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M t =500 Nm
Par de torsin es: 0
2 rad
Velocidad Angular:
W =100 0 rpm x =104.72
60 seg
N
Gacero =80 x 10 9
De tablas tenemos el mdulo de rigidez: m2
2
c 2ext c
Conocemos el momento de inercia polar para un eje hueco:
J 0=
32
G J0 1 9 N
kt =
l
=
0.25 m (
80 x 10 2 J 0
m )
2
c2ext c
1 N
kt =
0.25 m (
80 x 109 2 ( )
m 32 )
2
2
c ext c
9
k t =31.42 x 10
t 0 M t =500 Nm
Se sabe que en 0
2
Periodo es:
=
W
2 rad
= =0.06 seg
rad
104.72
seg
15 15
Si:
x =( )x 0.06 seg=0.05625 seg
16 16
Entonces:
an cos nwt
( +b n Sen nwt )
a0
M t ( t ) = +
2 n=1
15
500 Nm ; 0 t
16
15
0 Nm ; t
16
M t ( t )=
Mt 0
t
15 15
1 2
16 16
Modelando la Ecuacin
J 0 + K t =M t (t)
2
c 2ext c
2
c 2ext c
32
2
2
c ext c
2
c 2ext c
32
Qu pasara si el momento de inercia de la masa de la Fresadora?
M t =500 Nm
Par de torsin es: 0
2 rad
Velocidad Angular:
W =956 rpm x =100.1
60 seg
N
Gacero =80 x 10 9
Seguir siendo el mismo modulo de rigidez: m
2
2
c 2ext c
Trabajaremos con el mismo eje, su momento de inercial polar ser:
J 0=
32
Calculando
G J0 1 N
kt =
l
=
0.20 m (
80 x 109 2 J 0
m )
2
c2ext c
1 N
kt =
0.20 m (
80 x 109 2 ( )
m 32 )
2
c 2ext c
k t =39.93 x 109
t 0 M t =500 Nm
Tendremos la misma consideracin para el inicio, 0
2
Periodo seguir siendo:
=
W
2 rad
= =0.06 seg }
rad
104.72
seg
15 15
x =( )x 0.06 seg=0.05625 seg
16 16
Entonces:
an cos nwt
( +b n Sen nwt )
a
M t ( t ) = 0 +
2 n=1
15
500 Nm ; 0 t
16
15
0 Nm ; t
16
M t ( t )=