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Midiendo mi avance 1
1.
Como vimos, seguramente en ms de una ocasin has convivido con robots.
Puedes identificar los robots que te rodean? Para qu los utilizas?
Vamos a recordar lo que aprendimos en este mdulo.
Selecciona la opcin que consideres correcta:
Un robot es:

Un aparato elctrico que se utiliza solamente en casa

Un aparato mecnico que solamente se utiliza en las fbricas

Un aparato elctrico y mecnico que ayuda al ser humano en tareas especficas

2. Son ejemplos de robots:

Patineta, bicicleta y un cometa

Lmpara, una estufa de gas y una plancha

Juegos mecnicos, juguetes a control remoto y la lavadora de casa

3.
Generalmente los robots son utilizados para

realizar slo una vez cierta actividad.

hacer actividades repetitivas y, en ocasiones, peligrosas.

tomar decisiones por los humanos cuando estn en peligro.

4.
Para que un robot funcione necesita

conectarse correctamente a una fuente de energa.

estar programado por una persona.

pilas y un control remoto.

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Midiendo mi avance 2
1.
Hemos aprendido que para armar un robot se requieren cuatro fases, las dos primeras ya
las hemos completado.
Veamos lo que aprendimos en este mdulo.
Selecciona la opcin que consideres correcta:
El armado del cuerpo de tu robot se realiza en la fase:

Mecnica

Informtica

Electrnica

2.
En esta fase, nuestro robot dio las primeras seales de vida:

Electrnica

Elctrica

Informtica

3.
Hacia dnde debe colocarse la flecha de nuestro motor?

Hacia la izquierda o derecha

Hacia arriba

Hacia abajo

4.
Los alambres que coloques en el motor deben ir

alambre rojo en el polo positivo y el blanco en el polo negativo.

alambre rojo en polo negativo y positivo.

alambre rojo en el polo negativo y el blanco en el polo positivo.

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Circuito

1.Ya hemos dado el primer paso en el armado de nuestro control, pero antes de
continuar, necesitamos revisar que la interfaz contenga los componentes que vimos en el
video.

La pata 1 del codificador se encuentra en 5-E

2. El Driver se encuentra en la posicin 34-E

3. El Cristal se encuentra en la posicin 11-B a 12-D
4. La pata 1 del potencimetro se encuentra en 6-C y la pata 2 en 7-C

5. Hay un puente con alambre rojo en 5-J a voltaje de lado derecho

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6. Hay dos puentes con alambre azul:

1. 9-D a 10-D

2. 5-D a 8-D

7. Hay dos puentes con alambre blanco.

1. 13-A a tierra de lado izquierdo

2. 9-A a tierra de lado izquierdo

Continuando
1.Ahora conoces nuevos componentes. Recuerdas cules son? Revisemos los
componentes que hemos integrado ahora:
Hay 2 resistencias de 10k

1. 4-B a 6-B

2. 3-A a voltaje de lado izquierdo

2. Hay una resistencia de 300k en 6 y 7- H

3. Hay 3 capacitores:
1. 3 y 4-C
2. 5 y 6-I
3. 13 y 14-D

4. El micrfono est conectado de acuerdo a la imagen.

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5. Hay 3 puentes con alambre rojo:

1. 13-J a voltaje del lado derecho
2. 5-J a voltaje de lado derecho
3. 14-A a voltaje del lado izquierdo

6. Hay 5 puentes con alambre blanco:

1. 16-J a tierra derecha
2. 19-J a tierra derecha
3. 22-J a tierra derecha
4. 25-J a tierra derecha
5. 28-J a tierra derecha

7. Hay 1 puente con alambre azul en 8 a 14- I

1. Nuestro control ya est casi listo, revisemos si colocamos los componentes

correctamente:
Hay 4 resistencias de 330 ohms:
1. 17 y 18-J
2. 20 y 21-J
3. 23 y 24-J
4. 26 y 27-J

2. Hay un led amarillo en 15 y 16- F

3. Hay 4 ledes verdes:
1. 18 y 19-F
2. 21 y 22-F
3. 24 y 25-F
4. 27 y 28-F

4. Hay 4 puentes con alambre azul:

1. 9 a 17-I
2. 10 a 20-H
3. 11 a 23-H
4. 12 a 26-G

5. Hay 3 puentes con alambre rojo:

1. Voltaje de izquierda a derecha sobre la lnea 29
2. Voltaje de arriba hacia abajo del lado izquierdo
3. Voltaje de arriba hacia abajo de lado derecho

6. Hay 3 puentes con alambre blanco:

1. Puente tierra de izquierda a derecha sobre la lnea 30
2. Puente tierra de arriba hacia abajo, en el lado izquierdo
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3. Puente tierra de arriba hacia abajo, en el lado derecho

1. Ya podemos controlar nuestro robot a distancia, slo hay que revisar si colocamos
correctamente los ltimos componentes de nuestra interfaz:

La bornera conectada a la batera se encuentra en 61 y 63-J

2. Las patas derechas del interruptor se encuentran en 54, 55 y 56- J

3.El regulador LM7805 se encuentra en 48, 49 y 50-H
4. La bornera conectada al motor se encuentra en 44 y 46-A
5. Hay 2 capacitores:
1. 33 y 34-D

2. 44 y 46-E

6. Hay 1 resistencia de 330 ohms en 43 y 44-F

7. Hay un led rojo en 44 y 45-I
8. Hay 10 puentes con alambre azul:
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1. 56 a 61-G

2. 49 a 54-G

3. 50 a 63-F

4. 37 a 38-D

5. 37-A a tierra del lado izquierdo

6. 36 a 44-D

7. 39 a 46-D

8. 33 a 37-B

9. 23-I a 40-D

10. 26-H a 35-D

9. Hay 2 puentes con alambre blanco:

1. 49-J a tierra derecha

2. 45-J a tierra de lado derecho

10. Hay 4 puentes con alambre rojo:

1. 48-J a voltaje del lado derecho

2. 34-A a voltaje del lado izquierdo

3. 41-A a voltaje del lado izquierdo

4. 43-I a voltaje del lado derecho