10 AerodinámicaNoEstacionaria (MOODLE)

MSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERA AERONUTICA
10 Mtodos de clculo de aerodinmica no estacionaria
Vibraciones y Aeroelasticidad
Dpto. de Vehculos Aeroespaciales
P. Garca-Fogeda Nez & F. Arvalo Lozano
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA AERONUTICA Y DEL ESPACIO

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
AERODINMICA
COMPUTACIONAL
Mtodo de rebanadas, mtodo de lnea sustentadora

1950s
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA AERONUTICA Y DEL ESPACIO Proprietary Information Dpto. De Vehculos Aeroespaciales (Vibraciones y Aeroelasticidad)
AERO ESTACIONARIA vs. NO ESTACIONARIA
AERODINMICA
ESTACIONARIA NO ESTACIONARIA
Anlisis de la condicin de vuelo
Pequeas perturbaciones respecto
estacionaria (trimado)
de la condicin estacionaria.
Acoplamiento fluido-estructura en
Acoplamiento no estacionario fluido-
estacionario: efectividad de mando,
estructura: flameo, oscilaciones de
redistribucin de cargas, divergencia,
ciclo lmite, etc.
inversin de mando, etc.
TRES VARIABLES PRINCIPALES:
REYNOLDS + MACH + FRECUENCIA
FUERZAS AERODINMICAS
MTODO DE LAS REBANADAS
Las fuerzas aerodinmicas en una seccin son las mismas que actuaran si la seccin
correspondiese a un ala bidimensional.
La velocidad normal inducida por los torbellinos arrojados a la estela tridimensional (la
que aparece como consecuencia de la variacin de sustentacin a lo largo de la
envergadura) no se considera.
Quedan las expresiones de Theodorsen (incompresible) y Garrick con:
MTODO DE LAS REBANADAS
MTODO DE LA SUPERFICIE SUSTENTADORA
MTODOS DE PANELES
FORMULACIN GENERAL
Hiptesis: fluido no viscoso, incompresible e irrotacional.

Ecuacin diferencial con condiciones de contorno:
Teorema de la divergencia con dos funciones escalares:
Distancia al punto P ( x, y, z ).
Potencial del flujo.

Para un punto interior al volumen:
/ n continuo a travs de la estela (la estela no

Manantial Doblete soporta cargas)
Normal a la superficie, apuntando siempre hacia

fuera
DISCRETIZACIN DE LA SUPERFICIE : DOBLETE vs. TORBELLINO
Las superficies se pueden discretizar en cajones; en cada

uno se sita un doblete de intensidad A.
Se puede demostrar que la singularidad tipo doblete es
equivalente a la singularidad de tipo herradura de torbellinos,
con la siguiente relacin:
LEY DE BIOT-SAVART
MODELIZACIN DE UN SUPERFICIE SUSTENTADORA
VELOCIDAD INDUCIDA POR UNA HERRADURA DE TORBELLINO
Velocidad inducida en un punto C ( x, y, z) por

una herradura de torbellinos:
(x2n, y2n, z2n)
Velocidad inducida en el punto de control m

por el torbellino del panel n:
Velocidad total inducida en el

punto de control m:
(x1n, y1n, z1n)
(x4n, y2n, z2n)
(x2n, y1n, z1n)
CONDICIONES DE CONTORNO
La intensidad de los torbellinos n se obtiene de la aplicacin de la condicin de

contorno de deslizamiento, i.e., velocidad tangencial a la superficie del ala en los
puntos de control la componente normal de la corriente incidente debe ser igual a la
componente normal de la velocidad inducida.
ALA PLANA
Ala plana = torsin y diedro nulos.

z1n=z2n=0 ( n = puntos en los que se sita la cabeza de torbellinos de herradura n)
zm = 0 ( m = punto en el que se calcula la velocidad inducida)
EJEMPLO: ALA FLECHA 45 GRADOS Y ALARGAMIENTO (AR) 5
MTODO DOUBLET-LATTICE
Ecuacin del potencial de velocidades no estacionario:

2
Condiciones de contorno:
Clculo de coeficiente de sustentacin local (salto de presiones):
ECUACIN DEL POTENCIAL 1
Partiendo de la ecuacin del potencial de velocidades:

2
Se obtienen dos ecuaciones: una derivando respecto al tiempo, otra derivando respecto a x. sta
ltima se multiplica por la velocidad de vuelo y se suman, obtenindose:
Donde donde, asumiendo movimiento armnico
SOLUCIN DE LA ECUACIN DEL POTENCIAL 1
Cambio de variable
la ecuacin queda:
que tiene una solucin elemental
y el potencial queda que representa un manantial.
Manantial + sumidero tambin es solucin = doblete. En problemas antisimtricos (sustentacin) la

solucin elemental debe ser tipo doblete. Integrando en el ala, queda:
con
RELACIN INTENSIDAD DE DOBLETE COEFICIENTE SUSTENTACIN LOCAL
Coeficiente de sustentacin como salto de presiones entre dos puntos situados a + y -:
por condiciones de antisimetra en el potencial 1.
El potencial en el extrads se calcula como el lmite de la expresin de la pgina anterior:
Que tiende a cero, excepto cuando lo que indica que la condicin de

contorno en la estela se cumple de forma automtica.
En el entorno de un doblete:
INTEGRAL DE WATKINS: NCLEO O KERNEL
Volviendo al potencial de velocidades:

e integrando en la variable x:
Sustituyendo la expresin del potencial 1:
La velocidad vertical sobre el ala quedara
INTEGRAL DE WATKINS: NCLEO O KERNEL
La velocidad vertical local est determinada por la deformacin de la superficie:
y debe igualarse a la expresin de la velocidad inducida por los dobletes y que es funcin del
coeficiente de sustentacin local:
Esta ecuacin es la ecuacin integral de Watkins, que relaciona el modo de oscilacin con el
coeficiente de presiones sobre el ala a travs del ncleo K
MTODO DOUBLET-LATTICE
La superficie del ala se divide en elementos trapezoidales (cajones)
ordenados en columnas paralelas a la corriente.
La lnea de cuerda de cada cajn contiene una distribucin de
dobletes de presin de intensidad UNIFORME, pero desconocida. El
salto de presiones en cada cajn se escribe como:
La velocidad vertical en un punto (x,y,z) se escribe como:
La condicin de contorno se impone los puntos de control situados a

de la cuerda y en el centro del panel segn la envergadura:
De esta forma
donde AIC es la Matriz de Coeficientes de Influencia Aerodinmicos.
MTODO DOUBLET-POINT
La superficie del ala se divide en elementos trapezoidales (cajones) ordenados en columnas

paralelas a la corriente.
Se sita un doblete por cajn situado en el punto
La condicin de contorno se impone los puntos de control situados a de la cuerda y en el centro

del panel segn la envergadura:
donde:
De esta forma donde AIC es la Matriz de Coeficientes de Influencia

Aerodinmicos.
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Aeronutica y del Espacio
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

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10 Mtodos de clculo de aerodinmica no estacionaria

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Mtodo de rebanadas, mtodo de lnea sustentadora

Hiptesis: fluido no viscoso, incompresible e irrotacional.

Potencial del flujo.

/ n continuo a travs de la estela (la estela no

Normal a la superficie, apuntando siempre hacia

Las superficies se pueden discretizar en cajones; en cada

Velocidad inducida en un punto C ( x, y, z) por

(x2n, y2n, z2n)

Velocidad inducida en el punto de control m

Velocidad total inducida en el

(x1n, y1n, z1n)

(x4n, y2n, z2n)

(x2n, y1n, z1n)

La intensidad de los torbellinos n se obtiene de la aplicacin de la condicin de

Ala plana = torsin y diedro nulos.

Ecuacin del potencial de velocidades no estacionario:

Clculo de coeficiente de sustentacin local (salto de presiones):

Partiendo de la ecuacin del potencial de velocidades:

Donde donde, asumiendo movimiento armnico

que tiene una solucin elemental

y el potencial queda que representa un manantial.

Manantial + sumidero tambin es solucin = doblete. En problemas antisimtricos (sustentacin) la

Coeficiente de sustentacin como salto de presiones entre dos puntos situados a + y -:

por condiciones de antisimetra en el potencial 1.

El potencial en el extrads se calcula como el lmite de la expresin de la pgina anterior:

Que tiende a cero, excepto cuando lo que indica que la condicin de

Volviendo al potencial de velocidades:

Sustituyendo la expresin del potencial 1:

La velocidad vertical sobre el ala quedara

La velocidad vertical local est determinada por la deformacin de la superficie:

La velocidad vertical en un punto (x,y,z) se escribe como:

La condicin de contorno se impone los puntos de control situados a

donde AIC es la Matriz de Coeficientes de Influencia Aerodinmicos.

La superficie del ala se divide en elementos trapezoidales (cajones) ordenados en columnas

La condicin de contorno se impone los puntos de control situados a de la cuerda y en el centro

De esta forma donde AIC es la Matriz de Coeficientes de Influencia

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