ESTACION TOTAL La Estacin Total Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico. Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso. Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo desplazadas por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegacin Global, por sus siglas en ingls) que abarca sistemas como el GPS, antes conocido como Navstar, de E.E.U.U., el GLONASS, de Rusia, El COMPASS de China y el GALILEO de la Unin Europea. Las ventajas del GNSS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la base en tierra no es necesario ms que una sola persona para tomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma; y aunque con la tecnologa de Estacin Total Robtica, esto 2. 2. ya no es necesario, el precio de los sistemas GNSS ha bajado tanto que han ido desplazando a aquellas en campo abierto. Por otra parte, la estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma (o punto de control), lo que es innecesario con el GNSS, aunque por su parte el GNSS requiere al operario situarse en dicho punto, lo cual no siempre es posible. La gran ventaja que mantiene la Estacin Total contra los sistemas satelitales son los trabajos bajo techo y subterrneos, adems de aquellos donde el operador no puede acceder, como torres elctricas o riscos, y que con sistemas de medicin sin prisma de hasta 3000m (a la fecha) estos levantamientos se pueden hacer por una persona y desde un slo punto, aunque en este aspecto los Escners Lser y la tecnologa LIDAR han estado ganando terreno. Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente cuando no puede recibir las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Por lo dems, los sistemas GNSS RTK (Cenemtico de Tiempo Real, por sus siglas en ingls) ya igualan e incluso superan la precisin de cualquier Estacin Total, salvando los errores acumulables de stas ltimas, permitiendo adems levantamientos de puntos distantes incluso a 100 km sin problema. En el futuro se percibe que la eleccin entre un equipo GNSS o bien una Estacin Total estar ms dado por la aplicacin en s, que por los lmites tecnolgicos que cada instrumento presente. La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos Electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales. Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. 3. 3. Las hay con clculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ngulos y distancias, al integrar algunos circuitos mas, la estacin puede calcular coordenadas. Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la informacin de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lpiz y papel, esto elimina errores de lpiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar integrada a la estacion total o existe un accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas. Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estacin apunte directamente al prisma, sin ningn operador, esto en teora representa la ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona. Las hay sin prisma.- Integran tecnologa de medicin lser, que permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy til para lugares de difcil acceso o para mediciones precisas como alineacin de maquinas o control de deformaciones etc. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo, si tiene o no compensador electrnico, alcance de medicin de distancia con un prisma y si tiene memoria o no. Precisin: Es importante a la hora de comparar diferentes equipos, diferenciar entre resolucin en pantalla y precisin, pues resulta que la mayora de las estaciones, despliegan un segundo de resolucin en pantalla, pero la precisin certificada puede ser de 3 a 9 segundos, es lo que hace la diferencia entre un modelo y otro de la misma serie, por ejemplo la Set 510 es de 5 segundos y la Set310 es de 3 segundos. 4. 4. Pasos para estacionar una estacin total 1. Elegimos adecuadamente un lugar que tenga una visibilidad a todos los puntos que necesitamos de la finca observando con cuidado si hay rboles u otros obstculos que nos obliguen a hacer trabajo de ms. 2. Ya tenemos el lugar. Lo sealizamos con un clavo de acero templado si es cemento o una estaca de madera ms un clavo si es tierra, o bien con un simple rotulador grueso en otra superficie. Hemos de entender que es posible que podamos volver en un futuro al lugar y si se han perdido nuesto/s punto/s de referencia tendremos que hacer el trabajo todo de nuevo. 3. Cogemos el trpode y lo situamos dentro del rea del punto mirando por arriba si est el punto elegido en la vertical. Esto se hase para ahorrar trabajo posterior de situacin de la estacin en el punto base elegido. 4. Desplegamos el trpode a una altura como a la mitad del pecho y ponemos la base lo ms horizonal posible para luego nos sea ms fcil horizontalizar la estacin total. Ahora hemos de poner la estacin total en la base del trpode. Fase importante y crtica ya que no ha de recibir ningn golpe en su traslado que haran descalibrar el aparato internamente. Desde el compartimento de la maleta:, con las dos manos y con fuerza cogemos la estacin y lo ponemos en la base del trpode. Como pasar de estado horizontal a vertical hay un momento que debemos de soltar una mano y ya lo habremos dejado centrado en la base del trpode 6. Ahora con una mano situada en la parte superior y con la otra en el tornillo de sujeccin que hay en el trpode lo enroscamos a la estacin y quedan de esta forma unidas las dos partes sin el potencial riesgo de caida 7. Ahora vamos a poner la estacin en el punto que hemos clavado/pintado en el suelo. Para mayor facilidad de encontrar nuestro punto pondremos la zapatilla como en la figura. 5. 5. 8. Miramos por el visor que hay en el lateral de la estacin que tiene un prisma perpendicular que est alineado con el eje vertical del aparato. 9. Cogemos el trpode por dos de sus patas y movemos todo el conjunto mirando a su vez por el visor de la plomada ptica (si en este punto no hemos enroscado la estacin... se nos caer). Dado que la vista es muy reducida es de mucho valor tener la zapatilla para encontrar el punto. Si lo encontramos, lo centraremos dentro del punto concntrico que observareis. 10. Ahora hay que nivelar la estacin. Hay dos niveles de burbuja, uno tubular (mas preciso) y otro esfrico (menos preciso). 11. Nivelacin con el nivel esfrico Usaremos las patas del trpode para nivelar. Observamos en qu direccin est la burbuja Si la burbuja est en direccin contraria a una de las patas moveremos esa pata hasta hacer que est en el lado contrario de otra de las patas y as hasta hacer que est nivelado. Esto lo veremos de forma prctica y se entender mejor. 12. Ahora que tenemos nivelado el nivel esfrico nivelaremos el tubular. Para ello usaremos las ruedas nivelantes (ver foto anterior) segn las vayamos necesitando. Pasos: Alineamos la burbuja a uno de los lados de la base Hacemos girar una de las ruedas hasta que est centrada Giramos 100 (perpendicular a la posicin anterior) Volvemos a nivelar la burbuja pero con la rueda que se nos queda a la izquierda (si hemos girado a la derecha) En este momento ya tendremos nivelado el aparato, pero... es posible que debamos mirar por la plomada ptica ya que con tanta nivelacin se nos habr desplazado el punto de estacin. Entonces desenroscamos ligeramente el tornillo fijante del trpode-estacin y volvemos a mirar por la plomada a la vez 6. 6. que desplazamos la estacin al punto del suelo. Si es necesario hemos de nivelar de nuevo. (con el tubular) Ya est la estacin preparada para usar. La encendemos con el interruptor lateral. 14. Ahora veremos en pantalla 0 H/V SET. Que quiere decir que hemos de girar la estacin total, tanto horizontalmente como verticalmente para que reconozca su cero, su origen de medidas angulares. 15. Pero para ello hay que saber que existen dos bloqueadores de movimiento angular que hay que desbloquearlos para girar la estacin. 16. Los bloqueadores del movimiento angular una vez que estn cerrados permiten hacer un segundo movimiento fino para afinar en las lecturas. Toma de puntos. 1. Orientar la estacin: Ahora est el eje horizontal orientado a cualquier lado. Hemos de orientarlo, esto es fundamental. Tomamos un punto lejano y vertical lo ms delgado, tipo antena, esquina superior de edificio, que no haya ambigedad si se visa una segunda vez. Y cuando lo tenemos ponemos el ngulo a cero con 0 SET (SHIFT + 0 SET) 2. Ya usamos el colector de datos DC50. En el colector creamos un nuevo trabajo.y nos pedir las coordenadas relativas de este punto numero 1, por ejemplo x5000,y5000, z500 . Este primer punto es un punto OCCUPY / ocupado. 3. Primer punto. Usamos el prisma ahora. Ahora hay un duo de personas que se deben de coordinar. Una persona tiene el prisma y otra la estacin.. 4. Segn sea el objeto del trabajo tomaremos ms o menos puntos. No es lo mismo hacer un curvado que necesita muchos puntos de relleno que una simple finca. 5. Un levantamiento se denomina a una medicin de un rea 7. 7. 6. Un replanteo se denomina al proceso contrario situar los puntos de un plano en el terreno. 7. Hemos de saber en cada punto la altura del prisma. Y la altura del aparato hay que tomarla por cada estacionamiento que hagamos. 8. Para tomar puntos se usan dos botones del colector: COLLECT OFFSET 8. 8. Funciones Bsicas de la estacin Total Se puede determinar la distancia horizontal o reducida, la distancia geomtrica, el desnivel, la pendiente en %, los angulos horizontales y verticales, asi como las coordenadas cartesianas x, y, z del punto de destino, estas ultimas basadas en las que tiene asignadas el aparato en el punto de estacionamiento. Errores instrumentales en la medicin con estacin total. Error del eje de puntera ( colimacin del circulo horizontal) Error del eje de inclinacin Inclinacin del eje vertical Error del ndice vertical EDM distanciometro ptico Un distancimetro que cubre casi todas sus necesidades. Este distanciometro destaca por sus ml- tiples funciones de medicin. Se puede utilizar tanto en edificios como en el exterior. El distancimetro TLM-300 es ligero, resistente, compacto y tiene un manejo muy sencillo que facilita las tareas de medicin y de control en la obra en construccin. Los mens y las aplicaciones son sencillos y eficientes. Est especialmente indicado para profesionales de estructuras y de interiores. Hay otro modelo de distancimetro semejante a este pero con rango de medicin de hasta 100m - Distancimetro con tecnologa lser - Mide distancias entre 0,05 y 200 m - Precisin de 2 mm - El punto lser indica el punto de medicin 9. 9. - Mide desde el tope, desde la parte anterior o desde el dispositivo para el trpode. - Buscador telescpico integrado con aumento por dos - Funcin Pitgoras - Medicin de ngulos - Medicin de trapecios - Medicin de alturas indirecta - Medicin de larga duracin - Tono de confirmacin de la medicin - Indicador de resultados transitorios - Iluminacin de la pantalla opcional - Nivel incorporado en el distancimetro - Adicin / Sustraccin - Dispositivo de montaje del trpode - Clculo de superficies - Clculo de superficies volmenes Distancimetro TLM-300 Aplicaciones / Funciones 10. 10. El distancimetro TLM-300 es la herramienta profesional ideal para medir con precisin distancias entre paredes, para medir alturas o para calcular superficies y volmenes. El distancimetro es tambin ideal para el equipamiento de interiores, tanto en el sector industrial como en el profesional o en el artesanal. Laser clase II Con frecuencia nuestros clientes nos preguntan por la peligrosidad de los lseres incluidos en los distancimetros. Aqu le suministramos informacin: Clases de lser de los distancimetros: Nuestros equipos utilizan la clase lser II. Igualmente le proporcionamos informacin sobre las tres clases de lser. Clase I son lser que tienen una energa (o potencia) tan escasa que se podra mirar durante horas el lser, o que tericamente son "peligrosos" pero que estn tan bien protegidos, que es imposible tener un contacto directo. Se trata de aparatos tipo reproductores de CD. Clase II son lser visibles (es decir "lser a color") y con una potencia determinada (3 a 10 W en todas las longitudes de onda). Estas seran en principio perjudiciales para el ojo humano, pero la naturaleza ha previsto la solucin (se podra sealar que el sol es tambin un lser clase II). La naturaleza nos ha provisto del reflejo orbicular de los prpados que produce que cerremos automticamente los ojos cuando se ve cosas muy claras. Esto significa que si se suprimiera a propsito el reflejo orbicular de los prpados. un lser clase II causara daos en la vista. Clase III dividida en a y b. La clase IIIa son lseres visibles y no visibles superiores a la clase II, mientras que la clase IIIb estn nuevamente por encima. Este es el caso por ejemplo de muchos lseres medicinales. Si desea trabajr con esta clase de lser debe ser instruido en el manejo y debe tomar contramedidas (gafas protectoras, seales de aviso, etc). Nuestros distancimetros trabajan con lser clase II. Por tanto, no son problemticos. 11. 11. Aplicaciones De La Estacin Total Posibles aplicaciones: Las posibles aplicaciones de la estacin total son: El determinar distancias horizontales es importante en todo trabajo topogrfico, ya que siempre es y ser necesario calcular las longitudes de diversas distancias, lo que la estacin total hace es calcular automticamente el azimut, la distancia horizontal, la distancia inclinada, y la diferencia de alturas de los puntos medidos. Tambin utilizaremos el teodolito para la medicin de ngulos horizontales, lo cual ser necesario por ejemplo para la ubicacin de un punto en un terreno, necesario para alguna actividad topogrfica. Para realizar los alineamientos tambin ser necesaria la utilizacin de la estacin total pues necesitaremos conocer tanto longitudes como ngulos para poder realizar dichos alineamientos, tambin para realizar replanteos, el azimut entre dos puntos, las nivelaciones de terrenos, para las poligonacin, los clculos de reas, las lneas de referencia, las alturas remotas, etc. El replanteo nos permite replantear en el terreno los puntos de las coordenadas conocidas, dichos valores pueden ser recuperadas de la memoria interna de la estacin total o pueden ser introducidos de forma manual y luego ubicados con la ayuda de dicho instrumento. De modo que podemos concluir que la utilizacin de una estacin es fundamental para el campo de la topografa pues realiza mediciones longitudinales de grandes distancias con altos grados de precisin al igual que las mediciones angulares horizontales y puede almacenarlas. As tambin concluimos que dicho instrumento es importante pues de fcil de transporte y se puede utilizar expuesto a distintas condiciones del medio ambiente. En el campo de topografa realizado hicimos mediciones angulares horizontales lo cual es de gran importancia pues de ese modo podemos calcular desde un punto la medida angular de otro. 12. 12. Tipos de estaciones totales Las estaciones totales TOPCON de la serie GTS240NW pueden ser usadas en aplicaciones de construccin, as como, de topografa. Diseadas para resistir las condiciones ms adversas gracias a su diseo con proteccin IP66. Disponible en precisiones de 3,5,6 y 9 segundos de arco. Luz gua auxiliar para tareas de replanteo. Teclado alfanumrico Plomada lser. Tecnologa Bluetooth Compensador de doble eje. Memoria interna de 24000 puntos. Telescopio con 30X aumentos. Batera de NiMH que brinda hasta 10 horas de uso continuo. Software completamente en espaol ] TOPCON, el lder mundial en soluciones de posicionamiento, orgullosamente presenta su nueva serie de estaciones totales, la serie GPT3000LW, capaces de medir hasta 1200 metros sin la necesidad de usar prismas. Disponible en precisiones de 2,3,5 y 7 segundos de arco. Mide hasta 1200 metros sin necesidad de prismas. Luz gua auxiliar para tareas de replanteo. Plomada lser. Compensador de doble eje. Memoria interna de 24000 puntos. Telescopio con 30X aumentos. 13. 13. La nueva serie GPT 3200N de estaciones totales TOPCON cuenta con capacidad para medir sin prismas hasta 400 metros. Pueden ser usadas en aplicaciones de construccin, as como, de topografa. Diseadas para resistir las condiciones ms adversas gracias a su diseo con proteccin IP66. Disponible en precisiones de 3,5 y 7 segundos de arco. Mide hasta 400 metros sin prisma. Luz gua auxiliar para tareas de replanteo. Plomada ptica. Teclado alfanumrico. Compensador de doble eje. Memoria interna de 24000 puntos. Telescopio con 30X aumentos. Batera de NiMH que brinda hasta 10 horas de uso continuo. Software completamente en espaol. 14. 14. Las estaciones totales GPT 7500 son lo ms avanzado de la tecnologa de Topcon. Diseadas para satisfacer las necesidades de gran precisin del topgrafo, agrimensor o constructor. Tiene la capacidad de medir hasta 2,000 metros sin prismas. Resisten las condiciones ms adversas gracias a su diseo con proteccin IP66. Disponible en precisiones de 1,3 y 5 segundos de arco. Mide hasta 2,000 metros sin prisma. Luz gua auxiliar para tareas de replanteo. Sistema operativo Windows. Plomada ptica. Teclado alfanumrico. Pantalla tctil a color. Ranura USB y mini USB. Compensador de doble eje. Memoria interna de 64Mb. Telescopio con 30X aumentos. Software completamente en espaol. 15. 15. La SRX de Sokkia es una estacin total completamente robtica que rastrea y sigue automticamente al prisma, incluso en las condiciones ms adversas. La SRX de Sokkia usa la tecnologa robtica ms avanzada para rastrear y ofrece la ms alta precisin en todas las variedades de medidas. La estacin total SRX de Sokkia tiene tecnologa inalmbrica Bluetooth, haciendo esta estacin total ms conveniente para el operador. Disponible en modelos de 1, 2, 3 y 5 de precisin. Mide hasta 500 metros sin prisma con la misma precisin de distancias cortas. Amplio rango de operacin del sistema de control remoto, 500 metros. Sistema operativo Windows CE con pantalla tctil a todo color. Puerto USB y ranura para tarjeta Compact Flash para fcil transferencia de datos. 64MB de memoria interna. Luz gua para facilitar los replanteos. [Arriba] La nueva estacin total Classic SET X de Sokkia es un instrumento robusto y de alto rendimiento que incorpora la ltima tecnologa con la funcionalidad en topografa tradicional. El SET X de Sokkia tiene la tecnologa inalmbrica Bluetooth para comunicacin de datos. Disponible en modelos de 1, 2, 3 y 5 de precisin. Mide hasta 500 metros sin prisma con la misma precisin de distancias cortas. Sistema operativo Windows CE con pantalla tctil a todo color. Puerto USB y ranura para tarjeta Compact Flash para fcil transferencia de datos. 64MB de memoria interna. Luz gua para facilitar los replanteos. 16. 16. [ Las estaciones totales de la serie 50RX tienen la capacidad de medir sin prisma hasta 400 metros. Proporcionan el mejor rendimiento con un diseo compacto y fcil de usar. Ofrecen mxima durabilidad en los climas ms severos. Est disponible en variedad de 2, 3, 5 y 6 de precisin de ngulo. Mide hasta 400 metros sin prismas. Teclado alfanumrico. Memoria interna de 10.000 puntos. Puntero laser. Plomada lser. (Opcional) Ranura para tarjetas SD y memoria USB para fcil manejo de la informacin. Comunicacin Bluetooth. (Opcional) Medicin de distancia con alta precisin usando un haz visible estrecho. Proteccin IP67 a prueba de agua y polvo. [Arriba] 17. 17. Las estaciones totales de la serie 50X. Proporcionan el mejor rendimiento con un diseo compacto y fcil de usar. Ofrecen mxima durabilidad en los climas ms severos. Est disponible en variedad de 2, 3, 5 y 6 de precisin de ngulo. Teclado alfanumrico. Memoria interna de 10.000 puntos. Plomada lser. (Opcional) Ranura para tarjetas SD y memoria USB para fcil manejo de la informacin. Comunicacin Bluetooth. (Opcional) Proteccin IP67 a prueba de agua y polvo. Las estaciones totales Leica Flexline TS06 son equipos para aplicaciones de mediana precisin. Son equipos robustos y confiables que ofrecen compensacin cudruple para mejores resultados. Su poderoso software cuenta con aplicaciones para topografa e ingeniera. Cuentan con teclado alfanumrico integrado. Permiten exportar informacin directamente en formato DXF. Disponible en precisiones de 2,3 y 5 segundos de arco. Mide hasta 400 metros sin prisma. Conexin Bluetooth. Plomada lser. Teclado alfanumrico. Compensador de cudruple eje. Memoria interna de 100,000 puntos. Telescopio con 30X aumentos. Software completamente en espaol. Tornillo tangencial sinfn. 18. 18. Las estaciones totales Leica Flexline TS02 son equipos para aplicaciones de mediana-baja precisin. Son equipos robustos y confiables que ofrecen compensacin cudruple para mejores resultados. Su poderoso software cuenta con aplicaciones para topografa. Permiten exportar informacin directamente en formato DXF. Disponible en precisiones de 3,5 y 7 segundos de arco. Conexin Bluetooth. Sistema operativo Windows. Plomada lser. Compensador de cudruple eje. Memoria interna de 24,000 puntos. Telescopio con 30X aumentos. Software completamente en espaol. Tornillo tangencial sinfn