Unidad 5 Trenes de Engranes

Introduccin
Trenes de engranes: uno de sus primos, bandas o cadenas transmiten rotacin en
mecanismos y mquinas.

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 Siempre que un cambio en la velocidad o torque de un dispositivo en rotacin sea
necesaria, se usa un tren de engranes.

5.2. Rodillos Cilndricos

La forma ms simple de transferir movimiento rotatorio de un eje a otro es un par
rodillos cilndricos. Ellos pueden ser externos o internos (figura 10-1).

No habr deslizamiento entre los cilindros hasta que la fuerza friccional mxima sea
excedida por la transferencia de torque.

Una variante de los rodillos cilndricos es la banda en V como se muestra en la fig.

10-2.

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 Las bandas son relativamente silenciosas, no requieren lubricacin, y son baratas
comparadas con los engranes y cadenas.

La desventaja principal de los mecanismos operados por rodillos cilndricos ( o

bandas ) son su relativamente baja capacidad de torque y la posibilidad de
deslizamiento. Aunque se pueden evitar eligiendo bandas dentadas, que en realidad
son una combinacin entre engranes y bandas.

Algunos elementos requieren una coordinacin de los ejes de entrada y salida. En

este caso algn medio de prevenir el deslizamiento es necesario.

Usualmente se aaden dientes a los rodillos cilndricos. Entonces se convierten en

engranes como se muestra en la figura 10-4 y son llamados engranajes o
trasmisin de engranes.

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 Cuando dos engranes son acoplados para formar un
engranaje, es convencional referirse al ms
pequeo como pin y al otro como engrane.

fig. 10-4
5.3. Tipos de Engranes

Existen varios tipos de engranes de uso comn. Entre los tipos ms importantes
estn los siguientes:

1. Engranes Rectos (Spur Gears)

Son usados cuando el eje impulsor y el eje conducido son paralelos.

Los engranes rectos producen ms impacto en su operacin, ya que el ancho de

diente entra en contacto repentinamente.

Son baratos de producir.

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 2. Engranes Helicoidales (Helical Gears)

Los engranes helicoidales producen menos impacto y son ms silenciosos en su

funcionamiento que los engranes rectos.

Esto se debe a que los dientes entran en contacto en forma gradual.

En comparacin con los engranes rectos son caros de producir.

Tambin tienden a producir un empuje axial a travs del eje debido a su forma
helicoidal.

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3. Engranes Cnicos (Bevel Gears)

Son usados cuando los ejes se intersectan.

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4. Engrane y Tornillo sin Fn (Worm Gear)

Son usados cuando los ejes no se intersectan y no son paralelos.

Son usados para reducir grandes velocidades.

(a) Dientes cilndricos (b) doble cuerda

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5.5. Ley Fundamental de Engranamiento
Una razn importante para el uso de engranes, es que mantienen una razn de
velocidad angular constante. La ley fundamental de engranamiento establece la
condicin que deben satisfacer los perfiles de los dientes de los engranes con objeto
de mantener una razn de velocidad angular constante.

Ley Fundamental de Engranamiento

La forma (perfil) de un diente de engrane debe ser tal que la normal comn en el
punto de contacto entre dos dientes siempre pase a travs de un punto fijo sobre la
lnea de centros de los engranes. El punto fijo es llamado el punto de paso ( pitch
point ).

La Razn de Velocidad Angular (rv) es :

La Razn de Velocidad angular (rv) es igual a la velocidad angular del engrane de

salida dividido por la velocidad angular del engrane de entrada.

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 out vel . angular engrane salida
rv
in vel . angular engrane entrada

La razn puede tambin ser definida en trminos de revoluciones por minuto, radio
de paso, y el nmero de dientes de engranes. La subndice 1 se refiere al engrane
de entrada y el 2 al engrane de salida.

2 n 2 r1 N 1
rv
1 n1 r2 N 2

donde:
rv .- razn de velocidad
.- velocidad angular ( rad/s )
n.- velocidad angular ( rev/min )
r.- radio del crculo de paso
N.- nmero de dientes

5.6. Accin Conjugada

Cuando la ley fundamental es satisfecha, se dice que los engranes producen una
accin conjugada.

La normal comn es el eje de transmisin y siempre pasa a travs del punto de

paso no importando en donde los dientes hacen contacto (fig. 10-6 ).

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La figura 10-7 muestra dos dientes en otras dos posiciones, empezando el contacto y
terminando el contacto.

La normal comn de ambos puntos de contacto permanece pasando a travs del mismo
punto de paso.

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