importante y reaccinan, para prteger de las para el control de peligros que surgen de las cnsecuencias de esa cndicin. piezas en movibles de la maquinaria. Se refiere a ls sistemas instrumentads de Se necesita dos tipos de requisitos para lograr seguridad; n se refieren a ls mecanisms la seguridad funcional: pasivs (pr ejempl una valvula de sbre Funcin de seguridad presin). La integridad de la seguridad La seguridad funcional es la parte de la seguridad global que depende del funcionamiento correcto del proceso o equipo en respuesta a sus entradas. La IEC TR 61508-0 proporciona el siguiente ejemplo para ayudar a aclarar el significado de la seguridad funcional. Por ejemplo, un dispositivo de proteccin contra sobretemperatura que utiliza un sensor trmico en los bobinados de un motor elctrico Figura 4. Seguridad funcional para desactivar el motor antes de que pueda calentarse en exceso, es un caso de seguridad 2.1.3. Niveles de seguridad (SIL). funcional. El correcto funcionamiento de un sistema de Pero proporcionar aislamiento especial seguridad, requiere un correcto diseo para para resistir altas temperaturas no es un proporcionar la integridad y la confiabilidad ejemplo de seguridad funcional (aunque es un requerida, por cada caso. ejemplo de seguridad y podra proteger N tdas las funcines de seguridad, precisamente cntra el mism peligr). Cm requieren el mismo nivel de seguridad, porque otro ejemplo, comparemos una proteccin cada condicin potencialmente peligrosa, tiene basada en hardware con una guarda con distintas probabilidades de ocurrencia, y tambin sus consecuencias tienen distintas magnitudes de dao potencial. El "Nivel de Integracin de Seguridad" o SIL (Safety Integrity Level) es el nivel de reduccin de riesgo que se requiere para cada "Funcin de Seguridad". Siendo SIL-1 es el nivel menos seguro, y SIL-4 es el nivel ms seguro. Para cada una de las "Funcin de Seguridad", del proceso o la mquina, debe determinarse el nivel de seguridad (SIL) requerido, analizando la probabilidad de ocurrencia de la condicin peligrosa, y la magnitud del dao potencial de sus consecuencias. Figura 5. Niveles de seguridad SIL SIL es entonces el nivel de seguridad requerido para cada determinada "Funcin de Seguridad". Los requerimientos de seguridad La Probabilidad de Falla en Demanda, PFD, (SIL) deben siempre determinarse a partir de est dada en el nmero de fallas de la medida un estudio de los riesgos de operacin (HAZOP) de seguridad por ao (fallas peligrosas / ao). del proceso o maquina correspondiente. Son valores prcticamente idnticos, sin Usando las tcnicas de anlisis que se embargo, es ms fcil identificar y cuantificar mencionan en las normas IEC 61511 e IEC las fallas (historial de fallas) en los 61508. componentes fsicos de una medida de Si despus del anlisis de riesgos de cada seguridad, mediante pruebas de Laboratorio en caso, se define que una determinada funcin de simuladres de fallas y mediante la seguridad (una proteccin) debe ser SIL2 (o compilacin de datos de experiencias de SIL3, o cualquier otra), todos los elementos campo, por lo que los valores de PFD, son de involucrados en esa funcin deben cumplir con importancia relevante. el mismo criterio: Los PLC, los sensores, los transmisores, los actuadores, las vlvulas, entre 2.2. Consideraciones de diseo. otros componentes del sistema, y no solo el Las funciones de seguridad, de un sistema de PLC. Para lograr esto, muchas veces se debe seguridad, se instalan para proteger a las recurrir a sensores redundantes, o triple personas, el medio ambiente y para la redundantes, o actuadores y vlvulas proteccin de activos de la empresa. Estas redundantes. protecciones siempre deben activarse ante una En el diseo del sistema de seguridad (SIS) condicin peligrosa, pero solo en estas debe considerarse el SIL de cada funcin de situaciones. seguridad, y un anlisis de fallos efectos, y criticidad, de cada uno de los componentes del sistema. La asignacin de los valores de SIL se realiza de acuerdo a la frecuencia permisible de los eventos de peligro con respecto a las consecuencias si estos eventos son iniciados. La asignacin de los valores de SIL se expresan para una estimacin de la Probabilidad de Falla en Demanda PFD como a continuacin se detallan:
Figura 6. Consideraciones de diseo
Mientras mayor el SIL requerido por una
funcin de seguridad, debern emplearse ms recursos tecnolgicos para garantizar el funcionamiento de esta funcin de seguridad. la fiabilidad del producto, adems del correcto Y ms complejo es el sistema, y ms cosas funcionamiento del sistema. podran fallar en l. Si una funcin de seguridad se activa sin la presencia real de la situacin peligrosa (por ejemplo, debido a una falla interna de algn componente, falla de instrumentacin, etc.) provoca, detenciones innecesarias, que Figura 7. Marcas fiables significan prdidas econmicas. El diseo debe incluir el auto diagnsticos y alarmas 2.2.2. Servicios del suministrador. necesarios para advertir a tiempo las Es muy importante evaluar qu servicios extra anormalidades. Usando redundancia y aporta el distribuidor del equipo a nivel local o verificacin de discrepancias si es necesario. nacional, tales como: cursos de formacin, su Como la mayora de los PLC solo permite precio, el lugar de imparticin y el nmero de forzar seales de entrada o salida discretos, y fechas disponibles, capacidad para aportar hoy en da la mayora de los instrumentos recursos humanos, capacidad para aportar sensores no son discretos. El diseo de la lgica recursos tcnicos, etc. debera contemplar la forma de poder hacer mantenimiento de la instrumentacin sin tener que detener el proceso productivo, incorporando bypass temporales de las protecciones, que no des habiliten la medicin y alarmas. La revisin y mantenimiento de los componentes del sistema instrumentado de seguridad, puede ser difcil, o hasta imposible de hacer sin detener el proceso, si en el diseo no se consider el diagnstico y mantenimiento del sistema. El Sistema resultante puede ser tan complejo como se imagine, o tan simple como Figura 8. Servicios del suministrador lo que realmente se necesite. Un sistema de Un proveedor de servicios es una entidad seguridad mal diseado, no garantiza ms seguridad, solo dificultara su mantenimiento y que presta servicios a otras entidades. Por lo general, esto se refiere a un negocio que ofrece la operacin del proceso. la suscripcin o servicio web a otras empresas El comprar de equipos de mayor costo, o particulares. Ejemplos de estos servicios certificados para seguridad, sin un buen diseo incluyen: acceso a internet, operador de integral del sistema, puede que no aumente la telefona mvil, y alojamiento de aplicaciones seguridad, pero esta mayor complejidad web. tecnolgica (y mayor inversin) si podra aumentar las detenciones innecesarias y las 2.2.3. Normalizacin en planta. prdidas econmicas, por no disponibilidad. La IEC 61508 Seguridad Funcinal de ls Sistemas Elctricos/ Electrnicos/ Electrnicos 2.2.1. Fiabilidad del producto. Prgramables relacinads a la Seguridad. Es una caracterstica muy importante que hace A partir de la norma base IEC 61508 nacieron referencia directamente al funcionamiento del una serie de normas de aplicacin para PLC. Por lo general la marca o nombre del diferentes ramas y necesidades de la industria, fabricante del equipo es un aval suficiente para en las que se definieron los requisitos conocer el grado de fiabilidad del mismo. organizacionales y tcnicos exigidos a las La fiabilidad del producto, no viene dada instalaciones de seguridad y a su por el mismo, es decir, la fiabilidad la brinda el implementacin. distribuidor, el creador o empresa que se La norma IEC 61511 la cual es una norma encarga de disear, implementar y distribuir de aplicaciones unificada para la industria de los sistemas, ellos se encargan de probarlo y de procesos. distribuirlos de manera adecuada. Eso genera 2.2.5. Costo. Aunque el precio de un producto es un criterio cuantitativo que puede ser medido y comparado, su costo o valor apreciado no lo es. Este hace referencia a la apreciacin de cunto caro o barato le parece a una persona un producto. Lo que a una persona le parece caro a otra le puede parecer barato. Esta diferencia de apreciacin suele venir marcada por que en la balanza de cada persona el peso de ciertos criterios es mayor o menor dependiendo de su Figura 9. Normas IEC experiencia o necesidades. En el caso de los PLCs, el resultado de este criterio vendr dado Para la industria de procesos son relevantes las por la correlacin entre el costo del equipo y el dos normas siguientes: resto de caractersticas cualitativas del mismo. El costo de cada autmata programable es IEC 61508 (Norma bsica): Es vlida en alto en costo, pero a manera de los dispositivos todo el mundo como base para que se ven involucrados par el uso de los especificaciones, diseo y operacin de los mismos voltajes es capaz de sobrevalorar los Sistemas Instrumentados de Seguridad, SIS. estndares y alterar y lesionar dispositivos y IEC 61511 (Norma para la industria de quemarlos, y dejarlos inactivos, caso que con el procesos): Aplicaciones especficas de IEC autmata no es necesaria, debido a que es 61508 para la industria de procesos. capaz de manejar voltajes muy altos. 2.2.4. Compatibilidad con equipos de otras gamas. La compatibilidad con otros equipos es permitida ya que los protocolos de comunicacin es serial, los dispositivos externos de menor gama pueden conectarse a sus salidas y ser recibidas como seales de bits, o booleanas y as activar diversos sistemas externos, de igual manera la comunicacin entre dos autmatas es posible por la capacidad de tener entradas y salidas y son capaces de aguantar el mismo voltaje. Ahondando en el punto anterior, incluso Figura 11. Costos puede darse el caso en que dos equipos del mismo fabricante pero de gamas distintas no 2.2.6. Previsin de repuestos. sean compatibles entre s, desde el punto de Los materiales y dispositivos ocupados son vista de la conexin y la capacidad de meramente puestos en funcin con un anlisis comunicacin. de voltaje que apoya en todo momento el funcionamiento de dicho sistema, los materiales no son valorados en mucho, en caso contrario se acepta que sern sustituidos cuando hayan cumplido su tiempo de vida y uso necesarios, entre esto se encuentra involucrado dicho anlisis, que particularmente se trata de aproximar al tiempo de vida del dispositivo. Figura 10. Compatibilidad con otros equipos 2.3. Estructura de un proyecto con PLC. Los pasos por seguir para aplicar la metodologa son: descripcin del sistema, diagrama de flujo, descripcin de los equipos del sistema, requerimientos del cliente, diseos alternativos adems de comparar los seleccin del autmata programable, valores de utilidad relativa programacin del PLC. Paso No. 5.2 (Matriz de decisiones para la Paso No. 1 (Descripcin del sistema). Para seleccin de la marca del PLC). Para generar llevar a cabo la descripcin del sistema o esta matriz se debe realizar un procedimiento proceso se requiere recabar la siguiente similar al del paso anterior solamente que aqu informacin: procedimiento que se debe seguir se compararan por lo menos cuatro marcas en la operacin (arranque, paro), dispositivos diferentes de autmatas programables que intervienen en el proceso (sensores, seleccionado en la etapa anterior. transductores, motores, variadores, etc.), Paso No.6 (Programacin del PLC). Existen variables a medir, variables a controlar, dos formas de programacin para el PLC: El variables a monitorear, rangos de operacin, mtodo heurstico o informal (funcin funcin de los dispositivos, entradas y salidas. memoria) y el mtodo formal (redes de Petri o Esta actividad se lleva a cabo mediante GRAFCET), se recomienda ste ltimo. Primero entrevistas con los operadores y encargados de se debe de realizar el diagrama GRAFCET, el mantenimiento del proceso, visitas de campo y cual consiste en un diagrama grfico de etapas la experiencia del integrador. y transiciones, por medio del cual se puede Paso No. 3 (Descripcin de los equipos del llevar a cabo con facilidad la programacin del sistema). Aqu se agrupan todos los PLC elegido de acuerdo con el software del dispositivos que intervienen en el proceso, se mismo. describe bien su funcin e identifica las Paso No. 6.1 (GRAFCET del proceso). Los entradas y salidas del sistema. Esto ayuda a pasos esenciales que debe realizar son: conocer con mayor detalle el sistema y las Se debe caracterizar el funcionamiento del funciones para los cuales fueron diseados los automatismo con total independencia de los dispositivos. Adems sirve para conocer ms a componentes con los que vaya a ser construido. detalle el proceso y entenderlo mejor; es decir, Esto equivale a centrar el inters no tanto en la tener una amplia visin para la siguiente etapa. estructura fsica o en la tecnologa empleada Paso No. 4 (Requerimientos del cliente). para implementar el automatismo, sino en la Estos se obtienen, de las entrevistas realizadas funcin que debe realizar. con los operadores y jefes de mantenimiento, los cuales indican caractersticas de operacin, caractersticas de los equipos, rango de operacin y en algunos casos el rango del costo de los equipos a utilizar. Paso No. 5 (Seleccin del autmata programable). Para llevar a cabo la seleccin del autmata se deben de realizar dos evaluaciones, una para seleccionar el tipo de autmata y la otra para seleccionar la marca, esto debido a las diferentes opciones que Figura 12. Estructura de un proyecto con PLC brinda el mercado actualmente. Aqu solamente se concentra la informacin El elemento fundamental de un proceso es obtenida hasta Mayo de 2004 debido a que la la operacin (denominada etapa en el lenguaje tecnologa es muy cambiante y es casi de GRAFCET), entendiendo como tal una accin imposible concentrar los diferentes cambios. realizada por el automatismo. Obsrvese que Paso No. 5.1 (Matriz de decisiones para la en una primera aproximacin se puede dividir seleccin de PLC). Para realizar la matriz de el proceso en unas pocas operaciones seleccin se deben seguir los siguientes pasos: relativamente complejas, llamadas macro Elaborar una lista de caractersticas de etapas. Estas operaciones podrn ser seleccin, ordenar la lista de caractersticas, subdivididas a su vez en operaciones ms asignacin de ponderacin relativa a cada elementales a medida que se avanza en el nivel caracterstica de la seleccin, establecer de detalle. parmetros de rendimiento o calificacin de Se debe dividir el proceso en macro etapas y utilidad para cada una de las caractersticas y stas en etapas ms elementales, hasta calcular los valores de utilidad relativa de los conseguir que las acciones a realizar en cada una de ellas dependa slo de relaciones salida y entrada que permite al usuario llenar y combinacionales entre entradas y salidas. cumplir todas sus necesidades. Establecer un grfico de evolucin que El PLC por sus especiales caractersticas de indique la secuencia de las operaciones diseo tiene un campo de aplicacin muy (secuencia de etapas) y las condiciones lgicas extenso. La constante evolucin del hardware y para pasar de una etapa a otra. (Denominada software ampla constantemente este campo, condiciones de transicin en el lenguaje de para poder satisfacer las necesidades que se GRAFCET) Como resultado de este paso se detectan en el espectro de sus posibilidades obtienen las ecuaciones lgicas y queda reales. Su utilizacin se da fundamentalmente resuelta la parte secuencial del automatismo. en aquellas instalaciones en donde es necesario Establecer para cada operacin elemental un proceso de maniobra, control y sealizacin. (etapa) las relaciones lgicas entre entradas y Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos salidas, utilizando eventualmente otras de fabricacin industriales de cualquier tipo a variables internas combinacionales. transformaciones industriales, o control de Finalmente implementar el sistema instalaciones, entre otras. Sus reducidas utilizando el programa de las relaciones lgicas dimensiones, la extremada facilidad de su de los dos puntos anteriores. montaje, la posibilidad de almacenar los Paso No. 6.2 (Descripcin de entradas y programas para su posterior y rpida salidas del proceso). De acuerdo con el utilizacin, la modificacin o alteracin de los diagrama del GRAFCET se describen las mismos, hace que su eficacia se aprecie entradas y salidas que intervienen en el principalmente en procesos en que se programa para tener una mejor visualizacin producen necesidades tales como: del mismo. Esto ayuda en mayor parte para la Espaci reducid siguiente etapa que se refiere a la Procesos de produccin peridicamente programacin del PLC. cambiantes. Paso No. 6.3 (Programa del PLC). Este se Prcess secuenciales. realiza en el software del autmata elegido, Maquinaria de prcess variables. usando el diagrama de GRAFCET realizado Instalacines de prcess cmplejs y anteriormente. Cada lnea de programa se amplios. puede ir leyendo directamente del GRAFCET. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Ejemplos de aplicaciones generales: Manibra de mquinas. Maquinaria industrial de plstic. Mquinas transfer. Maquinaria de embalajes. Maniobra de instalaciones: instalacin de aire acondicionado, calefaccin. Instalacines de seguridad. Sealizacin y control.
Figura 13. Estructura de un proyecto con PLC
2.4. Entorno de los autmatas
programables. Los autmatas programables son dispositivos diseados mayormente enfocados para el uso en la industria, ya que tiene una proteccin un poco ms fuerte, y buses de datos ms rpidos para el procesamiento, maneja voltajes altos que son usados para maquinas grandes. De igual manera cuenta con diversos puertos de Figura 14. Entorno a los autmatas programables 2.5. Puesta a punto de un PLC. posible visualizarlo bien mediante los diodos Se entiende por puesta a punto la supervisin LEDs indicativos de salida activada. total del sistema y la realizacin de todas Por ltimo, hay que alimentar las cargas y aquellas tareas que sean necesarias para realizar la prueba real de funcionamiento dejarlo en las condiciones perfectas de poder general del sistema. iniciar su puesta en funcionamiento. Esta puesta a punto es diseado para el personal de servicio en mantenimiento e ingeniera de planta quien tiene que identificar y solucionar problemas con procesadores PLC y la puesta a punto de la mquina usando las funciones de programacin del software. El mantenimiento cubrir una seleccin de tecnologa PLC a travs del Allen-Bradley (Rockwell Automation), Mitsubishi y plataformas de Siemens (otras plataformas por solicitud). La seleccin real de tecnologas cubiertas en cualquier clase ser determinada por el asistente, sobre sus necesidades especficas. Figura 15. Puesta a punto Es por ello que esta tarea se acometer cuando todas las anteriores fases del proyecto RESULTADOS. se han terminado, incluso la de introducir el Con esta investigacin se logr comprender programa en el PLC. cada uno los diferentes tipos de Esta supervisin es conveniente dividirla en consideraciones existentes para poder lograr dos partes: con xito el diseo de proyectos con los PLCs. Sin tensin. Verificacin de las partes En la Figura 5 se puede observar los fsicas. diferentes niveles de seguridad con los cuales Con tensin. Verificacin del sistema se pueden tener de forma segura nuestros automtico. procesos en la industria como de igual manera La verificacin de las partes fsicas tiene por se puede proteger nuestro PLC contra objeto comprobar entre otros: anomalas que existan dentro del proceso, La correcta conexin de todos los como de igual manera se obtuvo informacin componentes del sistema, incluidos las de los dispositivos con los cuales cuenta la alimentaciones, de acuerdo con los esquemas arquitectura de los Sistemas Integrados de correspondientes. Seguridad y con estos mantener los procesos La firme sujecin de todos los cables a la fuera de anomalas. (Ver figura 3). fuente de alimentacin, etc. Tambin se logr comprender los pasos La exacta identificacin de cables mediante para llevar a cabo la puesta a punto del PLC. sealizadores con letras o nmeros. La estructura de un proyecto con PLC fue de Las correctas y firmes conexiones del cable suma importancia para comprender los amarillo-verde de tierra tambin han de ser mtodos y pasos con los cuales se cuenta para comprobadas. llevar a cabo con xito un proyecto. La verificacin del sistema automtico se realiza de la siguiente forma: CONCLUSIONES. Con el PLC en modo STOP, alimentar el Los Controles Lgicos Programables presentan sistema, pero no las cargas. un factor clave en la automatizacin industrial. Comprobar el correcto funciona miento del Su utilizacin permite una adaptacin flexible a circuito de mando de marcha - parada, tanto los procesos cambiantes, as como una rpida en las entradas y salidas, o como en la marcha y localizacin de averas y eliminacin de parada de emergencia. errores. Con los PLC en modo RUN, verificar que las Con esta investigacin se logr conocer y salidas responden de acuerdo al programa al comprender los factores indispensables para actuar manualmente sobre las entradas. Esto es lograr llevar a cabo un proyecto con PLC y que el mismo cumpla con las normas de seguridad que rigen los proyectos como los son las normas IEC 61508 y la norma IEC 61511. Es necesario tener los conocimientos necesarios de sistemas y automatizacin as, tambin, tener las bases necesarias de las estructuras de los proyectos con PLC, sin embargo el entorno de los PLC van llevados de la mano con la compatibilidad que existe entre cada una de las marcas que existen en el mercado, para tener una planta normalizada es recomendado tener dispositivos de la misma marca para as no tener problemas en cuanto a la compatibilidad y no tener problemas en los procesos que estos realicen. Ahora se sabe cules son las medidas y pasos que uno tiene que seguir para llevar a cabo un diseo con ayuda de los Controladores Lgicos Programables y en qu campo tienen una mayor aplicacin.