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Version V1 du 05/07/2013
1re dition
Juillet 2013
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Guide dauscultation des chausses souples aronautiques au HWD
1re dition juillet 2013
www.devewww.developpement-durable.gouv.fr
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Il a t labor par le STAC, qui remercie pour leur relecture attentive les membres du comit
dexperts :
En couverture : Le HWD du STAC lors dune mission dexpertise sur un grand aroport
franais (Photo M.Broutin)
Ce document est proprit du STAC et ne peut tre reproduit, mme partiellement, sans lautorit de sa
Directrice, ou de ses reprsentants autoriss
2013 STAC
ISSN :
ISBN :
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SOMMAIRE
1. Prambule..........................................................................................................................9
1.1. But de lauscultation structurelle des chausses....................................................9
1.2. Objet du guide........................................................................................................10
1.3. Historique du HWD...............................................................................................10
2. Principes gnraux de lauscultation au HWD............................................................13
2.1. Description de loutil HWD...................................................................................13
2.2. Exemple de rsultats..............................................................................................16
2.3. Reprsentativit du chargement...........................................................................18
2.3.1. Enjeux...............................................................................................................18
2.3.2. Choix de Fmax....................................................................................................18
2.3.3. Relation t/Vitesse des avions........................................................................19
2.3.4. Pression sous la plaque de chargement..........................................................21
2.4. Principe du calcul inverse......................................................................................23
2.4.1. Mthodes usuelles ( pseudo-statiques )......................................................23
2.4.2. Mthode prconise par le STAC ( mthode dynamique).......................24
2.5. Corrections en temprature/frquence................................................................25
3. Pr-requis.........................................................................................................................27
3.1. A lauscultation.......................................................................................................27
3.1.1. Prcisions attendues et talonnage des appareils de mesure.......................27
3.1.2. Donnes relatives linfrastructure...............................................................32
3.1.3. Existence dun protocole dutilisation...........................................................33
3.2. A lexploitation des rsultats.................................................................................33
4. Mthodologie dauscultation..........................................................................................35
4.1. Conditions dessais.................................................................................................35
4.1.1. Gamme de temprature..................................................................................35
4.1.2. Ralisation dessais temprature constante................................................35
4.1.3. Suivi de la temprature...................................................................................35
4.2. Etablissement du plan dessais..............................................................................36
4.2.1. Piste ou taxiway...............................................................................................36
4.2.2. Parking.............................................................................................................39
4.3. Oprations pralables aux essais..........................................................................39
4.3.1. Mise en place de la centrale de temprature.................................................39
4.3.2. Vrification du mesureur de distance automatis........................................42
4.3.3. Prchauffe du matriel....................................................................................42
4.4. Choix dune squence de chutes type...................................................................42
4.4.1. Configuration dessais.....................................................................................43
4.4.2. Choix dune chute de rfrence......................................................................44
4.4.3. Choix dune chute de prchargement............................................................46
4.4.4. Choix dune squence......................................................................................46
4.5. Ralisation dun essai.............................................................................................47
4.5.1. Protocole dessais.............................................................................................47
4.5.2. Fichier de suivi.................................................................................................47
4.5.3. Nomenclature des rsultats.............................................................................47
5. Interprtation des rsultats bruts..................................................................................49
5.1. Analyse critique des rsultats................................................................................49
5.1.1. Dtection de rsultats aberrants forme du signal......................................49
5.1.2. Rptabilit entre les diffrentes chutes dune mme squence..................49
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Fig. 13 - Vrification des donnes de dflexion du HWD laide dun ancrage profond
capteur de la tte dancrage ; vue densemble.....................................................................31
Fig. 14 - Vrification des donnes de dflexion du HWD laide dun ancrage profond
comparaison des signaux ; rebond principal........................................................................31
Fig. 15 Emplacement des points de mesures sur piste (chausse souple)........................38
Fig. 16 Emplacement des points de mesures sur piste et voies de circulation................38
Fig. 17 Mise en place de la centrale de temprature.........................................................42
Fig. 18 Acquisition des dflexions par le HWD Exemple de signal aberrant..............49
Fig. 19 - Acquisition des dflexions HWD Vrification de la bonne rptabilit...........50
Fig. 20 Utilisation des modules de surface pour la dtermination de la linarit..........52
Fig. 21- Exemple de dtermination des zones homognes via la mthode CUSUM ralise
sous PREDIWARE..................................................................................................................54
Fig. 22 Modle aux lments finis.......................................................................................57
Fig. 23 Modlisation de leffort...........................................................................................60
Fig. 24 relation pulsation/amortissement...........................................................................61
Fig. 25 dtermination de la frquence de rsonnance fr de la chausse.........................64
Fig. 26 Evolution de la profondeur de substratum psubst et du module de sol ES au cours
de lalgorithme........................................................................................................................65
Fig. 27 Structure de la chausse souple de la planche instrumente du STAC..............72
Fig. 28 Canevas dinstrumentation dune bande instrumente (PS 1) de la chausse
souple de la planche dessais du STAC.................................................................................73
Fig. 29 Rponse dun capteur sol (1S01) sous chargement HWD ; vue gnrale...........75
Fig. 30 Rponse dun capteur sol (1S01) sous chargement HWD ; vue dtaille de la
rponse au premier rebond de la premire chute................................................................75
Fig. 31 Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation verticale de
contraction au sommet du sol sous chargement HWD........................................................76
Fig. 32 - Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation verticale de
contraction au sommet de la couche infrieure de GNT B sous chargement HWD........77
Fig. 33 - Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation verticale de
contraction au sommet de la couche suprieure de GNT B sous chargement HWD.......77
Fig. 34 - Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation horizontale
de traction la base des matriaux bitumineux sous chargement HWD.........................78
Fig. 35 Rsultat du calage ; Bonneuil, PS1L1 ; point 0.....................................................80
Fig. 36 Comparaison des dformations numriques et exprimentales..........................81
Fig. 37 CUSUM ralis sur la dflexion maximale enregistre sur le gophone central
...................................................................................................................................................84
Fig. 38 Choix dun point reprsentatif de la zone homogne ; bassin de dflexion du
point reprsentatif vs bassins minimal , maximal , moyen et moyen haut . .86
Fig. 39 - Choix dun point reprsentatif de la zone homogne ; bassins du point
reprsentatif vs bassin moyen haut .................................................................................86
Fig. 40 Structure du point dessais 474..............................................................................87
Fig. 41 Etude de linarit ralise sur le point 523...........................................................88
Fig. 42 Dtermination de la frquence de rsonnance de la structure partir de la FRF
Effort/Dflexion du gophone extrieur................................................................................89
Fig. 43 Dtermination de la profondeur du substratum ; rsultat du calcul itratif.....89
Fig. 44 Rsultat du calage ; Brest, point 474.....................................................................90
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Photo. 1 Le HWD du STAC lors dune mission dexpertise sur un grand aroport
franais.....................................................................................................................................11
Photo. 2 Vue de dessous du HWD : gophones sur la barre principale ; plaque de
chargement et masse tombante en arrire plan...................................................................14
Photo. 3 Barre dporte conue par le STAC; HWD en configuration essais, de nuit,
sur la planche instrumente du STAC..................................................................................15
Photo. 4 Vue de dessous de la plaque de chargement segmente.....................................22
Photo. 5 La centrale portative de temprature du STAC.................................................40
Photo. 6 Mise en place des capteurs de temprature dans la chausse...........................41
Photo. 7 Future interface de la version diffusable de PREDIWARE..............................71
Photo. 8 La chausse instrumente du STAC durant sa construction............................72
Photo. 9 Le HWD du STAC, de nuit, lors dune auscultation sur une piste...................82
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1. Prambule
Lauscultation structurelle dune chausse consiste valuer, par des moyens externes, et non
destructifs contrairement une campagne de sondages, sa capacit rsiduelle supporter un
trafic donn. Les rsultats dune tude dauscultation peuvent se traduire soit en termes de
capacit portante ou portance , traduite en portance RSI (Roue Simple Isole) ou PCN
(Pavement Classification Number), soit en termes de dure de vie rsiduelle.
Dans le premier cas, la capacit structurelle de la chausse est dfinie par sa capacit
accueillir un trafic standardis, un nombre normalis de fois. Dans le second cas, une dure de
vie de la chausse est estime sur la base du trafic prvisionnel que la chausse sera amene
recevoir dans les prochaines annes.
Une auscultation rgulire constitue donc pour le gestionnaire un outil essentiel de gestion
rationnelle dentretien dune plateforme.
Lun des appareils dauscultation structurelle non destructive des chausses le plus rpandu
dans le monde est le HWD (Heavy Weight Deflectometer). Lexploitation des rsultats se fait
en trois tapes. La premire tape dite calcul inverse consiste en une identification de
paramtres. Un modle mcanique permettant de dcrire le comportement de la chausse sous
chargement est choisi et les paramtres de ce modle sont identifis, ou rtrocalculs . La
deuxime tape dite d analyse directe consiste en un calcul des contraintes/dformations
critiques dans la chausse en prenant en compte les paramtres rtrocalculs lors de ltape 1.
Dans une troisime tape, des lois dendommagement sont introduites afin destimer la
capacit portante (RSI et PCN) de la chausse et/ou sa dure de vie rsiduelle, et le cas
chant de dimensionner un renforcement de chausse.
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1.2.Objet du guide
Le prsent document dcrit la procdure dauscultation des chausses souples 1,2 dune
plateforme aronautique laide du HWD, ainsi que la mthodologie dinterprtation des
rsultats prconises par le STAC. On entend ici par interprtation des rsultats la ralisation
de ltape 1 dfinie ci-dessus, qui consiste, partir de lanalyse des dflexions de surface,
dfinir des zones structurellement homognes, puis pour chacune delles dterminer la
profondeur de substratum et les paramtres mcaniques des matriaux constitutifs de la
chausse.
Des guides techniques permettront terme dencadrer la mise en uvre des tapes 2- et 3-.
1.3.Historique du HWD
Jusqu la fin des annes 1970, les auscultations structurelles non destructives taient ralises
aux Etats-Unis laide de vibreurs lourds. Les appareils chargement transitoire
impulsionnel, adapts du dflectomtre boulet, sont apparus au milieu des annes 1980,
avant de connatre un essor mondial au cours des annes 1990. Ces appareils avaient en effet
les multiples avantages dtre moins lourds, plus maniables, et moins chers que les vibreurs.
Le HWD est aujourdhui devenu lappareil de rfrence internationale pour lauscultation des
chausses aronautiques.
1 Dans lacception aronautique (chausses bitumineuses, quelles que soient les paisseurs),
et non routire (chausses lgres).
2 La mthodologie dauscultation des chausses rigides est en cours dlaboration, et donnera
lieu la rdaction dun guide spar.
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Plusieurs groupes produisent des HWD. Les principaux sont Dynatest et Kuab (USA), et
Grontmij (Dk).
Photo. 1 Le HWD du STAC lors dune mission dexpertise sur un grand aroport franais
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Le HWD (Heavy Weight Deflectometer) est un appareil dauscultation non destructive des
chausses aronautiques permettant dengendrer, par un systme de masse tombante, un
chargement de type impulsionnel la surface de la chausse, afin de simuler le passage dune
charge. La rponse de la chausse cette sollicitation (dflexions surfaciques) est mesure au
moyen de gophones3 placs sur une barre de mesure tandis quun capteur deffort intgr la
plaque de chargement permet de suivre leffort appliqu sur la chausse au cours de lessai (
).
Masse M0
Plaque de chargement ; gophone G1 (au centre) et capteur deffort intgrs.
Hauteur de chute H0
G8b G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9
Plaque de chargement
Chausse
Chausse
a) b)
Le HWD est devenu lappareil de rfrence internationale pour lauscultation des chausses
aronautiques. Il permet dausculter les deux grands types de structures existants : les
chausses souples et rigides. Les gophones sont disposs (Fig. 2), dans le cas des chausses
souples, sur une barre de mesure lavant de lappareil dite barre de mesure principale ,
alors que dans le cas des chausses rigides, trois de ces gophones sont dplacs et
positionns sur une barre larrire de lappareil dite barre de rallonge .
3 Les gophones mesurent une vitesse. Lensemble du traitement du signal (application dune
fonction de transfert, et intgration) sont raliss dans lappareil, de sorte que lutilisateur
dispose directement des signaux de dflexions.
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Cette diffrenciation dans la disposition des gophones provient du fait que les mthodes
dinvestigation des structures souples et rigides sont parfaitement distinctes.
Barre de mesure
principale Barre de rallonge
Partie utile (chausses souples)
Photo. 2 Vue de dessous du HWD : gophones sur la barre principale ; plaque de chargement et masse
tombante en arrire plan.
Remarque : les deux tiges mtalliques observables sur la photo 2, ont t mises en place par
le STAC pour des tudes spcifiques, notamment les essais sur capteurs. Elles permettent un
placement la surface de la chausse et un alignement de prcision.
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Tab. 1 Emplacement des gophones de mesure (auscultation des chausses souples) ; configuration
optimale
Gophon
G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G10 G11 G12 G13 G17 G18
e
r [cm] 0 30 40 50 60 75 90 105 120 150 180 210 240 -500 -500
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Photo. 3 Barre dporte conue par le STAC; HWD en configuration essais, de nuit, sur la planche
instrumente du STAC.
Dans le cas dune version 9 gophones, la configuration minimale suivante sera choisie :
Tab. 2 Emplacement des gophones de mesure (auscultation des chausses souples); configuration
minimale
Gophone G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9
r [cm] 0 30 40 60 90 120 150 180 210
Remarque : dans ce cas, un des gophones devra tre ponctuellement dport (G8 par
exemple) pour la ralisation des essais relatifs la dtermination de la profondeur de
substratum .
La configuration minimale sera considre pour la suite des exemples prsents dans ce
document, lexception de ceux de la partie 7. Exemples dapplication, qui sappuient sur
des essais raliss avec le HWD du STAC en configuration 18 gophones, dont 15 utiliss
pour ltude des chausses souples.
2.2.Exemple de rsultats
La Fig. 3 prsente les rsultats dun essai type, ralis sur la chausse souple de la planche
dessais du STAC [STAC, 2012].
Leffort appliqu la chausse (courbe noire) est caractris par une valeur de pic F max, et un
temps dimpulsion t. Les courbes bleues reprsentent les historiques de dflexion. Les
valeurs de pics diminuent avec la distance au centre, et les abscisses temporelles auxquelles
ils sont atteints augmentent, ce qui met en vidence le phnomne de propagation du signal.
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La Fig. 4 prsente les contenus frquentiels de ces mmes signaux. Il apparat quils
prsentent tous un spectre inclus entre 0 et 80 Hz. Cette information sera notamment utile
pour justifier les choix en matire de filtres lors de lacquisition des rsultats.
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2.3.Reprsentativit du chargement
2.3.1. Enjeux
Il est donc important de cibler, via un choix judicieux de la configuration du matriel, une
valeur de pic Fmax et un temps dimpulsion t aussi reprsentatifs que possible du passage
dune roue davion.
La charge cible Fmax, reprsentative du trafic accueilli par la chausse, doit tre dfinie en
amont de lauscultation.
Idalement, la valeur du pic deffort doit tre aussi proche que possible de la valeur de la
Roue Simple Equivalente (RSE) de lavion dimensionnant. La RSE est une charge
conceptuelle qui, applique sur une plaque circulaire induirait le mme effet dans la chausse
que le train datterrissage tudi. Pour les couches suprieures, la RSE est gale la charge
la roue. Pour les couches infrieures en revanche, du fait de linteraction entre roues, la RSE
est suprieure la charge la roue.
On partira du postulat que le chargement HWD le plus reprsentatif du passage dun avion (en
termes deffort maximal) correspond la charge la roue, pour deux raisons :
- Il est impossible de trouver une charge qui soit satisfaisante aussi bien pour les
couches de surface que les couches profondes,
- Le calcul de la RSE au niveau des couches profondes (sommet du sol par exemple)
ncessite une connaissance a priori des proprits de la chausse, qui sont les
inconnues dterminer lors de lessai HWD.
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Il est en outre souhaitable de tester la potentielle non-linarit vis--vis de leffort appliqu via
la ralisation dessais multi-hauteurs de chute (voir 5.1.3.).
F[kN]
XX_BasBB
YY_BasBB
XX_BasGB
YY_BasGB
ZZ_SommetGRH
ZZ_SommetSol
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Tab. 3 Evolution de la pseudo-frquence ressentie par les matriaux en fonction de la profondeur, pour
lexemple trait en Fig. 5
Signal t [ms] f [Hz]
Effort F(t) 29,75 33,6
Dflexion d(t) 37 27
Dformations de tractions horizontales longitudinale et transversale la base du 38,5
26
BB XX_BB(t)= YY_BB(t)
Dformations de tractions horizontales longitudinale et transversale la base du 31,5
31,75
GB XX_GB(t)= YY_GB(t)
Dformation verticale de contraction au sommet de la GRH ZZ_GRH(t) 29,75 33,6
Dformation verticale de contraction au sommet du sol ZZ_Sol(t) 33 30,3
V [m.s-1]
La relation retenue entre la vitesse de passage dune roue V et la pseudo-frquence f = 1/t est
V = f (Eq. 1)
Couches de fondation
/2
Des calculs mens sur la structure de Bonneuil, permettent dobtenir dans notre cas prcis
/2 ~ 1,5 m. Cette valeur a t confirme par la campagne dessais au HWD ralise en
novembre 2011 sur la planche instrumente du STAC (Fig. 7).
/2
Fig. 7 Bassins de dformation relative XX(bas GB) numrique et exprimental
Remarque : Ces valeurs constituent un ordre de grandeur pour une chausse lourde
aronautique. En effet, la relation est fonction de lpaisseur de la structure, ou de la
temprature de chausse (10 C ici).
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sassurer par la mme occasion de rester dans une gamme de pression raisonnable, cest--
dire 1- qui vite dendommager la chausse par poinonnement, et 2- permette de limiter le
phnomne de fluage et ainsi de solliciter de manire optimale lensemble de la structure de
chausse.
Remarque : la prsence dun tapis en caoutchouc crnel (Photo. 4) sous la plaque contribue
aussi rpartir la pression sous cette dernire.
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Lexploitation des essais HWD repose sur la mthode dite de calcul inverse qui consiste
identifier, aprs choix dun modle mcanique pour la chausse, les paramtres de ce modle
par comparaison des rsultats numriques et exprimentaux.
Bassin numrique
Bassin exprimental
Dflexions [m]
Temps [ms]
Le deuxime constat, qui implique pour la phase didentification numrique (voir 6.3) la
rsolution dun systme dquations faiblement, voire pas du tout (en fonction du nombre de
couches de la structure) surdtermin. La robustesse du processus didentification dans le cas
de lemploi de la mthode pseudo-statique est par consquent trs faible, comme dmontr
dans [Broutin, 2010].
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w E , H , v , r , p, a, t d t
m t max
f t ( E ) qk
2
k k k dt
k 1 t t min
q w E , H , r , p, a, st d st
st max m 2
t k k k k
st st min k 1 , (Eq. 2)
avec :
- st les pas de temps considrs pour le calcul inverse,
- dk la dflexion mesure linstant t, ou au pas de temps st, par le kme des m gophones
de mesure,
- wk la dflexion thorique correspondante, calcule linstant t, ou au pas de temps st,
- les qk des coefficients de pondration, par dfaut choisis tous gaux 1,
- E , H des vecteurs colonnes dont les composantes sont respectivement les valeurs des
diffrents paramtres mcaniques (modules dYoung, coefficients de Poisson,
amortissement, paramtres du modle dinterfaces4 si modle plus volu que le
simple collage parfait, paramtres viscolastiques pour les couches de matriaux
bitumineux5), et des paisseurs Hi des nC couches de la structure,
- rk la distance du gophone au point dapplication de la charge,
- p et a respectivement la charge et le rayon de la plaque de chargement.
- t le pas dchantillonnage (classiquement la frquence dchantillonnage pour
lensemble des capteurs effort + gophones est de 4 kHz, i.e. t = 0,25 ms)
- stmin et stmax les bornes temporelles de lintervalle de minimisation choisi,
4 Traitement des interfaces limit dans la version actuelle aux deux cas de figure : interfaces
parfaitement colles, et interfaces dcolles ; la pertinence dintgrer des modles plus
volus et la difficult technique dintgrer ces nouveaux paramtres dans la phase de
rtrocalcul sont ltude.
5 Non pris en compte dans la mthode propose ; ce type de modlisation pour les matriaux
bitumineux sera intgr si elle savre prsenter une influence non ngligeable sur le
comportement de la chausse sous chargement dynamique ; tude en cours.
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En plus de proposer une modlisation plus proche de la ralit physique de lessai que les
mthodes pseudo-statiques courantes qui ne considrent que leffort maximal appliqu et les
dflexions maximales engendres, cette mthode permet la mise en uvre de calculs inverses
plus robustes et/ou de lidentification dun plus grand nombre de paramtres.
Dans la pratique, p, a et les rk sont connus ; les coefficients de Poisson, dont linfluence est
limite, sont choisis arbitrairement dans la gamme de variation relative chaque matriau
constitutif (0,25 pour lacier de la plaque de chargement, 0,3 pour les matriaux bitumineux,
et 0,35 pour les matriaux granulaires et le sol support); les paisseurs des couches sont
values par une mthode externe (voir 3.1.2) excepte celle du sol support, qui repose sur un
substratum rigide dont la profondeur sera dtermine dans une phase danalyse prliminaire
des rsultats HWD (voir 6.2).
2.5.Corrections en temprature/frquence
Les modules dYoung rtrocalculs lissue de la phase de calcul inverse sont lis aux
conditions de lessai HWD, en termes de tempratures (mesures dans la chausse pendant
lessai) et de frquence (1/t).
Du fait de la susceptibilit des matriaux bitumineux ces paramtres, ils devront tre
corrigs en temprature (introduction de donnes climatiques) et en frquence (prise en
compte des vitesses des aronefs sur les diffrentes aires de mouvement) pour les phases
dexploitation ultrieures (calculs de portance ou de dure de vie rsiduelle).
Ces corrections ncessitent la connaissance des courbes matresses des matriaux considrs,
issus dessais en laboratoire. A dfaut, la correction en frquence sappuie sur des donnes de
matriaux standard , tandis que la mthode LTPP [LTPP, 2000], qui propose une correction
linaire dans un repre semi-logarithmique [TC, log(E)], de pente comprise entre -0,0195
and -0,021 est utilise pour la correction en temprature.
Deux mthodes quivalentes de prise en compte de la temprature sont possibles : 1-
lintgration de diagramme de tempratures, ou 2- la prise en compte dune temprature
quivalente (qui a t calcule en amont laide de ces mmes diagrammes, ou dfaut de
donnes prcises choisie gale 15C en France mtropolitaine ; 28C en outremer).
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3. Pr-requis
3.1.A lauscultation
La prcision requise pour les mesures de temprature, sur la gamme 0C-50C est de 1C.
Rsolution Prcision
Mesure deffort 0,1 kN ou mieux 2 % ou mieux
Mesures de dflexion 1 m ou mieux 2 % ou mieux
Tab.3 Prcisions requises pour les essais HWD
Lutilisateur devra vrifier annuellement son matriel (HWD et chane de mesure des
tempratures), et le faire rtalonner en cas de drive suprieure aux tolrances
susmentionnes.
Le STAC met disposition la demande, sur son site de Bonneuil, un banc de contrle de
matriels dauscultation permettant la vrification in situ :
- de mesures defforts, statiques ou dynamiques,
- de mesures de dflexions.
Elles sont ralises laide dun systme de pesage dynamique de prcision, labor par le
STAC, constitu dlments mtalliques en aciers spciaux, dimensionns spcialement pour
recevoir des chocs dynamiques allant jusqu 60 tonnes.
Ce dernier est encastr dans un massif de raction en bton arm (Fig. 9).
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Un exemple de rsultats dessais est donn sur les Fig. 10 12 suivantes. Il sagit de la
vrification de leffort HWD lors dun essai constitu dune chute de prchargement et de 3
chutes de mesure.
Leffort mesur par le capteur du HWD est reprsent en rouge ; celui donn par le systme
de mesure en bleu.
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Prchargement
Temps [s]
Temps [s]
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Fig. 12 - Exemple de vrification du capteur deffort du HWD dtail du rebond principal de la chute 1
Les Fig. 13 et 14 prsentent lutilisation dun ancrage profond pour vrifier la rponse du
gophone 2.
La plaque du HWD est positionne de sorte que la pointe du gophone soit place sur la tte
dancrage. Un essai comprenant trois chutes est alors ralis.
La Fig. 13 qui prsente le signal de dflexion enregistr par le capteur de la tte dancrage,
permet de visualiser la mise en place de la plaque ainsi que lenregistrement des trois chutes,
chacune caractrise par plusieurs rebonds. Le premier rebond de la premire chute est isol
sur la Fig. 14, et le signal, pralablement tar, est compar celui dlivr par le gophone.
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Chute 2 Chute 3
Chute 1
Rebond principal
Fig. 13 - Vrification des donnes de dflexion du HWD laide dun ancrage profond capteur de la tte
dancrage ; vue densemble
Fig. 14 - Vrification des donnes de dflexion du HWD laide dun ancrage profond comparaison des
signaux ; rebond principal
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Ces derniers sont ncessaires pour dfinir le nombre de points dessais raliser, et localiser
prcisment en amont, afin dvaluer la dure prvisionnelle de la campagne dessais.
Remarque : Ces plans serviront aussi au projeteur, en phase dexploitation, pour reprer les
zones homognes.
Cette dernire est ncessaire afin de dlimiter sur chaque aire de mouvement les zones
structurellement homognes. Cette cartographie affectera directement la distribution des
points dessais raliser.
Elle repose sur une connaissance fine de lhistorique des chausses ou sur les rsultats dune
tude prliminaire. Ainsi, le STAC prconise en cas dhistoriques lacunaires, ou dont la
fiabilit savre insuffisante, la ralisation systmatique dune campagne de goradar
multitte (antenne de 1,5 ou 2 GHz permettant la dtection de linterface couche de
roulement/couche de base, et antenne de 0,9 ou 1 Ghz permettant de pntrer jusquau
sommet du sol), cale laide de 2 ou 3 carottages (utiliss comme rfrences pour ajuster
prcisment les paisseurs de couches issues des essais radar). Deux bandes dauscultation
radar sont prconises sur piste ou taxiway, de part et dautre de laxe, la distance laxe
devant tre optimise en fonction du trafic reu par la chausse (essais implants sur les
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parties les plus sollicites ; informations issues de b-) ; les essais sur parkings se feront en
fonction des cheminements.
Une campagne complmentaire de carottages, plus consquente que la premire, sera mene
aprs prtraitement des donnes radar et HWD (voir 5.2.1), le but tant de raliser a minima
un carottage par zone homogne identifie afin dobtenir, pour linterprtation des essais
HWD (voir 6), une connaissance la plus prcise possible de la structure.
Remarque : Les carottages sont galement une source prcieuse dinformations sur
- le collage des interfaces, paramtre trs influant sur les rsultats du calcul inverse,
- ltat dendommagement des matriaux afin de consolider les enseignements de la
phase de calcul inverse.
Chaque entit amene raliser des essais HWD doit procder en amont la rdaction dun
protocole dutilisation.
Afin de vrifier la cohrence des rsultats obtenus par calcul inverse les essais suivants
pourront tre raliss :
- essais de modules complexes sur les matriaux bitumineux,
- essais triaxiaux ou la colonne rsonnante sur les matriaux granulaires et le sol
support.
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La ralisation dune tude granulomtrique des matriaux non traits ainsi que des essais
VBS peuvent aussi savrer tre une source dinformation intressante, notamment pour
expliquer dventuelles pertes de portance.
Par ailleurs lexploitation des modules rtrocalculs (tapes 2 et 3 introduites en 1.1, non
traites dans ce guide) pourra ncessiter entre autres la ralisation des essais suivants :
- des essais de modules complexes sur matriaux bitumineux pour fiabiliser les
corrections en frquence/temprature pour la phase de calcul des dformations critiques,
- des essais de fatigue sur les matriaux bitumineux et des essais triaxiaux rpts sur
les matriaux granulaires et le sol support pour prciser les performances de matriaux vis-
-vis de lendommagement
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4. Mthodologie dauscultation
4.1.Conditions dessais
Il est recommand que la temprature au milieu des matriaux bitumineux lors des essais
se situe dans la gamme [5C-40C]. Do la ncessit dviter la ralisation dauscultations
dans certaines rgions en janvier-fvrier ou juillet-aot, les campagnes annuelles devant tre
adaptes en consquences.
Comme expliqu en 2.5 les essais devront tre raliss temprature constante pour
chaque aire de trafic ausculte. Une variation dau maximum 3C de la temprature au milieu
des matriaux bitumineux est recommande.
Un suivi durant les essais de la temprature dans la couche de matriaux bitumineux est
requis, afin de sassurer que les deux conditions de 4.1.1 et 4.1.2 sont vrifies.
Le suivi devra tre ralis en un point prsentant la structure de rfrence (voir les paisseurs
obtenues partir du carottage en 3.1.2) de la zone homogne la plus tendue de laire
ausculte, sur un profil comprenant a minima trois capteurs, placs aux profondeurs
correspondant au sommet6, au milieu, et la base de la couche de matriaux bitumineux7.
Les essais sont raliss selon deux lignes parallles laxe de la chausse, situes de part et
dautre de ce dernier.
Un espacement de 50 m entre les points est retenu pour une section homogne. Cet
espacement pourra tre rduit afin de respecter un minimum de cinq (5) points dessais par
zone homogne.
Limplantation des points pourra se faire laide du mesureur de distance automatique (DMI)
intgr lappareil, si ce dernier en est quip.
b Distance laxe
La distance laxe est choisie afin de tester la partie la plus sollicite par le trafic. En
labsence de consignes spcifiques (issues par exemple de lanalyse du rapport IS), la distance
laxe de la piste ou du taxiway sera choisie gale la moiti de lentraxe de lavion
dimensionnant (train datterrissage dimensionnant).
7 Dans la pratique : 1,5 cm au dessus, afin de sassurer que le trou ne communique pas avec
la grave non traite sous-jacente.
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rapport ce dernier. Ces modifications devront imprativement tre prcises dans le rapport
dessai.
c Numrotation
Le premier point (chanage 0) est conventionnellement plac en extrmit de piste (i.e. dbut
du seuil si seuil souple, fin du seuil si seuil rigide 8), ct QFU le plus faible, droite de laxe
de la piste. Les points suivants sont espacs de 50 m. (Fig. 15-a). Arriv au dernier point de
mesure, le DMI est arrt (valeur du dernier chanage garde en mmoire), le HWD est plac
de lautre ct de laxe, la mme abscisse que le dernier point ralis, en sens inverse. Le
DMI est ractiv et loption sens de dplacement inverse coche. Lappareil est avanc
(Fig. 15-b) ou recul (Fig. 15-c) de 25 m afin de raliser le premier point dessai sur la ligne
de gauche . Les points suivants sont raliss tous les 50 m.
Cette procdure permet dobtenir une distribution des points en quinconce par rapport laxe,
avec un espacement moyen (toutes lignes confondues) entre points de 25 m 9. Lensemble des
points est repr partir du seuil le plus faible.
225
Pt 119 Pt 3 200 200
175 175
150 150
Pt 2
Pt 120 125 125
100 100
8 Dans ce cas, le premier point est plac entre 2 m et 3 m lintrieur de la portion 75
souple,
50m 75
afin dviter la zone
Pt 1 de transition rigide/souple. 50 50
9 Sur la base de cette valeur par dfaut de 50 m despacementa)par ligne entre les points,
b)
lauscultation complte
c)
a)par point25de mesure, 6 10 heures
25 dessais.
dune piste de 3 000 m ncessite, raison de 3 5 minutes
0 0
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09
Fig. 15 Emplacement des points de mesures sur piste (chausse souple)
Le mme raisonnement est suivi pour lauscultation des voies de circulation (Fig. 16) ; dans le
cas dun taxiway parallle
2
lorigine est choisie ct QFU le plus faible, et dans le cas dun
1
taxiway perpendiculaire,
2 ct piste principale.
2
Fig. 16 Emplacement des points de mesures sur piste et voies de circulation
Remarque : En cas de structures trs diffrentes entre les diffrentes aires de mouvement, les
essais seront raliss au moins 2 m de la jonction, afin dviter les effets de bord.
d Renseignement du plan
Les points dessais raliss seront reports au fur et mesure de la campagne sur le plan de la
plateforme.
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4.2.2. Parking
Un plan de marquage prcis doit tre ralis. La densit des points dessais est, sauf raisons
particulires, de lordre dun point dessais pour 500 m 2. Les points seront concentrs au droit
des cheminements principaux.
Le suivi de la temprature dans la couche de matriaux bitumineux sera ralis laide dune
centrale dacquisition portative (Photo. 5).
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La premire tape consiste percer (foret de 10 mm), au moins 30 minutes avant le dbut des
essais10, des trous en bord de chausse, i.e. 50 cm du balisage par dfaut (Fig. 17), en
veillant rester lintrieur de la structure de rfrence 11 et distants entre eux dun (1) mtre
environ, des profondeurs correspondant aux profondeurs dfinies dans 4.1.3 augmentes
d1,5 cm, excepte celle la base, i.e. pour le profil a minima, perages :
- jusqu 4,5 cm, de la surface,
- jusquau milieu de la couche de matriaux bitumineux + 1,5 cm,
- jusqu 1,5 cm de linterface couche de base en matriaux bitumineux / couche
de fondation en matriaux non traits.
10 Une tude STAC a dmontr quil sagit du temps de stabilisation ncessaire au retour
la normale de la temprature aprs chauffement de la chausse d au perage des trous.
11 Se mfier notamment des cas particuliers de pistes de structure non homognes
transversalement, typiquement les pistes largies, ou celles dont la partie centrale uniquement
aurait t refaite.
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Les trois (3) premiers centimtres de chaque trou (ce qui correspond un volume denviron 2
ml) sont remplis dun mlange eau-glycrine (un volume de glycrine pour deux volumes
deau). Le sommet des trous est isol (Photo. 6) laide dune pte prvue cet effet.
Avant lancement des essais sur chaque nouvelle aire de trafic, le compound est enlev, les
capteurs de temprature mis en place, un nouveau compound remis en place pour combler
linterstice restant. Lacquisition peut alors tre lance. Il est prconis dactiver la fonction
mode veille de la centrale, avec ralisation dune mesure simultane sur les diffrents
capteurs toutes les dix minutes.
Remarque : une attention particulire sera porte en fin dauscultation au rebouchage des
trous ( laide dun coulis de ciment par exemple).
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Centrale
Capteur de temprature
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Accotement
Le mesureur de distance automatis (DMI) intgr au matriel est utilis pour reprer les
points dessais.
Sa prcision doit tre vrifie avant le lancement des essais, en utilisant une distance
parfaitement connue (longueur de la piste par exemple) comme rfrence. En cas de drive
significative, un rtalonnage doit tre effectu, conformment la procdure interne ddie.
Des essais de prchauffe du matriel sont requis avant toute campagne dessais. Vingt (20)
chutes depuis la hauteur H1 (voir 4.4 ci-aprs), en dehors des points dessais exploits, doivent
tre ralises.
Ceci permet de faire chauffer llectronique et le systme damortissement.
Une squence de chutes est constitue dune ou plusieurs sries de tests, chacune compose
de ni chutes de la hauteur Hi. Le nombre S de sries sera de prfrence choisi diffrent de 1
afin dtudier la linarit du comportement de la chausse vis--vis de leffort appliqu. Le
choix de ni diffrents de 1, permet de vrifier la rptabilit du test, et augmente la fiabilit de
lessai (limination de toute valeur aberrante au sein des ni chutes dune mme srie).
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Par ailleurs une chute de pr-chargement H0 (dont la valeur est dfinie ci-dessous), assurant
une parfaite mise en place de la plaque et des gophones la surface de la chausse, est
systmatiquement applique.
S
H 0 ni H i
i 1
S
1 ni
Le nombre de chutes correspondant est pour chaque essai : i 1
Diffrents paramtres matriels influent sur la charge dessai. Il sagit de la masse statique M 0
laisse tomber, de sa hauteur de chute H0, du systme damortissement (tampons en
caoutchouc, de rigidit surfacique apparente k), et de la chausse.
Le dernier lment est impos. Les trois autres sont des paramtres de lessai, ajustables. Leur
influence relative peut tre rsume ainsi :
Le changement des masses est lui aussi fastidieux. Il est prconis de raliser les essais
systmatiquement avec la masse maximale (720 kg), dune part car cette masse est ncessaire
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dans la plupart des expertises sur chausse lourde pour atteindre le chargement dynamique
cible, et dautre part car une diminution de la masse entranerait encore une diminution de t.
Il est donc prconis de raliser les essais avec la configuration par dfaut suivante :
- M0 = 720 kg,
- Systme de tampons durs (duret SHORE 75),
- Plaque articule, 45 cm.
Ainsi, seule la hauteur de chute sera modifie lors des essais. Elle sera adapte au cours de la
campagne dessais afin datteindre la charge cible.
Remarque : pour le HWD du STAC, la hauteur de chute est variable entre H min = 40 mm et
Hmax = 420 mm, ce qui correspond une gamme deffort dynamique approximative (car
dpendante de la chausse tudie) de 65 kN 300 kN.
Une hauteur de chute de rfrence H1 doit tre dfinie. Elle sera dtermine par calage inverse
afin :
- soit de correspondre la charge cible F Rf dfinie en amont de lauscultation par le charg
dtudes (gnralement la charge la roue de lavion dimensionnant ; voir 2.3.2.),
- soit, en labsence de charge cible, dengendrer une dflexion cible d 1Rf sur le gophone
central (G1).
La hauteur H1 est dtermine par calage (mthode de dichotomie) de la hauteur de chute, afin
datteindre la valeur de charge cible FRf avec une tolrance de 10 kN (1 tonne).
Remarque : Afin de ne pas endommager la piste, il convient de commencer le calage par H min
(obtention dun effort F0), et dutiliser pour la seconde chute lapproximation :
H H min Fcible F0
2
(Eq. 3)
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Les chutes de calage (qui ne seront pas exploites) doivent tre ralises dans la zone dtude,
en dehors des futurs points dessais ( une distance suprieure deux (2) mtres).
Remarque 1 : Il sera aussi vrifi que la valeur de dflexion mesure par d 1 nest pas trop
leve (> 1500 m). Si cest le cas, cela signifie que la chausse tudie prsente un
problme structurel. La campagne dessais devra cibler une dflexion plus faible afin de ne
pas lendommager davantage. La valeur de 700 m est choisie par dfaut. Se rfrer au
prochain paragraphe.
Il sera vrifi que la valeur deffort F 1 enregistre sur le premier point dessais est bien dans
lintervalle de tolrance FRf 10 kN.
Si cela nest pas le cas, cela peut signifier que le point sur lequel le calage a t ralis
est un point singulier ; dans ce cas changer de point et recommencer.
Si F1 est bien dans lintervalle, cette valeur est enregistre et servira de tmoin pour la
suite de lauscultation.
Ainsi, la valeur deffort mesure sera contrle au cours des essais. En cas dcart de plus de
30 kN par rapport la valeur deffort obtenue sur le premier point dessais (constat sur deux
essais conscutifs ; si un seul, ce dernier sera considr comme un point aberrant), une
nouvelle valeur de H1 devra tre dtermine.
Remarque : Dans la pratique, ce processus revient dterminer une hauteur H 1 par section
(structurellement) homogne.
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Le mme processus quau dessus, mais avec la dflexion comme cible cette fois (tolrance 50
m par rapport la dflexion sur le premier point), est suivi.
Sauf indication contraire, la non-linarit sera tudie partir de deux niveaux de dformation
(S = 2), i.e. en ralisant la squence suivante :
2
H 0 ni H i
i 1 avec :
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Une attention particulire devra tre porte durant les essais. Tout signal manifestement
erron, ou toute valeur aberrante devront alerter loprateur qui devra recommencer lessai.
Une nomenclature claire doit tre dfinie afin dassurer la traabilit des essais. Les noms de
la plateforme et de laire tudie ainsi que la date seront scrupuleusement rpertoris.
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Une observation visuelle permet de vrifier la cohrence des signaux. Les cas de signaux
aberrants sont multiples. Il peut par exemple sagir de problmes dintgration par le HWD
des signaux mesurs par les gophones entranant des valeurs de dflexions ne revenant pas
zro, voire partant vers linfini en fin dessai (Fig. 18).
La rptabilit sera vrifie sur les maxima. Les carts mesurs sur chaque gophone entre les
valeurs de deux des ni chutes de chaque squence devront vrifier les conditions :
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et
d k max chute i d k max chute j
eR % max 3%
k ,i , j min d k max chute l
l 1.. Nchutes (Eq. 5)
d max chute i
o k est la dflexion maximale mesure lors de la ime chute sur le kme gophone, et
Nchutes le nombre de chutes de lessai considr.
Une valeur suprieure cette limite provient gnralement dun rsultat incohrent par
rapport ceux des autres chutes. Il est donc prconis dcarter la chute aberrante de
lanalyse.
La Fig. 19 prsente les bassins de dflexions des diffrentes chutes dun essai type, normaliss
par rapport au bassin de dflexion de la premire chute, et permet dapprcier (dflexions
min d k max chute l
maximales mesures sur la premire chute gales au premier ordre aux l 1.. Nchutes )
lcart eR% relatif cet essai qui est infrieur 1%. eR est quant lui gal 7 m.
Si la bonne rptabilit est vrifie, il est possible de choisir arbitrairement nimporte laquelle
des chutes pour la phase danalyse. Lutilisation de la dernire chute est prconise.
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Ltude de la linarit vis--vis de leffort appliqu est ralise (Fig. 20) en superposant les
courbes de modules de surface pour deux efforts distincts (F2 = 2 F1, i.e. en premire
approximation H2 ~ 4 H1), les modules de surface tant dfinis ainsi :
E1
f 1 2 a p
d1 (Eq. 6)
Ei
1 a p a 1 a
2 2 2
p
pour tout i1
di r di r
avec di la dflexion mesure par le ime gophone, a le rayon de la plaque, p la pression, r la
distance au centre de la plaque de chargement, et f un facteur dpendant de la distribution de
pression sous la plaque ; Ullidtz propose les valeurs du Tab.5 :
Distribution de pression f
Pression uniforme 2
Distribution sous plaque rigide /2
La valeur de f = 2 est prconise pour ltude du HWD. En effet, la pression sous la plaque de
chargement est uniformise grce la prsence dun caoutchouc sous cette dernire, et
lutilisation dune plaque segmente (Photo. 4).
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Les deux critres suivants sont retenus pour juger de la linarit : il convient que lerreur eL
dfinie comme la moyenne des moindres carrs, rapporte au nombre de gophones, calcule
suivant la formule (Eq. 7) soit infrieure 50 m, ou que lerreur eL% dfinie la formule (Eq.
8) soit infrieure 20%.
E k ( F2 ) E k ( F1 )
2
eL k 1
m (Eq. 7)
2
1 m E k ( F2 ) E k ( F1 )
eL %
m k 1 E k ( F2 ) (Eq. 8)
Remarques : - Ce double critre permet de juger lensemble des cas dtude, y compris les
cas extrmes. Ainsi le critre en termes de pourcentages derreurs, qui savre plus explicite
que le critre en dflexions, nest plus pertinent lorsque les dflexions deviennent trop faibles,
notamment pour les gophones loigns.
- Dans le cas o les critres ne seraient pas atteints, il est recommand de
corriger les dflexions exprimentales maximales, en interpolant (linairement par dfaut) les
valeurs de modules de surface entre les deux valeurs deffort, et dappliquer la mme
correction aux historiques de dflexion par homothtie verticale sur les dflexions, sans
toucher laxe des abscisses temporelles.
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La dtermination des zones homognes repose sur une analyse croise des rsultats de la
mthode des sommes cumules (ou CUSUM pour CUmulative SUMmation) [Page, 1954]
ralise partir des dflexions maximales mesures sur le gophone central du HWD et des
campagnes IS et goradar.
La mthode CUSUM est utilise afin de dterminer des zones homognes. Cette technique
dtude de lvolution de lhomognit des rsultats lors dune srie dessais permet le
dcoupage de la zone tudie en zones homognes vis--vis du paramtre tudi.
Dans le cas du HWD, les points dessais sont reprs sur une piste ou un taxiway par une
abscisse spatiale suivant laxe de la piste ou du taxiway, par rapport une origine fixe
arbitrairement lune de ses extrmits (voir 4.2.) ; dans la pratique, les chanages rentrs lors
des essais, et figurant dans les fichiers de rsultats correspondent ces abscisses.
Notons Pi le ime point dessais, et Vi la valeur du paramtre tudi, lue ou calcule partir des
rsultats exprimentaux en ce point.
La mthode CUSUM, dans sa version simplifie (on se limitera celle-ci dans le cadre de ce
guide) se met en uvre de la manire suivante :
1) Classement des points selon les abscisses Xi croissantes (i.e. attention pour les points
retour qui devront tre classs lenvers ),
2) Calcul de la srie :
S ( P1 ) 0
S ( P2 ) S ( P1 ) V2 V
(Eq. 9)
.....
S ( Pn 1 ) S ( Pn ) Vn 1 V
.....
V
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Avec la moyenne des Vi (ici les valeurs d1max de dflexion maximales sur le gophone
central) sur lensemble des points dessais raliss sur laire tudie.
Z1 Z2 Z3
Chanage
Fig. 21- Exemple de dtermination des zones homognes via la mthode CUSUM ralise sous
PREDIWARE
La mise en application de cette mthode sur des cas pratiques dauscultation de pistes a
dmontr que les zones obtenues par lanalyse CUSUM sont assez fidlement expliques par
des changements de structures reprs laide du goradar, mais que la mthode nest pas
assez discriminante, certaines variations non ngligeables de structure ne se traduisant pas par
des variations de comportement significatives. Inversement, certaines zones homognes en
termes dpaisseur peuvent tre structurellement htrognes par endommagement non
uniforme des matriaux sur lensemble de la section.
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Il est donc prconis de croiser les informations issues des deux mthodes, ainsi que les
enseignements de la dernire campagne IS.
Le second exemple de 7. illustre la mthode propose.
Sur chaque zone homogne, un seul calcul inverse (voir 6.3.) sera ralis en considrant un
point reprsentatif de la zone, tout en intgrant une marge de scurit.
Pour ce faire, la moyenne des maxima de dflexion mesurs sur chacun des gophones pour
les N points dessai de la zone, ainsi que lcart type correspondant sont calculs. Leur somme
permet de calculer, pour chacun des m gophones utiliss pour le calcul inverse, les dflexions
maximales moyennes hautes :
d k max( n )
o Mk = n 1.. N est la moyenne des rsultats obtenus sur les N points dessais de la zone
d k max( n )
homogne, et Sk = n 1.. N lcart type correspondant.
Le point dessai reprsentatif de la zone, qui sera utilis pour le calcul inverse, est alors celui
dont le bassin de dflexion est le plus proche du bassin de dflexion moyen haut , bassin
fictif reconstitu partir des dflexions maximales calcules daprs Eq. 10.
Lcart est mesur laide de la mthode des moindres carrs. Il est dfini par :
m
ed k 1
(
m Eq. 11)
o dk max est la dflexion maximale mesures sur le gophones k pour le point considr, et
dMH k max la moyenne haute sur la zone homogne.
Remarques :
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La mthode prconise repose sur des calculs aux lments finis. Lanalyse dynamique doit
tre ralise dans le domaine temporel.
H
Y
v=0
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a - Dimensions du maillage
Ltendue latrale L du maillage a t optimise afin dviter toute rflexion indsirable sur
la paroi externe du maillage, qui conduirait fausser les rsultats danalyse. La prcision
recherche dans cette tude tait 1 m de dplacement au niveau du gophone le plus loign.
Les paisseurs des couches du maillage doivent tre ajustables et correspondre aux paisseurs
relles des matriaux constitutifs de la chausse. Comme expliqu plus haut, les paisseurs
des couches de surface doivent tre pralablement dtermines laide des historiques et de
campagnes de goradar et de carottages. La profondeur de substratum est obtenue par calcul
(voir 6.2). Si cette dernire est suprieure 6 m, la couche de sol stend jusquau bas du
maillage. Dans le cas contraire une couche de matriau infiniment rigide (E = 200 000 MPa)
est introduite.
c Discrtisation spatiale
Pour limiter les temps de calcul, une tude a t mene [Broutin, 2010] afin doptimiser la
discrtisation spatiale du maillage. La prcision sur les dplacements recherche dans cette
tude tait le m.
Sur la base des rsultats obtenus, les contraintes imposes horizontalement sont :
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La valeur cible des raisons gomtriques est de 1,15 0,03 afin de limiter toute rigidification
artificielle du milieu qui introduirait des rflexions indsirables.
Par simplification, et afin dviter les approximations, il convient de placer des nuds :
Les conditions aux limites dcrites sur la Fig. 22 sont les suivantes :
- dplacement radial nul sur la limite extrieure du maillage,
- dplacement vertical nul sur la partie infrieure.
Remarque : pour des raisons de symtrie, le dplacement radial est impos nul sur laxe.
6.1.2. Sollicitation
La sollicitation externe du modle est leffort appliqu sur la plaque dessai, mesur en
continu par le capteur deffort intgr au pied du HWD.
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Ce dernier est approxim par une fonction crneau (effort constant sur chaque intervalle de
temps t, correspondant leffort mesur en dbut dintervalle, et calcul mcanique avec
reprise), comme prsent sur la Fig. 23.
La pression p(t) est choisie constante sur la plaque de chargement ; des simulations ont
montr que cette hypothse navait pas dinfluence sur les rsultats, au vu de la rigidit de la
plaque.
a Equations locales
div f
dans (E14)
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Le terme gnrique (i, j) de Mi,j est une fonction des densits i du matriau et le terme
gnrique (i, j) de Ki,j est une fonction des modules dYoung E i et des coefficients de Poisson
i du matriau.
C M K (Eq. 14)
avec and des scalaires appels coefficients de Rayleigh et lis pour toute pulsation i au
coefficient damortissement i par la relation :
1
i i
2 i (Eq. 15)
moyen
1 Pulsation [s-1]
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b Conditions dinterface
FFT d ext t
G( f )
FFT F t
, (Eq. 16)
avec F t leffort mesur par le capteur HWD intgr la plaque de chargement, d ext t le
dplacement mesur par le gophone le plus loign (celui dport 5 m, i.e. le G17 ou G18
FFT F t FFT d ext t
dans le cas particulier de la configuration STAC), et et les modules
des transformes de Fourier rapides (FFT) correspondantes.
Cette fonction prsente un maximum atteint pour une certaine frquence correspondant la
frquence de rsonnance fr de la structure ; cette dernire est directement lie au module
lastique du sol, et la profondeur de substratum, lincidence des couches de surface tant
suppose ngligeable loin du centre dapplication de leffort.
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VP 21
0 0.2
f r S
V 1 2 (Eq. 17)
1.63 1.9 0.20 0.2 0.3
fS
1.82 1.06 0.30 0.3 0.47
2.0 5.0 0.47 0.47 0.5
avec VS et VP respectivement les vitesses de propagation des ondes S et P dans le sol support,
son coefficient de Poisson, et fS la frquence fondamentale de londe de cisaillement.
Remarque : Pour les matriaux granulaires, est forfaitairement choisi gal 0,35.
fr
1,873 (
Il vient donc : f S Eq. 18)
Cette dernire est lie la profondeur de substratum psubst par la relation suivante :
VS
fS (
4 p subst Eq. 19)
avec
VS G E S 2 1 (
Eq. 20)
p subst
fr fS ES
(
4 fr 2 1
Eq. 21)
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fonction de transfert (Fig. 25) calcule partir des donnes exprimentales, tandis que et
sont supposes connues.
La mthode de rsolution repose donc sur un processus itratif. Tout dabord, E S est initialis
la valeur ES 0, en ralisant un calcul inverse sans substratum , i.e. avec un sol de
profondeur infinie (dans la pratique, 6 m), en ne sintressant quau gophone extrieur.
Remarque : les modules lastiques des couches suprieures sont choisis arbitrairement ,
i .e. dires dexperts ou partir dune base de donnes matriaux.
Une valeur psubst 0 de profondeur de substratum est alors dtermine laide de (Eq. 21).
Un nouveau calcul inverse est ralis avec comme profondeur de substratum la valeur p subst 0 .
Le rsultat permet de dterminer une valeur de module E S 1. Une nouvelle valeur de psubst est
Le processus sarrte aprs stabilisation de E et psubst (Fig. 26). Le critre darrt retenu est :
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p substN p substN 1
eH
p substN 1
(Eq. 22)
Avec p subst N-1 et psubst N les valeurs respectives de la profondeur de substratum calcules aux
tapes N-1 et N du processus, et eH (%) lerreur cible retenue. Le STAC prconise la valeur de
eH = 1,5%, qui correspond une prcision de 10 cm ou mieux sur la profondeur de
substratum.
ES [MPa]
psubst [m]
Lalgorithme de Gauss Newton, rapidement rappel en 6.3.2 est utilis pour la rsolution. Il
convient de garder un il critique sur les rsultats du calcul inverse. La procdure suit les
trois tapes suivantes :
- Rentrer des paramtres dentre (cohrents) pour le calcul,
- Lancer lalgorithme,
- Vrifier la cohrence des paramtres rtrocalculs.
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Il est possible de ne raliser le calcul inverse que sur certains paramtres, les autres tant
arbitrairement fixs.
Lutilisation de cette option est limite au cas o un ou plusieurs paramtres sont bien connus.
Par abus de langage, le terme paramtres sera utilis dans la suite afin de dsigner les
paramtres rtrocalculs.
b - Paramtres initiaux
0
Un jeu de paramtres initiaux E doit tre choisi. La valeur la plus raliste possible doit tre
choisie. En effet, mme si la robustesse de lalgorithme prsent ci-dessous a t dmontre
dans [Broutin, 2010], un choix judicieux de ces paramtres permet de limiter le nombre
ditrations ncessaires la convergence, et donc les temps de calcul.
Le choix repose sur des donnes matriaux issues dessais en laboratoire (voir 3.2.) si ces
derniers sont disponibles, ou dfaut sur la connaissance de valeurs moyennes pour les
matriaux considrs dans les conditions dessai (temprature notamment), laide par
exemple de bases de donnes matriaux faisant rfrence la norme NF EN 13108-1
[AFNOR, 2007].
Un intervalle de variation est choisi pour chaque paramtre du calcul inverse, afin de le garder
dans une gamme de valeurs ralistes.
Un choix judicieux des intervalles relatifs aux modules dYoung peut lui aussi sappuyer sur
des bases de donnes matriaux.
Lordre de grandeur des amortissements structurels dans les matriaux est de 3 5% dans le
sol et les matriaux granulaires, et de 15 30% dans les matriaux bitumineux suivant la
temprature, pour des tempratures standard. Ces valeurs seront prconises. Dans le cas dun
amortissement moyen, global pour la structure des lintervalle 5 15% est prconis.
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Une erreur cible, ainsi quun nombre maximal ditrations doivent tre choisis par loprateur.
Lobtention dun de ces critres constitue une condition darrt de lalgorithme de
convergence (voir ci-dessous).
Erreur cible
q w E , H , v , r , p, a, st d st
st max m
2
k k k k
e st st min k 1
m st max st min
(Eq. 23)
Une erreur cible ec doit tre retenue. Le choix de cette erreur doit tre cohrent avec les
prcisions exprimentales, et celles du modle numrique. Une tude de rptabilit couple
avec une tude de sensibilit a t mene dans [Broutin, 2010] et a permis dtablir la valeur
cible suivante :
ec= 15 m
Les prcisions attendues sur les modules respectifs des diffrentes couches, avec ce choix de
ec, sont donnes dans 6.4 ci-dessous.
Lintervalle de temps choisi pour le calage est [10 ms - 40 ms], ce qui correspond la partie
utile du signal, i.e. aux pics principaux de dformation.
6.3.2. Rsolution
q w E , st d st wk
st max m
ft j E 0
j 1; n
k k k
st st min k 1 E j
(Ej) (S1)
Remarque : la simplification par le pas de temps t a t ralise pour allger les formules.
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Le systme (S1) constitu des n (Ej) quations est rsolu en utilisant lalgorithme de Gauss
Newton. Cette mthode repose sur un processus itratif qui consiste 1 choisir un jeu de
donn initial, 2 mettre jour le jeu de donnes chaque tape du processus, 3 stopper le
processus quand un critre donn est atteint.
a - Initialisation
0
Un jeu de donnes E est choisi arbitrairement (voir ci-dessus)
b - Rsolution de ltape N
N 1
Soit E le jeu de paramtres au dbut de ltape N. Appelons ce jeu jeu de paramtres de
rfrence de ltape N.
Chacune des (Ej) quations est rsolue en utilisant la mthode de Newton. Celle-ci ncessite
de rsoudre chaque tape du processus itratif le systme (S2) :
S N dE N R N (S2)
st max m
wk wk
S ijN q
st st min k 1
k
Ei E j
(Eq. 24)
N N
et R et dE les vecteurs colonnes de taille n dont les jmes coordonnes sont respectivement :
w
st max m N
R jN q k w k E , t dk t k
st st min k 1 E j
(Eq. 25)
Et
dE j dE j
(Eq. 26)
N
SN est appele matrice de sensibilit (ou matrice Hessienne). R est appel vecteur reste.
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Dans la pratique, le calcul approch des drives est ralis laide de la mthode des
diffrences finies (2-23).
wk wk E1 ,........, E j E j ,......., E n wk E1 ,........, E j ,......., E n
N 1 N 1 N N 1 N 1 N 1 N 1
j 1; n , E j E Nj
(Eq. 27)
La rsolution du systme (S2) nest pas prsente ici (disponible dans [Broutin, 2010]). Elle
est base sur une dcomposition singulire de la matrice relle symtrique S, combine avec
une mthode de rgularisation afin dviter toute instabilit de lalgorithme de convergence.
d - Fin du processus
Le processus est poursuivi jusqu ce que lune des deux conditions suivantes soit remplie :
- lerreur cible est atteinte,
- le nombre maximal ditrations est atteint.
Un il critique doit tre jet sur les rsultats. Des modules raisonnables doivent tre
obtenus. Les donnes complmentaires sur la chausse dont le charg dtudes dispose est
prpondrant.
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Ces rsultats ont t obtenus laide dune tude de rptabilit des essais, couple avec une
tude numrique de sensibilit. Lensemble des dveloppements sont disponibles dans
[Broutin, 2010].
Remarque : les tudes de rptabilit et sensibilit ont t menes sur la structure souple de
la planche STAC. Il est suppos que cette dernire est reprsentative des chausses
aronautiques gros porteurs.
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7. Exemples dapplication
Deux exemples sont prsents dans cette partie, titre dillustration de la mthode
dauscultation propose.
Le premier, ax sur la partie calcul inverse, sappuie sur la campagne dessais ralise sur la
planche dessais instrumente du STAC, en Novembre 2011 ; un calcul inverse est tout
dabord ralis partir des dflexions de surfaces dun essai HWD reprsentatif, et les
modules rtrocalculs analyss et compars aux valeurs attendues. Les dformations critiques
sont dans un second temps calcules, et compares aux rsultats enregistrs par les capteurs
de la planche.
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La planche dessais du STAC (Photo. 8), dcrite en dtails dans [STAC, 2012], comprend
entre autres une chausse souple reprsentative dune chausse aronautiques gros porteurs
dont la structure est prsente en Fig. 27, qui prsente 3 bandes instrumentes PS1 PS3
respectant le canevas de la Fig. 28.
BBA t1 =
GB t2 =
GNT B t3 =
Sol
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Les paisseurs de chausse sont connues avec prcision grce aux rsultats dune campagne
de goradar et de carottages.
Fig. 28 Canevas dinstrumentation dune bande instrumente (PS1) de la chausse souple de la planche
dessais du STAC
La bande instrumente comporte, rpartis sur les 4 lignes dinstrumentation L 1 L4, 5 types de
capteurs permettant de mesurer les dformations critiques dans la chausse sous sollicitation
extrieure qui sont les dformations horizontales dextension, longitudinales et transversales,
la base de la couche de matriaux bitumineux (capteurs de type L et T), et les dformations
verticales de contraction au sommet des couches de matriaux non lis, i.e. la plateforme
support, et les couches infrieure et suprieure de GNT B mise en uvre en deux
couches (capteurs de type S, B et H).
Lexprimentation de Novembre 2011 a consist raliser des essais HWD sur lensemble des
capteurs, en respectant les canevas dessais suivants :
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Position du capteur
Capteurs de type L ou T :
d[cm] -60 - -30 -25 -20 -15 -10 -7.5 -5 -2.5 0 2.5 5 7.5 ...
45
Capteurs de type B ou H :
Capteurs de type S :
d[cm] -60 -30 -10 0 10 30 60 120 180 210 240 300 360 420 480
Remarque : - Pour des raisons de diffusion des efforts dans la structure, plus les capteurs
sont profonds, moins les points dessais sont resserrs autour du capteur, mais plus la zone de
test est en revanche tendue.
Dans les deux cas, la fiabilit des rsultats repose sur lhypothse dune structure homogne,
tant en termes dpaisseur des matriaux que de proprits mcaniques
de ces derniers. Ces dernires sont influences de manire significative
pour les matriaux bitumineux par la temprature.
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Les Fig. 29 et 30 prsentent la rponse du capteur sol 1S01 (planche PS1) un essai HWD
ralis sa verticale :
Dformation verticale (sommet du sol [m/m]
Temps [s]
Fig. 29 Rponse dun capteur sol (1S01) sous chargement HWD ; vue gnrale
Dformation verticale (sommet du sol [m/m]
Temps [s]
Fig. 30 Rponse dun capteur sol (1S01) sous chargement HWD ; vue dtaille de la rponse au premier
rebond de la premire chute
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La dispersion entre les mesures HWD est trs faible. Le point dessai ralis labscisse 0 de
la ligne L1 (nomm Point 0 dans la suite) est retenu comme rfrence.
Les Fig. 31 34 montrent respectivement les volutions des dformations mesures par les
capteurs sous chargement HWD (plaque de chargement centre au dessus du capteur) pour les
capteurs de type S, B, H, et L et T (lorientation du capteur nayant aucune influence sur la
mesure en position centre), de la planche PS3. Il apparat que la dispersion entre diffrents
capteurs dun mme type est faible, except pour les capteurs de type L et T.
Il est donc possible de choisir arbitrairement un capteur de chaque type comme rfrence pour
la validation in-situ mene dans la suite de ltude. Les capteurs 3S04, 3B06 et 3H01 sont
retenus.
Fig. 31 Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation verticale de contraction au
sommet du sol sous chargement HWD
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Fig. 32 - Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation verticale de contraction au
sommet de la couche infrieure de GNT B sous chargement HWD
Fig. 33 - Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation verticale de contraction au
sommet de la couche suprieure de GNT B sous chargement HWD
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Fig. 34 - Dispersion des mesures des capteurs ; volution de la dformation horizontale de traction la
base des matriaux bitumineux sous chargement HWD
La profondeur de substratum trouve est de 11 m > 6 m. Le sol est donc considr comme
infini, et la valeur de 6 m est retenue dans le modle conformment 6.1.1.
Un calcul inverse est ralis partir des dflexions enregistres sur le Point 0.
a - Paramtres dentre
Le calcul inverse a t ralis sur lensemble des modules dYoung, amortissement global
pour la structure fix = 10%.
Les modules initiaux choisis pour le BBA et la GB3 correspondent aux valeurs de modules de
matriaux standard (10C ; 30 Hz), soit respectivement 8 300 et 14 000 MPa. Le sol est
estim 100 MPa (milieu de la gamme PF2+) et un rapport 3 est considr pour les modules
des couches de GNT par rapport aux couches sous-jacentes (rgle standard de choix des
modules dans un dimensionnement, dans le cas dune GNT de classe 1). Le Tab. 9 rassemble
lensemble des rsultats.
Tab. 9 Calcul inverse de Brest, point 474 ; Modules initiaux et bornes de variation
Couche Valeur initiale Borne Borne
des module infrieure de suprieure de
(Ei,0) variation Ei min variation Ei max
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La fentre temporelle de calage retenue est [10 40 ms], et 1 pas de temps sur 3 ont t
considrs ; le nombre maximal ditrations est N = 20, et lerreur cible eC = 15 m.
b Temps de calcul
Le calcul inverse est ralis sur 5 paramtres (les 5 modules dYoung du Tab. 9). Chaque
itration du calcul inverse sous PREDIWARE ncessite donc la ralisation de 5+1 = 6 calculs
directs sous CESAR.
Le temps global (i.e. y compris lecture des rsultats intermdiaires, mise jour des
paramtres, ..) de ralisation du calcul PREDIWARE pour lensemble des 20 itrations est de
32 minutes sur ce maillage, sur un ordinateur portable Dell Latitude E6520, de processeur
Intel Core i7 2760QM, 2,40 Ghz, avec 16 Go de RAM.
c - Calage obtenu
Par souci de lisibilit, seules les dflexions issues des gophones central et distants de 40, 60,
150 et 210 cm du centre de chargement (gophones G1, G3, G7, G10 et G12) sont reprsentes.
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Lerreur finale obtenue est de e = 13,1 m et le calage est considr comme correct.
d- Modules rtrocalculs
Cependant, les modules des matriaux bitumineux sont sous-estims par rapport aux donnes
des essais de laboratoire. Des essais de modules complexes ont t raliss sur les matriaux
de la planche instrumente. Les valeurs respectives de modules obtenues pour (10 C ; 30 Hz)
sont 16 500 et 21 800 MPa.
Remarques : Ces valeurs sont plus leves que les modules donns pour les BBA et GB3
standard, respectivement de 8 300 et 14 000 MPa pour ce couple temprature/frquence de
sollicitation.
Les estimations des modules des couches de sol et de GNT B ne sont pas aberrantes, mme si
une augmentation des modules lorsquon monte dans la chausse tait attendue. Le module
constant observ peut traduire un compactage non optimal des couches de GNT B.
Un calcul direct est ralis partir des modules rtrocalculs ltape prcdente.
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La Fig. 36 compare les dformations obtenues au sommet du sol et des deux couches de GNT
B avec les valeurs mesures par les capteurs 3S04, 3B06 et 3H01.
Pour chacune des dformations considres, les signaux numrique et exprimental sont
similaires, aussi bien en termes damplitude quen termes de temps dimpulsion.
Remarque : En revanche, la dformation calcule pour les matriaux bitumineux est assez
loigne des valeurs exprimentales : 128 dfs. Lcart ne sexplique pas par le fait que le
capteur mesure une dformation moyenne sur 10 cm ; en effet, le fait dappliquer aux
dformations numriques obtenues une moyenne flottante spatiale sur 10 cm ne rduit que
denviron 1% lamplitude du signal. Le faible nombre de capteurs L et T disponibles sur cette
exprimentation (3) combin la dispersion importante entre ces trois signaux, suggre de ne
pas les prendre en compte dans cette tude.
Ce premier cas pratique a permis dillustrer les phases de calculs inverse et direct
dynamiques.
Un exemple dauscultation oprationnelle dune piste est ici prsent. Les essais ont t
raliss de nuit (Photo. 9)
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Photo. 9 Le HWD du STAC, de nuit, lors dune auscultation sur une piste
Lanalyse du trafic reu par la plateforme a permis didentifier que lavion dimensionnant est
lA320-200.
Chaque essai comprend donc sur les points courants une chute de prchargement (choisie
deffort maximal F1 /2), suivie dune srie de trois chutes de mesure deffort maximal F 1. La
non-linarit et la profondeur de substratum sont tudies sur un chantillonnage dun point
sur dix. Sur ces points particuliers, la barre dporte supportant les gophones G 17 et G18 a t
place en dbut dessai 5m du centre de la plaque, et une seconde srie de trois chutes,
deffort maximal F1Rf /2 a t ajoute la squence.
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Campagne goradar
Pralablement la campagne dessais au HWD, des mesures radar cales sur quelques
carottages ont permis de dcouper la piste en 11 sections distinctes (Tab. 11).
Etude CUSUM
Le CUSUM, ralis sur la valeur maximale de dflexion obtenue sur le gophone central (G1),
est trac sur la Fig. 37.
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Fig. 37 CUSUM ralis sur la dflexion maximale enregistre sur le gophone central
Des ruptures de pente sont clairement identifies autour des PM 1000, 1660, 1760, 2080 2280
et 2400. Une rupture de pente moins significative est distingue autour du PM 700. En
revanche, aucune rupture de pente nest dtecte aux PM 400 et 2500.
Il apparat donc que le CUSUM est un outil pertinent pour identifier les zones homognes
dune section tudie, partir des simples mesures de dflexion. Il savre cependant ne pas
tre assez discriminant pour identifier certains changements de zones.
Dcoupage
Cet exemple confirme donc la ncessit de coupler pour la dtermination des zones
homognes dune section dtude, lanalyse CUSUM mene sur la dflexion centrale
maximale avec les rsultats de ltude goradar ralise pralablement lauscultation.
Le croisement des deux informations permet dobtenir un dcoupage fiable, confirm par les
historiques de chausse (Tab. 11) et les carottages raliss sur chacune des zones identifies
(voir ci-aprs).
Le dcoupage en 11 zones homognes est retenu. Lanalyse complte des donnes ncessite
donc la ralisation de 11 calculs inverses, chacun men sur un point dessai reprsentatif de la
zone.
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Il est dcid dans la suite de dcliner lensemble de la phase danalyse sur un point dessais
particulier. Le point reprsentatif de la zone homogne 400 - 700 a t retenu.
Les dflexions moyennes hautes sont calcules conformment 5.2.3., en utilisant les 13
premiers gophones de la barre de mesure principale (gophones G17 et G18 utiliss
uniquement pour la dtermination de la profondeur de substratum). Il apparat que le point
reprsentatif est le point 474, pour lequel lcart ed est de 20,7 m.
La Fig. 39 isole les bassins de dflexion moyen haut et celui du point reprsentatif. Il
apparat que le point 474 est bien reprsentatif de la zone homogne.
Fig. 38 Choix dun point reprsentatif de la zone homogne ; bassin de dflexion du point reprsentatif
vs bassins minimal , maximal , moyen et moyen haut
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Fig. 39 - Choix dun point reprsentatif de la zone homogne ; bassins du point reprsentatif vs bassin
moyen haut
Le point 474 est donc retenu pour ltude de la zone homogne considre. Le calcul inverse
sera ralis sur ce point.
Ce point ne faisant pas partie des points singuliers sur lesquels ont t raliss les essais
complmentaires pour les tudes de non-linarit et de dtermination de la profondeur de
substratum, le point singulier le plus proche (point 523) sera utilis pour ces dernires.
c - Carottages
Des carottages ont t raliss, 4 m de laxe, sur chacune des zones homognes
prcdemment dfinies, permettant de disposer dune connaissance prcise des structures de
chausse et du collage des interfaces entre matriaux bitumineux. La carotte prleve sur la
zone homogne 400-700 permet de dfinir la structure de rfrence suivante :
BBA t1 =9x2=18 cm
GB t2 = 16 cm
GNT B t3 = 40 cm
Sol
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Remarque : Les deux couches de BBA de 9 cm ont volontairement t runies en une seule
couche pour la modlisation.
a - Linarit
Ltude de linarit est ralise sur le point 523. Les modules de surface relatifs aux deux
chargements F1 et F2 sont prsents sur la Fig. 41.
La moyenne des moindres carrs entre les deux courbes donne eL =34,1m et eL% = 15,0%, ce
qui entre dans la tolrance.
La rponse de la structure sous chargement HWD peut donc tre considre comme linaire.
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b Profondeur de substratum
La dtermination de la profondeur de substratum est elle aussi ralise sur le point 523.
Les dflexions obtenues laide des gophones G17 et G18, placs 5 m du centre de la plaque
de chargement sont utiliss.
La Fig. 42 prsente les FRF obtenues pour ces gophones. Ces deux FRF sont similaires, et
prsentent un pic pour la valeur de 25 Hz qui est retenue comme frquence de rsonnance de
la structure.
Les modules retenus pour la couche de BBA et celle de GB sont des valeurs standard
(13C ; 30 Hz), soit respectivement 7 200 et 12 300 MPa; le module retenu pour le module de
la GNT B est de 300 MPa.
Remarque : ces valeurs ont une trs faible incidence sur le rsultat, les signaux de dflexion
mesurs 5 m de la charge tant majoritairement influencs par le module du sol support.
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ES [MPa]
psubst [m]
a - Paramtres dentre
Le calcul inverse a t ralis sur lensemble des modules, amortissement fix de =10%.
Les dflexions issues des gophones 1 13 sont utilises pour le calage.
Le Tab. 12 rpertorie les modules initiaux ainsi que les bornes de variation retenues.
Tab. 12 Calcul inverse de Brest, point 474 ; Modules initiaux et bornes de variation
Couche Valeur initiale Borne Borne
des module infrieure de suprieure de
(Ei,0) variation Ei min variation Ei max
BBA 7 200 2 000 20 000
GB 12 300 2 000 20 000
GNT 300 50 1 000
Sol 100 20 200
b - Calage obtenu
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Lerreur finale obtenue est de e = 6,0 m et le calage est donc considr comme correct.
c - Modules rtrocalculs
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8. Terminologie
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9. Rfrences bibliographiques
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n13, Fall 2008, pp. 17-25.
[Burmister, 1943] BURMISTER D.M The theory of stresses and displacements in layered
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Vol.23, 1943.
[COST, 1999] COST 336, Falling Weight Deflectometer, Final report of the 1996 COST
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[Drobert et al., 2001] DROBERT X., FAUCHARD C., COTE P. and GUILLANTON E.
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http://www.stac.aviation-civile.gouv.fr/publications/
[Irwin, 2002] IRWIN L.H. Backcalculation: An Overview and Perspective, Proc., FWD
Users Group Meeting, 2002.
[LTPP, 2000] LUKANEN E.O., STUBSTAD R. and BRIGGS R. Temperature predictions and
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[Page, 1954] PAGE E.S., Continuous Inspection Scheme, Biometrika 41 (1/2), june 1954,
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